Capítulo 5 - Fundamentos Relés Basados en Microprocesador

PROTECCIONES FUNDAMENTOS DE LOS RELS
BASADOS EN MICROPROCESADOR
PROTECCIONES ELCTRICAS - UIS
Jorge Antonio Jaimes Bez - MPE Ingeniero Electricista
BIBLIOGRAFA
Proteccin de Sistemas Elctricos de Potencia Hctor Jorge Altuve Ferrer-
Universidad Autnoma de Nuevo Len- Mxico
GUAS PARA EL BUEN AJUSTE Y LA COORDINACIN DE PROTECCIONES DEL STN.
Ingeniera Especializada Blandon IEB Julio 2000
Curso Protecciones Elctricas Ingeniera Especializada Blandon 2011
Protective relaying Principles and applications. J Lewis Blackburn Marcel Dekker,
Inc. 1987
IEEE BUFF BOOK - Recommended Practice for Protection and Coordination of
Industrial and Comercial Power Systems IEEE Industrial and Commercial Power
Systems Committee. 1990
Protective Relaying Theory and Aplications. Walter A. Elmore ABB power T&D
Company , Inc.- Relay division 1994
Manual de Protecciones para Sistemas Elctricos de Potencia. Orlando Ortiz, Csar
Rozo, Sandra Mendoza, William Chaparro. U. Nacional ISA -2000
Protecciones Elctricas Notas de Clase. Gilberto Carrillo Caicedo. UIS. 2007
Subestaciones de Alta y Extra Alta Tensin Segunda Edicin. HMV - Meja y Villegas
Consultores.
Fundamentos rels basados en Microprocesador Jorge Antonio Jaimes Bez
INTRODUCCIN
Los rels y sistemas digitales de proteccin han
experimentado un desarrollo acelerado en los ltimos aos y
han venido desplazando a los analgicos en la mayora de las
aplicaciones.
La tcnica de proteccin digital de sistemas de potencia surgi
a finales de la dcada de los 60-70, en que varios
investigadores desarrollaron diferentes algoritmos de
proteccin de lnea de transmisin y demostraron su
viabilidad.
INTRODUCCIN
Los resultados de estos primeros proyectos de investigacin y
de trabajos posteriores tuvieron que esperar a que los
computadores digitales alcanzaron la capacidad de cmputo y
el precio adecuados para su aplicacin prctica en el rea de
proteccin. Esto se logr con el surgimiento del
microprocesador, que inici la etapa de desarrollo de rels y
sistemas digitales de proteccin capaces de competir con los
electromecnicos y estticos existentes hasta ese momento. La
produccin comercial inici en los 80s.
La tcnica de proteccin digital est hoy consolidad y es un
rea de investigacin activa por parte de institutos,
universidades y fbricas.
VENTAJAS Y LIMITACIONES DE LOS RELS DIGITALES
La tecnologa digital tiene las siguientes ventajas sobre la
tecnologa analgica:
o Las caractersticas de los componentes digitales no cambian
con la temperatura, el voltaje de suministro o el
envejecimiento.
o El comportamiento de los componentes digitales se
mantiene invariable en todo el sistema.
o Los equipos basados en tecnologa digital tienen menos
componentes y menos conexiones.
o La resolucin de un equipo digital depende del nmero de
bits por palabra utilizado en los clculos matemticos.
o Los equipos digitales no requieren ajuste individual.
o La mayora de los cambios de diseo implican solamente
modificaciones de software.
o Un sistema digital puede hacer funciones lgicas y
aritmticas en el control de un proceso
o Los datos almacenados en un sistema digital no se
deterioran, a menos que haya una falla en el sistema.
Ventajas de los rels de proteccin digital (numricos) con
respecto a los rels construidos con tecnologa analgica:
o El costo de los rels digitales es comparable con el de los
analgicos, en algunos casos es menor y su tendencia es a
decrecer.
o Los rels digitales tienen capacidad de autodiagnstico, lo
que los hace ms confiable que los analgicos.
o Estos rels son totalmente compatibles con la tecnologa en
las subestaciones
o Tienen una gran flexibilidad funcional que les permite
realizar otras funciones como las de medicin, control y
supervisin.
o Tienen capacidad de comunicacin con otros equipos
digitales de la subestacin y el sistema.
o Pueden constituir la base de una proteccin adaptativa
cuyos parmetros cambian automticamente con las
condiciones del sistema.
o Alta confiabilidad
o Sensibilidad y selectividad
o Libre de mantenimiento
o Reducido burden sobre CTs y PTs
Limitaciones de la proteccin digital:
o Hay un desarrollo insuficiente en las redes de comunicacin
que limita las posibilidades que ofrece la capacidad de
comunicacin de los rels
o El hardware de los rels digitales cambia con gran velocidad,
lo que dificulta su mantenimiento
o Predomina la utilizacin del lenguaje ensamblador, lo que
limita la transportabilidad de los programas entre distintos
rels.
o An hay dificultades para la adaptacin de los rels digitales
a las condiciones ambientales y de interferencia
electromagntica de una subestacin.
ARQUITECTURA DE UN REL DIGITAL
Formas de muestrear:
o Toma de muestras con espaciamiento uniforme
o Muestrear con altas frecuencias durante parte del ciclo,
detener el muestreo para procesar los datos y reanudar
posteriormente
o Muestrear con baja frecuencia en condiciones normales y
conmutar a una frecuencia mayor en caso de falla.
En realidad se hace mas de una conversin en cada instante de
muestreo pues el rel tiene varias seales analgicas de
entrada. Tenemos las siguientes formas de conversin:
o Hacer multiplexado analgico de las seales de entrada y
aplicarlas secuencialmente a un convertidor anlogo/digital.
o Hacer el muestreo de cada seal por separado en forma
simultnea y retener los valores de las muestras oara su
conversin y transmisin al procesador con baja velocidad.
o Utilizar convertidores anlogos-digitales independientes en
los distintos canales de entrada, lo que hace ms costoso el
esquema.
SISTEMAS DIGITALES INTEGRADOS PROTECCIN, CONTROL Y
MEDIDA
La tendencia actual es la integracin de las funciones de
proteccin, control y medicin en sistemas digitales de
subestacin y plantas generadoras que se enlazan con
computadores centrales del nivel del sistema de potencia (ver
figuras).
Niveles Jerrquicos de Operacin
Nivel 3 : C . S. M
Nivel 2 : Sala de control IHMs
Nivel 1 : Caseta de rels.
Nivel 0 : Equipos de patio.
Equipo patio
PROTECCION
CONTROL
NIVEL 0
NIVEL 1
NIVEL 2
NIVEL 3
CONTROL REMOTO
Equipo patio
IEC 870-5
MEDIDA
En el nivel 1 estn los procesadores encargados de las
funciones de proteccin, control y medicin y que se
encuentran interconectados con el sistema elctrico de
potencia.
El nivel 2 corresponde a la computadora de la subestacin que
concentra la informacin proveniente de los procesadores del
nivel 1 y la transmite a la computadora central del sistema
(nivel 3) o transmite comandos desde el nivel 3 al nivel 1, para
ser ejecutados por los procesadores sobre los interruptores de
la subestacin.
MEDIDA
Esquema general de la subestacin
Soporte
Esquematizacin
Sistemas
esenciales
Alimentacin Operacin y
mantenimiento
Configuracin
Sistemas de
potencia
Equipos
primarios de
potencia
Proteccin Comunicacin
Medicin
Almacenamiento
Control
Sistemas
funcionales
Alarmas
MEDIDA
Seales correspondientes a la adquisicin de datos y al control
BARRAJE DE LA
SUBESTACIN
EN BT.
SEALES
DIGITALES
TRANSDUCTOR
AC/DC
13,8kV/120V
mA o mV en DC
(SEAL ANLOGA)
CONVERTIDOR
A/D
RTU
CANAL DE
COMUNICACIN
ESTACIN
MAESTRA
CONDICIONES
DE LOS EQUIPOS
PULSOS DEL
ACUMULADOR
SEALES DE
CONTROL
A
B
C
D
E
F
MEDIDA
TCP/IP - ETHERNET
ESTACIN
DE OPERACIN
CONTROLADOR CONTROLADOR
SERVIDOR
ICCP - TASE.2
WIDE AREA NETWORK
ISA
NIVEL 2
ROUTER
ICCP TASE.2
IMPRESORA
NIVEL 0
NIVEL 1
IED
IED
IED
IED
IED
IED
IED
IED
IED
IED
Base de
Datos
Monitoreo y
adquisicin de datos
desde los equipos
Normalmente
es un PLC
Control desde el
equipo ubicado en la
caseta de control
Control desde el
computador del SAS
Gateway
Configuracin tpica de un SAS:

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