Curso de Introduccin a la Robtica Educativa con Pinguino

Descripcin
En este curso se entregaran los conocimientos necesarios para armar y programar
un robot, uniendo partes mecnicas y sistemas electrnicos con microcontroladores, c
omplementando el aprendizaje para quienes ya hayan tenido algn acercamiento previ
o a esta plataforma en cualquiera de sus distintas versiones.
En definitiva, el participante podr adquirir las competencias bsicas para integrar
la mecnica, electrnica, programacin y control involucrada en diseos robticos .
Quienes deben asistir
Personas con aficin a la programacin, electrnica y/o robtica, o que deseen aprender
sobre esto. Estudiantes de enseanza media o universitaria, docentes y profesional
es.
Objetivos
Al trmino del curso los participantes sern capaces de:
- Identificar los conceptos fundamentales de electrnica, mecnica y programacin para
su aplicacin en robtica educativa.
- Conocer y comprender el funcionamiento de los principales componentes de un si
stema robtico como sensores, actuadores, efectores y sistema de control de mecani
smos mviles.
- Disear la construccin y programacin de un sistema robtico basado en la utilizacin d
e sensores y actuadores que interacten con el mundo real.
Metodologa
Taller guiado por el relator, orientado a generar interactividad entre los parti
cipantes, apoyndose con demostraciones IN SITU de ensamblaje y programacin robtica.
Mdulos del curso
1-Introduccin a la robtica
Concepto de Robot
Tipos de Robots
Funciones de los Robots
Partes de un Robots
Grados de libertad
Tipos de control asociados
Maquinas robotizadas
2-Electricidad y electrnica
Electronica Bsica
Tipos de seales (anlogo y digital)
Salidas (digital y PWM)
Entradas (digital y anlogas)
Electrnica digital
Microcontroladores
3-Introduccin a Pinguino

Descripcin e historia de la tarjeta Pinguino

Instalacin del Pinguino IDE
Reconocimiento del IDE de Pinguino
Partes y funciones del IDE
Partes de un sketch
Compilacin de un sketch
Carga de un sketch a la tarjeta Pinguino
Bucles de control, variables y constantes, operadores
Comunicacin serial
4-Mecatrnica
Mecanismos
Sistemas de transmisin de fuerza
Cajas reductoras
Motores DC
Motores Paso a Paso
Servomotores
Sistemas neumticos e hidrulicos
Control de Actuadores desde Pinguino (Control ON-OFF y PWM)
5-Sensores
Tipos de Sensores
Entradas digitales
Sensores digitales
Utilizacin de entradas anlogas en Arduino
Lectura e interpretacin de sensores anlogos
Sensores infrarrojo
Sensores de proximidad
Otros sensores (Potencimetros, acelermetros, flexin, etc.)
6-Prctica
Desplazamiento del robot en lazo abierto (avance retroceso, circular, cuadrti
co)
Control de velocidad con PWM
Desplazamiento del robot con deteccin de objetos por colisin
Desplazamiento del robot con seguidor de lneas
Desplazamiento del robot con deteccin de bordes
Desplazamiento del robot con deteccin de objetos por proximidad
Bsqueda de objetos con sensor de proximidad y servomotor
Utilizacin de Display LCD
Informacin
Duracin: 16 horas acadmicas
Desarrollo del Curso: 4 sesiones de 4 horas acadmicas c/u.
Materiales incluidos:
Kit para armar Tarjeta Pinguino PIC 18F2550.
Al finalizar el curso se brindar un diploma de participacin en el Curso
Requisitos:
Manejo PC nivel usuario.
Se recomienda conocimientos bsicos sobre Electrnica, Programacin, Mecnica.
Cada participante debe traer un cautin, pinzas, cable usb.
Adicional: Protoboard para probar diferentes prototipos.