PROPAGACION Y RADIACION

ELECTROMAGNETICA II

Miguel Delgado León

June 5, 2009
Capı́tulo 1

Guı́a de ondas rectangular

1.1 Campos electromagnéticos en la G.O. rect-

angular
La guı́a de ondas rectangular es una de las lı́neas de transmisión más ampliamente
utilizadas, está constituido por un conductor hueco (o relleno con un dieléctrico)
de sección transversal rectangular de lados a × b, es decir, el ancho es a y altura
b.

Los campos electromagnéticos de la onda de frecuencia ángular ω que se pro-

pagan dentro de la GO rectangular pueden expresarse como:
~
E(x, y, z) = Ex (x, y, z) x̂ + Ey (x, y, z) ŷ + Ez (x, y, z) ẑ (1.1)
y
~
H(x, y, z) = Hx (x, y, z) x̂ + Hy (x, y, z) ŷ + Hz (x, y, z) ẑ (1.2)
Si se considera una propagación neta en la dirección del eje Z, tenemos que cada
componente de los campos puede expresarse como:
Ex = Ex (x, y)e−jβz , Ey = Ey (x, y)e−jβz , Ez = Ez (x, y)e−jβz (1.3)
aqui β es la constante de fase neta o constante de fase de la guia. Tambien:
Hx = Hx (x, y)e−jβz , Hy = Hy (x, y)e−jβz , Hz = Hz (x, y)e−jβz (1.4)
Aplicando las ecuaciones de Maxwell (ley de Gauss) en coordenadas rectangulares
~
tenemos de ∇ · E(r) = 0:
∂Ex ∂Ey
+ − jβEz = 0 (1.5)
∂x ∂y
~
y de la ley de Gauss magnético ∇ · H(r) = 0:
∂Hx ∂Hy
+ − jβHz = 0 (1.6)
∂x ∂y
2 CAPÍTULO 1. GUÍA DE ONDAS RECTANGULAR

Aplicando las otras ecuaciones de Maxwell, ley de Faraday y de Ampere-Maxwell:

∇ × E(r) = −j ω µ H(r) ∇ × H(r) = j ω ε E(r) (1.7)

de la primera ecuación de (1.7) obtenemos:

∂Ez
− jβEy = −jωµHx (1.8)
∂y

∂Ez
− jβEx = jωµHy (1.9)
∂x
∂Ey ∂Ex
− = −jωµHz (1.10)
∂x ∂y
y de la segunda ecuación de (1.7):

∂Hz
− jβHy = jωεEx (1.11)
∂y

∂Hz
− jβHx = −jωεEy (1.12)
∂x
∂Hy ∂Hx
− = jωεEz (1.13)
∂x ∂y
Combinando las seis últimas ecuaciones, llegamos a:

∂Ez ∂Hz
kc2 Ex = jβ − jωµ (1.14)
∂x ∂y

∂Ez ∂Hz
kc2 Ey = jβ + jωµ (1.15)
∂y ∂x
∂Hz ∂Ez
kc2 Hx = jβ + jωε (1.16)
∂x ∂y
∂Hz ∂Ez
kc2 Hy = jβ − jωε (1.17)
∂y ∂x
donde:
kc2 = ω 2 µε − β 2 (1.18)
es la relación de dispersión. A kc se le conoce como la constante de fase de corte.
Se observa que las componentes transversales Ex , Ey , Hx yHy , dependen de las
componentes longitudinales Ez y Hz , por lo tanto, es posible dividir la solución
en dos grupos: modos T M cuando Hz = 0 y Ez 6= 0 y los modos T E cuando
Ez = 0 y Hz 6= 0
1.2. ESTUDIO DE LOS MODOS T M EZ 6= 0 HZ = 0 3

1.2 Estudio de los Modos T M Ez 6= 0 Hz = 0

Considerando Hz = 0 en(1.14) y (1.15) y reemplazando en (1.5), se llega a la
ecuación diferencial:
∂ 2 Ez ∂ 2 Ez
2
+ 2
+ kc2 Ez = 0 (1.19)
∂x ∂y
Ez es un campo tangencial a las paredes metálicas de la G.O., en este estudio se
consideran las paredes como conductores perfectos, entonces los campos E y H
dentro de estas son cero. Aplicando las condiciones de frontera E1 tang = E2 tang
se llega a la condición de frontera de Dirichlet:

Ez |paredes = 0 (1.20)

en forma más explicita

Ez (x = 0) = 0 Ez (x = a) = 0 Ez (y = 0) = 0 Ez (y = b) = 0 (1.21)

Para resolver (1.19) se utiliza la técnica de separación de variables, es decir

Ez (x, y) = X(x)Y (y) (1.22)

reemplazando en (1.19) y dividiendo entre XY se llega a

1 d2 X 1 d2 Y
2
+ 2
+kc2 = 0 (1.23)
X d x
| {z } Y d y
| {z }
−kx2 −ky2

la solución de está ecuación diferencial es conocida, el primer y segundo término

deben ser igual a una constante como se indica en la ecuación anterior, es decir:

1 d2 X 1 d2 Y
= −kx2 = −ky2 (1.24)
X d x2 Y d y2

además
kx2 + ky2 = kc2 (1.25)
Resolviendo (1.24) se llega:

X(x) = a1 cos(kx x) + a2 sen(kx x) (1.26)

Y (y) = b1 cos(ky y) + b2 sen(ky y) (1.27)

Aplicando las condiciones de frontera Ez (x = 0) = 0 en (1.26) y Ez (y = 0) = 0 en
(1.27) se deduce que a1 = b1 = 0. Luego

X(x) = a2 sen(kx x) Y (y) = b2 sen(ky y) (1.28)

4 CAPÍTULO 1. GUÍA DE ONDAS RECTANGULAR

En está última ecuación aplicamos las condiciones de frontera Ez (x = a) = 0 y

Ez (y = b) = 0, llegamos a

sen(kx a) = 0 y sen(ky b) = 0 (1.29)

entonces kx a y ky b tienen que ser multiplos de π. Ası́:

mπ nπ
kx = y ky = para m = 1, 2 · · · n = 1, 2, · · · (1.30)
a b
Una primera conclusión es que tenemos muchas soluciones y a cada solución se
le llama modo. Reemplazando (1.30) en (1.28) y está en (1.22) y asumiendo que
a2 b2 = E0 llegamos µ ¶ µ ¶
mπ nπ
Ez = E0 sen x sen y (1.31)
a b
para m = 1, 2, · · · y n = 1, 2, · · ·. reemplazando (1.31) en (1.3) obtenemos la
componente longitudinal del campo eléctrico:
µ ¶ µ ¶
−jβ z mπ nπ
Ez (x, y, z) = Ez (x, y)e = E0 sen x sen y e−jβ z (1.32)
a b
con condición de frontera de Dirichlet

Ez (x = 0) = Ez (x = a) = Ez (y = 0) = Ez (y = b) = 0 (1.33)

Reemplazando (1.31) en (1.14) hasta (1.17) y luego en (1.3) obtenemos las otras
componentes de los campos electromagnéticos
µ ¶ µ ¶ µ ¶
jβ mπ mπ nπ
Ex = − 2 E0 cos x sen y e−jβ z
kc a a b
µ ¶ µ ¶ µ ¶
jβ nπ mπ nπ
Ey = − 2 E0 sen x cos y e−jβ z
kc b a b
µ ¶ µ ¶
mπ nπ
Ez = E0 sen x sen y e−jβ z (1.34)
a b
µ ¶ µ ¶ µ ¶
jωε nπ mπ nπ
Hx = 2 E0 sen x cos y e−jβ z
kc b a b
µ ¶ µ ¶ µ ¶
jωε mπ mπ nπ
Hy = − 2 E0 cos x sen y e−jβ z
kc a a b
para el modo T M Hz = 0. Ahora definimos la frecuencia de corte e impedancia
intrinseca del modo T M

1.2.1 Frecuencia de corte del modo T M

Si reemplazamos (1.30) en (1.25) obtenemos kc
µ ¶2 µ ¶2
mπ nπ
kc2 mn = + (1.35)
a b
1.2. ESTUDIO DE LOS MODOS T M EZ 6= 0 HZ = 0 5

reemplazando (1.35) en la relación de dispersión (1.18) obtenemos

µ ¶2 µ ¶2
2 2 mπ nπ
β = ω µε − kc2 mn 2
= ω µε − − (1.36)
a b
Puesto que la propagación neta de la onda es en la dirección del eje z, entonces
según (1.3) β debe ser positivo, sin embargo, según (1.35), kc mn es variable y
puede tomar valores altos, por tanto, kc2 mn podrı́a sobrepasar el valor de ω 2 µε y
según (1.36) β ya no seria positivo y la onda se atenuaria hasta desaparecer, por
tanto, no se propagaria este modo. Entonces, llegamos a la siguiente conclusión:
Si ω 2 µε > kc2 mn =⇒ se propaga hasta el modo T Mmn (1.37)
Si ω 2 µε < kc2 mn =⇒ no se propaga el modo T Mmn (1.38)
Definimos la frecuencia de corte angular ωc mn de la siguiente manera:
kc2 mn = ωc2 mn µε donde ωc mn = 2π fc mn (1.39)
aqui fc mn es la frecuencia de corte en Hz y es fácil de calcular:
s
µ ¶2 µ ¶2
kc mn 1 m n
fc mn = √ = √ + en Hz (1.40)
2π µε 2 µε a b
La misma fórmula se puede expresar en forma más simple:
s
µ ¶2 µ ¶2
15 m n
fc mn =√ + GHz a y b en cm. (1.41)
µr εr a b

1.2.2 Constante de fase de la Guı́a e Impedancia intrin-

seca ηT M
De (1.36) despejamos el valor de β y luego reemplazamos (1.39), obtenemos la
constante de fase de la guı́a.
s v
u à !2
√ k2 √ u fc mn
β = ω µε 1 − c2mn = ω µεt1 − rad/m. (1.42)
ω µε f
Se define la impedancia intrinseca del modo T M ηT M en forma parecida a la onda
plana:
Ex Ey
ηT M = =−
Hy Hx
Tomando Ex y Hy de (1.34), reemplazando en la ecuación anterior, simplificando
y reemplazando (1.42), llegamos a:
v
r u à !2
β µu
t fc mn
ηT M = = 1− Ω (1.43)
ωε ε f
6 CAPÍTULO 1. GUÍA DE ONDAS RECTANGULAR

1.3 Estudio de los Modos T E Hz 6= 0 Ez = 0

Considerando Ez = 0 en (1.16) y (1.17) y reemplazando en (1.6), se llega a la
ecuación diferencial:
∂ 2 Hz ∂ 2 Hz
+ + kc2 Hz = 0 (1.44)
∂x2 ∂y 2
Hz es un campo tangencial a las paredes metálicas de la G.O., en este estudio se
consideran las paredes como conductores perfectos, entonces los campos E y H
dentro de estas son cero. Aplicando las condiciones de frontera H1 tang − H2 tang =
Kn se llega a la condición de frontera de Neumman:
∂Hz
|paredes = 0 (1.45)
∂n
donde n̂ es un vector unitario normal a las paredes de la guı́a. La condición de
frontera en forma más explicita es:
∂ Hz ∂ Hz ∂ Hz ∂ Hz
|x=0 = |y=0 = |x=a = |y=b = 0 (1.46)
∂x ∂y ∂x ∂y
Procediendo en forma similar al caso T M , se llega a:
µ ¶ µ ¶
mπ nπ
Hz = H0 cos x cos y (1.47)
a b
para m = 0, 1, 2, · · · y n = 0, 1, 2, · · ·. m y n a la vez no pueden ser cero.
Reemplazando (1.50) en (1.4) obtenemos la componente longitudinal del campo
magnético:
µ ¶ µ ¶
−jβ z mπ nπ
Hz (x, y, z) = Hz (x, y)e = H0 cos x cos y e−jβ z (1.48)
a b
con condición de frontera de Neumman descrito en (1.49). Reemplazando (1.50)
en (1.14) hasta (1.17) en forma similar al caso T M llegamos a
µ ¶ µ ¶ µ ¶
jωµ nπ mπ nπ
Ex = 2 H0 cos x sen y e−jβ z
kc b a b
µ ¶ µ ¶ µ ¶
jωµ mπ mπ nπ
Ey = − 2 H0 sen x cos y e−jβ z
kc a a b
µ ¶ µ ¶
mπ nπ
Hz = H0 cos x cos y e−jβ z (1.49)
a b
µ ¶ µ ¶ µ ¶
jβ mπ mπ nπ
Hx = 2 H0 sen x cos y e−jβ z
kc a a b
µ ¶ µ ¶ µ ¶
jβ nπ mπ nπ
Hy = 2 E0 cos x sen y e−jβ z
kc b a b
para el modo T E Ez = 0. Ahora definimos la frecuencia de corte e impedancia
intrinseca del modo T E
1.3. ESTUDIO DE LOS MODOS T E HZ 6= 0 EZ = 0 7

1.3.1 Frecuencia de corte del modo T E

Puesto que se ha procedido de forma similar que el caso T M , llegamos a
µ ¶2 µ ¶2
mπ nπ
kc2 mn = + (1.50)
a b
reemplazando (1.53) en la relación de dispersión (1.18) obtenemos
µ ¶2 µ ¶2
mπ nπ
β 2 = ω 2 µε − kc2 mn = ω 2 µε − − (1.51)
a b
El analı́sis es similar al caso T M . Definimos la frecuencia de corte angular ωc mn
de la siguiente manera:

kc2 mn = ωc2 mn µε donde ωc mn = 2π fc mn (1.52)

aqui fc mn es la frecuencia de corte en Hz y es fácil de calcular:

s
µ ¶2 µ ¶2
kc mn 1 m n
fc mn = √ = √ + en Hz (1.53)
2π µε 2 µε a b

La misma fórmula se puede expresar en forma más simple:

s
µ ¶2 µ ¶2
15 m n
fc mn =√ + GHz a y b en cm. (1.54)
µr εr a b

1.3.2 Constante de fase de la Guı́a e Impedancia intrin-

seca ηT E
De (1.51) despejamos el valor de β y luego reemplazamos (1.52), obtenemos la
constante de fase de la guı́a.
s v
u à !2
√ k2 √ u fc mn
β = ω µε 1 − c2mn = ω µεt1 − rad/m. (1.55)
ω µε f

Se define la impedancia intrinseca del modo T M ηT M en forma parecida a la onda

plana:
Ex Ey
ηT E = =−
Hy Hx
Tomando Ex y Hy de (1.52), reemplazando en la ecuación anterior, simplificando
y reemplazando (1.55), llegamos a:
q
µ
ωµ ε
ηT E = =r ³ ´ Ω (1.56)
β fc mn 2
1− f
8 CAPÍTULO 1. GUÍA DE ONDAS RECTANGULAR

1.4 Longitud de la onda λ, de la guı́a λg y de la

de corte λc
La longitud de la onda se conoce como:
2π 2π
λ= = √ (1.57)
K ω µε
De manera similar, la longitud de la onda de la guı́ a se define como:
2π 2π
λg = = r ³ ´ (1.58)
β √ fc mn 2
ω µε 1 − f

y la longitud de onda de corte como:

2π 2
λc = = r³ ´ ³ ´2 (1.59)
kcmn m
2
n
a
+ b

1.5 Transmisión y atenuación en una Guı́a de

Ondas rectangular
Para determinar el flujo de potencia dentro de la guı́a, primero determinamos la
densidad de flujo de potencia promedio:
1
hSi = Re{E × H∗ }
2
Reemplazando los campos electromagnéticos dados anteriormente obtenemos:
| Ex |2 + | Ey |2
hSi = ẑ (1.60)
2η ∗
donde: ( )
ηT M para el modo T M
η∗ =
ηT E para el modo T E
La potencia promedio transmitida por la sección transversal de la guı́a de onda
sin pérdidas (o en el inicio de la guı́a z = 0):
Z aZ b
| E x |2 + | E y |2
Pprom 0 = dx dy (1.61)
0 0 2η ∗
No es dı́ficil demostrar que para el caso T M y para una guı́a de ondas de sección
transversal arbitraria:
à !2 Z
1 β
Pprom 0 = | Ez |2 dS caso T M (1.62)
2 ηT M kc mn S
1.5. TRANSMISIÓN Y ATENUACIÓN EN UNA GUÍA DE ONDAS RECTANGULAR9

y para el caso T E
à !2 Z
ηT E β
Pprom 0 = | Hz |2 dS caso T E (1.63)
2 kc mn S

hasta aqui hemos supuesto que las guı́as de ondas no tienen pérdidas, pero en
realidad, el dieléctrico dentro de la guı́a tiene ligeras pérdidas, las paredes de la
guı́a no son conductores perfectos, tienen conductividad alta y no infinita. Estas
consideraciones hacen que el flujo de potencia dentro de la guı́a (en z > 0) tenga
un decaimiento:
Pprom = Pprom 0 e−2αz (1.64)
donde α es el coeficiente de atenuación y Pprom 0 es el flujo de potencia en el inicio
de la guı́a (z=0). El decremento de Pprom debe ser igual a la pérdida de potencia
promedio temporal PL por unidad de longitud:
d Pprom
PL = − = 2αPprom
dz
Despejamos α, considerando el flujo de potencia promedio en el inicio de la guı́a
(z=0)
PL
α= (1.65)
2 Pprom 0
Las pérdidas por unidad de longitud debido a las paredes metálicas ya se ha
estudiado anteriormente,
1 I
PL = Rs | Htang. |2 dr (1.66)
2
donde Rs es la resistencia superficial y está dado por
s
πf µc
Rs =
gc
donde f es la frecuencia de operación de la onda µc es la permeabilidad y gc es
la conductividad de las paredes metalicas de la guı́a de ondas. El coeficiente de
atenuación se debe a dos pérdidas: en el dieléctrico (αd ) y en las paredes metálicas
(αc ). αd es mucho menor que αc . Por esta razón se estudia solo αc . La atenuación
para el modo T E10 está dado por
 Ã !2 
2 Rs 1b fc mn 
αc = q r ³ ´2  2 + a 
(1.67)
f
b µε 1 − fc mn
f

La siguiente expresión es para el caso T Emn cuando n 6= 0

Ã !Ã !2 ³ ´ ( )2 
b b 2
2 Rs  b fc mn a a
m + n2 fc mn 
αc = q r 1 − 
³ ´2  1 + a f
+ b2 f 
b µε 1 − fc mn a2
m2 + n2
f
(1.68)
10 CAPÍTULO 1. GUÍA DE ONDAS RECTANGULAR

La siguiente expresión es para el modo T Mmn

2 Rs (b/a)3 m2 + n2
αc = q r ³ ´2 (b/a)2 m2 + n2 (1.69)
b µε 1 − fcfmn

Ejemplo Una guı́a de ondas con revestimiento de cobre (gc = 5.8×107 S/m) opera
a 4.8 GHz debe alimentar una antena con una potencia mı́nima de 1.2 kW . Si la
guı́a está ocupada por poliestireno (g = 10−17 S/m, ε = 2.55εo ) y sus dimensiones
son a = 4.2 cm, b = 2.6 cm, calcular la potencia disipada en una longitud de
60 cm que tiene la guı́a en el modo T E10 .
Solución Los posibles modos que pueden propagarse se determinan utilizando
(1.54):
15 q
fc mn = √ (m/a)2 + (n/b)2 en GHz a y b en cm
µ r εr
para m = 1 y n = 0
15
fc 10 = √ = 2.2365 GHz
2.55 × 4.2
Este modo se propaga, También se pueden propagar los modos T E01 , T E11 y
T M11 , sin embargo piden la potencia disipada para el modo T E10 . Calculamos
Rs : s s
π f µc π × 4.8 × 109 × 4π × 10−7
Rs = = = 0.01808
gc 5.8 × 107
Reemplazando en αc
 Ã !2 
2 Rs 1 b fc 10 
αc = q r ³ ´2  2 + a 
= 0.004218
f
b µε 1 − fc 10
f

La potencia en la entrada de la guı́a es Pprom 0 y a la salida de la guı́a en la antena

es Pprom 0 e−2αc z = 1.2 kW donde αc es conocido, z es 0.6 m, de aqui obtenemos
Pprom 0 = 1.2061 kW . La potencia disipada será la potencia de entrada menos la
potencia de salida: 1.2061-1.2=0.0061 KW=6.1 W.

Problema Una guı́a de ondas de paredes metálicas de cobre cuya sección transver-
sal está limitada por:
y = 0 cm para 0 cm < x < 4 cm
x = 0 cm para 0 cm < y < 3 cm
y = 3 cm para 0 cm < x < 2 cm
x = 2 cm para 2 cm < y < 3 cm
y = 2 cm para 2 cm < x < 4 cm
x = 4 cm para 0 cm < y < 2 cm
está rellena con un dieléctrico ideal con εr = 2.25, µr = 1 y g = 10−4 S/m. Si la
frecuencia de operación es 10 M Hz, determine la atenuación debido al dieléctrico
y a las paredes metálicas
Contenido

1 Guı́a de ondas rectangular 1

1.1 Campos electromagnéticos en la G.O. rectangular . . . . . . . . . 1
1.2 Estudio de los Modos T M Ez 6= 0 Hz = 0 . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.1 Frecuencia de corte del modo T M . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.2 Constante de fase de la Guı́a e Impedancia intrinseca ηT M 5
1.3 Estudio de los Modos T E Hz 6= 0 Ez = 0 . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3.1 Frecuencia de corte del modo T E . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3.2 Constante de fase de la Guı́a e Impedancia intrinseca ηT E . 7
1.4 Longitud de la onda λ, de la guı́a λg y de la de corte λc . . . . . . 8
1.5 Transmisión y atenuación en una Guı́a de Ondas rectangular . . . 8