Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Fig. 1
El rotor es un magneto bipolar, que crea el campo magntico necesario: ser un imn permanente
en pequeos generadores de C A. o un electroimn recorrido por una elevada corriente continua en
el caso de generadores de potencia. El estator est ranurado y en las ranuras se alojan los
conductores que constituyen el arrollamiento de armadura, en el cual se inducen tensiones
debido al giro del rotor. Estas tensiones se medirn en bornes del arrollamiento, el cual, por una
cuestin de simplicidad se muestra en la figura 1 como un nico conductor cuyos extremos son a y
a'.
La posicin del rotor se especifica mediante el ngulo . Una mquina primaria (por ejemplo una
turbina a vapor, un motor diesel), har girar al rotor en sentido antihorario a una velocidad angular
constante de rad/s. Mediante un diseo y clculo apropiado de los arrollamientos, puede lograrse
que el flujo a travs del bobinado de la armadura (o estator) posea una evolucin:
a = m sen
d (t)
y la tensin inducida entre los extremos a y a' de la bobina es:
dt
ea(t) = Ep cos t
con Ep = m tensin mxima o de pico
Este generador de C.A. se denomina sincrnico dado que la frecuencia angular de la tensin de
corriente alterna generada es igual a la velocidad angular de giro del rotor.
Si recordamos lo visto en el captulo anterior, la potencia instantnea que esta mquina entrega a
una carga posee una componente constante y una componente fluctuante cuya frecuencia angular es
el doble de la de la tensin. Aplicando el principio de conservacin de la energa, y despreciando
las prdidas internas en el cobre y en el hierro del generador, la potencia elctrica que el alternador
entrega a la carga es igual a la potencia mecnica que la turbina entrega al generador, luego:
pa (t) = T(t)
donde T es la cupla aplicada y es la velocidad angular del rotor. Si la velocidad angular se supone
constante, la cupla o torque ser pulsante, lo cual, a niveles de potencia elevados podra generar
vibraciones.
2. Generador trifsico elemental
En la fig. 2 se muestra la seccin transversal de un generador trifsico bipolar de c.a. El rotor es un
magneto de dos polos. El estator contiene tres arrollamientos de armadura: a-a', b-b', c-c'
desplazados entre s 120. Es decir, el arrollamiento b-b' es idntico al arrollamiento a-a' excepto
por una rotacin espacial de 120 = 2 / 3 rad en el sentido de movimiento del rotor. En forma
similar, el arrollamiento c-c' es idntico al a-a' excepto por una rotacin espacial de 240 = 4/3 rad.
Eje del
arrollamiento de la
fase a
Eje del
arrollamien
to de la
fase c
Eje del
arrollamient
o de la fase
b
Fig. 2
3
En funcin del ngulo del rotor , los flujos a travs de los arrollamientos a-a', b-b', c-c' son,
respectivamente,
a() = m sen
b() = m sen ( 2 / 3)
c() = m sen ( 4 / 3)
Si el rotor gira a velocidad angular constante rad/s, los flujos y las tensiones inducidas en funcin
del tiempo son:
a(t) = m sen t
ea(t) = Ep cos t
b(t) = m sen (t 2 / 3)
eb(t) = Ep cos ( t - 2 / 3)
c(t) = m sen (t 4 / 3)
ec(t) = Ep cos ( t - 4 / 3)
donde Ep = . m.
Dado que son magnitudes senoidales, los fasores asociados sern:
Ea = Ep + j0 = Ep
E b = E p e j 2 / 3
(1)
E c = E p e - j 2 / 3
Vemos que los tres fasores poseen igual mdulo y estn desfasados entre s 120 : el fasor E b atrasa
Fig. 3
Fig. 4
Ea + Eb + Ec = Ep + Ep e
j2 / 3
+ E p e j2
/3
= E p (1 + e -j 2 / 3 + e - j 4 / 3 ) = 0
(2)
4
elctricos una de otra, al cual denominaremos sistema trifsico. Cuando las tres tensiones
senoidales son de igual magnitud, diremos que el sistema trifsico es balanceado, y su
representacin en el tiempo ser la mostrada en la figura 3.
El orden en el tiempo en el cual las tres fases pasan por cero y comienzan a incrementarse en un
sentido positivo se denomina secuencia de fases. Normalmente se toma el orden ABC como
secuencia positiva, y el ACB como secuencia negativa. Si las tensiones estuvieran en fase en el
tiempo, sus fasores coincidiran y el sistema se denominara de secuencia nula.
a3 = a2 a = ej
( 210 + 120 )
= ej 360 = 1
a4 = a3 a = a
valores que sern de utilidad cuando analicemos la potencia instantnea en un sistema trifsico.
Es fcil ver que multiplicar un fasor por a lo gira 120 en sentido antihorario sin afectar su mdulo,
mientras que multiplicarlo por a2 lo gira 120 en sentido horario. Usando el operador a podemos
expresar E B y E C como:
EB = a2 EA
EC = a EA
por lo que la expresin (2) en funcin del operador a podemos escribirla como:
E A + E B + E C = E A + a 2 E A + a E A = E A (1 + a 2 + a) = 0
Ea
Ia= Z
L
Eb
Ib= Z
L
Ec
Ic= Z
L
5
Por lo que la suma de las tres corrientes que entrega el alternador ser:
Ia + Ib + Ic = 0
Fig. 5
Esto nos permite unir el terminal primado de cada fase en un terminal comn n, pudiendo redibujar
el circuito como se ve en la fig. 6. Ahora bien, dado que, de acuerdo a la ecuacin (2), la suma de
corrientes entregadas por el alternador es cero, no es necesario conectar el conductor que una n con
n' pues por l no circula corriente.
Por lo tanto, para sistemas trifsicos balanceados, en lugar de seis conductores necesitamos slo
tres.
Fig. 6
6
interconexin entre ambos el nmero final de conductores necesario se reducir a tres o cuatro,
dependiendo de la configuracin elegida.
Los arrollamientos de cada fase del altrernador poseen principios (A,B,C) y finales (A, B, C).
En la conexin en estrella (Y), todos los finales (o todos los principios) se renen en un punto
comn, que se denomina punto neutro (fig. 7). En la conexin en tringulo (), el fin de la
primera fase del generador se conecta al comienzo de la segunda y as sucesivamente, conectando
todos los arrollamientos en serie, y constituyendo un cierre cclico. Las uniones de cada par de
arrollamientos son los bornes accesibles del sistema trifsico resultante (fig. 8). La suma
vectorial de las f.e. m. s en un tringulo cerrado es cero, y por lo tanto, mientras no haya carga
conectada a los bornes A, B y C no circular corriente por los arrollamientos del generador.
a
VC
vA
vA
VC
VB
b
+
VB
Fig. 7
Fig. 8
Dado que tanto el generador (fuente) como la carga se pueden conectar indistintamente en
estrella o en tringulo, las interconexiones posibles sern:
Fig. 9
El punto comn de las ramas de la estrella de carga n y el de los devanados del generador n se
denominan puntos neutros o centros de estrella. Al conductor que une a n con el centro de
estrella del generador se lo denomina conductor neutro . En el caso de que por l circule una
corriente, el sentido positivo de la misma ser de n a n. Los conductores que conectan los bornes
a, b y c de las fases del generador con los bornes A, B y C de la carga se denominan
conductores de lnea, o simplemente lneas.
Un circuito trifsico es un sistema constituido por una fuente trifsica de alimentacin, una carga
(o cargas) trifsicas y las lneas de transmisin. El trmino fase se aplica tanto al desplazamiento
temporal relativo entre las tensiones o corrientes en un sistema trifsico, como a aqulla parte de un
sistema trifsico que lleva una de dichas tensiones o corrientes.
En la figura 10 se muestra un circuito trifsico Y-Y, y en la figura 11 uno Y-:
Fig. 10
Fig. 11
Fig. 12
Fig. 13
Observamos que los esquemas de las figuras 10 y 13 pueden considerarse constituidos por los
circuitos monofsicos independientes mostrados en la figura 14, cuyos conductores contiguos se
hubieran unificado, tal como mencionamos al comienzo de este punto (figuras 5 y 6). Cada uno
de esos circuitos monofsicos recibir el nombre de fase
Fig. 14
Los esquemas de conexin de las fuentes de alimentacin y de los receptores son independientes
unos de otros. En un mismo circuito puede haber fuentes de alimentacin y cargas con distintos
esquemas de conexin (fig. 11 y 13). Las ramas de la estrella o del tringulo de la carga se
denominan fases de la carga, y sus impedancias, impedancias de fase.
Las f.e.m.s inducidas en los arrollamientos del generador, las tensiones que se miden entre
los bornes de cada arrollamiento, las tensiones que se miden en bornes de cada fase del
receptor y las corrientes en las mismas se llaman f.e.m.s, tensiones y corrientes de fase (Ef,
Uf, If ).
Las tensiones que se miden entre los conductores de lnea (o, lo que es lo mismo, entre los
bornes A y B, B y C o C y A del alternador) y las corrientes que circulan por dichos
conductores se llaman tensiones y corrientes de lnea (Ul, Il ).
Tal como podemos ver en la figura 15 (a), en una conexin en estrella, las corrientes de lnea
son iguales a las de fase (Il = If), y las tensiones de lnea son diferentes de las de fase (Ul
Uf). En cambio, en una conexin en tringulo (fig. 15 b), la tensin medida entre los
conductores de lnea es igual a tensin medida en bornes de la correspondiente fase de la
carga o de la fuente (Ul = Uf), mientras que las corrientes de lnea y fase son diferentes ( Il
If).
(a)
(b)
Fig. 15
Por convencin, las corrientes en los conductores de lnea sern positivas si circulan desde la
fuente al receptor, y, en el neutro, desde el centro de estrella de la carga al centro de estrella del
generador. Las f.e.m.s y las corrientes en un generador conectado en tringulo sern positivas si
tienen sentido ACBA, y las tensiones y corrientes en el tringulo de carga lo sern si tienen
sentido ABCA.
Diremos que un circuito trifsico es simtrico si las impedancias complejas de todas sus fases
son iguales entre s, y las f.e.m.s del generador poseen igual mdulo y estn desfasadas 120.
Si a un circuito trifsico simtrico se le aplica un sistema simtrico de tensiones, se
obtiene un sistema simtrico de corrientes, y se dice que el sistema est en rgimen simtrico.
IA + IB + IC = IN = 0
podemos no utilizar conductor neutro, con lo cual trabajaremos con un sistema trifsico trifilar
(de tres conductores). Las tensiones de lnea, definidas como diferencia entre tensiones de fase,
son:
10
U AB = U A - U B
U BC = U B - U C
U CA = U C - U A
(5)
Analizando el tringulo issceles AOB vemos que en el mismo se verifica que el ngulo AOB es
de 120 (sistema trifsico simtrico) y que por lo tanto los dos ngulos restantes son iguales y
miden 30 cada uno. Esto nos permite escribir que:
3
2
UL =
3U f
U L = 3 30o U
Es decir:
La tensin de lnea en un sistema trifsico simtrico de secuencia directa ABC es
mayor que la tensin de fase, y adelanta a sta en un ngulo de 30.
3 veces
11
una cuestin de simplicidad en el trabajo con el diagrama fasorial, las corrientes por cada fase del
tringulo se han representado, aprovechando propiedades de vectores, en estrella. Planteando ley
de Kirchhoff de corrientes en A, B y C vemos que las corriente de lnea resultan ser iguales a la
diferencia entre las corrientes de fase:
I a A = I AB - I CA
I b B = I BC - I AB
I c C = I CA - I BC
Procediendo en el diagrama fasorial en forma anloga a como hicimos para obtener la relacin
entre tensiones de fase y de lnea, y partiendo del planteo de la ley de Kirchhoff de corrientes en
bornes de una carga conectada en tringulo, vemos que se verifica que, para secuencia directa:
I L = 3 30o I F
IL = 3 IF
3 veces
En case de tratarse de un sistema de secuencia inversa, a partir del diagrama fasorial vemos que
la corriente de lnea adelanta 30 a la corriente de fase.
Ejercicios:
1) En un circuito trifsico de 220 V entre lneas se conectan 3 impedancias iguales Z=(4+j3). Se
disponen: a) en estrella, b) en tringulo. Calcular la tensin de fase, la corriente de fase y la corriente
de lnea para cada caso.
Rta: En estrella If=IL= 25,4 A
En triangulo If=44 A, IL=76,21 A
2) La tensin entre la lnea B y el neutro en un circuito trifsico balanceado es 12060 o V . Si la
12
E
IA= A
ZA
E
IC = C
ZC
E
IB = B
ZB
Por LKC:
E
E
E
IN =I A +IB +IC = A + B + C
Z A ZB ZC
Vemos as que:
siendo I N 0
b) Si el conductor neutro tiene una impedancia Zn, el sistema debe calcularse mediante la aplicacin
del mtodo de nudos, como veremos a continuacin.
U O =U N
Y U + YB U B + YC U C
= A A
Y A + YB + YC + Y N
donde YA, YB YC son las admitancias de las ramas. De esta forma, ser:
13
I A = Y A (U A U N )
I B = YB (U B U N )
I C = YC (U C U N )
Vemos que en el caso lmite de que ZN = 0 estamos en el caso anterior.
Si Y A = YB = YC = Y
U O = (U A + U B + U C )
Y
=0
3 Y + YN
UO
E A Y A + E B YB + E C YC E A (Y A + a 2 YB + a YC
=
=
Y A + YB + YC
Y A + YB + YC
E A Y A (1 + a 2 + a )
=
=0
3Y A
UO
y las tensiones de fase en la carga sern iguales a las tensiones de fase del generador:
V& AO = E& A
V& BO = E& B
V& C = E& C
VBO'= EB - VO'O
VCO' = EC - VO'O
IA=
V AO
V BO
VCO
IB =
IC =
Z A
Z B
Z C
y si la carga tiene dos fases iguales, o sea Zb = ZC ZA entonces:
UO
E A (Y A YB )
=
=0
YB + 2 Y A
14
respecto a V CA .
Las corrientes de lnea sern:
I& A = I& AB - I&CA
I&B = I&BC - I& AB
I&C = I&CA - I&BC
Si la carga es balanceada, ser IL =3 IF. Si la carga es desbalanceada, las corrientes de lnea podrn
ser mayores o menores que 3 IF.
Fig. 18
Ahora bien, la corriente en el conductor que va desde n a n en la fig. 18 es IaA, la cual es distinta
de la corriente por el conductor neutro del circuito trifsico balanceado. Es decir, el circuito
monofsico da el valor correcto de la corriente de lnea pero no de la corriente de neutro total, que
sabemos que es igual a cero.
En un circuito monofsico podemos calcular todo lo que sea necesario y luego, conociendo la
relacin entre valores de fase y de lnea de tensiones y corrientes, obtendremos el valor de las
magnitudes pedidas en el circuito original.
15
Fig. 19
Fig. 20
Al ser un rgimen simtrico, no habr corriente por el conductor neutro, por eso podemos
intercalarlo sin modificar el circuito.
Podemos eliminar, segn vimos, las fases B y C sin afectar a la fase A, calculando su rgimen con
el circuito monofsico asociado:
16
Fig. 21
Ejercicios:
1) Tres impedancias de Z=(2+j1) se conectan en tringulo al final de una lnea de transmisin cuyos
conductores presentan una impedancia Z1=(0,2+j0,3) cada uno. Si la tensin de lnea de la estacin
generadora es de 2200V.
a) Cul es la corriente de lnea.
b) Cunto es la ddp en bornes de la carga, en valor eficaz.
c) Cul es el rendimiento de la transmisin.
Rta: L=1183,3 -65,91 L=1526,9 -9,35
%=76,7%
Tomando tensin de lnea en el generador como referencia
2) Tomando como referencia la tensin de la fase A del generador VA = 220+j0, calcular y expresar en
un diagrama fasorial las siguientes magnitudes: VA, VDH, VEF, I3, IRE
Sec: A-B-C.
Rta: VDH=169,6-43,6,
VEF=151,9-118,61,
VA
2+j2
3=43,8691,36,
2+j2
I1
RE=8,77 -148,61
+
VB
B
2+j2
2+j2
-j6
H
+
IRE
VC
2+j2
2+j2
-j6
-j6
IGI
I
I3
10
10
10
3) Un sistema trifsico tetrafilar de secuencia ABC y la tensin de fase de 220V, alimenta a tres
motores monofsicos cuyas caractersticas son:
M1 : 20kW a cos1= 0,82
M2 : 28kW a cos2= 0,75
M3 : 36kW a cos3= 0,79
Los motores estn conectados entre fase y neutro. Calcular la corriente eficaz por el neutro In.
Rta: In= 97154,5
17
7. Potencia instantnea.
En el captulo anterior vimos que la potencia instantnea monofsica tena una componente
constante y una componente pulsante de frecuencia doble de la onda de alimentacin. Veremos
ahora qu ocurre con la potencia instantnea trifsica. La figura siguiente muestra el caso de una
carga resistiva:
Potencia instantnea
total pa+pb+pc
Potencia media por fase
(Pa, Pb o Pc)
Fig.22
Vemos fcilmente que la suma de los valores instantneos de la potencia es una constante. Si
tuviramos un ngulo , sera:
v A = 2 U f sen t
iA =
2
)
3
2
2 I F sen ( t
)
3
v B = 2 U F sen ( t -
2 I F sen ( t ) i B =
v C = 2 U F sen ( t +
iC =
2 I F sen ( t +
2
)
3
2
)
3
Las expresiones para los valores instantneos de potencia en cada fase del receptor sern:
p (t ) = p A (t ) + p B (t ) + pC (t )
Si observamos los segundos sumandos de cada ecuacin vemos que los mismos estn desfasados
entre s un tercia de perodo, por lo que su suma es cero, con lo que llegamos a que:
p(t ) = p A (t ) + p B (t ) + pC (t ) = 3 U f I f cos = P
Esta expresin no depende del tiempo y resulta ser igual a la potencia activa total del sistema
trifsico. Los circuitos trifsicos en los cuales el valor instantneo de la potencia es constante se
llaman equilibrados. La constancia del valor instantneo de la potencia crea condiciones
favorables para el funcionamiento de los generadores y de los motores desde el punto de vista
mecnico, puesto que no existen las pulsaciones de cupla que se observan en los generadores y
motores monofsicos.
18
Ptotal = 3 PA
Qtotal = 3 QA
~
S = Ptotal + jQ total = P + j Q
de donde podemos calcular la potencia aparente del circuito como:
S = P2 + Q
Si expresamos la potencia activa y la potencia reactiva en funcin de los valores de fase de tensin
y corriente, ser:
PA = PB = PC = Vf If cos f
QA = QB = QC = Vf If sen f
donde f es el ngulo entre la tensin de fase y la corriente de fase en la carga. Por lo tanto, las
potencias activa y reactiva totales sern:
P = 3 Vf If cos f
Q = 3 Vf If sen f
Lo mismo, pero expresado en funcin de los valores de lnea, ser:
P = 3 Vl Il cos f
Q = 3 Vl Il sen f
S = 3 Vf If
S = 3 Vl Il
Ejercicios:
1) Obtener en el circuito de la figura la potencia compleja S y la tensin U que debe entregar el
generador.
19
ZL1
ZL2
ZL1
ZL2
I2
ZL1
Motor:
Peje = 6HP
cos = 0,8 ind
= 0,7
I2 = 4 A
Generador
ZL2
Carga Z:
PZ = 200W c/u
fpZ=0,65 ind
ZL1=(1+j1)
ZL2=(3+j3)
Z
Z
Rta: S = (7197,4+j5700,34)
U=1193,8V
ZL2
Zc2
ZL1
ZL2
Zc2
B
ILC
VBC
ZL1
ZL2
Zc2
C
CARGA 2
ZC1
ZC1
Datos:
ZL1=ZL2=(1+j2)
ZC1=(90-j30)
ZC2=(14+j36)
VA=VB=VC=220V
ZC1
CARGA 1
VBC= 357,3-93,5,
PC1=3825,9W, QC1=-1275,3Var,
PC2=1071,1W, QC2=2754,3Var,
SC1=4032,9VA,
SC2=2955,2VA,
fp1=0,948cap
20
ZL
A
Up
ZL
Motor:
Peje =45kW
fp = 0,707 ind
=90%
ZL = (0,1+j0,3)
ZL
C
Zc=j15, f=50Hz
Zc
R
Zc
U=500V
Pcarga=100kW
Zc
CARGA
Rta: R=5,
IA
Datos:
Sec A-B-C
ZL
A
3*U
50Hz
ZL
U'AB
B
U'BC
ZL
C
IMC
ZL= (1+j1)
Z
Z= (24+j18)
IZ
PM=10HP =80%
fp=0,6ind
UAB= 520V
fpC=0,734
Comentario:
Mencionaremos brevemente algunas razones por las cuales las lneas de transmisin son: a) de alta
tensin, b) de C.A. y c) trifsicas.
Las tensiones elevadas se utilizan en las lneas de transmisin de potencia dado que la
prdida de potencia en una lnea de impedancia R + j X es funcin de la corriente (PL = RL
I2) . Luego, si la potencia a transmitir es P = V I cos , la prdida de potencia en la lnea
ser:
21
2
PL = I RL =
P
RL
2
2
V cos
Luego, para una resistencia de lnea RL fija, y una potencia fija a ser transmitida, la prdida de
potencia se reduce usando una tensin V tan grande como sea posible, y manteniendo el factor de
potencia lo ms prximo que se pueda a 1.
a) bajo carga balanceada, poseen cupla constante, y por lo tanto no hay vibraciones,
b) con C.A. trifsica es fcil crear un campo magntico giratorio (motores de induccin ms
baratos),
c) posibilitan un ahorro en el material de las lneas de transmisin, dado que, como hemos visto,
con carga balanceada solo hacen falta tres conductores en vez de seis.
Ejercicios adicionales
1) En el siguiente circuito hallar los valores de los fasores indicados y realizar un diagrama
fasorial con los mismos junto a los fasores datos. Tomar como referencia UC.
ZL=3+j3
IMA
A
UG
DATOS:
ZL=3+j3
Sec A-B-C
Uc
B
IR
ZL=3+j3
R= 40
IL
c=300 0 V
MA= 48,5-75,57 A
UR
R
2) En el circuito de la figura:
a) Calcular U1, IL, Scarga
b) Si IL aumenta en un 10% , siendo U2 constante, qu carga puramente reactiva fue
conectada y de qu forma (estrella o tringulo). Obtener U1 luego de dicha conexin y el
nuevo valor del fp y de la carga conectada. Empeor o mejor el fp.
22
ZL
DATOS:
Motor:
IL
A
U1
U2=450V
ZL
Peje = 500W
fp = 0,9 ind
ZL
C
= 0,8
10
10
50uF
50uF
ZL = (2,2mH)
10
=1000r/s
50uF
CARGA
Rta:
1=439,9V
0,442cap
IL=11,66A,
SCarga=9093VA,
C=1,7F en estrella,
U1=435,52V, fp=
IL
Datos:
UG
Z1
Uo
Sc
fpc
Z1
Z2
Z2
Z2=-j27,
Z2
IL = 173,2 A
23
ZL=RL+jXL
20
20
A
3xU1
U2
ZL=RL+jXL
20
20
20
20
B
ZL=RL+jXL
C
60
60
60
CARGA
Rta:
ZL= (1+j1),
5)
XL= 40 en estrella,
U1antes= 292,4V,
ZL
ILA
A
UGAB
U1despues= 298,7V
ZL
U=380V
DATOS:
Sec A-B-C
IMB
ZL= 2+j2
ZL
C
I1C
-j30
-j30
Motor:
Peje = 1700W
cos = 0,9 ind
= 0,8
-j30
Rta:
LA=20,650,9,
GAB=33114,3,
MB=3,6-175,84,
1C =21,94180