Camaras Aereas

Introduccin al Sensor Digital
ADS40
Autores: Peter Fricker and Felix Zuberbhler
Versin en Espaol por Guillermo Gallo
2000 LH Systems, LLC
Imagen ADS - Berlin-Alexanderplatz ~ 1: 70000

Tipo de Sensor:
Modelo de
Ingeniera
Altura de vuelo:
9,840 ft.
3,000 m
Tamao del pixel

sobre el terreno:
GSD 25 cm
Fecha del vuelo:

23 de Abril, 1999
Heerbrugg, Switzerland July 2000 Introduccin al Sensor Digital ADS40

Tipo de Sensor:
Modelo de
Ingeniera
Altura de vuelo:
9,840 ft.
3,000 m
Tamao del pixel

sobre el terreno:
GSD 25 cm
Fecha del vuelo:

23 de Abril, 1999

Tipo de Sensor:
Modelo de
Ingeniera
Altura de vuelo:
9,840 ft.
3,000 m
Tamao del pixel

sobre el terreno:
GSD 25 cm
Fecha del vuelo:

23 de Abril, 1999

Tipo de Sensor:
Modelo de
Ingeniera
Altura de vuelo:
9,840 ft.
3,000 m
Tamao del pixel

sobre el terreno:
GSD 25 cm
Fecha del vuelo:

23 de Abril, 1999

Tipo de Sensor:
Modelo de
Ingeniera
Altura de vuelo:
9,840 ft.
3,000 m
Tamao del pixel

sobre el terreno:
GSD 25 cm
Fecha del vuelo:

23 de Abril, 1999

Tipo de Sensor:
Modelo de
Ingeniera
Altura de vuelo:
9,840 ft.
3,000 m
Tamao del pixel

sobre el terreno:
GSD 25 cm
Fecha del vuelo:

23 de Abril, 1999

Tipo de Sensor:
Modelo de
Ingeniera
Altura de vuelo:
9,840 ft.
3,000 m
Tamao del pixel

sobre el terreno:
GSD 25 cm
Fecha del vuelo:

23 de Abril, 1999

Tipo de Sensor:
Modelo de
Ingeniera
Altura de vuelo:
9,840 ft.
3,000 m
Tamao del pixel

sobre el terreno:
GSD 25 cm
Fecha del vuelo:

23 de Abril, 1999
Contenido
Secuencia de imgenes tomadas con el modelo de ingeniera ADS
Segmentos de aplicacin del sensor aerostransportado ADS
Principio
Diferecias con respecto a la cmara de pelcula RC30
El
de funcionamiento del escner de barrido ADS
Sensor Digital ADS40
El principio de tres lneas,
Proceso
en Tierra y flujo de trabajo Digital.

10
Segmentos de Aplicacin del Sensor

Aerotransportado
11
Hiperespectral
Segmentos de Aplicacin del Sensor Aerotransportado
Agricultura
Forestal
Multiespectral
Recursos Naturales
Urbano
Transportacin
Defensa
Pancromtico
Resolucin Espectral
Medio ambiente
Mapas Topogrficos
100 m
10 m
1m
Resolucin Espacial
0.1 m
0.01 m
12
Sensores Disponibles
Aerotransportado
(digital)
ms
yste
1m
Resolucin Espacial
Multiespectral
Pancromtico
S
LH
10 m
0 de
RC3
tral y
espec
Hiper
ales
Orbit
rrido
de ba
100 m
Aerotransportado
(Pelcula)
40
ADS
gital ems
t
or Di
Sens e LH Sys
d
ners
Esc
Resolucin Espectral
Hiperespectral
Orbitales y
Aerotransportados
0.1 m
0.01 m
13
Aplicaciones cubiertas por el ADS40
Forestal
Aerotransportado
(Pelcula)
Urbano
Recursos Naturales
Pancromtico
Multiespectral
Agricultura
Aerotransportado
Medio ambiente (digital)
ners
Esc
tral y ales
espec Orbit
Hiper e barrido
d
Resolucin Espectral
Hiperespectral
Orbitales y
Aerotransportados
Space & airborne
0
RC3
40
Mapas Topogrficos
ADS
100 m
Transportacin
Defensa
10 m
1m
Resolucin Espacial
0.1 m
0.01 m
14
Resolucin - Interpretacin - Identificacin
15

12.8m
6.4m.
3.2m
1.6m
0.80m
0.40m
0.20m
0.10m
16

1.6m
0.80m
0.40m
0.20m
0.10m
0.05m
0.03m
0.01m
17
Pirncipio de Funcionamiento del

Escner de barrido ADS40
Diferencias con la Cmara de Pelcula RC30
18
Escner de barrido de tres lneas

Escena posterior
Compuesta de lneas de
visual hacia atrs
Escena vertical (nadir)
Compuesta de lneas
de visual vertical
Escena anterior
Compuesta de lneas de
visual hacia adelante.
Tres escenas registradas simultneamente

en tres canales independientes.
19
Conceptos de Imagen diferentes: ADS40 y RC30

Sensor Aerotransportado
Digital ADS40
Cmara Area Anloga

RC30
Imgenes de barrido contnuo
Imgenes de perspectiva discreta
Vista anterior
Vista vertical
Fotografas superpuestas
Vista posterior
20
Traslape de Imgenes
Digital ADS40
Cmara Area Anloga

RC30
Todos los objetos son

registrados por triplicado
No todos los objetos son

registrados tres veces
En un vuelo con 60% de superposicin

solo el 60% de los objetos se encuentra
en tres fotografas.
21
Efecto de la perspectiva central

Digital ADS40
Cmara Area Anloga

RC30
Faja de la vista anterior
Faja de la vista vertical
Fotografa con perspectiva central
Faja de la vista posterior
Lnea de vuelo con fotografas

traslapadas
22
Caractersticas del sensor CCD y de la Pelcula

Sensor digital CCD
ADS40
Seal del Sensor
Intensidad absoluta
Pelcula fotogrfica
RC30
Densidad
Iluminacin relativa
El sensor CCD permite medir los valores absolutos

de los fotones entrantes con una funcin de transferencia lineal.
23
Sensibilidad expectral
Pelcula Fotogrfica
RC30
Sensor CCD
ADS40
Transmisin de los filtros
Sensibilidad de las emulsiones
nm
nm
Los filtros de interferencia permiten un control preciso de las

longitudes de onda y anchos de banda.
24
Filtros de banda espectral

Leyendas:
1
2
1 Csped
2 Piedra caliza
3 Arena, tierra
4 Nieve vieja
5 Conferas
6 Asfalto mojado
7 Agua
25
Filtro pancormtico
Leyendas:
1
2
1 Csped
2 Piedra caliza
3 Arena, tierra
4 Nieve vieja
5 Conferas
6 Asfalto mojado
7 Agua
26
Localizacin de Filtros
Pancromtico posterior
Banda azul
Infrarrojo cercano
Banda verde
Banda roja
Pancromtico vertical
Pancromtico anterior
27
Principio de triple lnea para la estereoscopa
Faja anterior
Faja nadir
Faja posterior
Zonas diferentes vistas desde

una misma posicin de sensor
Misma zona vista desde
diferentes posiciones del sensor.
28
Flujos de Trabajo
Flujo de trabajo con pelcula
RC30
Proceso de
Rollo
B/N
DTM
laboratorio
Restituidor
Color
Mapeo
FCIR
B&W
Color
FCIR
Opciones de pelcula
Flujo de trabajo digital directo
ADS40
Ortofotos
Escner
DSW500
Revisin
Visualizacin
GIS
Archivo
Anlisis de imagen
Almacenamiento
masivo
Proceso en
Tierra
Classificacin
Estacin de
Trabajo Digital
B/N
Canales multiespectrales
simultneos
Color
MS
Impresora
29
Beneficios y Diferencias
Digital ADS40
Tres Cmaras en una: B/N,

Color, Falso Color
Registro de bandas simple

y preciso
Economiza laboratorio
y escaneo de pelcula
Reduce el control terrestre
Flujo de trabajo totalmente

digital
Cmara Area Anloga

RC30
Productos bien
conocidos y establecidos
La ms alta resolucin
Alturas de vuelo
menores
Estereoscopa de ngulo
variable
30
Sensor Aerotransportado Digital
31
Caractersticas principales del ADS40

Gran rea de cobertura (Campo visual, Ancho de pasada)
Alta precisin y resolucin (espacial y radiomtrica)
Imgenes multiespectrales
Caractersticas lineales de sensor
Capacidad Estereoscpica
Flujo de trabajo totalmente digital
Sensores accesibles, amoldables a la aplicacin
32
Componentes del Sistema ADS40

OI40
Interfase al operador
PAV30
Base
giroestabilizada
IMU
GPS
FCMS
POS
PAV30
SH40
Cabezal del sensor
DO64
Optica
digital
MM40
Almacenamiento
de datos
CU40
Unidad de
Control
Unidad de Medicin inercial: Integrada en el cabezal del sensor SH40

Integrado en la unidad de control CU40
Flight Control Management System (Software de administracin y control)
Computadora de Posicin y Actitud, integrada en la unidad CU40
La base giroestabilizada es un accesorio opcional
33
Cabezal del sensor SH40

Caractersticas:
3 lneas de CCD pancromticas

cada una con 2 x 12000 pixeles,
desplazados 3.25 m
4 lneas de CCD multiespectrales

cada una con 12,000 pixeles
Tamao del pixel: 6.5 m x 6.5 m
Campo visual (FOV) o ngulo

de cobertura: 64
Distancia focal: 62.77 mm
Angulos estreo: 16, 26, 42
34
Otras Caractersticas del Sensor ADS40

Electronica
Rango dinmico
Resolucin radiomtrica
Modo de normalizacin
Factor de compresin de datos
Intervalo de registro por lnea
Rango espectral
Energa
Voltaje de alimentacin
Consumo promedio / (pico)
Mecnica
Unidad de control CU40
Sistema de almacenamiento MM40
Interfase para el operador OI40
IMU/GPS (Sistema inercial Applanix)
Condiciones ambientales
Temperatura
Altitud
12 bits (datos crudos)

8 bits
8 bits, linear
2 - 20
1.2 msec (mnimo)
Panchromtico, RGB e Infrarrojo cercano
28 VDC
ADS40 (incl. PAV30)
Sistema de almacenamiento de datos
820 W / (920 W)
80 W / (80 W)
Peso: 70 kg, Dimetro: 46cm / Altura: 74cm, se adapta a la PAV30

Peso: 22 kg, montable en gabinete modular de 19
Ancho: 48.5cm (19") Alto: 34cm (13.4") Profundidad: 56cm (22")
Peso: 23 kg, removible, portable, Capacidad: 6 x 36 GBytes
8 kg, se ajusta a los telescopios de navegacin de la RC30
LN 200 IMU integrado en SH40, GPS & POS integrado en CU40
Operacin: 0C to + 55C, Almacen.: - 40C to + 85C (Optica +70C)
Operacin: 0 to 20,000 pis
35

Electrnica
IMU
(unidad inercial)
Placa del
plano focal
Sistema de
Estabilizacin Trmica
Filtros y Tricroide
Lente
Cmara de video
Cristal de proteccin
36
Optica digital DO64

64 de campo visual (ngulo de cobertura)
Apertura: f:4
Rango espectral 420-900 nm
Resolucin ~ 150 Lneas/mm
Precisin de registro 1
m
Estabilizacin trmica y baromtrica en el

rango de alta precisin de +10C a +30C
Diseo Telecntrico
Mantiene posicin y ancho de todos los

bordes de filtros a lo largo de todo el
campo visual.
37
Tricroide - Separador de Colores Primarios
Tricroide
Triple CCD
Tricroide
Dispositivo ptico separador

de pixeles RGB (patentado)
Doble separador dicrico de

bandas en cascada.
Conserva la energa luminosa

mediante separacin espectral
Basado en filtros metlicos de

interferencia
Localizado entre la ptica

y el CCD
Lente
Reflectancia del
pixel en el terreno
38
Plano Focal con Temperatura Controlada

Placa de Plano Focal
Triple CCD de 12K elementos
El corazon del ADS40
2 CCD sencillos y 2 triples

con 7 canales en total
3 canales pancromticos, con

dos lneas paralelas de 12K
elementos desfasados 1/2 pixel.
4 canales multiespectrales,
R,B,B, NIR (infrarrojo cercano)
con 12K elementos.
Sistema de enfriamiento elctrico

por el principio de Peltier.
39
Unidad de Control CU40

Unidad de Control
Transferencia de datos desde

el SH40 mediante fibra ptica.
Sistema POS integrado
Sistema GPS integrado
Alta velocidad de transmisin
Controladores de CCD
al MM40: hasta 45 MB/sec

Sistema operativo Windows NT,
con extensiones para tiempo real.

40
Almacenamiento Masivo MM40

Unidad de Memoria MM40
Sello hermtico
6 discos de 36 Gigabytes
Intercambiable en vuelo
portable, 23kg
Presurizado a 20000 pis
Temperatura controlada
Montura robusta con
Discos duros
Conector
hermtico
absorcin de impacto.
Montura con absorbedores
de impacto y bibracin
41
POS
Computadora de Posicin y Actitud
Sistema POS de Applanix
Vesin especial OEM
Localizado en el cabezal del sensor SH40
Integrado con el sistema IMU/GPS
Elevada precisin IMU de actitud a corto

plazo, desviacin estndar < 4 luego de
la correccin lineal.
Frecuencia de actualiacin de 200 Hz
42
Interfase al Operador - OI40

Interfase al Operador
Pantalla
LCD a colores
sensible al tacto.
Resolucin: 1024 x 768 pixeles
Ajuste ergonmico
Suspensin con absorcin de

golpes.
Desmontable
La columna se ajusta a los

agujeros de montura del
telescopio NSF-2.
43
FCMS
Sistema de Administracin de
Vuelo y del Sensor (software)
Gua para el vuelo
Control del sensor
Administracin del sistema
Interfase grfica al usuario
Sistema de ayuda en lnea.
Autodiagnsticos
44
Interfase Grfica al Usuario
Grandes botones con lenguaje figurativo
Interaccin mediante la pantalla sensible al tacto
Configuraciones predefinidas del sistema
Arbol de mens de fcil navegacin
Preferencias configurables para distintos usuarios
Operacin de fcil aprendizaje
Tutoriales autodidcticos integrados
45
Estatus del Sistema FCMS - ADS40

Pantalla de ejemplo
46
Estatus del Sensor y Canales de Datos

Pantalla de ejemplo
47
FCMS - Pantalla de Navegacin (nariz arriba)

Pantalla de ejemplo
48
Beneficios de las Caractersticas del ADS40

Tres cmaras en una: Imgenes en B/N, Color y/o falso color.
Gran rea de cobertura: economiza tiempo de vuelo y pasadas
Unico lente y plano focal, proveen un modelo matemtico de sensor

uniforme que simplifica el coregistro de imgenes multiespectrales.
Coregistro perfecto de bandas RGB mediante dispositivo

Tricroide patentado.
DTM de alta calidad derivado de los datos de sensor de tres lneas.
Control terrestre reducido debido a la estrecha integracin entre

IMU, GPS, y la ausencia de errores de deformacin de pelcula.
Flujo de datos totalmente digital, sin etapa de laboratorio o escaneo.
49
El Principio de Tres Lneas,

Proceso en Tierra
y el Flujo Digital de Datos
50
Flujo Digital de Datos en el Proceso en Tierra

Datos ADS40
Sistema de
Archivo
Almacenamiento
Masivo
DTM
Ortofotos
Mapeo
Proceso
en Tierra
Estacin de
trabajo digital
Revisin
Visualizacin
GIS
Anlisis de imagen
Clasificacin
Impresora
Canales espctrales simultneos
Nivel 0
Nivel 1
Nivel 2
- Nivel 0 Datos Crudos

Consistentes en: Imgenes
geomtricas crudas (TIFF
y otros formatos) y datos
de orientacin procesados.
- Nivel 1Datos Corregidos

Consistentes en:
Imgenes multiespectrales
y pancromticas estreo
totalmente rectificadas.
- Nivel 2 Datos Geoposicionados

Consistentes en:
Ortofotos pancromticas
y multiespectrales.
51
Rectificacin de Imgenes
Faja Original
(Sin giroestabilizacin)
Roll
Pitch
Yaw
6
3
0
-3
-6
0
Faja Rectificada
52
Flujo de Datos del Proceso en Tierra - Nivel 0

Datos GPS
crudos de
Referencia
Terrestre
Datos de
imagen y
posicin
MM40
Generador
Nivel 0
Datos de
Posicin
Postproceso
de
Applanix
Datos de
Orientacin
ODF
Conversin
de sistema de
coordenadas
y etiquetado
temporal
Datos de
Imagen
Nivel 0
Metadatos
53
Flujo de Datos del Proceso en Tierra - Nivel 1

Datos de
Orientacin
Datos de
calibracin
del sensor
ODF
Generador
Nivel 1
Rectificador
Rpido
Datos de
Imagen
Nivel 0
Rectificador
Preciso
Nivel 1
Datos de
Soporte de
Orientacin
OSD
DPW
Despliegue
estreo
Datos de
Imagen
Nivel 1
Metadatos
Metadatos
DTM
aproximado
54
Flujo de Datos del Proceso en Tierra - Triangulacin

Puntos de
Control
Datos de
Orientacin
ODF
ORIMA
Ajuste de
Haces
Datos de
Soporte de
Orientacin
OSD
Datos de
Imagen
Nivel 1
Datos de
Orientacin
Precisos
ODF
Autocalibracin
DPW
Medicin
Automtica
de Puntos
APM
Puntos de
Liga
Metadatos
Metadatos
Datos de
Calibracin
del Sensor
55
Radiometra
Reichstag, Berlin, 23.4.99
15000
10000
5000
0
0
1000
2000
3000
1000
2000
3000
15000
10000
5000
Altura de vuelo 9,840 ft. (3,000 m)

GSD 25 cm
56
Nuestro Socio DLR - German Aerospace Center

Cmara WAOSS construida
para la misin a Marte -1996
DLR
El Centro Aeroespacial
Alemn - Tiene muchos aos
de experiencia con sensores
trilineares estreo para
aplicaciones espaciales y
aeronuticas. Bien conocido
por sus cmaras nicas tales
como: WAOSS, WAAC,
MOS, MOMS, HRSC y DPA
desarrolladas en Alemania.
57

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Introduccin al Sensor Digital

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Tamao del pixel

Fecha del vuelo:

Heerbrugg, Switzerland July 2000 Introduccin al Sensor Digital ADS40

Imagen ADS - Berlin-Alexanderplatz ~ 1: 35000

Tamao del pixel

Fecha del vuelo:

Heerbrugg, Switzerland July 2000 Introduccin al Sensor Digital ADS40

Imagen ADS - Berlin-Alexanderplatz ~ 1: 17500

Tamao del pixel

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Imagen ADS - Berlin-Alexanderplatz ~ 1: 8000

Tamao del pixel

Fecha del vuelo:

Heerbrugg, Switzerland July 2000 Introduccin al Sensor Digital ADS40

Imagen ADS - Berlin-Alexanderplatz ~ 1: 4000

Tamao del pixel

Fecha del vuelo:

Heerbrugg, Switzerland July 2000 Introduccin al Sensor Digital ADS40

Imagen ADS - Berlin-Alexanderplatz ~ 1: 2000

Tamao del pixel

Fecha del vuelo:

Heerbrugg, Switzerland July 2000 Introduccin al Sensor Digital ADS40

Imagen ADS - Berlin-Alexanderplatz ~ 1: 1000

Tamao del pixel

Fecha del vuelo:

Heerbrugg, Switzerland July 2000 Introduccin al Sensor Digital ADS40

Imagen ADS - Berlin-Alexanderplatz ~ 1: 500

Tamao del pixel

Fecha del vuelo:

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Segmentos de aplicacin del sensor aerostransportado ADS

Diferecias con respecto a la cmara de pelcula RC30

de funcionamiento del escner de barrido ADS

Sensor Digital ADS40

El principio de tres lneas,

2000 LH Systems, LLC

en Tierra y flujo de trabajo Digital.

Segmentos de Aplicacin del Sensor

2000 LH Systems, LLC

Heerbrugg, Switzerland July 2000 Introduccin al Sensor Digital ADS40

Segmentos de Aplicacin del Sensor Aerotransportado

2000 LH Systems, LLC

Heerbrugg, Switzerland July 2000 Introduccin al Sensor Digital ADS40

2000 LH Systems, LLC

Aplicaciones cubiertas por el ADS40

2000 LH Systems, LLC

Resolucin - Interpretacin - Identificacin

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Resolucin - Interpretacin - Identificacin

2000 LH Systems, LLC

Heerbrugg, Switzerland July 2000 Introduccin al Sensor Digital ADS40

Resolucin - Interpretacin - Identificacin

2000 LH Systems, LLC

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Pirncipio de Funcionamiento del

2000 LH Systems, LLC

Heerbrugg, Switzerland July 2000 Introduccin al Sensor Digital ADS40

Escner de barrido de tres lneas

Escena vertical (nadir)

Tres escenas registradas simultneamente