Sunteți pe pagina 1din 30

Definicin de la ecuacin diferencial de orden n

Los nombres de la ecuacin diferencial se colocan de forma muy significativa.


Como su nombre lo indica, una ecuacin diferencial de primer orden es aquella
que consiste en un diferencial de primer orden, esto es, y o (dy/dx). Del mismo
modo, una ecuacin diferencial de segundo orden consiste en un diferencial de
segundo orden. Un concepto similar se puede extender para definir la ecuacin
diferencial de orden n.
Esto es, una ecuacin diferencial de orden n es aquella que consiste en un
diferencial de orden ensimo. Un diferencial de orden ensimo es del tipo y(n) o
(dny/ dxn).Una ecuacin diferencial general de orden ensimopuede representarse
como,

Muchos de los problemas matemticos en el campo de la fsica, ingeniera,


etc.pueden ser modelados con la ayuda de la ecuacin diferencial de ensimo
orden. Por ejemplo, sea un sistema de resortes y masa m. La constante elstica
del resorte sea k. entonces el sistema mecnico que representa este sistema para
la fuerza de restauradora del resorte es,

En la ecuacin anterior, g(t) representa las fuerzas externas y, la fuerza de


amortiguacin es directamente proporcional a la velocidad del sistema. Sea la
posicin inicial x(t0) en el tiempo t0. Entonces, la velocidad inicial puede ser
determinarse, esto es, x(t0). Por lo tanto, al resolver el diferencial de segundo
orden, obtenemos el problema de valor inicial,

El orden de la ecuacin diferencial de ensimo orden es n. Esto es, el orden de la


ecuacin diferencial es igual al orden del mayor diferencial que aparece en la
ecuacin diferencial dada. Como se mencion anteriormente, el concepto de una
ecuacin diferencial de orden n es una extensin de la ecuacin diferencial
deprimer o segundo orden. Esto implica que es posible implementarlos resultados
formulados para la ecuacin diferencial de primer y segundo orden se pueden
tambin fcilmente para la ecuacin diferencial de ensimo orden. Algunos de
estos resultados se discuten a continuacin:
1. Si en la ecuacin de mayor diferencial de la funcin conocida, esto es, Q(x) y
los coeficientes de la funcin desconocida, es decir, f0(x), f1(x), f2(x) fn-1(x) son
definidos para alguna variable x en algn par de intervalos cerrados de forma
continua, es decir, ninguna de la funciones resulta cero en cualquier punto dentro
del intervalo dado, entonces por cada punto en ese intervalo y para todas las
constantes c0, c1, c2 cn-1 tenemos una funcin nica que puede satisfacer los
pre-requisitos iniciales dados como,

2. La transformacin lineal de la ecuacin diferencial de orden ensimo puede


representarse como,

Extendiendo el resultado anterior, si tenemos y1, y2, y3 , yn como las soluciones


a la ecuacin L(y) = 0, entonces puede existir ms de una solucin a esa
ecuacin, la cual puede representarse como,

La transformacin lineal de una ecuacin diferencial de orden ensimo tiene n


soluciones linealmente independientes. 3. El wronskiano de las funciones
diferenciables puede ser dado por,

4. La solucin general de una ecuacin diferencial de orden n se puede dar como,

Aqu yc es la solucin general de la ecuacin y yp es la solucin particular de la


ecuacin.

Problemas de Valor Inicial


Un problema de valor inicial puede ser considerado como una ecuacin diferencial
que est sujeta a algunospre-requisitos iniciales o condiciones iniciales que
ayudan en la determinacin de una solucin particular para la ecuacin diferencial
dada. Las condiciones iniciales son expresadas en trminos de la funcin
indefinida dada en la ecuacin diferencial.
Matemticamente, un problema de valor inicial es una ecuacin diferencial
ordinaria como,

Teniendo en cuenta que,

En la ecuacin anterior, es un intervalo abierto, el cual tiene un punto dentro del


dominio de la ecuacin diferencial dada. Por tanto, el pre-requisito inicial puede
ser dado como,

La solucin del problema de valor inicial es tambin la solucin de la ecuacin


diferencial junto con la cual est dada. Adems, la solucin debera satisfacer la
condicin,

El concepto de problemas de valor inicial puede ampliarse fcilmente para las


ecuaciones diferenciales de ensimoorden. Para las ecuaciones diferenciales de
ensimo orden, tenemos una ecuacin diferencial de ensimo orden y junto con
estason establecidospre-requisitos n iniciales.
Entre estos pre-requisitos n iniciales, uno es dado para la funcin indefinida
misma, la cual es dada en la ecuacin diferencial y el resto de las condiciones(n 1) son establecidas para los diferenciales de la funcin indefinida hasta (n - 1)
orden. Tambin es esencial que el diferencial ensimo de la funcin indefinida no
sea igual a cero en la ecuacin diferencial dada.
Un problema de valor inicial para una ecuacin diferencial de orden superior
puede ser dada como,

Dadas las condiciones iniciales tenemos que,

Un punto digno de mencin es que todos los pre-requisitos iniciales son


establecidos con respecto a un punto, este es a, sin el cual no es posible resolver
el problema de valor inicial. Tambin es irrelevante si la ecuacin diferencial es
una ecuacin diferencial homognea de orden superior o una ecuacin diferencial
no homognea de orden superior, todava es posible establecer un problema de
valor inicial.
Un problema de valor inicial tambin puede ser modificado de manera talque se
convierta en un problema de valor de contorno. En un problema de contorno se
nos dan n condiciones de una ecuacin diferencial de orden ensima de manera
talque cada una de las condiciones nos dan el valor de la funcin indefinida en n
puntos diferentes para el intervalo par cerrado I, para el cual la ecuacin
diferencial dada est definida.
Con la ayuda de estas condiciones n iniciales tenemos que obtener el valor de la
funcin en algn punto (n + 1) esimoque tambin se encuentra dentro de ese
intervalopar cerrado.
Tal problema puede ser descrito como,

Al final, un ejemplo ilustrativo como el que indicado a continuacin sera de mucha


ayuda.
y+ y = 0, dadas las condiciones iniciales que,
y(0) = 2
y(0) = 3
El primer paso para resolver el problema planteado es la construccin de una
ecuacin auxiliar que pueda ser sustituida por la ecuacin diferencial dada, por lo
tanto, la ecuacin auxiliar para el problema anterior dadopuede ser,
r2 + 1 = 0 o,
r2 = 1
Al resolver la ecuacin anterior obtenemos las races de la ecuacin como, i. Por
lo tanto, el valor de = 0 y el valor de = 1. Esto nos da la solucin de la ecuacin
diferencial, y(x) = c1cos(x) + c2sin(x)
Esto nos da,
y(x) = -c1 sin(x) + c2cos(x)
Usando las condiciones iniciales tenemos que el valor de c1 = 2 y el valor de
c2 = 3.
Por lo tanto, la solucin es,

y(x) = 2cos(x) + c3sin(x)

Teorema de existencia y unicidad de una


solucin nica
Sea una ecuacin diferencial de ensimo orden definida como,

Y esta satisface el pre-requisito inicial establecido como,

Ahora, imagina que la funcin que define la ecuacin diferencial de ensimo


orden, es decir, f, es una funcin continua, cuyos argumentos, x, y, y, y yn-1se
encuentran en una regin R tal que tenemos ecuaciones definiendo la regin R
como,
| x x0 | k0 | y a0 | k1 | y a1 | k2 | y a2 | k3 | yn-1 an-1 | kn
Tambin asume que la funcin f satisface una condicin Lipschtizestablecida
como,
| f(x, y1, y1, y1 y1n-1) - f(x, y2, y2, y2 y2n-1) | N(| y1
y2 | + | y1 y2 | + | y1 y2 | + + | y1n-1 y2n-1 |)

En la condicin anteriormente expuesta, los puntos(x, y1, y1, y1 y1n-1)


y (x, y2, y2, y2 y2n-1) son dos puntos que se encuentran en la
misma regin dada R.
Si las condiciones anteriores se cumplen, entonces podemos concluir que debe
existir un intervalo I, de modo tal que tenemos una funcin continua nica en dicho
intervalo, sea y(x), cuyo diferencial continuo de orden ensimo satisface cada uno
de los pre-requisitos iniciales establecidos arriba.
La prueba del teorema anterior se da a continuacin.
Comenzamos con la premisa de que una funcin y(x) es la solucin de la ecuacin
diferencial dada. Ahora definimos algunas funciones, seay1(x), y2(x), y3(x)
yn(x) usando las relaciones siguientes,
y(x) = y1(x)
y(x) = y1(x) = y2(x)
y(x) = y1(x) = y2(x) = y3(x)
y(x) = y1(x) = y2(x) = y3(x) = y4(x)
yn-1(x) = y2n-1(x) = y2n-2(x) = y3n-3(x) = = yn-1(x) = yn(x) (i)
Ahora, diferencia la ltima ecuacin a partir del conjunto de ecuaciones que
figuran arriba. Tenemos que,
yn(x) = y1n(x) = y2n-1(x) = y3n-2(x) = = yn-1(x) = yn(x)
Mediante el uso de la ecuacin de diferencialesanterior podemos reescribir la
ecuacin de la funcin como,
yn(x) = f(x, y, y, y yn-1)
Ahora bien, si calculamos la dos ecuaciones anteriores, podemos concluir que el
sistema de funciones y, y, y yn-1 satisface el sistema de ecuaciones
diferenciales de primer orden, lo que se puede escribir como,
y1(x) = y2(x)
y2(x) = y3(x)
y3(x) = y4(x)
yn-1(x) = yn(x) (ii)

Esto nos da,


yn(x) = f(x, y, y, y yn-1)
Sin embargo, mediante el uso de las condiciones antes mencionadas (i), podemos
decir quey1(x0) = y(x0), y2(x0) = y(x0), y3(x0) = y(x0)
yn(x0) = yn-1(x0).Por lo tanto, los pre-requisitos iniciales pueden ser
sustituidos por las nuevas condiciones establecidas como,
y1(x0) = a0
y2(x0) = a1
y3(x0) = a2
yn(x0) = an-1
Por consiguiente, se ha demostrado que el teorema de existencia y unicidad
tambin es vlido para una ecuacin diferencial de orden ensimo. Inversamente,
tambin podemos probar lo mismo mediante empezar por las condiciones iniciales
y el sistema (ii), y definiendo y continuando la relacin y(x) = y1(x).

Ecuaciones
Homogneas

Diferenciales

Lineales

Las ecuaciones diferenciales juegan un papel destacado en diversas disciplinas tales


como ingeniera, fsica y economa. Una ecuacin diferencial es una ecuacin
matemtica de una funcin indeterminada de una o varias variables relacionada con
los valores de la funcin en s misma y con sus derivados de varios rdenes. Las
ecuaciones diferenciales se clasifican en dos partes de la siguiente manera: 1. Ecuaciones diferenciales parciales (EDP)
Se dice que una ecuacin diferencial es una ecuacin diferencial parcial cuando la
funcin desconocida es funcin de varias variables independientes y la ecuacin
implica sus derivadas parciales.
2. Ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO)
Se dice que una ecuacin diferencial es una ecuacin diferencial ordinariacuando la
funcin desconocida esfuncin de una sola variable independiente. En la forma ms
simple, la funcin desconocida es una funcin valorada real o compleja.

Dependiendo de la naturaleza de las ecuaciones diferenciales estas pueden llamarse


homogneas o no homogneas. Una ecuacin diferencial lineal homognea es
simplemente una ecuacin en la cual ambos coeficientes de las diferenciales dy y dt
son homogneos, y las ecuaciones no homogneas son sencillamente una ecuacin
en la cual ambos coeficientes de las diferenciales dy y dt no son homogneas.
(d/ dt) y(t) + a(t) y(t) = 0 (Ecuacin diferencial lineal homognea)
(dy/dx) xy = x3 sin (x) (Ecuacin diferencial lineal no homognea)
La ecuacin escrita arriba es llamada una ecuacin diferencial lineal homogneade
primer orden. Se dice que es homognea, porque despus de colocar todos los
trminos que contienen la ecuacin desconocida y sus derivados en el lado izquierdo,
el lado derecho es igual a cero para todo t. Es lineal, porque y(t) y su derivado
parecen estar solos, es decir, no son componentes de una funcin compuesta. En la
expresin anterior a(t) representa una funcin continua autoritaria de t, yesta podra
ser slo una constante que se multiplica por y(t); en tal caso piensa en esta como una
funcin constante de t. La ecuacin anterior es una ecuacin diferencial lineal
homognea, ya que no forma parte de una funcin compuesta como cos (y(t)), ey(t)
etc.Cualquier ecuacin diferencial que contenga trminos como estos es llamada no
lineal.
La ecuacin anterior es de primer orden debido a que la mayor derivada de la funcin
desconocida es su primera derivada. Una ecuacin diferencial de segundo orden
contendra trminos como,

Se dice que es de segundo orden debido a la derivada de orden ms altopresente,


lineal, porque ninguna de las derivadas est elevada a alguna potencia, y los
multiplicadores de las derivadas son constantes.
Sin embargo, esta no es una ecuacin homognea, ya que consta de una funcin
conocida en el lado derecho, es decir, D. Una forma general de la ecuacin diferencial
lineal homognea sera,

Del mismo modo, una ecuacin diferencial lineal homognea puede llegar hasta el
ensimo orden.
Si asumimos que y1(x) e y2(x) son una de las soluciones de la ecuacin
diferencial linealhomognea dada, la sumatoria de las dos, esto es, y3, x0 es tambin
una de las soluciones de la ecuacin diferencial dado que,

Y la solucin general de esta ecuacin puede determinarse mediante el uso de la


ecuacin,

Aqu tenemos A, B, m1, m2como trminos constantes.

Principio de Superposicin
El principio de superposicin se ocupa principalmente de la ecuacin diferencial lineal
homognea. El nombre de esta teora se mantiene as por su similitud con el principio
de superposicin aplicado en fsica y otras reas de la ciencia, en el cual se estudia; si
existen dos estmulos en un sistema lineal, entonces el resultado neto de su fuerza en
algn momento y en algn lugar ser equivalente a la sumatoria de las fuerzas de
estos dos estmulos tomados independientemente.
De manera similar, para una ecuacin diferencial linealhomognea, de cualquier
orden (con o sin coeficientes constantes), el principio de superposicin establece que,
Si tenemos y1(x) e y2(x) como el resultado de alguna ecuacin diferencial lineal
homognea, entonces la sumatoria de estos resultados debern producir una nueva
ecuacin, la cualpertenecertambin al conjunto de resultados de la ecuacin
diferencial dada. Esto puede denotarse como,

Esto es verdadero porque sabemos por las propiedades de un sistema lineal que
cualquier sistema lineal es de naturaleza aditiva. Tambin tenemos una prueba del
teorema mencionado anteriormente. Sea una ecuacin diferencial lineal homognea
de la forma,

Ahora bien, sabemos que y1(x) es una de las soluciones a la ecuacin diferencial
dada. Esto implica que (x) es una de las soluciones a la ecuacin diferencial dada.
Esto implica que y1 satisface la ecuacin anterior. Por lo tanto, podemos hacer un
reemplazo de y = y1. Esto deja la ecuacin en la forma de,
a (d2y1/ dx2) + b (dy1/ dx) + cy1 = 0 (i)
De la misma forma, podemos construir una ecuacin ms mediante sustituiry2 en el
lugar de y. Por lo tanto, esta tercera ecuacin puede darse como,
a (d2y2/ dx2) + b (dy2/ dx) + cy2 = 0 (ii)
Como sabemos,siempre es posible aadirdos ecuaciones para obtener la tercera
ecuacin. Por lo tanto, vamos a aadir la ecuacin (i) y la ecuacin (ii). Estonos da la
ecuacin,
a (d2y1/ dx2 + d2y2/ dx2) + b (dy1/ dx + dy2/ dx) + c(y1 + y2) = 0
Ahora, a partir de las propiedades de la diferenciacin sabemos que si la aplicacin
consecutiva de dos operaciones como la adicin y la diferenciacin de dos cifras nos
da el mismo resultado, entonces debemos primero diferenciar los dos nmeros y
luego sumarlos. Por consiguiente, podemos transformar la ecuacin anterior para los
segundo diferenciales de y1 e y2 como,
a [(d2y1+ d2y2)/ dx2] + b (dy1/ dx + dy2/ dx) + c(y1 + y2) = 0
Aplicando la misma regla para los primeros diferenciales y1 e y2, obtenemos la
ecuacin como,
a [(d2y1+ d2y2)/ dx2] + b [(dy1 + dy2)/ dx] + c(y1 + y2) = 0
Ahora, supongamos que la suma de los dos nmeros y1 e y2 nos da el tercer
nmero el cual es y3. Entonces la ecuacin puede ser reescrita como
a (d2y3/ dx2) + b (dy3/ dx) + cy3 = 0
De manera similar, esto tambin puede ser probado en ecuaciones diferenciales de
cualquier orden. En consecuencia, hemos llegado a la conclusin de que el teorema
establecido anteriormente es verdadero para todas las ecuaciones diferenciales.

Dependencia E Independencia Lineal


En lgebra lineal, un conjunto de vectores es linealmente independiente si ninguno
de ellos puede ser escrito con una combinacin lineal de los restantes. Por

ejemplo, en R3, los vectores (1, 0, 0), (0, 1, 0) y (0, 0, 1) son linealmente
independientes, mientras que (2, 1, 1), (1, 0, 1) y (3, 1, 2) no lo son, ya que el
tercero es la suma de los dos primeros.
Sea v1,v2,,vn un conjunto de vectores. Decimos que son linealmente
dependientes si existen nmeros a1,a2,,an , no todos iguales a cero, tal que:

Utilizando conceptos de espacios vectoriales podemos redefinir la independencia


lineal as:
Un conjunto de vectores de un espacio vectorial es linealmente independiente si
Esta idea es importante porque los conjuntos de vectores que son linealmente
indepedientes, generan un espacio vectorial y forman una base para dicho
espacio. Entre las propiedades de los vectores linealmente dependientes e
independientes encontramos: Un conjunto de vectores es linealmente dependiente
si y solamente si alguno de los vectores es combinacin lineal de los dems. Si un
conjunto de vectores es linealmente independiente cualquier subconjunto suyo
tambin lo es. Obviamente, si tenemos un conjunto de vectores tales que ninguno
de ellos es combinacin de los dems, escogiendo solamente unos cuantos, no
podrn ser combinacin de los otros. Si un conjunto de vectores es linealmente
dependiente tambin lo es todo conjunto que lo contenga. Ya que un conjunto de
vectores es linealmente dependiente si y solo si tiene algn vector que es
combinacin lineal de los dems, si metemos este conjunto de vectores en otro
ms grande, seguimos teniendo el vector que es combinacin lineal de otros, por
tanto, el conjunto ms grande sigue siendo linealmente dependiente.
Significacion Geometrica
Geomtricamente, dos vectores son independientes si no tienen la misma
direccin (con sentidos idnticos u opuestos). Esta definicin supone que el vector
nulo tiene todas las direcciones ,en otras palbras este debe generar un area. Tres
vectores son independientes si y solo si no estn contenidos en el mismo plano
vectorial, o sea si ninguno de ellos es una combinacin lineal de los otros dos (en
cuyo caso estara en el plano generado por estos vectores) en otras palabras este
debe generar un volumen. El espacio generado por un sistema de vectores es el
conjunto de todas las combinaciones lineales de estos vectores. Es un espacio
vectorial. El espacio generado por un vector no nulo es la recta vectorial dirigido
por este vector. El espacio generado por dos vectores independientes es el plano
que los contiene. Resulta fcil comprobar que el espacio generado por un sistema
de vectores es el menor (por la inclusin) espacio vectorial que los contiene a

todos. Se le denomina vect A, donde A es el sistema de vectores. Si n vectores


son independientes, el espacio generado es de dimensin n (dimensin en el
sentido usual: 0 para un punto, 1 para una recta, 2 para un plano).

Solucin general delas ecuaciones diferenciales lineales


homogneas
Un formato general para denotar una ecuacin diferencial como una ecuacin
diferencial homognea es el que se indica a continuacin,

El nombre se mantiene as porque si colocamos los trminos que contienen la


funcin indefinida y los diferenciales de la funcin indefinida en un lado de la
ecuacin diferencial, entonces el otro lado de la ecuacin es igual a cero. Esto
puede verse claramente en la ecuacin dada ms arriba. Por este motivo, se le
conoce como homognea.
La ecuacin se llama lineal porque el diferencial de la funcin indefinida y la
funcin indefinida en s aparecen solos y no formando parte de alguna otra funcin
compleja. Determinar la solucin general de una ecuacin diferencial lineal
homognea es una tarea bastante fcil que puede realizarse siguiendo unos
pasos simples, uno tras otro. Es importante que entiendas el paso previo antes de
pasar al siguiente para entender el procedimiento de solucin de la ecuacin
diferencial homognea lineal.
Iniciamos con la ecuacin diferencial de la forma,
[ (y(t))/ t] + a(t) y(t) = 0
Ahora mueve todos los trminos que contiene la funcin indefinida en un lado y los
trminos que contienen los diferenciales de la funcin indefinida en el otro lado de
la ecuacin diferencial.
La ecuacin diferencial transformandose ver de la siguiente forma,
[ (y(t))/ t] = -[a(t) y(t)]
Toma la funcin indefinida comn en el lado derecho de la ecuacin y muvela
hacia el lado izquierdo de la ecuacin. Esto har que la ecuacin luzca como,
[ (y(t))/ t]/ [y(t)] = -a(t)

Ahora, recuerda el diferencial de funcin lny aplicando la regla de la cadena


tenemos,
[ (y(t))/ t]/ [y(t)] = ( / t) ln (| y(t) |)
Ahora, aplicando la frmula de sustitucin tenemos,
( / t) ln (| y(t) |) = -a(t)
Hacindolo de este modo, la ecuacin diferencial original estar alteradade una
forma como,
( / t) algunafuncin de variable t = los trminos restantes de la ecuacin diferencial
Ahora, integra la ecuacin anterior como,
( / t) ln (| y(t) |) dt = -a(t) dt
Como sabemos,los procedimiento de diferenciacin e integracin son
procedimientos inversos. Por lo tanto, la relacin anterior puede reescribirsehacia
la forma de,
ln (| y(t) |) = -a(t) dt + c1
En la ecuacin anterior, c1es una constante arbitraria de integracin, que es el
resultado de la integracin de la parte izquierda de la ecuacin, la cual luego fue
trasladada a la parte derecha de la ecuacin.
Esto nos da una ecuacin logartmica y sabemos que sloes posible resolver una
ecuacin logartmica mediante tomar el exponencial de los dos ladosde la
ecuacin dada. Porconsiguiente, tenemos la relacin,
| y(t) | = exp ( -a(t) dt + c1)
= | y(t) | = exp ( -a(t)) dt + exp (c1)
Como sabemos el trmino exp(c1) es un trmino constante y, por lo tanto,
puede ser sustituido por otro trmino constante. En consecuencia,
mantenemosc2 = exp (c1) y la ecuacin se convierte en,
| y(t) | = exp ( -a(t) dt) . c2
Ahora imagina que, A(t) = -a(t) dt donde ( / t) A(t) = a(t).Por tanto, la ecuacin se
convierte en,
| y(t) | = exp (-A(t)).c2

| y(t) | = exp ( -a(t) dt)


Esto se conoce como la solucin general de una ecuacin diferencial lineal
homognea. Ahora, demos un vistazo a un ejemplo ilustrativo.
( / t) y(t) = y/2
( / t) y(t) = (1/2) y
( / t) y(t) - (1/2) y = 0
a(t) = -(1/2)

y(t) = exp(- -(1/2) dt)

y(t) = exp((1/2) t + c)

y(t) = exp((1/2) t).c

Reduccin del orden de una ecuacin diferencial


lineal de segundo orden a primer orden, construccin
de una segunda solucin a partir de otra ya conocida
Resolver una ecuacin diferencial de orden ensimo puede ser, en ocasiones, un
poco engaoso. En consecuencia, sera mucho mejor si tuviramos una ecuacin
diferencial lineal de primer orden o un sistema de ecuaciones lineales diferenciales
de primer orden para sustituir la ecuacin diferencial de orden ensimo. Esto se
puede hacer con la ayuda del mtodo de reduccin. Existen tres tipos especficos
de ecuaciones diferenciales de segundo ordenque pueden ser reducidas a
ecuaciones de primer orden: 1. Ecuacin diferencial de segundo orden que no
posea variable dependiente: Una ecuacin diferencial de segundo orden cuya
variable dependiente no existe es de la forma,

En las ecuaciones de este tipo, la variable dependiente no aparece de forma


explcita en cualquier lugarde la ecuacin. Las ecuaciones de este tipo pueden ser
transformadas en una ecuacin diferencial de primer orden, haciendo
sustituciones como,

Esto implica que,

Realizar las sustituciones de la forma descrita transformara la ecuacin diferencial


de entrada en una ecuacin diferencial de primer orden para la variable w.
Despus de la determinacin de la ecuacin definida por w, debes integrarla para
obtener el valor de y.
2. Ecuacin diferencial no lineal de segundo orden que contiene las variables
independientes: Una ecuacin diferencial no lineal de segundo orden que contiene
las variables independientes es de la forma,

En las ecuaciones de este tipo, la variable no aparece de forma explcita en


cualquier lugar de la ecuacin. Las ecuaciones de este tipo pueden ser
transformadas en una ecuacin diferencial de primer orden, mediante primero
sustituir,

Y el segundo diferencial no se sustituye directamente, como en la ecuacin


diferencial de segundo orden de tipo 1 descrita anteriormente. En cambio, el
segundo diferencial de la variable dependiente se describe en trminos del primer
diferencial de la variable dependiente. Esto puede hacerse mediante el uso de la
regla de la cadena como se muestra a continuacin,

Esto nos da el valor del segundo diferencial de la variable como,

Realizar las sustituciones de la forma descrita transformara la ecuacin diferencial


de entrada en una ecuacin diferencial de primer orden para la variable w.
Despus de la determinacin de la ecuacin definida por w, debes integrarla para
obtener el valor de y.
3. Ecuacin diferencial lineal homognea desegundo ordencuya nica solucin es
conocida: Sea la ecuacin de entradadiferencial lineal homognea de segundo
orden cuya nica solucin es conocida denotada por,

Es posible determinar la otra solucin con la ayuda del mtodo de identidadde


Abel para las ecuaciones diferenciales. La segunda solucin se obtiene como,

En la relacin anterior, W es el Wronskiano de la ecuacin dada como,

Integra la relacin anterior como,

= ln [W(x)/ W(a)] = - P(x) dx


Ahora, solucionando la variable W(x) nos da la relacin,
W(x) = W(a) exp [- P(x) dx]
Sin embargo, sabemos que,

W = y1y2 y1y2 = (y1)2 d/ dx(y2/ y1)


Ahora, utilizando la relacin anterior, la ecuacin anterior puede transformase
como,
d/ dx(y2/ y1) = W(a) [exp [- P(x) dx]/ (y1)2]
y2(x) = y1(x) W(a) [exp [- P(x) dx]/ (y1(x))2] dx
En la relacin anterior W(a) puede descartase porque es una constante de
multiplicacin, y las constantes a y b tambin nos dan la relacin,
y2(x) = y1(x) [exp [- P(x) dx]/ (y1(x))2] dx

Solucin de ecuaciones diferenciales lineales


homogneas con coeficientes constantes
Una ecuacin diferencial lineal homognea es de la forma,

En general, estas ecuaciones donde los mismostrminos coeficientes son las


funciones definidas para alguna variable, sea x, y que estn libres de cualquier
tipo de restricciones impuestas sobre ellas, carecen de una solucin que puede
ser expresada en trminos de las funciones generales. Y en el caso de la funcin
dada, esta es una excepcin a la regla anterior, entonces es muy difcil reducirla a
esa forma.
La dificultad anterior puede superarse cuando los trminos coeficientes son
constantes. Por lo tanto, la mayora de las ecuaciones diferenciales lineales
homogneas son de la forma,

La ecuacin anterior es una ecuacin diferencial lineal homognea con


coeficientes constantes de orden ensimo. En esta ecuacin, a1, a2, a3
an son las constantes y el valor de anno debera ser igual a cero.
Los siguientes son los pasos para resolver una ecuacin diferencial lineal
homogneacon coeficientes constantes de orden ensimo.

1. Para la ecuacin diferencial, encuentra la ecuacin caracterstica correcta. Por


ejemplo, para la ecuacin diferencial anterior dada, la ecuacin caracterstica
puede darse como,

Ahora determina las races de la ecuacin caracterstica arriba. Las races de esta
ecuacin pueden ser de dos tipos simples y mltiples. Y a partir de estas nraces,
los resultados independientes de la ecuacin diferencial pueden determinarse.
2. Caso de la raz simple: Sea r un nmero real, entonces el resultado de la
ecuacin diferencial sererx. Y si r es un nmero complejo de la forma , entonces
tenemos una raz para la ecuacin como . Esto es porque los coeficientes de la
ecuacin caracterstica son nmeros reales. Esto nos da dos soluciones para la
ecuacin caractersticadada como, cos ( x) y sin ( x).
3. Caso de las races mltiples: Asumamos que r es la raz de la ecuacin
caracterstica dada cuya multiplicidad viene a ser m. Ahora, sea r un nmero real,
entonces los resultados m independientes de la ecuacin diferencial son dados
como,

Y en el caso que r sea un nmero complejo de la forma , entonces tenemos una


raz de la ecuacin . La multiplicidad de ambas races ser igual que m. Por lo
tanto, tenemos 2 resultados m independientes de la ecuacin caractersticadada
como,
cos ( x), x cos ( x) xs-1 cos ( x)

sin ( x), x sin ( x) xs-1 sin ( x)


Ahora, con la ayuda de las propiedades generales de las ecuaciones polinmicas
las soluciones nindependientes de la ecuacin diferencial pueden ser
determinadas. La ecuacin para la determinacin de la solucin se da de la forma,

Un ejemplo ilustrativo para revisar los pasos anteriores se da a continuacin. y(4)


+y=0

Ecuacin caracterstica para la ecuacin diferencial: r4 + 1 = 0


Las races de la ecuacin estn dadas como,
cos ( /4, k /2) + i sin ( /4, k /2)
La forma analtica de las races,
1 + i/ , 1 i/ , 1 + i/ , 1 i/
Entonces, las soluciones independientes estarn dadas como,

Y la solucin general es,

Ecuacin caracterstica para una ecuacin diferencial


lineal de segundo orden (races reales y distintas,
races reales e iguales, raz del conjugado complejo)
Un formato informal para denotar una ecuacin diferencial lineal homognea es,

En la ecuacin diferencial anterior, la funcin y es la funcin desconocida


define la variable x. Esta es una ecuacin diferencial de segundo orden dado
el orden diferencial ms alto en la ecuacin es dos. Si el valor del coeficiente
se convierte en cero o el diferencial y es cero, entonces nos quedamos con
ecuacin diferencial lineal homogneade primer orden.
Ahora, divide la ecuacin anterior con a2, entonces tenemos,
y + a1/ a2 y + a0/ a2 y = 0

que
que
a2
una

Ahora, sustituye y = exp( x) en la ecuacin anterior. Hacemos esto porque


estamos encontrando una solucin que envuelve un trmino exponencial. Esto es
debido a que esta tcnica nos da la solucin en la mayora de los casos. En
consecuencia,nos deja con una ecuacin de la forma,
2 + c1 +c0 = 0
En la ecuacin anterior tenemos el valor de c1 = a1/ a2 y el valor dec0 =
a0/ a2. Sabemos de antemano que el valor de no es igual a cero. Entonces
podemos dividir toda la ecuacin con este trmino. La ecuacin transformada es,
2 + c1 +c0 = 0
La ecuacin anterior es una ecuacin algebraica que puede resolverse fcilmente
para obtener la respuesta. Esta ecuacin se denomina la ecuacin caracterstica
de la ecuacin diferencial, esto es, una ecuacin que es de forma algebraica y que
puede ser sustituida por una ecuacin diferencial para obtener el resultado
necesario de una manera conveniente. Si la ecuacin anterior se resuelve
entonces tenemos la raz de la ecuacincomo , y por tanto, demuestra nuestra
sustitucin.
Para una ecuacin cuadrtica de la forma,
a 2 + b +c= 0
Las races de esta ecuacin cuadrtica pueden obtenerse como,

Por consiguiente tenemos para nuestra ecuacin caracterstica tenemos quea = 1,


b = c1 y c = c0-Esto nos da,

Si el trmino dentro de la raz cuadrada es positivo, entonces tenemos una raz


positiva y una raz negativade la ecuacin.
Ahora, sea la ecuacin diferencial, y y = 0, entonces la ecuacin caracterstica
para la ecuacin diferencial dada es,

21=0
Y las races de esta ecuacin cuadrtica son,
= ( / 2) la cualnos da = 1.
Ahora, sea otra ecuacin diferencial de la forma, y + y 2y = 0. Por lo tanto, la
ecuacin caracterstica de la ecuacin diferencial dada es,
2+ -2=0
Y las races para esta ecuacin cuadrtica son,
= [(1 )/ 2]

= [(1 3)/ 2]

1 = 1 and 2 = 2
Por tanto, tenemos races reales y distintas.
Y si el trmino dentro de la raz cuadrada, esto es,c1 , es negativo, entonces
tenemos dos races complejas como el resultado. En tal escenario las races
complejas obtenidas son de la forma,
1 = [(-c1 + ik)/ 2] y,

2 = [(-c1 - ik)/ 2]

Solucin de ecuaciones lineales diferenciales no


homogneas
Un formato general para denotar una ecuacin lineal diferencial no homognea es,

En la ecuacin anterior, si la funcin en el lado derecho, que es g(x), se convierte


en cero, entonces la ecuacin se transforma en una ecuacin diferencial lineal
homognea. Adems, an, an-1, an-2 a1, a0 son trminos

constantes, por lo tanto, se trata de una ecuacin diferencial lineal no homognea


con coeficientes constantes. Tambin podemos colocar una funcin desconocida o
el diferencial de esa funcin desconocida en lugar de una constante. Una ecuacin
de este tipo se conoce simplemente como una ecuacin lineal diferencial no
homognea.
La correspondiente ecuacin diferencial lineal homognea es esencialmente
necesaria para resolver la ecuacin diferencial actual. Esta se denomina a veces
la ecuacin complementaria de la ecuacin diferencial dada. Aunque existen
varias tcnicas para resolver una determinada ecuacin diferenciallinealno
homognea, dos de las ms importantes se discuten a continuacin.
1. Tcnica de los coeficientes indeterminados: Sea la ecuacin diferencial de la
forma,

En la ecuacin anterior, g(x) es una funcin polinmica conocida. Entonces,


podemos concluir que la solucin particular de la ecuacin diferencial debe ser
tambinuna funcin polinmica. Y que el grado de este polinomio es similar al de
la funcin g(x) dado que ay + by + cy tambin son trminos polinmicos. Por lo
tanto, razonablemente, podemos sustituir una funcin polinmica, del grado de la
funcin f(x), en lugar de la solucin particular de la ecuacin diferencial y as
obtener los valores de los coeficientes.
Un ejemplo que ilustra el procedimiento anterior es el siguiente,
y + 4y = e3x
La ecuacin auxiliar que puede sustituir la ecuacin dada es,
r2+ 4 = 0
Si resolvemos esta ecuacin auxiliar, obtenemos las races, 2i. Por tanto, tenemos
la ecuacin complementaria como,
yc(x) = c1cos (2x) + c2 sin (2x)
Para obtener la solucin particular asumimos que, yp(x) = Ae3x. En
consecuencia, yp(x) = aAe3x y yp(x) = 9Ae3x. Sustituyendo estos
elementos en la ecuacin actual obtenemos la ecuacin,
9Ae3x + 4(Ae3x) = e3x

13e3x = e3x
A = 1/13
Por lo tanto, la solucin particular es,
yp(x) = 1/13e3x
2.Tcnica de variacin de los parmetros: Para comenzar con este mtodo,
debemos tener la solucin de la ecuacin homognea correspondiente de la
ecuacin diferencial dada. Sea la solucin general de la ecuacin diferencial
homognea correspondiente,
y(x) = c1 y1(x) + c2 y2(x)
Suponemos que las funciones y1(x) e y2(x) en la ecuacin anterior son
funciones linealmente independientes. Ahora, para obtener la solucin general
para la ecuacin diferencial no homognea dada, sustituimos los trminos
constantes c1 y c2 por dos funciones arbitrarias, digamos u1(x) y u2(x).
Por lo tanto, tenemos la solucin general de la ecuacin diferencial no homognea
dada como,
y(x) = u1(x) y1(x) + u2(x) y2(x)
Ahora, diferencia la ecuacin anterior para obtener,
y(x) = (u1y1 +u2y2) + (u1y1 +u2y2)
Como se puede observar, el nombre del procedimiento se mantiene por la tcnica
adoptada para resolver la ecuacin diferencial.
Como tenemos u1(x) y u2(x) como funciones arbitrarias debemos cumplir
ciertas clusulas en ellas. Una de estas es,
(u1y1 +u2y2) = 0 (i)
Por lo tanto,
y(x) = u1y1 +u2y2 + u1y1 +u2y2
Al colocar todos estos valores en la ecuacin diferencial actual obtenemos,
a(u1y1 +u2y2 + u1y1 +u2y2)
+u2y2) + c(u1y1 +u2y2) = g(x)

b(u1y1

u1(ay1 + by1 + cy1) + u2(ay2 + by2 + cy2) +


a((u1y1 +u2y2) = g(x) (ii)

Como sabemos que las funciones y1 e y2 son los resultados de la ecuacin


complementaria, entonces,
ay1 + by1 +cy1 = 0
ay2 + by2 +cy2 = 0
Por consiguiente, la ecuacin (i),
a((u1y1 +u2y2) = g(x) (iii)
(i) e (iii) forman un sistema de ecuaciones diferenciales en trminos de u1 y
u2 que pueden ser resueltos e integrados para obtener la funcin u1 y u2.

Mtodo De Variacin De Parmetros


En matemticas, la variacin de los parmetros, tambin conocida como la
variacin de las constantes, es un mtodo general para resolver las ecuaciones
lineales diferenciales no homognea. Fue desarrollado por Joseph Louis
Lagrange. Por orden primero las ecuaciones lineales diferenciales no homognea
por lo general es posible encontrar soluciones a travs de la integracin de los
factores o coeficientes indeterminados con menos esfuerzo considerable, aunque
los mtodos heursticos de apalancamiento que implican adivinar no funcionan
para todas las ecuaciones diferenciales lineales inhomognea. La variacin de los
parmetros se extiende a los lineales ecuaciones en derivadas parciales y, en
concreto a los problemas no homogneo de ecuaciones de evolucin lineal como
la ecuacin del calor, ecuacin de onda, y la placa vibratoria ecuacin. En este
contexto, el mtodo es ms a menudo se conoce como principio de Duhamel, el
nombre de Jean-Marie Duhamel el primero que aplic el mtodo para resolver la
ecuacin del calor no homognea. A veces la variacin de los parmetros de s
mismo se llama el principio de Duhamel y viceversa.

Aplicaciones de los Sistemas de ecuaciones


diferenciales lineales
Los sistemas de ecuaciones diferenciales lineales encuentran sus aplicaciones en
varios problemas que surgen en el sistema del mundo real. Algunos de estos
problemas se discuten a continuacin.
1. Problema mecnico del acoplamiento de los resortes: Dos cuerpos con masa
m1, m2, respectivamente, yacen sobre una mesa. La mesa est libre de friccin.

Los dos cuerpos estn conectados entre s con la ayuda de un resorte. Este
resorte est en una posicin no estirada. Tambin cada uno de estos cuerpos est
conectado a una superficie esttica con la ayuda de los resortes. Una vez ms,
estos resortes no estn estirados. La constante elstica de cada uno de los
resortes es k1, k2, k3, respectivamente. La situacin anterior puede ilustrarse
como,

Aqu O1 es la posicin inicial del primer cuerpo y O2 es la posicin inicial del


segundo cuerpo. Los cuerpos pueden ser cambiados de su posicin de equilibrio
mediante mover cualquiera delos cuerpos en cualquier direccin y luego soltarlos.
Un ejemplo de esto es,

En la figura anterior, x1 es la cantidad de distancia recorrida por el primer cuerpo


cuando este se mueve desde la posicin de equilibrio y x2 es la cantidad de
distancia recorrida por el segundo cuerpo cuando este se mueve desde la posicin

de equilibrio. Esto implica que el primer resorte se alarga desde la posicin


esttica por una distancia de x1 y el segundo resorte se alarga desde la posicin
esttica por una distancia de x2 x1.Esto implica que dos fuerzas restauradoras
estn actuando sobre el primer cuerpo, estas son:
La fuerza del primer resorte la cual acta en direccin izquierda. Esta fuerza por
la ley de Hookes igual ak11.
La fuerza del segundo resorte que acta en direccin derecha. Esta fuerza es
igual a k2(x2 x1).
Esto nos da la ecuacin del movimiento,

De manera similar, la ecuacin del movimiento para el segundo cuerpo es,

Las dos ecuaciones anteriores forman un sistema de ecuaciones diferenciales


lineales de segundo orden y pueden resolverse mediante el uso de las tcnicas de
solucin de un sistema de ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden.
2. Problemas elctricos: Muchos de los circuitos elctricos pueden ser reducidos
para solucionar un sistema de ecuaciones diferenciales. Sea un circuito elctrico
dado como,

Ahora, mediante la aplicacin de Kirchhoff se tiene la ecuacin del flujo de


corriente en un nodo como,

Esta ecuacin puede ser reducida como,

De manera similar, la ecuacin del flujo de corriente del nodo dos se da como,
Atach:ed114.jpg
Esta ecuacin puede ser reducida como,

Ahora, aplicando la ley de Kirchoff a la parte izquierda del circuito dado. Por lo
tanto tenemos,

Del mismo modo, mediante la aplicacin de la ley de Kirchoff a la parte derecha


del circuito dado obtenemos,

Ahora, diferencia las dos ltimas ecuaciones para obtener el sistema de


ecuaciones como,

Las ecuaciones anteriores pueden ser resueltas para las variables i1, i2y el valor
de la variable i puede determinarse con la ayuda de estas dos variables. Un punto
importante a mencionar es que pueden existir ms que ecuaciones para el
ejemplo anterior. Por ejemplo, una de las ecuaciones puede ser,

S-ar putea să vă placă și