Artigos Metodo de Campo

REPROGRAMAO DE
SEMFOROS

MTODO DE OBSERVAO
DE CAMPO

Eng. SERGI O EJ ZENBERG
So Paulo/SP, 2005

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Rua Leopoldo Couto Magalhes Jr, 406 CEP: 04542-000 So Paulo/SP Fones:(11) 3168-7889 e 3168-9887
www.ejzenberg.com.br
REPROGRAMAO DE SEMFOROS
MTODO DE OBSERVAO DE CAMPO

NDICE ....2
APRESENTAO .......3
1. INTRODUO .....4
1.1 ESSNCIA DO MTODO DE OBSERVAO DE CAMPO ..4
1.2 CONCEITOS BSICOS ...5
2. TRATAMENTO DE APROXIMAES OCIOSAS ......8
2.1 DEFINIES ..8
2.2 MEDIDA DA OCIOSIDADE EM APROXIMAES .....9
2.3 CLCULO DA OCIOSIDADE EM APROXIMAES ...9
2.4 CLCULO DO TEMPO DE VERDE MNIMO .10
3. TRATAMENTO DE APROXIMAES CONGESTIONADAS ..11
3.1 DEFINIES E CONCEITOS ....11
3.2 MEDIDA DO CONGESTIONAMENTO EM APROXIMAES ..12
3.3 CLCULO DO TEMPO DE VERDE ADICIONAL ...12
3.4 CLCULO DO TEMPO DE VERDE MNIMO ....13
4. GRAU DE SATURAO DE CRUZAMENTOS .......14
4.1 TAXA DE OCUPAO DE APROXIMAES .....14
4.2 CLCULO DO GRAU DE SATURAO DE UM SEMFORO ..14
4.3 DIAGRAMA DE FLUXO DE SATURAO EM SEMFORO ..16
4.4 TEMPO PERDIDO DE WEBSTER ....19

5. CLCULO DOS NOVOS TEMPOS DE CICLO E DE VERDE ...21
5.1 TEMPO DE ENTREVERDE NO CICLO E NA HORA21
5.2 TEMPO DE CICLO MNIMO ....22
5.3 TEMPO DE CICLO TIMO ...23
5.4 ESCOLHA DO TEMPO DE CICLO DO SEMFORO ..25

6. CLCULO DOS TEMPOS DE VERDE DO SEMFORO ...26
7. DETERMINAO DOS ENTREVERDES .....27
7.1 TEMPO DE AMARELO .....27
7.2 TEMPO DE VERMELHO GERAL PARA VECULOS ....28
8. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ....29

9. ANEXOS .30

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REPROGRAMAO DE SEMFOROS

APRESENTAO

Manter os semforos com temporizao adequada aos fluxos variveis de trfego
uma das muitas dificuldades com que se defrontam os responsveis pelos rgos de
gesto do trfego das cidades.

O aumento dos fluxos de trfego, decorrente do prprio desenvolvimento urbano, por
si s est a demandar a reprogramao dos tempos dos semforos, que devem ter seus
tempos reajustados com intervalo desejvel de 1 ano.

Paralelamente vem se intensificando nos ltimos anos a substituio dos arcaicos
controladores de programao nica, por controladores eletrnicos que comportam
mltiplos planos, capazes de assim atender s variaes dos fluxos de trfego.

Desta forma, o mtodo proposto se constitui na reengenharia do trabalho de elaborar
grande quantidade de planos semafricos. Muito mais que uma ferramenta terica
adicional de clculo, trata-se de uma metodologia de trabalho que, dispensando
pesquisas de fluxos de trfego (contagens) e sem requerer clculo de fluxos de
saturao (capacidade), possibilitar resultados rpidos e com alta qualidade.

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1. INTRODUO

1.1 ESSNCIA DO MTODO DE OBSERVAO DE CAMPO

Todos os mtodos tradicionais de clculo de semforos demandam como
insumo bsico os fluxos de saturao e os fluxos veiculares, e frequentemente
requisitam tambm os fluxos direcionais, a composio do trfego, largura das
aproximaes, existncia de estacionamento e pontos de nibus, declividade das vias,
etc.

prtica comum obter-se apenas os fluxos veiculares das aproximaes, no
direcionais nem classificados, arbitrando-se o restante dos insumos, na medida em que
so de obteno demorada e onerosa.

Os resultados assim obtidos so imprecisos, necessitando posteriormente de
"ajustes" em campo, num procedimento em que alteraes de ciclos e de tempos de
verde se sobrepe e se atrapalham, e cuja consequncia mais frequente o aumento
descontrolado dos tempos de ciclo.

Pelo mtodo que ora propomos, a temporizao dos semforos tratada como
sendo o resultado da interao do trfego, da vias ( aproximaes ) que concorrem
para o cruzamento, e dos tempos existentes no semforo que se quer reprogramar.

O resultado dessa interao pode ser observado na forma de Aproximaes
Congestionadas ( nas quais o tempo verde insuficiente ) ou Aproximaes
Ociosas ( que apresentam tempo de verde em excesso ) .

A quantificao dessas observaes de campo, com a sistemtica que a seguir
se explicitar, o sucedneo dos tradicionais e custosos levantamentos de dados, e que
desta forma se tornam desnecessrios.

A essncia do mtodo proposto a transformao das observaes de campo
em tempos semafricos, nascendo da o nome deste novo procedimento de clculo:
"Reprogramao de Semforos pelo Mtodo de Observao de Campo".

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1.2 CONCEITOS BSICOS

1.2.1 Sinalizao Semafrica

A Sinalizao Semafrica compe-se de luzes acionadas alternada ou
intermitentemente, atravs de macanismos eletromecnicos ou eletrnicos, cuja funo
controlar os deslocamentos de pedestres e veculos.

composta por Semforos, definidos por sua vez como sendo o conjunto de
Grupos Focais ( formados por Focos nas cores verde, amarelo e vermelho ), e seus
respectivos suportes, instalados numa interseo ou seo de via.

1.2.2 Aproximao

Aproximao o trecho de via pelo qual os veculos atingem o semforo.

1.2.3 Movimentos

Movimento Veicular o nome que se d ao fluxo de veculos com mesma
origem e destino. Os movimentos veiculares podem ser conflitantes ( quando no
podem ocorrer simultaneamente num semforo ), e no-conflitantes ( quando podem
ocorrer simultaneamente ).

Excepcionalmente pode-se ter movimentos conflitantes num mesmo estgio,
recebendo a denominao de movimentos conflitantes compatveis. Esta uma
situao empregada em algumas cidades ( ex.: So Paulo-SP ), mas que no admitida
em outras ( ex.: Salvador-BA e Belo Horizonte-MG ).

A vantagem da adoo do conceito de movimentos conflitantes compatveis
a reduo do nmero de estgios, amparando-se esta medida nas Regra Geral de
Circulao que confere preferncia de passagem ao veculo que vier pela direita,
conforme consta do Artigo 29 Inciso III, letra c, do CTB Cdigo de Trnsito Brasileiro.(lei
n
o
9.503/97).

Movimento de Pedestres a designao de um fluxo de pedestres de mesma
direo, independentemente do sentido.

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CONCEITOS BSICOS

RUA B Av. C

AVENIDA A

2 APROXIM. 3 APROXIM.
2 ESTGIOS 2 ESTGIOS

DIAGRAMAS DE ESTGIOS

CRUZAMENTO A x B CRUZAMENTO A x C
DIAGRAMA DE TEMPOS
0 tc
Av. A -------verde------ ------vermelho------
-
t
e A

Rua B ------vermelho------
-
-------verde------
t
e B

t
c
= t
vA
+ t
e A
+ t
vB
+ t
e B
t
e/c
= t
e A
+ t
e B
t
c
= t
vA
+ t
vB
+ t
e/c
t
e A,B
= amarelo ou amar. + verm. geral

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1.2.4 Estgio, Diagramas de Estgios e de Tempos, e Ciclo

Estgio o nome dado ao intervalo de tempo no qual um conjunto de
movimentos no-conflitantes recebe o direito de passagem.

Diagrama de Estgios a representao grfica dos movimentos nos estgios.

Diagrama de Tempos a representao grfica dos intervalos de tempo do
ciclo.

Ciclo o tempo necessrio para a sequncia completa dos estgios.

1.2.5 Entreverde

Entreverde a designao do intervalo entre os tempos de verde de dois
estgios consecutivos, necessrio para que a transio entre ambos ocorra com
segurana.

Normalmente o entreverde corresponde ao Tempo de Amarelo dos grupos
focais veiculares, ou ao Tempo de Vermelho Piscante dos grupos focais de pedestres.

Em algumas situaes se adiciona um Tempo de Vermelho de Segurana (
vermelho geral ) aps o Amarelo Veicular ou um Tempo Vermelho Piscante de
Pedestres, quando estes no so suficientes para garantir a segurana na transio dos
respectivos estgios.

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2. TRATAMENTO DE APROXIMAES OCIOSAS

VERDE SOBRANDO AO FINAL DA FILA

N VECULOS TEMPO VERDE TIL

TEMPO VERDE TEMPO
NO SATURADO VERDE
FOLGADO SATURADO
VECULOS ESPARSOS

2.1 DEFINIES E CONCEITOS

Aproximao Ociosa aquela que identificada por apresentar verde
sobrando ao final da fila, tratando-se assim de tempo de verde no saturado - tv ns (
tambm chamado de tempo de verde folgado ).

Como durante o tv ns existem veculos passando pela aproximao, conclui-se
que formado por duas parcelas:

tempo verde ocioso - tv oc , que corresponde ao tempo de verde efetivamente
desperdiado na aproximao.

tempo verde til - tv util , necessrio para os veculos que passam pelo
cruzamento durante o tempo de verde no saturado.

tv ns = tv oc + tv util

tv oc = tv ns - tv util

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2.2 MEDIDA DA OCIOSIDADE EM APROXIMAES

A medida da ociosidade das aproximaes feita por meio da seguinte
tcnica:

Cronometragem do tempo de verde no saturado em campo, junto ao semforo
que se quer reprogramar. Inicia-se a cronometragem no instante em que
comearem a surgir brechas na corrente de trfego junto faixa de reteno, em
qualquer das faixas de rolamento da aproximao em observao. Para-se a
cronometragem no instante em que termina o tempo de verde observado.

Contagem do nmero N de veculos ( equivalentes ) que passam pelas n
faixas de rolamento da aproximao, desde o instante do disparo do cronmetro
at o final da movimentao ( incluindo tambm os veculos que passam no tempo
amarelo, independentemente do fato do cronmetro estar parado ).
Considerando-se a aleatoriedade dos fluxos de trfego, para cada plano de
trfego que se pretenda implantar no semforo deve-se coletar dados relativos a 10
medies de ociosidade por aproximao, trabalhando-se com a mdia aritmtica
dessas medidas feitas em campo.

2.3 CLCULO DA OCIOSIDADE EM APROXIMAES

O clculo da ociosidade feito com a adoo do Fluxo de Saturao de 1800
veic/h por faixa de rolamento de trfego, o que equivale a adotar 2 segundos como
sendo o tempo necessrio para que cada veculo passe pela reteno da
aproximao, por faixa de rolamento ( 3600 s/h / 1800 veic/h = 2 s/veic ).

Desta forma obtem-se :

tv util = N/n . 2 s/veic

tv oc = tv ns - tv util = tv ns - N/n . 2 s/veic

tv oc = tv ns - N/n . 2 s/veic

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2.4 CLCULO DO TEMPO DE VERDE MNIMO

Tendo-se determinado tv oc - tempo verde ocioso, basta subtra-lo do tv -
tempo de verde existente no semforo para se obter o tv min/c - tempo verde mnimo
por ciclo da aproximao ociosa:

tv min/c = tv - tv oc

O tempo de verde mnimo por ciclo - tv min/c assim calculado refere-se ao
tempo de ciclo existente - tc.

Para o clculo do novo tempo de ciclo do semforo ( item 5.1 e 5.2 ), ser
necessrio obter o tempo verde mnimo da aproximao na hora - tv min/h .

Desta forma o tempo verde mnimo da aproximao na hora - tv min/h pode
ser obtido multiplicando-se o tv min/c pelo nmero de ciclos existente na hora,
sendo que o nmero de ciclos na hora obtido dividindo-se 3600 s/h por tc :

tv min/h = tv min/c x n existente de ciclos na hora

tv min/h = tv min/c . 3600 / tc

Deve-se atentar para o fato de que o tv min/h ( ao contrrio do tv min/c ) independe
do tempo de ciclo. O tv min/h funo apenas das caractersticas do fluxo
veicular - F e do fluxo de saturao - Fs da aproximao em estudo.

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3. TRATAMENTO DE APROXIMAES CONGESTIONADAS

FILA SOBRANDO
AO FINAL DO TEMPO VERDE

3.1 DEFINIES e CONCEITOS

Definimos Aproximao Congestionada como aquela que apresenta fila
sobrando ao final do tempo verde. O congestionamento decorre da insuficincia do
tempo de verde da aproximao, para dar vazo ao fluxo veicular existente.

O congestionamento comea a se formar no incio do perodo de pico do
trfego e sua extenso aumenta medida que transcorre esse pico, atingindo um
comprimento mximo, e passando ento a diminuir at o final do pico.

A fila que se forma assim composta:

Fila Mxima mxima extenso da fila na proximao congestionada. Essa
fila engloba as duas diferentes partes a seguir caracterizadas.

Fila Normal - a fila que passa na aproximao a cada tempo de verde.

Fila Congestionada - o congestionamento decorrente do tempo de verde existente
insuficiente.

A partir das Filas Normal e Mxima, obtemos a Fila Congestionada:

Fila Congestionada = Fila Mxima - Fila Normal

Adotaremos 2 horas como valor usual para a durao do perodo de pico,
metade do qual ( 1 h ) corresponde ao tempo de formao de fila , correspondendo a
outra metade ( 1 h ) ao tempo de destruio de fila, conforme consta do item 3.2 .

Caso nos deparemos com perodos de pico com durao diferente de 2 h , o
clculo descrito no item 3.2 dever ser adaptado, considerando-se a metade do
nmero de ciclos do perodo de congestionamento considerado.

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3.2 MEDIDA DO CONGESTIONAMENTO EM APROXIMAES

A aproximao congestionada apresentar uma fila que crescer at um
mximo e depois se desmanchar ao longo do perodo de pico de trfego que se est
estudando.

A Fila Mxima dever ento ser constatada visualmente na aproximao,
podendo ser medida medida atravs de trena, ou por diferena de altura numrica
na via, por passo duplo aferido, ou mesmo por contagem de guias.

A Fila Normal constatada e medida na aproximao, da mesma forma que a
Fila Congestionada, ou ento pode ser calculada adotando-se os parmetros para o
fluxo de trfego j anteriormente utilizados, a saber:

Intervalo entre Veculos = 2 s/veic ( equivale a 1800 veic / h por faixa );

Ocupao por veculo ( equivalente ) parado em congestionamento = 6 m / veic

Assim a Fila Normal poder ser calculada pela seguinte frmula, onde tv o
tempo de verde da aproximao considerada:

Fila Normal = ( tv / 2 s/veic ) . 6 m/veic

Fila Congestionada = Fila Mxima - ( tv / 2 s/veic ) . 6 m/veic

3.3 CLCULO DO TEMPO DE VERDE ADICIONAL

necessrio que a aproximao congestionada receba um tempo de verde
adicional na hora - tv adic/h , para que no se forme o congestionamento.

Usando-se os parmetros para o fluxo de trfego anteriormente definidos ( 2
segundos/veic por faixa de rolamento e 6 m/veic ), pode-se transformar a Fila
Congestionada em tempo de verde adicional na hora, conforme segue:

tv adic / h = ( Fila Congestionada / 6 m/veic ) . 2 s/veic

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3.4 CLCULO DO TEMPO DE VERDE MNIMO

Tendo-se tv adic/h , pode-se determinar o tempo de verde mnimo na hora-tv
min/h da aproximao congestionada, bastando somar-se tv adic/h ao tempo de verde
existente na aproximao na hora - tv exist/h ( lembrando sempre que tc e tv so
respectivamente os tempos de ciclo e de verde da aproximao ) :

tv exist/h = tv . 3600 / tc

tv min/h = tv adic/h + tv exist/h

O tv min/h funo apenas do Fluxo Veicular e do Fluxo de Saturao da
aproximao, independendo do ciclo.

Tendo-se tv min/h pode-se tambm calcular o tv min/c - tempo de verde
mnimo no ciclo da aproximao congestionada, bastando para isto dividir tv min/h
pelo nmero de ciclos existente na hora:

tv min/c = tv min/h / ( 3600 / tc )

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4. GRAU DE SATURAO DE CRUZAMENTOS

4.1 TAXA DE OCUPAO DE APROXIMAES

Para analisar o Grau de Saturao de um cruzamento dotado de semforo, deve-
se primeiramente definir o conceito de saturao ou ocupao das aproximaes do
cruzamento, conceito este que quantificado pela taxa de ocupao da aproximao.

Definiremos F como sendo o fluxo veicular horrio da aproximao (tambm
conhecido como volume), e FS como sendo o fluxo de saturao por hora
verde da mesma aproximao (chamado tambm de capacidade).

A taxa de ocupao - yi de uma aproximao ento definida como a
razo entre seu Fluxo Veicular - F e seu Fluxo de Saturao - FS .

yi = F i
FSi

4.2. CLCULO DO GRAU DE SATURAO DE UM SEMFORO

O Grau de Saturao - Y de um cruzamento dotado de semforo a soma
das taxas de ocupao - yi das aproximaes crticas ( mais saturadas ) de cada
estgio veicular desse semforo.

Matemticamente representamos Y atravs da seguinte frmula:

Y = yi

O grau de saturao do cruzamento - Y insumo obrigatrio para o clculo
do tempo de ciclo do semforo ( vide item 5 adiante ).

A seguir iremos desenvolver um raciocnio fsico, juntamente com algumas
operaes matemticas simples, para a obteno de Y , sem necessidade dos valores
dos fluxos e dos fluxos de saturao das aproximaes.

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Na condio crtica do ciclo mnimo do semforo, a capacidade de escoamento
por ciclo ( fluxo que pode passar ) igual demanda por ciclo ( fluxo que quer
passar ), em todas as aproximaes do semforo, ou seja:

FLUXO QUE QUER PASSAR = FLUXO QUE PODE PASSAR

Fi . tc min = Fsi . tvi min

Fi = tvi min
FSi tc min

O Primeiro Termo da proporo acima igual a yi - taxa de ocupao da
aproximao i . O Segundo Termo da mesma proporo, multiplicando-se numerador
e denominador pelo N de Ciclos Mnimos na Hora, torna-se igual a tv min/h /
3600.

Aplicando as Propriedades das Propores em ambas fraes consideradas:

Y = tv min/h / 3600

Verifica-se desta forma que o Mtodo de Observao de Campo possibilita a
obteno do Grau de Saturao de Cruzamentos com Semforos ( Y = yi ),
dispensando-se as contagens veiculares, bem como os levantamentos de capacidade
viria, entre outros.

Por sua vez, o conhecimento do Grau de Saturao de Cruzamentos do sistema
virio de enorme valia para, entre outros, os seguintes trabalhos:

Avaliao do impacto de mudanas de circulao;
rojetos de Engenharia de Trfego em reas ( Projetos de rea );
Anlise de Corredores de Trfego;
Diagnstico de Pontos Congestionados.

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4.3. DIAGRAMA DE FLUXO DE SATURAO EM SEMFORO

PELOTES TERICOS DE VECULOS NUM SEMFORO

Sendo capacidade ( ou fluxo de saturao ) o nmero mximo de veculos que
passa por uma aproximao na unidade de tempo, num semforo a capacidade
representada pelo fluxo mximo de sada do peloto de carros retidos durante o
tempo vermelho.

Quando uma aproximao recebe o direito de passagem no semforo (
tempo verde ), os veculos que estavam retidos partem em peloto compacto; quando
termina o direito de passagem cessa o movimento. Desta forma o comportamento do
fluxo, teoricamente, seria descrito pelo figura abaixo:

DIAGRAMA TERICO* DE PELOTES DE VECULOS
RETENO SATURADA
Fluxo

F
S

Tempo

t
v
t
a
t
vm
t
v

t
c

Onde aparecem: tc = tempo de ciclo
tv = tempo verde de foco luminoso
ta = tempo amarelo de foco luminoso
tvm = tempo vermelho de foco luminoso
F
S
= fluxo de saturao ou capacidade da aproximao

(*) Aproximao carregada (caixa cheia), sem bloqueio frente, sem considerar
os tempos de reao e percepo dos condutores.

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O diagrama anterior, terico, no corresponde realidade da movimentao
veicular, pois no leva em conta dois fatores que determinam o comportamento do
fluxo num semforo:

acelerao dos veculos na sada ( incio do tempo verde de foco )
tempo de percepo e de reao dos motoristas.

COMPORTAMENTO REAL DOS PELOTES DE VECULOS EM SEMFOROS

O diagrama de operao real do fluxo de uma aproximao semaforizada
apresenta variaes graduais de fluxo, manifestando retardo com relao aos tempos do
semforo.

Supondo-se, para simplificar o diagrama, que durante toda a movimentao de
veculos a caixa do semforo estava cheia, e que no havia bloqueio frente, tem-se a
situao de saturao da aproximao. O diagrama apresenta o seguinte aspecto:

DIAGRAMA REAL* DA SADA DE VECULOS
RETENO SATURADA

Fluxo

F
S

Tempo

t
v
t
a
t
vm
t
v

t
c

(*) Situao de operao com caixa cheia,
sem bloqueio frente.

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O incio da movimentao retardado pelo tempo de reao dos motoristas e
pela acelerao dos veculos, fazendo com que o fluxo aumente gradualmente de zero
at atingir a capacidade da aproximao.

O final da movimentao ( incio do tempo amarelo de foco ) tambm
retardado pelo tempo de reao dos motoristas, com o fluxo caindo gradualmente da
capacidade at zero.

Percebe-se, portanto, no diagrama de operao, que existe perda de tempo de
verde no incio da movimentao, com o fluxo abaixo da capacidade durante um certo
tempo. J no final da movimentao existe um tempo aproveitado alm do tempo
verde de foco.

No diagrama anterior foi suposto que durante toda a movimentao de veculos
o fluxo era igual capacidade ( situao de saturao da aproximao ). Caso a
aproximao no esteja saturada, o diagrama apresenta o seguinte aspecto:

DIAGRAMA REAL* DA SADA DE VECULOS
RETENO NO SATURADA

Fluxo

F
S
Verde Saturado

F

Tempo

t
v
t
a
t
vm

t
c

Onde:

Fs = capacidade de aproximao = fluxo de saturao

F = fluxo veicular = fluxo de chegada na aproximao = volume horrio

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4.4. TEMPO PERDIDO DE WEBSTER

O t p = tempo perdido de Webster o tempo sem movimentao veicular
no semforo. o resultado da combinao dos seguintes fatores:

tempos de entreverde ( amarelo, vermelho geral, e tempos de pedestres ).
tempos perdidos e aproveitados sobre os entreverdes.

Devido ao comportamento do fluxo de trfego no semforo, existe um tempo
perdido no incio do tempo verde de foco, e um tempo aproveitado no final do
tempo verde.

Na prtica de campo, estes tempos podem ser obtidos mediante contagens de veculos
nas retenes dos movimentos crticos dos diversos estgios do semforo. Essas contagens so
feitas em base de tempo extremamente curta - veculos / 5 segundos - com medies feitas
durante o tempo verde saturado do semforo.

As medies so feitas no mnimo 10 vezes para cada reteno, para compensar as
aleatoriedades do fluxo de trfego. Os resultados obtidos permitem desenhar os diagramas de
fluxo. Retangularizando-se os diagramas de fluxo de cada aproximao podemos calcular os
tempos perdidos e aproveitados supra referidos, tal como aparece na figura a seguir:

HISTOGRAMA TPICO NUMA RETENO DE SEMFORO

Fluxo

F
S
Verde Saturado

t
pi

N
i
N
f
Tempo

t
ti
t
af

t
v
t
a
t
vm

t
c

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Onde: N i = nmero de veculos que passa pela reteno da aproximao
em estudo, at que se atinja a capacidade.
N f = nmero de veculos que passa pela reteno aps o verde.
t ti = tempo de transitoriedade inicial ( em segundos )
Fs = capacidade ( em veculos / segundo )
taf = tempo aproveitado no final da movimentao
tpi = tempo de verde perdido no incio da movimentao

O diagrama anterior permite calcular t
pi
e t
af
, tal como segue:

t pi = t ti - Ni
F
S

t af = Nf
F
S

Procedendo-se analogamente para com todas as aproximaes crticas de todos os
estgios, poderemos determinar tp - tempo perdido de Webster, conforme abaixo
indicado:

tp = te/c + tpi - taf

PRTICA RELATIVA AO TEMPO PERDIDO DE WEBSTER

Considerando o trabalho requerido pelo procedimento de obteno de t
p
, na
reprogramao semafrica prtica estim-lo atravs da seguinte frmula simplificada:

t
p
= t
e/c
n

Onde: t
e/c
= tempo de entreverde no ciclo.

n = nmero de estgios veiculares do semforo

21
5. CLCULO DOS NOVOS TEMPOS DE CICLO
E DE VERDE

5.1 TEMPO DE ENTREVERDE NO CICLO E NA HORA

O TEMPO DE ENTREVERDE NO CICLO t
e/c
FIXO

0 tc
Av. A -------verde------ ------vermelho------
-
t
e A

Rua B ------vermelho------
-
-------verde------
t
e B

pois t
e/C
= t
e A
+ t
e B
fixado pela segurana.

O TEMPO DE ENTREVERDE NA HORA t
e/h
VARIVEL

NMERO DE CICLOS NA HORA - 3.600 Segundos
1 2 3 4 5 6 7 8
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32

EXEMPLO:
TEMPO DE CICLO X TEMPO DE ENTREVERDE NA HORA
Tempo de Ciclo Ciclos na Hora
t
e/c
t
e/h

120 s 30 9 s 270 s/h
100 s 36 9 s 324 s/h
80 s 45 9 s 405 s/h
60 s 60 9 s 540 s/h
40 s 90 9 s 810 s/h

Se o TEMPO DE CICLO MNIMO, ENTO O
TEMPO DE ENTREVERDE NA HORA MXIMO

22
5.2 TEMPO DE CICLO MNIMO

A metodologia at aqui apresentada permite a determinao dos tempos
mnimos de verde na hora, tanto para aproximaes ociosas como para aproximaes
congestionadas, restando agora a determinao dos novos tempos de ciclo e de verde.

Os tempos de ciclo so compostos por tempos de verde e por entreverdes,
sendo:

te/c , te/h respectivamente a soma dos entreverdes, no ciclo e na hora;

tv , tv/h respectivamente os tempos de verde, no ciclo e na hora;

tv min/h o tempo verde mnimo na hora de cada estgio do semforo;

tv min/h a somatria dos tempos de verde mnimos na hora,
de todos os estgios do semforo.

Os entreverdes so fixos e no se alteram com a variao dos tempos de ciclo
e de verdes, sendo determinados para cada aproximao a partir da velocidade dos
veculos e da geometria da interseo.

Desta forma a soma dos entreverdes do ciclo - te/c constante no semforo.
Varia porm a soma dos entreverdes na hora - te/h :

tv/h + te/h = 3600 s/h

te/h = 3600 - tv/h

Quando os tempos de verde forem mnimos, te/h ser mximo:

te/h max = 3600 - tv min/h

23

Sendo te/h max composto por vrios te/c ( pois vrios ciclos mnimos se
repetem na hora para compor te/h max ), pode-se calcular o nmero de ciclos
mnimos existentes na hora, e assim obter-se o tempo de ciclo mnimo - tc min :

N DE CICLOS MNIMOS NA HORA = te/h max / te/c

tc min = 3600 / N DE CICLOS MNIMOS NA HORA

5.3 TEMPO DE CICLO TIMO

Para calcular o novo Tempo de Ciclo do semforo, a partir dos dados obtidos
atravs do Mtodo de Observao de Campo, recorrer-se- metodologia proposta
por Webster.

Segundo Webster, o tempo de ciclo timo - tc ot de um semforo dado pela
seguinte frmula:

tc ot = 1,5 tp + 5 = 1,5 tp + 5
1-Y 1-Y 1-Y

Substituindo-se, na equao acima, tp / ( 1-Y ) por tc min , temos:

24

tc ot = 1,5 tc min + 5
1-Y

Onde: tp = tempo perdido sem movimentao veicular (lost time de Webster);

tc min = tempo de ciclo mnimo ( vide item 5.1 );

Y = grau de saturao do semforo, que dado pela soma das taxas de
ocupao y das aproximaes crticas dos estgios ( vide item 4 ).

O diagrama seguinte mostra graficamente a variao do atraso e parada num semforo,
a partir da variao do tempo de ciclo, sendo observveis os valores fornecidos pela frmula
de Webster.

Tendo-se tc min ( obtido segundo sistemtica desenvolvida no item 5.1 ), bem
como tendo-se tambm Y ( calculado segundo metodologia proposta no item 4 ),

25
podemos obter o tempo de ciclo timo utilizando-se da frmula acima, com a imensa
vantagem de prescindirmos dos insumos normalmente requeridos para sua utilizao.

Na sistemtica de clculo que desenvolvemos, prescinde-se do tempo morto de
Webster para o calculo do tempo de ciclo timo - tc ot , na medida em que o
tempo de ciclo mnimo - tc min obtido diretamente a partir dos tempos de verde
mnimos na hora - tv min/h , independentemente do valor de tp.

Tambm no necessitaremos dos fluxos veiculares e dos fluxos de saturao
das aproximaes, na medida em que o Mtodo de Observao de Campo os
substitui pelos tempos de verde mnimos na hora.

5.4 ESCOLHA DO TEMPO DE CICLO DO SEMFORO

Aps o clculo do tc ot , deve-se escolher o tempo de ciclo - tc do semforo.
Segundo indica o Diagrama de Webster, pode-se adotar para tc qualquer valor dentro
do seguinte intervalo de variao:

0,75 tc ot < tc < 1,5 tc ot

Como diretrizes para esta escolha, e com vistas mxima eficincia do
semforo, enquanto dispositivo de controle de trfego, deveremos considerar os
seguintes fatores condicionantes adicionais para o tempo de ciclo:

Tipo de equipamento controlador do semforo ( mono ou multiplano );

Adotar ciclos sub-mltiplos da hora ou do perodo de programao, para possibilitar
mudana de planos sem corte abrupto no tempo de verde corrente;

Nunca adotar tc inferior a 30 s ;

Apenas excepcionalmente aceitar tc superior a 120 s .

26
6. TEMPOS DE VERDE DO SEMFORO

A determinao exata dos tempos de verde de cada estgio fundamental para
a operao adequada do semforo.
Para que as aproximaes crticas ( mais saturadas ) dos diversos estgios do
semforo tenham verdes proporcionais s respectivas necessidades, deve-se impor a
proporcionalidade entre tempo de verde e tempo de verde mnimo na hora.

Desta forma os tempos de verde devero obedecer seguinte proporo:

tv1 = tv2 = ..... = tvi
tvmin/h 1 tvmin/h 2 tvmin/h i

Aplicando-se as Propriedades das Propores tem-se:

tv1 + tv2 + ... + tvi = tvi .
tvmin/h 1 + tvmin/h 2 + ... + tvmin/h i tv min/h i

O numerador do primeiro termo da expresso acima tvi , que por sua vez
igual a ( tc - te/c ). O denominador do mesmo primeiro termo igual a tv min/h .

Substituindo-se numerador e denominador conforme aqui indicado, obtem-se a
frmula de clculo do tempo de verde da aproximao i genrica:

tv i = tv min/h i . ( tc - te/c )
tv min/h

rigorosamente precisa a diviso do tempo de ciclo assim proporcionada. Os
tempos de verde dos estgios, proporcionais aos respectivos tv min/h garantem folgas
equilibradas para todos os seus movimentos crticos.

Segundo vimos no item 5.2 , o tempo de ciclo pode ser escolhido sempre
dentro de uma larga faixa de variao, sem prejuzo significativo no desempenho do
semforo. O mesmo no se aplica diviso do ciclo, onde qualquer desvio
desbalancear as folgas das aproximaes crticas dos diversos estgios.

Note-se que, ainda que o tempo de ciclo tenha sido adequadamente adotado, sua
diviso desequilibrada poder causar congestionamento no semforo.

27
7. DETERMINAO DOS ENTREVERDES

Os entreverdes so formados por intervalos de tempo de amarelo, e por
intervalos de tempo vermelho geral ( vermelho de limpeza ou de segurana ),
conforme anteriormente definido no item 1.2 .

7.1 TEMPO DE AMARELO

O tempo de amarelo ta de uma aproximao funo da velocidade V dessa
aproximao, do tempo de reao tr dos motoristas, e da desacelerao a dos
veculos, tal como consta da frmula a seguir:

ta = tr + V
2 a

Podem ser adotados como valores usuais os seguintes parmetros:

1,0 s como tempo de reao dos motoristas
2,8 m/s2 como desacelerao dos veculos

Com esses parmetros foram obtidos os tempos de amarelo para situaes
usuais, conforme consta da tabela abaixo:

TEMPOS DE AMARELO

VIA DE APROXIMAO TEMPO DE AMARELO
RUA - 40 Km/h 3 s
AVENIDA - 60 Km/h 4 s
EXPRESSA - 80 Km/h 5 s

28
7.2 TEMPO DE VERMELHO GERAL PARA VECULOS

O tempo de vermelho geral tvg de uma aproximao funo das seguintes
variveis:
Velocidade V dessa aproximao;

Largura L da via a ser cruzada ( da distncia a ser percorrida pelo
veculo dentro da aproximao );

Comprimento c do veculo;

Tempo de folga tf ( tempo mnimo decorrido entre o incio do Tempo
Verde da via transversal e o instante da entrada de um veculo em
velocidade ).

Para a elaborao da tabela abaixo, na qual so fornecidos os valores do Tempo
de Vermelho Geral para situaes usuais, foram adotados os seguintes parmetros:
Vias Secundrias ( ruas ) com no mximo 9 m de largura, e velocidade
de 40 km/h

Vias Preferenciais (avenidas) com at 30 m de largura, e velocidade 60 km/h;

Comprimento de 5 m do veculo de projeto;

Tempo de Folga tf = 1,2 s .

TEMPOS DE VERMELHO GERAL PARA VECULOS

APROXIMAO VIA ATRAVESSADA
tvg
QUALQUER RUA 0
RUA AVENIDA 2
AVENIDA AVENIDA 1
RPIDA AVENIDA OU RPIDA 0,4 1

29
8. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

EJZENBERG, Sergio. Reprogramao de Semforos: Mtodo Baseado em
Observao de Campo. Nota Tcnica n 174 da CET - Companhia de Engenharia
de Trfego / SP . Maio/94.

VILANOVA, L. M. . Dimensionamento do Tempo de Amarelo. Nota Tcnica n
108 da CET - Companhia de Engenharia de Trfego / SP. 1986.

WEBSTER & COBBE. Traffic Signals - Road Research Technical Paper n56 -
HMSO / Road Research Laboratory. Londres - 1966.

EJZENBERG, Sergio. Tempos Semafricos - Mtodo de Interveno baseado em
Observao de Campo. Apostila para Treinamento da CET - Companhia de
Engenharia de Trfego / SP . Janeiro/94.

MAZZAMATI, SZSZ, VILANOVA, SUN MING e EJZENBERG. Manual de
Sinalizao Semafrica Reviso. CET - Companhia de Engenharia de Trfego / SP.
1992.

EJZENBERG, Sergio. Histogramas de Fluxo na Obteno de Capacidade. Revista
TRNSITO N 5 - Secretaria Municipal de Transportes / SP . 1980.

EJZENBERG, Sergio. Reprogramao de Semforos pelo Mtodo de Observao
de Campo. IX ANPET - Congresso de Pesquisa e Ensino em Transportes. So
Carlos / SP. 1995.

30

DATA : ____/_____/____ HORA: das _______h s _______h RESP: ___________
CROQUIS / DIAGRAMA DE ESTGIOS

tc = _______ s te/c = ______ s

APROXIMAES CONGESTIONADAS
APROXIMAO tv ( s ) FILA MXIMA ( m )

APROXIMAES OCIOSAS ( NO SATURADAS )

MEDIDAS
Aprox.: ____________
n = faixas
tv = s
Aprox.: ____________
n = faixas
tv = s
Aprox.: ____________
n = faixas
tv = s

tv ns
N ( veic/c )
tv ns
N ( veic/c )
tv ns
N ( veic/c )
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
MDIAS

31
RESUMO DE FRMULAS

1. APROXIMAES OCIOSAS
tv util = (N n) x 2 s/veic = [s]

tv oc = tv ns - tv util = [s]

tv min/c = tv - tv oc = [s/ciclo]

tv min/h = tv min/c x (3600 tc) = [s/hora]

2. APROXIMAES CONGESTIONADAS
Fila Normal = (tv 2 s/veic) x 6 m/veic = tv x 3 = [m]

Fila Congestionada = Fila Mxima - Fila Normal = [m]

tv adic / h = (Fila Congest. 6 m/veic) x 2 s/veic = Fila Congest. 3 = [s/hora]

tv exist/h = tv x (3600 tc) = [s/hora]

tv min/h = tv adic/h + tv exist/h = [s/hora]

3. GRAU DE SATURAO DE CRUZAMENTOS
tv min/h =

Y = tv min/h 3600 =
Cruzamento congestionado se Y > 0,92

32
4. CLCULO DOS NOVOS TEMPOS DE CICLO

TEMPO DE CICLO MNIMO:
te/h max = 3600 - tv min/h = [s/hora]

N de CICLOS MNIMOS/ h = te/h max te/c = [ciclos/hora]

tc min
=
3600
=
[s]
N DE CICLOS MNIMOS/ h

TEMPO DE CICLO TIMO ( WEBSTER ):
tc ot = 1,5 x tc min
+
5
=
[s]
1-Y

ESCOLHA DO TEMPO DE CICLO DO SEMFORO:
0,75 x tc ot < tc novo < 1,5 x tc ot tc novo = [s]
FATORES INTERVENIENTES:
Controlador do semforo: mono ou multiplano;
Sub-mltiplos da hora: 30;36;40;45;50;60;72;75;80;90;100;120.
Limite tcnico: 30s < tc novo < 120s .

V. CLCULO DOS TEMPOS DE VERDE

tv
A
= tv
A
min/h x ( tc novo - te/c )
=
[s]
tv min/h

tv
B
= tv
B
min/h x ( tc novo - te/c )
=
[s]
tv min/h
Tempo de verde para vias locais e coletoras > 12 s
Tempo de verde para vias arteriais > 21 s

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