Energa Hidralica

Prof. Dr.- ing. Jens Jensen

Julius Robert Mayer Institut (JRMI) fr Energietechnik
Hochschule Bremen
Bremen
Alemnia

Seminario curso de maestra

Universidad EAFIT
Medellin
Colombia

Energa Hidralica I

Seminario curso de maestra

Septiembre 2.010
Universidad EAFIT
Medellin
Colombia
2

Energa Hidralica I
ndice

0.1 Introduccin
0.1.1 Aspectos generales de la Energa Hidralica
0.1.2 Mquinas e instalaciones hidralicas
0.1.3 Aspectos generales de las Mquinas Hidralicas

1. Fundamentos generales de las Mquinas Hidralicas

1.0 Generalidades
1.1 Fluidmecnica
1.1.1 Cinemtica del fluido
1.1.2 Movimiento del fluido por el rodete giratorio
1.1.3 Cintica del fluido incompresible
1.1.4 Fenomenos especficos
1.1.4.1 Cavitacin
1.1.4.2 Ultrasonido
1.2 Comportamiento en marcha (curvas y planos caractersticos)
1.2.1 Mquinas motrices
1.2.1.1 Turbinas hidralicas
1.2.2 Mquinas operadas
1.2.2.1 Bombas hidralicas
1.2.2.1.1 El punto de servcio de la bomba
1.2.2.1.2 El compotamiento inestable de las bombas hidralicas
1.2.2.1.3 El funcionamiento de bombas en serie y paralelo
1.2.3 El empleo de bombas como turbinas

2. Fundamentos de las Mquinas Hidralicas

especficas
2.1 Mquinas hidralicas
2.1.1 Bombas rotativas
2.1.3 Turbinas hidralicas
2.1.3.1 de preson constante (PELTON, MICHELL- BANKI)
2.1.3.2 de contrapresin (FRANCIS, KAPLAN)
2.2 Turbinas elicas

Energa Hidralica II (en preparacin)

ndice

0.2 Introduccin
3. Vibraciones mecnicas y acsticas en las
Mquinas Hidralicas
3.1 Rotores rgidos
3.1.1 Vibraciones por el desbalanceo del rotor
3.1.1.1 Balanceo dinmico en servcio
3.1.2 Interacciones entre rotor y
3.1.2.1 Fluido
3.1.2.2 Estator
3.1.2.3 Fundamento base
3.2 Rotores flexibles
3.3 Control dinmico de mquinas
3.3.1 Supervisin por las vibraciones mecnicas
3.3.1.1 Descripcin en el tiempo t
3.3.1.2 Descripcin en la frecuencia f
3.3.2 Supervisin por las rbitas del rotor
3.3.3 Simulacin numrica del sistema dinmico de la mquina
3.4 Dinmica de la fundicin rgida para turbinas
3.5 Vibraciones acsticas (ruido)
3.5.1 Supervisin por las vibraciones acsticas

0.1 Introduccin
0.1.1 Aspectos generales de la Energa Hidralica
La energa de un fluido (masa m) compresible (gas) o incompresible (lquido) existe
en diferentes formas
- en forma de energa de presin absoluta p, dentro de un depsito bajo la presin
p
Ep = mv p,
siendo v [m3kg-1] el volumen especfico de fluido,
- en forma de energa potencial, dentro de un depsito de la altura H (encima de un
nivel de referencia)
Epot = mg H
siendo g la constante de gravitacin,
- o en forma de energa cintica de un flujode velocidad absoluta c de fluido
Ecin = m/2 c2 .
Las energas relacionadas con el fluido agua se llaman energas hidralicas, se dejan transformar por medio de mquinas reciprocantes o rotativas (o centrfugas),
llamadas tambin mquinas hidralicas:
Las mquinas operadas ( bombas, compresores) requieren para la transformacin
de la energa hidralica un suministro de energa mecnica, las mquinas motrices (motores, turbinas) generan energa mecnica.
Las mquinas de transformacin energtica trabajan en ciclos cerrados (turbinas a
vapor) o ciclos abiertos (turbinas a gas y turbinas hidralicas, bombas, compresores).
Cualquier tipo de transformacon energtica esta relacionada con prdidas y as el
rendimiento de la transformacin llega apenas a unos 50%, es decir, solo un 50% de
la energa primaria se pueden aprovechar technicamente- son especficamente los
procesos relacionados con ciclos termodinmicos.
Procesos los cuales aprovechan energias primarias del fluido- como los en mquinas hidralicas- transformadas con anterioridad a energa mecnica (presin, altura, velocidad y aceleracin), alcanzan rendimientos hasta un 90%.
El papel de las Tcnicas Energticas para la economa no se puede sobreestimar:
Las tcnicas son primordiales para cualquier actuacin econmica y cualquier produccin industrial. Sin energa no se puede realizar el sistema de transporte, siendo
esto uno de los principales pilares de una produccin agrcula o industrial moderna.
En sociedades modernas un casi 90% de la energa necesaria viene, por su costo
bajo, de plantas trmicas: En esas plantas se realiza la transformacin de la energa
disponible en forma fosil (carbn, petrleo y gas natural) o fisil- por separacin o
unin de material nuclear).

La energa hidralica tiene la desventaja depender de la disponibilidad topogrfica y de su costo supremamente alto. As se utiliza al nivel mundial hasta ahora solo un 10% de la energa hidralica disponible- Suiza y Alemnia 90%, Europa
30%, USA 20%. Otro limitante de la energa hidralica es, que esa muchas veces solo es disponible lejos de los centros de consumo energtico- las ciuades y las
indstrias.
Un aspecto interesante de la energa hidralica, que toma un papel importante en
este curso, va a ser aquel del aprovechamiento de la energa disponible en las redes
de agua potable y de aguas negras, en oleoductos y redes de calefaccin, especialmente en acueductos por las cuales se transporta agua potable a zonas urbanas.
Esa energa, de un potencial muy grande, se deja aprovechar muy econmicamente
por bombas centrfugas empleadas como turbinas hidralicas.

Instalaciones tpicas de turbinas hidralicas

- arriba turbina FRANCIS de baja presin, en un canal lateral
- turbina KAPLAN de baja presin, en un ro
- turbina FRANCIS de alta presin, con represa
- turbina PELTON de alta presin, en zuna montaosa
7

0.1.2 Mquinas e instalaciones hidralicas

Mquinas hidralicas motrices, por primera vez llamadas turbinas por BURDIN, se
diferencian en turbinas de presin constante (entre entrada y salida al rodete) y de
contrapresin (con presin diferente entre entrada y salida al rodete).

los diferentes tipos de turbinas hidralicas

1, 2 turbina FRANCIS en un depsito de agua
3 turbina KAPLAN en espiral de concreto
4 turbina KAPLAN en espiral de lata de acero
5, 6 turbina FRANCIS con dierente tipo de espiral
7,8 turbina PELTON vertical con seis y horizontal con dos inyectores
8

- Turbina PELTON (1)- patentada en 1880-

Turbina PELTON [wikipedia]

Turbina PELTON vertical de seis inyectores (izq.) con casa de mquinas (der.)

Lester PELTON (USA), 1829- 1908

Turbina MITCHELL (2) (principio presentada en 1903) o BANKI ( 3) o Turbina

OSSBERGER (4)- patentada en 1933-

Turbina MITCHELL o BANKI o OSSBERGER [wikipedia]

Turbina MITCHELL o BANKI o OSSBERGER, flujo de doble paso

Anthony Mitchell (Australia), (

)
Dont Bnki (Hungra), ( 1859- 1922)
4
Fritz Ossberger (Alemn), (1877- 1947)
3

10

Turbina FRANCIS (5)- presentada en 1849-

Turbina FRANCIS [wikipedia]

Turbina FRANCIS vertical

James Bicheno Francis (Inglaterra, USA), (1815- 1892)

11

Turbina KAPLAN (6)- presentada en 1913-

Turbina KAPLAN [wikipedia]

Turbina KAPLAN, tipo tubo, generador acoplado en el eje

6

Viktor Kaplan (Austria), (1876- 1934)

12

Turbina KAPLAN, tipo tubo, generador en forma anillo exterior

Turbina KAPLAN, tipo espiral, con eje horizontal

13

Empleo de los diferentes tipos de turbinas hidralicas con base en la caida H

disponible y del nmero especfico de rvoluciones n q

Empleo de los diferentes tipos de turbinas hidralicas con base en la caida H y el

caudal V disponible
14

Turbinas para aire, llamadas turbias elicas, fueron desarrolladas con base en los
conocimientos de los viejos molinos de viento, por BETZ y por WELLS con un rotor
horizontal, por SAVONIUS y por DARRIEUS patentado 1931, rotor vertical.
TURBINA BETZ (7)- presentada en 1920-

Turbina BETZ (sin caja multiplicadora) [wikipedia]

Turbina WELLS (8)- presenentado en 198...

Turbina WELLS [wikipedia]

7
8

Albert BETZ (Alemnia), (1885- 1968)

Alan Wells (USA), (
)

15

Turbina DARRIEUS (9), patentado 1931

Turbina DARRIEUS [wikipedia]

Turbina SAVONIUS (10)- presentado en 1925

Turbina SAVONIUS [wikipedia]

9
10

Georges Darrieus (Francia), (1888- 1979)

Sigurd Savonius (Finlndia), (1884- 1931)

16

Mquinas centrfugas operadas son bombas centrfugas, radiales, axiales o diagonales para el medio incompresible, y son compresores centrfugos o ventiladores
para el medio compresible.
El principio funcional de una bomba hidralica centrfuga radial present en 1475 por
primera vez GIORGIO MARTINI (11), su desarrollo tcnico pero sucedi apenas en el
siglo pasado.

Bomba centrfuga radial [wikipedia]

Bomba centrfuga axial [wikipedia]

11

Francesco di Giorgio Martini (Itlia), (1439- 1501)

17

Compresor (Ventilador) axial [wikipedia]

Compresor (ventilador) radial [wikipedia]

En el futuro la ingeniera continuamente va a ser confrontada a problemas energticos. A un lado va a ser obligada aprovecharse de todas las fuentes de energa, mejorar el rendimiento de la transformacin por las respectivas mquinas y el consumo
de energa primaria de las mquinas, a otro lado tiene que reducir el consumo de
energas en general.
18

0.1.3 Aspectos generales de las Mquinas Hidralicas

Para la transformacin de energa hidralica se utilizan mquinas hidralicas (o trmicas en caso de fluidos compresibles), tambin llamadas mquinas centrfugas; las
mquinas centrfugas se clasifican segn Fig 01.

mquina centrfuga
hidralica (fluidos incompresibles)

trmica (fluidos compresibles)

direccin del flujo del fluido por la mquina

radial

diagonal

axial

turbinas (mquinas motrices)

turbinas hidralicas, turbinas elicas

turbine a vapor de agua turbine a gas

bombas rotativas
bombas centrfugas

compresores centrfugos
ventiladores, sopladores, compresores

mquinas centrfugas operadas

hlices
helices para barcos,

helices para aviones

agregados
embrague oeleohidralico

transmisin oleohidralica

Fig. 01: clasificacin de las Mquinas Centrfugas

Para clculos energticos se utilizan equemas tcnicos de las mquinas centrfugas,

Fig. 02.
19

Fig. 02: esquema tcnico de la mquina centrfuga

izq. P bomba
M motor
S lado succin
D lado entrega
der. T turbina
G generador
Pe potencia efectiva
pS presin (absoluta) lado entrada, pD presin (absoluta) lado salida
En mquinas hidralicas motrices (turbinas), el medio esta fluyendo de la alta hacia
la baja presin, es decir, desde el lado de entrega D hacia el lado succin S. En mquinas hidralicas operadas (bombas, compresores) el medio esta fluyendo de la baja hacia la alta presin, es decir, desde el lado de succin S hacia el lado de entrega
D.
Para caracterizar la variacin de la presin (absoluta ) se utiliza como parmetro caracterstico la relacin de presin ,
= presin lado entrega/ presin lado succin = pD/ pS.
Este parmetro define el suministro de energa necesaria en la mquina operada y la
energa generada en la mquina motriz, mientras las presiones absolutas definen,
por las resistencias necesarias, las dimensiones de la estructura de la mquina.
Una de las caractersticas fundamentales de las mquinas centrfugas es que estas
funcionan con base en el principio de la variacin temporal del impulso, en direccin
y tamao. Se dice que estas mquinas funcionan con base en un principio dinmico.12
Fundamental para la mquina centrfuga es el caracter vectorial de la velocidad del
flujo: Cada variacin de la velocidad, sea en magnitud y/o en direccin es igual a una
aceleracin y esta es proporcional a una fuerza: Segn NEWTON se necesita para
12

Mquinas reciprocantes funcionan con base en el principio de la variacin del volumen y de la presin, es
decir, funcionan con base en un principio esttico.

20

la aceleracin traslativa de un fluido (de masa m) una fuerza, para la aceleracin rotativa de un fluido un momento o torque.
En bombas centrfugas el fluido se aceler por la fuerza y el momento con que actan los labes (curvados y) del rodete giratorio sobre el fluido; por las canales entre
los labes fijos- de forma difusor- de la rueda directriz se convierte la velocidad en
presin.
Para turbinas hidralicas se convierte la presin del fluido en velocidad, por la curvatura de los labes en aceleracin y la respectiva fuerza perifrica hace girar el rodete: De la fuerza perifrica resulta un torque y ese la energa mecnica rotativa
desea-da.
Obviamente la transformacin de energa de un fluido fluyente en mquinas
centrfugas requiere el rodete rotatorio y la rueda directriz fija- no requiere canales por donde pasa el flujo del fluido como lo muestra el flujo de un fluido alrededor
de un labe de un avin:
Sobre el labe actua una fuerza, cuando ella acta sobre el flujo de fluido moviendose relativamente hacia l y viceversa un labe puede- por una una fuerza aplicadadesviar y acelerar un flujo de un fluido.
El principio utilizado para el clculo de un solo labe se llama teora de un labe
portador. Para el clculo de la fuerza o de la potencia transmitida se necesita la ley
de la variacin del impulso [NEWTON] o la del momento de impulso [EULER] y la
ecuacin de energa [BERNOULLI].
Varias labes forman la llamada rejilla de labes o en forma breve solo rejilla- hay
rejillas rectas (rejilla axial) y rejillas circulares (rejilla radial).

___________________________________________________________________
PROBLEMA 01

21

En un depsito de agua con un nivel constante, se encuentra un tubo doblado, vease el dibujo esquemtico, que se gira alrededor de su eje vertical con = const.
El tubo esta lleno de agua en el momento de arancar el giro; la friccin entre el agua
y el tubo sea despreciable.
A determinar
a) el caudal de agua por el tubo
b) la potencia necesaria para girar el tubo
c) el rendimiento del sistema de transporte

___________________________________________________________________

1.1 Fluidmecnica
22

1.1.1 Cinemtica del fluido

a) Cinemtica del fluido incompressible, movimiento absoluto
El flujo por una mquina centrfuga se puede descomponer en dos flujos parciales, en un flujo circular o perifrico (indicado por el subndice u) y un flujo de
transporte o meridiano (indicado por el sundice m). El primero define la transformacin de energa, el segundo el caudal transportado.
El flujo de transporte se realiza, Fig. 04, en
- mquinas radiales en la direccin perpendicular al eje, en bombas hacia afuera,
en turbinas hacia adentro
- mquinas axiales en la direccin del eje.
Los flujos, es decir, sus velocidades se superponen vectorialmente. Fig. 03.
Se obtiene para el caudal transportado
.
.
m = V = Amcm = 2r bcm
la velocidad de transporte o meridiana (m)
.
cm = m/(2br)

(01.1)

(01.1.1)

Fig. 03: superposicin del flujo circular cu o perifrico (u- Umfang) y del flujo
meridiano cm en una bomba radial
ngulo entre velocidad perifrica y velocidad absoluta
(Stromlinie- linea de corriente)
y la variacin temporal del impulso I- para un flujo ideal, es decir, sin friccin I = mrcu

(01.2)

la velocidad perifrica (u)

23

cu = ce,u re/r
y de los dos por superposicin se obtiene la velocidad absoluta c
________
c = cm2 + cu2 .

(01.2.1)

(01.3)

La friccin por a viscosidad del fluido incompresible no hay que tener en cuenta
para el flujo perifrico cu. Pero el impulso del flujo meridiano vara por la friccin- y es
relacianado con una prdida de presin interna debido a la friccin, que se dj
describir por DARCY con el nmero de resistencia como ~ c2 .
El nmero de resistencia vara en la direccin radial:
- en bombas, en las cuales la seccin aumenta por tener un flujo difusor (flujo
con aumento de la presin) el valor es mayor que
- en turbinas, en las cuales la seccin disminuye por tener un flujo tobera
(flujo con disminucin de la presin).

b) Cinemtica del fluido compresible, movimiento absoluto

Para el flujo de un medio compressible (gas o vapor) hay que tener en cuenta que
debido a la compresibilidad del fluido la velocidad para el flujo por un difusor disminuye ms rpido que para un fluido incompresible. Ese efecto hay que tener en
cuenta para flujos de un nmero MACH, Ma > 0,3.
La dismunicin de la velocidad en difusores se compensa con el ngulo de ampliacin , es decir, de la seccin del difusor en la direccin del flujo, Fig. 04.
Del flujo
.
.
m = V = Ac

(01.4)

se obtiene
dA = - A (dc/c + d/),

(01.5)

es decir, para fluidos con = const (lquidos- Flssigkeiten F))

dAF = - A dc/c

(01.5.1)

y para gases o vapores con const (gases Gase G)

dAG = - A (dc/c + d/).

(01.5.2)

De las dos ecuaciones se obtiene la relacin de las secciones

= dAF/ dAG = (dc/c) /[dc/c + d/] .

(01.6)

24

Fig. 04: flujo de gas por un difusor

a) corte longitudinal
b) secciones (Schnitte- secciones)
) cnico - b const
) paralelo - b = const
De la primera ley de la termodinmica (una ecuacin energtica !) para un gas ideal
se define con la entalpia h y la energa cintica c 2/2 del gas
h + c2/2 = const .

(01.7.1)

teniendo en cuenta la ecuacin del estado termodinmico del gas ideal- de una
constante R del tipo de gas)
pv = R T,

(01.7.2)

a la presin absoluta p, la temperatura absoluta T y del volumen especfico v se

obtiene
dp = - c dc .
(01.8)
Con la definicin de la velocidad del sonido a por LAPLACE
dp = a2 d

(01.9)

se obtiene, igualando (01.8) y (01.9),

d/dc = - c/a2,

(01.10)

para la ecuacin (01.6)

= dAF/ dAG = 1/[ 1 + (c/) (- c/a2)] = 1/[1 (c/a)2] = 1/[1 (MA) 2],

(01.11)
25

teniendo en cuenta la definicin del nmero MACH, MA

MA = c/a .

(01.12)

Con base en la ecuacin (01.11) se determina el ngulo de ampliacin en Fig. 04

para secciones circulares, cuadrticas y rectangulares.
c) Cinemtica del fluido, movimiento relativo
c1) cinemtica
S se mueven dos fluidos S1, S2 con diferentes velocidades en respecto a un sistema de referencia o en respecto a un tercer flujo, Fig. 05, existe entre ellos un movimiento relativo.

Fig. 05: velocidades absolutas (v1, v2) y relativas (v2-1, v1-2)

a) movimiento paralelo
b) movimiento inclinado
En mquinas centrfugas se mide las velocidades absolutas respecto al ambiente,
las velocidades relativas de un fluido respecto al otro.
c2) la ley de energa para el flujo con movimiento relativo
El flujo del fluido por una mquina centrfuga esta compuesto por un flujo circular por
el rodete y un flujo de transporte por los labes- el flujo circular determina la tranformacin de energa y el flujo de transporte el caudal.

Fig. 06: flujo por un canal (K) rotando con la velocidad angular
26

Los flujos por un rodete son flujos relativos: El rodete se mueve con la velocidad perifrica u y el medio se mueve con la velocidad relativo w respecto a la velocidad del
rodete.
Para ese movimiento del fluido hay que desarrollar la ley de energa de un flujo relativo, (01.13), para un flujo incompresible, sin friccin y estacionario, Fig. 06, que
tiene la forma
p/ (w2 u2)/2 = const.

(01.13)

d) Cinemtica del fluido, movimiento inestacionario

d1) cinemtica
Para la aceleracin a del elemento dm del fluido, que se mueve, segn Fig. 07, con
la velocidad absoluta c = c(s, t) en la direccin s, se obtiene
a = dc/dt = c/s ds/dt + c/t = c c/s + c/t
(01.14)
en la cual
- cc/s describe la aceleracin longitudinal y
- c/t la aceleracin transiente.

d2) la ley de energa para el flujo inestacionrio

Fig. 07: fuerzas actuando sobre un elemento dm de un fluido con flujo inestacionario
traduccin: Parallelen zur x- Achse- paralelas al eje x; Krmmungskreis im
Schwerpunkt S crculo de curvatura en el centro de gravedad
S; Strombahn- trajectoria de movimiento; Tangente an Strombahn in S- tangente a la trajectoria en S)

27

Para un flujo inestacionario y unidimensional, Fig. 07, de un fluido incompressible,

la ley de energa de un flujo absoluto tiene, segn NEWTON, con la masa dm =
dV y la presin dp = p/s ds en la direccin normal (n) del plano del movimiento
la forma
s
p/ + gz + c2/2 + [c/t] s = const,
(01.15)
s0
en la cual la expresin c/t de la aceleracin local representa la parte inestacionaria.
e) Pulso de presin
Variaciones instantneas del flujo debido a variaciones del estado continuo por regulacin o mando causan variaciones de la velocidad del flujo, es decir, aceleraciones.
De stas resultan fuerzas dinmicas y finalmente variaciones de la presin del fluido,
las cuales pueden causar peligros muy serios en lquidos- en gases normalmente
son despresiables.

28

Fig. 08: comportamiento temporal de un pulso de presin en un fluido ideal por un

cierre parcial instantneo de una vlvula en el extremo izq. de la tubera
a) en el instante t = 0, p0 = const situacin inicial; ahora se cierra en un instante corto parcialmente la vlvula A
b) a 0 < t < T/4 el lquido parcialmente comprimido por p, la onda de sobrepresin se mueve con la velcidad de sonido a contra el movimiento del flujo
c) a t = T/4, es decir, a un cuarto del perodo T del movimiento oscilatorio, todo el
lquido dentro de la tubera de longitude L esta comprimido por p
d) a T/4 < t < T/2 la presin se cae otra vez a p0 ; la respectiva onda se mueve
con a en la direccin del flujo
e) en el instante t =T/2 en toda la tubera la presin tiene el valor p 0
f) a T/2 < t < (3/4)T hay una onda de subpresin p0 p corriendo con a en la
direccin contra la direccin del flujo por la tubera
g) en el instante t = (3/4)T en toda la tubera la presin es p 0 p
h) a (3/4)T < t < T la onda de subpresin se mueve con a en la direccin del flujo
i) en el instante t = T se obtiene la situacin inicial y la oscilacin puede
empezar de nuevo
Debido a la elasticidad del fluido y de la tubera la variacin de la presin se extiende
con la velocidad del sonido a, dependiendo el estado termodinmico del fluido.
La variacin dinmica de la presin hay que tener en cuenta dentro de una instalacin por un diseo dinmico de los components de la instalacin y en respecto a la
regulacin del sistema. Para el problema dinmico muy complejo se utilizan aproximaciones vlidas para el pico (dinmico) de la presin, p.
Una forma para determinar el mximo del pico de presin desarroll JOUKOWSKY,
Fig. 08.
Para un cierre instantneo - parcial o completo- se obtiene con base en Fig. 09

Fig. 09: cierre instantneo de una vlvula

a) cierre parcial
b) cierre complete
(Zeit tiempo)
la ecuacin
p = ac (c0 - c),

(01.16)
29

derivada por JOUKOWSKY, con la velocidad caracterstica (del sonido) ac (*) en

el sistema de tubera.
Las dos diagramas Fig. 08, Fig. 09, forman en un diagrama p(t), Fig. 10, un comportamiento peridico.
La mxima presin para un cierre o una aperture instntanea total segn JOUKOWSKY es
pmax = aCc0 ,

(01.16.1)

para un cierre o una aperture instantnea parcial la presin se determina por (01.16),
para un cierre o una apertura total lenta- durante t- la presin se determina por
p = L c/t ,

(01.16.2)

con la longitud de la tubera L, y para un cierre o una aperture lenta- durante t- la

presin es
.
p = (L/A) (m/t),
(01.16.3)
.
con la seccin A de la tubera y la variacin del flujo msico m por tiempo t.
(*) La velocidad caracterstica de la onda de presin depende de la elasticidad del
fluido EF y de la tubera ER y esa a su vez de la dimensin de la tubera- su dimetro
interior D y su espesor s. Para eso se determina a c por
________________
ac = 1/[1/EF + (1/ER) D/s] .
(01.17)

Fig. 10: comportamiento temporal de la presin en la tubera

) lugar A (vlvula) de la tubera
) lugar B de la tubera
30

___________________________________________________________________
PROBLEMA 02.1
Un tubo horizontal de fundicin gris debe transportar 2000m 3h-1 de crudo durante
condiciones estacionarios.
El tubo consta de tres tramos
d1 = 0,8 m, l1 = 700 m, s1 = 40 mm
d2 = 0,6 m, l2 = 450 m, s2 = 25 mm
d3 = 0,5 m, l3 = 300m, s3 = 15 mm
El tubo debe ser puesto en funcin de servicio con una sobrepresin de p = 18 bar
A determinar:
1. Velocidad reducida o equivalente
2. Dimetro reducido o equivalente
1. Introduccin
Determinacin de un modelo de sistema de tubera
Para tubera de J tramos diferente dimetro conectada en serie, se desarrolla un
modelo de un dimetro arbitrario constante, el llamado dimetro equivalente, d eq, y
se determina para cada tramo de la tubera la respectiva longitud equivalente,
obteniendo as un modelo de la tubera real con dimetro constante.
As se facilita un clculo de este tipo de tubera !
Se puede elegir la longitud equivalente Leq
J
Leq = Ltot = Lj
j=1
o la seccin equivalente Aeq
.
Aeq = V/ ceq

(01.1)

(01.2)

o el dimetro equivalente deq , de

.
V = c A = c d2/4 = Q = const
se determina
_______
deq = 4Q/ (c )

(01.3)

Con base en la ley de energa se exige que la energa cintica necesaria para pasar
por la tubera original debe ser igual a la para la tubera modelo, se obtiene
J
meq ceq2/2 = [ mj cj2/2] .
(02)
j=1
Teniendo en cuenta que
.
m = V = A L = L c/ V
(02) se convierte en

31

.
J .
(V/ceq) Leq ceq2 = [ (V/ cj) Lj cj2] ,
j=1
de la cual se puede determinar con
J
Leq = Ltot = Lj
j=1
la velocidad equivalente
J
ceq = [ Lj cj ] / Ltot .
j=1

(02.1)

(03)

(04)

Para la onda de presin p la cual se mueve con la velocidad a por la tubera, se

obtiene con base en
J
2 Leq/ aeq = 2 [Lj /aj ]
(05)
j=1
la ecuacin
J
J
aeq = Leq/ [Lj /aj ] = Ltot/ [Lj /aj ] .
(06)
j=1
j=1

___________________________________________________________________
32

___________________________________________________________________
PRCTICA 01
Medicin del coeficiente de prdida de una vlvula y del coeficiente de friccin
dentro de un ducto hidralico
1. Introduccin
Cada elemento E dentro de un flujo de un fluido por un ducto esta causando una
resistencia al flujo, por ende una caida de presin pE,
pE = E c2/2 ,

(01)

en donde
es la densidad del fluido
E es el coeficiente de resistencia del elemento E
c es la velocidad absoluta del fluido
El coeficiente E hay que determinar experimentalmente.
El tubo T recto de una longitud l y de un dimetro d interno, con una pared interior
lisa o rugosa tambin causa una caida de presin pT al flujo que pasa por l,
pT = Tc2/2

(02)

El coeficiente T se determina por

T = l/d

(03)

en donde el coeficiente de friccin entre flujo y el tubo tambin se determina

experimentalmente. Para los tubos industriales comunes existe ya una gran cantidad
de investigaciones al respecto, es decir, ya los resultados son publicados.
depende del fluido con una determinada viscosidad cinemtica y del tipo de su
flujo por el tubo, es decir, en forma laminar o turbulenta, descrita por el nmero
REYNOLDS Re:
Re = cd/

(04)

Siendo Re < 2320 el flujo se llama laminar, para Re > 2320 se llama flujo turbolento- cabe mencionar que flujos laminares en la tcnica son muy escasos.
Para un flujo laminar por un tubo BLASIUS obtuvo
= 64/ Re .

(05.1)

Para un flujo turbulento por un tubo- liso o rugoso- existe una gran cantidad de resultados publicados.
Los mas usados son
__
__
1/ = 2 log [ Re ] 0,8 ,
(05.2)
una formula iterativa de PRANDTL para un flujo turbulento por un tubo liso; BLASIUS aproxima esa formula por
33

 = 0,3164 / [Re0,25] .

(05.3)

NIKURADSE encontr para el flujo turbulento por un tubo rugoso de una rugosidad
k, [k] = mm, la formula
__
1/ = 2 log [ 3,71 d/k] .
(05.4)
MOODY define el lmite entre un tubo liso y un tubo rugoso por
__
Re k/d = 200 ,

(06)

y COLEBROOK define para el rango entre la validez de la formula PRANDTL y la

de NIKURADSE la formula
__
__
1/ = - 2 log [2,51/ (Re ) + k/ (3,71 d)] .
(05.5)
La determinacin del valor se puede hacer grficamente por el diagrama ( Re)
de COLEBROOK o de MOODY o de MARCY, Fig. 01.
Todos estos mtodos pero se limtan a un clculo de pocos tubos sueltos. Cuando
se trata de redes de tubera hay que organizar el clculo en una forma de redes
elctricas.

Fig. 01: Diagrama COLEBROOK ( Re)

Para la determinacin prctica de la caida de presin se determina el valor de
( Re)
- por el diagrama COLEBROOK o
- se calcula el valor por una de las formulas (05) citadas o
34

- se utiliza un valor prctico de = 0,02

2. Determinacin prctica de la caida de presin en redes de tubera
Para un tubo redondo y recto
pT = Tc2/2

(07)

se escribe con
T = l/d

(03)

y
.
.
c = V/ A = V/ (d2/4)
.
.
2
2
5
pT = ( V ) 8 l / ( d ) = R ( V )2 ,

(08)

en donde la resistencia R es igual

R = 8 l / ( 2 d5) .

(09)

Se utiliza ahora este tipo de formulacin para el clculo de redes grandes de tubera,
con base en la caida de presin para el tramo particular recto i de tubera, pTi = pi,
como
.
pi = Ri ( V )2
(10.1)
con la resistencia Ri del tramo i
Ri = 8 i li / ( 2 di5) .

(10.2)

Para elementos E la respectiva formula es

.
pj = Rj ( V )2

(11.1)

con la resistencia Rj del elemento j

.
2
Rj = Ejc / (2V2) .

(11.2)

a) conexin en serie

Fig. 02: Tubera en serie

.
Por la tubera en serie un nmero total de n tramos rectos y elementos- el caudal V
es constante, es decir, las resistencias se suman a la resistencia total Rges,
Rges = R1 + R2 + R3 + ... + Rn

(12)
35

y la cada total de presin pges es

.
pges = Rges ( V )2 .

(12.1)

a) conexin en paralelo

Fig. 03: Tubera en paralelo

Por la tubera en paralelo un nmero total de n tramos rectos- la cada de presin
pn en cada uno de los n trajectos es constante y el caudal V se reparte, es decir,
las resistencias se suman a la resistencia total Rges,
____
__
__
__
__
1/ Rges = 1/ R1 + 1/ R2 + 1/ R3 + ... 1/ Rn
o
__
__
__
__
Rges = 1/ [ 1/ R1 + 1/ R2 + 1/ R3 + ... 1/Rn ]2
.
y el caudal total V es
.
_______
V = p/Rges .

(13)

(13.1)

c) conexin arbitraria (en paralela y en serie)

Para uncaso especfico de conexin, Fig. 04, hay que buscar los trayectos en paralelo R1, R2 y R4, R5, R6 y determinar para esos las respectivas resistencias totales
___
___
R1,2 = 1/ [ 1/ R1 + 1/ R2 ]2
(14.1)
___
___
___
R4,6 = 1/ [ 1/ R4 + 1/ R5 + 1/ R6 ]2
(14.2)
y formar la resistencia total para el nuevo arreglo en serie de R1,2, R3, R4,6 :
Rges = R1,2 + R3 + R4,6

(14.3)

36

Fig. 04: Tubera con conexin arbitrria

arr. conexin original
aba. conexin nueva en serie
Nota:
El concepto analizado en esta prctica se necesita en la prctica frecuentemente para la determinacin de la llamada funcin de la instalacin Y RL (V).

37

___________________________________________________________________
PRCTICA 02
Medicin de la onda de presin corriendo por una tubera despus de una
excitacin por un pulso de presin (waterhammer)
1. Introduccin
Aplicando dentro de un tiempo corto t el diferencial de una fuerza F sobre un
fluido incompresible, se obtiene
F/t = (pA)/ t = A p/t ,

(01)

es decir, un pulso p corto de presin.

Por cerrar- parcial- o completamente- abruptamente la llave en una tubera por donde fluye un lquido incompresible, se genera segn KRIES un pulso de presin
p = a c ,

(02)

con la densidad del fluido, la velocidad a con que se expande el pulso- es la velocidad del sonido en el fluido (*)- y la variacin de la velocidad del fluido, c, debido al
cierre de la llave.
La formula (02) segn MOSSOG se puede modificar de tal forma, que se incluye un
cociente entre el tiempo de cerrar la llave, TS, y el tiempo de reflexin de la onda de
presin, TR, obteniendo as
p = a c TR/ TS .

(03)

El tiempo de reflexin TR se determina por

TR = 2L/ a ,

(03.1)

siendo L la distancia entre la llave y un lugar en donde se puede reflejar la onda de

presin, p.ej. el final de una tubera, un tanque, etc.
(*) La velocidad de sonido dentro un fluido incompresible se calcula por
____
a = K/

(04)

en donde K representa el mdulo de compresibilidad.

La compresibilidad o coeficiente de la compresibilidad k de un fluido p.ej. agua
se define por
k = 1/ K = - dV/ (V dp) = 0,5/ 109Pa .

(04.1)

___________________________________________________________________
38

___________________________________________________________________
PROBLEMA 02.2
Por un tubo de di = 250 mm, l = 2,5 Km se mueve agua de 20oC a una sobrepresin
de p = 15 bar y una velocidad absoluta de c = 1,5 ms-1.
El tubo de acero es de St 37 y su pared tiene un espesor de s = 10 mm.
A determinar:
1. El pulso de presin debido a un cierre instantneo completo
a) con
b) sin tener en cuenta la elasticidad del tubo
2. El pulso de presin debido a un cierre instantneo parcial a un caudal medio
a) con
b) sin tener en cuenta la elasticidad del tubo
3. El tiempo de reflexin (medio perodo)
a) con
b) sin tener en cuenta la elasticidad del tubo
4.Incremento de la presin debido a un cierre despacio
a) cierre completo durante 10 s
b) cierre a la mitad del area del tubo durante 10 s
5. Amplitud mxima de la presin en el tubo por la resistencia de su material

___________________________________________________________________
39

1.1.2 Movimiento del fluido por el rodete giratorio

El flujo del fluido por el rodete que se gira, se representa como una supersposicin
del flujo por los canales entre los labes del rodete y la rotacin del rodete.
Entonces se distiguen tres velocidades:
- u velocidad perifrica; velocidad angular del rodete y del fluido
- w velocidad relativo del fluido respecto a l rodete
- c velocidad absoluta del fluido respecto a un sistema de referencia fijo
Las velocidades forman la ecuacin vectorial
c=u+w

(01.18)

la cual geomtricamente forma el llamado tringulo de velocidades, Fig. 11, con

Fig. 11: tringulo de velocidades

los componentes
cm componente meridiano de la velocidad absoluta
cu componente perifrico de la velocidad absoluta
wm componente meridiano de la velocidad relativa
wu componente perifrico de la velocidad relativa
y los ngulos
entre u y c , el ngulo del labe de la rueda directriz (fija) entre la direccin positiva de c y positiva de u
entre u y w , el ngulo del labe del rodete (mvil) entre la direccin positiva de
w y negativa de u
Las velocidades se numeran (segn PFLEIDERER) en la direccin del nivel energtico, es decir, en la direccin en la cual crece la presin. Es por eso que se distiguen
en bombas (P) y turbinas (T)
lado succin, para P borde de entrada, para T borde de salida
borde de succin, para P borde de entrada, para T borde de salida
ndice 0, un poco fuera del borde de succin
ndice 1, un poco dentro del borde de succin
lado presin (o entrega), para P borde de salida, para T borde de entrada
borde de presin (o entrega), para P borde de salida, para T borde de entrada
ndice 2, un poco dentro del borde de presin (o entrega)
ndice 3, un poco fuera del borde de presin (o entrega)

40

Los respectivos tringulos de velocidades muestra Fig. 12. Los tringulos lado succin normalmente son rectngulos, porque el flujo lado succin en bombas y
turbinas no debe tener una componente perifrica, c 1u = c0u = 0, porque el flujo as no
tendr una componente circular, es decir, el flujo (nominal !) sera extento de
torsion.

Fig. 12: tringulo de velocidades

a) borde de succin
b) borde de presin (o entrega)
En mquinas centrfugas hay dos tipos de rodetes, los de labes radiales y los de
labes axiales, Fig. 13. Los labes forman las llamadas rejillas: La rejilla radial en
mquinas radiales y la rejilla recta en mquinas axiales.

Fig. 13: rodete axial (arriba) con desarrollo plano (rejilla) y rodete radial (abajo)
41

- divisin de la rejilla t o = 2/z, z nmero de labes

a) Flujo alrededor de un solo labe (axial)
El rodete se gira con la velocidad perifrica u, u = Dn, con la cual se mueve el sistema de coordenadas u (direccin perifrica) y m (direccin meridiana). En una
turbine axial, Fig. 14, en donde el flujo entra con la velocidad relativa w2 y con la
velocidad absoluta c2 = u + w2 y sale con c1 = u + w1 ambas ecuaciones
expresadas vectorialmente por los tringulos de velocidades de entrada y salida.
Segn NEWTON el flujo del fluido (de masa m) genera una una fuerza F por la
aceleracin a, es decir, por la variacin (temporal) de la velocidad v o del impulso I =
mv.
F = ma = m dv/dt = d(mv)/dt = dI/dt.
Para el labe de Fig. 14 significa eso que sobre l actua la fuerza tangencial F Su por
el fluido sobre el labe y la fuerza FWd,u por el labe sobre el fluido en la direccin perifrica y las fuerzas axiales FS,m y FWd,m en la direccin meridiano:
d(Iu)/dt = FS,u = FWd,u = (w1u w2u) dm/dt
d(Im)/dt = FS,m = FWd,m = (w1m- w2m) dm/dt

(01.19.1)
(01.19.2)

Las fuerzas crecen s el flujo msico dm/dt crece y crece su cambio de direccin.

Fig. 14: coordenadas, velocidades , impulsos y fuerzas en un solo labe de una

turbine axial de presin constate, p2 = p1.
42

Para la potencia transmitida entre flujo del fluido y el labe es

PS = FS,u u = r dIu/dt = u (w1u- w2u) dm/dt

(01.20)

La potencia transmitida es proporcional al flujo msico, la velocidad (relativa) del

fluido, al radio r = u/ entre el eje giratorio del labe y el punto del ataque del flujo
en el labe y la velocidad angular del rodete.
Para una rejilla de labes, Fig. 05, se obtiene- p.ej. por la ley de energa de BERNOULLIYth = Y2 - Y1 = [(p2 p1]/ [c22 c12]/2

(01.21)

para la diferencia energa especfica Yth terica del fluido entre entrada (2) y salida
(1) de la rejilla, con las presiones absolutas p1, p2 y las velocidades absolutas c1, c2.
b) Flujo por una rejilla (recta) axial
La potencia terica transmitida TG,th durante el flujo por la rejilla (G) es
PG,th = Yth dm/dt .

(01.22)

Naturalmente las ecuaciones derivadas para la rejilla axial tambin tienen el mismo
resultado para la rejilla radial.

43

Fig.15: rejilla plana de los labes del rodete de una turbine axial
c) flujo por un rodete radial
Rodetes radiales, Fig. 16, se utilizan en bombas o compresores centrfugas y turbinas hidralicas, generalmente para grandes diferencias de presin y pequeos volumenes.

Fig. 16: rodete radial

a) corte meridiano, projeccin circular
b) corte A-B, projeccin axial
(Schaufeln- labes; ASB trayectoria absoluta del fluido; MFL trayectoria
relativa del fluido; flecha P flujo por una bomba; flecha T flujo por una turbina)
Para relaciones D2/ D1 grandes, se implementan labes intermedios, Fig. 10.1, para mejorar la coduccin del flujo; para cargas fuera de la nominal, estos labes reducen el rendimiento.

Fig. 16.1: rodete radial con labes intermedios

44

d) flujo por un rodete diagonal (o media axial)

Rodetes diagonales, Fig. 17, tienen labes curvados en el espacio.
Para las velocidades de los tringulos, Fig. 18, existen las siguientes relaciones:
En el borde de succin
_______
_______
2
2
w0 = c0 + u1 , w1 = c12 + u12

(01.23.1/2)

tan0 = c0/u1 , tan1 = c1/u1

(01.24.1/2)

u1 = D1n
A0m = D1b1 , A1m = D1b1/1 , A1m = A0m/1

(01.25)
(01.26.1/3/3)

Fig. 17: rodete diagonal o media axial

a) corte meridiano
b) proyeccin axial
(Schaufeln- labes)

45

Fig. 18: tringulos de velocidades de mquinas radiales o diagonales

a), c) borde de succin
b), d) borde de presin (o entrega)
a), b) bomba (P) radial con rejilla de desaceleracin (w 2 < w1)
c), d) turbina (T) radial con rejilla de aceleracin (w 1 > w2)
Por la ley de continuidad se obtiene entre las secciones 0 y 1
c0m A0m = c1m A1m,

(01.27)

entonces
c1m = c0m 1

(01.28)

Para el caso (normal !) 0 = 1 = 90o se otienen c0m = c0, c1m = c1, es decir, c1 = c0 1.
tan1 = tan01
.
Por la ley de continuidad se obtiene con el caudal por el rodete VLa
.
.
c0m = VLa/A0m , c1m = VLa/A1m .

(01.29)

(01.30.1/2)

En el borde de presin o entrega

46

w2 = c2m sin2 , c2u = c2 cos2

u2 = D2n

(01.31.1/2)
(01.32)

tan2 = c2m/w2u = c2m/(u2 c2u)

.
c2m = VLa/A2m

(01.33)

A2m = D2b2/2

(01.35)

(01.34)

Para rodetes axiales hay que distinguir entre rodetes con muchos y rodetes con
pocos labes: En rodetes con muchos labes se forman canales entre los labes y
por eso para los calculos se puede aplicar la teora de de EULER del hilo de flujo
para mquinas centrfugas; en rodetes con pocos labes hay que aplicar la teora
de las alas sustentadoras de KUTTA- JOUKOWSKY.
e) mquinas con rodetes de muchos labes
En turbinas de vapor de agua y de gas y en compresores centrfugas se esta utilizando rodetes axiales con muchos labes, Fig. 19, Fig. 20.
En general se distinguen mquinas de presin constante- que tambin se ven en
turbinas hidralicas, Fig. 19, y mquinas de sobrepresin, Fig. 20,- que se ven
siempre en bombas axiales y turbinas a gas y frecuentemente en turbinas de vapor
de agua.
Los labes en mquinas de presin constante, Fig. 19.2, tienen como caractersticas
- labes con 1 = 2* con 2* = 180o 2
- w1 = w2, debido a p1 = p2 = pLa
- A1 = A2 , es decir, para b = const tambin a = const

Fig. 19.1: rodete axial, turbina a vapor de agua de un sola etapa

a) corte meridiano
b) corte radial
47

c) desarrollo plano de la rejilla

Los labes de sobrepresin, Fig. 20, tienen como caractersticas
- debido a p2 > p1 existe un empuje axial
- en turbinas existe una repulsin del flujo por el rodete debido a w 1 > w2 y por
eso se necesita una desviacin pequea
- los canales entre los labes tienen forma de tobera en turbinas y forma de
difusores en compresores

Fig. 19.2: rodete axial, turbina a vapor de agua de presin constante

(Dse- tobera; Leitrad- rueda directriz; Laufrad- rodete)

Fig. 20: rodete axial, turbina de vapor de agua de sobrepresin

48

(Leitrad- rueda directriz; Dsen- toberas; Laufrad- rodete)

f) mquinas con rodetes de pocos labes (z = 2 - 6)
Este tipo de mquinas se utiliza en bombas y compresores axiales, en turbinas
elicas y en hlices de barcos y aviones.
Hay que distinguir entre flujo por bombas y por turbinas.

Fig. 21: rodete axial con pocos labes

Para las velocidades en Fig. 21 existen las siguientes relaciones, validas para los
hlices en bombas y turbinas :
wu = w1u w2u = w1 cos1 w2 cos2

(1.36)

wu = w2u wu/2 = (w1u + w2u)/2

(1.37)

cu = c2u c1u = c2u = c2cos2

(1.38)

debido a c1u = 0 para 1 = 90o (caso normal !)

cm c1m c2m cm = c2sin2

(1.39)

wm w1m w2m = wm = cm

(1.40)

cm = wm c1 para 1 = 90o

(1.41)

De wu + u = cu + u se obtiene
wu = cu = c2u = c2cos2

(1.42)

Con w2 = cm2 + (u wu/2)2 (PYTHAGORAS)

(1.43)

tan = cm/(u wu/2)

(1.44)

Con u = Dn en donde D = D1 = D2
.
c0m = VLa/Am

(1.45)
(1.46)

Am = [1 (DN/D(a))2] D(a)2/4

(1.47)

c1m = 1 c0m c0m

(1.48)
49

c0m = c0 para 0 = 1 = 90o

(1.49)

Fig. 21.1: tringulo de velocidades y perfil del labe de una bomba (P) axial
a) tringulo en el borde de succion A1B1C1 y presin A2B2C2
b) corte mediano por el perfil del labe
(Saugkante borde de succin, Druckkante borde de presin,
Skelettlinie lnea de esceleto, mittlere Anstrmrichtung direccin media
de ataque, Bezugslinie lnea de referencia, Anstellung Anstellung- ngulo de ataque)

50

Fig. 21.2: tringulo de velocidades de una turbina (T) axial

a) tringulo en el borde de succion A1B1C1 y presin A2B2C2
b) corte mediano por el perfil del labe
(Saugkante borde de succin, Druckkante borde de presin,
Bezugslinie lnea de referencia, Profil- Skelettlinie linea de esceleto
del perfil, mittlere Anstrmrichtung direccin media de ataque, Anstellung ngulo de ataque, Profil perfil)

51

g) el rodete de la turbina PELTON

El rodete de la turbina PELTON conlleva un nmero finito de copas bifurcadas, Fig.
22.

Fig. 22: Tringulo de velocidades en una turbina PELTON

El chorro del agua esta cortado por el filo central de las copas en dos partes iguales
y ambos chorros parciales estan desviados por casi 180 .

52

___________________________________________________________________
PROBLEMA 03.1
Una bomba centrfuga de dos etapas, de carcaza espiral y de dos rodetes iguales
tiene los siguientes datos:
Borde de succin:
Dimetro
120 mm
Espesor
23,5 mm
ngulo
18o
Factor (de reduccin) del area de entrada 1 = 1
Borde de entrega:
Dimetro
200 mm
ngulo
32
Nmero de revoluciones 2880min-1
Factor (de reduccin) del area de salida 2 = 1
A determinar:
Tringulo de velocidades en el borde de succin
Tringulo de velocidades en el borde de entrega, suponiendo que la velocidad
meridiana en el borde de entrega tiene un 70% del valor de la velocidad en el borde
de succin.
PROBLEMA 03.2
La bomba del Problema 03.1 se debe utilizar con las mismas medidas geomtricas
como turbina.
Se supone que la velocidad meridiana en el borde succin tiene un 70% (normal) del
valor de la velocidad en el borde de presin.

___________________________________________________________________
53

1.1.3 Cintica del fluido incompresible

La cintica en las mquinas centrfugas, es decir, la transmisin de energa desde el
fluido hacia el rodete en mquinas motrices y del rodete hacia el fluido en mquinas
operadas se base en las tres leyes bsicas de la fluidmecnica, la ley de
energa, la ley de continuidad y la ley del impulso mecnico.
Para el anlisis mecnico en mquinas centrfugas se obtienen dos mtodos:
-

el mtodo de EULER (teora del hilo de flujo)

el mtodo de KUTTA - JOUKOWSKY (teora del labe sustentador)

1.1.3.1 teora del hilo de flujo (EULER)

a) transformacin de energa, mquinas de infinitos labes
La ecuacin principal de las mquinas centrfugas de EULER se deriva atravs de la
ley de energa o la ley de impulso de rotacin.
La energa especfica del flujo de un fluido Yges,th es la suma de su energa esttica
(energa potencial y energa de presin) y de la energa cintica
Yges,th = Yest,th + Ycin,th

(01.50)

con
Yest,th = (p2 p1)/ = (u22 u12)/2 (w22 w12)/2
Ycin,th = (c22 c12)/2

(01.51.1)
(01.51.2)

para obtener as
Yges,th = (p2 p1)/ + (c22 c12)/2
= (c22 c12)/2 + (u22 u12)/2 (w22 w12)/2 .

(01.50.1)
(01.50.2)

Las dos ecuaciones (01.50.1/2) son dos formas de la ecuacin principal de las
mquinas centrfugas de EULER.
Otra forma de desarrollo de la ecuacin de EULER se obtiene por la ley del
impulso de rotacin. El momento Mdth es
.
Mdth = m(r2 c2u r1 c1u) ,
(01.51)
siendo r2 el radio dle borde de succin, r1 el borde de presin o entrega, c2u la componente perifrica de la velociadad absoluta en el borde de succin y c 1u la del borde
de presin o entrega.
Para la potencia terica Pth eso significa
.
Pth = Mdth = m (r2c2u r1c1u)
54

.
Pth = m (u2c2u r1c1u) .

(01.52)

S se introduce ahora el trabajo especfico Yth, como

Yth = Pth/ m = u2c2u u1c1u ,

(01.53.1)

se obtiene con
.
Yth = Pth/m = (dWth/dt)/ (dm/dt) = dWth/dm

(01.53.2)

y con
dWth/dm = Wth/m = YSch

(01.54)

una ecuacin entre el trabajo especfico terico del rodete Yth y el trabajo
especfico terico de los labes, YSch,
YSch = u2c2u- u1c1u.

(01.55)

Para una mquina axial, en donde r1 = r2 = r, (01.55) tiene la forma

YSch = u (c2u c1u) .

(01.56.1)

Teniendo en cuenta los tringulos de velocidades en los bordes de succin y de

presin o entrege, Fig. 22, la ecuacin se deja transformar a varias formas:
Con ciu = ci cosi ; i = 1,2 se obtiene
YSch = u2c2cos2 u1c1cos1

(01.55.1)

Otra forma interesante de (01.55) se obtiene por la ley de coseno, que se deja
formular con base en los tringulos de Fig. 22 como

Fig. 22: tringulos de velocidades

ndice 1 borde de succin, ndice 2 borde de presin o entrega
w2 = u2 + c2 2u c cos

(01.57.1)

o
55

u ccos = (u2 +c2 w2)/ 2,

obteniendo as
YSch = (u22 u12)/2 + (c22 c12)/2 + (w22 w12)/2 .

(01.57.2)
(01.55.2)

Para mquinas axiales u1 = u2; para mquinas de sobrepresin w1 > w2, generalmente c2 > c1.
La ecuacin principal de EULER, (01.55), muestra, que
a) en bombas la variacin del impulso de rotacin lado presin o entrega es de
la mquina motriz, la del lado presin o entrega es de la presin atmosfrica.
Para obtener una mxima altura de succin, el borde de succin debe tener
una configuracin especfica, 1 = 90o, obteniendo una admisin sin distorsin- en mquinas radiales el flujo entra exactamente en la direccin radial,
en las mquinas axiales exactamente en la direccin axial
b) en turbnas hidralicas la condicin 1 = 90o significa, que el fluido sale del
rodete sin una distorsin
c) en las otras mquinas centrfugas- compresores centrfugos, turbinas a
gas o vapor de agua- no es necesario exigir un determinado ngulo 1, especialmente no en mquinas de varias etapas

56

___________________________________________________________________
PROBLEMA 04.1
Una turbina de agua tiene los sigiientes datos tcnicos:
Nmero de revoluciones 750 min-1
Caida geodtica 482 m
Rendimiento del tubo de presin 0,92
Rodete radial de la turbina:
Nmero de labes 13
Espesor 35 mm
Borde de presin:
ngulo del flujo relativo 90
Angulo del flujo absoluto 20,5
Ancho 315 mm
A determinar:
Dimetro exterior del rodete
Caudal
Potencia efectiva para un rendimiento estimado de un 90%

PROBLEMA 04.2
Un ventilador radial con una rueda directriz y carcaza radial debe ser instalado en
una instalacin de aire a presin con los datos:
Presin de entrega 1,42 bar
Caudal
5000m3h-1
Medio
Aire a 20oC
Datos del ventilador:
Numero de labes
13
Espesor de labes de lmina
3mm
Dimetro del borde de entrega
1,25 m
Espesor en el borde de entrega 0,195 m
ngulo de los labes en el borde de entrega 65
Relacin de dimetro entre borde de entrega y borde de succin

2,5

A determinar:
Nmero de revoluciones
Potencia efectiva para un rendimiento estimado de un 68 %

PROBLEMA 04.3
Una bomba axial debe entregar con 280 min -1 un caudal de 15000m3h-1 de agua a
una altura de 4 m.
A determinar:
Dimetro del rodete
Perfil de los z = 5 labes
Potencia efectiva para un rendimiento estimado de un 82 %.
___________________________________________________________________
57

b) transformacin de energa, mquinas con un nmero finito de labes

En las mquinas reales los canales de flujo entre los labes tienen un ancho finito,
eso significa, que la presin no solo vara en la direccin del flujo sino tambin en la
direccin perpendicular a esa. As la velocidad relativa esta creciendo en los canales
de flujo del frente de un labe al lado trasero del siguiente labe, Fig. 23.1 Eso implica que en la salida de los canales de flujo se forma un flujo alrededor del labe, Fig.
23.2: La desviacin del flujo real disminuye en comparacin con la terica, es decir,
de la desviacin para canales de flujo con el ancho cero - de eso resulta una prdida
y un rendimiento menor.
La disminucin de la energa especfica debido al nmero finito de labes se

Fig. 23.1: distribucin de la velocidad relativa en los canales de flujo

a) rodete radial
b) rodete axial
SV frente (barlovento) del labe
SR lado trasero (sotavento) del labe

Fig. 23.2: flujo alrededor del labe en la salido de los canales de flujo
a) rodete radial
b) rodete axial

58

Fig. 24.1: flujo superpuesto en un rodete axial de una bomba

a) flujo en un canal de flujo (o entre los labes)
b) flujo alrededor de los labes
DS flujo con velociadad constante por el canal
KW circulacin en el canal
SW circulacin alrededor del labe

Fig. 24.2: flujo superpuesto en un rodete radial de una bomba

a) flujo en un canal de flujo (o entre los labes)
b) flujo alrededor de los labes

expresa por el factor kM, el factor de dismunicin de distribucin,

YSch = kM YSch = 1/(1 + p) YSch ,

(01.58)

siendo 0 < p < 1 un factor (emprico) de disminucin del trabajo.

En turbinas el fluido entra por el borde de presin o entrega del rodete, el lado que
define el trabajo especfico de los labes. Es por eso y debido a la definicin del flujo
en la entrada al rodete por la rueda directriz, que en turbinas la disminucin del trabajo especfico de los labes YSch por el nmero finito de los labes es despreciable, kM 1: El espesor de los labes y la posible formacin espacio nocivo del flujo
hacen crecer la desviacin del flujo.
59

En bombas la entrada al rodete es el borde de succin. El espesor de los labes y

el flujo desacelerado del fluido real hacen crecer el espacio nocivo del flujo en el
borde de presin o entrega y a la vez las perdidas en comparacin con el flujo ideal
por el rodete de infinitos labes, kM = 0,6 0,85.
El flujo real por el rodete implica perdidas por friccin interna ZSch, las cuales
hacen disminuir la energa especfica transmitida de las labes YSch , a la energa
especfica por etapa Y, Fig. 25.
Y = YSch ZSch ,

(01.59)

Fig. 25: transformacin de energa dentro de una etapa de mquinas centrfugas

a) etapa de una bomba
b) etapa de una turbina
(Stufe etapa)
Para k etapas se obtiene el trabajo especfico entre los empalmes
(de la mquina), Y,
K
Y = Yk .
k=1

(01.60)

En muinas centrfugas la energa especfica por etapa generalmente es constante,

es decir,
Y = K Y .

(01.60.1)

60

1.1.3.2 teora del labe sustentador (KUTTA - JOUKOWSKY)

labes influyen muy poco al flujo, muy baja es por eso la desviacin del flujo que
pasa alrededor del labe.
KUTTA y JOUKOWSKY descubrieron independientemente la ley de la fuerza
dinmica ascendete, vlida para un solo labe o una rejilla de labes.
En Fig. 26 se deriva esa ley con base en la ley del impulso, la cual se formula en el
espacio de control (RKR) fijo en la rejilla, es decir, moviendose con la velocidad perifrica u.
Para la componete perifrica de la fuerza actuando sobre la pared del labe, F Wd,u se
obtiene
FWd,u = bt w2m (w1u w2u)

(01.61.1)

y para la componente meridiana, FWd,m

FWd,m = m(w2m w1m) + b t (p2 p1)

(01.62.1)

S se tiene en cuenta la ley de continuidad se obtiene

w2m = w1m = wm

(01.63)

y la ley de energa entre el borde de presin o entrega 2 y l de succin

p2 p1 = (w1u2 w2u2)/2 ,

(01.64)

se obtiene
FWd,m = (/2) b t (w1u w2u) (w1u + w2u).

(01.62.2)

Si se introduce la circulacin alrededor del espacio de control RKR

= w ds = t (w1u w2u),

(01.65)

se pueden expresar las componentes perifricas y meridianas sobre la superfcie del

labe por
FWd,u = b wm

(01.61.2)

y
FWd,m = b (w1u + w2u)/2 .

(01.62.3)

Con las velocidades medianas

wu = (w1u + w2u)/ 2

(01.66.1)

y
wm = wm

(01.66.2)
61

se obtienen
FWd,m = b wu

(01.61.3)

y
FWd,m = b wm,

(01.62.4)

las cuales se suman por

____________
__________
2
2
FWd = FWd,u + FWd,m = b wm2 + wu2
= b w .

(01.67)

La fuerza sobre la superfcie FWd es igual a la fuerza de ascendente FA,

FWd = FA = b w

(01.68)

con las componentes perifricas y meridianas

Fu = b wm,

(01.69.1)

Fm = b wu

(01.69.2)

y la direccin
tan = Fu/Fm = wm/wu = wm/(w1u w2u)/2 .

(01.70)

(01.68) es la ley de KUTTA JOUKOWSKY.

La ley confirma que la fuerza ascendente solamente aparece, s existe la velocidad
w (de soplado) y la circulacin (efecto de MAGNUS). De la ecuacin (01.68) se
observa que FA = FWd actua perpendicular a la velocidad media w , siendo esa el
promedio vectorial de w2 y w1, las velocidades relativas de soplado.

62

Fig. 26: flujo por la rejilla

a) rejilla
b) tringulos de velocidades
Que la teora de KUTTA JOUKOWSKY tiene el mismo resultado que la teora de
EULER, se puede demostrar por el anlisis de la circulacin en el rodete radial:
Ambas teoras resultan de la ley de impulso!

63

1.1.4 Fenmenos especficos

Fluidos lquidos se evaporen en aquellos sitios, en donde la presin local absoluto
alcanza el valor de la preson de ebullicin, no importa si el fluido se mueve o no.
Las burbujas de vapor se mueven con el fluido y implotan instantneamente en
aquellos sitios en donde la preson local absoluta supera la presin de evaporacin.
Ese fenmeno se llama cavitacin.
Fluidos gaseosos aveces se mueven con velocidades mayores que las de sonido. Si
durante ese movimiento se presentan desaceleraciones rpidas (instantneas ),
esas implican variaciones instantnes del estado termodinmico del medio, es decir,
variaciones de su presin, densidad y temperatura. El fenmeno se llama impulso
de compresin- esos pueden ser impulsos normales o impulsos inclinados:
Para impulsos verticales, que siempre estan relacionadas con una fuerte prdida de
energa- siempre la velocidad superior a la del sonido (velocidad supersnica) cambia a una debajo del nivel de sonido (velocidad subsnica); para impulsos inclinados
las prdidads de energa son mas bajas, y no necesariamente la velocidad del flujo
cambia de supersnica y subsnica, pero se presenta un salto de la velocidad el
cual implica tambin una variacin del estado termodinmico del fluido.
Ambos fenmenos hay que tener en cuenta en mquinas centrfugas en respecto a
su rendimiento, su vida til, su ruido y su comportamiento- especialmente mquinas
con labes axiales tienen esa tendencia a la cavitacin y el impulso de compresin.

1.1.4.1 Cavitacin
Los lugares con afinidad a la cavitacin son aquellos de baja preson absoluta, con
base en la ley de energa son estos los lugares de alta velocidad del fluido, lugares
con supervelocidades. Fuera de eso, para cavitar, el lquido debe presentar nucleos de evaporacin, pequeas burbujas de aire, rugosidades de las paredes o solidos
transportados: Fluidos con pocos nucleos de evaporacin cavitan mas dificilmente,
se dice, presentan una mayor demora a la ebullicin. Esa demora aumenta an
ms, si la cavitacin esta relacionada con una alta prdida de temperatura del fluido.
Los fluidos estan absorbiendo gases, segn la ley de absorcin de HENRY, la
cantidad del gas absorbida crece con la presin. S la presin del fluido baja, se presentan burbujas pequeas del aire disueltas en el lquido y forman los nucleo de una
evaporacin a presiones encima de la presin de ebullicin.
La cavitacin se presenta segn Fig. 27 en los siguientes pasos: en A estan presen-

Fig. 27: Seguimiento de la cavitacin A, B, C c velocidad absoluta del lquido

64

tandose burbujas locales de vapor que el lquido lleva hacia B, un punto en el cual la
presin absoluta del lquido sube encima del valor de la presin de ebullicin y a
consecuencia las burbujas implotan dentro de milesimas de un segundo. En esa
condensacin pulsada la preson interna alcanza valores entre 10 3 bar a 105 bar, a
frecuencias alrededor de 2 kHz. Las altas presiones pueden ser relacionadas con
temperaturas altas mayores de 1000oC. Estas altas temperaturas schmilzt localmente el metal de la pared. Generalmente las burbujas de vapor se forman en las paredes expuestas a un flujo continuo, punto A in Fig. 27, porque
- en esos puntos la presin es mnima debido a un flujo sin remolinos
- la rugosidad de la propia pared o de burbujas de aire pegadas en ella representan
como semillas de evaporacin.

Fig. 28: Cavitacin en a) una turbina KAPLAN y b) una turbina FRANCIS de acero
cromado c) cavitacin en fundicin gris (ESCHER WYSS)

Fig. 29: Intensidad de la cavitacin en perfiles de labes

a) diferente posicin de la cavitacin b) diferente intensidad
de la cavitacin
b) cavitacin en todo el lado de succin de un labe
(supercavitacin); (SULZER y ESCHER WYSS)
65

La cavitacin en servicio casi no se puede evitar por las condiciones de funcionamiento; algunas medidas seran bajar la velocidad de flujo o el caudal transportado,
trabajar un medio de mas baja temperatura y reducir la altura de succin.
Un parmetro que reduce la caida de presin de succin es el llamado valor NPSH
(Net Positive Suction Head):
Se mide en el lado de succin de la mquina, Fig. 30, el valor NPSHA de la instalacin y se compara este valor con el valor NPSHM de la mquina, el valor necesario
para un funcionamiento sin cavitacion:
Para
NPSHA > NPSHM

(01.71)

no habr cavitacin durante el funcionamiento de la mquina- en la prctica se utiliza

la aproximacin
NPSHA NPSHM + 0,5 m.

(01.71.1)

Fig. 30: Lado succin en una bomba centrfuga

SL tubo lado succin
- Bezugsniveau- nivel de referencia
- Saugleitung- tubo de succin
- Saugbehlter- depsito de succin
- Stromfaden- linea central del flujo
para un eje horizontal zS = 0, z(a),1 = dDS/2

66

La determinacin prctica del valor NPSH se realiza por medio del clculo de la altura mxima de succin, HS, Fig. 30, o de la energa especfica YH,A de la instalacin
YH,A = pUW/+ c2UW/ 2 - HS g YV,SL pDa/

(01.72)

YV,SL contiene todas las prdidas de friccin de la tubera de succin, p Da presin de

ebullicin del lquido.
Con
YH,A YH,M

(01.72.1)

se obtiene otra expresin para un funcionamiento de la mquina sin cavitacin- la

energa especfica de la mquina YH,M no se deja determinar exactamente, sino
depende de la experencia.

1.1.4.2 Ultrasonido
La aceleracin del flujo pasando del rango subsnico a supersnico es contnua, la
desaceleracin en la direccin contraria no es contnua: Se presentan saltos de presin y una varaiacin instantnea de la velocidad, un fenmeno llamado impulso de
compresin.
Estos impulsos hay que evitar durante el funcionamiento de la mquina centrfuga,
una condicin la cual limita las velocidades de flujo en las mquinas:
En mquinas hidralicas las velocidades son bajas para evitar prdidas por friccin;
en mquinas trabajando con medios compresibles las velocidades estan cercanas a
las de la velocidad de sonido a, es decir, hay que controlar que no se presentan lugares con flujos supersnicos
____
_____
a = pv = RT

(01.73)

representa el exponente isentrpico del medio (gas ideal), R la constante especfica del gas, T su temperatura absoluta y v el volumen especfico.

67

1.2 Comportamiento en marcha (curvas y planos caractersticos)

Para detrminar tericamente el comportamiento en marcha de las diferentes mquinas hidralicas, hay que definir los respectivos parametros caractersticos. Para eso
hay que distinguir entre la mquina- entre sus bridas de entrada (succin) y salida
(entrega) y la propia mquina, bomba (subndice P) o turbina (subndice T), y la tubera de succin mas aquella de entrega.
Las prdidas totales por eso se suman por las de la mquina ms las de la tubera.

Fig. 31: Esquema general de la instalacin de bombeo hidralico

- Saugbehlter- depsito de succin
- Druckbehlter- depsito de presin o de entrega
- Bezugshhe- altura de referencia
- saugseitiger Anlagenteil- lado succin de la instalacin
- Pumpe- bomba
- druckseitiger Anlagenteil- lado entrega de la instalacin
El comportamiento en marcha de las mquinas hidralicas se describe por las llamadas curvas caractersticas, estas muestran la relacin funcional entre los parmetros constructivos y los del funcionamiento en servicio. Planos caractersticos reunen varias curvas caractersticas.
.
Parmetros del funcionamiento de las mquinas hidralicas en servicio son V, Y =
g H, n, Pe, e, NPSHM , especialmente los primeros tres son importantes para describir el comportamiento de la mquina bajo condiciones variables. De las medidas
constructivas solo el dimetro exterior del rodete es significativo para el comportamiento.

68

Las curvas caractersticas solo se pueden determinar por mediciones de

mquinas reales en bancos de prueba, debido a la imposible descripcin matemtica de las influencias de la friccin.
Las curvas caractersticas mas importantes son:
.
- La curva de estrangulacin Yx (Vx) para n = const, llamada tambin curva
caracterstica de la mquina; muy frecuentemente se esta utilizando la
forma Hx = Yx/g
Planos caractersticos: .
Estas curvas bsicas Yx(Vx) forman para D2 = const y varios valores n = const
las llamadas curvas de los numeros de revoluciones del plano caracterstico
.
Para n = const y varios valores de D2 las curvas caractersticas Yx (Vx) del
plano caracterstico se llaman curvas de reduccin del dimetro .
Para varios valores de n y varios de D2 las curvas caractersticas Yx(Vx) se
llaman curvas ostras las cuales se obtienen para valores e = const
.
- La curva de la potencia Pe,x (Vx) para n = const, D2 = const
.
- La curva del rendimiento e,x (Vx) para n = const, D2 = const
.
- La curva de succin NPSHM,x (Vx) para n = const, D2 = const
Hoy da tambin se esta empleando el area caractertico para mostrar la relacin
entre los parmetros Vx, Yx, n para D2 = const en un espacio 3D.
Para serie de mquinas hidralicas se estan utilizando los diagramas de serie, las
cuales muestran con base en diagramas (Vx, Yx) grficamente las relaciones entre
los diferentes modelos de una serie de la mquina hidralica.
Las curvas caractersticas se calculan con o sin dimensiones fsicas, para curvas adimensionales hay que reducir todas las magnitudes a su valor nominal, es decir, el
valor en el punto ptimo (o nominal N) de funcionamiento de la mquina p.ej. V x/ Vopt
o Vx/ VN.
Las curvas caractersticas son importantes especialmente para las mquinas hidralicas operadas, como bombas y compresores (ventiladores), para su preseleccin
durante la proyeccin de plantas.
.
El trabajo especfico Y (V) entre los depsitos de succin y entrega
Para una bomba hidralica (P), Fig. 31, se obtiene por la ley de energa (BERNOULLI) para el flujo estacionario de un medio incompresible por una tubera rugosa, la
energa especfica necesaria- suministrada por la bomba- para transportar la unidad
de masa desde el depsito de succin, por la tubera de succin y la de entrega,
hasta el depsito de entrega
YRL = (zOW- zUW)g + (pOW- pUW) + (c2OW + c2UW)/2 + YV,RL ;
(01.74.1)
.
la funcin YRL (V) se llama funcin caracterstica de la instalacin o de la tube69

ra.
En instalaciones prcticas esa funcin se deja determinar matemticamente con
buena precisin- utilizando datos empricos tablados para el clculo de las prdidas
por friccin y resistencia de los diferentes trajectos de tubera o elementos hidralicos de la instalacin; otro mtodo sera determinar la funcin experimentalmente.
.
Para una turbina hidralica (T), Fig. 32, la funcin de la instalacin YRL(V),
YRL = (zOW- zUW)g + (pOW- pUW) + (c2OW + c2UW)/2 - YV,RL

(01.74.2)

describe la energa por unidad de masa que el lquido puede entregar- a la turbinaen el recorrido entre la represa (OW) o entrada a la tubera y la salida de la tubera
de succin o el ro (UW). La prdida de la energa especfica por la friccin en la
tubera (RL) implica la del lado succin (SL) y la del lado entrega (DL),
YV,RL = YV,SL + YV,DL .

(01.75)

Fig. 32: Esquema general de la instalacin de una turbina hidralica

- Saugrohr- tubera de succin
- Turbine- turbina
Cuando la mquina hidralica trabaja en un punto estacionario de operacin, es
decir, su nmero de revoluciones n es constante, existe un equilibrio energtico
entre la instalacin y la mquina.
Para una bomba eso significa
YRL = YP,

(01.76.1)

70

es decir, la energa especfica requerida por la instalcin o tubera, Y RL, es igual a la

energa especfica suministrada al medio de trabajo por la bomba, Y P.
La potencia por suministrar a una bomba de una sola etapa es
.
PeP = m YP/e .

(01.77.1)

El rendimiento efectivo e entre la potencia suministrada Pzu = PeP por la mquina

motriz y la potencia Pab entregada al lquido, dm/dt YP = dm/dt YRL, es
e = Pab/ Pzu .

(01.78)

Para la turbina la ecuacin (01.76.1), tiene la forma

YRL = YT,

(01.76.2)

expresando que el meio de trabajo entrega a la turbina exactamente la energa

especfica necesaria para obtener as un funcionamiento estacionario. Para la
potencia efectiva generada por la turbina se obtiene
.
PeT = m YT e .
(01.77.2)
El trabajo especfico entre la brida de entrada y la de salida depende del tipo de
mquina y por eso se analiza en el respectivo captulo.

1.2.1 Mquinas motrices

1.2.1.1 Turbinas hidralicas
El comportamiento en marcha de las turbinas generalmente hay que determinar experimentalmente. Con base en las curvas caractersticas determinadas para modelos pequeos, aplicando las leyes de semejanza (geomtrica y/ o cinemtica y/o
dinmica).
Turbinas tienen una caracterstica especfica, porque la energa generada es dada
por el caudal y la caida disponible en la instalacin, es decir, dependen de las
condiciones ambientales de la regin y del sitio.
Turbinas se utilizan para genrar enera elctrica atravs de generadores elctricos.
Por no poder acumular la energa elctrica a gran estilo, hay que producirla siempre
en la cantidad y calidad (frecuencia!) determinada por el consumo: Se permite una
variacin de la frecuencia generada por 1%, pero se produce hasta un 0,1%.
Turbinas, por la alta calidad requerida, requieren un sistema de regulacin. En estos
sistemas normalmente se controla el flujo msico m del fluido y por medio de l la
potencia generada Pe.
Muy importante es saber como se comporta la turbina en el momento de un cortocircuito, es decir, en una instantnea ausencia de la carga pero a un Y = const. Eso
presenta el peligro que la turbina alcanza un nmero de revoluciones demasiado
71

alto, el llamado nmero de carga cero nd, y se autodistruye por las fuerzas centrfugas.
Las turbinas tienen unas curvas caractersticas generales, Fig. 35, las cuales
muestran la fuerza perifrica Fu (n) actuando sobre el rodete, el torque T (n), la
potencia efectiva Pe(n), la potencia suministrada Pzu (n), el caudal V(n) y el rendimiento efectivo e (n).

Fig. 35: Curvas caracterticas de las turbinas hidrulicas para una regulacin a
Y = const y m = const
Todas las turbinas hidralicas trabajan en la forma Fig. 35, es decir, en un rango
estrecho del nmero de revoluciones y a un muy alto rendimiento. El torque es
mximo cerca de n = 0; para un funcionamiento a carga cero se utiliza el total de la
energa para pasar el respectivo caudal grande por el rodete, relacionado con
turbulencias y friccin alta.
.
Los valores de nd y Tmx que se alcanzan en las diferentes turbinas a un caudal V max
muestra Tab. 01.
a) Turbina PELTON
Fig. 33 muestra un esquema de una planta PELTON. Con base en este esquema se
analiza ahora tericamente el comportamento en marcha de la turbina, es decir, el
torque Md en funcin de los parmetros de funcionamiento, son estos
.
- el caudal Q=V,
- el nmero de revoluciones n y
- la caida H,
.
es decir, se analiza la funcin Md = Md (V = Q, n, H).
De
72

.
.
Pe = Md = 2 n Md = m YT = VYT

(01.79)

Fig. 33: Planta PELTON, esquemticamente

se obtiene
.
Md = VYT/ (2 n)
Para el trabajo especfico de la turbina, YT, se hace una suposicin
YT YTth, = + [u1 c1u u2 c2u],

(01.80)
(01.81)

aproximando con esa el trabajo especfico de la turbina real, Y T, por aquel de la

turbina ideal, es decir, con infinitas labes para la cual es vlida la ley general de las
mquinas rotativas hidralicas de EULER, (01.81).
Mirando ahora el flujo por las copas de la turbina PELTON, Fig. 34,
se observa
u1 = u2 = u = D/ 2 = D n,

(01.82)

c1u = c1 = cD ,

(01.83)

c2u = u - w2u = u w2 cos 2 ,

(01.84)

y con esto
YT YT th, = u [c1 (u - w2 cos 2)] .

(01.81.1)

Con
__
w2 = w1 ,

(01.85)
73

se observa
u1 = u2 = u = D/ 2 = D n,

(01.82)

Fig. 34: Flujo por las copas de la turbina PELTON, componentes de los tringulos
de velocidades en la entrada y salida de la copa
OJO: hay que cambiar los subndices 1 y 2 porque la numeracin dentro del
texto no concuerda con la del dibujo
c1u = c1 = cD ,

(01.83)

c2u = u - w2u = u w2 cos 2 ,

(01.84)

y con esto
YT YT th, = u [c1 (u - w2 cos 2)]

(01.81.1)

Con
__
w2 = w1 ,
(01.85)
__
en donde es el rendimiento del flujo del medio por la copa entre 1 y 2,
(01.81.1) toma la forma
__
YT YT th, = u [c1 (u w1 cos 2)]
(01.81.2)
o, con
c1 = u + w1, es decir, w1 = c1 u

(01.86)

__
YT YT th, = u [(c1 u) (c1 u) cos 2]
__
= u (c1 u) [1 - cos 2 ] .

(01.81.3)
74

Ahora, en Fig. 33 se observa por la ley de energa (BERNOULLI) entre los niveles 1
y 2 la relacin
p1/ + c12/2 +g z1 = p2/ + c22/2 + g z2 + YVges ,

(01.87)

en donde YVges = g HVges representan las prdidas de energa (especfica) por friccin y resistencias en la tubera.
Teniendo en cuenta
p1 = p2 = pamb,
c1 = 0,
z1 = H1,
z2 = HF,
se obtiene, con H1 HVges = H,
__________________
_____________
_____ __
c2 = 2g(H1 HF) 2g HVges = 2g H (1 HF/ H) = 2g H F ,
en donde
_________
F = (1- HF/ H )

(01.88)

(01.89)

representa el rendimiento de la altura libre- la altura entre el rodete de la turbine y

la superfcie libre del agua UW.
La velocidad real a la salida del inyector c D pero es ligeramente menor que c2, p.ej.
debido a fricciones a la salida:
__
cD = c2
(01.90)
__
siendo el rendimiento de la aguja del inyector. As se obtiene
____ ____
cD = 2gH F .
(01.91)
Esta velocidad hay que tener en cuenta en (01.81.3) con cD = c1, y as se obtiene
____ ____
__
YT YT th, = u ( 2gH F u) [1 - cos 2 ] .
(01.81.4)
Introduciendo esta ecuacin ahora en (01.80), teniendo en cuenta que
2 n = u/ (D/2)
se obtiene la ecuacin para el torque
____ ____
__
.
Md = u ( 2gH F u) [1 - cos 2 ] [V] / (u /(D/2)) ,

(01.80.1)

es decir, finalmente
____ ____
__
.
Md = ( 2gH F u) [1 - cos 2 ] V D/2

(01.92)

75

la cual explica el comportamiento en marcha de la turbina PELTON con base en

los
- parmetros del diseo, el Dimetro de inyeccin D y el ngulo de salida del agua
de la copa, 2,
- los rendimientos F de la distancia libre entre rodete y el nivel UW del agua, de
la aguja del inyector y de la prdida por el flujo del agua por la copa y
.
- los parmetros del funcionamiento en marcha, el caudal V suministrada a la turbina, el nmero de revoluciones n y la altura de la caida (til) H.

b) Turbina FRANCIS y KAPLAN

.
Fig. 35.1 muestra el incremento del caudal V de las diferentes turbinas para un aumento del nmero de revoluciones n hasta encima de n d.

Tabla 01: Nmeros de carga cero nd y torque mximos, Tmax, para las diferentes turbinas hidralicas

Fig. 35.1: Curvas caractersticas del caudal V(n) para las diferentes turbinas hidralicas
a turbina PELTON, b turbina FRANCIS (de n bajo), c turbina FRANCIS
(de n alto) y KAPLAN
76

Las curvas en Fig. 35.1 muestran que dependen de la presin de inercia (u22
u12)/ 2, una magnitud caracterstica la cual es diferente para cada tipo de turbinas:
.
- turbinas PELTON: u1 = u2, w2 w1 y con esto V = const, es decir, independiente
de n.
.
- turbina FRANCIS (de n bajo): por u2 > u1 el caudal V crece
- turbina FRANCIS (de n alto): por u2 u1 el caudal V crece
- turbina KAPLAN : aunque u2 = u1, el caudal crece porque w2, w1 crecen con las
velocidades u1, u2 , es decir con n
Fig. 35.2 muestra en forma exemplar las curvas caractersticas de una turbina
FRANCIS regulada a un flujo msico constante; la curva a S muestra el caudal
necesario para generar las prdidas in- y externas de energa.

Fig. 35.2: Curvas caractersticas de la turbina FRANCIS, regulada a un flujo msico

constante
a) rueda directriz con las aletas giratorias de FINK
b) curvas caractersticas

77

1.2.1.2 Turbinas elicas

Para aprovechar el viento como fuente de energa alternativa, hay que tener en
cuenta que esto tiene una distribucin temporal, Fig. 36, y tiene una distribu-

Fig. 36: Variacin local de la amplitud del viento ( en porciento de la carga mxima)
der. durante el da
izq. durante el ao
cin local, Fig. 37. Por eso muchos autores hasta hace unos 25 aos atrs no pudieren imaginarse, que esta forma de energa tena un futuro- especialmente por la disponibilidad tan insegura, Fig. 36 y Fig. 37.
En los ltimos aos pero esta forma de energa se ha convertida en una alternativa
viable, especialmente debido al alto y permanentemente incrementando costo de las
energias no renovables:
Pero como en varias preguntas de technologias nuevas, el futuro papel de esta energa es un asunto mas bien poltico

Fig. 37: Distribucin local de la Hufigkeit en porciento de la carga mxima

78

Para facilitar esta forma de generacin hay que

- bajar los costos de la construccin- en tierra y en el mar, Fig. 38
- minimizar el mantenimiento por una construccin robusta
- reducir el ruido por unos labes bien diseados para variable carga
- aumentar el rendimiento tambin para carga variable
- funcionamiento automatizado
- cogeneracin con otros fuentes y almacenamiento de la energa generada
La cuestin tcnica de la turbina elica es ms bien sencilla:

Fig. 38: Planta elica offshore

Para un anlisis bsico el rotor de la planta elica se deja describir como un disco
circular plano, transparente para el viento, el cual entra de frente con la velocidad
media czu y sale por detrs con la velocidad cab; el area del disco AP modelo tiene el
mismo dimetro que el rotor.
La velocidad media axial del aire en el plano del disco modelo, c P, es- segn la teora de FROUDEcP = (czu + cab)/2 .

(01.93)

Debido a la prdida de energa durante el paso por el disco, se tiene c ab < czu; eso
implica- debido a la ley de continuidad- que el area del disco tiene que incrementar
desde delante hacia atrs y las lneas de flujo durante el paso por el disco se abren.
La variacin de la presin durante el paso es bajo, es decir, el aire se tiene en cuenta como fluido incompresible y por eso no es necesario aplicar la teora de propulsores.
La energa del viento es del tipo cintico. Con la velocidad del viento c Lu = czu esta
energa es
79

ELu = mLu cLu2/2 = mLu czu2/2

(01.94)

De esta se determina la potencia del viento

.
2
PLu = d(ELu)/ dt = d (mLu cLu /2)/ dt = mLu czu2/2

(01.95)

y de esta se deja determinar- con

.
mLu,P = Lu AP czu

(01.96)

para el flujo msico que entra al rotor P- la potencia del viento entrando al rotor P
PLu,P = (Lu/ 2) AP czu3 .

(01.95.1)

La turbina LT adsorba en el plano del rotor P entonces la energa

ELT = mLu,P (czu2/2 cab2/2) = (Lu/ 2) VLu,P (czu2 cab2),

(01.97)

es decir, la potencia terica de la turbina (th) con eso es

PLT, th = dELT/ dt = (Lu/ 2) VLu,P (czu2 cab2).
Teniendo en cuenta
.
VLu,P = cP AP ,

(01.98)

(01.99)

con (01.93), se obtiene de (01.98)

PLT,th = (Lu/ 2) AP (czu + cab)(czu2 cab2)/ 2
= Lu AP czu3 [1 + cab/ czu] [1 (cab/ czu)2] /4

(01.98.1)

o, con (01.95.1),
PLT,th = PLu,P [1 + cab/ czu] [1 (cab/ czu)2] /2 .

(01.98.2)

Analizando el mximo de esta funcin respecto a la relacin de las velocidades

cab/ czu = por
dPLT,th()/ d = 0 = PLu,P [(1 + ) (-2) + (1- 2)]
se obtiene
opt = (cab/czu)opt = 1/3 ,

(01.99)

es decir, la transmisin ptima de la energa del viento hacia el rotor se alcanza

cuando la velocidad del viento a la salida del rotor es una tercera parte de la velocidad del viento a la entrada del rotor.
Con (01.99) se obtiene en (01.98.2) la mxima potencia terica de la turbina elica,
PLT,th,max,

80

PLT,th,max = PLu,P (1 + 1/3)[1 - (1/3)2]/ 2

= PLu,P 16/27 0,6 PLu,P .

(01.100)

Tericamente una turbina elica puede entonces extraer un 60% de la energa del
viento !
Con esto se define el rendimiento ptimo del rotor T, T,th,mx = 0,6 y con esto el
rendimiento real del rotor
T = T,th,mx T,th

(01.101.1)

y, con el rendimiento efectivo de la turbina de viento e , el rendimiento efectivo

de la planta elica
LT = e T .

(01.101)

As se obtiene la potencia efectiva de la planta elica PLT,e como

PLT,e = e PLT,th = LT PLT,th,mx

(01.102)

con un mximo de
PLT,e,mx = e T,th,mx PLT,th,mx .

(01.103)

En la prctica los rendimientos alcanzan valores empricos de T,th,mx = 0,8 ... 0,95 ...
0,99; e = 0,5 ... 0,9
Para disear la torre de la planta elica, hay que calcular la mxima fuerza axial actuando en la direccin axial del rotor, sobre la torre.
Con base en la ley del impulso se obtiene la fuerza axial Fax
Fax = mLu,P (czu cab) = Lu AP cP (czu cab) = Lu AP (czu + cab)(czu cab)/ 2
es decir,
Fax = Lu AP (czu2 cab2) .

(01.104)

El mximo de esta fuerza se obtiene para cab 0,

Fa,max (Lu/2) AP czu2 .

(01.104.1)

Para la potencia ptima o mxima, cab = czu/ 3, la fuerza axial es

Fax,opt = (4/9)Lu AP czu2 .

(01.104.2)

81

1.2.2 Mquinas operadas

1.2.2.1 Bombas hidralicas
Partiendo de la ecuacin general de la smquinas hidralicas, (01.55), para una
mquina hidralica operada hay que varar el signo y obtiene as,
YSch = u2c2u- u1c1u.

(01.105)

Todas las bombas, del tipo radial o del tipo axial, generalmente tienen una rueda directriz a la entrada, la cual permite una entrada del medio de trabajo sin perturbacin, que significa 1 = 0, Fig. 39, Fig. 40,
a)

b)

Fig. 39: Tringulos de velocidades de una bomba (P) radial

a) tringulos en los bordes de succin (1) y entrega (2)
b) tringulos en el rodete
82

Fig. 40: Tringulos de velocidades de una bomba (P) axial

A1 B1 C1 en el borde de succin
A2 B2 C2 en el borde de entrega
y con eso
YSch = u2c2u,

(01.105.1)

una funcin para una bomba con infinitos labes y unos canales de flujo de un ancho
infinitesimal.
Con base en esta ecuacin se va a desarrollar las ecuaciones analticas para la descripcin del comportamiento en marcha de las bombas reales, radiales y axiales.
Con
u2 = D2 n

(01.106.1)

y
c2u = u2 w2u

(01.106.2)

teniendo en cuenta la relacin geomtrica entre w2m y w2u, se obtiene

w2u = w2m/ tan2,

(01.106.3)

siendo 2 el ngulo entre la velocidad relativa w2 y la velocidad perifrica en el borde

de entrega, u2.
.
La componente meridiana de la velocidad relativa, w 2m, transporta el caudal V del
rodete hacia fuera, es decir, con la ley de continuidad
.
V = A2 2 w2m = D2b2 2 w2m,
(01.107)
siendo
2< 1 el factor de la reduccin del paso libre (en la salida del rodete)
b2 el espesor del canal del rodete en el borde de entrega
83

se obtiene
.
YSch, = D2n [ D2 n V/ (D2b22 tan2)] .

(01.108)

Esta funcin describe en el diagrama YSch, (V) una recta, cuya pendiente depende
del tamao del ngulo 2, Fig. 41:

.
.
Fig. 41: Funcin YSch, (V) = g HSch, (V) a n = const, para una bomba hidralica con
2< 90 (labes curvadas hacia atrs, es decir, en la direccin contra la direccin del giro del rodete)
2 = 90 (labes radiales)
2 > 90 (labes curvadas hacia delante)
.
. .
Con YSch, (V) = 0 se obtiene la altura cero de bombeo en V = Vmax; con V= 0 se
obtiene la altura de arranque, que se deja determinar, segn (01.108), como
.
YSch, (V = 0) = u2.
(01.109)
Por tener un nmero finito de labes, en (01.108) se presenta, por el canal de un ancho finito entre los labes, una prdida de energa/ potencia transferida ente el medio de trabajo y el rodete, expresada por un faktor kM (V) de reduccin de potencia.
.
Para este faktor kM (V)la bibliografa respectivo presenta dos suposiciones diferentes:
.
La mayora de los autores interpreta el factor k M(V) = const como constante, es decir,
Ysch = kM YSch, .

(01.110)

En este caso, se obtiene en Fig. 42 la curva a), es decir, las curvas (01.108) y
(01.110) tienen una pendiente diferente, se interceptionen en V max; la altura de arranque se disminuye.
Otra suposicin para kM dice que YSch debe ser paralelo a YSch, y debe pasar por el
punto ptimo de diseo, es decir, Yth, V, curva b) en Fig. 42. En este caso la altura
de arranque y la altura cero de bombeo varan, vease Fig. 42.
84

.
.
Fig. 42: Funcin YSch (V) = g HSch (V) a n = const por un nmero finito de labes
a) con kM = const (01.110)
b) con prdidas const
.
La reduccin de la energa especfica Y para un caudal V mayor se deja explicar por
medio de Fig. 43:

Fig. 43: Influencia de carga parcial (T) y sobrecarga () sobre los tringulos de
velocidades
izq. en el borde de succin
der. en el borde de entrega
En el borde de entrega (2): Para sobrecarga se obtiene un caudal creciente: Crece
w2m, = c2m, > c2m, baja c2u, < c2u, con esto u2 c2u, < u2 c2u, es decir, Ysch < YSch.
Para carga parcial se obtienen condiciones contrarias
En el borde de succin la sobrecarga vra el ngulo 1 > 1 y debido a esto se presentan formaciones de remolinos,
-

para sobrecarga en el lado delantero de los labes y

para carga parcial en el lado trasero de los labes.

Fig. 44 muestra las deformaciones de los tringulos de velocidades en el bordo de

entrega (abajo) y las formaciones de remolinos en el borde de succin (arriba).

85

Fig. 44: Velocidades en el borde de succin (arriba) y de entrega (abajo) para carga
parcial (izq.), nominal (mitad) y sobrecarga (der.) de un rodete radial
En la mquina real se presentan dos tipos de prdidas,
-

prdidas por friccin entre el flujo del medio de trabajo y las paredes de los
canales formados por los labes vecinos y los dos tapas del rodete radial o el
dimetro Di del rodete axial, Fig. 45, y
prdidas de entrada o por impulos de entrada entre el flujo del medio de
trabajo y los labes en el borde de succin o entrada.

Fig. 45: Definicin de los dimetros del rodete en bombas axiales

(i)
dimetro interno Di (de la copa)
(m)
dimetro medio Dm = (Di + Da)/ 2
(a)
dimetro externo Da
86

Para ambos tipos de prdidas ya existen aproximaciones analticas, (01.111),

(01.112), dibujadas en Fig. 46.
Las prdidas de friccin ZSch se describen por la parbola
. .
. .
ZSch,x ZSch (Vx/ V)2 = (YSch Y) (Vx/ V)2 .

(01.111)

Con el rendimiento de las prdidas por friccin entre los labes, Sch,
Y = Sch YSch

(01.113)

se obtiene
. .
ZSch,x = (1 Sch) YSch (Vx/ V)2 .

(01.111.1)

Las prdidas por impulso de entrada, ZSt,x, tambin dependen ms o menos

cuadrticamente del caudal; solo son cero en el caudal nominal V.

.
Fig. 46: Curva caracterstica Y(Vx) de la bomba hidralica (radial y axial)
Schaufelungsverluste- prdidas por friccin entre los labes
Stoverluste- persdidas por impulsos de entrada
Las respectivas prdidas se indican por los areas rayadas
Las curvas ZSch,x y ZSt,x se dejan aproximar analticamente pero sus valores exactos
87

hay que determinar experimentalmente con el original o un modlo en un banco de

pruebas. Se obtiene la curva Y(V x), cerrando paso por paso la vlvula de estrangulacin en la tubera de entrega- es por eso que la curva Y(Vx) tambin se llama
curva de estrangulacin.
Fig. 47 muestra diferentes curvas de de estrangulacin cuyas formas dependen de
la relacin de los dimetros D2/ D1, es decir, de la forma del rodete:
Curvas planas se obtienen para D2> D1 son estos los rodetes en bombas radiales,
Curvas pendientes en bombas diagonales y curvas muy pendientes en bombas
axiales.

Fig. 47: Curvas de estrangulacin o curvas caractersticas en bombas centrfugas

izq. curva estable o curva unvoca
mitad curva inestable o curva de valores dobles - en bombas de giro
lento
der. curva inestable o curva de valores triples - en bombas de giro rpido
(bombas axiales)
SB rango estable
ISB rango inestable
SA rama estable
ISA rama inestable
Curvas estables presentan unas bombas radiales de una forma especial.
Generalmente hay que evitar un funcionamiento hay que evitar el funcionamiento de
la bomba en el gajo inestable, Fig. 47.
El gajo inestable resulta de las prdidas por una entrada con perturbaciones, Fig.
46, y muy negativa es una alta energa cintica del fluido a la salida de la rueda
directriz antes de la entrada al rodete.
Para evitar las prdidas por una entrada con perturbaciones se puede mejorar el
diseo a la entrada al rodete por varios modificaciones constructivas.
Nota:
Recuerde la bomba solamente puede trabajar a n = const en puntos de servicio
(BP) a lo largo de su curva caracterstica (PKL).
88

___________________________________________________________________
PRCTICA 03
Experimentar las curvas caractersticas de una bomba radial de una sola etapa.

89

___________________________________________________________________

1.2.2.1.1 El punto de servicio de la bomba

El punto de servicio o punto de operacin (BP) de una bomba hidralica es aquel
punto en el cual la bomba entrega al medio de trabajo la energa la cual es necesaria
para llevar un detrminado caudal del depsito de succin al depsito de entrega,
Fig. 31.
En otras palabras, es la interseccin de la funcin o curva caracterstica de la
bomba ( DK o PKL) con la funcin o curva caracterstica de la tubera (RL o
RKL), Fig. 48.

Fig. 48: Funcion caracterstica de la bomba (DK o PKL) a n =const y varias

funciones caractersticas de la tubera
Punto de servicio o de operacin BP
RL o RKL funciones caractersticas de la tubera
Dk o PKL funcin caracterstica de la bomba
abgesperrte Rohrleitung- tubera completamente cerrada
stark gedro(sselt)- tubera de entrega fuertemente estrangulada
mig gedrosselt- tubera de entrega con estrangulacin mediana
ungedrossolt- ungedrosselt- sin estrangulacin
ideale RL- funcin ideal de la tubera
Hstat = YV,hidrest /g - altura esttica de bombeo
Hdyn = YV,hidrdin/ g altura dinmica de bombeo
La funcin caracterstica de la tubera tiene la forma general
YRKL = (pOW pUW)/ (cOW2 cUW2)+ g(zOW zUW) + YV,RKL ,

(01.114)

en donde
pOW, pUW son las presiones (absolutas),
cOW, cUW son las velodidades,
zOW, z UW son las alturas respecto al nivel OW (deposito de entrega) o respetro
90

al nivel UW (depsito d succin)

YV,RKL es la energa especfica perdida en el trajecto de la tubera entre UW y OW
Para la energa perdida YV,RKL se puede escribir
YV,RKL = RKL cRKL2/ 2 ,

(01.115)

y forma parte de la llamada prdida hidrodinmica, YV,hidrdin,

YV,hidrdin = (cOW2 cUW2) + YV,RKL .

(01.116.1)

La prdida hidroesttica YV,hidrest es

YV,hidrest = (pOW pUW)/ + g(zOW zUW)

(01.116.2)

Es decir, (01.115) muchas veces se escribe como

YV,RKL = YV,hidrest + YV,hidrdin

(01.117)

Para bombas hidraulicas instaladas dentro de un circuito cerrado, YV,hidrest = 0, son

esto p.ej. instalaciones de calefaccin- la curva parablica de YV,RKL empieza en el
orgen del plan caracterstico.
En la mayora de los casos YV,hidrest 0, es decir, la funcin caractrstica empieza en
punto YV,hidrest/ 0.
Bombas hidralicas siempre se arranquen contra la vlvula cerrada el la tubera de
entrega (13) y el
punto inicial de servicio es BP. Cuando se abre la vlvula lentamente, el BP se
mueve a lo largo de la PKL por BP y BP hasta B.
Varaciones bruscas de la apertura o del cierre de la vlvula lado entrega, es decir,
variaciones del caudal entregado, causan un desplazamiento horizontal del punto
BP, variaciones bruscas del nmero de revoluciones un desplazamiento vertical del
punto BP.
La determinacin del punto de servicio, BP, es importante especialmente para la
conexin de varios bombas en paraleo a una tubera, Fig. 50:

Fig. 49: Variacin de BP para un incremento del nmero de las bombas entregando
al mismo tubo de entrega
13

Bombas reciprocantes hay que arrancar con vlvula de entrega abierta.

91

Del punto BPI con una bomba, el punto de servicio va a BPII para dos y BPIII para tres
bombas y mientras tanto el caudal entregado disminuye de V III a VI, debido al
incremento del caudal y de las prdidas en la tubera.

1.2.2.1.2 El comportamiento inestable de las bombas hidralicas

Bombas hidralicas las cuales estan trabajando en instalaciones las cuales contienen acumuladores de energa como
- grandes redes de tubera con elasticidades del medio de trabajo y de la
tubera
- depsitos bajo presin (de un gas)
- depsitos de entrega en lo alto
puede aparecer un comportamiento estable e inestable.
Para analizar el comportamiento inestable en instalaciones modelos reales, Fig. 50
a), se desprecian las prdidas por friccin dentro de la tubera, suponiendo tubera
corta.
Adems se supone conocer la llamada curva de frenado de la respectiva bomba,
Fig. 50 b):
Esta curva de una bomba se obtiene en un banco de prueba por medir la contrapresin necesaria de una segunda bomba para pasar un caudal Q del medio de trabajo por la primera bomba la cual se gira con n = const, sin cambiar la direccin del
giro: Se dice que por la bomba esta pasando un caudal negativo.

Fig. 50: Mediciones para la determinacin prctica del comportamiento inestable de

bombas hidralicas con un depsito de entrega bajo presin
izq. instalacin de bombeo con acumulador de energa
der. curva caracterstica completa de una bomba hidralica con curva de
frenado (BK) para caudales negativos y curva de estrangulacin (DK)
para caudales positivos
RKL curva caractersca de la tubera
P bomba
BH depsito bajo presin
92

La bomba trabaja establemente, cuando el punto de servicio (BP) siempre se

queda en la rama estable,
.
. .
VA V V B
- sin tener en cuenta las prdidas por friccin, entre los puntos B y A
- teniendo en cuenta las prdidas por friccin , entre los puntos B y A, siendo A el
punto de contacto entre DK (curva caracterstica de la bomba) y RKL (curva caracterstica de la tubera
Significa que las prdidas de friccin aumentan el rango estable de funcionamiento
de la bomba.
La bomba trabaja inestablemente, cuando el punto de servicio (BP) se encuentra
en el gajo inestable, cuando la bomba arranca a trabajar con
.
. .
VC V V A
o durante el funcionamiento en marcha, el punto de servicio (BP) trata de moverse
hacia el gajo inestable,
- sin tener en cuenta las prdidas por friccin, entre los puntos A y C
- teniendo en cuenta las prdidas por friccin , entre los puntos A y C ,
Con base en la instalacin Fig. 50 con la bomba directamente pegada en el depsito
de entrega bajo presin, se explican ahora diferentes relaciones entre el caudal V zu
suministrado por la bomba hacia el depsito HB de entrega y el caudal V ab sacado
del depsito de entrega:
Caso 1, Fig. 50.1
.
.
.
La bomba trabaja en un punto de servicio (BP 0) estable, en donde Vzu = V0 = Vab y el
nivel del lquido en el depsito HB es constante.
.
.
.
.
Ahora se abre instantneamente la vlvula a la salida de HB con V 0 <Vab = V1 < VB;
por siendo el volumen Vab que sale de HB mayor que el volumen Vzu, el nivel en el
depsito comienza a caer y en la misma forma cae la presin en el depsito y el
punto de servicio (BP) va a lo largo de la curva DK hasta encontrar en BP 1, el nuevo
punto de un equilibrio estable entre el volumen suministrado a HB por la bomba y el
volumen que sale de HB:
BP0 estable, abriendo la vlvula, a un BP1 estable; funcionamiento estable.
Caso 2, Fig. 50.2
.
.
.
La bomba trabaja en un punto de servicio (BP 0) estable, en donde Vzu = V0 = Vab y el
nivel del lquido en el depsito HB es constante.
.
.
.
.
Ahora se cierre instantneamente la vlvula a la salida de HB con V A <Vab = V1 < V0;
por siendo el volumen Vab que sale de HB menor que el volumen Vzu, el nivel en el
depsito comienza a subir y en la misma forma sube la presin en el depsito y el
punto de servicio (BP) va a lo largo de la curva DK hasta encontrar en BP 1, el nuevo
punto de un equilibrio estable entre el volumen suministrado a HB por la bomba y el
volumen que sale de HB.
BP0 estable, cerrando la vlvula, a un BP1 estable; funcionamiento estable.
93

Caso 3, Fig. 50.3

.
.
.
La bomba trabaja en un punto de servicio (BP 0) estable, en donde Vzu = V0 = Vab y el
nivel del lquido en el depsito HB es constante.
.
.
.
.
Ahora se cierre instantneamente la vlvula a la salida de HB con V C <Vab = V1 < VA;
por siendo el volumen Vab que sale de HB menor que el volumen Vzu, el nivel en el
depsito comienza a subir y en la misma forma sube la presin en el depsito y el
punto de servicio (BP) va a lo largo de la curva DK hasta llegar al punto A, en donde
la bomba trabaja a mxima presin.
Pero todava VA > Vab, es decir, la presin en HB deba subir por la diferencia entre
los dos caudales, VA Vab, mientras al otro lado la curva DK exige una caida de la
presin para una disminucin del caudal .
Esas dos condiciones- subir la presin y a la vez bajar el caudal- no se pueden realizar en la rama inestable de DK (en la rama estable pero si), es decir, en la rama A-C
no se pueden realizar un nuevo equilibrio- el funcionamiento de la bomba vuelve inestable.
El sistema hidralico arregla esta contradiccin por una desaceleracin instantnea
del flujo por la bomba- causada por la presin mxima en HB- hasta que la velocidad
es cero y negativa, es decir, del depsito HB fluye el lquido por la bomba, aunque
esa todava se gira con n = const en la direccin contaria. El depsito pierde lquido
y por eso BP se mueve rpidamente desde A por C y D hasta G, en donde la presin
pG para desocupar HB en la direccin de la bomba ya es igual a p A: Se dice que la
bomba salta de V (con VA positivo) a G (con VG negativo).
El depsito HB se desocupa rpidamente; debido a eso la presin cae y el BP va de
G a D. Tambin en ese punto la presin no puede bajarse mas. Otra vez se presenta
una situacin con una contradiccin: La presin p D debia ser constante aunque el
caudal VD es negativoo la presin deba crecer- teniendo un caudal V D negativo!hasta el caudal negativo sea cero (en el punto C).
Las dos posibilidades para resolver el problema de la inestabilidad no lo son, es
de-cir, el funcionamiento de la bomba queda inestable!
Tambin en este caso el sistema resuelve la situacin por desacelerar el flujo en la
direccin negativa y acelerarlo otra vez en la direccin positiva: El punto de operacin rpidamente pasa por C, BP1, A y BP0 hasta F, la bomba salta del punto D (con
un flujo negativo) de la curva BK hasta el punto F (con un flujo positivo) de la curva
DK.
.
.
Ahora la bomba manda un caudal VF > Vab, es decir, el depsito HB se llena, la
presin dentro el sistema sube y el punto BP se mueve lentamente de F a A. En el
momento de alcanzar A el comportamiento de la bomba, pendulando entre DK y
BK empieza de nuevo!
El comportamiento de la bomba se llama bombeo de la bomba.
BP0 estable, cerrando la vlvula a un BP1 inestable; bombeo inestable de la
bomba.
Caso 4
Ahora se coloca el sistema inicialmente en el punto de servicio BP 0 en la rama inestable, con VC < V0 = Vzu < VA, siendo inestable el equilibrio del sistema.
Se pueden observar dos tipos de comportamiento:
Caso 4.1, Fig. 50.4.1
La bomba funciona en BP0 (BP inestable). Instantneamente se abre en HB la vlvula de salida con V0 < Vab < VA.
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De HB sale ms que entra, es decir, la presin baja. Para obtener un equilibrio deba
crecer el caudal de la bomba, pero esta cayiendo debido a la curva DK, hasta el
punto C porque la presin esta cayiendose por la perdida del lquido en HB, V ab> VC.
Para encontrar un equilibrio la bomba salta de C (V C = 0) hacia el punto L, VL > 0.
Punto L y punto C tienen la misma presin, pC = pL.
Por el caudal VL lentamente se llena el depsito HB, y el punto BP se mueve hacia
el punto A.
Y en A se repite otra vez el penduleo del caso 3.
BP0 inestable, abriendo la vlvula a un BP1 inestable; bombeo inestable de la
bomba.
Caso 4.2, Fig. 50.4.2
En este caso el punto de servicio BP0 inicialmente es inestable.
Se abre instantneamente la vlvula para un caudal VA < Vab < VL en el gajo estable de la curva DK. La salida Vab mayor que la entrada V0 hace caer el BP de BP0
hasta el punto C con VC = 0. La presin en HB sigue cayendose por la salida V ab > 0
del lquido. Otra vez la bomba salta hacia el punto L en el gajo estable de la curva
DK de la bomba. Con VL > Vab la bomba lentamente llena el depsito HB hasta obtener un equilibrio en BP1 con VL = Vab.
BP0 inestable, abriendo la vlvula a un BP1 estable; funcionamiento estable.
Caso 5, Fig. 50.5
La bomba se encuentra inicialmente en el punto de servicio inestable BP 0. Ahora se
abre la vlvula de HB por un Vab con VC < Vab < V0 .
Con una salida menor que la entrada el nivel dentro de HB sube y consecuentemente sube la presin hasta el mximo en el punto A- para encontrar un equilibrio, el
caudal tena que bajar, pero esta subiendo y por no poder encontrar un equilibrio en
el gajo inestable de la curva DK, la bomba salta con p A = pG hacia el punto G en la
curva BK. El flujo positivo de la bomba hasta el depsito HB se desacelera hasta
cero (en el punto C) y la presin pG lo acelera en la direccin negativa. Este flujo
vaca el depsito HB rpidamente y se caen el nivel y la presin dentro HB hasta el
punto D. En D la presin deba caerse aun mas, porque el flujo negativo que se form del depsito hacia la bomba y el flujo Vab saliendo de la vlvula tienden bajar el
nivel en HB. Entonces la bomba salta de nuevo a p D = pF hacia el punto F en el
gajo estable de la curva DK. Con el caudal VF > 0 la bomba empieza otra vez llenar
el depsito hasta que en l la presin alcanza su volor mximo en A.
De nuevo se presenta un funcionamiento inestable con saltos de la bomba desde
A hasta G y desde D hasta F.
BP0 inestable, abriendo la vlvula a un BP1 inestable; funcionamiento inestable.
El funcionamiento inestable de la bomba, relacionado con las variaciones bruscas
del punto de servicio, causa vibraciones mecnicas y acsticas de bombeo en forma de pulsos. Las vibraciones pueden causar daos de la mquina y por eso hay
que evitar un funcionamiento inestable.
La frecuencia de las vibraciones depende de la relacin entre el volumen del lquido
dentro de la instalacin y del tamao de la bomba: Para un volumen grande de agua
la frecuencia es baja- el perodo en estos casos tiene un valor de varios segundos.
95

Para bombas hidralicas de un tamao normal, la frecuencia es tan alta que los saltos no se pueden presentar debido a la inercia del sistema (lquido y materiales) y se
presentan unas vibraciones de baja intensidad, no daninas. Para presiones altas en
bombas para p.ej. calderas se presentan vibraciones fuertes y peligrosas debido a la
compresibilidad del medio de trabajo (agua caliente y presin alta) y la elasticidad de
los materiales.
Para evitar una funcin inestable se deben utilizar
- mquinas con curvas caractersticas estables
- respectivas regulaciones
- vlvulas

1.2.2.1.3 El funcionamiento de bombas en serie y paralelo

Fig. 51 y Fig. 52 muestran las caractersticas del comportamiento de la instalacin
de bombas en serie y en paralelo; para el funcionamiento en serie se suman las
presiones, para el funcionamiento en paralelo se suman los volumenes.
Bombas (de una sola etapa) en serie pueden ser remplazadas por bombas de varias
etapas, limitadas a un nmero de etapas de i 15 (dentro de una sola carcaza).
Para una instalacin en serie es preferible utilizar bombas iguales: Fig 51 c) muestra
las desventajas de una instalacin en serie de diferentes bombas- en donde la bomba II para V > VA tiene que vencer a la bomba I .

Fig. 51: Bombas PI, PII en serie

a) smbolo
b) curvas caractersticas de dos bombas iguales, punto de servicio estable
c) curvas caractersticas de dos bombas diferentes, punto de servicio
estable
Tambin en el caso de una combinacin en paralelo, se deben utilizar bombas iguales: Fig. 52 b) muestra que la curva caracterstica resultante muestra una disciontinuidad en el punto A. Para V < VA la bomba II no entrega la energa necesaria y hay
96

que utilizar una vlvula de un solo paso para evitar que el flujo del fluido pasa por ella en la direccon contraria al giro de su rodete.
Bobas de varias entradas tambin son bombas paralelas dentro de una sola carcaza, pero la regulacin del bombeo es ms facil con base en bombas solitarias.

Fig. 52: Bombas PI, PII en paralelo

a) smbolo
b) curvas caractersticas de dos bombas diferentes, punto de servicio
estable

97

1.2.2.2 El empleo de bombas hidralicas como turbinas

La idea de las bombas hidralicas es subir agua de un nivel bajo de presin a un
nivel alto de presin o simple subir de abajo hacia arriba. Generalmente se emplean para eso bombas hidralicas o centrfugas. La energa para las bombas necesarias se saca de la mquina motriz, motores elctricos o de combustin.
Cada elemento del agua tiene que pasar, como mostrado con anteroridad, por el
rodete de la bomba, de adentro hacia afuera, por canales cuya secciones continuamente estan creciendo: El fluyo por una bomba es un flujo por un difusor.
S se utiliza ahora la direccin contraria del transporte de energa hidralica, es decir,
hacer fluir el agua de arriba hacia abajo , el agua tiene que pasar no solo de la presin alta hacia la presin baja, sino tambin por el rodete con canales cuyas
secciones continuamente estan diminuciendo, el flujo por una turbina es un flujo
por una boquilla, y el medio ya no absorbe sino entrega energa:.
Viendolo mecnicamente, el aparato solo cambi en un solo punto, la direccin
cambi: El sistema se movi antes como bomba y motor ahora se mueve como
turbina y generador, entrando el agua ahora por el lado de entrega y saliendo por
el lado de succin. Todas las diferencias entre una bomba y una turbina solo hacen
necesario variar el sentido del giro del rodete !
Para la entrega de la potencia en el motor elctrico de la antes bomba, solo hay
que cambiar la polaridad del motor elctrico, para trabajarlo como generador elctrico.
Segn EULER el momento entregado de la bomba por el rodete hacia el fluido es igual al momento del fluido entregado al rodete de la turbina, (01.55).

Fig. 51: Tringulos de velocidades en la bomba (izq.) y la turbina (der.)

Para la bomba se obtiene
.

M = m [r1 c1u- r2 c2u],

(01.118.1)

en el cual el momento del impulso r1 c1u- r2 c2u aumenta y para la turbina

.
M = m [r2 c2u- r1 c1u] ;
(01.118.2)
98

en donde el momento del impulso disminuye. Las ecuaciones son vlidas para
fluidos incompresibles y compresibles.
La potencia efectiva que entrega la bomba al fluido es
Pe = M = M 2n = m [u1 c1u u2 c2u]/ eP ,

(01.119.1)

la potencia efectiva que entrega el fluido a la turbina es

Pe = M = M 2n = m [u2 c2u u1 c1u] eT ,

(01.119.1)

con los rendimientos efectivos eP de la bomba y eT de la turbina.

.
El caudal V entra al rodete con la presin absoluta p 3 y la velocidad absoluta c3, Fig.
52, siendo 3 un punto inmediatamente delante del borde 2 de la entrada al rodete y
0 un punto inmediatamente detrs del borde 1 de la salida del rodete.

Fig. 52: Bomba radial espiral empleada como turbina

3 un poco delante del rodete, borde entrada
2 en el rodete, borde de entrada
1 en el rodete, borde de salida
0 un poco detrs del rodete, borde salida
El fluido entrega segn EULER al rodete la energa especfica terica
YTth, = u2 c3u u1 cu0

(01.120.1)

Solo para una salida del rodete sin perturbacin, es decir, c u0 = 0 o 0 = 90 , se

transmite la totalidad de la energa disponible de la instalacin (A), Y A,
YA = p3stat/ +c32/ 2 p1stat/ c1m2/ 2 .

(01.120.2)
99

hacia el rodete; para una salida del rodete con perturbaciones con c 0u 0, solo se
transmite una parte de esa energa especfica
YA = p3stat/ + c32/ 2 p1stat/ (c1m2 c0u2)/2 .

(01.120.3)

Mirando los tringulos de velocidades, Fig. 53,

Fig. 53: Tringulos de velocidades en el borde de entrada (arr.) y el borde de salida

(aba.) de la bomba trabajando como turbina
se determinan, con 3 = 2, las relaciones
c3u =u2 w3u = u2 c3m cot2 ,

(01.121.1)

c3m = c2m 2 ,

(01.121.2)

c0u = u1 w0u = u1 c0m cot1 ,

(01.121.3)

c0m = c1m 1,

(01.121.4)

2, 1 son los factores de paso libre de la entrada y salida al rodete.

Hacia el rodete se puede transmitir, con u = r = 2rn,
.
c3m = V [1 2/ t2]/ ( 2r2 b2),
.
c0m = V [1- 1/ t1]/ ( rS2 rN2)

(01.122.1)
(01.122.2)

en donde rS , es el radio de la boca de succin del rodete, rN el radio del cono de

l rodete, la energa especfica
100

.
YTth, = { r2 [ r2 VT cot2 / [2r2b2 (1 2/t2)] ]
.
r1[ r1 VT cot1 / [ (rS2 rN2)(1 1/ t1)] ] } . (01.120.2)
Para obtener una potencia mxima de la turbina, hay que tratar realizar una salida
ptima, sin perturbacin, es decir, c0u = 0, w1u = u1. Para un caudal variable eso solo
se puede realizar por una variacin del nmero de revoluciones:
.
YTth = { r22 VT cot2 / [2b2 2] } = gH .
(01.120.3)
Entonces, la energa especfica o la caida H, que puede ser transmitida en una
bomba trabajando como turbina, depende de la geometra del rodete, la geometra
de los labes, del nmero de revoluciones de la mquina y del caudal.
Se presentan unas prdidas por la aceleracin del fluido durante el paso por el rodete, medidas por el rendimiento hidralica, hT, lo cual reduce (01.120.3) a
YT = hT { r22 VT cot2 / [2b2 2] } .

(01.120.4)

Esta energa especfica til de la turbina solo se distingue de la energa especfica

de la bomba (P) por la relacin entre el rendimiento hidralico para la turbina, hT, y
l de la bomba, hP.
La energa especfica til de la bomba as es
YP = hP { r22 VT cot2 / [2b2 2] },

(1.120.5)

siendo esto el trabajo especfico til de la bomba.

De las ecuaciones (01.120.4), (01.120.5) se obtiene para una configuracin constante del rodete
YT/ YP = hT/ hP ;

(01.121)

Fig. 54 muestra esta relacin.

Fig. 54:

101

Fig. 55:

102