Saber & entender

Organizacin
de la motricidad
Marzo 2005

Informe
Los msculos estriados esquelticos, que estn bajo el
control del sistema nervioso, garantizan la motricidad
(locomocin, postura, mmica, etc.).
El sistema nervioso central (cerebro, cerebelo, mdula
espinal) es una autntica torre de control del organismo y constituye el lugar en el que se integra la informacin y la orden motora gracias a la que se realizan
los movimientos voluntarios.
El sistema nervioso perifrico (races nerviosas y nervios
perifricos) lleva esta informacin hasta el msculo por
medio de la unin neuromuscular.
Cada msculo esqueltico est conectado a la mdula
espinal por un nervio perifrico. La transmisin del
impulso nervioso al msculo desencadena la contraccin muscular. Al contraerse, el msculo produce fuerza y movimiento.

Informe

DEL SISTEMA NERVIOSO

Control voluntario de la motricidad (Va motora piramidal)

m
su iem
pe br
rio o
r

miembro
inferior

a
or a)

co
tron

Los msculos esquelticos estn

controlados por una zona precisa
de la corteza cerebral denominada rea motora. La corteza cerebral desempea un papel importante en el control de los movimientos voluntarios. La motricidad
voluntaria depende del haz piramidal que permite la conexin
directa entre la corteza cerebral
motora y las motoneuronas que se
encuentran en el tronco cerebral
(primera motoneurona) y en la
mdula espinal (segunda motoneurona). El impulso nervioso va
de las motoneuronas hacia los
nervios perifricos que establecen
una sinapsis con los msculos en
la unin neuromuscular. Gracias a
sus propiedades (excitabilidad,
contractibilidad, elasticidad, etc.)
los msculos son capaces de
generar fuerza.

posicin de las distintas partes del

cuerpo en el espacio.
El cerebelo controla la bipedestacin y el equilibrio. Sincroniza
las contracciones de los diferentes msculos esquelticos y produce movimientos coordinados.
La ejecucin de movimientos intencionados y terminados (movimientos voluntarios) depende del
sistema nervioso central que integra la informacin sensorial, programa el movimiento (sincronizacin, etc.) y transmite las rdenes
de contraccin al msculo.
La orden, una vez lanzada, se
transmite al sistema nervioso perifrico que toma el relevo y ordena
la contraccin al msculo por
medio de los nervios motores. Los

Cor
te

El sistema nervioso est formado por el

sistema nervioso central y el sistema nervioso perifrico, ambos transmiten, segn
el caso, informacin motora o sensitiva. El
sistema nervioso central est integrado
por el cerebro, el cerebelo, el tronco cerebral y la mdula espinal, mientras que el
sistema nervioso perifrico est constituido por los nervios, que salen o entran
en la mdula espinal (nervios raqudeos)
o el tronco cerebral (nervios craneales).

(ord za m
en
mo ot
to

P APEL

Hemisferio cerebral

man
o
cara

lengua
Tronco cerebral
1 motoneurona
Cerebelo

Mdula espinal

Regulacin de los movimientos

(Va motora extrapiramidal)
El sistema nervioso central posee
un sistema de vigilancia sofisticado. Trata e interpreta la informacin sensorial recibida del rea
motora (corteza cerebral), del
tronco cerebral y de los receptores
sensoriales situados en todos los
tejidos (hueso, msculo, tendn,
ligamento, piel, etc.). De modo
especial, dispone de informacin
permanente sobre el estado y la

msculos, rganos efectores, responden contrayndose.

El conjunto de esta actividad
motora global, consciente o no,
que se manifiesta en el marco del
movimiento est controlado por
las vas motoras extrapiramidales.
Se trata de las vas neurolgicas
de la motricidad que se sitan
fuera del haz piramidal. Dado que
activan grupos musculares enteros, desempean un papel en la
regulacin de los movimientos y el
tono muscular. El sistema extrapiramidal, en asociacin con el
cerebelo, controla el tono, la coordinacin del gesto y la adaptacin
postural.

Detrs

2 motoneurona

Delante

Unin muscular
Msculo esqueltico

Va motora
voluntaria.
La corteza cerebral
desempea un papel
importante en el control de los movimientos voluntarios por
medio del haz piramidal. El haz piramidal
conecta la corteza
cerebral motora con
las motoneuronas que
se encuentran en el
tronco cerebral (haz
corticobulbar) y en la
mdula espinal (haz
corticoespinal). El impulso nervioso sale de
la motoneurona hacia
el nervio perifrico que
establece una sinapsis
con el msculo en la
unin neuromuscular.
La estimulacin del
nervio provoca la contraccin del msculo
estriado esqueltico.

Organizacin de la Motricidad

E QUIPAMIENTO

SENSORIAL TENDINOMUSCULAR

El sistema nervioso central posee un sistema de vigilancia sofisticado. Una serie de

detectores especficos son sensibles a la
actividad neuromuscular y participan, as,
en la regulacin de manera retroactiva de
la orden del sistema nervioso central.

Los msculos tambin tienen una

funcin de percepcin propia. Si el
sistema nervioso central controla los
actos reflejos o intencionales de los
msculos, estos ltimos le envan, a
cambio, informacin sobre el desarrollo de estos actos. Las informaciones que transmiten al cerebro
nos permiten acceder, como los
otros sentidos, a la conciencia de
nuestro cuerpo y de su lugar en el
espacio (propiocepcin). Esta sensitividad muscular es fundamental
para el aprendizaje motor y el reaprendizaje (rehabilitacin despus
de lesiones cerebrales o del aparato locomotor).
Receptores musculares y tendinosos
Estos receptores sirven de manera general para el ajuste de la longitud y la regulacin de la tensin
del msculo estriado.
Fibras intrafusales
Los receptores musculares son
fibras musculares sensitivas,
denominadas fibras intrafusales,
alrededor de las cuales se envuelve una fibra nerviosa. Estas fibras
son sensibles al estiramiento
(variaciones de longitud del msculo). Se agrupan en husos en el
interior de los msculos, en paralelo con las fibras musculares
motoras (denominadas fibras
extrafusales). Cuando el haz se
estira como consecuencia de la
relajacin o el alargamiento del
msculo que lo contiene, origina
un mensaje capaz de propagarse
a lo largo de la fibra hasta la
mdula espinal, centro nervioso
reflejo. Las fibras intrafusales pue-

COORDINACIN ENTRE MOVIMIENTO Y POSTURA

El movimiento voluntario se
diferencia del movimiento
reflejo o de un movimiento
automtico por el hecho de
que es muy mejorable por el
aprendizaje. La locomocin y
el control de la postura son
movimientos voluntarios.
Los ajustes posturales se originan antes y durante el movimiento para estabilizar la postura. Las actividades posturales anticipadas permiten, adems de estabilizar la postura,
el inicio del movimiento. Para
realizar un movimiento (preciso y rpido), es necesario
coordinar de manera apropiada el movimiento que finaliza
con la postura. Esta coordinacin es posible gracias a la
intervencin del sistema nervioso central. Los ajustes posturales necesarios para estabilizar la postura no son automticos y exigen atencin
LOCOMOCIN
Al andar, la cabeza sirve de
plataforma de control ya
que permanece siempre en
una posicin estable. Esto
est vinculado a la geometra
del esqueleto: la porcin de
columna vertebral que sostiene la cabeza es perfectamente vertical y acta como una
plomada.
Una vez realizado el aprendizaje de la marcha, sta se
efecta de manera voluntaria

den contraerse como las fibras

motoras, pero solamente en sus
extremos. Estos receptores estn
inervados por dos tipos de terminaciones sensitivas que indican
bien la longitud (fibras sensitivas

pero automtica. La voluntad

permite modular la rapidez, la
longitud del paso, etc. para
adaptar el movimiento al
entorno.
Existen dos detectores fundamentales que permiten al
cerebro medir los movimientos del cuerpo en el espacio. El
ojo indica la vertical visual y
la velocidad de los desplazamientos del cuerpo en el espacio. Otros detectores situados
en el odo interno (sistema
vestibular) desempean un
papel importante en el equilibrio. Del mismo modo, reflejos de ajuste de la postura activan los detectores de los msculos y tendones.
CONTROL DE LA POSTURA
La postura est controlada por
estructuras cerebrales. La informacin procede de numerosos receptores sensoriales:
- el conjunto de los propioceptores informa sobre el
estiramiento de los distintos
msculos o sobre la posicin
de las articulaciones; en particular, los propioceptores del
cuello informan sobre la posicin de la cabeza en relacin
al cuerpo;
- el sistema vestibular informa
sobre la posicin o los movimientos de la cabeza;
- el sistema visual informa
sobre la posicin de la cabeza
en relacin al mundo exterior.

Ia), bien los cambios de longitud

(fibras sensitivas II).
Las extremidades de estos receptores poseen terminaciones nerviosas que proceden de las neuronas motoras: las motoneuronas

Informe

gamma y beta. Estas ltimas van

a controlar la sensibilidad de los
detectores.

tral sobre las variaciones de fuerza

(esttica y dinmica) gracias a las
fibras sensitivas Ib.

movimiento como a los de posicin, mientras que los corpsculos

de Pacini responden solamente al
movimiento.

Receptores articulares

Terminaciones nerviosas libres

Se sitan en los ligamentos y las
cpsulas. Intervienen en la nocicepcin cuando se producen
movimientos forzados.

rganos de Golgi
Los receptores tendinosos son los
rganos neurotendinosos de Golgi.
Estn constituidos por pequeas
estructuras fibrosas que se sitan
en la unin del msculo y el tendn
y son sensibles, de modo especfico, a la tensin del tendn.
Informan al sistema nervioso cen-

O RGANIZACIN

En la cpsula y los ligamentos se

encuentran distintos tipos de
receptores.
Corpsculos de Ruffini y Pacini
Los corpsculos de Ruffini responden tanto a los estmulos de

DEL MOVIMIENTO

El cerebelo interviene en la sincronizacin

de las contracciones con el fin de generar
movimientos armoniosos.

Una cadena muscular es el conjunto de msculos que se asocian

para un determinado movimiento;
por ejemplo, los msculos extensores de los miembros inferiores
en un salto. La sincronizacin de
una cadena muscular es uno de
los objetivos del entrenamiento
deportivo y la rehabilitacin.
Un movimiento armonioso es el
resultado de las contracciones
sincrnicas de varios msculos
(agonistas y antagonistas, sinergistas y fijadores).

Msculos agonistas/antagonistas
Los msculos se distribuyen en
grupos (por ejemplo, los msculos
elevadores de los pies). Los msculos de un mismo grupo garantizan funciones muy prximas.
Estos se denominan agonistas y
los que realizan el movimiento
opuesto antagonistas.
Al comienzo de la contraccin (y
del acortamiento) de los agonistas, los msculos antagonistas se
estiran y se relajan, cuando el
movimiento se realiza lentamente.
En los movimientos ms rpidos,
los msculos antagonistas desempean un papel moderador
sobre la accin de los agonistas.
Participan en el control de la velo-

Bceps (agonista)
Bceps (antagonista)

Trceps (agonista)

cidad, de la amplitud y de la precisin del movimiento generado

por los msculos agonistas.
Msculos sinergistas/fijadores
La mayora de los movimientos
hacen que intervenga uno o varios
msculos: son los msculos sinergistas. En la contraccin del msculo principal, los msculos sinergistas realizan el mismo movimiento que ste (agonista) o reducen los movimientos intiles o no
deseados (antagonistas, fijadores,
etc.).
Cuando los msculos sinergistas
inmovilizan un hueso, se les denomina msculos fijadores o estabilizadores. Los msculos fijadores
intervienen cuando un movimiento exige una determinada fuerza
que requiere un punto de apoyo
slido. En un determinado
momento del movimiento, estos
msculos entran en juego para
inmovilizar una parte del cuerpo
en un bloque rgido.

Trceps (antagonista)

Movimientos y contraccin
muscular
Flexin del antebrazo sobre el brazo
Bceps contrado (agonista)
Trceps relajado (antagonista)

Extensin del antebrazo

Bceps relajado (antagonista)
Trceps contrado (agonista)

En movimientos sucesivos o durante el

mismo movimiento, un msculo
puede ser en primer lugar agonista y,
a continuacin, antagonista.

Organizacin de la Motricidad

C ONTRACCIN

MUSCULAR

La contraccin, que genera fuerza y

movimiento, constituye la funcin primordial de la fibra muscular.

Mecnica de la contraccin
muscular
Con el trmino contraccin se
hace referencia a una serie de
fenmenos que culminan con la
produccin de fuerza por parte del
msculo. Esta fuerza se origina en
las protenas contrctiles (actina y
miosina): la miosina est considerada como el motor molecular de
la contraccin. La direccin de la
fuerza producida es paralela a la
de las fibras musculares.
La fuerza desarrollada por el sarcmero depende del nivel de
solapamiento de los filamentos
de actina y miosina. Cuando el
sarcmero est en B (posicin
ptima), est disponible un
nmero mximo de puentes, la
tensin producida sobre la curva
es mxima. En A, el solapamiento de los filamentos limita el
nmero de puentes, la curva de
tensin est en fase ascendente.
En C, la actina presenta poco
contacto con la miosina y las
posibilidades de puentes son
reducidas, se trata de la fase descendente de la curva.
Tensin y carga
La tensin es la fuerza ejercida
por el msculo sobre un objeto y
la carga es la fuerza ejercida por
un objeto pesado sobre el msculo. Tensin y carga son, por lo

tanto, dos fuerzas opuestas. Para

levantar una masa, es necesario
que el msculo ejerza una tensin
superior a la carga. La fuerza desarrollada en una articulacin por
los msculos se expresa en trminos de pares de fuerza.
Contracciones isotnicas e isomtricas
Cuando no hay acortamiento del
msculo o cuando hay equilibrio
entre tensin y carga de modo que
sta permanezca inmvil, la contraccin se denomina isomtrica.
Este tipo de contraccin tiene lugar
cuando el miembro inferior debe
sostener el cuerpo en el momento
del apoyo. Los msculos trabajan
sin crear movimiento, sin cambiar
de longitud. Cuando un msculo se
contrae al levantar una masa, la
contraccin se denomina isotnica
concntrica. En una carrera, la contraccin concntrica del cuadriceps
sigue de cerca a la contraccin isomtrica vinculada a la fase de
apoyo. Permite volver al momento
de la fase denominada de empuje. Este tipo de trabajo concntrico
es especialmente importante cuando se suben escaleras o en una
carrera en cuesta.
Si el msculo se contrae frenando el
descenso de la carga, la contraccin se denomina excntrica. En la
carrera, el trabajo excntrico del
cudriceps acompaa la recepcin
del miembro inferior en el suelo.
Durante la primera parte del contacto con el suelo, el msculo trabaja de manera excntrica. Se alarga, sus dos extremidades se alejan.
Este trabajo es muy importante
en las bajadas.

Curva tensin/longitud del

sarcmero
En A: tensin dbil (el sarcmero
est muy acortado). En B: tensin
mxima (posicin ideal). En C: tensin dbil (poco contacto entre los
filamentos de actina y de miosina).

De la excitacin a la contraccin
El msculo posee una propiedad
particular, la de ser un tejido excitable. La excitacin de un msculo es previa a su contraccin. Para
que una fibra muscular se contraiga es necesario que se aplique
en su membrana (sarcolema) una
corriente elctrica o potencial de
accin. Se denomina acoplamiento excitacin-contraccin al conjunto de los mecanismos por los
que la seal elctrica de la membrana muscular desencadena los
fenmenos fsicoqumicos de la
contraccin. Estos fenmenos originan un incremento temporal de
la concentracin en iones de calcio en el interior de la fibra muscular lo que provoca su contraccin inmediata.
La contraccin se desencadena por
un estmulo de las motoneuronas
de la mdula espinal por parte de
los centros nerviosos superiores. Se
divide en varias etapas.
La unin neuromuscular es la
zona de contacto entre la terminacin nerviosa (o axonal) de la
motoneurona y la fibra muscular.
Permite la transmisin de la excitacin de la motoneurona a la fibra
muscular por medio de una sustancia qumica, la acetilcolina.
La acetilcolina se fija en la membrana muscular gracias a un
receptor especfico (receptor de la
acetilcolina). Esta fijacin desencadena una seal que va a propagarse a la superficie de la fibra
muscular, es el potencial de
accin muscular.
En ese momento comienza el
acoplamiento excitacin-contraccin. La seal se propaga a lo
largo de la membrana muscular
(sarcolema), penetra profundamente al interior de la fibra gracias
a los tbulos transversos y provoca la liberacin de iones calcio
(Ca2+) a partir de las cisternas terminales del retculo sarcoplsmico; su concentracin aumenta en

Secuencia de los
acontecimientos que
dan lugar
a la contraccin
muscular.

Receptor de
la acetilcolina
en el sarcolema

Terminacin nerviosa
Hendidura
sinptica

Acetilcolina (ACh)

El potencial de accin
producido se propaga a lo
largo del sarcolema y los
tbulos T.

ACh

el citoplasma de la
fibra muscular (sarcoplasma).
Este aumento de la
concentracin
de
iones Ca2+ va a ser
la causa del desencadenamiento del
mecanismo molecular de la contraccin
que provoca la fijacin y el deslizamiento
de
los
filamentos proteicos
de actina y miosina.
La fase de relajacin
muscular aparece
cuando la excitacin
nerviosa cesa; el
calcio liberado en el
citoplasma se recupera entonces, gracias a un transportador, en el retculo
sarcoplsmico longitudinal.

ACh
El neurotransmisor (acetilcolina) liberado
se difunde a travs de la hendidura
sinptica y se une a los receptores de
acetilcolina situados en el sarcolema.

SARCOPLASMA
(citoplasma de la fibra muscular)

SARCOLEMA
(membrana muscular)

Retculo
sarcoplsmico

Ca2+

El potencial de accin
desencadena la liberacin
de los iones de calcio Ca2+
presentes en las cisternas
terminales del retculo
sarcoplsmico.

Ca2+

Ca2+

Ca2+

Ca2+

Ca2+

Ca2+

Ca2+

Ca2+

La concentracin de iones Ca2+

aumenta en el interior del
sarcoplasma.

Tras el fin del potencial de

accin el Ca2+ vuelve al
retculo sarcoplsmico.

miosina
actina
Ca2+

miosina
actina

(a) Contraccin

Modelo de contraccin por deslizamiento de los filamentos.

Segn la teora de la contraccin por deslizamiento de los
filamentos, los filamentos finos (actina) son empujados al
centro del sarcmero por las cabezas de miosina de los
filamentos gruesos. Este deslizamiento acorta el sarcmero
y provoca la contraccin (a).
El deslizamiento es posible por la sucesin de creacin y
ruptura de los puentes de actina-miosina, estos puentes se
rompen de manera simultnea para unirse al punto
siguiente, lo que permite el movimiento. La ruptura de todos
los puentes permite la relajacin de las miofibrillas (b).

(b) Relajacin

Agradecemos
la colaboracin de:

SECRETARA GENERAL
DE ASUNTOS SOCIALES

MINISTERIO
DE TRABAJO
Y ASUNTOS SOCIALES

INSTITUTO DE
MIGRACIONES Y
SERVICIOS SOCIALES

Traduccin promovida por ASEM Galicia Asociacin Gallega contra las enfermedades Neuromusculares, en el marco del
proyecto I+D+i (PGITDITO4SIN065E) Creacin y explotacin de recursos documentales sobre Enfermedades
Neuromusculares 2004-2007. Web: www. asemgalicia.com
Agradecemos la colaboracin de:
Traduccin: Da. Elena SNCHEZ TRIGO (Catedrtica del rea de Traduccin e Interpretacin de la Universidad de Vigo)
Revisin mdica: Dra. Carmen NAVARRO (Jefe de Servicio de Anatoma Patolgica del Hospital do Meixoeiro -Vigo)

AFM 06/03, ASEM 02/2005 ISBN 84-689-1564-5 Depsito legal: VG402-2006 Rdaction: S. Mekrami, T.N. Brignol Mise en page: I. Pereira Validation: Pr J. Koenig (Institut de Myologie) Iconographie: A. Goussiaume, I. Pereira

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