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TECNOLOGIA DE
GRUPOS Y SISTEMAS
FLEXIBLES DE
MANUFACTURA
CONTENIDO DEL CAPTULO
38.1 Tecnologa de grupos
38.1.1 Clasificacin y codificacin de partes
38.1.2 Manufactura celular
38.1.3 Beneficios y problemas en la tecnologa de grupos
38.2 Sistemas flexibles de manufactura
38.2.1 Flexibilidad y sistemas automatizados de manufactura
38.2.2 Integracin de los componentes de un sistema flexible de
manufactura
38.2.3 Aplicaciones de los sistemas flexibles de manufactura
La tecnologa de grupos es un enfoque para la produccin de partes en cantidades medias.
Las partes (y los productos) en este rango de cantidad por lo general se hacen en lotes, y la
produccin en lotes tiene las siguientes desventajas: 1) tiempo de detencin para cambios y
2) costos altos de realizacin de inventarios. La tecnologa de grupos GT (en ingls group
technology, GT); mnimiza estas desventajas reconociendo que, aunque las partes son distin-
tas, poseen sin;lifudes. La TG explota las similitudes de las partes utilizando procesos y
habilitacin de herramientas similares para producirlas. La TG se instrumenta mediante tc-
nicas manuales Cuando se usa automatizacin, con frecuencia se aplica el
trmino sistema flexible de manufactura.
TECNOLOG A DE GRUPOS
La tecnologa de grupos es un enfoque para manufactura en el cual se identifican y agrupan
partes similares para aprovechar sus similitudes en el diseo y la produccin. El concepto
inicial de la tecnologa de grupos data de 1925 (vase nota histrica 38.1).
952 Captulo 38 1 Tecnologa de grupos y sistemas flexibles de manufactura
38.1.1
1 Nota histrica 38.1
1
Tecnologa de grupos
E n 1925. R Flanders, en Estados Unidos. present un documento ante la 1
Estadounidense de Ingenieros Mecnicos en el cual describa una forma de orga nit..lt !.1
manufactura en Iones and Lamson Machine Company, que en la actuali dad se de"" '"" l.tll oi
tecnologa de grupos. En 1937. A Sokolovskiy (de la ex Unin Sovitica) describit l.t :.
caractersticas esenciales de la tecnologa de grupos y propuso que las partes de (lllll t
1
.:111 .1 li 'il
simil ar se produjeran mediante una secuencia de proceso estndar, lo cual pennili:1 '1"1 '
usaran tcnicas de lnea de flujo para un trabajo que normalmente se realizaba mtdt.tll ll '
produccin en lotes. En 1949. A. Korling (de Suecia) present un documento en 1':11! .. 1 /.1 /i '"
acerca de la "produccin en grupo", cuyos principios son una adaptacin de las I(TIIi l l1
lnea de produccin para manufactura en lotes. En el documento. describa cmot l 11. ti 1,1j 1.
se descentralizaba en grupos independientes. cada uno de los cuales contena las "'"""'""''
y la habil itacin de herramientas para producir "una categora especial de partes ..
En 1958. el investigador S. Mitrofanov. de la ex Unin Sovit ica. public un li bro 11111 1. 1.!.,
Scientific Principies of Group Tecnnology. El libro se difundi ampliamente y se le considet.,
responsable en ms de 800 plantas en la ex Unin Sovitica que usan tecnologa de
1
:1 "1 '"' ..
desde 1965. Otro investigador, H. Opitz en Alemania. estudi las partes de trab:1j"
manufacturadas por la industria de mquinas herramienta de Alemania y desarn 1l
conocido sistema de clasificacin y codificacin para partes maquinadas que II Pv:t .
nombre (seccin 38.1.1 ).
En Estados Unidos. la primera aplicacin de la tecnologa de grupos fue en l:t 1 .. 111
1
:.1 t1
Division de Harri s-lntertype en New jersey, alrededor de 1969. Eran conocidos Cll/111, 1111
taller de maquinado tradicional. ordenado con una distribucin tipo proceso qtw .1
reorganiz en lneas de "familias de partes". cada una de las cuales se especiali z:d1.1 1,' "
producir una configuracin de parte determinada. Se identificaron familias y se ltlt ll.t l '"
fotografas aproximadamente al 15 % de las partes que se producan en la planl:t y ... .
agruparon en famil ias. Cuando los cambios se llevaron a cabo mejor la producl ivi d.1d 1 '"
un 50% y los tiempos de produccin se redujeron de semanas a das.
Las similitudes entre las partes permiten clasificarlas en familias . No es extrao que llll ll lt1hll
ca que produce 10 000 partes diferentes sea capaz de agrupar la mayora de ellas en 20 o .\11 ln11 1ill t!'1
de partes. En cada familia de partes, Jos pasos de procesamiento son similares. Cuando cslas .1111111
tudes se aprovechan en la produccin, mejora la eficiencia operativa. En general el mejor;ull i<'lllll <1 1
obtiene organizando las instalaciones de produccin en celdas de manufactura. Cada celd:t st cl hrl1 11
para producir una familia de partes (o una cantidad limitada de familias de partes), con lo qur
el principio de la especializacin de las operaciones. La celda incluye equipo especial de prodtwt l 11
y herramientas y soportes personalizados para optimizar la produccin de las familias de p:trln 1111
efecto, cada celda se convierte en una fbrica dentro de la fbrica.
Clasificacin y codificacin de partes
Una caracterstica central de la tecnologa de grupos es la familia de partes. Una familia di' /'111/1' 1
es un grupo de partes que poseen similitudes en la forma geomtrica y el tamao, o en los ti,
procesamiento que se usan en su manufactura. Siempre hay diferencias entre las partes e11 1111 11 lti
milia, pero las similitudes son Jo bastante cercanas para poder agrupar las partes en la mist11:1 1111111
lia. Las figuras 38.1 y 38.2 muestran dos familias de partes distintas. Las de la figura 38. 1 li l'llt'lltl
mismo tamao y forma; sin embargo, sus requerimientos de procesamiento son muy
debido a las diferencias en el material de trabajo, las cantidades de produccin y las tol erallt'il!'. d
diseo. La figura 38.2 muestra varias partes con geometras sustancialmente diferentes; si11 L' lllhlll
go, sus requerimientos de manufactura son muy similares.
Seccin 38.1 1 Tecnologa de grupos 953
(a) (b)
FIGURA 38.1 Dos partes que tienen forma y tamao idnticos pero manufactura
muy distinta: (a) 1,000 000 unidades/ao, tolerancia= 0.01 O pulg, acero 1015
CR, chapa de nquel; y (b) 100 unidades/ao, tolerancia = 0.001 pulg, ace.ro
inoxidable 18-8.
Hay varias formas para identificar familias de partes en la industria. Un mtodo involucra la
inspeccin visual de todas las partes hechas en la fbrica (o fotografas de las partes) y el uso del
mejor juicio para agruparlas en familias apropiadas. ste fue el mtodo que us Langston en nues-
tra nota histrica. Otro enfoque, denominado anlisis de flujo de produccin, usa la informacin
que contienen las hojas de ruta (seccin 39.1.1) para clasificar las partes. En efecto, las partes con
pasos de manufacturas similares se agrupan en la misma familia. El mtodo que probablemente se
use ms, y tambin sea el ms costoso, es la clasificacin y codificacin de partes.
La clasificacin y codificacin de partes implica la identificacin de similitudes y diferencias
entre las partes para relacionarlas mediante un esquema de codificacin comn. La mayora de los sis-
temas de clasificacin y codificacin estn entre los siguientes: 1) sistemas basados en atributos del
diseo de partes, 2) sistemas basados en atributos de la manufactura de partes y 3) sistemas basados
FIGURA 38.2 Diez partes diferentes en tamao y forma, pero muy similares en trminos de
manufactura. Todas las se maquinan con torneado a partir de materia prima cilndrica;
algunas partes taladrado y/o fresado.
/

: .
954 Captulo 38 1 Tecnologa de grupos y sistemas flexibles de manufactura
TABLA 38.1 Atributos de diseo y manufactura que se incluyen
comnmente en un sistema de clasificacin y codificacin de partes.
Atributos de diseo de partes
Dimensiones principales
Forma bsica externa
Forma bsica interna
Relacin longitud/dimetro
Atributos de manufactura de partes
Proceso principal
Secuencia de operacin
Tamao del lote
Produccin anual
Mquinas herramienta
Herramientas de corte
Tipo de material
Funcin de la parte
Tolerancias
Acabado superficial
Dimensiones principales
Forma bsica externa
Relacin longitud/dimetro
Tipo de material
Tolerancias
Acabado superficial
tanto en atributos de diseo como de manufactura. Los atributos comunes de diseo y manufucl\11'11
que se usan en los sistemas de clasificacin y codificacin de partes se presentan en la tabla 38.1 .
Debido a que cada compaa produce un conjunto nico de partes y productos, un sistemn d11
clasificacin y codificacin que sea satisfactorio para una empresa no es necesariamente apropiud11
para otra. Cada organizacin debe disear su propio esquema de codificacin. Para dar al lector 111111
idea de lo que esto implica, presentamos la estructura bsica de uno de los sistemas de clasificnci611
y codificacin de familias en la tabla 38.Z: Este sistema fue desarrollado para partes maquinudntl
por H. Optiz en Alemania. El nmero de cdigo bsico consta de 9 dgitos, los cuales conticn \
datos de diseo y de manufactura. Se diferencian partes rotacionales y no rotacionales, al igual tpi \1
diversas caractersticas de partes tales como taladrados internos, roscas y dientes de engranes. Lnti
sistemas de clasificacin y codificacin de partes se describen en forma ms completa en varias dt
nuestras referencias [5, 7, 8, 12].
Entre los beneficios que se citan con frecuencia para un sistema de clasificacin y codil'l
cacin bien diseado estn: 1) facilita la formacin de familias de partes, 2) permite una rec\1
peracin rpida de los dibujos del diseo de una parte, 3) reduce la duplicacin del diseo debido
a que se recuperan diseos de partes similares o idnticos y se reutilizan en lugar de disearloN
desde el principio, 4) promueve la estandarizacin del diseo, 5) mejora la estimacin y la cuan
TABLA 38.2 Estructura bsica del sistema de clasificacin y codificacin de partes
de Opitz.
Dgito Descripcin
Clase de forma de una parte: rotacional contra no rotatoria (figura 25.38) . Las
partes rotacionales se clasifican mediante la relacin longitud a dimetro. Las
partes no, rotacionales por longitud, ancho y espesor.
2 Caractersticas de forma externa; se distinguen diversos tipos.
3 Maquinado rotatorio. Este dgito se aplica a caractersticas de forma interna
(por ejemplo, orificios y roscas) en partes rotatorias y caractersticas generales
de forma rotacional para partes no rotacionales.
4 Superficies maquinadas en plano (por ejemplo, planos y ranuras).
5 Orificios auxiliares, dientes d!= engranes y otras caractersticas.
6 Dimensiones; tamao general.
7 Material de trabajo (por ejemplo, acero, hierro fundido o aluminio).
8 Forma original de la materia prima.
9 Requerimientos de exactittJd.
38.'
Seccin 38.1 1 Tecnologa de grupos 955
tificacin de costos, 6) facilita la programacin de partes con control numrico, permitiendo que las
partes nuevas usen el mismo programa de las ya existentes la misma familia, 7) permite
la racionalizacin y mejoramiento en el diseo de herramientas y soportes y 8) hace posible la
planeacin de procesos asistidos por computadora (en ingls computer-aided process planning,
CAPP) seccin 39.1.3. Los planes de procesos estndar se correlacionan con nmeros de cdigos
de familias de partes, para que se reutilicen o editen los planes de procesos de partes nuevas de la
misma familia.
Manufactura celular
Para explotar por completo las similitudes entre las partes de una familia, la produccin debe orga-
nizarse usando celdas de maquinado diseadas para especializarse en fabricar partes particulares.
Un principio que se usa para disear una celda de maquillado de tecnologa de grupos es el con-
cepto de partes compuestas.
Concepto de parte compuesta Los miembros de una familia de partes poseen diseo y
caractersticas de manufactura similares. Por lo general hay una correlacin entre las caractersticas
del diseo de partes y las operaciones de manufactura que producen tales caractersticas. Nor-
malmente los orificios redondos se hacen mediante taladrado, las formas cilndricas se hacen me-
diante torneado, y as sucesivamente.
La parte compuesta de una familia determinada (no confundirla con una parte hecha de mate-
rial compuesto) es una parte hipottica que incluye todos los atributos de diseo y manufactura de
la familia. En general, una parte individual en la familia tendr algunas de las caractersticas que
distinguen a familia, pero no todas. Una celda de produccin diseada para una familia de partes
incluira las mquinas requeridas para hacer la parte compuesta. Tal celda sera capaz de producir
cualquier socio de la familia con slo omitir las operaciones que correspondieran a las caractersti-
cas que no posee la parte particular. La celda tambin se diseara para permitir variaciones de
tamao dentro de la familia, al igual que variaciones en las caractersticas.
Como ejemplo, considere la parte compuesta de la figura 38.3(a) representa una familia de
partes rotacionales o giratorias con caractersticas definidas en la parte (b) de la figura. Con cada
caracterstica se asocia cierta operacin de maquinado, tal como se resume en la tabla 38.3.
Tambin se diseara una celda de maquinado para producir esta familia de partes con la capacidad
de realizar todas las operaciones en la ltima columna de la tabla.
FIGURA 38.3 Concepto de una parte compuesta: (a) la parte compuesta para una familia de partes
rotacionales maqui nadas y (b) las caractersticas indi viduales de la parte compuesta.
2
6
1

c=J 1
____ 1
1
(a) (b)
J t !'
! l
956 Captulo 38 1 Tecnologa de grupos y sistemas flexibles de manufactura
TABLA 38.3 Caractersticas de diseo de la parte compuesta de la figura 38.3 y las
operaciones de manufactura requeridas para formar tales caractersticas.
Etiqueta Caracterstica de diseo Operacin de manufactura correspondiente
Cilindro externo Torneado
2 Cara del cilindro Careado
3 Paso cilndrico Torneado
4 Superfici e li sa Esmerilado cilndrico externo
S Orificio axial Tal adrado
6 Abocardado Orificio, abocardado
7 Roscas internas Aterrajar
Diseos de celdas de maquinado Las celdas de maquinado clasifican de acuerdo co11
la cantidad de mquinas y nivel de automatizacin. Las posibilidades son (a) mquina nica, (h)
varias mquinas con manejo manual, (e) varias mquinas con manejo mecanizado, (d) celda fl cxl
ble de manufactura y (e) sistema flexible de manufactura. Estas celdas de produccin se muestrn11
esquemticamente en la figura 38.4.
FIGURA 38.4 Tipos de celdas de maqui nado para tecnologa de grupos: (a) mquina nica, (b) varias
mquinas con manejo manual, (e) varias mquinas con manejo mecanizado, (d) celda fl exib.l e de manufaclurn,
y (e) sistema flexible de manufactura. Man = operacin manual; Aut = estacin automatizada.
Unidades de trabajo
0000
. . . . Unidades Mquinas
Maquina unlca r de trabajo 1 B B
000 000 1.:-::-::l 00 00 000
___._ Man. ___._ Man. -

(a)
V
00
._l ,...,r?- M_._ a._ n _ ____. . .
00
Ll!l


(e)
. .;...... .
Entrada de partes
0 0 0
0000
Salida de partes _}
(e)
(b)
V
(d)
Mquinas
Cllll
(h
1
1 1"1111
1111 11
o
Seccin 38.2 1 Sistemas flexibles de manufactura 957
La celda de mquina nica tiene una mquina que se opera en forma manual. La celda tam-
bin incluira soportes y habilitacin de herramientas para permitir las variaciones de caractersti-
cas y tamaos dentro de la familia de partes que produce la celda. La celda de maquinado requeri-
da para la fmilia de partes de la figura 38.3 probablemente sera de este tipo.
Las celdas de mquinas mltiples tienen dos o ms mquinas que se operan en forma manual.
stas se distinguen por el mtodo de manejo de partes de trabajo en la celda, manual o mecanizado.
El manejo manual significara que los trabajadores mueven las partes dentro de la celda, por lo ge-
neral los operadores de mquinas. El manejo mecanizado hace referencia a la transferencia de partes
de una mquina a la siguiente. Esto puede deberse al tamao y al peso de las partes hechas en la celda
o simplemente para aumentar la velocidad de produccin. Nuestro muestra el flujo de tra-
bajo como lineal; tambin son posibles otras distribuciones, tales como en forma de U o en ciclo.
Las celdas fl exibles de manufactura y los sistemas fl exibles de manufactura consisten en
mquinas automatizadas con manejo automatizado. Dada la naturaleza especial de estos sistemas
de produccin y su importancia, dedicamos la seccin 38.2 a su anlisis.
38.1 .3 Beneficios y problemas en la tecnologa de grupos
38.2
La tecnologa de grupos aporta beneficios sustanciales a las compaas si stas tienen la disciplina
y perseverancia para instrumentarla. Los beneficios potenciales incluyen: 1) la tecnologa de gru-
pos promueve la estandarizacin en la habilitacin de herramientas, la instalacin de soportes y las
disposiciones, 2) se reduce el manejo de material porque las partes se mueven dentro de una celda
de maquinado y no dentro de toda la fbrica, 3) son posibles calendarios de produccin ms sen-
cillos; 4) se reduce el tiempo de produccin; 5) se reduce el trabajo en proceso; 6) se simplifi ca la
planeacin de los procesos; 7) por lo general mejora la satisfaccin de los trabajadores cuando la-
boran en una celda de tecnologa de grupos y 8) se obtiene un trabajo de mayor calidad usando este
recurso.
Existen varios problemas para llevar a cabo la tecnologa de grupos. Un problema obvio el
reordenamiento de las mquinas para produccin en la planta en las celdas de maquinado conve-
nientes. Se requiere tiempo para planear y realizar este reordenamiento y las mquinas no estn pro-
duciendo durante el cambio. El mayor problema para iniciar un programa de tecnologa de grupos
es identificar las familias de partes. Si la planta hace 1 O 000 partes distintas, la revisin de todos los
dibujos de partes y su agrupacin en familias es una tarea enorme que consume una importante can-
tidad de tiempo.
SISTEMAS FLEXIBLES DE MANUFACTURA
Un sistema flexible de manufactura (en ingls flexible manufacturing system, FMS), es una celda
de maquinado con TG altamente automatizada que consiste en un grupo de estaciones de proce-
samiento (generalmente mquinas herramienta CNC, por control numrico computarizado) inter-
conectadas mediante un sistema automatizado de manejo y almacenamiento de material, y contro-
ladas por medio de un sistema integrado de computadoras. Un FMS es capaz de procesar una
amplia variedad de estilos de partes simultneamente bajo un programa de control numrico en
diferentes estaciones de trabajo.
El FMS se basa en los principios' de la tecnologa de grupos. Ningn sistema de manufactura
puede ser completamente flexible. No es posible producir un rango infinito de productos. Hay
lmites en el grado de flexibilidad que puede incorporarse en un FMS. En consecuencia, un sistema
flexible de manufactura se disea para producir partes (o productos) dentro de un rango de estilos,
tamaos y procesos. En otras palabras, un FMS es capaz de producir una familia de partes nica o
un rango limitado de familias de partes. El concepto de un FMS se origin en los aos sesenta,
segn se describe en la nota histrica 38.2.
958 Captulo 381 Tecnologa de grupos y sistemas flexibles de manufactura
38.2.1
Nota histrica 38.2
Sistemas flexi&/es de manufactura 11 O, 111
E 1 sistema flexible de manufactura se conceptual iz primero para el maquir1.11 1,, v
requiri el desarrollo previo del control numrico. El crdito para el concept o '" 1< 1 111"
David Williamson, un ingeniero ingls que trabaj en Molins a mediados de la d,., .11ln ti P
los sesenta. Molins patent el inve nto (en 1965) . El concepto se denomin s islt' IJI.I .1. 1.
debido a que planteaba que el grupo de mquinas herramienta que comprend; 1 ,.1 . h ltJiii \
poda operar 24 horas/da. 16 de las cuales el funcionamiento no sera supervi s;1d,, 1" t1
trabajadores. El concepto original inclu a el control computa rizado de las mquir1. )', ,, ,
control numrico. la produccin de di versas partes y depsitos capaces de conl t: lll 'l
diversas herramientas para diferentes operaciones de maquinado.
Uno de los primeros. si no es que el primer sistema flexible de manufactura er1 l .. . lrlllllt
Unidos, fue el sistema de maqu i nado en lngersoll Rand Company (ahora lngersoll 1 r n ~ l l l 11
en Roanoke, Virginia, en 1967, preparado por Sundstrand. Para 1985, la cantidad dt
sistemas flexibles de manufactura en todo el mundo haba aumentado a 300.
Aproximadamente del 20 al 25 % de ellos estaban en Estados Unidos. Conforme ' 1<'1.,... !.1
importancia de la flexibilidad en la manufactura, se espera que aumente la cantid<1d d"
sistemas flexibles de manufactura. En pocas recientes. se ha puesto nfasis en ('( Id. .
de manufactura flexible menos costosas.
Flexibilidad y sistemas automatizados de manufactura
Los sistema fl exibles de manufactura varan en trminos de la cantidad de mquinas hcrmrll /ttil ll
y el nivel de flexibilidad. Cuando el sistema slo tiene algunas mquinas, se usa el trminn r't/r/;1
flexible de manufactura (en ingls fl exible manufacturing cell, FMC). Tanto las celdas como I n ~ i; lr,
temas estn muy automatizados y se controlan por computadora. Las diferencias entre un :rv!S \'
un FMC no es siempre clara, pero en ocasiones se basa en la cantidad de mquinas (estaciunt 'h ti
trabajo) que incluye. El sistema flexible de manufactura consta de 4 mquinas o ms, en tanlu qtl t
una celda flexible de manufactura consta de 3 mquinas o menos [7]. Sin embargo, esta di slinl'! , ri
no est universalmente aceptada y la terminologa que se aplica a esta tecnologa todava no Sl' lt 11
desarrollado por completo. Algunos sistemas y celdas altamente automatizados no son fl ex ihkH v
esto produce confusin en la terminologa. Por ejemplo, una lnea de transferencia (seccin .\(J.J)
es un sistema altamente automatizado para manufactura, pero est limitado a la produccin masl vr t
de un estilo de parte, por lo cual no es un sistema flexible. Para desarrollar el concepto de t'kxihl
lidad en un sistema de manufactura, considere una celda que posee dos mquinas herramicnlll h
CNC, en las cuales un robot industrial carga y descarga desde un canusel de partes, tal vez cll llll
ordenamiento como el que se muestra en la figura 38.5. La celda opera sin vigilancia duranlc lnr
gos periodos. En forma cclica, un trabajador debe descargar partes terminadas del canusel y sus!/
tuirlas con partes de trabajo nuevas. sta es en verdad una celda automatizada de manufactura, pcrn
es una celda flexible de manufactura? Se podra decir que s, que su flexibilidad consiste en I n ~
mquinas herramienta CNC que pueden programarse para maquinar distintas configuraciones dt
partes como cualquier otra mquina CNC. Sin embargo, si la celda slo opera en un modo por lolcs,
en el cual se produce el mismo estilo de parte en varias docenas (o varios cientos) de unidades, esln
no puede calificarse como manufactura flexible.
Para calificar a un sistema de manufactura como flexible debe cumplir varios criterios. Las
pruebas de flexibilidad en un sistema de produccin automatizada son la capacidad de: 1) procesar
diferentes estilos de partes, pero no por el modelo de lotes, 2) aceptar cambios en el programa dc
produccin, 3) responder en forma inmediata cuando se presenten averas y errores del equipo en
FIGU
u ton
manL
nqL
,y un
flexit
3 ~
f\E
FIGURA 38.5. Una celda
automatizada de
manufactura con dos
mquinas herramienta
y un robot, es una celda
flexible?
Mesa de trabajo
para maquinado
Seccin 38.2 1 Sistemas flexibles de manufactura 959
Robot
el sistema y 4) aceptar la introduccin de nuevos diseos de partes. Estas capacidades hacen posi-
ble el uso de una computadora central que controla y coordina los componentes del sistema. Los
criterios ms importantes son el 1) y el 2); los criterios 3) y 4) son ms suaves y pueden instru-
mentarse en distintos niveles de sofisticacin.
Si el sistema automatizado no cumple estos cuatro criterios, no debe clasificarse como un sis-
tema o celda flexible de manufactura. De regreso a nuestra ilustracin, la celda de trabajo robtica
cumplira el c:riterio si: 1) maquillara diferentes configuraciones de partes combinadas y no por
lotes; 2) permitiera cambios en el programa de produccin y en la mezcla de partes; 3) continuara
operando incluso si se descompusiera una mquina; por ejemplo, mientras se repara la mquina
descompuesta, su trabajo se reasigna temporalmente a otra mquina; y 4) conforme se desarrollaran
nuevos diseos de partes, stos se escribieran fuera de lnea programas de partes con control
numrico y despus se copiaran al sistema para su ejecucin. Esta cuarta capacidad tambin
requiere que la habilitacin de herramientas en las mquinas CNC, al igual que el extremo ejecutor
del robot, sean convenientes para el nuevo diseo de partes.
38.2.2 Integracin de los componentes de un sistema
flexible de manufactura
Un FMS est formado por un hardware y un software que debe integrarse en una unidad eficiente y
confiable. Tambin incluye personal humano. En esta seccin examinaremos estos componentes
y cmo se integran.
Componentes del hardware Un. sistema flexible de manufactura incluye estaciones de
trabajo, un sistema de manejo de material y una computadora de control central. Las estaciones
de trabajo incluyen mquinas CNC en un sistema de tipo maquinado, adems de estaciones de
inspeccin, de limpieza de partes y otras, segn sean necesarias. Para un sistema flexible de ma-
quillado, por lo general se incluye un sistema transportador automatizado bajo piso.
El sistema de manejo de materiales es el .medio para mover las partes entre las estaciones. Este
sistema incluye una capacidad limitada para .almacenar partes. Entre los sistemas de manejo para la
manufactura automatizada estn los transportadores de rodillos, los carros enganchados en el piso, los
vehculos controlados en forma automtica y los. robots industriales. El tipo ms apropiado depende
del tamao y la geometra de partes, al igual que de factores relacionados con la economa y la com-
patibilidad con otros componentes del FMS. Con frecuencia, las partes no rotacionales se mueven
en un FMS sobre "pallets" fijos, por lo que los pallets estn diseados para el sistema de manejo par-
ticular, y los soportes se disean para alojar las diversas geometras de partes en la familia. Las partes
rotacionales se manejan mediante robots si el peso no es un factor restrictivo.
960 Captulo 38 1 Tecnologa de grupos y sisterms flexibles de manufactura
El sistema de manejo establece la distribucin bsica del FMS. Se distinguen cinco tipos de
distribucin: 1) en lnea, 2) en ciclo, 3) en escalera, 4) a campo abierto y 5) celda centrada en un
robot. Los tipos 1), 3) y 4) se muestran en la figura 38.6. Los tipos 2) y 5) se muestran en las figu-
ras 38.4(e) y 38.5, respectivamente. El dise1io en lnea usa un sistema de transferencia lineal para
mover las partes entre las estaciones de procesamiento y las estaciones de carga/descarga (en ingls
loadedlunloaded, L/UL). El sistema de transferencia en lnea generalmente tiene capacidad de
movimiento en dos direcciones; de lo contrario, el FMS opera en forma muy parecida a una lnea
de transferencia, y los diferentes estilos de partes hechos en el sistema deben seguir la misma
secuencia bsica de procesamiento debido al flujo en una direccin. La distribucin en ciclo con-
siste en un transportador o ciclo con estaciones de trabajo ubicadas en su periferia. Esta configu-
racin permite cualquier secuencia de procesamiento, debido a que es posible acceder a cualquier
estacin desde otra. Esto tambin se aplica a la distribucin en escalera, en la cual las estaciones
de trabajo se ubican en los peldaos de la escalera. La distribucin a campo abierto es la configu-
racin de FMS ms compleja y consiste en varios ciclos enlazados. Por ltimo, una celda centrada
FIGURA 38.6 Tres de los cinco tipos de distribucin de FMS: (a) en lnea, (b) en escalera y (e) a campo
abierto. Claves: Aut. =estacin automatizada; L/UL =estacin de carga/descarga; lnsp. =estacin de
inspeccin; AGV =vehculo conducido automticamente; AGVS =sistema vehicul ar guiado
automti camente.
{
Entrada/salida de partes v Transportador
.. f
0001
r!l r!l r!l V

Entrada de partes
00
-L/
-/UL
000
Salida de partes _}
(a)
V
(b)
AGV
(e)
Transportador
V
Mquina
Alambre gua del AGVS
.._---1- Mquina
.._---1- Estacin
de insp.eccin
.e
n
1-
:s
e
a
a
-
!-
:r
S
a
961
en un robot consiste en un robot cuyo volumen de trabajo incluye posi ciones el e curgn/cl escarga
de las mquinas en la celda.
El FMS tambin incluye una computadora central que hace interfaz con otros componentes
del hardware. Adems de la computadora central, las mquinas individuales y otros compo-
nentes generalmente tienen microcomputadoras como sus unidades de control individual. La fun-
cin de la computadora central es coordinar las actividades de los componentes para obtener una
operacin general fluida del sistema. Esta funcin se realiza por medio del software de aplicacin.
Software para un sistema flexible de manufactura y funciones de control El software
para un FMS consiste en mdulos asociados con las diversas funciones que ejecuta el sistema de
manufactura. Por ejemplo, una funcin implica cargar programas de partes de control numrico
(NC) a las mquinas herramienta individuales, otra funcin se relaciona con el control del sistema
de manejo de material, otra se refiere a la administracin de las herramientas, y as sucesivamente.
La tabla 38.4 presenta una lista de las funciones incluidas en la operacin de un FMS comn. Con
cada funcin se asocian uno o ms mdulos del software. En una instalacin determinada pueden
usarse trminos diferentes a los de nuestra tabla. Las funciones y los mdulos son en su gran ma-
yora para una aplicacin especfica.
La estructura modular del software de aplicacin de un FMS para el control del sistema se
ilustra en la figura 38.7. Debe sealarse que un FMS posee la arquitectura caracterstica de un sis-
tema de control numrico distribuido (DNC, por sus siglas en ingls). Igual que en otros sistemas
DNC, se usan comunicaciones en dos sentidos. Se envan datos y comandos desde la computadora
central a las mquinas individuales y otros componentes del hardware, y se transmiten datos acer-
ca de la ejecucin y el rendimiento desde los componentes hacia la computadora central. Adems,
se cuenta con un enlace superior del FMS a la computadora anfitriona de la corporacin.
Mano de obra humana Un componente adicional en la operacin de un sistema flexible
de manufactura es la mano de obra humana. Entre las actividades que realizan los trabajadores
estn: 1) cargar y descargar partes del sistema, 2) cambiar y preparar las herramientas de corte, 3)
dar mantenimiento y reparar el equipo, 4) la programacin de partes con control numrico, 5) la
programacin y operacin del sistema de computadoras y 6) la administracin general del sistema.
TABLA 38.4 Funciones comunes de computadora instrumentadas mediante mdulos de
software de aplicacin en un sistema flexible de manufactura.
Funcin
Programacin de partes por NC
Control de produccin
Copia de programas por NC
Control de maquinado
Control de partes de trabajo
Administracin de herramientas
Control de transporte
Administracin del sistema
Descripcin
Desarrollo de programas de NC para partes nuevas introducidas
en el sistema. Esto incluye un paquete de lenguaje, tal como APT.
Mezcla de productos, programacin de maquinado y otras fun-
ciones de planeacin.
Los comandos del programa de partes deben copiarse a las esta-
ciones individuales usando DNC.
Las estaciones de tral;Jajo individuales requieren controles, por lo
CNC. ,
Vigi.lar el estado de cada parte de trabajo en el sistema, el estado
de los soportes de trinquete, los pedidos en los soportes de los
trinquetes para carga/descarga.
Las funciones incluyen control de inventario de herramientas,
estado de las herramientas en relacin con la duracin esperada
de ellas, el cambio y reformado de herramientas, y el transporte
desde y hacia el esmerifado de herramientas.
Programacin y control del sistema de manejo.
Compilacin de los reportes de administracin sobre el
rendimiento (utilizacin, cuenta de piezas, velocidades de pro-
duccin, etc.); en ocasiones se incluye la simulacin de un FMS.

,
'1
962 Captulo 38 1 Tecnologa de grupos y sistemas flexibl es de manufactura
38.2.3
Programacin
de partes con CN
Computadora
anfitriona de
la corporacin
-------- ------------ -----------------
1 Sistema de computadoras :
: del FMS 1
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
l __ ____ ---- ---------
r--- -- - - ---------
1
1
1
1
1
1
1
1
1
Fbrica
: 0000 000
1 ------- 1

FIGURA 38.7 Estructura del si stema de software de aplicacin de un FMS. Claves:
Aut. = estacin automatizada; NC = control numrico.
Aplicaciones de los sistemas flexibles de manufactura
Por lo comn, los sistemas flexibles de manufactura se usan para una produccin de volumen medio
y variedad intermedia. Si la parte o producto se hace en grandes cantidades sin variaciones de esti-
lo, es ms conveniente una lnea de transferencia o un sistema similar de produccin dedicada. Si
las partes se hacen en volumen bajo y variedad alta, seran ms convenientes el control numrico o
incluso mtodos manuales. Estas caractersticas de aplicaciones se resumen en la figura 38.8.
Los sistemas flexibles de maquinado son las aplicaciones ms comunes en la tecnologa de
un FMS. Debido a las flexibilidad y capacidad implcitas del control numrico por pomputadora, es
posible conectar varias mquinas herramientas CNC a una pequea computadora central y disear
mtodos automatizados para transferir las partes de trabajo entre las mquinas. La figura 38.9 mues-
tra un sistema flexible de maquinado que consta de 5 centros de maquinado CNC y un sistema de
transferencia en lnea para recoger partes de una estacin central para carga/descarga y moverlas a
las estaciones de maquinado correctas.
Adems de los sistemas de maquinado, se han desarrollado otros tipos de sistemas flexibles
de manufactura, aunque el estado de la tecnologa en estos procesos no ha permitido su instru-
mentacin de la misma forma que en el maquinado. Los otros tipos de sistemas incluyen el ensam-
ble, la inspeccin, el procesamiento de lminas metlicas (perforado, corte con cizallas, doblado y
formado) y el forjado.
Gran parte de la experiencia en los sistemas flexibles de manufactura se ha obtenido en el
rea de maquinado. Los beneficios que por lo general aportan los sistemas flexibles de maquinado
son: 1) mayor utilizacin de mquinas que un taller especializado convencional (oscila entre 40 y
volumen medio
aciones de esti-
n dedicada. Si
trol numrico o
gura 38.8.
a tecnologa de
omputadora, es
y disear
38.9 mues-
un sistema de
y moverlas a
temas flexibles
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Seccin 38.21 Sistemas flexibles de manuf." 1111 .1 lj i
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- - -
Baja
Mtodos manuales
Lnea de transferencia
Bajo
Mediano Alto
Volumen, partes/ao
FIGURA 38.8 Caractersticas de aplicaciones de sistemas y celdas flexibles de manufactur.
en relacin con otros tipos de sistemas de produccin.
FIGURA 38.9 Un sistema flexible de manufactura de cinco estaciones (fotografa cortesJ cl u
Cincinnati Milacron) .
964 Captulo 38 1 Tecnologa de grupos y sistemas flexibles de manufactura
SO% para las operaciones convencionales de tipo por lotes, y alrededor del 75% para un FMS,
debido a un mejor manejo del trabajo, distribuciones fuera de lnea y programacin mejorndn)l '.
2) menor trabajo en proceso debido a la produccin continua, en lugar de la produccin por loj'"ij l .:'
3) tiempos de manufactura ms cortos; y 4) mayor flexibilidad en el programa de produccin. '

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