MECANICA DE MATERIALES

Vzquez Ortega Rafael Alejandro

Instituto Tecnolgico de Iztapalapa

IME-4AM

Deflexin en Vigas
Las cargas de flexin aplicadas a una viga hacen que se flexione en una direccin
perpendicular a su eje. Una viga recta en su origen se deformara y su forma ser
ligeramente curva. En la mayor parte de los casos, el factor crtico es la deflexin
mxima de la viga, o su deflexin en determinados lugares.
Considere el reductor de velocidad, con doble reduccin. Los cuatro engranes (A,
B, C y D) se montan en tres ejes, cada uno de los cuales esta soportado por dos
cojinetes. La accin de los engranes al transmitir potencia crea un conjunto de
fuerzas, que a su vez actan sobre los ejes y causan flexin en ellos. Un
componente da la fuerza total sobre los dientes del engrane acta en una
direccin que tiende a separar los dos engranes. As, la rueda A es impulsada
hacia arriba, mientras que la rueda B es impulsada hacia abajo. Para que los
engranes funcionen bien, la deflexin neta de uno en relacin con el otro no debe
ser mayor que 0.0015 pulg. (0.013 mm), si el engrane es industrial de tamao
mediano.
Para evaluar el diseo, existen muchos mtodos para calcular las deflexiones de
los ejes. Es til contar con un conjunto de frmulas para calcular la deflexin de
vigas, en cualquier punto o en puntos determinados, en muchos problemas
prcticos.
Para muchos casos adicionales, la superposicin es til si la carga realce divide
en partes que se puedan calcular con las formulas ya disponibles. La deflexin
para cada carga se calcula por separado y a continuacin se suman las
deflexiones individuales en los puntos de inters.
Muchos programas comerciales para computadora permiten modelar las vigas que
tengan puntas de carga muy complicadas y geometra variable. Entre los
resultados, estn las fuerzas de reaccin, los diagramas de fuerza cortante y
momento flexionante, y las deflexiones en cualquier punto. Es importante que
comprenda las bases de la deflexin de las vigas.

Se entiende por deflexin aquella deformacin que sufre un elemento por el efecto
de las flexiones internas.
Para determinar la deflexin se aplican las leyes que relacionan las fuerzas y
desplazamientos utilizando dos tipos de mtodos de clculo: los geomtricos y los
de energa.
;

Mtodos geomtricos: aplicacin directa de ecuaciones de equilibrio,

ecuaciones de compatibilidad y leyes constitutivas del material (elstico-lineal).

;

Mtodos de energa: en estos mtodos las ecuaciones de equilibrio o de

compatibilidad se reemplazan por un principio de energa y se combinan con las

leyes constitutivas del material.
Aunque en vigas y marcos las deformaciones se presentan principalmente por
flexin, las deformaciones por esfuerzos axiales en columnas de marcos y las
deformaciones por cortante, sobre todo en elementos altos o profundos no dejan
de ser importantes.
En cerchas y armaduras las deflexiones se presentan por la combinacin de las
deformaciones por carga axial en cada uno de los elementos que la componen.

Trazado tentativo de la curva elstica

Se denomina por curva elstica, la curva que representa la deformada del
elemento en su lnea centroidal.
En vigas y marcos se puede hacer un trazado tentativo de la curva elstica
considerando las curvaturas que se producen por flexin y las restricciones de los
apoyos. Antes de trazar un diagrama de momentos se debe definir una
convencin de momentos positivos o negativos segn la concavidad que estos
produzcan en el elemento. En elementos horizontales se puede asumir la
siguiente convencin, que coincide con dibujar los momentos para el lado que
producen traccin.

Para los elementos verticales se puede adoptar cualquier convencin. Se sugiere

que siempre se dibujen los diagramas de momento por el lado de traccin y de
esta manera se sabe cmo es la concavidad.

Clases de curvaturas en apoyos y en juntas:

Articulacin: Tiene 1 grado de libertad libre, correspondiente a la rotacin.
Rodillo: Tiene dos formas de moverse, rotacin y desplazamiento paralelo a la
superficie.
Las rotaciones tienen la misma convencin que los momentos en las ecuaciones
estticas, positivo en el sentido contrario a las manecillas del reloj.

Apoyo con rodillos sin giro: un solo grado de libertad de desplazamiento vertical.

Empotramiento: El desplazamiento y el giro son nulos

Conexin rgida entre elementos:

Por el equilibrio en la unin, si uno de los elementos termina con momento
negativo en ese extremo el otro tambin tendr momento negativo en ese
extremo. Asociando los momentos con las deflexiones tendramos que si las
tracciones en uno de los elementos son en la cara exterior, en el otro tambin lo
sern por lo tanto las concavidades de ambos deben ser similares, o ambas para
afuera o ambas para adentro.

Marcos: En estas estructuras se cumple que la concavidad en los elementos que

se conectan en un nudo debe ser la misma:

Vigas
Debido a la continuidad de la viga en los apoyos, la rotacin por ambos lados debe
ser la misma:

Articulacin interna: En este caso las pendientes a la salida de la articulacin

pueden ser diferentes ya que no hay rigidez en la unin y un elemento puede rotar
con respecto al otro.

TEORA DE LA FLEXIN EN VIGAS

Se fundamenta en los conceptos de equilibrio, compatibilidad y leyes constitutivas.
;

Equilibrio:

Compatibilidad: D1 = D2 En puntos de contacto

q1 = q2

En uniones rgidas

q=0

En empotramientos

Leyes constitutivas:

Donde K: rigidez lineal

K: rigidez a flexin

La teora hace ciertas suposiciones acerca de cmo se deforma una viga en su

interior.

Suposiciones vlidas para vigas de poca altura:

La figura muestra una viga con perpendiculares al eje y ubicada en el plano de

simetra de la seccin:
En elemento de la viga mostrado en la figura, se deforma de tal manera que
cualquier punto en una seccin transversal entre apoyos se desplaza
prcticamente paralelo a las cargas.
Estos desplazamientos se denominan las deflexiones o flechas del momento.
Al estar las cargas ubicadas en el Eje Principal de Inercia, hace que las secciones
transversales se desplacen verticalmente.
Para la solucin de vigas estticamente indeterminadas se necesita la deflexin de
la viga y sus caractersticas giratorias.
Mtodo de trabajo real: Este mtodo utiliza el principio de conservacin de
energa, que genera el trabajo externo, el cual debe ser igual al trabajo interno de
deformacin producto por los esfuerzos causados por las cargas. La desventaja
del mtodo radica en su limitacin, porque solo analiza una incgnita, no se
ampla este mtodo a ms de un desplazamiento o rotacin.
Mtodo de Castigliano: Este mtodo es el Teorema de Castigliano, que, es la
derivada parcial del trabajo de la deformacin elstica, expresada en funcin de la
fuerza; es igual al desplazamiento de su punto de paliacin y sentido de las
fuerzas.
Mtodo de trabajo virtual: Este mtodo es el ms verstil de los mtodos
tradicionales, para evaluar deflexiones elsticas de estructuras. Este mtodo solo
es aplicable a aquellos casos, en donde est permitido la superposicin, por su
forma finita de anlisis.

 Mtodo de la doble integracin: Este mtodo permite ver, la ecuacin de

curvatura de la viga, la cual resulta del anlisis de la ecuacin diferencial de la
lnea elstica de una viga a flexin pura. La primera integracin de la ecuacin da
la pendiente de la elstica en cualquier punto; la segunda integracin se obtiene la
ecuacin de la elstica misma.
Mtodo de rea de momentos: Este mtodo, se basa en dos teoremas, que
resultan muy tiles, para el clculo de pendientes y deflexiones de vigas y
prticos.
Mtodo de la viga conjugada: Este mtodo consiste en cambiar el problema de
encontrar, las pendientes y deflexiones causadas en una viga por un sistemas de
cargas aplicadas. Tiene la ventaja de que no necesita conocer previamente un
punto de tangente cero, por lo cual se puede averiguar directamente la pendiente
y deflexin en cualquier punto de la elstica.
Relacin entre curvatura y momento
La curva elstica de una viga es la forma que toma el eje neutro cuando se carga
la viga.
La pendiente (Ay B) de una viga es la pendiente de la tangente a la elstica en un
punto cualquiera.

La deflexin (A y B) de una viga es el movimiento (desviacin) de un punto

situado sobre la elstica con respecto a su posicin original sin carga.

Radio de curvatura, es el radio del arco (cada segmento de la elstica)

El centro de curvatura es la interseccin de los radios.

Existe una relacin definida entre el radio de curvatura de la viga, el esfuerzo en

las fibras extremas y el momento flexionante que produce ese esfuerzo.

Fig. (a) muestra una pequea seccin de una viga sin carga de longitud dx.
Fig. (b) muestra la misma seccin despus de que la viga se ha deformado por la
accin de las cargas aplicadas.

Circulo de Mohr:

Breve resea:
Desarrollo hecho por Christian Otto Mohr (1835-1918), el crculo de Mohr es un
mtodo grfico para determinar el estado tensional en los distintos puntos de un
cuerpo. Entre las tensiones que existentes en un cuerpo sometido a un cierto
estado de cargas y con unas ciertas restricciones, importan en general las
tensiones principales, que son las tensiones que existen sobre ciertos planos del
cuerpo, donde las tensiones de corte nulas. Estas tensiones son de importancia
para el estudio de la resistencia mecnica de una pieza. Este mtodo tiene
aplicacin para estados tensionales en dos y tres dimensiones.

Teora del crculo de Mohr para dos dimensiones:

Considere un cuerpo sobre el cul acta un estado plano de cargas.
Consideremos al plano de carga para nuestro sistema al plano xy (ver figura 1), de
modo de que no existan esfuerzos en el sentido perpendicular a este (esfuerzos
en z nulos). Adoptamos un elemento triangular donde se supone que los ejes x e y
son principales, o sea las tensiones de corte en esos planos son nulas. Esta
suposicin se hace con el fin de no complicar por dems la matemtica siendo el
objeto de este desarrollo conocer el desarrollo matemtico a fin de ser asociado
con el modelo fsico:

figura 1
En la figura 1, adems de los ejes x e y, se muestra otro par de ejes coordenados
los cuales han sido rotados un ngulo respecto del eje z (normal al plano), el par
de ejes x1 e y1 son normal y tangente al plano A respectivamente.

Queremos obtener una relacin entre las tensiones en las reas A x , Ay y A.

Evaluemos el equilibrio de fuerzas en la direccin del eje x:
x x.A .A .sen+ .A .cos= 0

(1)

Ahora evaluemos el equilibrio de fuerzas en la direccin del eje y:

y.Ay +.A .cos+.A .sen= 0 (2)
Considerando que Ax =A.cos y que Ay =A.sen, re escribimos las ecuaciones 1
y 2:
x.cos.sen+.cos= 0, donde A 0 (1-1)
y.sen+.cos+.sen= 0, donde A 0 (2-2)

Multiplicando la ecuacin (1-1) por cos, la (2-2) por sen y sumando ambas se
llega a:

0 =x.cos2y.sen2+ (3)

Y considerando las relaciones trigonomtricas:

cos2 =

(1+ cos22 )

2 (1 cos2)
sen =
(4)
2
sen2 sen .cos
=
2
Se llega a:

.cos2 (5)

Analizamos las ecuaciones (1-1) y la (2-2) para obtener el corte en el plano :

Multiplicando la ecuacin (1-1) por sen, la (2-2) por cos, sumando ambas y
considerando las relaciones trigonomtricas (4) se llega a:

=
.sen2 (6)
Obsrvese que las ecuaciones (5) y (6) no son mas que las componentes
cartesianas de los puntos correspondientes a una circunferencia en el plano xy, la
ecuacin de la circunferencia se obtiene considerando la relacin trigonomtrica
sen2+cos2 =1, entonces reemplazando en (5) y (6) se obtiene:
2

( +x y)
2 ( x

+ =

y)

Esta circunferencia es lo que denominamos Crculo de Mohr para dos

dimensiones. En esta circunferencia el ngulo formado por la recta con origen en
el centro de la misma
(x + y)

y un punto cualquiera perteneciente al permetro de la circunferencia,

tiene
2

valor 2, siendo el ngulo de inclinacin del plano para el cul las tensiones
sobre esa superficie valen y . Consideremos x< y.

As como se calcul el estado tensional en el plano a partir de las tensiones

principales, el proceso se puede hacer de manera inversa. Conociendo el estado
de carga para una cierta terna de ejes se pueden conocer las tensiones
principales de un sistema dado.

El estudio hecho hasta aqu es similar al que haremos para un estado

tridimensional de tensiones.
Teora del crculo de Mohr para estados tensionales tri dimensionales:
1. Introduccin:
Sea un tetraedro con tres caras ortogonales las cuales definen un punto O el cul
adoptamos como nuestro origen de coordenadas, y la cuarta cara es un plano
oblicuo.
Multiplicando la ecuacin (1-1) por sen, la (2-2) por cos, sumando ambas y
considerando las relaciones trigonomtricas (4) se llega a:

=
.sen2 (6)
Obsrvese que las ecuaciones (5) y (6) no son mas que las componentes
cartesianas de los puntos correspondientes a una circunferencia en el plano xy, la
ecuacin de la circunferencia se obtiene considerando la relacin trigonomtrica
sen2+cos2 =1, entonces reemplazando en (5) y (6) se obtiene:
2

( +x y)
2 ( x

+ =

y)

Esta circunferencia es lo que denominamos Crculo de Mohr para dos

dimensiones. En esta circunferencia el ngulo formado por la recta con origen en
el centro de la misma
(x + y)

y un punto cualquiera perteneciente al permetro de la circunferencia,

tiene
2

valor 2, siendo el ngulo de inclinacin del plano para el cul las tensiones
sobre esa superficie valen y . Consideremos x< y.

As como se calcul el estado tensional en el plano a partir de las tensiones

principales, el proceso se puede hacer de manera inversa. Conociendo el estado
de carga para una cierta terna de ejes se pueden conocer las tensiones
principales de un sistema dado.
El estudio hecho hasta aqu es similar al que haremos para un estado
tridimensional de tensiones.
Teora del crculo de Mohr para estados tensionales tri dimensionales:
1. Introduccin:
Sea un tetraedro con tres caras ortogonales las cuales definen un punto O el cul
adoptamos como nuestro origen de coordenadas, y la cuarta cara es un plano
oblicuo.
2 +s2 =2, ver figura I

_
_

figura 2
Entonces a partir de (b) y (d) se llega a:
s2 =im.jm. i. j( ij. i. j)2 (e)

2. Teora del circulo de Mohr para estados tensionales tri dimensionales:

Supongamos que elegimos los ejes coordenados de modo que estos son los
principales (ejes principales: aquellos en donde la tensin normal de las caras es
mxima o nula y el corte nulo).
El tensor de tensiones en ese caso para un elemento cbico ser:

0
I

II
[ =ij] 0
0
0

III

Si queremos conocer el versor de un cierto plano, conociendo su estado

tensional y recordando (d), (e) y que la suma de las componentes cartesianas al
cuadrado del versor es uno ( + + =12 22 32 1), se obtienen las siguientes
ecuaciones:
= + + I. 12 II. 22 III.
32 = + +2 I2. 12 II2. 22
III2.32
1 = + +12 22

32

Este es un sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas. Suponga que las
tensiones principales tienen magnitudes tal que:I >II >III.
Las incgnitas de este sistema son:

1. =12

II)(.

III)+s2

( I II)(. I III)

2.

=22

III)(. +
s2

I)

( II III)(. II I)
3. =32 ( +

I)(. II)

( III

s2

I)(. III

II)

Como los cuadrados de los cosenos son mayores a cero, entonces evaluando los
signos de los denominadores de las ecuaciones 1,2 y 3, los numeradores de los
mismos deben cumplir:

( +

II)(. III)

( III)(. +
( +

I)(. II)

I)

Estas tres ecuaciones generan tres circunferencias en el plano y son las

ecuaciones que definen los crculos de Mohr para un estado tridimensional de
tensiones, las circunferencias son simtricas respecto del eje de ordenadas y las
tensiones principales se ubican en el eje de ordenadas. Las desigualdades de
esta indican el conjunto de estados tensionales posibles en ese punto para
distintos planos, con distintas inclinaciones. Una grfica a modo de ejemplo se
presenta a continuacin:

Caso particular:
Existe un caso en donde las tensiones principales son iguales en mdulo, este
caso se denomina de tensiones hidroestticas, en ste, el crculo de Mohr se
representa por un punto. Se llama as porque este caso se da cuando por
ejemplo un objeto cbico diferencial se sumerge en un lquido, sus seis caras
estn sometidas a la misma tensin y esta es normal a todas las caras, no
importa la inclinacin de este objeto, las tensiones siempre sern normales.
Ejemplo prctico de aplicacin de Circulo de Mohr

El ejemplo a continuacin es un ejemplo demostrativo (sin valores numricos) del

anlisis mediante el Circulo de Mohr.
Sea una viga empotrada con Presin Interna, Momento Torsor y una carga P
aplicada en el extremo libre.

Seccin:

Se desea conocer el tensor de tensiones para ciertos puntos del sistema dado,
segn el estado de cargas. El tensor de tensiones ser de la forma:

x x xr
x r

rx r r

Punto 1:

0 x 0
x 0

0 0 0

Punto 2:

0 x 0

x 0
0 0 r

Punto 3:

0 x 0
x 0

0 0 0

Cabe destacar que tanto en el punto 1), como el 2), la tensin de corte esta
dada por el Momento Torsor. En cambio para el punto 3), la tensin de corte
esta dada por el Momento Torsor y la Carga aplicada en el extremo libre.
Tambin se observa que en todos los puntos analizados la tensin R es
principal.