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Isaas Rojas Pe
na*
9 de noviembre de 2014
Objetivos de Aprendizaje
Conocer, comprender y aplicar a fluidos los concepto de presion y densidad.
Describir el concepto de flotabilidad y empuje.
Comprender y aplicar la ecuaci
on de continuidad a fluidos en movimiento.
Comprender y aplicar la ecuaci
on de Bernoulli a fluidos en movimiento.
Comprender y aplicar el modelo de Poiseuille para un fluido real.
1.
Introducci
on
irojasp@gmail.com
2.
CONCEPTOS BASICOS
Conceptos B
asicos
2.1.
Vol
umenes
2.2.
Densidad
Mobj
Vobj
(1)
Recordando que el volumen se mide en [m3 ] y la capacidad: en litros (1 [litro] = 1 [dm3 ]), tendremos la
densidad medida en [kg/m3 ] o [kg/dm3 ] = [g/cm3 ].
Observe que la definici
on de densidad de un objeto no considera informacion de su
composicion, estructura o bajo que condiciones esta sometido. Para ello definiremos la
densidad media de un material como:
=
Mmat
Vmat
(2)
(3)
es decir, si vol
umenes iguales contienen masas iguales, se dice que el cuerpo es homogeneo. Por el contrario,
en un objeto inhomogeneo, las densidades de las distintas zonas son diferentes.
Excepto el mercurio, los lquidos tienen en general menor densidad que los solidos. Los gases tienen
densidades tres ordenes de magnitud menores que los solidos y lquidos.
As, en cualquier situaci
on donde hayan mezclados solidos y lquidos con gases, la densidad de estos
u
ltimos se puede despreciar.
Un cuerpo compuesto de dos materiales homogeneos de masas M1 y M2 , vol
umenes V1 y V2 y densidades
1 y 2 , tiene densidad media:
=
Mmat
M 1 + M2
1 V1 + 2 V2
=
=
Vmat
V1 + V2
V1 + V2
(4)
i Vi
Mmat
i=1
=
= n
P
Vmat
Vi
i=1
(5)
2.3
Peso Especfico
Mmat
=
=
Vef f
i Vi
i=1
(6)
Vef f
Donde:
Vef f = Vtotal Vvacio
La razon masa/volumen la denominaremos densidad volumetrica.
Definimos la densidad superficial de l
aminas delgadas como:
M
=
A
y la densidad lineal de hilos y/o alambres delgados como:
=
2.3.
(7)
(8)
M
L
Peso Especfico
2.4.
(9)
(10)
Presi
on
Se denomina presi
on al cuociente entre la componente normal de la fuerza sobre
una superficie y el
area de dicha superficie.
F
P =
A
En sistema internacional de medidas la unidad de medida de la presion recibe el nombre de pascal [Pa]
= [N/m2 ].
3.
Hidrost
atica
La hidrostatica es la rama de la mec
anica de fluidos que estudia los fludos en estado de reposo.
3.1.
Presi
on Atmosf
erica
(11)
Donde h > 0 es la altura sobre el nivel del mar, y P0 es la presion atmosferica a nivel del mar:
P0 = 1,013 105 [Pa] = 1 [atm]
Observe que la presi
on es menor. No hemos considerado que g = g (h) y que aire = aire (h).
(12)
3.2.
HIDROSTATICA
Presi
on Manom
etrica
Se llama presion manometrica a la diferencia entre la presion absoluta (P ) o real y la presion atmosferica:
P = P Patm
(13)
Se aplica tan solo en aquellos casos en los que la presion es superior a la presion atmosferica, pues cuando
esta cantidad es negativa se llama presi
on de vaco.
Para el caso de los fluidos corporales, las presiones siempre son presiones manometricas.
3.3.
Presi
on Hidrost
atica
La fuerza que ejerce un fluido en equilibrio sobre un cuerpo sumergido en cualquier punto es perpendicular
a la superficie del cuerpo. La presi
on es una magnitud escalar, y es una caracterstica del punto del fluido
en equilibrio que depender
au
nicamente de sus coordenadas como veremos mas adelante.
Figura 2: Fuerzas que ejerce un fluido en equilibrio sobre un cuerpo sumergido. En todos los casos la fuerza es
perpendicular a la superficie.
Consideremos un peque
no elemento de fluido en equilibrio de altura y y de seccion transversal A,
sumergido y situado a una distancia y del fondo del recipiente.
Las fuerzas que mantienen en equilibrio a dicha porcion de fluido son las siguientes:
El peso:
mg = V g = (Ay) g
La fuerza que ejerce el fluido sobre su cara superior:
F2 = P A
La fuerza que ejerce el fluido sobre su cara inferior:
F1 = (P + P ) A
Aplicando la condici
on de equilibrio de traslacion tenemos que la fuerza resultante horizontal es cero,
por lo que las fuerzas por los costados son iguales. Para el eje vertical tenemos:
X (y)
Fi = 0
(P + P ) A P A (Ay) g = 0
P = gy
3.4
Vasos Comunicantes
Finalmente:
P (h) = P0 + gh
(14)
Donde P0 es la presi
on en la superficie del fluido, generalmente la presion atmosf
erica, h es la profundidad
5
en el fluido medido desde la superficie del fluido P0 = 1,013 10 [Pa] 1 [atm] .
La ecuacion 14 es conocida como la ecuaci
on fundamental de la hidrost
atica.
Observamos que la ecuaci
on 14 es la ecuacion de una recta y la presion se incrementa con la profundidad.
Figura 3: Gr
aficas de la presi
on atmosferica versus altura (izquierda) y de a presion atmosferica versus profundidad.
3.4.
Vasos Comunicantes
3.5.
HIDROSTATICA
Principio de Pascal
Luego:
F2 =
S2
S1
F1
Y dado que S1 < S2 , resulta que la fuerza de magnitud F2 mayor que la fuerza
de magnitud F1 . Luego la prensa hidr
aulica es un amplificador de fuerzas, ampliamente usado en ascensores, sistemas de frenos, para levantar cuerpos pesados,
etc.
3.6.
3.6.1.
Medida de la Presi
on
Man
omentro
La presion man
ometrica se mide f
acilmente con un dispositivo denominado manometro de tubo abierto. Consiste en un tubo en forma de U
que contiene un lquido, tpicamente mercurio (Hg) o agua. Un extremo
se conecta a la presi
on que se desea medir y el otro se deja abierto a la
atmosfera. Dado que los niveles A y B est
an a la misma altura, la presion
en A y en B debe ser la misma. Por una rama la presion en B es debida
al gas encerrado que se desea medir y por la otra rama la presion en A
es debida a la presi
on atmosferica m
as la presion debida a la diferencia
de alturas del lquido manometrico, luego:
P = P0 + liq gh
(16)
Figura 7: Manomentro.
y:
P = liq gh
(17)
Es precisamente la presi
on nanometrica.
Para medir la presi
on sangunea se usa tambien un manometro denominado esfigmoman
ometro de mercurio. Este instrumento se compone
de una bolsa cerrada que se enrrolla alrededor del brazo y luego se aumenta la presion del aire en la bolsa por encima de la presion sistolica1 ,
aplastando la arteria braquial del brazo, interrumpiendo el paso de la
sangre de las arterias del antebrazo. Luego se deja salir gradualmente el
aire de la bolsa, mientras que con un estetoscopio se escucha para saber
en que momento vuelve el pulso al antebrazo: el primer sonido se escucha
cuando cuando la presi
on en la bolsa es igual a la presion sistolica, ya Figura 8: Esfigmomanometro de
mercurio.
1
La presi
on arterial sist
olica corresponde al valor m
aximo de la tensi
on arterial (efecto de presi
on que ejerce la sangre eyectada
del coraz
on sobre la pared de los vasos) en sstole (cuando el coraz
on se contrae).
3.7
Bar
ometro de Torricelli
El barometro consiste en un tubo largo cerrado por uno de sus extremos que
ha sido llenado de mercurio y que se ha invertido e introducido sobre una cubeta
de mercurio. El mercurio desciende hasta una altura h = 0,76 [m] al nivel del
mar. Dado que el extremo cerrado se encuentra casi
h al ivaco (p 0), y sabiendo
g
kg
la densidad del mercurio es 13.55 cm3 o 13550 m
podemos determinar el
3
valor de la presion atmosferica.
p = gh = 13550 9,8 0,76 = 1,009 2 105 [Pa]
Se suele denominar a esta presi
on 1 atm
osfera (1 [atm]), aunque tambien se
suele usar esta altura como medida de la presi
on, por lo que la presion atmosferica
Figura 9: Barometro de
a nivel del mar es de 76 [cm Hg] o 760 [mm Hg].
mercurio.
3.7.
Un cuerpo sumergido total o parcialmente en un fluido experimenta una fuerza denominada empuje cuyo
efecto es una disminuci
on aparente del peso, por lo que el empuje es una fuerza que apunta en direcci
on
vertical hacia arriba.
P ap = P T C + E
(18)
El principio de Arqumedes afirma que todo cuerpo total o parcialmente sumergido en un fluido en
reposo, recibe un empuje vertical y hacia arriba igual al peso del volumen del fluido desalojado:
E = md g
(19)
(20)
(21)
(23)
HIDROSTATICA
3.8.
Tensi
on Superficial
Se ha observado que en lquidos es posible que objetos mas densos que el fluido
floten sobre el mismo, tal como una aguja en el agua. Esto es, la superficie de los
lquidos se comporta como si fuera una membrana elastica, lo que permitira por
ejemplo que ciertos insectos y ar
acnidos puedan caminar sobre el agua (figura 12).
Este efecto es denominado tensi
on superficial y se define como una fuerza por
unidad de longitud ejercida por la superficie del lquido a lo largo del permetro:
F N
=
` m
(24)
La tension superficial tambien explica que el agua forme gotas, por ejemplo en una llave mal cerrada,
se forma una pelcula de agua que se hincha como si fuera una membrana que se deforma por el peso del
lquido encerrado, hasta que se desprende de la llave o grifo.
Otro ejemplo de tensi
on superficial son las pompas de jabon, en las cuales se puede apreciar claramente
el comportamiento tipo de membrana el
astica.
3.9
Capilaridad
3.9.
Capilaridad
Cuando en un recipiente que contiene un lquido se introduce un tubo delgado, el fluido asciende por el
tubo hasta cierta altura. Este efecto es denominado capilaridad.
La superficie del lquido forma un
angulo con la superficie solida del
tubo. La altura del lquido en el capilar esta dada por:
h=
2 cos
gr
(25)
donde es la tensi
on superficial y r es el radio del tubo.
De esta expresi
on se observa que h y h r1 .
Respecto de la naturaleza de la capilaridad, h y estan determinados por
la competicion entre la fuerzas de cohesi
on (lquido-lquido) y las fuerzas de
adherencia (lquido-s
olido): la atracci
on del solido (paredes del tubo) hacia
las moleculas del lquido hacen subir el lquido, por otra parte la tension
superficial se opone al aumento de la superficie del lquido, la altura esta
determinada por la igualdad entre la tensi
on superficial y el peso de la Figura 14: Efecto de capilaridad
columna:
de lquidos.
2r cos = r2 hg
(26)
Y de aqu despejando se obtiene la ecuacion 25.
Si las fuerzas de cohesi
on fueran mayores que las de adherencia, el lquido baja o se hunde por el tubo,
este es el caso del mercurio (figura 15).
10
HIDROSTATICA
Figura 15: Izquierda: En el mercurio a diferencia del agua las fuerzas de cohesion son mayores que las de adherencia,
por lo que el lquido baja por el tubo.
Figura 16: Derecha: Posibles valores del
angulo dependiendo de los valores de las fuerzas de cohesion y de adherencia,
en el caso a) cohesi
on < adherencia, b) cohesi
on = adherencia, c) cohesion > adherencia.
kg
m3
).
Solucion:
11
4.
Hidrodin
amica
Los primeros estudios fsicos de los fluidos en movimiento o hidrodinamica fueron realizados por Evangelista Torricelli (1608 - 1647) quien aplica las leyes de la cada libre establecidas por Galileo a la cada de
lquidos por un agujero en la parte inferior de un recipiente, verificando que la velocidad del fluido es igual
a la que adquiere un objeto en cada libre desde una altura igual a la de la superficie del lquido hasta la
altura media del orificio. Si el orificio est
a por un costado la trayectoria es un parabola y que el alcance es
maximo cuando el orificio se encuentra a la mitad de la distancia entre el fondo del recipiente y la superficie
del lquido.
Newton profundizo los estudios de Torricelli, pero fueron los estudios de Daniel Bernoulli (1700 - 1782)
publicados en 1738 los que sentaron las bases de la hidrodinamica.
La hidrodinamica estudia la din
amica de fluidos incompresibles, y su estudio es fundamental para diversas
areas de como la aeron
autica, ingeniera mecanica y meteorologa.
4.1.
Flujo
Flujo volumetrico, caudal volumetrico o gasto, se define como el volumen de lquido V que atraviesa
una superficie de secci
on transversal A en un intervalo de tiempo t.
G=
V
Avt
=
= Av
t
t
(27)
dV
= Av
dt
(28)
o mas exactamente:
G=
Sus unidades en el Sistema Internacional son los [m3 /s] aunque tambien son muy frecuentes: [L/s] o
[cm3 /s].
Un fluido se dice incompresible cuando la densidad no varia, es decir, es constante. En los lquidos se
usa la aproximacion de incompresibilidad debido a que las variaciones son peque
nas y pueden despreciarse.
Un flujo se dice estable cuando la velocidad del fluido en cualquier punto se mantiene constante en dicho
punto en el tiempo.
El flujo puede ser laminar si el fluido se mueve en capas paralelas, o turbulento si el fluido se mueve de
forma que los elementos del fluido siguen trayectorias muy irregulares tal como vortices (remolinos).
Un fluido se dice irrotacional si en cada punto no hay velocidad angular neta respecto de ese punto.
4.2.
Viscosidad
Los fluidos en movimiento, a diferencia de los fluidos en reposo, ejercen fuerzas entre las capas adyacentes,
paralelas a las superficies y en la direcci
on contraria del flujo. Esta fuerza denominada viscosa juega un rol
similar al roce entre dos superficies solidas, pero en este caso el roce viscoso se opone al movimiento del
fluido.
4.3.
Fluidos Ideales
Un fluido se dice ideal si es incompresible, estable, esto es, v, y P no dependen del tiempo, es no viscoso
e irrrotacional (no turbulento). En este caso solo estudiaremos flujos unidimensionales.
4.3.1.
Lineas de Corriente
12
HIDRODINAMICA
4.3.2.
Consideremos un elemento de
area infinitesimal que es atravesada por el fluido en movimiento. Si elegimos
un n
umero finito de puntos del permetro de dicho area y tomamos las lineas de corriente de dichos puntos,
el conjunto de lineas construyen una regi
on tubular denominada tubo de flujo.
Ecuaci
on de Continuidad
(29)
Tambien
G = 0
G
dG
=0
=0
t
dt
G = cte
1
t
(30)
4.3
Fluidos Ideales
13
Otra forma de ver esto es la siguiente: supongamos que m1 es la masa de fluido que entra por A1 y
m2 es la masa de fluido que sale por A2 , luego:
m1 = V1 = A1 v1 t
m2 = V2 = A2 v2 t
Luego, si no hay fuente ni sumideros la masa que entra por A1 debe ser igual a la que sale de A2 :
m1
m2
=
t
t
A1 v1 = A2 v2
A1 v1 = A2 v2
Por lo que la ecuaci
on de continuidad expresa la ley de conservaci
on de la masa.
Ejemplo 4 Una jeringa est
a llena de un fluido no viscoso. Si el lquido sale por la aguja con un caudal de
1 [cm3 /s]. Con que velocidad se mover
a el embolo dentro de la jeringa?. El di
ametro de la aguja es de 0,2
[mm] y el de la jeringa 5 [cm].
Soluci
on:
4.3.4.
Ecuaci
on de Bernoulli
14
HIDRODINAMICA
(32)
P + v 2 + gy = 0
2
o:
P + v 2 + gy = cte
(33)
2
Ejemplo 5 En una arteria se ha formado una placa arterioscler
otica, que reduce su a
rea transversal en
1/5 del valor normal. Si la densidad y la velocidad de la sangre en la regi
on normal es S = 1050 [kg/m3 ]
y v = 0,12 [m/s] respectivamente. Determinar:
1. la velocidad de la sangre en la region afectada
2. La diferencia de presi
on entre la regi
on normal y la regi
on del accidente vascular
Soluci
on:
4.3
Fluidos Ideales
15
1 2
1
v = P2 + v22
2 1
2
1 2
P1 P2 =
v2 v12
2
P1 +
(35)
2
A1
d2
d =
= 12
4
A2
d2
(36)
16
HIDRODINAMICA
Luego:
d21
d22
1 v12
P1 P2 =
2
v2 =
v1
Reemplazando en 35 obtenemos:
d41
1
d42
Luego:
v
u 2 (P P )
u
1
2
v1 = t d 4
1
1 d4 1
(37)
P1 P2 = (2 1 ) gh
(38)
v
u
u 2 2 1 gh
u 1
v1 = u
t d 4
1
1
d2
(39)
4.4.
Fluidos Viscosos
Av
FV
d
donde A es el area de la secci
on transversal, v es la velocidad de S2 y d
es la separacion entre las superficies. La constante de proporcionalidad
es la viscosidad del fluido y es una caracterstica del mismo y no
depende de las caractersticas de las superficies:
FV =
Av
d
(40)
En SI la viscosidad se mide en [N s/m2 ], (en CGS es [dina s/cm2 ]), esto define la unidad denominada
Poiseuille [PI] (en CGS se define el Poise [P]).
Recordar 1[N] = 105 [dinas], por lo que: 1 [PI] = 10 [P].
4.4
Fluidos Viscosos
4.4.1.
17
dv
dv
= 2rL
d`
d`
Donde A es el
area del manto del cilindro (la superficie de contacto).
Aplicando la condici
on de equilibrio de fuerzas obtenemos:
Fk = A
dv
=0
d`
Donde el primer termino corresponde a la fuerza debida a la diferencia de presiones en los extremos de
la tubera, y el segundo termino corresponde a fuerza viscosa.
Aplicando tecnicas matem
aticas (integracion) para resolver esta
ecuacion diferencial se obtiene:
P
v (r) =
R2 r 2
(42)
4L
P r2 + 2rL
bera.
P 2
=
R
4L
(43)
Sin embargo, la velocidad no es lo que mas importa, sino que el caudal. A partir de la definici
on de
caudal y a partir de la ecuaci
on 42 (nuevamente por integracion) se obtiene:
G=
R4
P
8L
(44)
Que es conocido como la ley de Poiseuille que relaciona el caudal con el radio del conducto, su longitud,
la viscosidad y la diferencia de presi
on que es la causa del movimiento del fluido.
El nombre de esta ley se debe al medico especialista en flujo sanguneo que encontro esta ley estudiando
la circulacion de la sangre. La viscosidad de la sangre cambia con el n
umero de globulos rojos, lo que significa
que para mantener el caudal (circulaci
on) se debe aumentar o disminuir la presion.
Observe que la dependencia con el radio es la cuarta potencia por lo que si este cambia ligeramente la
presion debe cambiar considerablemente para mantener el caudal. Esto ocurre por cambios en el di
ametro
de las arterias por procesos naturales o artificiales (ej: Arteriosclerosis).
18
4.5.
HIDRODINAMICA
Flujo Turbulento
Las moleculas que componen un fluido real no se hallan ordenadas entre s y menos lo estan cuando
avanzan en una corriente. No s
olo avanzan en el sentido de la corriente, sino que tambien tienen libertad
de desplazarse transversalmente. De modo que si pudiesemos ver la trayectorias de algunos elementos del
fluido para ver como avanza el fluido, observaramos que las trayectorias son desordenadas (figura 24).
En general el flujo laminar ocurre a bajas velocidades, a altas velocidades ocurre flujo turbulento. Rara
vez hay corrientes turbulentas en ros con poca pendiente, en cambio es muy frecuente en ros de monta
na.
Se suele usar el criterio emprico para determinar cuando un flujo pasa de laminar a turbulento.
Definici
on 1 N
umero de Reynolds:
RN =
vd
(45)
Si:
RN < 2000 el flujo es laminar.
2000 < RN < 3000 el flujo es inestable, se mueve de forma laminar, pero cualquier perturbacion puede
provocar que cambie a turbulento.
RN > 3000 el flujo es turbulento.