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Este documento se destina solamente al uso en entrenamiento. Los ejercicios que sern ejecutados durante el
curso no pueden ser simplemente utilizados en la prctica sin llevar en cuenta varias consideraciones. Debern
siempre ser observadas la legislacin, las normas y especificaciones de cada pas.
Los documentos de entrenamiento no estn sujetos a actualizaciones. Cuando est trabajando en el vehculo, use
siempre los auxilios ms actualizados de taller (ejemplo: EPC net, WIS net, DAS, herramientas especiales)
suministradas por el fabricante y destinadas al vehculo en cuestin.
Impreso en Brasil
2010 Derechos Autorales de Daimler AG
Editora: Global Training
Este documento, incluyendo todas sus partes, est protegido por la ley de los derechos del autor. Cualquier otro
procesamiento o uso requiere el consentimiento previo por escrito de Daimler AG. Eso se aplica especialmente a la
reproduccin, distribucin, alteracin, traduccin, microfilmado y almacenamiento as como el procesamiento en
sistemas electrnicos, incluyendo bancos de datos y servicios online.
Nota: El trmino "empleado o funcionario" siempre se refiere a los miembros del cuadro funcional de sexo
femenino y masculino.
1511 2965
2 edicin
07/03/2012
82
ndice
ndice
1
Orientaciones ..............................................................................................................1
1.1
Bienvenidos ........................................................................................................1
Bateras .............................................................................................................3
3.2
3.3
Redes .........................................................................................................................6
4.1
4.2
Lianeas de comunicacin..18
4.3
4.4
4.5
5.2
7.1
7.2
Gateway .......................................................................................................... 20
7.3
7.4
7.5
7.6
7.7
7.8
8.2
8.3
ndice
9
9.2
II
1 Orientaciones
1.1 Bienvenidos
1 Orientaciones
1.1 Bienvenidos
Sea bienvenido al entrenamiento Mdulos Electrnicos de la Nueva Sprinter, sobre los
sistemas elctricos de a bordo e instrumentos.
Este entrenamiento trata de los sistemas elctricos de las furgonetas. Como los sistemas
elctricos se extienden por todas las reas de los vehculos, constituyen la base de todos los
perfiles
de
las
funciones.
Adems de eso, trataremos de la transferencia de datos. Todos los mdulos de mando
importantes son interconectados unos con otros. En otras palabras, ahora tenemos varios
sistemas de barra colectora por los cuales nuestros mdulos de mando cambian los datos.
Esperamos
que
usted
aprecie
el
entrenamiento y le deseamos a usted
suceso en ese curso.
2
2.1
Luz de freno
adaptativa
Nueva generacin de
telemtica
Nuevo
sistema de
seguridad
pasiva SRS
ESP Adaptativo
Programa
Electrnico
de Estabilidad
ABS/ BAS/ EBV/
ASR
Nuevo design
de llaves
FBS3
Nuevo tablero
de
Instrumentos
KI
Nuevo motor
Proconve P7 OM
651 LA
Nuevo sistema
Inmovilizador
EZS/ELV
3
3.1
Batera de Arranque
Batera Adicional
EE8
arranque.
ED4
3.3
F57
F59
Fusible previo
F59/2
F55/1-6
Portafusible (9 fusibles)
F68-70
G2/7
Alternador
G1
HH9
K40/9
M1
Motor de arranque.
N14
N33/4
X167/1
Batera adicional
Conector
4 Redes
4.1 Mdulos de mando
Redes
4.1
Mdulos de mando
ABH-CAN
SRS
KLA
PSM
AGW
CAN I
TSG
OBF
SAM
LIN
KI
B95
CAN D
EZS
FSCU
DRS
TCO
CAN M
N14
MRM
ESP
CDI/D2
LIN
G2
4 Redes
0
Mdulo
Nmero
Descripcin
SRS
N2/15
KLA
S98
PSM
N26/15
OBF
N72/1
AGW
TSG
N69/1
SAM
N10
B95
KI
A1
Instrumento combinado
EZS
N73
DRS
B24/15
TCO
A56
Tacgrafo
MRM
N80
ESP
N30/4
CDI/D2
N3/28
G2
Alternador.
FSCU
LWS
Etapa de Incandescencia
Sensor de direccin
4 Redes
0
Cableado
2 cables torcidos
CAN high marrn y rojo
CAN low marrn
83.3 kbit/s
Los "participantes" de las barras
CAN bus de baja colectoras estn conectados en un
velocidad
distribuidor de potencia negro. El CAN
I es un CAN de barras colectoras de
clase B. Es por eso que tambin es
designado de CAN-B. El CAN I tiene la
capacidad para cable nico.
2 cables torcidos
CAN high verde y blanco
CAN low verde
500 kbit/s
Distribuidor de potencia (60 ohm) de
CAN bus de alta los motores EURO 5 . El CAN M es un
velocidad
CAN Bus clase C por eso que
tambin es designado de CAN-C. El
CAN M no tiene capacidad para el
cable nico
CAN bus de
diagnstico
D-CAN
CAN clase C
Caractersticas especiales
2 cables torcidos
500 kbit/s
SPRINTER (Vito/Viano)
CAN bus de alta
CAN high violeta y blanco
velocidad
(negro y blanco)
CAN low violeta (negro)
1 cable
2 cables torcidos
Velocidad
4 Redes
4.2 Nuevos distribuidores de potencia
4.2
Disposicin en la Sprinter
1
TT_00_19_006543_FA
Distribuidor de Potencia de la
barra colectora CAN de
diagnstico
TT_00_00_008473_FA
TT_00_00_008472_FA
4 Redes
4.3 Caractersticas de las lneas de comunicacin
4.3
CAN C :Tiene Distribuidores de potencia (60 ohm) en los motores EURO 5 . Es un CAN Bus clase C
y por eso que tambin es designado de CAN-C. El CAN C no tiene la capacidad para el
cable nico. En la Sprinter el CAN del motor (CAN M) y el CAN de Diagnosis (CAN D) son
barras colectoras de alta velocidad y usan el sistema CAN C. Algunos de los sistemas
conectados en esta red son ESP, CDI/D2, Toma de diagnosis, etc.
3,5 V
-
CAN B:
El CAN Interno (CAN I) es un CAN de barra colectora clase B. Es por eso que tambin es designado
de CAN-B. El CAN I tiene capacidad para el cable nico. El CAN Interior es una barra colectora de
baja velocidad. Algunos de los mdulos conectados a esa red son OBF, SAM, SRS etc.
10
4 Redes
0
LIN BUS
La barra colectora LIN - "Local Interconnect Network" (Red de interconexin local) y el sistema de
comunicaciones serial de bajo costo, con mltiplas finalidades, del vehculo. Fue creado para
generar un patrn abierto "abajo" del CAN, o sea, en los casos en que el CAN es demasiado largo
y muy caro. Las barras colectoras LIN permiten el establecimiento de comunicaciones de bajo
costo para los sensores y accionadores inteligentes en los cuales el ancho de banda y la
versatilidad de Barras colectoras CAN no son necesarias.
El log y formato de datos de las comunicaciones estn basados en un concepto nico de maestro y
mltiplos esclavos. El LIN est basado fsicamente en una barra colectora de cable nico de 12V.En
la Sprinter el accionamiento LIN est en el Sensor Inteligente de la batera IBS y en el alternador.
Un sensor y actuador ("esclavo") de la red no precisa quedar enterado de la configuracin del
sistema excepto los "maestros". Por ese motivo, sensores/actuadores pueden ser adicionados o
retirados sin que sea preciso modificar el software o hardware de los "esclavo" existentes.
Mida la resistencia del distribuidor de potencia del CAN I entre el CAN high y el CAN low y la
tensin del CAN high y CAN low en relacin a la masa.
11
4 Redes
0
Componente
Resultado de la medicin
CAN HI
CAN LOW
Mida la resistencia de los distribuidores de potencia del CAN M y CAN D entre el CAN high y el
CAN low y la tensin del CAN high y CAN low en relacin a la masa.
Componente
Resultado de la medicin
CAN LO (V)
Ejercicio 3
12
4 Redes
4.4 Nmero de calibracin del software SCN
4.4
13
4 Redes
4.4 Nmero de calibracin del software SCN
TT_00_00_006895_FA
Esta es una representacin simplificada de la conexin del Star Diagnosis con el servidor
del VeDoc. En la realidad, no hay slo un servidor, pero hay varios que componen el
"sistema central". Ellos
durante
la
adaptacin
sobre
la
plausibilidad,
instabilidad,
aceptabilidad.
Ms detalles del sistema central no son necesarios para entender ese proceso. Por ese
motivo, el VeDoc, y el banco de datos ms importante de esta descripcin, donde constan
todos
los
sistemas
centrales
comprendidos
en
ese
proceso.
TT_00_00_006896_FA
14
4 Redes
4.4 Nmero de calibracin del software SCN
el
multiplexador
integrado
"SD
Connect"
sin
cable.
La conexin con el vehculo pasa por el multiplexador sin cable SD Connect. En ese caso,
usted usa un "punto de acceso" que representa la conexin del Star Diagnosis al SD
Connect
por
la
red
WLAN
(Wireless
Local
Area
Network).
El mismo se aplica aqu: En la realidad la conexin con la Internet no es tan simples como
lo muestra (vide Open-After-Sales).
TT_00_00_006897_FA
Primer paso
En el men "Entry for retrofits and modifications", el cdigo de la adaptacin en el VeDoc
es documentado online. El mensaje sobre la redocumentacin slo es exhibido por poco
tiempo.
Segundo paso
Ejecute la codificacin SCN en todos los mdulos de mando relevantes (consulte la lista en
el DAS).
15
5 Fusibles y rels
5.1 Fusibles, rels en la Sprinter designacin del modelo 906
5
5.1
Fusibles y rels
Fusibles, rels en la Sprinter designacin del modelo 906
PSM
F59/
1
F59/
2
DRS
TT_00_00_008513_FA
Ambos fusibles de alta corriente F59/1 y F59/2 para la segunda batera, etc. tambin
constan
de
ese
grfico.
Ellos
no
son
nuevos.
Como aspecto especial adicional, el mdulo de mando SCR (AdBlue) tambin consta del
diseo (abajo el soporte de fusibles (9 fusibles). Est actualmente presente slo en la
versin de la Sprinter de la Amrica del Norte. En Europa y en la
Amrica Latina, el
16
5 Fusibles y rels
5.2 Fusibles, rels en la Sprinter designacin del modelo 906
5.2
Donde usted puede encontrar informaciones sobre las funciones de los fusibles y
rels en la Sprinter con designacin del modelo 906?
Ejercicio 5
Ejercicio 6
Cul es la funcin del segundo fusible F55/3 2 debajo del asiento del conductor?
Ejercicio 7
17
Nuevo mdulo
Nueva diagnosis
Sensor en el cinturn de seguridad del conductor
Indicacin en el tablero audiovisual de la falta del cinturn del conductor
Sistema de retencin en el cinturn del conductor y pasajero
Bolsa opcional para el segundo y tercer pasajero
18
7
7.1
Ejercicio 10
conectada".
EZS fluxograma
N73
EZS
N10
SAM
TT_80_57_006544_FA
K40/9
SRB
Tml. 30
Tml. 15c
Tml. 15R
Tml. 15
Tml. 15X
Tml. 50
19
7.2
Gateway
Ejercicio 11
20
En el grfico usted puede ver un EZS que funciona como gateway. Indique los tres
sistemas de barras colectoras. Inserte todas las caractersticas (clase, velocidad,
voltaje ...) de los respectivos sistemas de barras colectoras. Durante el prximo
ejercicio prctico, registre la seal de barra colectora con el HMS y lo resuma en el
local indicado abajo.
7.3
cerrado
va
rel.
En 1995, fue adicionado el nivel 2, esto es, una intervencin en un "mdulo de la controladora de
relevancia operacional" de un vehculo fue implementado. Al mismo tiempo, casi todos los vehculos
fueron equipados con un control electrnico del motor, y en algunos otros (OM601) con un sistema
mecnico de inyeccin fue instalado un ASF (vlvula de desconexin de autorizacin para dirigir),
que tambin atenda las exigencias.
N_07_08_002007_SW
los
vehculos
comerciales,
usaban
seales
de
radio
desde
el
principio.
En 1996 el VITO fue lanzado con el mismo sistema, FBS slo con FFB, y con el "mdulo de mando
del motor" ASF cuando estaba instalado el motor Diesel OM601.
21
N_80_30_002005_SW
eso.
Todas las llaves eran suministradas con el transponder y, por lo tanto, eran independientes del
control remoto de la radio. Despus de eso el mdulo de mando pas a ser llamado de "WSP".
Como o lanzamiento en el mercado de nuevo VITO/VIANO (designacin del modelo 639) la
primera furgoneta pas a tener el nivel de desarrollo de los vehculos de pasajeros. El sistema
FBS3 usado durante aos en los vehculos de pasajeros, de manera confiable, fue adoptado con
ese sistema, una prueba de la autorizacin de direccin totalmente electrnica fue implantada, y
no
fue
ms
usada
la
punta
de
llave.
Mismo la nueva Sprinter (designacin del modelo 906) ahora es equipada con el sistema FBS3.
En otras palabras, la configuracin en la produccin en serie incluye ZV, control remoto e
inmovilizador.
N_80_00_002002_SW
22
7.4
TT_80_57_006878_SW
N_80_57_002013_FA
(ELV)
TT_80_57_006879_SW
P_07_16_002801_SW
23
24
TT_80_57_006880_SW
7.5
por
vehculo
son
simultneamente
posibles.
La caracterstica especial del DAS3 es del modo siguiente: Para cada una de esas 8 llaves, 2 llaves
reservas son posibles, o sea, para cada llave perdida o defectuosa, una llave reserva podr ser
encomendada dos veces para la misma senda de llave.
TT_80_35_006883_FA
Nota
Cada llave emitida automticamente bloquea la predecesora en la misma senda de
llave.
Resumen: 2 llaves son entregadas con el vehculo. Adems de eso, ms 6 llaves adicionales
pueden ser suministradas por vehculo. Para cada una de esas 8 llaves hay ms 2 llaves de
reserva. Solamente una llave es vlida por vez para cada senda de llave.
25
Llave de taller (naranja): Memoria de datos, con la ayuda de la cual los datos son transferidos
del dispositivo de programacin de la llave para el vehculo y viceversa.
No pueden ocurrir impactos fsicos durante el proceso de "aprendizaje" (cierre las puertas,
el cap del motor y solapas)
Si es necesario, marque el vehculo para evitar que sus amigos hagan tentativas de
dirigirlo!
Procedimiento
Introduzca
la
llave
de
taller
en
el
interruptor
electrnico
de
ignicin.
Los datos son transferidos para el interruptor electrnico de ignicin y para el bloqueo
elctrico de la direccin. El procedimiento puede posiblemente durar 40 minutos.
26
TT_80_50_006884_SW
Descripcin resumida
FBS3
Llave electrnica
Bloqueo de la direccin
Vehculo Nuevo
VECES
Dos llaves vlidas
E
habilitadas
Puede haber
hasta 8 llaves
simultneas
Llave sustituta
Llave de taller
(para liberar la senda 1)
Llave adicional
+
Llave sustituta
( para sustituir e inutilizar la llave 1)
27
7.6
Bloqueo central en la SPRINTER designacin del modelo 906 con funcin de conveniencia a partir de 2006
TT_80_45_006787_FA
EZS
DBE
OBF
SAM
28
Interruptor electrnico
de ignicin
Tablero de control del
techo
Tablero de control
superior
Mdulo de captacin de
la seal y accionamiento
IRS
Sensor de infrarrojo
M14/5
M14/6
M14/7
SRS
Airbag
M14/28
TSG
Mdulo de mando de la
puerta del conductor
M14/27
ZV de la puerta del
pasajero delantera
ZV de la puerta del
conductor
ZV de la puerta trasera
ZV de la puerta corrediza
izquierda
ZV de la puerta corrediza
derecha
Bloqueo central en la SPRINTER designacin del modelo 906 con funcin de conveniencia y puertas corredizas
elctricas a partir de 2007
TT_80_45_006789_FA
IRS
Sensor de infrarrojo
EZS
M14/5
ZV de la puerta derecha
OBF
M14/6
ZV de la puerta izquierda
SAM
M14/7
ZV de la puerta trasera
SRS
Airbag
M14/27
TSG
M14/28
29
30
Outputs separados
Interruptor de iluminacin
Freno de estacionamiento
Puerta trasera
Temperatura ambiente
3 luz de freno
Iluminacin trasera
Suministro de energa
Rel D+
7.7
MRM
8
1 Botn de la bocina
multifuncional
2 Volante
4 Muelle de contacto
9 Conector 14 pines
10 CAN Motor
11 Alimentacin
ngulo de direccin
LWS MRM ESP y EZS CAN I - SAM
31
7.8
Analgico y digital
Ejercicio 20
Los inputs y outputs (entradas y salidas) digitales slo poseen dos estados:
Conectado y desconectado, alto y bajo, o ms simplemente 1 0. Ese puede ser
un input de interruptor que detecta 12 V 0 V. Pero tambin puede ser 8 V y 2
V. Entretanto, no ser ms un input digital luego que un tercer valor (ej.: 5 V) es
adicionado. As, un input de mdulo de mando a partir del interruptor con voltaje
codificada con tres posiciones del interruptor no es un input digital. Un input
analgico no slo es capaz de detectar conectado o desconectado, pero tambin
diversas voltajes.
Vea los inputs en el SAM de la Sprinter y seleccione el "analgico" o el "digital ".
Analgico
Digital
del
depsito
de
combustible
Interruptor de los faros de neblina
y luces de neblina traseras
Interruptor de la marcha atrs
(transmisin manual)
Interruptor de nivel del lquido de
refrigeracin (S41)
32
8 Transmisin de la seal
8.1 Intercambio de datos va barra colectora CAN
8
8.1
Transmisin de la seal
Mensaje CAN
TT_00_00_008602_SW
33
8 Transmisin de la seal
8.2 Transmisin de la seal
8.2
Transmisin de la seal
Seales de voltaje codificado - Interruptor combinado (interruptor en la columna de la
direccin)
S144s1
S144s2
S144s3
S144s4
TT_54_25_006624_SW
Rojo
Amarillo
Verde
Azul
00
01
10
11
Ese es el interruptor de luces de la furgoneta. El interruptor giratorio posee codificacin por bits y
el interruptor de accionar es codificado por el voltaje.
34
8 Transmisin de la seal
8.2 Transmisin de la seal
TT_54_25_006625_SW
NL
Left PL
NSL
Right PL
Red. AL
Off
BCD1
SL
Luces de posicin
BCD2
AL
BCD3
Tipo de seal
BCD 1
BCD 2
BCD 3
Red AL
Operacin
Interruptor
Luz de estacionamiento
giratorio
izquierda
1
Luz de estacionamiento
derecha
Desconectado.
Luces de posicin
Luces indicadoras de
direccin
35
8 Transmisin de la seal
8.3 Ejercicios prcticos sobre la transmisin de seales
8.3
TT_00_00_008542_
a)
36
8 Transmisin de la seal
8.3 Ejercicios prcticos sobre la transmisin de seales
b)
c)
d)
Com que frecuencia o con que rapidez la seal analgica digitalizada es enviada
por la barra colectora CAN y que componente lo recibe?
e)
El output de la seal del PSM ocurre como una seal PWM. Lo que significa eso?
37
9 Tablero de instrumentos
9.1 Programacin, codificacin, arranque inicial
9
9.1
Tablero de instrumentos
Programacin, codificacin, arranque inicial
Ejercicio 22
Abajo hay una pgina del DAS de la Sprinter: Adaptaciones del mdulo de mando
KI. Los trminos "Programacin" y "Codificacin" aparecen.
TT_00_00_008603_
Programacin
Flashing
Codificacin
Ajuste de los
parmetros
Personalizando
38
9 Tablero de instrumentos
9.2 Poner a cero despus de efectuado el cambio de aceite
Explique aqu lo que el trmino "arranque inicial" cubre. Lo que precisa ser
efectuado cuando haya el cambio de diversos mdulos de mando?
9.2
Preparacin
Procedimiento con el tablero de instrumentos de lnea baja:
La llave de ignicin est en la posicin 2 (ignicin conectada), el visualizador
muestra el men patrn (kilometraje). Oprima el botn O y mantngalo oprimido
por
30
segundos;
el
botn
sultelo
en
el
el
bip.
Use el botn M para girar hasta uno de los mensajes relacionados abajo
en
est
or
Oprima
usted
de
aparecer
M.
despus
la
men
Taller.
pantalla
Seleccione uno, despus oprima el botn 0 por unos 5 s, y ser exhibido: "2"
Preparacin
Procedimiento con tablero de instrumentos de lnea alta:
La llave de ignicin est en la posicin 2 (ignicin conectada), el visualizador
exhibe el men patrn (kilometraje)
Oprima el botn del volante con la flecha "hacia delante" (indicando hacia
arriba) diversas veces hasta que "Service scope x in xxx km" (Alcance del servicio
x en xxx km) aparezca.
back") una vez. Usted ahora ver que est en el men Taller.
Seleccione "Alcance de servicio x en xxx km" con los botones de las flechas.
Oprima el botn 0, el men "A ser ejecutado" (to be carried out) aparece.
men de seleccin "To be carried out" usted encontrar las siguientes entradas,
NTB4-ME286 <> Trainer Documents
39
9 Tablero de instrumentos
9.2 Poner a cero despus de efectuado el cambio de aceite
Tablero de
Tablero de instrumentos
instrumentos de
de la lnea alta
Significado
la lnea baja
Reset Std
Standard
Reset .31
228.51
Reset .51
229.51
Reset stop
Total back
Las designaciones, ej.: 229.51, son nmeros de pginas que incluyen las
descripciones de los aceites aprobados.
El primer dgito despus del decimal (aqu: 5) identifica la calidad del aceite que
tambin determina el kilometraje faltante.
El segundo dgito despus del decimal (1) informa que estos son aceites de bajo
tenor de residuos de combustin para vehculos con filtros de partculas.
Despus, en la seccin prctica, trate de ejecutar un reset en la Sprinter usando el
DAS y el tablero de instrumentos. Anote sus conclusiones.
40
10
10.1
Ejercicio 25
en
relacin
al
HZR
de
la
Sprinter
anterior.
Esa alteracin puede ser vista en el tablero de control. Discuta lo que fue
cambiado, porque fue cambiado bien como las ventajas para el cliente.
Despus, responda a las preguntas adicionales.
TT_00_00_008601_FA
Ejercicio 26
Ejercicio 27
41
10.2
Evaporador
Ventilacin
Filtro
Condensado
r
Fusible
Ventilaci
n
Filtro
42
11 ESP Adaptativo
0
11
ESP Adaptativo
43
11 ESP Adaptativo
11.1 Sensores del ESP adaptativo
11.1
44
11 ESP Adaptativo
0
1 2000 Kgf
2 - 1000 Kgf esttico
3 1000 Kgf esttico
1 2000 Kgf
2 - 1300 Kgf dinmico
3 700 Kgf dinmico
LAC - Control adaptativo de carga
Un algoritmo integrado de autoaprendizaje en el ESP para determinar el centro de masa y centro de
gravedad y determinar la resistencia de conduccin por varios sensores. LAC indirectamente
contribuye para disminuir el riesgo de capotar.
ROM Mitigacin de patinar en crculo
Mejora la caracterstica de manejabilidad en el evento de un aumento en el ngulo de direccin en
alta velocidad. El ROM reconoce una aceleracin lateral critica tan rpido cuanto eso empiece a
ocurrir. La tendencia a capotaje es reducida a travs de un aumento en la fuerza de frenado en una
rueda correspondiente. ROM es auxiliado por el LAC.
RMI Intervencin en el movimiento patinar en crculo
Aumenta an ms la eficacia del ESP en maniobras altamente dinmicas, aumentando la estabilidad
de inclinacin va la actuacin del freno en la rueda opuesta en caso de aceleracin lateral crtica.
45
11 ESP Adaptativo
11.2 Luces adaptables de freno
11.2
Las luces adaptables de los frenos son de serie y de forma comprobada mejoran la seguridad activa
en situaciones peligrosas.
Durante un frenado de emergencia superior al 75% de la presin mxima de frenado a 50 km/h,
las luces adaptables de frenos son activadas por un impulso del ESP. Las luces de freno avisan a los
conductores que vienen atrs e disminuyen el tiempo de la reaccin de frenado y as tambin la
distancia de frenado.
Con el vehculo parado despus de un frenado emergencial superior a 70 km/h, el sistema de aviso
de emergencia tambin es automticamente conectado para aumentar la seguridad perceptiva de
los otros vehculos transitando. Ellas se apagan automticamente cuando se vuelve a dirigir.
TT_00_00_008463_FA
Fundamentos Tcnicos
La velocidad del vehculo, la seal de luces de los frenos y la presin de frenado del momento son
constantemente registradas en el mdulo de mando ESP. Si el vehculo est andando a una
velocidad > 50 km/h, una seal de luz del freno es emitida y el Sistema de Asistencia de los
Frenos es activado. El ESP enva un mensaje por el CAN (Parada emergencial 1). Una
combinacin adicional que efecta el accionamiento es sobrepasar un valor definido de
desaceleracin longitudinal (medido por e sensor de rotacin y un ajuste efectuado por el ABS en
ambas ruedas delanteras.
El mensaje CAN va por el CAN-M va EZS para el CAN I y es recibido por el SAM. El SAM conecta
la luz de freno destellando a una frecuencia de 3 Hz. Si una de las condiciones de accionamiento
dejar de existir el mensaje por el CAN es discontinuado (parada emergencial 0) y el SAM
desconecta la luz de freno o las retorna al funcionamiento normal.
Si el frenado emergencial ocurre a una velocidad > 70 km/h y las luces adaptables de freno
permanecen activas hasta que el vehculo pare totalmente, el sistema de aviso de emergencia es
desconectado por el mdulo de mando SAM. Si la seal de velocidad del vehculo > 10 km/h es
de nuevo enviada por el ESP va CAN, el SAM automticamente desconecta el sistema de aviso de
emergencia.
46
11 ESP Adaptativo
11.2 Luces adaptables de freno
TT_00_00_008464_SW
Sensores Activos
Sensor de rotacin de las ruedas (activos) en todas las ruedas con identificacin del
sentido de marcha, deteccin de vehculo parado y deteccin de interrupciones.
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