Problemas

Diseo de Mquinas

EMBRAGUES Y FRENOS
Problema 1. SI
Un embrague de disco de placa simple con ambos lados de la placa efectiva, va a usarse en un automvil. el
material expuesto a la friccin del cual estn hechos tiene un coeficiente de friccin de 0'3 y la presin mxima
admisible es de 0,1 MPa. El radio exterior del embrague es 0,25 m y el radio interior 0,2 m. Determinar el par que
pueda trasmitirse a la fuerza de impulsin requerida en los resortes.

SOLUCION:
Consideremos desgaste uniforme.
T1 =

* * Pa * d 2 2
(D - d )
8

T1 =

Como ambas capas son efectivas:

la fuerza de impulsin, ser:

* 03 * 0,110 6 * 0,4
(0,5 2 - 0,4 2 ) = 424,1Nm
8
T= 2 * 424,1 = 848,2 Nm

F=

* pa * d
* 0,110 6 * 0,4
(D - d) =
(0,5 - 0,4) = 6.283 N
2
2

Consideremos presin uniforme.

T1 =

2 * * * P a 3 3 2 * * 03 * 0,110 6
(D - d )=
( 0,5 3 - 0,4 3) = 479,1 Nm
24
24

T= 2 * 479,1 = 958,1 Nm

F = P a ( D 2 - d 2 ) =

0,110 6
( 0,5 2 - 0,4 2 ) = 7.068,5 N
4

Es mas conservador el criterio de desgaste uniforme.

Embragues y Frenos

XVII - 1

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Diseo de Mquinas

Problema 2.
El momento con que ha de trabajar un embrague cnico a una velocidad de 1500 rpm, es de 200 Nm. El
dimetro mayor del embrague es de 40 cm, y tiene un ngulo de cono de 11. El ancho de la cara es de 7 cm. Si el
material de friccin es fieltro sobre acero en seco, determinar considerando desgaste uniforme:
a) La fuerza axial requerida para trasmitir el momento.
b) La fuerza axial requerida para embragar, si el contacto se produce cuando el embrague no esta girando.
c) La presin media p sobre las superficies de contacto, cuando se trasmite el momento mximo.
d) La presin normal mxima suponiendo desgaste uniforme.

SOLUCION:
D = 40cm =0'4m
d =D-2 * b * sen=0'4-2 * 0'07 * sen11= 0'37m
Al ser fieltro sobre acero, en seco, (Tabla 16.2), el coeficiente de rozamiento es 0,22.
a) Considerando desgaste uniforme: T =

F*
*(D + d)
4 * sen

De aqu despejamos F:

F=

T * 4 * sen
200 * 4 * sen 11
=
= 901 N
* (D + d)
0 22 * ( 0 4 + 0 37)

b)

F = F * (1 +

c)

P=

901
F
F
= 49.7 KPa
=
=

A
2
2
2
2

*( 0 40 - 0 37 )
*(D - d )
4
4

Pmax =

d)

T=

cos
cos 11
)= 901 (1 + 022 *
)= 1921 N
sen
sen 11

2*F
2 * 901
=
= 51.68 KPa
* d * (D d) * 0.37 * (0.4 0.37)

* * pa * d
* (D 2 + d 2 )
8 * sen

de donde:

Embragues y Frenos

pa =

T * 8 * sen
200 * 8 * sen 11
=
= 51.68 KPa
* * d * (D 2 - d 2) * 022 * 037 * (0 4 2 - 0 37 2)

XVII - 2

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Problema 3. (J 92)
El momento con que ha de trabajar un embrague cnico a una velocidad de 1500 rpm, es de 200 Nm. El
dimetro mayor del embrague es de 40 cm, y tiene un ngulo de cono de 11. El ancho de la cara es de 7 cm. Si el
material de friccin es fieltro sobre acero en seco, determinar considerando presin uniforme:
e) La fuerza axial requerida para trasmitir el momento.
f) La fuerza axial requerida para embragar, si el contacto se produce cuando el embrague no esta girando.
g) La presin media p sobre las superficies de contacto, cuando se trasmite el momento mximo.
h) La presin normal mxima suponiendo presin uniforme.

SOLUCION:

D = 40cm =0'4m
d =D-2 * b * sen=0'4-2 * 0'07 * sen11= 0'37m
Al ser fieltro sobre acero, en seco, (Tabla 16.2), el coeficiente de rozamiento es 0,22.
a) Considerando presin uniforme:
F=

3 * T * sen * (D 2 d 2 ) 3 * 200 * sen 11*(0,40 2 0,37 2 )

=
= 900 ,70 N
* (D 3 - d3 )
* (0,40 3 - 0,37 3 )

b)

F = F * (1 +

c)

P=

cos
sen

)= 900,7 (1 + 022 *

cos 11
)= 1920,20 N
sen 11

900,70
F
F
= 49.645 KPa
=
=
A *( 2 - 2 ) *(0 2 - 0 2 )
40
37
D d
4
4

d) Al considerar la hiptesis de presin uniforme, la presin normal y mxima son iguales.

Pa = 49,645 KPa

Embragues y Frenos

XVII - 3

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Problema 4. SI
El volante de una prensa punzadora debe suministrar una energa de 2700 Nm durante 1/4 de revolucin en
que se est realizando la operacin. la velocidad mxima del volante es 200 rpm y disminuye un 10% durante el
tiempo de corte. El radio medio de la llanta es de 0,94m. Calcular:
a) Peso aproximado de la llanta del volante. Suponiendo que aporta el 90% de la energa requerida.
b) Determinar el peso total aproximado del volante. Suponiendo que el peso de este es 1'15 veces el de la
llanta.
c) Cual es el coeficiente de fluctuacin de velocidad?
SOLUCION:

a) El trabajo a realizar para pasar de 1 a 2 es:

T = E 2 - E1 =

P
P * r2
I
*( 2 2 - 12 )=( v 2 2 - v 12 )*
=
*( 2 2 - 12 )
2
2*g
2*g

E2 - E1 = 090 * 2700 = 2430 Nm

Iaprox = m * r

considerando llanta de anillo delgado, y siendo

g=9,8 m/s2

r =0,9 m

2 =1 *0'9= 180 rpm.

1 =2 200/60= 6.67 s1

2 =2 * * 180/60 =6 * * s-1
2

T = P * r (12 - 22)
2*g
2g
1
2 * 9,8
1
= 2430 *
*
= 702N
P11 = T * 2 * 2
2
2
2
2
0,9
(667 * ) - (6 2 * 2 )
r (1 - 2 )
b) Pv =1'15 * 702 =807,3N.
c)

Cs =

1 - 2 200 - 180
=
= 0105
200 + 180
med
2

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XVII - 4

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Problema 5.
Un volante macizo de 25 cm de dimetro y 5 cm de grueso, gira a 1750 rpm. Determinar la energa cintica del
volante y el par de frenado necesario para pararlo en 2 segundos.
SOLUCION:

El peso del volante es: =

* d2 * t * * 252 * 5 * 7800 * 10-6

=
= 19.3 kg
4
4

Siendo la densidad del acero de 7800 kg/m3

El momento de inercia es: I =

1
1 19.3 25 2
* M * r2 = *
*( ) = 1 54 kg * cm2
2
2 980 2

La energa cintica del volante es:

2
* 2 * I 2 * 17502 * 1 54
= 22400 Kg * cm
=
E= n
1800
1800

Y el par por tanto: T = I *

2* *n
2 * * 1750
= I*
= 1 54 *
= 142 Kg * cm
t
60 * t
60 * 2

a) Por la ley de Newton del movimiento angular

T =I * (=aceleracin angular) =/t.
Como la variacin de velocidad es de n a 0

=(2 n)/ (60 * t) rad/s

donde t es el tiempo que transcurre

b) Para una operacin Ec = (2 * * T) * (n * t/2 *60)
donde 2 * * T es el trabajo por revolucin, n * t/2 *60 es el n de revoluciones para que la velocidad vare de
na0
De a) y b)

Ec =

2 * *I* 2 * *n n * t
2 * n2 * I
*
=
kg * cm
60 * t
2 * 60
1800

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XVII - 5

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Problema 6. (F-3)
En la figura adjunta se represente un freno de tambor que soporta un momento de 150 Nm y tiene un
coeficiente de rozamiento de 0'4 (se tendr en cuenta fuerza inercial del tambor m=50 kg). Calcular :
a)
b)

La fuerza N normal necesaria.

La fuerza F que debe aplicarse en el extremo de la palanca para frenarlo, si gira en el sentido de las
agujas del reloj.
c) La fuerza F si gira en sentido contrario.
d) Distancia C cuando girando en el sentido del reloj se obtenga un sistema autofrenante.
800 mm
300 mm
F
C=40 mm
Nf
N
600 rpm

28 cm

SOLUCION:

La inercia del tambor es:

I=

1
1
*(m * r 2 )= * 50 * 282 = 1,96kg * m 2
2
2

Por lo tanto la energa cintica del tambor ser:

Ec =

1
1
600 2
* I * 2 = *1,96 * (2 * *
) = 3869Nm = 3869 J
2
2
60

a) La fuerza normal N ser la necesaria para generar una fuerza de rozamiento Nf que contrarreste el momento
actuador de 150Nm y la energa cintica de inercia.
El momento de frenado ser :

Mf = 150 + 3869 = 4019 Nm

La fuerza de frenado necesaria para generar el Mf, se calcula: Nf=Mf/0,28, Dado que Nf=N0,4, por tanto;
N=Mf/(0,40,28)

N=

4019Nm
= 35884N
0'4 * 0,28

Nf=14354N

b) En el sentido de las agujas del reloj.

M0 = 0 Nf * 0,04 - N * 0,3 + F * 0,8 = 0 143540,04 - 35884 * 0,3 + F * 0,8 = 0 F = 12739 N

c) En el sentido contrario
M0 = 0 - Nf * 0,04 - N * 0,3 + N *0, 8 = 0 -143540,04 35884 * 0,3 + 0,8 * F = 0 F = 14174N

d) Para que fuese autofrenante, la F = 0, y la direccin C tendran que ser segn el reloj.
M0 = 0 Nf * C - N * 30 = 0 14354 C - 35884 0,3 = 0 C = 0,75 m

Embragues y Frenos

XVII - 6

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Problema 7. (F-93)
Un embrague de mltiples discos, de acero sobre bronce, debe transmitir 5 HP a 750 rpm. El radio interior de
contacto es 1'50 pulg y el radio exterior es 2'75 pulg. El embrague opera en aceite con un coeficiente de
rozamiento esperado de 0'10. (El aceite se usa para dar un acoplamiento ms suave, una mejor disipacin del
calor, aun cuando reduce la capacidad). La presin mxima permisible es 50 psi. (Se usan presiones bajas de
diseo con el fin de suministrar un tamao suficiente para dar una buena capacidad de disipacin del calor).
Suponer desgaste uniforme, y determinar:.
a)
b)
c)
d)

Cual es el total de discos de acero y bronce necesario?

Cual es la presin media?
Cual es la fuerza axial requerida?
Cual es la presin mxima que presenta?.

SOLUCION:

a) El momento de friccin de una pareja de superficies.

T0 =

F*
589 * 010
*(D + d)=
*(550 + 3)= 125 lb * pulg donde :
4
4
(D - d)
(550 - 3)
F = F * Pa * d *
= * 50 * 3
= 589 lb
2
2

*n
Como la potencia a transmitir es: HP = T u
63000

El momento total aplicado es:

T total =

HP * 63000 5 * 6300
=
= 420 lb * pulg
n
750

T total = 420 = 336

Por tanto, el n de parejas necesarias de discos ser: N parejas =
T unitaria 125
Por tanto, utilizaremos cuatro parejas de superficies.
b) El momento real por pareja: T Re =

420
T total
=
= 105 lb * pulg
N parejas
4

y la fuerza real

TRe =

FRe *
* (D + d) despejando ;
4

Por tanto, la presin media:

c) Calculada anteriormente

P=

FRe =

TRe * 4

* (D + d)

105 * 4
= 495 lb
01 * (55 + 3)

495
FRe
=
= 29.66 psi

A
*(5 52 - 32)
4

FReal = 495 lb.

d) La presin mxima despejada de la formula de la fuerza:

FRe =

* Pa * d
* (D - d) de aqui obtenemos

2
que se produce en d.

Embragues y Frenos

Pa =

495 * 2
FRe * 2
= 42 psi
=
* d * (D - d) * 3 * (55 - 3)

XVII - 7

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Problema 8. (S 93)
Un automvil que pesa 13600 N marcha sobre un camino llano a una velocidad de 96'5 km/h, y se le frena
para que la deceleracin sea constante a 6 m/s2 (aproximadamente el mximo normal) hasta que se para. Cada
tambor de freno de hierro fundido tiene un dimetro de 230 mm, una anchura de cara de 57 mm y un espesor de 5
mm. Se pide, suponiendo que el calor radiado y transmitido por conveccin es despreciable, calcular el aumento
de temperatura del tambor.
Datos:
- Calor especifico medio del hierro fundido: C=553 Nm/Kg * C
- Densidad del hierro fundido: =7000 kg/m3
- Temperatura ambiente T= 38 C
SOLUCION:

Calcularemos primero el volumen de cada tambor:

V=

* D2 * b * (D - 2 * t)2
*(b - t)
4
4

La masa aproximada de cuatro tambores ser por tanto:

* (D - 2 * t ) 2
* D2 * b
* (b - t)]

4
4
* ( 0 23 - 2 * 0 005 ) 2
* 0 23 2 * 0 057
3
* ( 0 057 0 005)] =

m t = 4 * 7 * 10 * [
4
4
m t = 10.96 Kg
m t = * V = 4 * [

La energa absorbida por los frenos ser la energa cintica perdida por el vehculo durante el frenado. Dicha
energa cintica ser, despreciando la parte correspondiente a la rotacin de las ruedas en el supuesto que
constituye una pequea parte del total:
Ec =

1
* mc * v 2
2

donde
v = 965 km/h *

Sustituyendo

mc =

W 13600
=
= 1387.755 Kg
g
98

1000
= 26806 m/s
3600

Ec = 498593'752 J.

Durante el frenado la energa cintica se transforma en energa calorfica.

Ec =Ek

Ek =mt * c * (tf -ti )

498593.752
t = Ek =
= 82.26 C
mt * c 1096 * 553

Embragues y Frenos

XVII - 8

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La temperatura final ser: Tf = 38 C+82'26 C=120'26 C

El tiempo que tarda en pararse es:
Sustituyendo
v1 = 26'8 m/s
despejando,

Embragues y Frenos

v2 = v1 a*t
v2 = 0 m/s

a = 6 m/s2

t = 4'46 s

XVII - 9

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Problema 9. D 93
Un freno de cinta como el de la figura, tiene un tambor de 400 mm de dimetro y una anchura de revestimiento
de 80 mm. La velocidad de rotacin es de 200 rpm. Encontrar el par de frenado y la potencia absorbida si la
mxima presin en la cinta ha de ser de 0'5 MPa. El coeficiente de rozamiento ha de ser = 0'2, y el ngulo de
contacto de 270.

P1

P2

80

250

SOLUCION:

Se ha de cumplir que: P1 = e* es decir : P1 = e02* 270* 180 = 2566

P2
P2
La presin mxima de contacto entre el tambor y la cinta es:

Pa =

P1 =

2 * P1
b*D

P1 =

Pa * b * D
2

05 * 106 * 008 * 04
8000
= 8000 N y por tanto P2 = P1 =
= 3117.7 N
2
2566 2566

El par de frenado ser entonces

Tf = (P1 - P2) * D/2 = (8000 - 3117'7) 0'4/2 = 976'46 N*m
Y la potencia:

Embragues y Frenos

Nf = Tf * w = 976'46 * 200 * 2 *3'14/60 = 20451 W

XVII - 10

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Problema 10. (F-94)

Un embrague cnico debe manejar un momento de 215 Nm a 1250 rpm. El dimetro mayor del embrague es
de 350 mm, y tiene un ngulo de cono de 6,25, el ancho de la cara es de 63,5 mm y el coeficiente de rozamiento
de 0,2.Determinar, suponiendo desgaste uniforme:
a)
b)
c)
d)

La fuerza axial requerida para trasmitir el momento.

La presin normal media P sobre las superficies de contacto, cuando se trasmite el momento mximo.
La presin normal mxima.
Y en al caso de presin uniforme, que valores tendran lo solicitado en los apartados anteriores ?

SOLUCION:

a) La fuerza necesaria axial es :

T * 4 * sen
F=
=
* (D + d)
Donde :
D= 350 mm =0'35 m
B = ancho de la cara = 0'0635 m
d=D-2 * b * sen=0'35-2 * 0'063 * sen6.25= 0'3336 m
T = 215 Nm
Sustituyendo obtenemos F = 682'4 N
b)

La presin media es :

F = p * dA * sen =

D
2 * * r * dr
2
) * sen
d *p*(
sen
2

= p*

D
2
d * 2*
2

* r * dr =

D2 d2
p *
)=
* (D2 d2 ) de donde :
8
8
4
4*F
4 * 682'4
p=
=
= 9'047 * 10 4 Pa
2
2
* (D d )
* (0'352 0'3362 )
= p * 2* *(

c) La presin mxima es :
Pa =

2*F
2 * 682'4
=
= 9'235 * 104 Pa
* d * (D d) * 0'336 * (0'35 0'336)

Y suponiendo presin uniforme

F=

3 * T * sen * (D 2 d 2 )

pa = p =

* (D 3 - d 3 )

= 682'31 N

4*F
= 9'046 * 10 4 Pa
2
2
* (D - d )

Embragues y Frenos

XVII - 11

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Diseo de Mquinas

Problema 11. (D 95)

El freno cuyas dimensiones vemos en la figura, tiene un coeficiente de rozamiento de 0'3 y ha de tener una
presin mxima de 1 MPa, contra el material de friccin. Se pide:
a) Utilizando una fuerza de accin de 2000 N, determinar la anchura de las zapatas (ambas tienen la misma
anchura).
b) Que par absorber el freno?
c) Si debe aplicarse el par total de frenado durante 3 s para detener una mquina que gira a 900 rpm.
Cuanta energa se absorber durante la operacin de frenado?

SOLUCION:

a) Determinaremos en primer lugar las fuerzas que actan sobre las zapatas.

Palanca de frenado.
Fx = 0 = - Fc + FDx = 0
Fy = 0 = -2000 + FDy = 0

FDy = 2000 N

MD = 0 = - Fc * 100 + 2000 * 400 = 0

Fc = 8000 N

FDx = 8000 N

Considerando ahora la zapata derecha:

MB = 0
FDX * 600 + FDY ( 125-76) - MN - Mf = 0

Embragues y Frenos

XVII - 12

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Diseo de Mquinas

Sabemos que : MN =

y que :

Mf =

Pa * b * r * a
sena

f * Pa * b * r
sen a

sen2d =

Pa * d * r * a
sena

1
2
(
)

sen
2
2 4

sen * (r a * cos )d

2
f * Pa * b * r
1
2
Mf =
( r * cos ) a sen
sena
2
1

Mf =

f * Pa * b * r
sena

2
2
r (cos1 cos 2 ) 2 sen 1 sen 2

Donde :

1 = 20 arctang

r = 0,25 m

76
= 20 14.21 = 5.79
300

2 = 130 = 130 . /180 rad.

a = 90 = 90 . /180 rad.
Pa = 1 Mpa = 106 Pa.
a 0,3 ( Realmente 0,309) f = 0,3
Por tanto, sustituyendo:
MN =

106 * b * 0,25 * 0,3 130 1

5.79 1

sen(2 * 130)
sen(2 * 5.79) =

1
2
*
180
4
2
*
180
4

= 103521* b (Nm)
Mf =

0,3 * 106 * b * 0,25

0,3

0,25(cos5.79 cos130) +
sen2 5.79 sen2130 =

1
2

= 24218.25 * b (N.m)

De aqu , la ecuacin de equilibrio quedar :

FDX * 600 + FDY (125-76) - MN - Mf = 0
8000 * 0,60 - 2000 * 0,49 - 103521 * b 24218.25 * b = 0
Despejando :

b= 0,0299 m

Considerando la zapata izquierda :

Embragues y Frenos

XVII - 13

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Diseo de Mquinas

MA = 0
FE * 700 - MN + Mf = 0
FE = FC = 8000 N
Sustituyendo

8000 * 0,7 103521* b + 24218.25 * b =0

Despejando : b = 0,0706 m Por tanto adoptamos b = 0,0706 m, que es el ms favorable.

b) Para calcular el par de frenado, determinaremos la presin en cada una de las zapatas.
Para la zapata izquierda tenemos la supuesta 1 Mpa = PaI.
Para la zapata derecha, calculamos de nuevo los momentos con b = 70.6 mm y de aqu obtenemos la
presin mxima.
MN = 103521*

PaD
106

Mf = 24218.25 *

* 0,0706 = 7,30858 * 10 3 * PaD (Nm)

PaD
106

* 0,0706 = 1,7098 *103 * PaD (Nm)

Sustituyendo en la ecuacin de equilibrio :

8000 * 0,6 - 2000 * 0,049 - 7,30858 * 10 -3* PaD - 1,7098 *10 -3 * PaD = 0
Despejando

PaD = 0,5214 Mpa .

El par de frenado en la zapata derecha ser :

TD =

f - dN * r =

Sustituyendo:

f * PaD * b * r 2
sena

sen * d

TD =

f * PaD * b * r 2
(cos1 cos2 )
sena

TD = 1130,33 Nm

Y en la zapata izquierda ser :

TI = f * dN * r =

Sustituyendo:

f * PaI * b * r 2
sen a

sen d

TI =

f * PaI * b * r 2
(cos1 cos2 )
sena

TI = 2167,88 Nm

El par total de frenado ser la suma: Tf = TD + TI = 1130,33 + 2167,88

Tf = 3298,21 Nm

c) La energa que absorbe el freno , ser , al ser el par de frenado constante :

Embragues y Frenos

XVII - 14

Problemas

Diseo de Mquinas

E = Tf *
Donde:
=

= Angulo girado por el tambor hasta detenerse que por cinemtica vale
1 2
t
2

Por tanto: =

siendo

1
t
2

Donde
= Deceleracin angular
t = tiempo de parado
w = velocidad angular
La energa por tanto ser: E = Tf =

1
t
2

Donde Tf = 3298,21 Nm
w = 900 (2/60) =94,248 rad/s
t = 3s
1
= t = 141,37rad
2
Sustituyendo:
E = 3298,21 * (1/2) * 94,248 * 3= 466274,544 Julios

Embragues y Frenos

XVII - 15

Problemas

Diseo de Mquinas

Problema 12. (F-94)

Un freno permite que un montacargas bajar una masa de 250 Kg a una velocidad de 3 m/s.. como se indica en
la figura. El tambor del cable tiene 400mm de dimetro, pesa 1'4 KN y un radio de inercia( o de giro) es de 180
mm. Determinar:
a) Calcular la inercia del sistema.
b) Par torsor adicional de frenado que tiene que aplicarse para detener la carga de 0'5 s.

SOLUCIN:

a) La energa cintica vale

1
1
E = I0 + mv 2
2
2
2 W T 2 1400
(0 1802) = 4.63 Kg m2
r =
I0 = MTr =
g
98
v
v
3
= =2 =2 = 15 rad/s
d 04
r
1
1
E = 463 * 152 + 250 * 32 = 1645.9 J
2
2

b) El espacio que recorre hasta pararse, ser:

1
v 3
x = v 0 t - at 2 = 075m
a = = = 6 m/ s2
2
t 05
El angulo girado por tambor hasta pararse
x
x
= =2 = 375rad
r
d
Se cumple que

Embragues y Frenos

E
E = T * de donde T = = 438.91Nm

XVII - 16

Problemas

Diseo de Mquinas

Problema 13.
Un embrague que trabaja en seco, constituido por mltiples discos de acero y grafito sobre acero, debe
transmitir una potencia de 80 HP a 800 rpm. El dimetro interior, no puede ser menor de 50 mm y el dimetro
exterior est limitado por el espacio a un mximo de 150 mm. Suponiendo desgaste uniforme . Determinar:
a)
b)
c)
d)

Dimetros de los discos

Nmero de discos necesarios
Fuerza axial requerida
Presiones media y mxima

SOLUCION:

El par transmitido por cada pareja es:

Tu =

donde:

F*
16493 * 0,25
(D + d) =
(0,150 + 0,050) = 206 Nm
4
4

F=

* Pa * d
* 2,1* 106 * 0,050
(D - d) =
(0,150 - 0,050) = 16493 N
2
2

= 0,25 (tabla 16.2)

Pa = 2100 Kpa (tabla 16-2)
D = 150 mm
d = 50 mm
Como la potencia a transmitir es: H = T*
80HP *

0,747 KW
2
= 5,976 * 104 = T * 800 *
1HP
60

N de parejas necesarias:

T=

5,976 * 104 * 60
= 713,3 Nm
800 * 2

713,3
= 3,46
206

Disponemos de 4 parejas

3 ACERO
El par por pareja:

T=

La fuerza axial real:

713,3
= 178,3 Nm
4
F=

4T
4 * 178,3
=
= 14266 N
(D + d) 0,25(0,150 + 0,050)

La presin mxima real: Pa =

La presin media: p =

Embragues y Frenos

2 GRAFITO

2F
2 * 14266
=
= 1,816 MPa
* d * (D - d) * 0,050 * (0,150 - 0,050)

F
14266
=
= 0,908MPa
A
(0, 1502 - 0, 0502)
4

XVII - 17

Problemas

Diseo de Mquinas

Problema 14. (D 97)

Un freno diferencial de cinta, tiene un tambor de 150 mm de dimetro y se le aplica una fuerza de 225 N en el
extremo de la palanca. El coeficiente de rozamiento es de 0,4.
a) Si aplicamos en el tambor un par de 50 N.m, en el sentido de las agujas del reloj, determinar las tensiones
mxima y mnima en la cinta.
b) Cul es el mximo par que puede soportar el freno, si la rotacin del tambor es en el sentido contrario a
las agujas del reloj?

SOLUCION.

a)

MA = 0

(F1 - F2) *

d
= 50
2

0,05 *

0,05 F1 - 0,1F2 + 0,2F = 0

F1 =

50
+ F2
0,075

50
+ 0,05 * F2 - 0,1* F2 + 0,2 * 225 = 0
0,075

F2 = 1567 N

0,05 * F2 =

0,05 * 50
+ 0,2 * 225
0,075

F1 = 2233 N

El freno es autofrenante si F = 0 F < 0

F=

0,1* F2 - 0,05 * F1
0,2

F=

0,1* F - 0,05 * 3,51* F2

0,2

0,075
F2 = - 593 N
0,2
ES AUTOFRENANTE . Por tanto, no se puede aplicar(*) que es cuando el freno desliza, es decir funcionando,
no bloqueado. F1 = e (*)
F2

0,4
= 3,51 * F2
F1 = F2 * e = F2 * e

F=-

b) Caso de giro en sentido contrario

MA = 0

Embragues y Frenos

0,05 F2 - 0,1F1 + 0,2F = 0

XVII - 18

Problemas

F1 =
e
F2

Diseo de Mquinas

F1 = F2 * e

0,4

= 3,51* F2

0,05 F2 - 0,1* 3,51F2 + 0,2 * 225 = 0

F2 = 149,5 N

F1 = 524,8 N

El par mximo: T = (F1 - F2) *

Embragues y Frenos

45 = 0,301*F2

d
0,15
= (524,8 - 149,5) *
= 28,14 N
2
2

XVII - 19

Problemas

Diseo de Mquinas

PROBLEMA 15.(J 95)

Calcular el valor de la presin mxima , el par y la potencia de frenado para el freno de la figura . El coeficiente
de rozamiento es de 0,2 .
Hganse los mismos clculos sobre la hiptesis de que las fuerzas totales normales y de rozamiento se
concentran en el punto B , y compara los resultados con los ms exactos obtenidos en parte interior.

a) El momento de las fuerzas de friccin respecto a A :

Mf =

f dN(r acoso=

f *Pa *b *r
sena

sen(r acos )d

2
f * Pa *b *r
1
2
2
[
]
Mf =
rcos a sen
1
sena
2
1

Mf =

f * Pa *b *r
sena

2
2
r (cos1 cos 2 ) + 2 sen 1 sen 2

Donde :
f = 0,2
2 = 101,2

a = 90

b = 0,08 m
a = 0,32 m

r = 0,2 m

1 = 6,2

Mf = 2,74 * 10-3 * Pa (Nm)

Sustituyendo:

El momento de las fuerzas normales respecto a A):

MN =

Pa * b * r * a
sena

sen2d =

dN(a * sen )

Pa *b *r *a 2 1
2
[
]

MN =
sen2

1
sena 2 1 4

Pa * b *r *a 2 1 1

(sen22 sen21 )
sena 2
2 4

Sustituyendo los valores anteriores:

0,08 * 0,2 * 0,32
MN = Pa *
*
sen90
6,2
1
101,2

[sen(2 * 101,2 ) sen(2 * 6,2 )] = 0,005 *Pa ( Nm)

2 180 4
2 180

MN =

Embragues y Frenos

XVII - 20

Problemas

Diseo de Mquinas

Si tomamos ahora momentos respecto al pivote A

MA = 0
MN + Mf+ M*c = 0
0,005 Pa + 2,47 *10-3 Pa - 5000 * 0,55 = 0

Sustituyendo:
F = 5000 N

Pa = 379467Pa

c = 0,55 m

b) El par de frenado :
Tf =

f dNr =

f * Pa *b *r 2
sena

send =

f * Pa *b *r 2
(cos1 coso)
sena

Sustituyendo :
Tf =

0,2 * 379467 * 0,08 * 0,22

(cos6,2 cos101,2 ) = 288,61(Nm)
sen90

c) La potencia de frenado:

Hf = Tf * = 288,6 * 200

2
= 288,61 W
60

d) Supongamos ahora que las fuerzas se concentran en el punto B todas . El diagrama ser ahora :
MA = 0

-F * 0,55 + N * 0,25 = 0

N=

5000 * 0,55
= 11000N
0,25

La presin sobre la zapata es igual a la fuerza normal dividida por la proyeccin horizontal de la superficie
de la zapata , es decir :
Pa =

N
11000
=
= 4,67.105 Pa
A 2,357.10 6

A=b*(5*sen 45 + 5*sen 50) = 0,08 * 0,2 ( sen 45 + sen 50 ) = 2,357 *10-6 m2

Por tanto :
Tf = f * N * r = 0,2 * 11000 * 0,2 = 440 Nm
y
Nf = Tf * w = 440 * 200 (2/60) = 9215,34 W

Embragues y Frenos

XVII - 21

Problemas

Diseo de Mquinas

PROBLEMA 16. (J-97)

El freno de mano de la figura , tiene un ancho de cara de 40 mm y un coeficiente medio de friccin de 0,20 . la
fuerza de trabajo estimado es de 500 N . Calcular :

a) La presin mxima en la zapata .

b) El par de frenado .
c) La potencia de frenado si gira a 350 r.p.m.

SOLUCION

a)

Mf =

f dN(r acos ) =

f *Pa *b *r
sen a

sen (r acos )d

Mf =

f *Pa *b *r
1
2

[
rcos] 2 a sen2
1
sena
2
1

Mf =

f *Pa *b *r
sena

Donde :

2
2
r (cos1 cos 2 ) + 2 sen 1 sen 2

f = 0,2
b = 0,04 m
r = 0,15 m
a = 0,25 m

a = 90
1 = 45 - arctg(150/200) = 45 - 36,86 = 8,13
2 = 98,13

0,2 *Pa * 0,04 * 0,15

*
1
0,25

* 0,15(cos8,13 cos98,13) +
sen2 8,13 sen2 98,13
2

Mf =

Mf = 0,0012 * Pa [ 0,15 * 1,13 + 0,125 (-0,96)] = Pa * 0,0012 ( 0,1695 + (-0,12))=

= 0,0594 * Pa * 10-3

(Nm)

El momento de las fuerzas normales respecto a A):

Embragues y Frenos

XVII - 22

Problemas

MN =

Diseo de Mquinas

Pa *b* r *a
sen a

sen2 d =

dN(asen

2 1

[
]
sen2

1
2
4
1

MN =

Pa *b *r * a
sen a

MN =

Pa * b *r *a 2 1 1

(sen22 sen21 )
sena 2
2 4

MN = Pa *

0,04 0,15 0,25 98,13

8,13
1

2 180 2 180 4 [sen(2 * 98,13) sen(2 * 8,13)]

1

MN = Pa 0,00150,856 0,0709 ( 0,28 0,28) = 0,001387 *Pa(Nm)

4

b) Si tomamos momentos respecto a a):

MA = 0

MN + Mf - F * c = 0

0,001387 * Pa + 0,0000594 * Pa - 500 * 0,5 = 0

Pa = 172843 Pa

c) El par de frenado

Tf = f dNr =

f * Pa *b *r 2
sen a

sen d =

f * Pa *b *r 2
(cos1 cos 2 )
sen a

0,2 172843 0,04 0,152

(cos 8,13 cos 98,13) = 31,111 1,131 = 35,198(Nm)
1
2
d) La potencia de frenado es:
Hf = Tf w = 35,198 350
= 1290W
60
Tf =

Embragues y Frenos

XVII - 23