Sunteți pe pagina 1din 86

Instr. sup.

Tataru Neculai

Navigaie radar i controlul


coreciilor
http://adl.anmb.ro

Probabilitate. Msurare. Clasificarea


i definirea erorilor

Probabilitate. Msurare
Probabilitate

Msurarea: compararea unei mrimi cu o unitate de msur


Instrument de msur

Posibilitatea de apariie a unui eveniment 0-1

Precizia msurrii unei mrimi nu depete precizia


instrumentului de msuridee secundar

Eroarea: diferena dintre valoarea real i cea msurat


Cauze ce conduc la erori n navigaie:

09.10.2013

Aparate, dispozitive i echipamente neetalonate sau defecte;


Neglijarea sau interpretarea greit a factorilor de mediu;
Necorectarea documentelor nautice;
Citirea cu eroare grosier a indicaiilor echipamentelor de bord

Instr. sup. Tataru Neculai

Academia Naval Mircea cel Btrn http://adl.anmb.ro

Clasificarea erorilor:

09.10.2013

Academia Naval Mircea cel Btrn http://adl.anmb.ro

Sistematice;
Accidentale;
Grosiere

Instr. sup. Tataru Neculai

Se propag cu acelai modul i au acelai semn;


Legile fizicii ce le determin se pot deduce deci pot fi
anulate, reduse sau corectate;
Clasificare dup surs:

Sistematice instrumentale;
Sistematice personale;
Sistematice teoretice.

Clasificare dup legea de variaie:

09.10.2013

Sistematice progresive sau cumulative;


Sistematice mixte

Instr. sup. Tataru Neculai

Academia Naval Mircea cel Btrn http://adl.anmb.ro

Erorile sistematice

Au legi de variaie, modul i frecven de


apariie aleatoare;
Sunt diferenele mici obinute pe
parcursul unei msurtori corecte
efectuate ;
Un numr mare de observaii efectuate
reduce efectul acestora.

09.10.2013

Instr. sup. Tataru Neculai

Academia Naval Mircea cel Btrn http://adl.anmb.ro

Erorile accidentale

Apar din cauza lipsei de concentrare a


observatorului la citire sau la calcul
Au valori mari, de ordinul mrimii ce urmeaz
a fi msurat
Sunt uor de detectat dac se utilizeaz un
minim control al mrimii respective sau
utiliznd o serie de observaii.

09.10.2013

Instr. sup. Tataru Neculai

Academia Naval Mircea cel Btrn http://adl.anmb.ro

Erorile grosiere

1. Definii probabilitatea
2. Definii eroarea
3. Clasificai erorile i dai un exemplu de
eroare sistematic din domeniul
navigaiei.

09.10.2013

Instr. sup. Tataru Neculai

Academia Naval Mircea cel Btrn http://adl.anmb.ro

Autoevaluare:

Instr. sup. Tataru Neculai

Navigaie radar i controlul


coreciilor
http://adl.anmb.ro

Suprafee i linii de referin n


navigaie

Corpul generat de suprafaa medie, ipotetic linitit a mrilor


i oceanelor prelungit pe sub uscat
Dac Pmntul ar fi acoperit numai cu ap, datorit
distribuiei interne neuniforme a densitilor, suprafaa
acestuia, numai sub efectul gravitaiei ar avea forma unui
geoid.
Suprafaa geoidului este normal n orice punct al ei
la verticala locului i constituie nivelul de referin
fa de care se exprim altitudinile punctelor de pe
suprafaa terestr; de aceea, geoidul se mai
definete ca fiind suprafaa de nivel de altitudine
zero.

09.10.2013

Instr. sup. Tataru Neculai

Academia Naval Mircea cel Btrn http://adl.anmb.ro

Geoid

se aproximeaz suprafaa geoidului printr-o


suprafa ct mai apropiat de acesta de forma
unui elipsoid;
au fost stabilii prin poziionarea centrelor
elipsoizilor i prin mrimea semiaxelor a i b ale
acestora elipsoizii local i elipsoizii internaionali.
Elipsoizii locali se apropie mai mult de suprafaa
geoidal n anumite zone
elipsoizi internaionali aproximeaz mai bine
suprafaa geoidal pe ntreaga ei ntindere,
elipsoizi internaionali utilizai n prezent: WGS -84,
ED-50 i PZ-90
09.10.2013

Instr. sup. Tataru Neculai

Academia Naval Mircea cel Btrn http://adl.anmb.ro

Elipsoid

Suprafaa mrii

Elipsoid

Suprafaa
terestr

Geoid

09.10.2013

Instr. sup. Tataru Neculai

Academia Naval Mircea cel Btrn http://adl.anmb.ro

Comparaie: elipsoid - geoid

Transpuneri dup anumite reguli ale suprafeei elipsoidale n


suprafa plan
Transpunerea suprafeei elipsoidale n suprafa plan nu
se poate face fr deformaii
Pentru fiecare punct de pe elipsoid va corespunde n final
un punct de pe hart.
Condiii ce trebuie sa le ndeplineasc hrile de navigaie:

S fie conform;
Loxodroma s fie o linie dreapt
S permit stabilirea rapid a coordonatelor;
S permit msurarea uoar a distanelor;

Cele mai utilizate:

09.10.2013

Mercator i Universal Transversal Mercator (UTM)


Instr. sup. Tataru Neculai

Academia Naval Mircea cel Btrn http://adl.anmb.ro

Hrile utilizate n navigaie

Nord adevrat pe mare reprezint direcia din planul orizontului


adevrat al observatorului nspre Polul Nord geografic;

Compasele de la bord sunt de dou tipuri: magnetice i giroscopice:

Direcia nord va fi dat de meridianul observatorului;


Pe hrile de navigaie meridianele sunt drepte paralele ntre ele i
echidistante pentru aceeai diferen de longitudine;
Compasele magnetice vor indica nordul compas.
Compasele giroscopice vor indica nordul giro.

Unghiul format ntre nordul adevrat i nordul compas se numete


corecie total a compasului magnetic i se noteaz cu c.
Unghiul format ntre nordul adevrat i nordul giro se numete corecie
total a compasului giroscopic i se noteaz cu g.

09.10.2013

Instr. sup. Tataru Neculai

Academia Naval Mircea cel Btrn http://adl.anmb.ro

Linii de referin

1. Definii geoidul;
2. Explicai motivul pentru care este utilizat elipsoidul
n cartografie;
3. Enumerai principalii elipsoizi internaionali utilizai
n navigaie
4. Enumerai condiiile pe care trebuie s le
ndeplineasc o hart de navigaie;
5. Enumerai principalele dou tipuri de hri utilizate
n navigaie
6. Definii nordul adevrat;
7. Enumerai coreciile totale ale compaselor de la
bord.
09.10.2013

Instr. sup. Tataru Neculai

Academia Naval Mircea cel Btrn http://adl.anmb.ro

Autoevaluare:

Instr. sup. Tataru Neculai

Navigaie radar i controlul


coreciilor
http://adl.anmb.ro

Utilizarea cmpului magnetic n


navigaie

Pn
D

d = 180o
d(W)

d(E )
A

09.10.2013

PNm
o

d =0

Instr. sup. Tataru Neculai

Academia Naval Mircea cel Btrn http://adl.anmb.ro

Declinaia magnetic

variaz de la un loc la altul pe glob i n timp;


variaiile anuale trebuie luate n calcul de ctre navigatori;
variaiile accidentale: furtunile magnetice i anomaliile
magnetice;
Furtunile magnetice se datoreaz descrcrilor electrice din
atmosfer, cutremurelor de pmnt, erupiilor vulcanice;
Anomaliile magnetice sunt prezente n anumite zone de
navigaie caracterizate de o amplitudine mai ridicat a
declinaiei fa de suprafeele adiacente

09.10.2013

Instr. sup. Tataru Neculai

Academia Naval Mircea cel Btrn http://adl.anmb.ro

Variaiile declinaiei magnetice

Academia Naval Mircea cel Btrn http://adl.anmb.ro

Calculul declinaiei magnetice pentru


anul n curs

09.10.2013

Instr. sup. Tataru Neculai

Cmpul magnetic al navei se obine prin nsumarea cmpului magnetic


permanent cu cel temporar;
Unghiul orizontal format ntre direcia nord magnetic i direcia nord compas se
numete deviaia compasului magnetic i se noteaz cu
Deviaia compasului magnetic se consider:
pozitiv i se noteaz cu plus (+) dac direcia nord compas (Nc) se gsete
la est (la dreapta) fa de direcia nord magnetic (Nm);
negativ i e noteaz cu minus (-) dac direcia nord compas (Nc) se
gsete la vest (la stnga) fa de direcia nord magnetic (Nm);
Valoarea i semnul deviaiei compasului magnetic se scoate din Tabla de
deviaii a compasului magnetic.
Reducerea ct mai mult posibil a valorii deviaiei compasului magnetic se face
prin operaiunea de compensare a compasului magnetic;
Valoarea maxim admis pentru deviaie dup operaiunea de compensare este
de 3 pentru compasul etalon (acolo unde mai exist) i de 5 pentru
compasul de drum.

09.10.2013

Instr. sup. Tataru Neculai

Academia Naval Mircea cel Btrn http://adl.anmb.ro

Cmpul magnetic al navei. Deviaia


compas

Academia Naval Mircea cel Btrn http://adl.anmb.ro

Convertirea drumurilor i
relevmentelor compas

09.10.2013

Instr. sup. Tataru Neculai

Da = Dm + d

sau

Dm = Da - d

Dm = Dc +

sau

Dc = Dm -

Da = Dc + d +

sau

Da = Dc + c

Ra = Rm + d

sau

Rm = Ra - d

Rm = Rc +

sau

Rc = Rm -

Ra = Rc + d +

sau

Ra = Rc + c

Rc = Ra - d -

sau

Rc = Ra - c

Dc = Da - d -

09.10.2013

Instr. sup. Tataru Neculai

Academia Naval Mircea cel Btrn http://adl.anmb.ro

Relaii utilizate pentru convertirea


drumurilor i relevmentelor magnetice

Se gsete la bord i este specific fiecrui


compas n parte.
Se ntocmete la bord i nu n alt parte
deoarece compasul funcioneaz la bord i
sufer influena magnetismului navei.
Se determin periodic i n mod obligatoriu
dup ieirea navei din antier sau dup
coborrea de pe doc.
Este prezentat tabla de deviaii folosit
pentru uz didactic n cadrul Catedrei de
tiine Nautice din Academia Naval Mircea
cel Btrn.
09.10.2013

Instr. sup. Tataru Neculai

Academia Naval Mircea cel Btrn http://adl.anmb.ro

Tabla de deviaii a compasului magnetic

S se determine deviaia compasului


magnetic pentru Dc = 074o.
Dup cum se observ Dc=074o este cuprins ntre Dc = 070o i
Dc = 080o.
Se va utiliza tipul de calcul urmtor:
pentru Dc = 070o............. = - 1o5
pentru Dc = 080o............. = - 2o0
variaia pentru 10o........ = - 0o5 (crete)
variaia pentru 1o............. - 0o05
variaia pentru 4o... ...4 x (- 0o05) = - 0o2
Dc = 070o............. = - 1o5
+ var = - 0o2
Dc = 074o ..... ...... = - 1o7
09.10.2013

Instr. sup. Tataru Neculai

Academia Naval Mircea cel Btrn http://adl.anmb.ro

Exemplu1:

Data: 28 iunie 2004. O nav se deplaseaz n Da = 175o.


Cunoscnd c pe roza magnetic cea mai apropiat de drumul
navei trasat pe hart se citete 6o19E 1998 (6E) s se
determine drumul compas care va fi ordonat timonierului.

2.a) Calculul d
d1998 = + 6o19
+ var (6 x 6) = + 0o36
d2004 = + 6o55 = + 6o9

2.b) Calculul Dc
Da =
175o
- d = - (+ 6o9)
Dm =
168o1
- = - ( - 2o7)
Dc =
170o8

3.a) Calculul d
3.b) Calculul Da
d1998 = + 6o19
Dc =
170o8
+ var (6 x 6) = + 0o36
+ = + (- 2o7)
d2004 = + 6o55 = + 6o9
Dm =
168o1
+ d = +(+ 6o9)
Da =
175o0
09.10.2013

Instr. sup. Tataru Neculai

Academia Naval Mircea cel Btrn http://adl.anmb.ro

Exemplul 2 i 3

1.
2.
3.
4.

Definii planul meridianului magnetic;


Definii declinaia magnetic;
Descriei modul de contare a declinaiei magnetice i plaja de valori;
Explicai care din variaiile temporale ale declinaiei magnetice este
luat n calcul de ctre navigatori;
5. Enumerai i descriei variaiile accidentale ale declinaiei magnetice;
6. Descriei roza magnetic de pe hrile de navigaie;
7. Calculai declinaia magnetic pentru anul 2012, utiliznd roza de la
slaidul 4;
8. Definii deviaia compasului magnetic i descriei modul de contare al
acesteia;
9. Care sunt valorile maxim admise ale deviaiei compasului magnetic
etalon i de drum;
10.Ducei relaiile de convertire a drumurilor i relevmentelor utiliznd
figura de la slaidul 6;
11.Determinai deviaia compasului magnetic, utiliznd tabla de deviaii
coal;
09.10.2013

Instr. sup. Tataru Neculai

Academia Naval Mircea cel Btrn http://adl.anmb.ro

Autoevaluare:

Instr. sup. Tataru Neculai

Navigaie radar i controlul


coreciilor
http://adl.anmb.ro

Erorile girocompasului

Dac se instaleaz un girocompas pe o


platform fix, undeva la uscat, dup
orientarea sa n meridian - va indica n
permanen direcia N-S care reprezint
direcia meridianului adevrat.
Indicaiile sale nu conin erori.

Acelai girocompas, instalat la bordul unei


nave, va suferi o multitudine de influene
care acioneaz asupra sa producnd erori de
indicare.

09.10.2013

Din aceast cauz el nu va indica nordul


adevrat ci un nord al su, ce se denumete nord
giro (Ng).
Instr. sup. Tataru Neculai

Academia Naval Mircea cel Btrn http://adl.anmb.ro

Erorile girocompasului

Eroarea de vitez a girocompasului este:

V cos D
900 cos
Corecia pentru eroarea de vitez are acelai modul cu eroarea de
vitez dar semn schimbat, astfel semnul coreciei de vitez a
girocompasului (g) este:

plus (+) pentru cadranele de orizont sudice


minus (-) pentru cadranele de orizont nordice.

Valoarea deviaiei girocompasului crete cu latitudinea astfel c la


latitudini sub 60o i viteze mai mici de 20 Nd valoarea medie pentru
g este de 2.5.
Relaia este folosit pentru ntocmirea unei table de calcul a deviaiei
girocompasului, tabel folosit pentru girocompasele vechi, fr
corector.
Aceast tabl este tabla 17b din Table nautice DH-90. Tabla are ca
argumente: latitudinea la care se navig, drumul i viteza navei.
Funcie de valoarea aproximativ a latitudinii i a drumului, intrnd pe
vertical n coloana corespunztoare vitezei se determin deviaia
girocompasului.

09.10.2013

Instr. sup. Tataru Neculai

Academia Naval Mircea cel Btrn http://adl.anmb.ro

Deviaia girocompasului

Se produce pe timpul ct viteza navei


crete sau descrete la o nou valoare sau
pe timpul n care nava schimb de drum.
Valoarea acestei erori de indicare a
girocompasului se manifest numai pe
durata variaiei vitezei sau giraiei navei.
Imediat dup ce nava s-a stabilizat n
noua vitez sau n noul drum, aceast
eroare nu se mai produce.

09.10.2013

Instr. sup. Tataru Neculai

Academia Naval Mircea cel Btrn http://adl.anmb.ro

Eroarea cauzat de variaia vitezei


sau de schimbarea direciei de mar

La schimbrile de drum sau variaiile de vitez ale


navei, micarea de precesie, care apare ca urmare a
acestor variaii, face ca axa girocompasului s fie
orientat pe o nou direcie, producndu-se astfel o
modificare a deviaiei giro g care se va nota g.
Va aprea deci un nou nord giro fa de care va fi
orientat axa principal a girocompasului pentru o
perioad de timp.
Unghiul format la un moment dat ntre axa
principal a girocompasului i noua direcie nord giro
se numete eroare rmas.
Valorile ei nu depesc 1.
Durata de manifestare este funcie de mrimea
nlimii metacentrice a girocompasului.

09.10.2013

Instr. sup. Tataru Neculai

Academia Naval Mircea cel Btrn http://adl.anmb.ro

Eroarea rmas

Ruliul i tangajul navei produc asupra giroscopului


micri suplimentare de precesie a cror perioade
sunt egale cu perioada ruliului i tangajului.
Aceste micri de precesie produc o eroare de
indicare a girocompasului numit eroare de
balans.
Eroarea de balans este evident la girocompasele cu
un singur giroscop n drumurile intercardinale unde
poate atinge valori de pn la 30o.
Pentru reducerea acestei erori se utilizeaz compas
bigiroscopic care are n girosfer dou giroscoape cu
axele dispuse perpendicular una pe cealalt. n acest
fel, eroarea de balans a devenit aproape neglijabil.

09.10.2013

Instr. sup. Tataru Neculai

Academia Naval Mircea cel Btrn http://adl.anmb.ro

Eroarea de balans

Sunt generate ntmpltor i pot ajunge uneori la


valori apreciabile;
Principalele erori accidentale sunt urmtoarele:

09.10.2013

eroarea de antrenare - datorat frecrii excesive a elementului


sensibil al girocompasului de elementele solidare cu corpul navei.
La schimbrile de drum, girosfera este antrenat de micarea
navei n de giraie a acesteia. Apariia acestui gen de eroare
denot uzuri mecanice i condiii anormale de funcionare a
elementului sensibil n vasul suport;
erorile cauzate de vibraiile corpului navei - se reduc printr-o
alegere judicioas de dispunere a girocompasului mam la bord;
erorile generate de variaia vitezei de rotire a giroscoapelor - apar
ca urmare a variaiilor de tensiune din reeaua bordului. Condiia
ca aceste erori s fie neglijabile este ca frecvena curentului de la
bord s fie ct mai constant.

Instr. sup. Tataru Neculai

Academia Naval Mircea cel Btrn http://adl.anmb.ro

Erori accidentale

Este dat de neparalelismul liniei 0o-180o


a rozei cu axa girocompasului la compasul
cu un singur giroscop sau cu rezultanta
micrilor de rotaie a giroscoapelor, la
instalaiile cu dou sau trei giroscoape.
Este constant i se poate nltura
printr-o orientare corespunztoare a liniei
de credin a girocompasului mam.

09.10.2013

Instr. sup. Tataru Neculai

Academia Naval Mircea cel Btrn http://adl.anmb.ro

Eroarea de colimaie a rozei


girocompasului mam

Corecia girocompas (g) este unghiul format ntre direcia nord


adevrat (Na) i direcia nord giro (Ng). Relaiile din care ea se poate
obine sunt urmtoarele: g=Ra-Rg; g=Da-Dg;
La un girocompas care funcioneaz normal, la latitudini obinuite
pentru navigaie, corecia girocompasului are valori mici i se
compune din:

deviaia girocompasului (g) - care variaz funcie de viteza navei i latitudinea la


care se navig. Aceast eroare se corecteaz prin calcul, folosind tabla 17b din
Table nautice DH-90 sau automat cu ajutorul corectorului;
Eroarea constant A a girocompasului dat de relaia: A=Ra-Rg;

n cazul unui girocompas fr corector automat corecia


girocompasului este dat de relaia: g=A+g
n cazul unui girocompas cu corector corecia girocompasului este
egal cu eroarea constant A, deci: g=A

09.10.2013

Instr. sup. Tataru Neculai

Academia Naval Mircea cel Btrn http://adl.anmb.ro

Corecia total giro

Na

a. relaii ntre drumuri:


Da Dg g
Dg Da g
b. relaii ntre relevmente:
Ra Rg g
Rg Ra g

Ng

c. relaii ntre Rp, Dg i Rg:

Dg
Rg

Da

Ra

Rpv

O
F

09.10.2013

Instr. sup. Tataru Neculai

Rg Rp Dg
Rp Rg Dg
Dg Rg Rp

Academia Naval Mircea cel Btrn http://adl.anmb.ro

Relaii pentru convertirea drumurilor


i relevmentelor giro

Exemplul 1:
Se navig dup girocompas fr corector n Da 176 . Latitudinea locului este
2817' N , viteza navei V 16 Nd . Se determin punctul navei prin metode
independente de girocompas i se stabilete pe hart relevmentul adevrat la farul F de
valoare Ra 278 . Se msoar Rg 279 la acelai far. S se determine: g, g i A.
Rezolvare:
Ra 0278
- Rg 279
g 001
- g 0012

A 0002

09.10.2013

Instr. sup. Tataru Neculai

Academia Naval Mircea cel Btrn http://adl.anmb.ro

EXEMPLE DE CALCUL

Exemplul 2:
Se navig dup girocompas fr corector i urmeaz s se adopte Da 137 .
Cunoscnd c se navig la latitudinea de 1229' N , c viteza navei este V 15Nd
i c eroarea constant a girocompasului este A 0014 , s se determine drumul giro
Dg care va fi ordonat timonierului.
Rezolvare:
Da 0137
A 0014
+ g 0007
- g 0021
g 0021

09.10.2013

Dg 01349

Instr. sup. Tataru Neculai

Academia Naval Mircea cel Btrn http://adl.anmb.ro

EXEMPLE DE CALCUL

Activitatea de determinare a corecia total a girocompasului g ,


coreciile totale c i deviaiile c compaselor magnetice etalon i
de drum.
Controlul coreciei totale giro g se efectueaz atunci cnd exist
posibilitatea aplicrii unor procedee precise.
Activitatea de control a coreciilor compaselor de la bordul navei este
obligatorie pentru ofierul de cart, n sensul executrii acesteia cel
puin o dat pe durata cartului.
Procedeele utilizate n controlul coreciilor compaselor:
costiere :
- cu un aliniament;
- prin determinarea punctului navei cu o metod
independent de compas;
astronomice :
- cu un astru oarecare;
- cu Soarele n momentul rsritului sau apusului vizibil;
- cu Steaua Polar.

09.10.2013

Instr. sup. Tataru Neculai

Academia Naval Mircea cel Btrn http://adl.anmb.ro

Controlul coreciilor compaselor la


bord

1. Descriei de cine depinde deviaia girocompasului i din ce tabl


a DH-90 se scoate valoarea acesteia.
2. Descriei cauza apariiei erorii rmase i valorile maxime ale
acesteia;
3. Descriei cauza apariiei erorii de balans i modalitile de
atenuare ale acesteia;
4. Descriei cauza apariiei erorilor accidentale i clasificai-le;
5. Descriei cauza apariiei erorii de colimaie i modul de
nlturare al acesteia;
6. Determinai relaiile de convertire a drumurilor i relevmentelor
magnetice pe baza figurii din slaidul 10;
7. Rezolvai exemplele 1 i 2 din slaidurile 11 i 12;
8. Enumerai procedeele utilizate la bordul navelor pentru
controlul coreciei compaselor.

09.10.2013

Instr. sup. Tataru Neculai

Academia Naval Mircea cel Btrn http://adl.anmb.ro

Autoevaluare:

Instr. sup. Tataru Neculai

Navigaie radar i controlul


coreciilor
http://adl.anmb.ro

Aliniamentul. Determinarea
coreciei compasului prin
utilizarea unui aliniament

Aliniamentul. Calculul sensibilitii a a


unui aliniament.
a
Z1

2`
A

d
B

n triunghiul AZB:
deoarece:

ZB
d

sin 180 sin 2`

BZ D d i
de unde:
a

09.10.2013

sin

a
tg
D

DD d
sin 2`
d
Instr. sup. Tataru Neculai

Academia Naval Mircea cel Btrn http://adl.anmb.ro

determinarea distanei minime la care trebuie


amplasate cele dou repere ale aliniamentului
pentru traversarea unei pase navigabile n funcie de
semilimea ei a i distana maxim D pe aceasta
pn la primul reper A;
dac un aliniament este suficient de sensibil pentru
a fi utilizat n evitarea unui obstacol plasat la
distana D fa de A;
n funcie de precizia necesar determinrii
coreciilor compaselor, un anumit aliniament poate fi
sau nu utilizat n acest scop;
Pentru a utiliza un aliniament n scopul controlului
coreciei compaselor trebuie stabilite anumite
condiii de performan.

09.10.2013

Instr. sup. Tataru Neculai

Academia Naval Mircea cel Btrn http://adl.anmb.ro

Utilizarea n practic a sensibilitii


aliniamentului:

Condiii de utilizare a unui aliniament


pentru controlul coreciilor compaselor

hB
ZB

ZA

HA

hA
i

Precizia de indicare a direciilor de ctre compasele de la bord nu este


mai mare de 0o1 , adic de 0o06. De aceia se va considera c pentru a
utiliza corect un aliniament n acest scop este necesar ca unghiul Z1BZ
s fie mai mic sau egal dect 6 .
a
D
n figura de la slaidul 2,
tgZ1BZ
sin 2`
Dd d
se poate determina:
Aproximnd tangenta i sinusul cu unghiul pentru unghiurile mici i
punnd condiia de mai sus se poate determina c:
D

09.10.2013

Instr. sup. Tataru Neculai

sin 6` 0, 00175

d
sin 2` 0, 00058

3 d

Academia Naval Mircea cel Btrn http://adl.anmb.ro

HB

Metod precis, recomand a fi aplicat pentru


controlul coreciei girocompasului
Algoritm practic de determinare a coreciei
compasului cu un aliniament:
Msoar Rg sau Rc n aliniament i citete Dc;
Scoate din hart valoarea Ra;
Determin corecia total a girocompasului sau
compasului magnetic.
Scond g din T 17b se calculeaz A;
Calculnd declinaia pentru anul n curs se determin
deviaia compasului magnetic.

09.10.2013

Instr. sup. Tataru Neculai

Academia Naval Mircea cel Btrn http://adl.anmb.ro

Determinarea coreciei compasului prin


utilizarea unui aliniament

Girocompas:
Ra 2957
- Rg 2965

Compas magnetic
Ra 2957
d03=
+4o38`
- Rc 2920
+var(4x8`)=+ 32`

g 0008

d11=
d11=

g 0000

+5o10`
+5o2

c 0037
-d11= - 005o2

c - 001o5 pentru Dc= 173o0

A 0008

Dc= 173o0
+d11= +5o2
Dm= 178o2

Din tabla de deviaii: pentru Dm = 170o............ c = - 2o5


pentru Dm = 180o............ c = - 1o7
variaia pentru 10o......... c = - 0o8 (scade)
variaia pentru 1o............. - 0o08
variaia pentru 82o....... 82 x (- 0o08) = - 0o7
Dm = 1782o............. c = - 1o8
Diferena dintre c calculat din tabl i deviaia determinat cu
aliniamentul este de numai 0o3, deci nu se pune problema determinrii
unei noi table de deviaii.
09.10.2013

Instr. sup. Tataru Neculai

Academia Naval Mircea cel Btrn http://adl.anmb.ro

Exemplu1:

1.
2.
3.
4.

Definii aliniamentul;
Descriei situaiile n care este utilizat un aliniament;
Determinai valoarea sensibilitii unui aliniament a;
Determinai condiia de plasare n plan orizontal a reperelor
unui aliniament n scopul efecturii controlului coreciilor;
5. Descriei condiiile de plasare n plan vertical a reperelor unui
aliniament n scopul efecturii controlului coreciilor;
6. Enumerai operaiile necesare determinrii coreciilor utiliznd
un aliniament;
7. Rezolvai exemplul 1 (slaidul 6).

09.10.2013

Instr. sup. Tataru Neculai

Academia Naval Mircea cel Btrn http://adl.anmb.ro

Autoevaluare:

Instr. sup. Tataru Neculai

Navigaie radar i controlul


coreciilor
http://adl.anmb.ro

Determinarea coreciei
compasului prin utilizarea a trei
repere costiere

Academia Naval Mircea cel Btrn http://adl.anmb.ro

Determinarea coreciei compasului


utiliznd metoda triunghiurilor asemenea

09.10.2013

Instr. sup. Tataru Neculai

Academia Naval Mircea cel Btrn http://adl.anmb.ro

Determinarea punctului navei

09.10.2013

Instr. sup. Tataru Neculai

Dup ce s-a determinat punctul


observat al navei prin aceast metod
ce este independent de erorile
constante n acelai drum al navei se
trece la determinarea coreciei totale a
compasului;
Se compar relevmentul adevrat
msurat n hart, spre exemplu spre
reperul B (RaB) cu relevmentul giro
sau compas la acelai reper (RgB sau
RcB).

09.10.2013

Instr. sup. Tataru Neculai

Academia Naval Mircea cel Btrn http://adl.anmb.ro

Procedeul locurilor de egal diferen de


relevment

1. Descriei procedeul de determinare a coreciilor compaselor prin


procedeul triunghiurilor asemenea;
2. Descriei procedeul de determinare a coreciilor compaselor prin
procedeul locurilor de egal diferen de relevment;

09.10.2013

Instr. sup. Tataru Neculai

Academia Naval Mircea cel Btrn http://adl.anmb.ro

Autoevaluare:

Instr. sup. Tataru Neculai

Navigaie radar i controlul


coreciilor
http://adl.anmb.ro

CONTROLUL CORECIILOR
COMPASELOR DE LA BORD CU
SOARELE SAU LUNA LA RSRIT
SAU APUS

Aplicabil numai la rsritul respectiv la apusul vizibil al


Soarelui (sau Lunii), funcie de condiiile de vizibilitate.
Msurarea relevmentului de face la bordul superior al Soarelui
(Lunii), cnd acesta se afl tangent la orizontul vizibil, la rsrit
sau apus.
Azimutul Soarelui (Lunii) se calculeaz cu ajutorul tablelor
T.37a sau T.37b din DH-90 funcie de latitudinea
observatorului i declinaia Soarelui (Lunii)
Rezult unghiul la zenit semicircular, i cu ajutorul tablelor
T.38a i T.38b din DH-90 funcie de unghiul la zenit obinut,
latitudinea observatorului, coeficientul K i nlimea h a
Soarelui (Lunii)

09.10.2013

Instr. sup. Tataru Neculai

Academia Naval Mircea cel Btrn http://adl.anmb.ro

Controlul coreciilor cu Soarele (Luna) la


rsrit sau apus. Principiul metodei

09.10.2013

Instr. sup. Tataru Neculai

Academia Naval Mircea cel Btrn http://adl.anmb.ro

Algoritmul operaiilor
calculeaz ora rsritului (apusului) i
declinaia Soarelui (Lunii);
se msoar Rg sau Rc (simultan se citete
Dc) ;
calculeaz mrimea h = Depr. + ht + hp sau
h = Depr. + ht + hp + 32' ;
calculeaz azimutul Az;
se determin g sau c

1. Calculul orei rsritului (apusului) i Soarelui (Lunii)


Data. Ora rs. (apus.) ( ) la Gr. ptr. =
( Tm = ) tm =
Cor. ptr. = i 1t =
+ 1t m=
Cor. ptr. e = i 2t =
+ 2t m =
Ora rsritului (apusului) ( ) n punctul estimat
tm =
- e(h)=
= (d = )

Tm=
+ =
+ f=
=
tf=
OB =
2. Calculul h
Depr. =
+ ht =
+ hp =
h =

09.10.2013

3. Calculul Az
Z =
+ Z =
Z =
Az =

4. Calculul g
Az =
- Rg =
g =

Instr. sup. Tataru Neculai

4. Calculul c
sau
Az=
- Rc=
c=
- d=
c =

Academia Naval Mircea cel Btrn http://adl.anmb.ro

Tipuri de calcul

Alidada permite msurarea relevmentelor la Soare, Lun i


stele cu ajutorul unei oglinzi dispuse n partea din fa a
vizorului obiectiv a crei poziie este reglabil.
Noaptea citirea rozei repetitorului giro se face cu ajutorul
instalaiei de iluminat a acestuia care permite reglarea gradului
de luminozitate cu ajutorul unui poteniometru.
Alidada se monteaz pe repetitor la ieirea navei pe mare i
rmne montat pn la terminarea marului. n restul
timpului ea se pstreaz ntr-o ldi din lemn n care este
construit un loca cptuit cu o pnz groas i moale pentru a
fi protejat.
Se amareaz n interiorul ldiei pentru a nu se avaria sau
deregla pe timpul transportului. n dotarea navei exist dou
astfel de alidade, cte una pentru fiecare bord. n interiorul
ldiei de pstrare se gsesc accesoriile pentru ntreinerea
alidadei.

09.10.2013

Instr. sup. Tataru Neculai

Academia Naval Mircea cel Btrn http://adl.anmb.ro

Indicaii practice

1. Cnd se utilizeaz metoda?


2. n ce moment se msoar relevmentul?
3. Ce table din DH-90 se utilizeaz pentru calculul azimutului
Soarelui (Lunii) i n funcie de ce mrimi?
4. Descriei algoritmul de operaii pentru controlul coreciilor
compaselor cu Soarele (Luna) la rsrit sau apus.
5. Ce tipuri de calcul se utilizeaz pentru controlul coreciilor
compaselor cu Soarele (Luna) la rsrit sau apus?
6. n mod practic, cum se msoar relevmentele la Soare (Lun)?

09.10.2013

Instr. sup. Tataru Neculai

Academia Naval Mircea cel Btrn http://adl.anmb.ro

Autoevaluare:

Instr. sup. Tataru Neculai

Navigaie radar i controlul


coreciilor
http://adl.anmb.ro

Controlul coreciilor compaselor


de la bord cu Steaua Polar

se determin azimutul la Steaua Polar care este egal cu relevmentul


adevrat;
se scade din el Rc sau Rg rezult corecia total;
metoda se poate aplica cu suficient precizie pentru latitudini nordice
cuprinse ntre 5 i 20 N;
la latitudini mai mari msurarea relevmentului s se face meninnduse alidada ntr-o nclinare mai mic de 10' fa de planul vertical de
vizare la astru

09.10.2013

Instr. sup. Tataru Neculai

Academia Naval Mircea cel Btrn http://adl.anmb.ro

Controlul coreciilor cu Steaua Polar.


Principiul metodei. Aplicare

- se msoar Rg sau Rc (simultan se citete Dc);


- se citete i noteaz ora bordului O i citirea la loch C
pe baza crora se determin punctul estimat al navei;
- se calculeaz timpul sideral local ts corespunztor
momentului observaiei;
- funcie de latitudinea observatorului i timpul sideral
local ts se extrage valoarea azimutului Stelei Polare Az*P din
efemerida nautic (tablele pentru Polar);
- se determin g n cazul controlului coreciei
girocompasului respectiv c n cazul controlului coreciei
compasului magnetic.

09.10.2013

Instr. sup. Tataru Neculai

Academia Naval Mircea cel Btrn http://adl.anmb.ro

Algoritmul operaiilor

1. Calculul Tm
2. Calculul ts
A = hm sau O = hm
Data Ptr. Tm = h
Ts=
+ (Tm-A) =
tf = hm
Var. ptr. Tm= m +Ts=
Tm = hm
- f = h
Pentru Tm = hm
Ts=
Tm = hm
+ e=
ts=
3. Calculul Az*P
4. Calculul g
4. Calculul c
Cu ts =
Az*P =
sau
Az*P =
i =
- Rg =
- Rc =
Az*P =
g =
c =
-d =
c =

09.10.2013

Instr. sup. Tataru Neculai

Academia Naval Mircea cel Btrn http://adl.anmb.ro

Tipuri de calcul

Se va utiliza n Emisfera Nordic i nu la latitudini mai mari de


20 de grade.
Alidada permite msurarea relevmentelor la Steaua Polar cu
ajutorul unei oglinzi dispuse n partea din fa a vizorului
obiectiv a crei poziie este reglabil.
Pe timp de noapte citirea rozei repetitorului giro se face cu
ajutorul instalaiei de iluminat a acestuia care permite reglarea
gradului de luminozitate cu ajutorul unui poteniometru.
Alidada se monteaz pe repetitor la ieirea navei pe mare i
rmne montat pn la terminarea marului. n restul
timpului ea se pstreaz ntr-o ldi din lemn n care este
construit un loca cptuit cu o pnz groas i moale pentru a
fi protejat.
Se amareaz n interiorul ldiei pentru a nu se avaria sau
deregla pe timpul transportului. n dotarea navei exist dou
astfel de alidade, cte una pentru fiecare bord.

09.10.2013

Instr. sup. Tataru Neculai

Academia Naval Mircea cel Btrn http://adl.anmb.ro

Indicaii practice

1. n ce zone se utilizeaz metoda?


2. La latitudini mai mari cum se msoar relevmentul?
3. Descriei algoritmul de operaii pentru determinarea coreciilor
cu Steaua Polar;
4. Enumerai cteva indicaii practice pentru determinarea
coreciilor cu Steaua Polar;

09.10.2013

Instr. sup. Tataru Neculai

Academia Naval Mircea cel Btrn http://adl.anmb.ro

Autoevaluare:

Instr. sup. Tataru Neculai

Navigaie radar i controlul


coreciilor
http://adl.anmb.ro

Controlul coreciilor compaselor


de la bord cu un astru la o
nlime oarecare

Se determin azimutul astrului la o nlime oarecare care este


egal cu relevmentul adevrat; fcnd diferene cu relevmentul
giro sau compas rezult corecia total giro sau compas.
Este metoda cea mai accesibil, deoarece se poate aplica n
orice moment, singura condiie restrictiv fiind impus de
nlimea astrului la care se face observaia; aceast nlime
nu trebuie s fie mai mare de 15 i 20.
nlimile mai mari de 20 determin apariia erorilor n
Rc sau Rg msurat, erori determinate de eventualele nclinri
ale alidadei fa de planul vertical de vizare la astru.

09.10.2013

Instr. sup. Tataru Neculai

Academia Naval Mircea cel Btrn http://adl.anmb.ro

Principiul metodei. Aplicare

- se alege (h<20) i se identific astrul (pe timpul nopii n cazul


stelelor i planetelor);
- se msoar Rg sau Rc (simultan se citete Dc) la astrul ales,
simultan se stabilete momentul observaiei la cronometru A (sau
dup ora bordului O la precizie de minut);
- imediat se citete i noteaz ora bordului O i citirea la loch C
pe baza crora se determin punctul estimat al navei;
- se calculeaz azimutul astrului Az cu formula ctg Z sau cu
tablele ABC (T.40 DH90);
- se determin g n cazul controlului coreciei girocompasului
respectiv c n cazul controlului coreciei compasului magnetic.

09.10.2013

Instr. sup. Tataru Neculai

Academia Naval Mircea cel Btrn http://adl.anmb.ro

Algoritmul operaiilor

1. Calculul Tm
A = hms
+Tm-A) =
Tm = hms

2. Calculul P i *
Data Ptr. Tm = h
Var. ptr. Tm = ms
Pentru Tm = hms
* =

Ts =
+ Ts =
Ts =
+ e =
ts =
+ * =
t* =
P =

Sau
2. Calculul P i
Data Ptr. Tm = h
Ta =
Var. ptr. Tm = ms
+ Ta =
Pentru Tm = hms
Ta
=
+ e =
ta =
P =

09.10.2013

Instr. sup. Tataru Neculai

_
= (d=)
+ =
=

Academia Naval Mircea cel Btrn http://adl.anmb.ro

Tipuri de calcul. Calculul declinaiei i


unghiului la pol.

=
=
P =

sau

09.10.2013

3. Calculul Az
A=
+B=
C=
ZC
=
Az =

3. Calculul Az
lg tg =
+ lg cos =
+ lg cosec P =
lg m =
m =
+ n =
ctg Z =
Zs =
Az =
4. Calculul g
Az =
- Rg =
g =

sau

Instr. sup. Tataru Neculai

lg sin =
+ lg ctg P =
lg n =

4. Calculul c
Az =
- Rc =
c =
- d=
c =

Academia Naval Mircea cel Btrn http://adl.anmb.ro

Tipuri de calcul. Calculul azimutului

Nu se poate utiliza cu precizie acest procedeu dect la latitudini


mai mari de 20 de grade.
Alidada permite msurarea relevmentelor la atri cu ajutorul
unei oglinzi dispuse n partea din fa a vizorului obiectiv a
crei poziie este reglabil.
Noaptea citirea rozei repetitorului giro se face cu ajutorul
instalaiei de iluminat a acestuia care permite reglarea gradului
de luminozitate cu ajutorul unui poteniometru.
Alidada se monteaz pe repetitor la ieirea navei pe mare i
rmne montat pn la terminarea marului.
Se amareaz n interiorul ldiei pentru a nu se avaria sau
deregla pe timpul transportului.

09.10.2013

Instr. sup. Tataru Neculai

Academia Naval Mircea cel Btrn http://adl.anmb.ro

Indicaii practice

1. n ce zone se utilizeaz metoda?


2. La latitudini mai mari cum se msoar relevmentul?
3. Descriei algoritmul de operaii pentru determinarea coreciilor
cu un astru la o nlime oarecare;
4. Enumerai cteva indicaii practice pentru determinarea
coreciilor cu un astru la o nlime oarecare;

09.10.2013

Instr. sup. Tataru Neculai

Academia Naval Mircea cel Btrn http://adl.anmb.ro

Autoevaluare:

Instr. sup. Tataru Neculai

Navigaie radar i controlul


coreciilor
http://adl.anmb.ro

Determinarea deviaiilor rmase


i ntocmirea tablei de deviaii a
compasului magnetic utiliznd
metodele navigaiei costiere

Prin compensarea compasului magnetic nu se pot


anula complet deviaiile;
Dup executarea compensrii este necesar
determinarea mrimii deviaiilor rmase i
ntocmirea tablei de deviaii a compasului magnetic;
ntocmirea unei noi table de deviaii se impune i
atunci cnd la controalele de deviaii ce se fac
sistematic se constat neconcordane mai mari de
05;
Deviaiile nscrise n tabl nu trebuie s depeasc
valorile de 5o6, n caz contrar se execut
compensarea deviaiilor compasului magnetic.

09.10.2013

Instr. sup. Tataru Neculai

Academia Naval Mircea cel Btrn http://adl.anmb.ro

Introducere

Se aplic dac la nav exist girocompas sau compas magnetic la care


deviaiile magnetice sunt cunoscute.
Pentru girocompas relaiile de calcul a deviaiei sunt:
Dg + g = Da ; Da - d = Dm; Dm - Dc =
Pentru compasul magnetic, relaiile pentru calculul deviaiei sunt:
Dc1+ d = Dm ; Dm - Dc =
n cazul orientrii navei succesiv n drumuri din 10 n 10, procedeul
se aplic prin efectuarea cu nava a dou giraii, una ntr-un bord i
cealalt n bordul opus.
Giraiile se execut cu unghi mic de crm i cu vitez minim a navei
-o giraie complet s nu aib durata mai mic de 10 minute

09.10.2013

Instr. sup. Tataru Neculai

Academia Naval Mircea cel Btrn http://adl.anmb.ro

ntocmirea tablei de deviaii prin


compararea drumurilor

nainte de nceperea operaiunii se ntocmesc dou formulare de calcul


avnd forma din figur.
Pentru lucru sunt necesari doi observatori, un observator care citete
indicaiile compasului magnetic i completeaz datele n tabel i un
observator (de regul timonierul) care citete indicaiile
girocompasului.
Dg
Nr.
obsev. + g

-d

Dm

- Dc

38

09.10.2013

Da

Instr. sup. Tataru Neculai

Academia Naval Mircea cel Btrn http://adl.anmb.ro

ntocmirea tablei de deviaii prin


comparaia drumurilor cu girocompasul

se determin ct mai exact corecia giro (g);


se imprim navei o micare lent de giraie cu crma la 2-3 puncte;
se ateapt pn cnd rotirea rozei compasului magnetic devine
uniform;
la trecerea succesiv a gradaiilor din 10o n 10o de pe roza
compasului magnetic prin dreptul liniei de credin, observatorul de la
compasul magnetic anun "STOP i noteaz gradaia respectiv n
foaia de observaii la coloana Dm - Dc sub linia ntrerupt (dac Dc n
momentul comenzii stop nu este exact multiplu ntreg de 10o se trece
valoarea citit);
la stop observatorul de repetitor giro citete cu voce tare drumul giro,
iar observatorul de la compasul magnetic noteaz aceast valoare n
coloana Dg + A g deasupra liniei ntrerupte;
se continu activitatea pn se completeaz cele 37 - 38 de rnduri
ale foii de observaii;

09.10.2013

Instr. sup. Tataru Neculai

Academia Naval Mircea cel Btrn http://adl.anmb.ro

Algoritmul de operaii:

Academia Naval Mircea cel Btrn http://adl.anmb.ro

Curbele deviaiilor pentru giraiile la Td i


Bd i curba medie

09.10.2013

Instr. sup. Tataru Neculai

Tabla de deviaii a compasului magnetic

160o
170o

+ 23o
+ 20o

- 27o
- 22o

Dc
180o
190o

340o
350o

- 13o
- 16o

+ 13o
+ 17o

- se nscriu valorile deviaiilor de pe curba medie


corespunztoare drumurilor compas din 10o n 10o,
nscrierea deviaiilor n tabel se face cu semnul rezultat din
grafic, valorile de deasupra abscisei sunt pozitive, iar cele
de sub abscis sunt negative.

09.10.2013

Instr. sup. Tataru Neculai

Academia Naval Mircea cel Btrn http://adl.anmb.ro

Dc
0o
10o

Dc1
Nr.
obsev. + 1

09.10.2013

Dm

- Dc

..
38

.
.

Metodologia de lucru difer de cea artat mai sus


numai prin coninutul i modul de completare a
formularului;
Instr. sup. Tataru Neculai

Academia Naval Mircea cel Btrn http://adl.anmb.ro

ntocmirea tablei de deviaii prin compararea drumurilor cu


un compas magnetic la care se cunosc deviaiile

Procedeul se aplic dac nava nu are


girocompas i la bord nu exist un
compas magnetic la care deviaiile s fie
cunoscute.
Pentru lucru se poate folosi un reper de
navigaie sau un astru (de regul Soarele
pentru a nu se crea confuzii

09.10.2013

Instr. sup. Tataru Neculai

Academia Naval Mircea cel Btrn http://adl.anmb.ro

ntocmirea tablei de deviaii prin


compararea relevmentelor

nainte de nceperea activitilor se ntocmesc


dou formulare cu urmtorul coninut :
Dc
Nr.
obsev. + Rp

- Rc

..
38

09.10.2013

Rm

.
.

.
.

Instr. sup. Tataru Neculai

Academia Naval Mircea cel Btrn http://adl.anmb.ro

ntocmirea tablei de deviaii prin comparaia relevmentelor


compas cu relevmentele magnetice la un reper de navigaie

1.
2.
3.
4.
5.

09.10.2013

Prin compensarea compasului se pot reduce total deviaiile?


Cnd se impune ntocmirea unei noi table de deviaii?
Care sunt valorile maxim admise pentru deviaiile nscrise n tabl?
Ce relaii se utilizeaz la ntocmirea tablei de deviaii prin compararea
drumurilor?
Cum se realizeaz giraia la ntocmirea tablelor de deviaii?

Instr. sup. Tataru Neculai

Academia Naval Mircea cel Btrn http://adl.anmb.ro

Autoevaluare:

Instr. sup. Tataru Neculai

Navigaie radar i controlul


coreciilor
http://adl.anmb.ro

Determinarea deviaiilor rmase


i ntocmirea tablei de deviaii a
compasului magnetic utiliznd
metodele navigaiei astronomice

este mai precis dect n cazul folosirii unu reper de


navigaie, deoarece numai intervine eroarea de
paralax datorit distanei mici pn la reperul de
navigaie.
nlimea Soarelui trebuie s fie mai mic de 20
Soarelui sau cu o or nainte de apus.
Necesari trei observatori, un observator la alidad
care face nscrierea n foaia de observaii, un
observator care citete drumul compas si al treilea
pentru citirea orei cronometrului.

09.10.2013

Instr. sup. Tataru Neculai

Academia Naval Mircea cel Btrn http://adl.anmb.ro

Principiul procedeului. Aplicare

Foaie de observaii pentru determinarea


tablei de deviaii cu observaii la Soare
09.10.2013

Instr. sup. Tataru Neculai

Academia Naval Mircea cel Btrn http://adl.anmb.ro

Algoritmul de operai

Academia Naval Mircea cel Btrn http://adl.anmb.ro

ntocmirea tablei de variaie a


relevmentelor

Graficul variaiei relevmentului magnetic la Soare


ntre nceputul si terminarea unei giraii

09.10.2013

Instr. sup. Tataru Neculai

1. De ce procedeele astronomice sunt mai precise


dect cele costiere?
2. Cnd se recomand utilizarea procedeului?
3. Descriei algoritmul de operaii pentru ntocmirea
tablei de deviaii prin procedee astronomice;
4. Descriei modul de ntocmire al graficului azimutului
soarelui pe timpul efecturii giraiei;

09.10.2013

Instr. sup. Tataru Neculai

Academia Naval Mircea cel Btrn http://adl.anmb.ro

Autoevaluare: