NGULO DE CADA

Es el ngulo que forma la mangueta con una lnea horizontal situada en el plano
vertical que pasa por este eje.

En el dibujo anterior se observa que cuando la parte superior de las ruedas se

encuentran ms alejadas, este ngulo toma valor positivo, y negativo en caso
contrario.
La finalidad del ngulo de cada es hacer que la zona del neumtico que est en
contacto con el suelo quede lo ms cerca posible de la lnea que pasa por el eje de la
articulacin, visto el vehculo desde su parte delantera. Por lo que desplaza el peso del
vehculo que gravita sobre este eje hacia el interior de la mangueta, disminuyendo as
el empuje lateral de los cojinetes sobre los que se apoya la rueda. Reduciendo tambin
los esfuerzos y oscilaciones excesivas producidas por el terreno que puedan influir en
los elementos de direccin de manera perjudicial.
El desgaste del neumtico tambin est ligado a este ngulo. Si la cada es muy
positiva, el desgaste se ver ms favorecido por la zona exterior del neumtico, y si es
muy negativo, por la zona interior.
Se comprueba que este ngulo se mantiene entre los 0 y -1.
La diferencia mxima admisible entre ruedas es de de grado para evitar la desviacin
del vehculo sobre lnea recta.

NGULO DE AVANCE
Se define como la proyeccin sobre un plano paralelo al plano longitudinal medio del
vehculo del ngulo agudo que forma con la vertical el eje de giro real o ficticio de la
mangueta.

Figura 1: ngulo de avance

El criterio de signos es el que se representa en la figura, es decir, positivo si est
situado en posicin de avance a la direccin normal a la marcha y negativo en caso
contrario.
Con este ngulo se consigue estabilidad y fijeza en la direccin, y en el caso de tomar
una curva o como consecuencia de desigualdades en el terreno, se generan un par de
fuerzas que obliga a las ruedas a retornar a su posicin de lnea recta. El avance debe
ser tal, que cumpla la misin encomendada sin perturbar otras condiciones
direccionales. Si este ngulo es grande, el par creado tambin lo es, haciendo que las
ruedas se orienten violentamente. Si el ngulo es pequeo o insuficiente, el par de
orientacin tambin lo es, haciendo que la direccin se vuelva inestable y dificulte la
conduccin.
Se comprueba que el ngulo de avance se mantiene entre 0 y 4

NGULO DE CONVERGENCIA
ngulo de salida
Este ngulo est ntimamente relacionado con el esfuerzo a realizar con el volante para
orientar las ruedas, ya que la disposicin del pivote sobre el que se mueve la
mangueta reduce este esfuerzo.
De la inclinacin del eje del pivote resultan fuerzas de retroceso, las cuales, despus
del paso en curva, hacen volver las ruedas a la posicin de lnea recta que tenan segn
el sentido de la marcha.
Esto es debido a que al orientar la rueda para tomar una curva, como gira sobre el eje
de pivote y ste est inclinado. La rueda tiende a hundirse en el suelo, y como no
puede hacerlo, es la carrocera la que se levanta, oponindose a esto su propio peso,
por lo cual, en cuanto se suelte el volante de la direccin, el peso de la carrocera har
volver la rueda a su posicin de lnea recta.
Adems, el ngulo de salida minimiza el efecto de las irregularidades de la carretera en
el ensamblaje del conjunto de direccin.
Se comprueba que este ngulo se mantiene entre 5 y 7.

Se comprueba que se mantiene el ngulo de convergencia puesto que este depende a su vez
de los valores de los ngulos de cada y salida (que ya han sido comprobados previamente)