Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Travaux Pratiques
Atelier dAutomatismes Industriels
labor par :
ISET Kbili
Gnie lectrique.
Laboratoire
Automatique.
Matire
Enseignants
A. U.
14 / 15
Classe
GE 21
Travaux Pratiques
N 1
Fascicule
Automates Programmables Industriels
Commande Des Feux De Carrefour
KOF 025 ; ID 20
Objectif du TP :
la fin de ce TP, ltudiant doit tre capable de raliser le cblage dune maquette
Feux de Carrefour un automate programmable didactique, ainsi de
programmer son fonctionnement.
Matriel utilis :
Module Automate Didactique : KOF 025 .
Maquette Feux de Carrefour : ID 20 .
1. Mise En Situation :
1.1. Grafcets de Fonctionnement :
La prise en compte des Modes de Marche des feux dun carrefour, en utilisant des ordres de
forage, conduire la structure hirarchique suivante :
BpAU
F_Cyc / F_Clg
Page 1
Page 2
Cot
Automate
Auto
I0.0
BpAU
I0.7
F_Cyc / F_Clg
I1.0
Descriptions
Cot Automate
Descriptions
Systme Prt
Q0.0
Rouge Voie 1
Q0.1
Jaune Voie 1
Q0.2
Vert Voie 1
Q0.3
Rouge Voie 2
Q1.1
Jaune Voie 2
Q1.2
Vert Voie 2
Q1.3
Cot Automate
Descriptions
X00
X01
M0.0
M0.1
X02
M0.2
X100
M10.0
X101
M10.1
X102
M10.2
X103
M10.3
X104
M10.4
X105
M10.5
X106
M10.6
X200
M20.0
X201
M20.1
Tempo 0 (1 ou 2secs)
T0
Temporisateur 1 ou 2 secondes
Tempo 1 (4secs)
T1
Temporisateur 4 secondes
Tempo 2 (25secs)
T2
Temporisateur 25 secondes
2. Manipulation :
2.1. Commande du Fonctionnement Clignotant :
Travaux Pratiques N 1 : (Fascicule)
Page 3
Page 4