1 Classificao da Estrutura dos Equipamentos

De acordo com o servio que um equipamento ir executar, este poder ser classificado em
diversos grupos para que se determine as solicitaes que devero ser levadas em considerao no
projeto. Dois fatores so levados em conta para a determinao desse grupo, a saber, classe de
utilizao e estado de carga, que sero explicados a seguir.

1.1 Classe de Utilizao da Estrutura dos Equipamentos

A classe de utilizao caracteriza a frequncia de utilizao dos equipamentos. A classificao
feita em funo da utilizao do movimento de levantamento e divide-se em quatro possveis classes
(A, B, C e D). Para cada classe, o nmero de ciclos de levantamento esperado definido e o projeto
dever buscar se aproximar desse valor. A Tabela 1 mostra as quatro classes de utilizao possveis.
Tabela 1: Classes de Utilizao.

1.2 Estado de Carga

O estado de carga representa o nvel de severidade do uso de um equipamento, caracterizando em
que proporo o equipamento levanta a carga mxima ou somente uma carga reduzida, ao longo de
sua vida til. Diagramas que representam o nmero de ciclos para os quais uma certa frao p da
carga mxima (F/Fmax) ser igualada ou excedida ao longo da vida til do equipamento, so usados
para ilustrar o estado de carga. Consideram-se, na prtica, quatro estados convencionais de cargas,
caracterizados pelo valor de p e mostrados na Tabela 2 e Figura 1.
Tabela 2: Estados de carga.

Figura 1 Diagrama de estados de cargas

2 Classificao dos Elementos da Estrutura do

Equipamento
O item 1 mostrou como feita a classificao da estrutura do equipamento como um todo. Agora
ser mostrado como feita a classificao dos elementos daquele equipamento. O mesmo princpio de
separao em grupos usado para essa classificao, com a diferena que o interesse agora est na
determinao das tenses a serem levadas em considerao no projeto.

2.1 Classe de Utilizao dos Elementos da Estrutura

So idnticas s da classificao da estrutura dos equipamentos (ver Tabela 1).

2.2 Estado de Tenses

O estado de tenses dos elementos no correspondem ao estados de tenses de todos os elementos
da estrutura do equipamento. Dependendo do elemento analisado, este pode estar submetido a estados
de tenses maiores ou menores do que os impostos pelas cargas levantadas. Contudo, a classificao
segue um modelo anlogo ao anterior, segundo as definies da Tabela 3 e com os mesmos diagramas
da Fig. 1, porm com p representando uma frao de tenso mxima, ou seja, / max.
Tabela 3: Estados de tenses de um elemento.

3 Classificao em grupos da estrutura dos

equipamentos e seus elementos
A norma classifica as estruturas e seus elementos em seis grupos a partir das classes de utilizao
e dos estados de cargas levantadas (ou dos estados de tenso para elementos), conforme a Tabela 3
apresentada e a Tabela 4 a seguir (tambm extradas da norma NBR 8400).

Tabela 4: Classificao da estrutura dos equipamentos (ou elementos da estrutura) em grupos.

Alm disso, a norma tambm fornece exemplos de classificao de determinados equipamentos,

os quais podem ser utilizados de base, salvo os ajustes especficos de cada caso, onde os
equipamentos podem ser utilizados em situaes especiais, e o grupo dever ento ser modificado de
acordo.
Tabela 5: Exemplos de classificao de equipamentos de levantamento quanto estrutura.

4 Classificao das estruturas em grupos

A norma determina que para clculos de fadiga, nos casos em que no possvel utilizar o grupo
do equipamento como critrio nico para a verificao de todos os elementos da estrutura (tendo em
vista que o nmero de ciclos de solicitao e os estados de tenses podem, para certos elementos, ser
sensivelmente diferentes da classe de utilizao e dos estados de carga dos equipamento), deve-se
determinar para tais elementos o grupo a ser utilizado na verificao a fadiga.

5 Solicitaes que interferem no clculo da

estrutura do equipamento
As tenses utilizadas para o clculo da estrutura, atuantes durante o funcionamento da mquina,
devem ser calculadas com base nas seguintes solicitaes:

Devidas aos movimentos verticais;

Devidas aos movimentos horizontais;

Devidas aos efeitos climticos;

Principais exercidas sobre a estrutura do equipamento suposto imvel, no estado de carga

mais desfavorvel;

Diversas;

5.1 Solicitaes principais

A norma estabelece ser as principais solicitaes:
a) As devidas aos pesos dos prprios elementos,
b) As devidas as cargas de servio,

Os elementos mveis so supostos na posio mais desfavorvel. Cada elemento de estrutura

calculado para uma determinada posio do equipamento, cujo valor da carga levantada
(compreendida entre 0 e a carga de servio) origina, no elemento considerado, as tenses mximas.
Em certos casos a tenso mxima pode corresponder ausncia de carga de servio.

5.2 Solicitaes devidas aos movimentos verticais

Provenientes do iamento brusco da carga, durante o levantamento, e tambm de choques
verticais causados pelo movimento sobre o caminho de rolamento.
Para levar em conta as oscilaes provocadas pelo levantamento brusco da carga, multiplicam-se
as solicitaes devidas as cargas de servio pelo coeficiente dinmico
que um fator relacionado
velocidade de elevao e ao tipo de equipamento, na Tab.6 possvel visualizar alguns valores de .

Tabela 5: Valores do Coeficiente dinmico (NBR 8400).

Em alguns casos as solicitaes devidas ao peso prprio e as devidas a carga de servio so de

sinais contrrios, nesses casos deve-se comparar a solicitao do equipamento com a carga e em
vazio. Ou seja deve-se determinar a solicitao total no assentamento da carga dado pela Eq. (1).
(1)
e em seguida deve-se comparar com a solicitao do equipamento carga dado pela Eq. (2).
(2)
e ento utilizar o valor mais crtico para os clculos.
O coeficiente dinmico
pode ser utilizado para outros equipamentos como os prticos com
balano, nos quais so utilizados combinaes dos dois tipos de equipamentos mostrados na Tabela 6.

5.3 Solicitaes devidas aos movimentos horizontais

As solicitaes horizontais podem ser:

5.3.1. Efeitos horizontais transversais devido s aceleraes ou desaceleraes

Efeitos de Inrcia causados por aceleraes ou desaceleraes dos movimentos de direo,
translao, orientao e levantamento de lanas, devem ser calculados em funo do tempo de
acelerao ou desacelerao, os tempos de acelerao em funo da velocidade a ser atingida podem
ser escolhidos pelas seguintes condies de utilizao:

Equipamentos de velocidade lenta, mdia, porm devendo percorrer longo curso

Equipamentos de velocidade mdia e alta em aplicaes comuns

Equipamentos de alta velocidade com fortes aceleraes

Valores recomendados para essas situaes so mostrados na Tabela 7.

Tabela 7: Tempos de acelerao e aceleraes (NBR 8400)

5.3.2. Efeitos da fora centrfuga

O efeito da fora centrfuga considerado quando o guindaste realiza o movimento de orientao,
ou seja, sua lana realiza um deslocamento angular horizontal. Essa fora causada pela inclinao do
cabo que sustenta a carga, exercendo um esforo horizontal na ponta da lana. Em geral, despreza-se
o efeito da fora centrfuga nos demais elementos da mquina.

5.3.3. Reaes horizontais transversais devido ao rolamento

Reaes horizontais transversais ocorrem quando duas rodas ou truques giram sobre um trilho,
dando origem a um momento formado pelas foras horizontais perpendiculares ao trilho. As foras
componentes desse momento so dadas pela multiplicao da carga vertical causada pelas rodas e um
fator que dependente da relao entre o vo e a distancia entre eixos . A distncia entre eixos a
distncia entre os eixos de duas rodas extremas ou entre os eixos das estruturas de dois truques.
Tambm pode ser a distncia que separa os pontos de contato de duas rodas horizontais com o trilho.
A Figura mostra o grfico de em funo da relao .

Figura 2. Coeficiente que determina as reaes transversais devidas ao rolamento.

5.3.4. Efeitos de choques contra batentes ou pra-choques

As consideraes a serem feitas sobre efeitos de choques na MET dependem em quais situaes
eles ocorrem. Existem trs diferentes casos:

Choque na estrutura quando a carga suspensa pode oscilar: neste caso, quando a
velocidade de deslocamento horizontal for menor que 0,7 m/s, desconsideram-se os
efeitos de choque. Entretanto, para velocidades superiores a este valor, levam-se em conta
as reaes de choques no para-choque, admitindo que este seja capaz de absorver energia
cintica referente a 70% da velocidade nominal de translao do equipamento sem carga
de servio. Os esforos resultantes na estrutura so calculados em funo da
desacelerao imposta pelo batente ao equipamento;

Choque na estrutura quando guias fixas impedem a oscilao: considera-se o mesmo

amortecimento do para-choque, entretanto, soma-se o efeito da carga de servio.

Choque na carga suspensa: consideram-se as solicitaes provenientes do choque apenas

em mquinas onde a carga guiada rigidamente, avaliando-se esforo horizontal aplicado
perpendicularmente carga.

Em casos em que a velocidade elevada (superiores a 1 m/s), permitido o uso de dispositivos de

frenagem, desde que estes sejam seguros, eficazes e automticos, capazes de reduzir a velocidade de
translao do equipamento com a aproximao dos carrinhos de rolamento, atingindo o batente com a
velocidade prevista. Assim, a velocidade de translao considerada no clculo de choque no parachoque aquela resultante aps a frenagem.

5.4 SOLICITAES DEVIDO AOS EFEITOS CLIMTICOS

Para os efeitos climticos, devem ser consideradas duas fontes de solicitaes nos equipamentos:
(I) a ao do vento; e (II) variao de temperatura. A ao do vento provoca foras de arrasto
aerodinmico, enquanto que a variao de temperatura pode provocar foras devido expanso
trmica dos equipamentos.
Por ser de carter aerodinmico, a solicitao devido ao do vento depende da forma do
equipamento e da velocidade do vento. A fora devido ao do vento em uma viga, , (paralela
direo do vento) determinada segundo a Eq. (3), em que o coeficiente aerodinmico e a
superfcie exposta ao vento, ou seja, a projeo da rea da viga em um plano perpendicular ao do
vento.
(3)
A presso aerodinmica ( ), traduz os efeitos de aumento e diminuio da presso devido ao
do vento, sendo definida segundo a Eq. (4), em que
a velocidade do vento em m/s. Assume-se
que o vento atue horizontalmente em todas as direes. A Equao XX uma particularizao da
definio de presso dinmica,
, considerando o fluido como ar (
).
(4)
A determinao da velocidade do vento implica, ainda, a anlise de duas condies: (I) velocidade
limite do vento de servio, a qual determina um limite mximo de velocidade do vento para a
operao do equipamento, a partir do qual sua utilizao deve cessar; e (II) mxima velocidade do
vento, que admitida para o clculo do equipamento fora de servio. Alm disso, a velocidade limite
deve ser prevista na direo mais desfavorvel, ou seja, na que produz maior solicitao na estrutura.
A presso aerodinmica pode ser determinada diretamente atravs da Tab. 8, a qual fornece
valores de
para diferentes alturas e velocidades de vento. A Equao (4) pode, ainda, ser utilizada
para calcular presses para velocidades excepcionais de vento. Entretanto, a Tab. 8 fornece valores
seguros, que decorrem da experincia.

Tabela 8: Valores de presso aerodinmica para diferentes alturas e velocidade de vento (NBR
8400).

A Tabela 9 apresenta valores de coeficientes aerodinmicos para diversos tipos de vigas.

Tabela 9: Coeficiente aerodinmico para diferentes tipos de vigas (NBR 8400)

Para casos em que a viga (ou parte desta) protegida contra a ao do vento por parte de outra
viga, necessrio corrigir a fora devido ao vento ( ) atravs de um fator , que leva em
considerao a razo
, ou seja, entre a superfcie real exposta ao vento
(diferena entre a
superfcie total e a superfcie exposta ao vento) e a superfcie total exposta ao vento
(soma da
superfcie real com a superfcie vazada); e a relao
, em que a distncia entre as faces e a
altura da viga, conforme ilustrado na Fig. 3.

Figura 3. Diagrama representativo das grandezas B e h.

Os coeficientes de reduo so dados pela Tab. 10. Valores em representao grfica podem ser
encontrados na norma ABNT NBR 8400.

Tabela 10 Valores do coeficiente de reduo

(NBR 8400).

Para cargas suspensas, a ao do vento calculada considerando a maior superfcie que esta pode
expor. O coeficiente aerodinmico tomado como sendo igual a 1, ou seja,
. Para cargas
diversas, inferiores a 250 kN, cujas superfcies sejam de difcil determinao, toma-se, a ttulo
indicativo, os seguintes valores de superfcie:

1 m por 10 kN para cargas de at 50 kN;

0,5 m por 10 kN para cargas de 50 kN a 250 kN.

As solicitaes devido temperatura devem ser levados em conta apenas quando no h espao
para que os elementos se dilatem livremente. Nesses casos, a variao limite de temperatura de
a
. O deslocamento que o elemento teria caso se dilatasse determinado segundo a Eq.
(5), em que o coeficiente de expanso trmica, o comprimento do elemento e
a variao de
temperatura.
(5)
Por compatibilidade de deslocamentos, tem-se que a tenso trmica em uma barra biengastada
ser dada segundo a Eq. (6).
(6)

5.5 SOLICITAES DIVERSAS

Carregamentos especiais devem ser considerados no dimensionamento de acessos e passadios,
devido a cargas concentradas, sendo:

3 kN para acessos e passadios de manuteno, onde possam ser depositados materiais;

1,5 kN para acessos e passadios destinados ao trfego de pessoas;

0,3 kN de esforo horizontal nos guarda-corpos e corrimos.

6 CASOS DE SOLICITAO
A norma NBR 8400 prev trs casos de solicitaes que interferem no clculo da estrutura. So
eles: Caso I servio normal sem vento; Caso II servio normal com vento limite de servio; e Caso
III solicitaes excepcionais. Sero abordados aqui apenas os casos I e II.
Para definio das solicitaes quando o equipamento opera em servio normal sem vento (Caso
I), consideram-se:

As solicitaes estticas devidas ao peso prprio

As solicitaes devidas carga de servio

Os dois efeitos horizontais mais desfavorveis

trabalho, com excluso dos efeitos do choque.

multiplicadas pelo coeficiente dinmico ;

entre os definidos na seo 5.3 deste

Quando a translao um movimento de posicionamento do equipamento usado para

deslocamentos de cargas, no se combina o efeito deste movimento com outro movimento horizontal.
o caso, por exemplo, de um guindaste porturio, onde, posicionando o equipamento, uma srie de
operaes se efetua com o guindaste estacionado.
O conjunto destas solicitaes deve ser multiplicado pelo coeficiente de majorao
(apresentado a seguir, na seo 7).
Para definio das solicitaes quando o equipamento opera em servio normal com vento limite
de servio (Caso II), adicionam-se s solicitaes definidas para o caso sem vento, os efeitos do vento
limite de servio
, definido na seo 5.4 deste trabalho e, eventualmente, a solicitao devido
variao de temperatura, ou seja:

(7)

Os efeitos dinmicos de acelerao e de desacelerao no tm os mesmos valores nos dois casos

apresentados, pois os tempos de partida e de frenagem so diferentes com e sem vento.

7 COEFICIENTE DE MAJORAO
O coeficiente de majorao
surge da necessidade de corrigir os valores das solicitaes que
agem sobre a estrutura j apresentados, visto que eles podem estar ultrapassados devido s
imperfeies de clculo ou a imprevistos. Esse coeficiente depende do grupo no qual est classificado
o equipamento, e deve ser aplicado no clculo das estruturas.
Para equipamentos industriais, o valor do coeficiente de majorao
acordo com a Tabela 11 abaixo.

pode ser determinado de

Tabela 11 Valores do coeficiente de majorao para equipamentos industriais (NBR 8400)

Equipamentos siderrgicos classificados nos grupos de 1 a 5 recebem os mesmos coeficientes de

majorao que equipamentos industriais, j apresentados na Tabela 11. Porm, para os equipamentos
siderrgicos classificados no grupo 6, seu valor definido de acordo com a Tabela 12. Isso se deve ao
fato desses equipamentos estarem submetidos a condies ambientais de servio excepcionalmente
severas, portanto devem receber um coeficiente de majorao especial.
Tabela 72 Valores do coeficiente de majorao para equipamentos utilizados na siderurgia e
classificados no grupo 6 (NBR 8400)