1.

Modelado de Procesos
En este trabajo, utilizando software Simulink se modelara y controlara un
proceso y luego se probara su respuesta dinmica.

2. Objetivos
1) Modelar un proceso utilizando un simulador
2) Controlar un proceso utilizando un simulador

3. Alcance
Verificar el objetivo empleando un simulador de procesos.

4. Metodologa
Despus de haber determinado el modelo del proceso en el dominio del tiempo y de
Laplace, se modelar el mismo utilizando los bloques de un simulador de procesos.
Luego se probar la respuesta del modelo a los cambios de la salida del controlador y
cambios de carga.

5. Equipos y Materiales

Computadora
Matlab R2002b

6. Introduccin Terica.

7. PROCEDIMIENTOS
7.1 Creacin de un modelo
Para crear un sistema en Simulinlk, se deben insertar en las ventanas de simulacin
los distintos componentes con los que se va a construir el modelo. Se pueden seguir
los siguientes pasos:

1) Crear un nuevo modelo: Para abrir una nueva Ventana de simulacin se debe
pulsar el botn "nuevo modelo".
2) Buscar un bloque: Se puede buscar un bloque expandiendo el rbol de la
biblioteca o buscndolo directamente por su nombre en la ventana de bsqueda,
En este caso, si hay ms de un bloque que pueda corresponder a ese nombre, irn
apareciendo a medida que se pulse la tecla "enter" (retomo).
3) Situar un bloque: Para situar un bloque, se mantiene pulsado el boton izquierdo
del ratn sobre el icono en fom1a de rombo que hay junto al nombre del bloque y
se arrastra hacia la posicin deseada en la ventana de simulacin.
4) Conectar bloques: En cada bloque, las puntos de salida aparecen indicados
mediante una flecha saliente del bloque "->", mientras que los puertos de entrada
a cada bloque se indican con una flecha entrante al mismo "->", Se conecta la
entrada de un bloque a la salida de otro, manteniendo pulsado el botn izquierdo
del ratn mientras se arrastra desde el smbolo de entrada de uno de los bloques
hasta el de salida de otro o viceversa.
5) Crear una bifurcacin: Si se desea llevar la salida de un bloque a la entrada de
ms de uno se necesita crear una bifurcacin en la conexin. Para hacerlo, se
arrastra con el ratn desde la entrada del nuevo bloque a conectar hasta la lnea
de la conexin que se va a bifurcar.
6) Modificar los bloques: Se pueden rotar o aplicar simetras a los bloques usados,
segn convenga la colocacin de entradas/salidas para el esquema que se est
realizando, pulsando sobre l el botn derecho del ratn y utilizando los mens
desplegables o mediante la opcin "Formar" del men principal ("Format\Flip
Block", "Format\Rotate Block", etc.). Tambin mediante los mens o haciendo
doble clic sobre el bloque, se pueden modificar sus parmetros.
7) Insercin de textos: Se puede incluir un texto aclaratorio o informativo en
cualquier parte de la Ventana del modelo, haciendo doble clic en una zona libre y
escribiendo directamente el texto.

7.2 Visualizacin de seales en el osciloscopio.

El bloque "Scope" tiene una serie de propiedades a las que se accede a travs del
botn correspondiente de la Ventana "Scope". Dos de las ms tiles son la que permite
elegir el nmero de entradas que se desean para el osciloscopio "Number of axes"
(que ser tambin el nmero de grficos que representara) y la que determina si el
osciloscopio almacena todos los datos de la simulacin o solo los ltimos obtenidos
"Limit rows to last".

1) Insertamos las funciones: En Simulink>>Sources>>Sine Wave, insertar dos

funciones seno, seguido en Simulink>>Sinks>>Scope insertamos el osciloscopio.

2) Propiedades del osciloscopio: Le damos doble clic al osciloscopio y le hacemos

clic en propiedades y generamos dos ejes nuevos nuevas.

3) Tiempo de ejecucin de la simulacin: Le damos el tiempo de ejecucin y

luego le damos Run.

4) Autoescalar: Le damos click en autoescalar.

5) Uso del bloque Mux: Seleccionamos Simulink>>Signal Routing>>Mux y

realizamos las configuraciones en las funciones seno para que se muestre como en
la figura de abajo.

7.3 Respuesta de los modelos matemticos.

Ejemplo1.
Simular la respuesta del sistema descrito por la funcin de transferencia mostrada,
ante una determinada seal de entrada con Matlab y Simulink.
1) Respuesta ante un impulso de Dirac. En la ventana de comandos de
Matlab escribir la funcin de transferencia descrita abajo.

2) Respuesta ante un escaln.

Ejemplo2.
Simular la respuesta del sistema ante un escaln usando Matlab y Simulink.
1) Realizamos la funcin de transferencia en el Simulink:

2) Escaln usando Matlab y Simulink: Declaramos las variables en un Scrib.

Ejemplo3.
Simular la respuesta del sistema ante un escaln usando Matlab y Simulink.
1) Realizamos la funcin de transferencia netamente en el Simulink:

2) Realizamos el escaln:

Ejemplo4.
Simular un sistema de temperatura, trasladando las ecuaciones de su modelo a un
modelo de bloques en simulink.
1) Modelado del Proceso: Simulink puede simular sistemas no lineales, como se
puede ver en el siguiente modelo, siendo necesario en muchos casos definir los
valores iniciales de algunas de las variables del sistema (en bloques como los
integrator"). Los Valores del modelo representado que se han dejado como
parmetros son asignados en la Ventana de comandos de Matlab (debe tenerse
cuidado con el uso de maysculas y minsculas en la denominacin de estos
parmetros).
Primera ley de la termodinmica:

Potencia disipada

Flujo de calor en un punto

Ley de enfriamiento de newton

Dnde:
qr, qa, qp = flujo de calor en J/s (joule/segundo) que circula en el proceso.
qr
= flujo de calor de la resistencia
qa
= flujo de calor del aire
qp
= flujo de calor perdido
ti,ta
= cambio de temperatura en grados C (Celsius) con respecto al tiempo.
ti
= temperatura interior
ta
= temperatura ambiente
C
= capacitancia trmica C en J/C.
Rt
= Resistencia trmica (Constante).
R
= Valor de la resistencia del calentador en ohm
2) Modelado no lineal en Simulink: Realizar la simulacin tal como se ve en la
figura, para el proceso sin calor perdido. Por qu el proceso no se estabiliza? Por
qu no se considera Qp?

3) Modelado lineal en Simulink: Realizar la simulacin tal como se ve en la

figura, para el proceso sin calor perdido y hacer las comparaciones de las grficas.

4) Modelado no lineal con perturbacin en Simulink: Realizar la simulacin

tal como se ve en la figura.

5) Modelado lineal con perturbacin en Simulink: Realizar la simulacin tal

como se ve en la figura y hacer las comparaciones de las grficas.

6) Error de linealizacin: Realizar la comparacin de las grficas y explicar el error

de linealizacin.

7.4 El modelo en Simulink

El modelo de Simulink del sistema se muestra aqu:

Figura 1: La temperatura y los flujos de calor, sin control

Entrada de calor libre se modela como una funcin de paso, es decir. La corriente es
0.5A y se aade a los 6 con una perturbacin de -10C.

7.5 La tarea de control

El problema es ahora para establecer un controlador de la salida de calor de la
resistencia que da una temperatura ambiente cerca de la temperatura de confort,
definido aqu como 30 C
Como se puede ver en la figura 3, la temperatura ambiente est lejos de 20 C -, as
como antes despus de la entrada del calor libre despus de 2 horas!
Un controlador de encendido-apagado simple
Muchos calentadores radiadores elctricos estn equipados con un controlador ON-OFF
simple, llamado "termostato". Vamos a tratar de construir un controlador de este tipo
para probar el rendimiento de la misma.

Figura 2: Control On-Off simple

Ahora agregamos el controlador ON-OFF con Histresis, vase la figura 3.

Figura 3: Control On-Off con Histresis

Control ON-OFF Relay
"Relay" es el dispositivo ON-OFF. Este dispositivo convierte el calor de la resistencia
encendiendo y apagado en funcin del "error" en comparacin con la histresis, H.

Figura 4: Parmetros en el bloque de rel

Figura 4: Control On-Off con rel

Realizar un sistema de control PID para el proceso de temperatura antes
descrito.

8. Conclusiones
Las conclusiones deben estar directamente relacionadas con los objetivos
planteados.

9. Recomendaciones
Escriba las recomendaciones (en voz pasiva) para mejorar el laboratorio realizado, e
identifique actividades para complementar el tema.

10.

Referencias

www.mathworks.es
Control Automtico, recuperado el 01/09/13 de http://isa.uniovi.es/docencia/raeuitig/
formulario.pdf

Anexo 1. Evaluacin
1. La presentacin del informe se realiza en digital. Como lmite hasta la fecha
indicada por el profesor no existiendo prorrogas.
2. Se tomar en cuenta las reglas de ortografa en la redaccin del informe.
3. La evaluacin se realiza de acuerdo a la Tabla 1.
Tabla 1. Evaluacin del laboratorio.
Puntos
Informe
Introduccin
Modelamiento
On-Off, PID
Parmetros:
Funcin de transferencia
Observaciones y
recomendaciones
Conclusiones

1
3
3
3
3
2
5
20

De no cumplir con los siguientes requerimientos, se restar puntaje a la calificacin

del informe como lo muestra la Tabla 2.
Tabla 2. Penalidades por incumplimiento de requerimientos.
Requerimiento

Puntos

Puntualidad

-20

Cartula con estructura

solicitada.
Apellidos en orden alfabtico.

-2

Pginas numeradas.

-1

Puntuacin.

-2

Buena ortografa y redaccin.

-2

Referencias.

-2

En caso de copia total o parcial del informe el laboratorio tendr una calificacin de
cinco (5), siendo responsables los equipos que participaron de la copia.