Problemas resueltos

Integracin mltiple: integrales triples

I SABEL M ARRERO
Departamento de Anlisis Matemtico
Universidad de La Laguna
imarrero@ull.es

ndice
1. Problema 1

2. Problema 2

3. Problema 3

4. Problema 4

5. Problema 5

6. Problema 6

7. Problema 7

8. Problema 8

10

9. Problema 9

11

10. Problema 10

12

11. Problema 11

13

12. Problema 12

14

13. Problema 13

15

14. Problema 14

16

15. Problema 15

17

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C LCULO I NTEGRAL V ECTORIAL

I NTEGRACIN MLTIPLE : INTEGRALES TRIPLES

1.

1/18

Problema 1
Calcular
ZZZ

z dx dy dz,
T

siendo T el dominio del primer octante delimitado por las superficies y2 + z = 1, x2 + z = 1.

1
Solucin: .
6
R ESOLUCIN . La interseccin de ambas superficies en el primer octante se produce sobre el plano y = x.
La proyeccin de T en el plano OXY es el cuadrado unidad. Ntese que T (Figura 1c) queda descrito por las
condiciones: 0 x 1, 0 y x, 0 z 1 x2 (Figura 1a) y 0 x 1, x y 1, 0 z 1 y2 (Figura
1b).

Figura 1a.

Figura 1b.

Figura 1c.

Ahora bien:
Z 1

dx

dy

Z 1
0

Z 1y2

Z 1

z dz =

dy

dx

Z 1x2

Z x

Z 1

1
z dz =
2
1
2

Z 1
8
0

15


1
1 x2 x4 x6
1
(x 2x + x ) dx =
+
= ,
2 2
2
6 0 12
3

x+

2x3 x5

3
5


dx =


1
1 8x x2 x4 x6
1
+
= .
2 15 2
6 30 0 12

Consecuentemente,
Z 1

ZZZ

z dx dy dz =
T

Z 1x2

Z x

dx
0

Z 1

z dz +

dy
0

Z 1y2

Z 1

dx

z dz =

dy
x

2
1
= .
12 6


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2/18

2.

I. M ARRERO

Problema 2
Efectuando el cambio de variables

u=

z
x2 + y2

v = xy,

y
w= ,
x

calcular la integral triple de la funcin f (x, y, z) = xyz sobre la regin del primer octante limitada por los
paraboloides z = x2 + y2 , z = 2x2 + 2y2 , los cilindros xy = 1, xy = 4, y los planos y = x, y = 5x.
765
Solucin:
8


156
+ ln 5 .
25

R ESOLUCIN . El cambio de variables transforma el recinto de integracin original (Figura 2) en el recinto

determinado por las condiciones 1 u 2, 1 v 4, 1 w 5.

Figura 2.

Las ecuaciones de la transformacin inversa y el correspondiente jacobiano en valor absoluto son, respectivamente:
r
x=

v
,
w

y=

vw,



1
z = uv w +
;
w

|J(u, v, w)| =



v
1
1+ 2 .
2
w

Ahora,
ZZZ

xyz dx dy dz =

1
2

Z 2

Z 4

u du
1

v3 dv

Z 5

w+
1

2
1
+ 3
w w


dw =

765
8


156
+ ln 5 .
25


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I NTEGRACIN MLTIPLE : INTEGRALES TRIPLES

3.

3/18

Problema 3
Calcular
ZZZ

z(x2 + y2 ) dx dy dz,

siendo V el volumen exterior a la hoja superior del cono z2 = x2 + y2 e interior al cilindro x2 + y2 = 1, con
z 0.
Solucin:

.
3

R ESOLUCIN . El recinto de integracin se muestra en la Figura 3.

Figura 3.

Efectuamos un cambio a coordenadas cilndricas, utilizando un argumento tapa-fondo y teniendo en

cuenta que la ecuacin del semicono superior en las nuevas coordenadas es z = r:

x = r cos ,

y = r sen ,

z = z;

|J(r, , z)| = r

(0 2, 0 r 1, 0 z r).

Obtenemos as:
ZZZ

z(x + y ) dx dy dz =
V

Z 1

Z 2

d
0

r r dr

Z 1

Z r

z dz =
0

r6
r dr =
6
5

1
=
0

.
6


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4/18

4.

I. M ARRERO

Problema 4
Hallar
ZZZ p

|y| dx dy dz,

n
o
p
si D = (x, y, z) R3 : x2 + y2 2x, 0 z x2 + y2 .
Solucin:

4
.
7

R ESOLUCIN . El slido D es la regin interior al cilindro circular x2 + y2 = 2x que queda por debajo del
p
semicono z = x2 + y2 y por encima del plano z = 0. Como el integrando es par en y y D es simtrico
respecto a y = 0, podemos calcular la integral duplicando la correspondiente a la porcin D de D situada en
el primer octante (Figura 4).

Figura 4.

Para hallar sta efectuamos un cambio a cilndricas. En D , 0 /2. Fijado , el mximo valor de
r se alcanza sobre el cilindro x2 + y2 = 2x, ecuacin que expresada en cilndricas conduce a la condicin
0 r 2 cos . Por ltimo, fijados y r, es claro que la variacin de z est limitada inferiormente por el plano
z = 0 y superiormente por el semicono z = r. As pues, se tiene:
ZZZ p

|y| dx dy dz

ZZZ

= 2

D
/2

y1/2 dx dy dz = 2

Z /2

sen1/2 d

Z 2 cos
0
/2

r3/2 dr

Z r

dz
0

2 cos
211/2
r5/2 dr =
sen1/2 d
sen1/2 cos7/2 d
7 0
0
0


  

3 9
29/2 (3/4) (9/4) 27/2
3
1
29/2
B
,
=
=

2+
7
4 4
7
(3)
7
4
4
   
3/2
3/2
2
3
1
2
4

=
=
.
7
4
4
7 sen(/4)
7

= 2
=
=

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5.

5/18

Problema 5
Calcular
ZZZ

y2 dx dy dz,

siendo T el tronco de cono de vrtice en el origen y base en el plano z = 4, delimitada por la circunferencia
x2 + y2 2y = 0.
Solucin: .

R ESOLUCIN . Para obtener la ecuacin del cono (Figura 5) nos auxiliaremos de coordenadas cilndricas.

Figura 5.

Sea (x0 , y0 , z0 ) un punto de la base del cono; se tiene que x02 + y20 2y0 = 0, z0 = 4. Si x0 = r cos ,
y0 = r sen entonces r = 2 sen (0 ), as que x0 = 2 sen cos , y0 = 2 sen2 (0 ).
La ecuacin de la recta que une el punto (x0 , y0 , z0 ) con el origen de coordenadas es de la forma x = x0 ,
y = y0 , z = z0 , donde es un parmetro. Sustituyendo aqu las condiciones anteriores encontramos que

x = 2 sen cos ,

y = 2 sen2 ,

z = 4

(0 ).

Tomando z como parmetro: = z/4, obtenemos finalmente la ecuacin paramtrica del cono:

x=

z
sen cos ,
2

y=

z
sen2 ,
2

z=z

(0 , 0 z 4).

De aqu se obtienen fcilmente las correspondientes ecuaciones en cartesianas: 2(x2 +y2 ) = yz, y en cilndricas:
2r = z sen .
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6/18

I. M ARRERO

Quedamos ya en disposicin de obtener la integral pedida:

ZZZ

y2 dx dy dz

=
=

Z z sen /2

Z 4

16
r3 dr =
5
0
0
0


Z
2 16 /2 6
16
7 1
sen d = B
,
5
5
2 2
0
16 (7/2) (1/2) 16 5 3
=
5
(4)
5 3 24

sen2 d

dz

sen6 d

= .

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6.

7/18

Problema 6
Hallar el volumen del slido determinado por las condiciones:

x2 + y2 + z2 R2 0,

Solucin: 2

x2 + y2 4a(z + a) 0

(R > a > 0).


2R3
a3
aR2 +
.
3
3

R ESOLUCIN . Se trata de calcular el volumen interior a la esfera x2 + y2 + z2 = R2 y exterior al paraboloide

circular x2 + y2 = 4a(z + a), con R > a > 0 (Figura 6c).
Las ecuaciones de estas superficies en coordenadas cilndricas son, respectivamente, r2 + z2 = R2 y r2 =
4a(z + a). Igualando ambas resulta una ecuacin de segundo grado en z: z2 + 4az + 4a2 R2 = 0, cuyas
soluciones son: z = R 2a < 0 (que descartamos por razones geomtricas), y z = R 2a > a.
Ahora, para 0 2 tenemos:
si R z a, entonces 0 r

R2 z2 (Figura 6a);

p
si a z R 2a, entonces 2 a(z + a) r R2 z2 (Figura 6b).

Figura 6a.

Figura 6b.

Figura 6c.
Para esta representacin se ha tomado R = 2, a = 1.

Calculamos cada integral por separado:

Z a

Z 2

d
0

R2 z2

Z a

r dr =

dz
0

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(R2 z2 ) dz =

a3
2R3
aR2 +
3
3


,

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8/18

I. M ARRERO

Z 2

Z R2a

r dr =

dz

R2 z2

Z
2

a(z+a)

Z R2a 


(R z 4a(z + a) dz =

2R3
a3
aR2 +
3
3


.

Se concluye que el volumen pedido es

Z a

Z 2

V=

d
0

Z 2

r dr +

dz
R

R2 z2

Z R2a

d
0

R2 z2

dz
2

a(z+a)


r dr = 2

2R3
a3
aR2 +
3
3


.

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7.

9/18

Problema 7
Hallar
ZZZ

xyz dx dy dz,
D

siendo D el primer octante de la bola unidad cerrada en R3 .

Solucin:

1
.
48

R ESOLUCIN . El recinto de integracin se representa en la Figura 7.

Figura 7.

Efectuamos un cambio a coordenadas esfricas: x = cos sen , y = sen sen , z = cos , |J(, , )| =
2 sen (0 /2, 0 /2, 0 1).
Entonces:
Z /2

ZZZ

xyz dx dy dz =
0

Z /2

sen cos d

sen3 cos d

Z 1

5 d

1  2 /2  4 /2
1
sen 0 sen 0 = .
48
48


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10/18

8.

I. M ARRERO

Problema 8
Calcular la integral triple
ZZZ

(4x2 + 9y2 + 36z2 ) dx dy dz,

siendo V el interior del elipsoide 4x2 + 9y2 + 36z2 = 36.

Solucin:

864
.
5

R ESOLUCIN . Dividiendo ambos miembros de la ecuacin del elipsoide por 36 encontramos que ste tiene
semiejes 3, 2 y 1 (Figura 8).

Figura 8.

Efectuamos el siguiente cambio a coordenadas esfricas generalizadas: x = 3 cos sen , y = 2 sen sen ,
z = cos , |J(, , )| = 6 2 sen (0 2, 0 , 0 1). Entonces:
ZZZ

(4x2 + 9y2 + 36z2 ) dx dy dz

= 6 36

Z 2
0

Z 1

sen d

d
0

4 d =

864
.
5


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I NTEGRACIN MLTIPLE : INTEGRALES TRIPLES

9.

11/18

Problema 9
Determinar el volumen comprendido entre los planos coordenados y los cilindros 4x2 + 9y2 = 36, 4z2 +

9y2 = 36.
Solucin: 12.

R ESOLUCIN . Se trata de calcular el volumen de un octante del slido determinado por ambos cilindros. Por
simetra, basta calcular el volumen V correspondiente al primer octante (Figura 9).

Figura 9.

Ahora podemos proceder de dos maneras:

Usando un argumento tapa-fondo y denotando por R el primer cuadrante de la elipse 4x2 + 9y2 = 36
encontramos que

=
=

Z 2p
Z 34y2 /2
3
4 y2 dx dy =
4 y2 dy
dx
2 0
R
0

2


Z
y3
9
4
9 2
9
2
(4 y ) dy =
4y
=
4
= 12.
4 0
4
3 0 2
3

3
2

ZZ p

Los dos cilindros se intersecan en z = x. Nuevamente por simetra, el volumen pedido es el doble del correspondiente al recinto que tiene al plano z = x por tapa y a R por fondo. Para calcularlo efectuamos
un cambio a cilndricas generalizadas: x = 3r cos , y = 2r sen , z = z, |J(r, , z)| = 6r (0 /2,
0 r 1, 0 z 3r cos ). Entonces:

x dx dy = 36
R

Z 1

Z /2

ZZ

V =2

cos
0

r2 dr =

36
= 12.
3


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12/18

10.

I. M ARRERO

Problema 10

Hallar en coordenadas cilndricas el volumen interior a r2 = 16 que est sobre z = 0 y bajo 2z = y.

Solucin:

64
.
3

R ESOLUCIN . Aplicamos un argumento tapa-fondo, donde la tapa es el plano 2z = y y el fondo el

disco de centro el origen y radio 4 en el plano OXY , con y 0 (Figura 10).

Figura 10.

Efectuando un cambio de variable a cilndricas:

x = r cos ,

y = r sen ,

|J(r, , z)| = r

z = z;



r sen
0 , 0 r 4, 0 z
,
2

el volumen V buscado resulta ser:

d
0

Z (r sen )/2

Z 4

V=

dz =

r dr
0

64
.
3


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11.

13/18

Problema 11



Calcular el volumen del slido M = (x, y, z) R3 : 0 z x2 + y2 , x x2 + y2 2x .
Solucin:

45
.
32

R ESOLUCIN . Se trata de calcular el volumen V exterior al cilindro circular cuya traza en el plano OXY
es la circunferencia de centro (1/2, 0) y radio 1/2, que es interior al cilindro circular cuya seccin por el
plano OXY es la circunferencia de centro (1, 0) y radio 1, y que est limitado inferiormente por dicho plano y
superiormente por el paraboloide circular z = x2 + y2 .
El volumen V es igual a la integral triple, extendida a M, de la funcin idnticamente 1. Ahora bien, la
simetra de M respecto al plano y = 0 junto con la paridad en y del integrando permite obtener V considerando
solamente la porcin de M que est en el primer octante y multiplicando el resultado por 2 (Figura 11).

Figura 11.

Por otra parte, es evidente que para el clculo de este semivolumen podemos utilizar un argumento tapafondo y efectuar un cambio de variables a coordenadas cilndricas a fin de resolver la integral doble resultante.
Ms precisamente, denotemos por V el volumen de M y por D la parte de la proyeccin de M sobre el
plano OXY situada en el primer octante. Se tiene:
ZZ

(x2 + y2 ) dx dy = 2

Z /2

Z 2 cos

d
r3 dr
D
0
cos


Z
15 /2 4
15
1 5
15 (1/2) (5/2) 15 3
45
cos d = B
,
=
=
= .
2 0
4
2 2
4
(3)
4 8
32

= 2

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14/18

12.

I. M ARRERO

Problema 12

Calcular el volumen de la regin limitada por las superficies z = x2 + y2 y z = 5 y2 .

25 2
.
Solucin:
4
R ESOLUCIN . La proyeccin en el plano OXY de la interseccin del paraboloide circular z = x2 + y2 con el
p

cilindro parablico z = 5 y2 es la elipse x2 + 2y2 = 5, de semiejes 5 y 5/2. Para calcular el volumen

del slido determinado por ambas superficies (Figura 12) es suficiente integrar sobre el interior de esta elipse
la diferencia entre la tapa (cilindro) y el fondo (paraboloide) del slido, dada por la funcin f (x, y) =
5 x2 2y2 .

Figura 12.

A tal fin, efectuamos un cambio a cilndricas generalizadas: x = 5r cos , y = 5/2r sen , z = z,

|J(r, , z)| = 5r/ 2, con 0 2, 0 r 1. De este modo, z(r, ) = f (x(r, ), y(r, )) = 5(1 r2 ), y
si V denota el volumen pedido encontramos que



Z 2
Z 1
1 1
2
5
2
r(1 r ) dr = 10
V =5
d

= .
5
2
4
2
0
0
De aqu resulta, finalmente:

25 2
.
V=
4


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13.

15/18

Problema 13

Calcular el volumen del slido S interior al cilindro x2 + y2 = 2ax, que est comprendido entre el plano
z = 0 y la parte superior del cono x2 + y2 = z2 .
Solucin:

32a3
.
9

R ESOLUCIN . La proyeccin del cilindro sobre el plano OXY es la circunferencia (x a)2 + y2 = a2 , de

centro (a, 0) y radio a.

Figura 13. Para esta representacin se ha tomado a = 1.

Efectuamos un cambio a coordenadas cilndricas y usamos la simetra del recinto respecto al plano y = 0
junto con la paridad del integrando para obtener el volumen pedido (Figura 13), que viene dado por la integral

V=

dx dy dz = 2
S

Z 2a cos

Z /2

ZZZ

d
0

Z r

r dr
0


/2
sen3
32a3
16a3
sen
=
.
dz =
3
3
9
0


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16/18

14.

I. M ARRERO

Problema 14

Hallar el valor de a > 0 para que el volumen encerrado por z = a(x2 + y2 ) y z2 = a2 (x2 + y2 ), con z 0,
sea igual a .
Solucin: 6.

R ESOLUCIN . En coordenadas cilndricas, las ecuaciones del paraboloide z = a(x2 + y2 ) y del cono z2 =
a2 (x2 + y2 ) con z 0 son, respectivamente, z = ar2 y z = ar. La interseccin de ambas superficies se produce
en r = 0, z = 0 (el origen de coordenadas) y en r = 1, z = a (circunferencia de centro 0 y radio 1, situada en
un plano de altura a).
Para el clculo del volumen pedido V (Figura 14) emplearemos un argumento tapa-fondo, integrando
sobre la proyeccin de esta circunferencia en el plano OXY la tapa del slido, que est sobre el cono: z = ar,
menos su fondo, situado sobre el paraboloide: z = ar2 .

Figura 14.
Esto es:
Z 2

V=

Z 1

d
0

r dr
0

Z 1

Z ar
ar2

dz = 2a
0

1 1
r(r r ) dr = 2a

3 4
2


=

a.
6

Consecuentemente, para que V = debemos tener a = 6.



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15.

17/18

Problema 15

Determinar el volumen del slido encerrado por el cono x2 + y2 = 4z2 y la esfera x2 + y2 + z2 = 5, con
z 0.
Solucin:


10 
51 .
3

R ESOLUCIN . El recinto de integracin, M, se muestra en la Figura 15. Resolveremos el ejercicio mediante

sendos cambios de coordenadas: primero a cilndricas y luego a esfricas, obteniendo, naturalmente, el mismo
resultado.

Figura 15.

Efectuamos un cambio a coordenadas cilndricas, utilizando un argumento tapa-fondo. La ecuacin

del semicono superior en las nuevas coordenadas es z = r/2, mientras que la de la esfera es z = 5 r2 .
Por otra parte, la interseccin de ambas superficies se produce en r = 2. En consecuencia, las ecuaciones
y el jacobiano del cambio y la variacin de las nuevas variables son:

x = r cos ,

y = r sen ,



p
r
0 2, 0 r 2, z 5 r2 .
2

|J(r, , z)| = r

z = z;

El volumen que se busca vendr dado entonces por

Z 2

ZZZ

dx dy dz =

d
0

Z 2

5r2

dz = 2

r dr

Z 2 p

r/2

5 r2

r2
2


dr

 3 2


3/2 i2
2 h
r
10 
5 r2

=
51 .
3
3 0
3
0

En coordenadas esfricas (, , ), la ecuacin del semicono superior es tg = 2 y la de la esfera,

= 5. Por tanto, el cambio a aplicar es

x = cos sen ,
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y = sen sen ,

z = cos ;
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18/18

I. M ARRERO

|J(, , )| = 2 sen

(0 2, 0 arc tg 2, 0

5),

y la integral que da el volumen pedido es

Z 2

ZZZ

V=

dx dy dz =
M

sen d

d
0

Z 5

Z arc tg 2
0

2 d =

10
5 [1 cos(arc tg 2)] .
3

Teniendo en cuenta que

cos = p

1
1 + tg2

y que 0 /2 implica cos 0, se concluye que

V=




10
1
10 
=
51 .
5 1
3
3
5


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