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10 Torque
Definio de Torque.
Trabalho e Potncia no Movimento Rotacional.
Referncia:
Halliday, David; Resnick, Robert & Walker, Jearl. Fundamentos de Fsica, Vol 1.
cap. 11 da 6a ed. ou cap. 10 da 7 ed. Rio de Janeiro: LTC.
Tipler, Paul. Fsica, Vol 1 cap. 9. 4a. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2000.
Torque
Para deslocarmos um corpo sobre uma superfcie
aplicamos uma fora sobre ele. Agora, se quisermos
girar um corpo ao redor de um ponto ou de um eixo
devemos aplicar-lhe um torque. O torque tende a girar
ou mudar o estado de rotao dos corpos,
representando o efeito girante de uma fora.
F
F
Eixo de rotao
F = ma
Torque = r x F
=I
a = r
Torque
Para aplicar um torque a fora deve ser exercida em
um ponto que no coincida com o eixo de rotao e
numa direo que no coincida com o raio de giro.
Torque e brao de uma fora.
Torque
O efeito girante de uma fora ou torque depende de duas
coisas:
- da intensidade da fora aplicada;
- do comprimento do brao da fora.
Fora
Fora
Fora
Imagem: conviteafisica.com.br
Torque
Foras de mesmo mdulo/ torques diferentes
F4
Eixo de rotao
F3
F5
F1
F2
Torque
Definimos o torque como sendo o produto
da fora pelo comprimento de seu brao. F
Torque = r x F.
brao da fora
r sen
Torque = r x F = F r sen
Eq. 11.31
Torque
brao da fora
r sen
Torque = r x F = F r sen
F
r
O brao da fora r a menor distncia
entre a direo da fora aplicada e o
eixo de rotao. Ele obtido tomando
a distncia do ponto de rotao
perpendicular direo da fora.
Eixo
Brao da fora = r sen90 = r
Torque Vetor
Torque Vetor
i j k
2 3 1 = (15 + 4) i + (3 10) j + (8 9) k = 19 i 13 j 1 k
3 4 5
= 19 i 13 j 1 k
Exerccio Resolvido
Mquina de Atwood com uma polia com massa
Massa 1
Fy = m1 g T1 = m1a
Massa 2
= T2 m2 g = m2 a
= T1 R T2 R = I =
Polia
1
1
1
2 a
= MR
= MRa T1 T2 = Ma
R 2
2
2
Ento
m m
1
2
g
a =
m + m + 1 M
2
1
2
dw = F . ds = F r d = d
ds = d r
W = d
i
=r x F
Pot =
Eq. 11.47
= I .
Esta engrenagem cnica, de
motor a diesel, provoca
modificao do sentido de
rotao
Exerccios
Resposta exerccio 1)
Exerccio 2)
Resposta do exerccio 2)