1 Circuitos de CC

Circuitos Elctricos
CORRIENTE ELCTRICA Y DENSIDAD DE CORRIENTE

Conductor: Conductor: Material en el cual algunas de las partculas cargadas
(portadores de carga) se pueden mover libremente.
Corriente elctrica
Flujo de cargas
elctricas que, por
unidad de tiempo,
atraviesan un rea
transversal
dt
dq
I =
Unidad: Amperio
1A = 1C/s
Sentido de la corriente: Coincide con el de los portadores de carga
positivos.
MOVIMIENTO DE ELECTRONES EN UN CONDUCTOR
En ausencia de campo elctrico
Bajo la accin de un campo elctrico
d
V
- -
-
-
Velocidad de desplazamiento (v
d
)
Caracteriza el movimiento de los electrones
dentro de un conductor sometido a un campo
elctrico externo.
Relacin entre v
d
y la corriente I
n: densidad de portadores de carga
q: carga de cada portador
V
d
: velocidad de cada portador
Todos los portadores que hay en v
d
t pasan
a travs de A en un t.
La carga total en el volumen Av
d
t es
t qnAv q
d
=
d
nqAv
t
q
I =
=
Densidad de corriente elctrica: Se define como la corriente por
unidad de rea.
d
v q n
A
I
j

= =
Si la velocidad de arrastre vara de un punto a otro, podemos
calcular la corriente a partir de la densidad de corriente.
= A d j I

ELEMENTOS ELEMENTOS ELEMENTOS ELEMENTOS HMICOS HMICOS HMICOS HMICOS
V
E
L
I
En un elemento En un elemento En un elemento En un elemento hmico: hmico: hmico: hmico:
E J

=
Donde Donde Donde Donde es la conductividad del material es la conductividad del material es la conductividad del material es la conductividad del material
L
J
EL V
= =
L
A
I 1
V
=
] [
] A [
] V [
R = =
A
L
A
L
R

=
= Sea
V
E
L
I
Ley de Ohm RI V =
corriente de densidad
A
I
J = =
RESISTENCIA Y LEY DE OHM
El campo elctrico est
dirigido de las regiones de
mayor potencial a las de
menor potencial.
L E V V V
b a
= =
Resistencia elctrica: Es una
medida de la oposicin que ejerce
un material al flujo de carga a
travs de l.
I
V
R =
Unidad: Ohmio
1=1V/A
R I V =
Ley de Ohm
Ley de Ohm
Resistividad:
Expresa la relacin entre la resistencia de un conductor y su tamao.
A
L
R = Unidades de : .m
Conductividad:
Es la inversa de la resistividad
L
A
R
G

= =
1
Unidades de : S/m
ENERGA EN LOS CIRCUITOS ELCTRICOS
En un conductor, el flujo de carga positiva se hace de potenciales altos
a potenciales bajos, mientras que los electrones lo hacen en sentido
contrario. Esto se traduce en que la carga pierde energa potencial y
gana energa cintica que se transforma de inmediato en energa
trmica.
En A
1
U
1
= V
1
Q
En A
2
U
2
= V
2
Q
( ) ( ) V Q V V Q U
1 2
= =
V Q U =
Energa perdida por
unidad de tiempo
V I V
t
Q
t
U
=
Potencia disipada
V I P =
Se mide en vatios (W)
R
G
1
=
Conductancia
Unidad: Siemens
Smbolo: S
V G I =
Efecto Joule
Una resistencia absorbe energa del circuito y la transforma
en calor.
Se denomina potencia disipada a la que se transforma en
calor.
R I
R
V
V I P = = =
2
2
R
Fuerza electromotriz y bateras
El dispositivo que suministra la energa elctrica
suficiente para que se produzca una corriente
estacionaria en un conductor se llama fuente de
fuerza electromotriz (fem). Convierte la energa
qumica o mecnica en energa elctrica
La fuente de fem realiza trabajo sobre la
carga que la atraviesa, elevando su
energa potencial en q. Este trabajo
por unidad de carga es la fem ().

Fuentes de tensin y de intensidad.
Fuente de tensin: se caracteriza por tener una tensin
entre terminales que es completamente independiente de
la corriente que pasa por l. Con excepcin del circuito
abierto, toda fuente de voltaje tiene una prdida de
voltaje a travs de su resistencia interna.
Fuente de corriente: es un elemento que suministra una
corriente constante independientemente de la tensin
existente. Con excepcin del cortocircuito, toda fuente
de corriente tiene una prdida de corriente a travs de su
resistencia interna.
Corriente y tensin
terminologa
La corriente es un flujo o un caudal:
La corriente circula o pasa o
atraviesa
Se inyecta una corriente
La tensin es una diferencia de potencial:
Existeo hay una tensin
El elemento tiene o
est(sometido) a una tensin
La tensin cae o sube/baja o
disminuye/se eleva/se reduce
Convenio de polaridades
Criterio Receptor
Criterio Generador
ANALOGA MECNICA DE UN CIRCUITO SENCILLO
CIRCUITO ABIERTO Y CORTOCIRCUITO
Circuito abierto: Es una rama de un circuito por la que no circula
corriente.
A
B
r I V
AB
=
e
r
R
0
=
AB
V
Cortocircuito: Es un recorrido de muy baja resistencia (idealmente
R=0) entre dos puntos de un circuito.
r
e
R
C
O
R
T
O
C
I
R
C
U
I
T
O
A
B
0 V
AB
=
Fuente de fem ideal: Mantiene constante la diferencia de potencial
entre sus bornes e igual a .
Fuente de fem real: La diferencia de potencial entre sus bornes
disminuye con el aumento de la corriente.
Ideal
Real
r I V =
r: Resistencia interna de la batera
Representacin de una batera real
CIRCUITO DC o CC CIRCUITO DC o CC CIRCUITO DC o CC CIRCUITO DC o CC
a
b
d
c b
I
I
V
R
r
da c
b b
ir
iR
0 IR Ir =
a
b d
c b
I
I
Sea q la carga de cada portador de carga
del circuito
0 qIR qIr q =
0 IR
t
q
Ir
t
q
t
q
=
0 R I r I I
2 2
=
R I
R
V
P
2
2
= =
Potencia perdida en una resistencia
en forma de calor
Conservacin de la energa
CIRCUITO CC o DC CIRCUITO CC o DC CIRCUITO CC o DC CIRCUITO CC o DC
Elementos activos
Son los encargados de suministrar energa elctrica al circuito
(fuentes o generadores)
Fuente ideal de tensin y corriente
Generador o fuente independiente de tensin ideal
Mantiene entre sus terminales una tensin determinada
independientemente de la corriente que la atraviesa.
V
G
i
+
_
v
t
v
V
G
i
V
G
v
Generador o fuente independiente de corriente ideal
Mantiene entre sus terminales una corriente determinada
independientemente de la tensin entre ellos.
I
G
+
_
v
i
t
i
I
G
i
I
G
v
Fuente de corriente dependiente
Fuente real de tensin
Fuente real de corriente
Fuente real de tensin
Fuente real de corriente
Asociacin de fuentes ideales
Transformacin de fuentes
Ejemplo
Potencia asociada a la fuente de 6 V
Ejemplo
V
0
=? P
250
=? P
8A
=?
Fuentes dependientes
Fuentes dependientes. Casos especiales
Asociacin de fuentes ideales de tensin
Asociacin de fuentes ideales de corriente
ASOCIACIN DE RESISTENCIAS
La resistencia equivalente de una combinacin de resistencias es el
valor de una nica resistencia que, reemplazada por la combinacin,
produce el mismo efecto externo.
I
V
R
eq
=
V: ddp entre los extremos de la asociacin
I: corriente a travs de la combinacin
Asociacin en serie Asociacin en paralelo
=
i
i eq
R R
=
i
i eq
R
1
R
1
Divisores de tensin y de corriente
Divisor de tensi Divisor de tensi n n: Es un conjunto de dos o mas
resistencias en serie, de modo que entre los elementos
de cada resistencia la ddp existente es una fraccin del
voltaje aplicado al conjunto.
V
o
V
1
V
2
V
n
I
R
1
R
2
R
n
= =
R
V
I R I
o
o
V
= =
R
R
V IR
i
o i i
V
Divisor de corriente: Es un conjunto de dos o mas
resistencias en paralelo de modo que la corriente que
circula por cada resistencia es una fraccin de la
intensidad de corriente total.
R
1
R
2
R
n
I
1
I
2
I
n
I
=
= =
i
o
i
o
i i
R
V I
R
V
I I I
1
siendo
I
R
R
I
i
paralelo
i
=
Para un divisor de dos
resistencias
I
R R
R
I
R R
R R
R
I
I
R R
R
I
R R
R R
R
I
2 1
1
2 1
2 1
2
2
2 1
2
2 1
2 1
1
1
1
1
+
=
+
=
+
=
+
=
Conceptos fundamentales
1) NUDO: Es un punto de unin entre tres o ms
elementos del circuito.
2) RAMA: Es un elemento o grupo de elementos
conectados entre dos nudos.
3) RED PLANA: Es una red que puede dibujarse sobre
una superficie plana sin que se cruce ninguna rama
4) LAZO: Es un conjunto de ramas que forman una lnea
cerrada, de forma que si se elimina cualquier rama del
lazo, el camino queda abierto.
5) MALLA: Este concepto se aplica normalmente a
circuitos planos y es un lazo que no contiene ningn
otro en su interior. En un circuito plano, existen
obviamente tantas mallas como ventanas tiene la red.
Leyes de Kirchhoff: Son tiles para encontrar las corrientes que
circulan por las diferentes partes de un circuito o las cadas de
potencial que existen entre dos puntos determinados de dicho circuito.
Ley de Kirchhoff de las corrientes (LKC): En cualquier instante, la
suma algebraica de todas las corrientes que concurren en un nudo es
cero.
I
1
I
3
I
2
0 I I I
3 2 1
= +
Corrientes que salen del nudo (+)
Corrientes que entran en el nudo (-)
Convenio
= 0 I
Ejemplo
Ley de Kirchhoff de Tensiones (LKT): La suma algebraica de todas las
cadas de tensin a lo largo de una malla debe ser nula en cualquier
instante.
Cada de tensin V
12
=V
1
-V
2
:
Energa en julios eliminada
del circuito cuando una
carga de +1 C pasa del
punto 1 al punto 2
Convenio
I
1
2
1
2
En una resistencia hay una cada de
tensin positiva en el sentido de la
corriente (V
12
>0)
En una batera hay una cada de tensin
positiva en el sentido del terminal positivo
al negativo, independientemente del
sentido de la corriente (V
12
>0)
= 0 V
Ley de Kirchhoff de tensiones
DIFERENCIAS DE POTENCIAL EN UN DIFERENCIAS DE POTENCIAL EN UN DIFERENCIAS DE POTENCIAL EN UN DIFERENCIAS DE POTENCIAL EN UN
ELEMENTO DE CIRCUITO ELEMENTO DE CIRCUITO ELEMENTO DE CIRCUITO ELEMENTO DE CIRCUITO
Ley de Kirchoff de Tensiones
Grfico Correspondiente a la Ley de Kirchoff de Tensiones en un
Circuito con Dos Bateras
Ecuaciones a resolver
Nmero de nudos: n
Nmero de ramas: r (corriente desconocida)
Incgnitas: r corrientes (una por rama)
Ecuaciones:
r-(n-1): LKT aplicada a r-(n-1) mallas
n-1: LKC aplicada a n-1 nudos
Ejemplo
Ejemplo
LKC a 3 (b,c,e) de los 4 nudos
n = 4, r = 6
Ejemplo
LKT a 3 mallas (abedca, fcdegf, begb)
6 ecuaciones y 6 incgnitas
Ejemplo
LKC aplicada al nudo g: i
5
-i
4
-i
6
+I=0
que no es independiente (se obtiene sumando las 3
ecuaciones de corriente previas)
Mtodo de tensiones de nudo
Se identifican los nudos del circuito (n)
Un nudo se emplea como nudo de referencia y
se denota mediante un smbolo 0
Las tensiones de nudo son las tensiones de
cada nudo (distinto del de referencia) con
respecto al nudo de referencia (n-1 incgnitas)
Son necesarias n-1 ecuaciones
Conocidas las tensiones de nudo, las corrientes
de rama se calculan de forma sencilla
1. Identificar los nudos del circuito (n)
2. Elegir el nudo de referencia
3. Establecer la n-1 tensiones de nudo
4. Escribir la LKC en cada nudo (distinto
del de referencia)
5. Resolver el sistema y obtener las
tensiones de nudo
6. Calcular las corrientes de rama
Ejemplo
R
1
= R
2
=R
3
=R
4
= 1
i
g1
= 2 A i
g2
=1 A
R
1 R
2
R
3
R
4
i
g2
i
g1
0 V
v
1
v
2
v
3
i
R4
i
R1
i
R3
i
R2
+ =
= +
+ =
3 g2 2
4 1 g2
2 1 g1
R R
R R
R R
i i i
i i i
i i i
1
2 1
1
R
v v
i
R

=
2
3 1
2
R
v v
i
R

=
3
0
3
3
R
v
i
R

=
4
2
4
0
R
v
i
R

=
i
R3
= ?
=
|
|
\
|
+ +
= |
\
|
+ +
= |
\
|
+
2 3
3 2
1
2
2 g 2
4 1
1
1
1 g 3
2
2
1
1
2 1
1 1 1
1 1 1
1 1 1 1
g
i v
R R
v
R
i v
R R
v
R
i v
R
v
R
v
R R
= +
= +
=
2 3
1 -
1
1 -
2 g 2
1 -
1
1 -
1 3
1 -
2
1 -
1
1 -
2 1
2 1
1 1 2
g
g
i v v
i v v
i v v v
Ponemos los valores
numricos de las
resistencias porque es
largo de resolver en
forma simblica, pero
perdemos informacin
de diseo.
= +
= +
=
2 3 1
2 g 2 1
1 3 2 1
2
2
2
g
g
i v v
i v v
i v v v
Para simplificar podemos quitar las unidades
pero no es dimensionalmente correcto
2 1 3
2 1 2
1 1
2
1
2
1
2
1
2
1
1
g g
g g
g
i i v
i i v
i v
=
+ =
=
A 0,5
2
1
2
1
2 1
3
3
R3
= = =
g g
i i
R
v
i
Si queremos que i
R3
= 0 A,
qu condicin han de cumplir i
g1
y i
g2
?
cunto valdr v
3
en este caso?
i
g1
=i
g2
v
3
= 0 V
Modificacin del mtodo de nudos
Si hay fuentes de tensin el mtodo se ha de modificar.
Cada fuente de tensin introduce una nueva incgnita: su
corriente.
Tambin se elimina una incgnita ya que la fuente determina
la diferencia de tensin entre los nudos a los que est
conectada.
i
x
v
g
v
1
v
2
g 1 2 g 2 1
v v v v v v = =
i
x
es la nueva incgnita y
desaparece v
2
Ejemplo
Se aplica el mtodo de nudos al siguiente circuito
(Corriente que sale del nudo:
corriente positiva)
Ejemplo
Calcular las corrientes por cada rama y realizar un balance
de potencias
Expresin matricial
Expresin matricial
Matriz de conductancias de nudos:
El elemento de la diagonal jj es la suma
de las conductancias que inciden en el
nudo i
El elemento no diagonal ij tiene el valor
de la conductancia entre los nudos i y j
cambiada designo
Expresin matricial
Ejemplo
fuentes dependientes
Circuito contiene entre dos nudos cualquiera:
Fuente de tensin dependiente con
resistencia en serie
Fuente de corriente dependiente
1. Aadir a las ecuaciones de LKC, tantas
ecuaciones como variables de control
2. Las nuevas ecuaciones relacionan la
variable de control con las tensiones de
nudo (dependen del circuito en cuestin)
fuentes dependientes
1 variable de control 1 ecuacin adicional
caso especial
Circuito contiene entre un nudo y el de
referencia:
Fuente de tensin independiente sin
Fuente de tensin dependiente sin
1. No se escribe LKC para ese nudo(s)
2. La tensin en ese nudo(s) es la tensin de la
fuente
caso especial
Fuente de tensin independiente conectada entre un nudo
cualquiera y el de referencia 1 tensin de nudo conocida
Ejemplo
+ =
= +
+ =
3 g2 2
4 1 g2
2 1 x
R R
R R
R R
i i i
i i i
i i i
1
2 1 g
1
R
v v
i
R

=
2
3 1 g
2
R
v v
i
R

=
3
3
3
0
R
v
i
R

=
4
2
4
0
R
v
i
R

=
R
1
= R
2
=R
3
=R
4
= 1
v
g1
= 2 V i
g2
= 1 A
R
1
R
2
R
4
R
3
i
g2
v
g1
i
R4
i
R1
i
R3
i
R2
i
x
v
1
v
2
v
3
0 V
1 g 1
v v =
i
R3
= ?
+ =
|
|
\
|
+
+ = |
\
|
+
|
\
|
+ = + +
2
1 g
2 g 3
3 2
1
1 g
2 g 2
4 1
1 g
2 1
3
2
2
2
x
1 1
1 1
1 1 1 1
R
v
i v
R R
R
v
i v
R R
v
R R
v
R
v
R
i
2 g
4 1
4
3 2
3
1 g
4 1 3 2
x
2 g
3 2
3 2
1 g
3 2
3
3
2 g
4 1
4 1
1 g
4 1
4
2
1 1
i
R R
R
R R
R
v
R R R R
i
i
R R
R R
v
R R
R
v
i
R R
R R
v
R R
R
v
|
|
\
|
+
+
+
|
|
\
|
+
+
+
=

+
=
+
+
=
A 5 , 0
2
1

2
1 1
2 g 1 g
1 -
2
3 2
2
1 g
3 2 3
3
3
= =
+

+
= = i v i
R R
R
v
R R R
v
i
g R
Si queremos que i
R3
=0, cunto ha de valer R
2
?
= = = = 2
A 1
V 2
0
2 g
1 g
2 2 g 2 1 g
i
v
R i R v
Si no queremos que i
x
dependa de i
g2,
qu relacin han de
cumplir las resistencias? cunto valdr i
x
en este caso?
3
2
4
1
4 1
4
3 2
3
0
R
R
R
R
R R
R
R R
R
= =
+
+
1 g
4 1 3 2
x
1 1
v
R R R R
i
|
|
\
|
+
+
+
=
supernudo
Circuito contiene entre dos nudos (no referencia):
Fuente de tensin independiente sin resistencia en
serie
Fuente de tensin dependiente sin resistencia en
serie
1. Se escribe ecuaciones de LKC para el supernudo
2. Se escriben ecuaciones que relacionen la tensin de
la fuente con las tensiones de nudo (depende del
circuito en cuestin)
supernudo
supernudo
Supernudos y fuentes dependientes
Pasos
1. Formular LKC para nudos ajenos a los supernudos
2. Formular LKC para supernudos (tantas como
supernudos)
3. Formular LKT que relaciona la tensin de la(s)
fuente(s) que forma(n) el supernudo con las
tensiones de nudos (tantas como fuentes)
4. Formular las ecuaciones que relacionan las
variables de control de las fuentes dependientes con
las tensiones de nudo (tantas como variables de
control)
5. Resolver el sistema linea de ecuaciones
correspondiente a 1; 2; 3 y 4
EJEMPLO
Mtodo de corrientes de mallas
Pasos
1. Identificar las mallas del circuito
2. Definir las corrientes de malla (todas con el
mismo sentido)
3. Escribir la LKT para cada malla (casos
especiales)
4. Resolver el sistema y obtener las corrientes
de malla
5. Obtener las corrientes de rama a partir de
las de malla
6. Calcular las tensiones de nudo respecto a
un nudo arbitrario de referencia
Mtodo de corrientes de malla
Las corrientes de malla conviene que vayan en el mismo sentido.
Este mtodo slo es aplicable a circuitos planos
Relacin corrientes de rama y corrientes de malla
Las nicas corrientes reales son las de rama
Expresin matricial
Ejemplo
i
1
i
2
i
3
v
R1
+
_
v
R2
+
_
v
R4
+
_
v
R3
+
_
=
= +
=
0
0
0
3 R g2 4 R
2 g 2 R 1 R
R4 1 R 1 g
v v v
v v v
v v v
) (
) (
3 1 4 4 R
3 3 3 R
2 2 2 R
2 1 1 1 R
i i R v
i R v
i R v
i i R v
=
=
=
=
R
1
R
4
R
3
R
2
v
g1
v
g2
v
2
R
1
= R
2
=R
3
=R
4
= 1
v
g1
= 2 V v
g2
= 1 V
v
2
= ?
( )
( )
( )
= + +
= + +
= +
2 3 4 3 1 4
2 2 2 1 1 1
1 g 3 4 2 1 1 4 1
g
g
v i R R i R
v i R R i R
v i R i R i R R
= +
= +
=
2 3 1
2 2 1
1 g 3 2 1
2
2
2
g
g
v i i
v i i
v i i i
2 g
1 -
g1
1 -
3
2 g
1 -
g1
1 -
2
1 g
1
1

2
1

2
1

2
1

2
1
1
v v i
v v i
v i
=
+ =
=

( ) V 5 , 1
2
1
2
1
2 1 3 1 4 4 R 2
= + = = =
g g
v v i i R v v
Expresin matricial
Matriz de resistencias de mallas:
El elemento de la diagonal jj es la suma
de las resistencias de la malla
El elemento no diagonal ij tiene el valor
de la resistencia entre las mallas i y j
cambiada de signo
Expresin matricial
Modificacin del mtodo de mallas
Si hay fuentes de corriente el mtodo se ha de modificar.
Cada fuente de corriente introduce una nueva incgnita: la
tensin entre sus terminales.
Tambin se elimina una incgnita: al poner la corriente de
la fuente en funcin de las corrientes de malla, una de
stas se puede eliminar.
g
i i i i i i = =
1 2 2 1 g
v
x
es la nueva incgnita
y desaparece i
2
i
g
v
x
+
_
i
1
i
2
Ejemplo
R
1
= R
2
=R
3
=R
4
= 1
v
g1
= 2 V i
g2
= 1 A
i
1
i
2
i
3
v
R1
+
_
v
R2
+
_
v
R4
+
_
v
R3
+
_
R
1
R
2
R
4
R
3
i
g2
v
g1
v
x +
_

=
= +
=
0
0
0
3 R x 4 R
x 2 R 1 R
R4 1 R 1 g
v v v
v v v
v v v
( )
) (
) (
3 1 4 4 R
3 3 3 R
3 2 g 2 2 R
3 2 g 1 1 1 R
i i R v
i R v
i i R v
i i i R v
=
=
+ =
=
3 2 g 2 3 2 g2
i i i i i i + = =
v
2
= ?
v
2
( ) ( )
( ) ( )
( )
= + +
+ = + +
+ = + +
0
3 4 3 1 4 x
2 g 2 1 3 2 1 1 1 x
2 g 1 1 g 3 4 1 1 4 1
i R R i R v
i R R i R R i R v
i R v i R R i R R
= +
= +
+ =
0 2
2 2
2 2
3 1 x
2 3 1 x
g2 1 g 3 1
i i v
i i i v
i v i i
g
2 g g1
1 -
3
g1
1 -
1
2 g x
2
1

2
1
1
1
i v i
v i
i v
=
=
=
( ) V 5 , 1
2
1

2
1
2 g1 3 1 4 4 R 2
= + = = =
g
i v i i R v v
Casos especiales
Casos especiales
Supermallas y fuentes dependientes
Pasos
1. Formular LKT para las mallas ajenas a las
supermallas
2. Formular LKT para supermallas (tantas como
supermallas)
3. Formular las ecuaciones que relacionen las
corrientes de la(s) fuente(s) que forma(n) la
supermalla con las corrientes de malla (tantas como
fuentes)
4. Formular las ecuaciones que relacionan las
variables de control de las fuentes dependientes con
las corrientes de malla (tantas como variables de
control)
5. Resolver el sistema lineal de ecuaciones
correspondiente a 1; 2; 3 y 4
Fuentes dependientes
Aadir a las ecuaciones de corrientes de malla las ecuaciones
asociadas a las fuentes dependientes
Supermalla
Fuente de corriente en una rama Supermalla
Supermalla
EJEMPLO
EJEMPLO
Dualidad
Mtodo de nudos Mtodo de mallas
v i
R G
F. de tensin independiente F. de corriente independiente
F. de tensin dep. de tensin F. de corriente dep. de corriente
F. de tensin dep. de corriente F. de corriente dep. de tensin
Serie Paralelo
LKT LKC
Dualidad
Mallas o Nudos?
Mtodo que origine menor nmero de
ecuaciones
Si hay supernudos, quiz nudos
Si hay supermallas, quiz mallas
Si el circuito es de gran dimensin, el
mtodo que d lugar al sistema de
ecuaciones lineales ms conveniente
Si resolucin parcial, el mtodo ms
sencillo para esa resolucin parcial
Ejemplo
Nudos o mallas ?
Ejemplo
Mallas
Ejemplo
Nudos 1
Ejemplo
Nudos 2
Ejemplo
Nudos o Mallas?
Ejemplo
Ejemplo
Transitorios en circuitos RL y RC
Objetivos
Aplicar las leyes de Kirchhoff para obtener la
ecuacin diferencial de los circuitos RL o RC
Distinguir entre respuesta natural y
respuesta a escaln
Calcular potencia, energa y constante de
tiempo en un circuito RL o RC
Aplicar las condiciones de continuidad de
bobinas y condensadores
Resolucin de un circuito de primer orden
TRANSITORIOS RC y RL
Transitorio: perodo de estudio que abarca desde
que se produce un cambio (topologa o
alimentacin) hasta que el circuito se estabiliza
Respuesta natural. Circuitos sin excitacin tras el
cambio, pero con energa almacenada
Respuesta forzada. Circuitos con excitacin tras
el cambio
Criterio para indicar continuidad de la funcin en
el instante t
i
:
Circuitos RL y RC
Condiciones iniciales y finales de los elementos
Respuesta general
Las ecuaciones diferenciales que rigen la respuesta
natural y la respuesta a un escaln de un circuito de
primer orden (bien RC, bien RL) son anlogas y tienen la
forma:
En rgimen permanente (slo se consideran fuentes
constantes) dx/dt = 0 y dado que la ecuacin anterior ha
de cumplirse:
donde el subndice f indica rgimen permanente
K puede ser 0
Respuesta general
Respuesta general
1. La respuesta del circuito tiene la forma:
2. Se dibuja el circuito para t=0
-
,
Se reemplaza condensador por circuito abierto,
Se reemplaza bobina por cortocircuito
Se calcula la tensin inicial en el condensador
V
0
=v
C
(0
-
) o la corriente por la bobina I
0
=i
L
(0
-
)
3. Se dibuja el circuito para t=0
+
,
Se reemplaza el condensador por fuente de
tensin V
0
,
Se reemplaza la bobina por fuente de corriente I
0
Se calcula el estado inicial x(t
0
)=x(0
+
).
4. Considerar el circuito en t=
Se reemplaza condensador por circuito abierto,
Se reemplaza bobina por cortocircuito
Se calcula la solucin en rgimen permanente
x
f
=x( )
5. Determinar la constante de tiempo (circuito para t=0
+
)
Se determina la resistencia equivalente vista en
bornes de la bobina o del condensador
Para condensadores =R
eq
C
eq
Para bobinas =L
eq
/R
eq
[ ]
/ ) (
0
0
) ( ) (
t t
f f
e x t x x t x

+ =
Rgimen transitorio en circuitos RL
Circuito RL
dt
di
L u
L
=
L
u i R V + =
dt
di
L i R V + =
Ecuacin
diferencial de 1
er
orden
Solucin de la ecuacin homognea:
dt
di
L i R 0 + =
raz
L
R
r =
Solucin particular: (solucin de rgimen permanente)
R
V
(t) i
p
=
V
R
u
L
L
i
t
L
R
rt
h
Ke Ke (t) i

= =
V
R
i
p
t
Rgimen transitorio en circuitos RL
Circuito RL
R
V
e k
t
L
R
+ =

Solucin completa:
( ) ( )
p h
i t i t i + =
Clculo de la constante k a travs de la condicin inicial de la bobina
( )
R
V
e k 0 t i
0
+ = =
( )
R
V
0 t i k = =
Sustituyendo en la solucin completa
( ) ( )
t
L
R
e
R
V
0 t i
R
V
t i

\
|
= + =
i(t ) i(t )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )

t
e t i 0 t i t i t i

= + =
V
R
u
L
L
i
constante de tiempo del circuito
R
L
= == =
Rgimen transitorio en circuitos RC
Circuito RC
dt
du
C i
c
=
C
u i R V + =
C
C
u
dt
du
C R V + =
Ecuacin
diferencial de 1
er
orden
Solucin de la ecuacin homognea:
raz
RC
1
r =
Solucin particular: (solucin de rgimen permanente)
V (t) u
p C
=
t
RC
1
rt
Ch
Ke Ke (t) u

= =
V
R
i
p
t

V
R
u
C
C
i
C
C
u
dt
du
C R 0 + =
Circuito RC
V e k
t
RC
1
+ =

Solucin completa:
( ) ( )
p C h C C
u t u t u + =
Clculo de la constante k a travs de la condicin inicial del condensador
( ) V e k 0 t u
0
C
+ = = ( ) V 0 t u k
C
= =
Sustituyendo en la solucin completa
( ) ( ) ( )
t
RC
1
C C
e V 0 t u V t u

= + =
u(t ) u(t )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )

t
C C C C
e t u 0 t u t u t u

= + =
constante de tiempo del circuito RC
= == =
V
R
u
C
C
i
Conclusiones
( ) ( ) ( ) ( ) ( )

t
e t x 0 t x t x t x

= + =
En circuitos RL RC las tensiones y corrientes tienen evoluciones
exponenciales que corresponden a la siguiente expresin general:
Donde:
x es cualquier tensin o corriente del circuito
La constante de tiempo se calcula:
C R =
Para un circuito RC
R
L
=
Para un circuito RL
Condiciones Iniciales y Finales
Est cargado inicialmente. q(t =0) = q
0
V
C
(t=0) = q
0
/ C.
Usando ecuacin de Kirchoff. V
R
(t =0) = - q
0
/ C i
R
(t=0) = -q
0
/CR.
Termina en equilibrio. i(t = ) = 0 V
R
(t = ) = 0.
Usando ecuacin de Kirchoff. V
C
(t = ) = 0 q (t = ) = 0.
Proceso de Descargar el Capacitor
0 = +
C
q
dt
dq
R
Circuito RC Descargando
0 = +
C
q
dt
dq
R
RC t
e q q
/
0

=
RC t
e
RC
q
dt
dq
i
/
0

|
\
|
= =
Carga Descarga
= +
dt
dI
L IR 0 = +
dt
dI
L IR
t
e
R
I

=
) 1 (

t
e
R
I

=
CARGA DEL CONDENSADOR
En t =0 el condensador est
descargado. Al cerrar el interruptor,
existe una cada de potencial entre los
extremos de la resistencia y el
condensador empieza a cargarse.
|
|
\
|
=

t
-
e - 1 C ) t ( Q
=
t
o
e I ) t ( I
Condensador cargado Circuito abierto
DESCARGA DEL CONDENSADOR
En t =0 el condensador est cargado.
Al cerrar el interruptor, existe una
cada de potencial entre los extremos
de la resistencia debido a la corriente
inicial y el condensador empieza a
descargarse.
=
t
-
o
e Q ) t ( Q
=
t
o
e I ) t ( I
Condensador descargado Cortocircuito
Cambios secuenciales
Paso 1. Se analiza el circuito correspondiente en el
instante temporal , lo que permite conocer las
condiciones iniciales del circuito para el periodo que
va desde el instante t
i
al instante t
i+1
.
Paso 2. Se resuelve el circuito en el periodo que va
desde el instante t
i
+
al instante t
-
i+1
, periodo en el
que el circuito presenta una topologa constante. Se
derivan para este circuito las evoluciones
temporales de las magnitudes de inters.
Se incrementa en una unidad el contador de
cambios secuenciales, esto es, i i+1 , y se
contina en el paso 1, o se para si ya se han
analizado todos los intervalos temporales.
Ejemplo RC
El circuito de la figura lleva mucho tiempo con el interruptor I
1
cerrado y el I
2
abierto. En t=0 se abre el interruptor I
1
y en t=2s se cierra el interruptor I
2
.
Determinar la evolucin temporal de la tensin en bornes del condensador.
Circuito RCL
respuesta general
Circuito RCL (respuesta general)
1. Se reduce el circuito a resolver un circuito RCL serie o RCL paralelo
2. Se determinan los valores iniciales y finales de la variable de inters. Se
calcula para el circuito RLC en cuestin:
3. Se determinan las races de la ecuacin diferencial
4. Se determina el tipo de respuesta:
Si >1 (races reales distintas), el circuito es sobreamortiguado
Respuesta :
Si =1 (raz real doble), el circuito es crticamente amortiguado.
Respuesta :
Si <1 (races complejas conjugadas), el circuito es subamortiguado
Frecuencia natural amortiguada:
Respuesta :
Si =0 la respuesta es una oscilacin mantenida de pulsacin natural
n
Respuesta :
Circuito RCL
respuesta general

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