PROGRAMA

DIA 1: INTRODUCCIN AL SLC500 Y

RSLOGIX500
DIA 2 3: HERRAMIENTAS DE
PROGRAMACIN
DIA 4: HERRAMIENTAS DE MANTENCIN
BSICAS
DIA 5: REPASO Y EVALUACIN

INTRODUCCION GENERAL
CONTROL AUTOMTICO es la disciplina
que trata de las tcnicas y mtodos que
permiten sustituir al operador humano por
un sistema de control en cualquier proceso.
En todo sistema de control existen tres
elementos bsicos: Sensor, Controlador y
Actuador
Este sistema de control puede estar en
Lazo abierto en Lazo cerrado.

PROCESOS CONTINUOS
El sistema de control trata de mantener una
variable en un valor previamente fijado
Las variables del proceso son continuas o
anlogas

PROCESOS DISCRETOS
El sistema de control trata que el proceso se
realice bajo una secuencia predeterminada
Las variables del proceso son discretas
Todo/Nada

INTRODUCCION A LOS PLC

Toda mquina electrnica diseada, en base a
microprocesadores, para controlar en tiempo real
y en medios industriales procesos secuenciales.
Recibe seales a travs de tarjetas de entrada
que procesa y luego entrega salidas, las que se
utilizan para controlar una amplia variedad de
mquinas y equipos elctricos.
Realiza operaciones lgicas, aritmticas,
temporizaciones, conteo y otras.

INTRODUCCION A LOS PLC

Scan de
entradas

Resolucin
de lgica
programada

Clculo de
salidas

Primero el controlador revisa el estado de

cada una de las entradas adheridas al
controlador y crea su tabla de entradas en
memoria.
Luego, el controlador revisa y resuelve la
lgica asociada con la tabla de memoria
actualizada en el paso anterior.
Una vez resuelta la lgica se genera la tabla
de salidas, es decir, todos los resultados de
las combinatorias hechas en la lgica que se
encuentra en memoria, generando adems las
salidas discretas hacia el proceso.
Luego se repite el SCAN.
El tiempo que demora el procesador en
realizar estas tareas se llama TIEMPO DE
SCAN.

CARACTERISTICAS SLC500
Equipo diseado para operar en ambiente industrial.
Programacin en diagrama de escalera.
Control de entradas/salidas a travs del programa lgico.
Set de instrucciones diseado especficamente para control
industrial y ambiente de procesos.
Comunicacin con controladores, terminales de operacin,
computadores personales y aparatos similares.
Compatibilidad a travs de toda la lnea de productos ALLEN
BRADLEY
Completo software de programacin RSLOGIX500.
Extenso mdulo de diagnstico para una fcil solucin de
problemas.

HARDWARE SLC500
La familia de controladores SLC500, comprende el
conjunto de introduccin a los controladores de
tamao mediano de Ceskat. Estos se pueden
programar a travs de diagramas de escalera.

COMPONENTES SLC500
Fuente de alimentacin.
Unidad Central de Procesamiento (CPU).
Mdulos de entrada/salida
Chasis (rack).

FUENTE DE ALIMENTACION

PROCESADOR
Caractersticas del Procesador
Tamao memoria La memoria del SLC500 es configurable por usuario,
los rangos van desde 1k a 64k.
Puntos I/O El SLC 5/01 soporta direccionamientos de hasta
3940 I/O. El SLC 5/02, SLC 5/03, SLC 5/04, y SLC 5/05 soporta
direccionamientos de hasta 4096 I/O.
Performance El tiempo de Scan tpico es de 0.9 ms/K to 8.0 ms/K
dependiendo del procesador
Advanced instruction support Dependen del procesador utilizado

PROCESADOR

PROCESADOR - comunicaciones

INDICADORES:

INDICADORES:

SOFTWARE DE PROGRAMACIN
El software RSLogix500 es un paquete de programacin basado en
Windows para programacin de procesadores SLC500 y MicroLogix.
Las funcionalidades de RSLogix500 incluyen:
Editor grfico de LADDER que permite concentrarse en el desarrollo
de la lgica ms que en la sintaxis ocupada.
Un poderoso compilador que le permite encontrar errores al momento
de verificar las rutinas escritas
Edicin Drag and Drop
Buscar y reemplazar de manera que facilita la edicin de la
programacin.
Tendencias para monitorear las variables de proceso en lnea.

SOFTWARE DE PROGRAMACIN
El sistema operativo debe ser alguno de los
siguientes:
Windows 95
Windows 98
Windows 2000 para RSLogix500 Rev.4
Windows NT 4.0 SP4
Debe usar RSLinx 2.0.00 o superior

SOFTWARE DE PROGRAMACIN
INSTALACIN:
Inserte el CD de instalacin
Siga las instrucciones que aparecen en pantalla.
oEn la ventana de bienvenida lea la informacin y presione NEXT
oEn la ventana de aceptacin de licencia lea los trminos del contrato de licencia y presione YES para
continuar la instalacin.
oEn la ventana de registro escriba su nombre, el de su compaa y el ID de RSLogix500.
oEn la ventana de seleccin de carpeta de instalacin seleccione dnde instalar el software.
Si usted est instalando:

Entonces:

En estacin de trabajo o Standalone

Acepte la carpeta de destino por

defecto y presione NEXT

Por red

Especifique la carpeta de red de

destino donde se copiarn los
archivos y presione NEXT

oAparecer entonces una ventana solicitando confirmacin de todas las caractersticas

seleccionadas. Presione YES para confirmar y continuar con la instalacin.
oEn la ventana de seleccin de componentes seleccione los componentes de RSLogix500
que desee instalar.
oEn el resto de ventanas presione NEXT para continuar la instalacin con los valores por
defecto.

SOFTWARE DE PROGRAMACIN

CONFIGURACIN DE LAS
COMUNICACIONES
Comunicaciones del Sistema v/s Comunicaciones del
controlador
Hay alguna diferencia?
Hay dos mtodos que puede utilizar para configurar las
comunicaciones:
Use la ventana de dilogo de comunicaciones del
sistema para configurar las comunicaciones para un
procesador con el cual usted quiera conectarse. Este
mtodo no se relaciona con su proyecto. En efecto,
habitualmente usted configura estos parmetros antes de
comenzar a trabajar con un proyecto.
Use la ventana de dilogo de comunicaciones del
procesador si usted desea que el driver y nodo
configurado permanezcan en su proyecto.

CONFIGURACIN DE LAS
COMUNICACIONES
WHO ACTIVE
Otra funcin disponible para
configurar las comunicaciones es la
funcin Who Active, en el men
comms.
Esta herramienta muestra qu
equipos o estaciones estn
conectados a la red de su controlador.
De esta lista usted puede elegir
estaciones desde las cuales puede
cargar o descargar las aplicaciones.

CONFIGURACIN DE HARDWARE

Luego de haber abierto o creado un proyecto, usted debe configurar el

hardware adherido al controlador.
Para esto usted debe tener claro lo siguiente:
Tipo de controlador a utilizar
Tamao del Chasis
Los mdulos en su respectivo slot
Para ello debe ir a la opcin IO Configuration

RESPALDANDO SU APLICACIN
RSLogix500 usa dos tipos de archivo de respaldo que usted puede
acceder en cualquier momento.
Todos estos archivos contienen una descripcin detallada de la base
de datos de su trabajo.
Cada vez que usted graba su trabajo se genera un archivo de
respaldo. Se puede configurar cuntos archivos de respaldo se
pueden almacenar desde el men Tools/Options
Un archivo de respaldo en formato comprimido se puede
generar mediante el men File/Backup

RESPALDANDO SU APLICACIN

DATA FILES
Los Data Files son archivos de datos que se crean en el proyecto.
Estos archivos de datos contienen las direcciones de memoria con las
que se direccionarn las instrucciones al ingresar el programa ladder.

DATA FILES CREADOS POR USUARIO

As como existen 9 archivos de datos, tambin pueden ser
creados archivos definidos por usuario.
El nmero de archivo comienza en 9 y el tipo de archivo puede
ser de cualquiera de los listados anteriormente excepto de tipo
Status.
Para crear un archivo definido por usuario debe hacer clic con el
botn derecho en Data Files y elegir New, se abrir entonces
la ventana para creacin del archivo.

DATA FILES CREADOS POR USUARIO

DATA FILES CREADOS POR USUARIO

Los archivos de datos se
entienden como arreglos de
datos. Es por eso que en el
campo Elements se permite
el ingreso de 1 hasta 256
elementos del archivo de
datos.

NOMENCLATURA - DIRECCIONAMIENTO
TIPO_DATOX:E/B, donde:
TIPO_DATO: es el tipo listado anteriormente, B, O, T, R, N, etc.
X: es el archivo asignado al nuevo archivo de datos, es el campo
File de la ventana anterior.
E: es el elemento del archivo, est entre 1 y el campo ingresado en
Elements de la ventana anterior.
B: es el bit del elemento, esta entre 0 y 15

B3:1/12
TIPO_DATO

B
X

NOMENCLATURA - DIRECCIONAMIENTO
TIPO_DATO:E/B,

donde:

TIPO_DATO: es el tipo de IO, O I.

E: es el slot de la tarjeta.
B: es el bit del elemento o el canal de la tarjeta.
Para seales anlogas B no tiene sentido. Aunque de todas formas
se puede tener acceso a l.

I:1/12
ENTRADA

O:3/9
CANAL 12

SLOT 1

SALIDA

CANAL 9
SLOT 1

SUBRUTINAS
Las subrutinas se conciben
como divisiones lgicas del
proyecto. En ellas se escribe
el ladder. Generalmente como
buena prctica cada subrutina
identifica un equipo o rea de
control.
Las subrutinas se muestran en
el rbol del proyecto:

SUBRUTINAS
Por defecto se crean las rutinas SYS0, SYS1 y
LAD2. Las rutinas SYS no son accesibles
por el usuario y la subrutina LAD2 es la
rutina principal del controlador, desde ella
se puede llamar a todas las otras
subrutinas creadas.
Para crear una nueva subrutina hay dos
mtodos:
1.- Clic con el botn derecho en la carpeta
Program Files y elija New e ingrese los
datos relacionados con su subrutina.
1.- Clic con el botn derecho en la carpeta
Program Files y elija Properties.
Aparecer una ventana con todas las
rutinas y sus parmetros, entonces
presione el botn Create New

EDICIN ONLINE
La funcin de edicin ONLINE permite monitorear y corregir su programa
ladder mientras est conectado a un procesador SLC500.
Slo un Terminal de programacin puede hacer cambio ONLINE en el
programa.
La funcin de edicin ONLINE consiste en insertar, reemplazar y borrar
rungs en un ladder existente mientras se encuentra monitoreando el
procesador.
Dentro de la lgica del programa RSLogix500 coloca marcadores en el
margen izquierdo de los rungs. Estos marcadores significan que es
una zona de edicin e indica el tipo de edicin en el que se encuentra.
Marcadores en minscula significa que la edicin existe slo en la
memoria del computador.
Marcadores en mayscula significa que la edicin existe en la memoria
del procesador.
Despus de ensamblar (compilar) los cambios, los marcadores
desaparecen.

EDICIN ONLINE
MARCADORES EN MINSCULA
e

(OFFLINE Y ONLINE) Estos rungs estn actualmente bajo edicin

dentro de la RAM del PC. Si est trabajando OFFLINE, despus de
la verificacin satisfactoria del programa, esta letra desaparecer y
la edicin se incorporar al programa.
Si est trabajando ONLINE, despus de aceptar los cambios, la
letra e desaparecer y se cambiar por una I indicando que el
rung ahora est en la memoria del controlador y se insertar en el
archivo del programa.

(EDICION ONLINE SLC5/03, 5/04 Y 5/05 SOLAMENTE) Estos

rungs se insertan en el programa, los cambios existen en la
memoria del PC pero no son actualizados en el controlador hasta
que el rung es aceptado. Despus de aceptarlo, el marcador
cambia a I.

(EDICION ONLINE SLC5/03, 5/04 Y 5/05 SOLAMENTE), Estos

rungs son reemplazados en el ladder. Los cambios existen en la
memoria del PC pero no son actualizados en el controlador hasta
que el rung es aceptado. Despus de aceptarlo, el marcador
cambia a R.

(EDICION ONLINE SLC5/03, 5/04 Y 5/05 SOLAMENTE), Estos

rungs son borrados en el ladder. Los cambios existen en la
memoria del PC pero no son actualizados en el controlador hasta
que el rung es aceptado. Despus de aceptarlo, el marcador
cambia a D.

EDICIN ONLINE
MARCADORES EN MAYSCULA
I

(EDICION ONLINE SLC5/03, 5/04 Y 5/05 SOLAMENTE) Estos

rungs se han insertado en la memoria del controlador, los cambios
pueden ser probados en el controlador seleccionando Test Edits.
Luego seleccionar Assemble Edits para terminar con la edicin y
aceptar los cambios.

(EDICION ONLINE SLC5/03, 5/04 Y 5/05 SOLAMENTE) Estos

rungs se han reemplazado en la memoria del controlador, los
cambios pueden ser probados en el controlador seleccionando
Test Edits. Luego seleccionar Assemble Edits para terminar con
la edicin y aceptar los cambios.

(EDICION ONLINE SLC5/03, 5/04 Y 5/05 SOLAMENTE) Estos

rungs se han borrado de la memoria del controlador, los cambios
pueden ser probados en el controlador seleccionando Test Edits.
Luego seleccionar Assemble Edits para terminar con la edicin y
aceptar los cambios.