Esfuerzo (Stress) y Fuerza

DIPLOMA
INGENIERA DEL BLOCK CAVING
GEO CARACTERIZACION
ZONAS DE EXPLOTACION
(Parte II)
Dr. Andres Brzovic
Septiembre 2014
Esfuerzo/Stress en Ingeniera Geolgica
Por que estudiamos los esfuerzos?
1. Porqueexisteunestadodeesfuerzosenel ambiente(macizo)
enquehacemosmineraynecestanosentenderlo.
2. Cuando hacemos excavaciones subterrneas, el estado de
esfuerzos cambia dramaticalmente, y puede afectar nuestras
instalacionesy/oel xitodenuestronegocio.
3. El esfuerzo es un tensor, concepto que es difcil de
comprender.
Unescalar tienesolomagnitud
Unvector tienemagnitud ydireccin(ej. Fuerza)
Un Tensor tienemagnitud, direccin y un plano en el cual estos
actan. Matemticamente, el esfuerzo es un tensor que se
describecomo matriz.
Esfuerzo/Stress en Ingeniera Geolgica
Consideremos un cubo de un material, en el cual sus caras estn
alineadas con los ejes de nuestro sistema de coordenadas. En una de
sus caras una fuerza es aplicada con una inclinacin arbitraria, la que
se puede descomponer en componentes cartesianos.
Solo despus resolvemos la fuerza en coordenadas cartesianas,
entonces podemos computar el Esfuerzo.
Se puede observar que cada cara del cubo tiene 3 componentes del
esfuerzo, uno normal y 2 de corte.
Area
Fuerza
como definido es Stress Esfuero = ) (
Esfuerzo/Stress en Ingeniera Geolgica
El esfuerzo es un propiedad de un punto.
Aunque hemos definido el esfuerzo como la FUERZA/AREA , que
hemos descrito como:
Estrictamente el esfuerzo es definido cuando el rea se reduce a 0, es
decir, matemticamente deberamos describirlo como;
Area
Fuerza
Esfuero =
Area
Fuerza
Esfuero
Lim
A
o
o
o 0
=
Entonces hablamos de un cubo infinitesimal.
Esfuerzo/Stress en Ingeniera Geolgica
Los Componentes del Esfuerzo puede describirse en trminos de
una matriz
Todos los componentes del esfuerzo en un cubo infinitesimal tienen
nombres propios, y se describen en una matriz;
Plano;
X
Y
Z
Esfuerzos Normales
Nota; Los slidos puede sostener esfuerzos de corte, los lquidos y gases NO
Esfuerzo/Stress en Ingeniera Geolgica
El Tensor de Esfuerzo es Simetrico
Si consideramos que el cubo infinitesimal esta en equilibrio rotacional
(no hay rotaciones que se puedan dar), entonces los esfuerzo de corte
contenidos en la misma direccin en que es aplicado son similares,

xy
=
yx
,
xz
=
zx
,
zx
=
xz
Simetra en torno a la diagonal de
esfuerzo normales
El estado de esfuerzo tienen 6
independientes componentes:
3 Componentes Normales
3 Componentes de Corte
[Un tensor tiene 6 componentes]
Esfuerzo/Stress en Ingeniera Geolgica
Hay una orientacin en el espacio en el cual los esfuerzos de corte se
desvanecen, y solo hay esfuerzos normales. Estos son los Esfuerzos
Principales. Por convencin 1> 2 >3 (esfuerzos de compresin +)
1
2
Esfuerzo/Stress en Ingeniera Geolgica
En todas las superficies de las excavaciones subterrneas hay
esfuerzos principales.
1
2
3
In Situ
3=0
Esfuerzo/Stress en Ingeniera Geolgica
Esfuerzo Natural o In Situ (Pre-Existente); es el esfuerzo que existe
en la corteza antes de realizar una excavacin subterrnea.
Esfuerzo Inducido; es el esfuerzo perturbado por una excavacin
subterrnea.
Esfuerzo Residual; aquel que permanece atrapado en la roca.
Esfuerzo Gravitacional; aquel inducido por el peso de la columna de
roca sobre la excavacin (h).
Esfuerzo Termal, inducido en forma natural o por el hombre que
causa expansin o contraccin termal en la roca.
1
3
1
2
3
1
Uniaxial
Biaxial
Triaxial
Poliaxial
Hidrosttico
Esfuerzo/Stress en Ingeniera Geolgica
Sabemos que F = ma
Si se considera la aceleracin de gravedad ( g = 9, 81 m/s
2
), la
fuerza ejercida por una masa de 1 kg que reposa en superficie de
la tierra es de 9, 81 Newton.
Newton = 1 Kg m/s
2
Dyna = 1 gr m/s
2
Consideremos un cuerpo de masa m en una superficie inclinada,
F
F= m*g
Ft
Fn
coso= Fn/F
sin o= Ft/F
o
Fn =Fcoso
Ft= Fsin o
estabiliza
desestabiliza
Si el ngulo es gradualmente aumentado, Ft tambin aumenta y Fn
disminuye. Cuando el ngulo alcanza un valor crtico la resistencia al
movimiento es sobrepasada y el cuerpo comienza a deslizarse. Este
ngulo crtico es caracterstico de los materiales que constituyen el
plano inclinado y la partcula.
Experimentalmente se ha demostrado que la fuerza friccional que
tiende a impedir el movimiento es proporcional a la reaccin normal, o
fuerza normal, que acta en la superficie. Esta razn constante es
denominada coeficiente de friccin interna :
F
F
t
F
n
|
|
|
tan
cos
sin
= = =
F
F
F
F
n
t
este concepto es importante en
la mecnica de movimientos en
fallas y fracturas
Esfuerzo/Stress en Ingeniera Geolgica
Unidades de stress Prefijos
2
2
2
10 ) ( 1
) ( 1 . 0 ) ( 1
1 . 0 ) ( 1
) ( 1 1
cm
kgf
MPa
MPa bar
cm
KN
Pa
pascal Pa
m
N
=
=
|
.
|

\
|
=
=
|
.
|

\
|
25 cm
M=10.000 kg
1.25 cm
M=10.000 kg
Esfuerzo/Stress en Ingeniera Geolgica
Grafico de Mohr ; t vs o
t
o
2
3 1
o o
= Radio
2
3 1
o o +
= Centro
1
o
3
o
u 2
Stress Normal
Stress de cizalle
Esfuerzo/Stress en Ingeniera Geolgica
Usamos el circulo de Mohr para
representar el estado de los esfuerzos
(2D) en un cuerpo dado. Conocido el
plano de falla de un cuerpo, se puede
decir que la falla ocurre a una
combinacin critica de esfuerzos de
corte y normal.

Como no existe stress de cizalle en los planos perpendiculares al

stress principal (definicin de stress principal), entonces los stress
principales se ubican en el eje horizontal: t= 0.
El crculo de Mohr representa entonces el estado de stress de
cualquier plano dentro de un cuerpo sometido a dos stress
principales. Denominaremos 1 al stress principal mximo y 3 al
stress principal mnimo.
Conociendo las magnitudes de los stress principales, se puede
determinar n y en cualquier plano dentro del cuerpo.
Un punto en el crculo representa n y actuando en un plano
inclinado u con respecto a principal mximo.
Grafico de Mohr ; t vs o
Esfuerzo/Stress en Ingeniera Geolgica
Esfuerzo/Stress en Ingeniera Geolgica
Grafico de Mohr ; t vs o
Esfuerzo/Stress en Ingeniera Geolgica
Esfuerzo/Stress en Ingeniera Geolgica
Hoek & Brown 1980
Esfuerzos en la Corteza Superficial