RDM

Mohamed Wissem LANDOLSI

Exercice : Torsion Flexion :

Un dispositif de levage est constitu dun tambour (4) li larbre (3) actionn par un moto rducteur
(1). Lorsque le tambour tourne, le cble (6) senroule dans une rainure hlicodale et la charge slve.
Larbre (3) est guid dans les cadres (2) et
(5) par deux roulements.
On donne :
Diamtre du tambour: D 160 mm.

Charge souleve || P || = 2000 N ;

|| A || = || D || = || P || / 2.

r
A : est la raction de la liaison au point A
r
D : est la raction de la liaison au point D
r
r
Couple moteur: C m = - 150 x (en

N.m).
Rsistance pratique de lacier de
(3) Rpe= 150 MPa et Rpg = 75 MPa
(donc = 0,5).

On suppose que les poids des lments ngligs devant la charge.

Le roulement en A, qui assure le positionnement est modlis par une liaison rotule. Le
roulement en D mont coulissant dans son alsage est modlis par une liaison sphre cylindre.
Laction du moteur lectrique (1) sur larbre (3) est modlise par un torseur couple :

{Cm}A = { 0 , -150 x }
AB = CD = 70 mm ; BC = 160

Larbre (3) est donc sollicit des efforts quil doit rellement y rsister et assurer sa fonction de
transmission de mouvement sans se dtriorer ( ce l signifie que larbre peut, sous certaines
condition vibratoires subir une dformation lastique mais il ne doit pas subir une dformation
plastique).
Pour cela, il faut dterminer le diamtre minimal pour ce matriau qui peut remplir cette fonction
Dmarche de calcul :
1- Dterminer le torseur de cohsion le long de [AB]
2- Dterminer le type de sollicitation
3- Reprsenter le diagramme des moments entre A et B
4- Calculer le moment de flexion idal
5- Dterminer la contrainte maximale normale
6- Ecrire la condition de rsistance

Corrig :
1- Dtermination du torseur de cohsion sur [AB]:
Soit G un point situ entre A et B. le torseur de cohsion est le torseur des efforts extrieurs
gauche de G ( un signe moins prs)
Donc :
{Coh}G = - ({Cm}G + {A}G)
Avec :
{A}G le torseur des actions mcaniques appliques en A et exprim en G (Le
moment est dplac G : Voir formule de transport des moments)
{Cm}G le torseur des actions mcaniques appliques par le moteur et exprim en G

{Cm}G = { 0 , -150 x } et

{A}G = {1000 y , -1000 x z } avec x labscisse de G sur laxe de larbre

Donc :

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r
{Coh}G = - ({ 0 , -150 x } + {1000 y , -1000 x z })
= {-1000

Donc {Coh}G =

r
y , 150 xr +1000 x. zr }

0
150

1000 0
0 1000 x
G

0 Mt

T y 0
0 M
f
G
=

2- il sagit dune sollicitation compose Flexion torsion

3- Reprsentation des diagrammes des efforts :

Mt (N.m)

Mf (N.m)
7.104

150

x (mm)

x (mm)
70

70

Diagramme du moment de torsion

Diagramme du moment de flexion

4- Calcul du moment idal de flexion :

=Rpg/Rpe = 75/150 = 0.5
donc M fi =

M f + Mt
2

On prend les valeurs maximales de Mf et Mt pour dterminer Mfi car ces valeurs vont donner la
contrainte la plus leve. Donc pour lapplication numrique,
on prend Mf =7.104 Nm et Mt = 150 Nm
A.N. Mfi = 304,1 MPa
5- Calcul de la contrainte normale maximale :
Comme le cas de la flexion simple la contrainte normale maximale est
|M| = (Mfi/IGz) |y|max
Ici |y|max correspend au rayon de larbre donc d/2, et IGz= d4/64
Donc : |M| = (Mfi / ( d4/64)). d/2
A.N. |M| 3100/d3
6- Dtermination de diamtre d de larbre :
La condition de rsistance donne :
|M| 3100/d3 Rpe
donc

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d 3

3100
27.5 mm
150.106

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