Tema 5

Rotacin
y
momento angular











































VELOCIDAD ANGULAR





La distancia As que recorre la partcula P depende del radio.
El desplazamiento anular A0 es el mismo para todos los puntos del disco.


Velocidad de la partcula!
: =
As
At
- As = : At
Desplazamiento anular!
A0 =
As
r


Velocidad anular!
=
A
At


Aceleraci"n anular!

o =
A
At


Relaci"n entre #elocidad lineal $ #elocidad anular.

: =
As
At
= r
A
At
- u = r m

Aceleraci"n tanencial!

o = r
A
At
= r o

Aceleraci"n centrpeta!

o
c
=
:
2
r
=
(r m)
2
r
= r
2



MOVIMIEN%O CIRCULAR UNI&ORME 'M.C.U.(.

)e de*ine como mo#imiento circular aqu+l cu$a tra$ectoria es una circun*erencia.

El mo#imiento circular, llamado tam-i+n cur#ilneo, es otro tipo de mo#imiento sencillo.

Estamos rodeados por o-.etos que descri-en mo#imientos circulares! un disco compacto durante su reproducci"n en el equipo de m/sica, las
manecillas de un relo. o las ruedas de una motocicleta son e.emplos de mo#imientos circulares0 es decir, de cuerpos que se mue#en
descri-iendo una circun*erencia.

A #eces el mo#imiento circular no es completo! cuando un coc1e o cualquier otro #e1culo toma una cur#a realiza un mo#imiento circular,
aunque nunca ira los 2345 de la circun*erencia.

La e6periencia nos dice que todo aquello da #ueltas tiene mo#imiento circular. )i lo que ira da siempre el mismo n/mero de #ueltas por
seundo, decimos que posee mo#imiento circular uni*orme 'MCU(.

E.emplos de cosas que se mue#en con mo#imiento circular uni*orme 1a$ muc1os!

La tierra es uno de ellos. )iempre da una #uelta so-re su e.e cada 78 1oras. %am-i+n ira alrededor del sol $ da una #uelta cada 239 das. Un
#entilador, un la#arropas o los #ie.os tocadiscos, la rueda de un auto que #ia.a con #elocidad constante, son otros tantos e.emplos.

Pero no de-emos ol#idar que tam-i+n 1a$ o-.etos que iran con mo#imiento circular #ariado, $a sea acelerado o decelerado


A0 = t +
1
2
ot
2


A = ot

A
2
= 2oA0




E.. Un disco ira con una aceleraci"n anular de o = 2
ud
s
2
.

a( si el disco parte del reposo :Cu;ntas re#oluciones e*ectuara en <4 seundos=


1rc: = 2n roJ.
0
= u

A0 = t +
1
2
ot
2
- A0 =
1
2
_2
roJ
s
2
] 1us
2
= 1uuroJH
H
1uuroJ_
1rc:
2nroJ
] = 1S,9 rc:


-( 1allar la #elocidad anular.

A = ot - A = _2
roJ
s
2
] 1us = 2u
roJ
s
H






ENERG>A CIN?%ICA DE RO%ACI@N.

AAA.$outu-e.comBAatc1=#ClPDE-arnnrc

La enera cin+tica de un sistema es la suma de las eneras cin+ticas de las partculas que lo *orman.
Cuando un s"lido rido ira en torno a un e.e que pasa por su centro de masas las partculas descri-en un
mo#imiento circular en torno a dic1o e.e con una #elocidad lineal distinta se/n sea la distancia de la
partcula al e.e de iro pero todas iran con la misma #elocidad anular F, $a que en caso contrario el
s"lido se de*ormara. La relaci"n entre am-as #elocidades aparece en la *iura siuiente!



La enera cin+tica del s"lido causada por el mo#imiento de rotaci"n ser; entonces!



El sumatorio es el momento de inercia del s"lido con respecto al e.e de rotaci"n, lueo!




Esta enera corresponde a la enera cin+tica interna, $a que tiene est; re*erida al centro de masas. )i +ste
a su #ez se est; mo#iendo con respecto a un orien, la enera cin+tica total del s"lido se calcular;
sumando la enera cin+tica de rotaci"n $ la de traslaci"n del centro de masas 'enera cin+tica or-ital(!




A la 1ora de aplicar el %eorema de Conser#aci"n de la Enera 1a-r; que tener en cuenta estos nue#os
t+rminos.

AAA.$outu-e.comBAatc1=#CnGHsUe.iHGM


)I)%EMA) CON%INUO) www.youtube.com/watch?v=pU5GO-5ydGM
De su de*inici"n se deduce que el momento de inercia de un s"lido depende del e.e de iro 'puesto que el radio
de iro de cada partcula depende del e.e(. Como un s"lido est; constituido por un n/mero mu$ rande de
partculas, en #ez de tratarlo como un sistema discreto puede ser analizado como un sistema continuo. Por
tanto, el sumatorio de la ecuaci"n anterior puede ser sustituido por la siuiente interal!

Donde dm es un elemento de masa del s"lido $ R
2
su distancia al a.e de iro del mismo.
El elemento de masa dm est; relacionado con la densidad I del s"lido $, si +ste es homogneo, al
sustituir dm en la e6presi"n del momento de inercia podemos sacar la densidad de la interal!


dV es un elemento de #olumen del s"lido $, para calcular el momento de inercia de un s"lido 1omo+neo es
preciso resol#er la interal recuadrada en ro.o.
Clculo de momentos de inercia
Como e.emplo, calcularemos el momento de inercia de un cilindro 1omo+neo con respecto a uno de sus e.es
de simetra, el e.e lonitudinal z que pasa por su centro de masas. El elemento de #olumen en este caso es el
#olumen de la corteza cilndrica 'representada en azul en la *iura( de espesor dR que se encuentra a una
distancia R del e.e de iro, $ #iene dado por!




)ustitu$endo en la e6presi"n del momento de inercia!

Interando!

&inalmente, sustitu$endo la densidad en la e6presi"n anterior, el momento de inercia del cilindro con respecto
al e.e z es!

El momento de inercia de un cilindro 1ueco 'con un radio interior R
2
, como se muestra en la siuiente *iura(, se
calcula de la misma manera que el del cilindro macizo desarrollado en el e.emplo anterior, pero interando
entre R
2
$ R
1
(.

El momento de inercia de un cilindro 1ueco #iene dado por!
Por tanto, a iual masa, un cilindro hueco tiene mayor momento de inercia que uno macizo.

MOMEN%O CINE%ICO 'O RE)UL%AN%E J DE INERCIA(



Para que un cuerpo no ire, la condici"n es que el momento resultante sea cero.
)i un cuerpo est; irando en torno a su e.e, seuir; irando con #elocidad anular constante si so-re el no
act/a ninuna *uerza e6terior.






= ma - mru

)i multiplicamos am-os miem-ros de la ecuaci"n por el radio o-tenemos!

r = mr
2
u

Donde la *uerza por el radio se denomina simplemente KmomentoL o torque!

momcnto: = rF - z = mr
2
u

)i tenemos m;s de una partcula, tenemos m;s de una masa $ tam-i+n m;s de un momento.

ncto
- m

2
o
H

En el caso de un cuerpo rido, la aceleraci"n anular es la misma para todas las partculas del cuerpo.
La cantidad de
ncto
$ su e.e de rotaci"n, ser;n una propiedad del cuerpo llamada, Momento de inercia.
'E6presado en *unci"n de
ncto
(!

I = m

2
-
ncto
= I o



1ttp!BBAAA.$outu-e.comBAatc1=#C)UHM&4ONMsM









Fuerza F ejercida sobre un cuerpo(o un
punto) de masa m, obi!ado a se!uir una
circun"erencia de radio r.


E.. Los o-.etos de la *iura est;n unidos por una #arilla mu$ liera cu$o mo#imiento de inercia es
desprecia-le.


a( 1allar el momento de inercia respecto al e.e $.

Momento de inercia! I = _m

2


I = 1kg(-u,4m)
2
+Skg(u,2m)
2
+1kg(u,4m)
2
= u,S6kg m
2


-( :Mu+ momento se necesita para lle#ar al sistema a irar a 7 radBs en 2 se.=

ncto
= I o , o =
A
At
=
2
roJ
s
Ss
= u,67
roJ
s
H

= I o - = (u,S6kg m
2
) _ u,67
roJ
s
] = u,S7S N m









E.. Un cilindro 1omo+neo de radio <3 cm $ masa 844 N rueda sin deslizar por un piso 1orizontal a 3 mBs.

a( :Mu+ tra-a.o se necesita para detener el cilindro=

-( :$ si *uera una es*era de iuales medidas=

c( :$ si *uera un aro de iuales medidas=

d( 1allar el porcenta.e de la enera cin+tica total asociada a la rotaci"n $ traslaci"n en los tres casos.








En los tres primeros casos el tra-a.o ser; iual a la #ariaci"n de enera cin+tica

AK = K
]
- K
0
- K
]
= u AK = -K
0


El /nico dato importante es que rueda sin deslizar $ por tanto tiene enera cin+tica de traslaci"n $ de
rotaci"n.

K =
1
2
m:
2
+
1
2
I
2

Como!
=
:
r


K =
1
2
m:
2
+
1
2
I [
:
r

2
=
1
2
:
2
_
I
r
2
+ m] H

Los momentos de inercia de los tres o-.etos son!

cscro =
2
S
mr
2
, cilinJro =
1
2
mr
2
, oro = mr
2





Podemos e6presar los tres momentos de inercia de la *orma

I = A mr
2


Donde A toma los #alores de 7B9, <B7, $ <.

K =
1
2
:
2
_
1
r
2
A mr
2
+m] -
1
2
m:
2
(A +1)

poro A[
2
5
= 1u.u8u[, poro A = [
1
2
= 1u.8uu[ , poro A(1) = 14.4uu[

El #alor de la enera cin+tica de traslaci"n es!

K =
1
2
m:
2
= 7.2uu[


Ela-oramos una ta-la con los resultados para 1allar los porcenta.es!


O-.eto A AO< K
tot
P traslaci"n P rotaci"n
es*era 7B9 DB9 <4.4Q4 R D.744 R D<,8 P 7.QQ4 R 7Q,3 P
cilindro S 2B7 <4.Q44 R D.744 R 33,3 P 2.344 R 22,2 P
aro < 7 <8.844R D.744 R 94 P D.744 R 94 P

Los resultados o-tenidos son independientes del radio de los o-.etos.

E.. Un cilindro uni*orme de masa m $ radio R tiene arrollada una cuerda, esta se mantiene *i.a $ el cilindro
cae #erticalmente.

a( Demostrar que la aceleraci"n del cilindro est; diriida 1acia a-a.o $ #ale 7B2 de .

-( 1allar la tensi"n de la cuerda.

%




R





a




Planteamos un sistema de ecuaciones que descri-e el mo#imiento de rotaci"n $ el de traslaci"n #ertical.

= I o - I R = I
o
R


F = mo - mg -I = mo


Para el mo#imiento de rotaci"n el peso act/a en el centro de masas, como coincide con el e.e de rotaci"n,
su momento ser; nulo. De la primera ecuaci"n despe.amos la tensi"n $ la sustituimos en la seunda.

I = I
u
R
2
- mg - I
u
R
2
= mo - mg = mo + I
u
R
2
, mg =
mR
2
+I
R
2
o - o =
mgR
2
mR
2
+I


Como el o-.eto es un cilindro! I =
1
2
mR
2


o =
mgR
2
mR
2
+
1
2
mR
2
=
mR
2
S
2
mR
2
g =
2
S
g

-( para 1allar la tensi"n, podemos usar cualquiera de las ecuaciones iniciales.


I = mg -mo - I = m(g - o)

I = m_g -
2
S
g] = m_
1
S
g] - I =
1
S
mg




MOMEN%O ANGULAR

1ttp!BBAAA.$outu-e.comBAatc1=#CaVGzdLlTueI

1ttp!BBAAA.$outu-e.comBAatc1=#CUAOE$%uQ6qJ


)e de*ine momento anular de una partcula al producto #ectorial del #ector posici"n por el #ector
momento lineal

= r x p

)eunda le$ de NeAton para el mo#imiento de rotaci"n de un sistema de partculas.

nct
=
JI

Jt


El momento e6terno neto respecto a un punto es el #ector suma de los momentos e6ternos respecto a ese
punto que act/an so-re el sistema. si se interan los dos t+rminos de esta ecuaci"n con respecto al
tiempo, se o-tiene!
AI = _
nct
Jt
t
]
t
i

CON)ERVACION DEL MOMEN%O ANGULAR
)i el momento e6terno resultante que act/a so-re el sistema es cero!

nct
=
JI

Jt
= u - I

= constontc



E.. Un disco con momento de inercia I
1
ira li-remente con #elocidad anular inicial
1
alrededor de un e.e
#ertical que coincide con su e.e de simetra, el disco cae encima de otro disco con momento de inercia I
2

Mue esta inicialmente en reposo en el mismo e.e. De-ido al rozamiento, los dos discos adquieren una
#elocidad anular com/n
]
. Determinar dic1a #elocidad.
Principio de conser#aci"n del momento anular!
I
]
= I

- (I
1
+ I
2
(
]
= I
1

]
=
I
1
I
1
+I
2

1
=
1
1+[
I
2
I
1

1



Una -ola de -olera de masa m $ radio r se lanza de tal modo que cuando toca el suelo se mue#e
1orizontalmente con #elocidad inicial de 9 mBs $ a#anza sin rodar. El coe*iciente de rozamiento cin+tico
con el suelo es de 4,4Q.

a( Determinar el tiempo durante el cual la -ola se desliza.

-( determinar la distancia recorrida desliz;ndose antes de que ruede sin deslizamiento.

Di-u.amos diarama de *uerzas!

$
Rotaci"n sentido au.as relo.
H
H
H H H HHHiH
H H H H H H xH
H HHHHHHHHmgH H H
H
H H H H

H
H
H
H HHHHHHHHHH
N
H
H
H
LaHfueizaHnetaHqueHactaHsobieHlaHbolaHesHlaHfueizaHueHioz.HCintico:H
H
_F
x
= mo
cm x
- -

= mo
cm x
H H

= p
N
= pm
g
H
HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH H H H H H
H H H H H H -pm
g
= mo
cm x
- o
cm x
= -pgH
_F

= mo
cm
-
N
= mg HH
H
H
H
H
H
RelacionamosHvelociuauHlinealHconHaceleiacinHHconHelHtiemo:H
H
:
cm x
= :
0
+o
cm x
t = :
0
- pgtH
H
eteiminamosHlaHaceleiacinHangulaiHHcalculaiHlosHmomentosHHalieueuoiHueHunHeeHqueHaseHoiHelH
centioHueHmasas.H
H
ComoHHHHHHHH_ = I
cm
o $ momcnto Jc incrcio Jc no cscro =
2
5
mr
2


pmgr + u + u =
2
S
mr
2
o - o =
S
2
[
pg
r

A = ot - = u + ot - =
S
2
[
pg
r
tH
H
Despe.amos el tiempo cuando se cumple :
cm
= r!

:
cm
= r - (:
0
-pgt) = r _
S
2
[
pg
r
t]H
t =
2:
0
7pg
=
2 [S
m
s

7(u.u8) [9,81
m
s
2

= 1,8sH
Calculamos la distancia recorrida en <,Q7s!

=
0
+ :
0
At +
1
2
o
cm
(At)
2
= :
0
_
2:
0
7pg
] +
1
2
(-pg) _
2:
0
7pg
]
2
=
12
49
:
0
2
pg

A =
12
49
[S
m
s

2
(u.u8) [9,81
m
s
2

= 7,8 m
H


E.ercicios resueltos!
1ttp!BBAAA.sc.e1u.esBs-Ae-B*isicaGBBpro-lemasBsolidoBconser#acionBpro-lemasBconser#acionGpro-lema
s.1tml


RE)UMEN DE ECUACIONE)


A0 = t +
1
2
ot
2

A = ot
A
2
= 2oA0
MOVIMIEN%O CIRCULAR
UNI&ORME



ENERG>A CIN?%ICA DE
RO%ACION


)I)%EMA) CON%INUO)
donde


= ma - mr
u

momc
n
:

= rF

-

z = mr
2
u
r = mr
2
u
(
nct
o- m

2
o)
(I = m

2
)

nct
o = I o

MOMEN%O CIN?%ICO

= r x p

nc
t
=
JI

Jt

AI = _
nc
t
Jt
t
]
t
i

nc
t
=
JI

Jt
= u - I

= const
o
n
t

MOM#$%O A$GU&AR

#s e producto de vector posici'n por e vector
Momento an!uar
)eunda le$ de NeAton para el mo#imiento de rotaci"n de un
sistema de partculas.
El momento e6terno neto respecto a un punto
CON)ERVACION DEL MOMEN%O ANGULAR

)i el momento e6terno resultante que act/a so-re el
sistema es cero!