INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAO, CINCIA E TECNOLOGIA DA

BAHIA

COORDENAO DE AUTOMAO INDUSTRIAL, FSICA E ELETRNICA
CAMPUS SALVADOR






ANDR DE MIRANDA HENRIQUES MOURA

CAIQUE FIGUEIREDO FREITAS

ICARO ESTFANO OLIVEIRA DO NASCIMENTO

JORGE GUEDES DA CRUZ

JULIANA GOMES DE BARROS





SISTEMA DE CONTROLE DE UMIDADE RELATIVA DO AR















Salvador
Setembro de 2013
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ANDR DE MIRANDA HENRIQUES MOURA

CAIQUE FIGUEIREDO FREITAS

ICARO ESTFANO OLIVEIRA DO NASCIMENTO

JORGE GUEDES DA CRUZ

JULIANA GOMES DE BARROS




SISTEMA DE CONTROLE DE UMIDADE RELATIVA DO AR

































Salvador
Setembro de 2013
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A felicidade no se resume na
ausncia de problemas, mas sim
na sua capacidade de lidar com
eles.
Albert Einstein
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RESUMO

Cada vez mais, o desenvolvimento tecnolgico debrua-se a facilitar a vida
cotidiana das pessoas nas atividades mais simplrias como pode ser
observado pela abrangncia dos equipamentos eletrodomsticos, que ano
aps ano tornam-se mais sofisticados e eficientes. Pensando na utilizao dos
mecanismos da tecnologia a servio da promoo do bem-estar e na melhora
da qualidade de vida de pessoas que precisam de condies rigorosamente
controladas de qualidade de ar atravs de um projeto simples, realizou-se um
estudo a cerca do desenvolvimento de um sistema de controle da Umidade
Relativa do Ar, que possibilitasse o seu emprego e utilizao a preos
acessveis e que utilizasse a estratgia de controle PID, apresentando uma
relao significativa entre simplicidade X eficincia X custo X desenvolvimento,
que permitisse no somente a capacitao e absoro de conhecimentos nas
disciplinas de Controle I, Eletrnica, Eletrotcnica e Fsica, como tambm
contribusse diretamente e expressivamente na qualidade de vida de pessoas
que sofrem com desconfortos respiratrios. Esse estudo foi realizado atravs
de longas pesquisas, revises de materiais digitais e discusses em grupo,
sendo que os resultados obtidos possibilitaram esclarecer as dificuldades do
projeto e a busca de solues que viabilizasse o prosseguimento do mesmo.
Palavras-Chave: Desenvolvimento; Controle PID; Controle Umidade Relativa
do Ar.







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LISTAS DE ABREVIATURAS E SIGLAS

ABRAVA Associao Brasileira de Refrigerao, Ar Condicionado,
Ventilao e Aquecimento
ASC Ambiente a Ser Controlado
EPE Empresa de Pesquisa Energtica
SBPTS Sociedade Paulista de Pneumologia e Tisiologia
DPOC Doena Pulmonar Obstrutiva Crnica
SP SetPoint
URA Umidade Relativa do Ar
VM Valor Medido
PID Proporcional, Integral e Derivativo










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Sumrio

RESUMO ...................................................................................................................... 4
LISTAS DE ABREVIATURAS E SIGLAS .................................................................... 5
1- INTRODUO ...................................................................................................... 7
2- OBJETIVO-GERAL ............................................................................................. 10
2.1- OBJETIVOS ESPECFICOS ............................................................................ 10
3- JUSTIFICATIVA .................................................................................................. 11
4- REVISO BIBLIOGRFICA ............................................................................... 12
5- METODOLOGIA .................................................................................................. 15
6- CRONOGRAMA .................................................................................................. 17
7- REFERNCIAS ................................................................................................... 18














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1- INTRODUO
A preocupao em oferecer bem-estar e um ambiente de qualidade para
lares, fbricas, empresas, corporaes e demais seguimentos ativos da
sociedade brasileira tem gerado o crescimento da procura de mecanismos para
minimizar os efeitos do calor, principalmente. Em pesquisa realizada no ano de
2012, pela Associao Brasileira de Refrigerao, Ar Condicionado, Ventilao
e Aquecimento (Abrava), juntamente com a publicao do informativo mensal
da Empresa de Pesquisa Energtica (EPE) foi constato s no Nordeste
brasileiro um aumento de 60% no nmero de vendas de ar condicionado em
comparao ao primeiro trimestre do ano anterior em funo das altas
temperaturas e desconfortos trmicos. Ainda segundo a pesquisa, estima-se
que 17% dos lares nordestinos tem, ao menos, um equipamento instalado.
Contudo, no se pode atribuir ao uso crescente de ar condicionado a
responsabilidade de somente servir de estratgia eficiente para fugir das ondas
de calor registradas, principalmente, no nordeste brasileiro. Segundo a
alergista Maria Jussara Fernandes Fontes, professora da faculdade de
medicina da Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG) o ar condicionado
um dos maiores causadores de doenas respiratrias: A mucosa nasal
revestida por clios que tm papel de varredura, levando as bactrias e os vrus
para fora do organismo. Uma vez agredida pelo ar frio, ela resseca e perde
essa defesa, diminuindo a resistncia e aumentando as chances de infeco,
expondo o organismo O organismo, impedido de se proteger adequadamente,
torna-se vulnervel e susceptvel a ser afetado pela ao de bactrias e fungos
(2012)
Segundo a pneumologista Roberta Barcellos Couto, da Secretaria
Estadual de Sade do governo do Esprito Santo (2013), detalha: O ar frio
resseca a superfcie das vias areas (mucosas) e paralisam o movimento dos
clios que atuam para expulsar as impurezas. As chances de surgirem micro
laceraes aumentam, possibilitando o acesso de vrus ou bactrias ao
organismoAlm de comprometer a sade respiratria de pessoas que no
enfrentam problemas respiratrios, as consequncias geradas em pessoas que
j sofrem com desconfortos respiratrios ainda pior. Conforme Ricardo
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Millinavicius, diretor da Sociedade Paulista de Pneumologia e Tisiologia
(SBPT), estar exposto em um ambiente com ar condicionado por um perodo
de 3 a 4 horas aumenta as chances de contrair gripe, resfriado e infeces. "As
pessoas que sofrem de asma, sinusite ou DPOC (doena pulmonar obstrutiva
crnica) so ainda mais sensveis e tm mais chance de ter exacerbaes
(2012), de acordo a observao do diretor da SBPT.
Na tentativa de solucionar o problema do ar demasiadamente seco, o
uso de umidificadores de ar juntamente ao ar-condicionado torna-se
geralmente a alternativa mais comum. Dados de uma rede varejista no ano de
2010, com 597 lojas no pas, registraram aumento significativo na venda de
umidificadores de ar no ms de Junho. Comparado ao ms de Junho de 2009,
o ms de junho teve aumento de 561% na venda dos aparelhos. Em julho, o
aumento foi de 528% com relao ao mesmo ms de 2009. A primeira
quinzena de agosto registrou 129% de aumento em relao primeira
quinzena de agosto de 2009. Entretanto, o uso de umidificadores tambm no
garante sozinho a segurana do ar inspirado. Segundo o mdico Clystenes
Odyr Soares Silva, pneumologista da Escola Paulista de Medicina (2010), o
excesso de umidificao no ambiente, promovido pelos aparelhos
umidificadores, resultam na proliferao de fungos como o mofo e o bolor. Isso
para quem tem problema respiratrio to ruim quanto o ar seco ,explica.
Ainda que umidificadores mais sofisticados ofeream a opo timer, que
permite a programao da atuao do umidificador em um intervalo de tempo
que uma vez atingido desliga automaticamente o equipamento; verifica-se que
mesmo assim, no h garantia de um servio to eficiente quanto um sistema
de controle poderia oferecer. Por recomendaes mdicas, no aconselhado
o uso do umidificador de ar durante o perodo do sono, j que o seu uso
contnuo pode acarretar em taxas de umidade excessivas. Porm, a ausncia
da atuao do umidificador pode contribuir para a queda de umidade no
ambiente durante o sono, gerando uma condio de ar excessivamente seco.
Desta maneira, sem um sistema de controle que favorea a porcentagem
esperada de URA (Umidade Relativa do Ar), as possibilidades resumem-se a
ter um ambiente muito mido ou muito seco, ou seja, apesar de fornecer uma
condio de ambiente confortvel, as opes de umidificadores do mercado
9

no garantem o prolongamento da sensao de conforto em um valor
determinado e constante.
Desta maneira, apresenta-se como soluo, a criao de um sistema de
controle analgico que integre as caractersticas do PID para a promoo da
qualidade do ar-ambiente atendendo a pr-requisitos determinados, na
possibilidade de oferecer assim, conforto e diminuir o surgimento ou o
agravamento de doenas diretamente relacionadas ao ar seco ou
excessivamente mido.





















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2- OBJETIVO-GERAL
Uma vez reconhecida a possibilidade de apresentar uma soluo que contribua
de maneira direta para a promoo do bem-estar de pessoas com desconfortos
respiratrios, pretende-se desenvolver um projeto que integre simplicidade,
custo-benefcio e eficincia utilizando o aparato das disciplinas de Controle I,
Eletrnica, Eletrotcnica e Fsica.
2.1- OBJETIVOS ESPECFICOS

Almejando a aplicao do Controle PID e o emprego do conhecimento das
disciplinas de Controle I, Eletrnica, Eletrotcnica e Fsica como experincia
fundamental para a desenvoltura do projeto de Sistema de Controle da
Umidade Relativa do Ar em ambiente determinado pretende-se:
- Revisar os elementos bibliogrficos para o projeto conceitual;
- Aprofundar conhecimentos sobre o Controle PID;
- Desenvolver a modelagem do prottipo;
- Construir a parte mecnica a partir da concepo do projeto conceitual;
- Modelar os circuitos PID;
- Modelar os circuitos de acionamento;
- Integrar as partes mecnicas e eletrnicas do projeto;
- Aplicar tcnicas e instrumentos do software Solid Edge para a concepo
tridimensional do plano de projeto;
- Integrar os conhecimentos das reas de Controle I, Eletrnica, Eletrotnica e
Fsica;
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- Desenvolver autonomia, proatividade e esprito de liderana e estender
competncias que viabilizem a utilizao de estratgias eficazes, simples e
inovadores para a superao de obstculos e concluso do projeto

3- JUSTIFICATIVA
Apresenta-se o projeto da criao de um sistema de controle da umidade
relativa do ar como proposta de interveno para pessoas que necessitam de
condies qualificadas no ambiente por serem mais frgeis e susceptveis ao
desenvolvimento ou agravamento de doenas diretamente relacionadas ao ar-
ambiente.
De acordo a definio do Centro de Pesquisas Meteorolgicas e Climticas
Aplicadas Agricultura (Cepagri/Unicamp), a Umidade Relativa do Ar
Significa, em termos simplificados, quanto de gua na forma de vapor existe
na atmosfera no momento com relao ao total mximo que poderia existir, na
temperatura observada. Conforme o levantamento apresentado pela
Cepagri/Unicamp os riscos do ambiente seco pode acarretar em:
Complicaes alrgicas e respiratrias devido ao ressecamento de
mucosas;
Sangramento pelo nariz;
Ressecamento da pele;
Irritao dos olhos;
Eletricidade esttica nas pessoas e em equipamentos eletrnicos;
Aumento do potencial de incndios em pastagens e florestas
Atravs de pesquisas e discusses realizadas observou-se a possvel e
beneficente integrao do controle analgico PID para a medio e atuao
com a finalidade de manter a taxa de URA em padres determinados e
aceitveis. Prope-se tal mecanismo pela inexistncia de um equipamento que
contemple a necessidade de umidificar ambientes secos sem promover a
umidificao cima do recomendado, o que em consequncia contribui para
proliferao de bactrias e fungos.
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4- REVISO BIBLIOGRFICA
O desenvolvimento da tecnologia sempre buscou a apresentao de
solues eficientes e estratgias eficazes que no s potencializassem a
capacidade de exercer diversas atividades realizadas pelo Homem, como
garantissem bem-estar e o retirasse de trabalhos repetitivos, enfadonhos ou
perigosos.
Atualmente existe um nmero consideravelmente grande de indivduos que
sofrem com problemas respiratrios como, por exemplo: Sinusite, Renite, asma
e infeces respiratrias. Segundo uma estimativa publicada pela organizao
mundial da sade cerca de 4 milhes de pessoas ao redor do mundo, no ano
de 2005, faleceram devido a estas doenas. O mesmo relatrio alerta que se
no forem tomadas medidas que possibilitem a reduo no ndice de pessoas
que sofrem com doenas respiratrias, os nmeros de casos mortais sero
aumentados em 30%, ou seja, sero cerca de cinco milhes e meio de pessoas
mortas por ano. Diante desta realidade, o emprego da tecnologia para
solucionar tal situao se torna imprescindvel.
Mltiplos fatores esto relacionados com as doenas respiratrias, dentre
eles pode-se destacar a umidade relativa do ar. Este ltimo, um
importantssimo fator a ser levado em considerao, pois a depender da taxa
de umidificao de um ambiente, pode-se criar uma situao em que exista a
potencializao de tais doenas, como tambm uma diminuio destas.
Um ambiente que possua a umidade relativa do ar muito baixa, em torno de
12% a 20%, causa um ressecamento das mucosas nasais, isto , deixa os
indivduos mais susceptveis a terem infeces respiratrias e adoecerem, uma
vez que as mucosas desempenham papel imunolgico, alm disso, segundo
um estudo realizado foi constatado que em baixas umidades relativas do ar,
existe um aumento da sobrevivncia de rinovrus e o vrus da gripe em
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determinadas superfcies duras (BUCKLAND, TYRRELL e LOSS, apud
ARUNDEL at al,1986). Em contrapartida, ambientes que sejam altamente
umidificados cujo ndice de URA ,seja algo em torno de 75% a 80%,
contribuem para a proliferao de fungos, vrus, protozorios, caros,
bactrias, formao de bolor e mofo, elementos que possibilitaro um
agravamento no quadro clnico de pessoas que j sofrem com as doenas bem
como o surgimento destas em indivduos que no detm nenhum histrico de
problemas respiratrios Arundel at al (1986).
Segundo Arundel at al (1986) alguns mdicos, atravs de experincias com
seus pacientes, que vivem em regies de alta e baixa umidade, relatam que os
nveis de umidade relativa do ar, aceitveis e benficos para sade humana
devem se encontrar numa faixa de valores que variam entre 40% a 60%, tal
estimativa reforada atravs de uma pesquisa realizada em que constatou-se
que as bactrias no conseguiram sobreviver nestes valores (HATCH e
WOLOCHOW, apud ARUNDEL at al,1986). A obteno destes parmetros
pode-se dar atravs da utilizao de um umidificador que possua um sistema
de controle eficiente que mantenha a URA no nvel desejado, que justamente
a proposta deste projeto. Uma pesquisa desenvolvida com intuito de analisar a
relao entre a umidade relativa do ar com as doenas respiratrias, foi
realizada com 800 soldados dos E.U.A em dois quarteis, sendo que em
apenas em um foi empregado o processo de umidificao sendo este
controlado cuidadosamente, com 40% de umidificao no quartel umidificado
contra 20% do quartel no umidificado, verificou-se que no quartel onde existiu
o controle da umidade houve 8% a menos incidncia de infeces
respiratrias, alergias, agravamento do doenas pulmonares do que no quartel
sem controle de umidade (GELPERIN, apud ARUNDEL at al,1986).
Sale(apud ARUNDEL at al,1986 ) atravs de uma pesquisa feita com
crianas e publicado no artigo Humidification to reduce respiratory illnesses in
nursery school children verificou uma considervel diminuio de infeces
respiratrias em crianas que iam a escolas onde tinham um sistema de
umidificao, sendo potencializados se as crianas viviam em casa com
umidificadores. Este estudo foi realizado com 4 grupos de crianas. Algumas
crianas que s frequentava a escola com sistema de umidificao. Para estas,
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foram registrados valores de 5.1% de incidncia de irritaes, infeces, crises
respiratrias, contra 7.1% de crianas que no possuam umidificao na
escola. Quando se analisa as crianas que vivem em casa umidificadas e na
escola, apenas 1.3% sofriam com problemas respiratrios, contra um valor de
3.9% para crianas que s tinham na escola. Essas pesquisas, demonstram
que um sistema de controle de umidificao, pode reduzir os ndices de
doenas e/ou agravamentos pessoas que possuam uma doena respiratria
crnica, contribuindo ainda para que menos vidas sejam perdidas, atoa.

















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5- METODOLOGIA
Foi elaborado um plano metodolgico baseado nos objetivos especficos
afim de desenvolver o projeto da melhor forma possvel.
- Para um aprofundamento do assunto com o intuito de construir uma base
bibliogrfica forte para o melhor desenvolvimento do projeto;
- Desenvolver um modelo terico do sistema com base em ideias propostas e
no estudo bibliogrfico previamente desenvolvido;
- Modelar os circuitos de controle analgico P, PI, PD ou PID
(P=Proporcional;I=Intergral;D=Derivativo);
- Aplicao do modelo do sistema idealizado em software um software CAD,
como Solid Edge, para a modelagem tridimensional do plano de projeto;
- Testar o sistema virtualmente em um software, como LabView ou Simulink e
identificar possveis problemas;
- Caso seja identificado algum erro no teste do modelo virtual, reestudar o
modelo e, caso seja preciso, remodel-lo desde o incio.
- Caso o teste virtual se mostre favorvel construo de um modelo fsico,
cri-lo e ento test-lo para indentificar o funcionamento no mundo real e
indentificar possveis erros;
- Aps passar por todas essas etapas, pretende-se a homologao do projeto.

A primeira etapa da metodologia deve ser mantida at o fim do projeto
pois algo que deve ser feito constamente. A modelagem de um sistema
terico est totalmente pronto. importante conceituar outros dois elementos
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do sistema proposto: o Exaustor, que basicamente um elemento responsavel
por criar uma diferena de presso entre um lado e outro da sua motangem.
Essa variao diretamente proporcional rotao da ventoinha. Dessa forma,
o exaustor ser responsvel por criar uma presso maior dentro do ASC e
menor fora dela, criando uma corrente de ar umido que sai do ASC para o meio
externo; o outro elemento que deve ser definido o Gerador de Umidade.
Consiste em um elemento que ir transformar a gua liquida em vapor dgua e
liber-la ao ASC.
A parte sensorial ser responsvel por medir a umidade relativa do ASC. Para
isso ser utilizado um sensor, ainda a ser melhor especificado, que gerar um
valor que dever ser comparado com o valor de umidade relativa configurado
para o ASC e, em funo da diferena entre setpoint e valor medido, ser
gerado um sinal de correo pelo circuto controlador.
O circuito controlador enviar um sinal de correo para o elemento final
de controle que ser diretamente proporcional variao negativa da diferena
entre setpoint e valor medido.
O elemento final de controle a ser usado no projeto um exaustor, responsvel
pela retirada do excesso de umidade no ar que pode, e provavelmente ser,
gerada pelo gerador de umidade, uma vez que esse gerador de umidade deve
ficar continuamente liberando umidade em forma de vapor d'gua no ambiente.
Dessa forma, medida que o excesso de umidade for aumentando maior ser
a diferena negativa entre VM e SP. Assim teremos duas situaes, uma
quando SP-VM>0, ento o exaustor no deve ser ativado e o gerador de
umidade alimentar o ambiente com umidade sem que seja tirada umidade do
ambiente pelo exaustor, fazendo com que a umidade no ambiente aumente
com o tempo, at que SP-VM<=0. A outra situao ocorrer quando SP-VM<0,
o que far com que o exaustor entre em funcionamento e girar mais ou menos
rpido, para tirar mais ou menos massa de ar umidificado do ASC, em uma
funo diretamente proporcional do valor dessa diferena entre SP e VM de
forma a fazer com que essa diferena seja o mais prximo possvel de 0.
Sendo assim o exaustor ter a funo de tirar o ar umidamente saturado que
pode ser instaurado pelo gerador de umidade mais qualquer outra umidade que
o meio externo possa adicionar ao ambiente controlado.
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6- CRONOGRAMA

Etapas Ago Set Out Nov Dez Jan Fev
Discusses inicias sobre o objeto de
estudo
X

Levantamentos bibliogrficos X X X X X X X
Modelagem da parte estrutural do
prottipo
X
Primeira Apresentao do objeto de
estudo
X
Reunies em grupo para discusses
sobre o projeto
X X X X X X X
Defesa do projeto X
Apresentao detalhada sobre o objeto de
estudo
X X
Construo da parte mecnica X
Estudos sobre o controle PID X X X X
Modelagem dos circuitos de controle PID X X
Modelagem dos circuitos de acionamento X
Construo dos circuitos X X
Testes iniciais dos circuitos X
Integrao da parte mecnica com a
eletrnica
X X
Testes finais X
Finalizao do prottipo X
Apresentao final do projeto X
Comprovao da proposta apresentada X





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7- REFERNCIAS
Poluio do Ar e Doenas Respiratrias: Uma Reviso. Disponvel em:
http://www.scielo.br/pdf/csp/v8n3/v8n3a10.pdf. Acesso em: 01 set 2013.
GIODA A., GIODA F. R. A influncia da qualidade do ar nas doenas
respiratrias. Joinville: 2005

Anthony V. Arundel, Elia M. Sterling,t Judith H. Biggin,t and Theodor D.
Sterling. Indirect Health Effects of Relative Humidity in Indoor
Environments
Buckland, E E., and Tyrrell, D. A. J. Loss of infectivity on drying various
viruses. Nature 195: 1063-1064 (1962).
Hatch , M .T. ,and Wolochow, H. Bacterial survival: consequences of the
airborne state. In: An Introduction to Experimental Aerobiology (R. L.
Dimmick and A. B. Akers, Eds.), John Wiley and Sons, New York, 1969.
Gelperin, A. Humidification and upper respiratory infection incidence.
Heating, Piping, Air Conditioning 45: 3 (1973).
Sale, C. S. Humidification to reduce respiratory illnesses in nursery school
children. S. Med. J. 65: 882-885 (1972).
Escala Psicromtrica UNICAMP para Indicao de Nveis de Umidade
Relativa do Ar Prejudiciais a Sade Humana. Disponvel em:
http://www.cpa.unicamp.br/artigos-especiais/umidade-do-ar-saude-no-
inverno.html Acesso em: 27.08.2013
19

Bem Estar-Baixa umidade do ar exige cuidados com a sade. Disponvel
em: http://saude.terra.com.br/bem-estar/baixa-umidade-do-ar-exige-cuidados-
com-a-saude-veja-
dicas,54583f04c2f27310VgnCLD100000bbcceb0aRCRD.html Acesso em:
27.08.2013
Uso excessivo de ar condicionado pode provocar infeces. Disponvel
em: http://noticias.uol.com.br/saude/ultimas-noticias/redacao/2012/01/05/uso-
excessivo-de-ar-condicionado-pode-provocar-infeccoes-saiba-como-evitar.htm
Acesso em: 27.08.2013
Especialista responde 7 dvidas sobre o uso do ar-condicionado.
Disponvel em: http://estilo.br.msn.com/tempodemulher/beleza-e-
saude/especialista-responde-7-d%C3%BAvidas-sobre-o-uso-do-ar-
condicionado-1 Acesso em: 01.08.2013

Mau uso do ar condicionado pode agravar doenas respiratrias.
Disponvel em: http://www.isaude.net/pt-BR/noticia/32933/geral/mau-uso-do-ar-
condicionado-pode-agravar-doencas-respiratorias Acesso em: 01.08.2013

Nordeste registra crescimento na venda de ar-condicionado e consumo
de energia. Disponvel em:< http://www.webarcondicionado.com.br/nordeste-
registra-crescimento-na-venda-de-ar-condicionado-e-consumo-de-energia>
Acesso em: 01.08.2013