Modelo de TC de Ncleo Fechado ou com

Entreferro Baseado na Teoria de Jiles-Atherton

Francisco das Chagas F. Guerra, Fagner de A. Pereira, ngelo Maxwell A. Almeida, Benedito A. Luciano,
Raimundo Carlos S. Freire
DEE/CEEI/UFCG Rua Aprgio Veloso, 882 Bodocong CEP 58.429-970 Campina Grande - PB

Resumo Neste trabalho proposto um modelo
computacional capaz de reproduzir o desempenho de
transformadores de corrente (TCs) de ncleo magntico fechado
ou com entreferro nos regimes permanente e transitrio,
tomando como base a teoria de Jiles-Atherton.

Palavras-chaves Histerese, Jiles-Atherton, proteo de
sistemas eltricos, saturao, TC, transformador de corrente.

I. INTRODUO

As correntes de curto-circuito tpicas nos sistemas eltricos
apresentam duas componentes: uma alternada, senoidal, e
outra, contnua, com decremento exponencial, que impem
uma onda de fluxo assimtrica de elevado valor de pico aos
ncleos magnticos dos TCs. Tal fluxo pode levar o ncleo a
um elevado grau de saturao. Isto faz com que a forma de
onda da corrente secundria fornecida aos dispositivos de
proteo se apresente distorcida durante os primeiros ciclos.
Assim, podem surgir os seguintes problemas [1]:
os rels so sensibilizados indevidamente, principalmente
rels diferenciais;
os rels no so sensibilizados quando necessrio, devido
forte saturao e distoro que reduz o valor eficaz da
corrente secundria;
os rels no so sensibilizados com rapidez suficiente, pe-
lo motivo anteriormente citado;
a localizao do defeito feita de modo impreciso.
O problema assume maior gravidade quando a forma de
onda do fluxo imposto pela corrente primria possui a mesma
polaridade do fluxo residual no ncleo magntico do TC.
Neste caso, a soma dos dois fluxos leva o ncleo a operar
com um grau de saturao ainda maior. Para valores de
remanncia de 85% do fluxo de saturao, tpicos das ligas
ferro-silcio de gros orientados (GO) o resultado pode ser o
surgimento de drsticas distores na corrente secundria.
Assim, um dos principais problemas dos fabricantes de TCs
destinados ao servio de proteo limitar os erros causados
pelo fluxo imposto pela corrente de curto-circuito. Uma
medida adotada neste sentido consiste em aumentar o valor
da rea de seo reta do ncleo. As normas nacionais e
internacionais estabelecem um fator de sobrecorrente igual a
20 para os TCs de proteo, fazendo com que o ncleo opere
em regime permanente com indues menores que 0,1 T. Isto
pode resolver os problemas provenientes da componente
alternada do fluxo imposto pelo sistema primrio.

F. C. F. Guerra, chagas@dee.ufcg.edu.br; F. A. Pereira,
fagnereng@yahoo.com.br; A. M. A. Almeida, angelo.maxwell@gmail.com;
B. A. Luciano, benedito@dee.ufcg.edu.br; R. C. S. Freire,
freire@dee.ufcg.edu.br
Entretanto, em algumas aplicaes, tal medida se mostra
ineficiente em relao aos efeitos causados pela componente
contnua, pois o TC se tornaria excessivamente grande e caro.
Alm disso, os problemas relacionados ao fluxo remanes-
cente no ncleo no seriam resolvidos.
Outro modo de promover a melhoria do desempenho de
TCs em regime transitrio consiste na insero de entreferros
no magnticos no ncleo. Isto faz com que haja reduo da
constante de tempo T
2
= L
m
/ R
2
e dos valores de remanncia.
Apesar de o tema ser relevante, poucas so as publicaes
que tratam de TCs com entreferro [2]-[3].
O IEEE Power System Relay Committee [4] publicou um
extenso trabalho onde foram abordados importantes aspectos
do desempenho de TCs em regime transitrio, incluindo os
de ncleo com entreferro, bem como a influncia dos
mesmos em diferentes esquemas de proteo. O referido
grupo voltou a publicar outro trabalho [5] no qual so
discutidas as caractersticas e o desempenho de TCs com
pequenos entreferros (0,0001 a 0,0003 pu do comprimento da
trajetria magntica mdia considerada).
As normas americanas no estabelecem critrios de
classificao para TCs com entreferro. Porm, na norma IEC
60044-6 [6] so consideradas as duas classes:
TPY, que possui pequeno entreferro, possuindo remann-
cia com valor inferior a 10% da apresentada por um TC de
ncleo fechado com as mesmas dimenses;
TPZ, que apresenta entreferros com tamanhos maiores,
possuindo caracterstica praticamente linear, com
remanncia desprezvel.
Na Fig. 1 representado o efeito da insero de um
entreferro em um ncleo de liga de Fe-Si tipo GO.


Fig. 1. Efeito de insero de entreferro em ncleo magntico de liga Fe-Si.

As principais vantagens da insero de entreferros em
ncleos magnticos de TCs so as seguintes [5]:
Reduo do fluxo remanescente, melhorando a resposta
do TC em regime transitrio.
476
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Reduo da constante de tempo T
2
= L
m
/R
2
, o que implica
em reduo da rea de seo reta do ncleo e,
consequentemente, em menor tamanho fsico.
O efeito do fator de potncia da carga menos importante
na resposta do TC em regime transitrio que o apresentado
por um TC de ncleo fechado.
A tenso que surge nos terminais do secundrio em aberto
torna-se menor.
Em contrapartida, surgem as seguintes desvantagens:
A corrente de excitao aumenta, o que implica em maio-
res erros de relao e de fase.
Aps a interrupo do defeito, quando o fluxo decresce
at o valor final, a energia armazenada no circuito
magntico dissipada de modo a produzir uma corrente de
longa durao no enrolamento secundrio (corrente de
subsidncia, com durao de at 1 s). Para atingir a
remanncia, a variao do fluxo bem maior que no caso
dos TCs de ncleo fechado, como pode ser visto na Fig. 1.
Assim, a tenso causada pelo processo de descarga torna-se
maior, fazendo com que ocorram problemas no funciona-
mento de alguns tipos de rels de proteo [4] e [5].
Os ncleos com entreferros so mecanicamente mais fr-
geis e tambm mais caros.
Os TCs de ncleo com entreferro tm aplicao mais
frequente nos seguintes casos:
na proteo de geradores, onde so produzidas correntes
de valores de pico e graus de assimetria muito elevados;
na proteo de linhas com sistemas de religamento auto-
mtico onde, no instante de religamento, o fluxo imposto
pela corrente primria pode ser alto, crescente, e com
mesma polaridade do fluxo remanescente.

II. MODELO DE TRANSFORMADOR DE CORRENTE

A. Equaes do circuito eltrico e do circuito magntico

Um TC com entreferro e seu circuito eltrico equivalente
mostrado na Fig. 2.


Fig. 2. (a) Ncleo com entreferro; (b) circuito eltrico equivalente.

Considerando-se que as grandezas B, H e M sejam,
respectivamente, a induo magntica, o campo magntico e
a magnetizao no ncleo, cuja rea de seo reta seja
representada por A e o comprimento mdio de trajetria
magntica por l, para este TC so vlidas as relaes:

dt
di
L i R
dt
dB
A N
2
2 2 2 2
+ = (1)

2 2 1 1
0
i N i N x
B
l H
F
=

+ (2)
( ) M H B + =
0
(3)
A constante
0
a permeabilidade magntica no vcuo.
Assim, chega-se ao seguinte sistema de equaes:
|
|

\
|

+ +
+
|
|

\
|

=
0 2
2
2
1
2
1
2
2 0 2
1
2
1
2
x
dB
dH
l
N
L
A N
dt
di
N
N
L B
N
x
H
N
l
i
N
N
R
dt
dB
F
F
(4)

dt
dB
dB
dH
dt
dH
= (5)

dt
dH
dt
dB
dt
dM

=
0
1
(6)

|

\
|
+
=
dH
dM
dB
dH
1
1
0
(7)
O termo dM/dH a susceptibilidade magntica diferencial
do material do ncleo, determinada pelo modelo de Jiles-
Atherton, descrito mais adiante. A soluo desse sistema no
linear pode ser obtida mediante o emprego do mtodo de
Runge-Kutta de quarta ordem.
A corrente secundria, a corrente de magnetizao e a
tenso de excitao secundria so dadas por:

|
|

\
|

= x
B
l H i N
N
i
F
0
1 1
2
2
1
(8)

2 1
2
1
i i
N
N
i
F e
= (9)

dt
dB
A N u
e 2
= (10)
Se for feito x = 0 em (4) e (8), tem-se um ncleo fechado.

B. Modelo de Jiles-Atherton

Este modelo baseia-se em consideraes fsicas
relacionadas aos movimentos das paredes dos domnios
magnticos. Os autores [7] partiram das seguintes premissas:
os locais onde ocorre o efeito de prendimento das paredes
dos domnios so uniformemente distribudos em todo o
material, no havendo nenhuma distino entre os
diferentes tipos de locais prendedores (imperfeies
cristalogrficas, impurezas, regies de fronteiras de gros);
a resistncia s variaes na magnetizao uniforme, ou
seja, supe-se uma energia de prendimento mdia por
cada local prendedor.
De acordo com a teoria de Weiss [8], a orientao dos
domnios deve-se ao de um campo em nvel molecular,
denominado campo de Weiss, associado interao entre
domnios vizinhos que tendem a se alinhar, uma vez que esta
a configurao correspondente energia mnima. O campo
mdio de Weiss dado por M, onde a constante de
interao entre domnios magnticos, uma grandeza
adimensional, que depende das caractersticas do material.
Assim, para um campo aplicado H, o domnio apresenta um
campo efetivo H
e
dado por:
M H H + =
e
(11)
Define-se curva de magnetizao anistertica como sendo
a curva de magnetizao obtida em um slido ideal, na
477
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ausncia de todos os locais prendedores, de modo a no
ocorrer o fenmeno de histerese. Esta curva situa-se acima da
curva de magnetizao inicial, aproximando-se assinttica-
mente desta ltima medida que o campo aumentado,
conforme mostrado na Fig. 3.



Fig. 3. Curva de magnetizao inicial e curva anistertica.

Para modelar a curva anistertica, foi escolhida a funo de
Langevin modificada, ou seja:

(

\
|
=
e
e
s a
H
a
a
H
coth M M , H 0, M 0 (12)
M H H
e
+ = (13)
O parmetro M
s
a magnetizao no ponto onde o material
entra em estado de saturao e a um coeficiente que
caracteriza a forma da curva. De (11), tem-se:

dH
dM
dH
dH
e
+ =1 (14)
Uma das premissas bsicas do modelo que a
magnetizao M pode ser expressa em termos de uma
componente de magnetizao reversvel, M
r
, devido flexo
das paredes, adicionada a outra componente de magnetizao
irreversvel, M
i
,

devido ao movimento de translao das
mesmas na presena dos locais prendedores, ou seja:

i r
M M M + = (15)
A partir de consideraes sobre a energia necessria para as
paredes se despregarem dos locais prendedores, foi
estabelecido que a componente M
i
dada por [7]:

k
M M
dH
dM
i a
e
i

= (16)
O parmetro k a constante de perdas ou constante de
prendimento das paredes dos domnios e o coeficiente que
assume o valor +1 para dH / dt > 0, e 1 para dH / dt < 0.
Os autores estabeleceram que, para flexes moderadas, a
componente M
r
varia linearmente com a diferena entre a
magnetizao anistertica e a magnetizao irreversvel (M
a

M
i
). Sendo c uma constante adimensional, denominada
constante de flexo das paredes dos domnios, tem-se [7]:
( )
i a r
M M c M = (17)
Combinando (15) e (17), pode-se escrever:
( )
i a i
M M c M M + = (18)
|

\
|
+ =
dH
dM
dH
dM
c
dH
dM
dH
dM
i a i
(19)
De (13), tem-se pela regra da cadeia:
|

\
|
+ = =
dH
dM
dH
dM
dH
dH
dH
dM
dH
dM
e
a e
e
a a
1 (20)
|

\
|
+ = =
dH
dM
dH
dM
dH
dH
dH
dM
dH
dM
e
i e
e
i i
1 (21)
Substituindo (20) e (21) em (19), resulta para a
susceptibilidade diferencial:

e
i
e
a
e
a
e
i
dH
dM
c
dH
dM
c
dH
dM
c
dH
dM
c
dH
dM
) 1 1
) 1 (
(
+
= (22)
Porm, (22) pode fornecer valores negativos de dM/dH
(solues sem significado fsico) quando o campo magntico
decresce a partir da extremidade do lao, em situaes onde a
magnetizao irreversvel M
i
menor que a magnetizao
anistertica M
a,
no primeiro quadrante, ou maior que M
a
, no
terceiro quadrante. A explicao dos autores a seguinte [7]:
neste caso, as paredes dos domnios ficam ligadas aos locais
prendedores, de modo que dM
i
/dH = 0; quando H decresce a
partir da extremidade do lao at que M alcance M
a
, a
variao de M praticamente reversvel, ou seja, dM/dH
dM
r
/dH. Assim, tem-se a seguinte formulao modificada:

e
i
e
a
e
a
e
i
dH
dM
c
dH
dM
c
dH
dM
c
dH
dM
c
dH
dM
) 1 1
) 1 (
(
+
= , (M
a
M) 0 (23)

e
a
e
a
dH
dM
c
dH
dM
c
dH
dM

=
1
, ( M
a
M ) < 0 (24)
As expresses (12) e (16) fornecem os valores de M
a
e
dM
i
/dH
e
. Alm disso, tem-se:

+
(

\
|
=
2
2
1
1
e
e
s
e
a
H
a
a
H
coth
a
M
dH
dM
, H 0, M 0 (25)
Observa-se que a funo de Langevin, da forma coth ( x )
1 / x, no pode ser calculada na origem. Fazendo a expanso
em srie de Taylor, tem-se para | H
e
/ a | < 0,1:

(

+ = ...
945
2
45 3
1
4
4
2
2
a
H
a
H
a
H M
M
e e e s
a
(26)

(

+ = ...
945
10
15 3
1
4
4
2
2
a
H
a
H
a
M
dH
dM
e e s
e
a
(27)
H diversos mtodos para a determinao de M
s
, a, , k e c.
Nas referncias [7] e [8] foram utilizados laos BH determi-
nados experimentalmente, a partir do significado fsico dos
parmetros. Em [9] sugerido um mtodo baseado em
tentativa e erro, utilizando laos BH fornecidos por
fabricantes do material, que so usados como gabarito.
Alguns autores usam outros tipos de funo para
representar a curva de magnetizao anistertica. Na
referncia [10] proposta uma expresso da seguinte forma:

2
2 3
2
1
e e
e e
s a
H H a a
H H a
M M
+ +
+
= (28)
478
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A fim de melhor aproximar o lao maior de histerese nas
zonas de transio entre os estados de no-saturao e de
saturao proposto que o parmetro k seja modificado de
acordo com a seguinte expresso, em que = 0,96 [10]:

|
|

\
|
=
s
mod
M
M
k k 1 (29)

III. RESULTADOS OBTIDOS

As simulaes em Fortran mostradas a seguir referem-se ao
caso em que um TC sem entreferro no ncleo acha-se
instalado em um sistema de transmisso de 230 kV, como
indicado na Fig. 4. A impedncia entre o TC e o ponto onde
ocorre o curto-circuito indicado Z
L
= 1,65 + j 11,59 . A
constante de tempo primria equivalente T
1
= 18,63 ms.


Fig. 4. Defeito em ponto intermedirio de uma linha de transmisso.

O TC de ncleo toroidal apresenta os seguintes dados:
corrente primria nominal: 900 A;
corrente secundria nominal: 5 A;
relao de espiras: 180 : 1;
comprimento mdio do ncleo: 0,50 m;
rea de seo reta do ncleo: 1,91 x 10
-3
m
2
;
resistncia dos enrolamentos: 0,25 ;
reatncia dos enrolamentos: desprezvel;
fator de sobrecorrente: 20.
A curva anistertica aproximada pela expresso (28). As
constantes do material do ncleo, fornecidas em [10], so: M
s

= 1,72 x 10
6
; = 1,32 x 10
-5
; c = 0,1 ; k = 39,2 ; a
1
= 2730 ;
a
2
= 3209 ; a
3
= 20294 ; n = 2. Tambm foi feito
k
= 0,96.
Em todas as simulaes foi estabelecido B(0) = 0.
Para uma impedncia Z
2
= 1,30 + j 0,35 ligada ao secun-
drio do TC, a sequncia de eventos considerada a seguinte:
defeito durante 2,5 ciclos, ngulo de incidncia
1
= 0;
desligamento (tempo morto) com durao de 8,5 ciclos;
religamento em situao de defeito,
2
= 0.
O ncleo inicialmente considerado sem entreferro. Os
resultados obtidos so mostrados nas Fig. 5, Fig. 6 e Fig. 7.
Em seguida, foi considerado um entreferro de 2 mm no
ncleo. Os resultados so mostrados nas Fig. 8, Fig. 9 e Fig.
10. Verifica-se na Fig. 8 uma significativa diminuio no
grau de distoro da corrente secundria no perodo de
religamento. Isto ocorre porque o fluxo remanescente no
ncleo reduzido para um valor bem menor, em relao ao
caso do ncleo fechado, como indicado na Fig. 9. Tambm se
observa na Fig. 8 a existncia de acentuados valores de
corrente de subsidncia durante o tempo morto. Isto pode
afetar a atuao de rels de proteo, em esquemas
diferenciais e de falha de disjuntor [5].
Na Fig. 11 so mostradas as trajetrias assimtricas de
histerese B - H no ncleo, considerando-se ngulos de inci-
dncia do defeito iguais a
1
= 65 e
2
= 115 (religamento).
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25
Tempo, t ( s )
-100.00
-50.00
0.00
50.00
100.00
150.00
C
o
r
r
e
n
t
e

(

A

)
i
i
1
2

Fig. 5. Correntes i1 e i2; ncleo sem entreferro.

0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25
Tempo, t ( s )
-0.20
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
F
l
u
x
o

d
e

E
n
l
a
c
e
,




(

V
.
s

)

Fig. 6. Fluxo de enlace no secundrio; ncleo sem entreferro.

-40.00 0.00 40.00 80.00 120.00 160.00
Corrente, i ( A )
-0.20
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
F
l
u
x
o

d
e

E
n
l
a
c
e
,




(

V
.
s

)
e

Fig. 7. Trajetrias assimtricas no plano - ie; ncleo sem entreferro.
479
Capa Busca de Artigos Boas-vindas da CBQEE Organizao Patrocinadores Palestras Plenrias Programa reas Autores Ttulos
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25
Tempo, t ( s )
-100.00
-50.00
0.00
50.00
100.00
150.00
C
o
r
r
e
n
t
e

(

A

)
i
i
1
2

Fig. 8. Correntes i1 e i2; ncleo com entreferro de 2 mm.

0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25
Tempo, t ( s )
-0.20
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
F
l
u
x
o

d
e

E
n
l
a
c
e
,




(

V
.
s

)

Fig. 9. Fluxo de enlace no secundrio; ncleo com entreferro de 2 mm.

-40.00 0.00 40.00 80.00 120.00
Corrente, i ( A )
-0.20
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
F
l
u
x
o

d
e

E
n
l
a
c
e
,




(

V
.
s

)
e

Fig. 10. Trajetrias assimtricas no plano - ie; ncleo com entreferro.
-800.00 -400.00 0.00 400.00 800.00
Campo Magntico, H ( A / m )
-2.00
-1.00
0.00
1.00
2.00
D
e
n
s
i
d
a
d
e

d
e

F
l
u
x
o
,

B

(

T

)

Fig. 11. Trajetrias assimtricas no plano B-H.

IV. OBSERVAES FINAIS

Em estudos de proteo de sistemas eltricos crescente o
emprego de bancadas de teste digitais para simulaes em
tempo real (RTDS). Em relao aos tradicionais modelos
analgicos (TNA), isto implica em reduo de tempo, esforo
e custos, bem como aumento de possibilidades de teste para
um nmero praticamente ilimitado. Assim, torna-se possvel
considerar configuraes mais complexas dos sistemas
eltricos, bem como variar mais facilmente certos parmetros
que exercem influncia crtica na atuao dos rels, como
valores de fluxo residual nos ncleos dos transformadores e
formas de caractersticas B H dos mesmos.
Apesar de ser elevado o nmero de publicaes
relacionadas ao desempenho de TCs em regime transitrio,
so poucos os trabalhos que tratam da modelagem e estudo
dos tipos que apresentam entreferros no ncleo. Neste
trabalho foi apresentado um modelo que serve aos propsitos
de simulao de TCs sem ou com entreferro.
Com este modelo, os autores esperam ter apresentado uma
contribuio para o estudo do desempenho dos
transformadores de corrente em regime transitrio,
caracterizada como uma ferramenta adicional para anlise e
teste de sistemas de proteo, que pode ser implementada em
programas de larga utilizao, como o ATP, e em simulaes
em tempo real com emprego de RTDS.

AGRADECIMENTOS

Os autores agradecem CELTINS, FAPESQ-PB e ao
CNPq pelo apoio concedido.

REFERNCIAS

[1] F. C. F. Guerra, W. S. Mota, Comportamento de TCs em regime tran-
sitrio, Simpsio Brasileiro de Sistemas Eltricos SBSE 2008, Belo
Horizonte MG, 27 a 30 de abril de 2008.
[2] F. C. F. Guerra, W. S. Mota, Modelo de transformador de corrente com
entreferro, VIII Conferncia Internacional de Aplicaes Industriais
INDUSCON, Poos de Caldas MG, 17 a 20 de agosto de 2008.
480
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[3] D. Muthumuni, P. G. McLaren, W. Chandrasena, A. Parker, Simulation
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Society Winter Meeting, vol. 2, pp. 705-709, 28 Jan.-1 Feb. 2001.
[4] IEEE Power System Relay Committee, Transient Response of Current
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[5] IEEE Power System Relay Committee, Gapped Core Current Trans-
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Protective Current Transformers for Transient Performance,
International Electrotecnical Commission, Geneve, Switzerland, 1992.
[7] D. C. Jiles, J. B. Thoelke, M. K.Devine, Numerical determination of
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vol. 28, no. 1, pp. 27-35, 1992.
[8] N. J. Batistela, Caracterizao e Modelagem Eletromagntica de
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