ANLISIS DE FALLA DE LOS EJE

SECUNDARIO DE UN MOLINO DE
MARTILLOS PARA TRITURAR MAIZ

Harold Gerardo Aza Tengann, Luis Armando Chamorro Arteaga, Luis Fernando Londoo Correa

Universidad Nacional de Colombia, Faculta de minas, Mecnica de solidos

Medelln, Antioquia, Colombia
Noviembre de 2013
Resumen: El en desarrollo de este trabajo se tom como anlisis el molino de martillos que se
encuentra ubicada una localidad cerca de Rionegro que hace parte de la Universidad Nacional de
Colombia. El estudio se hace en base a los ejes donde se encuentran acoplados los martillos y los
soportes, estos ejes se los ha denominado ejes secundarios. Se realizar un anlisis con criterios que
fueron tomados durante el curso de mecnica de solidos hasta llegar a la crear la matriz de
esfuerzos, el diferencial de volumen y los criterios de la pieza.
Palabras clave: Eje primario, eje secundario, martillo, soporte, carga axial, flexin, torsin,
diferencial de volumen, matriz de esfuerzos, teora de falla, fuerza de corte, maz, factor de
seguridad,.
Abstract: The developing of this work was taken as the hammermill analysis that is located near a
town that is part from Rio Negro National University of Colombia. The study is based on the shafts
which are coupled to the hammers and the holder, these axes is also named secondary axes. It will
be carried a analysis criteria that were taken during the course of mechanical solids up to the efforts
to create the matrix, the differential volume and criteria of the piece will be performed.

1. INTRODUCCIN
Se conoce a la molienda o molino como una
mquina que se encuentra diseando para
moler granos, por medio de aplicacin de una
fuerza producida ya sea por el viento,
hombre, animal o mediante motores
elctricos. En la industria, para la produccin
de concentrado o harina mediante granos, se
encuentran distintas mquinas de molienda
como son los molinos de viento, de rodillos,

de martillos. Se abordar sobre un tipo en

particular de grano como el maz, con el cual
trabaja la mquina que se tomar para el
anlisis de este trabajo.
La mquina de estudio se encuentra en el
laboratorio de concentrados de la Universidad
Nacional, es el molino de martillos en el cual
se basara este trabajo. El estudio se desarrolla
sobre los ejes secundarios de esta, se
realizaran los clculos pertinentes y

necesarios para tener el conocimiento si

puede fallar en algn momento debido a las
grandes fuerzas a las que se encuentra
sometido, llevando las suposiciones en caso
extremos.

2. MOLINO DE MARTILLOS
Los molinos son diseados como cualquier
mquina para facilitar el trabajo del hombre,
por esta razn en la actualidad se conocen
varios tipos de molinos que se utilizan la
actualidad, como es el molino de viento, uno
de los ms antiguos que aprovecha el viento
para girar una rueda rotatoria y lo transforma
en energa necesaria para triturar los granos;
el molino de rodillos es el ms comn y los
ms conocidos actualmente, est conformado
por rodillos que en medio de estos pasan y
son triturados el grano; y finalmente el
molino de martillos, esta mediante choques
del martillo fracturan el maz en contacto.
El molino de martillos se realizar el estudio
de este trabajo. Las partes principales en el
sistema se puede observan en la figura 1.

Figura1. Molino de martillos

EJE PRIMARIO: Es el eje q rota

recibiendo la velocidad y aceleracin
proveniente de un de un polea
conectada a un motor elctrico por
medio de una correa de transmisin.

EJE SECUNDARIO: Por lo general

en las maquinas se encuentran 4 ejes
secundarios que soportan las cargas
de los matillos y la linealizacin de
este por medio de soportes

SOPORTES: Estos se fijan y alinea

los martillos, tambin estos lo alinean
a los ejes secundarios a un ngulo de
90 uno con respecto al otro.

MARTILLOS: Conocidos tambin

como martillos trituradores, son los
encargados de fracturar el grano
mediante impactos entre estos.
trituradores se eligen en funcin de
las propiedadesfsicas del
material que se tritura y del tamao
de material.

En el laboratorio de concentrados de la
Universidad Nacional, donde se encuentra
ubicada el molino de inters que se muestra
en la figura 2.

Figura 2. Molino de martillos ubicado en el laboratorio

de concentrados

Esta se encuentra conformada por 48

martillos distribuidos 12 en cada uno de los
ejes secundarios y por 13 soportes como se
puede observar en la foto tomada figura 3. Se
debe tener en cuenta tambin que en el

funcionamiento de esta mquina siempre

vierten en ella una tonelada de maz y con
esto opera.

En el diagrama de masa aceleracin figura 5.

Se tuvo en cuenta dos instantes para el
anlisis dinmico, se observa en instante
donde el martillo se encuentra totalmente
vertical (fig. 5a) y otro instante donde el
martillo lleva un recorrido angular en
direccin de giro y se encuentra horizontal y
entra en contacto con el grano (fig. 5b).

Figura 3. Martillos y soportes

El anlisis de inters ser uno de los ejes

secundario, debido a la cantidad de fuerzas a
las que est sometido, puede que se produzca
falla, se realizar el estudio con respecto a
este eje, empezando con un anlisis esttico
detallado en la figura 4.

3. ANLISIS Y CLCULOS
En el diagrama se observan las reacciones
producidas por los martillos R y los
momentos M, las reacciones de los soportes S
y el peso de eje We considerando que el
material del eje secundario es acero 1040 con
una densidad de 7.87

Figura 5a. Diagrama masa aceleracin, posicin

vertical

Figura 4. Diagrama de cuerpo libre

dejar caer un objeto metlico de masa m

desde una altura de h sobre el grano [6].
Para obtener el valor de la velocidad angular
se recure a la ecuacin de la velocidad
tangencial en el extremo del martillo .

Donde:
Figura 5b. Diagrama masa aceleracin, posicin
horizontal

Para el comienzo de los clculos se conocen

de la mquina los siguientes datos:

Entonces se tiene:

RPM de entrada
Torque entregado por el motor 30 N*m
Velocidad angular del eje primario

Se necesita determinar la fuerza de impacto

que se tiene para romper el maz, para eso se
recurre una ecuacin que se la denomina
fuerza de corte .

Numero de martillos: 12
Numero de soportes: 13
Masa del martillo
Ancho del martillo
Momento de inercia

Dnde:
Aceleracin angular
140mm. Altura del martillo

Para determinar los datos necesarios con

respecto al grano de maz, mediante
experimentos de medicin encontrados en
algunos documentos se cuenta con el
promedio del grosor y la masa.

La fuerza de corte , es la fuerza necesaria

que necesita el martillo para triturar el maz,
la fuerza est en la punta del martillo debido
que all se encuentra en contacto con el grano,
entonces se calcula con la ecuacin que se
describi anteriormente.

Para comenzar el anlisis y la evaluacin de

clculos se considera que, La energa para
romper un grano de trigo es equivalente a

Ahora, para encontrar la velocidad tangencial

del martillo se considerar cuando choca con
el grano, se presentara una velocidad
tangencial de carga
menor a la velocidad
tangencial sin carga
producida por el
martillo.

El valor cs se lo considera 0.025 de la tabla

del libro de Shigley para materiales en
friccin, se obtiene.

para hacer ms crtico los clculos. Ahora se

prueba que el torque entregado por el motor
si es suficiente para mover estos martillos.

Dnde:
= 12
Se puede calcular la velocidad angular con
carga
con la siguiente ecuacin:

=4
El torque entregado por el motor (30 N*m) es
suficiente para mover la mquina.

Donde:
Velocidad angular

Ahora se procede a calcular la fuerza

centrfuga provocada por el movimiento
rotacional de los martillos.

Radio de giro desde el eje

principal hasta el martillo.

Si se tiene que:

Con este dato se puede encontrar tambin la

aceleracin angular

Este es el valor de la fuerza centrfuga para 1

martillo, por lo cual, el eje estar sometido a
12 fuerzas iguales a esta, ya que hay 12
martillos a lo largo del eje.
Para que los martillos se sostengan en el eje,
deber haber alguna fuerza que impida que
los martillos se salgan del eje, estas fuerzas
son las reacciones debido a los discos. La
fuerza de reaccin de los discos, se hall por
medio de un equilibrio de fuerzas en X.

Donde
es la distancia recorrida por
los martillos en radianes.

Este valor lo remplazamos en la frmula de

fuerza cortante.

Este sera el valor necesario de la fuerza para

triturar 1 grano, pero el martillo puede triturar
4 al mismo tiempo por su espesor, y esta ser
una consideracin con la que trabajaremos

Debido a que estas fuerzas en el plano YX

son muy grandes en comparacin con las
dems, las otras fuerzas encontradas se
despreciaran y se proceder a hacer el anlisis
solo con las fuerzas centrfugas y las
reacciones de los discos.
Con estas fuerzas encontradas, se utiliza el
programa MD Solids para calcular los

Figura 6a. Fuerzas y reacciones sobre el eje

Figura 6b. Diagrama de cortante (N)

Figura 6c. Diagrama de momento (N*m)

diagramas de esfuerzo cortante (fig. 6b), y de

momento flector (fig. 6c) a lo largo del eje.

De la frmula de Navier tenemos que:

Dnde:

M: momento flexionante
I: momento de inercia
c: distancia desde el eje neutro

Como se puede observar de la fig. 6b y la fig.

6c, la zona crtica del eje est a 144,9 mm del
inicio del eje.
Figura 7a. Esfuerzo debido al momento flexionante

Este valor, comparado con el

del material
(376,66 MPa) es mucho menor, por lo que se
puede asegurar que el eje no va a fallar por
cortante.
Ahora que se tiene el punto de inters, y los
esfuerzos en l, se procede a hacer el crculo
de Mhor.

Figura 7b. Deformacin debido al momento flector

Debido a las condiciones del problema, el

punto de inters ser en donde el esfuerzo
debido al momento flector es mximo y
donde este a tensin.
Para el esfuerzo cortante para este punto se
tiene que

Figura 9. Circulo de Mhor

4. TEORAS DE FALLA
Teora de Tresca

Figura 8. Deformacin debido a cortante

Sin embargo se debe comprobar que el eje no

va a fallar cuando el cortante sea mximo

Figura 10. Teora de falla de Tresca

Se puede apreciar que el punto se encuentra

dentro de la zona de seguridad del criterio de
tresca, aunque el factor de seguridad es de tan
solo 2,2, es lo suficiente para asegurar que el
eje no va a fallar, ya que se estan
considerando cargas sumamente altas.

Teora de von Mises

fuerza que ya se est ejerciendo sobre

l, es decir, tendr que pasar de
fuerzas de aproximadamente 4500N a
9000N para que el eje falle.
El punto de inters est en la zona de
tensin debido a que all es donde las
grietas avanzan con ms facilidad.

6. REFERENCIAS

[1] Mecnica de slidos, Russell C.

Hibbeler, octava edicin, editorial
Pearson Educacin, ao 2011

[2] Dinmica, Russell C. Hibbeler,

dcima edicin, editorial Pearson
Educacin ao 2004

[3] Diseo de un molino de martillos

para concentrados, Autores Luis
Fernando Londoo, William E. Cano,
Universidad Nacional De Colombia
Sede Medelln, ao 1983.

[4]
http://repositorio.usfq.edu.ec/bitstr
eam/23000/1126/1/91259.pdf.
Visitada el 27/11/13.

[5]
http://es.scribd.com/doc/124856937
/DISENO-DEL-MOLINO-DEMARTILLOS2. Visitada el 27/11/13.

[6]
http://www.revistavirtualpro.com/re
vista/index.php?ed=2006-0201&pag=17 Visitada el 28/11/13

Figura 10. Teora de falla de von Mises

Al igual que por la teora de falla de Tresca,

el punto se encuentra dentro de la zona de
seguridad para el criterio de falla de von
Mises, en este el factor de seguridad es un
poco menor, 2,21, debido a que este teorema
es mas conservativo.
5. CONCLUCIONES
Las fuerzas centrifugas y las
reacciones debido a los discos son las
que juegan un papel ms importante
dentro del anlisis del eje, debido a
que su magnitud es mucho ms
grande que el resto de fuerzas
sometidas en el elemento de estudio.
El factor de seguridad fue pequeo
debido a la magnitud de los esfuerzos
generados por las fuerzas a las que
est sometido el eje. Esto no quiere
decir que el elemento estudiado sea
inseguro, ya que para que el elemento
fall tendra que ocurrir el doble de la