II- TTULO: PNDULO FSICO Y TEOREMA DE STEINER

III- FUNDAMENTO TERICO:

En cualquier cuerpo rgido que puede oscilar libremente alrededor de un eje paralelo al eje
que pasa por el centro de masa del slido bajo la accin de gravedad se puede obtener el
periodo de oscilacin dela siguiente manera:
Analizamos el siguiente grfico:
De l podemos formular ciertos conceptos vistos
anteriormente.

Donde

es el momento de inercia respecto al eje que pasa por O, masa del slido y la
distancia de O a CM.
Pero cuando es muy pequeo entonces se puede hacer la siguiente aproximacin
por lo tanto remplazando en la ecuacin se tendra:

Pudiendo comparar esta ecuacin con la ecuacin:

que es la ecuacin del MAS

demostrando as que el movimiento angular oscilatorio es armnico simple con

. Por
consiguiente el periodo

que es la ecuacin con el que se va a realizar el anlisis a

partir de los T experimentales obtenidas en la sesin de laboratorio slo que en este caso el
cuerpo a analizar es una barra homognea con huecos. Los momentos de inercia con respecto
a los ejes perpendiculares se pueden determinar a partir de la ecuacin del periodo lneas
arriba, pero es imposible determinar el momento de inercia alrededor del eje que pasa por el
C.G. por este mtodo. Por lo tanto estamos forzados a utilizar un mtodo indirecto el
TEOREMA DE STEINER que s expresa de la siguiente forma:

Donde

es el momento de inercia respecto al centro de masa y la masa de la barra.

IV- PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL:
a) Materiales:














Una barra metlica de longitud 109,5cm














Un soporte de madera con cuchilla.










Dos mordazas simples










Un cronmetro digital









Una regla milimetrada











b) Procedimiento:
1-Sujetar sobre la mesa el soporte, y sobre l, suspender la barra de la siguiente manera, con
el fin de hallar el centro de gravedad de la barra.







2-Suspender la barra verticalmente por cada uno de sus huecos en la cuchilla y procedemos a
hacerla oscilar separando su posicin de equilibrio no ms de 15.tomamos nota los tiempos
cada 20 oscilaciones y los tres ltimos agujeros adyacentes al C.G slo 10 oscilaciones;
tomamos nota tambin la distancia del C.G a cada agujero del que hacemos oscilar la barra.









3- Tomar todas las dimensiones de la barra y su masa.





Centro de giro
Centro de
gravedad
L
Centro de
gravedad
L
Centro
de giro
MESA

BARRA
SOPORTE
CENTRO DE GRAVEDAD
VI- DATOS EXPERIMENTALES:
# de
Hueco
Longitud (cm)

# de
oscilaciones
Periodo T
1 51.1 0.05 33.78 33.56 33.53 20 1.681
2 45.9 0.05 32.89 32.90 32.93 20 1.645
3 41.0 0.05 32.26 32.21 32.23 20 1.612
4 35.9 0.05 31.53 31.49 31.75 20 1.580
5 31.3 0.05 31.83 32.08 32.03 20 1.599
6 26.0 0.05 32.09 32.25 32.08 20 1.607
7 20.9 0.05 33.31 33.33 33.32 20 1.667
8 15.9 0.05 17.92 17.72 17.11 10 1.758
9 11.0 0.05 20.29 20.16 20.39 10 2.028
10 5.9 0.05 26.62 26.78 26.56 10 2.665










- M=masa de la barra con agujeros
- m= masa de un cilindro solido, cuyo volumen es igual al volumen de un agujero de la
barra y cuya densidad es la misma que la de la barra.
- M+21m=masa de una barra solida sin agujeros.
- Z= distancia entre los centros de dos agujeros consecutivos.
- L= distancia entre el C.G. de la barra y el eje de giro O





VOLUMEN
V1=VOLUMEN DE LA BARRA CON AGUJEROS
A r C B A V
2
21 . .
1
t =

Reemplazando los datos:

V
1
=(0.7)(4.15)(109.5)-21(3.14)(0.75
2
)(0.7)
V
1
=292.13cm
3

DENSIDAD(
o
)
3
3
1
48 . 6
13 . 292
5 . 1894
cm
gr
cm
gr
V
M
= = = o
cm z
cm r
gr M
cm C
cm B
cm A
agujeros
5
75 . 0
5 . 1894
5 . 109
15 . 4
7 . 0
21 #
=
=
=
=
=
=
=
VII- CLCULOS Y RESULTADOS:
1.- Tabla realizada en el laboratorio.
# de
Hueco
Longitud (cm)

# de
oscilaciones
Periodo T
1 51.1 0.05 33.78 33.56 33.53 20 1.681
2 45.9 0.05 32.89 32.90 32.93 20 1.645
3 41.0 0.05 32.26 32.21 32.23 20 1.612
4 35.9 0.05 31.53 31.49 31.75 20 1.580
5 31.3 0.05 31.83 32.08 32.03 20 1.599
6 26.0 0.05 32.09 32.25 32.08 20 1.607
7 20.9 0.05 33.31 33.33 33.32 20 1.667
8 15.9 0.05 17.92 17.72 17.11 10 1.758
9 11.0 0.05 20.29 20.16 20.39 10 2.028
10 5.9 0.05 26.62 26.78 26.56 10 2.665

2.- a. Grfica de T vs ,(T en el eje vertical y en el eje horizontal)
T vs (T eje vertical - eje horizontal)

b. A partir de la ecuacin

con I dada por la ecuacin

encuentre el
valor de para que el periodo sea mnimo.
CALCULO DEL MOMENTO DE INERCIA
El momento de inercia de la barra mostrada respecto al eje que pasa por O ser (

) igual al
Momento de inercia de la barra solida ( sin agujeros

) respecto al eje que pasa por O

menos el Momento de inercia del conjunto de cilindros solidos (agujeros de la barra

)respecto al eje que pasa por O.

0.000
0.500
1.000
1.500
2.000
2.500
3.000
0.0 10.0 20.0 30.0 40.0 50.0 60.0
Entonces la ecuacin ser:
2 1 0
I I I = .. (I)
Hallando
1
I :
Usando el momento de inercia de un paraleleppedo y el teorema de Steiner, tenemos:
2 2 2
1
) 21 ( ) (
12
21
L m M C B
m M
I + + +
+
= (II)
Donde L es igual a la distancia entre el centro de gravedad C.G y el eje de giro o
Ahora hallamos
2
I .
Sea el siguiente grafico la representacin de todos los cilindros solidos, faltantes en la barra
con huecos.





Datos:
m= masa de cada cilindro
cilindro
v m = o
gr m 01 . 8 7 . 0 ) 75 . 0 ( 14 . 3 48 . 6
2
= =
r=radio=0.75
Z=distancia entre los centros de dos cilindros consecutivos.
Z=5 cm
El momento de inercia del conjunto de cilindros slidos respecto al centro de gravedad del
conjunto, ser igual a la suma de los momentos de cada uno de los cilindros respecto del
centro de gravedad del conjunto de cilindros.
Las siguientes ecuaciones representan los momentos de inercia respecto del centro de
gravedad C.G (utilizando momento de inercia de un cilindro y el teorema de Steiner).
Centro de gravedad del conjunto de
cilindros C.G
El cilindro a se encuentra de color rojo
para diferenciarlo por coincidir con el C.G
2
2
2
2
2
) 10 (
) 3 (
) 2 (
) (
2
z m I I
z m I I
z m I I
z m I I
r
m
I
a k
a d
a c
a b
a
+ =
+ =
+ =
+ =
=

Sea
G C
I
.
=momento de inercia del conjunto de cilindros respecto su centro de gravedad.
Entonces
G C
I
.
ser la sumatoria de todos los momentos de inercia de todos los cilindros
respecto C.G:
2 2
.
2
.
2 2 2 2
.
2 2 2
.
.
770
2
21
770 21
) 10 2 1 ( 2 21
) ) 10 ( ) 2 ( ) ( 10 ( 2
:
) ( 2
mz r
m
I
mz I I
mz I I
z m z m z m I I I
operando
I I I I I I
G C
a G C
a G C
a a G C
k d c b a G C
+ =
+ =
+ + + + =
+ + + + + =
+ + + + + =

Por lo tanto:
2 2
.
770
2
21 mz r
m
I
G C
+ =

Ahora mediante el teorema de Steiner hallamos el momento de inercia del conjunto de
cilindros respecto de un centro de giro o(
2
I ) paralela al C.G.
2 2 2
2
21 770
2
21 I mL mz r
m
+ + = .(III)
Remplazando (II) y (III) en (I) tenemos:
2 1 0
I I I =
0
I =
2 2 2
) 21 ( ) (
12
21
L m M C B
m M
+ + +
+
-(
2 2 2
21 770
2
21 mL mz r
m
+ + )
Por lo tanto
0
I representa el momento de inercia de la barra con agujeros respecto un eje que
pasa por O.
Se tendrn que duplicar, pues solo representan los
cilindros slidos ubicados al lado derecho del
centro de gravedad y para tener en cuenta los del
lado izquierdo (por ser simtrica la barra) solo
tendremos que multiplicar por dos.
CALCULO DEL PERIODO MINIMO
A partir de la ecuacin
MgL
I
T
0
2t =
Con
0
I =
2 2 2
) 21 ( ) (
12
21
L m M C B
m M
+ + +
+
-(
2 2 2
21 770
2
21 mL mz r
m
+ + )
Encontramos un valor L para el cual el periodo sea mnimo.
Remplazando las ecuaciones tenemos:
MgL
mL mz r
m
L m M C B
m M
T
) 21 770
2
21 ( ) 21 ( ) (
12
21
2
2 2 2 2 2 2
+ + + + +
+
= t
Para que el periodo sea mnimo aplicamos el criterio de la primera derivada:
Derivando:
3 2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2
) ( ) 21 770
2
21 ( ) 21 ( ) (
12
21
)) 21 770
2
21 ( ) 21 ( ) (
12
21
( ) 42 ) 21 ( 2 ( 2
MgL mL mz r
m
L m M C B
m M
mL mz r
m
L m M C B
m M
Mg MgL mL L m M
L
T
+ + + + +
+
(

+ + + + +
+
+
=
c
c
t

Si 0 =
c
c

L
T
Tmnimo
Despejando L tenemos
M
mz r
m
C B
m M
L
) 770
2
21 ( ) (
12
21
2 2 2 2
+ +
+
=
.()
Analizando la anterior relacin: L es igual a la raz cuadrada de la relacin entre el momento de
inercia ,del objeto en anlisis respecto su centro de gravedad, y su masa.
Remplazando datos en ():
cm L
teorico
75 . 31
5 . 1894
658 . 1909754
= =

hallamos T en
MgL
mL mz r
m
L m M C B
m M
T
) 21 770
2
21 ( ) 21 ( ) (
12
21
2
2 2 2 2 2 2
+ + + + +
+
= t

reemplazando datos:
s T
teorico
58 . 1 =

c. Compare el valor de obtenido en b. con el que obtiene de la grfica en a.
Del grfico obtenido en a. se tiene a encontrar por proporcionalidad aproximadamente los
datos que aparecen en el recuadro siguiente.

Experimentalmente. Tericamente
T mnimo =1.578s

T mnimo = 1.580s
L=35.86 cm L=31.75 cm

d. Cul es el periodo para esta distancia?
La respuesta a esta pregunta yace en la respuesta de b.
Experimentalmente. Tericamente
T mnimo =1.578s

T mnimo = 1.580s
L=35.86 cm L=31.75 cm


0.000
0.500
1.000
1.500
2.000
2.500
3.000
0.0 10.0 20.0 30.0 40.0 50.0 60.0
P
e
r
i
o
d
o

T

Longitud
Series1
e. De su grfico, Puede deducir dos puntos de oscilacin con el mismo periodo? Indquelos.

Las intersecciones de las rectas en color rojo nos indican dos longitudes en el cual el periodo es
el mismo. Estas longitudes aproximadamente son : 26.78cm y 40.00cm donde el periodo en
comn es 1.608s.
3.- Con el valor de T conocido experimentales, encuentre, utilizando la relacin

,
el valor de I y llene la tabla 2 con la siguientes caractersticas.
Resol. TABLA 2
# de hueco
eje de oscilacin
L(cm)
T
2
(s
2
) Momento de
inercia (gr/cm
2
)
L
2
(cm
2
)
1 51.1 2.8258 7977.6586 2611.21
2 45.9 2.7060 58471.5166 2106.81
3 41.0 2.5985 20154.5639 1681.00
4 35.9 2.4964 42190.2893 1288.81
5 31.1 2.5568 37433.5511 967.21
6 26.0 2.5824 31608.2711 676.00
7 20.9 2.7789 27341.5471 436.81
8 15.9 3.0906 23133.6311 252.81
9 11.0 4.1128 21297.7712 121.00
10 5.9 7.1022 19726.4434 34.81
0.000
0.500
1.000
1.500
2.000
2.500
3.000
0.0 10.0 20.0 30.0 40.0 50.0 60.0
P
e
r
i
o
d
o

T

Longitud
Series1
VIII- OBSERVACIONES Y DISCUSIONES:
A partir del experimento analizado se puede comprobar la validez de las ecuaciones estudiadas
teniendo una aproximacin muy buena. Claro est que dicho error ha sido por causas
ambientales y por la velocidad de reaccin del que controla el cronmetro.
IX- CONCLUSIONES:
X- REFERENCIAS:
-MARCELO ALONSO Y EDWARD J.FINN, Fsica Volumen I. Editorial Addison-Wesley
Iberoamericana. Edicin en espaol,1986.