MOVIMIENTO DE ROTACIN DE UN CUERPO RIGIDO

El movimiento de rotacin de un cuerpo rgido alrededor de un eje

fijo, consiste en que el cuerpo traza una trayectoria circular con
centro en el eje de giro, y en cada rotacin de 360 (revolucin) dos
puntos cualesquiera del cuerpo trazan crculos concntricos. Para
ejemplificar en la figura 1 se muestra el movimiento de una polea fija
y un engrane girando alrededor de un eje.
Rotacin es el movimiento de cambio de orientacin de un cuerpo
extenso de forma que, dado un punto cualquiera del mismo, este
permanece a una distancia constante de un punto fijo. En un espacio
tridimensional, para un movimiento de rotacin dado, existe una lnea
de puntos fijos denominada eje de rotacin.
En general se utiliza un cuerpo slido ideal no puntual e indeformable
denominado cuerpo rgido como ejemplo bsico para estudiar los
movimientos de rotacin de los cuerpos. La velocidad de rotacin est
relacionada con el momento angular. Para producir una variacin en
el momento angular es necesario actuar sobre el sistema con fuerzas
que ejerzan un momento de fuerza. La relacin entre el momento de
las fuerzas que actan sobre el cuerpo y la aceleracin angular se
conoce como momento de inercia (I) y representa la inercia o
resistencia del cuerpo a alterar su movimiento de rotacin.
Cinemtica de la rotacin de slidos rgidos: Para analizar el
comportamiento cinemtico de un cuerpo rgido debemos partir de la
idea de que un ngulo define la posicin instantnea de cualquier
partcula contenida en el cuerpo rgido (CR); este ngulo se mide
desde un plano perpendicular al eje de rotacin del CR.
Si la posicin queda completamente definida por la coordenada
angular , entonces la velocidad del CR se podr expresar como:

Mientras que la aceleracin quedara definida por:

La energa cintica de rotacin se escribe:

.
La expresin del teorema del trabajo en movimientos de rotacin se
puede expresar as: la variacin de la energa cintica del slido rgido
es igual al producto escalar del momento de las fuerzas por el vector
representativo del ngulo girado ().
.

Velocidad angular
La frecuencia angular es una
medida que permite establecer
velocidad de rotacin de un
objeto.

la

En fsica, especficamente en
mecnica, la velocidad
angular (tambin conocida
como frecuencia angular o
pulsacin) es una medida de la
velocidad de rotacin. Se mide
en radianes por segundo (o simplemente s-1 porque los radianes son
adimensionales).
La razn de ello es que una revolucin completa es igual a 2
radianes:

Cuando T es el perodo y f es la frecuencia.

El empleo de la velocidad angular en lugar de frecuencia ordinaria es
prctica en numerosas aplicaciones, porque evita la aparicin
excesiva de . En realidad, se emplea en aquellos campos de fsica en
los que intervienen fenmenos peridicos, por ejemplo en mecnica
cuntica y electromagnetismo.
Tambin hacer notar que:

Y, por tanto:

Considerando que T es el perodo y v es la velocidad tangencial de un

punto respecto al eje de rotacin.
Por ejemplo:

Si se emplease la frecuencia ordinaria, esta ecuacin sera:

Velocidad angular como vector

El vector velocidad angular obedece a la regla del sacacorchos.

En varias situaciones, es interesante de asociar un vector a la
velocidad angular. El vector que se le asocia tiene como mdulo el
valor escalar de la velocidad angular y como direccin, la del eje de
rotacin siguiendo la regla del sacacorchos: la direccin del vector
velocidad angular de un tornillo que gira es la del sentido de su
avance.
Ejemplo de utilizacin: Si el radio de giro de un punto se representa
por un vector que va del centro de rotacin hasta el punto, la
velocidad tangencial del punto se escribe:

Aceleracin angular
La aceleracin angular es; en fsica un vector que refleja la tasa
de cambio de la velocidad angular en el tiempo; es por tanto paralelo
al vector velocidad angular. Se mide en unidades de radianes por
segundo al cuadrado, o debido que los radianes son
adimensionales. Se denota por la letra griega alfa .
1. Definicin Matemtica
Est dada por:

Donde representa el ngulo que ha recorrido en funcin de t y la

velocidad angular.

En el movimiento plano tanto la velocidad angular como la

aceleracin angular son vectores perpendiculares al plano en el que
se produce el movimiento. La aceleracin lineal de una partcula en el
movimiento plano se suele descomponer en la componente tangente
a la trayectoria (aceleracin tangencial) y la componente normal
(aceleracin normal); ambas se relacionan con la velocidad y
aceleracin angular de la siguiente manera:

2. Ecuaciones del movimiento

Para un movimiento de rotacin, la segunda ley de Newton puede ser
adaptada para describir la relacin entre torque y aceleracin
angular:

Donde es el torque total efectuado sobre el cuerpo y I es el

momento de inercia de la masa del cuerpo.
a) Aceleracin Constante
Para todos los valores constantes del torque, de un cuerpo, la
aceleracin angular ser tambin constante. Para este caso especial
de aceleracin angular constante, la ecuacin producir un definitivo
valor para la aceleracin:
.
b) Aceleracin Variante
Para cualquier torque que vare, la aceleracin angular de un cuerpo
cambiara con el tiempo. La ecuacin ser una ecuacin diferencial de
un valor singular. Esta ecuacin diferencial es conocida como la
ecuacin del movimiento del sistema y puede describir
completamente el movimiento del objeto.

1. Rotacin alrededor de un eje

Se dice que un slido se mueve con movimiento de rotacin alrededor
de un eje cuando todos sus puntos describen circunferencias situados
en planos perpendiculares al eje, con centro en l, y en cada instante
todos los puntos del slido tienen la misma velocidad angular .
Una rotacin, por tanto, queda definida dando un vector deslizante ,
cuya recta soporte es el eje de rotacin y tal que la velocidad de cada
punto P del slido es el momento de respecto a l:
MP () = VP = x r
Expresin que da el campo de velocidades, momento de , definido
en el espacio ocupado por el slido.
Todo lo visto para el movimiento circular de un punto es aplicable a
cada uno de los puntos del slido en rotacin. As, la aceleracin de
un punto P est dada por:
aP = x r + x v
Cuando el vector es constante, el movimiento de rotacin del
slido se dice uniforme.
2. Rotacin alrededor de un eje y deslizamiento a lo largo de
l.
Si el vector posicin del punto mvil depende de varios parmetros:
r = r (q1, q2, q3, qm)
Es decir, la velocidad es la suma vectorial de las velocidades que
tendra el mvil, si cada parmetro variara asilada y nicamente.
En el caso que nos ocupa, para fijar la posicin de un punto del slido
se hacen necesarios dos parmetros, uno que fije el desplazamiento a
lo largo del eje de rotacin y otro que determine el ngulo girado. Por
tanto, la velocidad de un punto P cualquiera del slido ser la suma
de dos velocidades, una como si nicamente se desplazara a lo largo
del eje de giro y otra, como si nicamente gira alrededor de l. Es
decir:
VP = V0 + x r

En definitiva, la velocidad del punto P es el momento resultante en

este punto del sistema de vectores formado por el vector rotacin y
el par que define la traslacin:
VP = MP (F, - F, )
Si el desplazamiento a lo largo del eje es proporcional al ngulo
girado, las trayectorias de los diferentes puntos del slido son hlices
cilndricas, por definicin de stas, y el movimiento se denomina
helicoidal, siendo v0 = n. Si adems Vo y son constantes, el
movimiento es helicoidal uniforme.
ROTACION DE UN CUERPO RIGIDO
Masa puntual de masa M que gira en torno a un eje situado a una
distancia r.
I = Mr

Cilindro Hueco de masa M y radios RA y RB.

R = (1/2)[M(RA+RB)]

Aro de masa M y radio r que gira en torno a su centro,

I = Mr

Aro de masa M y radio r que gira en torno a un dimetro.

I = 1/2(Mr)

Disco de masa M y radio r que gira en torno a su centro. Tambin

sirve para un cilindro slido que gira respecto a su eje central
I = 1/2(Mr)

Placa rectangular de masa M y lados a y b que gira en torno a su

centro.
I = (1/12)[M(a+b)]

Varilla de masa M y longitud L que gira en torno a su centro

I = (1/12)ML

Varilla de masa M y longitud L que gira en torno a un extremo

I = (1/3)ML

Esfera hueca de masa M y radio R que gira en torno a su centro

I = (2/3)MR
Esfera maciza de masa M y radio R que gira en torno a su centro
I = (2/5)MR
BIBLIOGRAFIA
Fsica General Volumen I - 2da Edicin Jos Mara de Juana
Fsica universitaria Cap 9 - Sears Zemansky
WEBGRAFIA
http://www.mitecnologico.com/Main/MovimientoDeRotacionCuer
poRigido
http://es.wikipedia.org/wiki/Rotaci%C3%B3n
http://es.wikipedia.org/wiki/Velocidad_angular