9/11/2014

frecuencia

RNPS

ISSN

No. 1893

1562-3297

CIGET Pinar del Ro Vol.5 No.2 abril-junio 2003

El control de la frecuencia en las mini y microcentrales hidroelctricas.
Ing
Ing
Ing
Ing

Jos Ramn Hernndez Mrquez

Sarah Nez Cabrera
Jos Luis Iglesias Vera
Antonio Jos Fux Lavastida

UCT LACETEL, Pinar del Ro

Direccin: Km 21/2, Avenida Borrego, Rpto. Hermanos Cruz,
Pinar del Ro, Cuba.
Telfonos : 62746, 764012 al 14, ext. 15
email: aid@cce.esipr.cu
RESUMEN.
Los sistemas de generacin de electricidad, a partir de los recursos hidroenergticos,, se utilizan en lugares donde la
instalacin de redes del Sistema Electroenergtico Nacional, resulta muy costosa por lo difcil del acceso, y adems,
exista la posibilidad de aprovechar alguna fuente de abasto de agua. En las poblaciones montaosas, donde las
condiciones geogrficas favorecen el aprovechamiento de este importante recurso, se instalan mini y
microhidroelctricas que suministran a tales comunidades este servicio. La correcta y eficiente explotacin de estas
instalaciones hidroenergticas, requiere de un control que mantenga la velocidad de rotacin de la turbina constante y
con ella la frecuencia, independientemente del rgimen de carga a que sea sometido el generador.
En este trabajo, se exponen los principales mtodos empleados para regular la frecuencia y los resultados obtenidos en
el desarrollo de un controlador de frecuencia para las mini y microhidroelctricas, diseado como una aplicacin del
microcontrolador MC68705-R3S, lo que permite que sea adaptable a cualquier sistema hidrogenerador que trabaje
aislado de la red. El diseo est concebido para trabajar con turbinas de accin tipo Pelton y de impulso tipo Michell
Banki.
Palabras claves: electricidad, control, recursos hidroenergticos.
ABSTRACT.
The electricity generation systems starting from the hidroenergetic resources are used in places where the installation of
nets of the National Electroenergetic System is very expensive because of the difficult of the access, and also are used
in places where exist the possibility to take advantage of some source of water supply. In the mountainous populations,
where geographical conditions favor the use of this important resource, are installed mini and micro hydropower system,
to give to such communities this service. The correct and efficient exploitation of these hidroenergetic facilities require of
a control that maintains constant the rotation speed of the turbine and then, the frequency independently of the load
regime that it is subjected the generator.
In this work are exposed the different methods used for the frequency regulation and the partial results obtained in the
design and construction of frequency controller for the mini and micro hydropower system. This design is an application
of the microcontroller MC68705-R3S, what allows, by means of the software, to be adapted to any hydropower system
that works isolated of the National System of Energy. The design is conceived to work indistinctly with anyone of the two
types of turbines existing in the country: the turbines of action type Pelton and the impulse type Michell Banki.
Key words: electricity, control, electroenergetic resources.
http://www.ciget.pinar.cu/Revista/No.2003-2/frecuencia.htm

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INTRODUCCION.
Las Mini y Microcentrales hidroelctricas, adems de contribuir al ahorro de portadores energticos como el petrleo, por
concepto de sustitucin de plantas generadoras diesel, juegan un importante papel en los planes de desarrollo
econmicos y sociales de los asentamientos humanos en las zonas montaosas y de difcil acceso. Es una necesidad
que los pequeos sistemas elctricos aislados, en base a las mini y microcentrales hidroelctricas, alcancen
parmetros de calidad en su servicio que garanticen la estabilidad y seguridad de las cargas conectadas. El parmetro
ms comnmente utilizado para el control de los hidogeneradores, es la frecuencia, por lo que en el trabajo se presenta
el diseo de un controlador automtico de frecuencia, mediante la regulacin del caudal de agua.
DESARROLLO.
Mtodos de regulacin de la frecuencia.
En los sistemas hidroenergticos aislados del sistema nacional se usan generadores sincrnicos, lo que significa que la
frecuencia vara con la velocidad de rotacin del generador, y sta a su vez, con la carga instantnea. Se hace
necesario un control que sea capaz de ajustar la velocidad de rotacin del generador a cada nueva carga a que sea
sometido. Esto se logra por dos mtodos: mediante la regulacin de carga y mediante la regulacin de caudal.
La regulacin de carga es la solucin ms sencilla desde el punto de vista electrnico, pues carece de elementos
actuadores sobre el sistema. Su principio de funcionamiento se basa en mantener la carga del generador constante,
aadiendo o quitando cargas balastros (resistencias calefactoras), en dependencia de la demanda de potencia; de esta
manera cuando el generador est sometido a la mxima demanda de potencia, lo que pudiera ocurrir en el horario pico,
la carga balastro a su salida se hace cero. Por el contrario, si la demanda en algn momento llega a ser cero, lo cual
sera el peor caso, entonces la carga balastro deber consumir toda la potencia que est entregando el generador. Estos
sistemas son muy estables, pero tienen la gran desventaja de que la turbina tiene que entregar en todo momento la
mxima potencia, lo que significa que el gasto de agua tambin es el mayor.
La regulacin de caudal se realiza mediante sistemas electromecnicos, por lo que tiene la desventaja de ser menos
estable, ms compleja y muy sensible, adems de ser ms costosa porque necesita elementos actuadores que, por lo
general, son caros y difciles de adquirir. Sin embargo, tiene la ventaja de contribuir al ahorro de agua, que en definitiva,
es lo que los hace apropiados para las condiciones de las instalaciones en las que las reservas de agua son escasas.
El principio de funcionamiento de los reguladores de caudal, se basa en aumentar el caudal de agua al producirse una
disminucin de la velocidad de rotacin del generador, cuando aumenta la demanda de energa de la carga. De igual
forma, cuando disminuye la demanda de la carga, el generador aumenta su velocidad de rotacin aumentando la
frecuencia, entonces se disminuye el caudal de agua, con lo que se disminuye la velocidad del generador. De esta
forma, es posible mantener la frecuencia en el entorno de los 60 Hz propios del sistema elctrico.
Se reporta la existencia de reguladores de caudal hidrulicos, de accionamiento mecnico y electrnico, pero en la
actualidad los ms usados son los hidrulicos y los electrnicos; aunque, debido al excesivo costo, no se justifica la
instalacin de reguladores hidrulicos en sistemas de generacin a pequea escala. Por esta razn, los reguladores
electrnicos de caudal son los ms usados, sobre todo en los casos de pequeas obras hidrulicas.
El control de frecuencia desarrollado, es un control de caudal montado sobre un microcontrolador que utiliza un detector
de cruce por cero, para medir la frecuencia a que est trabajando el generador instantneamente. Con el software del
controlador, se determina la accin correctora necesaria para cerrar o abrir la vlvula de agua segn sea necesario.
El uso del microcontrolador permite una mayor exactitud en la medicin y control de la frecuencia, adems posibilita
ampliar las prestaciones del control, pues introduciendo cambios en su programa se puede adaptar a las exigencias de
cada tipo de sistema hidrogenerador.
DESCRIPCION DEL CONTROL DE FRECUENCIA.
El control de frecuencia est diseado para mantener la frecuencia de los pequeos sistemas hidrogeneradores en los
lmites de 60 1Hz, 60 2Hz y 60 3Hz, en dependencia de la masa inercial de cada sistema, independientemente de
la carga a que est sometido el generador.
Como se observa en el diagrama de bloques que se presenta en la Figura 1, el regulador est compuesto por 5 bloques
fundamentales y su funcionamiento se explica a continuacin:
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El bloque de medicin de frecuencia toma una muestra de la frecuencia del generador. En este se utiliza un circuito
optoacoplador que cumple dos funciones: aislar al microcontrolador de la tensin de 220 V del generador y producir un
tren de pulsos de 5 V de amplitud, cuyo perodo es igual al de la tensin de entrada. Este tren de pulsos se aplica al
bloque de procesamiento y control cuyo elemento principal es el microcontrolador, que recibe esta informacin y la
procesa, dando a su salida la informacin de la frecuencia que es muestreada. Este valor se muestra en el display que
se encuentra ubicado en el panel frontal. Por otra salida de este bloque se manda a ejecutar la accin correctora
necesaria, en caso de que la frecuencia haya experimentado una desviacin superior a la prefijada.
Los bloques conformados por los canales 1 y 2, son los encargados de llevar a cabo las rdenes emitidas por el
microcontrolador. Cada canal est constituido por circuitos lgicos, que impiden que por error de programa se puedan
activar ambos canales a la vez, Tienen adems, la funcin de accionar los rels que provocan el giro del motor en uno u
otro sentido, con lo cual se logra la apertura o el cierre de la vlvula de agua, logrndose de esta forma la regulacin de
la frecuencia.
El bloque de aviso es el encargado de dar una seal lumnica y sonora cuando el generador est trabajando fuera de los
lmites de frecuencia permisibles.
Una de las salidas del bloque de procesamiento y control se encuentra siempre activada, esto se hace con el objetivo
de mantener en posicin de trabajo al deflector, que es un elemento de proteccin mecnica que forma parte de las
turbinas Pelton, y que acta en condiciones de funcionamiento extremas. Uno de estos casos ocurre cuando se
desconecta accidentalmente la carga a la salida del generador. Esto provoca el embalamiento de la turbina y con ello el
aumento de la frecuencia, cuando sta supera el intervalo mximo permisible (9Hz por encima de 60), el
microcontrolador ordena la accin correctora que consiste en la desconexin del deflector, de modo que ste desva el
chorro de agua de los labes de la turbina para que sta se detenga.
El otro caso extremo, puede ocurrir cuando la salida del generador se pone en corto circuito, provocando el frenado
brusco de la turbina y con ella la disminucin rpida de la frecuencia. Cuando sta llega a ser menor de 51 Hz, tambin
se produce la accin correctora para evitar que el generador sufra daos irreversibles.
La velocidad de respuesta del controlador de frecuencia es menor de un segundo. Esto est determinado porque el
equipo trabaja como un control proporcional diferencial, pues cuando la desviacin de frecuencia supera los 3 Hz, la
correccin se hace de forma continua, pero al alcanzar este valor el control comienza a generar pulsos cuyo ancho
puede ser variado por medio de un codificador BCD al que el operador no tiene acceso, pues se ajusta durante el
montaje del controlador y es especfico para cada sistema hidrogenerador.
Otra proteccin del sistema se logra con la instalacin de dos interruptores de fin de carrera, los que en el caso de que
el motor est realizando una accin correctora y abra o cierre totalmente la vlvula de la turbina sin que se haya
restablecido la frecuencia de 60 Hz, lo desconectan evitando que ste sufra daos por calentamiento excesivo.
Asociado a cada uno de estos interruptores, se encuentran ubicados en el panel frontal dos indicadores que avisan al
operador la ocurrencia de una anomala en la operacin automtica del regulador.
CONCLUSIONES.
En el trabajo se hace un anlisis de los mtodos ms usados en el control de la frecuencia en los pequeos sistemas
hidrogeneradores, y se presenta el diseo a nivel de diagrama de bloque de un controlador de frecuencia para micro y
minihidroelctricas del tipo de regulacin por caudal. Se establecen los requerimientos tcnicos necesarios para obtener
una solucin circuital idnea y actualizada para este tipo de aplicacin. Entre las caractersticas ms distintivas para el
diseo preliminar del control de frecuencia se tienen:
- La utilizacin de circuitos integrados microcontroladores para realizar las acciones de procesamiento y control de la
frecuencia. con mayor exactitud.
- La medicin e indicacin digital de la frecuencia del generador.
- La regulacin de frecuencia a 60 1Hz, 60 2 Hz, 60 3Hz, en dependencia de la masa inercial del sistema.
- La obtencin de un tiempo de respuesta de la accin correctora ante una variacin de la frecuencia menor de un
segundo.
- La inclusin de protecciones contra el embalamiento y contra el corto circuito a la salida del generador.
- Incluir una alarma para avisar cuando el generador est trabajando fuera del rango permisible de frecuencia ( 3 Hz).
Estas prestaciones lo hacen estar a nivel de sus homlogos comerciales a nivel internacional.
BIBLIOGRAFIA.
http://www.ciget.pinar.cu/Revista/No.2003-2/frecuencia.htm

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1. Mini y Microcentrales Hidroelctricas (manual del operador)

2. Regulacin en MCHs (folleto)
3. Electronic Load Governor and Related Developments (folleto)

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