TecnoIogas de Escaneo Laser 3D, ApIicado en Ia

Modificacin de Naves Pesqueras en Per

Magister ng. Naval Ramn Velasco Stoll
Profesional con una amplia experiencia en la industria de la construccin naval. Egresado de la Escuela
Naval del Per en 1988, efecto su calificacin como oficial de ingeniera. Posteriormente sigui curso
de post-grado en ngeniera Naval en la Universidad de Sao Paulo - Brasil y cuenta con un Mster en
Direccin de Empresas en la Universidad de Piura. Ha trabajado en los astilleros del Sima-Callao en
proyectos de construccin naval y metalmecnicos. Experto en riesgos y brokerage martimo en Marsh
Peru S.A.. Ha sido Gerente Tcnico para Amrica Latina en AVEVA Marine. Es profesor de la facultad
ingeniera naval en la UTP y profesor invitado de la Universidad Tecnolgica de Bolvar en Cartagena -
Colombia. Actualmente trabaja en astilleros Construcciones A. Maggiolo S.A.
Una de las caractersticas del sector pesquero en nuestro pas, es la regulacin de las licencias de
pesca que limita la construccin de nuevas naves, razn por la cual las empresas pesqueras
consideran efectuar los trabajos de modernizacin a sus flotas. Generalmente, estos trabajos
pueden consistir del alargamiento de la eslora (longitud) del casco, as como cambios de motor de
propulsin y otras modificaciones dentro de la sala de mquinas. Adems de la relativa
complejidad que estos trabajos representan, se debe considerar una buena gestin del tiempo
necesario para ejecutar la planificacin y llevar a cabo el cronograma de trabajos, sin incurrir en
atrasos. Puesto que el intervalo entre el final e inicio de una nueva temporada de pesca, suele ser
no mayor a los 120 das, debiendo la nave estar lista para la fecha del zarpe.
Todo esto representa un gran reto para la gerencia de flota y ms an para el propio astillero. Una
primera barrera podra ser la falta de informacin de ingeniera, debido a la antigedad de las
embarcaciones y no tener disponibles las lneas de forma del casco. En el caso de las salas de
mquinas, el problema de informacin es an mayor, puesto que debido a la forma constructiva de
los barcos bajo el sistema tradicional en los astilleros locales, es casi imposible disponer de planos
"As Built", que comprendan todos los sistemas de tuberas, ductos y la posicin exacta de los
equipos existentes en las naves.
La construccin naval tradicional, consiste en la fabricacin del casco de acero de la nave y
posteriormente, con una estructura concluida del 80%, iniciar el trabajo del armado de los equipos
a bordo, conexiones de tuberas, ductos as como el sistema elctrico, con la necesidad de
efectuar el tendido de bandejas para pasar el cableado. Es en esta etapa, donde estos trabajos
difcilmente pueden efectuarse de manera simultnea, puesto que existe un alto grado de
interferencias entre los equipos de trabajo, cruces entre sistemas que deben ser resueltos en obra,
poco espacio as como limitada disponibilidad de facilidades. Esta es la razn, por la cual la
prctica moderna de los astilleros, es ejecutar la construccin naval integrada, que se basa en
construir bloques con casi la totalidad de equipos y sistemas instalados para esa zona de la nave.
Una herramienta valiosa en los trabajos de modernizacin de naves, para reducir la incertidumbre
generada por la falta de informacin del buque, es mediante el empleo de la tecnologa del lser
scanner 3D, que permite desarrollar planos "As Built" de manera rpida, exacta y facilitar la
planificacin de los trabajos. Esta tecnologa ya viene usndose con xito en Per desde hace
algunos aos en el sector Minero y tambin en Oil & Gas.
Escaneo DeI Casco De Una Embarcacin
El lser scanner 3D es una excelente alternativa para una rpida medicin y control dimensional
del casco. Ofreciendo mltiples ventajas sobre los mtodos tradicionales para la captura de datos y
poder levantar el plano de lneas de forma de una embarcacin. Las ventajas son las siguientes:
Rapidez de toma de datos
Mtodo no invasivo
Sin contacto fsico
Hasta 2 mm de precisin
Medicin de reas de difcil alcance
Mediciones en zonas de difcil acceso, hasta 120 m de alcance
Rplica virtual a colores en 3D a escala 1
El procedimiento es relativamente fcil, por ejemplo, para levantar la informacin de una nave
varada en un astillero, se realizaron 14 escaneos en el patio, resumindose como sigue:
11 escaneos alrededor de la nave
03 escaneos sobre la nave
Las imgenes siguientes muestran una relacin en miniatura de dichos escaneos:
Vista del patio en astilleros Maggiolo S.A., en donde se muestra la posicin de cada escaneo.
Sin contacto fsico
Hasta 2 mm de precisin
Medicin de reas de difcil alcance
Mediciones en zonas de difcil acceso, hasta 120 m de alcance
Rplica virtual a colores en 3D a escala 1
El procedimiento es relativamente fcil, por ejemplo, para levantar la informacin de una nave
varada en un astillero, se realizaron 14 escaneos en el patio, resumindose como sigue:
11 escaneos alrededor de la nave
03 escaneos sobre la nave
Las imgenes siguientes muestran una relacin en miniatura de dichos escaneos:
Vista del patio en astilleros Maggiolo S.A., en donde se muestra la posicin de cada escaneo.
Sin contacto fsico
Hasta 2 mm de precisin
Medicin de reas de difcil alcance
Mediciones en zonas de difcil acceso, hasta 120 m de alcance
Rplica virtual a colores en 3D a escala 1
El procedimiento es relativamente fcil, por ejemplo, para levantar la informacin de una nave
varada en un astillero, se realizaron 14 escaneos en el patio, resumindose como sigue:
11 escaneos alrededor de la nave
03 escaneos sobre la nave
Las imgenes siguientes muestran una relacin en miniatura de dichos escaneos:
Vista del patio en astilleros Maggiolo S.A., en donde se muestra la posicin de cada escaneo.
La siguiente imagen muestra una vista parcial de una estacin de escaneo.
El siguiente proceso consiste en ensamblar las estaciones de escaneo, desarrollndose el coloreo,
filtrado, verificacin y finalmente la creacin de la nube de puntos. Tambin pueden eliminarse
partes innecesarias del escaneo, finalmente el resultado se integra en un entorno CAD,
obtenindose una imagen como se muestra:
Posteriormente es necesario extraer algunos cortes para obtener las lneas de forma. Ln este
traba[o, el casco se ha reorlentado de acuerdo al e[e y algunos cortes han sldo extraldos a traves
La siguiente imagen muestra una vista parcial de una estacin de escaneo.
El siguiente proceso consiste en ensamblar las estaciones de escaneo, desarrollndose el coloreo,
filtrado, verificacin y finalmente la creacin de la nube de puntos. Tambin pueden eliminarse
partes innecesarias del escaneo, finalmente el resultado se integra en un entorno CAD,
obtenindose una imagen como se muestra:
Posteriormente es necesario extraer algunos cortes para obtener las lneas de forma. Ln este
traba[o, el casco se ha reorlentado de acuerdo al e[e y algunos cortes han sldo extraldos a traves
La siguiente imagen muestra una vista parcial de una estacin de escaneo.
El siguiente proceso consiste en ensamblar las estaciones de escaneo, desarrollndose el coloreo,
filtrado, verificacin y finalmente la creacin de la nube de puntos. Tambin pueden eliminarse
partes innecesarias del escaneo, finalmente el resultado se integra en un entorno CAD,
obtenindose una imagen como se muestra:
Posteriormente es necesario extraer algunos cortes para obtener las lneas de forma. Ln este
traba[o, el casco se ha reorlentado de acuerdo al e[e y algunos cortes han sldo extraldos a traves
de la herramlenta cllpplng box" de 20 cm de ancho cada uno. La slgulente lmagen muestra los
cortes reallzados:
Los 3 prlmeros
cortes se
encuentran a una
dlstancla de 2
metros, luego a 3
metros, y luego a
una dlstancla de 10
metros.
de la herramlenta cllpplng box" de 20 cm de ancho cada uno. La slgulente lmagen muestra los
cortes reallzados:
Los 3 prlmeros
cortes se
encuentran a una
dlstancla de 2
metros, luego a 3
metros, y luego a
una dlstancla de 10
metros.
de la herramlenta cllpplng box" de 20 cm de ancho cada uno. La slgulente lmagen muestra los
cortes reallzados:
Los 3 prlmeros
cortes se
encuentran a una
dlstancla de 2
metros, luego a 3
metros, y luego a
una dlstancla de 10
metros.
La exportacin de la informacin final puede realizarse en archivos de formato GES. Tambin es
posible efectuar varias mejoras para usar lneas o polilneas en Autocad, posicin de cortes y
distancia entre cortes, secciones transversales para obtener el plano de lneas de forma de la
nave.
Escaneo de una SaIa de Mquinas de una nave pesquera
Una de las principales ventajas del uso
de esta tecnologa es aprovechada en
los proyectos de modificacin. Se
presenta el caso del trabajo de escaneo
en la sala de mquinas de la
embarcacin pesquera de "Simn de la
empresa pesquera Austral, que como
parte de los trabajos de alargamiento,
consider el cambio de la sala de
mquinas de proa hacia popa.
Primero se efecto el escaneo y
obtencin la nube de puntos de alta
densidad, de todos los equipos y
sistemas instalados en la zona de la
sala de mquinas. Como segunda fase
del trabajo se generaron las secciones
en todas las direcciones y en todos los
puntos del modelo, para posteriormente
poder exportarlos y trabajarlos en una
plataforma CAD.
Vista de la ereccin del mdulo de bodega central de la nave
"Simn" de pesquera Austral en astilleros Maggiolo del Callao.
Vista panormica de la sala de mquinas de la E/P Simn. En la figura se ven las imgenes panormicas
(360 ) generadas por los Escaneos con Lser 3D. Mediante este mtodo, es posible revisar detalles del
compartimento digitalizado, navegando vista por vista, y hacer zoom sobre el equipamiento de su eleccin o
imprimir la vista activa en la pantalla. Tambin es posible hacer mediciones lineales y de rea.
La exportacin de la informacin final puede realizarse en archivos de formato GES. Tambin es
posible efectuar varias mejoras para usar lneas o polilneas en Autocad, posicin de cortes y
distancia entre cortes, secciones transversales para obtener el plano de lneas de forma de la
nave.
Escaneo de una SaIa de Mquinas de una nave pesquera
Una de las principales ventajas del uso
de esta tecnologa es aprovechada en
los proyectos de modificacin. Se
presenta el caso del trabajo de escaneo
en la sala de mquinas de la
embarcacin pesquera de "Simn de la
empresa pesquera Austral, que como
parte de los trabajos de alargamiento,
consider el cambio de la sala de
mquinas de proa hacia popa.
Primero se efecto el escaneo y
obtencin la nube de puntos de alta
densidad, de todos los equipos y
sistemas instalados en la zona de la
sala de mquinas. Como segunda fase
del trabajo se generaron las secciones
en todas las direcciones y en todos los
puntos del modelo, para posteriormente
poder exportarlos y trabajarlos en una
plataforma CAD.
Vista de la ereccin del mdulo de bodega central de la nave
"Simn" de pesquera Austral en astilleros Maggiolo del Callao.
Vista panormica de la sala de mquinas de la E/P Simn. En la figura se ven las imgenes panormicas
(360 ) generadas por los Escaneos con Lser 3D. Mediante este mtodo, es posible revisar detalles del
compartimento digitalizado, navegando vista por vista, y hacer zoom sobre el equipamiento de su eleccin o
imprimir la vista activa en la pantalla. Tambin es posible hacer mediciones lineales y de rea.
La exportacin de la informacin final puede realizarse en archivos de formato GES. Tambin es
posible efectuar varias mejoras para usar lneas o polilneas en Autocad, posicin de cortes y
distancia entre cortes, secciones transversales para obtener el plano de lneas de forma de la
nave.
Escaneo de una SaIa de Mquinas de una nave pesquera
Una de las principales ventajas del uso
de esta tecnologa es aprovechada en
los proyectos de modificacin. Se
presenta el caso del trabajo de escaneo
en la sala de mquinas de la
embarcacin pesquera de "Simn de la
empresa pesquera Austral, que como
parte de los trabajos de alargamiento,
consider el cambio de la sala de
mquinas de proa hacia popa.
Primero se efecto el escaneo y
obtencin la nube de puntos de alta
densidad, de todos los equipos y
sistemas instalados en la zona de la
sala de mquinas. Como segunda fase
del trabajo se generaron las secciones
en todas las direcciones y en todos los
puntos del modelo, para posteriormente
poder exportarlos y trabajarlos en una
plataforma CAD.
Vista de la ereccin del mdulo de bodega central de la nave
"Simn" de pesquera Austral en astilleros Maggiolo del Callao.
Vista panormica de la sala de mquinas de la E/P Simn. En la figura se ven las imgenes panormicas
(360 ) generadas por los Escaneos con Lser 3D. Mediante este mtodo, es posible revisar detalles del
compartimento digitalizado, navegando vista por vista, y hacer zoom sobre el equipamiento de su eleccin o
imprimir la vista activa en la pantalla. Tambin es posible hacer mediciones lineales y de rea.
Como parte final, todos los puntos colectados fueron procesados con software especializado para
el modelado 3D de los objetos medidos en condiciones "As-Built. Cada estructura, equipo, tubera
y ductos es reconstituida grficamente por reposicin con una herramienta de CAD Avanzada
(AVEVA-PDMS).
Vista de la nube de puntos de la sala de mquinas,
obtenida despus del proceso de escaneo por lser.
Vista de la maqueta electrnica inteligente de la
sala de mquinas de la nave
El principio de este procedimiento, se asemeja al que realiza una persona para calcar sobre un
papel canson la imagen de una fotografa, siendo el resultado un dibujo en 2D. En este caso, la
nube de puntos sera como la fotografa, y se trabajara en 3D aprovechando los detalles de
profundidad. Estas caractersticas le permiten a los cadistas recrear todos los elementos del
compartimento en 3D. Por esta razn, se emplea el trmino "modelar en vez de "dibujar.
El objetivo del modelado, es crear la Maqueta Electrnica nteligente (MET), la palabra
"inteligente, se asocia a la generacin de "objetos en la plataforma del CAD avanzada,
reconocindosele a todos los elementos modelados sus dimensiones, peso, centro de gravedad e
identificndolos como slidos. Estos atributos, permiten extraer mucha informacin en segundos,
por ejemplo: cortes de vistas, generacin automtica de diagramas isomtricos, vistas de planta o
planos 2D, y sin duda, lo ms interesante, es la identificacin de las interferencias entre los
sistemas y componentes, facilitando los trabajos de modificaciones y cambios dentro del
compartimento.
Plano
isomtrico de la
Sala de
Mquinas
Como parte final, todos los puntos colectados fueron procesados con software especializado para
el modelado 3D de los objetos medidos en condiciones "As-Built. Cada estructura, equipo, tubera
y ductos es reconstituida grficamente por reposicin con una herramienta de CAD Avanzada
(AVEVA-PDMS).
Vista de la nube de puntos de la sala de mquinas,
obtenida despus del proceso de escaneo por lser.
Vista de la maqueta electrnica inteligente de la
sala de mquinas de la nave
El principio de este procedimiento, se asemeja al que realiza una persona para calcar sobre un
papel canson la imagen de una fotografa, siendo el resultado un dibujo en 2D. En este caso, la
nube de puntos sera como la fotografa, y se trabajara en 3D aprovechando los detalles de
profundidad. Estas caractersticas le permiten a los cadistas recrear todos los elementos del
compartimento en 3D. Por esta razn, se emplea el trmino "modelar en vez de "dibujar.
El objetivo del modelado, es crear la Maqueta Electrnica nteligente (MET), la palabra
"inteligente, se asocia a la generacin de "objetos en la plataforma del CAD avanzada,
reconocindosele a todos los elementos modelados sus dimensiones, peso, centro de gravedad e
identificndolos como slidos. Estos atributos, permiten extraer mucha informacin en segundos,
por ejemplo: cortes de vistas, generacin automtica de diagramas isomtricos, vistas de planta o
planos 2D, y sin duda, lo ms interesante, es la identificacin de las interferencias entre los
sistemas y componentes, facilitando los trabajos de modificaciones y cambios dentro del
compartimento.
Plano
isomtrico de la
Sala de
Mquinas
Como parte final, todos los puntos colectados fueron procesados con software especializado para
el modelado 3D de los objetos medidos en condiciones "As-Built. Cada estructura, equipo, tubera
y ductos es reconstituida grficamente por reposicin con una herramienta de CAD Avanzada
(AVEVA-PDMS).
Vista de la nube de puntos de la sala de mquinas,
obtenida despus del proceso de escaneo por lser.
Vista de la maqueta electrnica inteligente de la
sala de mquinas de la nave
El principio de este procedimiento, se asemeja al que realiza una persona para calcar sobre un
papel canson la imagen de una fotografa, siendo el resultado un dibujo en 2D. En este caso, la
nube de puntos sera como la fotografa, y se trabajara en 3D aprovechando los detalles de
profundidad. Estas caractersticas le permiten a los cadistas recrear todos los elementos del
compartimento en 3D. Por esta razn, se emplea el trmino "modelar en vez de "dibujar.
El objetivo del modelado, es crear la Maqueta Electrnica nteligente (MET), la palabra
"inteligente, se asocia a la generacin de "objetos en la plataforma del CAD avanzada,
reconocindosele a todos los elementos modelados sus dimensiones, peso, centro de gravedad e
identificndolos como slidos. Estos atributos, permiten extraer mucha informacin en segundos,
por ejemplo: cortes de vistas, generacin automtica de diagramas isomtricos, vistas de planta o
planos 2D, y sin duda, lo ms interesante, es la identificacin de las interferencias entre los
sistemas y componentes, facilitando los trabajos de modificaciones y cambios dentro del
compartimento.
Plano
isomtrico de la
Sala de
Mquinas
As mismo, tambin es posible tener una completa visin de la zona de la sala de mquinas, a
travs de un formato de visor libre, con la capacidad de visualizacin u ocultacin de diferentes
capas, de acuerdo a una "Aplicacin Funcional (estructuras, tuberas, instrumentacin, equipos,
etc.); La escala del modelo es 1/1 con lo cual es posible tomar medidas directamente del modelo
sin necesidad de ir a la nave.
Plano de
Diferentes
Vistas de la
Sala de
Mquinas
En esta fase, al disponer de la informacin de ingeniera detallada, es posible: La reduccin de
horas de planificacin de trabajos, el inicio de la procura de equipos y materiales en etapas
tempranas y el trabajo colaborativo entre los contratistas del armador y el astillero.
Por ejemplo, es posible reubicar nuevos equipos y tener el ruteo de las nuevas tuberas y el detalle
de las conexiones. Esto permite disponer de los planos de fabricacin de las bases de equipos y
para el taller de tuberas, adelantando los trabajos mucho antes que la nave ingrese al astillero.
Plano de Ruteo de un tramo "Spool" de Tubera,
Incluye el listado completo de materiales
Plano de Fabricacin para Taller
de un tramo "Spool" de Tubera
As mismo, tambin es posible tener una completa visin de la zona de la sala de mquinas, a
travs de un formato de visor libre, con la capacidad de visualizacin u ocultacin de diferentes
capas, de acuerdo a una "Aplicacin Funcional (estructuras, tuberas, instrumentacin, equipos,
etc.); La escala del modelo es 1/1 con lo cual es posible tomar medidas directamente del modelo
sin necesidad de ir a la nave.
Plano de
Diferentes
Vistas de la
Sala de
Mquinas
En esta fase, al disponer de la informacin de ingeniera detallada, es posible: La reduccin de
horas de planificacin de trabajos, el inicio de la procura de equipos y materiales en etapas
tempranas y el trabajo colaborativo entre los contratistas del armador y el astillero.
Por ejemplo, es posible reubicar nuevos equipos y tener el ruteo de las nuevas tuberas y el detalle
de las conexiones. Esto permite disponer de los planos de fabricacin de las bases de equipos y
para el taller de tuberas, adelantando los trabajos mucho antes que la nave ingrese al astillero.
Plano de Ruteo de un tramo "Spool" de Tubera,
Incluye el listado completo de materiales
Plano de Fabricacin para Taller
de un tramo "Spool" de Tubera
As mismo, tambin es posible tener una completa visin de la zona de la sala de mquinas, a
travs de un formato de visor libre, con la capacidad de visualizacin u ocultacin de diferentes
capas, de acuerdo a una "Aplicacin Funcional (estructuras, tuberas, instrumentacin, equipos,
etc.); La escala del modelo es 1/1 con lo cual es posible tomar medidas directamente del modelo
sin necesidad de ir a la nave.
Plano de
Diferentes
Vistas de la
Sala de
Mquinas
En esta fase, al disponer de la informacin de ingeniera detallada, es posible: La reduccin de
horas de planificacin de trabajos, el inicio de la procura de equipos y materiales en etapas
tempranas y el trabajo colaborativo entre los contratistas del armador y el astillero.
Por ejemplo, es posible reubicar nuevos equipos y tener el ruteo de las nuevas tuberas y el detalle
de las conexiones. Esto permite disponer de los planos de fabricacin de las bases de equipos y
para el taller de tuberas, adelantando los trabajos mucho antes que la nave ingrese al astillero.
Plano de Ruteo de un tramo "Spool" de Tubera,
Incluye el listado completo de materiales
Plano de Fabricacin para Taller
de un tramo "Spool" de Tubera
Plano de detalle Unidad de Tuberas
Sin lugar a dudas, esta tecnologa del lser
scanner 3D resulta muy prctica y ventajosa
para los trabajos de mantenimiento y
modificacin naval.
El autor desea expresar su agradecimiento a
la empresa Pesquera Austral, a MASSA
ngeniera 3D y astilleros Construcciones
Maggiolo S.A., por la cesin de los derechos
de imagen y su apoyo en la preparacin de
este artculo.
Plano de detalle Unidad de Tuberas
Sin lugar a dudas, esta tecnologa del lser
scanner 3D resulta muy prctica y ventajosa
para los trabajos de mantenimiento y
modificacin naval.
El autor desea expresar su agradecimiento a
la empresa Pesquera Austral, a MASSA
ngeniera 3D y astilleros Construcciones
Maggiolo S.A., por la cesin de los derechos
de imagen y su apoyo en la preparacin de
este artculo.
Plano de detalle Unidad de Tuberas
Sin lugar a dudas, esta tecnologa del lser
scanner 3D resulta muy prctica y ventajosa
para los trabajos de mantenimiento y
modificacin naval.
El autor desea expresar su agradecimiento a
la empresa Pesquera Austral, a MASSA
ngeniera 3D y astilleros Construcciones
Maggiolo S.A., por la cesin de los derechos
de imagen y su apoyo en la preparacin de
este artculo.