4.

Despachos econmicos

Mercado y Transporte de la Energa Elctrica

Despachos econmicos
El desarrollo de los despachos econmicos se basa en el anlisis de los
condicionamientos econmicos que afectan a un determinado sistema elctrico para definir la
combinacin ptima de generadores en un instante concreto para una demanda particular.1En
una primera aproximacin a esta tcnica, prescindiremos de los datos e influencia de la red,
introducindolos ms tarde de manera progresiva.
El despacho econmico consiste, por tanto, en que para una demanda dada
consideramos qu generacin tenemos (atendiendo o no a las prdidas del sistema), declarando
unos costes de produccin de los generadores; y, a partir de ello, perseguimos la mejor
configuracin de la generacin posible desde el punto de vista econmico, independientemente
de las empresas que haya detrs de esas centrales.
Por todo ello, se trata de una optimizacin donde consideraremos que tenemos un nudo
nico dentro de la red al que inyectan energa una serie de generadores, que son absorbidas
por unos demandantes.
G1
Coste (/KW)

G2

G3

D1

D2

Pot

Cada generador tendr un coste por unidad de energa producida caracterstico.

Consideraremos de forma inicial slo los costes debidos al combustible, sin tener presente los
coste de mantenimiento, costes debidos a la compraventa de CO2 u otros que pueden ser
introducidos ms tarde.
Los costes sern funcin de la potencia puesta en juego en cada central. A ms
potencia, mayores consumos, luego mayor coste absoluto, aunque menor coste por unidad
producida. Observando el comportamiento de la curva de costes se observa un ptimo en el que
el coste unitario es el ms bajo, es decir, el rendimiento de la produccin es el ms alto
econmicamente hablando.

1 El despacho econmico atiende a una instantnea del sistema, para su aplicacin a lo largo de un
periodo de tiempo se recurre a la programacin de unidades.

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Alejandro Nez Jimnez, Madrid 2013

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Anteriormente en Espaa, exista una regulacin directa de la produccin elctrica de

forma que cada central realizaba un ensayo de su consumo especfico por unidad de potencia y
se lo entregaban al regulador para que fuese capaz de establecer las combinaciones ptimas
para cada instante de la red a partir de la estimacin de su curva de consumo especfico neto del
grupo (CENG o Heat Rate [HR]) en unidades de produccin trmica por elctrica [MWht/MWhe].
Consecuentemente nuestro objetivo ser estimar una curva que se aproxime lo ms
posible a los datos reales del ensayo y optimizarla. Supondremos que el consumo especfico
neto del grupo ser:

El consumo de combustible que tendremos en la central ser2:

Para conocer el coste por unidad producida, empleamos el precio del combustible K:

Optimizacin sin restricciones

Para una demanda dada, tenemos que averiguar cul es el mix de generacin ms
favorable empleando la optimizacin de la funcin de costes. Nuestro objetivo ser minimizar
dicha funcin de costes.

Supondremos que la potencia demandada es la misma que la potencia generada, sin

tener en cuenta las prdidas del sistema. De este modo, la optimizacin de esta funcin se
encuentra restringida por el balance de potencias:

Podemos emplear distintos medios de optimizacin, comenzando por los multiplicadores

de Lagrange. Declaramos la funcin de Lagrange como la suma de los costes ms la
restriccin que tenemos (que es el balance de potencias) multiplicando por un coeficiente landa
que es el propio multiplicador de Lagrange. Para minimizar esta funcin, estudiamos cmo se
comporta la funcin variando la potencia generada o el operador landa.

Aproximando con una curva de 2 grado con los parmetros

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y considerando demanda constante.

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Para ello realizaremos la derivada parcial respecto a las potencias generadas y respecto
al multiplicador de Lagrange:

Conseguimos as las condiciones (1) y (2) que se deben verificar simultneamente

para alcanzar el ptimo econmico. En la prctica, sabemos que hemos llegado al ptimo
econmico cuando no compense rebajar la produccin de una central y drsela a otra. La
derivada del coste unitario respecto de los cambios de potencia generada la denominaremos
coste incremental y se identifica con en el ptimo econmico.
El coste incremental de cada estacin generadora en el ptimo y su generacin ser:

Cumpliendo con el balance de potencias:

Podemos despejar para determinar el mix de generacin:

Ejemplo: tenemos dos generadores para cubrir 1100 MW, que se caracterizan por:

Los costes incrementales en el ptimo econmico sern:

De donde:

Introduciendo la restriccin del balance de potencias:

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Podemos resolverlo de forma grfica dndole valores a , con la potencia generada en

el eje horizontal y los costes incrementales en el eje vertical. Teniendo en cuenta que podemos
expresar como:

Esta recta proporciona todas las soluciones posibles para cada lambda. Representamos
la recta y subimos con la Pd para conocer el lambda, obteniendo el coste incremental del
sistema y el mix de generacin en el punto donde se corten las curvas de generacin con el
lambda que hemos averiguado (curvas de costes incrementales CI1 y CI2, que son la derivadas
de las funciones de coste respecto de las potencias generadas en cada central).
Para la realizacin en Excel de la optimizacin, establecemos unas generaciones
aleatorias, calculamos los costes de cada generacin y los sumamos (ser la celda objetivo a
minimizar con el Solver), adems de sumar las potencias generadas (que ser la restriccin que
debe cumplir que sea igual a la potencia total demandada). Variaremos las potencias generadas
para minimizar los costes totales del sistema, cumpliendo la restriccin, y ejecutamos.
Optimizacin con restriccin de saturacin de potencia
En todos los casos reales tendremos una nueva restriccin que ser la potencia lmite
de cada central, lo que nos complicar la funcin de costes a minimizar ya que incluye nuevas
constraints. Tendremos ahora:

Trasladamos las n restricciones de desigualdad en:

Podemos introducirlas en la ecuacin a minimizar empleando un multiplicador pivote que

nos permita entrar con las desigualdades como igualdades. Este ser el multiplicador de KuhnTucker que slo entrar en juego si la central se encuentra saturada en su mximo o mnimo de
produccin tcnica, siendo, lgicamente, slo en uno de sus lmites y no ambos a la vez.

Supondremos que todas las centrales funcionan en todo momento, sin que puedan
desconectarse de la red o apagar, continuando nuestro estudio sobre una foto del sistema.

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Derivando la expresin de Lagrange para buscar el ptimo de costes:

Obteniendo as las condiciones para el ptimo:

Cuando una central se encuentra saturada al mximo su coste incremental es menor

que el del sistema ya que el resto deben suplir su dficit de generacin, de modo que se
encuentra desacoplada de la optimizacin y resulta la ms barata. Por el contrario, si la central
se encuentra saturada en mnimo, su coste incremental ser mayor que el del sistema [Para
saber qu centrales se saturan, deberamos iterar y comprobar una por una cules estn dentro
de sus lmites, modificando las que se saturan y volviendo a iterar de nuevo].
Para la resolucin con el Solver de Excel, debemos introducir estas nuevas restricciones
como limitaciones a la hora de variar las celdas de potencia generada.
Optimizacin con demanda elstica
Si la demanda elctrica que tenemos no es completamente inelstica sino que reacciona
al precio de la electricidad, tendremos que definir la curva de demanda o curva de utilidad que
especifica cunto est dispuesta a pagar el demandante por adquirir una determinada potencia.
Generacin:

Consumo:

En este caso, en vez de minimizar los costes, minimizaremos la diferencia de lo que

estn dispuestos a pagar los demandantes y lo que les cuesta cubrir esa demanda a los
generadores:

Alcanzamos la curva de beneficio social, cuyo ptimo ser el cruce de las curvas de
demanda y oferta, donde se maximiza el excedente del consumidor y del productor, pudiendo
considerarse un modelo simplificado del mercado elctrico. Siendo la funcin de este, como
mercado de competencia libre, lograr ese mismo ptimo social que perseguimos aqu.
La funcin de Lagrange a optimizar es idntica a la optimizacin sin saturacin,
sustituyendo el coste de las centrales por la diferencia entre las curvas de demanda y oferta.
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Optimizacin con la inclusin de la red elctrica

Aproximndonos un peldao ms hacia la realidad, debemos tener en cuenta la
presencia de una red de transporte y distribucin de la energa elctrica en la que se
producen inevitablemente algunas prdidas mientras lleva la energa desde el generador hasta el
consumidor. Las prdidas en las lneas irn definidas en funcin del uso que hagamos de ellas,
de modo que a mayor potencia transmitida, mayor corriente atravesar la lnea y mayores sern
las prdidas que se produzcan.
Podremos expresar la optimizacin como:

Introducindolo en una funcin de Lagrange tendremos:

Derivando para encontrar el mnimo:

Podemos observar a partir de la primera expresin que ya no sern todos los costes
incrementales iguales entre s y al del sistema debido a la aparicin de un factor de
penalizacin que depender de la dependencia de la funcin de prdidas del incremento de la
potencia generada en cada central.
Factor de penalizacin:

Coste incremental:

Pasa de esta forma a ser un factor clave en el coste incremental de cada central su
conexin con la red y cmo se distribuya la demanda, configurando as la funcin de prdidas,
que pasa a ser la protagonista de la optimizacin y cuya caracterizacin aporta gran complejidad
al mtodo.
Para esquivar dicha complejidad estimaremos de forma sencilla la funcin de prdidas
como una funcin cuadrtica dependiente de la generacin de cada central:

donde:

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Si aproximamos los costes de generacin de cada central con una ecuacin cuadrtica
como hasta ahora
podemos alcanzar:

Expresando esta ecuacin de forma matricial para todos los

nudos generadores:

Insertando este resultado dentro de la restriccin que debe cumplir la optimizacin:

Para solucionar este sistema realizaremos un proceso iterativo con el objetivo de

alcanzar el valor de a travs de Newton-Raphson:

Donde:

Con este resultado, el proceso de resolucin iniciara con una estimacin aleatoria de
a partir de la cul calculamos las potencias y con ellas las potencias de prdidas
y con
estos dos datos resolvemos la expresin de la derivada
de la variable

para averiguar el incremento

y poder obtener as el nuevo valor con el que iterar:

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Existen otros mtodos de integrar las prdidas en la optimizacin del sistema estudiando
para ello los flujos de carga a travs de las lneas. Para conseguirlo emplearemos una variante
del Estudio de Flujo de Cargas, partiendo de un nudo de referencia en el que inyectamos una
cierta generacin y que mantenemos a una tensin concreta con un ngulo de referencia
arbitrariamente fijado como cero, al que entrarn y del que saldrn un conjunto de corrientes.
Conociendo que la relacin entre corrientes y tensiones en los nudos se establece a
partir de la matriz de impedancias de las lneas, la estableceremos como una conductancia y una
susceptancia:

Adems tendremos las relaciones de potencias:

De modo que si se incrementan las prdidas ser debido a un incremento de las

potencias generadas o una disminucin de las demandadas:

Excluimos al nudo uno del sumatorio ya que no entrar en el proceso de optimizacin al

servir de cierre de los balances del sistema y conocer de antemano su ngulo, fijado
arbitrariamente como referencia
.
Para simplificar el modelo, despreciaremos la variacin de la tensin debida al cambio
de las potencias activas (gracias a que la interdependencia entre potencias y mdulos de tensin
es mucho ms dbil que entre potencias y ngulos de tensin), de modo que toda variacin de
potencias se deber a un cambio en los ngulos. Aplicando esta simplificacin podemos
expresar la ecuacin de forma matricial de modo que nos queda:

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Cerraremos el clculo del sistema incluyendo el nudo 1 como cierre del mismo:

Si sustituimos en la ecuacin que igualaba las prdidas del sistema con los balances de
potencia en cada nudo, tendremos que:

Realizando la derivada del aumento de las prdidas respecto del aumento de las
potencias para conocer as la dependencia de las prdidas del sistema respecto de los aumentos
de potencia en los nudos, llegamos a:

Con esto presente, el mecanismo de resolucin de los problemas de optimizacin de

despachos econmicos con el reconocimiento de las prdidas de carga en la red, ser:
4. Optimizar
Despacho

1. Estimar
potencias

Mix
Generacin

3. Clcular
prdidas

2. Estudio
Flujos Carga

ByC

Ui di Pgi

Realizamos este proceso iterativo partiendo de una estimacin de las potencias en cada
nudo que nos proporciona as las primeras soluciones de tensiones, tanto de los mdulos como
de los ngulos, y de las potencias generadas. Optimizamos el despacho econmico con estas
primeras condiciones supuestas y a partir de ello calculamos las potencias resultantes.
Introducimos estas nuevas potencias en el lugar de la estimacin realizada en un primer
momento y repetimos la operacin hasta que cumplamos con:
.
Las expresiones generales de B y C sern:

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Optimizacin de flujo de carga

Introduciendo de manera completa la red, como comenzamos a hacer cuando
optimizamos la produccin teniendo presente los flujos de carga a lo largo de las lneas,
abandonamos el estudio del despacho econmico para ampliarlo a otros objetivos en la
optimizacin del flujo de carga.
Tendremos los componentes bsicos de un problema con una funcin a optimizar, un
conjunto de restricciones que deber cumplir la solucin y un abanico de distintas variables:

Los objetivos a minimizar se dispersan pudiendo ser:

Despacho econmico
Despacho econmico y medioambiental
Mxima potencia transferida

Minimizacin de reactiva
Desvo mnimo respecto a la potencia
programada

Para estos nuevos objetivos, las restricciones a cumplir pueden ser:

o
o
o

Potencia mxima que es capaz de transportar la lnea

Niveles de tensin mximos y mnimos en los nudos
Capacidad mxima y mnima de reactiva que tienen las centrales

El procedimiento se modifica respecto del despacho econmico ya que no tendremos

una sola funcin a optimizar, sino que introduciremos directamente las funciones de flujo de
carga dentro del modelo y estableceremos las condiciones a cumplir para su optimizacin.
En un primer paso continuamos optimizando costes, con lmites de generacin de activa
realizando un balance de potencia por nudo, de modo que cada uno de ellos tenga un balance
particular que debe ser: potencia entrante=potencia saliente, como restriccin. Adems se debe
cumplir la restriccin de la potencia que es capaz de transportar la lnea respetando sus lmites.
Sera posible realizar un balance en cada nudo, no slo de potencia activa, sino tambin
de potencia reactiva exigiendo que se cumplan ambos en todos los nudos, empleando para ello
los ngulos de las tensiones en cada uno.
Ya no consideraremos que la tensin controlada es fija sino que se situar dentro de una
horquilla en la que la mantendremos, siempre que la potencia reactiva demandada para ello
entre dentro de nuestras posibilidades de regulacin.

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De este modo, las tensiones controladas las liberaremos como variables pero siempre
tratando de mantenerlas dentro de los mrgenes de funcionamiento que sean nuestros objetivos.
Para poder afrontar esto necesitaremos un nuevo mecanismo de resolucin de los flujos
de carga:
Flujo en continua
La aplicacin de este mtodo comienza con la aplicacin de una serie de hiptesis y
simplificaciones muy fuertes y restrictivas:
1. En todos los nudos la tensin se mantendr en 1 pu
2. No controlamos reactiva
3. Todas las lneas son reactivas puras sin parte hmica

Entre dos nudos:

unidos por una lnea con

tendremos:

Ejemplo:
Para un sistema con tres nudos y tres lneas L12, L13 y L23

Nudo 1 (con generacin):

Nudo2(con generacin):
Nudo3:

Lneas:

1. Hacemos todas las tensiones igual a 1 y eliminamos todas las partes imaginarias de las
potencias y las reales de las impedancias de las lneas:
a.
d.
b.
e.
c.
2. Supondremos las direcciones de los flujos: desde 1 a 2 y desde 2 a 3
a.

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b.
3. Realizamos el balance de potencias en cada nudo:
a. Nudo2:

b. A partir de los flujos de potencia:

Sustituyendo los valores de cada uno:

Para optimizar los flujos de carga empleando este mecanismo de clculo como
herramienta, definiremos el problema como:

Como el flujo en las lneas puede ser bidireccional sin conocer su sentido a priori, la
restriccin se establece de la forma:

Resultando mucho ms sencillo

de optimizar que el valor absoluto del resultado.

Cada balance de potencias en cada nudo dar como resultado un multiplicador de
Lagrange, de modo que si las lneas no se saturan, todos los multiplicadores de Lagrange
sern iguales [como suceda en el despacho econmico con los costes incrementales de cada
central y los costes incrementales del sistema], mientras que si alguna lnea se encuentra en sus
lmites, tendr un multiplicador de Lagrange diferente del resto.

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