ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE NUTICA Y MQUINAS NAVALES / NAUTIKAKO ETA ITSASONTZI MAKINETAKO GOI ESKOLA TEKNIKOA

NOCIONES PRELIMINARES DE MATEMTICAS

10B. DERIVADAS PARCIALES
10B.1 Derivada parcial de una funcin de varias variables.
Sea una funcin de dos variables z = f(x, y), se definen las derivadas parciales:

(Una definicin obvia si la comparamos con la derivada de una funcin de una variable)
Para la derivada de z "respecto de x" consideramos a la variable "y" como si fuera una constante, mientras que al hacer la
derivada de z "respecto de y" consideramos a la variable "x" como si fuera constante.
Veamos, como ejemplo, las dos derivadas parciales de la funcin:

Para ello recordemos que la derivada de la funcin z = eu es: z = u . eu , siendo u en nuestro caso: x2 + y2 , entonces la
derivada de u respecto x es 2x (con la y constante), mientras que la derivada de u respecto y es 2y (con la x constante). As
tenemos:

Otras formas de expresar la derivada de la funcin z = f(x,y) con respecto a x son:

mientras que para expresar la derivada de la funcin z = f(x,y) con respecto a y :

Esta definicin de derivada se extiende a funciones de tres o ms variables, por ejemplo, para una funcin de tres variables w
= f(x,y,z) sus tres derivadas parciales son:

en cada una de ellas se consideran constantes los dos parametros distintos a los que se realiza la derivada.
10B.2 Diferencial de una funcin de varias variables.
Sea una funcin de dos variables z = f(x, y), se define la diferencial de esta funcin como:

Geomtricamente hay que interpretar las diferenciales como "incrementos infinitesimales".

Como ejemplo, expresemos la diferencial de la funcin:
parciales:

, ya que hemos realizado anteriormente las dos derivadas

Tanto en las derivadas como en las diferenciales, se suele hablar de valores en un punto P(a, b), para ello se sustituye en ellas
el valor de x por a, y el valor de y por b. Por ejemplo, las derivadas y la diferencial en el punto P(1, 2) se calculan sustituyendo
converted by W eb2PDFConvert.com

x=1, y=2.
Para la funcin

las derivadas en el punto P(1, 2) son:

y la diferencial en ese punto:

10B.3 Derivadas parciales de segundo orden.

Sea una funcin de dos variables z = f(x, y). En principio tenemos cuatro (22) derivadas de segundo orden:

(se debe leer "derivada segunda de z respecto de x dos veces", "derivada segunda de z respecto de x-y", etc.)
Estas derivadas vienen definidas de la siguiente manera:

Se trata de derivar respecto de x la derivada

Se trata de derivar respecto a x la derivada

Se trata de derivar respecto a y la derivada

Se trata de derivar respecto a y la derivada

Siguiendo con nuestro ejemplo, calculemos estas derivadas para la funcin

Las derivadas

son llamadas "derivadas mixtas", obsrvese en el ejemplo cmo estas derivadas son iguales, lo cual

no es una coincidencia sino el resultado de un teorema que vamos a pasar a ver.

10B.4 Teorema de Schwarz relativo a las derivadas mixtas.

Sea un punto P(a, b) en el que la funcin z = f(x, y) se encuentre definida. El teorema de Schwarz dice: "Es suficiente que las
derivadas
existan en una cierta bola del punto P, y que la derivada segunda de f con respecto a xy sea continua
en este punto, para que tengamos:

es decir, que las derivadas mixtas sean iguales en los puntos de esa bola".
En general, las condiciones de este teorema se cumplen (salvo para algunos puntos excepcionales), por lo que nosotros
siempre consideraremos iguales a estas derivadas cruzadas.
A veces, es conveniente expresar las derivadas segundas de z=f(x,y) como una matriz 2 2 :

converted by W eb2PDFConvert.com

En este caso los elementos que se encuentren en posicin simtrica respecto a la diagonal principal son iguales. En otras
palabras, estas matrices son simtricas. Para el caso de una funcin de tres variables w = f(x, y, z), el nmero de derivadas
segundas es 9 , esto es (32), que las podramos expresar as:

coincidiendo cada pareja situada en posicin simtrica (respecto de la diagonal principal).

10B.5 Diferencial segunda de una funcin z = f(x,y).
Sea z = f(x,y) una funcin de dos variables. Entonces la diferencial segunda de z, d2z, es la diferencial de la diferencial, esto es,
d(dz), la cual se puede expresar as:

que teniendo en cuenta la igualdad (en general) de las derivadas mixtas, puede expresarse:

En nuestro ejemplo tendramos:

* Podemos hallar la diferencial de z = f(x,y) en un punto especfico, digmos P(a,b), sin ms que sustituir las x por a, y las y
por b.
Hallemos, para la funcin z de nuestro ejemplo, la diferencial de z en el punto P(1,2):

10B. 6 Extremos de una funcin z = f(x,y) (mtodo de la diferencial segunda).

Sea una funcin z = f(x, y), sea un punto Po(a,b) que es un extremo local de la funcin
(en la imagen un "mnimo local"), entonces:
Si para los puntos P(x,y) de un entorno de Po se tiene:
f(x,y) f(a,b) < 0 , el punto es mximo
f(x,y) f(a,b) > 0 , el punto es mnimo.

* Condiciones necesarias:
Fijndonos en el grfico adjunto, es fcil observar que para que Po sea extremo
tambin lo ha de ser para las secciones transversales a los ejes X e Y, (imaginad que en la superficie de la grfica adjunta
realizamos cortes de cuchillo transversales a los ejes X e Y), entonces se debe cumplir:
{1}

Si ahora expresamos los dos primeros trminos del desarrollo de Taylor de f(x,y) en un entorno del punto Po(a,b), y teniendo
converted by W eb2PDFConvert.com

en cuenta que las dos derivadas primeras se anulan en este punto, tenemos:

siendo h = x a, k = y b, por otra parte las derivadas segundas de f(x,y) se expresan en un punto intermedio
, pero como el tipo de funciones que utilizamos son tales que sus derivadas segundas no varan
mucho de un punto a otro prximo podemos cambiar este punto por el punto vecino Po(a,b). Entonces se tiene:

Adems si consideramos a h = (x-a) ser una cantidad muy pequea, lo podemos sustituir por dx, de la misma manera
podemos sustituir k = (y-b) por dy. Entonces:

que teniendo en cuenta la expresin de la diferencial segunda de f, podemos asegurar que lo que hay dentro del corchete es la
diferencial de la funcin z = f(x,y). Entonces el signo de f(x,y) f(a,b) es el mismo que el de d2z en el punto Po(a, b).
Ahora bien, la expresin de la diferencial de la funcin z = f(x,y) en el punto Po(a,b):

corresponde con lo que en lgebra se llama forma cuadrtica, cuyo comportamiento es el siguiente:

Por lo tanto, podremos hacer el estudio de mximos y mnimos locales de la forma:

Ejemplo. Hallemos los extremos locales (mximos y mnimos) de la funcin de dos variables:
z = f(x, y) = 2 x3 + 2 y3 x2 y2 2 xy
Para ello, en primer lugar determinamos aquellos puntos que cumplen la doble condicin necesaria para ser extremo local {1} :

o lo que es lo mismo:

Se resuelve este sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas, y su solucin nos indica los dos puntos posibles de ser
extremos locales:

Ahora para determinar si estos puntos son mximos o mnimos, primeramente hallamos las derivadas segundas de la funcin:

ahora expresamos d2z para cada punto de arriba.

converted by W eb2PDFConvert.com

I) Para el punto (0,0):

Por lo que la funcin z=f(x,y) presenta en el punto (0,0) un casi-maximo. Tngase en cuenta que dx puede ser igual a -dy, y
por tanto d2z puede hacerse 0.
II) Para el punto (2/3, 2/3):

Por lo tanto la funcin z=f(x,y) presenta en el punto (2/3, 2/3) presenta un mnimo cuyo valor es z=-(16/27).

10B.7 Estudio de mximos y mnimos mediante el Hessiano.

Otra forma, algo menos efectiva, de estudiar los mximos y mnimos locales de una funcin de n variables, es la utilizacin del
Hessiano.
Sea una funcin de n variables,

, se llama Hessiano de esta funcin al determinante:

O ms concretamente se habla del "Hessiano de la funcin f en el punto

":

en el que cada derivada segunda de f est realizada en el punto P.

A partir de este determinante hessiano se elimina la ultima fila y la ultima columna, con lo que se obtiene el "hessiano reducido",
D1 . Entonces, de forma general, la manera de operar es la siguiente:
A) En primer lugar, hallamos los puntos que cumplen la condicin necesaria de extremo (sus derivadas primeras son todas
nulas), resolviendo el sistema:

B) Para cada uno de estos puntos P que cumplen la condicin necesaria hallamos el hessiano y el hessiano reducido,
.
Entonces, lo que puede decirse de P est expresado en la siguiente tabla:

converted by W eb2PDFConvert.com

en el caso de que alguno de estos hessianos sea nulo ese punto queda indeterminado y habra que utilizar el mtodo de la
diferencial visto en la cuestin anterior.
Para el caso de una funcin de dos variables z = f(x,y), estos hessianos se reducen a los siguientes:

Para el ejemplo anterior de la funcin z = f(x, y) = 2 x3 + 2 y3 x2 y2 2 xy , podemos operar as:

Primeramente hallaramos los puntos que cumplen la condicin necesaria de extremo, de la misma manera que se ha visto
antes. Estos dos puntos son:
. Y a continuacin hacemos el estudio de los hessianos para cada uno de estos
dos puntos.
a) Para el punto (2/3, 2/3):

Se trata del caso 1-b) de la tabla de arriba, lo cual nos indica que en este punto la funcin tiene un mnimo local.
b) Para el punto (0,0):

que se trata de un caso indeterminado, por lo que no podemos asegurar nada respecto del punto (0,0) mediante este mtodo.
10B.8 Derivacin de una funcin compuesta.
Sea una funcin de n variables, z = f(u, v, ...), a su vez, supongamos que esas variables dependen de otras m variables
u=u(x,y...), v=v(x,y,..)... . Es decir, tengamos:

De una manera simblica expresaremos esta dependencia lineal entre las variables as:

En ultima instancia la funcin z depende de las x, y,... . Vamos a expresar las derivadas de la funcin z con respecto a esas
variables, que siguen la misma pauta multiplicativa de las funciones de una variable:

Para establecer estas derivadas nosotros debemos guiarnos por el esquema de la dependencia lineal.
Veamos algunos ejemplos:
Ejemplo 1: Sea la funcin

, donde a su vez, u, v son funciones de las variables x, y de la forma:

converted by W eb2PDFConvert.com

Vamos a hallar las derivadas parciales de z con respecto a x, y con respecto a y.

Para ello fijmonos, primeramente, en la dependencia lineal de la funcin z:

De aqu que podamos expresar las derivadas parciales de z como:

Ahora hacemos directamente cada una de las derivadas de ambos miembros de la derecha, y obtenemos:

Ejemplo 2: Sea la funcin z(u, v) = u2 + v2, siendo u, v tales que:

y a su vez, siendo t, p tales que:

. Hallemos las derivadas de z respecto de x, y.

Bien, en consonancia con el enunciado, la dependencia de la funcin z con respecto a las variables ultimas x,y es la siguiente:

En el fondo tenemos la funcin z como dependiente de las variables x, y. Por tanto, las dos derivadas primeras se expresarn:

10B. 9 Derivadas de una funcin compuesta (ordenes superiores).

Sea una funcin de varias variables z = f(u, v, ...), a su vez, supongamos que esas variables dependen de otras variables
u=u(x,y...), v=v(x,y,..)... , segn una cierta dependencia lineal. Vamos a ver ahora cmo establecer las derivadas segundas,
terceras, etc.
Para ello debe tenerse en cuenta el siguiente lema: "Las derivadas de una funcin tienen la misma dependencia lineal que la
funcin. Esto significa que el esquema que utilizamos para una cierta funcin z=f(u, v, ...) es valido para cada derivada, de
converted by W eb2PDFConvert.com

cualquier orden".
Aclarmoslo mediante un ejemplo.
Sea la funcin z = 5 x2 y y2 , donde las variables x, y se encuentran expresadas como dependientes de las coordenadas
polares:

Vamos a hallar las derivadas segundas de z con respecto a las variables r, j.

La dependencia lineal de la funcin z con respecto a estas dos variables es:

Entonces, las derivadas primeras de z son:

Para hallar las derivadas segundas de z hay que derivar estas derivadas primeras, para ello debemos: (1) dejarlas solamente con
las variables x, y; (2) considerar el lema anterior.
(1). De las relaciones entre las variables (x, y) y las (r,j) fcilmente se deduce:

que sustituyendo en las derivadas nos queda:

(2). Con las derivadas as expresadas, ya podemos comprender que estas son funciones de (x,y) que a su vez siguen siendo
funciones de (r,j), es decir, la dependencia de cada una de ellas es la misma que la de z (tal como dice el lema):

Y siguiendo estos esquemas tendremos para las derivadas segundas:

Ahora sustituimos en los miembros de la derecha, dentro de los parntesis, las expresiones correspondientes de la derivada
primera. Por ejemplo, vamos a hacer la ltima de ellas:

converted by W eb2PDFConvert.com

y ahora derivamos estos parntesis y tambin sustituimos el valor de las derivadas con respecto de j.

es decir,

10B.10 Cambio de variables en expresiones diferenciables.

Caso I. Una funcin de una variable.
Supongamos que tenemos una expresin matemtica E (normalmente supondremos una ecuacin diferencial) en la forma:

Hagamos ahora un cambio de variable, en la forma x = x(t), con el propsito de transformar la ecuacin de arriba, mediante
la nueva variable t.
No slo debemos cambiar la variable x de la ecuacin, mediante x(t), sino que debemos cambiar las derivadas dy/dx,
d2y/dx2, ..., que debern ser transformadas en dy/dt, d2y/dt2, ...
Al final la expresin matemtica de arriba quedar en la forma:

En este caso la dependencia lineal de la funcin y(t) es:

por tanto la derivada de y respecto de x se expresar:

donde se ha tenido en cuenta la siguiente propiedad:

Una vez obtenida la primera derivada, obtendremos la derivada segunda sin ms que derivar la primera. Es decir:

Ahora sustituiramos dentro del parntesis del miembro de la derecha el valor obtenido para dy/dx y derivaramos directamente.
Vemoslo mediante un ejemplo:
Ejemplo. Consideremos la ecuacin diferencial:

Veamos cmo queda transformada esta ecuacin cuando realizamos el cambio de coordenada:
x = Ln t
Solucin: Nosotros aqu podemos despejar fcilmente[1] la variable t: t = ex , y ahora considerar la dependencia lineal:

converted by W eb2PDFConvert.com

entonces podemos expresar la primera derivada de y:

En cuanto a la segunda derivada quedara sin ms:

y ahora tngase en cuenta que en el parntesis hay un producto, cuya derivada es:

por lo tanto:

Sustituimos estas derivadas en la ecuacin y nos queda:

finalmente simplificamos y obtenemos la ecuacin ya transformada.

No hay gran inconveniente en el caso de que t no pueda ser despejada como t(x) pues en este caso haramos dx/dt y
tendramos en cuenta la propiedad ya citada:
[Nota 1]

En nuestro ejemplo, supongamos que de x = Ln t no pudieramos despejar t :

Entonces haramos:
y como dx/dt = 1/t nos quedara dx/dt = t dy/dx, o sea, lo mismo que ntes.
Caso II. Una funcin de dos variables:
Supongamos que tenemos una expresin matemtica E (normalmente supondremos una ecuacin diferencial) en la forma:

Si ahora hacemos un cambio de variables, pasando de las variables x, y a las u, v, en la forma:

se trata de transformar esta expresin matemtica (o ecuacin diferencial) E que tenemos.

Entonces nos encontramos con la dependencia lineal [2]:

[Nota 2]: Siempre que sea posible despejar u, v en la forma u(x,y), v(x,y), aunque tampoco es gran problema la imposibilidad de

despejarlas.
De aqu que las derivadas primeras puedan ser expresadas:
converted by W eb2PDFConvert.com

de donde podemos realizar de manera sencilla las cuatro derivadas:

Y por tanto, ya tendramos unas expresiones para las derivadas primeras, a continuacin las derivadas segundas se obtendran
derivando adecuadamente estas derivadas primeras, tal como vamos a ver en el ejemplo siguiente:
Ejemplo: Sea la ecuacin diferencial:

Obtengamos la ecuacin diferencial transformada segn el cambio de coordenadas:

Respuesta: Ya nos han dado u(x,y), v(x,y), evitndonos la tarea de tener que despejar u,v. Ahora si consideramos a z como
funcin de estas nuevas variables u, v, podemos expresar la dependencia lineal en la forma:

y teniendo en cuenta que:

y teniendo presente que x-y = ev podemos expresar:

Ahora obtenemos las derivadas segundas derivando estas primeras, teniendo en cuenta que :

o sea, para la derivada con respecto a "x dos veces":

y para la derivada con respecto a "y dos veces":

converted by W eb2PDFConvert.com

finalmente, las sustituimos en la ecuacin, y simplificamos:

converted by W eb2PDFConvert.com