Informe Práctica

UAEH Escuela Superior de Tlahuelilpan. Ex Hacienda de San Servando, Col. Centro, Tlahuelilpan, Hgo.
C.P. 42780. Tel. (01-771) 717-2000, Ext. 5502 y 5507. E-mail: dvelezd_uaeh@yahoo.com.mx .

UNIVERSIDAD AUTNOMA DEL ESTADO DE HIDALGO
ESCUELA SUPERIOR DE TLAHUELILPAN
LICENCIATURA EN SISTEMAS COMPUTACIONALES

ELECTRNICA BSICA
PRCTICA No. 1
USO DEL OSCILOSCOPIO Y GENERADOR DE SEALES

Por:
Nombre Primer Alumno (No. cuenta)
Nombre Segundo Alumno (No. cuenta)
Nombre Responsable del Captulo
Nombre Corresponsable del Captulo

Informe de Prctica:
IP.LSC.EB-1308 xx
Agosto/2013
Prctica No. x: Ttulo de la prctica en letra Times 10, cursiva

N. Primer A., N. Segundo A., N. Tercero A.,
N. Cuarto A. y N. Quinto A. IP.LSC.EB-1308 xx/Agosto ii

RESUMEN
Inicia cada informe con un resumen (100-200 palabras). Un resumen es una
versin condensada del documento, en el cual se resaltan los puntos principales de
ste, describe su contenido y el panorama, y revisa su material de forma
abreviada. Usualmente, es la primera seccin en leerse e introduce al lector en el
contenido del documento. Debe ser conciso y de fcil lectura y debe cubrir los
puntos importantes. La mejor forma de escribir un resumen efectivo es iniciar con
una versin previa del documento completo y realizar los siguientes pasos:
Identificar los objetivos y conclusiones principales, identificar frases con palabras
claves en la seccin de metodologa, identificar los resultados principales de la
seccin de resultados o conclusiones, conjuntar la informacin identificada en un
solo prrafo, establezca su hiptesis o mtodos utilizados en la primera oracin,
omita informacin de antecedentes, revisin de literatura y descripcin detallada
del mtodo.


N. Cuarto A. y N. Quinto A. IP.LSC.EB-1308 xx/Agosto iii

ABSTRACT
Begin each report with an abstract (100-200 words). An abstract is a condensed
version of the manuscript, which highlights the major points covered, concisely
describes its content and scope, and reviews its material in abbreviated form. It is
usually the first section read and sets the tone of the paper for the reviewer. It must
be concise and easy to read and must cover the important points of the paper. The
best way to write an effective abstract is to start with a draft of the complete
manuscript and follow these steps: Identify the major objectives and conclusions,
identify phrases with keywords in the methods section, identify the major results
from the discussion or results section, assemble the above information into a single
paragraph, state your hypothesis or method used in the first sentence, omit
background information, literature review, and detailed description of methods.


N. Cuarto A. y N. Quinto A. IP.LSC.EB-1308 xx/Agosto iv
CONTENIDO

Lista de Cuadros v
Lista de Figuras vi
INTRODUCCIN 1
1. PROBLEMA 2
2. OBJETIVO Y ALCANCE 2
2.1. Objetivo 2
2.2. Alcance 2
3. NOTACIONES Y DEFINICIONES 2
3.1. Notaciones 2
3.2. Definiciones 2
4. FUNDAMENTOS 2
4.1. Marco Contextual 2
4.2. Marco Conceptual 2
4.3. Marco Terico 2
5. DESARROLLO TERICO 2
5.1. Anlisis del problema 2
5.2. Diseo de la solucin 2
5.3. Resultados tericos 2
6. DESARROLLO EN SIMULADOR 2
6.1. Construccin virtual de los sistemas 2
6.2. Simulaciones 2
6.3. Resultados de las simulaciones 2
7. DESARROLLO EXPERIMENTAL 2
7.1. Construccin fsica de los sistemas 2
7.2. Mediciones experimentales 2
7.3. Resultados experimentales 2

N. Cuarto A. y N. Quinto A. IP.LSC.EB-1308 xx/Agosto v
8. ANLISIS COMPARATIVO DE LOS RESULTADOS 2
CONCLUSIONES 2
TRABAJO FUTURO 2
REFERENCIAS 2
ANEXOS
I. INFRAESTRUCTURA 2
II. TTULO DEL ANEXO II 2


N. Cuarto A. y N. Quinto A. IP.LSC.EB-1308 xx/Agosto vi

Lista de Cuadros

Cuadro 1. Ttulo del Cuadro 1. 2
Cuadro 2. Ttulo del Cuadro 2. 2


N. Cuarto A. y N. Quinto A. IP.LSC.EB-1308 xx/Agosto vii

Lista de Figuras

Figura 1. Comentario breve que est al pie de la Figura 1. 2
Figura 2. Comentario breve que est al pie de la Figura 2. 21


N. Cuarto A. y N. Quinto A. IP.LSC.EB-1308 xx/Agosto 1

INTRODUCCIN
Las primeras aplicaciones de los amplificadores operacionales fueron en la realizacin de
operaciones matemticas: suma, resta, divisin, integracin.
Desde finales de los 60's estn disponibles comercialmente implementaciones del mismo
usando circuitos integrados monolticos.
El Amplificador Operacional es un bloque bsico elemental en numerosas aplicaciones.

1. PROBLEMA
La prctica est basada en la temtica de amplificadores operacionales.
Por otra parte se debe de comprender el manejo de dichos circuitos para una mayor manejo
se utilizara en emulador de software llamado multisim.
2. OBJETIVO Y ALCANCE
2.1. Objetivo
En esta prctica realizaremos una serie de ejercicios en el software de programa llamado
multisim. Generando as de esta forma, obtener conocimiento sobre estos dispositivos.
2.2. Alcance
El objetivo se ha ido alcanzado en base a lo mencionado anteriormente, esto quiere decir
que ha habido comprensin del tema y un buen empeo del desarrollo del dicho tema.
Hemos realizado lo ejercicios en el software (multisim) y ah resultado ser muy prctico en
su desarrollo.
3. NOTACIONES Y DEFINICIONES
3.1. Notaciones

Como paso previo es conveniente profundizar en el concepto genrico de amplificador de
tensin y en el modelado esttico de los mismos.Amplificador de tensiones: Modelo ideal y
real. La amplificacin constituye una de las aplicaciones bsicas de los dispositivos
semiconductores.
La idea bsica es obtener una seal (vg. Una tensin) que sea una versin ampliada de otra.
La propiedad de amplificacin suele estar asociada al comportamiento en pequea seal o
lineal de resistores no-lineales como el transistor bipolar o el transistor MOS.
3.2. Definiciones
Se le llama tambin amplificador inversor multicanal. La realizacin fsica de un
amplificador operacional se hace va la interconexin de transistores bipolares y/o
transistores MOS. Aqu solo estamos interesados en su descripcin desde las puestas en
condiciones estticas y en mostrar las posibilidades de aplicacin del mismo.
Vs << Vgs
Vds = Vds + Vo con valores tpicos
En el punto Q (Vds,Vgs)
4. FUNDAMENTOS
4.1. Marco Contextual
Caben situaciones intermedias (vg. , entrada flotante y salida a tierra). En el caso a tierra a
veces se prescinde de mostrar explcitamente el terminal de tierra.
Debe recordarse que en un amplificador se requieren fuentes de polarizacin para
seleccionar el punto de operacin, lo cual se manifiesta a veces en el smbolo usado.
4.2. Marco Conceptual
Los amplificadores operacionales son muy utilizados hoy en da por esa misma razn es
importante el conocimiento sobre estos dispositivos, por dicha razn fue elaborada esta
prctica, para la mayor comprensin de este tema.
4.3. Marco Terico
Realiza la resta o diferencia entre las dos seales de entrada, el amplificador operacional
funciona como inversor y no inversor, aprovechando el desfase del inversor se puede se
puede realizar la resta o diferencia entre las dos seales de entrada.
El inconveniente del circuito, es que no se obtiene exclusivamente la diferencia de las dos
seales de entrada. Para que la salida sea solo la diferencia de las dos seales se tiene que
cumplir las formulas.

5. DESARROLLO TERICO
5.1 Anlisis del problema

5.2 Diseo de la solucin
5.3 Resultados tericos
Problema 9
Calcular las corrientes de polarizacin de entrada, de cada entrada de un amplificador que
contiene los siguientes valores especficos.
= 5Na y

Solucin:

Problema 10:
Determine la frecuencia de corte de un op-amp que tiene especificado los valores
siguientes:

Solucin:

Desde.

Por lo tanto.

Problema 11:
Para un amplificador operacional que tiene una velocidad de subida de SR = 2 V/s. Cul
es la mxima ganancia de tensin del circuito cerrado cuando la seal de entrada vara por
0.5V en 10s?


Solucin:
Desde
y se puede usar

As tenemos que:

Problema 12:
Para la seal y el circuito de la figura 14.29. Determinar la frecuencia mxima en el que
puede ser utilizado. La velocidad de subida del amplificador operacional es SR = 0.5 V/S

Solucin:
Para una ganancia de magnitud
|

Y la intensidad de salida nos proporciona.

()

Entonces dado que la frecuencia de la seal = 300*
es menor que el valor mximo

por lo tanto no se producir ninguna distorsin de salida.
Problema 13:
Determinar el consumo de corriente de una fuente de alimentacin dual de si el IC
se disipa 500 mW.

Solucin:
Si se asume que cada medio de alimentacin proporciona la potencia total a la IC, se tendr
que:

()
De manera que cada alimentacin debe dar una corriente de:

Problema 14:
Utilizando las especificaciones que se indican en la Tabla 14.2, calcular la tensin tpica de
offset de salida para la conexin del circuito de la fig. 14.31.
TABLE 14.2 A741 Electrical Characteristics: VCC 15 V, TA = 25C
Caracterstica MIN TYP MAX Unit

VIO Input offset
voltage
1 6 Mv
I IO Input offset
current
20 200 nA
I IB Input bias current
80 500 nA
VICR Common-mode
input voltage range
V
VOM Maximum peak
output voltage swing
V
AVD Large-signal
differential voltage
amplification
20 200 V/mV
ri Input resistance
0.3 2 M
ro Output resistance
75
Ci Input capacitance
1.4 pF
CMRR Common-
mode rejection ratio
70 90 dB
I CC Supply current
1.7 2.8 mA
PD Total power
dissipation
50 85 mW
Solucin:
El desplazamiento debido a
se calcula.
()
() (

)
se calcula.
()
()
Suponiendo que estos dos desplazamientos son de la misma polaridad en la salida, se tiene
que la produccin total de tensin de offset ser:
()

Problema 15:
Por las caractersticas tpicas de la 741 op-amp (
), Calcular lo
siguiente para el circuito de la fig. 14.31.
a)

b)

c)

Solucin:
a)

b)

c)
()

(
)()



Problema 16:
Determinar la frecuencia de corte de un amplificador operacional que tiene caractersticas
las cuales estn especificadas en las tablas 14.2 y 14.3.
Operating Characteristics: VCC = 15 V, TA = 25C
parameter MIN TYP MAX Unit
B1 Unity gain bandwidth
1 MHz
tr Rise time
0.3 s

Solucin:

Problema 17:
Determinar la frecuencia mxima de la seal de entrada para el circuito de la figura. 14.31,
Con una entrada de Vi = 25 mV.

Solucin:

()
Entonces.

()

Problema 18:
Si usando la fig. 14.32, determinar la ganancia de voltaje de circuito abierto para una
tensin de alimentacin de
.


Solucin:

De la curva de la figura
Entonces es una ganancia de voltaje de tipo lineal.
()

6. DESARROLLO EN SIMULADOR
En esta seccin se presenta la descomposicin del objetivo en una secuencia lgica de
acciones, descritas en los subtemas, y a travs de las cuales se pretende lograr el objetivo
especfico.
7.1. Construccin virtual

7.2. Simulaciones
Con base en los resultados de investigacin que anteceden a este trabajo de investigacin
[1], [8], [9] y [11], y la colaboracin con el laboratorio de robtica avanzada e interfaces
hpticas del CITIS, a cargo del Dr. Omar Domnguez se pretende resolver un problema de
control no lineal pasivo difuso de sistemas Euler-Lagrange para regulacin y seguimiento
operacional bajo condiciones de incertidumbre paramtrica y perturbaciones externas
inducidas por un operador humano que interacta en el lazo de control.
7.3. Resultados de las simulaciones
14.1
Calcular la CMRR para las mediciones de circuito mostrado en la fig. 14.9.
Solucin
De la medicin se muestra en la fig. 14.9a, utilizando el procedimiento del paso 1 anterior,
obtenemos:
= 8000
La medicin se muestra en la fig. 14.9b, utilizando el procedimiento del paso 2 anterior,
nos da:
= 12
Usando el ejemplo (14.4) el valor del CMRR es:
CMRR=
= 666.7
que tambin puede ser expresado como:
CMRR=20 log
= 666.7= 56.48 dB

14.2
Determine la tensin de salida de un amplificador para tensiones de entrada de Vi1? 150V,
Vi2? 140? V. El amplificador tiene una ganancia diferencial de Ad? 4000 y el valor de
CMRR es:
(a) 100.
(b) 105.
Solucion:
= (150 140) V = 10V


) =

= 145 V

(a) Eje (14.6):
( 1 +
)
= (4000)(10V) ( 1 +
)
=40 mV(1.145)= 45.8 mV
(b)
= (4000)(10V) ( 1 +
) = 40mV(1.000145)=40.006mV

14.3
Si el circuito de la figura 14.15 tiene R1 = 100k y Rf= 500 k, la tensin de salida da el
resultado para una entrada de V1= 2 V?
Solucion:
Eq.(14.8)
= -
= -
(2V) = -10V

14.4
Calcular la tensin de salida de un amplificador no inversor (como en la figura.
14,16) para los valores de
= 2V,
= 500k, y
= 100k.
Solucion:
Eq.(14.9):
= ( 1 +
=(1+
)(2V) = 6(2V) = +12V

14.5
Calcular la tensin de salida de un amplificador sumador op-amp para los siguientes
conjuntos de voltajes y resistencias. Utilice Rf= 1 M en todos los casos.

(a)
= +1V,
= +2V,
= +3V,
= 500 k,
= 1M,
= 1M
(b)
= -2V,
= +3V,
= +1V,
= 200 k,
= 500k,
= 1M

Soluion:
(a)
= -*
( )
( )
( )+
= - [2(1 V)+ 1(2 V) + 1 (3 V)] = -7 V
(b)
= -*
( )
( )
( )+
= - [5(-2 V)+ 2(3 V) + 1 (1 V)] = +3 V



14.6
Calcular la tensin de offset de salida del circuito de la figura. 14.24. Las listas de
especificaciones op-amp
= 1.2 mV
Solucion:
Eq. (14.16)
(offset) =
= (1.2 mV) (
) = 91.2 mV

14.7
Calcular la tensin de offset para el circuito de la fig. 14.24 para la especificacin de op-
amp enumerando
= 100 nA
Solucion:
Eq.(14.18)
= (100 nA)(150k) = 15 mV

14.8
Calcular la tensin de offset total para el circuito de la figura. 14.27 para un op-amp con
valores especficos de compensacin de entrada de tensin,
= 4mV y la entrada
compensa actual
= 150 nA
Solucion:
es
Eq.(14.16):
(offset debido a
) =
= (4 mV) (
) =404 mV
Eq.(14.18):
(offset debido a
) =
= (150nA)(500k) = 75 mV lo que resulta en

un total de desplazamiento
Eq. (14.19)
(total del desplazamiento) =
(desplazamiento debido a
) +
(desplazamiento debido a
) 404mV + 75mV = 479mV

14.9
Calcule las corrientes de polarizacin de entrada en cada entrada de un op-amp haber
valores de especifica
= 5nA y
= 30 nA

Solucion:
Usando Eq. (14.21)
I
= 30 nA +
= 32.5 nA
I
= 30 nA -
= 27.5 nA

7. DESARROLLO EXPERIMENTAL
En esta seccin se presenta la descomposicin del objetivo en una secuencia lgica de
acciones, descritas en los subtemas, y a travs de las cuales se pretende lograr el objetivo
especfico.

7.1. Construccin fsica de los sistemas
We can say that f will be minimized at the optimal set of parameters x*:
( )
() (2)
We will develop in this section some methods for continuous parameters and others for
discrete parameters. We will consider some concepts also from planning and multi-
objective optimization, e.g., the case where there is more than one cost function.
7.2. Mediciones experimentales
7.3. Resultados experimentales
Los dispositivos robticos son componentes claves tpicos de los sistemas asistenciales,
toda vez que a travs del desarrollo de sistemas mecatrnicos ayuden a soportar una vida
independiente a las personas con limitaciones crnicas o degenerativas en sus habilidades
motoras, tal como en ancianos y en personas con discapacidades severas [4].
Ejemplo 7.1.

1. We can say that f will be minimized at the optimal set of parameters x*:
2. ( )
()
3. We will develop in this section some methods for continuous parameters and others
for discrete parameters. We will consider some concepts also from planning and
multi-objective optimization, e.g., the case where there is more than one cost
function.

En esta seccin se presenta la descomposicin del objetivo especfico en una secuencia
lgica de acciones.
8. ANLISIS COMPARATIVO DE RESULTADOS
En esta seccin se presenta la descomposicin del objetivo especfico en una secuencia
lgica de acciones, descritas en el proyecto de investigacin, y a travs de las cuales se
pretende lograr el objetivo especfico.
Cuadro 8.1. Ttulo del cuadro. Ingreso familiar mensual - Pase Reglamentado
Nomen-
clatura
Respuesta
Punto medio
pm
i
Frecuencia
f
i
Frecuencia
relativa

0 Menos de 2 salarios mnimos 0.95 101 19.31
1 De 2 a menos de 4 salarios mnimos 2.95 240 45.89
2 De 4 a menos 6 salarios mnimos 4.95 114 21.8
5 Ms de 10 salarios mnimos 13 4 0.76
6 No contesto 0 0
(Fuente: INEGI. XII CGPV 2000. Base de datos de muestra censal
Con el desarrollo de estos proyectos de investigacin se pretende la fusin de la ingeniera
avanzada y las tecnologas de computacin con las ciencias sociales y la medicina, bajo
lneas directas de investigacin en: Cuidado para mejorar la calidad de vida, a travs de
sistemas mecatrnicos que puedan proveer interacciones robot-paciente en procesos de

rehabilitacin, o bien de asistencia con comodidad para los pacientes, equipados con
sensores para el monitoreo de seales vitales y de estados emocionales; Simuladores para
las prcticas mdicas, a travs de la tecnologa hptica y el desarrollo de simuladores de
alta fidelidad con fuerzas reales y respuestas tctiles para el toque y la manipulacin
humana, y de manera indirecta, Robtica en educacin,

Figura 8.1. Descripcin de la figura.
(Fuente: INEGI. XII CGPV 2000. Base de datos de muestra censal)
Mediante conceptos de enseanza-aprendizaje en la robtica cooperativa aplicados a la
interaccin exoesqueleto-paciente en procesos de rehabilitacin o asistencia.

31.6%
22.7%
19.4%
17.7%
6.7%
1.9%
Enfermedad
Edad
Nacimiento
Accidente
No especificado
Otras causas


CONCLUSIONES
Esta es la seccin ms importante del informe. Con base en lo citado en (Mnch Galindo &
ngeles, 1990): Representan la sntesis de los resultados obtenidos a lo largo del proceso
de investigacin, y es imprescindible que exista coherencia entre el cuerpo del trabajo y las
conclusiones. Cualquier conclusin deber fundamentarse en el cuerpo terico y los
resultados de la investigacin, adems de resumir los principales hallazgos y
recomendaciones. Deben ser enunciadas con claridad y precisin ya que ellas presentan la
comprobacin o rechazo de la hiptesis, sus limitaciones, la relacin con otras hiptesis y
las sugerencias y/o aportaciones tericas del investigador.



TRABAJO FUTURO
En esta seccin se presenta introduccin al trabajo posterior, el cual es una continuacin al
presentado en este informe. Es necesario recordar que esta introduccin estimular el
inters por el trabajo futuro del investigador. A travs del planteamiento resumido del
problema, que en turno, deber ser resuelto, se proyecta la direccin de la investigacin.
Las diferentes direcciones que se pueden continuar, a partir desde este estado del
conocimiento, y exclusivamente desde el punto de vista del autor, se presentan en esta
seccin; indicando en cada prrafo una posible direccin.



REFERENCIAS
[1] M.G. Daz Montiel, S. Vite Medcigo, and O.A. Domnguez-Ramrez, Experimental
System for the Controller Design of Robot Manipulators, Proceedings of
International Symposium on Robotics and Automation 2006, Mxico. August 25-26,
pp. 83-88. (2006)
[2] M.A. Arteaga, J. Gudio-Lau y P. Maya-Ortiz, Control de Robots Cooperativos con
Diseo de un Observador, Revista Iberoamericana de Automtica e Informtica
Industrial, vol. 4, no. 4, pp. 19-30. Octubre. (2007)
[3] V.H. Galvn Zavala, Control No Lineal de un Robot Bpedo, Tesis de Maestra,
Asesor: Dr. Luis Enrique Ramos Velasco, Universidad Autnoma del Estado de
Hidalgo, Mxico. (2007)
[4] J. Gudio-Lau y M.A. Arteaga. Dynamic Model, Control and Simulation of
Cooperative Robots: A Case Study. Aceptado, Chapter in Mobile Robotics, moving
intelligence.
[5] J. Gudio-Lau, M.A. Arteaga, L.A. Muoz, and V. Parra-Vega, On the Control of
Cooperative Robots without Velocity Measurements, IEEE Transactions on Control
Systems Technology, vol. 12, no. 4, pp. 600-608. July. (2004)
[6] A. Jarillo Silva, Diseo e Implementacin de Tcnicas de Control No Lineal
Basadas en Pasividad Aplicadas a Guiado Hptico, Tesis de Maestra, Asesores: Dr.
Omar A. Domnguez Ramrez, Dr. Vicente Parra Vega y Dr. Daniel Vlez Daz.
Universidad Autnoma del Estado de Hidalgo, Mxico. (2009)
[7] L.I. Lugo-Villeda, V. Parra-Vega, and O.A. Domnguez-Ramrez, Walking of Five-
link Planar Dynamic Biped Robot with a Model-free Sliding PD Controller,
Proceedings of International Symposium on Robotics and Automation 2006, Mxico.
August 25-26, pp. 57-64. (2006)

[8] J.P. Ordaz-Oliver, O.A. Domnguez-Ramrez y E.S. Espinoza Quesada, Trajectory
Tracking Control for Robotics Manipulators Base on Passivity, Electronics,
Robotics and Automotive Mechanics Conference 2008, pp. 484-489. (2008)
[9] J.P. Ordaz-Oliver, O.A. Domnguez-Ramrez, V. Parra-Vega, A. Jarillo-Silva,
Diseo de estrategias de control basadas en pasividad para sistemas Euler-Lagrange
aplicado en robots manipuladores. Aceptado, captulo de libro en Mecatrnica,
Instituto Politcnico Nacional, Mxico. (2009)
[10] R. Reiner, Patient-Cooperative Rehabilitation Robotics in Zurich. T. Jarm. P.
Kramar, A. Zupanic (Eds.): Medicon 2007, IFMBE Proceedings 16, pp. 7-9, 2007.
Springer-Verlag Berlin Heidelberg. (2007)
[11] Y. Tang and D. Vlez-Daz, Robust Fuzzy Control of Mechanical Systems, IEEE
Transactions on Fuzzy Systems, vol. 11, no. 3, June. (2003)
[12] D. Vlez Daz, Control de Sistemas Mecatrnicos para Procesos de Rehabilitacin y
Asistencia. Anteproyecto de Investigacin. Escuela Superior de Tlahuelilpan de la
Universidad Autnoma del Estado de Hidalgo. (2010)


ANEXO I. INFRAESTRUCTURA


ANEXO II. TTULO DEL ANEXO II

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es menor que el valor mximo

Entonces es una ganancia de voltaje de tipo lineal.

= (150 140) V = 10V

)(2V) = 6(2V) = +12V

= (150nA)(500k) = 75 mV lo que resulta en

(total del desplazamiento) =

) 404mV + 75mV = 479mV

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