Rsistance Des Matriaux

tronc commun 1re anne

T. CORTIER, enseignant de la spcialit MECATRONIQUE
12 heures de curs ! " # 1h $
12 heures de T% ! " # 1h $
E&aluatin ! de&ir crit de 1h'( en )in de se*estre +"(,-
de&irs crits 1.*n *a#i en d/ut de 0uel0ues T% +2(,-
Objectifs de ce cours :
Ac0uerrir les ntins de /ase de la R%M 0ui per*ettent 1 tut technicien u
ingnieur !

de di*ensinner des pi2ces si*ples

%e dialguer a&ec des spcialistes du di*ensinne*ent de pi2ces

Ces cnnaissances sernt appr)ndies et c*pltes lrs d3autres

enseigne*ents pur les tudiants des )ili2res Matriau# et Mcatrni0ue
1
D:\RDM\1_RDM_intro\rdm_intro_2007\1_RDM_intro.odp
Chapitre 1 : Introduction
I- Les origines de la RDM et du calcul de structures
4us0u3au 56
2*e
si2cle de n*/reuses structures nt t cnstruites a&ec des r2gles
e*piri0ues 0ui cnsistaient essentielle*ent 1 /7tir dans le st8le *assi) de la traditin
R*aine. 9plus c3est grs, plus c3est cstaud;<
Cela n3e*p=cha pas de n*/reu# ch7teau# et glises de s3cruler en te*ps de pai#.
Structure : tut asse*/lage de *atriau# destin 1 supprter une charge
C3est Lonard de Vinci 0ui le 1
er
a/rda scienti)i0ue*ent des pr/l2*es de
rsistance *cani0ue. 6inci suspendait des paniers re*plis de sa/le 1 des )ils
*talli0ues a)in d3&aluer leurs rsistances 1 la tractin.
2
Il tudia nta**ent le c*prte*ent de tiges en
tractin ainsi 0ue la rsistance de di))rents t8pes de
putres !
Mais le p2re de la Rsistance des Matriau# est Galile
+1.>?@1>?2- 0ui 8 cnsacra les " derni2res annes de sa
&ie apr2s 0ue le tri/unal de l3in0uisitin lui interdit de
tra&ailler sur ses /ser&atins astrn*i0ues cnsidres
nn cn)r*e 1 l3Ecriture Aainte.
Chapitre 1 : Introduction
3
Malgr les tra&au# de ces prcurseurs ainsi 0ue ceu# des Anglais BC et Dung,
et des EranFais Cauch8, Na&ier et Gissn du 56I
2*e
au d/ut du 5I5
2*e
si2cle, il
)allut attendre la )in du 5I5
2*e
si2cle pur 0ue des calculs de R%M sient utiliss
pur di*ensinner des structures.
Chapitre 1 : Introduction
4
H3tude de la R%M a pur /ut d3assurer 0u3n utilise, dans une pi2ce *cani0ue
dnne, une 0uantit *ini*ale de *atriau, tut en satis)aisant au# cntraintes
sui&antes !
II- Les Buts de la RDM

Rsistance ! la pi2ce dit pu&ir supprter et

trans*ettre les charges e#ternes 0ui lui snt i*psesI

Rigidit : la pi2ce ne dit pas su/ir de dforation

e#cessi&e lrs0u3elle est sllicite

Stabilit : la pi2ce ne dit pas )la*/er

!ndurance : rsistance 1 la )atigue dans le cas d3un

charge*ent rpt

Rsilience : rsistance au# chcs u au# charge*ents

d8na*i0ues
Nn tudi dans
ce curs
Chapitre 1 : Introduction
5
III- "#$oth%ses de base
&' Solides tudis
a( Mod%le d)tude

Hes crps tudis snt suppss continus, hoog%nes et isotro$es, c3est 1 dire 0u3ils ne
c*prtent ni )issures u ca&its et 0u3ils nt les *=*es prprits en tut pint et dans
tutes les directins.

Hes slides tudis nt la )r*e d3une $outre !

Une putre est un slide engendr par une
surface $lane S dnt le centre de gra*it G
dcrit un arc AJ d3une cur/e, S restant
$er$endiculaire 1 la cur/e.
H3arc +B, ense*/le des centres de gra&it est
appel ligne o#enne u fibre neutre.
Ha sur)ace A est appele sectin drite de la
putre
A
A J K
Chapitre 1 : Introduction
6
b( Liite de *alidit du od%le d)tude

Hes accidents de )r*e +grges, rainures, paule*ents,...- engendrent des

phn*2nes appeles concentrations de contraintes. Gur tenir c*pte de ces
discntinuits n utilise des ce))icients de cncentratin de cntrainte , u ,t lrs
des calculs

Hes pi2ces *assi&es u de )r*es c*ple#es ne peu&ent plus =tre assi*iles 1 des
putres, n a alrs recurt 1 des thries de calculs par l*ents )inis !
He *d2le est di&is en un n*/re )ini d3l*ents de )r*e g*tri0ue si*ple.
On ralise dnc un 9*aillage< et n tudie les dplace*ents et les d)r*atins
de cha0ue l*ent.
Chapitre 1 : Introduction
7
-' Dforations faibles :
En R%M n e))ectue les calculs sur la structure nn d)r*e. Il )aut dnc 0ue les
d)r*atins sient petites au regard des di*ensins de la putre.
%e plus, n cnsid2res 0ue les d)r*atins ne *di)ient pas la psitin des
e))rts.
.' "#$oth%se de Saint-Venant :
Hes rsultats /tenus en R%M ne snt &ala/les 0u31 une distance su))isa**ent
grande des pints d3applicatin des )rces.
/' 0rinci$e de 1a*ier-Bernouilli :
Au curs des d)r*atins, les sectins drites restent planes et perpendiculaires 1
la ligne *8enne.
Chapitre 1 : Introduction
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IV- 1otions d)efforts intrieurs
Ait un slide A en 0uili/re sus l3actin de 2 )rces.
Gur )aire apparaLtre les e))rts intrieurs n e))ectue
une cupe )icti&e de ce slide sui&ant un plan G
perpendiculaire 1 la ligne *8enne.
Ait K le centre de gra&it de la sectin.
On d)init 2 parties sur le slide !

Une partie 9A-< 1 gauche de la sectin.

Une partie 9A2 < 1 droite de la sectin.

K
G
A
+e#tA-
J
+e#tA-
A
+e#tA-
E
i +9AM< - S -
K
On isle la partie 9A-< !
H3applicatin du GEA cnduit 1 !
E
i +9AM< - S -
N @ A
+e#tA-
et dnc !
E
i +9AM< - S -
N J
+e#tA-
Chapitre 1 : Introduction
9
%e )aFn plus gnral n dira 0ue le torseur des efforts intrieurs
+u torseur de cohsion- est gal 1 !
-3torseur des efforts e4trieurs situs 5 gauche de la section6
u !
23torseur des efforts e4trieurs situs 5 droite de la section6
Ait !
{
coh
78 -
M
{(e4t - S )7
ou :
{
coh
7 8 2
M
{(e4t + S )7
Chapitre 1 : Introduction
10
%)initin des c*psantes des l*ents de rductin du trseur des e))rts
intrieurs !
Chapitre 1 : Introduction
11
V- 1otions de contraintes
On d)init la cntrainte en un pint M dans une sectin drite c**e tant !
C +M, n - N Hi*
dA 9 (
d E O dA
Ha cntrainte est prPete !

Aur n pur dnner la contrainte norale +sig*a-

%ans le plan de cupure pur dnner la contrainte tangentielle u de cisailleent +tau-

Chapitre 1 : Introduction
12
Gar d)initin une cntrainte est assi*ila/le 1 une pressin !
An unit est le 0ascal N 1 N O *
2
En *cani0ue l3unit de lngueur est le **, les sectins s3e#pri*ent dnc en **
2
.
On utilise dnc plus c**un*ent le Mga Gascal + Mpa- N 1(
>
Ga .
1 Mpa N 1 N O **
2
1 Mpa N 1( Jars
Chapitre 1 : Introduction
13
Ai le trseur de chsin ne )ait apparaLtre 0u3une seule de ses c*psantes + u si
une de ses c*psantes est tr2s suprieure au# autres- n a une
AOHHICITATION AIMGHE !
V- Sollicitations si$les
Cntrainte nr*ale
Cntrainte nr*ale
Cntrainte tangentielle
Cntrainte tangentielle
Chapitre 1 : Introduction
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1. %)initin de la sectin drite de la putre et reprage de celle@ci par l3a/scisse
de sn centre de gra&itI
VI- Mthode de rsolution
2. Etude des )rces et des cnditins d30uili/re du slide 9putre< ! utilisatin
du principe )nda*ental de la stati0ue + GEA-I
?. Etude de la cntrainte et &ri)icatin des cnditins de rsistances .
.. Etude de la d)r*atin
'. %ter*inatin de l3e#pressin du trseur de chsin en )nctin de la psitin
des sectins drites de la putre. NNQ n en dduit le t8pe de sllicitatin 0ue su/it
la putre.
Chapitre 1 : Introduction
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VII- !4e$le : dterination d)un torseur de cohsion
Ait une putre rectiligne +A- su*ise 1 l3actin de ' slides +1-, +2- et +'- !
l/2
l
F(2S
!(1S
"(3S
!
I
#
$
!
F
%F/2
0
F
0
F
0
"
%F
%F/2
0
a- dter*iner les trseurs des actins
e#trieures sur +A-
/- R dter*iner le trseur de chsin
entre les pints A et I
+ e#pri*er N, T8, TS, Mt, M)8 et M)S -
R en dduire le t8pe de sllicitatins
su/ies par la putre +A- entre A et I.
c- ide* entre I et C
Chapitre 1 : Introduction
16
Mthode $our dteriner le torseur de cohsion :
NNQ Il n38 a 0u3une seule e#pressin de ce trseur entre A et I puis0u31 gauche de
M TA, IU le charge*ent de la putre ne change pas.
NNQ %2s 0ue le pint curant M dpasse le pint I +M TI, JU- le charge*ent de
la putre change et l3e#pressin du trseur de chsin change gale*ent.
On calcule le trseur de chsin au pint curant M+#,(,(- appartenant 1 la )i/re
neutre de la putre.
Aur cet e#e*ple il 8 a dnc 2 e#pressins du trseur de chsin !
R une e#pressin &ala/le entre les pints A et I
R une e#pressin &ala/le entre les pints I et J