Trabajo Fundamentos de Mecanica

Fundamentos de mecnica Cristian Ruiz Montoya- Santiago Hincapi Ospina
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TRABAJO FINAL FUNDAMENTOS DE MECNICA

Por

Santiago Hincapi Ospina
Cristian Ruiz Montoya

Asignatura: Fundamentos de Mecnica
Docente: Roco Elejalde
Fecha: octubre 30 del 2014

FACULTAD DE INGENIERIAS
ESCUELA DE INGENIERA ELECTRNICA
SEMESTRE II
UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
2014
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TABLA DE CONTENIDO

INTRODUCCIN
1. Teora de la mquina
1.1 Puente gra.
1.1.1 puente
1.1.2 gra
1.1.3 carro
1.1.4 camin extremo
1.2 Polipasto
1.2.1 tipos de polipasto
1.2.2 pastes polipasto
2. Planos de las mquinas
3. Planteamientos y variables
3.1 variables a medir
3.2 variables a hallar
4. Anlisis de errores (tabla 1) (tabla 2)

Conclusiones
Webgrafa
ANEXOS
IMAGEN 1: Polipasto puente gra
IMAGEN 2: Sistema de aplicacin movimientos de fsica.

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INTRODUCCIN

Cuando hablamos de fundamentos de mecnica estamos abordando el estudio del
universo fsico analizando objetos en movimiento .se definen y analizan
magnitudes y las leyes fsicas que permiten describir geomtrica y causalmente
movimientos de cuerpos representados.
Quizs en estos momentos en lo que estamos estudiando ingeniera es muy
importante ya que es una opcin de futuro prometedor y desafiante que a fin de
cuentas es un puente entre los adelantos cientficos y la aplicacin social y
econmica.
Para poder contribuir en estos avances cientficos es muy importante que el futuro
ingeniero disponga de unas bases solidas en aquellas disciplinas consideradas
fundamentales o bsicas en este caso seran las matemticas y la fsica.
En esta oportunidad y aplicando todo lo aprendido en clase se realiza este trabajo
donde se demuestra a partir de la unificacin de varias mquinas utilizadas en
diferentes tipo de actividades y conectado a un complejo sistema en el cual la
masa (objetos) cumplir con un recorrido el cual demostrar la aplicacin de todos
los fundamentos de mecnica como son: movimientos rectilneos, uniforme y
acelerados, movimientos parablicos, cadas libres, aceleraciones entre otros.
En conclusin es importante manifestar la relevancia de esta materia en nuestro
proceso de formacin en pro de saber y entender la importancia de la fsica en
nuestro perfil de ingenieros.

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1. TEORIA DE LA MAQUINA

Para poder realizar este trabajo partimos desde la unificacin de dos mquinas
(polipasto y el puente gra) y estas a su vez se unificaron a un eje para poder
darle las funciones requeridas.

1.1 PUENTE GRUA
Un puente-gra, es un tipo de gra que se utiliza en fbricas e industrias, para
izar y desplazar cargas pesadas, permitiendo que se puedan movilizar piezas de
gran porte en forma horizontal y vertical. Un puente-gra se compone de un par de
rieles paralelos ubicados a gran altura sobre los laterales del edificio con un
puente metlico (viga) desplazable que cubre el espacio entre ellas. El guinche, el
dispositivo de izaje de la gra, se desplaza junto con el puente sobre el cual se
encuentra; el guinche a su vez se encuentra alojado sobre otro riel que le permite
moverse para ubicarse en posiciones entre los dos rieles principales.
Si el puente se encuentra rgidamente sostenido por dos o ms patas que se
desplazan sobre rieles fijados a nivel del piso, entonces se lo denomina gra
prtico .A diferencia de las gras mviles o de construccin, los puentes-gra son
utilizados por lo general en fbricas o galpones industriales estando limitados a
operar dentro del galpn o nave industrial donde se encuentran instalados.
El uso de este tipo de gra se aplica en la industria del acero, para mover
productos terminados, tal como, bobinas, caos y vigas, tanto para su
almacenamiento, como para la carga a los transportes convenientes.
En la industria subsidiaria del cemento, para facilitar la fabricacin de
caos, postes, vigas, entre otros productos de gran peso.
En la industria del automvil y de maquinarias pesadas, se utilizan puentes gra
para el manejo de materias primas y en otros casos para el ensamblado de
grandes piezas, en mquinas viales (Pala
cargadora, topadora, Motoniveladora, camiones).
Casi todas las fbricas de papel utilizan las gras de puente para el mantenimiento
regular que requiere la eliminacin de los rodillos y otros equipos pesados.

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1.1.1 Puente
El puente es la estructura principal de la gra y es de donde la gra puente
obtiene su nombre. La estructura est formada por dos vigas, con una va que
recorre la parte superior. El haz tiene el polipasto y el conjunto del eje y es la
unidad principal de soporte de carga de la gra. La longitud de las vigas o puente
est determinada por la anchura del edificio, que tambin determina el tamao de
las vigas "I". La capacidad de carga de la gra puente juega un papel en la
determinacin del tamao de las vigas "I".
1.1.2. Gra
La gra es la unidad de elevacin principal de una gra puente. La gra puede
levantar una carga con un cable o cadena. El puente tiene el polipasto y es
alimentado electrnicamente por un mando a distancia, la cadena o cable de
acero se envuelve alrededor de un tambor y la longitud de la cuerda de alambre o
de la cadena est determinada por la altura deseada del conjunto.
1.1.3. Carro
El carro es un conjunto de ruedas, cojinetes y motores encerrado en caja de
acero. Este conjunto de carro une el elevador hasta el puente y permite que la
gra se mueva en paralelo al puente de vigas "I". Este carro permite que la carga
sea levantada por el carro y trasladada por la anchura del edificio. El carro
funciona mediante un telfono que controla las direcciones de los motores en el
conjunto del carro.
1.1.4 .Camin extremo
El camin extremo de una gra puente se sujeta al final del puente y permite que
la gra puente se mueva. Esta parte de la gra puente est hecha de ruedas de
acero soldadas entre s para hacer un marco o caja y motores. Las ruedas se
parecen a las ruedas que se encuentran en un vagn de ferrocarril y viajan en una
va que se sujeta a las vigas "I" montadas.
1.1.5 Sistema elctrico
El sistema elctrico de una gra puente opera la gra y controla los motores,
montacargas y la direccin de la gra puente. La mayora de las gras puente
tienen un controlador que est fijado al sistema de electrificacin del festn y corre
por la anchura de la gra puente. Otros controladores se montan dentro de una
cabina de la gra puente donde un operador se sienta.
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1.2 POLIPASTO
Se llama polipasto a una mquina que se utiliza para levantar o mover una carga
con una gran ventaja mecnica, porque se necesita aplicar una fuerza mucho
menor al peso que hay que mover. Lleva dos o ms poleas incorporadas para
minimizar el esfuerzo.
Se utilizan en talleres o industrias para elevar y colocar elementos y materiales
muy pesados en las diferentes mquinas-herramientas o cargarlas y descargarlas
de los camiones que las transportan. Suelen estar sujetos a un brazo giratorio
acoplado a una mquina, o pueden ser mviles guiados por rieles colocados en
los techos de las naves industriales.
Los polipastos tienen distintas capacidades de elevacin dependiendo de la carga
que pueden llegar a levantar. Es posible aumentar la capacidad de elevacin
aumentando el nmero de ramales de un polipasto. Para poder alcanzar
capacidades muy altas de elevacin a veces es necesario el uso de un conjunto
de varios polipastos con varios ramales junto a una pasteca especial.

1.2.1.TIPOS DE POLIPASTOS
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Cuando una de las poleas no tiene ms que una garganta o es un motn, el
polipasto se llama aparejo sencillo.
En los dems casos, es aparejo doble. Segn el nmero de vueltas que da
la cuerda en las poleas se llaman de cuatro, de seis, etc. cordones o
guarnes, tomando tambin con relacin al objeto y a la forma en que se
aplica un sobrenombre o denominacin particular como las de aparejo de
gancho, aparejo de rabiza, aparejo de burel y estrobo, etc.
Segn la forma en que multiplican la fuerza, los aparejos ms comunes son:
Aparejo factorial, la fuerza desarrollada es proporcional a la cantidad de poleas
mviles.
Aparejo potencial, corresponde a 2 elevado al nmero de poleas.
Aparejo diferencial, depende de la diferencia de radios entre las dos poleas
que lo forman.
Segn el material de los ramales, los polipastos pueden ser
De cuerda,
De cable o
De cadena.
Y segn lo que aplique la potencia a la mquina pueden ser:
Manuales,
De palanca o
Elctricos.

1.2.2. PARTES DEL POLIPASTO:
La polea fija: tiene por misin modificar la direccin de la fuerza (potencia)
que ejercemos sobre la cuerda.
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La polea mvil: tiene por misin proporcionar ganancia mecnica al
sistema.
el cable: transmite las fuerzas entre los diferentes elementos

2. PLANOS DE LA MAQUINA
IMAGEN 1 Polipasto-puente gra

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IMAGEN 2 Sistema de movimientos aplicados y poleas

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3.1 PLANTEAMIENTO y VARIABLES

3.1 VARIABLES A MEDIR:

CINEMTICA:
Posicin final tiempo
DINMICA:
Masa del cuerpo (peso imn utilizado y bola)
TRABAJO Y ENERGIA:
Altura (h)
Masa del cuerpo
Grados de inclinacin de la base

3.2. VARIABLES A HALLAR

CINEMTICA:
Velocidad (y posicin final)
DINMICA:
Tensin Aceleracin
TRABAJO Y ENERGA:
Normal de cuerpo (bola)
Aceleracin velocidad
Coeficiente de friccin

Planteamiento Cinemtica
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= 0
= ?

= 37 cm
= 9.8 m/s
2

= 0 t = 0.27 s

=

+
t

=

+

t +
=

=
= 4.3414

Planteamiento de Dinmica
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DCL 1

P
1 T = m1

(0.041)(9.77) T = (0.041)

0.40057 T = (0.041)

DCL2

T P2 = m2

T (0.006)(9.77) = (0.006)

T (0.05862)= (0.006)

Sistema de ecuaciones
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0.40057 = (0.041)
T
(0.05862) = (0.006)
T
0.34795= 0.047

T=0.10227

Planteamiento Trabajo y Energa
Planteamiento de fuerzas disipativas

=E
mecf
-E
meci
Cos(180)=Epgf+Epef+Ectf-(Epgi+Epei+Ecti)
M
k
(0.28)(-1)=
mgh
M
k
(0.28)(-1)=
(0.006)(9.77)(0.0095)
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Planteamos dinmica para encontrar la normal

Planteamos cinemtica para hallar la velocidad

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= 0
= ?

= 0.028
= ?

= 0 t =0.5

=

+
t

=

+

t +
0.028 =
= 0.112

Despejamos la ecuacin y reemplazamos los valores encontrados para encontrar
el coeficiente de friccin M
k

M
k
(0.28)(-1)=
(0.006)(9.77)(0.0095)
M
k
=

M
k
= 0.0337

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4 . ANLISIS DE ERRORES

ERROR CUANTITATIVO POSICIN FINAL EN PLANTEAMIENTO CINEMTICO
VALOR
TEORICO
VALOR EXPERIMENTAL E ab Er
35,7 cm
37
35,7+-1,9cm 35,7+-3,92%
35,7 cm
30,6
35,7+-5,1cm 35,7+-14,23%
35,7 cm
99,1
35,7+- 8,4 cm 35,7+-23,5 %
35,7 cm
38,4
35,7+- 2,7 cm 35,7+-7,56 %

35,7 cm fue la distancia hallada y utilizando el promedio de tres tiempos :
(0,28 + 0,25 + 0,30)/3= 0,27
30,6cm, 44,1cm , 38,4 cm se hallaron con los tiempos descritos en el tem
anterior.
37cm se hall midiendo con metro la distancia entre el pndulo y el
recipiente de recibo del sistema.

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ANLISIS DE ERRORES CUALITATIVOS
SISTEMTICAS ALEATORIOS
INSTRUMENTALES MODELO EXTERNOS EXTERNOS PERSONALES
Distancia entre la
rueda y el eje
giratorio de la
mquina.
Friccin entre las
poleas y el cordn.
NO HAY
VIENTO
Corrientes
de AIRE
Medidas (tiempos de
distancia del sistema,
ngulos ,distancias etc.)
Medidas reglas ,
transportador ,
Rozamiento de la
base giratoria con
el cordn
Cordn no se
tensiona por
completo cuando
est en reposo
Friccin entre las
poleas del
horizontal y la
parte superior del
puente gra.
Corte de las bases del
desplazamiento del
cuerpo (movimiento
rectilneo , movimiento
parablico)

Friccin entre la
bola y las bases
del sistema

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CONCLUSIONES

La oportunidad de aplicar todo lo aprendido en clase se realiza este trabajo donde
se demuestra a partir de la unificacin de varias mquinas utilizadas en diferentes
tipo de actividades y conectado a un complejo sistema en el cual la masa
(objetos) cumplir con un recorrido el cual demostrar la aplicacin de todos los
fundamentos de mecnica como son: movimientos rectilneos, uniforme y
acelerados, movimientos parablicos, cadas libres, aceleraciones entre otros.

En conclusin es importante manifestar la relevancia de esta materia en nuestro
proceso de formacin en pro de saber y entender la importancia de la fsica en
nuestro perfil de ingenieros.

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WEBGRAFA

http://imksas.com/Puentes-Gr%C3%BAa.php
http://www.dearborncrane.com/pdf/bridge_cranes/Crane%20Description.pdf
http://www.naicranes.com/industries/cranes_for_bridge_work.htm
http://es.slideshare.net/NataliaVelez6/savedfiles?s_title=polipasto-
8166024&user_login=joseordos

Video como funciona polipasto
https://www.youtube.com/watch?v=zefd0P5kEec

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ANEXOS

Imagen 1 Polipasto puente gra.
Imagen 2 Sistema de aplicacin movimientos de fsica
Tabla 1 Anlisis de errores

VIDEO EXPLICATIVO DE MAQUINA Y SISTEMA

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