PRACTICA 1

CONCEPTOS BASICOS DE DINAMICA

Objetivos:
a) Conocer mecanismos fsicos, identificar sus componentes y movimientos
desarrollados para que el estudiante desarrolle habilidades en realizar
diagramas cinemticos.
b) Comprender la Ley de Grashof en los mecanismos de barras articuladas
por medio de simulacin en computadora.
Marco Terico:
Diagrama cinemtico
Representacin esquemtica de un mecanismo por medio de formas geomtricas
simples, donde lo importante es la distancia que existe entre articulaciones
(uniones) del mecanismo. Existen elementos que se representan a escala tales
como levas, engranes, etc.
Para tener referencia del anlisis cinemtico que se realizara sobre un mecanismo
se recomienda poner una nomenclatura, donde los puntos de rotacin sean O, las
articulacin letras del abecedario, y las barras nmeros empezando por el 2 dado
que el numero 1 es la barra que esta fija al marco de referencia.
Maquina
Es un conjunto de elementos mviles y fijos cuyo funcionamiento posibilita
aprovechar, dirigir, regular o transformar energa o realizar un trabajo con un fin
determinado. Los elementos que componen una mquina son:
MOTOR: es el mecanismo que transforma una fuente de energa en trabajo
requerido. Conviene sealar que los motores tambin son mquinas, en este caso
destinadas a transformar la energa original (elctrica, qumica, potencial,
cintica)la energa mecnica en forma de rotacin de un eje o movimiento
alternativo de un pistn. Aquellas mquinas que realizan la transformacin inversa,
cuando es posible, se denominan mquinas generadoras o generadores y aunque
pueda pensarse que se circunscriben a los generadores de energa elctrica,
tambin deben incluirse en esta categora otro tipos de mquinas como, por
ejemplo, las bombas o compresores. Evidentemente, en ambos casos hablaremos
de mquina cuando tenga elementos mviles, de modo que quedaran excluidas,
por ejemplo, pilas y bateras.
BASTIDOR: es la estructura rgida que soporta el motor y el mecanismo,
garantizando el enlace entre todos los elementos.
COMPONENTES DE SEGURIDAD: son aquellos que, sin contribuir al trabajo de
la mquina, estn destinados a proteger a las personas que trabajan con ella.
Actualmente, en el mbito industrial es de suma importancia la proteccin de los
trabajadores, atendiendo al imperativo legal y econmico y a la condicin social de

una empresa que constituye el campo de la seguridad laboral, que est

comprendida dentro del concepto ms amplio de prevencin de riesgos laborales.
MECANISMO: es el conjunto de elementos mecnicos, de los que alguno ser
mvil, destinado a transformar la energa proporcionada por el motor en el efecto
til buscado. Se le llama mecanismo a la mquina simple en un conjunto, que a
travs de la mecnica de slidos resistentes, elementos elsticos unidos entre s
mediante diferentes tipos de uniones, llamadas mecanismo. Basndose en
principios del lgebra lineal y fsica, se crean esqueletos vectoriales, con los
cuales se forman sistemas de ecuaciones. A diferencia de un problema de
cinemtica o dinmica bsico, un mecanismo no se considera como una masa
puntual y, debido a que los elementos que conforman a un mecanismo presentan
combinaciones de movimientos relativos de rotacin y traslacin, es necesario
tomar en cuenta conceptos como centro de gravedad, momento de inercia,
velocidad angular, etc.
Tipos de movimiento en los mecanismos:
Movimiento lineal: Es el desplazamiento de un cuerpo en lnea recta o en una
direccin determinada (vehculo).

Movimiento rotatorio o circular: Es el desplazamiento de un cuerpo que sigue una

trayectoria circular (rueda de la fortuna)

Movimiento alternativo: Es el desplazamiento de un cuerpo hacia delante y hacia

atrs, a lo largo de una lnea (un pistn de un motor de explosin).

Movimiento oscilante: Es el desplazamiento de un cuerpo hacia delante y hacia

atrs segn una trayectoria curva, que describe un arco de circunferencia. Un
ejemplo lo proporciona el pndulo.

Tres mecanismos y su diagrama cinemtico

Mquina de coser.

Escaleras de avin.

Gra

Procedimiento de la practica:
Una parte de la practica el ingeniero nos mostro unos mecanismos y nos pidi que
obtuviramos su diagrama cinemtico.
En la otra parte trabajamos con el software de simulacin Working Model para
realizar un mecanismo de 4 barras que cumpliera con la Ley de Grashof, lo
primero que hacamos era dibujar 4 rectngulos, luego cambiar sus dimensiones a
las que nos daban, para despus colocar un Point Element en cada uno de los
lados de la barra en la parte del centro para despus seleccionar dos de ellos y
darle a la opcin de Join y as sucesivamente con las dems barras, se coloca
un motor en la esquina inferior izquierda del mecanismo, tambin se pone un
anchor en la barra recta de abajo para al darle Run al mecanismo no se caiga,
por ultimo se selecciona todo el mecanismo y se le pone en la opcin de no
chocar, para que puede girar correctamente, el mecanismo queda de la siguiente
manera:

Conclusiones:
Despus de realizar esta prctica aprendimos a utilizar el software de simulacin
mecnica Working Model para disear, simular y observar el movimiento de los
mecanismos, as como tambin las partes de este. Tambin pudimos comprobar
la Ley de Grashof la cual deca que la suma de los eslabones ms corto y ms
largo es menor o igual a la suma de los eslabones restantes.