TUTORA INTERCAMPUS 2013 / 2014

SISTEMAS MECNICOS

TEMA 6. DINMICA DE SISTEMAS CON

UN GRADO DE LIBERTAD. CLCULO DE
VOLANTES DE INERCIA

Un volante de inercia es una masa con movimiento de rotacin que se

utiliza como acumulador de energa para reducir dichas oscilaciones. Las
variaciones de velocidad admisibles y, por tanto, la regularidad de giro,
dependern de la aplicacin de la mquina.
En este captulo, estudiaremos cmo disear un volante que absorba las
oscilaciones del par para conseguir la regularidad deseada.

TEMA 6: DINMICA DE SISTEMAS CON UN GDL

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6.1 Fuerzas y pares en mecanismos

Las fuerzas y pares que se aplican en puntos concretos de los
mecanismos, darn lugar a otras fuerzas y pares en otros puntos, que
sern capaces de realizar un trabajo til, adems de comunicarles el
movimiento deseado.
Estas fuerzas y pares que se aplican sobre los diferentes miembros de
un mecanismo, pueden clasificarse en tres grandes grupos:
1. Fuerzas y pares internos. Puesto que estamos considerando
los eslabones como slidos rgidos indeformables, no tendremos
en cuenta estas fuerzas para el balance energtico, ya que estn
en equilibrio y no producen trabajo.

2. Fuerzas y pares externos. Se dividen en:

Peso de los eslabones. En general, despreciable.
Fuerzas y pares motores o motrices.

Dan lugar al

movimiento y realizan un trabajo positivo.

Fuerzas y pares resistentes. Se oponen al movimiento, y
realizan un trabajo negativo. Se dividen en fuerzas y pares
tiles (aprovechadas para la realizacin del trabajo) y
fuerzas pasivas (prdidas en rozamiento, despreciables).

3. Fuerzas y pares de inercia.

Aparecen debido a las

aceleraciones, y pueden alcanzar valores importantes.

Su

balance energtico es nulo.

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6.2 Ecuacin general del movimiento de un mecanismo

Un mecanismo es un sistema de masas al que se le puede aplicar el
Teorema de las fuerzas vivas: En un sistema de masas en
movimiento, al que se aplican una serie de fuerzas exteriores, el
trabajo que stas realizan en un intervalo de su movimiento es igual a
la variacin de su energa cintica.
T12 = EC2 EC1
T12 = Tm - Tr = Tm Tu Tp
Donde los trminos expresan:
Tm : trabajo motor.

Producido por las fuerzas y pares motrices

aplicadas al mecanismo para producir su movimiento.

Tr : trabajo resistente. Provocado por fuerzas y pares que se oponen
al movimiento. Se puede distinguir:
Tu : trabajo til. Producido por las fuerzas que hay que vencer
para realizar la misin del mecanismo o mquina.
Tp : trabajo pasivo. Se realiza para vencer las resistencias
pasivas.
EC2 : energa cintica del mecanismo en el instante 2.
EC1 : energa cintica del mecanismo en el instante 1.
EC = mv2 + I2 = IRR2
La expresin de la energa cintica se puede simplificar, utilizando el
momento de inercia de la mquina reducido a un eje, es decir, aquel
que colocado en el eje de reduccin y girando con l, tiene la misma
energa cintica que el mecanismo completo.
De este modo, el trabajo realizando entre dos instantes 1 y 2 ser:

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T12 = IRR22 - IRR12

En adelante, utilizaremos I y para referirnos al momento de inercia y
velocidad reducida de un eje, IR y R , de manera que escribiremos:
T12 = I22 - I12

6.3 Perodos de marcha de una mquina cclica.

La mayora de las mquinas que se encuentran en la prctica son de
tipo cclico, pues este sistema permite mantener indefinidamente el
funcionamiento por repiticin de sucesivos ciclos.
Se dice que una mquina es cclica cuando sus diagramas de posicin
respecto al tiempo estn formados por bloques que se repiten y que se
denominan ciclos cinemticos.
Si la energa cintica de la mquina no sufre variacin, la mquina se
encuentra funcionando en un perodo de rgimen permanente. Los
otros dos perodos son el arranque y la parada.
6.3.1 Arranque
Se pasa de una velocidad inicial 1 = 0, a una velocidad 2 = .
Tm - Tr = I22 - I12
Tm = Tr + I2
Por tanto, el trabajo motor es igual al trabajo resistente realizado, ms
un cierto trabajo suplementario, igual a I 2, almacenado por la
mquina al incrementar la velocidad de sus eslabones: trabajo de
inercia.
Tm > Tr

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6.3.2 Rgimen permanente

La velocidad es constante, 1 = 2 = .
Aplicando la misma ecuacin que en el caso anterior:
I22 - I12 = 0
Tm = Tr
En este perodo, el trabajo motor es igual al trabajo resistente.

6.3.3 Parada
La velocidad 2 = 0. Aplicando iguales expresiones que en los puntos
anteriores, se llega a:
- I12 = Tm - Tr
Tm = Tr - I12
En este perodo, se devolver todo el trabajo acumulado durante la
puesta en marcha, que se encontraba almacenado en forma de
energa cintica.
Tm < Tr

6.4 Rgimen permanente.

Para

estudiar

el

comportamiento

dinmico

de

una

mquina,

representamos los diagramas de par producidos por las fuerzas

motrices y resistentes a lo largo de un ciclo.
En general, representaremos el par motor Mm y el par resistente Mr
que actan sobre el eje de entrada y eje de salida.

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En numerosas mquinas, uno de los diagramas de par es constante, y

el otro variable.
Por ejemplo, un motor de explosin (Mm variable) que mueve un
generador elctrico (Mr se puede considerar constante).
Al contrario, en un motor elctrico (Mm constante), que mueve una
prensa o compresor de aire (Mr variable).
Consideremos el primer caso, Mm variable y Mr constante:

Se observa que Mm oscila, con valores positivos y negativos. Las

oscilaciones del par hacen que la velocidad de la mquina vare de un
instante a otro dentro de un ciclo. Sin embargo, es posible conseguir
que la velocidad media sea la misma a lo largo de sucesivos ciclos.
En este caso, se dice que la mquina funciona en rgimen
permanente.
Para que esto se verifique, es necesario que cada ciclo sea idntico al
anterior, es decir, la mquina llegar al fin del ciclo con la misma
energa cintica con la que lo empez.

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Para que se cumpla la condicin de permanencia, la suma de las

reas encerradas por las curvas de Mm y Mr, con su signo
correspondiente, debe ser cero.
Si se cumple esta condicin, la mquina vuelve a empezar cada nuevo
ciclo con la misma Ec, es decir, velocidad, con la que empez el
anterior, de modo que la velocidad media a lo largo de sucesivos ciclos
permanece constante.

Ejemplos de par motor en un ciclo de un motor diesel monocilndrico

de cuatro tiempos y par resistente en un generador elctrico.

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Suma de ambos:

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6.5 Volantes de inercia.

De acuerdo con el Teorema de las fuerzas vivas, el incremento de
trabajo es igual al incremento de energa.
El hecho de que la energa cintica de la mquina vare dentro de un
ciclo, significa que la velocidad del eje principal no es constante. La
velocidad oscilar entre los valores 1 y 2 dentro de cada ciclo,
aunque de un ciclo a otro su valor medio se mantenga constante.
La variacin de velocidad que dar lugar al incremento de la energa
cintica de la mquina depender de su momento de inercia. Cuanto
mayor sea el Momento de Inercia, menor ser la variacin de la
velocidad.
La irregularidad de la velocidad puede reducirse aadiendo un volante
a la mquina, aumentando as su momento de inercia, aunque nunca
podr hacerse desaparecer totalmente.
Un volante es, por tanto, una masa rotativa que aumenta el momento
de inercia de la mquina. Podramos decir que el volante es empleado
como acumulador de energa.

Si la velocidad aumenta, lo hace

tambin la energa cintica del volante. Y si disminuye, el volante

devuelve la energa almacenada.
Los efectos que provoca un volante sobre la mquina se pueden
resumir del siguiente modo:
Permite reducir las variaciones de velocidad dentro de un ciclo.
Almacena energa y permite un nivel de energa alto.
Reduce los esfuerzos mximos a los que estn sometidos
algunos elementos de la mquina.

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Alarga las fases de arranque y parada de la mquina.

6.6 Ejemplos de aplicaciones de volantes de inercia.

La irregularidad del par en las mquinas puede deberse a:
Par motor constante frente a variaciones del par resistente.
Oscilacin del par motor frente a un par resistente constante.
Irregularidad debida a par motor y par resistente variables.

Cuando una mquina monta un motor elctrico, se puede considerar

que su par motor es constante (generadores elctricos), mientras que
si monta un motor alternativo, su par ser variable (punzonadoras,
estampadoras y compresores de aire).

6.6.1 Punzonadora.
En una punzonadora, movida por un motor elctrico, el par motor se
puede considerar constante, mientras que el par resistente es variable.
A lo largo de la mayor parte del ciclo, el par resistente es nulo,
mientras que en el instante del punzonado su valor es muy grande.
Esto significa que la potencia necesaria en el instante del punzonado
es elevada, por lo que si no montamos un volante de inercia, ser
necesario un motor con suficiente potencia en ese instante para que la
mquina no se detenga.

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Sin embargo, montando un volante, ste almacena la energa durante

todo el intervalo entre punzonados, y en ese momento la devuelve,
con lo que ser suficiente un motor con menos potencia.

6.6.2 Generador elctrico.

En un generador elctrico, mandado por un motor monocilndrico de
combustin interna de cuatro tiempos, las variaciones de velocidad
sern importantes, ya que el par motor es muy irregular debido a que
slo se produce una carrera de empuje cada cuatro carreras del
pistn, mientras que el par resistente se puede considerar constante.
Como la frecuencia de la corriente elctrica producida por el generador
es funcin de la velocidad, la variacin de sta producir una
oscilacin en los valores de la frecuencia de la corriente generada. El
volante en este caso asegura una mayor regularidad en la velocidad
de rotacin a lo largo de cada ciclo.

6.7 Coeficiente de fluctuacin.

Segn hemos visto, girando a rgimen permanente, el incremento de
trabajo de mquina es nulo al final de cada ciclo. Sin embargo, el par
motor y el par resistente no son iguales en todo momento, sino que
dentro de cada ciclo hay posiciones en las que el trabajo motor es
mayor que el trabajo resistente, y viceversa.
Esto produce variaciones de velocidad dentro del ciclo. Para disear
el volante de una mquina, es necesario fija la mxima fluctuacin de

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velocidad permitida durante un ciclo.

Para ello, se define el

coeficiente de fluctuacin o grado de irregularidad como:

= (1 - 2) /
Donde 1 es la velocidad mxima del volante dentro de un ciclo, 2 es
la velocidad mnima, y es la velocidad media.
En los volantes donde la masa se concentra en una llanta, tambin se
puede definir como:
= (1 - 2) /
Donde es la velocidad lineal de un punto de la llanta.
Los valores de varan entre 0,2 para la punzonadora y 0,002 para
generadores de electricidad.

Para otras mquinas, los valores

recomendados del coeficiente de fluctuacin son los siguientes:

Mquinas de estampacin: 0,2.
Maquinara agrcola: 0,05.
Maquinara de obras: 0,05.
Bombas alternativas: 0,04
Prensas mecnicas: 0,04.
Mquinas herramientas: 0,03.
Transmisin con engranajes: 0,02.
Bombas centrfugas: 0,02.
Hiladoras y telares: 0,01.
Dinamos: 0,005.
Alternadores autnomos: 0,004.

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Mquinas elctricas: 0,003.

Generador elctrico: 0,002.
Alternadores ligados a la red: 0,001.

6.8 Diseo de un volante de inercia.

La diferencia entre el trabajo motor y el trabajo resistente en un
instante determinado dentro del ciclo, produce una variacin de
velocidad, que a su vez da lugar a una variacin de la energa cintica
del sistema. Recordando el Teorema de las fuerzas vivas, podemos
conocer la variacin de la energa cintica a partir del trabajo motor y
resistente:
trabajo = Tm + Tr = Ec
Operando segn se indica en la pgina 263 del libro, se obtiene:
T = Ec = I 2
La variacin de velocidad que dar lugar a la variacin de energa
cintica, depender del momento de inercia reducido a un eje de la
mquina. Cuanto mayor sea el momento de inercia, menor ser la
variacin de velocidad.
Utilizando la ecuacin obtenida anteriormente, y conociendo el
momento de inercia del sistema, podemos calcular el momento de
inercia del volante necesario para absorber la energa (Ec) a una
velocidad determinada () , limitando la oscilacin de la velocidad ().
I = Ec / 2

Para calcular el valor de Ec, hay dos posibles mtodos:

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1. Integrar la curva de par, tomando como variable el ngulo

girado. Esta integracin nos proporciona el trabajo realizado T,
que como sabemos es igual al Ec.
Para ello, se obtiene previamente el diagrama Mm + Mr, y se
integra.

2. Calcular el rea encerrada por la curva.

Se mide el rea

encerrada entre la curva de par y el eje de abscisas. Podemos

medir T (diferencia entre los valores absolutos de trabajo motor
y resistente), midiendo en el diagrama de par, la diferencia entre
las reas encerradas por las curvas Mm y Mr.

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Se representan las curvas Mm y Mr con sus valores absolutos.

A continuacin, se miden las reas encerradas entre las dos
curvas.
El clculo del Momento de Inercia necesario en el sistema para
asegurar la regularidad deseada, se realizar tomando el
mximo valor de Ec.

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