Coordinacin General de Universidades Tecnolgicas

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE GUTIRREZ ZAMORA

INGENIERIA EN MANTENIMIENTO AREA INDUSTRIAL


Materia: Integradora II

Grupo: 1001-A


Docente: Ing. Omar Quini Anzelmetti Castaeda



Actividad:

Ensayo
Antecedentes de proyecto


Presentado por:

Ivan Tirado Flores



Gutirrez Zamora Octubre de 2014
Introduccin

En la actualidad hablar de automatizacin es muy comn entre los
estudiantes universitarios, ya que con la demanda que crean las industrias en el
mbitos de automatizacin es muy frecuente, debido a que hoy en da las
empresas buscan tener lneas de produccin con calidad, realizando las
actividades ms eficientemente.
En el presente ensayo se puede observar cual es el planteamiento que se
presente y los objetivos del mismo para que a partir de esto se pueda realizar el
desarrollo y la construccin de un producto que satisfaga las necesidades de los
clientes.
De acuerdo con el planteamiento que se realiz y la demanda que tenemos
por parte de la universidad se acord que el producto que se fabricara ser un
brazo robot, este tendr la finalidad de realizar una o varias tareas que sean
repetitivas, y ser presentado como un proyecto tecnolgico.
La construccin del brazo robot tiene como finalidad mejorar la
productividad y eficiencia en una lnea de produccin. El diseo y construccin
estar a cargo de nosotros como estudiantes del 10 cuatrimestre de la carrera de
Mantenimiento rea Industrial.
En la fabricacin de este proyecto se utilizaron fundamentos de materias
cursadas anteriormente, tales como electrnica, ingeniera de materiales,
planeacin estratgica, etc.





Desarrollo
Planteamiento del problema
Dentro de las diversas competencias que comprende el perfil de un ingeniero en
mantenimiento industrial se establece la identificacin y generacin de ideas y
soluciones a problemticas y demandas de las muchas empresas que integran al
mbito industrial, uno de los problemas con los que frecuentemente se
encuentran las empresas es que los productos que compran tienen un elevado
costo, por lo cual se lleg a la conclusin que una de las mejores alternativas para
mejorar la productividad y eficiencia de las lneas de produccin de las empresas
es la automatizacin por medio de brazos robticos con esto se podr cubrir las
demandas de los consumidores y adems ayudar al personal operativo de las
industrias en la disminucin de riesgos a la hora de realizar trabajos peligrosos y
repetitivos.

Justificacin

Debido a las nuevas demandas de consumo y a las competencias que existen
dentro del mercado, es sumamente importante mantenerse a la vanguardia
tecnolgica innovando los sistemas de produccin y manufactura en masa, por lo
cual es vital hacer uso de varias ramas de la tecnologa, por ejemplo la
automatizacin y la robtica.
Por todo esto es vital que dentro de la formacin universitaria se capacite a los
alumnos en la implementacin y desarrollo de estas nuevas mquinas y sistemas
tecnolgicos.
Por lo cual se estableci que dentro de los criterios de evaluacin
correspondientes al dcimo cuatrimestre de la carrera de Ingeniera en
Mantenimiento Industrial se desarrollar el proyecto tecnolgico que tiene como fin
la construccin de un brazo robtico con calidad pero a menor costo.

Objetivo general

Construir un Brazo Robtico de ptima calidad para asegurar la eficiencia de todas
las actividades para las cuales se haya programado.

Objetivos especficos
Disear la estructura del brazo robtico para saber cules sern las
dimensiones del mismo.
Realizar la programacin para que el brazo ejecute la funcin deseada.
Construccin del brazo robtico para la realizacin de las primeras pruebas.

Conclusin
Como ltimo paso he llegado a la conclusin de que el desarrollo de este proyecto
nos ayudara en nuestra carrera y en el mbito laboral, ya que seremos capaces de
poder innovar en el mbito de la robtica, ofreciendo un producto de buena calidad
a un precio accesible.
Este proyecto ha sido desarrollado con la intencin de poder aplicar los
conocimientos adquiridos durante la carrera de Ingeniera, es por ello que se tom
como rubro para evaluar el nivel de conocimiento implementado en el mismo.
Tambin se ha llegado a la conclusin de que la realizacin de este brazo tendr
un gran impacto en nuestra carrera, ya que solo partiremos de una problemtica
para el desarrollo de un proyecto tecnolgico, incluyendo conocimientos acerca de
materias cursada anteriormente.