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de redes de
distribucin de agua
ramificadas considerando
los elementos de regulacin
Rafael Prez Garca
UNIVERSIDADPOLITCNICADEVALENCIA
DEPARTAMENTO DE INGENIERA HIDRULICAYMEDIOAMBIENTE
TESIS DOCTORAL
Dimensionado ptimo de redes de
distribucin de agua ramificadas
considerando los elementos
de regulacin
Presentada por:
Rafael Prez Garca
Dirigida por:
Fernando Martnez Alzamora
Valencia, Octubre de 1993
INDICE
CAPITULO 1.- INTRODUCCIN
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
1.5.
JUSTIFICACIN . . . . . . . . . . . . .
PROBLEMTICA GENERAL DEL
OBJETIVOS DE LA TESIS . . . . .
ESQUEMA DE LA TESIS . . . . . .
BIBLIOGRAFA . . . . . . . . . . . . .
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DISEO DE REDES
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1.1
1.3
1.8
1.12
1.15
. . . . 2.1
. . . . 2.2
LOS
. . . . 2.6
. . . . 2.10
. . . . 2.16
. . . . 2.17
3.1
3.2
3.5
3.6
3.8
3.17
3.18
3.18
3.19
3.21
3.23
3.25
3.26
3.31
3.36
3.3.4.
Vlvulas especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.4.1. Vlvulas de retencin (VR) . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.4.2. Vlvula reductora de presin (VRP) . . . . . . . . . . . .
3.3.4.3. Vlvula sostenedora de presin (VSP) . . . . . . . . . . .
3.3.4.4. Vlvula limitadora de caudal (VLQ) . . . . . . . . . . . .
3.4. TCNICAS DE ANLISIS DE REDES . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1.
Redes ramificadas con un nico nudo de altura
conocida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2.
Redes malladas o con varios nudos de altura conocida . .
3.4.2.1. Formulacin por lneas (ecuaciones en q) . . . . . . . .
3.4.2.2. Formulacin por nudos (ecuaciones en H) . . . . . . . .
3.4.2.3. Formulacin por mallas (ecuaciones en q) . . . . . . .
3.4.3.
Mtodos de resolucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.3.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.3.2. Mtodos de Cross . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.3.3. Mtodo de Newton-Raphson . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.3.4. Mtodo de la Teora Lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5. CONCLUSIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6. BIBLIOGRAFA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3.40
3.41
3.43
3.45
3.47
3.49
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3.50
3.52
3.52
3.54
3.58
3.60
3.60
3.61
3.63
3.65
3.67
3.68
4.1
4.2
4.3
4.5
4.7
4.8
4.8
4.8
4.9
4.11
4.16
4.17
4.18
4.19
4.22
4.22
4.22
4.25
4.8.3.
. . . . . 4.130
. . . . . 4.130
. . . . . 4.131
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4.134
4.136
4.140
4.147
. . . . . 4.149
. . . . . 4.152
. . . . . 4.154
. . . . . 4.156
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5.1
5.2
5.8
5.10
5.12
5.13
5.15
5.16
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5.17
5.18
5.21
5.23
5.24
5.24
5.26
5.30
5.32
5.32
5.35
5.36
5.36
4.39
5.40
5.5.7.
5.5.8.
5.6. ETAPA
5.6.1.
5.6.2.
5.6.3.
5.7.
5.8.
5.9.
5.10
5.11
5.12
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5.42
5.42
5.48
5.48
5.49
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. 5.54
. 5.56
. 5.63
. 5.63
. 5.66
. 5.71
. 5.95
. 5.97
. 5.97
. 5.98
. 5.99
5.103
5.104
5.104
5.106
5.110
5.112
5.112
5.136
5.141
6.1
6.2
6.2
6.4
6.8
6.15
6.15
6.15
6.20
6.25
6.25
6.29
6.31
6.33
6.34
6.37
6.39
6.40
6.41
6.49
6.54
6.55
7.6
7.1
7.2
7.2
7.4
7.9
7.11
7.16
7.18
7.24
7.24
7.32
7.37
7.47
7.61
7.61
7.62
7.64
7.6.2.
. . . . . . 7.76
. . . . . . 7.77
. . . . . . 7.79
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7.81
7.83
7.89
7.94
Captulo 3
FUNDAMENTOS HIDRULICOS
3.1.- INTRODUCCIN
En el presente captulo abordaremos las bases tericas del comportamiento de las
redes hidrulicas a presin y algunos de sus elementos de regulacin (vlvulas
especiales), tanto desde una perspectiva hidrulica como matemtica. Aunque los
captulos siguientes de la Tesis se centrarn exclusivamente en el diseo de las redes
ramificadas considerando las vlvulas reductoras de presin (VRP) como nico elemento
de regulacin, hemos querido dar al presente captulo un enfoque general por coherencia
con los captulos previos, en los cuales se ha presentado una panormica general de la
problemtica del diseo de redes.
As pues, sern expuestos los fundamentos hidrulicos que rigen el comportamiento
tanto de las redes ramificadas como malladas, contemplando determinados elementos de
regulacin. Con ello quedan al propio tiempo establecidas las bases para abordar los
futuros desarrollos que se exponen en el Captulo 8 de la Tesis.
Desde el punto de vista de la utilidad funcional, una red hidrulica de distribucin
a presin es un sistema encargado del transporte y distribucin de un fluido, en nuestro
caso, el agua, desde los puntos de produccin y almacenamiento hasta los puntos de
consumo. La caracterstica del flujo a presin, en contraposicin al transporte en lmina
libre, implica que el fluido llena completamente la seccin de las conducciones y no est
en contacto con la atmsfera salvo en puntos muy concretos y determinados (cuando el
fluido es vertido en los puntos de consumo o en la superficie libre de los depsitos).
El cometido de la red de distribucin de agua no consiste solamente en suministrar
el fluido al usuario, sino que adems, el suministro debe satisfacer una determinadas
condiciones de servicio tanto cualitativas como cuantitativas. La situacin ideal de toda
red de distribucin sera mantener los requisitos de cada uno de los consumidores
cualesquiera que fuesen las condiciones de funcionamiento y operatividad; ciertamente
3.1
3. Fundamentos hidrulicos
3.2
3. Fundamentos hidrulicos
Desde un punto de vista muy elemental y sin afn de generalizar, podemos decir
que un modelo de anlisis permite predecir el comportamiento de una red de distribucin
a partir de la configuracin y caractersticas del propio sistema (dimensiones e
interconexin de los elementos) y de la situacin operativa en la que est funcionando
(caudales de consumo, presiones de alimentacin, etc.), mientras que un modelo de
diseo posee la utilidad "opuesta", esto es, tomando como punto de partida el
funcionamiento que se desea obtener del sistema, el modelo debe permitir proporcionar
la configuracin y dimensiones ms adecuadas del sistema, o bien, el modo de operacin
ms apropiado del mismo.
Siguiendo esta primera clasificacin, podemos hablar de los siguientes tipos de
modelo:
A) Modelos de anlisis:
A.1) A nlisis en rgimen permanente.
En este tipo de modelos se considera que el flujo posee un rgimen permanente,
esto es, se mantiene constante a lo largo del tiempo. En la realidad, el flujo no se
desarrolla en rgimen permanente en casi ninguna ocasin, pero cuando los
cambios en el tiempo son de pequea magnitud o se desarrollan muy lentamente,
la hiptesis resulta apropiada. Este tipo de modelos reflejan la respuesta del
sistema en un instante de tiempo ante unas condiciones dadas de funcionamiento.
Constituyen los modelos de anlisis ms utilizados y debido a su importancia, en
los siguientes apartados del captulo desarrollaremos los fundamentos del anlisis
de una red en rgimen permanente.
A.2) A nlisis en rgimen no permanente
Los caudales que discurren por una red de distribucin no se mantienen
constantes en el tiempo, debido tanto a las lgicas fluctuaciones de la demanda
como a las operaciones de control que se ejercen sobre el sistema. No obstante,
podemos diferenciar dos escalas de variabilidad temporal que dan lugar a los
siguientes tipos de modelos:
3.3
3. Fundamentos hidrulicos
B.1.2)
3.4
3. Fundamentos hidrulicos
3.5
3. Fundamentos hidrulicos
3.6
3. Fundamentos hidrulicos
3.7
3. Fundamentos hidrulicos
mallas bsicas que incluyan a todas y cada una de las lneas de la red y en
consecuencia, cualquier par de nudos de la red mallada puede ser unido por al menos
dos trayectos diferentes.
La configuracin de red mallada pura no es muy habitual, siendo la morfologa
mas comn la que se denomina red mixta, que combina subsistemas de topologas
mallada pura y ramificada.
Algunos autores aaden a la clasificacin anterior un nuevo tipo de configuracin
denominada red en serie, aunque en realidad constituye un caso particular de la red
ramificada en la cual no existen ramificaciones y todos los nudos cuentan con un grado
de conectividad G = 1 excepto los nudos extremos de la serie, en los cuales G = 0.
Cada una de las lneas que constituyen el esquema de una red posee unas leyes de
comportamiento propias que relacionan el caudal que por ella circula con la diferencia
de presiones, o mejor dicho, de alturas piezomtricas, que aparece entre sus nudos
extremos. En el caso de tratarse de un elemento pasivo, sta diferencia constituir la
prdida de carga a travs del elemento y si se trata de un elemento motriz, la altura
manomtrica aportada al fluido entre la aspiracin y la impulsin.
Independientemente del modo en que la red est interconectada y de las
caractersticas propias de cada elemento, la distribucin de caudales a travs de una red
hidrulica obedece a unas leyes fsicas fundamentales que permiten determinar los
caudales circulantes para un estado de consumos y para unas condiciones definidas en
los puntos de alimentacin.
Pasemos seguidamente a formular las ecuaciones generales que definen el estado
estacionario de una red.
3.8
3. Fundamentos hidrulicos
p/ =
v2
2g
(3.1)
Peso especfico del fluido (en el caso del agua, 9810 Newton/m3).
g=
El teorema de Bernoulli afirma que la energa total del fluido, dada por (3.1),
considerado ste como incompresible y admitiendo que no existen prdidas por friccin
ni aportes de energa, se mantiene constante a lo largo de una lnea de corriente. Si se
aade la hiptesis adicional, ya mencionada en el apartado anterior, de que los valores
de presin y velocidad son uniformes en cualquier seccin transversal de la conduccin,
el teorema se generaliza fcilmente para toda la conduccin en lugar de una lnea de
corriente. Ello significa que la energa del fluido puede sufrir transformaciones de una
forma a otra a lo largo de la conduccin, pero permaneciendo la energa total constante.
Cuando entre dos secciones 1 y 2 de la conduccin existen prdidas por friccin
o un aporte de energa, la ecuacin de Bernoulli se escribe como:
z1
p1
v1
2g
z2
3.9
p2
v2
2g
h1 2
(3.2)
3. Fundamentos hidrulicos
Altura piezomtrica :
H = z + p/
Altura total:
Ht = z + p/ + v2/2g
3.10
3. Fundamentos hidrulicos
De todas estas variables, unas sern datos del problema y otras sern calculadas
de acuerdo con las leyes bajo las cuales se comporta el sistema, y que seguidamente
formulamos. En primer lugar vamos a definir la nomenclatura y el criterio de signos
utilizado, haciendo referencia a la siguiente figura, en la que se representa la lnea que
une los nudos i y j.
3.11
3. Fundamentos hidrulicos
: Caudal que circula entre los nudos i y j, considerado como positivo en el caso
de la figura cuando circula del nudo i hacia el nudo j.
Qi
Hi
hij
Las prdidas de carga en un elemento resistente (se trate de una tubera o una
prdida localizada) pueden expresarse de forma general como:
hi j
Hi
Hj
Ri j qi j qi jn
(3.3)
de modo que la prdida de carga tomar el mismo signo que el caudal de lnea, esto es,
hij ser positiva si Hi es mayor que Hj, y por consiguiente, si el caudal circula del nudo
i al j ; n es el exponente del caudal que depender de la ecuacin de prdidas adoptada
(en el siguiente apartado trataremos de este particular). El trmino Rij se denomina
resistencia hidrulica de la lnea ij.
3.12
3. Fundamentos hidrulicos
La primera ley de Kirchoff establece que la suma neta de todos los caudales que
confluyen en un nudo debe ser nula. Tal definicin incluye tanto a los caudales internos
q que circulan por las lneas, como a los caudales externos Q, directamente aplicados,
y supone que un cierto criterio de signos ha sido previamente establecido.
En lo sucesivo, admitiremos que un caudal interno q es negativo cuando entra en
un nudo, y positivo cuando sale, mientras que adoptaremos un criterio contrario para los
caudales exteriores. As, la ecuacin de continuidad quedar expresada en la forma:
jAi
qi j
Qi
o
jAi
qi j
Qi
1,...,N
(3.4)
Qi
(3.5)
i 1
3. Fundamentos hidrulicos
()i j hij
1 ... M
(3.6)
3.14
3. Fundamentos hidrulicos
El subconjunto de lneas que resta para completar la red mallada original se conoce
con el nombre de corbol y estar constituido por el resto de lneas, esto es
L-(N-1) = L-N+1, siendo L el nmero total de lneas de la red. En el rbol de la red no
existe ninguna malla de modo que la adicin de una nueva lnea del corbol implica la
aparicin de una nueva malla que adems, ser una malla bsica, puesto que aparece
ligada a una lnea adicional y en consecuencia, no se superpone a ninguna malla
anterior.
Cuando finalmente se hayan incluido todas las lneas del corbol en el rbol y para
"reconstruir" la red mallada original, habremos obtenido tantas mallas bsicas (y por
tanto independientes) como lneas posee el corbol, esto es L-N+1 = M. De aqu
deducimos la importante relacin:
(3.7)
M
L
N
1
que resulta vlida para cualquier tipo de red, sea cual sea su disposicin, y donde M
representa el nmero de mallas independientes, L es el nmero de lneas y N el nmero
de nudos.
La relacin (3.7) indica por tanto que el nmero de ecuaciones independientes de
malla del tipo (3.6) asciende a M = L-N+1.
En el caso de una red ramificada o una conduccin en serie, puesto que el nmero
de lneas es igual al nmero de nudos menos uno, L = N-1, el nmero de mallas es
nulo, M = (N-1)-N+1 = 0.
Las dos leyes de Kirchoff definen un sistema constituido por un total de
(N-1) + (L-N+1) = L ecuaciones independientes, mientras que las incgnitas utilizadas
hasta el momento son las variables qij y hij, cuyo nmero asciende a 2L. Sin embargo,
las variables qij y hij de cada una de las lneas ij de la red estn ligadas por una
expresin que depende de las caractersticas del elemento constituyente de la lnea
correspondiente, que denominaremos ecuacin del comportamiento de la lnea y cuya
formulacin analizaremos en el apartado siguiente. En forma general, la ecuacin de
comportamiento de una lnea puede representarse como:
(3.8)
h i j fi j ( q i j )
En consecuencia, a las L ecuaciones anteriores correspondientes a las leyes de
Kirchoff deberemos aadir L ecuaciones de comportamiento adicionales, obteniendo as
un sistema de 2L ecuaciones para resolver las 2L incgnitas (qij y hij en cada lnea de
3.15
3. Fundamentos hidrulicos
Hc(dato)
( ) j k h j k
(j k) Si c
(3.9)
donde: Hc :
Altura piezomtrica conocida en el nudo c.
Hi :
Altura piezomtrica incgnita en el nudo i.
Sic :
Conjunto de lneas del trayecto que une los nudos i y c.
hjk :
Prdida de carga en la lnea jk, perteneciente al trayecto Sic.
()jk: Trmino que adopta el valor (+1) si el sentido hipottico del caudal qjk
est dirigido del nudo i al nudo c, y (-1) si circula en sentido contrario.
Las N-1 ecuaciones del tipo (3.9) son independientes de las ecuaciones de malla
puesto que no pueden ser obtenidas como combinacin de stas. Recordemos que el
sistema de ecuaciones independientes (3.9) equivale a la definicin de las variables hij.
Contamos adems con la relacin (3.5) que determina la conservacin de la masa en
toda la red, de forma que, en total, dispondremos de N ecuaciones independientes
adicionales que nos permitirn determinar el valor de las N-1 alturas piezomtricas y el
caudal externo en el nudo de altura conocida (N incgnitas).
3.16
3. Fundamentos hidrulicos
(j k) S m n
Hm
Hn
(3.10)
que correspondera a una ecuacin de malla del tipo (3.6), excepto en el trmino
Hm - Hn; este ltimo trmino puede ser asimilado a una nueva lnea de la red, atravesada
por un caudal cualquiera, pero cuya prdida de carga corresponde invariablemente a la
diferencia de alturas piezomtricas de los nudos m y n; este peculiar tipo de lnea se
conoce con el nombre de lnea ficticia y la malla que la contiene, correspondiente a la
ecuacin de malla (3.10), se denomina malla ficticia.
La adicin de una lnea ficticia comporta la aparicin de una malla ficticia, de
manera que la relacin M = L-N+1 sigue siendo vlida incluso considerando estos
nuevos elementos ficticios.
Si se consideran las lneas y mallas ficticias como un componente topolgico ms
de la red, slo podremos hablar en propiedad de redes ramificadas como aquellas en las
cuales no es posible definir ningn tipo de malla, ni real ni ficticia; esta condicin exige
no solamente una topologa arborescente sino adems, la existencia de un nico nudo
de altura piezomtrica conocida. Bajo este nuevo punto de vista, la resolucin del
conjunto de ecuaciones planteadas para el caso de una red ramificada resulta mucho ms
sencilla que en el caso de las redes malladas o redes con varios nudos de altura
conocida, puesto que disponemos de N-1 ecuaciones de continuidad que es posible
resolver desacopladamente del sistema de N-1 ecuaciones del tipo (3.9). Los aspectos
particulares de este caso se desarrollarn en profundidad en el Apartado 3.4.
3. Fundamentos hidrulicos
depende, sin embargo, del o de los elementos hidrulicos que configuran una
determinada lnea.
Al efectuar una clasificacin de los distintos tipos de elementos que usualmente
forman parte de una red de distribucin, agrupados por su comportamiento, podemos
distinguir cuatro tipos diferentes, a saber, tuberas, elementos disipativos singulares,
elementos motrices, y vlvulas especiales. A continuacin analizaremos el
comportamiento hidrulico de cada uno de ellos, proponiendo expresiones apropiadas
para las ecuaciones de comportamiento que relacionan el caudal q con la prdida de
carga h.
3.3.1.- Tuberas
3.3.1.1.- Introduccin.
La ecuacin fundamental para las prdida de carga en una conduccin en rgimen
permanente y uniforme se deduce de la aplicacin de la ecuacin de la cantidad de
movimiento a un tramo de tubera horizontal, como el mostrado en la Figura 3.3, en la
cual p1 y p2 son las presiones a la entrada y salida de la conduccin, A1 y A2 son las
secciones de la conduccin en ambos extremos, P es el permetro de una seccin de la
conduccin transversal al flujo, L es la longitud del tramo, es la tensin tangencial
en las paredes de la conduccin.
3.18
3. Fundamentos hidrulicos
p2 A2
(p1
p2) A
PL
p A
L P
J Rh
(3.11)
(3.12)
C J Rh
C J Rh
J D
hf
L
DC
v2
16 L
C
2
Q2
D
(3.13)
3.19
3. Fundamentos hidrulicos
( D , , , m , v , , , )
donde : D :
:
' :
m:
v:
:
:
(3.14)
Dimetro de la conduccin.
Rugosidad de las paredes (tamao promedio de las irregularidades)
Separacin promedio de las irregularidades.
Factor de forma de las irregularidades (adimensional).
Velocidad del fluido.
Tensin tangencial.
Viscosidad cinemtica del fluido.
v D v2
, , ,m
,
D D
(3.15)
v2
vD
,
D
Re , r
(3.16)
Re , r
8 v2
D 2g
f ( Re , r )
1 v2
D 2g
(3.17)
L v2
D 2g
8 f L
Q2
2
5
gD
3.20
(3.18)
3. Fundamentos hidrulicos
103105.
2 log10
2 51
(3.20)
Re f
2 log10
3 7D
(3.21)
la cual es vlida para tubos rugosos con flujo en rgimen turbulento plenamente
desarrollado. Por otro lado, las experiencias de Nikuradse confirman plenamente la
frmula de Poiseuille, vlida en rgimen laminar (Re2000):
64
Re
(3.22)
2 . log10
2 51
37
Re . f
(3.23)
la cual engloba a las expresiones de Von Karman (3.20) y Nikuradse (3.22) con la nica
limitacin de que el flujo sea en rgimen turbulento (Re4000).
3.21
3. Fundamentos hidrulicos
En 1944, L.F. Moody tras ensayar con nuevos materiales public sus resultados,
esta vez en forma grfica, en un baco que se conoce en la bibliografa como diagrama
de Moody, y que muestra la Figura 3.4.
3.22
3. Fundamentos hidrulicos
G(f)
4 . log10
2 51
37
Re . f
(3.24)
Figura 3.5.- Proceso iterativo para el clculo de f a partir de una expresin implcita.
3.3.1.4.- Expresiones explcitas del factor de friccin.
Para eludir el problema del clculo iterativo, numerosos autores han propuesto
expresiones explcitas del factor de friccin, de las cuales reseamos a continuacin las
ms conocidas:
Moody (1944) f
0 0055 1
20000 r
106
Re
3.23
1/3
(3.25)
3. Fundamentos hidrulicos
Wood (1966)
b Re
0 094 r
88 r
1 62 r
0 53 r
0 225
2 log10
0 134
5 1286
Re0 89
37
log10
(3.27)
5 74
Re0 9
37
(3.28)
2 log10
1 8 log10
1
f
2 log10
(3.29)
37
69
Re
103Re108 y 0r0'05.
1 11
(3.30)
37
Chen (1985)
103Re108 y 10-6r10-2.
09
7
Re
Haaland (1983)
10-2.
0 25
Churchill (1977)
(3.26)
0 44
Barr (1975)
103Re107
4 52
Re
log10
Re
7
103Re108 y 0r0'05.
(3.31)
37
103Re108 y 0r0'05.
3.24
3. Fundamentos hidrulicos
(3.32)
0 355 CH D 0 63 J 0 54
(3.33)
0 279 CH D 2 63 J 0 54
10 61
1 85
H
4 87
q1 85
(3.34)
1 2/3 1/2
Rh J
n
2/3
Ks Rh J1/2
(3.35)
10 29 n2
L
q2
16/3
D
3.25
10 29
K
2
s
L
q2
16/3
D
(3.36)
3. Fundamentos hidrulicos
hf (equivalente)
hf,i
i 1
3.26
Ri q i
i 1
Req qeq
(3.37)
3. Fundamentos hidrulicos
qi
(3.38)
Ri
Req
i 1
feq Leq
5
Deq
fi L i
i 1
Di
(3.39)
(3.40)
qi
qeq
i 1
mientras que la prdida de carga equivalente debe ser igual a la que produce cualquiera
de las tuberas en paralelo:
(3.41)
hf (equivalente) hf,i i
Si expresamos las prdidas de carga en la forma h = R
(3.40) de la siguiente forma:
1/n
qeq
hf (equiv)
qi
Req
i 1
3.27
i 1
hf,i
Ri
(3.42)
3. Fundamentos hidrulicos
1
R
1/n
eq
i 1
1
R
Req
1/n
i
(3.43)
1
1/n
Ri
i 1
Deq
feq Leq
i 1
1/2
Di
(3.44)
fi Li
hf,i
hf
i 1
rl Q
i 1
(i 1) q
r l qn
T i 1
i 1
r l qn
in
(3.45)
i 1
3. Fundamentos hidrulicos
hf
r l qn
in
i 1
R Q
T T
in
R Qn
i 1
1
Tn
in
R Qn F
(3.46)
i 1
1
Tn 1
in
i 1
1
2T
1 n
n 1
6 T2
(3.47)
Esta expresin aproximada resulta exacta para un exponente n=2, mientras que para
un exponente n=1'75 (correspondiente a frmula de Blasius) presenta una desviacin
mxima del 0'16 %.
Cuando el nmero de derivaciones es muy grande, puede llegar a suponerse una
distribucin contnua y uniforme de caudal, y el coeficiente de Christiansen valdra en
tal caso:
F (T )
3.29
1
1 n
(3.48)
3. Fundamentos hidrulicos
TF 1
r T 1
siendo r
l0
(3.49)
3.30
3. Fundamentos hidrulicos
v2
2g
8k
q2
4
gD
(3.50)
v2
2g
(3.51)
o lo que es lo mismo:
Le
D
h
f
r Le q2
(3.52)
3. Fundamentos hidrulicos
accesorios que incorpora, o bien simplemente, mayorando las prdidas de carga de las
tuberas en un porcentaje del 510%.
Naturalmente, en el caso de que la prdidas en los accesorios sean del orden de
magnitud de la prdida en las tuberas, situacin muy comn en instalaciones
industriales, ser necesaria la modelizacin individual de cada elemento para conseguir
una caracterizacin suficientemente exacta de la red.
A continuacin se presentan algunas de las singularidades ms comunes y los
valores que usualmente adopta el coeficiente de prdidas k, suponiendo un rgimen
turbulento completamente desarrollado.
Ensanchamientos y contracciones
Ensanchamiento brusco: h = k (v21/2g)
D2/D1
1'2
1'4
1'6
1'8
2'0
2'5
3
4
5
0'095
0'23
0'36
0'45
0'53
0'66
0'74
0'82
0'86
ngulo de
apertura
10o
20o
30o
40o
50o
60o
75o
90o
0'078
0'31
0'49
0'60
0'67
0'72
0'72
0'67
3.32
3. Fundamentos hidrulicos
(a) Acampanada
(b) Recta
(c) Encastrada
0'1
1'0
1'0
D1/D2
1'2
1'4
1'6
1'8
2'0
2'5
3
4
5
0'09
0'19
0'25
0'31
0'34
0'37
0'39
0'41
0'42
Tipo
(a) Ordinario
(b) Acampanado
(c) Redondeado
0'25
0'10
0'04
3.33
3. Fundamentos hidrulicos
(a) Acampanada
(b) Recta
(c) Encastrada
0'04
0'5
1'0
r/D
2
8
20
0'3
0'4
0'5
Angulo
90o
60o
30o
1'8
0'75
0'25
Codos y derivaciones
Codo curvo de 90o: h = k (v2/2g)
Te estndar: h = k (v2/2g)
3.34
Posicin
(a) en lnea
(b) en derivacin
0'6
1'8
3. Fundamentos hidrulicos
Vlvulas
Vlvula de compuerta: h = k (v2/2g)
Apertura
Abierta
3/4
1/2
1/4
0'19
1'15
5'6
24'0
Apertura
Abierta
3/4
1/2
1/4
2'3
2'6
4'3
21'0
Apertura (ngulo
)
Abierta (0o)
30o
40o
50o
60o
0'3
3'6
10
31
94
3.35
3. Fundamentos hidrulicos
H0
A q2
Bq
(3.53)
donde H0 es el valor de hb a caudal nulo, mientras que A y B son otros dos coeficientes
de la curva caracterstica. No obstante, en las bombas que trasiegan mucho caudal con
poca altura de elevacin puede ser necesario un ajuste de tercer orden o superior. La
validez de la curva caracterstica est restringida nicamente para los valores hb0 y
q0.
3.36
3. Fundamentos hidrulicos
Hg
R q2
(R> 0)
(3.54)
3.37
3. Fundamentos hidrulicos
B
2A
(3.55)
H0
B2
4A
A g2
H0
A g2
(3.56)
H0
A q2
(3.57)
3.38
3. Fundamentos hidrulicos
Figura 3.12.- A naloga entre una bomba y un depsito elevado asociado con un
elemento resistente.
La expresin (3.57) asegura la estabilidad en todo el rango de caudales, evitando
posibles problemas de convergencia. Aunque la expresin (3.57) puede desviarse del
comportamiento real del elemento para caudales pequeos, no es menos cierto que en
condiciones normales el punto de funcionamiento de una bomba no rebasa ciertos
mrgenes, dentro de los cuales el ajuste propuesto resulta muy fiable.
Ocasionalmente y dependiendo de la formulacin del problema de anlisis, resulta
necesario expresar la curva caracterstica en forma inversa q = q(hb). A partir de la
ecuacin (3.57), la expresin inversa resulta:
1/2
H0
hb
(3.58)
q0
3.39
hb
(3.59)
3. Fundamentos hidrulicos
B hb
C hb
D hb
E hb
(3.60)
hi j qi j , Hi , Hj , ...
(3.61)
3.40
3. Fundamentos hidrulicos
cuatro tipos, que merecen atencin por cuanto que pueden intervenir en el anlisis en
rgimen permanente de la red, a saber: vlvula de retencin (VR), vlvula reductora de
presin (VRP), vlvula sostenedora de presin (VSP) y vlvula limitadora de
caudal (VLQ).
Existen vlvulas que combinan varias de las funciones reseadas (como por
ejemplo, la vlvula reductora-sostenedora de presin) y tambin otros tipos especiales
de vlvulas que no sern estudiadas en este apartado, debido a que se utilizan como
prevencin para situaciones atpicas o de emergencia, escapando por tanto al mbito de
estudio del anlisis de la red en rgimen permanente. Como ejemplo de tales vlvulas
especiales podemos citar las vlvulas de alivio, ventosas, etc.
3.3.4.1.- V lvulas de retencin (VR).
Las vlvulas de retencin, al igual que el resto de las vlvulas que vamos a
estudiar, son elementos unidireccionales que slo permiten el paso del fluido en un
sentido. Su funcin consiste en evitar el flujo en sentido contrario al establecido.
Expresando la prdida de carga en la VR en la forma hv = R q2, podemos expresar
su caracterstica como:
R R0
si H1 >H2 ( q >0 )
si H1 H2 ( q <0 )
(3.62)
3.41
3. Fundamentos hidrulicos
3.42
3. Fundamentos hidrulicos
3. Fundamentos hidrulicos
R >0 y H2
R
0 y H2
si H1 >Ht ( q >0 )
H1
(3.63)
si H1 <Ht ( q >0 )
si H2 >Ht o H2 >H1 ( q
0)
R 0 y H2
Ht
H1
hv
si H1 Ht
hv ( q >0 )
si H1 <Ht
hv ( q >0 )
si H2 >Ht o H2 >H1 ( q
(3.64)
0)
3.44
3. Fundamentos hidrulicos
3.45
3. Fundamentos hidrulicos
R 0 y H2
si H2 Ht
Ht
H1
hv
hv ( q >0 )
(3.65)
si H1 >Ht ( q >0 )
si H1 <Ht o H2 >H1 ( q
0)
3.46
3. Fundamentos hidrulicos
3. Fundamentos hidrulicos
R0
si H1 H2
si H1
H2
si H1 <H2
hv ( q
hv
qt )
( 0 <q <qt )
(q
(3.66)
0)
3. Fundamentos hidrulicos
3.49
3. Fundamentos hidrulicos
Qc
Qi
i 1
Caudal de la lnea i : qi
j A i
Qj
1...N 1
(3.67)
3. Fundamentos hidrulicos
Hc
jSi
hj
1. . . N 1
(3.68)
donde Si representa el conjunto de lneas del trayecto que conecta la cabecera de la red
con el nudo i (ver Figura 3.18). La presin existente en cada nudo, se obtiene finalmente
restando la cota geomtrica del nudo al valor de su altura piezomtrica.
3.51
3. Fundamentos hidrulicos
j Ai
qi j
(ij) Bk
Qi
1 ... N 1
(a)
(3.69)
( ) i j h i j ( q i j )
1 ... M
(b)
3.52
3. Fundamentos hidrulicos
j Ai
qi j
Qi
(a)
(3.70)
( ) i j R i j q i j
n
(ij) Mk
1 ... N 1
1 ... M
(b)
Dado que las nicas incgnitas que intervienen en la formulacin son los L
caudales de lnea qij, esta formulacin se conoce tambin como "sistema de
ecuaciones en q". El sistema planteado consta de M+(N-1) = L ecuaciones y obsrvese
que an en el caso de que no exista ningn nudo de altura conocida, y como ya se
refiri en 3.2, posee una nica solucin, puesto que el conjunto de incgnitas contiene
nicamente caudales.
Cuando la red cuenta con ms de un nudo de altura conocida, aparecern como
nuevas incgnitas tantos caudales de nudo Qi como nudos de altura conocida menos uno,
pero tambin es cierto que entre cada par de nudos de altura conocida aparecer una
lnea ficticia que dar lugar a una ecuacin de malla ficticia del tipo (3.10) y que resulta
independiente del resto de ecuaciones de malla. Por esta razn se seguir conservando
el balance entre ecuaciones e incgnitas.
Para la inclusin de bombas en las ecuaciones de malla (3.70.b) simplemente se
sustituye la ecuacin correspondiente, que en el caso de un ajuste parablico de dos
coeficientes ser:
hi j
H0
A qi j
(3.71)
3. Fundamentos hidrulicos
3.54
3. Fundamentos hidrulicos
puesto que el nmero de ecuaciones e incgnitas es en este caso igual a N-1, menor que
en el caso de la formulacin por lneas, en la cual se establecen L ecuaciones con L
incgnitas (recordemos que en las redes malladas se cumple que L > N-1). En segundo
lugar, el planteamiento de las ecuaciones de malla (3.70.b) exige una descripcin
detallada de la topologa de la red, as como la definicin de mallas independientes
dotadas de una orientacin, mientras que en la formulacin por nudos slo es necesario
conocer las lneas conectadas a cada nudo, lo que simplifica considerablemente el
planteamiento del sistema de ecuaciones.
La transformacin de las ecuaciones de continuidad en trminos de las alturas Hi
se consigue expresando los caudales de lnea qij en funcin de las alturas Hi a travs de
las ecuaciones de comportamiento de las lneas, como sigue:
hi j
Hi
Hj
qi j
hi j ( qi j )
qi j ( hi j )
qi j ( Hi
Hj )
(3.72)
de manera que sustituyendo en las ecuaciones de continuidad del tipo (3.4) obtendremos:
j A i
qi j ( Hi
Hj )
Qi
1 ... N 1
(3.73)
R i j qi j
(3.74)
tendremos que:
y utilizando concretamente la expresin de prdidas de Darcy (n=2) obtendremos:
3.55
3. Fundamentos hidrulicos
hi j
qi j
1/n
ij
Hi Hj
hi j
1 1/n
qi j
1/n
ij
(3.75)
Hi Hj
1 1/n
Hi Hj
(3.76)
Ri j Hi Hj
Hj
hi j
H0
(3.77)
Hj
(3.78)
A qi j
se tiene que:
qi j
Hj
Hi
H0
Hi
A Hi
Hj
Ri j q i j
8k
2
qi j qi j
2
4
gD
Hi
Ri j Hi
Hj
(3.79)
Hj
Cuando se dan las condiciones de presin para que dichas vlvulas estn cerradas,
aparecer como incgnita la diferencia de alturas hij, pero el caudal que atraviesa la
vlvula es conocido qij=0; de esta forma, el trmino correspondiente al caudal que
atraviesa la vlvula desaparecer en dos de las ecuaciones nodales (3.73) que
corresponden a los nudos extremos de la vlvula. No obstante, las alturas piezomtricas
en dichos nudos extremos seguirn apareciendo en las ecuaciones, debido a la
contribucin de otras lneas que inciden sobre los mismos.
3.56
3. Fundamentos hidrulicos
Ht
Ri j
Ht
Hj
Ri j
3. Fundamentos hidrulicos
3.58
3. Fundamentos hidrulicos
Los caudales correctores debern tener pues un valor nico por cada malla, y para
su determinacin, suponiendo que la red est constituida por tuberas y elementos
resistentes, podemos reformular el sistema de ecuaciones (3.6) en la siguiente forma:
(i j) Bk
( ) i j R i j q i j
( ) i j q r
r
r Mij
1 ... M
(3.80)
Rij
q*ij
Mij
qr
()rij
En las ecuaciones (3.80), el caudal de cada lnea es corregido con los caudales
correctores de todas las mallas a que pertenece, sin atentar con ello por tanto el principio
de continuidad.
El sistema consta de M ecuaciones independientes y no lineales en q, siendo las
incgnitas en este caso los M caudales correctores de malla. Por otra parte, las lneas
que no pertenezcan a ninguna malla no intervienen en la formulacin, y debern
calcularse aparte como sistemas ramificados, una vez obtenido el estado de equilibrio.
Si en la red existe nicamente un nudo de altura conocida, uno de los caudales de
nudo Qi ser una incgnita del problema, que puede ser determinada a partir del balance
global de caudales en toda la red expresado en (3.5).
Si por el contrario, existe ms de un nudo con altura conocida, aumentar el
nmero de incgnitas entre los caudales de nudo Qi, pero en compensacin aparecern
tantas mallas ficticias como nudos de altura conocida menos uno, con las
correspondientes ecuaciones de malla ficticia del tipo (3.10).
3.59
3. Fundamentos hidrulicos
3.60
3. Fundamentos hidrulicos
que el sistema sea resoluble (Shamir y Howard [18], Bhave [2]), y que se pueden
resumir de un modo general en que el nmero de incgnitas sea igual al nmero de
ecuaciones independientes y que todas las ecuaciones cuenten con al menos una
incgnita.
No obstante, en lo que sigue admitiremos que la solucin existe y es nica y nos
centraremos en algunos de los posibles mtodos de resolucin de los sistemas de
ecuaciones propuestos.
En una primera clasificacin podemos distinguir entre mtodos iterativos de GaussSeidel y Jacobi como son por ejemplo los mtodos de Cross, y mtodos de linealizacin
del sistema de ecuaciones, como por ejemplo el mtodo de Newton-Raphson y el
mtodo de la Teora Lineal. La diferencia sustancial entre ambos tipos de mtodos es
que en el primer caso la resolucin implica una simplificacin en la que slo interviene
una incgnita por cada una de las ecuaciones, las cuales son resueltas secuencialmente,
obteniendo el valor de una incgnita cada vez, mientras que los mtodos de
linealizacin, como indica su nombre, consisten en la transformacin de las ecuaciones
no lineales en un sistema lineal que es resuelto para todas las incgnitas en conjunto.
3.4.3.2.- Mtodos de Cross.
Los mtodos de Cross representaron el primer intento realizado para resolver
manualmente el sistema de ecuaciones planteado, y por los excelentes resultados que
proporcionan, al menos a pequea escala, fueron adoptados de forma mayoritaria para
el clculo de redes desde su aparicin en 1936, hasta que empezaron a cobrar auge los
primeros computadores digitales en los primeros aos sesenta.
Hablamos en plural pues, en su artculo original [4] Hardy Cross presentaba dos
alternativas posibles a utilizar, una correspondiente a la formulacin por mallas, y otra
para la formulacin por nudos. En realidad cuando se habla del mtodo de Cross se hace
una referencia implcita slo al que se aplica a la formulacin por mallas, que recibi
en principio mucha mayor aceptacin que el mtodo aplicado a la formulacin por
nudos, fundamentalmente debido al menor nmero de ecuaciones que se maneja;
pensemos que la necesidad de realizar el clculo manualmente nicamente permita
manejar redes de pequeo tamao en las que, en general, el nmero de mallas resulta
menor que el nmero de nudos. Sin embargo, en redes de mayor tamao, que solamente
3.61
3. Fundamentos hidrulicos
( ) i j R i j q i j ( ) i j q k
(3.81)
1 ... M
( ) i j R i j q i j
n qk
n 1
(i j) Bk
R i j qi j
...
(3.82)
qk
(i j) Bk
( ) i j R i j q i j
(3.83)
n 1
n
(i j) Bk
Ri j q i j
3. Fundamentos hidrulicos
A lo largo de los aos, han ido apareciendo tcnicas que mejoran la rapidez de
convergencia del mtodo de Cross, tales como la aplicacin del mtodo de Gauss-Seidel
en el cual la correccin de caudales se efecta inmediatamente tras el clculo de cada
qk sin esperar a que todos ellos hayan sido calculados.
La ecuacin (3.83) se generaliza sin dificultad ante la presencia de bombas en
algn circuito, y tambin para las mallas ficticias, en la forma:
qk
(i j) Bk
( ) i j R i j q i j
hb ( qb ) ( Ha Hb )
(3.84)
n 1
n
(i j) Bk
Ri j q i j
hb ( qb )
3.63
3. Fundamentos hidrulicos
g(x)
( x x0) 2
g (x0)
2!
( x x0 ) g ( x0 )
...
(3.85)
Considerando tan slo los dos primeros trminos del desarrollo, se est
aproximando el valor de la funcin g(x) en el entorno de x0 a una lnea recta tangente
a la funcin g(x) en el punto x0. Esta aproximacin resultar tanto ms exacta cuanto
ms cercanos sean los valores de x y x0. Si suponemos que x0 es un punto prximo a
una raz x de la ecuacin g(x)=0, la aproximacin lineal nos conduce a:
g(x)
g ( x0 )
0 x
( x x0 ) g ( x0 )
g ( x0 )
g ( x0 )
x0
(3.86)
x0
g ( x0 )
x2
g ( x0 )
x1
g ( x1 )
. . . . x( i
g ( x1 )
1)
x( i )
g ( x( i ) )
g ( x( i ) )
siendo X
( x1 , x2 , . . . , xN )
(3.87)
.
gN ( X )
Generalizando la aproximacin lineal de (3.86) para este caso obtendremos:
G(X)
G(X )
J( X ) ( X X )
(3.88)
0
siendo J la matriz jacobiana de G
particularizada para el vector X
, cuyos elementos son
las derivadas parciales de las funciones gi respecto de las variables xj, esto es:
3.64
3. Fundamentos hidrulicos
g1
g1
x1
xN
(3.89)
gN
gN
x1
xN
Con este planteamiento, para obtener la solucin al sistema de ecuaciones G
(X)=0
recurrimos de nuevo a un procedimiento iterativo determinado por la siguiente ecuacin
recursiva:
(i 1)
(i)
[J X
(i)
G X
(3.90)
(i)
(ij) Mk
( ) i j R i j q i j
n 1
(ij) Mk
3.65
qi j
(3.91)
3. Fundamentos hidrulicos
n 1
Ri j
Ri j q i j
( ) i j R i j q i j
1 ... M
(3.93)
(n)
qi j
(3.94)
qi j
qi j
(n)
(n)
qi j qi j
(3.95)
3. Fundamentos hidrulicos
(n 1)
ij
(n 1)
qi j
qi j
(3.96)
Siguiendo esta misma lnea, Bhave [2] sugiere que considerando la media
aritmtica de los caudales propuesto y obtenido en la anterior iteracin, la convergencia
puede resultar an ms rpida, esto es:
(n)
(n 1)
qi j
qi j
(n)
qi j
(3.97)
3.5.- CONCLUSIONES
En el presente captulo se han introducido los conceptos bsicos que desde el
punto de vista matemtico e hidrulico describen una red hidrulica de distribucin y
su modo de funcionamiento.
Una vez revisados los conceptos ms generales y los tipos de modelos que pueden
concebirse, el contenido de los apartados restantes se ha centrado en la modelizacin del
comportamiento de la red en rgimen permanente, que constituye la representacin ms
usual y accesible del funcionamiento de una red, para lo cual se ha establecido en 3.2
el sistema de ecuaciones que determinan dicho comportamiento en funcin de la
topologa de la red y del tipo de elementos con que cuenta.
En el apartado 3.3 se ha analizado el comportamiento individual de los elementos
comnmente empleados en una red de distribucin, desde los elementos resistentes ms
simples (como tuberas y elementos que provocan prdidas localizadas) hasta los ms
complejos, como es el caso de las vlvulas multifuncionales, pasando por elementos
motrices, como las bombas.
El apartado 3.4 se ha dedicado a exponer las formulaciones clsicas de los
sistemas de ecuaciones que describen el comportamiento de la red en rgimen
3.67
3. Fundamentos hidrulicos
3.6.- BIBLIOGRAFA
[1]
Abreu, J.M. y Roldn, M. (1992), "A nlisis Hidrulico de Redes", del libro Curso
de Ingeniera Hidrulica Aplicada a los Sistemas de Dsitribucin de Agua, Ed.
Unidad Docente Mecnica de Fluidos, Universidad Politcnica de Valencia.
3.68
3. Fundamentos hidrulicos
[2]
[3]
Collins, M.A., Cooper, L., Helgason, R.V. y Kennington, J.L. (1978), "Solution
of Large Scale Pipe Networks by Improved Mathematical Approaches", Technical
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Methodist Univ, Dallas (EEUU).
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[6]
Donachie, R.P. (1974), "Digital Program for W ater Network A nalysis", Journal of
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[9]
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pp. 987-1001.
[10] Jeppson, R.W. y Davis, A.L. (1977), Closure to "Pressure Reducing V alves in Pipe
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[11] Kesavan, H.K. y Chandrashekar, M. (1972), "Graph-Theoretic Models for Pipe
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3.69
3. Fundamentos hidrulicos
3.70
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[22] Walski, T.M., Gessler,J. y Sjostrom, J.W. (1990) Water Dsitribution Systems:
Simulation and Sizing, Ed. Lewis Publishers, Chelsea MI (EEUU).
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Theory", Journal of the Hydraulics Division (ASCE), Vol. 98, HY7, Julio,
pp. 1157-1170.
3.71