Panel BOP, parámetros MM420

Panel de Operador Bsico, control y parametrizacin
Panel BOP con pantalla

iluminada
Los parmetros se leen, seleccionan y modifican

utilizando el Panel Operador Bsico (BOP) o el
p
Avanzado (AOP).
(
) Dichos
Panel Operador
paneles son opcionales.
Botones de control
como en el MM3
Nuevo botn de funcin permite

acceder rpidamente a los
parmetros
y a las
l variables.
i bl
Permite adems reseteo de fallas
y retorno instantneo al r0000
Jornadas Tcnicas TIA 2001
Ttulo del fichero 03/01

Pgina 1
Visualizacin: N de Parmetro y Valor

P1120 - Tiempo de aceleracin
Pulsando la tecla
El valor por defecto de este parmetro

es 10sg.
Si se quiere variar este valor, se pulsa la
tecla P , se cambia el valor con las
y se acepta el valor modificado con P
Con la tecla
Fn
saltamos directamente al P000

Pgina 2
Parametrizacin sencilla y rpida - Gua rpida

P0003 BOP/AOP Nivel de acceso
P0100 Europa/
E
/ Norte
N
Amrica
A i
Datos de motor:
P0010 Habilitar
H bilit cambio
bi par. motor
t
P0300 Tipo de motor
P0304 Tensin nominal
P0305 Corriente nominal
P0307 Potencia nominal
P0308 Factor de potencia
P0309 Rendimiento nominal
P0310 Frecuencia
F
i nominal
i l
P0311 Velocidad nominal
P0335 Tipo de refrigeracin
P0640
Corriente Mx. de salida
P0700
Fuente de Consigna
g
P1000
Seleccin de la Consigna de
frecuencia
P1080 Frecuencia Mnima

P1082 Frecuencia Mxima
P1120 Rampa de aceleracin
P1121 Rampa de deceleracin
P1300 Modo de control
P3900 Parametrizacin rpida

Pgina 3
La nueva estructura de parmetros en MM420 - P0003

Parmetro P0003
Cinco niveles de acceso:
Nivel 0:
Definido por el usuario (OEMs)
Nivel 1:
Estndar, contiene los parmetros ms usados (17 Parmetros - Getting Started)
Nivel 2:
Extendido, Parmetros que ofrecen un rendimiento similar al MM3
Nivel 3:
Experto,
p
, todos los dems parmetros
p
de usuario que
q permiten
p
acceder a las
nuevas funciones (BiCo)
Nivel 4:
Servicio, para acceso del personal del Servicio Tcnico y de la fbrica.
Se recomienda encarecidamente que los usuarios inexpertos accedan, al principio, slo al nivel de
acceso 1 (por defecto).

Pgina 4
La nueva estructura de parmetros en MM420 - P0004

Parametrizacin sencilla:
Parmetro P0004
Rpida
R
id parametrizacin,
i i dado
d d que los
l parmetros
estn
agrupados:
d
Datos del Motor, Comunicaciones, etc.
0
2
3
7
8
10
12
13
20
21
22
Todos los parmetros

C
Convertidor
id
Datos del motor
Entradas y Saldas digitales
Entrada y Salida Analgica
Canal de consigna y Generador de rampa
Caractersticas del convertidor
Control del motor
Comunicacin
Alarmas, Fallos y visualizacin.
Control PI

Pgina 5
Dos formas de restaurar los parmetros de fbrica

Terminada
la puesta en marcha
rpida, al poner P3900 = 1:
Todos los dems pparmetros se
ponen al valor de fbrica
Retorno a los valores
de fbrica:
P0010
0010 = 30
P0970
09 0 = 1

Pgina 6
Ejercicio 1: Control Analgico y Marcha/Paro externa

10V 1
MM420
Entrada analgica: Se puede usar un Potencimetro

(>5KOhms) o una entrada analgica externa 0-10V.
An+ 3
0V 2
An- 4
DIN 1 5
Entrada digital: Selector Marcha/Paro externo
24V 8
Este tipo de configuracin es la que viene por defecto
en el MM420 y slo hace falta ajustar los parmetros
del motor.

Pgina 7
PARAMETRIZACIN BSICA: Datos del motor

Introducir los datos de la placa del motor:
P0004 = 3 Filtrado de parmetros: Slo los parmetros del motor
P0010 = 1 Habilitar
H bilit la
l posibilidad
ibilid d de
d cambio
bi de
d parmetros
t motor
t / Resetear.
R t
P0100 = 0 (Por defecto Europa) Funcionamiento en Europa / EEUU
P0300 = 1 (Por defecto) Tipo de Motor: Asncrono.
P0304 = --- Tensin nominal de la placa de caractersticas del motor (V).
P0305 = --- Intensidad nominal de la placa de caractersticas del motor (A).
Datos
de
placa
P0307 = --- Potencia

P t i nominal
i l de
d la
l placa
l
de
d caractersticas
t ti
del
d l motor
t (kW).
(kW)
P0308 = --- Cos nominal de la placa de caractersticas del motor.
P0309 = --- Rendimiento nominal de la placa de caractersticas del motor (%).
P0310 = --- Frecuencia nominal de la placa de caractersticas del motor (Hz).
P0311 = --- Velocidad nominal de la placa de caractersticas del motor (rpm).

Pgina 8
PARAMETRIZACIN BSICA: Protecciones del motor

Introducir los datos para la proteccin del motor:
P0335 = 0 (Por defecto autoventilado) Refrigeracin del motor: Autoventilado
P0340 = 0 (Por defecto sin clculos) Clculo de los parmetro del motor: Sin activar
P0350 = --- Valor de la Resistencia del estator (Ohms).
P0611 = --- Constante I2t del motor (se calcula automticamente con el P0340).
P0614 = --- Lmite para el aviso por sobrecarga I2t del motor (%).
(%)
P0640 = --- Factor de sobrecarga del motor (%).

Pgina 9
PARAMETRIZACIN BSICA: Seleccin del Modo de trabajo

Seleccionar el origen de la orden de marcha:
P0700 = 0 (Por defecto) Seleccin del modo de control:
- 0 - Valores por defecto:
Marcha: desde el Bornero (ED externa)

Consigna:
g
Entrada analgica
g
- 1 - Panel Operador (BOP/AOP) Marcha: desde el Panel frontal

- 2 - Bornero de control (Terminales): Marcha: desde el Bornero (ED externa)
- 3 - Panel Operador (BOP/AOP)
Marcha: desde el Panel frontal
- 4 - USS1 en el conector del BOP (RS-232)

(
)
- 5 - USS2 en el conector del Comm (RS-485)
- 6 - PROFIBUS / Bus de Campo en el conector del Comm

Pgina 10
PARAMETRIZACIN BSICA: Seleccin del Punto de Consigna

Seleccionar el origen de la consigna:
P1000 = 2 (Por defecto) Entrada analgica seleccionada.
- 0 - Sin
Si ffuente
t de
d consigna
i
seleccionada
l i d
- 1 - Panel frontal (Potencimetro motorizado seleccionado)
- 2 - Entrada analgica
- 3 - Frecuencias Fijas
- 4 - USS via RS-232
- 5 - USS2 via
i RS-485
RS 485
- 6 - PROFIBUS / Tarjetas opcionales.
NOTA: Todas las fuentes o puntos de consigna pueden sumarse dos a dos:
Ej: Un valor 23 32 significa: (2) Entrada analgica + (3) Frecuencias fijas

Pgina 11
PARAMETRIZACIN BSICA: Configuracin de las entradas digitales

Asignar el valor de las Entradas:
P0701 = 1 (Por defecto) Funcin de la entrada digital 1
g
bloqueada
q
- 0 - Entrada digital
- 1 - ON a derechas
- 2 - ON a izquierdas
- 3 - OFF2 - Parada natural
- 4 - OFF3 - Deceleracin rpida (P1135 tiempo de deceleracin)
- 9 - Acuse
A
dde F
Fallo
ll
- 10 - JOG a derechas
- 11 - JOG a izquierdas
- 12 - Inversin
- 13 - Subir frecuencia
- 14 - Bajar frecuencia
- 15 - Frecuencia Fija 2
- 16 - Frecuencia Fija 2 + ON
- 17 - Frecuencias Fijas 1 a 7 (Codificadas en binario)
- 25 - Habilitar
bili freno
f
de
d inyeccin
i
i c.c (ver
(
P1230 a 1233))
- 29 - Disparo externo
- 33 - Consigna adicional bloqueada
- 99 - Habilita BiCo

Pgina 12
Ejercicio 2: Control Analgica externa, JOG y Marcha/Paro externa

Rel de salida Convertidor en marcha
RLB
MM420
RLC
ANIN +
AN IN DIN2 6
E t d analgica:
Entrada
l i Consigna
C i
(regulador
(
l d de
d la
l mquina)
i )
Pulsador para JOG

Entrada digital: Selector Marcha/Paro
externo
24V 8
JOG = Marcha por Impulsos
DIN1 5
Existen dos Frecuencias JOG, una para sentido horario

y otra para sentido antihorario
El JOG tiene sus propias rampas de aceleracin y
deceleracin.

Pgina 13

P0010
0010 = 1 Habilitar
bili la
l posibilidad
ibilid d de
d cambio
bi de
d parmetros
/ Resetear.
p de Motor: Asncrono.
P0300 = 1 ((Por defecto)) Tipo
Datos
de
placa

P
i nominal
i l de
d la
l placa
l
de
d caractersticas
i
del
d l motor (kW).
(kW)

Pgina 14

(%)

Pgina 15


Consigna:
g
Entrada analgica
g


(
)

Pgina 16

- 0 - Sin fuente de consigna seleccionada
g
- 5 - USS2 via RS-485

Pgina 17

- 0 - Entrada digital bloqueada
- 1 - ON a dderechas
h
- 9 - Acuse de Fallo
- 10 - JOG a dderechas
h
- 12 - Inversin
- 15 - Frecuencia
F
i Fija
Fij 2
- 25 - Habilitar freno de inyeccin c.c (ver P1230 a 1233)
- 33 - Consigna
C i
adicional
di i l bloqueada
bl
d


Pgina 18
PARAMETRIZACIN BSICA: Frecuencia JOG y Funcin Rel de Salida (I)

Valor de la Frecuencias JOG para giro horario:
P1058 = 5 Hz (Por defecto) Frecuencia JOG a derechas
Ajuste
Aj t d
dell valor
l d
de lla salida
lid rel:
l
P0731 = 52.3 (Por defecto) BI: Funcin de salida digital
- 52.0 - Convertidor listo.
- 52.1- Convertidor listo para arrancar.
- 52.2- Convertidor en funcionamiento
- 52.3 - Fallo en el convertidor.
- 52.4
52 4 - OFF2 (paro por inercia) activo
activo.
- 52.5 - OFF3 (paro rpido) activo.
- 52.6 - Actividad la inhibicin a la marcha.
- 52.7 - Advertencia / Aviso activa/o en el convertidor.
- 52.8 - Desviacin del punto de consigna / Valor actual.
- 52.9 - Palabra de control (PZD)
- 52.A - Frecuencia Mxima alcanzada.

Pgina 19
PARAMETRIZACIN BSICA: Funcin Rel de Salida (II)

Ajuste del valor de la salida rel:
P0731 = 52.0 - 53.b
- 52.b - Aviso /Advertencia de superacin del lmite de sobrecorriente en el motor.
- 52.C- Freno motor Activo.
- 52.d- Sobrecarga en el motor.
- 52.E - Motor girando en sentido horario.
- 52.F - Sobrecarga en el convertidor.
- 53.0 - Freno de corriente continua CC Activo.
- 53.1 - Frecuencia de salida es inferior al lmite de desconexin (P2167 - Nivel 3)
- 53.2 - Frecuencia de salida inferior a la Frecuencia Mnima
- 53.3
53 3 - Corriente de salida igual o superior (P2170 - Nivel 3).
3)
- 53.4 - Frecuencia actual superior a la frecuencia de comparacin (P2155 - Nivel 3).
- 53.5 - Frecuencia actual inferior a la frecuencia de comparacin (P2155 - Nivel 3).

Pgina 20
Ejercicio 3: Control por Frecuencias Fijas y Marcha/Paro externa

MM420
2 Frecuencias Fijas (FF1 y FF2)
DIN2 6
FF2
DIN3 7
24V 8
FF3
DIN1 5
MARCHA
Se p
pueden seleccionar hasta 4 FF directamente (y
(ya
que se dispone de 4 entradas digitales) y hasta un
mximo de 8 FF utilizando la codificacin binaria.

Pgina 21

P0010
0010 = 1 Habilitar
bili la
l posibilidad
ibilid d de
d cambio
bi de
d parmetros
/ Resetear.
Datos
de
placa

P
i nominal
i l de
d la
l placa
l
de
d caractersticas
i
del
d l motor (kW).
(kW)

Pgina 22

(%)

Pgina 23


Consigna:
g
Entrada analgica
g


(
)

Pgina 24

g
- 5 - USS2 via RS-485

Pgina 25
PARAMETRIZACIN BSICA: Configuracin de las entradas digitales (I)

g
bloqueada
q
- 1 - ON a derechas
- 9 - Acuse
A
dde F
Fallo
ll
- 12 - Inversin
- 25 - Habilitar
bili freno
f
de
d inyeccin
i
i c.c (ver
(
P1230 a 1233))

Pgina 26
PARAMETRIZACIN BSICA: Configuracin de las entradas digitales (II)

Asignar el valor de las Entrada:
h
h
- 12 - Inversin
- 15 - Frecuencia
F
i Fija
Fij 2
- 33 - Consigna
C i
adicional
di i l bloqueada
bl
d


Pgina 27
PARAMETRIZACIN BSICA: Valor de las Frecuencias Fijas

Valor de cada una de las Frecuencias Fijas:
P1002 = 5 Hz (Por defecto) Frecuencia fija 2
P1003 = 10 Hz (Por defecto) Frecuencia fija 3
ALTERNATIVAS:
P0702 = 16 (1+15) Funcin de la entrada digital 2 Frecuencia Fija 2 + ON
P0703 = 16 (1+15) Funcin de la entrada digital 3 Frecuencia Fija 3 + ON
P0702 = 17 Frecuencias Fijas 1 a 7 (Codificadas en binario)
P0703 = 17 Frecuencias Fijas 1 a 7 (Codificadas en binario)

Pgina 28
Ejercicio 4: Control por Entradas digitales y Marcha/Paro externa
DIN2
Entradas Digitales: Pulsadores para subir

o bajar la velocidad
MM420
DIN3 7
24V 8
DIN1 5
Los pulsadores para subir y bajar realmente

imitan las Flechas arriba y abajo
j del panel
p
de control.

Pgina 29

P0010
0010 = 1 Habilitar
bili la
l posibilidad
ibilid d de
d cambio
bi de
d parmetros
/ Resetear.
Datos
de
placa

P
i nominal
i l de
d la
l placa
l
de
d caractersticas
i
del
d l motor (kW).
(kW)

Pgina 30

(%)

Pgina 31


Consigna:
g
Entrada analgica
g


(
)

Pgina 32

g
- 5 - USS2 via RS-485

Pgina 33
PARAMETRIZACIN BSICA: Configuracin de las entradas digitales (I)

g
bloqueada
q
- 1 - ON a derechas
- 9 - Acuse
A
dde F
Fallo
ll
- 12 - Inversin
- 25 - Habilitar
bili freno
f
de
d inyeccin
i
i c.c (ver
(
P1230 a 1233))

Pgina 34
PARAMETRIZACIN BSICA: Configuracin de las entradas digitales (II)

Asignar el valor de las Frecuencias Fijas:
h
h
- 12 - Inversin
- 15 - Frecuencia
F
i Fija
Fij 2
- 33 - Consigna
C i
adicional
di i l bloqueada
bl
d


Pgina 35
PARAMETRIZACIN BSICA: Frecuencia Potencimetro motorizado

Valor de la Frecuencias para el potencimetro motorizado (MOP):
P1040 = 5 Hz (Por defecto) Consigna de MOP
Memorizacin de la consigna del MOP:

P1031 = 0 (Por defecto) Memoria de consigna de MOP
- 0 - No se guardan los cambios de consigna
- 1 - Si se guardan los cambios de consigna (Se actualiza el P1040)

Pgina 36
Ejercicio 5: Mezcladora de pan (FF + EA)

Mezcladora para la produccin de pan:
Dos velocidades fijas con ajuste fino analgico para cada una
Jog en ambos sentidos para chequear la homogeneidad mezcla
Rel de salida para indicar trabajo por encima del 60% de carga
Capacidad de sobrecarga para un breve perodo y proteccin del motor
Incremento de par para la aceleracin pero no durante cambios del consigna (P1312)
Compensacin
Co
pe sac del
de deslizamiento
des a e to para
pa a una
u a mejor
ejo regulacin
egu ac de velocidad
ve oc dad
Opcin de curva V / F multipunto para trabajar con motores especiales
Monitoreo continuo de los parmetros del proceso a travs de puerto serie
o
Temperatura de trabajo 50 C
Panel Operador en la puerta del armario (opcin usando BOP)

Pgina 37

- 0 - Sin
Si ffuente
t de
d consigna
i
seleccionada
l i d
- 5 - USS2 via
i RS-485
RS 485

Pgina 38


Consigna:
g
Entrada analgica
g


(
)

Pgina 39

P0701 = P0702, P0703 Funcin de la entrada digital 1, 2 y 3
h
P1058 = Frecuencia JOG derechas
- 12 - Inversin
P1060 = Tiempo aceleracin JOG,
- 14 - Bajar
j frecuencia
f
i
P1061 = Tiempo deceleracin JOG
- 25 - Habilitar freno de inyeccin cc.cc (ver P1230 a 1233)

Pgina 40
PARAMETRIZACIN BSICA: Funcin Rel de Salida (II)

Ajuste del valor de la salida rel:
P0731 = 52.0 - 53.b
- 52.b - Aviso /Advertencia de superacin del lmite de sobrecorriente en el motor.
- 52.C- Freno motor Activo.
- 52.d- Sobrecarga en el motor.
- 52.E - Motor girando en sentido horario.
- 52.F - Sobrecarga en el convertidor.
- 53.0 - Freno de corriente continua CC Activo.
- 53.1 - Frecuencia de salida es inferior al lmite de desconexin (P2167 - Nivel 3)
- 53.2 - Frecuencia de salida inferior a la Frecuencia Mnima
- 53.3
53 3 - Corriente de salida igual o superior (P2170 - Nivel 3).
3)
- 53.4 - Frecuencia actual superior a la frecuencia de comparacin (P2155 - Nivel 3).
- 53.5 - Frecuencia actual inferior a la frecuencia de comparacin (P2155 - Nivel 3).

Pgina 41
PARAMETRIZACIN BSICA: Entrada analgica

Parametrizar la entrada analgica:
r0754 = --- Valor de la entrada analgica tras el filtrado (100%=10V).
g normalizada a 16384 (4000Hex).
(
)
r0755 = --- Valor de la entrada analgica
P0756 = 0 (Por defecto) Monitorizacin de la entrada analgica (Habilitada = 1)
P0757 = 0 Punto X1 para definir la recta de la entrada analgica (V)
P0758 = 0 Punto
P t Y1 para ddefinir
fi i la
l recta
t de
d la
l entrada
t d analgica
l i (%)
P0759 = 10 Punto X2 para definir la recta de la entrada analgica (V)
P0760 = 100 Punto Y2 para definir la recta de la entrada analgica (%)
P0761 = 0 (Por defecto) Define la banda/zona muerta de la entrada analgica (V)
Y2=+100%
Ej Seal
Ej:
S l 10V
10V
X1=0V
0V
X2=10V
10V
Y1=-100%
Y1
100%

Pgina 42
PARAMETRIZACIN BSICA: Entrada analgica

Parametrizar la curva V/f Multipunto:
P1320 Punto X1 para definir la 1 Coordenada de la Fmx.
P1321 Punto Y1 para definir la 1 Coordenada de la V.
V
V
Y3
Y2
Y1
X1
X2
X3
F [Hz]

Pgina 43
Ejercicio 6: Control por Frecuencias Fijas y Marcha/Paro externa (BiCo)

Descripcin:
Una cinta con tres velocidades prefijadas (10, 25 y 50 Hz) seleccionables desde las
entradas digitales.
Rampa normal de 10 segundos.
segundos
Una rpida rampa (0.5S) es requerida cuando la velocidad 3 se solicita.
Pasos a seguir:
Seleccin de las velocidades, tiempos de rampa normal y de rampa Job.
Configurar
g
las entradas digitales
g
para
p funciones BICO.
Asociar las funciones de frecuencias fijas a las entradas digitales.
Asociar la Rampa de JOG a la entrada digital apropiada.
apropiada

Pgina 44
Diagrama de funcionamiento: Tecnologa BICO

P1000=3
(Frecuencias fijas)
P1001 = 10Hz (Velocidad 1)

P0700=2
(Terminales)
+
Referencia
P701 = 99,
99 Funciones
F i
BiCo
BiC
Entrada digital 1
Entrada digital 2
Entrada digital 3
P1016 = 2 para seleccin directa + ON

P1020 = 722.0 para entrada digital 1
P702 = 99, Funciones BICO
P703 = 99, Funciones BICO
R
Rampas
P1120 y 1121 (Rampas Normales = 10s)
P1060 y 1061 (Rampas JOG = 0.5s)
P1124 = 722.2
Cambio de rampas (3 Entrada digital)

Pgina 45

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Panel BOP con pantalla

Los parmetros se leen, seleccionan y modifican

Nuevo botn de funcin permite

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Visualizacin: N de Parmetro y Valor

El valor por defecto de este parmetro

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saltamos directamente al P000

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Corriente Mx. de salida

P1080 Frecuencia Mnima

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La nueva estructura de parmetros en MM420 - P0003

Definido por el usuario (OEMs)

Estndar, contiene los parmetros ms usados (17 Parmetros - Getting Started)

Extendido, Parmetros que ofrecen un rendimiento similar al MM3

Servicio, para acceso del personal del Servicio Tcnico y de la fbrica.

Jornadas Tcnicas TIA 2001

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La nueva estructura de parmetros en MM420 - P0004

Todos los parmetros

Jornadas Tcnicas TIA 2001

Ttulo del fichero 03/01

Dos formas de restaurar los parmetros de fbrica

Ttulo del fichero 03/01

Ejercicio 1: Control Analgico y Marcha/Paro externa

Entrada analgica: Se puede usar un Potencimetro

Entrada digital: Selector Marcha/Paro externo

Jornadas Tcnicas TIA 2001

Ttulo del fichero 03/01

PARAMETRIZACIN BSICA: Datos del motor

P0307 = --- Potencia

Jornadas Tcnicas TIA 2001

Ttulo del fichero 03/01

PARAMETRIZACIN BSICA: Protecciones del motor

Jornadas Tcnicas TIA 2001

Ttulo del fichero 03/01

PARAMETRIZACIN BSICA: Seleccin del Modo de trabajo

Marcha: desde el Bornero (ED externa)

- 1 - Panel Operador (BOP/AOP) Marcha: desde el Panel frontal

Marcha: desde el Panel frontal

- 4 - USS1 en el conector del BOP (RS-232)

Jornadas Tcnicas TIA 2001

Ttulo del fichero 03/01

PARAMETRIZACIN BSICA: Seleccin del Punto de Consigna

Jornadas Tcnicas TIA 2001

Ttulo del fichero 03/01

PARAMETRIZACIN BSICA: Configuracin de las entradas digitales

Jornadas Tcnicas TIA 2001

Ttulo del fichero 03/01

Ejercicio 2: Control Analgica externa, JOG y Marcha/Paro externa

Pulsador para JOG

Jornadas Tcnicas TIA 2001

Existen dos Frecuencias JOG, una para sentido horario

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PARAMETRIZACIN BSICA: Datos del motor

P0307 = --- Potencia

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