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Quinta edicin
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Hii'l lnterr~mericana
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Contenido
...
Xlll
Prlogo ................................................................. .
XV
Agradecimientos ......................................................... .
XIX
1.1.
Introduccin ......................................................... .
1.2.
1._2.1.
Diamagnetismo ............................................... .
4
4
8
19
;o
con c.a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.3.
35
Electroimanes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8.
33
1.7.
23
23
25
27
30
30
39
55
55
60
Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Biografas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
75
83
87
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
87
88
2.1.
2.2.
85
VI
CONTENIDO
.
2.3.
2.4.
2.5.
2.6.
2. 7.
2.8.
125
126
126
130
135
138
142
145
145
146
147
149
151
Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Biografas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15 2
157
Referencias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
159
Captulo 3: TRANSFORMADORES.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
161
2.9.
2.10.
2.11.
2.12.
3.1.
3.2.
3.3.
3.4.
3.5.
3.6.
3.7.
3.8.
3.9.
111
117
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3.1 O.
3.11.
92
97
100
103
107
110
'
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1
''
'
1
'
CONTENIDO
VIl
3.12.
3.13.
3.14.
227
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232
233
234
236
236
238
241
241
243
244
254
257
259
4.1.
4.2.
4.3.
4.4.
4.5.
'
4.6.
4.7.
i
4.R.
4.9.
4.10.
4.11.
4.12.
4.13.
259
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270
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278
280
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289
289
293
310
310
311
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330
330
331
331
333
334
337
337
339
341
VIII
CONTENIDO
4.14.
4.15.
4.16.
'
'
5 .l.
5.2.
5.3.
5.4.
5.5.
5.6.
5.7.
5.8.
5.9.
5.10.
5.11.
5.12.
349
358
358
359
360
362
367
376
378
381
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
Aspectos constructivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
Sistemas de excitacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
Principio de funcionamiento de un alternador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
5.4.1.
Funcionamiento en vaco. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
5.4.2.
Funcionamiento en carga. Reaccin de inducido. . . . . . . . . . . . . . . . 390
Diagrama fasorial de un alternador. Regulacin de tensin. . . . . . . . . . . . . . . . 394
Anlisis lineal de la mquina sncrona: el circuito equivalente . . . . . . . . . . . . . 398
5.6.1. Generalidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398
5.6.2. Mtodo de Behn-Eschenburg. Impedancia sncrona. . . . . . . . . . . . . . . 399
5.6.3. Caracterstica de vaco y cortocircuito de la mquina sncrona. Determinacin de la impedancia sncrona . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
Anlisis no lineal de la mquina sncrona: Mtodo de Potier o del f.d.p. nulo.
Clculo de la regulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
Regulacin de tensin en las mquinas sncronas de polos salientes. Teora de
las dos reacciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
Funcionamiento de un alternador en una red aislada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420
5. 9 .l. Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 20
5.9.2. Funcionamiento del regulador de velocidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422
Acoplamiento de un alternador a la red................................. 428
Potencia activa y reactiva desarrollada por una mquina sncrona acoplada a
una red de potencia infinita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433
Funcionamiento de una mquina sncrona conectada a una red de potencia infi-
nita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.12.1. Efectos de la variacin de excitacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.12.2. Efectos de la variacin del par primario (regulador de velocidad). .
5.13. Funcionamiento en paralelo de alternadores de potencias similares . . . . . . . . .
5.14. Motor sncrono: Caractersticas y aplicaciones...........................
5.15. Diagrama de lmites de funcionamiento de una mquina sncrona. . . . . . . . . .
5.16. Transitorio de cortocircuito de una mquina sncrona. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Biografas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
436
436
438
445
452
455
462
466
4 73
4 77
CONTENIDO
IX
479
Introduccin........................................................
Aspectos constructivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Principio de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reaccin del inducido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conmutacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Generadores de c.c.: Aspectos generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Generadores de c.c.: Caractersticas de servicio... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Motores de c.c.: Aspectos generales....................................
Motores de c.c.: Caractersticas de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.1. Motores de c.c. con excitacin independiente y derivacin. Sistema
479
480
483
488
496
501
504
514
517
Ward-Leonard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.2. Motores de c.c. con excitacin serie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.3. Motores de c.c. con excitacin compuesta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.10. Motor de c.c.: Mtodos de frenado..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.11. Funcionamiento de una mquina de c.c. en cuatro cuadrantes. . . . . . . . . . . . . .
6.12. Motor monofsico de c.a. con colector de delgas ................ : . . . . . . . .
Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Biografas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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528
532
538
540
543
546
549
551
7 .l.
7 .2.
7.3.
7 .4.
Introduccin ....................................................... .
Dispositivos semiconductores de potencia .............................. .
7 .2.1. Introduccin ............................................... .
7.2.2. Diodos rectificadores ........................................ .
7.2.3. Tiristor o rectificador controlado .............................. .
7.2.4. Tiristor de apagado por puerta (GTO) ......................... .
7.2.5. Transistor bipolar de unin (BJT) ............................. .
7 .2.6. Transistor MOSFET ........................................ .
7.2.7. Transistor bipolar de puerta aislada IGBT ...................... .
7 .2.8. Tiristor MCT .............................................. .
7.2.9. Funcionamiento ideal de los dispositivos semiconductores ........ .
Convertidores electrnicos de potencia ................................ .
7.3.1. Introduccin ............................................... .
Rectificadores ...................................................... .
7.4.1. Rectificador monofsico media onda con carga resistiva ......... .
7.4.2. Rectificador monofsico media onda (onda completa) con carga inductiva .................................................... .
7.4.3. Rectificador monofsico de doble onda con carga resistiva ....... .
7.4.4. Rectificador monfsico de doble onda (onda completa) con carga in-
ductiva .....................................
7.4.5. Rectificadores trifsicos... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rectificadores controlados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.1. Introduccin ................................................
7.5.2. Principio de funcionamiento de un rectificador con control de fase.
o
7.5.
551
552
552
555
557
560
561
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563
564
564
565
565
568
568
572
578
582
585
592
592
594
CONTENIDO
7.6.
7. 7.
7.8.
7.9.
7.10.
7 .11.
7 .12.
7.12.3.
7.12.4.
7.12.5.
595
604
613
613
613
614
616
617
618
622
623
626
626
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644
644
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miento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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692
695
'
'
696
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705
708
'
~.............
.................................. .
711
CONTENIDO
2.
3.
4.
5.
6.
Generadores .......................................................... .
2.1. Generadores de c.c. o dinamos ..................................... .
2.2. Generadores de c.a. (alternadores) .................................. .
Motores .............................................................. .
3.1. Motores de c.c ................................................... .
3.2. Motores asncronos o de induccin ................................. .
3.3. Motores sncronos ............................................... .
3.4. Motores especiales de c.a .......................................... .
3.5. Motores. especiales de c.c. y otros motores .......................... .
Transformadores ...................................................... .
Desarrollos tecnolgicos en la construccin de mquinas elctricas ........... .
Las mquinas elctricas y la electrnica de potencia ....................... .
6.1. Desarrollo de componentes electrnicos ............................. .
6.2. Control electrnico de mquinas elctricas .......................... .
6.2.1. Regulacin de velocidad de motores de c.c ................... .
6.2.2. Regulacin de velocidad de motores de c.a................... .
Referencias .............................................................. .
XI
712
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717
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l.
2.
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4.
5.
6.
7.
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funcin peridica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Series trigonomtricas de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ortogonalidad del sistemas trigonomtrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Evaluacin de los coeficientes de Fourier. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Simetra de la funcin f(t) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Coeficientes de Fourier de ondas simtricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
733
733
734
735
735
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743
l.
2.
3.
743
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'
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Indice biogrfico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Natural de Ayerbe (Huesca). Perito Industrial, Rama Elctrica, por la Escuela Tcnica de
Peritos Industriales de Zaragoza, 1965 (en la actualidad: E.U. de Ingeniera Tcnica Industrial). Ingeniero de Telecomunicacin, Rama Electrnica, por la E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Madrid, 1970. Doctor Ingeniero de Telecomunicacin por la Universidad
Politcnica de Madrid, 1974. Licenciado en Ciencias, Seccin de Fsicas, por la Universidad Complutense de Madrid, 1976.
Maestro de Laboratorio de Electrotecnia de la E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Madrid, 1967-71. Profesor Encargado de Curso y de Clases Prcticas de Electrotecnia en la Escuela anterior, 1970-72. Profesor Encargado de Laboratorio de Electrotecnia de
la E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Madrid, 1972-74. Profesor Adjunto de
Laboratorio de Electrotecnia en la misma Escuela, 197 4-75. Catedrtico de Electrotecnia
de la Escuela Universitaria de Ingeniera Tcnica de Obras Pblicas de Madrid, 1972-78.
Profesor Adjunto de Mquinas Elctricas de la E.T.S. de Ingenieros Industriales de Madrid,
1975-78. Catedrtico de Electrotecnia de la E.T.S. de Ingenieros de Caminos, Canales y
Puertos de la Universidad de Santander, 1978-80. Catedrtico de Electrotecnia de la E.T.S.
de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos de la Universidad Politcnica de Madrid,
desde 1980, continuando en la actualidad. Profesor Encargado de la asignatura Instrumentacin y Control de la Carrera de 2. Ciclo de Ingeniero de Materiales de la UPM durante los
Cursos 1995 a 1998.
Director del Departamento de Energtica de la Universidad de Santander, 1978-80. Secretario General de la Universidad de Santander, 1979-80. Secretario de la E.T.S. de Ingenieros
de Caminos, Canales y Puertos de Madrid, 1981-82. Subdirector de Investigacin y Doctorado de la E. T. S. de Ingenieros de Caminos de Madrid, 1983-86. Member del IEEE (lnstitute of
Electrical and Electronic Engineers) desde 1972, recibiendo el grado de Senior Member en
1985. Director del Departamento de Ingeniera Civil: Hidrulica y Energtica de la UPM,
1994-2003. Premio de la Fundacin General de la Universidad Politcnica de Madrid a la
labor docente desarrollada por un profesor en su vida acadmica, ao 1991.
'
Autor de diversos libros de texto y artculos en el Area de Ingeniera Elctrica. Premio de
la Fundacin General de la Universidad Politcnica de Madrid al mejor libro de texto escrito
por un profesor de la UPM por el libro Electromagnetismo y Circuitos Elctricos, ao 1993.
Ha impartido gran nmero de Seminarios y Cursos de Doctorado en diversas Universidades
espaolas. Tambin ha dirigido o participado en numerosos Cursos de Formacin y de Reciclado para diversas Empresas e Instituciones. La labor investigadora desarrollada incluye los
temas de estabilidad de sistemas elctricos de potencia; comportamiento transitorio de mquinas sncronas; regulacin electrnica de velocidad de motores de induccin trifsicos;
sistemas de almacenamiento de energa elctrica mediante bobinas superconductoras SMES
y tambin sobre historia de la ingeniera elctrica.
00
Xlll
'
La excelente acogida que se ha venido dispensando a las cuatro primeras ediciones de este
libro de Mquinas Elctricas, nos ha animado a realizar esta quinta edicin bajo los auspicios
de la editorial McGraw-Hillllnteramericana de Espaa. El texto tratad~ los principios y aplicaciones de las mquinas elctricas que todo ingeniero, cualquiera que sea su especialidad de
origen, emplear a lo largo de toda su vida profesional, merced a su aplicacin en las diferentes fases de los procesos productivos. El libro es el fruto de ms de treinta aos de experiencia
en la enseanza de las mquinas elctricas dentro de los Cursos de Electrotecnia impartidos
por el autor en diferentes Escuelas Tcnicas Espaolas de Ingeniera Supenor y de Ingeniera
Tcnica. En la actualidad, gran parte del texto es utilizado por el autor para explicar la segunda parte de la asignatura Electricidad y Electrotecnia en la E.T.S. de Ingenieros de Caminos,
Canales y Puertos de la Universidad Politcnica de Madrid.
El Captulo 1 se refiere a los circuitos magnticos y a los principios bsicos de la conversin de energa en el que se explican las leyes de los circuitos magnticos, las prdidas
en los materiales ferromagnticos y tambin se deducen las expresiones de las fuerzas en
sistemas de traslacin, y las del par en sistemas de rotacin. Se incluyen ejemplos de aplicacin en los que se calculan los pares de diversas mquinas elctricas desde un punto de vista
unificado.
El Captulo 2 se dedica a los principios generales de las mquinas elctricas. Se explican
los conceptos bsicos comunes a las mquinas tales como: esttor*, rotor, inductor, inducido,
tipos de colectores, devanados, etc. Se analizan las f.m.m.s. producidas por diferentes configuraciones de devanados, haciendo especial hincapi en el teorema de Ferraris que constituye
el principio de funcionamiento de las mquinas de c.a. Se estudia de una forma general la
generacin de f.e.m. en una mquina elctrica, explicando tambin la creacin del par electromagntico desde el punto de vista de interaccin de las f.m.m.s. del esttor y rotor. El
captulo finaliza con un anlisis cualitativo de las principales mquinas elctricas, de tal
modo que el estudiante pueda identificarlas con facilidad y conozca desde el principio las
mquinas existentes y su funcionamiento bsico.
El Captulo 3 se refiere a los transformadores. Se detallan los aspectos constructivos y el
principio de funcionamiento del transformador ideal. A continuacin se sealan los efectos
reales que tienen lugar en esta mquina y se desarrollan los circuitos equivalentes del transformador de potencia, junto con los ensayos que se precisan para determinar los parmetros
que intervienen en el circuito final. Este esquema organizativo es el que se sigue en el libro
para estudiar el funcionamiento de todas las mquinas elctricas.
* En la ltima edicin del ao 2001 del Diccionario de la Real Academia Espaola de la Lengua, se ha incluido
por fin este tnnino y con acento ortogrfico o tilde. Se hace de este modo justicia a una palabra pronunciada de este
modo desde hace ms de 100 aos por los ingenieros elctricos y que se consideraba por los eruditos como un argot.
xvi
PRLOGO
PRLOGO
XVII
elctricos de potencia y que en el caso de las mquinas elctricas constituye un mtodo muy
til para comparar los parmetros de mquinas de diferentes potencias nominales.
En cada captulo del libro se han incluido una gran variedad de ejemplos de aplicacin
con su solucin completa, facilitando por una parte la labor del profesor que lo utilice en su
asignatura, ya que podr dedicar menos tiempo a la tediosa manipulacin numrica y ms a
las deducciones bsicas. Por otra parte, estos ejercicios facilitan el autoaprendizaje del alumno, ya que cada nuevo concepto que se introduce, va seguido de unos ejemplos de aplicacin
que le servirn para comprender mejor la teora presentada, lo que permite afianzar las ideas
de un modo progr"sivo sin dejar lagunas en la interpretacin de los conceptos implicados. Al
final de cada captulo se han incluido entre veinte y treinta problemas en los que se da nicamente la respuesta final. Con ello se pretende ayudar al profesor en la bsqueda de nuevos
problemas para realizar en clase y facilitar el trabajo del alumno, para que pueda comprobar
su propio progreso y nivel de conocimientos. Teniendo en cuenta los ejemplos resueltos a lo
largo de cada captulo y los problemas finales, el libro contiene cerca de trescientos problemas que facilitan el aprendizaje de esta materia.
En cada captulo se incluye una amplia bibliografa de ampliacin de los temas estudiados
en la leccin, que puede ser til para aquellos estudiantes que deseen una mayor profundizacin de la teora. Representan la mayor parte de las referencias que ha utilizado el autor en la
redaccin del libro. Tambin se incluyen biografas de cientficos, ingenieros y profesores
que han contribuido directa o indirectamente al desarrollo de la ingeniera elctrica. Ha sido
una tarea bastante ardua encontrar algunas de las biografas, pero se ha hecho un gran esfuerzo para que el estudiante conozca los protagonistas de la historia elctrica, a quienes con esta
semblanza el autor rinde su homenaje. La lectura de estas biografas suavizar la lectura del
libro y ayudar al alumno a conocer las aportaciones ms importantes que realizaron estos
ingenieros, a los que la humanidad les debe respeto y gratitud.
Agradecimientos
Deseo hacer patente mi agradecimiento a aquellas personas que en algn momento de mi vida
causaron un gran impacto en mi formacin. En primer lugar los recuerdos se dirigen a mis
padres: mis primeros y mejores maestros, su ejemplo de dedicacin y esfuerzo han sido para
m la gua de mi vida. A los profesores que supieron inculca! me la pasin por esta asignatura:
D. Valentn Abada Lalana (E. U. de Ingeniera Tcnica Industrial de Zaragoza); D. Guillermo
Herranz Acero y D. Miguel AguiJar Fernndez (E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de
Madrid); D. ngel Alonso Rodrguez (E.T.S. de Ingenieros Industriales de Madrid).
Quisiera tambin agradecer a mis compaeros y colaboradores, en los Centros donde he
impartido docencia, por la ayuda prestada en cada momento y por la amista que nos ha unido
desde entonces. En orden cronolgico me refiero a: D. Luis Santamara Gago, D. Eugenio
Bertoln Gmez y D. Jos Mara Prez Martnez, de la E.U. de Ingeniera Tcnica de Obras
'
Pblicas de Madrid. A D. Javier Sanz Feto, D. Luis Serrano Iribarnegaray, D. Angel Malina
Martn Urda y D. Manuel Fernndez Florez de la E.T.S. de Ingenieros Industriales de Madrid,
los dos primeros destinados actualmente como Catedrticos de Ingeniera Elctrica en las Universidades Carlos III de Madrid y Politcnica de Valencia respectivamente. A D. Jos Antonio
Gurrutxaga Ruiz de la E.T.S. de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos de Santander. A los
profesores: D. Jos Romn Wilhelmi Ayza, D. Pedro Garca Gutirrez, D. Antonio Ruiz Mateo,
'
D. Jos Angel Snchez Femndez, D. Luis Arvalo Muoz, D. Jess Fraile Ardanuy, Da. Nieves
Herrero Martnez, D. Joaqun de Gregario Saavedra y al personal del Laboratorio de Electrotecnia: D. Enrique Arnau Lzaro, D. Carmelo Hemnz Benndez y Da. Cristina Gordillo Iracheta,
todos ellos pertenecientes a la E.T.S. de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos de Madrid.
Aprovecho la oportunidad para dar las gracias colectivamente a muchos profesores de
Ingeniera Elctrica de la Universidad espaola por las muy tiles sugerencias recibidas,
demasiado numerosas para agradecerlas individualmente, aunque no por ello menos apreciadas. Es enorme tambin la deuda de gratitud a mis alumnos, por ayudarme con sus preguntas
a buscar mejores ideas para escribir mejor y hacer ms asequible la transmisin de informacin. A ellos va dirigido especialmente este libro, para que encuentren menos dificultades en
el estudio de la asignatura. Representan el pblico de ese gran teatro que son las aulas, donde
el actor desea ser escuchado con inters y cario. Su actitud favorable y respetuosa en todo
momento me proporcionaron el impulso suficiente para llevar a cabo esta ardua tarea.
Deseo agradecer de un modo especial a mi esposa e hijos la paciencia mostrada durante la
preparacin del libro y por comprender mi vocacin docente, por su aliento y comprensin y
a quienes esta obra les ha quitado muchsimas horas de convivencia. En particular, quiero
agradecer a mi hijo y colaborador Jess Fraile Ardanuy por sus sugerencias y crticas en el
tratamiento de algunas partes del texto y por su gran ayuda en la correccin de erratas.
Esta quinta edicin se publica bajo el patrocinio de la editorial McGraw-Hill/Interamericana de Espaa y se debe a la perseverancia de la editora universitaria Concepcin Fernndez
que ha dedicado un gran esfuerzo y entusiasmo para que la obra se confeccionara en un
tiempo rcord y con una excelente presentacin.
XIX
CAPTULO 1
Circuitos magnticos
y conversin de energa
1.1.
INTRODUCCIN
En los circuitos elctricos, la conexin existente entre los elementos pasivos se realiza por
medio de materiales conductores que obligan a que la corriente elctrica siga determinados
recorridos, obedeciendo las leyes de Kirchhoff. Cuando se trata de estudiar las mquinas
elctricas, electrOimanes y otros dispositivos electromagnticos, se plantea un problema similar de canalizar y concentrar altas densidades de flujo magntico, en las regiones donde se
necesita, lo cual se logra por medio de materiales ferromagnticos. Un circuito magntico
est formado generalmente por una estructura de hierro, sobre la que se arrollan una o ms
bobinas por las que circulan corrientes, que dan lugar a los flujos que aparecen en el sistema.
El clculo riguroso de los flujos producidos es generalmente muy difcil y para una determinacin precisa sera necesario emplear correctamente las ecuaciones de Maxwell y la ayuda de un calculador de tipo analgico o digital (ordenador); sin embargo, las reglas de los
circuitos magnticos que se estudian en este captulo permiten resolver el problema de una
forma aproximada y la mayor parte de las veces suficiente para las aplicaciones que se dan en
la Electrotecnia.
El comportamiento de un circuito magntico viene determinado fundamentalmente por el
carcter solenoidal de las lneas de induccin magntica (div B =O) y por el hecho de que en
los materiales ferromagnticos la permeabilidad es elevada y muy superior a la del vaco
(Ji >> /JQ). Estas condiciones corresponden, en el caso de circuitos elctricos, a la consideracin de que la densidad de corriente J es solenoidal, es decir, div J = O (lo cual es siempre
cierto, en todos aquellos puntos en donde no existan almacenamientos de carga), ya que la
conductividad a de un conductor es muy elevada frente a la de un aislador o dielctrico. Esta
similitud hace que puedan aplicarse a los circuitos magnticos todos los teoremas de redes
analizados en un curso de teora de circuitos elctricos, aunque la resolucin es algo ms
compleja, debido al carcter no lineal del ncleo ferromagntico.
En este captulo se estudian los diferentes tipos de materiales magnticos, haciendo especial hincapi en los ferromagnticos por su importancia como elemento estructural bsico de
las mquinas elctricas. Se analizan las leyes de los circuitos magnticos y se explican las
analogas con los circuitos elctricos, definiendo los conceptos de reluctancia y permeancia
como conceptos anlogos a la resistencia y conductancia. Se desarrollan las expresiones de la
energa y coenerga magntica y ms tarde se calculan las expresiones de las prdidas en el
hierro: por histresis y por corrientes de Foucault, dando a continuacin una serie de ideas
constructivas sobre las chapas magnticas y su composicin qumica. Se explican tambin los
1
MQUINAS ELCTRICAS
circuitos magnticos excitados con bobinas alimentadas por c.a. y se comparan los fenmenos que tienen lugar con los que se presentan en las bobinas con ncleo de hierro alimentadas
con c.c., se desarrolla el circuito equivalente de una bobina con ncleo de hierro y se determina la forma de onda de la corriente de excitacin. El captulo finaliza analizando la conversin de energa en sistemas magnticos dotados de movimiento de traslacin, dando detalles
del funcionamiento de electroimanes, rels y contactares y su importancia en los automatismos elctricos. Tambin se estudian los fenmenos de conversin de energa en sistemas de
rotacin, lo que permite una introduccin a los motores de reluctancia y a las mquinas
elctricas, comprendiendo la generacin de par en las mismas y los fenmenos energticos
puestos en juego.
1.2.
MATERIALES MAGNTICOS
M=xmH
[A/m]
(1.1)
como quiera adems que la induccin magntica B est relacionada con los campos H y M
por:
B = f.lo (H +M)
[Teslas]
(1.2)
(1.3)
donde f.1 representa la permeabilidad magntica del medio (f.l = f.lo f.lr) y f.lr la permeabilidad
relativa, que a su vez es igual a 1 + Xm; f.lo es la permeabilidad del vaco y que en unidades SI
vale 4n 10-7 H/m. De acuerdo con el valor de f.lr, los materiales se clasifican en:
5
Diamagnticos: si f.lr ~ 1
(Xm es del orden de -10- )
Paramagnticos: si f.lr ~ 1 <xm es del orden de + 1o- 3)
Ferromagnticos: si f.lr 1 (Xm tiene un valor elevado)
CAPTULO l.
(o enlace L- S), gracias a la cual el momento orbital de los electrones se enlaza con su momento magntico de espn, formando el momento magntico total del tomo.
1.2.1. Diamagnetismo
En un material diamagntico, el momento magntico neto debido a los movimientos orbitales
de los electrones y a sus espines en cualquier tomo particular es cero en ausencia de campo
magntico externo. Al aplicar un campo exterior de induccin B, aparecer una fuerza sobre
los electrones orbitales de acuerdo con la frmula de Lorentz:
Fm= q (u
B)
[Newton]
(1.4)
donde q es la carga del electrn y u la velocidad de los mismos. La fuerza provoca un cambio en
la velocidad angular de los electrones (hay que tener en cuenta que la fuerza centrpeta que
surge como consecuencia del movimiento del electrn alrededor del ncleo es muy superior a
las fuerzas que actan sobre el electrn por parte de los campos exteriores, y por este motivo los
radios de las rbitas no varan al colocar el tomo en un campo exterior y solamente se modifica
la velocidad angular de los electrones). El cambio en esta velocidad se denomina frecuencia de
Larmor. Como consecuencia del cambio en la velocidad, se modifica el vaior de la corriente
electrnica equivalente, lo que da lugar a la creacin de un momento magntico neto. En definitiva, ste es un proceso de imanacin inducida, que de acuerdo con la ley de Faraday-Lenz
representa un momento magntico inducido que se opone siempre al campo aplicado, reduciendo de este modo el valor de la induccin. El efecto macroscpico del proceso es equivalente a
una imanacin negativa que se puede describir por medio de una susceptibilidad magntica Xm
negativa del orden de -10-5 El bismuto, el cobre, plomo, plata y oro presentan estos efectos. El
diamagnetismo se debe principalmente al movimiento orbital de los electrones dentro de un
tomo y est presente en todos los materiales. En la mayora de ellos el efecto es muy dbil y es
por lo que a veces este fenmeno queda enmascarado por otros ms fuertes, como as ocurre en
los materiales paramagnticos y ferromagnticos, que se estudiarn ms adelante. Los materiales diamagnticos no presentan magnetismo remanente, lo que significa que el momento magntico inducido desaparece cuando se anula el campo exterior aplicado. El valor de Xm en los
materiales diamagnticos es independiente de la temperatura, y este fenmeno, que fue descubierto experimentalmente en 1895 por Pierre Curie, justifica el hecho de que el movimiento de
Larmor de los electrones se establece muy pronto y tanto el movimiento trmico como las
colisiones entre tomos no modifican la frecuencia de Larmor.
1.2.2.
Paramagnetismo
En algunos materiales, los momentos magnticos debidos a los movimientos de los electrones,
orbital y de espn, no se cancelan completamente y los tomos y molculas tienen un momento
magntico neto. Al aplicar un campo magntico externo, adems de producirse un efecto diamagntico dbil, el campo tiende a alinear los momentos magnticos moleculares en el sentido
del mismo, lo que provoca un aumento de induccin. El efecto macroscpico es entonces equivalente a una imanacin positiva, es decir, a una susceptibilidad magntica positiva. El proceso
de alineamiento es considerablemente contrarrestado por las vibraciones trmicas aleatorias del
material. Hay poca interaccin coherente entre tomos y por ello el aumento de la induccin es
bastante reducido, siendo Xm del orden de 10~ 3 . Los materiales que presentan este comportamiento se denominan paramagnticos, destacando entre ellos: aluminio, magnesio, titanio y
wolframio. El paramagnetismo se produce fundamentalmente por los momentos dipolares mag-
MQUINAS ELCTRICAS
nticos de los espines de los electrones. Las fuerzas de alineamiento del campo actuando sobre
los dipolos moleculares son contrarrestadas por la distorsin que produce la agitacin trmica.
Al contrario que el diamagnetismo, que es independiente de la temperatura, el efecto paramagntico s que depende de ella, siendo ms fuerte a bajas temperaturas, cuando hay menos agitacin trmica. La susceptibilidad paramagntica sigue la ley de Curie:
Xm
=T
(1.5)
1.2.3.
* El ferromagnetismo es una propiedad que depende de la temperatura, y para cada material ferromagntico
existe un valor, denominado temperatura de Curie, por encima del cual el material se hace paramagntico. Este
fenmeno ocurre cuando el movimiento trmico es suficientemente grande para vencer las fuerzas de alineacin.
Para el hierro, la temperatura de Curie es de 770 C.
CAPTULO l.
n=l
Js
\\\\\ \
)) ))) J
1 3
13 5
1 +--- Espines +
1 3
13 1
1 +---Espines -
2s 2p
Figura 1.1.
3s 3p 3d
'-+"
o/
4s
---------------------------
Crecimiento reversible
Figura 1.2.
MQUINAS ELCTRICAS
mentos magnticos dentro de los mismos, de tal forma que cuando los dominios estn
alineados totalmente se dice que el material se ha saturado, resultando una permeabilidad
relativa unidad.
La curva dibujada en la Figura 1.2 se denomina curva de imanacin de la muestra y en la
Figura 1.3 se representan algunas formas de curvas de magnetizacin (o imanacin) para
diversos materiales empleados en la construccin de mquinas elctricas. Se observa que la
chapa magntica* posee mejores cualidades magnticas que el hierro fundido o que el acero
fundido, ya que para la misma excitacin magntica H se consiguen inducciones ms elevadas, lo que supone un volumen menor del material.
Para resolver ejercicios prcticos o estudiar con ayuda de un ordenador un circuito magntico es ms conveniente utilizar una expresin analtica que relacione B con H. Una ecuacin tpica debida a Froelich es:
aH
B=-l +bH
(1.6)
que eligiendo unos valores adecuados para las constantes a y b, pueden aproximarse a las
curvas de magnetizacin de los materiales reales. [En muchos de los problemas propuestos a
lo largo de este captulo se utilizar la expresin (1.6) para definir las diferentes curvas de
magnetizacin, lo cual da una mayor agilidad a los clculos; hay que resaltar que en los casos
reales debern utilizarse las curvas de magnetizacin que proporciona el fabricante]. Hay
que destacar que la relacin B = j(H) en estas curvas no es lineal, lo que indica que la
permeabilidad del material definida por:
(1.7)
J1 =-
2,0
1,8
..,'f"'
1,6
1,4
1,2
1,0
0,8
0,4
0,2
_,/ """""
Chapa magntica
r---
1 Acero fundido 1
/
1/
0,6
'(
LL V
,_
'/'
Hierro fundido
tf--
I/
H(A.v/m)
<r)
..;'
Figura 1.3.
CAPTULO l.
Muestra
+
a) Bobina con ncleo de hierro
Figura 1.4.
b) Ciclos de histresis
Ciclo de histresis.
* El trmino histresis procede del griego y significa retraso, indicando con ello el retardo en la imanacin de un
material respecto al campo aplicado. Por ejemplo, cuand Hes positivo y alcanza el valor cero, Bes todava positiva
en el valor remanente B,, o cuando B llega a cero, entonces H tiene ya un valor negativo y representa el campo
coercitivo H,.
MQUINAS ELCTRICAS
Tabla 1.1.
Hierro
Hierro al silicio
Hierro al silicio
Permalloy
Mumetal
99,9 Fe
4 Si; 96 Fe
3,3 Si; 96,7 Fe
45 Ni; 54 Fe
75 Ni; 2 Cr; 5 Mn; 18 Fe
5.000
7.000
10.000
25.000
110.000
80
48
16
24
2,4
2,15
1,97
2
1,6
0,72
10
59
50
50
60
elementos de las tierras raras.) Las sustancias ferromagnticas con mucha histresis se llaman
duras, mientras que las que presentan poca se denominan blandas o dulces. Se observa
en la Figura 1.4b que para un valor de H corresponden varios de B, lo que matemticamente
expresa una funcin multiforme y que indica, como ya se adelantaba antes, que el estado
magntico depende de la historia del material, es decir, depende de los estados magnticos
anteriores. Hay, sin embargo, una curva B(H) perfectamente determinada, y es la que
se obtiene uniendo los vrtices de los ciclos correspondientes a diversos Hmx aplicados
(Fig. 1.4b), lo que da origen a la curva de magnetizacin de la sustancia indicada en la
Figura 1.3 para diversos materiales. En la Tabla 1.1 se muestran algunos valores caractersticos de la curva de histresis (y algunos otros parmetros) para diversos materiales empleados en la Tecnologa Elctrica.
1.3.
La descripcin exacta del campo magntico requiere el uso de las ecuaciones de Maxwell y el
conocimiento de las relaciones entre la induccin B y la intensidad del campo magntico H
en el medio en el que se establecen los campos. Como quiera que en lo concerniente a las
mquinas elctricas las frecuencias de las seales puestas en juego son bajas, se pueden
emplear con suficiente exactitud las aproximaciones que implican la utilizacin de lo que en
electromagnetismo se denomina campo cuasiestacionario. En definitiva, se puede despreciar
la corriente de desplazamiento en las ecuaciones de Maxwell, siendo por consiguiente vlidas
las relaciones magnetostticas siguientes:
div B = O ; rot H
=J ;
= 11H
(1.8)
Recurdese de un curso de electromagnetismo que la primera relacin anterior indica la imposibilidad fsica de poder aislar los polos magnticos, representa de otro modo una forma
elegante de justificar el carcter solenoidal de las lneas de induccin B (las lneas de campo
magntico son cerradas, sin principio ni fin). La segunda ecuacin (1.8) es la ley de Ampere
en forma diferencial y que en forma integral se convierte en:
fY H
di
J ds
= ~ i = Ni = .7
[A.v]
(1.9)
que indica que la circulacin del campo magntico H a lo largo de un camino cerrado y es
igual a la suma de corrientes que atraviesan cualquier superficie S apoyada en el camino. Si
existen N espiras llevando cada una la corriente i, la suma de corrientes ser igual al produc-
CAPTULO l.
to Ni. Este producto tiene gran importancia en el estudio de las mquinas elctricas y se
denominafuerza magnetomotriz .7 (de un modo abreviado, f.m.m.) y que se mide en una
unidad til para el ingeniero denominada amperivuelta (A. v). La f.m.m. es la causa de que se
establezca un campo magntico en un circuito, de un modo anlogo al de fuerza electromotriz
(f.e.m.) que es la causa, en un circuito elctrico, de que se establezca una corriente elctrica.
En la mayora de las situaciones prcticas que se suelen dar en el estudio de las mquinas
elctricas, el camino y elegido para aplicar la ley de Ampere (1.9) coincide con la trayectoria
media seguida por las lneas de campo magntico H; por otro lado, si el material es homogneo e istropo, la magnitud de Hes la misma en todo el recorrido, de ah que (1.9) se transforme en la ecuacin escalar siguiente:
( 1.10)
J:j, H dl = O =
H = - gradU
[A. v/m]
(1.11)
B = 11H
[T]
(1.12)
[H/m]
Otro concepto que se debe recordar es el de flujo magntico <1> que atraviesa un rea S, que
viene definido por:
[Wb]
(1.13)
y que en unidades S.I. se mide en Webers. En la prctica, la induccin magntica es prcticamente constante en la seccin transversal de los ncleos ferromagnticos y adems tiene la
misma direccin que la superficie, y por ello ( 1.13) se transforma en:
<I>=BS
[Wb]
(1.14)
De este modo, si se tienen en cuenta las expresiones ( 1.10), (1.12) y (1.14 ), resulta:
Be ' e
.7=He =-=<1>/1
!15
[A.v]
(1.15)
10
MQUINAS ELCTRICAS
- e
(f.=.S
[W']
(1.16)
[A.v]
(1.17)
que es una expresin fundamental para el estudio de los circuitos magnticos y que se denomina ley de Hopkinson, o ley de Ohm de los circuit~s magnticos, por su analoga con la ley
de Ohm de las redes elctricas:
e= iR
[V]
(1.18)
Como se deduce de las expresiones anteriores, existe una gran analoga entre los circuitos
elctricos y magnticos que hacen que puedan estudiarse los circuitos magnticos con las
mismas tcnicas desarrolladas en el anlisis de los circuitos elctricos. Pero antes de dar
a conocer todas las analogas existentes entre ambos tipos de circuitos, conviene destacar
que el circuito magntico difiere del circuito elctrico en varios aspectos, que hacen difcil
el que se pueda llegar al mismo grado de precisin en los clculos de estructuras magnticas
que en los clculos de circuitos elctricos. La corriente elctrica se considera que se limita
a un camino definido (el hilo conductor); el aire circundante y los soportes aislantes del
hilo tienen una resistencia muy elevada, de manera que las corrientes de dispersin que
escapan del hilo son casi siempre despreciables comparadas con la corriente que pasa por
dicho hilo. Pero no se conoce ningn aislante para el flujo magntico; de hecho, el propio
aire es un conductor magntico relativamente bueno; por lo tanto, es imposible sealar a
las lneas de campo magntico caminos definidos como los que se establecen para las corrientes elctricas. Por ejemplo, en el circuito magntico de la Figura 1.5 se observa que
del flujo total producido por la bobina <1>,, parte se dispersa por el aire: <l>d y otra parte
que denominaremos flujo til <l>" atraviesa el ncleo de tal forma que se denomina coeficiente
de dispersin o de Hopkinson v al cociente :
(1.19)
El flujo de dispersin oscila entre el 10 y el 30 por 100 del flujo til, por lo que el coeficiente
de Hopkinson vara entre v = 1,1 a 1,3. Este coeficiente tiene gran importancia en el anlisis
de los circuitos magnticos de las mquinas elctricas.
Entrehierro
Figura 1.5.
CAPTULO l.
11
Otro efecto a considerar en los circuitos magnticos es la expansin que ofrecen las lneas de
campo, al circular el flujo por espacios de aire, denominados entrehierros, como se indica en la
Figura 1.5, lo que hace que se incremente el rea efectiva de circulacin del flujo en los mismos
respecto a la superficie geomtrica real. En el desarrollo de este captulo se considerar, mientras
no se diga lo contrario, que la dispersin y expansin de las lneas de campo son despreciables.
Una vez hechas todas estas consideraciones y para comprender ms plenamente todas las
analogas entre los circuitos elctricos y magnticos, se van a considerar los esquemas de las
Figuras l.6a y b. En la Figura l.6a se ha representado un circuito elctrico formado por un
conductor de conductividad CJ, longitud e y seccin uniforme S, alimentado por una pila de
f.e.m. e. En la Figura l.6b se muestra un circuito magntico de permitividad f.l, longitud e y
seccin uniforme S, alimentado por una bobina de f.m.m .. 7 = Ni.
En el circuito elctrico, el campo elctrico no conservativo de la pila Eg produce una
d.d.p. en bornes, que a su vez provoca un campo elctrico E en todos los puntos del conductor, dando lugar segn la ley de Ohm a una densidad de corriente J = CJE, cumplindose las
relaciones bsicas siguientes:
f,
ER di
a)
Fuerza electromotriz: e =
b)
e)
d)
Corriente elctrica: i =
f J ds
S
e)
= V- V =
2
rE
di
b)
e)
i.
H di
.u.
, ----------------------~ '
<l>
i-+
+
S
Pila
,_ --------------------- _,
1
a)
Circuito elctrico
Figura 1.6.
l
N
,
Bobina
~ S
~
B
.
-----------------------'
,
b)
Circuito magntico
12
MQUINAS ELCTRICAS
d)
e)
= U1 -
B ds
U2
(1.20)
(1.21)
H di
Comparando las ecuaciones (1.20) y (1.21) podemos establecer las analogas mostradas
en la Tabla 1.2.
Se observa que la f.m.m ..7= Ni en el circuito magntico cumple la misma funcin que la
f.e.m. e en el circuito elctrico, la induccin B es anloga a la densidad de corriente J, la
permeabilidad J.1 es anloga a la conductividad a, el campo magntico Hes anlogo al campo
elctrico E, el flujo magntico <1> es anlogo a la corriente elctrica i y el potencial magntico
U es anlogo al potencial elctrico V. La tabla de analogas anterior puede ampliarse a magnitudes ms tiles para el ingeniero. As, resulta ms prctico emplear conceptos de relaciones
entre tensiones y corrientes que de campos. Sabemos, por ejemplo, que el principio de continuidad de la corriente en los circuitos elctricos conduce al primer lema de Kirchhoff:
div J = O =
J ds = O = L i = O
(1.22)
que nos indica que la suma de corrientes que llegan a un nudo es igual a cero.
De un modo equivalente, teniendo en cuenta que en los circuitos magnticos el flujo es
anlogo a la corriente de los circuitos elctricos, se cumplir en un nudo magntico:
div B = O
B ds
= O = L <1> = O
(1.23)
ecuacin que representa el primer lema de Kirchhoff aplicado a los circuitos magnticos: la
suma de flujos que llegan a un nudo magntico es igual a cero. Por otro lado, la ley de
Ohm en forma diferencial: J = aE, se convierte en forma integral:
(1.24)
e= Ri
e, seccin S y conductivi-
1e
R=-aS
Tabla 1.2.
e: f.e.m. [V]
J: densidad de corriente [A/m]
a: conductividad [S/m]
E: campo elctrico [V/m]
i: corriente elctrica [A]
V: potencial elctrico [V]
(1.25)
CAPTULO l.
13
Para los circuitos magnticos, la ecuacin equivalente a (1.24) es la ley de Hopkinson que ya
se determin en (1.17):
(1.26)
donde la reluctancia .9[ se defini en (1.16):
1
9'=--
(1.27)
f.1S
el lector comprobar las analogas entre las expresiones de la resistencia elctrica ( 1.25) y la
reluctancia magntica (1.27). Segn (1.26), la unidad de reluctancia magntica es el cociente
de A.v/Wb, que es la inversa del henrio, es decir, H- 1 El inverso de la reluctancia magntica
se denominapermeancia !l3 = 1192 y su unidad es el henrio (H).
En la prctica de los circuitos elctricos, la ley de Ohm se convierte en el segundo lema de
Kirchhoff:
I e= I
(1.28)
Ri
L R;
1
Resistencias en paralelo: RT
L Ri
lC
Reluctancia Yf = --
[W 1]
fJS
=L -
R;
L Yf
1
Sl(1
SI(, <11
14
MQUINAS ELCTRICAS
determinar .V? se necesita saber el valor de J.l = J.loJ.l,., pero la permeabilidad relativa no se
puede conocer hasta que no se conozca H o B, que es lo que en definitiva se desea calcular. En
los problemas en los que se parte de una induccin conocida, el clculo de la f.m.m. se realiza
con ayuda de (1.29), donde suele ser ms prctico sustituir el segundo miembro por el que se
indica en la siguiente ecuacin:
(1.30)
Ahora bien, en el caso de que el dato de referencia sea la f.m.m., la nica forma de resolver el
problema es por un procedimiento iterativo de ensayo y error; es decir, el clculo comienza
eligiendo un valor de B y determinando la f.m.m. necesaria, que se compara con la real
aplicada, a continuacin se modifica el valor de B anterior hacia arriba o hacia abajo para que
la f.m.m. se acerque al valor original y as sucesivamente. Con un poco de prctica, se resuelve el problema con dos o tres iteraciones a lo sumo.
,...""",.,:
.\
-
..
i , ,
...
Q..._;:
..
..t
...-"'
"""
...
!
... :
7.
Ncleos laterales
(l =700 mm; s = 2.000 mm 2)
Figura 1.7.
SOLUCIN
El circuito elctrico equivalente es el indicado en la Figura 1.8, donde 01'1 indica la reluctancia de los ncleos laterales, !Jr, indica la reluctancia del ncleo central y .!J'e es la reluctancia
del entrehierro. Los valores respectivos son:
1
e( 1 - - - -
J.lr J.lo
S -
w-
3
700
J.QQQ 4n . J0-7 2. 1
donde se ha tenido en cuenta para el clculo de fl?e que la permeabilidad relativa del aire es
igual a la unidad (obsrvese que la reluctancia del entre hierro es prcticamente cuatro veces
la reluctancia del ncleo magntico central, de lo que se deduce la conveniencia de limitar al
mximo los espacios de aire en los circuitos magnticos, para reducir lo ms posible la f. m. m.
de la bobina).
CAPTULO l.
15
<ll/2
<ll
Figura 1.8.
Figura 1.9.
Las reluctancias 0' 1 de la Figura 1.8 estn en paralelo, resultando una reluctancia equivalente:
dando lugar al circuito de la Figura 1.9. En esta figura, aplicando el segundo lema de Kirchhoff resulta:
L, Ni=
de donde: i
387,9
800
= 0,485 A
Resolver el problema anterior supuesto que la curva de magnetizacin del acero fundido
viene expresada por la ecuacin:
1 8 w- 3 H
1 + w- H
B=-'-~3
B: Teslas;
H: A.v/m
SOLUCIN
Debido a la simetra del circuito y de acuerdo con la Figura 1.8, el flujo en las columnas
laterales vale la mitad que en la columna central, es decir:
<D 1 = ~
2
= o,5 . w-3 Wb
-i
<D
o 5 w- 3
_ . _6 = 0,25 Teslas
2 00 10
18-10-3 H
= 1' + w--3 H 1 =
H1
= 161,29 A.v/m
El ncleo tiene doble flujo y doble seccin que las columnas laterales, por lo que se
deduce idntico valor de la induccin y en consecuencia de la excitacin H, es decir:
H,
= H = 161,29 A.v/m
1
16
MQUINAS ELCTRICAS
=0,25 Teslas
=>
=llo
e
0,25
4n .
1,99 105
w-7
=>
1=
~6~
= 0,44 A
2 10-3 H
B = 1 + 10-3 H
B: Teslas;
H: A.v/m
_l
1 mm
s = 20 cm 2
Figura 1.1O.
SOLUCIN
= :: = 4 n. 10_7
7,96 10 A.v/m
que ya supera con exceso el valor de la f.m.m. de la bobina, que es de 500 A.v. Probamos
entonces con un valor menor de la induccin, por ejemplo 0,5 Teslas. En este caso el campo
Ha ser:
H = Ba =
a
f.lo
05
'
4n . 10-7
CAPTULO J.
17
r---.....1\M,----, 2
.ee
.7= SOOA.v
'---------....13
Figura 1.11.
2 10- 3 H
1
1 + 10--.
H
=>
H = 333,33 Av/m
que es superior al valor de 500 Av que impone el enunciado, lo que demuestra que la induccin real es an ms baja. Si se prueba ahora con una induccin de 0,3 Teslas, el lector puede
comprobar, siguiendo el proceso sealado, que se obtiene:
H= 176,5 Av/m
U12 = 176,5 Av
es decir:
18
MQUINAS ELCTRICAS
Culata
( 150 cm; 450 mm2)
Bobinas de
excitacin
____,,....,..,.. (0,6
Entre hierro
mm; 1.200 mm2)
Figura 1.12.
SOLUCIN
Para resolver este problema se seguir el mismo desarrollo que en los ejemplos anteriores,
calculando la d.d.p. magntica necesaria en cada parte de la mquina. En la Figura 1.13 se
muestra el circuito elctrico equivalente. Obsrvese que debido a la dispersin del flujo magntico al pasar ste del esttor al rotor, el flujo en los polos es v<l>, siendo <1> el flujo en el
entrehierro, y de este modo resulta:
a)
Be
H=e
Jlo
1
5
= 7,96 JO Av/m
4n 10
-----,----,7
ue = VeD=
UEF
u? culata
Figura 1.13.
w- 3 = 477,6 A.v
CAPTULO l.
b)
19
Al llegar al inducido se divide en dos partes iguales: <D = <D/2 = 0,6 10-3 Wb, lo que
corresponde a una induccin en el ncleo:
<D
B = ----'- =
' s
o 6 w-J
'
=
5oo w- 6
1 2 Teslas
'
lo que equivale en la curva de chapa magntica de la Figura 1.3 a un campo magntico aproximado H; = 200 A. v/m. Como la longitud de cada parte del inducido es de
50 cm, se tendr una d.d.p. UDE dada por: U= UDE = H; l; = 200 0,5 = 100 A.v.
e)
'
'
=>
'
<D
=___E_
sp
1 38
'
w-
1.000. lQ
1,38 Teslas
CULATA: El flujo que circula por cada una de las partes de la culata es la mitad del
que atraviesa los polos, es decir:
"'
'~'e
<D
2
=___E_=
1 38 .
'
2
w-
=O ' 69 10-3 Wb
=>
<D
o 69 w- 3
B
'
' .
. 1 53 T 1
"=S= 450 10-6 = '
es as
por lo que el campo H, necesario, que se obtiene en la curva de imanacin del acero
fundido de la Figura 1.3, vale: H, = 2.200 A. v/m, de este modo la d.d.p. magntica en
cada parte de la culata ser:
U,= UHA = H, l, = 2.200 1,5 = 3.300 A.v
=>
.7=
1.4.
20
MQUINAS ELCTRICAS
R
emetros
d<l>
e=--;
+
v(t)
e=-Nd<l>
dt
b)
S
i(t)
--
a)
<l>(t)
Figura 1.14. F.e.m. y f.c.e.m. inducida en una bobina con ncleo de hierro.
en cada una de las espiras del devanado, dando lugar a una f.e.m. total, que puede considerarse
bien como una elevacin de tensin en el sentido de la corriente (vase Fig. 1.14b) de valor:
dcD
e=-Ndt
(1.31)
o bien como una cada de tensin en el sentido de la corriente (vase Fig 1.14c), denominndose entonces fuerza contraelectromotriz (abreviadamente f.c.e.m.) cuya magnitud es:
dcD
e=+Ndt
(1.32)
Las dos formas anteriores de expresar la misma ley (ley de Faraday-Lenz) suele ser motivo de
confusin entre los estudiantes, no habiendo razn alguna a este dislate. Para ilustrar ms
eficazmente la aplicacin de la ley de Faraday, en la parte central superior de la Figura 1.14 se
ha aislado una espira del devanado para ver el sentido de la f.e.m. y corriente inducida. Se
observa que la polaridad de la f.e.m. inducida es tal que produce una corriente (si la espira
est cerrada) que da lugar a un flujo inducido en el mismo sentido del flujo inductor cD(t), y es
por ello que se hace necesario incluir el signo menos en la expresin de la f.e.m., para tener en
cuenta la ley de Lenz, de oposicin al cambio de flujo. En la Figura 1.14b se muestra el circuito
elctrico equivalente de la bobina, donde se observa que el sentido de elevacin de la f.e.m.
coincide con el sentido de la corriente (se ha considerado que la bobina tiene una resistencia R).
En el caso de la espira dibujada en la parte central inferior de la Figura 1.14, se observa
que la polaridad de la f.e.m. inducida es contraria a la considerada en el caso anterior; en esta
situacin se produce una corriente en la espira, que da lugar a un flujo inducido que se opone
al flujo principal cD(t); es por ello por lo que no es necesario incluir el signo menos en la
expresin de la f.e.m., puesto que con la polaridad asignada se obtiene un flujo inducido que
es antagnico al principal. En la Figura 1.14c se ha representado el circuito equivalente de la
bobina correspondiente, en el que se observa que ahora el sentido de elevacin de tensin de
la f.e.m. es contrario a la corriente, y de ah la justificacin de la denominacin antes indicada
de fuerza contraelectromotriz.
Una vez hechas estas aclaraciones, vamos a calcular el balance energtico que se produce
en el circuito. Si aplicamos el segundo lema de Kirchhoff a la red de la Figura 1.14c resulta:
V
dcD
=Ri +Ndt
(1.33)
CAPTULO l.
21
donde las expresiones v, i y <D son funciones del tiempo, aunque no se hagan constar explcitamente en la ecuacin anterior. Si en (1.33) se multiplican ambos miembros por i dt resulta:
vi dt = R i 2 dt + Ni d<D
(1.34)
(1.36)
que es el rea comprendida entre la curva de imanacin y el eje de f.m.m.s. (era sombreada
verticalmente en la Fig. 1.15). La coenerga no tiene un significado fsico directo pero es de
gran utilidad para el clculo de fuerzas en los dispositivos electromagnticos. Obsrvese
que la suma de la energa ms la coenerga magntica es el rea del rectngulo :7 <D de la
Figura 1.15.
22
MQUINAS ELCTRICAS
Figura 1.15.
Las expresiones (1.37) y (1.38) pueden tambin definirse en funcin de los campos magnticos H y B. Si se considera el esquema de la Figura 1.14, en el que el ncleo tiene una
seccin uniforme S y e es la longitud magntica media (longitud geomtrica media), si se
suponen uniformes los campos magnticos, se podr escribir:
de!>= S dB
d.7= dH
(1.39)
wm =
I'
.7d$
= vol .
(1.40)
H dB
donde vol= S representa el volumen del ncleo ferromagntico. La energa almacenada por
unidad de volumen, y que se denomina densidad de energa magntica, valdr entonces:
w
m
W =
= --"!.
vol
iB H dB
( 1.41)
De un modo anlogo, teniendo en cuenta ( 1.38) y ( 1.39) se obtiene una densidad de coenerga magntica:
(1.42)
que tienen unas interpretaciones grficas similares a las de la Figura 1.15, si se representan
ahora el campo magntico H en abscisas y la induccin B en ordenadas. Cuando la curva de
imanacin del ncleo se considera lineal, los resultados precedentes dan lugar a expresiones
muy simples. En primer lugar, es fcil darse cuenta en la Figura 1.15 que si la curva de
imanacin es una recta, entonces coinciden los valores numricos de la energa y coenerga
que corresponden a tringulos rectngulos cuyos catetos son$ y .7, y de este modo (1.37) y
( 1.38) admiten las versiones siguientes:
1
1
= - .7$ = - (/? $
2
2
1 .7
= -2 .(!'
(1.43)
CAPTULO l.
23
Wm
1 B2
2 HB = 2--; = 2 JlH 2
(1.44)
<D
L=N-
(1.45)
.7=
(/'
<D
(1.46)
(1.47)
Wm = Wm =
2L
.72
N2 =
2L 1
(1.48)
1.5.
Cuando se reducen los campos magnticos asociados con ncleos ferromagnticos, parte de
la energa almacenada es devuelta a la fuente. Sin embargo, parte de la energa almacenada se
pierde irremediablemente en el ncleo en forma de calor. Esta prdida de energa es debida a
dos causas: a) caracterstica de histresis del material (prdidas por histresis) y b) corrientes inducidas en el ncleo (prdidas por corrientes parsitas o corrientes de Foucault).
Tambin se tienen prdidas de energa en ncleos sujetos a imanaciones y desimanaciones
cclicas por medio de excitaciones peridicas.
24
MQUINAS ELCTRICAS
B
d
Ciclo de histresis
Figura 1.16.
energa absorbida por el campo magntico y almacenada durante esta parte del ciclo, que de
acuerdo con (1.40) valdr:
Wac =vol
fBm H dB =vol W
(1.49)
-Br
wce
= vol
Bm
H dB
= vol . Wz
(1.50)
CAPTULO J.
25
(1.52)
Corrientes de Foucault
Bm cos wt
a) Corrientes de Foucault en un ncleo de hierro
Figura 1.17.
Corrientes de Foucault.
26
MQUINAS ELCTRICAS
De acuerdo con la ley de Faraday, aparecern en el material unas f.e.m.s. inducidas que
darn lugar a unas corrientes parsitas que circularn por el material. Tngase en cuenta que
el hierro es conductor de la electricidad, y aunque su conductividad es pequea en comparacin con la del cobre, las f.e.m.s. inducidas provocarn corrientes de circulacin por la masa
del hierro. Estas corrientes, denominadas corrientes de Foucault (eddy currents o corrientes
de torbellino en la bibliografa inglesa), se han sealado en la Figura 1.17 a por medio de
crculos concntricos en planos perpendiculares al flujo inductor y cuyo sentido de circulacin es tal, que el flujo producido por estas corrientes se opone (ley de Lenz) al flujo inductor
de la bobina. Estas corrientes pueden originar grandes prdidas de potencia, con el consiguiente calentamiento de los ncleos. Para prevenir estas prdidas, el hierro empleado en los
circuitos magnticos suele estar laminado, en forma de chapas magnticas de pequeo espesor, tal como se seala en la Figura 1.17b. El plano de las chapas es paralelo al flujo, por lo
que las corrientes parsitas quedan confinadas a trayectorias de seccin transversal pequea.
Consideremos una de estas chapas de dimensiones transversales a x b (donde a << b) y
profundidadL, tal como se seala en la Figura 1.17c, que es atravesada por el campo magntico B" = Bm cos wt.
Suponiendo que el campo es uniforme en la seccin transversal de la chapa, el flujo que
atraviesa la espira sombreada de la Figura 1.17e es:
(1.54)
ya que la superficie cerrada de la espira es 2by. Por la ley de Faraday, la f.e.m. inducida tiene
un valor modular dado por:
e = 2wby Bm sen wt
(1.55)
Tomando una longitud unidad en la direccin del eje Z, la f.e.m. anterior produce una
corriente de alrededor de la espira indicada, cuya resistencia vale:
2b
R=(J dy
(1.56)
donde se ha tenido en cuenta que a b y que la conductividad del material es (J. La potencia
instantnea en la espira ser:
( 1.57)
que corresponde a un valor medio:
(1.58)
y a una potencia disipada total:
(1.59)
lo que representa una potencia disipada por unidad de volumen:
PF/vol = n1 2 B~a 2 (J/6 = kd 2B~a 2 (J
2
(1.60)
donde se ha llamado kF a n /6 y se ha tenido en cuenta que el volumen es: vol = abL = ah, al
haber considerado una profundidad unidad.
CAPTULO J.
W/kg
2,O
,8
,6
,4
= 50 Hz
,2
1, o
O, 8
O, 6
O, 4
O, 2
,L
~
=50Hz
Chapa magntica 1
laminada en caliente 1
27
'f
1
J Chapa magntica
laminada en fro
./
.,-"
V'
0,2
0,4
0,6
Figura 1.18.
0,8
1,O
1,2
1,4
1,6
1,8
B en Teslas
Las ecuaciones anteriores son vlidas solamente para valores de las frecuencias tales que
la distribucin del campo magntico no est afectada por las propias corrientes parsitas.
Cuando la frecuencia es elevada, el flujo que atraviesa las chapas no se distribuye uniformemente y se deben utilizar chapas ms delgadas.
De las ecuaciones (1.53) y (1.60) observamos que las prdidas totales en el hierro son :
(1.61)
siendo vol el volumen de hierro. En la prctica, el fabricante de material magntico, suministra unas curvas donde se muestran estas prdidas totales en funcin de B, a frecuencia constante. En la Figura 1.18 puede verse un ejemplo de ello para chapas magnticas laminadas en
fro o en caliente.
Nota prctica: Existen aplicaciones de las prdidas por corrientes de Foucault. Considrese
un disco metlico girando; si se acerca el polo de un imn, el disco disminuye su velocidad y
se detiene rpidamente, al ser frenado por la accin de las corrientes de Foucault que se
inducen en el disco. Este procedimiento de frenado se utiliza para amortiguar las agujas de
ciertos aparatos de medida, en el frenado del disco de un contador de energa elctrica y en la
automocin se emplea como un freno adicional en los camiones.
28
MQUINAS ELCTRICAS
se emplea el laminado en fro, que tiene por efecto alinear las redes cristalinas que se producen
en la aleacin hierro-silicio (malla del tipo cbico centrado), por medio de una deformacin
plstica, y por ello esta clase de lmina de acero recibe tambin el nombre de chapa de cristales o granos orientados. Este tipo de chapa no contiene ms de 3 a 3,5 por 100 de silicio y se
obtiene partiendo de un hierro ms puro an que el de las chapas ordinarias (laminado en
caliente), sobre todo en lo concerniente al carbono, que desciende a 0,005 en vez de 0,04 por
1OO. Para eliminar las tensiones internas que se producen en las chapas de grano orientado, debe
procederse, despus de la laminacin, a un recocido en atmsfera no oxidante (normalmente de
hidrgeno); las prdidas en estas chapas varan segn sea la direccin del flujo respecto a la
orientacin del grano, y para la direccin del laminado vienen a valer de 0,3 a 0,6 W/kg (a 1 Tesla
y 50 Hz), pero estos valores se triplican cuando el flujo forma 90 con la alineacin de los cristales.
Para reducir las prdidas por corrientes de Foucault, aparte de disminuir el espesor de las
chapas (actualmente se construyen con espesores comprendidos entre 0,3 y 0,5 mm), es preciso intercalar entre las mismas un aislante. Al principio se utilizaba el papel como aislante, y
para ello se pegaba por una cara de la chapa una hoja de papel fino de 0,02 a 0,03 mm de
espesor, pero ste se alteraba fcilmente por el calor; posteriormente se utiliz un barniz de
silicato sdico que recubra las dos caras, con un espesor total de 2 x 0,005 = 0,01 mm;
ltimamente las chapas de grano orientado vienen preparadas mediante un tratamiento termoqumico especial, conocido con el nombre comercial de carlite, que crea una pelcula aislante
extremadamente delgada (0,001 mm) cuya adherenci! e inalterabilidad al calor son notables.
2
3
50
50
100
1,5
2
4
5
Calcular: a) Prdidas por histresis y por corrientes de Foucault en cada uno de los
ensayos. b) Valor del exponente a de Steinmetz.
SOLUCIN
Designando con los subndices 1, 2 y 3 las prdidas en cada ensayo resulta:
(a)
donde PH indica la prdida de potencia por histresis y PF las prdidas por corrientes de
Foucault. Teniendo en cuenta asimismo que estas prdidas obedecen, de acuerdo con (1.61), a
las ecuaciones generales siguientes:
CAPTULO l.
29
en las que M y N representan parmetros constantes, se podrn escribir las siguientes relaciones:
PFl
- = -2
Pn 1,5
(b)
Si evitamos utilizar la primera ecuacin (b), la primera y tercera ecuacin (a) nos da:
PHi + PF!
=2
; 2 PHi + 4 PFl
=5
PF3 = 2 Wjkg
1,5
==>
2,875
CJ.,
1,60
Al ser la induccin constante, las ecuaciones de las prdidas admiten las siguientes expresiones:
PH=Mf; PF=NP
dando lugar a las prdidas totales en el hierro:
pFe
= Mj + NJ2
PF!f=M+Nf
N= 0,10
30
MQUINAS ELCTRICAS
1.6.
1.6.1.
En el epgrafe 1.3 se han estudiado las leyes de los circuitos magnticos, observando la analoga
existente con los circuitos elctricos. La ley de Hopkinson expresada por la ecuacin:
.7
<1>=Y?
(1.62)
define la relacin bsica entre las magnitudes: <1> (flujo), .7 (f.m.m.) y U? (reluctancia).
Si se considera el circuito magntico de la Figura 1.19, donde se muestra una bobina de N
espiras, de resistencia elctrica total R, arrollada sobre un ncleo de seccin uniforme S y
longitud magntica media , al aplicar una tensin de alimentacin de c.c. a la bobina, se
producir, de acuerdo con la ley de Ohm, una corriente 1 = VIR, que dar lugar a una f.m.m .
.7= Ni, y que segn sea el valor de la reluctancia del circuito magntico determinar el flujo
resultante <1> = .7H/?.
En la Figura 1.20 se muestra la sucesin de efectos que tiene lugar. Est claro que cuando
la bobina se alimenta con una excitacin de c.c., la corriente es funcin directa de la
tensin aplicada, pero es absolutamente independiente de la naturaleza y caractersticas
magnticas del material que constituye el ncleo.
Si, para ser ms explcitos, se considera el sistema magntico mostrado en la Figura 1.19
y se aumenta la reluctancia del circuito magntico (un procedimiento sera, por ejemplo,
practicar un entrehierro en el ncleo), entonces el flujo magntico se reducir pero no habr
cambio en la corriente absorbida por la bobina.
Supngase ahora que la bobina de la Figura 1.19 se alimenta con una tensin de c.a.
senoidal:
v(t) =
j2 V cos wt
(1.63)
v(t)
"v
Figura 1.19.
CAPTULO l.
Figura 1.20.
31
modo que si se aplica el segundo lema de Kirchhoff al circuito elctrico de la Figura 1.19 se
cumplir de acuerdo con (1.33):
d<D
V=
Ri +Ndt
( 1.64)
Suponiendo que la cada de tensin en la resistencia de la bobina es pequea en comparacin con la f.e.m. inducida, la ecuacin (1.64) se puede escribir:
d<D
v=Ndt
(1.65)
= 2_ Jv dt = J2 V sen wt
N
Nw
(1.66)
La constante de integracin es nula siempre que se considere que en t =O no existe magnetismo remanente en el ncleo. La ecuacin (1.66) puede escribirse en la forma clsica:
<D(t)
(1.67)
(1.68)
2n
V= J2JN<Dm = 4,44 JN<Dm
(1.69)
Debe destacarse que en la ecuacin anterior la tensin est expresada en valor eficaz, mientras que el flujo est definido por su valor mximo.
Otro hecho a destacar, comparando ( 1.63) y ( 1.67), es que el flujo se retrasa 90o respecto a
la tensin aplicada a la bobina. Sin embargo, lo ms importante que hay que resaltar aqu es
que la tensin de alimentacin y su frecuencia imponen el valor que va a tener el flujo en el
ncleo [de acuerdo con la ecuacin (1.69)], por lo que segn sea el valor de la reluctancia del
circuito magntico se tendr, de acuerdo con la ley de Hopkinson, una corriente absorbida por
la bobina.
En la Figura 1.21 se muestra la sucesin de efectos que tiene lugar. Debe quedar claro, por
tanto, que cuando la bobina se alimenta con una excitacin de c.a., el flujo es funcin
directa de la magnitud y frecuencia de la tensin aplicada, pero es absolutamente independiente de la naturaleza y caractersticas magnticas del material que constituye el
ncleo.
32
MQUINAS ELCTRICAS
V=4,44JN$m
.7=$!1?.
.7=Nl
Nota prctica:
l.
2.
J3
3.
CAPTULO l.
1.6.2.
33
Acabamos de demostrar en el epgrafe anterior que una bobina alimentada con c.a. da lugar a
un flujo funcin de la magnitud y frecuencia de la tensin y que adems, segn las expresiones ( 1.63) y ( 1.67), el flujo se retrasa de la tensin un ngulo de 90o. En la Figura 1.22 se
muestran los fasores correspondientes, habiendo tomado la tensin como referencia.
Es evidente, segn se ha demostrado, que si el flujo en el ncleo es independiente de la
naturaleza del material magntico, los efectos de saturacin, histresis, etc., debern tener
alguna influencia en la corriente absorbida. Nuestro objetivo ahora es intentar buscar las
relaciones analticas que unen a la tensin con la corriente para obtener circuitos elctricos
equivalentes que permitan analizar un sistema magntico excitado con c.a. con todo el potencial que nos presenta la teora de circuitos.
En un principio, para facilitar los clculos, se va a considerar que el circuito magntico
es lineal, lo que equivale a suponer que el sistema tiene una permeabilidad constante. En el
epgrafe 1.6.3 se ampliarn los conceptos correspondientes para tener en cuenta la no linealidad que presenta la curva de imanacin de un material ferromagntico real. Para determinar los circuitos equivalentes de una bobina con ncleo de hierro es preciso considerar
dos situaciones: a) que el ncleo no tenga prdidas en el hierro y b) que el ncleo tenga
prdidas.
a)
Si consideramos que el ncleo magntico no tiene prdidas y suponemos tambin despreciable la resistencia de la bobina, en esta situacin la potencia activa absorbida (por la bobina) de
la red ser nula. De acuerdo con la ley de Hopkinson, se tendr:
.~ Niexc
Niexc
<:1>=----:-=-=p-S
01
(1.70)
pS
donde se ha llamado iexc a la corriente de excitacin instantnea que circula por el devanado, e
a la longitud magntica media, S a la seccin transversal del ncleo de la Figura 1.19 y pla
permeabilidad, que suponemos constante.
Teniendo en cuenta la relacin (1.65) se puede escribir:
2
d<J> pN S diexc
v=N-=---dt
dt
Figura 1.22.
(1.71)
34
MQUINAS ELCTRICAS
que comparando con la tensin en una bobina de coeficiente de auto induccin L, llevando una
corriente iexc:
diexc
(1.72)
v=Ldt
lo cual quiere decir que el circuito equivalente de una bobina con ncleo de hierro (Fig. l.23a)
puede representarse por una autoinduccin (Fig. l.23b) cuya magnitud se expresa por (1.73),
resultando el diagrama fasorial de la Figura 1.23c, donde se observa que Iexc va en fase con el
flujo como indica (l. 71) o (l. 72), lo que est de acuerdo con el concepto de que la potencia
activa absorbida es nula (por no existir prdidas en el sistema).
b)
PFe=O
---+
+
L
v(t)
v(t)
q
a)
b)
e)
Figura 1.23. Circuito equivalente de una bobina con ncleo de hierro sin prdidas.
CAPTULO l.
35
Figura 1.24.
te, pues de la Figura 1.24 se observa que 11, se retrasa 90 respecto de la tensin (circuito
inductivo). Los valores de RFe y X11 sern:
RFe
=-
/Fe
; x/1 = -1
(1.76)
Las prdidas RFelie indicarn las prdidas en el ncleo del sistema magntico de la Figura 1.25a, mientras que la corriente 111 expresa, al igual que en el caso del ncleo sin prdidas,
la corriente necesaria para magnetizar el material.
1.6.3.
En el epgrafe anterior, la determinacin de la corriente de excitacin se ha realizado suponiendo un circuito magntico lineal, de permeabilidad constante, lo que ha permitido obtener
expresiones simples que relacionan la tensin con la corriente, o el flujo con la corriente. De
hecho la linealidad implica que si la tensin aplicada es senoidal, son tambin senoidales las
formas de onda de flujos y corrientes. En la prctica, la curva de imanacin de un material
ferromagntico es no lineal y de hecho el punto de trabajo normal en las mquinas elctricas
est en el codo de la curva de magnetizacin del material, lo que ejerce gran influencia en la
forma de la curva de la corriente de excitacin, que va a dejar de ser senoidal y teniendo que
recurrir para su determinacin a soluciones grficas por ser imposible utilizar tcnicas analtilexc
---+
V
v(t)
RFe
/Fe
a)
Figura 1.25.
b)
36
MQUINAS ELCTRICAS
a)
La relacin en este caso, entre el flujo <!> y la corriente de excitacin Iexc' se obtiene grficamente de la curva de magnetizacin del material, donde en vez de emplear, como se indicaba
en la Figura 1.3, el eje de ordenadas para induccioges B, se utiliza la magnitud proporcional
<!> = BS, y donde en el eje de abscisas se empleaba H = NlexJ se emplea ahora Iexc
En la Figura 1.26 se muestra este clculo grfico: en la a) se muestra la curva de magnetizacin del material <!> = f(iex), en la Figura 1.26b se observa la forma senoidal de la tensin
aplicada y la del flujo retrasado 90 respecto a V, como requiere la ecuacin (1.71). Al punto A de la curva b) de flujo le corresponde el punto A' en la curva de corrientes en virtud de la
correspondencia <1>-iexc; al punto B de la curva de flujo le corresponde B' en la de corriente, y
as sucesivamente hasta obtener la forma completa de la curva de la corriente de excitacin
del ncleo.
Se observa que la forma no es senoidal y por desarrollo en serie de Fourier puede
demostrarse que aparecen armnicos impares: 1, 3, 5, etc. En la Figura 1.27a se muestra
la curva acampanada de la corriente, que aparece como suma de una onda fundamental
y un tercer armnico. En la Figura 1.27b se muestra la curva v(t) y la corriente iex/t),
que van desfasadas 90.
v(t)
<D(t)
Perodo T
Onda d flujo <D(t)
a)
b)
Primer armnico de la
corriente de excitacin
G'
e)
Figura 1.26.
CAPTULO l.
37
v(t)
1~'
armnico
3~' armnico
a)
Figura 1.27.
b)
b)
Suponiendo que el ncleo tenga nicamente prdidas por histresis, se obtiene la composicin grfica de la Figura 1.28, donde se ha superpuesto la curva iexc con la del flujo para
observar que aparte de la deformacin de la curva de vaco de la corriente, sta va desfasada
del flujo debido a las prdidas ncleo.
Puede demostrarse que la existencia de las prdidas por corrientes de Foucault hace que
se ensanche ms el ciclo de prdidas obligando a un nuevo desfase de las curvas de iexc y <!>, lo
cual est en correspondencia con el diagrama vectorial de la Figura 1.24, donde en la consv(t) l>(t)
Figura 1.28.
38
MQUINAS ELCTRICAS
truccin se ha supuesto que iexc es una senoide equivalente a la curva de vaco real, indicando
con ello una onda sinusoidal que al circular por la bobina de excitacin produzca las mismas
prdidas que la corriente real.
Es necesario puntualizar que la representacin fasorial es solamente vlida para dibujar
magnitudes senoidales y por ello el diagrama fasorial de la Figura 1.24 y el circuito equivalente correspondiente a que da lugar (Fig. I.25b) es correcto cuando se considera el circuito
magntico lineal. En el caso de tener en cuenta la no linealidad, la corriente de excitacin de
la Figura 1.24 representara, como se acaba de indicar, una onda senoidal equivalente, que
tendra un valor eficaz igual a la raz cuadrada de la suma de los cuadrados de los valores
eficaces de la corriente fundamental y sus armnicos.
EJEMPLO DE APLICACIN 1.7
Considerare! ncleo magntico de la Figura 1.19, donde la longitud de la trayectoria magntica media es de 50 cm y la seccin del ncleo es de JO cm 2 El nmero de espiras es 300 y
J2
1 8 lo- 2 H
B = ; + _2 H
10
B: Teslas; H: A.v/m
Calcular: a) Las corrientes /Fe 11, e/"" y el ngulo de de:,fase cp,. b) Parmetros RFe y X~
del circuito equivalente de la bobina. Datos: La frecuencia de la tensin es de 50 Hz y las
prdidas en el hierro con la tensin aplicada son de 20 W.
SOLUCIN
a)
l50!J2
4,44 . 50 . 300
V
<!> = - - 4,44 fN
- - - - - ' - - - = 1 59 10- 3 Wb
B =
_!!1_
1 59 . 10-3
'
1010-4
= 1 59 Teslas
'
=>
H,
= 757 A. v/m
y como H
= NI/,
Hm
757
J2
= T = 535,28 A. v/m
quedara: 11,
=N=
535,28 0,5
300
= 0,9 A
CAPTULO l.
39
Por otra parte, las prdidas en el hierro son de 20 W y de acuerdo con (1.74) se
tiene:
150
20
= fl.
150
/exc
COS
q>v
= jl[Fe
/Fe= 0,19 A
=>
!ex,= Jlf.e + /~
=>
b)
=>
/Fe 0,19
q> = - = - - = 0,21 => q>v = 78,08
'
11,
0,92
1.7.
COS
Fe
V
150/fl
=- =
= 558 24 n
[
O 19
'
Fe
'
'
x 11 = -/
fl
150/fl
= 111 85 n
O9
'
'
En el epgrafe 1.4 se ha demostrado que un campo magntico almacena energa; por otro
lado, un campo magntico tambin ejerce fuerzas mecnicas en las estructuras o partes de las
estructuras asociadas con l. Estas dos propiedades hacen que se utilice el campo magntico
como un enlace eficaz entre las partes elctricas y mecnicas de muchos dispositivos electromecnicos y en particular de las mquinas elctricas que son convertidores electromecnicos
de la energa. En este epgrafe y en el siguiente se van a explicar los principios bsicos de la
conversin electromecnica de la energa, cuyo fundamento, como sistema fsico que es, est
basado en el principio general de la conservacin de la energa. Nuestro objetivo va a ser
aplicar esta ley a sistemas que utilizan el campo magntico como medio de enlace en la
conversin. Considrese, para iniciar nuestro estudio, el sistema magntico dotado de movimiento de traslacin indicado en la Figura 1.29, que tiene un devanado de excitacin de N
espiras arrolladas sobre una armadura fija.
Armadura fija
Figura 1.29.
40
MQUINAS ELCTRICAS
Existe una armadura mvil que tiene un solo grado de libertad (su movimiento se restringe al plano horizontal). Cuando circula una corriente por la bobina de excitacin, se establece
un flujo magntico en el ncleo que provoca una fuerza de atraccin sobre la armadura mvil,
lo que reduce el entrehierro central, con la consiguiente disminucin en la reluctancia del
circuito magntico y la variacin subsiguiente en la energa magntica almacenada. En la
Figura 1.29 se han sealado los sentidos positivos de referencia, tanto en lo que concierne al
terminal elctrico, tensin y corriente, como al terminal mecnico, fuerza y desplazamiento.
Si la armadura mvil se desliza hacia la izquierda desde una posicin inicial x 1 = x hasta una
posicin final x2 = x - dx, el principio de conservacin de la energa aplicado al sistema nos
dar la ecuacin:
(1.77)
Las prdidas inherentes al sistema son: a) prdidas por efecto Joule en la bobina, b) prdidas
en el hierro en el ncleo ferromagntico: histresis y corrientes de Foucault, y e) prdidas
mecnicas de rozamiento de la armadura mvil. Vamos a analizar a continuacin cada uno de
los trminos mostrados en la ecuacin (1.78). Comenzamos con la energa magntica. En la
Figura 1.30 se han representado las dos curvas de imanacin del sistema magntico de la
Figura 1.29, correspondientes a las dos posiciones de la armadura mvil: x 1 =x y x 2 =x- dx.
Es evidente que existe una curva de imanacin para cada una de las posiciones de la
armadura mvil, o de otro modo, que la curva de imanacin depende de la distancia x. Si se
considera, por ejemplo, un flujo constante, definido por <1> 1 en la Figura 1.30, para la posicin
inicial x 1 = x se necesita una f.m.m ..Y, mientras que para la posicin final x 2 = x - dx se
Menor
Mayor
.7
Figura 1.30.
CAPTULO l.
41
necesita una f.m.m ..9;, que es menor que y;, ya que corresponde a un menor entrehierro, es
decir, a una reluctancia menor, lo que est de acuerdo con la ley de Hopkinson:
:7
<l> = -
f;['
(1.79)
d<l>
= V i dt = N -
dt
i dt
= N i d<l>
(1.80)
y al no existir variacin de flujo durante el movimiento indicar que dWe =O, es decir, no hay
aportacin de energa elctrica. Por consiguiente, la ecuacin (1.78) se transformar en:
(1.81)
es decir:
(1.82)
lo que se expresa diciendo que el trabajo mecnico se realiza a expensas de la reduccin
en la energa magntica almacenada.
Si el flujo permanece constante en la transicin de la armadura mvil, el nuevo estado de
equilibrio corresponder en la Figura 1.30 al punto b, para el cual la energa magntica almacenada en este estado final viene expresada por el rea o beo. De este modo se ha producido
una reduccin de la energa magntica durante la traslacin, que viene expresada en la Figura 1.30 por el rea rayada oabo y que teniendo en cuenta ( 1.82) ser igual al trabajo mecnico desarrollado. Si la fuerza de atraccin se designa por f, el trabajo mecnico producido
valdr! dx, por lo que la expresin de la fuerza en funcin de la energa magntica almacenada, teniendo en cuenta (1.82), ser:
[awm]
ax
j---
(1.83)
<l>=cte
42
MQUINAS ELCTRICAS
En la ecuacin anterior la derivada parcial indica que al depender la energa magntica almacenada del espesor del entrehierro y de otras variables, la derivacin debe hacerse respecto
a x, considerando constante el flujo. De acuerdo con (1.83), la fuerza mecnica sobre la
armadura mvil tiende a reducir la energa almacenada en el circuito magntico, y como
quiera que sta se reduce cuando disminuye el entrehierro, el sentido de la fuerza que se
ejerce sobre la armadura mvil de la Figura 1.29 es siempre de atraccin.
Si las curvas de imanacin de la Figura 1.30 son lneas rectas (lo que ocurre en la prctica
cuando los entrehierros son grandes), entonces, de acuerdo con (1.43), la expresin de la
energa magntica almacenada ser:
l
wm =-2.
!J? <1>2
(1.84)
d(/(
f= -- <1>22
dx
(1.85)
De acuerdo con esta expresin, la fuerza sobre la armadura mvil tendr el sentido de reducir la reluctancia del circuito magntico. No habr fuerza en otras direcciones en las que el
movimiento no produzca cambio en la reluctancia magntica.
b)
Esta situacin se produce en la prctica si el movimiento de la armadura mvil es suficientemente lento. Si se parte de la posicin inicial mostrada en la Figura 1.31 por el punto a,
definido por la f.m.m ..:J;' y flujo <1>1' el nuevo estado de equilibrio (si se mantiene la corriente
constante o, lo que es lo mismo, si es constante la f.m.m.) corresponder al punto e, para el
cual el flujo tiene un valor <1> 2. Al existir un cambio de flujo en el sistema, existir, de acuerdo
con ( 1.80), un cambio en la energa elctrica de entrada a la bobina durante la transicin. Para
poder determinar el sentido geomtrico de la energa mecnica desarrollada en esta situacin
Menor
entrehierro
~--x 2 =x-dx
Mayor
entrehierro
.7
Figura 1.31.
CAPTULO l.
43
d<J> = . T d<J>
( 1.86)
donde el ltimo trmino representa, segn ( 1.80), el cambio en la energa elctrica de entrada.
Como quiera adems que de acuerdo con la Figura 1.15 se cumple:
(1.87)
donde
W~
( 1.88)
( 1.89)
[cw]
.f=+ ~
ox
(1.91)
i=Cf(>
(1.92)
1/(
.f =
2 .7'
d
dx
(1) 2..!1~od!/'
Y? =
dx
( 1.93)
donde !l! = 11 11? expresa la denominada permeancia del circuito magntico, anloga a la
conductancia de los circuitos elctricos. A veces es ms interesante expresar la ecuacin
anterior en funcin de la inductancia del circuito. Si se tiene en cuenta entonces (1.48), resul-
tar:
l .o dL
.f=-z--
dx
(1.94)
ecuacin que es ms til desde el punto de vista de la teora de circuitos y que significa que la
fuerza tiende a incrementar el valor de la inductancia L. Esta expresin se conoce en la
bibliografa francesa como frmula de Pico u.
44
MQUINAS ELCTRICAS
En la mayora de las situaciones prcticas se suele considerar que se trabaja con sistemas
lineales, porlo que las expresiones (1.85), (1.93) y (1.94) son equivalentes y por consiguiente
redundantes. El sentido de la fuerza corresponde en cada caso a reducir la reluctancia (l. 94) si
la corriente es constante. El sentido es siempre de atraccin. La aplicacin ms importante de
la fuerza magntica en la ingeniera elctrica est en los electroimanes. Para grandes potencias los electroimanes se emplean para levantar vigas de hierro, viruta, chatarra, etc.; en otros
casos, al actuar sobre unas zapatas se pueden emplear como frenos elctricos, embragues,
electroimanes, etc. En potencias menores los electroimanes constituyen la base de los rels y
contactores, en los que la corriente en una bobina hace que se produzca una atraccin sobre
una armadura mvil en oposicin a la fuerza antagonista de un muelle. Los rels se utilizan en
instalaciones de semforos, en sistemas de control automtico y se han empleado hasta fechas
muy recientes en las centrales telefnicas tipo rotary (hoy da estas centrales funcionan mediante sistemas digitales controlados por ordenador). Cuando el rel permite activar una carga
trifsica se denomina contactar, y este dispositivo es la base de los automatismos para el
control de motores elctricos y otros tipos de instalaciones. La gran ventaja de los rels y
contactores estriba en que actuando sobre las pequeas corrientes absorbidas por las bobinas
de su circuito magntico se pueden controlar mediante el cierre o la apertura de su armadura
mvil otros circuitos que consumen intensidades mayores (accin de rele-vo). En la Figura 1.32 se muestra el esquema bsico de un rel.
Un aspecto importante a considerar en los electroimanes (rels, contactores, etc.) es el
tipo de alimentacin a la bobina, que puede hacerse con c.c. o c.a. Supngase el circuito
magntico de la Figura 1.32, en el que se desprecia la reluctancia del hierro frente a la del
entrehierro. En el supuesto de que el movimiento de la armadura se realice a flujo constante,
la fuerza magntica, de acuerdo con (1.85), tendr la siguiente expresin:
1
dYli
dx
!= -- <1>2-
(1.95)
lo que significa que la fuerza tiende a reducir la reluctancia del circuito magntico. Si se
denomina x el espesor del entrehierro, S la seccin del mismo y !lo la permeabilidad del aire,
la reluctancia del sistema magntico que se limita a la reluctancia del entrehierro valdr:
(1.96)
Armadura mvil
Armadura fija
Figura 1.32.
CAPTULO l.
45
!= -- <1>
2
(1.97)
floS
Como se ha indicado antes, el significado del signo - (menos) es que la fuerza tiende a
reducir el entrehierro y se produce en cada uno de los posibles entrehierros que tenga el
circuito. Es evidente en la expresin anterior que si la bobina se alimenta con c.c. el flujo tendr
un valor independiente del tiempo, lo que provocar una fuerza, segn (1.97), que no depender
del tiempo. Ahora bien, si la bobina se alimenta con c. a., el flujo ser alterno y en consecuencia
la fuerza depender del tiempo. Si se parte, por ejemplo, de un flujo de la forma:
(1.98)
<1>2
(1.99)
v(t)
<l>(t)
)f
Figura 1.33.
46
MQUINAS ELCTRICAS
Figura 1.34.
El flujo <D creado por la bobina del electroimn se divide en dos partes <1> 1 y <1> 2; el flujo <1> 1
pasa por la espira cortocircuitada e induce una f.e.m. que produce una corriente en la misma,
creando su propio flujo <Dcc' de tal forma que el flujo total que atraviesa la parte del polo
abrazada por la espira (<1> 1 - <Dn.) y el flujo de la parte del polo no abrazada (<1>2 + <D".) estn
desfasadas un ngulo rx. Si estos flujos vienen expresados por:
(1.100)
Ancdota: Si se quitan las espiras de sombra de un contactor, se notar una fuerte vibracin
en el mismo, y si ste se utiliza para la puesta en marcha de un motor, se pueden provocar
/(1)
ftotal
wt
Figura 1.35.
CAPTULO l.
47
fuertes corrientes de cierre y apertura en el circuito principal, que normalmente hacen actuar
los cortocircuitos fusibles de proteccin. sta era una broma que hacan los antiguos maestros
industriales a los peritos o ingenieros tcnicos que se incorporaban al taller elctrico de la
empresa y que stos transmitan luego a los nuevos ingenieros. Era desconcertante repasar
continuamente el circuito del automatismo del motor y comprobar que era correcto y sin
embargo el conjunto funcionaba mal. La ausencia de las espiras de sombra eran las culpables
de tal desaguisado! Qu mala sombra tena la cosa!
SOLUCIN
l.
2 o-z
x = 2 cm
U' 1 = - =
x = 1 cm
X
1 }~
Y? o=-=
= 7,96 lO 6 A.v/Wb
- p 0 S 4n lO- 7 lO--3
p0 S
4n lO- 7 lO-3
Armadura tija
Figura 1.36.
48
MQUINAS ELCTRICAS
La f.m.m. aplicada a la bobina es .7 =Ni= 104 Av, por lo que los flujos correspondientes sern:
.7
<1> 1 = - =
[/' 1
104
4
.7
104
=
6
28
10Wb
<D
2
6
15,92 106
'
'
- Y? - 7,96 10
2
12,56 10-4 Wb
2.
= 1,256 Teslas
3.
= 0,1256 Henrios
V1 = Sx 1 = 10-3 2 10-2
= 2 10-5 m3
V2
= Sx 2 = 10-3
1 10-2 = 1 10-5 m3
wm!
3 14
=~
= --'= l '57.
V
2 1o-s
105 11m3
wm2
105 J/m3
4.
6 28
=~
= -'-= 6 ' 28.
V
1 1o- 5
cuyos valores pueden obtenerse tambin aplicando la ecuacin (1.44 ), como puede
comprobar fcilmente el lector.
De acuerdo con (1.94), se tiene:
1 . dL
2 dx
2
J=-l-
N f1 0 S
---=--
=>
1. L
!=--! 2 2
0,0628
2 10-
157 Newton
0,1256
1 10- 2
= 628 Newton
CAPTULO l.
5.
49
El lector puede llegar tambin a los mismos resultados anteriores aplicando la expresin (1.97).
a) Si la armadura se mueve muy lentamente, la traslacin se realizar a corriente
constante. El cambio en la energa magntica almacenada, de acuerdo con los
resultados obtenidos en el apartado 3, ser:
AWm = Wm 2
b)
La energa elctrica suministrada por la fuente vendr expresada por la integracin de (1.86), dando lugar a:
we = .7(<1>2- <1>) =
e)
es decir:
We
= AWm + AWmec
6,28
= .7<1> -
wm
por lo que las coenergas magnticas para cada valor del entrehierro sern:
4
4
W~ 1 = .7<1> 1 - Wm 1 = 10 6,28 10- - 3,14 = 3,14 Julios
4
4
w~2 = .7<1>2 - wm2 = 10 . 12,56 . 10- - 6,28 = 6,28 Julios
que coinciden con las energas magnticas calculadas en el apartado 3, en virtud de la
linealidad del circuito magntico. De este modo el cambio en la coenerga magntica
ser:
AW~ = W~ 2 - W~ 1 =
que coincide con el trabajo mecnico wmec calculado anteriormente, lo que confirma
la condicin (l. 90):
6.
wm = -
U? <1> 2
=- -
2 J10 S
<1> 2
50
MQUINAS ELCTRICAS
o-2
1
=-
21
2 4n . 10-7 . 10-3 .
1 10-2
wm2
e)
= Wm 2 -
Wm 1 = -1,57 Julios
wmee =
f f
fdx =
d9l
- - <l> dx =
dx
2
ff//
es decir:
wm
ec
1
=-- (6,28. 10-4 ?(7,96. 106) = +1,57 Julios
o = -1,57 + 1,57 = o
lo que indica que el trabajo mecnico se ha realizado a expensas de la reduccin
en la energa magntica almacenada. Es instructivo para el lector que desarrolle
los apartados 5 y 6 de este ejemplo, construyendo las Figuras 1.31 y 1.30, respectivamente, para cada situacin. Tngase en cuenta que las relaciones flujo-f.m.m.
representadas en estas figuras sern ahora lneas rectas en virtud de considerar la
reluctancia del hierro despreciable.
CAPTULO l.
51
RED
a
a'
Armadura mvil
Armadura fija
Figura 1.37.
Rel electromagntico.
SOLUCIN
a)
J
[aw'
ax
J= +
_m
a
ax
(1 ) axa (1 7
2
= _ _ :.J? <1>2 = _ _ _
' _)
i~cte
2
2 [/f
se tendr:
n d 2 n 40 2
S = - = - - = 1.256 mm 2
se obtiene:
1
2
f=- 1202
4n
w-
1.256 w-6
3 2
(3 w-)
= 1,263 Newton
52
MQUINAS ELCTRICAS
se obtiene:
L = 6.0002
b)
w-
4n
1.256 .
w-
w-3
= 18,94 Henrios
e)
d<l>
dt
dt
= Ri + N - = Ri + -
(Li)
di
dL
+idt
dt
= Ri + L -
11L
v = Ri + i - = 1.ooo 20
11t
w-
+ 20
w-
18,94- 15,783
11 w- 3
= 25 ' 74 v
En la Figura 1.38 se muestra el circuito magntico de un dispositivo electromecnico denominado contactar. El sistema consiste en un ncleo ferromagntico en forma de E, cuya
seccin central lleva el devanado de excitacin, y tiene doble superficie que las secciones
laterales. Se tiene una pestaa P que limita el espesor del entrehierro a un valor adecuado.
Existen unos contactos m y n que se cierran al aplicar a la bobina una excitacin de c.a.
dando alimentacin a una carga externa. Considerando las dimensiones indicadas en la
Figura 1.38, que el entrehierro es de 0,5 cm y que se aplica a la bobina una tensin del tipo
v = j2 220 cos wt con una frecuencia de 50 Hz, calcular, en el supuesto de que se desprecie
la reluctancia del hierro y que la resistencia elctrica de la bobina es de 5 0: a) Coeficiente
N= 1.500 espiras
RED
CARGA
Figura 1.38.
Contactar electromagntico.
CAPTULO l.
53
de auto induccin de la bobina. b) Corriente instantnea que circula por la bobina. e) Expresin instantnea del flujo y de la induccin en el ncleo central. d) Expresin de la fuerza
instantnea ejercida sobre la armadura mvil. e) Comprobar que el valor del flujo obtenido
en el apartado. e) partiendo del estudio magntico del sistema no coincide con el obtenido
aplicando la expresin ( 1.69), a qu se debe esta diferencia?
SOLUCIN
a)
.01'
ya que S 1 = S/2.
El flujo en la columna central, teniendo en cuenta el circuito de la Figura l.39b,
ser:
Ni
Ni
<D=---Y? + [:/1/2
S
2e"ro
0,113 H
b) Para obtener el valor de la corriente, es preciso calcular antes la reactancia e impedancia del circuito elctrico. La reactancia ser:
XL= Lw = 0,113 2n: 50 = 35,53 Q
81,99
= 6 ' 13 L
-81 99
'
<1>/2
<1>/2
<1>
!
a)
b)
Figura 1.39.
!!'/2
54
MQUINAS ELCTRICAS
e)
w-
Wb
<D
= j2 . 4,62 . 10-
81 ,99)
<D
B =- = 1,64 cos (wt- 81,99) Teslas
S
d)
f=-2 f.lo
B2S)
2 f.lo
ya que existen dos secciones laterales. Pero como quiera que S1 = S/2, resulta una
fuerza total:
!T = 856,64 cos2 ( wt e)
81 ,99)
<D = 6,53 .
w-
V= 4,44 fN<Dm
siendo V la tensin aplicada eficaz, y de aqu se deduce el valor mximo del flujo:
<D
m
220
4,44 50 1.500
= 6 60 w'
Wb
CAPTULO l.
55
que no coincide con el valor anterior. Esto se debe a que la expresin (1.69) es
aproximada y que se supona que la resistencia del devanado era despreciable. La
expresin correcta es la (1.64), que volvemos a escribir:
V=
d<D
Ri +Ndt
= 220 L
= 217,85
L +8,01
o en forma instantnea:
d<D
v~L. 217,85 cos (wt + 8,01 ) =Ndt
wN
COS
(wt- 81,99)
<D
m
314 1.500
'
56
MQUINAS ELCTRICAS
Eje magntico
. del rotor
Eje q
Posicin del rotor
en t =O
Figura 1.40.
Ahora bien, si se denomina Tal par desarrollado y d8 al ngulo girado por el rotor, el primer
miembro de la ecuacin anterior ser igual a:
dWmec = T d8
(1.103)
[awm]
ae <l>=cte
T---
(1.104)
que es una ecuacin anloga a ( 1.83) aplicada a sistemas de rotacin. Si el sistema se considera lineal, lo que equivale a suponer que la nica reluctancia existente es la del entrehierro,
entonces se cumplir:
(1.105)
valor que llevado a ( 1.104) nos da:
d9?
T=--<D2
d8
(1.106)
lo que indica que el par acta en el sentido de reducir la reluctancia entre el esttor y el rotor,
que en trminos prcticos significa que el par tiende a alinear el eje magntico del rotor con
el del esttor. De una forma similar a la analizada en los movimientos de traslacin, si el
CAPTULO l.
57
movimiento se produce a corriente constante (f. m. m. constante), las ecuaciones (l. 93) y
(1.94) se transforman, respectivamente, en:
1
T=-.7 2
2
d.!/'
-
de
1 . dL
T = -2 t 2 de
(1.107)
Anlogamente, la inductancia ser mnima cuando el rotor forme 90 (eje cuadratura) con el
eje del esttor. Denominando Lq a este valor se tendr:
(1.109)
L(e) = L 1 + L 2 cos 2e
(1.110)
en (} = O se cumplir:
(1.111)
y en(}= n:/2:
(1.112)
L(8)
e
o
Figura 1.41.
n/2
3rr/2
2n
58
MQUINAS ELCTRICAS
Ld + Lq . L _ Ld - Lq
L = --2- , 2 2
(1.113)
(1.114)
es decir:
T =- i 2L2 sen 28 =- i 2
L -L
_d_ _
q
sen 28
(1.115)
i(t) = /m cos wt
( 1.117)
(1.118)
1 + cos 2wt
cos 2 w t = - - - 2
(1.119)
T =-
(1.120)
CAPTULO l.
59
sen a cos b
= -
(1.121)
resulta finalmente:
T=-
(1.122)
se observa en la expresin anterior que el par medio es cero para velocidades wm -:. w. Sin
embargo si el rotor gira a la velocidad w, (wm = w), denominada velocidad de sincronismo,
el par medio es:
1
Tmed = 2n
(1.123)
GENERADOR
MOTOR
'
/ZONA ESTABLE
Figura 1.42.
60
MQUINAS ELCTRICAS
1.8.2.
Estos sistemas son los que normalmente se encuentran en las mquinas elctricas convencionales. Considrese el esquema de la Figura 1.43, que muestra un sistema magntico con dos
alimentaciones tanto en el esttor como en el rotor.
Eje magntico
del rotor
Figura 1.43.
CAPTULO l.
61
Si se considera el sistema magntico lineal y recordando la teora de los circuitos acoplados, los flujos magnticos totales 1/1 1y 1/1 2 que atraviesan los devanados 1 y 2 estarn expresados por las siguientes ecuaciones:
1/11 = L111 + L122 = N1<1>1 ; 1/12 = L211 + L22i2 = N2<1>2
(1.125a)
1/11}
1/12
= [L11
L21
L12] {~1}
12
L22
{1/1}
= {L}{i}
(1.125b)
ya que:
(1.127)
]
[JW'
ae
T= + __m
(1.129)
i=cte
1 . dL
1 . dL
.. dL
12
11
2 22
T=- 2
--+-1 --+ - 1
2
1 2
2
de
2
de
de
(1.130a)
o en notacin matricial:
1
T =- [i 1
a [L11
i2]-
ae
L21
L 12
L22
][ J = 1
.1
12
T =- {i}'- {[L]{i}}
2
ae
(1.130b)
donde {i}' es el vector traspuesto de {i}. Como era de esperar, las ecuaciones anteriores
(1.130a) o ( 1.130b) son una generalizacin del resultado ( 1.1 07) que se obtuvo para sistemas
alimentados con una sola fuente. Los dos primeros sumandos de (1.130a) representan pares
de reluctancia debidas a las inductancias propias de cada devanado; el tercer sumando representa el par que se obtiene cuando vara la inductancia mutua entre ambos devanados. En
62
MQUINAS ELCTRICAS
general, para una disposicin magntica como la que se indica en la Figura 1.43, y de acuerdo
con lo desarrollado en el epgrage 1.81, las expresiones de L 11 y L 22 sern de la forma:
(1.131)
mientras que el coeficiente de induccin mutua depender del ngulo que forman entre s los
ejes magnticos del esttor y del rotor:
(1.132)
lo que era lgico suponer teniendo en cuenta la propia definicin del coeficiente de induccin
mutua, como flujo que llega a un devanado producido por el otro. Cuando los ejes estn
alineados el flujo ser mximo, es decir, todo el flujo que produce un devanado atravesar el
otro; cuando los ejes formen 90 no habr flujo que saliendo de un devanado atraviese el otro.
En general, para una posicin arbitraria deber aplicarse la ecuacin ( 1.132), que es vlida sean cuales sean las disposiciones magnticas del esttor y del rotor. No ocurre as con las
expresiones ( 1.131 ), ya que la evolucin de las inductancias propias o coeficientes de autoinduccin en funcin de depender de las simetras magnticas de las estructuras del esttor y
rotor. Por ejemplo, si ambas son cilndricas, L 11 y L22 sern constantes y no dependern de
porque al moverse el rotor ninguno de los devanados apreciar ningn cambio de reluctancia.
Si el esttor tiene salientes magnticos y el rotor es cilndrico, entonces L 11 ser constante y
L 22 vendr expresado por la segunda ecuacin ( 1.131 ), y a la inversa, si el esttor es cilndrico
y el rotor tiene polos salientes, entonces L 22 ser constante y L 11 tendr la forma indicada en
(1.131).
En el caso de que se desee relacionar las tensiones aplicadas con las corrientes en cada
devanado deber aplicarse el 2. 0 lema de Kirchhoff a cada arrollamiento. Si se denomina R 1
y R 2 a las resistencias respectivas de los devanados, teniendo en cuenta ( 1.125) resultar:
dlj
dt
R 1.
d (L 1.
11 1
dt
.)
V1 =
R 11.1
V2=
dlj2 R .
d (L .
L .)
R 21.2 +
-=
212+_
2111+ 2212
dt
dt
+ -
1 1 + -
12 12
(1.133a)
o en notacin matricial:
L12 ][i. 1]
L 22
=>
d [L]{i} (1.133b)
{v} = [R]{i} +-
12
dt
Wm
= W~, = L L L;J(ii
(l.l34a)
i=l )=1
o en notacin matricial:
l
Wm = W~ =- {i}'[L]{i}
2
(l.134b)
CAPTULO l.
63
y el rotor gira a una velocidad angular wm cul debe ser la relacin entre w 1, w 2 y wm para
que se produzca un par neto en el rotor? Cul ser la expresin del par medio en esas
condiciones? Este montaje describe el comportamiento de un motor asncr'?.no monofsico.
Eje magntico
del rotor
Posicin del rotor
en t=O
del estator
r
Figura 1.44.
Motor asncrono monofsico. Motor sncrono con rotor de polos lisos (cilndrico).
SOLUCIN
a)
De acuerdo con ( 1.130), y teniendo en cuenta que L11 y L 22 son constantes, se tendr
un par:
..
dLI2
64
MQUINAS ELCTRICAS
Ahora bien, si se tiene en cuenta que el valor medio del trmino dependiente del
tiempo es cero, el valor medio del par resultante ser:
1 l2n
LmJI Jm2
Td(wt) = - - - s e n 6
2n 0
2
Tmed = -
b)
La expresin anterior indica: 1) existe un par medio distinto de cero que es proporcional a sen b, 2) la mquina no puede arrancar por s misma pero puede desarrollar
un par neto si gira a la velocidad wm = w (velocidad de sincronismo), para lo cual se
requiere la accin de un motor primario externo que impulse el rotor hasta la velocidad de sincronismo; en ese momento, aunque se desconecte el motor externo, la
mquina podr seguir girando por s misma.
Si se aplican corrientes alternas a ambos devanados, al aplicar (1.130) se obtendr un
par instantneo:
T= (lm 1 sen w 1 t)(lm2 sen w 2t)(-Lm sen())
y teniendo en cuenta que()= wmt + b, despus de una transformacin trigonomtrica
resulta:
T=
es decir:
= lwl- w21
=>
wm
= (wl- w2)
(a)
se obtiene tanto para el signo positivo de wm como para el signo negativo un par
medio resultante distinto de cero de valor:
(b)
La condicin (a) indica que la velocidad de rotacin est relacionada directamente con
las frecuencias de las corrientes que circulan por los devanados del esttor y del rotor.
CAPTULO l.
65
= (w1
w 2 ) = w 1(1 - s)
(e)
La descripcin anterior explica el comportamiento de un motor asncrono o de induccin monofsico que produce un par medio resultante proporcional a sen t:5. La mquina no puede arrancar por s misma y tiene que ser impulsada por un medio mecnico exterior en el sentido de rotacin que se desee.
Realmente, por el devanado del rotor no se introduce ninguna corriente externa, la
corriente i 2 se obtiene por induccin del campo magntico del esttor estando el bobinado del rotor en cortocircuito. El deslizamiento de estos motores suele estar comprendido entre ellO y el 20 por 100, de ah que segn (e) haya que impulsar el rotor hasta
velocidades del orden de 80 al 90 por 100 de w 1 para obtener un par neto en el eje. En el
Captulo 4 se explicar con detalle el funcionamiento de este tipo de motores.
--e--iiiH~
Vz
Figura 1.45.
Eje magntico
del estator
66
MQUINAS ELCTRICAS
anterior si el devanado del rotor se deja abierto (i 1 = O) y la corriente del esttor sigue siendo
la misma. Este montaje describe el comportamiento de un motor sincrono de reluctancia
variable.
SOLUCIN
a)
12
(-Lm sen{})
1
1
T= -/~2
- Lh { sen 2(wmt + 6) +-[sen
2(wt + wmt + 6)] +-[sen
2(-wt+ wmt + 6)] } 2
2
2
/1m2
lwml = [w[
=>
wm = w
Para wm = w :
Para wm = - w:
CAPTULO l.
67
Tmed = -
/~2
Lb sen 2t:5 -
1 /m2
Lm sen t5
La expresin anterior indica que el par medio se compone de dos trminos: el primero representa el par de reluctancia que se debe a la forma de polos salientes que
tiene el rotor y que no depende de la corriente que circula por este devanado, y el
segundo representa el par de excitacin que es funcin de la corriente rotrica. La
b)
mquina no puede arrancar por s misma pero desarrolla un par neto cuando gira a
velocidad wm = w.
En esta situacin solamente se produce un par de reluctancia de valor medio:
1~2Lb
T = - - - sen 2t:5
m
El rotor lleva incorporado un devanado 2, siendo las inductancias de los devanados las
siguientes:
Laa
a)
= Lbb = L1
L22
=~ ;
La2
= Lm cos ()
; Lb 2
= Lm sen ()
; Lab
=O
Si el rotor gira a una velocidad angular wm y se alimenta con una c. c. de valor i2 = 12,
cul deber ser el valor de wm para que se obtenga un par neto en el rotor? Qu
par medio desarrolla la mquina? Este montaje describe el comportamiento de un
motor sncrono bifsico de polos lisos.
Eje b del estator
Eje magntico
del rotor
Eje a
del estator
Figura 1.46.
68
MQUINAS ELCTRICAS
b)
Si el rotor gira a una velocidad angular wm y se aplica al devanado del mismo una
corriente alterna de valor i 2 = 1m2 cos w 2t, para qu velocidad del rotor se obtiene
un par medio distilzto de cero? Cul es el valor del par medio correspondiente? Las
corrientes del esttor son las definidas previamente.
SOLUCIN
a)
T=
2 {ia
ib
[Laa
i2} :(} Lba
Lab
Lbb
Lza
Lzb
1dL
2 a d(}
dL
2 b d(}
dL
d(}
T = - i 2 ~ +- i 2 ----'!!!. +- i 2 ---.E+ i i
dL
dL
dL
__::!:. + i i ~ + i i --.!:3.
b d(}
a 2 d(}
b 2 d(}
.. dLa2
lal 2 - -
d(}
.. dLbz
lbl 2 - -
d(}
es decir:
T = lm 1/ 2 Lm (-sen(} cos w 1t + cos (}sen w 1t) = lm 112Lm sen (w 1t- 8)
(a)
(b)
Lo anterior explica el funcionamiento de un motor sncrono de polos lisos. La mquina no puede arrancar por s misma, ya que cuando wm = O el par medio es nulo; sin
embargo, se obtiene un par neto resultante si la mquina gira a la velocidad de sincronismo wm = w1 Estos motores requieren un accionamiento o motor primario externo
que impulse el rotor hasta la velocidad de sincronismo; alcanzada esta velocidad el
rotor se enclava magnticamente con el denominado campo giratorio del esttor de
tal modo que aunque se desconecte el motor externo, la mquina podr seguir girando por s misma. Es importante que el lector se d cuenta de que si wm = - Wp el par
medio resultante es, segn la expresin (a), igual a cero. A diferencia con el motor
sncrono monofsico (vase ejemplo de aplicacin 1.11 ), que produce un par neto a
velocidades wm = Wp el motor bifsico (y en general polifsico) tiene un sentido de
rotacin definido. Esto se debe, como se demostrar en el Captulo 2, a que el deva-
CAPTULO l.
b)
69
nado bifsico, trifsico, etc., produce un campo magntico giratorio que arrastra el
rotor como si estuviera enclavado mecnicamente con l. El ngulo (j de la Figura 1.46 representa entonces la diferencia de fase espacial entre el eje del campo magntico giratorio que se produce en el esttor con el eje magntico del rotor. Para unas
determinadas corrientes lm 1 e / 2, la expresin (b) nos indica que el par motor producido es proporcional al sen b. El par resistente se equilibra con el par motor para un
determinado ngulo b, y si en esta situacin el par resistente aumenta se elevar el
ngulo (j hasta un valor mximo de 90; por encima de este valor, el par, segn (b),
vuelve a disminuir, y al no poder arrastrar la carga resistente el motor sncrono pierde
su sincronismo, es decir, wm deja de ser igual a w 1, por lo que el valor del par medio
se hace cero. En esta situacin el par resistente del motor obligar a reducir la velocidad del rotor hasta que finalmente se pare.
El par resultante, de un modo anlogo al calculado en el apartado anterior, ser igual a:
.. dLaz
.. dLbz
T = lh d(} + lh d(}
=-
lmJmzLm
2
sen
(j
= [m!
COS W 1t
ib
= [mi
sen
W 1t
El rotor lleva incorporado un devanado 2 de resistencia R 2 ohmios, siendo las inductancias de los devanados las siguientes:
Laa = Lbb = L ; Lzz = Lz ; Laz = Lm cos (} ; Lbz = Lm sen (} ; Lab = O
70
MQUINAS ELCTRICAS
Eje magntico
del rotor
"---o--c...--
Eje a
del estator
Figura 1.47.
a)
b)
e)
SOLUCIN
a)
donde 1/1 2 representa el flujo total concatenado por el devanado del rotor. De un modo
anlogo a ( 1.125), el flujo anterior ser igual a:
1/12 = La2ia + Lb2ib + L22i2 = La2ia + Lb2ib
donde se ha tenido en cuenta la propiedad conmutativa de los coeficientes de induccin mutua y que i2 = O al estar el rotor abierto. De este modo la f. e. m. inducida en el
rotor ser:
e2 = -
.
-d (L 1. ) + -d (Lbz!b)
[ dt a2 a dt
J= - [dLu2
dLb2 .
-- . + La 2 -dia + - + Lb 2 -dib]
dt
la
dt
dt
lb
dt
(a)
donde los valores de las derivadas, teniendo en cuenta que () = wmt + b, son:
dL
dLbz
dt = w m L m cos (w m t + b)
CAPTULO l.
71
Obsrvese en la expresin anterior que si el motor girase a la velocidad de sincronismo (wm = w 1) no se producir f.e.m. en este devanado. La pulsacin de la f.e.m.
vale w 2 :
Si se denominan n 1 a las r.p.m. del rotor y f 1 y f 2 a las frecuencias del esttor y del
rotor, respectivamente, la ltima ecuacin se puede escribir as:
2nf2
= 2nf1 -
2n -
60
f2
=f 1 -
n
-
60
expresin que relaciona la frecuencia del rotor con la del esttor y la velocidad de
giro. Al estudiar motores asncronos (vase Captulo 4) se acostumbra a definir el
concepto de deslizamiento del motor s como cociente de las frecuencias esttor/rotor:
w2
s=W
b)
donde se ha llamado Em 2 y w 2 a:
b)
(b)
Para determinar la corriente instantnea i 2 de rgimen permanente, que es la solucin
particular de la ecuacin diferencial anterior, se resolver la ecuacin fasorial (en
valores mximos y tomando como referencia la funcin seno) siguiente:
sEm2 L-b= R2lmz + jw2Lzlm2
72
MQUINAS ELCTRICAS
wL
sEmz
Ri + w;L;
ser:
donde 1m2 =
e)
Ri +lXi
.. dLa2 .. dLb2
+ lbl 2 - de
de
lal 2 - -
y recordando que wm
= w 1 (1 -
s); w 2
es decir
pero teniendo en cuenta que al ser tg cp = w 2 LzlR2, el valor del cos cp es:
cos
qJ =
1
---r===
j1 + tg2 qJ
(e)
CAPTULO l.
73
Ri~z
2sw1
= --
Tmed
Como quiera adems que para una onda sinusoidal, la corriente efi<;az 12 es igual al
valor mximo 1m 2 dividido por y2, el par medio resultante anterior se puede expresar
tambin como:
R2s2 Ez2
med -
(Ri + S2 Xi)
de este modo el motor asncrono bifsico produce un par medio distinto de cero, cuya
magnitud depende de la velocidad. En particular en el arranque se cumples= l, por
lo que el par correspondiente ser:
Ta =
R2Ei
2
w 1 (R 2 + X 2 )
= -Rzli W (l
SW 1
- S)
(l )
= R/22 - -
74
MQUINAS ELCTRICAS
Calcular la expresin del par resultante en el rotor en los casos siguientes: 1) cuando
se excita nicamente el devanado a; 2) cuando se excita solamente el devanado b;
3) cuando se excitan a la vez los devanados a y b.
Devanado del estator
fase a
fase b
fase e
Secciones o fases del estator
Figura 1.48.
SOLUCIN
l.
dL
lo que significa que el rotor girar en sentido contrario a las agujas del reloj (signo
menos de la expresin anterior) hasta que el par sea nulo, es decir, para e= O, lo que
CAPTULO l.
2.
75
corresponde a una posicin en la que se enfrentan los dientes del rotor con los correspondientes del esttor de la fase a.
En este caso resultar:
2
o
1 2 dL"
Ta =- t " - = -4t 17 Lm sen 8(8- 15 )
2 d8
3.
J3
PROBLEMAS
l. l.
76
MQUINAS ELCTRICAS
lidad relativa se supone que es constante en todos los puntos y de valor Jlr = 400, y la
seccin S= 1O cm2 es la misma en toda la estructura, excepto en la columna izquierda,
que vale 20 cm 2 La longitud les igual a 10 cm. Calcular tambin el flujo en el brazo
central.
s' = 2s
Figura P.l.l.
= 2,2 mWb.]
Un circuito magntico tiene una seccin uniforme de 8 cm2 y una longitud magntica
media igual a 0,3 metros. Si la curva de magnetizacin del material viene expresada
aproximadamente por la ecuacin:
1,55 H
B = -77+H
B: Teslas; H: A. v/m
Calcular la corriente necesaria en la bobina de la Figura P.1.2 para producir una densidad de flujo en el entrehierro igual a 0,8 Teslas. El ncleo est hecho de un material
cuya curva de imanacin viene dada por:
1,6H
B = -75 +H
B: Teslas; H: A.v/m
00
u
N
Figura P.1.2.
CAPTULO l.
77
1,5 H
1.000 + H
B: Teslas; H: A.v/m
2mm
Imm
Figura P.1.3.
1,5H
IOO+H
B: Teslas; H: A.v/m
2mm
Figura P.1.4.
78
1.6.
MQUINAS ELCTRICAS
El ncleo magntico mostrado en la Figura P.l.5 tiene una seccin transversal uniforme igual a 100 cm 2 La bobina A tiene 1.000 espiras, circulando una c.c. de 0,5 A. en
la direccin indicada. Determinar la corriente / 8 , para conseguir un flujo nulo en el
brazo central. La permeabilidad relativa es Jl, = 200.
[Resp.: 18 = 1,25 A.]
..
fA
..
l=05m
s = 100 cm 2
fs-
Figura P.l.S.
1.7.
El circuito magntico de la Figura P.l.6 est construido con un material, cuya curva
de magnetizacin viene dada por:
1,5H
B = -50+H
B: Teslas; H: A.v/m
.t=2'i cm"
Figura P.1.6.
La estructura magntica de la Figura P.l.7 est fabricada con dos tipos de materiales,
cuyas curvas de magnetizacin vienen expresadas por las ecuaciones:
1,1 H 1
B 1 = -------''----5.000 +H1
B2 =
2,1 H 2
2.000 + H 2
B: Teslas; H: A. v/m
CAPTULO J.
19
Figura P.1.7.
Calcular la intensidad 1 que debe circular por la bobina para producir un flujo de
1,5 10-4 Wb, si la seccin es uniforme y vale 15 cm 2
[Resp.: 1 A.]
1.9.
Una estructura magntica homognea tiene una longitud magntica media igual a
50 cm; y tiene una seccin uniforme de 10 cm 2 Si la bobina tiene 100 espiras y la
curva de magnetizacin viene expresada por:
B=
15 H
lOO+H
B: Teslas; H: Av/m
Cuando circula por la bobina una intensidad de 0,1 A se pide el valor del coeficiente de autoinduccin calculado por los tres procedimientos siguientes: a) Empleando la frmula: L =N d<f>!di. b) Utilizando la expresin: L = N <f>li. e) Calculando la
energa magntica almacenada por medio de la expresin ( 1.44) e igualando a 1/2 Li 2
[Resp.: a) 2,08 H; b) 2,5 H; e) 2,34 H.]
1.10.
Una bobina con ncleo de hierro, tiene 500 espiras, siendo su resistencia despreciable.
La seccin del ncleo es uniforme y vale 25 cm 2, siendo la longitud magntica media
igual a 80 cm. La curva de imanacin del material es:
B=
2H
150 +H
B: Teslas; H: Av/m
Una bobina con ncleo de hierro absorbe una corriente de 0,5 A cuando se aplica una
tensin senoidal de 220 V eficaces a sus bornes. Si la potencia absorbida fue de 30 W,
deducir el circuito equivalente de la bobina.
[Resp.: RFe = 1.617,64 Q; X11 = 457,38 Q.]
1.12.
80
MQUINAS ELCTRICAS
Figura P.l.S.
Armadura mvil
Armadura fija
Figura P.1.9.
CAPTULO l.
81
es de c.c. 2) Si la corriente de alimentacin es senoidal y de tal magnitud que produzca el mismo valor eficaz de flujo en el entrehierro. La frecuencia es de 50 Hz.
NOTA: Se supone que para resolver el apartado. e) el entrehierro est abierto.
[Resp.: a) 363 espiras. b) 130 kg. e) O volt., 1,25 V.]
6A
--+
o-~~
A
1.000 espiras
B
6A
Figura P.l.lO
1.15.
Hallar una expresin de la fuerza en el bloque deslizante A de la Figura P.l.ll. Despreciar la reluctancia del hierro. Las bobinas estn alimentadas con c.c. y los parmetros son:
N,
=200
N2
= lOO
; i = lO A ;
=15 A
=3 mm
e= lO mm
= lO cm2
I,--+
Figura P.l.ll.
=L
2e ; La2 = Lm cos e
; L22 = constante
82
MQUINAS ELCTRICAS
Eje magntico
del rotor
Posicin del rotor
en t= O
Figura P.1.12.
1.17.
Para el sistema de la Figura 1.43 del captulo, los valores de las inductancias son:
L 11 =5+2cos2e; L 22 =3+cos20; L 12 =10cose
si los devanados se alimentan con corrientes continuas de valores: i 1 = 1 A; i 2= 0,5 A.
Calcular: a) Energa magntica almacenada en funcin de O; b) Par mecnico desarrollado en funcin de e.
[Resp.: a) Wm = 2,875 + 1,25 cos 20 + 5 cos e; b) T =- 2,25 sen 2e- 5 sen e.]
1.18.
J2
1.19.
Una mquina elctrica tiene forma cilndrica tanto en la estructura del esttor como en
la del rotor. Los valores de las inductancias son:
L 11 (esttor) =O, 1 [H]
donde e expresa el ngulo que forman los ejes de ambos devanados. a) Si la mquina
gira a una velocidad wm = 200 rad/s y por uno de los devanados circula una corriente
10 sen 200t, cul ser la f.e.m. mxima (de pico) inducida en la otra bobina?
b) Supngase que los devanados se conectan en serie y circula por ellos una corriente
10 sen 200t. Para qu velocidades del rotor desarrollar la mquina un par medio?
e) Cul es el valor mximo del par medio que puede obtenerse en el caso b)?
NOTA: Despreciar las resistencias elctricas de los devanados.
[Resp.: a) 100 V; b) O; 2w = 2 200 = 400 rad/s; e) 1,25 N.m.]
CAPTULO l.
1.20.
83
Una mquina elctrica con salientes magnticos tanto en el esttor como en el rotor
tiene las siguientes inductancias:
L 11 (esttor) = 0,75 + 0,35 cos 2(} Henrios ; L22 (rotor) = 0,5 + 0,2 cos 2(} Henrios
L 12 (esttor-rotor) = 0,8 cos (} Henrios
Las resistencias de los devanados son despreciables. Si por el devanado del esttor
circula una corriente i 1(t) =
sen 314t, y el rotor est en cortocircuito, calcular la
corriente iz{t) que circular por el rotor y el par resultante, cuando (} = 135.
[Resp.: i 2(t) = 1,6 sen 314t; T = 0,034 (cos 628t- 1).]
J2
BIOGRAFAS
l.
2.
3.
4.
S.
BARKHAUSEN, Heinrich (1881-1956). Fsico alemn. Catedrtico de Comunicaciones en la Universidad de Dresden (1911 ). Su mayor contribucin a la fsica se refiere a la magnetizacin del
hierro. Al someter al hierro a un campo magntico continuamente creciente, su magnetizacin se
incrementa a saltos, y no continuamente. Esos saltos van acompaados de sonidos que, previamente amplificados, se pueden escuchar en un altavoz, como una serie de chasquidos. Este efecto
Barkhausen se explic finalmente, al llegarse a conocer que el hierro est constituido por unas
zonas o dominios, en los que los espines estn alineados; la alineacin de las zonas ocasiona
rozamientos entre ellas, provocando los chasquidos que se pueden escuchar en el altavoz.
BELL, Alexander Graham (184 7-1922). Fsico ingls-americano. Estudi en Londres y ms tarde,
en Canad, estuvo perfeccionando el sistema de enseanza para sordomudos, inventado por su
padre. Fue nombrado profesor de fisiologa vocal en Boston (1872). Se interes en la produccin
mecnica del sonido, basando su trabajo en las teoras de Helmholtz. Invent ms tarde, en 1876,
el telfono, solicitando el mismo da que Elisha Gray la patente correspondiente. Mejor tambin
el fongrafo de Edison, invent la balanza de induccin, se interes por la aeronutica e hizo
experimentos en relacin con el aire acondicionado. No descuid en ningn momento sus estudios
pedaggicos, sobre todo en lo relacionado con la enseanza de los sordomudos.
BOHR, Niels Henrik David ( 1885-1962). Fsico dans. Estudi en la Universidad de Copenhague y
ampli estudios en Cambridge, donde trabaj con Rutherford. En 1916 fue nombrado catedrtico
de Fsica en Copenhague. Basndose en las teoras de Rutherford y en la teora cuntica de Planck,
demostr un modelo del tomo de hidrgeno que explicaba las lneas espectrales descubiertas
por Fraunhofer y las regularidades descritas por Balmer. El modelo creado por Bohr fue completado por Sommerfeld considerando las rbitas de los electrones de forma elptica. Premio Nobel
de Fsica en 1922. En 1943, durante la segunda Guerra Mundial, se traslad a los EE.UU. para
evitar ser encarcelado por los alemanes; trabaj en el proyecto de la bomba atmica en los
lamos hasta 1945. Bohr trabaj incansablemente en favor del desarrollo de la energa atmica
para usos pacficos.
FOUCAULT, Jean Bemard Leon (1819-1868). Fsico francs. Estudi Medicina hasta doctorarse,
pero abandon esta carrera para dedicarse exclusivamente a las ciencias fsicas y, sobre todo, a la
ptica (trabajando con Arrnand Fizau). Son importantes sus experimentos para determinar la velocidad de la luz, demostrando que la velocidad en el aire es mucho mayor que en el agua. El nombre
de Foucault se asocia ms a menudo con una serie de experimentos espectaculares que empezaron
en 1851 para estudiar el movimiento de rotacin de la Tierra con ayuda del pndulo.
FROELICH, Oskar (1843-1909). Ingeniero elctrico suizo. Estudi en Berna y Konigsberg. Trabaj
como ingeniero en la Casa de Siemens y Halske (1873). En 1902 fue nombrado profesor de
metalurgia prctica y electroqumica de la Escuela Superior Industrial de Charlotenburgo. Public
varios libros de electricidad y magnetismo y otro de mquinas dinamoelctricas. Fue el primero en
dar una aproximacin matemtica a la curva de imanacin de un material ferromagntico, para
simplificar el modelo del circuito magntico de una mquina elctrica.
84
MQUINAS ELCTRICAS
G!LBERT, William (1540-1603). Fsico y mdico ingls. Ejerci la medicina en Londres; ms tarde
fue mdico de la reina Isabel y del rey Jacobo 1, de los cuales recibi una pensin anual para sus
investigaciones cientficas. Su obra maestra fue De magnete magneticisque corporibus, en la que
resuma todos los conocimientos que en esa poca se conocan sobre el magnetismo terrestre. La
gran contribucin de Gilbert consisti en considerar a la Tierra como un inmenso imn esfrico,
por lo que las agujas imantadas apuntaban hacia los polos magnticos terrestres. Tambin elabor
teoras sobre la estructura del universo que fueron avanzadas y atrevidas para aquella poca.
7. HoPKINSON, John (1849-1898). Ingeniero y fsico ingls. Estudi en el Trinity College de Cambridge y ms tarde en Londres ( 1871 ). Entre 1872 y 1878 trabaj en una fbrica de faros en
Birminghan, introduciendo grandes perfeccionamientos en estos aparatos, y luego se estableci
como ingeniero consultor en Londres. En 1890 fue nombrado catedrtico del recin fundado Laboratorio Siemens en el King' s College de Londres. Hopkinson tena una gran formacin terica y
mostraba una gran habilidad prctica, por lo que son notables sus investigaciones tericas y la
solucin concreta de problemas de ingeniera. Escribi ms de sesenta artculos, con una gran
maestra y conocimiento de la materia, y varios libros sobre la corriente alterna y mquinas elctricas. Sus trabajos fundamentales se refieren al estudio de la magnetizacin del hierro, asentando las
bases cientficas para la construccin y el clculo de las mquinas elctricas (junto con su hermano Edward); fue el primero que estudi con rigor la estabilidad esttica del acoplamiento de
alternadores y las condiciones que deban cumplirse para poder efectuar dicho acoplamiento.
Fue ingeniero consultor de la English Edison Company, donde su misin era redisear las dinamos ineficientes construidas por la Compaa Edison americana. Desgraciadamente, muri prematuramente en un accidente de montaa en una ascensin a los Alpes junto con tres de sus
hijos.
8. MORSE, Samuel Finley Breese (1791-1872). Inventor americano. Graduado en Yale, estudi arte
en Inglaterra. Se aficion a los experimentos elctricos y fue ayudado por Henry en todas sus
dudas cuando estuvo construyendo su clebre telgrafo (1844). El primer mensaje de Morse fue
Qu ha creado Dios?, que envi en una clave de puntos y rayas invencin suya, y que por ello an
se denomina <<cdigo Morse>>. Morse nunca reconoci la ayuda de Henry en sus experimentos.
Realmente la idea del telgrafo se debe a varios cientficos: Henry en EE.UU., y Wheatstone,
Gauss y Weber en Europa. El mrito de Morse fue crear su celbre cdigo.
9. Prcou, Romuald Vctor (1855-1942). Ingeniero francs. Estudi en la Escuela Central de Artes y
Oficios ( 1877). En ese mismo ao realiz una instalacin de alumbrado por arco elctrico alimentada por una dinamo Gramme. En la Exposicin Internacional de Pars de 1881 fue invitado por un
grupo de financieros franceses para que hiciera un informe sobre las primeras lmparas Edison
expuestas en la Feria y los sistemas de generacin y distribucin de energa elctrica para instalaciones de alumbrado. Su informe favorable hizo que se estableciera la Compaa Edison francesa
en 1882 y Picou se encarg de la supervisin de la construccin de la fbrica de lmparas en lvry.
Unos meses ms tarde se traslad a los EE.UU., donde conoci a Edison y aprendi a disear y
proyectar centrales elctricas. A su vuelta a Francia en 1883 se le nombr director de la planta de
Ivry. Como ingeniero proyect gran nmero de centrales elctricas para la Sociedad Lebon y otras
compaas. Fue ingeniero jefe responsable de los servicios elctricos en las Exposiciones de Pars
de 1889 y 1900. Autor de varios libros de texto sobre mquinas elctricas, distribucin y transporte de la electricidad, etc. Fue profesor de Electrotecnia durante diez aos en la Ecole National des
Ponts et Chausses. Miembro fundador de la sociedad francesa de Electricistas, siendo Presidente
de la misma en 1898. Presidente del Comit Electrotcnico Francs, perteneci a la Oficina de
Control de las Instalaciones Elctricas y obtuvo grandes premios y condecoraciones: oficial de la
Legin de Honor, Premio Plant de la Academia de Ciencias, Medalla Mascart.
10. RoTERS, Herbert C. ( 1903-1973 ). Ingeniero elctrico americano. Se gradu en el Instituto de Tecnologa Stevens y ms tarde, en 1930, obtuvo el ttulo de Master en Ciencias en el MIT. Fue
profesor adjunto de Ingeniera Elctrica en Stevens durante ms de quince aos. Escribi en 1941
el libro Electromagnetic Devices, que fue y sigue siendo un texto de referencia sobre circuitos
magnticos para muchos ingenieros, habendose traducido a varios idiomas, entre ellos el ruso.
Gan fama mundial por sus estudios sobre el motor de histresis. En 1947 fue premiado por el
6
CAPTULO J.
11.
85
AlEE por sus investigaciones sobre mquinas elctricas. Fue presidente de la Empresa Hysteresis
Motor Research, una firma especializada en el diseo y desarrollo del motor de histresis.
WEBER, Wilhelm Eduard (1804-1891). Fsico alemn. Estudi en la Universidad de Halle, donde
obtuvo el grado de Doctor en 1826. En 1831 fue nombrado catedrtico de Fsica en Gotinga,
donde permaneci hasta 1837, fecha en que fue expulsado de la Universidad por protestar contra
el rey de Hannover (duque de Cumberland), que haba derogado la constitucin. En 1833 invent
un primitivo telgrafo electromagntico. En 1843 acept la Ctedra de Fsica en Leipzig y seis
aos ms tarde volvi a Gotinga para hacerse cargo de su antiguo puesto, en el que permaneci el
resto de su vida. Colabor con el gran matemtico Gauss en teoras del magnetismo. Introdujo en
1846 un sistema lgico de unidades elctricas, de un modo anlogo al que unos aos antes haba
desarrollado Gauss con las unidades magnticas.
REFERENCIAS
l.
2.
3.
4.
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1985.
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Book, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, N. J., 1986.
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STEVEN, R. E.: Electrical Machines and Power Electronics. Van Nostrand Reinhold Co., England,
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CAPTULO 2
Principios generales
de las mquinas elctricas
2.1.
INTRODUCCIN
Las mquinas elctricas son el resultado de una aplicacin inteligente de los principios del
electromagnetismo y en particular de la ley de induccin de Faraday. Las mquinas elctricas se
caracterizan por tener circuitos elctricos y magnticos entrelazados. Durante todo el proceso
histrico de su desarrollo desempearon un papel rector, que determinaba el movimiento de
toda la ingeniera elctrica, merced a su aplicacin en los campos de la generacin, transporte,
distribucin y utilizacin de la energa elctrica. Las mquinas elctricas realizan una conversin de energa de una forma a otra, una de las cuales, al menos, es elctrica. En base a este
punto de vista, estrictamente energtico, es posible clasificarlas en tres tipos fundamentales:
l.
2.
3.
GENERADOR: que transforma la energa mecnica en elctrica. La accin se desarrolla por el movimiento de una bobina en un campo magntico, resultando una f.e.m.
inducida que al aplicarla a un circuito externo produce una corriente que interacciona
con el campo y desarrolla una fuerza mecnica que se opone al movimiento. En
consecuencia, el generador necesita una energa mecnica de entrada para producir la
energa elctrica correspondiente.
MOTOR: que transforma la energa elctrica en mecnica. La accin se desarrolla
introduciendo una corriente en la mquina por medio de una fuente externa, que
interacciona con el campo produciendo un movimiento de la mquina; aparece entonces una f.e.m. inducida que se opone a la corriente y que por ello se denomina fuerza
contraelectromotriz. En consecuencia, el motor necesita una energa elctrica de entrada para producir la energa mecnica correspondiente.
TRANSFORMADOR: que transforma una energa elctrica de entrada (de c.a.) con
determinadas magnitudes de tensin y corriente en otra energa elctrica de salida (de
c.a.) con magnitudes diferentes.
Los generadores y motores tienen un acceso mecnico y por ello son mquinas dotadas de
movimiento, que normalmente es de rotacin; por el contrario, los transformadores son mquinas elctricas que tienen nicamente accesos elctricos y son mquinas estticas.
Cada mquina en particular cumple el principio de reciprocidad electromagntica, lo cual
quiere decir que son reversibles, pudiendo funcionar como generador o como motor (en la
prctica, existe en realidad alguna diferencia en su construccin, que caracteriza uno u otro
modo de funcionamiento). El estudio de las mquinas elctricas ha experimentado grandes
cambios en su exposicin a lo largo de la historia. El anlisis tradicional consista en estudiar
87
88
MQUINAS ELCT_RICAS
independientemente cada una de las mquinas por separado, destacando las diferencias entre
ellas desde el punto de vista de funcionamiento, diseo, construccin, etc.; actualmente, y a
partir de los estudios de Park (17) y Kron (13), se han expuesto teoras generalizadas y unificadas, dando lugar a una serie de textos ya clsicos en esta materia debidos a White-Woodson (24), Adkins (1), Jones (12), Gibbs (8), etc., donde se destacaban ms las analogas que
las diferencias, permitiendo tambin un anlisis transitorio de estas mquinas, a base de ecuaciones de circuito del tipo matricial e incluso tensorial; este enfoque tiene un gran atractivo en
cursos de doctorado pero resulta poco"fsico para aquellos ingenieros cuya formacin requiere
un conocimiento prctico de las mquinas en cuanto a sus aplicaciones tecnolgicas se refiere. Por ello, en este libro sobre mquinas elctricas se ha preferido seguir un mtodo que se
acerca ms a la enseanza tradicional, pero destacando en este captulo aquellos aspectos que
son comunes a todas las mquinas elctricas, de tal forma que en lecciones posteriores pueda
hacerse un anlisis particular de cada tipo de mquina, dejando a un lado aquellos aspectos de
diseo y construccin que pertenecen a reas ms especficas de la ingeniera.
El captulo comienza describiendo los elementos bsicos que incorporan las mquinas
elctricas rotativas, en sus aspectos elctricos magntico y mecnico. Se muestran detalles
constructivos de la forma del estampado de las chapas magnticas, ranuras, etc. Se analiza el
comportamiento de los colectores de anillos y del colector de delgas o conmutador, haciendo
especial hincapi en la forma de ondas que se obtienen en los mismos. A continuacin se
incluye una descripcin sucinta de la forma de los devanados de las mquinas elctricas, pero
sin llegar a estudiar las leyes de los bobinados, que pertenecen a reas ms especializadas de
la ingeniera elctrica. Se analizan los conceptos generales de prdidas y calentamiento, describiendo los tipos de aislamientos empleados de acuerdo con la Norma UNE EN 600341:1995 y CEI-85 (1984). Se indica el concepto de potencia asignada de una mquina, las
clases de proteccin IP y los tipos de servicio a los que se destinan. Tambin se hace un
anlisis del rendimiento de las mquinas elctricas, destacando la variacin del rendimiento
en funcin de la potencia suministrada.
Comienza luego el anlisis de las f.m.m.s. y campo magntico en el entrehierro producido
por diferentes configuraciones de los devanados: concentrado y distribuido. Se realiza con
gran detalle la exposicin del teorema de Ferraris y su importancia en la produccin de campos magnticos giratorios. Se expone el teorema de Leblanc, en el que se identifica un campo
alternativo con un doble campo giratorio.
A continuacin se hace un anlisis general de la f.e.m. inducida en una mquina elctrica
y los factores que intervienen en la mejora de la calidad de la onda producida; en especial se
estudian los armnicos de f.e.m. y su eliminacin utilizando el acortamiento y distribucin de
las bobinas. Tambin se estudia la creacin del par electromagntico en una mquina elctrica a partir de los fasores espaciales de f.m.m. Posteriormente, y de acuerdo con la relacin
entre las frecuencias de inductor e inducido y la velocidad del rotor, se hace una clasificacin
general de las mquinas y seguidamente se describen de un modo cualitativo los principales
tipos de mquinas. En captulos posteriores se hacen los estudios detallados de cada una de
las mquinas elctricas.
2.2.
En trminos generales, se puede decir que una mquina elctrica rotativa se compone de dos
partes, como se indica esquemticamente en la Figura 2.1. Hay una parte fija, que se denomi-
CAPTULO 2.
Figura 2.1.
89
na esttor y que tiene forma cilndrica; en el caso de mquinas de gran velocidad, dicho
cilindro es largo en comparacin con su dimetro, mientras que para las de pequea velocidad
es relativamente corto. En la cavidad del esttor se coloca el rotor, que, "como su nombre
indica, es la parte giratoria de la mquina. El rotor se monta en un eje que descansa en dos
rodamientos o cojinetes; stos pueden estar montados en sendos pedestales que se apoyan en
la bancada, o formar parte de las culatas o tapas que estn sujetas a la carcasa del esttor. El
espacio de aire que separa el esttor del rotor, necesario para que pueda girar la mquina, se
denomina entrehierro, siendo el campo magntico existente en el mismo el que constituye el
medio de acoplamiento entre los sistemas elctrico y mecnico.
Normalmente tanto en el esttor como en el rotor existen devanados hechos con conductores de cobre por los que circulan corrientes suministradas o cedidas a un circuito exterior
que constituye el sistema elctrico. Uno de los devanados tiene por misin crear un flujo en
el entrehierro y por ello se denomina inductor, y tambin excitacin o campo. El otro
devanado recibe el flujo del primero y se inducen en l corrientes que se cierran por el
circuito exterior y se denomina inducido. Lo mismo puede situarse el inductor en el esttor
y el inducido en el rotor o viceversa; lo que realmente cuenta es el movimiento relativo
entre ambos devanados y tericamente puede elegirse cualquiera de ambas soluciones, aunque en la prctica su situacin la determinan las condiciones tecnolgicas de facilidad de
construccin, aislamiento, refrigeracin, etc. Desde el punto de vista de la construccin, el
esttor tiene su parte exterior recubierta por la carcasa o culata, estando constituida por un
cilindro hueco al que se unen los pies y los dispositivos de fijacin de la mquina (Fig. 2.2).
En las mquinas pequeas se construye en forma de un monobloque de fundicin de hierro
colado y en las mquinas grandes se compone de dos o cuatro partes ensambladas. La forma
de la carcasa vara de un constructor a otro, estrndo condicionada por el sistema de refrigeracin y por la proteccin exigible en el lugar de trabajo (contra objetos slidos, polvo,
agua, antideflagrantes, etc.) En los lados de la carcasa van colocadas las tapas que cerrarn
el motor y que tienen un hueco central en su interior para alojar los cojinetes del rotor.
El esttor y el rotor se construyen con material ferromagntico, de tal forma que para
evitar prdidas en el hierro suelen realizarse con chapas magnticas de acero al silicio, convenientemente ranuradas para alojar en su interior los devanados correspondientes.
En la Figura 2.3 se muestran diversas formas de chapas magnticas empleadas en la construccin de mquinas elctricas; se observa que las que configuran el rotor disponen en el centro
de un agujero circular, para introducir por el mismo el eje, disponiendo tambin de su corres-
90
MQUINAS ELCTRICAS
Anillo de elevacin
Chavetero
Eje
Rodamiento
Figura 2.2.
pondiente chavetero para que la sujecin sea perfecta. En las mquinas grandes existen tambin unos agujeros en las chapas distribuidos en su superficie que hacen de conductos de
ventilacin, para que penetre por ellos el aire producido por un ventilador acoplado al mismo
eje, evitndose en gran parte el aumento de temperatura que se obtendra debido a las prdidas en el hierro.
Las ranuras para alojar los conductores de los devanados pueden ser del tipo abierto,
semicerrado y cerrado, como se indica en la Figura 2.4. Exceptuando el caso de las ranuras
cerradas, que se emplean casi exclusivamente en la construccin del devanado del rotor de los
motores de induccin (asncronos) enjaula de ardilla, las ranuras suelen presentar una seccin
del tipo rectangular; las abiertas se utilizan en las grandes mquinas, donde el devanado se
prepara con sus bobinas totalmente acabadas en una bobinadora o tomo de baja velocidad, de
tal forma que permite la colocacin de la bobina entera en la ranura, cerrando sta por medio
de un calzo aislante; las ranuras semicerradas se emplean en las mquinas pequeas, donde el
devanado se coloca, haciendo deslizar los hilos conductores de la bobina, uno por uno por la
garganta de entrada.
Chapa de rotor
Chapa de estator
Chapas de estator
y rotor
Chapas de transformadores
Figura 2.3.
CAPTULO 2.
91
Diente
a) Ranura abierta
Figura 2.4.
Tipos de ranura.
Desde el punto de vista de la configuracin fsica, las mquinas elctricas adoptan tres
formas bsicas, como se indica en la Figura 2.5. En el caso a) se tienen dos superficies
totalmente cilndricas, con un entrehierro uniforme; esta disposicin se encuentra en las mquinas asncronas, estando situado el inductor en el primario, y tambin se emplea en los
turboaltemadores de las centrales trmicas, situando el inductor en el rotor. En los casos b)
y e) la superficie del esttor o del rotor presenta unos salientes magnticos denominados
polos que estn provistos a su vez de unas expansiones o cuernos polares (Fig. 2.5c); en estos
polos se sita siempre el devanado inductor, recorrido normalmente por c.c. y creando un
campo magntico que puede asimilarse al que produce un imn permanente. La disposicin
indicada en la Figura 2.5b es la empleada en las mquinas sncronas y la de la Figura 2.5c se
utiliza en las mquinas de c.c.
Todos los esquemas de la Figura 2.5 presentan un circuito magntico que forma dos
polos; se dice entonces que la mquina es bipolar. La mquina mostrada en la Figura 2.6a es
tambin bipolar, pero existen mquinas con un nmero superior de polos, denominadas multiLnea neutra
a)
Figura 2.5.
b)
92
MQUINAS ELCTRICAS
polares, donde los polos N y S se suceden de una forma alternativa; por ejemplo, en la
Figura 2.6b se muestra una mquina tetrapolar. La lnea media entre un polo y el siguiente se
denomina lnea neutra, y la distancia entre dos polos consecutivos se denomina paso polar.
En una mquina bipolar, por ejemplo la de la Figura 2.6a, se produce un ciclo completo
magntico en una vuelta completa del rotor; sin embargo, para una mquina multipolar con p
pares de polos, en una revolucin completa del rotor se recorren p ciclos magnticos completos; por ej., para la mquina representada en la Figura 2.6b, se tiene p = 2 (es decir, 4 polos), y
una revolucin del rotor corresponde a dos ciclos magnticos. Como quiera que una revolucin del rotor corresponde a un ngulo geomtrico de. 360, y un ciclo magntico corresponde a un recorrido de 360 magnticos, se concluye que para una mquina de p pares de polos
un ngulo geomtrico a corresponde a un ngulo magntico ()dado por la siguiente igualdad:
(2.1)
La expresin anterior es muy importante en el estudio de las mquinas elctricas ya que
permite relacionar los ngulos geomtricos medidos por un observador con los grados magnticos que efectivamente v la mquina. Por ejemplo, para la mquina bipolar (p = 1) de la
Figura 2.6a, el ngulo geomtrico entre los polos N y S es de 180 que corresponde a medio
ciclo magntico, es decir a 180 magnticos, sin embargo para la mquina tetrapolar (p = 2)
de la Figura 2.6b, el ngulo geomtrico entre dos polos N y S consecutivos es de 90, que
corresponde a medio ciclo magntico, es decir, a 180 magnticos. En lo sucesivo, si no
existe una indicacin especial, expresaremos los ngulos slo en grados magnticos, tambin
llamados grados elctricos, ya que las f.e.m.s. inducidas en las bobinas dependen de la variacin entre posiciones magnticas.
2.3.
Se ha indicado en el apartado anterior que una mquina elctrica rotativa est formada por dos
partes denominadas esttor y rotor, que llevan unos devanados que reciben los nombres de
a) Mquina bipolar
Figura 2.6.
CAPTULO 2.
93
inductor e inducido. Para introducir o sacar corrientes de los bobinados situados en el esttor de
la mquina basta con hacer unas conexiones fijas directas desde el sistema exterior a estos
devanados; sin embargo, para realizar esta operacin con las bobinas del rotor es preciso recurrir a sistemas colectores, que difieren entre s, segn sea la mquina de c.a. o de c.c.
Para ver el funcionamiento de estos colectores se va a considerar el estudio de un generador
elemental, constituido por un imn en el esttor, que hace de inductor, y una espira en el rotor,
que hace de inducido. Consideremos el esquema de la Figura 2.7, donde una espira gira a una
velocidad wm radls dentro del campo magntico B de un imn permanente. Los extremos de la
espira van a parar a dos anillos de bronce sobre los que rozan unas escobillas de grafito, a las
cuales se conecta el circuito exterior, compuesto por un receptor de energa, simulado por una
resistencia de carga R. Los vectores B, induccin magntica, y S, superficie de la espira, forman
en un momento determinado un ngulo elctrico prx, siendo p el nmero de pares de polos de la
mquina y rx el ngulo geomtrico correspondiente. De acuerdo con la ley de Faraday, la
f.e.m. inducida en la espira al girar dentro del campo magntico del imn ser:
d<l>
dt
dt
e = - - = - (B S cos prx)
(2.2)
drx
n
w =-= 2nm
dt
60
(2.3)
que al comparar con la expresin general de una f.e.m. alterna de pulsacin w = 2nf, siendo/
la frecuencia en Hz, expresada por:
e = Em sen wt
(2.5)
Polos inductores
R (carga externa)
~--------------~._--~
Figura 2.7.
Colector de anillos.
94
MQUINAS ELCTRICAS
se deduce que la relacin entre las r.p.m. de la mquina y la frecuencia de la f.e.m. alterna
obtenida es:
w
(2.6)
60
es decir:
(2.7)
En consecuencia, en la espira se obtiene una f.e.m. alterna, cuya frecuencia es proporcional a la velocidad de giro y al nmero de pares de polos de la mquina. Por otra parte, al estar
las escobillas rozando los anillos colectores, se consigue que la corriente que circula por el
circuito exterior sea de la misma forma que la que se obtiene en la espira del inducido.
Para evitar falsos contactos, existe un muelle que presiona ligeramente la escobilla a la superficie cilndrica del anillo, como se observa en la Figura 2.8. Las escobillas se hacen modernamente con grafito electroltico, aunque a veces son metalografticas; la eleccin de este elemento se debe a su ventaja de poseer buena conductividad elctrica a la par de no desgastar
excesivamente los anillos.
Existe otra forma de enviar la f.e.m. inducida en la espira a un circuito exterior, y es
emplear el llamado colector de delgas, cuyo funcionamiento, en el caso ms elemental, se
puede explicar con ayuda del esquema de la Figura 2.9. Se observa que ahora los extremos de
la espira van a parar a un anillo formado por dos segmentos de cobre, denominados delgas,
aislados entre s y del eje de la mquina por medio de un cilindro de mica. Sobre las delgas
van colocadas unas escobillas, fijas en el espacio, a las cuales se conecta el circuito exterior.
La misin del colector de delgas es obligar a que la corriente que atraviesa el circuito exterior
circule siempre en el mismo sentido, de tal forma que aunque la f.e.m. inducida en la espira
sea senoidal (c.a.), y como ya se ha demostrado en el caso anterior, la corriente que atraviesa
el circuito sea unidireccional; esta operacin se denomina rectificacin, y se realiza de una
forma automtica con el colector de delgas. La posicin de las escobillas no es indiferente, ya
que para rectificar totalmente la c.a. del inducido es necesario colocar las escobillas tal como
muestra la Figura 2.9, es decir, de tal modo que la f.e.m. inducida en la espira sea igual a cero
en el momento en el que la escobilla pasa de una delga a la otra. Para ver ms claramente el
proceso de rectificacin, en la Figura 2.1 O se ha representado una revolucin completa de la
espira, habindose sustituido la resistencia R del circuito de la Figura 2.9 por un mili voltmetro con el cero en el centro, para hacer ms patente la polaridad de la tensin resultante entre
las escobillas de la mquina.
..,.CasqtJillo de cierre
Eje
Conductor de salida
Figura 2.8.
CAPTULO 2.
95
Lneas de induccin b
Inducido~
.:....
k::Yl
Escobillas
+
Figura 2.9.
J: (v x B) dl
f.
(2.8)
96
MQUINAS ELCTRICAS
b)
e)
Instante t3
e= Ovoltios
Figura 2.10.
Instante tz
d) Instante
t4
e = +E voltios
En la prctica, para obtener una c.c. que tenga menos rizado (menor oscilacin) se aumenta
el nmero de delgas del colector, con ms bobinas en el inducido. En la Figura 2.11a se muestra
un colector con cuatro delgas y dos bobinas, observndose en la Figura 2.11b que la forma de
onda que se obtiene posee menos variacin, y se acerca ms a una c.c. constante.
En las mquinas reales, con el fin de que las ondulaciones de la f.e.m. se reduzcan an
ms y de que la d.d.p. entre las delgas no llegue a ser tan alta que produzca chispas en el
colector, se procura que el nmero de delgas sea relativamente grande. En la Figura 2.12 se
muestra un colector de delgas, tambin llamado conmutador. Las delgas son de cobre endurecido a las que se da una forma adecuada para ser montadas en una estructura circular. Cada
delga va soldada y remachada con un conductor vertical o taln para que sirva de pieza de
contacto con la bobina correspondiente. El remache asegura la resistencia mecnica suficien-
Figura 2.11.
CAPTULO 2.
97
Aislamiento de mica
Tomillo de apriete
Figura 2.12.
te para la conexin y la soldadura mantiene un buen contacto elctrico. Para evitar que las
delgas puedan salirse del colector por la fuerza centrfuga, se construyen en forma de cola de
milano. Las delgas van aisladas entre s por separadores de mica y tambin estn aisladas del
cilindro soporte por lminas del mismo dielctrico.
2.4.
DEVANADOS
Se denominan devanados de una mquina elctrica a los arrollamientos del inductor y del
inducido. El material para la realizacin de las bobinas suele ser el cobre en forma de hilo
esmaltado (la misin del aislante es ofrecer una separacin elctrica entre las espiras) en las
mquinas pequeas y en forma de pletina para las mquinas de gran potencia, cuyo aislamiento se realiza recubrindolas con cinta de algodn. Tambin se emplea el aluminio, pero su
aplicacin es casi exclusiva de los rotores en jaula de ardilla de los motores asncronos. Los
inductores de las mquinas sncronas y de las mquinas de c.c. se ejecutan en forma de
arrollamiento concentrado, devanando una bobina alrededor de los polos tal como se seala
en la Figura 2.13. Este sistema se emplea tambin en los transformadores, pero con detalles
ms especficos que se explicarn en el Captulo 3.
Los inducidos de las mquinas de c.a. y c.c. se ejecutan en forma de arrollamientos distribuidos para cubrir toda la periferia de la mquina, situando las bobinas en las ranuras practicadas al efecto. En los albores de la electricidad estos arrollamientos se ejecutaban en forma de
devanado en aniDo, ejemplo de lo cual fue la clebre dinamo de Grarnme (Fig. 2.14a), donde
se arrollaba el hilo sobre un anillo cilndrico recorriendo la periferia del inducido. El defecto de
este tipo de bobinado es que slo se aprovechan los conductores de la periferia exterior para
producir f.e.m., ya que los conductores internos no son atravesados por ninguna induccin,
debido a que el campo magntico despus de saltar el entrehierro se encauza por dentro del
anillo ferromagntico, antes de seguir recto, cruzando el cilindro interior del anillo, que presenta mayor reluctancia magntica. Hoy da solamente se emplean los devanados en tam-
98
MQUINAS ELCTRICAS
Devanado concentrado
Conductores del
devanado
Pieza polar
(apilamiento de chapas)
Figura 2.13.
bor, donde la totalidad de los conductores estn colocados en la superficie exterior del cilindro ferromagntico que forma el inducido.
En la Figura 2. 14b se muestra un ejemplo de este tipo de bobinado aplicado a un inducido
de una mquina de c.c.; se observa en este devanado que, exceptuando las dos partes frontales,
todo el cobre del inducido es activo, es decir, corta o es atravesado por la induccin y acta, por
lo tanto, como generador de f.e.m. Normalmente las bobinas que forman el devanado suelen
construirse fuera de la mquina, y posteriormente son encintadas antes de colocarlas en las
ranuras correspondientes, con lo que se consigue una gran rapidez en la formacin del inducido.
Dependiendo del nmero de ramas de bobina existente en una ranura, los devanados se
clasifican en arrollamientos de una capa y de dos capas. En el arrollamiento de una capa, en
cada ranura se sita un solo lado de bobina, mientras que en el de dos capas se sitan dos
lados de bobina por ranura; en este ltimo caso, un lado de la bobina est colocado en la parte
superior de una ranura y el otro lado se sita en la parte inferior de la otra. Los devanados
pueden ser abiertos o cerrados; los devanados abiertos tienen un principio y un final y se
emplean en las mquinas de c.a.; los devanados cerrados no tienen ni principio ni fin, y para
sacar la corriente al exterior deben hacerse tomas intermedias (por medio de delgas), y este
tipo de devanado es el que se emplea en las mquinas de c.c.
Desde el punto de vista de la forma de las bobinas, los devanados pueden clasificarse en
concntricos y excntricos (empleados en c.a.), y tambin en ondulados e imbricados (empleados en c.c.). Los devanados concntricos estn formados por bobinas de diferente anchura o paso, que tienen un eje comn; un ejemplo de ellos se muestra en la Figura 2.15a. Los
devanados excntricos estn constituidos por bobinas de igual paso pero desfasadas entre s
en el espacio, como se indica en la Figura 2.15b.
Colector de delgas
a) Devanado en anillo
Figura 2.14.
b) Devanado en tambor'
Tipos de inducidos.
CAPTULO 2.
99
;
;
i
;
Desarrolloi
------+
a) Devanado concntrico
Figura 2.15.
Los devanados imbricados son anlogos en la forma a los excntricos y se emplean en las
mquinas de c.c., hacindose derivaciones al colector de delgas como indica la Figura 2.16a.
Los devanados ondulados se caracterizan porque al bobinar se va recorriendo el inducido y en
consecuencia el colector, formando las ramas de las bobinas una figura de onda como se
indica en la Figura 2.16b. El estudio de la teora de los bobinados no se dar en este libro,
porque pertenece ms a una asignatura de Clculo y Construccin de Mquinas Elctricas; sin
y
B
LEY: Y =Y! - Y2
Figura 2.16.
100
MQUINAS ELCTRICAS
embargo, como normas bsicas se pueden citar los dos principios generales siguientes: a) la
anchura (paso) de cada bobina debe hacerse lo ms cercana a un paso polar con objeto de
que los dos lados de la bobina queden frente a dos polos adyacentes N y S, para obtener as la
mximafe.m. inducida en cada una de las bobinas y aprovechar de este modo lo ms posible
el cobre del arrollamiento; b) en los devanados de los generadores de c. a. es conveniente que
el arrollamiento se prevea para que genere una fe.m. senoidal exenta lo ms posible de
armnicos, y para ello es preciso distribuir el devanado en las ranuras y emplear acortamientos de paso en las bobinas.
2.5.
PRDIDAS Y CALENTAMIENTO
a)
Prdidas en el cobre
Son consecuencia de la inevitable resistencia que presentan los conductores elctricos, dando
lugar a una prdida en forma de calor por efecto de Joule. En trminos generales responden a
la ecuacin:
(2.9)
en donde Rj e ij representan, respectivamente, la resistencia y corriente que corresponden al
devanado j, ya sea del inductor o del inducido. Denominando pj a la resistividad de los
conductores, lj a su longitud y sj a su seccin transversal; sustituyendo en (2.9) la resistencia
por su valor P)/sj resulta:
(2.10)
Pcu =
L p 1} (volumen)
(2.11)
CAPTULO 2.
101
tomar un valor que vara entre 5 Nmm 2 para las mquinas pequeas a 3 Nmm 2 en las mquinas grandes.
b)
Prdidas en el hierro
Se producen en todos los rganos de las mquinas que son recorridos por flujos variables. Como
ya se ha estudiado en el captulo anterior, se componen a su vez de las prdidas por histresis y
las prdidas por corrientes de Foucault (parsitas), y de acuerdo con (1.61) se tiene:
(2.12)
siendo kH y kF constantes; f, la frecuencia; Brn, la induccin mxima; a, el espesor de las
chapas magnticas; (J, la conductividad de las mismas; rx, un parmetro, y vol, el volumen de
hierro. Como ya se ha indicado en el captulo anterior, la forma de reducir estas prdidas es
emplear ncleos magnticos de acero al silicio en forma de chapas; esto disminuye el valor de
las prdidas por histresis (ya que el ciclo se hace ms estrecho) y reduce las prdidas por
corriente de Foucault debido a la adicin de silicio y a aislar las chapas entre s. La laminacin puede hacerse en caliente o en fro (granos orientados), resultando unas prdidas del
orden de 0,8 a 1,3 W/kg a 1 Tesla para las chapas ordinarias (laminadas en caliente) y de 0,4 a
0,5 W/kg a 1 Tesla para las de grano orientado. Estas prdidas se transforman en calor en la
masa de hierro.
e) Prdidas mecnicas
Son debidas a los rozamientos de los cojinetes, a la friccin de las escobillas y a la ventilacin
(rozamiento con el aire). Como es lgico estas prdidas slo existen en las mquinas que
disponen de un rgano giratorio. Las prdidas por rozamiento y friccin son directamente
proporcionales a la velocidad, mientras que las prdidas por ventilacin se consideran proporcionales a la 3." potencia de la velocidad. En consecuencia:
(2.13)
La clasificacin anterior se ha realizado teniendo en cuenta el lugar donde se producen las
prdidas, pero tambin puede realizarse teniendo en cuenta la forma en que varan las mismas
y as se tienen: a) Prdidas fijas: IJ; b) Prdidas variables: Pv.
Las prdidas fijas son aquellas que no varan aunque cambie la potencia absorbida o
cedida por la mquina. A este respecto se observa que las prdidas mecnicas, segn se ha
comentado en los prrafos anteriores, slo dependen de la velocidad, y como quiera que la
mayor parte de las mquinas tienen velocidad constante o sensiblemente constante, se podrn
considerar estas prdidas como constantes. Tambin pueden suponerse fijas las prdidas en el
hierro, ya que las mquinas suelen trabajar con unos valores de B y f constantes y de acuerdo
con (2.12) implicarn unas prdidas constantes. Las prdidas variables son aquellas que varan segn sea la potencia que absorbe o cede la mquina; como quiera que una variacin de
potencia supone un cambio correspondiente en la corriente (la tensin de una mquina es
sensiblemente constante), aparecer una variacin tambin en las prdidas por efecto Joule en
los devanados.
De los prrafos anteriores se deducen las siguientes igualdades:
(2.14)
es decir, las prdidas fijas estn constituidas por las prdidas en el hierro y mecnicas, mientras que las prdidas variables son debidas al efecto Joule en el cobre.
102
MQUINAS ELCTRICAS
Todas las prdidas anteriores son transformadas en calor. Este calor se transmite en parte
al ambiente, por radiacin y conveccin, y es absorbido en parte por la estructura de la
mquina, elevando su temperatura, elevacin que est en relacin con su calor especfico.
Cuando esta temperatura alcanza un determinado valor para el cual la cantidad de calor producida, correspondiente a las prdidas, se iguala con la cantidad de calor cedida al ambiente,
la temperatura permanece constante. Se dice entonces que la mquina ha alcanzado la temperatura de rgimen.
La temperatura de rgimen es una magnitud de gran importancia, ya que mediante la
misma se puede determinar si Jos materiales aislantes con los que est construida la mquina
van a trabajar correctamente. En efecto, Jos aislantes, constituidos en su gran parte por materiales orgnicos, se carbonizan a una determinada temperatura, perdiendo su cualidad de
tales; tambin a temperaturas inferiores sufren un deterioro, siendo ste tanto ms rpido
cuanto ms elevada sea la temperatura a la que estn sometidos. Es evidente que al degenerar
la funcin aislante de estos materiales, la mquina no trabaje en buenas condiciones y acabe
averindose al producirse cortocircuitos entre espiras o defectos a tierra. Existe una regla
aproximada pero muy ilustrativa, llamada de Montsinger, debida a V. M. Montsinger, ingeniero de la General Electric, quien en 1930, tras un estudio exhaustivo de nueve aos
sobre aislantes de transformadores, proporcion una frmula emprica conocida como la
ley de los JO C, Jo que significa que para cada incremento de JO oc de temperatura sobre
el mximo recomendado, la vida del aislante se reduca a la mitad, e inversamente, una
disminucin de JO oc doblara su vida. Debido a esto, se han establecido normas que especifican aquellas temperaturas mximas que no se deben sobrepasar en Jos devanados y
en las diferentes partes de una mquina; ms concretamente, en Espaa las Normas UNE
21-305, UNE EN 60034-1:1995 y CEI-85 (1984) fijan una temperatura ambiente convencional y determinan la mxima temperatura que pueden soportar Jos aislantes, y en funcin
de sta se clasifican en:
CAPTULO 2.
7.
8.
103
La temperatura ambiente del fluido refrigerante se toma, de acuerdo con la misma Norma,
como 40 oc (para menos de 1.000 m de altitud)*. En consecuencia, los calentamientos (elevacin de temperatura respecto de la ambiente) admisibles para los aislantes anteriores sern:
Clase A: 65 oc; Clase E: 80 oc; Clase B: 90 oc; Clase F: 115
Clase 200: 160 oc; Clase 220: 180 oc; Clase 250: 210 oc.
oc; Clase H:
140
oc.
* A grandes alturas la evacuacin del calor de la mquina disminuye por ser menor la densidad del aire. Los datos
expuestos se refieren a altitudes inferiores a 1.000 m. Para altitudes superiores se deben consultar las Normas (se establecen reducciones en los calentamientos que oscilan entre un 2 y un 5 por 100 por cada 500 m que sobrepasen los 1.000 m).
104
MQUINAS ELCTRICAS
Se observa de esta definicin que la potencia asignada est estrechamente vinculada al problema del calentamiento de sus diversas partes constitutivas y en consecuencia a los aislantes
que intervienen en su elaboracin. En el epgrafe 8 de la Norma UNE EN 60034-1 se definen
adems las potencias asignadas de la forma siguiente:
a)
b)
e)
d)
De acuerdo con la Seccin 10 de la Norma UNE EN 60034-l : 1995, todas las mquinas
elctricas deben estar provistas de una o varias placas de caractersticas en las que deben
marcarse de forma indeleble los puntos aplicables de la lista siguiente: l) Nombre o marca del
constructor. 2) Nmero de serie del fabricante o marca de fabricacin. 3) Informacin para
identificar el ao de fabricacin. 4) Cdigo del fabricante para la mquina. 5) Para las mquinas de c.a., el nmero de fases. 6) Nmero(s) de las normas aplicables para las caractersticas
asignadas y las caractersticas de funcionamiento. Si se indica 34, quiere decir que se cumplen todas las normas de la serie 34 de la CEI que sean pertinentes. 7) Grado de proteccin
proporcionada por las envolventes (Cdigo IP) de acuerdo con CEI 34-5. 8) Clasificacin
trmica o el calentamiento admisible. 9) Clase(s) de caractersticas asignadas y el(los) servicio(s) tipo(s) si la mquina est diseada para caractersticas asignadas diferentes de las del
tipo continuo mximo, servicio tipo SI. 10) Potencia(s) asignada(s). 11) Tensin(es) asignadas(s) o gama de tensiones asignadas. 12) Para las mquinas de c.a., la frecuencia asignada
o la gama de frecuencias asignadas. 13) Intensidad(es) asignada(s). 14) Velocidad( es) asignada(s). 15) Para las mquinas trifsicas de c.a. con ms de tres puntos de conexin, instrucciones de conexin mediante un diagrama en forma de texto ... 26) Para mquinas previstas para
funcionar en un solo sentido de giro, el sentido de giro indicado por una flecha.
En la Figura 2.17 se muestra a modo de ejemplo una placa de caractersticas tpica de un
motor asncrono en el que se sealan las magnitudes asignadas ms importantes.
El grado de proteccin de envolventes sealado en el punto 7 de la relacin anterior viene
definido en las Normas UNE 20.324-93 y CEI 34-5: 1991 y se expresa con las letras IP (ndice de Proteccin) seguidas de tres nmeros: el primero indica la proteccin contra objetos
slidos, el segundo la proteccin contra el agua y el tercero la proteccin contra choques
mecnicos, de acuerdo con lo indicado en la Tabla 2.1. La clase de proteccin representa en
definitiva las caractersticas de la envolvente de la mquina con vistas a:
1. 0
2. 0
3. 0
Proteger a las personas contra el peligro de tocar directamente partes mviles o que
estn en contacto con partes bajo tensin. Es lo que se denomina proteccin contra
contactos directos.
Proteger la mquina contra la entrada de cuerpos slidos y lquidos desde el medio
ambiente exterior.
Proteger la mquina contra choques mecnicos.
CAPTULO 2.
Figura 2.17.
105
2.
3.
4.
5.
106
MQUINAS ELCTRICAS
Tabla 2.1.
Sin proteccin
Sin proteccin
Sin proteccin
Proteccin contra contactos directos casuales de grandes superficies, por ejemplo con la
mano. Proteccin contra la penetracin de cuerpos slidos
extraos de dimetro superior a
50 mm.
Protccin contra la
cada vertical de gotas de agua.
Energa de choque:
0,225 julios.
Proteccin contra contactos directos con los dedos. Proteccin contra la penetracin de
cuerpos slidos extraos de
dimetro superior a 12 mm.
Proteccin contra el
rociado de agua en
un ngulo de hasta
60 con la vertical.
Proteccin contra la
proyeccin de agua
en todas las direcciones.
Energa de choque:
0,5 julios.
Energa de choque:
2 julios.
Energa de choque:
6 julios.
Energa de choque:
20 julios
CAPTULO 2.
107
Servicio ininterrumpido peridico con carga intermitente - Servicio tipo S6. Sucesin de ciclos de servicios idnticos, comprendiendo cada uno un perodo de funcionamiento con carga constante y un perodo de vaco. No existe perodo de reposo.
7. Servicio ininterrumpido peridico con frenado elctrico- Servicio tipo S7. Sucesin de ciclos de servicios idnticos, comprendiendo cada uno un perodo de
arranque, un perodo de funcionamiento con carga constante y un perodo de frenado elctrico. No existe perodo de reposo.
8. Servicio ininterrumpido peridico con cambios de carga y de velocidad relacionados - S.ervicio tipo S8. Sucesin de ciclos de servicios idnticos, comprendiendo
cada uno un perodo de funcionamiento con carga constante correspondiente a una
velocidad de giro determinada, seguido de uno o varios perodos de funcionamiento
con otras cargas constantes correspondientes a velocidades de giro diferentes (realizados, por ejemplo, por cambio del nmero de polos en el caso de motores de induccin). No existe perodo de reposo.
9. Servicio con variaciones no peridicas de carga y de velocidad- Servicio tipo S9.
Servicio en el cual la carga y la velocidad tienen generalmente una variacin no
peridica en el margen de funcionamiento admisible. Este servicio incluye frecuentemente sobrecargas aplicadas que pueden ser ampliamente superiores a la plena carga.
10. Servicio con cargas constantes diferentes- Servicio tipo SlO. Servicio que consiste
en un mximo de cuatro valores diferentes de carga, cada uno de los cuales se mantiene un tiempo suficiente para permitir que la mquina alcance el equilibrio trmico. La
carga mxima en un ciclo de servicio puede tener un valor cero (vaco o reposo).
6.
Finalmente, otro detalle a destacar en las mquinas son las formas constructivas externas.
En Espaa vienen definidas por la Norma UNE-EN 60034-7. Existen dos cdigos, el ms
simple utiliza una letra mayscula B o V seguida de una o dos cifras, que sirven para definir
la posicin del eje: horizontal o vertical, si existe brida de sujecin o plato soporte, cojinetes, etc. Por otra parte, para reducir costes y permitir el intercambio de motores procedentes
de distintos fabricantes, se ha llevado a cabo una normalizacin de las principales dimensiones mecnicas relativas al montaje de las mquinas: dimetro y longitud del eje, distancia
entre patas, dimetro de la brida de anclaje, alturas de ejes, etc.
2.7.
RENDIMIENTO
Como ya se ha indicado en el apartado 2.5, en las mquinas elctricas, como en cualquier otro
dispositivo de transformacin de la energa, existen unas prdidas, de tal forma que solamente se
entrega a la salida una parte de la energa absorbida en la entrada. El rendimiento se define como
el cociente entre la potencia til y la potencia absorbida o total, de acuerdo con la expresin:
IJ=
Potencia til
P,,
Potencia total
PT
(2.15)
pT = pu + pp
(2.16)
108
MQUINAS ELCTRICAS
PP = P1 + Pv
donde ljindica las prdidas constantes de la mquina y Pv las prdidas variables con la carga.
Las prdidas variables son debidas a las prdidas en el cobre, y en consecuencia son
proporcionales a F Como quiera adems que la corriente es proporcional a la potencia aparente (S = VI), se podr escribir:
(2.20)
Teniendo en cuenta que P" = VI cos cp = S cos cp, la expresin (2.17) se podr escribir:
r=
S cos cp
S cos cp + lf + bS 2
S + (lj + bS 2 )/cos cp
(2.21)
lo que indica que para una misma potencia aparente S, el rendimiento es tanto mejor cuanto
mayor es el f. d. p. Si el f. d. p. es constante, (2.21) se podr escribir denominando a al cos cp, y
resulta:
aS
r=------=2
aS + lj+ bS
(2.22)
Se puede dibujar ahora la curva r = f(S), expresada por la ecuacin anterior. Se observa
que r = O para S = O, y adems la funcin tiene un mximo, definido por la condicin:
dr
-=O
dS
lf= bS 2
(2.23)
es decir, el rendimiento es mximo para una potencia aparente S tal, que coinciden para ese
rgimen las prdidas fijas con las variables, esto es, las prdidas en el cobre (prdidas variables) son iguales a la suma de las prdidas mecnicas ms las del hierro (prdidas fijas).
Se denomina ndice de carga o factor de utilizacin: C, al cociente entre la potencia
aparente til S y la asignada SN, de tal forma que:
S
(2.24)
C=SN
s~mx =
/P
'-lb
(2.26)
CAPTULO 2.
109
1Jmx ----------------------~_,..-- -
./
i
'
'
i S~mx
Figura 2.18.
(/J
(2.27)
En la Figura 2.18 se indica la funcin 1J = f(S), para un f.d.p. constante; se seala tambin
a trazos la misma curva para un f.d.p. menor.
Observando la variacin del rendimiento con la potencia, se pueden deducir las siguientes
consecuencias prcticas:
a)
Una mquina elctrica de 40 k VA tiene unas prdidas en el hierro de 750 W, las prdidas en
el cobre a plena carga o asignada son de 2.000 W y las prdidas mecnicas son de 1.000 W.
Calcular: a) Potencia aparente de mximo rendimiento. b) Prdidas en el cobre en el caso
anterior. e) Rendimiento mximo para un fd.p. unidad. d) Rendimiento a plena carga con
fd.p. 0,8. e) Rendimiento a media carga confd.p. 0,6.
SOLUCIN
a)
750 + 1.000
2.000
0,9354
110
MQUINAS ELCTRICAS
b)
= 0,9354 40 = 37,41 kV A
Cuando trabaja la mquina con mximo rendimiento, de acuerdo con (2.23) las prdidas fijas y variables coinciden, es decir:
Pv = Ij = PFe + Prn = 750 + 1.000 = 1.750 W
e)
r = - - = = - - - -
d)
37,41. 1
- - - - - - = 91,44%
37,41. 1 + 2. 1,75
- - - - - - - - - = 89,51%
e)
A media carga, es decir, mitad de potencia, las prdidas del cobre, de acuerdo con
(2.20) se reducirn a la 4." parte, esto es, sern de 500 W y el rendimiento valdr:
r =
2.8.
20.000 0,6
20.000 0,6 + 1.750 + 500
= 84,21 %
CAPTULO 2.
2.8.1.
111
Consideramos en primer lugar una bobina de N espiras representada por el esquema simplificado de la Figura 2.19a. (Por motivos didcticos, se han alargado las cabezas de bobina para
facilitar la visin de la misma. En la prctica constructiva real, estas cabezas se doblan adaptando su recorrido a la periferia del esttor para no impedir as el movimiento del rotor). Se
trata de determinar la forma de la distribucin tanto del campo magntico como de la f. m. m. a
lo largo del entrehierro. La bobina est recorrida por una corriente de i amperios, que en
principio supondremos que es de c.c.
En la Figura 2.19a se han representado las lneas de campo magntico que produce la
bobina; estas lneas atraviesan radialmente el entrehierro y se cierran por los ncleos ferromagnticos de esttor y rotor (campo solenoidal). El sentido de las lneas de induccin viene determinado por la regla de Ampere de la mano derecha y van de la cara izquierda a la cara derecha
de la bobina. Debe destacarse que desde el punto de vista del entrehierro de la mquina, la parte
izquierda del esttor se comporta como un polo norte, ya que las lneas de induccin magntica
se dirigen del material ferromagntico del esttor al entrehierro pasando despus al rotor, mientras que la parte derecha del esttor es un polo sur porque las lneas de induccin magntica
pasan del entrehierro a la parte derecha del esttor. El retomo de las lneas de campo se realiza
por el ncleo ferromagntico del esttor. En la Figura 2.19b se muestra el modelo magntico
equivalente de la Figura 2.19a, en el que se representa un esttor con unos imanes imaginarios
norte y sur que simulan el campo magntico equivalente de la bobina. En el esquema de la
Figura 2.19 se ha considerado que la bobina tiene una anchura de 180 magnticos, lo cual
indica, para el caso de que la mquina tenga dos polos, que el paso de bobina es diametral*.
En la Figura 2.20 se representa en la parte superior izquierda la seccin transversal de la
mquina de la Figura 2.19a, en la que se muestran las lneas de induccin B producidas por la
Lneas de
induccin magntica
Figura 2.19.
* La denominacin diametral se emplea tambin para definir bobinas cuya anchura sea de un paso polar (180 magnticos) aunque la mquina tenga cualquier nmero de polos. Tambin se utiliza la expresin de paso completo o polar.
112
MQUINAS ELCTRICAS
Eje de la bobina
Eje de
la bobina
a)
induccin
~----~----~-=~--+-----~~~e
-90
1+180
~-----i
.,...
e)
'
:+180
___,
d)
fl
e)
-1
Distribucin de la
f.m.m. senoidal
Figura 2.20.
+180
Tercer armnico
Quinto armnico
Desarrollo en serie de Fourier de la f.m.m.
H di= Ni
(2.28)
CAPTULO 2.
113
Para utilizar la ley anterior es preciso recordar que si se considera infinita la permeabilidad del hierro tanto en el esttor como en el rotor, la diferencia de potencial magntico en
estas zonas, definida por la ecuacin (1.21) del captulo anterior, ser igual a cero, o de otro
modo: la f. m. m. necesaria en la bobina para producir una induccin en el hierro es despreciable. Por consiguiente, toda la f.m.m. aplicada a la bobina se requiere nicamente para crear el
campo magntico en el entrehierro. El recinto y indicado en la ley de Ampere (2.28) puede ser
cualquiera siempre que sea cerrado. Considrese, por ejemplo, que se ha elegido el circuito 1
(que coincide con una lnea de induccin) de la Figura 2.20b; al aplicar (2.28) resultar:
fr.
H di
~ fb H
a
di +
H di +
Id H di + fa
e
b(rotor)
H di = Ni
(2.29)
d(esttor)
y teniendo en cuenta que la f.m.m. necesaria, tanto en el rotor como en el esttor, es igual a
cero, se obtiene:
H dl +
(2.30)
H dl = Ni
Para deducir las ecuaciones (2.29) y (2.30) debe comprobar el lector que el circuito 1 de la
Figura 2.20b se ha recorrido a izquierdas, por lo que son positivas las corrientes que atraviesan este circuito en sentido saliente al plano del papel. En nuestro caso, como existen N
conductores llevando una corriente i cada uno en la ranura A, se obtiene un valor +Ni (ya que
las corrientes i son salientes).
Otro aspecto a considerar en la ecuacin (2.30) es que en general, si no se elige el recinto
de integracin y aprovechando algn tipo de simetra del circuito magntico, no resulta inmediato el clculo de los campos H a lo largo del entrehierro. Por ejemplo, en el circuito 1
elegido, los campos H de a a b y de C a d pueden no ser iguales, por lo que en la
ecuacin (2.30) se tienen dos campos incgnitas, lo que hara necesario aplicar la ley de
Ampere a un nuevo circuito para poder resolver el problema.
Se hace necesario, por consiguiente, saber elegir el recinto de integracin y de un modo
ms inteligente. Debe destacarse entonces el hecho de que cualquier mquina elctrica rotativa tiene simetra circular con un nmero par de polos, y es por ello que sea cual sea la
distribucin del devanado, el campo magntico en el entrehierro para un ngulo etiene siempre la misma magnitud que el campo en e+ 180 (magnticos), pero de sentido opuesto; es
decir, se cumple:
H(e) = -H(e + n)
(2.31)
Es evidente, por lo tanto, que si se elige un recinto de integracin con una anchura de 180, se
simplificar enormemente el problema. En la Figura 2.20b el recinto 2 se ha elegido cumpliendo esta condicin. Si se aplica a este circuito el teorema de Ampere resultar:
r f
H dl +
(2.32)
H dl = Ni
2g
(2.33)
donde g representa el espesor del entrehierro. Es indudable la ventaja obtenida, ya que nos ha
permitido obtener de un modo inmediato el campo en las zonas efi> y gh. Si se desea ahora
114
MQUINAS ELCTRICAS
u( e) =
JH di
(2.35)
(2.36)
y eligiendo el circuito 2 de la Figura 2.20b, que tiene una anchura de 180, y aplicando al
mismo la ley de Ampere se obtiene la relacin (2.32), y teniendo en cuenta (2.35), resulta:
.Y(tl) = -,7-(e + re) =Ni
(2.37)
Ni
,/(e)= l
(2.38)
El resultado (2.37) se obtiene teniendo en cuenta que al igual que las inducciones, se consideran como f.m.m.s. positivas las que van de rotor al esttor y negativas las que se dirigen de
esttor al rotor. Moviendo el recinto de integracin 2 se obtendr el valor de ,ST(e) en cualquier punto del entrehierro. En la Figura 2.20d se ha dibujado la distribucin de f. m. m., que es
una onda rectangular de valor mximo Ni/2 y que es positiva entre -90 y +90 y negativa
entre 90 y -90. La onda de f.m.m. (y tambin la de induccin) es una funcin peridica que
CAPTULO 2.
115
e+ J<; cos
38
(2.39)
.7. = -
fn/2
.7( 8) cos h8 d8
-n/2
(2.40)
(2.41)
1
e--cos
3
38
(2.42)
(2.43)
y de armnicos impares cuya amplitud es llh veces el fundamental. En la Figura 2.20e se han
representado las componentes: fundamental, tercero y quinto armnico de la onda de f.m.m.
El dibujo est hecho a escala para que se aprecien claramente las relaciones entre las amplitudes de las tres ondas. El lector puede comprobar adems que la distribucin espacial del
armnico h tiene h mximos en un ciclo completo. Si se consideran despreciables los armnicos, entonces la distribucin de f.m.m. se puede suponer que obedece a la expresin:
4 Ni
(2.44)
; B( 8) = p H( 8)
(2.45)
cos 8
(2.46)
es decir:
.7(8)
B( 8) = flo - - = -
Ni
flo -
2g
116
MQUINAS ELCTRICAS
(2.47)
En la Figura 2.21 se ha vuelto a dibujar en la parte izquierda el esquema de la Figura 2.20! que representaba la onda de distribucin espacial de f.m.m. definida en (2.47). Se
observa que esta distribucin queda definida completamente si se conoce su amplitud Fm y la
posicin espacial del mximo positivo de la onda (eje de la onda). Para esa informacin basta
dibujar un segmento orientado apuntando hacia la regin del espacio donde la onda presenta
su mximo positivo y cuyo mdulo sea igual a la amplitud de la onda. Este segmento orientado se ha dibujado en la parte derecha de la Figura 2.21 y representa elfasor espacial de la
f.m.m. sealada a la izquierda. En definitiva el fasor espacial corresponde en este caso a una
onda estacionaria de f.m.m. cuya distribucin espacial por la periferia del entrehierro la describe la funcin cos 8; su mximo coincide con el eje magntico de la bobina. Este modo de
representar distribuciones senoidales de f.m.m.s. en el entrehierro es muy til en la descripcin de los fenmenos magnticos en las mquinas elctricas.
Si, partiendo de la ecuacin (2.47), se supone que se alimenta la bobina con una corriente
senoidal: i = !m cos wt, entonces la f.m.m. producida ser:
4 Nfm
.'T(8, t) = - - cos wt cos 8 = [Fm cos wt] cos 8
n 2
(2.48)
donde se ha denominado Fm a:
4 NJm
F =-m
n 2
(2.49)
Distribucin de la
f.m.m. senoidal
Figura 2.21.
* El lector interesado en el tema de fasores espaciales puede consultar el libro Fundamentos de mquinas elctricas rotativas, de Luis Serrano Iribamegaray (Ed. Marcombo, Barcelona, 1989).
CAPTULO 2.
117
Eje bobina
i(t)
A'
Im
/m
wt
30
'
360
~
8008009
Figura 2.22.
en el entrehierro que est orientado con el eje de la bobina y cuya amplitud es proporcional al
valor de la corriente en cada instante.
Por ejemplo, si se considera el instante inicial (t =O, wt = 0), la corriente es /m y el valor
de la f.m.m. de acuerdo con (2.48), ser igual al valor sealado en (2.49), que es una onda de
f.m.m. de amplitud F m y que est distribuida senoidalmente por el entrehierro y cuyo fasor
espacial correspondiente se muestra en el primer esquema de la parte inferior de la Figura 2.22. A medida que evoluciona el tiempo, la corriente que circula por la bobina sigue una
distribucin senoidal, lo que hace modificar la amplitud de f.m.m., por lo que el fasor correspondiente va cambiando su amplitud tal como se seala en la parte inferior de la Figura 2.22.
En definitiva, la onda de f.m.m. y su fasor espacial permanecen fijos en el espacio pero su
amplitud vara senoidalmente con el tiempo. Se dice entonces que la onda estacionaria de
f.m.m. es alternativa o pulsante.
2.8.2.
En la prctica constructiva habitual de las mquinas elctricas, con objeto de aprovechar toda
la periferia tanto del esttor como del rotor, las bobinas se distribuyen en ranuras, lo que
permite no solamente una utilizacin ms ptima de la mquina sino tambin una mejora en
la calidad de la onda de f.m.m. e induccin, que se traducir en una f.e.m. inducida en las
bobinas de carcter ms senoidal. Para comprobar de un modo ms fehaciente este hecho se
va a considerar el esquema de la Figura 2.23, que representa un devanado constituido por tres
bobinas de N espiras cada una llevando una corriente de i amperios (las bobinas estn conectadas en serie).
La determinacin de la f.m.m. resultante se muestra en la Figura 2.24. En la Figura 2.24a
se ha representado el esquema desarrollado de la mquina de la Figura 2.23. En la parte
inferior derecha de la Figura 2.24 se han dibujado las ondas de f.m.m. de cada una de las
bobinas, cuyos ejes no estn alineados y que responden a lo estudiado en el epgrafe anterior.
En la Figura 2.24b se ha obtenido la f.m.m. resultante aplicando simplemente el principio de
superposicin. Es una onda escalonada que obviamente se parece ms a una senoide. Cada
118
MQUINAS ELCTRICAS
Figura 2.23.
vez que se atraviesa una ranura se tiene un salto Ni/2 en la f.m.m. La obtencin de la onda de
f.m.m. puede hacerse tambin aplicando la ley de Ampere. En la Figura 2.24a se ilustra el
procedimiento. Se ha elegido un recinto de integracin abcd de 180 magnticos de anchura.
Si denominamos F 1 a la tensin magntica existente en el entrehierro en la zona correspondiente a la lnea ad, el valor correspondiente en cb ser el mismo pero de sentido contrario
Eje del
Figura 2.24.
~evanado
CAPTULO 2.
119
debido a la simetra del sistema y que se expres mediante la ecuacin (2.36). Si se aplica la
ley de Ampere a este recinto resultar:
2F1 = Ni + Ni + Ni
= 3Ni
(2.50)
es decir:
Ni
F 1 =3-
(2.51)
Como ya se ha indicado en el epgrafe anterior, si se desea calcular las f.m.m.s. o tensiones magnticas en el entrehierro en otros puntos, se deber hacer un barrido con el recinto de
integracin, y as resulta:
Contorno a'b'c'd':
2F2 = 2Ni - Ni = Ni
Ni
Fz=+2
Contorno a"b"c"d":
Ni
F3-2.
Contorno a"'b"'c"'d"':
2F4 = -3Ni
Ni
F4 = - 3 2
(2.52)
En las expresiones anteriores se han considerado las tensiones magnticas positivas en aquellas zonas en las que las lneas de campo magntico se dirigen del rotor al esttor. Como era
de esperar, los resultados obtenidos son acordes con los logrados aplicando el principio de
superposicin.
Un anlisis de Fourier de la onda escalonada de la Figura 2.24b da como resultado para el
fundamental de f.m.m., y que puede considerarse como aproximacin de la onda real escalonada, siendo:
Ni
4
4
.9'(8) =- Kd 3Fm cos 8 = - Kd 3 - cos 8
n
n
2
(2.53)
El factor Kd tiene en cuenta el efecto de la distribucin del devanado (en el epgrafe 2.9.2 se
demostrar su valor aplicado al clculo de f.e.m.s. de devanados distribuidos). La onda de
f.m.m. sigue siendo una onda pulsatoria o estacionaria de amplitud constante y que se distribuye senoidalmente por el entrehierro. Si se alimenta el devanado con una c.a. i = [m cos wt el
valor de la f.m.m. ser de la forma:
.7(8, t) = Fm cos wt cos 8
4
3NJm
F =-K-m
(2.54)
Ni
1
i7(8) =- Kdcos 8
n
2p
(2.55)
120
MQUINAS ELCTRICAS
Tngase en cuenta, para obtener este resultado, que si en cada fase hay b bobinas en serie
por cada par de polos y es N el nmero de espiras que integran cada bobina, se podr
escribir:
N1 = b N p
bN =
N
_i
(2.56)
En (2.53) b era igual a 3, por lo que se puede pasar de (2.53) a (2.55) simplemente sustituyendo 3N por Nfp.
2.8.3.
Vamos a estudiar ahora un caso que tiene una gran utilidad prctica en el funcionamiento de
las mquinas elctricas. Consideremos un sistema formado por tres devanados, colocados
bien sea en el esttor o en el rotor, de tal forma que estn desfasados entre s 120 elctricos
en el espacio, como se indica de una forma esquemtica en la Figura 2.25. Se sealan tres
grupos de bobinas cuyos principios son A, B, C (corrientes salientes del plano de la pgina) y
sus finales son A', B', C' (corrientes entrantes).
Interesa calcular la f.m.m. que existe en un punto del entrehierro, determinado por el
ngulo e, respecto al eje del devanado AA' (fase a), debido a la contribucin de los tres
arrollamientos, al circular por ellos un sistema de corrientes trifsicas equilibradas, a
saber:
(2.57)
Suponiendo, como ya se ha indicado en los casos anteriores, que la distribucin de la
f.m.m. de cada devanado sea senoidal en el espacio [vanse expresiones (2.47) y (2.54)], cada
devanado producir una f.m.m. pulsatoria o alternativa orientada en su eje respectivo. Como
quiera que los ejes magnticos estn desfasados 120 elctricos en el espacio, las f.m.m.s. que
producen cada devanado en el punto P del entrehierro sern:
.ry;; =
Fm cos wt cos
Estator trifsico
Figura 2.25.
(2.58)
CAPTULO 2.
121
Debe recalcarse que los devanados llevan corrientes desfasadas 120 en el tiempo y que los
bobinados estn desfasados 120 elctricos en el espacio. En consecuencia la onda de f.m.m.
resultante en el punto P ser igual a la suma de las tres ondas pulsatorias anteriores:
.7(e, t) = .7;;" +
.;; + -~
(2.59)
(e
+ 120)]
(2.60a)
1
cosA cos B = -[cos (A - B) + cos (A + B)]
2
(2.60b)
Fm
e + 120)]
(2.61)
Los tres sumandos contenidos entre corchetes representan tres fasores simtricos desfasados
120, por lo que su resultante es nula. De este modo el resultado final es:
3
3
:7(8, t) =- Fm cos (wt - 8) =- Fm cos (wt- pa)
(2.62)
que representa la f.m.m. resultante en el entrehierro. Obsrvese que en un mismo punto del
espacio (a = constante) la f.m.m. vara en funcin del tiempo segn una sinusoide de amplitud
(312)Fm y en el mismo instante de tiempo (t =constante) est distribuida sinusoidalmente en
el entrehierro. En consecuencia (2.62) tiene el carcter de una onda que se mueve alrededor
del entrehierro, es una f.m.m. giratoria.
Para comprender el significado fsico de esta f.m.m., en la parte superior de la Figura 2.26
se ha representado la evolucin con el tiempo de las tres corrientes. En la parte inferior se ha
efectuado la suma haciendo uso de los fasores espaciales, lo que representa una gran ventaja
didctica, ya que se hacen ms visibles las componentes de las f.m.m.s. individuales. Para
comprender el mensaje de la Figura 2.26 vamos a considerar dos tiempos de estudio de los
seis representados. Para t = O, es decir, wt =O, los valores de las corrientes en las bobinas, de
acuerdo con (2.57), son:
(2.63)
Estos valores se pueden comprobar en las curvas de corrientes instantneas de la parte superior de la Figura 2.26. De acuerdo con estos valores, se observa que en este tiempo t = O, la
f.m.m ..~vale Fm y est orientada hacia el eje positivo de la fase a, mientras que las f.m.m.s.
9'); y .e;; valen -Fm/2 y por ser negativas estn orientadas hacia los ejes negativos de las fases
b y c. Se comprueba que el mdulo de la suma de estos tres fasores es:
(2.64)
122
MQUINAS ELCTRICAS
i(t)
--~
.. . ......... / ...
._
..-'
lsoo
.. .
....... . ....
%~
,..
A
~ C'.
330~J
..,
A
C'
2_E
~ 2
2_E
2
8
A'
A'
lo= 12ool
..,
A
C'
A'
A'
-E
2m
la= 3601
lo= 24ool
..,
2_Fm
C'
8'
-E
2 m
8
A'
A'
A'
la= gool
Figura 2.26.
-E
2 m
10= 3001
[m
=-
.'
= -[m
(2.65)
Es por ello que las ondas de f.m.m. de las fases a y b son positivas (se orientan en el sentido
positivo del eje de sus bobinas) y tienen una amplitud Fm/2, mientras que la f.m.m. de la
fase e, de acuerdo con (2.65), ser negativa y de magnitud Fm. Tal situacin se ha plasmado
en el segundo esquema de la parte inferior de la Figura 2.26. Se observa que la suma sigue
siendo 3Fml2 pero que el mximo de la onda se produce ahora en e = 60, valor que coincide
con el lapso de tiempo transcurrido de T/6 segundos (es decir, wt = 60).
En la Figura 2.26 se ha representado un ciclo completo de las corrientes en el. tiempo y se
observa grficamente que corresponde a un ciclo completo de rotacin del fasor de f.m.m.
resultante. Es interesante destacar en esta figura que el valor mximo de laf.m.m. resultante
CAPTULO 2.
123
coincide con el eje del devanado que est llevando en ese momento la corriente mxima o de
pico (sea sta positiva o negativa). Se dice entonces que se ha producido un campo magntico giratorio que presenta dos caractersticas fundamentales: 1) tiene una amplitud constante, y 2) gira a velocidad constante.
Si la mquina es bipolar, que es el caso representado en la Figura 2.26, se observa que una
variacin de 360 elctricos en el tiempo corresponde a un giro de 360 magnticos en el
espacio. Como quiera que para una mquina bipolar coinciden los grados magnticos con los
geomtricos o mecnicos, cada ciclo de variacin de la corriente provoca una revolucin
completa de la f.m.m. Si se realiza el devanado para cuatro polos, entonces sern necesarios
dos ciclos de variacin de la corriente para obtener una revolucin en la f.m.m. En general, si
la mquina tiene 2p polos la velocidad de giro del fasor espacial de f.m.m. ser:
w
w =m
(2.66)
n
60
w =2nm
w = 2nf
(2.67)
(2.68)
que se denomina velocidad de sincronismo del campo giratorio y que es funcin directa de la
frecuencia y funcin inversa del nmero de pares de polos de la mquina.
Existe una forma alternativa (ms analtica) para demostrar que la onda de f.m.m. expresada en (2.62) es giratoria. Como quiera que la ecuacin de la f.m.m. producida por un
devanado trifsico es:
3
.7(e, t) =- Fm
2
COS
(wt- e)
(2.69)
al considerar un observador que viaje con la onda en un punto de fase constante 0 , que para
= O, la
ser ms concretos puede ser incluso la cresta de la onda, en la que se cumple
posicin de tal observador viene definida por la condicin:
wt-
e= e =O
0
=>
e= wt
eo
(2.70)
de
-=w
dt
(2.71)
* Para mayor claridad y a modo de comparacin: es como cuando un windsurfista se monta con su tabla en la
cresta de una ola del mar: la ola (onda) se mueve hacia la playa, sin embargo el windsurfista (si es lo suficientemente
hbil) vara su posicin absoluta respecto de la playa, pero conservando su situacin encima de la cresta de la ola, es
decir, sobre el mismo punto de ella.
124
MQUINAS ELCTRICAS
Como quiera adems que segn (2.1) el ngulo magntico 8 = pa, siendo a el ngulo geomtrico o mecnico, resultar:
da
w-p-=0
dt
(2.72)
pero como quiera que la derivada de la ecuacin anterior representa la velocidad angular
mecnica de movimiento de la onda, se tendr:
da w
w ---m-
dt- p
(2.73)
(2.74)
n=p
que es el mismo valor que se calcul en (2.68). Si se considera el caso de Espaa, donde la
frecuencia es de 50 Hz, las velocidades de sincronismo que se obtienen segn sea el nmero
de polos (2, 4, 6, 8, etc.) son 3.000, 1.500, 1.000, 750, etc., respectivamente.
El estudio anterior constituye la demostracin del teorema de Ferraris, e indica la posibilidad de producir un campo magntico giratorio, a partir de un sistema de tres devanados
fijos desfasados 120 elctricos en el espacio, por los que se introducen corrientes desfasadas
120 en el tiempo. (Obsrvese la coincidencia de los grados de desfase tanto en el espacio
como en el tiempo.)
El teorema es vlido y se puede generalizar para un sistema de m arrollamientos desfasados en el espacio 2TT!m radianes elctricos, por los que circulan corrientes desfasadas 2TT!m
radianes en el tiempo. El resultado que se obtiene, equivalente a (2.62), es ahora:
m
.7(8, t) =- Fm
COS
(wt- 8)
(2.75)
CAPTULO 2.
125
.CT((J, t) =
(2.77)
que representa un campo magntico giratorio de amplitud constante 3Fm/2 y que gira a una
velocidad:
da
w
w =--=-m
dt
p
60!
n=-p
(2.78)
2.8.4.
Una vez conocido el funcionamiento de un campo giratorio podemos dar una nueva interpretacin al campo alternativo producido por una bobina. Si se parte de la expresin (2.47) de la
f.m.m. producida por un devanado concentrado alimentado con corriente alterna:
.'7(8, t)
(2.79)
Fm
Fm
(2.80)
El primer sumando anterior, que es similar a (2.62), corresponde a una onda de f.m.m. rotativa de amplitud Fm/2 que gira en sentido directo (es decir, para el ngulo a positivo de la
Figura 2.25 y que corresponde al contrario a las agujas del reloj) a velocidad angular
wm = + wlp (es decir, n = +60f/p). El segundo sumando de (2.80) es una onda de f.m.m.
rotativa de amplitud Fm/2 que gira en sentido inverso a velocidad angular wm = - w/p (es
decir, n =- 60f/p).
126
MQUINAS ELCTRICAS
En definitiva, la fm.m. pulsatoria (2. 79) producida por una bobina recorrida por c.a. puede
representarse pos dos fm.m.s. rotativas que giran en sentidos contrarios a velocidades:
wm=p
=>
60f
n=p
(2.81)
2.9.
2.9.1.
En los devanados de las mquinas elctricas se inducen f.e.m.s. debidas a las variaciones del
flujo enlazado por los arrollamientos. Estos cambios son el resultado de:
a)
b)
e)
El clculo de la f.e.m. se realiza en cada caso, aplicando la ley de Faraday, y para analizar
este problema de generacin se va a considerar el prototipo de mquina elctrica que se indica
en la Figura 2.27, constituido por un devanado inductor 1, y un arrollamiento inducido 2, que
consiste en un bobinado de N2 espiras concentradas de paso diametral. Ambos devanados
estn situados en el esttor y en el rotor, respectivamente, girando ste a una velocidad
wm rad/s. Se van a considerar adems las siguientes hiptesis:
1)
El flujo inductor <1> 1 vara senoidalmente con el tiempo; para ello se introduce en el
esttor una corriente alterna de frecuencia f 1 y pulsacin w 1
Red de c. a.
W,
i--+
Figura 2.27.
CAPTULO 2.
2)
3)
4)
127
donde <!>m expresa el valor mximo de flujo. En consecuencia, la f.e.m. inducida ser:
(2.83)
El primer trmino del segundo miembro corresponde a la f.e.m. debida a la pulsacin de
flujo, mientras que el segundo trmino corresponde a la f.e.m. debida a la rotacin del inducido.
La expresin (2.83) se puede escribir de la siguiente manera:
e2 =
N2w <l>m
(2.85)
n
w = 2nm
60
(2.87)
128
MQUINAS ELCTRICAS
La ecuacin general de la f.e.m. definida por (2.83) permite analizar los dos casos particulares siguientes:
a)
En este caso wm =O, ya que el devanado del rotor es estacionario, y de acuerdo con (2.83) la
f.e.m. resultante, debida a la pulsacin del flujo, ser:
(2.89)
Esta situacin corresponde a una mquina denominada regulador de induccin monofsico;
existe un rotor cuya posicin se puede variar respecto al esttor, y se observa que cuando
pr:t. = n/2la f.e.m. resultante es nula, lo cual puede comprobarse en la Figura 2.27, ya que el
rotor no abraza ningn flujo.
Tambin corresponde al caso del transformador para el cual pa = O; es decir, todo el
flujo producido por el inductor, que ahora se denomina primario, es abrazado por el inducido, que recibe el nombre secundario. En el caso real, no es necesario recurrir a la disposicin
de la Figura 2.27, y ambos devanados estn arrollados sobre el mismo ncleo magntico sin
necesidad de entrehierros. La f.e.m. inducida tendr una expresin instantnea definida por:
e2 = N 2 w 1(J>m sen w 1t
(2.90)
j2
(2.91)
2n
E2
(2.92)
b)
En este caso w 1 =O, lo que indica que el devanado inductor est alimentado por una c.c.; de acuerdo
con la expresin general (2.83), la f.e.m. resultante, debida al movimiento del inducido, ser:
e 2 = N 2 pwm (J>m sen pr:t.
(2.93)
(2.94)
CAPTULO 2.
129
que est de acuerdo con la ecuacin general (2.88), que relaciona las frecuencias del inductor
e inducido. Las mquinas que responden a estas consideraciones se denominan sncronas, y
deben su nombre a que segn (2.96) la frecuencia del inducido es proporcional a la velocidad
del rotor (como ya se ver ms tarde, las mquinas de c.c. pertenecen tambin a esta clasificacin, pero debido a la rectificacin mecnica del colector de delgas, la expresin de la f.e.m.
difiere de la expresada aqu).
La expresin (2.95) de la f.e.m. para las mquinas sncronas puede tomar otra forma si se
tiene en cuenta que wm = 2nn/60, resultando:
2n pn
Ez
pn
(2.97)
E2 = 4,44 NzfzCl>m
(2.98)
En realidad las expresiones anteriores vienen afectadas por unos coeficientes que tienen en
cuenta la forma real del flujo y la distribucin del devanado, como se demostrar en el epgrafe 2.9.2.
EJEMPLO DE APLICACIN 2.2
Se tiene un transformador monofsico, constituido por dos devanados, primario y secundario, colocados en un ncleo magntico de seccin uniforme S = 1O cm2 , como indica la
Figura 2.28. Los devanados primario y secundario tienen 400 y 639 espiras, respectivamente. El primario se conecta a una red de 127 V, 50 Hz. En el supuesto de despreciar la cada de
tensin del primario, calcular: 1) Densidad de flujo mxima existente en el ncleo. 2) F.e.m.
inducida en el secundario.
+
'\
N 1= 400 espiras
N 2 = 693 espiras
Figura 2.28.
SOLUCIN
l.
3
127
= 1,43 10- Wb
4,44 . 50 . 400
130
MQUINAS ELCTRICAS
B
2.
1,43 w- 3
. _ = 1,43 Tes1as
10 10 4
2.9.2.
e)
Cada uno de estos inconvenientes que aparecen en las mquinas reales introduce un factor, por el cual la f.e.m. inducida, en la prctica, es menor que la calculada anteriormente. De
acuerdo con las diferencias apuntadas aparecen los factores de reduccin correspondientes,
denominados: factor de forma, factor de distribucin y factor de paso o acortamiento. Veamos el significado y clculo de cada uno de ellos:
l.
Factor de forma
Este factor aparece debido a que el flujo no tiene una distribucin senoidal en el entrehierro. Si se
considera el prototipo de mquina de la Figura 2.27, en el supuesto de que el flujo inductor sea
constante y de valor mximo <l>m' aparecer una f.e.m. cuyo valor medio vendr expresado por:
(2.99)
donde T indica el tiempo que tarda en recorrer un ciclo magntico completo (en una mquina
con 2p = 2 coincide con el tiempo de una revolucin completa del rotor). El clculo expresado
en (2.99) se ha realizado observando el flujo que barre el inducido en un semiperiodo. Se
observa que la expresin anterior no tiene en cuenta la forma de este flujo para calcular el
valor medio de la f.e.m.; sin embargo, para calcular el valor eficaz de la misma deber multiplicarse (2.99) por un coeficiente que s tiene en cuenta esta forma de onda, que se denomina
factor de forma y que se define como:
valor eficaz
K=--'-----!
valor medio
(2.100)
De este modo, teniendo en cuenta (2.99) y (2.100), la expresin de la f.e.m. eficaz inducida ser:
(2.101)
CAPTULO 2.
131
(2.102)
donde se ha tenido en cuenta las expresiones del valor medio y eficaz de una onda alterna y
que conoce el lector de un Curso de Teora de Circuitos.
En la prctica se consigue que la distribucin sea senoidal aumentando la curvatura de los
polos inductores frente a la superficie del inducido. En las mquinas con inductor cilndrico se
emplean tcnicas de distribucin del devanado, como ya se ha indicado en el epgrafe 2.8.2.
2. Factor de distribucin
En el epgrafe anterior se ha calculado la f.e.m. producida por un devanado concentrado y de
paso diametral. En la prctica el arrollamiento est distribuido en ranuras a lo largo de toda la
periferia de tal forma que las f.e.m.s. del bobinado van desfasadas y su suma no es aritmtica
sino vectorial.
Si denominamos q al nmero de ranuras por polo y fase de la mquina, m al nmero de
fases y 2p al nmero de polos, el nmero de ranuras de la mquina designado por K ser:
K= q m 2p
(2.103)
y=-
(2.104)
Figura 2.29.
132
MQUINAS ELCTRICAS
Las f.e.m.s. de cada bobina sern iguales pero irn desfasadas en el tiempo, lo mismo que
van en el espacio, resultando el diagrama fasorial de la Figura 2.30; el nmero de bobinas
existentes es en general q y las f.e.m.s. parciales estn representadas por vectores iguales
Ebob = IABI = IBCI = ICDI.
Todos los extremos de los vectores que representan las f.e.m.s. se encuentran situados
sobre una circunferencia de radio genrico R. La f.e.m. resultante E1 debida a todo el devanado est representada por el vector AD y su magnitud es:
E1
qpy
(2.105)
Si se llega a considerar que el devanado est concentrado, la f.e.m. terica hubiera sido:
E,
py
(2.106)
sen-
Kd= _ 1 = - - E,
py
q sen-
(2.107)
En consecuencia, y de acuerdo con la frmula anterior, la f.e.m. producida por un devanado distribuido se podr calcular como si estuviera concentrado, como ya se hizo en el epgrafe
anterior, y el resultado habr que multiplicarlo por Kd para obtener la f. e. m. real, que tiene en
cuenta la diferencia de fase entre las f.e.m.s. parciales de cada bobina.
Si el nmero de ranuras es muy elevado puede considerarse que forman un arco continuo;
si se denomina y, = qy el ngulo geomtrico total que abarca todo el bobinado, se tendr:
PY,
Kd = lm
q-'> 00
Figura 2.30.
sen2
py,
sen-
py,
py,
2q
q sen-
(2.108)
CAPTULO 2.
133
que puede obtenerse tambin como cociente de la cuerda al arco que subtiende (devanado
uniformemente distribuido).
Para una mquina trifsica se cumple: py, = n/3, y en consecuencia el coeficiente de
distribucin valdr:
n
Kd
sen6
=- - = 0,955
n
6
y para una mquina de c.c. se tiene: py, = n, y en consecuencia:
py,
sen-
Kd = - - = -= 0,637
n
n
p!Y.
= IPRI = 2IPSI = 2Er cos-
(2.109)
Si las f.e.m.s. llegan a sumarse aritmticamente, que es lo que sucede con las bobinas de
paso diametral, se obtendr una f.e.m. terica E, dada por:
E, = 2Er
(2.11 O)
pa
(2.111)
K =-=cosa
E,
2
b)
Figura 2.31.
134
MQUINAS ELCTRICAS
qhpy
sen-2
Kd=----
qsen
Ka=
hpy
pha
COS-
(2.114)
ya que para un armnico de orden h, el ngulo es h veces mayor. Esta afirmacin es fcil de
comprender si se observa el grfico de la Figura 2.20e, en el que se mostraban las f.m.m.s.
fundamental, de tercero y quinto armnico que aparecan en el entrehierro para el caso de un
devanado concentrado. Se advierte que mientras la onda fundamental cubre un ciclo en 360
elctricos, en el mismo espacio el tercer armnico da tres ciclos exactos. O de otro modo, un
ngulo elctrico de 360 para la onda fundamental es observado como un ngulo de
3.360 = 1.080 para el tercer armnico y de 5.360 = 1.800 para el quinto armnico. De este
modo un ngulo de 8 grados para el fundamental es interpretado como un ngulo h 8 para
el armnico de orden h.
EJEMPLO DE APLICACIN 2.3
Una mquina elctrica tiene un devanado trifsico distribuido en 36 ranuras. Cada bobina est
acortada un ngulo de 30 elctricos y est fonnada por 40 espiras, devanadas en una sola
capa. La mquina tiene 4 polos y gira a una velocidad de 1.500 r.p.m. El flujo por polo es de
0,2 Wb y est distribuido senoidalmente por el entre hierro. Calcular lafe.m. inducida por fase.
SOLUCIN
La f.e.m. vendr expresada por: E= 4,44 Kd Kaf2 N 2 <l> m; N 2 es el nmero de espiras por fase,
cuyo valor es:
36.40
N 2 = - - = 240 espiras/fase
23
La frecuencia .f2 vale:
np
1.500 2
60
60
! 2 =- =
=50 Hz
CAPTULO 2.
135
qpy
sen2
Kd=----
py
q sen-
2pm
4 3
en consecuencia:
Kd
3. 2. 10
sen--2
= - - 2.
- 10
- = 0,960
3sen-2
K = cos a
2.9.3.
Al estudiar en los epgrafes 2.8.1. y 2.8.2. la distribucin de f. m. m. producida por un devanado, bien sea concentrado o distribuido, se demostr (vase Figs. 2.20 y 2.23) que la f.m.m. no
era senoidal y que por lo tanto contena armnicos. Se demostr asimismo (vaser ecuacin 2.41) que debido a la simetra del circuito magntico solamente se producan armnicos
impares. Las f.m.m.s. combinadas de inductor e inducido dan lugar a la induccin en el
entrehierro y que a su vez es el origen de las f.e.m.s inducidas en la mquina. En definitiva, lo
que sucede es que los diferentes armnicos presentes en la onda de f.m.m. estarn presentes
(en principio) en la f.e.m. inducida de la mquina. Si como es evidente se desea conseguir un
tipo de onda de forma senoidal, ser necesario proceder a la eliminacin de los armnicos.
Desgraciadamente, una anulacin total es imposible, pero dado que de acuerdo con (2.40) y
(2.41) las amplitudes de los armnicos son inversamente proporcionales a su orden, es decir,
el armnico tercero tiene una amplitud 113 del fundamental, el armnico quinto tienen una
amplitud 115 del fundamental, etc., con llegar a anular hasta el quinto o sptimo armnico se
habr conseguido una onda prcticamente senoidal.
Para comprender el proceso de eliminacin de armnicos se va a considerar que se dispone de una mquina con inducido trifsico (por ejemplo, una mquina sncrona o alternador),
136
MQUINAS ELCTRICAS
vamos a prestar atencin primero a las f.e.m.s. de tercer armnico. Si las f.e.m.s. de primer
armnico o fundamental de cada una de las fases son de la forma:
ea 1
= E 1m cos wt ;
eb 1
ecl
eb 3
(2.116)
para comprender las expresiones anteriores hay que' tener en cuenta que un ngulo elctrico 8
para el primer armnico corresponde a un ngulo elctrico he para el armnico de orden h. Se
observa en (2.116) que las f.e.m.s. de tercer armnico inducidas en las tres fases son iguales
en mdulo y fase. Si los devanados se conectan en estrella (vase Fig. 2.32a), y se denomina
E 3 al fasor de f.e.m. de tercer armnico, que teniendo en cuenta (2.116) es la misma para las
tres fases, las tensiones compuestas de tercer armnico sern:
Eab3
Ea3 -
= E3 - E3 = O ;
Eb3
Ebc3
Eb3 -
Ec3 = E3 - E3 = O
(2.117)
que nos indica que aunque las tensiones de tercer armnico estn presentes en cada una de las
fases, no aparecern en los terminales de la mqaina. En la Figura 2.32, Z 3 representa la
impedancia de cada fase a las corrientes de tercer armnico.
Si se considera ahora que los devanados se conectan en tringulo (Fig. 2.32b ), aun funcionando la mquina en vaco, es decir, sin conectar una carga entre los terminales, se obtendr
una corriente de circulacin de tercer armnico en los bobinados de la mquina, de valor:
3E 3 E 3
13=-=3Z3 Z 3
(2.118)
y las tensiones de tercer armnico que aparecern entre los terminales externos sern:
Eab 3
= E3
Z 313 =O ;
Ebc3
= E3
Z 313 =O ;
Eca 3
= E3
Z 313 =O
(2.119)
En consecuencia, independientemente de que los devanados se conecten en estrella o tringulo, no aparecern tensiones de tercer armnico en los terminales de lnea. El mismo resultado
se obtiene para todos los armnicos mltiplos de 3 tales como el 9, 15, 21, etc. (no se han
incluido en esta relacin los armnicos pares mltiplos de 3, que como ya sabemos, por
razones de simetra no existen). Generalmente los alternadores de las centrales elctricas se
a
b
a)
Figura 2.32.
b)
CAPTULO 2.
137
conectan en estrella para evitar la circulacin de corriente de tercer armnico que estaran
presentes si los devanados se conectaran en tringulo. En resumen, los armnicos presentes
en la f.e.m. de una mquina trifsica son:
h = 5, 7, 11, 13, 17, 19, 23, 25, 29, etc.
(2.120)
(2.121)
K = cos a..
(2.122)
En general, para eliminar por acortamiento de bobina una f.e.m. del armnico de orden h, ser
necesario elegir un ngulo pct., de valor llh del paso polar. As, para el 7. 0 armnico el ngulo
elctrico de acortamiento deber ser:
1
pct. =- 180 = 25,71 o
7
(2.123)
Ka? =
7. 30
COS - -
= -0,259
(2.124)
que no logra una anulacin completa de ninguno de los dos armnicos pero donde se ha
conseguido una reduccin ostensible de ambos. (El signo menos en Ka 7 indica la inversin de
fase en el 7. o armnico).
Si se aprovecha simultneamente la distribucin de las bobinas en diferentes ranuras, se
podr lograr una reduccin adicional. Supngase, por ejemplo, un devanado trifsico con tres
ranuras por polo y fase (devanado de 1 capa). El ngulo elctrico entre ranuras ser:
py =
180
= - = 20
ranuras/polo 3 3
paso polar
(2.125)
138
MQUINAS ELCTRICAS
3. 5. 20
sen---
2
K-----
ds-
5 20
3 sen-2
3. 7. 20
sen--sen 150
2
---=0218 Kl = - - - 3 sen 50
'
'
7 20
3 sen-2
sen 210
- - - = -0,177 (2.126)
3 sen 70
De este modo los factores de devanado resultantes para los armnicos 5. y 7. sern:
prx = 30 ; q = 3 ; py = 20
los coeficientes de devanado para la onda fundamental, de acuerdo con (2.107) y (2.111 ),
sern:
30
K cos - = 0,966
a
2
Kd =
sen 30
3 sen 10
(2.129)
0,960
(2.130)
que prcticamente no modifica la magnitud de la f.e.m. fundamental (representa una reduccin inferior al 8 por 100).
2.10.
CAPTULO 2.
139
111
140
MQUINAS ELCTRICAS
10(+)
7o(-)
Motor
Ejerotor
)
WJ
Figura 2.33.
El par electromagntico que aparece entre el esttor y el rotor es en definitiva consecuencia de la accin que tiene lugar entre ambas ondas de f. m. m. para intentar alinear sus ejes
magnticos (en su versin con los polos o imanes equivalentes, lo que sucede es que el polo
norte/sur del rotor intentar seguir al polo sur/norte mvil del esttor). En rgimen permanente el ngulo b es constante; en otras palabras, los fasores espaciales de f.m.m. se mueven a la
misma velocidad angular w 1 y estn desfasados m1 ngulo elctrico b, dando lugar a una
f.m.m. resultante F en el entrehierro que al igual que sus componentes tiene una evolucin
senoidal en el espacio. La relacin entre F 1, F2 y F se obtiene de la diagonal del paralelogramo
y se puede escribir:
(2.131)
donde Fp F2 y F son los valores mximos o de pico de las ondas de f.m.m. Suponiendo la
permeabilidad del hierro infinita y el campo magntico radial, la ley de Ampere permite
calcular el valor de la intensidad de campo magntico H en el entrehierro y que viene expresada por:
F
H=-
(2.132)
donde g es el espesor del entrehierro y H se expresa en valores mximos (al igual que F). Si el
circuito magntico es lineal, coinciden los valores de la energa y coenerga magntica almacenadas en el entrehierro por unidad de volumen y cuyos valores, de acuerdo con ( 1.44), son:
1
2
w m -- w'm - ro
11 H
med
H2
1
- - 11
ro
--
p0F 2
(2.133)
En la ecuacin anterior se ha tenido en cuenta que al ser el campo H senoidal, el valor medio
del cuadrado de una onda de este tipo es igual a la mitad del cuadrado de su valor mximo. Si
se considera que el dimetro medio del entrehierro es D y que la longitud axial de la mquina
es la coenerga magntica almacenada en el entrehierro ser entonces:
e,
p2
4g 2
(n
De g)
(2.134)
CAPTULO 2.
141
Wm =
llanDe
4g
(F 1 + F 2 + 2F1F 2 cos J)
(2.135)
oW~
!lo n De
l(J/p)
2g
T= - - = -p
(2.135)
donde K= p !lo n D es una constante que depende de las dimensiones fsicas de la mquina.
2g
La ecuacin anterior indica que el par electromagntico es proporcional a los valores mximos o de pico de las f.m.m.s. del esttor F 1 y del rotor F2 y tambin al seno del ngulo J que
forman ambos fasores espaciales. El signo menos significa que las f.m.m.s. tienden a alinearse reduciendo el ngulo J que forman ambas ondas. Debe destacarse queel par anterior
aparece tanto en el esttor como en el rotor, siendo contrarios entre s. Si la mquina funciona
como motor, el par anterior provocar el movimiento del rotor (y si funciona como generador
tender a frenarlo). En ambos casos el par en el esttor se transmitir a la cimentacin de la
mquina.
Se pueden escribir frmulas alternativas a (2.135) teniendo en cuenta que, segn la Figura 2.33b, se cumplen las siguientes igualdades:
F 1 sen J = F sen <5 2
(2.136)
(2.137)
En cada una de las ecuaciones anteriores interviene la f.m.m. resultante F e incluyen en cada
caso solamente una de las f.m.m.s. parciales, bien sea F 1 o F2 y el seno del ngulo que forman
cada una de ellas con la f.m.m. resultante F. Si se desprecia la saturacin magntica, para que
se considere que hay proporcionalidad entre f.m.m. y flujo se puede obtener otra frmula del
par en funcin del flujo magntico por polo. Tngase en cuenta para ello que la induccin
magntica mxima en el entrehierro B producida por la f.m.m. resultante F, teniendo en
cuenta (2.132), es igual a:
(2.138)
2
2 !loF
<1>=-B(readelpolo)=--
n
n g
(n-e
2p
D )
(2.139)
142
MQUINAS ELCTRICAS
profundidad en sentido axial igual a e. De este modo la expresin (2.135) se puede escribir en
funcin del flujo del siguiente modo:
(2.140)
donde el flujo magntico <l> es consecuencia de la f.m.m. resultante F producida por ambos
devanados.
2.11.
En la expresin (2.88) se han relacionado las frecuencias del inductor e inducido de una
mquina elctrica por medio del nmero de polos y las r.p.m. del rotor, de acuerdo a la
ecuacin general:
(2.141)
Los diferentes tipos de mquinas se pueden clasificar (vase Fig. 2.34) atendiendo a una
serie de criterios selectivos y ordenados que tienen en cuenta la existencia de rganos mviles, el tipo de corriente aplicada al inductor y la forma de las conexiones externas, de acuerdo
con el siguiente proceso:
PRIMER CRITERIO: Movimiento del inductor o inducido.
a)
b)
es decir, coinciden las frecuencias del inductor e inducido, resultando las llamadas
mquinas estticas.
En el caso en que n =1= O, se sigue conservando la expresin general:
(2.143)
dando origen a las mquinas rotativas.
a)
CAPTULO 2.
143
Transformador
M. sncronas
np
Ki fz=-
np
h=f-
60
60
~
MQUINAS
ROTATIVAS
M. corriente
continua
M. asncronas
Motores c.a.
universales
Figura 2.34.
144
MQUINAS ELCTRICAS
Si la mquina tiene un inducido cuya unin con el circuito exterior se realiza por
medio de conexiones fijas (caso en que el inducido est situado en el esttor) o por
anillos (inducido en el rotor), de acuerdo con lo explicado en el epgrafe 2.3, la
frecuencia en el circuito exterior definida porfL es igual que la frecuencia del inducido j 2 , es decir:
(2.147)
en el caso de mquinas estticas se obtiene el transformador y el regulador de
induccin monofsico. En el caso de mquinas mviles con f 1 = O, teniendo en
cuenta (2.141 ), se cumplir:
np
fL=fz=-
60
(2.148)
que dan origen a las mquinas sncronas constituidas por el generador sncrono o
alternador y el motor sncrono.
En el caso de mquinas mviles con; =!= O, teniendo en cuenta que responden a
la expresin general (2.141), se cumplir:
np
fL=fz=f,-
60
b)
(2.149)
que dan lugar a las mquinas asncronas o de induccin, constituidas por el generador asncrono, el motor asncrono y los convertidores asncronos.
Si la mquina tiene un inducido cuya unin con el circuito exterior se realiza por
medio de colector de delgas, de acuerdo con lo explicado en el epgrafe 2.3, la frecuencia en el circuito exterior es de diferente valor que la del inducido, es decir:
(2.150)
el colector de delgas se coloca siempre en el rotor, y por ello en las mquinas estticas esta combinacin no existe.
En las mquinas mviles en que f 1 = O, de acuerdo con (2.145) se cumplir:
np
fL =1= fz
60
(2.151)
que dan origen a las mquinas de c.c. (denominadas as porque en ellas se cumple:
fL = O); estas mquinas incluyen: el generador de c.c. o dinamo, el motor de c.c., la
conmutatriz y otras mquinas especiales como la amplidina, la metadina, el rototrol, etc.
En las mquinas mviles en las que f 1 =!= O, teniendo en cuenta que responden a la
expresin general (2.141 ), se cumplir:
(2.152)
que dan lugar a los motores de c.a. con conmutador o con colector de delgas.
En el cuadro de clasificacin general de las mquinas elctricas de la Figura 2.33, los
cuadros en forma de rombos indican los interrogantes a cada uno de los criterios comentados.
Con este diagrama se puede estudiar de forma cualitativa y general el funcionamiento y
CAPTULO 2.
145
2.12.
2.12.1.
Transformadores
Son mquinas estticas, n = O, constituidas por dos devanados, inductor e inducido. El devanado inductor se conecta a una fuente de c.a. de frecuenciaf1 y se denomina primario. El
devanado inducido tiene una frecuencia f 2 = f 1 y entrega energa elctrica a un circuito exterior por medio de conexiones fijas (JL = f 2 ); este arrollamiento inducido recibe el nombre de
secundario. Para aumentar la induccin magntica del sistema y mejorar el acoplamiento
entre ambos devanados, stos van arrollados sobre un ncleo cerrado comn, constituido por
un apilamiento de chapas magnticas de acero al silicio, tal como se muestra en la Figura 2.35.
Si la tensin entre los terminales del arrollamiento primario, Vl' es menor que la tensin
secundaria, V2 , es decir, V 1 < V2 , el transformador se denomina elevador; en el caso contrario
se llama transformador reductor (V1 > V2).
En el supuesto de considerar el transformador ideal, sin prdidas ni cadas de tensin, de
acuerdo a la expresin (2.92) se cumplir en primario y secundario:
(2.153)
siendo <l>m el flujo mximo que atraviesa ambos arrollamientos y N 1 y N 2 los nmeros de
espiras respectivas. De las ecuaciones anteriores (2.153) se deduce:
V1 N 1
-=-=m
v2 N2
Red secundaria de baja tensin
Central elctrica
(2.154)
TRANSFORMADOR
Figura 2.35.
Transformador.
146
MQUINAS ELCTRICAS
que se denomina relacin de transformacin. Si designamos con / 1 e / 2 las corrientes primaria y secundaria, en el caso ideal se cumplir:
(2.155)
que expresa la igualdad entre las potencias de entrada y salida. Teniendo en cuenta adems
(2.154) se puede poner:
(2.156)
que indica que para una determinada potencia a transmitir, si se eleva la tensin V2 > VI' se
obtiene / 2 < / 1, lo que indica la conveniencia de instalar los transformadores en las grandes
redes elctricas, pues manejando altas tensiones las corrientes se reducen y como consecuencia de ello se requiere una menor seccin en los conductores de cobre de la lnea, con el
consiguiente ahorro econmico. Los transformadores permiten, en consecuencia, adaptar de
un modo sencillo las tensiones de las redes a los valores ms adecuados y econmicos. Si el
devanado secundario se coloca en un rotor de tal forma que se pueda controlar la posicin
entre el inductor y el inducido, se obtiene el llamado regulador de induccin monofsico, que
permite obtener una tensin V2 funcin de la posicin. En la prctica los reguladores de
induccin son trifsicos y se basan en un principio de funcionamiento diferente, ms cercano
a los de las mquinas asncronas o de induccin.
2.12.2.
Mquinas sncronas
Son mquinas rotativas, n f= O, y de acuerdo con la Figura 2.34 se caracterizan por ser:
(2.157)
Es decir, consisten en un inductor alimentado por c.c. (f1 = 0), que se denomina tambin
devanado de excitacin o campo, que suele colocarse en el rotor (Fig. 2.36), alimentado por
medio de dos anillos.
El inducido normalmente es trifsico y suele colocarse en el esttor (en las mquinas de
pequea potencia se utiliza con frecuencia la posicin inversa, es decir, se sita el inductor en
el esttor y el inducido en el rotor, existiendo entonces tres anillos en el rotor). Cuando
funciona como generador (alternador), se introduce energa mecnica por el eje, y al aplicar
c.c. al inductor, se obtiene en el inducido una f.e.m. de frecuenciaf2 = np/60, que se aplica a
la carga. La c.c. necesaria para alimentar el inductor se obtiene de una pequea dinamo
excitatriz, que est situada en el mismo eje de la mquina (vase epgrafe 2.12.3)*.
El alternador es con mucho la mquina generadora ms importante que existe, y proporciona la mayor parte de la energa elctrica que hoy se consume; estn situados en las centrales hidrulicas, trmicas y nucleares con potencias de hasta 1.000 MW; tambin se encuentran en los grupos electrgenos acoplados a motores de combustin interna.
* Modernamente la c.c. se extrae de un alternador piloto colocado en el mismo eje, previa rectificacin (conversin de la c.a. en c.c.).
CAPTULO 2.
147
Estator cilndrico
Figura 2.36.
Se observa que la frecuencia de la carga fL que coincide con la del inducido (jL
=f 2 =
magnitud que debe mantenerse esencialmente constante, para que sea posible un enlace entre
las diversas centrales de un pas es preciso que los motores primarios que mueven los alternadores: turbinas hidrulicas del tipo Pelton, Francis y Kaplan, turbinas trmicas, etc., giren a
velocidad constante; para ello se dota a estas ltimas mquinas de reguladores tacomtricos,
que actan sobre la entrada de agua o vapor en formas muy diversas.
La mquina sncrona puede funcionar tambin como motor introduciendo una c.a. de
frecuencia.f2 por el inducido (teniendo el inductor .f1 = 0), apareciendo un par en el rotor que lo
hace girar a velocidad:
60f,
=~--
(2.158)
2.12.3.
Mquinas de c.c.
-=!=
148
MQUINAS ELCTRICAS
El nombre de mquinas de c.c, se debe a que el valor de la frecuencia de la carga esfL =O,
lo cual se consigue por la accin rectificadora del colector. Estas mquinas disponen de un
inductor alimentado por c.c. (/1 = 0), que al igual que las mquinas sncronas se denomina
tambin devanado de excitacin o campo y se sita en el esttor (Fig. 2.37). Cuando funciona en rgimen generador, se suministra una energa de rotacin al eje y se aplica una c.c. a la
excitacin, obtenindose en el inducido una corriente alterna de frecuencia:
np
(2.160)
fz=60.
Debido a la accin rectificadora del colector se obtiene una c. c. entre las escobillas de salida
(JL = 0), energa que es aplicada a la carga. El generador de c.c. se conoce con el nombre de
dinamo, y tiene la importancia histrica de ser el primer tipo de generador empleado para la
obtencin de energa elctrica a gran escala. Hoy en da se han sustituido para esta misin por
rectificadores que permiten obtener una c.c. por conversin de la c.a. de la red.
Cuando funcionan como motores de c.c., es preciso introducir c.c. por el inductor y por las
escobillas del inducido, apareciendo un par que hace girar el rotor de la mquina. La velocidad
de giro puede regularse fcilmente, controlando la corriente del inductor o del inducido, o de
ambas a la vez. Esta facilidad de regulacin de velocidad de los motores de c.c., unida a los
altos pares de arranque que se pueden obtener, ha hecho que este tipo de motor fuera insustituible en aquellas aplicaciones que necesitaban velocidad variable, tales como trenes de laminacin y traccin elctrica. (En Espaa, la traccin elctrica se realiza a 3.000 V de c.c. en los
ferrocarriles y de 600 V a 1.500 V de c.c. en los trenes metropolitanos Metro*. El tren de alta
velocidad espaol AVE funciona con corriente alterna monofsica a 25 kV).
Si los devanados inductor e inducido llevan alimentaciones separadas, se tiene la llamada
mquina con excitacin independiente. Normalmente, ambos circuitos se conectan elctricamente entre s; cuando se conectan en paralelo, se obtiene la mquina shunt o derivacin, en
Terminales de alimentacin
al inductor (excitacin)
Estator con
polos salientes (inductor)
Devanado inducido
Delgas
Figura 2.37.
Mquina de c.c.
* Desde el ao 2002, el tren metropolitano de Madrid, debido a su gran extensin, ha comenzado a construir
redes de 1.500 V de c.c. para alimentar algunas de sus lneas. Por ejemplo, la nueva lnea 8, que enlaza Nuevos
Ministerios con el aeropuerto de Barajas, se inaugur en mayo de 2002 con las unidades S/8.000, que disponen de
equipo de traccin bitensin ( 1.500/600 V de c.c.) y con motores de c.a. asncronos alimentados mediante onduladores o inversores electrnicos equipados con IGBT.
CAPTULO 2.
149
la que el inductor est formado por un devanado de muchas espiras de hilo delgado por el que
se deriva una corriente pequea. Cuando se conectan en serie, el inductor tiene pocas espiras
de hilo grueso, ya que por l circula toda la corriente del inducido (de gran valor). Si la
mquina dispone de ambos tipos de excitacin, serie y paralelo, se denomina compound o
compuesta. Estos sistemas de conexin se emplean para producir la autoexcitacin de la
mquina, a partir del magnetismo remanente de los polos inductores. Es frecuente (aunque no
son normas generales) emplear la conexin serie en motores y la shunt y compound en generadores.
Si a la mquina de c.c. bsica de la Figura 2.37 se la hacen conexiones adecuadas en el
devanado del inducido y son llevadas al exterior por medio de anillos colectores como indica
la Figura 2.38, se obtiene una mquina denominada conmutatriz o convertidor sncrono.
Tal mquina puede funcionar: a) entregando al exterior c.a. y c.c.; b) trabajando como motor
sncrono y generador de c.c. simultneamente; e) trabajando como motor de c.c. y generador
de c.a. simultneamente. Este tipo de mquina se ha utilizado sobre todo funcionando como
en el caso b) y se empleaba para convertir, en un solo grupo, la c.a. de la red en c.c. (por
ejemplo, para suministrar la energa de c.c. de los tranvas); hoy en da ya han desaparecido,
siendo sustituidas por convertidores estticos electrnicos.
Terminales de alimentacin
Devanado inducido
\
~\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\'\
'
' :.:-
'"" ,..,.... #
Delgas
Rotor con anillos y con colector de delgas
Figura 2.38.
Conmutatriz.
150
MQUINAS ELCTRICAS
El devanado inducido est en el rotor y puede ser trifsico o no; sin embargo, y como se
comprender ms adelante al estudiar el Captulo 4, debe estar bobinado para el mismo
nmero de polos que el devanado del esttor. En la Figura 2.39 se indica el esquema bsico,
donde se ha supuesto un arrollamiento trifsico en el rotor, cuyas salidas van a tres anillos,
donde se conecta no una carga, sino un restato de arranque. En la mayora de los casos el
rotor est formado por una serie de conductores puestos en cortocircuito por dos anillos
extremos, formando un devanado que se conoce con el nombre de jaula de ardilla.
La mquina puede funcionar como:
a) Motor. Es el caso ms normal. En esta situacin el campo giratorio del esttor induce
f.e.m.s. en el devanado del rotor y al estar ste en cortocircuito (jaula de ardilla) o cerrado por
medio de un restato de arranque (rotor devanado o con anillos) aparecen corrientes en el
rotor que, al reaccionar con el campo giratorio del esttor, mueven la mquina a una velocidad n muy cercana y por debajo de la de sincronismo n 1 , de tal forma que la identidad
segunda de (2.161) queda expresada:
(2.163)
Se denomina deslizamiento
al cociente:
(2.164)
60f,
---n
p
S=_::___ _
60f,
!2
J,
p
Barras de la jaula
Figura 2.39.
(2.165)
CAPTULO 2.
151
Los deslizamientos a plena carga de estos motores que giran a una velocidad asncrona
respecto al campo giratorio del esttor varan entre el 3 y 8 por l 00 y es difcil de regular; sin
embargo, la simplicidad y robustez de estos motores (sobre todo en el caso de rotor en jaula
de ardilla) los hacen aptos para todo tipo de trabajo en el que no sea necesario un control preciso de la velocidad, como en gras, ascensores, mquinas herramientas, hormigoneras, etc.,
y por ello es la mquina electromagntica de mayor aplicacin en la ingeniera, cubriendo
ms del 80 por l 00 de los motores elctricos empleados en la industria. En potencias pequeas(< 1/2 CV) el esttor es monofsico y de acuerdo con el apartado 2.8.4 se obtienen dos
campos giratorios de sentido contrario, que no producen par de arranque en el rotor, teniendo
que recurrir a proc'edimientos especiales de arranque, como ya se explicar en el Captulo 4.
b) Generador. Si girando la mquina asncrona como motor, a una velocidad n < n 1, se
obliga a mover el rotor, por un medio exterior, a una velocidad superior a la de sincronismo y
en su mismo sentido, de acuerdo con (2.164) el deslizamiento se hace negativo y la mquina
absorbe entonces energa mecnica que se convierte en elctrica, devuelta a la red por el
esttor a frecuenciaj1 La mquina trabaja entonces como generador, pero este tipo de funcionamiento no se utiliza casi nunca en la prctica porque no es autnomo, siendo necesaria la
red elctrica de alimentacin para suministrar la corriente de magnetizacin de la mquina.
No obstante, existen procedimientos de autoexcitacin de generadores asn.cronos a base de
condensadores, como comprobar el lector en el Captulo 4.
e) Convertidor de frecuencia. Si se alimenta el esttor de una mquina elctrica por
medio de una red de c.a. de frecuenciaj1 y se mueve el rotor por un medio mecnico exterior a
velocidad n, se obtiene una frecuencia en el rotor, cuyo valor est definido en (2.161 ):
np
fz=f, -
60
(2.166)
el sumando es positivo o negativo segn que el sentido de giro del rotor tenga diferente o
igual sentido que el campo giratorio del esttor. La mquina recibe energa elctrica por el
inductor y energa mecnica por el eje, de tal forma que por los anillos del inducido se puede
alimentar una carga elctrica a frecuencia J; # j 1
2.12.5.
Son mquinas rotativas, n =f. O, y de acuerdo con la Figura 2.34 se caracterizan por ser:
(2.167)
es decir, consisten en un inductor, situado en el esttor, alimentado generalmente por c.a.
monofsica. El inducido est en el rotor y dispone de colector de delgas con una apariencia
fsica anloga a las mquinas de c.c. (Figura 2.37). Normalmente los devanados del esttor y
rotor van en serie, resultando una mquina con caractersticas similares al motor serie de c.c.
En su versin de pequea potencia (fraccin de CV) son muy empleadas en aparatos electrodomsticos: batidoras, mquinas de afeitar, taladros elctricos de mano, secadores, etc. Con
potencias ms elevadas se utilizan en traccin elctrica a frecuencias que oscilan entre 50 Hz
y 50/3 = 16,66 Hz. Pueden adaptarse tambin a un funcionamiento con c.a. o c.c., recibiendo
entonces el nombre de motores universales.
152
MQUINAS EL'CTRICAS
PROBLEMAS
2.1.
Una mquina elctrica de lOO kV A tiene unas prdidas fijas de 1.000 W y unas prdidas variables de 1.500 W a plena carga (asignada). Calcular: a) Rendimiento de la
mquina, cuando trabaja a l/2 de la plena carga con f.d.p. 0,8. b) Potencia de mximo
rendimiento. e) ndice de carga ptimo.
[Resp.: a) 96,68 %; b) 81,65 kV A; e) 0,8165.]
2.2.
Una mquina de 20 kV A tiene unas prdidas en el cobre a plena carga de 400 W, unas
prdidas en el hierro de 150 W y unas prdidas mecnicas de 200 W. Determinar:
a) Rendimiento a 3/4 de la plena carga con f.d.p. 0,8. b) Rendimiento a plena carga
con f.d.p. 0,9. e) Potencia aparente de mximo rendimiento. d) Rendimiento en el
caso anterior para f.d.p. unidad.
[Resp.: a) 95,43 %; b) 96%; e) 18,71 kV A; d) 96,39 %.]
2.3.
Figura P.2.2.
Figura P.2.1.
[Resp.: La curva de distribucin de la induccin se indica en la Figura P.2.2. El desarrollo en serie de Fourier es: [B(a) = ~ flo Ni (sen a+~ sen 3a +
n 2g
3
2.4.
+~sen
ha+)]
h
Se tiene la estructura magntica de la Figura P.2.3. Los parmetros son idnticos a los
del problema 1, pero ahora las bobinas A-X y B-B' estn acortadas un ngulo elctrico y. Dibujar la curva de induccin B producida y obtener el desarrollo en serie de
Fourier de la misma. Deducir conclusiones prcticas.
B(a)
Figura P.2.3.
Figura P.2.4.
CAPTULO 2.
153
2.5.
Figura P.2.5
Figura P.2.6
donde q indica el nmero de ranuras por polo, que en este caso vale 4. Se observa
que el resultado es el mismo que el que se obtendra considerando las cuatro bobinas concentradas, pero introduciendo un factor de distribucin expresado por:
Kd =-
2.6.
lB
sen2
qsen
he
, donde
Considerar la estructura magntica de la Figura P.2. 7, donde se muestra un rotor bobinado con un arrollamiento uniformemente distribuido, con un total de N espiras. El
devanado puede considerarse como una generalizacin del problema anterior cuando
154
MQUINAS ELCTRICAS
el nmero de ranuras se hace muy elevado. Dibujar la forma de B y obtener su desarrollo en serie de Fourier.
n/2
11
Figura P.2.7.
Figura P.2.8.
sen -3n
sen -hn
4
Ni
2
1
2
1
2
B(rx) = - Jlo - - - sen rx + - - - - sen 3rx + +- - - - sen hrx +
2g
3n
hn
El resultado es un caso particular del problema 2.5 cuando la extensin del devanado
es qiJ = re, que se denomina extensin de fase. La distribucin anterior es tpica de los
arrollamientos del inducido de las mquinas de c.c.]
2.7.
Considerar la estructura magntica de la Figura P.2.9, donde se muestra un rotor bobinado con un arrollamiento uniformemente distribuido, con un total de N espiras que
ocupan una extensin de fase de (j radianes. Dibujar la forma de la induccin B y
obtener su desarrollo en serie de Fourier.
n/2
B(cx)
Figura P.2.9.
Figura P.2.10.
sen -3(j
sen -h(j
Ni
2
1
2
1
2
B(rx) =- Jlo- --sen rx +----sen 3rx + +---sen hrx +
7C
2g
(j
3 3(j
h h(j
CAPTULO 2.
155
que coincide con la solucin del prob. 2.6 cuando la extensin de fase CJ = n. Esta
forma de B se obtiene en los devanados de excitacin de los turboaltemadores de las
centrales trmicas.]
2.8.
e
2rr
Figura P.2.11.
[Resp.: a)
2.9.
4Bm COS (J
n
2j3Bm
; b) -
!6
- ; e)'>)= 1,255.]
2
Eje magntico
del estator
Figura P.2.12.
[Resp.: e= -25,12 cos 314 t cos 157 t + 12,56 sen 314 t sen 157 t.]
_.10.
Calcular el valor del factor de distribucin de una mquina trifsica que tiene 12
ranuras por polo.
[Resp.: 0,958.]
156
MQUINAS ELCTRICAS
2.11.
El inducido de una mquina bipolar est completamente bobinado con N espiras uniformemente distribuidas de paso diametral. La f.e.m. inducida en cada espira tiene
un valor eficaz de 10 V. Cul ser la f.e.m. inducida en todo el devanado con todas
las espiras en serie?
20
[Resp.: - N voltios.]
2.12.
El inducido de una mquina bipolar tiene dos bobinas de paso diametral, una de 100
espiras y otra de 50 espiras, que forman entr~ s un ngulo de 30. El inducido est en
el rotor y se hace girar ste a una velocidad de 1.000 r.p.m. dentro del campo uniforme
de los polos, cuya induccin vale 100 gauss. El rea de cada bobina es de 400 cm 2 Si
las bobinas se conectan en serie, hallar la lectura que se obtendr en un voltmetro
conectado entre las escobillas de la mquina. [Resp.: 4,31 V o 1,83 V.]
2.13.
Un alternador trifsico de 20 polos tiene un devanado conectado en estrella de 180 ranuras y 10 conductores por ranura. El flujo por polo tiene un valor mximo de 0,04 Wb,
y est distribuido senoidalmente en el entrehierro. La velocidad es de 300 r.p.m. Hallar
las f.e.m.s. de fase y lnea, en el supuesto de que las bobinas sean de paso diametral.
[Resp.: 2.557,45 V; 4.429,6 V.]
2.14.
Un alternador trifsico conectado en estrella ene 6 polos y debe dar una f.e.m. de 380
V a 50 Hz. El esttor tiene 3 ranuras por polo y fase y 4 conductores por ranura.
Calcular: a) las r.p.m. a las que debe girar el rotor; b) el flujo mximo por polo si tiene
una distribucin senoidal. NOTA: Las bobinas son de paso diametral.
[Resp.: a) 1.000 r.p.m; b) 0,0287 Wb.]
2.15.
2.16.
Una mquina elctrica tiene un inducido con 9 ranuras por polo, estando las bobinas
acortadas en 2 ranuras. Calcular el factor de acortamiento del devanado.
[Resp.: 0,940.]
2.17.
Un rotor bipolar, excitado para dar un flujo mximo por polo de 0,02 Wb, gira a
3.000 r.p.m. dentro de un esttor que contiene 18 ranuras. Se colocan dos bobinas de
50 espiras A y B en el esttor del modo siguiente: Bobina A: Lados de bobina en las
ranuras 1 y 11; Bobina B: Lados de bobina en las ranuras 2 y 10. Calcular la f.e.m.
resultante cuando las bobinas se conectan en serie. La distribucin de flujo es senoidal.
[Resp.: 437,25 V o O V; dependiendo de si las f.e.m.s. son aditivas o substractivas.]
2.18.
Resolver el problema anterior si la bobina B est situada entre las ranuras 2 y 12.
[Resp.: 430,61 V o 75,93 V.]
r
f
CAPTULO 2.
157
2.19.
Un alternador trifsico de 20 polos, conectado en estrella, gira a 300 r.p.m. El inducido tiene 360 ranuras y 6 conductores por ranura. La anchura de las bobinas es de 5/6
del paso polar. Si el flujo mximo por polo, de distribucin senoidal, es de 0,086 Wb,
cules sern los valores de las f.e.m.s. de fase y de lnea?
[Resp.: 6.347,3 V; 10.993,8 V.]
2.20.
= 1,05 cos
(J
+ 0,35 cos
3()
+ 0,21 cos
5()
BIOGRAFAS
l.
2.
3.
4.
158
5.
6.
7.
8.
9.
MQUINAS ELCTRICAS
por su artculo: Non-Riemanian Dynamics uf Rotating Electrical Machinery. Escribi varios libros
y una gran cantidad de artculos sobre las aplicaciones de la geometra no euclidiana y el clculo
tensorial a la ingeniera elctrica. Sus aportaciones han sido a menudo comparadas con las que
hizo Steinmetz en la teora de circuitos a principio del siglo xx. La mquina generalizada de Kron
permiti profundizar en el anlisis dinmico y transitorio de las mquinas elctricas, lo que transform enormemente la enseanza de esta materia en todas las universidades del mundo. En 1966
se jubil de la General Electric cuando estaba trabajando en el anlisis de redes dimensionales.
LEBLANC, Maurice (1857-1923). Ingeniero francs. Se gradu en la Escuela Politcnica (1878).
Trabaj en la Compaa de ferrocarriles del Este, haciendo mejoras en las locomotoras elctricas
orientado por Maree) Deprez. A partir de 1888 se dedic a sus investigaciones sobre aparatos
elctricos: alternadores, transformadores, conmutatrices, cambiadores de frecuencia, etc. Invent,
en unin con Hutin, el devanado amortiguador en los alternadores para mejorar su comportamiento transitorio. En 1897 la General Electric le ofreci el puesto de Ingeniero Jefe pero no acept.
Ms tarde, en 1901, George Westinghouse obtuvo permiso para explotar sus patentes en EE.UU.
A raz de sus contactos con esta empresa fue nombrado Ingeniero Jefe del Consejo de Administracin de la Compaa Westinghouse en Francia. En sus ltimos aos se dedic a la mecnica, para
hacer un frigorfico domstico, estudiando compresores y condensadores; tambin dise motores
para aviones y propuso utilizar corrientes de alta frecuencia para la propulsin de trenes elctricos.
Fue Presidente del Comit Electrotcnico Internacional entre 1912 y 1914.
MoNTSINGER, Vincent Melanchton ( 1884- ?). Ingeniero americano. Se gradu en la Universidad de
Carolina del Norte (1909). Ingres a continuacin en la General Electric, donde fue asignado al
departamento de ensayos elctricos. Entre 1912 y 1919 realiz investigaciones en el Laboratorio
de Desarrollo. A partir de 1922 se dedic al diseo de transformadores y a los problemas de
calentamiento y aislamiento de los devanados. A l se debe la clebre ley de que la vida de un
aislante se reduce a la mitad por cada 1O oc de elevacin de temperatura respecto a la mxima
admitida. Perteneci a diversos Comits de patrones y normas. Fue uno de los representantes
americanos de la Comisin Electrotcnica Internacional entre 1937 y 1944.
PARK, Robert H. ( 1902-1994). Ingeniero elctrico americano. Naci en Estrasburgo (Alemania) el
15 de marzo de 1902 (sus padres eran americanos). Muri el 18 de febrero de 1994 en Providence,
Estados Unidos. Se gradu en el Massachusetts lnstitute ofTechnology en 1923. Ampli estudios
en Estocolmo. Su publicacin que le dio a conocer mundialmente fue el artculo publicado en dos
partes: Two-Reaction Theory of Synchronous Machines. (Part 1, Generalized Method of Analysis.
AlEE Trans., Vol. 48, pgs. 716-730, July, 1929); Part 11, AlEE Trans., Vol. 52, pgs. 352-355,
June, 1933). En este trabajo Park, basndose en los ejes d y q de Blondel, desarroll las ecuaciones
de las mquinas sncronas que serviran ms tarde a Gabriel Kron para realizar un estudio generalizado y unificado de todas las mquinas elctricas. Irnicamente, recibi un Premio del AlEE en
1931 por otro artculo: Circuit Breaker Recovery Voltages-Magnitudes and Rates of Rise (AlEE
Trans., Vol. 50, pgs. 204-238, March, 1931 ). De cualquier modo, prcticamente estos dos artculos le consagraron mundialmente al principio de su carrera. Fund en 1950 su propia empresa para
fabricar botellas de plstico y contribuy mucho a su automatizacin. Premiado en 1972 con la
medalla Lamme del IEEE. Estaba en posesin de 17 patentes industriales.
RowLAND, Henry Augustus ( 1848-1901 ). Fsico americano. Se gradu en Ingeniera en el Politcnico de Rensselaer, N. Y., en 1870. Estudi en Berln bajo las enseanzas de Helmholz. En 1876
se hizo cargo de la Ctedra de Fsica en la Universidad John Hopkins en Baltimore, puesto que
ejerci hasta su muerte. Estudi el campo magntico producido por cuerpos cargados en movimiento. Redetermin el valor del ohmio y el equivalente mecnico del calor. Dise redes de
difraccin que tenan grandes ventajas en espectroscopia astronmica. No tuvo gran notoriedad en
su pas, pero en palabras de Maxwell, se le puede considerar como uno de los mejores fsicos
americanos del siglo XIX. En sus ltimos aos estuvo desarrollando un sistema mltiplex de telegrafa.
SAXTON, Joseph ( 1799-1873). Inventor americano. Desde pequeo mostr grandes cualidades manuales y un gran talento en la construccin de aparatos de precisin. Fue aprendiz de relojero y en
1824 recibi un premio del Instituto Franklin por la construccin de un reloj de pndulo con
1
;-
CAPTULO 2.
159
compensacin de temperatura. Invent tambin una rueda dentada para relojes de forma epicicloidal y un pirmetro. En 1829 se traslad a Londres, donde expuso instrumental cientfico construido por l mismo; entre los visitantes de la exposicin se encontraban Faraday, Wheatstone y los
ingenieros Cubitt y Telford. Saxton construy un contador elctrico para Cubitt y algunos motores
elctricos basados en el principio de induccin que acababa de descubrir Faraday. En 1835 volvi
a EE.UU., encargndose de la construccin de balanzas de precisin para laboratorios. Desde
1844 fue el Director de la Oficina de Pesos y Medidas americana.
10. WILDE, Henry (1833-1919). Inventor ingls. Mostr desde muy joven grandes dotes manuales.
Dise a los veinticinco aos un cdigo telegrfico con su adaptador al transmisor y al receptor.
Sus principales, trabajos se refieren a la construccin de mquinas elctricas. En 1863 obtuvo una
patente (nm. 3.006 del mes de diciembre) por un generador electromagntico con excitatriz
magnetoelctrica. En 1866 present un artculo a la Royal Society titulado A new powerful generator of Dynamic Electricity, en el que demostraba su principio dinamoelctrico. Cre la Compaa Wilde en Manchester, dedicada al desarrollo de sus patentes. Construy en sus talleres, alternadores y dinamos que exportaba a toda Europa. Se dio cuenta de la importancia del acoplamiento
en paralelo de alternadores, aunque la teora matemtica fue desarrollada algo ms tarde por J.
Hopkinson. Dise lmparas de arco para alumbrado y contribuy con sus mtodos constructivos
al desarrollo de las mquinas elctricas. En sus ltimos aos realiz estudios sobre magnetismo
terrestre y locomocin area.
!l. WOLLASTON, William Hyde (1766-1828). Qumico y fsico ingls. Curs la carrera de Medicina
en la Universidad de Cambridge y ejerci de mdico durante siete aos; despus se dedic a la
investigacin en Fsica y Qumica. Ide mtodos para trabajar el platino (el metal precioso del
siglo XVIII), con lo que hizo una gran fortuna. Descubri el paladio y el rodio. Hizo grandes
contribuciones a la qumica y a la mineraloga. Se interes por el experimento de Oersted e intent
conseguir el efecto contrario, es decir, obtener una corriente elctrica a partir de un campo magntico. No consigui su objetivo, pero fue su ayudante Faraday quien logr el descubrimiento. Estudi el espectro de la luz y fue uno de los primeros que observ la luz ultravioleta.
REFERENCIAS
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CAPTUL03
Transformadores
.
3.1.
INTRODUCCIN
Como ya se ha indicado brevemente en el captulo anterior, el transformador* es una mquina elctrica esttica, destinada a funcionar con corriente alterna, constituida por dos arrollamientos, primario y secundario, que permite transformar la energa elctrica, con unas magnitudes V-1 determinadas, a otras con valores en general diferentes. La importancia de los
transformadores se debe a que gracias a ellos ha sido posible el enorme desarrollo en la
utilizacin de la energa elctrica, haciendo posible la realizacin prctica y econmica del
transporte de la energa a grandes distancias. Tngase en cuenta que la transmisin de la
energa elctrica desde los lugares donde se produce (centrales) hasta los numerosos centros
de consumo es tanto ms econmica cuanto ms alta es la tensin de las lneas, pues con ello
se hace menor la corriente y en consecuencia se reduce la seccin de los conductores. Sin
embargo, las tensiones generadas en los alternadores de las centrales elctricas estn limitadas, por consideraciones tecnolgicas, a valores que oscilan entre los 15 y 30 kV, que son
insuficientes para alcanzar tal objetivo; por otro lado, salvo casos sumamente raros, la corriente a alta tensin no puede enviarse directamente a los aparatos de utilizacin, porque
stos requieren normalmente tensiones ms bajas. Los transformadores permiten conciliar de
una forma idnea estas necesidades opuestas, de tal forma que para reducir las prdidas en la
lnea se realiza una primera transformacin que eleva la tensin de salida de los alternadores a
valores del orden de 380-400 kV, a los cuales se realiza el transporte de energa; existiendo en
los centros receptores otros transformadores que realizan el proceso inverso, reduciendo la
tensin hasta los niveles que se consideren convenientes para la distribucin y consumo de esta
energa. El arrollamiento de mayor tensin recibe el nombre de devanado de alta tensin
(A.T.) y el de menor tensin se denomina devanado de baja tensin (B.T.). El proceso de
transformacin tiene un gran rendimiento al no disponer la mquina de rganos mviles, pudindose llegar en los grandes transformadores a valores del orden del 99,7 por 100.
Este captulo comienza describiendo los aspectos constructivos de los transformadores,
mostrando las formas bsicas de los ncleos, indicando el tipo de chapa magntica y la forma
de su apilamiento; se observa despus la disposicin de los devanados en el ncleo y su
aislamiento, analizando luego los sistemas de refrigeracin ms comunes. Se indican los tipos
de aceite y sus propiedades dielctricas y refrigerantes, y se deduce la necesidad de un depsito conservador o de expansin en los transformadores, finalizando este epgrafe con la descripcin de los pasatapas empleados, haciendo una breve introduccin a la misin del rel
161
162
MQUINAS ELCTRICAS
Buchholz y explicando el significado de los valores asignados que contiene la placa de caractersticas del transformador. Contina el captulo estudiando el principio de funcionamiento
del transformador ideal, donde se observan las relaciones bsicas existentes entre las diferentes magnitudes que intervienen, relacionando la corriente de vaco de la mquina con la
corriente de excitacin absorbida por una bobina con ncleo de hierro, que se estudi en el
Captulo l. Se completa ms tarde el anlisis introduciendo los efectos de resistencia y dispersin de los arrollamientos, indicndose el diagrama vectorial en carga. Se deduce luego el
circuito equivalente del transformador y se comentan los ensayos necesarios para su determinacin completa. A partir de este esquema se deduce la cada de tensin mediante el diagrama de
Kapp, haciendo especial mencin al efecto Ferranti, y se completa el estudio con el anlisis de las
prdidas y el rendimiento de estas mquinas. Ms tarde se analizan los armnicos de la corriente
de vaco de un transformador y los efectos que producen cuando circulan estas corrientes por las
lneas areas. Se explica la corriente de conexin de los transformadores y los valores transitorios
a que dan lugar, que pueden confundirse a veces con corrientes de cortocircuito de la instalacin.
Se estudian luego los transformadores trifsicos, haciendo especial hincapi en la determinacin
del ngulo horario. Se analizan los armnicos en las corrientes de excitacin de los transformadores trifsicos y la forma de evitarlos. A continuacin se hace una descripcin de las principales
conexiones de estos transformadores y sus propiedades. Se incluye despus el acoplamiento en
paralelo de transformadores explicando las condiciones que deben cumplir para distribuir la
carga de un modo adecuado. Tambin se estudia el autotransformador, indicando sus ventajas e
inconvenientes respecto al transformador clsico. Se explican los transformadores con tomas,
dando detalles prcticos de la colocacin de los elementos de conmutacin.
Se explican despus los transformadores de medida, que son necesarios para poder detectar altas tensiones y altas corrientes, adaptndolas a los calibres normalizados de los instrumentos de medicin como voltmetros, ampermetros, etc., y tambin para aplicar estos transformadores en los sistemas de proteccin de mquinas: rels de mxima, diferenciales, etc. El
captulo finaliza con un apndice dedicado a transformaciones especiales; en particular explica la transformacin de trifsica a bifsica o conexin Scott y la transformacin de trifsica a
hexafsica utilizada en los equipos rectificadores.
3.2.
El transformador consta de las siguientes partes principales: a) ncleo, b) devanado, e) sistema de refrigeracin y d) aisladores pasantes de salida.
a)
Ncleo
Se denomina ncleo del transformador el sistema que forma su circuito magntico, que est
constituido por chapas de acero al silicio, modernamente laminadas en fro (grano orientado),
que han sido sometidas a un tratamiento qumico especial denominado comercialmente carlite, que las recubre de una capa aislante muy delgada (0,01 mm), lo que reduce considerablemente las prdidas en el hierro.
El circuito magntico est compuesto por las columnas, que son las partes donde se
montan los devanados, y las culatas, que son las partes que realizan la unin entre las columnas. Los espacios entre las columnas y las culatas, por los cuales pasan los devanados, se
llaman ventanas del ncleo. Segn sea la posicin relativa entre el ncleo y los devanados,
los transformadores se clasifican en acorazados, en Jos que, como muestra la Figura 3.la, los
CAPTULO 3.
Devanado de B .T.
(interior)
Devanado de A.T.
(exterior)
Ncleo magntico
Acorazado
163
.
Devanado de A.T. (extenor)
Ventana
a)
TRANSFORMADORES
h)
De columnas
Primario y secundario
de la 1.' fase
2.' fase
3.' fase
164
MQUINAS ELCTRICAS
a) Uniones a tope
Figura 3.3.
b)Uniones al solape
y luego se unen con ayuda de piezas de sujecin. En la construccin al solape todo el ncleo
magntico se construye de una vez, de tal forma que, como indica la Figura 3.3b, se van
ensamblando las chapas con un desfase de posicin entre capas sucesivas (pares e impares)
igual a la anchura de las chapas de la culata; este montaje, aunque es ms complicado que el
anterior, permite un aumento de la estabilidad mecnica del conjunto. En cualquiera de los
dos casos, existe una zona al lado de la junta en la que el flujo no sigue la direccin de
laminacin y esto origina, en el caso de chapas de grano orientado, un calentamiento local
debido al aumento de prdidas en el hierro; para evitar esto, las uniones, bien sean a tope o al
solape, no se realizan a 90 como indica la Figura 3.3, sino a 45.
Otro aspecto caracterstico de los ncleos lo muestran las secciones transversales de las
columnas, que en los transformadores pequeos se construyen de forma cuadrada (Fig. 3.1 ). Sin
embargo, en la mayora de los casos, para obtener un mejor aprovechamiento del rea interior
de los devanados (de seccin circular), la seccin transversal de cada rama tiene forma de un
polgono escalonado, con un nmero de escalones que es tanto mayor cuanto ms elevada sea la
potencia del transformador. Se dice entonces que la seccin es del tipo cruciforme.
En la Figura 3.4 se muestran algunos ejemplos tpicos indicando tambin la potencia
mxima de utilizacin correspondiente a cada configuracin. En los transformadores de gran
lkVA
lOkVA
1.000 kVA
IOOkVA
14
10
Figura 3.4.
CAPTULO 3.
TRANSFORMADORES
165
potencia, para mejorar la evacuacin de calor se intercalan canales de ventilacin entre los
paquetes de chapas. El conjunto de las chapas debe ser finalmente apretado por medio de
bridas de madera o de perfiles de hierro con la ayuda de bulones aislados; de esta forma se
consigue dar rigidez mecnica al conjunto y se evitan vibraciones (vase Fig. 3.2).
Nota de diseo: Las dimensiones mostradas en la Figura 3.4 proceden de calcular el rea
mxima para un determinado tipo de seccin cruciforme. Por ejemplo, si se considera una
seccin con tres escalones, el rea real de hierro vale: S = b 2 + 2ac - 2be; las condiciones
geomtricas que se deducen de la figura son: d 2 = a 2 + e 2 ; d 2 = 2b 2 , despejando de estas dos
ltimas ecuacione~ e en funcin de d y a; y b en funcin de d, y sustituyendo en la expresin
de la seccin del hierro, resulta:
b) Devanados
Constituyen el circuito elctrico del transformador; se realizan por medio de conductores de
cobre, en forma de hilos redondos (para dimetros inferiores a 4 mm) o de seccin rectangular
(pletinas de cobre) cuando se requieren secciones mayores. Los conductores estn recubiertos
por una capa aislante, que suele ser de barniz en los pequeos transformadores y que en el
caso de pletinas est formada por una o varias capas de fibra de algodn o cinta de papel.
Segn sea la disposicin relativa entre los arrollamientos de A.T. y B. T., los devanados pueden ser concntricos o alternados. En los devanados concntricos los bobinados tienen forma de cilindros coaxiales (Fig. 3.5a); generalmente se coloca ms cerca de la columna el
arrollamiento de B. T., ya que es ms fcil de aislar que el devanado de A.T., y entre ambos
bobinados se intercala un cilindro aislante de cartn o papel baquelizado. En los devanados
alternados (Fig. 3.5b) los arrollamientos se subdividen en secciones o galletas, de tal
forma que las partes de los devanados de A.T. y B. T. se suceden alternativamente a lo largo de
B.T.
A.T.
B. T.
A.T.
B.T.
a) Devanado concntrico
Figura 3.5.
166
MQUINAS ELCTRICAS
la columna. Para disminuir el flujo de dispersin, es frecuente que en cada extremo se coloque
media bobina, que por razones obvias de aislamiento pertenecen al arrollamiento de B.T.
e)
Sistemas de refrigeracin
En un transformador, como en cualquier otro tipo de mquina elctrica, existen una serie de
prdidas que se transforman en calor y que contribuyen al calentamiento de la mquina. Para
evitar que se consigan altas temperaturas que puedan afectar la vida de los aislamientos de los
devanados es preciso dotar al transformador de un sistema de refrigeracin adecuado. Para
potencias pequeas, la superficie externa de la mquina es suficiente para lograr la evacuacin de calor necesaria, lo que da lugar a los llamados transformadores en seco. Para potencias elevadas se emplea como medio refrigerante el aceite, resultando los transformadores
en bao de aceite. El aceite tiene una doble misin de refrigerante y aislante, ya que posee
una capacidad trmica y una rigidez dielctrica superior a la del aire. En estos transformadores, la parte activa se introduce en una cuba de aceite mineral, cuyo aspecto externo puede
tener forma plana, ondulada, con tubos o con radiadores adosados, realizndose la eliminacin
del calor por radiacin y conveccin natural. El aceite mineral empleado procede de un subproducto de la destilacin fraccionada del petrleo y con el tiempo puede experimentar un proceso
de envejecimiento, lo que indica que se oxida y polimeriza formando lodos, proceso que es
activado por la temperatura, la humedad y el contacto con el oxgeno del aire; con ello, el aceite
presenta una disminucin de sus propiedades refrigerantes y aislantes. Para atenuar este efecto
suelen aadirse al aceite productos qumicos inhibidores, y tambin se dota a la cuba de un
depsito de expansin o conservador colocado en la parte alta del transformador (Fig. 3.6).
La misin de este depsito es doble: por una parte se logra que la cuba principal est
totalmente llena de aceite, de tal forma que slo existe una pequea superficie de contacto
con el aire en el conservador (la capacidad de este depsito es del orden del 8 por 100 del
total); por otra parte, este depsito es el que absorbe las dilataciones del aceite al calentarse.
Cuando el transformador se enfra, el aire penetra por l (se dice entonces que el transformador respira), y como el aire arrastra humedad, que es absorbida por el aceite, para evitarlo se
coloca a la entrada un desecador de cloruro clcico o un gel de slice.
Desde un punto de vista histrico, la utilizacin del aceite mineral en su doble vertiente de
aislante y refrigerante hizo posible el desarrollo de transformadores de gran potencia. El
aceite mineral tiene, sin embargo, dos inconvenientes graves, a saber: l) es inflamable, y
2) sus vapores, en ciertas condiciones, forman con el aire mezclas explosivas. Por estos motivos la utilizacin del aceite mineral est prohibida en ciertos locales y ambientes.
Hasta 1932 no se haba logrado un sustituto del aceite mineral que fuera til para lu~
transformadores. En este ao se logr desarrollar un lquido aislante sinttic (aceite sinttico) conocido con el nombre genrico de askarel, que era en realidad un hidrocarburo aromtico clorado que ofreca grandes ventajas frente a los aceites clsicos de transformadores
(hidrocarburos puros), ya que no era ni inflamable ni explosivo. Estos aceites sintticos se han
conocido en el mercado con los nombres comerciales de pyranol, pyraleno, inerteen, etc.
Desgraciadamente, debido a las Jificultades de eliminacin y reduccin del pyraleno, con el
consiguiente impacto ecolgico que representa, a partir de la dcada de los ochenta, se ha
prohibido su utilizacin en la construccin de nuevos transformadores. Modernamente se
ha impulsado el uso de los denominados aceites de siliconas, que representan un nuevo avance
tecnolgico para intentar aunar las misiones aislantes y refrigerantes con un reducido impacto
ambiental. En la Tabla 3.1 se muestran las caractersticas fundamentales de los principales
aceites utilizados en la construccin de transformadores y su comparacin con las del aire.
CAPTULO 3.
TRANSFORMADORES
Depsito conservador
del aceite
Argolla de elevacin
Tapa de cierre
de la cuba
Conexin de B. T.
n,~_,,..:.f-'l!o'o---t-Bridas de apriete
(madera)
1?.411----1-- Conexin de A.T.
+--+-
Devanado de A.T.
(galletas)
Bridas de apriete
(madera)
Ruedas de transporte
Hidrocarburos
puros (aceite
de trafo)
Pyralenos
Aceite de silicio
Aire
Figura 3.6.
Tabla 3.1.
0,16
2,2
200
1.820
0,01
960
1.293
0,15
0,024
4,5
2,56
290
200 a 300
32
900
167
168
MQUINAS ELCTRICAS
Los transformadores de distribucin de menos de 200 kV A estn normalmente sumergidos en aceite dentro de la cuba principal de acero. El aceite transmite el calor a la cuba, desde
donde se dispersa por conveccin y por radiacin al aire exterior. A medida que la potencia
asignada va siendo mayor, se van aadiendo radiadores externos para aumentar la superficie
de enfrentamiento de la cuba llena de aceite. El aceite circula alrededor de los devanados
hacia los radiadores, en donde el calor es cedido al aire exterior. En el caso de potencias ms
elevadas, se insufla aire sobre los radiadores mediante ventiladores adecuados. En transformadores del orden de los MV A se puede refrigerar mediante un intercambiador de calor
aceite-agua. El aceite caliente se bombea a travs de un serpentn en contacto con agua fra.
Este sistema es muy eficaz pero tambin muy costoso, ya que a su vez debe enfriarse el agua
para ponerla otra vez en circulacin. El tipo de refrigeracin de un transformador se designa
segn las Normas CEI (Comisin Electrotcnica Internacional) por cuatro letras. Las dos
primeras se refieren al tipo de refrigerante en contacto con los arrollamientos y a la naturaleza
de su circulacin y las otras dos letras se refieren al refrigerante en contacto con el sistema de
refrigeracin exterior y a su modo de circulacin. Los smbolos empleados son los indicados
en la Tabla 3.2.
Por ejemplo, un transformador en bao de aceite, con circulacin natural por conveccin,
que a su vez est refrigerado por aire con movimiento natural, se designar por las letras
ONAN. Si el movimiento del aire llega a hacerse con la ayuda de ventiladores se hubiera
designado por ONAF.
Al inicio de la dcada de 1980 se inici un nuevo sistema de construccin de transformadores secos encapsulados en resina epoxi. Este tipo de transformador es el ms idneo para
instalaciones que requieren gran seguridad, fundamentalmente en interiores, locales de pblica concurrencia, hospitales, centros comerciales, ferrocarriles metropolitanos, fbricas de
productos combustibles, minas, etc. No propagan el fuego, son autoextinguibles, no se derrama material infamable ni contaminante en caso de avera, como ocurre con el aceite y la
silicona. No requieren mantenimiento, no tienen niveles que controlar ni foso colector de
aceites y no requieren equipos contra incendios. Todo ello hace que sea el transformador ms
seguro y fiable del mercado en la actualidad. Los arrollamientos de alta tensin estn completamente encapsulados en una masa de resina epoxi cargada con silicato de fluor, tratada
convenientemente para mejorar la adherencia y la resistencia a la humedad; el conductor es en
forma de hilos esmaltados o pletinas recubiertas con papel aislante. Los devanados de baja
tensin emplean conductores en forma de pletinas de cobre aisladas con papel; a partir de los
400 kVA se utiliza la tcnica de bobinados en bandas, que consiste en enrollar, sobre un modelo
cilndrico, una banda de conductor junto con otra de un aislamiento flexible. La aplicacin
de esta tcnica, junto con el empleo de aislamientos preimpregnados, permite obtener unos
Tabla 3.2.
Aceite mineral
Natural
Pyraleno
Forzada
Gas
Agua
Aire
Aislante slido
CAPTULO 3.
TRANSFORMADORES
169
d)
Los bornes de los transformadores de media tensin se llevan al exterior de la cuba mediante
unos aisladores pasantes (pasatapas) de porcelana, rellenos de aire o aceite. Cuando se utilizan altas tensiones aparece un fuerte campo elctrico entre el conductor terminal y el borde
del orificio en la tapa superior de la cuba, y para evitar la perforacin del aislador, ste se
realiza con una serie de cilindros que rodean la boma metlica dentro del espacio cerrado que
contiene el aceite. Los pasatapas de A. T. y B. T. en un transformador se distinguen por su
altura, siendo tanto ms altos cuanto mayor es la tensin, como se puede observar en la
Figura 3.6. Otro elemento que suelen llevar los transformadores de gran potencia es el llamado rel de gas o rel Buchholz (vase Fig. 3.7), que protege a la mquina de sobrecargas
peligrosas, fallos de aislamiento, etc.
Este rel se coloca en el tubo que une la cuba principal con el depsito de expansin, y
funciona por el movimiento del vapor de aceite producido por un calentamiento anmalo del
transformador que hace bascular un sistema de dos flotadores: el primero (nm. 1 de la
Fig. 3.7) es sensible a las sobrecargas ligeras, y al descender de la posicin mostrada en la
figura provoca la activacin de una alarma acstica; el segundo (nm. 2 de la Fig. 3.7) es
sensible a las sobrecargas elevadas, que dan lugar a una formacin tumultuosa de gas en la
cuba principal, que al empujar al flotador provoca el cierre del circuito de unos rels que
controlan el disparo de unos disyuntores de entrada y salida del transformador.
En la Figura 3.8 se muestra un esquema detallado de un transformador con sus tres proyecciones principales, donde pueden apreciarse cada uno de los elementos mencionados en
este apartado. Se observa que mirando el transformador por la parte de A.T. aparecen las
+
Rel
Depsito
conservador
Red de A.T.
Alarma acstic
TRANSFORMADOR
Flotador 2
CUBA PRINCIPAL
Red de B.T.
Figura 3.7.
170
MQUINAS ELCTRICAS
Figura 3.8.
letras ABC (de izquierda a derecha) para designar los terminales de A.T. e igualmente para el
lado de B.T., pero en este caso las letras van con minscula. El neutro se seala con n o N
(B.T. o A.T., respectivamente) y va colocado a la izquierda del terminal a o A.
Las potencias comerciales empleadas en los transformadores de distribucin (en kV A)
estn relacionadas por el factor 2 113 ;:::: 1,26 y responden a los valores asignados siguientes:
5
50
500
6,3
63
630
80
800
10
100
1.000
12,5
125
16
160
20
200
25
250
31,5
315
40
400
En la Tabla 3.3 se muestra un cuadro de caractersticas tcnicas de transformadores trifsicos de la serie de 24 kV, que incluyen la potencia, grupo de conexin (se ver ms adelante
su significado), prdidas, etc. Tambin se sealan las dimensiones principales y el peso total
con aceite.
Los principales smbolos empleados para representar los transformadores se indican en la
Figura 3.9. El smbolo a) suele ser el ms utilizado, y en este caso representa un transformador trifsico de 100 kVA, conexin tringulo-estrella, y relacin 15.000 V/380-220 V (el
doble valor secundario indica que la estrella tiene neutro). Cuando el transformador es monofsico las lneas de entrada y salida van cruzadas por dos barras (en vez de las tres que se
indican en la Figura 3.9a). Los smbolos b) y e) representan un transformador monofsico de
lO kV A, 50 Hz, relacin 3.000 V/220 V.
e)
CAPITULO 3.
Tabla 3.3.
P,, (kW)
r."(%)
10 en % 11,
0)4
1,39
4
4,7
0,8
0,7
1,2
385
Long. (m)
Anch. (m)
Altura (m)
Peso (kg)
171
Yyn
Yyn
0.33
1,87
4
4,1
0,9
0,7
1,3
481
0,40
2,20
4
3,3
0,9
0,8
1,4
570
P0 (kW)
TRANSFORMADORES
0,48
2,53
4
3
1,0
0,8
1,4
655
0,58
2,97
4
2,7
1,2
0,8
1,4
731
Dyn
11
Dyn
!1
Dyn
11
0,69
3,49
4
2,4
1,3
0,8
1,5
834
Dyn
11
lente en tanto por ciento, o cada de tensin relativa de cortocircuito (vase epgrafe 3.6.2). Si
el transformador tiene tomas variadoras de tensin, se incluyen asimismo las tensiones de las
diferentes derivaciones (vase epgrafe 3.14). Tambin se indica el esquema de conexiones
internas, la especificacin del tipo de transformador, clase de refrigeracin, nombre del fabricante, serie, cdigo y en algunos casos referencias sobre las instrucciones de funcionamiento.
Para el lector interesado en normativa tcnica es interesante conocer la Instruccin CEI-76,
dedicada a transformadores de potencia, o en su caso la UNE 20-1 O1-7 5.
Las tensiones asignadas o nominales son aquellas para las cuales se ha proyectado el
transformador y sern los valores base empleados en los ensayos y en la utilizacin del transformador. La potencia asignada siempre se refiere a la potencia aparente y se aplica tanto al
devanado primario como al secundario. Para transformadores monofsicos sera igual a:
(a)
!S kV
100 kVA
13~~0~~ 1
OOOV
lJ w
o o
10 kVA
50 Hz
b)
IOkVA
e)
a)
Figura 3.9.
172
MQUINAS ELCTRICAS
La potencia asignada junto con las tensiones asignadas fijan la capacidad de corriente de
los devanados del transformador. De la magnitud de la corriente dependen las prdidas en el
cobre, las cuales a su vez inciden en el calentamiento de los arrollamientos; el que ello suceda
es crtico, ya que un sobrecalentamiento acorta drsticamente la vida de los aislantes. Los
transformadores pueden llegar a tener ms de una potencia asignada, segn se utilice o no
refrigeracin forzada o dependiendo de la altitud de la zona en la que vaya a trabajar la
mquina.
Los trminos asignada y plena carga son sinnimos. Conocidas las tensiones asignadas
de primario y secundario, y la potencia aparente asignada, las ecuaciones (a) y (b) permiten
calcular las corrientes asignadas o de plena carga del transformador para cada uno de los
devanados.
3.3.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
DE UN TRANSFORMADOR IDEAL
Consideremos el transformador monofsico de la Figura 3.1 O, constituido por un ncleo magntico real de permeabilidad finita, que presenta unas prdidas en el hierro PFe y unos arrollamientos primario y secundario con un nmero de espiras N 1 y N 2 , respectivamente. Supondremos que el transformador se alimenta por el devanado de tensin ms elevada, es decir, se
considera que la mquina va a trabajar como transformador reductor.
Los convenios de signos adoptados para las corrientes y tensiones en la Figura 3.10
corresponden al sentido normal de transferencia de la energa, es decir: 1) el primario constituye un receptor respecto a la fuente de alimentacin (la red), lo que significa que este
devanado absorbe una corriente y una potencia y desarrolla una f.c.e.m. (fuerza contraelectromotriz); 2) el secundario se comporta como un generador respecto a la carga conectada en
sus bornes, suministrando una corriente y una potencia, siendo a su vez el asiento de una
f.e.m. inducida.
CARGA
Z L rp 2
Figura 3.10.
CAPTULO 3.
TRANSFORMADORES
173
Para comprender mejor el funcionamiento del transformador, sin que las imperfecciones
reales que tiene la mquina enmascaren los fenmenos fsicos que tienen lugar, vamos a
suponer que en un principio se cumplen las condiciones ideales siguientes:
a)
174
MQUINAS ELCTRICAS
ha aplicado al esquema de la Figura 3.10, por la que se deben designar los terminales de la
misma polaridad con la misma letra, mayscula para el lado de A.T. y minscula para el lado
de B.T., los extremos positivos en la forma A-a y los negativos en la forma A'-a' ( si el
transformador es trifsico se emplean las letras B y C para las otras dos fases); en la Figura 3.1 O puede comprobar el lector esta doble simbologa de letras y puntos. La ventaja de
estos convenios es la de conocer las polaridades de los devanados sin necesidad de tener en
cuenta los sentidos de los arrollamientos en el ncleo del transformador. Una vez designados
los sentidos de las f.e.m.s. y de las corrientes en el transformador, interesa conocer las relaciones existentes entre las tensiones, los flujos y las f.e.m.s. Como quiera que los devanados son
ideales, la aplicacin del 2. 0 lema de Kirchhoff a os circuitos primario y secundario de la
Figura 3.10 nos da:
(3.2)
Si se parte de un flujo senoidal de la forma:
<l>
90)
(3.3)
lo que indica que las tensiones y f.e.m.s. van adelantadas 90 respecto al flujo, siendo sus
valores eficaces:
(3.5)
El
NI
V2
E2
N2
-=-=-=m
(3.6)
donde el factor m se denomina relacin de transformacin. De este modo, en un transformador ideal la relacin de tensiones coincide con la relacin de espiras, que es en definitiva la
relacin de transformacin.
Si el interruptor S de la Figura 3.1 O est abierto, el transformador funciona sin carga o en
rgimen de vaco. El primario se comportar como una bobina con ncleo de hierro, cuyo
estudio ya se realiz en el epgrafe 1.6.2. En este caso el transformador absorber una corriente de vaco i0 anloga a la corriente i"' analizada en aquel apartado. La corriente i 0 forma un
ngulo <p 0 con la tensin aplicada V1 de tal forma que la potencia absorbida en vaco, denominada P0 , ser igual a las prdidas en el hierro Pp, en el ncleo del transformador, cumplindose
una identidad anloga a (1.74):
(3.7)
CAPTULO 3.
Figura 3.11.
TRANSFORMADORES
175
nitudes anteriores con sus fases correspondientes, habindose tomado como referencia de
fases la tensin aplicada V1
Cuando se cierra el interruptor S (Figura 3.10), el transformador funciona en carga y
aparece una corriente i 2 que circula por el circuito secundario, que responde. a un valor complejo o fasorial:
(3.8)
i~
adicional primaria:
(3.10)
De este modo, y como se indica en la Figura 3.1 O, la corriente total necesaria en el primario i 1
ser igual a:
(3.11)
176
MQUINAS ELCTRICAS
l.
2.
mientras que en carga, cuando las corrientes de circulacin son 11 e 12, se tiene una f.m.m.
resultante:
(3.14)
El signo menos de la expresin anterior est de acuerdo con la accin desmagnetizante del
secundario y que puede comprobar el lector aplicando la teora de los circuitos magnticos al
esquema de la Figura 3.10. Al igualar (3.13) y (3.14) resulta:
(3.15)
de donde se deduce:
(3.16)
que coincide con la expresin ya demostrada (3.12). A plena carga la corriente 1~ es de
ordinario veinte veces por lo menos mayor que 10 , por lo que puede despreciarse en la expresin (3.16) la corriente de vaco frente a 1~, que se denomina corriente secundaria reducida,
y en consecuencia la ecuacin (3.16) se transforma en la expresin aproximada:
(3.17)
cuya cantidad ya se estableci en la ecuacin (2.146) del captulo anterior, considerando un
transformador ideal sin prdidas en el ncleo.
CAPTULO 3.
TRANSFORMADORES
177
Al aplicar al primario una tensin v1 = 150 cos 314 t voltios se comprueba que las prdidas
en el ncleo son de 20 W. Determinar: a) Corriente de vaco / 0 absorbida por el transformador. b) Tensin secundaria V2. e) Si el secundario alimenta una impedancia de carga
ZL = 0,5 L 60 Q, determinar la corriente secundaria / 2 y la corriente primaria que absorber el transformador de la red. Sugerencia: En el ejemplo de aplicacin l. 7 est resuelta la
primera parte del problema.
SOLUCIN
a)
150
;:, = 106,06 V ;
v2
f = - = 50 Hz
2n
v,
106,06
4,44 fN 1
4,44 50 300
1,59 10- Wb
1,59 Teslas
lo que requiere una intensidad del campo magntico, teniendo en cuenta la curva de
imanacin del material:
1 8 10-2 H
B = 1 59= '
m => Hm = 757 A.v/m
m
,
1 + 10-2 Hm
Hm
757
j2 = j2 = 535,28 Av/m
535,28. 0,5
300
~09A
178
MQUINAS ELCTRICAS
y por consiguiente:
20
[Fe=--=
106,06
0,19 A
=
e)
300
---=-
35,35 Loo
0,5 L 60
= 70,7 L -60 A
= 0,92 L
-78,08 +
70,7 L -60
3
= 24,44 L
-60,68 A
Obsrvese que la expresin (3.17) nos da un valor aproximado muy cercano al real:
11
3.4.
::::::
1
~ = 23,57 L -60 A
CAPTULO 3.
Figura 3.12.
TRANSFORMADORES
179
representada por <Den la Figura 3.12; lo anterior es consecuencia de los flujos de dispersin
que aparecen en los arrollamientos y que se distribuyen por caminos no magnticos, en particular por los conductores y el aire que rodea las bobinas. Si se denominan <1> 1 y <1> 2 a los flujos
totales que atraviesan los devanados primario y secundario y <Ddi' <DJz a los flujos de dispersin respectivos se cumplir:
(3.18)
A primera vista, la introduccin de los flujos de dispersin complica nuestro estudio, ya
que desaparece la idea del flujo comn nico que exista en el transformador ideal. Sin embargo, se puede conservar tal forma de proceder si se aaden en serie a cada arrollamiento
unas bobinas con el mismo nmero de espiras que los devanados correspondientes, de tal
modo que al circular por ellas las intensidades respectivas den lugar a los mismos flujos de
dispersin <I>d 1 y <Dd 2 que en los bobinados reales. En la Figura 3.13 se ha representado esta
idea, donde se han indicado con Ld 1 y Ld 2 los coeficientes de autoinduccin respectivos de
estas bobinas adicionales (con ncleo de aire), cuyos valores de acuerdo con su definicin
sern:
(3.19)
y que dan lugar a las reactancias de dispersin X 1 y X2 de ambos devanados:
(3.20)
CARGA
ZL L. <fJ2
Figura 3.13.
180
MQUINAS ELCTRICAS
La aplicacin del 2. lema de Kirchhoff a los circuitos primario y secundario de la Figura 3.13 nos da:
(3.21)
donde los valores de e 1 y e 2 vienen expresados por las ecuaciones (3.1):
(3.22)
que corresponden a los valores eficaces segn (3.5):
(3.23)
donde <1>m es el flujo comn mximo que circula por el circuito magntico de la Figura 3.13.
Las ecuaciones (3.21) se expresan en forma compleja:
(3.24)
Si se tiene en cuenta (3.23), la relacin entre los valores eficaces de las f.e.m.s. inducidas
ser:
E1
N1
E2
N2
(3.25)
-=-=m
ecuacin que se cumple siempre tanto en el transformador ideal (vase ecuacin 3.6) como
en el transformador real que aqu se estudia. Ahora bien, si se tiene en cuenta (3.21) o (3.24),
en el transformador real dejan de cumplirse las igualdades entre f.e.m.s. y tensiones que
aparecan en el transformador ideal (vase ecuaciones 3.2), por lo que en el caso real el
cociente entre las tensiones primaria y secundaria deja de ser igual a la relacin de transformacin (vase ecuacin 3.6). En los transformadores que usa la industria, las cadas de tensin a plena carga son del orden del 1 al 1O por 100 de las tensiones asignadas, por lo que las
relaciones (3.24) se convierten en las ecuaciones aproximadas:
(3.26)
y de ah que la relacin entre las tensiones primaria y secundaria ser aproximadamente
igual a:
v,
v2
(3.27)
-::::::m
V 2 =E2
(3.28)
ya que ! 2 es igual a cero. Como quiera que en la prctica la corriente de vaco / 0 es del orden
de 0,6 a 8 por 100 de l 1n (corriente asignada o de plena carga del primario), las cadas de
tensin en vaco definidas por RJ0 y XJ0 en la primera ecuacin (3.28) son muy pequeas
(del orden de 0,004 a 0,06 por 100 de V 1), y de ah que en vaco se puedan considerar como
suficientemente exactas las igualdades:
(3.29)
CAPTULO 3.
TRANSFORMADORES
181
donde V 20 representa la magnitud de la tensin secundaria en vaco. Por consiguiente, y teniendo en cuenta (3.25) y (3.29), se podr escribir:
E1
V1
N1
E2
V2o
N2
-=-=-=m
(3.30)
que nos define la relacin de transformacin como el cociente entre la tensin primaria aplicada al transformador y la tensin secundaria en vaco. Este cociente es el que incluye el
fabricante en la pla~a de caractersticas de la mquina.
En el funcionamiento en carga la primera relacin aproximada (3.26) y la primera ecuacin (3.23) nos indica que Jos flujos magnticos en vaco y en carga son prcticamente iguales, lo que significa que las f.m.m.s. en ambos estados de carga coinciden, por lo que la
ecuacin (3.16), que relaciona las corrientes del transformador, se puede considerar vlida a
todos los efectos y que se vuelve a escribir a continuacin:
(3.31)
m
Las ecuaciones (3.24) y (3.31) definen el comportamiento elctrico del transformador en
carga. Las ecuaciones (3.24) relacionan las tensiones con las f.e.m.s. y cadas de tensin
dentro de los devanados del transformador, mientras que (3.31) nos indica la relacin entre
las corrientes primaria, secundaria y de vaco.
EJEMPLO DE APLICACIN 3.2
Un transformador monofsico de JO kVA, relacin 500/100 V, tiene las siguientes impedancias de los devanados: Z 1 = R 1 + jX1 = 0,2 + j0,4 Q; Z2 = R 2 + jX2 = 0,008 + j0,016 Q. Al
alimentar el transformador por una tensin de 500 V que se toma como referencia de fases, la
corriente de vaco absorbida responde a la forma compleja: 10 = 0,2 L -70 A. Calcular:
a) Valores de E 1, E 2 y V2 cuando el transformador trabaja en vaco. b) Si el secundario lleva
una corriente de la forma 12 = 100 L - 30, calcular los nuevos valores de E 1, E 2 y V2
SOLUCIN
a)
E 2 = - = 99,98 L O,OOlP
m
182
MQUINAS ELCTRICAS
b)
1
_3_
= 0,2 L
-70 +
100 L -30
5
= 20,15 L
-30,37
= 492,47
L 0,57
= -E = 98,49 L
m
0,57
3.5.
97 Loo
Los problemas relacionados con las tensiones y las corrientes en los transformadores se pueden resolver con gran precisin por medio del clculo complejo, que es un mtodo analtico
que ha sustituido hoy en da (gracias a las excelentes calculadoras electrnicas de bolsillo de
que se dispone actualmente en el mercado) a los complejos diagramas vectoriales que se
fueron utilizando hasta la dcada de los setenta. Aun as, el clculo resulta ser algo laborioso,
por lo que suele recurrirse a la sustitucin del transformador por un circuito equivalente
simplificado que incorpore todos los fenmenos fsicos que se producen en la mquina real.
El desarrollo de circuitos equivalentes de las mquinas elctricas no es una invencin moderna, estando ligado a la propia evolucin y expansin de la ingeniera elctrica. Hay que
reconocer, sin embargo, la excelente labor realizada por Steinmetz, quien a principios del
siglo XX asent las bases cientficas de la tecnologa elctrica. La ventaja de desarrollar
circuitos equivalentes de mquinas elctricas es poder aplicar todo el potencial de la teora de
redes elctricas para conocer con antelacin la respuesta de una mquina en unas determinadas condiciones de funcionamiento.
En el caso del transformador el desarrollo de un circuito equivalente se inicia reduciendo
ambos devanados al mismo nmero de espiras. Generalmente se reduce el secundario al
primario, lo que quiere decir que se sustituye el transformador original por otro que tiene el
mismo primario con N 1 espiras y un nuevo secundario con un nmero de espiras N~ igual a N 1
Para que este nuevo transformador sea equivalente al original, deben conservarse las condiciones energticas de la mquina, es decir, las potencias activa y reactiva y su distribucin
entre los diversos elementos del circuito secundario. Todas las magnitudes relativas a este
nuevo devanado se indican con los mismos smbolos del transformador real pe~o afectados
con una tilde, como indica la Figura 3.14, donde los valores de tensiones y corrientes se
expresan en forma compleja.
CAPTULO 3.
Figura 3.14.
TRANSFORMADORES
183
De acuerdo con el principio de igualdad de potencias, prdidas, etc., se obtienen las siguientes relaciones entre las magnitudes secundarias de los transformadores real y equivalente:
a)
F.e.m.s. y tensiones
N1
Ez
Nz
(3.32)
-=-=m
NI
- = - = 1 =>
E~ N~
E~ =
E 1 = mE2
(3.33)
Es decir, lafe.m. E; del nuevo secundario es m veces mayor que laf.e.m. E 2 que exista en
el transformador reaL
De forma anloga se tendr para la tensin V~:
(3.34)
b) Corrientes
La conservacin de la potencia aparente de ambos secundarios indica que:
S2 = v212 = V~/~
(3.35)
' -- !3_
/2
(3.36)
Es decir, la corriente 1; del nuevo secundario es m veces menor que la corriente 12 que
exista en el transformador real.
e) Impedancias
Al igualar las potencias activas que se disipan en las resistencias, se obtiene:
Rzli = R~/~
(3.37)
(3.38)
184
MQUINAS ELCTRICAS
= m 2 X2
X~
(3.40)
(3.41)
lo que indica que cualquier impedancia Z L conectada en el secundario del transformador se
convierte en un valor m 2 ZL en el transformador equivalente.
Tngase en cuenta, para demostrar la igualdad anterior de un modo general, que en la
Figura 3.13 del transformador real se cumple:
v2
(3.42)
ZL=-
12
(3.43)
~~
'
V~
mV2
m2V2
Z L = - = - - = - - = m ZL
1~
12
12
(3.44)
que coincide con la relacin (3.41), obtenida all por analoga con las equivalencias de (3.38)
y (3.40).
CAPTULO 3.
Figura 3.15.
185
+
'\
TRANSFORMADORES
V:i
que teniendo en cuenta las identidades (3 .16) y (3 .31) es igual a la corriente de vaco 10 . sta a
su vez, tiene dos componentes, una activa /Fe y otra reactiva / 1,, y como ya se demostr en el
epgrafe 1.6.2 del Captulo 1, representan un circuito paralelo formado por una resistencia
RFe' cuyas prdidas por efecto Joule indican las prdidas en el hierro del transformador y por
una reactancia X 11 por la que se deriva la corriente de magnetizacin de la mquina (vase
Fig. 1.25 del Captulo 1). De acuerdo con estos razonamientos, el circuito de la Figura 3.15 se
transforma en el de la Figura 3 .16, lo que representa el denominado circuito equivalente
exacto del transformador reducido al primario.
El mismo proceso seguido hasta aqu para obtener el circuito equivalente del transformador reducido al primario se puede emplear en sentido inverso, es decir, tomando un primario
con un nmero de espiras N{ = N 2 y dejando inalterado el secundario; se obtiene as el llamado
circuito equivalente reducido al secundario cuyo esquema se indica en la Figura 3.17, y cuya
comprobacin de magnitudes se deja como ejercicio al lector.
En este texto se utilizar normalmente el tipo de circuito obtenido en primer lugar y
mostrado en la Figura 3.16. Este circuito responde fielmente al comportamiento del transformador real y por ello se denomina circuito equivalente exacto. En la prctica, y debido al
reducido valor de / 0 frente a las corrientes / 1 e / 2, se suele trabajar con un circuito equivalente aproximado que se obtiene trasladando la rama en paralelo por la que se deriva la
corriente de vaco a los bornes de entrada del primario, resultando el esquema de la Figura 3.18a. Con este circuito no se introducen errores apreciables en el clculo y sin embargo
se simplifica enormemente el estudio de la mquina. El esquema puede simplificarse an
Figura 3.16.
186
MQUINAS ELCTRICAS
'
R,
R,
=--;:;;"2
x'-~
1 - m2
+
v,
v,' =-;;
Figura 3.17.
ms observando la conexin en serie constituida por las ramas primaria y secundaria (reducida). Si se denomina:
Rcc = R 1 + R~ : Resistencia de cortocircuito
Xcc = X, + X~ : Reactancia de cortocircuito
(3.45)
el circuito de la Figura 3.18a se convierte en el de la Figura 3.18b. Con ayuda de este ltimo
circuito equivalente simplificado pueden resolverse una serie de problemas prcticos que
afectan a la utilizacin del transformador; en particular para el clculo de la cada de tensin y
el rendimiento. Inclusive, si en un problema real se requiere nicamente la determinacin de
la cada de tensin del transformador, se puede prescindir de la rama paralelo, ya que no
afecta esencialmente al clculo de aqulla; de este modo el circuito resultante ser la impedancia serie: Rcc + j Xce. Como quiera, adems, que en los grandes transformadores se cumple
que X ce es varias veces Re,, se puede utilizar solamente la reactancia serie Xcc para representar
el circuito equivalente del transformador. Este esquema final es el que se utiliza cuando se
realizan estudios de grandes redes en sistemas elctricos de potencia: anlisis de estabilidad,
cortocircuitos, etc.
J,
x,
R,
X
o------~----~Ar--~1100~----0
0------.---~vv~~~~O~-JOOI~~--~Ar--Q
v,
v,
o------e-----------------------------0
a)
Figura 3.18.
0------e-----------------~
b)
CAPTULO 3.
TRANSFORMADORES
187
SOLUCIN
Las ecuaciones de partida son:
mR 2 12
j mX2 12
o en forma equivalente:
y denominando:
E~
= mE2
V~
= mV 2
j X~ 1~
b)V~=E'-R 2 1~-jX~I~;
c)E 1 =E~;
d)l 1 =lo+l~
que el lector puede comprobar fcilmente que son las ecuaciones que rigen el comportamiento elctrico del circuito de la Figura 3.16.
3.6.
Los ensayos de un transformador representan las diversas pruebas que deben prepararse para
verificar el comportamiento de la mquina. En la prctica resulta difcil la realizacin de
ensayos reales directos por dos motivos esenciales: 1) la gran cantidad de energa que ha de
disiparse en tales pruebas, 2) es prcticamente imposible disponer de cargas lo suficientemente elevadas (sobre todo cuando la potencia del transformador es grande) para hacer un ensayo
en situaciones reales.
Ahora bien, el comportamiento de un transformador, bajo cualquier condicin de trabajo,
puede predecirse con suficiente exactitud si se conocen los parmetros del circuito equivalente. Tanto el fabricante como el usuario del transformador necesitan esta informacin. Sin
embargo, no es sencillo ni fiable obtener estos parmetros de los datos de diseo o proyecto.
Afortunadamente, los elementos que intervienen en el circuito equivalente aproximado se
pueden obtener con unos ensayos muy simples que tienen adems la ventaja de requerir muy
poco consumo de energa (la suficiente para suministrar nicamente las prdidas de la mquina), de ah que sean pruebas sin carga real. Los dos ensayos fundamentales que se utilizan en
188
MQUINAS ELCTRICAS
la prctica para la determinacin de los parmetros del circuito equivalente de un transformador son: a) Ensayo de vaco y b) Ensayo de cortocircuito.
Antes de proceder a la descripcin de estos ensayos vamos a indicar aqu un mtodo para
determinar la polaridad de los terminales de un transformador, que le ayudar al lector a
comprender el convenio de punto utilizado en la explicacin del epgrafe 3.3 y le servir ms
adelante para entender los ndices horarios de los transformadores trifsicos y la conexin en
paralelo de estas mquinas. Consideremos el esquema simplificado del transformador mostrado en la Figura 3.19, en el que se desconoce el sentido del arrollamiento de los devanados.
Se trata de determinar la polaridad relativa de los tenpinales secundarios respecto del primario. El proceso a seguir es el siguiente: se sealan previamente los terminales del primario con
las letras A y A'. Se unen a continuacin dos terminales cualesquiera de primario y secundario, en el caso que nos ocupa se han unido A con x. Se conectan tres voltmetros de c.a. en la
forma que se seala. Al alimentar el primario con una tensin alterna se leen los valores
sealados por los tres voltmetros V,, V2 y V3 Si la tensin V3 es igual a V 1 - V2 significa
entonces que el terminal x es el homlogo a A, por lo que deber identificarse finalmente este
borne con la letra a de acuerdo con lo indicado en el epgrafe 3.3; el otro terminal Y
corresponder entonces a a'.
De un modo equivalente con el convenio de punto: se deber sealar con un punto el
terminal a que es el homlogo de A. Si la tensin V3 es igual a V1 + V2, entonces el
terminal y es ahora el homlogo de A y, por tanto, el X es el homlogo de A'. Con este
simple procedimiento se puede realizar el ensayo de polaridad; en la prctica el devanado de
alta tensin puede conectarse a una red alterna de 220 V, 50 Hz, aun cuando la tensin
asignada de este devanado sea de centenares de voltios.
N,
Figura 3.19.
* El ensayo de vaco se indica por <<didctica que se realiza alimentando el devanado primario, ya que se
pretende obtener el circuito equivalente reducido al primario. En la prctica real este ensayo se realiza alimentando el
devanado de B.T. porque normalmente su tensin de rgimen est comprendida en las escalas de los aparatos de
medida empleados. Adems existe menos peligro para el operador al trabajar con B.T.
CAPTULO 3.
TRANSFORMADORES
189
TRANSFORMADOR
Figura 3.20.
Como quiera que las prdidas RIg en vaco son despreciables (debido al pequeo valor
de / 0 ), la potencia absorbida en vaco coincide prcticamente con las prdidas en el
hierro, lo que est de acuerdo con el circuito equivalente aproximado de la Figura 3.21a, que
se deduce del esquema general de la Figura 3.18b, al ser / 2 =O. De las medidas efectuadas
puede obtenerse el factor de potencia en vaco, de acuerdo con la ecuacin:
(3.46)
Por otra parte, debido al pequeo valor de la cada de tensin primaria, se puede considerar que la magnitud V 1n coincide prcticamente con E" resultando el diagrama vectorial de
vaco de la Figura 3.2lb, en el que se ha tomado la tensin primaria como referencia de fases.
En este esquema las dos componentes de / 0 valen:
/Fe
= 10 cos q>0
111
= 10 sen q> 0
(3.47)
v,
=/Fe
RFe
y X11 :
v,
(3.48)
. X='
11
/11
Es decir, el ensayo de vaco permite determinar las prdidas en el hierro del transformador y tambin los parmetros de la rama paralelo del circuito equivalente del mismo. Del
ensayo de vaco puede obtenerse tambin la relacin de transformacin, merced a que la
tensin V 1n aplicada coincide prcticamente con E" adems la f.e.m. E 2 es igual a la tensin
lo
V1 =E 1
/Fe
----+
+
/Fe
v,n
RFe
x!l
111
lo
<D
a)
Figura 3.21.
b)
190
MQUINAS ELCTRICAS
El
vln
N2
E2
V2o
(3.49)
m=-=-=~
3.6.2.
Ensayo de cortocircuito
En este ensayo se cortocircuita el devanado secundario y se aplica al primario una tensin que
se va elevando gradualmente desde cero hasta que circula la corriente asignada de plena
carga por los devanados*. El esquema y tipos de aparatos necesarios para la realizacin de
este ensayo se indican en la Figura 3.22.
La tensin aplicada necesaria en esta prueba representa un pequeo porcentaje respecto a
la asignada (3-10 por 100 de V 1n), por lo que el flujo en el ncleo es pequeo, siendo en
consecuencia despreciables las prdidas en el hierro. La potencia absorbida en cortocircuito coincide con las prdidas en el cobre, lo que est de acuerdo con el circuito equivalente
aproximado de la Figura 3.23a, que se deduce del esquema general de la Figura 3.18b, al
despreciar la rama en paralelo, como consecuencia del pequeo valor de la corriente / 0 frente
a /In'
De las medidas efectuadas se puede obtener el f.d.p. de cortocircuito, de acuerdo con la
ecuacin:
(3.50)
vR,.,. =
= vice cos
CfJcc
CfJcc
Rcclln
(3.51)
y en consecuencia:
R
/In
XC('=
vice
sen
(3.52)
CfJcc
In
Tensin
variable de c.a.
Cortocircuito
TRANSFORMADOR
Figura 3.22.
* Este ensayo se realiza en la prctica alimentando el transformador por el lado de A.T., de esta forma la
corriente a medir en el primario ser de un valor razonable. Al mismo tiempo, la tensin de alimentacin slo ser
una pequea parte de la nominal, estando comprendida dentro de las escalas de los instrumentos de medida usuales.
CAPTULO 3.
TRANSFORMADORES
191
o,---'V'\1\r-..J n n ,____[)
/1 n = /In____;;;,.
0---------~
Figura 3.23.
Es decir, el ensayo de cortocircuito permite determinar los parmetros de la rama serie del
circuito equivalente del transformador, y de ah que se designen con los smbolos Rcc y Xcc
Debe destacarse que el ensayo de cortocircuito determina la impedancia total del transformador pero no da informacin de cmo estn distribuidos estos valores totales entre el primario
y el secundario. Es decir, se obtiene, segn (3.45):
(3.53)
Para poder determinar los valores individuales de las resistencias R 1 y R~ es preciso aplicar
c.c. a cada uno de los devanados y obtener las resistencias R 1 y R 2 (no R~) aplicando la ley de
Ohm y utilizando un factor corrector para tener en cuenta el efecto pelicular que se produce
con c.a. (la resistencia hmica es funcin de la frecuencia, debido a la distribucin no uniforme de la corriente por la seccin transversal del conductor). No existen procedimientos para
separar en la 2." ecuacin (3.53) X de X~. En la prctica de la ingeniera elctrica, cuando se
desea conocer la distribucin de Rcc y Xcc entre ambos devanados es frecuente recurrir a la
solucin aproximada siguiente:
1
R 1----- R'-----"'
2--- 2
(3.54)
* La realidad es que los parmetros mencionados exhiben una pequea caracterstica no lineal, y de ah la
exigencia de las diferentes Normas de que la corriente de ~ortocircuito se haga coincidir con la nominal o de plena
carga.
192
MQUINAS ELCTRICAS
indefinicin de las magnitudes que entran en juego. Para aclarar este problema denominaremos:
(3.55)
a la tensin de cortocircuito con corriente asignada, corriente de cortocircuito igual a la asignada, y potencia de cortocircuito con corriente asignada, respectivamente.
Si el ensayo no est hecho con la corriente asignada (nominal), las magnitudes correspondientes se designarn as:
(3.56)
con ambos juegos de valores (3.55) y (3.56) se obtendrn las mismas soluciones (si el sistema
es lineal) expresadas en (3.52). Definidas las corrientes /Ice = 11" e 11corto' las relaciones entre
las otras magnitudes, teniendo en cuenta el circuito equivalente de la Figura 3.23a, sern:
VI corto
(3.57)
/!corto
de donde se deduce:
]In
VIce= V! corto
(3.58)
-1lcorto
Las igualdades (3.58) representan de este modo las relaciones de cambio para transformar las
magnitudes de ambos ensayos. Nuestro consejo al lector es que si el ensayo de cortocircuito
no se ha realizado con corriente asignada [es decir, se han ledo las magnitudes expresadas en
(3.56)], se apliquen las ecuaciones de transformacin (3.58) para determinar las magnitudes
(3.55) definidas para corriente asignada y determinar los parmetros del circuito equivalente
a partir de las ecuaciones (3.50) y siguientes.
Normalmente las cadas de tensin indicadas en (3.51) suelen expresarse en tanto por
ciento respecto a la tensin asignada, resultando:
8 cc
VIce,
v,n
100
(3.59)
v,n
/!falta
= Zcc
(3.60)
CAPTULO 3.
TRANSFORMADORES
193
se podr poner:
(3.62)
que al hacer uso de la 1." identidad de (3.59) resultar:
100
[!falta
= --;;:-
(3.63)
[In
lo que indica que Ht corriente de cortocircuito de falta est en relacin inversa con ace Cuanto
mayor sea el valor de Bcc tanto menor ser el valor de la corriente de cortocircuito. Como
quiera que un alto valor de ace implica, como se demostrar en el epgrafe 3. 7, una fuerte cada
de tensin en el transformador, deber adoptarse una solucin de compromiso entre ambos
aspectos contradictorios. En la prctica, los transformadores industriales menores de
1.000 kV A, tienen un valor de Bcc comprendido entre el 1 y 6 por 100 (transformadores de
distribucin); sin embargo, para potencias mayores se aumenta hasta un margen del6 al 13
por 100. Como se demostrar ms adelante, el valor de acc tiene tambin gran importancia
en el acoplamiento en paralelo de transformadores. Generalmente la componente Bxcc es
superior a BRee.
SOLUCIN
a)
Antes de comenzar el problema se ha de observar que los ensayos no han sido determinados en el primario (vase que la prueba de vaco se ha realizado en el lado de
B. T., que en este caso es el lado de 250 V, es decir, el secundario). Es preciso reducir
todas las medidas aliado donde se desea obtener el circuito equivalente (primario);
para ello se emplear la tcnica expuesta en el epgrafe 3.5. Teniendo en cuenta que
la relacin de transformacin es:
15.000
m=--=60
250
el ensayo de vaco reducido al primario corresponder a los valores:
V 1 = 250 60
= 15.000 V
; 10
= 80/60 = 1,33 A
; 4.000 W
qJ
4.000
15.000. 1,33
o' 2
194
MQUINAS ELCTRICAS
R
Fe
15.000
15.000
=56 4 kQ X =
1,33 0,2
'
' 1' 1,33 0,98
11,5 kQ
Se observa que esta rama paralelo es de gran impedancia, lo que est de acuerdo
con la realidad, ya que la corriente de vaco suele estar comprendida en los transformadores industriales entre el 1 y el 8 por 1OO. En nuestro caso, teniendo en cuenta
que la corriente asignada del primario vale:
sn
11 = -
n v,n
250.000
15.000
16,67 A
del ensayo se deduce tambin que las prdidas en el hierro son de 4.000 W.
Para calcular la rama serie del circuito equivalente se ha de emplear el ensayo de
cortocircuito, cuyos datos estn ya medidos en el lado primario (A.T.); por tanto,
estas medidas son de utilizacin directa.
El f.d.p. de cortocircuito vale:
COS CfJcc
CfJcc
600
16,67
Pcc
v,cJln
= -- =
5.000
= 0,5
600. 16,67
= - - O 5 = 18 Q
'
600
16,67
que son de pequeo valor en comparacin con la rama paralelo. El valor relativo de la
tensin de cortocircuito, de acuerdo con (3.59), es:
b)
Al ocurrir una falta de cortocircuito en el transformador, la corriente correspondiente, que aparece en el primario de acuerdo con (3.60), ser:
llfalta
lOO
4 16,67 = 416,75 A
CAPTULO 3.
TRANSFORMADORES
195
sn
12 = - =
n
v2n
250.000
= 100 A
250
se tendr:
/ 2falta
100
4 1.000 = 25 kA
valores muy superiores a los asignados de la mquina y que habrn de eliminarse por
medio de protecciones adecuadas: rels de sobreintensidad, Buchholz, etc., en el
menor tiempo posible para no daar al transformador.
3.7.
V -V
20
2100%*
v2o
(3.65)
2.
100%
(3.66)
V In
Para calcular esta relacin se va a considerar un transformador que lleva una corriente
secundaria / 2 con un f.d.p. inductivo (o en retraso) como indica la Figura 3.24. Al aplicar el 2. o
lema de Kirchhoff al circuito equivalente aproximado del transformador reducido al primario
se obtiene:
(3.67)
* En Europa este cociente define la cada de tensin relativa. En EE.UU. se emplea el trmino regulacin, y en
este caso en el denominador se pone V2 en vez de V20 Aqu no se har distincin entre ambas definiciones.
196
MQUINAS ELCTRICAS
+
Z L
{{>z
0------------------------~--~
Figura 3.24. Circuito elctrico equivalente para determinar la cada de tensin de un transformador.
que permite calcular la tensin secundaria reducida en funcin de la tensin aplicada al transformador y de la corriente secundaria reducida al primario. Obteniendo en la ecuacin anterior la magnitud de V~. la expresin (3.66) permitir calcular la cada de tensin relativa del
transformador.
En la prctica, debido a que la cada de tensin del transformador representa un valor
reducido (<10 por 100) respecto a las tensiones puestas en juego, no suele emplearse la
ecuacin fasorial (3.67) para calcular V~, sino que se recurre a un mtodo aproximado propuesto a finales del siglo pasado por el profesor Gisbert Kapp. En la Figura 3.25 se muestra el
diagrama fasorial correspondiente al circuito equivalente de la Figura 3.24 y que representa
en definitiva la ecuacin fasorial (3.67), donde se ha tomado la tensin V~ como referencia y
se ha considerado un f.d.p. inductivo (/~ se retrasa cp 2 respecto de V~). Se observa en este
grfico que el numerador de (3.66) viene expresado por:
(3.68)
v]n-
V~=
(3.69)
CAPTULO 3.
TRANSFORMADORES
197
(3.70)
IPR = RcJ~
(3.71)
resulta:
1
COS
cp 2 + XcJ~ sen cp 2
~~n
(3.73)
lln
Bcc
=~lOO
V
In
(3.76)
Si el f.d.p. de la carga hubiera sido capacitivo, el lector puede demostrar con una simple
composicin vectorial que el trmino e Bxcc sen cp 2 en la expresin (3.75) sera negativo. Este
trmino puede en ocasiones ser superior al otro, resultando cadas de tensin negativas, lo que
indica que V~ > V1", o de otra forma, que V2 > V20 ; es decir, aparecen tensiones en carga
superiores a las de vaco. Este fenmeno se conoce con el nombre de efecto Ferranti, por
ser el nombre del ingeniero ingls que observ y explic este resultado por primera vez (vase
biografa al final de este captulo).
Nota prctica: Como ya se ha indicado en el epgrafe 3.6.2, el valor de Bcc en transformadores
de menos de 1.000 kV A est comprendido entre ell y 6 por 100 y para potencias mayores es
del 6 al 13 por 100. Esto significa, de acuerdo con (3.75), que las cadas de tensin en los
transformadores de gran potencia son mayores que en los de pequea potencia. Sin embargo,
segn seala (3.63), cuanto mayor es Bcc menor es la corriente (relativa) de cortocircuito de
falta y por consiguiente menor la potencia de cortocircuito necesaria en el disyuntor de maniobra, lo que reduce extraordinariamente el precio de ste.
198
MQUINAS ELCTRICAS
elevadas. La tensin secundaria en vaco es del orden de 70 a 100 V para que pueda producirse el arco inicial, pero esta tensin cae en carga (cuando se suelda con el electrodo) hasta 15 a
25 V, que es la tensin de mantenimiento del arco. En estos transformadores tambin se
preparan derivaciones en las espiras para modificar la relacin de transformacin y conseguir
diversas corrientes de soldadura.
EJEMPLO DE APLICACIN 3.5
Se dispone de un transformador monofsico de 250 kVA, 15.000/250 V, 50 Hz, que tiene unos
parmetros R,, = 18 Q; X,,= 31,17 Q (vase ejemplo de aplicacin 3.4). Calcular: a) Cadas
de tensin relativas 8R .. Y 8x .. b) Regulacin a plena carga confd.p. 0,8 inductivo. e) Tensin
secundaria en el caso 'nteri"or. d) Regulacin a media carga y tensin secundaria correspondiente con fd.p. 0,6 capacitivo. e) Regulacin a 3/4 de la plena carga con fd.p. unidad y
tensin secundaria correspondiente. NOTA: La tensin primaria se mantiene constante en
todos los casos en 15.000 V.
SOLUCIN
a)
sn
250.000
1 --In- V
- 15
In
16,67 A
h)
18. 16,67
. 100 = 2 o/o
15.000
8x,.,.
31,17. 16,67
15.000
100 = 3,46%
8,
e)
VIn- V~
VIn
=>
15.000- v;
. 100 = 3 68%
15.000
,
14.448 V => V2 = 240,8 V
. 100% =
V~=
=>
e)
1
1
=- 2. 0,6-- 3,46. 0,8 = -0,784%
8
e
= - 2 1 + - 3 46 o = 1 5 %
4
4 '
'
V 2 = 246,25
Un transformador monofsico de JO k VA, relacin 1.0001100 V, tiene los siguientes parmetros de tensiones relativas de cortocircuito: 8R,, = 6 por 100; 8R,, = 8 por 100. En el secunda-
CAPTULO 3.
TRANSFORMADORES
199
SOLUCIN
La corriente primaria asignada del transformador ser:
sn
10.000
vln
1.000
11 = - = - - = l O A
n
R 1
ERCC
=~100
Exce
=~100
V In
X 1
V In
R 10
6 =_ce_ 100
1.000
Rcc = 6 Q;
Xc)O
8 =--100
1.000
xcc = 8 Q
V 2 = 100 Loo
Ahora bien, como quiera que la relacin de transformacin es igual a 1.000/100 = 10, se
podr escribir:
V~= mV2 = 1.000 L 0 V
; Z{ = m2 ZL = 200 L 30 Q
/~ = 200 L 30o
5 L -30o A
j8!l
~--u--...,
----+ l
Z L. ({Jz
Figura 3.26.
200
MQUINAS ELCTRICAS
que es un valor muy cercano al real obtenido resolviendo directamente la ecuacin fasorial.
2) En esta situacin se conoce ahora la tensin primaria del esquema de la Figura 3.24,
que al tomarla como referencia de fases: V 1 = 1.000 L 0, y al aplicar el2. 0 lema de Kirchhoff
al circuito de la Figura 3.24, resulta:
l' _
2
V~
1.000 L oo
6 + j 8 + 200 L 30
4,78 L -31,8 A
10
V~=
que es la solucin pedida. Observar el lector que en este caso resulta ms conveniente aplicar
la teora clsica de circuitos para resolver el problema que utilizar mtodos aproximados, por
no conocer a priori la corriente secundaria.
3.8.
Como ya se ha indicado en el captulo anterior, una mquina elctrica presenta unas prdidas
fijas y unas prdidas variables. Las prdidas fijas se componen de las prdidas mecnicas, que
no existen en el transformador (al no poseer esta mquina rganos mviles), y las prdidas en
el hierro. Las prdidas variables, que cambian segn sea el rgimen de carga, son debidas a
las prdidas en el cobre. De acuerdo con lo expresado en el epgrafe 3.6, ambas prdidas
pueden obtenerse de los ensayos del transformador. Se debe recordar que se cumpla:
(3.77)
La segunda identidad representa las prdidas en el cobre a plena carga, puesto que el ensayo
de cortocircuito se realiza con corriente asignada. En general, para una corriente secundaria / 2
(o reducida /~) se cumplir:
(3.78)
Teniendo en cuenta la definicin (3.73) de ndice de carga y la expresin (3.71), la potencia
perdida en el cobre en cualquier rgimen de carga se podr expresar como:
'
(3.79)
CAPTULO 3.
TRANSFORMADORES
201
p2
P,
P 2 +PP
r=-=--
(3.80)
donde el producto V2 / 2" representa la potencia asignada del transformador en. kV A. Se observa que el rendimiento empeora cuanto menor es el f.d.p. de la carga y cuanto menor es el
ndice de carga. Como ya se ha demostrado en el captulo anterior, el rendimiento es mximo,
para una determinada carga para la cual coinciden las prdidas fijas y variables, es decir,
cuando se cumple:
(3.83)
resultando un ndice de carga ptimo al cual se obtiene el rendimiento mximo dado por:
(3.84)
Si el transformador trabajara siempre a plena carga convendra que el ndice anterior fuera
igual a la unidad, de este modo la mquina trabajara con mximo rendimiento; sin embargo,
lo normal es que un transformador trabaje con cargas variables, y esto hace que en la prctica
se diseen estas mquinas con un ndice de carga comprendido entre 0,5 y 0,7 para los grandes transformadores de las centrales elctricas y entre 0,3 y 0,5 para los transformadores de
distribucin de pequea potencia.
EJEMPLO DE APLICACIN 3.7
Se dispone de un transformador monofsico de 250 k VA, 15.0001250 V, 50 Hz, que tiene unas
prdidas en el hierro de 4.000 W y unas prdidas en el cobre a plena carga de 5.000 W.
Calcular: a) Rendimiento a plena carga con f.d.p. 0,8. b) Rendimiento a media carga con
fd.p. unidad. e) Potencia de mximo rendimiento. d) Rendimiento mximo paraf.d.p. 0.9.
SOLUCIN
a)
202
MQUINAS ELCTRICAS
b)
1.250 . 0,8 + 4 + 5
= 95,7%
(112). 250. 1
(112)250. 1 + 4 +' (1/2) 2 5
= 96%
Se observa que el rendimiento en este caso es mayor que en el caso anterior debido a
que ahora trabaja la mquina con mejor f.d.p., pese a que el transformador funciona a
media carga.
El ndice de carga para el que se obtiene mximo rendimiento es, de acuerdo con
(3.84):
copt
d)
1.250. 0,8
e)
= 0,894
=>
srymx
3.9.
Cuando un transformador trabaja en vaco (i2 = 0), la corriente que absorbe del primario i0 se
denomina corriente de vaco y es anloga a la corriente de excitacin de una bobina con
ncleo de hierro, que ya se estudi en el epgrafe 1.6.3 del Captulo l. En la Figura 3.27 se
muestra la forma de onda de i 0 , que tiene una forma de onda acampanada (en el supuesto de
que el flujo magntico en el ncleo est por encima del codo de la curva de imanacin). Un
anlisis de Fourier de esta corriente demuestra que contiene armnicos de magnitud apreciable. En la Figura 3.27 se han representado: la onda fundamental o de primer armnico y de la
de tercer armnico. En un caso real el reparto de armnicos es aproximadamente el siguiente:
45 por 100 del tercero, 15 por 100 del quinto, 3 por 100 del sptimo y porcentajes menores
para armnicos de mayor orden. Los valores anteriores se refieren a porcentajes respecto a la
onda senoidal equivalente a la corriente de excitacin total. En un anlisis simplificado se
puede considerar la existencia de un fundamental de corriente a 50 Hz y un tercer armnico a
150 Hz. La circulacin en lneas areas de un tercer armnico de corriente tiene el inconveniente de que siendo audible la frecuencia de 150Hz, puede interferir por induccin mutua
con lneas telefnicas paralelas cercanas. Otro inconveniente de la circulaciQ de terceros
armnicos de corriente por las lneas areas y sistemas elctricos en general es que deforman
las tensiones hacindolas perder su carcter senoidal. Tngase en cuenta que aunque el gene-
CAPTULO 3.
TRANSFORMADORES
203
Primer armnico de la
corriente de vaco
Corriente de vaco de
un transformador
Tercer armnico de la
corriente de vaco
Figura 3.27.
rador de principio de lnea suministre una tensin senoidal, las corrientes producen cadas de
tensin y las componentes fundamentales (a 50 Hz) seguirn produciendo al final de lnea un
sistema simtrico de tensiones; sin embargo, los terceros armnicos provocarn cadas que
deformarn la forma de las tensiones a finales de lnea. En el epgrafe 3.11.2 se analizarn los
efectos de los armnicos en la transformacin de sistemas trifsicos.
3.10.
,U)=
J2 V
(3.85)
J2 V cos
Wt
(3.86)
d<D 1
v1(t) = N 1 -
dt
J2- V cos wt
1
(3.87)
204
MQUINAS ELCTRICAS
;:, V 1 sen wt
<l>(t) = V
N 1w
+ C
(3.88)
j2 V
j2 V
sen wt
(3.89)
;:, V
L - - cos wt + C2 = -<l>m cos wt + C2
N 1w
-v
(3.90)
Si en t =O, se tiene un flujo nulo, y la ecuacin anterior nos indica que C2 = <l>m, por lo que el
flujo instantneo valdr:
<l>(t) = <1>m (l - cos wt)
(3.91)
lo cual indica que para wt = 180 (final del primer semiciclo) se obtiene un flujo:
(3.92)
que es doble que el flujo mximo de rgimen permanente. En la prctica, si se considera un
flujo remanente en el ncleo que puede llegar a 0,5<l>m se puede alcanzar flujos instantneos:
(3.93)
lo que se traduce, si se tiene en cuenta la curva de imanacin del material, en una corriente de
excitacin que puede llegar a valer lOO veces la corriente de vaco de rgimen permanente. Si se
considera que esta ltima corriente es del orden del 5 al 8 por lOO de la corriente asignada, se
alcanzarn corrientes instantneas de 5 a 8 veces la asignada, lo que provocar fuerzas electromagnticas en los devanados del orden de 5 2 a 82 , es decir, de 25 a 64 veces las del rgimen de
plena carga. Debido al valor no nulo de la resistencia del devanado primario, la corriente transitoria de conexin se amortigua rpidamente al cabo de unos pocos ciclos*, y es por ello que al
tratarse de corrientes de poca duracin se tengan que utilizar protecciones que no acten rpidamente, evitando la desconexin del disyuntor o interruptor automtico principal.
3.11.
3.11.1.
TRANSFORMADORES TRIFSICOS
Generalidades
El ritmo de amortiguamiento es funcin del cociente R/LJ 1 y es ms rpido en los primeros ciclos que en los
ltimos, debido a que la saturacin del ncleo hace que la inductancia no sea constante en el perodo transitorio.
CAPTULO 3.
TRANSFORMADORES
205
cada una de las tres fases, de tal manera que se formen circuitos magnticos independientes.
Este sistema es poco econmico, ya que emplea mucho volumen de hierro, a la par que es
poco prctico por ser necesario incorporar tres unidades idnticas para realizar la transformacin total. La segunda manera consiste en emplear un solo ncleo magntico en el que se
incorporan todos los devanados necesarios. En este caso, el sistema est formado por tres
columnas iguales sobre las que se arrollan las espiras que constituyen los bobinados primario
y secundario de cada fase, como indica la Figura 3.28a. Se puede considerar que este ncleo
trifsico es el resultado de la unin de tres sistemas monofsicos de acuerdo con el proceso de
simplificacin que se observa en las Figuras 3.28b, e y d, donde para dar sencillez a la figura
se ha prescindido de los devanados correspondientes. Si el sistema de alimentacin es trifsico equilibrado, los tres flujos <1> a' <l>b y <1>e son iguales en magnitud, estando desfasados 120o
en el tiempo, resultando un flujo total <I>r en la columna central cuyo valor es cero, y se puede
suprimir por tanto esta columna de retomo, como muestra la Figura 3.28d. El sistema resultante a) se obtiene como proyeccin sobre un mismo plano del ncleo d); tal disposicin es la
que se utiliza en la prctica pese a que presenta una asimetra en la columna central, merced al
menor recorrido del flujo. Este hecho produce un desequilibrio en las corrientes de vaco de
las tres fases, pero su efecto en carga es prcticamente despreciable.
En el estudio del transformador trifsico hay que considerar cada columna como un
transformador monofsico, de tal forma que los ensayos, esquemas equivalentes, etc., deben expresarse en valores simples, pudindose aplicar entonces las mismas tcnicas de anlisis empleadas en el estudio de los transformadores monofsicos. Por ejemplo, la relacin de
transformacin ser el cociente entre el nmero de espiras por fase del primario y el nmero
de espiras por fase del secundario, que coincidir con la relacin entre las f.e.m.s. por fase
entre primario y secundario.
La designacin de los terminales de los devanados se har siguiendo las recomendaciones
expresadas en los epgrafes 3.2 y 3.3, empleando las letras A, B, C para denominar los principios de las bobinas del devanado de A.T., que se supondr situado en el primario; las mismas
letras en minscula, a, b, e, indicarn los terminales de la misma polaridad instantnea en el
devanado secundario. Los dems terminales se expresarn con las mismas letras con tilde,
como se muestra en la Figura 3.28a.
Figura 3.28.
206
MQUINAS ELCTRICAS
Las formas que ms frecuentemente se emplean para realizar las conexiones de los arrollamientos son: en estrella (con o sin hilo neutro), en tringulo y en zig-zag. En la conexin
en estrella se unen en un mismo punto los tres extremos de los arrollamientos que poseen la
misma polaridad, existiendo dos formas bsicas segn se unan los terminales A, B, CoA', B',
C' (a, b, e o a', b', e' para el secundario). En la conexin en tringulo se unen sucesivamente
los extremos de polaridad opuesta de cada dos devanados hasta cerrar el circuito; segn sea el
orden de sucesin en que se realiza esta operacin, puede existir dos formas diferentes. La
conexin en zig-zag, que en la prctica slo se emplea en el lado de menor tensin, consiste
en subdividir en dos partes iguales los devanados secundarios, una parte se conecta en estrella
y luego cada rama se une en serie con las bobinas invertidas de las fases adyacentes, siguiendo un determinado orden cclico. Estas tres formas bsicas se muestran en la Figura 3.29 (slo
para el devanado de B. T.).
Las diferentes conexiones se designan con letras, de acuerdo a la siguiente nomenclatura:
Estrella:
Tringulo:
Zig-zag:
D (
),
d (
).
z(
),
z (
).
Dependiendo de los tipos de conexin de los devanados de un transformador, pueden aparecer unas diferencias de fase entre las tensiones compuestas de primario y secundario. Para que
esta fase quede unvocamente determinada se supondr que el transformador se alimenta por
medio de un sistema equilibrado de tensiones de sentido directo RST (es decir, ABC), de tal
forma que se considerarn ngulos positivos los de retraso del lado de menor tensin respecto al
devanado de tensin ms elevada. Estos ngulos no se miden en grados, sino en mltiplos de
30o = 2nll2 radianes, lo que permite identificarlos con los que forman entre s las agujas de un
reloj cuando marca una hora exacta, y esto da lugar al llamado ndice horario del transformador; por ejemplo, un ndice igual a 5 significa un retraso de 5 30 = 150 de la tensin
menor respecto a la superior. El proceso a seguir para determinar el ndice horario es el siguiente:
l.
2.
Se representan las f.e.m.s. simples del devanado primario, de tal forma que el terminal A se sita en la parte superior del diagrama (coincidiendo con el nmero 12 de un
reloj imaginario que se colocar superpuesto al esquema vectorial).
Se representan las f.e.m.s. simples secundarias, y para ello debe tenerse en cuenta
que los devanados primario y secundario situados en la misma columna producen
f.e.m.s en fase (para los bornes homlogos).
a
a) Estrella
b) Tringulo
e) Zig-zag
Figura 3.29.
CAPTULO 3.
3.
TRANSFORMADORES
207
Para ver de una forma prctica el desarrollo anterior, se va a considerar el clculo del
ndice horario del transformador tringulo-estrella indicado en la parte izquierda de la Figura 3.30 donde se muestra la tapa de bornes junto con una representacin esquemtica de las
bobinas abatidas sobre el plano de aqullas (mirando el transformador por la parte de A.T., las
bomas se suceden de izquierda a derecha en el sentido ABC).
Primeramente se dibujan las f.e.m.s. simples del primario, colocando el terminal A en la
parte superior (Fig. 3.30a). Se tendr un tringulo ABC, donde se seala en cada lado los
terminales de la bobina a que corresponden y el orden en que se suceden. Se representan
luego las f.e.m.s. secundarias (Fig. 3.30b), teniendo en cuenta que los arrollamientos de la
misma columna estn en fase, y as se observa que a-a' es paralela aA-A', b-b' a B-B' y c-e' a
C-C'. Al superponer ambos diagramas se obtiene la Figura 3.30c. El ngulo horario es el que
forman los vectores Oa y OA (siendo O el centro del diagrama), y se observa que el ngulo es
de 330 de retraso de la B.T. frente a la A.T., es decir, 330/30 = 11, ndice horario que se
puede leer directamente en el reloj imaginario que se ha dibujado en la misma figura. La
forma simblica que se empleara para definir este transformador sera Dy 1i, que significa:
a) primario conectado en tringulo (A.T.), b) secundario conectado en estrella (B.T.), e) el
ndice horario es igual a 11. Dependiendo de la forma en la que se efectan las conexiones en
primario y secundario y del sentido de sucesin de fases de la red, se pueden obtener en el
transformador anterior los ndices horarios: 1, 5, 7, 11. Si se introducen adems arrollamientos en zig-zag, se encuentran un gran nmero de combinaciones posibles. En la prctica se
utiliza un nmero limitado de acoplamientos que se dan en la Tabla 3.3, estando agrupados
segn sea el valor del ndice horario. La importancia de este cuadro se justificar en el epgraA= C'
a
a)
b
b'
b)
A a
C=B'
B'----B
B=A'
12
B b
-------------
Figura 3.30.
e)
* El lector puede demostrar fcilmente que este ngul~ coincide con el que forman las tensiones compuestas.
Este procedimiento evita complicaciones grficas en el diagrama.
208
MQUINAS ELCTRICAS
Tabla 3.3.
6
(180)
YyO
Yy6
DzO
Dz6
Dy5
Dyll
Yd5
Ydll
c~:C?
e
Yz5
c~B
b'
(e'
la'
Yzll
fe 3.12. En la tabla se han recuadrado los tipos de conexin que se prefieren en el diseo de
nuevas instalaciones.
CAPTULO 3.
TRANSFORMADORES
209
220V
Trafo trifsico
(relacin m = 1)
Lmpara 1
Lmpara 2
Figura 3.31.
Lmpara 3
Experiencia prctica.
magnticos en las ramas laterales prcticamente son la mitad del que existe en la rama central, y por consiguiente en los devanados secundarios aa' y ce' se inducen unas tensiones de
110 V mientras que en el bb' la tensin inducida es de 220 V. De ah que las lmparas 1 y 3
estn sometidas a una tensin mitad de su valor asignado mientras que la lmpara 2 trabaja a
su tensin asignada.
210
MQUINAS ELCTRICAS
3.11.2.
a)
i0 ,~ =
i0 ,~1 =
i0 ,~11 =
1)
0 ,1.11
1 -
3)
0 .3 _11
3 -
3 120) (3.95)
+ 3 120)
Se observa en las expresiones anteriores que las componentes fundamentales de las corrientes
de vaco de cada transformador forman un sistema trifsico equilibrado, mientras que las
corrientes de tercer armnico estn en fase. En la Figura 3.33 se muestra de un modo grfico
este hecho. Si el primario del grupo transformador dispone de hilo neutro, la aplicacin del
primer lema de Kirchhoff al nudo N' de la Figura 3.32 nos indica que por el hilo neutro
retorna una corriente:
i 0 .N
(3.96)
es decir, circula una corriente de tercer armnico que es el triple del valor correspondiente a
cada uno de los transformadores (por simetra, los componentes fundamentales dan una suma
nula).
R
~
1o, 1
T
N
1o,N
Figura 3.32.
____,.io.m
.....,._
II
io, n
III
N'
CAPTULO 3.
TRANSFORMADORES
211
La no existencia de terceros armnicos en la corriente de excitacin indica que la corriente se hace senoidal, lo que obligar a que el flujo magntico pierda su carcter senoidal. La
Figura 3.34 justifica grficamen!L este hecho. La composicin grfica es inversa a la realizai 0 1 1: Primer armnico de la
l
io.
io.N
Figura 3.33.
1 -
212
MQUINAS ELCTRICAS
A'
Figura 3.34.
+ e 3.I =
1X 1)
1 1
3 1
1 1
3)
1 -
3 1
(3.100a)
3)
3)
Las f.e.m.s. fundamentales son simtricas y equilibradas y las de tercer armnico tienen la
misma magnitud y fase. En la Figura 3.35 se han representado los fasores correspondientes a
las f.e.m.s. (3.1 00). Este diagrama fasorial requiere una explicacin, ya que muestra vectores
giratorios que giran a diferente velocidad por tener diferente frecuencia. As, las componentes
CAPTULO 3.
/./----~--I0\0 Hz
e
TRANSFORMADORES
213
b)
a)
~-mi ~~~::::~---;~~~::------~
-
.//
i'
E3 ..
,,:::.......................................),/--/~---,-
IOOf-I,__
..
__
z( .
\._ E3, n
, ______________ :::..~--------------------------------------------------------------------------------------------------)~
~
214
b)
MQUINAS ELCTRICAS
io,R~
Figura 3.36.
CAPTULO 3.
TRANSFORMADORES
215
Figura 3.37.
PRIMARIO
TERCIARIO
216
MQUINAS ELCTRICAS
montaje se utiliza cuando se desea eliminar los flujos armnicos pero pudiendo disponer de
un neutro secundario.
3.11.3.
Las conexiones bsicas de los transformadores trifsicos son: a) Y- y; b) Y-d; e) D-y; d) D-d;
e) Y-z. Vamos a analizar las ventajas e inconvenientes de cada tipo de conexin.
a)
Conexin Y-y
Para una tensin dada entre fases Vv la tensin en bornes de una fase de un transformador
conectado en estrella es VJJ3, mientras que cuando se trata de transformadores conectados
en tringulo la tensin en cada bobina es VL, o sea, un 73 por 100 mayor; la corriente en cada
bobina de un transformador conectado en estrella es igual a la corriente de lnea lv mientras
que la de un transformador conectado en tringulo es IL!J3, o sea, el 58 por 100 de la
corriente de lnea. As pues, siempre que las restantes condiciones sean las mismas, el devanado de un transformador conectado en estrella tendr menos espiras, necesitar un conductor de mayor seccin transversal que un transformador equivalente conectado en tringulo y
su construccin ser algo menos costosa. Las construcciones con hilos ms gruesos (mayor
seccin transversal) proporcionan devanados mecnicamente fuertes y, por tanto, mejor
dispuestos para resistir los esfuerzos debidos a grandes corrientes de cortocircuito, mientras
que las tensiones ms bajas reducen el esfuerzo dielctrico sobre el aislamiento. Por tales
razones, la conexin Y -y se considera ventajosa cuando han de enlazarse dos sistemas de
tensiones relativamente altas, e incluso existe otra razn que puede resultar conveniente en
determinados casos, la de que no existe desplazamiento de fase entre las tensiones de primario y secundario.
La conexin Y-y presenta dos inconvenientes graves:
l.
2.
Los problemas anteriores se pueden resolver mediante una de las siguientes tcnicas:
a)
b)
CAPTULO 3.
b)
TRANSFORMADORES
217
Conexin Y-d
Esta conexin no tiene problema con los componentes de tercer armnico de tensin (vase
epgrafe 3.11.2), puesto que stos dan lugar a una corriente circulante en el lado conectado en
tringulo. La conexin se comporta razonablemente bien bajo cargas desequilibradas, ya que
el tringulo redistribuye parcialmente cualquier desequilibrio que se presente.
Sin embargo, esta disposicin tiene el problema de que, debido a la conexin en tringulo,
las tensiones secundarias sufren un desplazamiento de 30o con respecto a las tensiones del
primario, lo cual p~ede causar inconvenientes al conectar en paralelo los secundarios de dos
grupos transformadores, ya que para hacer esta maniobra, y como se demostrar ms adelante, es preciso que los diferentes grupos tengan el mismo ndice horario. La conexin Y -d se
adapta particularmente bien a transformadores en sistemas de alta tensin en el extremo
reductor de tensin de la lnea.
e)
Conexin D-y
Esta conexin presenta las mismas ventajas y el mismo desplazamiento de fase que la conexin Y-d. Se utiliza como transformador elevador en las redes de A.T. El empleo de la conexin en estrella en la parte de alta tensin permite poner a tierra el punto neutro, con lo que
queda limitado el potencial sobre cualquiera de las fases a la tensin simple del sistema,
reducindose al mismo tiempo el coste de los devanados de A. T., por las razones expuestas en
la explicacin de la conexin Y-y.
Esta conexin es tambin muy utilizada en los transformadores de distribucin, correspondiendo la estrella al lado de baja tensin, que permite de este modo alimentar cargas
trifsicas y cargas monofsicas (en este caso entre fase y neutro). El primario en tringulo
tiende a compensar los desequilibrios producidos por las cargas monofsicas.
d)
Conexin D-d
e)
Conexin Y-z
La conexin zig-zag se emplea nicamente en el lado de B.T. Este montaje se utiliza en redes
de distribucin, ya que permite el uso de un neutro en el secundario. Se comporta bien frente a
desequilibrios de cargas. Debido a la composicin de tensiones del lado secundario, se requiere un 15 por 100 ms de espiras que en una conexin en estrella convencional.
218
MQUINAS ELCTRICAS
S=
j3 V 1 = j3 20.000 20
693 kV A
20.000
V=
j3
de donde se deduce:
V2
b)
e)
200
= j3 ;
12
= 2.000 A
20.000
j3 ;
11 = 20 A
V2 =
200
j3 ;
12 = 2.000 A
que teniendo en cuenta que este devanado est conectado en tringulo, corresponde a
J3
d)
CAPTULO 3.
TRANSFORMADORES
219
= 200 V
; /2
2.000
J3
quie teniendo en cuenta que este devanado est en estrella, resultan unos valores de
lnea de 200)3 y 2.0001)3 A.
Determinar el ndice horario del transformador estrella zig-zag representado en la Figura 3.39. Si el primario tiene N 1 espiras por fase y el secundario N2 (total, suma de las dos
mitades), calcular la relacin entre las fe.m.s. de lnea de primario y secundario.
A'
,.......
A.--~----,
B'
C'
Figura 3.39.
SOLUCIN
En la Figura 3.40a se representa el diagrama vectorial de las f.e.m.s. primarias, formando una
estrella de sucesin ABC. En la Figura 3.40b se muestra la composicin vectorial de las
f.e.m.s. secundarias, donde aparece la estrella invertida
b;, a la cual se suman las
f.e.m.s. de las fases adyacentes. Al superponer ambos diagramas se obtiene la Figura 3.40c,
donde se observa que el ndice horario es igual a 11. Para calcular la relacin de las f.e.m.s.
compuestas, se observa que en el primario se cumple:
a;,
e;,
y en consecuencia, resulta:
220
MQUINAS ELCTRICAS
b'1
a)
e'
12
e)
Figura 3.40.
cada uno de los transformadores. Los tres transformadores se unen entre s formando sus
primarios una conexin en tringulo y sus secundarios una conexin en estrella. El conjunto
alimenta una carga equilibrada conectada en estrella de 2 L 45o Q/fase. Si la tensin simple
secundaria es igual a 200 V, la sucesin de fases es RST y se toma como referencia de fase
secundaria la tensin Van Determinar las expresionesfasoriales de: 1) las corrientes la, lb e
le; 2) las corrientes 11,12 e 13 ; 3) las corrientes IR, 15 e Ir; 4) tensin VRs VsrY VrR
Il
_.A
~
I2
___.
11
B'
Ir
T
---+
I3
___.
III
e
Figura 3.41.
CAPTULO 3.
TRANSFORMADORES
221
SOLUCIN
1)
200 Loo
= 100 L -45 A
2 L 45o
es decir:
ya que m = 1.000/200 = 5.
Adems, si se tiene en cuenta que se desprecian las corrientes de vaco (rama
paralelo), la corriente primaria por fase del primer transformador, de acuerdo con
(3.31), ser:
100 L -45
- - - - = 20 L -45 A
5
y para los otros dos (teniendo en cuenta el sentido de sucesin de fases):
12 = 20 L -165 o A ; 13 = 20 L 75o A
3)
4)
222
MQUINAS ELCTRICAS
que corresponde, de acuerdo con la Figura 3.41, a la tensin primaria V Rs. Y para las
otras fases resultar:
VST
= 1.049,5 L
-120 ;
VTR
= 1.049,5 L
+120
correspondi~nte:
VRS
= 1.049,5 L
oo
nos indica que la tensin secundaria de lnea (lado de B.T.) se adelanta 30 respecto
a la tensin primaria de lnea. O de otro modo: la tensin secundaria de lnea se
retrasa 330 respecto a la tensin primaria, lo que corresponde a un ndice horario
330/30 = 11, que el lector puede demostrar ms fcilmente por el mtodo grfico
explicado en el epgrafe 3.11.1.
EJEMPLO DE APLICACIN 3.II. CIRCUITO EQUIVALENTE MONOFSICO
DE UN SISTEMA TRIFSICO
La Figura 3.42 muestra el esquema de una instalacin trifsica equilibrada. Se dispone de un
transformador de 50 kVA, conexin Dyl, relacin compuesta 15.0001380 V, con las siguientes tensiones relativas de cortocircuito: ;ce= JO por 100; ;xcc = 8 por 100, que alimenta por
su secundario una carga equilibrada en estrella de 5 L 0 Q/fase a travs de una lnea de
impedancia O, 1 + j 0,2 Q/hilo. Calcular: a) Parmetros Rcc' X ce y Zcc del circuito equivalente
aproximado del transformador reducido al primario. b) Si se aplica al primario una tensin
trifsica equilibrada de 15 kV de lnea (lectura del voltmetro V1), determinar las lecturas de
los voltmetros VA y V8 .
Transformador Dy 1
O, 1 + )0,2 Q/hi1o
A'
B
so----------'
Figura 3.42.
SOLUCIN
Los problemas de transformadores trifsicos se pueden resolver por dos procedimientos distintos: a) desde el punto de mquina elctrica, teniendo en cuenta la configuracin interna real
fsica con la que se unen los devanados. Este procedimiento suele ser ms til cuando solamente se analiza el transformador; b) desde el punto de sistema elctrico de potencia completo.
CAPTULO 3.
TRANSFORMADORES
223
Este procedimiento tiene inters cuando el transformador forma parte de una red elctrica ms
completa, que puede incluir lneas de alimentacin del transformador y de ste a las cargas.
En el primer caso, el problema se resuelve de un modo similar al indicado en el ejemplo
de aplicacin anterior 3. JO, es decir, se calculan las distintas tensiones y corrientes que
tienen lugar en uno de los transformadores monofsicos que constituyen el conjunto trifsico.
A partir de los resultados obtenidos para este transformador monofsico, se calculan las
tensiones y corrientes de lnea teniendo en cuenta las conexiones elctricas que existen entre
los tres transformadores monofsicos. Un procedimiento similar se utiliza en el caso de tratarse de transformadores trifsicos de tres columnas, calculando las tensiones y corrientes
que tienen lugar en una sola columna del transformador y determinando a posteriori las
tensiones y corrientes de lnea en funcin de las conexiones internas entre los arrollamientos.
Este pomtodo es muy til para el ingeniero constructor del transformador, ya que tiene en
cuenta la realidad fsica de cmo estn unidos entre s los devanados.
Cuando el transformador es un componente ms de un sistema elctrico de potencia, el
ingeniero no est tan interesado en lo que sucede dentro de cada columna del transformador
sino en las modificaciones que ste produce en los niveles de corrientes y tensiones de la red.
En esta situacin es ms prctico desarrollar un circuito equivalente monofsico de todo el
conjunto: red de alimentacin, transformador, lneas e impedancias de carga: lo que se resuelve ms fcilmente si todns las fuentes (red), devanados del transformador y cargas se suponen
conectados en estrella. En el caso de que algn componente de la red est realmente conectado
en tringulo, deber obtenerse su equivalente en estrella de acuerdo con las reglas de transformacin tringulo-estrella que se utiliza en la teora de los circuitos trifsicos.
Como aplicacin de estas ideas, se va a resolver este ejercicio de dos maneras distintas,
para que el lector utilice el que ms le interese en funcin del tipo de problema que est
resolviendo.
l.
Las tensiones simples de primario y secundario del transformador (valores asignados) son:
V1n = 15.000 V
; V2n =
380
j3 = 219,39 V
m=-
V 2n
15.000
= - - = 68,37
219,39
=>
50.000
[ln=315.=1,11A
y teniendo en cuenta las definiciones (3.59) y (3.76) aplicadas a una fase del primario, resultar
zcc. 1,11
0,1 = 15.000
=>
zcc
= 1.350 Q
X 1 11
08 = ce '
,
15.000
=>
Xcc
= 1.080 Q
224
MQUINAS ELCTRICAS
Figura 3.43.
b)
12
1~
valdr:
15.000 L 0
= 0,606 L
-4,67 A
V~
1 y V~1 sern:
= 14.458,2 L
-2,42
V~ =
= 14.458,2 V
V~1
= 14.163,8 V
V~ 1
VA!=-;;;=
14.458,2
.
V~1 _ 14.163,8 ~
68,37 ~ 211,5 V , VBf--;;;- 68,37 ~ 207,2 V
1
que corresponden a las lecturas que sealarn los voltmetros de la Figura 3.42.
Comprobar el lector que la resolucin de un problema de transformadores trifsicos por
este procedimiento es anloga a la de los transformadores monofsicos. La clave consiste en
visualizar una sola de las fases o columna del transformador real (parte del primario y secundario correspondiente). Este transformador individual se comporta exactamente igual que el transformador monofsico estudiado en la primera parte de este captulo. Para transformaqores trifsicos los clculos de impedancia, cada de tensin, rendimiento, etc., se efectan por fase,
empleando exactamente las mismas tcnicas ya desarrolladas para transformadores monofsicos.
CAPTULO 3.
TRANSFORMADORES
225
Para evitar errores en el planteamiento de las ecuaciones, conviene que se siga este
procedimiento: 1) Obtener la relacin de transformacin como cociente de las tensiones
asignadas simples de primario y secundario. 2) Determinar los parmetros por fase del
transformador. 3) Dibujar el circuito equivalente de la instalacin reducida al primario, en
la que se indiquen los valores de las potencias, tensiones y corrientes por fase. 4) Resolver el
circuito equivalente, indicando los valores de las soluciones por fase. 5) Expresar las soluciones en valores de lnea, teniendo en cuenta para ello las conexiones especficas del primario y secundario del transformador.
Segundo procedimiento. Desde el punto de vista de sistema elctrico
2.
O, 1 + }0,2 Q/hilo
R o - - - - - - o A equivalente
a)
so---------'
m'- 15.0001./3
- 380/./3
15.000
380
= 39,47
0,1 + j0,2Q
b)
Figura 3.44.
Vn
m =-
v2n
15.000/fi
r;
380/.y~ 3
= 39,47
226
MQUINAS ELCTRICAS
Como observa el lector, con este procedimiento coinciden las relaciones de tensin tanto
como cociente de tensiones simples como de tensiones compuestas. Por otro lado, la impedancia equivalente del transformador reducida al primario calculada en el caso anterior, cuando se consideraba el primario conectado en tringulo, era igual a:
zcc!'.
= 810 + j 1.080
Sin embargo, la impedancia por fase reducida al primario del transformador equivalente
estrella-estrella, de acuerdo con las reglas de conversin tringulo-estrella, ser:
810+jl.080
- - - L 0
11 = 1'2 =
j3
= 1 05 L -4 67 A
'
'
Figura 3.45.
y en consecuencia las tensiones reducidas V~f y V~f sern:
~ 8.350,4 L -2,42
= 8.350,4 v ;
v~r
= 8.180,3 v
8.350,4
39,47
VA{=-=---= 211,5 V
m'
v~r 8.180,3
V8 r=-= - - = 207,2 V
m'
39,47
j3. 211,5
CAPTULO 3.
TRANSFORMADORES
227
3.12.
ACOPLAMIENTO EN PARALELO
DE TRANSFORMADORES
l.
2.
3.
228
MQUINAS ELCTRICAS
Au
A'
TRAFO
TRAFO
11
ll
Zrc!
lul
Z.:c!l
au
a
\-1
CARGA
~
Figura 3.46.
donde 11 e lu representan las corrientes que lleva cada transformador reducidas al primario. Si
se denominan / 1" e / 11" las intensidades asignadas de cada mquina, la expresin (3.1 O1) se
puede escribir tambin en forma modular:
(3.102)
que teniendo en cuenta las definiciones de ndice de carga (3.73) y tensin de cortocircuito
(3.76), se puede poner tambin:
(3.103)
es decir:
C
Bccu
Cll
BcCI
(3.104)
lo que indica que los ndices de carga de cada transformador son inversamente proporcionales
a las tensiones de cortocircuito.
La 3. a condicin exigible para realizar el acoplamiento en paralelo indica que BcCI debe ser
igual a Bccm lo que significa en la ecuacin (3.104) que los ndices de carga deben ser
iguales, es decir, el reparto de potencias se realiza en forma proporcional a las potencias
asignadas respectivas.
Para acoplar en paralelo transformadores trifsicos con el mismo ndice horario se conectarn los bornes marcados con la misma letra a la misma lnea de la red, tanto en el lado de
A.T. como en el de B.T., como se indica en la Figura 3.47.
En el caso de que se desconozcan los ndices horarios (teniendo los transformadores la
misma relacin de tensiones), se conectarn al azar los bornes de A.T. a la red de entrada,
uniendo en la parte de la B.T. dos bornes cualesquiera entre s (por ejemplo, el c1 con el c11);
con un voltmetro se medirn las d.p.p. entre los terminales de B.T. restantes, y los bornes
cuya d.d.p. sea cero sern bornes homlogos y se podrn conectar a la misma fas'e de la lnea;
en el caso de que no se lograra este resultado, se unirn otros bornes de B.T. (por ejemplo, el
CAPTULO 3.
TRANSFORMADORES
229
R
S
T
Figura 3.47.
TRAFO
BA
b a
BA
b a
TRAFO
11
lOO kV A
f,RCC
Bcc=
5%
200kVA
f,RCC
= 3 o/o,
Bcc=
5%
f,XCC
= 4 o/o
Se conectan en paralelo para alimentar una carga de 150 kVA, confd.p. 0,8 inductivo.
Calcular: a) impedancias internas de ambos transformadores; b) reparto de corrientes, potencias activas y aparentes. NOTA: Se supone la tensin secundaria constante e igual a
100 V.
SOLUCIN
a)
Transformador 1
La intensidad asignada del primario es:
1 -
In-
100.000
1.000
lOOA
RCCI 100
0,03 = -1.-00_0_
XCCI 100
004=--,
1.000
de donde se deduce RCCI = 0,3 Q; Xcci =0,4 n, que expresan los valores de la impedancia de cortocircuito (interna) del transformador 1 reducida al primario.
230
MQUINAS ELCTRICAS
Transformador 11
Operando de una forma similar, se obtiene:
Rccu =
b)
o,I5 n ;
xccu = 0.2
150.000
1.000
0,3Q
j0,4Q
O,ISQ
)0,2Q
= 150 A
o----i
+
V2 = mV2 =1.000 voltios
0-----------------------------o
Figura 3.48.
17 =150L-3T
La igualdad en las cadas de tensin de ambos transformadores se expresar:
(0,3 + }0,4) 11 = (0,15 + }0,2) lu
Como adems el primer lema de Kirchhoff en el nudo A indica que:
11 + 1 = 150 L -37
se obtienen como soluciones:
11 =50L-3r ; lu= IOOL -37
V~/1
0,8 = 40 k W
S
50
1
= --1 = ~ = - :
S1"
100 2
su
100
Su"
200
el/ = -
este resultado est de acuerdo con lo previsto, ya que las cadas relativas de tensin
Ecc coinciden en ambos transformadores.
CAPTULO 3.
3.13.
TRANSFORMADORES
231
AUTOTRANSFORMADORES
(3.105)
la relacin entre el peso de cobre como autotransformador G" y como transformador G, ser:
G"
G,
11N 1 + 12 N 2
(3.106)
---+
a) Transformador
Figura 3.49.
b) Autotransformador
232
MQUINAS ELCTRICAS
3.14.
En las redes de energa elctrica es necesario un control de la tensin por varios motivos:
l) para ajustar o regular la tensin de alimentacin o de suministro a los usuarios dentro de
los lmites legales prescritos; 2) para controlar el flujo de potencia activa y reactiva en la
red; 3) para ajuste de la tensin, de acuerdo con los correspondientes cambios en la carga.
Estos cambios pueden ser de tipo estacional (5-1 O por 100), diario (3-5 por 100) y de corta
duracin (1-2 por 100) y se realizan modificando la relacin de transformacin de los transformadores del sistema elctrico a base de cambiar el nmero de espiras por medio de
tomas en los devanados. Los ajustes o modificaciones ocasionales se realizan con el transformador sin tensin. Los cambios diarios o de corta duracin se realizan con el transformador en carga.
Figura 3.50.
CAPTULO 3.
3.14.1.
TRANSFORMADORES
233
Tomas de regulacin
2.
Figura 3.51.
234
MQUINAS ELCTRICAS
Figura 3.52.
dor ser diversa para cada toma. Por ejemplo, si se tienen tres tomas: +5 por 100, O, -5 por
100, en la toma superior la potencia que puede dar el transformador es 1,05 V 1J 1n para la
toma normal se tendr V 1n/In y para la toma inferior 0,95 V 1n/In
(Puede proyectarse el transformador con secciones escalonadas, de forma que las tomas
estn preparadas para intensidades inversamente proporcionales a las tensiones. As se tienen
los transformadores de potencia constante, frente a los anteriores de intensidad constante).
Se entender por potencia asignada de un transformador la correspondiente a la toma
normal. sta determinar la relacin de transformacin asignada m.
En principio, puede establecerse cualquier nmero de tomas, y as:
30.000 V 2,5 % 5% - 7,5 %/380 - 220 V
que representa un campo de regulacin desde +5 por 100 a -7,5 por 100. Desde el punto de
vista econmico, conviene no excederse innecesariamente en el margen de regulacin, ya que
encarece el precio del transformador. Adems existe otra razn de seguridad en relacin a los
cortocircuitos.
Un aspecto importante a tener en cuenta es la situacin de las tomas frente a la posicin
geomtrica de los devanados. Conviene que las tomas se realicen (Fig. 3.53a) en la parte
central del devanado de A.T. del transformador (a base de modificar la distancia entre los
dedos de las tomas), pues con esto se logra reducir los esfuerzos axiales, que pueden ser muy
fuertes en casos de cortocircuitos. En la Figura 3.53b se muestra un esquema de conexin
incorrecto, ya que se producen por asimetra fuertes esfuerzos axiales que en el caso a) quedan contrarrestados.
3.14.2.
Elementos de conmutacin
El paso de una tensin a otra puede realizarse en forma simple (econmica) o en forma ms
prctica. Las modalidades de conmutacin son:
1.
2.
CAPTULO 3.
a)
CORRECTO
Figura 3.53.
TRANSFORMADORES
235
b) INCORRECTO
Figura 3.54.
236
MQUINAS ELCTRICAS
les estn unidos a travs de una impedancia (puede ser una bobina o incluso una resistencia,
dado el breve tiempo de conmutacin) de valor reducido pero suficiente para moderar la corriente de cortocircuito. El proceso completo de la conmutacin est mecnicamente establecido, de forma que sea brusco y completo, es decir, independiente de la voluntad del operador. Al
existir cortes de arco, se producirn alteraciones del aceite. Esto hace necesario disponer la
conmutacin en un departamento con aceite separado del resto. Es preciso evitar la difusin de
los productos del arco.
3.15.
TRANSFORMADORES DE MEDIDA
3.15.1.
Transformadores de tensin
V1 -
V~ = Rj~
(3.107)
CAPTULO 3.
RED
TRANSFORMADORES
237
CARGA
"v
VOLTMETRO
Figura 3.55.
lo que indica, de acuerdo con (3.107), que debe procurarse que las cadas de tensin sean lo ms
mnimas posibles. Por ello estos transformadores deben presentar una reactancia pequea y una
corriente de carga reducida, lo cual obliga a disear el sistema con poco flujo de dispersin y un
circuito magntico que necesite una pequea corriente de vaco. Las tensiones primarias de los
transformadores de tensin estn normalizadas en los valores asignados siguientes: 110, 220,
385, 440, 2.200, 3.300, 5.500, 6.600, 11.000, 13.200, 16.500, 22.000, 27.500, 33.000, 44.000,
55.000, 66.000, 110.000, 132.000, 220.000, 396.000. La tensin secundaria asignada est normalizada en 11 O voltios. Los transformadores de tensin se definen segn su carga asignada en
VA, denominada tambin potencia de precisin, que es la mxima carga que puede conectarse a
su secundario (teniendo en cuenta tambin la potencia disipada en los hilos de conexin), para
que el error de la medida est comprendido dentro de los mrgenes indicados por el constructor.
Los valores normales de la potencia de precisin para un f.d.p. de 0,8 son: 10, 15, 25, 30, 50, 75,
100, 150, 200, 300, 400, 500 VA. Al hablar de transformadores de medida de tensin tambin
se definen los siguientes tipos de errores:
a)
sv=
b)
V2 - V/K
V
vIOO
(3.109)
Error de fase o de ngulo: que es la diferencia de fase existente entre los vectores V 1 y
V2, y se mide en minutos. Este error tiene importancia cuando se trata de medir la
energa (por ejemplo, en el caso de que el secundario del transformador de tensin
alimenta la bobina voltimtrica de un vatmetro o un contador, ya que entonces altera el
valor real del ngulo formado por V 1 e / 1).
De acuerdo con estos errores, se dispone en la prctica de las siguientes clases de precisin:
0,1; 0,2; 0,5; 1;3, que indican el valor mximo de sv permitido cuando el transformador se carga
con su potencia asignada y un f.d.p. de 0,8 inductivo (en la prctica se indica tambin el valor
del error de fase a que corresponde, en minutos).
En la Tabla 3.4 se indican los valores de los consumos en VA de los aparatos de medida ms
frecuentes.
238
MQUINAS ELCTRICAS
Tabla 3.4.
3.15.2.
Voltmetros:
Indicadores
Registradores
10-25
Vatmetros:
Indicadores
Registradores
1-4
3-15
Fasmetros:
Indicadores
Registradores
Contadores
4-5
15-20
3-5
Frecuencmetros:
Indicadores
Registradores
1-5
10-15
Rels:
de mxima tensin
temporizados de mxima tensin
direccionales
de mnima tensin
de distancia
10-15
25-35
25-40
5-15
10-30
2-6
Transformadores de corriente
Tienen por misin reducir la corriente de la red a valores ms apropiados a las escalas de los
instrumentos (5 A en general y a veces tambin 1 A a plena escala). Se conectan en serie con la
lnea. En la Figura 3.56 se muestran los dos tipos de smbolos ms empleados.
En el secundario se conectan en serie los ampermetros y bobinas amperimtricas de los
aparatos de medida. Debido a la baja impedancia de estos aparatos, los transformadores de
intensidad trabajan prcticamente en cortocircuito, por ello se emplean bajas inducciones en
RED
CARGA
'\,
CARGA
T.l.
AMPERMETRO
AMPERMETRO
Figura 3.56.
CAPTULO 3.
TRANSFORMADORES
239
el ncleo (<3.000 gauss, es decir, 0,3 Teslas). Segn indica la frmula (3.12), la relacin entre
las corrientes secundaria, primaria y de vaco es:
11 =
1~
+ 10
12'
-~
(3.110)
RED
CARGA
'V
RED
CARGA
'V
TRAFODE
INTENSIDAD
TENAZAS
AMPERMETRAS
AMPERMETRO
a) Trafo de intensidad con N= 1
Figura 3.57.
b) Tenazas amperimtricas
240
MQUINAS ELCTRICAS
10, 15, 20, 25, 30, 50, 75, lOO, 150, 200, 300, 400, 500, 600, 750, 1.000, 2.000, 3.000, 4.000,
6.000, 10.000 amperios. La corriente secundaria asignada est normalizada en 5 A y tambin
se utiliza la escala de 1 A. Los transformadores de intensidad, de forma anloga a los de
tensin, se definen segn sea el valor de su potencia asignada en VA (existen de 10, 15, 30,
50, 75, lOO, 150, 200, 300 y 400 VA), que es la mxima carga que puede conectarse a su
secundario para que el error de la medida est comprendido en los valores indicados por el
fabricante. Y as se definen:
a)
Error de intensidad o de relacin: que indica la desviacin porcentual de la corriente realmente existente en el secundario; / 2, con respecto a la que debera existir si
el transformador fuera ideal, 1/K;, es decir:
8
12 - 1/K;
. 100
(3.112)
/1
K;
b)
Las clases de precisin son idnticas a las indicadas para los transformadores de tensin, y
las potencias consumidas por los aparatos de medida ms frecuentes se indica en la Tabla 3.5.
En la prctica los transformadores de corriente y tensin se encuentran combinados en las
instalaciones para medir: intensidad, tensin, potencia, energa, etc. En la Figura 3.58 se
muestra una disposicin tpica (se ha elegido una red monofsica para dar mayor sencillez al
esquema). Se observa que las bobinas amperimtricas estn conectadas en serie, mientras que
Tabla 3.5.
Ampermetros:
Indicadores
Registradores
0,25-2
1,5-9
Vatmetros:
Indicadores
Registradores
1,5-8
Fasmetros:
Indicadores
Registradores
Contadores
2-6
6-12
0,5-3
Rels:
de sobreintensidad, instantneos
de sobreintensidad, temporizados
direccionales
diferenciales
de distancia
1-10
1-5
1,5-10
3-12
6-20
1-4
CAPTULO 3.
RED
TRANSFORMADORES
241
CARGA
'V
TRAFODE
TENSIN
Figura 3.58.
CONTADOR DE
las voltimtricas van dispuestas en paralelo. Para mayor claridad se ha dibujado con trazo ms
grueso el circuito amperimtrico.
En las instalaciones elctricas existen tambin transformadores de intensidad y tensin
que se emplean para alimentar aparatos de proteccin automtica (rels) de los diversos equipos del sistema: generadores, transformadores, etc.
3.16.
3.16.1.
242
MQUINAS ELCTRICAS
TRANSFORMADOR A
Nz
TRANSFORMADOR B
Figura 3.59.
J23N
J3N
2
N
m=--- m - -1
a
N2
'
b - Nz
(3.113)
(3.115)
CAPTUW 3.
TRANSFORMADORES
243
VL L 0
N1
N2
~V L0
N1
(3.117)
De acuerdo con los resultados (3.115) y (3.117), se obtienen dos tensiones secundarias de
igual mdulo y desfasadas entre s 90; es decir, se ha transformado el sistema trifsico
simtrico primario .en un sistema bifsico secundario simtrico. En el caso de que interese la
inclusin de un hilo neutro en el primario, se puede realizar mediante una toma en el punto N
del primario del transformador A, y que de acuerdo con la construccin fasorial deber situarse a 113 de la altura (baricentro del tringulo de tensiones), lo que significa que el tramo MN
tiene 1/3 de las espiras totales del tramo RM.
La conexin Scott se emple inicialmente para transformar las corrientes bifsicas de los
alternadores de la central del Nigara (instalacin que fue la primera en EE.UU. en la que se
utiliz la c.a. y construida por la Compaa Westinghouse, que se inaugur en 1896) en un
sistema trifsico. Se ha utilizado tambin la conexin Scott en traccin elctrica, para alimentar dos tramos monofsicos de una red ferroviaria, de tal modo que si los consumos monofsicos de los trenes son iguales, sus corrientes se distribuyen por igual en las tres fases del
sistema trifsico de entrada (primario). En la actualidad este tipo de montaje ha cado en
desuso; de hecho, sirva como ejemplo actual el sistema que se utiliza para la alimentacin de
los ferrocarriles espaoles de alta velocidad (A VE), que tienen una potencia por tren de
8.800 kW y utilizan centros de transformacin trifsicos con una entrada de 132 kV (e incluso de 220 kV y 380 kV) y que por medio de dos transformadores monofsicos convencionales
de 20 MV A alimentan a 25 kV dos catenarias distintas, para reducir al mximo los desequilibrios en el primario; la alimentacin con estas elevadas tensiones hace que el impacto de los
desequilibrios en la red primaria trifsica sea muy reducido. Los centros de transformacin de
estas lneas del A VE estn separados entre s de 40 a 50 km.
3.16.2.
Un sistema hexafsico consiste en seis tensiones desfasadas entre s 60. Existen varios procedimientos para obtener un sistema hexafsico a partir de un esquema trifsico. En la Figura 3.60a se muestra uno de los ms utilizados. Se parte de un transformador de ncleo trifsico; el devanado primario est conectado en tringulo y el devanado secundario es una doble
estrella. En la Figura 3.60b se muestran los fasores de las tensiones de cada una de las fases
para primario y secundario. Tngase en cuenta para realizar esta construccin que todos los
devanados de la misma columna tienen sus tensiones en fase, con las polaridades que prescribe el criterio de punto, es decir, los terminales que llevan punto tienen la misma polaridad
instantnea. As, en la primera columna la tensin primaria es VRs' por lo que la tensin
secundaria vrn estar en fase con V RS' mientras que la tensin secundaria vr'n estar en oposicin de fase respecto a V Rs' y as se construyen los fasores de las dems tensiones del diagrama mostrado en la Figura 3.60b.
Este tipo de transformadores se utiliza en instalaciones rectificadoras para convertir la c.a.
de una red de distribucin de energa elctrica en c.c., como por ejemplo: instalaciones de
electrlisis, traccin elctrica, instalaciones de c.c. en alta tensin (HVDC: high voltage direct
current), ya que tienen la ventaja de que al aumentar el nmero de fases se reduce el nmero de
armnicos. Para instalaciones de mucha potencia se utilizan tambin sistemas dodecafsi
244
MQUINAS ELCTRICAS
v
R
Figura 3.60.
"Sr
~'n
V,n
cos. La conversin trifsica a dodecafsica se puede conseguir fcilmente mediante dos transformadores trifsicos, uno idntico al de la Figura 3.60a, es decir, con conexin tringulo-doble
estrella, y el otro con conexin estrella-doble estrella. De este modo, debido a que uno de los
primarios est en estrella y el otro en tringulo, se consigue un desfase de 30 entre el juego de
los dos sistemas hexafsicos secundarios, por lo que se obtienen doce tensiones secundarias
separadas entre s 30, lo que reduce enormemente el rizado de la c.c. obtenida a la salida de los
rectificadores conectados a los secundarios. En el Captulo 7, dedicado a los accionamientos
elctricos, se dan ejemplos del uso de estos transformadores en circuitos rectificadores.
PROBLEMAS
3.1.
3.2.
3.3.
Un transformador monofsico de 125 kV A, 3.000/380 V, 50 Hz, ha dado los siguientes resultados en unos ensayos: Vaco: 3.000 V, 0,8A, 1.000 W (medidos en el primario). Cortocircuito: 10 V, 300 A, 750 W (medidos en el secundario). Calcular:
a) Componentes de la corriente de vaco. b) Potencia de prdidas en el hierro y de
prdidas en el cobre a plena carga. e) Rendimiento a plena carga con f.d.p. unidad, 0,8
inductivo y 0,8 capacitivo. d) Tensin secundaria a plena carga, con f.d.p. anteriores
(se supone que al primario se le aplica la tensin asignada de 3.000 V).,
[Resp.: a) /Fe= 0,334 A, /1' = 0,727 A; b) PFe = l.OOO W, pcu = 901,8 W; e) 98,5 %,
98,13%, 98,13 %; d) 377,26 V, 371,47 V, 384,14 V.]
CAPTULO 3.
TRANSFORMADORES
245
3.4.
Un transformador monofsico de 75 kV A, 3.000/220 V, 50 Hz, necesita 200 V aplicados al primario para que circule la corriente asignada en cortocircuito, siendo la potencia absorbida en el ensayo de 2 kW. Determinar: a) Cada de tensin relativa y
tensin secundaria correspondiente cuando trabaja a plena carga con f. d. p. unidad, 0,8
inductivo y 0,8 capacitivo. b) Si la potencia absorbida en vaco es de 1,5 kW, calcular
el rendimiento a plena y media carga con f.d.p. 0,8.
[Resp.: a) 2,67 %, 214,13 V; 5,81 %, 207,21 V; -1,55%, 223,4 V; b) 94,49%,
93,75 %.]
3.5.
3.6.
3.7.
3.8.
3.9.
3.10.
3.11.
246
MQUINAS ELCTRICAS
II
30 voltios
90 voltios
1.200 vatios
1.800 vatios
a) Si se desea alimentar a 100 V una carga de 100 kW con f.d.p. 0,8 inductivo,
cul ser el reparto de potencias aparentes y activas en cada transformador? b) Cul
es la mayor potencia, con f.d.p. unidad, que pueden llevar los dos transformadores en
paralelo sin sobrecargar ninguno de ellos?
[Resp.: a) 75,31 kV A, 67,5 kW, 25,1 kV A, 17,5 kW; b) 132,78 kV A.]
3.12.
3.13.
Un transformador monofsico de 500 kV A, 15.000/3.000 V, 50 Hz, ha dado los siguientes resultados en unos ensayos: Vaco: 15.000 V, 1,67 A, 4.000 W (medidos en
el lado de A.T.). Cortocircuito: 750 V, 33,33 A, 10.000 W (medidos en el lado de
A.T.). a) Calcular los parmetros del circuito equivalente del transformador reducido
al primario. b) Calcular las cadas relativas de tensin BR. , Bx. , f.ce e) Hallar el rendmiento del transformador cuando funciona a plena carga n f.d.p. 0,8 inductivo.
d) Calcular la potencia aparente de mximo rendimiento del transformador y el rendimiento mximo para un f.d.p. unidad. e) Si se aplican 15.000 V al primario y se
conecta una carga en el secundario que absorbe 100 A con f.d.p. 0,8 inductivo, cul
ser el valor de la tensin secundaria?, y la cada relativa de tensin? f) Contestar a
la pregunta anterior en el caso de que la carga absorba los 100 A con f.d.p. 0,8 capacitivo. g) Si se produce un cortocircuito en el secundario del transformador, cul sera
el valor de la corriente primaria en rgimen permanente? h) Se acopla en paralelo este
transformador con otro de potencia doble, con la misma relacin de la transformacin
15.000/3.000 Y y la misma cada relativa B,c pero su componente resistiva BR es
mitad que la del transformador original. Si se desea alimentar una potencia totl de
1.000 kV A con f.d.p. 0,6 inductivo, cules sern los valores de las potencias activas y
aparentes suministradas por cada transformador? Cules seran los rendimientos de
ambos transformadores en este caso si el segundo de ellos tiene una potencia de prdidas en el hierro de 6 kW?
[Resp.: a) RFe = 56,18 kQ, XI' = 9,1 kQ, Rcc = 9 n, xcc = 20,63 n; b) BRee = 2%;
Bx = 4,58%; [;ce = 5%. e) 96,5%; d) 316,22 kV A; 97,53%; e) 2.921,74 V;
f)'"3.20,66 V; g) 666 A; h) Transformador 1:335,1 kV A, 236,5 kW, 96,5%; Transformador 11: 670,2 kV A, 363,5 kW, 97,2%.]
3.14.
CAPTULO 3.
TRANSFORMADORES
247
Un transformador monofsico de 200 kV A, relacin 2.000/200 V, ha dado los siguientes resultados en unos ensayos de vaco y cortocircuito: Vaco: 200 V, lOO A,
5.000 W (medidos en el lado de B.T.). Cortocircuito: 200 V, lOO A, 7.000 W (medidos en el lado de A.T.). Calcular: 1) Parmetros del circuito equivalente aproximado
del transformador reducido al primario. 2) Si se alimenta el primario con una red de
2.000 V y el secundario lleva una corriente de 800 A, con f.d.p. 0,8 inductivo, cul ser
la tensin en bornes del secundario y el rendimiento del transformador en estas condiciones? 3) Si estando alimentado el primario con una red de 2.000 V se conecta en el
secundario una carga constituida por una resistencia de 0,3 ohmios en serie con una
reactancia capacitiva de 0,4 ohmios (es decir, una impedancia compleja Z = 0,3- j0,4
ohmios), cul ser el valor de la tensin en bornes del secundario? (efecto Ferranti),
cul ser el valor de la corriente primaria? (tngase en cuenta la rama en paralelo del
circuito equivalente del transformador, para contestar a esta ltima pregunta).
[Resp.: 1) RFe = 800 O, XI'= 206,6 O, Rcc = 0,7 O, Xa = 1,873 O; 2) 186,53 V, 92,64%,
3) 204,3 V, 35,8 A.]
3.16.
3.17.
248
MQUINAS ELCTRICAS
secundario una impedancia: Z = 0,5 L 36,87 n, cul ser la tensin secundaria que
tendr el transformador y el rendimiento en estas condiciones? d) Se acopla el transformador anterior con otro de 25 kVA, relacin 1.000/l 00 V, 50 Hz, cuya impedancia de
cortocircuito reducida a primario vale: Zccll = 3,2 + j 2,4 ohmios. Ambos transformadores alimentan una carga a tensin constante de 100 V y que absorbe una potencia de
20 kW con f.d.p. unidad. Cules sern las potencias aparentes, activas y reactivas
suministradas por cada uno de los transformadores?
[Resp.: a) 95,05 V, 90,56 %; b) 1.000 V; e) 83,8 V, 85,63 %; d) S1 = 5.760 V A,
P1 = 5.643 W, Q1 = l.l6l VAR, S 11 = 14.400 yA, P11 = 14.354 W, Q11 = -1.161 V AR.]
3.18.
Un transformador trifsico de 2.000 kV A, 6.600/33.000 V, tiene un primario conectado en tringulo y un secundario en estrella. La impedancia de cada fase del primario
es 0,5 + j 2,6 Q y la correspondiente del secundario es de 4,3 + j 21,7 n. Calcular la
tensin en bornes del secundario a plena carga con f.d.p. 0,8 inductivo cuando el
primario se conecta a la tensin asignada.
[Resp.: 31.014 V.]
3.19.
3.20.
Lecturas en vaco: P
/0(/nea) = 0,35 A.
= -210,2 W;
ENSAYO DE VACO
1-----QA
b'
Figura P.3.1.
V 2cc(lnea!
v2(/nea)
= 100 V;
= 10 V; 12cc(lnea! =
CAPTULO 3.
TRANSFORMADORES
249
ENSAYO DE CORTOCIRCUITO
r-------QA
a
Cortocircuito~
a'
t------1-:J
Figura P.3.1.
Continuacin.
[Resp.: 1) RFe ~ 50 kQ, X~= 1.747 Q, Rcc = 1,5 Q, X,,= 9,89 !2; 2) Yd 11.]
3.21.
lOO kVA, Dy 11
15 kV/380V
955 JlF/fase
Motobomba
Z = 6L36,87"ohm/fase
Figura P.3.2.
;ce=
10% ;
Bxcc
= 8%
250
MQUINAS ELCTRICAS
en estrella de 955 .uF/fase (como se indica en la figura), cul ser la nueva tensin de
lnea en bornes del grupo motobomba?
[Resp.: 1) R,, = 404,05 Q, X,, = 540,14 Q, Z,, = 675 !1; 2) 357,4 V, 330,4 V;
3) 95,39 %; 4) 340,5 V.]
3.22.
3.23.
3.24.
CAPTULO 3.
TRANSFORMADORES
251
Figura P.3.3.
a) Determinar los parmetros del circuito equivalente aproximado del transformador reducido al primario. b) ngulo horario del transformador, cuando se alimenta
mediante un sistema directo de tensiones. e) Tensin primaria de lnea y rendimiento
del transformador cuando alimenta una carga en el secundario que absorbe una potencia de 25 kW con f.d.p. 0,8 inductivo. (La tensin secundaria de lnea se mantiene
siempre constante en 100 V.) d) Cul es la potencia aparente de mximo rendimiento del transformador y el rendimiento mximo con f.d.p. unidad? e) Se desea
ampliar la instalacin para alimentar una carga trifsica de 80 kW con f.d.p. 0,8
inductivo, por lo que se hace necesario acoplar en paralelo este transformador con
otro Dy de igual ndice horario y cuyas caractersticas asignadas son: 75 kV A,
1.000/100 V; c.R .. = 6,5 %; ;x = 5%. Calcular los valores de las potencias aparentes, activas y retivas suministradas por cada transformador. Es adecuado el reparto
de las potencias aparentes? Por qu? NOTA: La tensin secundaria es constante en
todos los casos e igual a 100 V de lnea.
[Resp. a) RFe = 3.000 n, x,, = 588,3 n, R,, = 1,8 n, X,, = 5,72 Q; b) Dy11;
e) 1.050,77 V, 94,04 %; d) 40,825 kV A, 95,33 %; e) S1 = 36,9 kV A, P1 = 18,66 kW,
Q1 = 31,83 kVAr, S11 = 67,5 kV A, P11 = 61,34 kW, Q11 = 28,16 kVAr, C1 = 0,738,
C11 = 0,9. No es adecuado el reparto: ya que C1 # Cw El transformador 11 resulta
siempre ms sobrecargado.]
252
MQUINAS ELCTRICAS
3.26.
e e
-------------
Figura P.3.4.
[Resp.: DzO.]
3.27.
B
so-------------~
Figura P.3.5.
3.28.
CAPTULO 3.
TRANSFORMADORES
253
B
So---------~
Z = 0,3L 36,87ohm/fase
Figura P.3.6.
3.29.
Se dispone de un transformador trifsico de 50 MV A, 380 kV/60 kV (tensiones compuestas), conexin YyO, que ha sido sometido a un ensayo de cortocircuito, alimentado por el lado de B.T. Las medidas fueron las siguientes: V2,, = 4,2 kV de lnea;
12,c = 420,5 A; Pcc (total) = 184 kW. El transformador est conectado a una red de
370 kV de tensin compuesta, 50 Hz, a travs de una lnea trifsica de 50 km de
longitud, de resistencia despreciable y reactancia 0,4 ohmios por kilmetro. El transformador alimenta por su secundario una carga trifsica equilibrada conectada en
tringulo constituida por una resistencia de 220 ohmios en serie con un condensador
de 15 microfaradios. Calcular: a) tensin secundaria de lnea V2 ; b) corriente secundaria / 2 ; e) rendimiento del transformador en esas condiciones si las prdidas en el hierro
son de 150 kW. NOTA: Para realizar el problema se considera despreciable la impedancia en paralelo del circuito equivalente.
/1
Red de
A.T.
370kV
j20 Q/hilo
50 MVA; YyO
380 kV/60 kV (lnea)
Figura P.3.7.
254
MQUINAS ELCTRICAS
Alternador
Transformador
Red de
distribucin
2L'36,87o ohm/fase
Grupo motobomba
Figura P.3.8.
BIOGRAFAS
l.
2.
BLUME,
CAPTULO 3.
3.
4.
5.
TRANSFORMADORES
255
FERRANTI, Sebastian Ziani ( 1864-1930). Ingeniero britnico de origen italiano. Estudi en el University College de Londres, donde tuvo como profesores a Carey Foster y a Sir Oliver Lodge.
Trabaj en todos los campos de la electrotecnia. A los catorce aos ya haba construido una
dinamo. Invent un alternador (1882), un modelo de contador elctrico de mercurio por c.c.
(1883) y un transformador (1885). En 1886, cuando contaba solamente veintidos aos, fue nombrado ingeniero jefe para ocuparse del sistema de distribucin de la Grosvernor Gallery; para la
ejecucin de este proyecto, Ferranti, que era un acrrimo defensor de la c.a. (en Inglaterra defendan la c.a.: Ferranti, Gordon. W. M. Mordey y Silvanus Thomson, mientras que estaban a favor de
la c.c.: Lord Kelvin, Crompton, A. W. Kennedy y John Hopkinson; en EE.UU. estaban a favor de
la c.a.: Tesla, Sprague y C. P. Steinmetz, y a favor de la c.c.: Edison), ide una red de transporte de
c.a. a 10.000 V, lo que representaba en aquella poca una utopa, por una parte porque se prescinda de la c.c. y por otra porque la tensin de transporte se consideraba inalcanzable. El propio
Ferranti dise dos alternadores monofsicos de 400 kW cada uno a 10.000 V, sustituy el esquema serie de Gaulard y Gibbs por un acoplamiento en paralelo y con una reduccin a 2.400 V de
tensin secundaria, y tuvo que ocuparse tambin del diseo de cables de A.T., inventando nuevos
procedimientos de aislamiento. Cuando se puso en funcionamiento esta instalacin se comprob
que se requeran nicamente 8.500 V en la central generadora situada en Deptford para que llegaran 10.000 V a la Grosvernor Gallery; este fenmeno, conocido hoy da como efecto Ferranti, se
atribuy a la interaccin de los devanados del transformador con la capacidad del cable. Ferranti, a
partir de 1900 se dedic al desarrollo de turbinas de vapor para centrales trmicas. Fue presidente
del lEE en 1910 y 1911 y miembro de la Royal Society en 1927.
GAULARD, Luc;en (1850-1888). Fsico francs. Se dedic inicialmente a trabajos qumicos en
relacin con la fabricacin de explosivos y luego se ocup en experimentos elctricos. En 1881
present una pila termoqumica en la Exposicin Internacional de Electricidad de Pars. Se dedic
despus a estudiar el problema del transporte y distribucin de energa elctrica, habiendo acertado (en unin con Gibbs) a desarrollar sus generadores secundarios, que hoy denominamos transformadores. En 1884, con motivo de la Exposicin Internacional de Turn, realiz una red de
transporte de 80 km de longitud entre la estacin de Lanzo y Turn (la red formaba un bucle que
pasaba tambin por la ciudad de Venaria), en la que utilizaba sus generadores secundarios para
optimizar el rendimiento del transporte; por esta demostracin Gaulard recibi un premio de
10.000 liras del Gobierno italiano. El Presidente del Jurado era el profesor Galileo Ferraris. Desgraciadamente, el primario de este transformador se colocaba en serie y tena por ello grandes
defectos; un ao ms tarde, los ingenieros de la casa Ganz de Budapest: Deri, Blathi y Zypernowski; mejoraron el diseo, proponiendo una conexin paralelo, a tensin constante, para el primario,
que es el diseo actual. La patente del transformador se adjudic a los hngaros, y Gaulard, preso
de una crisis nerviosa, muri prematuramente en el hospital de Santa Ana de Pars antes de cumplir los treinta y ocho aos.
KAPP, Gisbert ( 1852-1922). Ingeniero austro-britnico. Naci en Viena y obtuvo el ttulo de ingeniero en el Politcnico de Zurich, donde fue alumno de Kohlrausch. En 1875 se traslad a Inglaterra y pas la mayor parte de su vida en este pas. Sus trabajos en electricidad comenzaron en 1882,
cuando ingres como ingeniero en la empresa del coronel Crompton, una de las industrias pioneras en la construccin de maquinaria elctrica en Inglaterra. Ms tarde, en 1885, se estableci por
su cuenta como ingeniero consultor. Se le deben grandes inventos en el campo de la ingeniera
elctrica: fue el primero que ide el devanado compound en las mquinas de c.c.; introdujo el
inductor multipolar en las dinamos; patent una dinamo autorregulada para iluminacin por arco
elctrico. Realiz numerosos proyectos de centrales elctricas, diseando l mismo los alternadores y transformadores. Fue un defensor de la c.a. Escribi muchos artculos y libros sobre ingeniera elctrica: transporte de energa elctrica, corrientes alternas, dinamos, alternadores y transformadores, transformadores para corrientes monofsicas y polifsicas, diseos electromecnicos,
principios de ingeniera elctrica y sus aplicaciones, etc. Entre 1894 y 1905 actu como Secretario
de la Verhand Deutscher Elektrotechniker en Berln. (El objetivo de esta sociedad fue la creacin
de normas de estandarizacin, conocidas hoy da por sus iniciales VDE, y que han sido adaptadas
a todos los pases.) Mientras estuvo en Alemania prepar a estudiantes postgraduados en Charlo-
256
MQUINAS ELCTRICAS
tenburgo. Fue nombrado Doctor Honoris Causa por las Universidades de Dresden y Karlsruhe. En
1905 volvi a Inglaterra y fue nombrado catedrtico de ingeniera elctrica de la Universidad de
Birmingham, a propuesta de Sylvanus Thompson y Sir Oliver Lodge, puesto en el que permaneci
el resto de su vida.
6. KARAPETOFF, Vladimir Nikitich ( 1876-1948). Ingeniero ruso-americano. Estudi Ingeniera Civil
en San Petersburgo, donde se gradu en 1877. Ampli estudios de Ingeniera Elctrica en Alemania (1899-1900). Profesor de Electrotecnia e Hidrulica en su Universidad natal (1900-1902). En
1902 se traslad a los Estados Unidos, donde trabaj en la Compaa Westinghouse. Catedrtico
de Ingeniera Elctrica en la Universidad de Comell desde 1908. Escribi numerosos libros y
artculos sobre ingeniera, ciencia, educacin, msiq y poesa. En particular, su libro Ingeniera
Elctrica Experimental, traducido avarios idiomas, fue tomado como referencia obligada en muchas Universidades y Centros de Investigacin del mundo. Su aficin por la msica hizo que se
graduara en piano en 1934 en la Universidad de New York.
7. RHMKORFF, Heinsrich Daniel (1803-1877). Inventor alemn. Trabaj como aprendiz de mecnico en Hannover; en 1824 trabaj en Inglaterra en el taller de Joseph Brahmah, inventor de la
prensa hidrulica, en 1827 se fue a Pars, trabajando con Charles Chevalier, conocido por su taller
de instrumentos pticos. En 1855 fund su propia empresa, en la que se dedic a la construccin
de aparatos elctricos de precisin. Su principal invencin es la bobina de induccin capaz de
producir chispas de ms de 30 cm de longitud. El carrete de Rhmkorff, que as se conoce esta
bobina, se us ampliamente para el funcionamiento de tubos de Geissler y Crookes y para otras
necesidades de A.T. en laboratorios de fsica de todas las universidades del mundo.
8. ScoTI, Charles Feldon (1864-1944). Ingeniero americano. Estudi en la Universidad de Ohio, en
Columbus, donde se gradu como ingeniero en 1885. Realiz estudios de postgrado en la Universidad Johns Hopkins. Al acabar su carrera trabaj como instalador elctrico en la Baldwin Locomotive Works. En 1888 ingres en la Westinghouse Electric and Manufacturing Co., trabajando en
el laboratorio de ensayos. Ms tarde se asoci con Nikola Tesla para desarrollar el motor asncrono de corriente alterna. En la Westinghouse lleg en 1897 a director del departamento de ingeniera elctrica y en 1904 pas a consultor de ingeniera. Durante su trabajo en la Westinghouse fue
pionero en el transporte de energa elctrica en alta tensin y en el diseo y construccin de
mquinas elctricas. Intervino en el diseo de mquinas elctricas para la central del Nigara,
inaugurada en 1896, que dispona de alternadores bifsicos. Fue en 1894, y trabajando en el
proyecto de la central anterior, cuando invent la denominada conexin en T o conexin Scott
de transformadores para convertir la c. a. bifsica en trifsica y viceversa. Durante la observacin de los ensayos de aisladores en 1895, en el laboratorio de la Westinghouse, predijo las
prdidas por efecto corona en las lneas de A.T. En el Congreso de San Luis de 1904 fue el
director del captulo de redes de transporte. En 1911 acept una ctedra de ingeniera elctrica
en la Sheffield Scientific School de la Universidad de Yale, cargo en el que estara el resto de su
vida y donde realiz grandes esfuerzos para elevar el nivel cientfico de las enseanzas tcnicas.
Public muchos artculos sobre ingeniera elctrica. En 1930 recibi la medalla Edison por sus
contribuciones a la ciencia del transporte de energa elctrica. Presidente n. 0 15 del AlEE en el
bienio 1902-1903 (American lnstitute of Electrical Engineers, que al unirse en 1962 con el IRE,
lnstitute of Radio Engineers, dio lugar al actual IEEE, lnstitute of Electrical and Electronic
Engineers).
9. STANLEY, William ( 1858-1916). Inventor americano. Al acabar sus estudios de bachillerato, trabaj en una compaa que fabricaba instrumentos telegrficos. En 1880 se incorpor a la empresa del
Dr. Edward Weston, que se dedicaba a la construccin de aparatos de medida. Dos aos ms tarde
mont su propio laboratorio, donde realiz experimentos con acumuladores y transporte de energa en A.T. En 1884 se incorpor a la recin creada empresa Westinghouse, en la que dise la
mayor parte de las mquinas elctricas de las centrales que construa esta compaa. Invent el
autotransformador, varios tipos de generadores y motores de c.a., un vatmetro de induccin y
aparatos para neutralizar la induccin de las lneas telefnicas. En 1890 fund la Compaa Elctrica Stanley, que ms tarde fue absorbida por la General Electric. Stanley sigui trabajando como
ingeniero consultor de la nueva empresa el resto de su vida.
CAPTULO 3.
10.
11.
TRANSFORMADORES
257
REFERENCIAS
l.
2.
3.
4.
5.
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CHAPMAN, S. J.: Mquinas Elctricas. McGraw-Hill Latinoamericana, S. A., Bogot, Colombia,
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CHATELAIN, J.: Trait d'lectricit, Vol. X: Machines lectriques. Editions Georgi, Lausanne,
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258
14.
15.
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MQUINAS ELCTRICAS
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MCPHERSON, G.: An Introduction to Electrical Machines and Transformers. John Wiley & Sons,
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1962.
MELLER, F.; KUBLER, E.; WERR, TH.: Electrotecnia General y Aplicada, Tomo 11, Parte l.
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Ed. Boixerau, Barcelona, 1975.
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SISKIND, CH.: Electrical Machines: Direct and Alternating Current. McGraw-Hill Book Co., New
York, 1950.
SLEMON, G. R.; STRAUGEN, A.: Electric Machines: Direct and Alternating Current. McGraw-Hill
Book, New York, 1950.
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1950.
WILDI, TH.: Tecnologa de los Sistemas Elctricos de Potencia. Ed. Hispano Europea S. A., Barcelona, 1983.
CAPTULO 4
Mquinas asncronas
4.1.
INTRODUCCIN
260
MQUINAS ELCTRICAS
aplicaciones como la traccin elctrica, trenes de laminacin, etc., eran sustituidos por
motores de c.c., que eran ms idneos para este servicio. Desde finales del siglo XX y con el
desarrollo tan espectacular de la electrnica industrial, con accionamientos electrnicos como
inversores u onduladores y cicloconvertidores, que permiten obtener una frecuencia variable
a partir de la frecuencia constante de la red, y con la introduccin del microprocesador en la
electrnica de potencia, se han realizado grandes cambios, y los motores asncronos se estn
imponiendo poco a poco en los accionamientos elctricos de velocidad variable. En el Captulo 7 se estudian estos convertidores electrnicos y su aplicacin en la regulacin de velocidad de motores elctricos tanto de c.c. como de c.a ..
En este captulo comenzamos analizando los aspectos constructivos de los motores
asncronos. Observando la forma del esttor y los tipos de rotor existentes, se explica con
detalle la caja de bornes del motor y sus formas de conexin. Se estudia luego el principio
de funcionamiento de los motores asncronos trifsicos, detallando que la accin de las
fuerzas en el rotor se produce en las ranuras, no en los conductores. Se calculan las relaciones de f.e.m.s. y corrientes en los devanados del esttor y del rotor y se define el concepto
de deslizamiento. A partir de estos clculos, se establece el circuito equivalente de la mquina, en la que se aprovecha su gran analoga con el transformador. Se hace especial
hincapi en el significado de la resistencia de carga, responsable de la energa mecnica
que se produce en el rbol de la mquina. Se advierte del riesgo de utilizar circuitos equivalentes aproximados para estudiar estas mquinas debido a que la corriente de vaco es
comparativamente ms alta que en el caso de transformadores. Se establece con ello un
circuito equivalente aproximado con ajuste de tensin, que suele dar buenos resultados en
la prctica. A continuacin se sealan los ensayos necesarios para determinar los parmetros del circuito equivalente, lo que permite ms tarde hacer un estudio analtico del balance
de potencias en el motor y su distribucin en las diversas partes que componen la mquina,
obteniendo una serie de relaciones tiles entre ellos. Se define entonces el concepto de par
electromagntico de rotacin y se llega a una frmula analtica que muestra la dependencia
con los principales parmetros de la mquina. Se dibuja la curva par-velocidad de la mquina, distinguiendo la caracterstica natural de las artificiales, obteniendo una serie de expresiones que permiten dibujar las caractersticas artificiales a partir de la natural, lo que simplifica el trabajo grfico. Se explican los modos de funcionamiento de la mquina
asncrona, analizando con detalle el trabajo en rgimen motor, generador y freno. En cada
caso se utilizan figuras que explican con sencillez las transferencias de energa que se
producen entre los terminales elctrico y mecnico.
Se pasa luego a explicar el diagrama del crculo como procedimiento grfico que permite
determinar el comportamiento de la mquina, observando el lugar geomtrico de las corrientes del motor, donde puede medirse a escala las diferentes variables que son de inters en el
estudio de la mquina. En la actualidad el diagrama del crculo, gracias a los ordenadores y
calculadoras existentes en el mercado, ha perdido importancia, pero se ha incluido aqu por su
importancia histrica y didctica. Se estudian ms tarde los mtodos de arranque de los motores trifsicos segn sean en jaula de ardilla o con rotor devanado. Se explican los motores de
doble jaula de ardilla, deduciendo de un modo intuitivo el circuito equivalente correspondiente. A continuacin se trata el tema de regulacin de velocidad, analizando con detalle el motor
de dos velocidades, que corresponde a la conexin Dahlander. Se incorpora una pregunta en
la que se estudia la dinmica del motor asncrono y se determinan los tiempos de aceleracin
y las prdidas de energa que se producen en el proceso de arranque y frenado. Contina el
captulo con el estudio de los motores asncronos monofsicos, en los que se deduce el circuito equivalente de un modo heurstico y en el que se explican los procedimientos de arranque
CAPTULO 4.
MQUINAS ASNCRONAS
261
de estas mquinas. La leccin finaliza con un estudio del funcionamiento del motor asncrono
trifsico cuando est alimentado por tensiones trifsicas desequilibradas y la descripcin de
algunas mquinas asncronas especiales, tales como el regulador de induccin, los selsyn o
ejes elctricos y el motor de induccin lineal. Se incluye un apndice dedicado al anlisis del
par de rotacin de un motor asncrono desde el punto de vista fsico.
4.2.
ASPECTOS CONSTRUCTIVOS
a)
Figura 4.1.
262
MQUINAS ELCTRICAS
Figura 4.2.
estrella y por el otro se envan a unos anillos aislados entre s, como muestra la Figura 4.3.
Esta disposicin hace posible la introduccin de resistencias externas por los anillos para
limitar las corrientes de arranque, mejorar las caractersticas del par y controlar la velocidad.
La mquina asncrona, adems de disponer de un esttor y un rotor, est dotada de otros
elementos mecnicos necesarios para su funcionamiento: tapas o cubos, rodamientos, carcasa, etc. En los motores de mediana y gran potencia existe un ventilador en el eje, cuya misin
es producir una refrigeracin forzada de la mquina. A veces la carcasa tiene forma ondulada
para mejorar la evacuacin del calor que se produce como consecuencia de las prdidas que
aparecen en el motor.
Un detalle importante a considerar en los motores asncronos trifsicos es la disposicin
de los terminales del devanado del esttor en la llamada caja de bornes de la mquina. A esta
caja o placa se llevan los extremos de los bobinados, en la forma que se muestra en la Figura 4.4a. De acuerdo con la Norma UNE-EN 60034-8, los principios de los arrollamientos se
designan con las letras U1, V1 y W1 (antiguamente U, V y W) y los extremos finales con U2, V2
y W 2 (antiguamente X, Y, Z), respectivamente.
Debe destacarse que los terminales de la misma fase no estn enfrentados en la regleta de
bornes, y esto se debe a que esta disposicin facilita el conexionado de la mquina, haciendo
uso de unas lminas de latn adecuadas, tal como muestran las Figuras 4.4b y c. Se observa
que en la conexin en tringulo se unen los terminales U 1 con W 2, V 1 con U2 y W 1 con V2,
mientras que en la conexin en estrella se unen entre s los terminales w2 con u2 y u2 con v2
(en este caso, solamente seran necesarias dos lminas de latn para hacer los puentes correspondientes, pero se utilizan los tres, dos de ellos superpuestos, para poder disponer de las tres
lminas cuando se necesite hacer la conexin en tringulo del motor).
Los esquemas desarrollados de ambas conexiones se muestran en la Figura 4.5. La conexin en estrella se emplea cuando la mquina ha de conectarse a la tensin ms elevada
Figura 4.3.
CAPTULO 4.
MQUINAS ASNCRONAS
RED C.A.
a) Caja de bornes
Figura 4.4.
263
RED C.A.
b) Conexin tringulo
e) Conexin estrella
indicada en su placa de caractersticas, utilizando la conexin en tringulo para la tensin ms baja. Por ejemplo, si se tiene un motor asncrono en cuya placa aparecen los valores
30 CV, 220/380 V, 69,2/40 A, 1.450 r.p.m., quiere decir que la potencia asignada es de
30 CV, girando a plena carga a 1.450 r.p.m., se puede conectar a una red de 220 V, disponiendo sus terminales en tringulo (tensin ms baja), y entonces absorbe a plena carga una
corriente de lnea de 69,2 A, tambin se puede alimentar por una red de 380 V, pero para ello
han de conectarse los devanados en estrella (tensin ms alta), de tal forma que entonces la
mquina consume una corriente (a plena carga) de 40 A. Los cambios en las conexiones
anteriores se justifican por la necesidad de que la mquina trabaje en ambos casos con las
mismas tensiones en los arrollamientos.
Para invertir el giro del motor es preciso cambiar el sentido de movimiento del campo
giratorio, lo cual se logra intercambiando entre s dos cualesquiera de los cables que se unen a
la red de alimentacin. En la Figura 4.6 se muestran una serie de conexiones tpicas, indicando los sentidos de giro correspondientes.
La posicin de trabajo de estos motores puede ser con eje horizontal o vertical. La Norma
DIN 42950 da una relacin de posibles versiones en funcin de ello y segn que la mquina
posea patas o bridas y que la fijacin se haga sobre el suelo, pared o techo. Las Normas
americanas NEMA (Publicacin MGI-1963) especifican varias clases de diseo, definidas por
las letras A, B, C, D y F, dependiendo de las relaciones: par arranque/par asignado, corriente de
arranque/corriente asignada. Las potencias asignadas de fabricacin varan en un amplio rango.
En la Tabla 4.1 se muestra un cuadro de caractersticas tcnicas de motores asncronos trifsicos con rotor de jaula de ardilla para una velocidad de sincronismo de 1.500 r.p.m. La potencia asignada mecnica se expresa tanto en CV como en kW (1 CV = 736 W).
Las tensiones de trabajo de los motores de la serie anterior oscilan entre 220, 380 y 500 V.
Cuando las potencias necesarias son ms elevadas es conveniente emplear mquinas alimen-
RED C.A.
RED C.A.
T
Figura 4.5.
264
MQUINAS ELCTRICAS
R ~----~----------4-----------4-----------4----------
S ~----4---.-------4-~~------4---.-------4---~------
Conexin
Sentido de giro
tringulo
tringulo
estrella
estrella
Figura 4.6.
tadas por redes de A.T., y es frecuente en grandes motores utilizar tensiones del orden de 3 kV
a 6 kV, cubriendo una gama de potencias entre 200 y 20.000 kW.
4.3.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Generalmente la mquina asncrona suele funcionar como motor, y a este rgimen de funcionamiento nos referimos en lo sucesivo, mientras no se diga lo contrario. El devanado del
esttor est constituido por tres arrollamientos desfasados 120 en el espacio y de 2p polos; al
introducir por ellos corrientes de una red trifsica de frecuencia _[, se produce una onda
rotativa de f.m.m. distribuida senoidalmente por la periferia del entrehierro, que produce un
flujo giratorio cuya velocidad viene expresada, de acuerdo con (2.68), por:
(r.p.m)
(4.1)
que recibe el nombre de velocidad de sincronismo. Este flujo giratorio inducir f.e.m.s. en
los conductores del rotor, y si est su circuito elctrico cerrado, aparecern corrientes que
reaccionarn con el flujo del esttor. En la Figura 4.8a se muestra en un determinado instante
el sentido de la induccin B en el entrehierro producida por el devanado del esttor, cuya
distribucin es senoidal, lo que se representa por medio de una diferencia en la concentracin
de lneas de B. De acuerdo con la ley de Faraday, la f.e.m. inducida en un conductor de
longitud L que se mueve a la velocidad v dentro de un campo B tiene un valor:
(v x B) di
= (v x B) L
(4.2)
Para determinar su sentido debe considerarse que el rotor gira en sentido contrarip al campo
para tener en cuenta el movimiento relativo mutuo entre ambos sistemas; en la Figura 4.7 se
ha sealado, de este modo, el sentido saliente de las corrientes en los conductores del rotor.
CAPTULO 4.
Tabla 4.1.
1112
118
1/6
114
113
112
314
1
1,5
2
3
4
5,5
7,5
10
15
20
25
30
40
50
60
75
100
125
150
180
220
270
340
430
545
MQUINAS ASNCRONAS
265
0,06
0,09
0,12
0,18
0,25
0,37
0,55
0,75
1,1
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
90
110
132
160
200
250
315
400
2,5
2,8
3,5
4,1
4,8
6,0
8,0
9,4
12
15,6
22
24
42
50
66
92
110
170
195
265
320
350
470
630
700
850
960
1.060
1.410
1.630
2.020
2.380
0,00016
0,00019
0,0003
0,0004
0,0006
0,0008
0,0015
0,0018
0,0028
0,0035
0,0048
0,0058
0,011
0,023
0,028
0,05
0,07
0,16
0,16
0,3
0,5
0,55
0,67
1,5
1,75
2,75
3,2
6,4
7,5
13
16
1.300
1.315
1.315
1.320
1.345
1.375
1.400
1.400
1.400
1.410
1.410
1.41 o
1.435
1.450
1.450
1.460
1.460
1.460
1.460
1.470
1.470
1.470
1.475
1.480
1.480
1.485
1.485
1.485
1.485
1.485
1.490
1.490
54
57
56
60
64
66
71
74
74
76
78
79
84
84
86
88
89
89,5
90,5
92
92,5
93
93
94
94
94,5
95
95
95
95,5
95,5
96
0,73
O, 71
0,75
O, 75
O, 76
0,76
0,80
0,79
0,81
0,81
0,83
0,83
0,82
0,85
0,85
0,86
0,88
0,84
0,85
0,87
0,87
0,87
0,87
0,87
0,87
0,87
0,87
0,87
0,89
0,89
0,89
0,89
0,23
0,34
0,44
0,61
0.78
1,12
1,47
1,95
2,8
3,7
5,2
7,0
8,8
11,7
15,6
0,44
0,66
0,88
1,3
1,8
2,5
3,7
5,1
7,5
10
15
20
27
36
49
22
72
29
37
43
57
70
85
103
139
165
205
245
295
360
445
560
715
98
124
147
199
245
298
363
494
593
722
867
1.050
1.300
1.640
2.060
2.610
2,0
2,0
1,9
1,9
1,9
2,0
2,3
2,5
2,1
2,4
2,3
2,6
2,8
2,2
2,4
2,4
2,2
2,6
2,6
2,6
2,6
2,6
2,6
2,6
2,6
2,6
2,6
2,4
2,4
2,4
2,2
2,2
2,8
3,0
3,0
3,0
3,4
3,7
4,7
5,0
4,9
5,3
5,9
6,0
7,0
7,0
7,9
8,0
8,0
6,0
6.0
6,0
6,0
6,0
6,0
6,0
6,0
6,0
6,0
6,5
6,8
6,8
7,0
7,0
2,3
2,6
2,6
2,7
3,0
2,8
3,3
3,0
2,9
2,3
2,3
2,2
2,2
2,2
2,1
2,1
2,1
2,1
2,0
2,4
2,4
2,4
2,4
2,4
Al circular corriente por los conductores del rotor, aparecer en los mismos una fuerza
cuyo sentido se obtiene aplicando la conocida ley vectorial (ley de Laplace):
F = i(L x B)
(4.3)
266
MQUINAS ELCTRICAS
Figura 4.7.
deformacin del campo inductor debido a la corriente que circula por el conductor del rotor.
Si se tiene en cuenta este resultado y se lleva a la Figura 4. 7, se deduce que el sentido de la
fuerza es el de seguir al campo magntico giratorio del esttor. Multiplicando la fuerza anterior por el radio del rotor e integrando esta accin sobre el nmero total de conductores del
rotor se obtendr el par total de la mquina, que tender a mover el rotor siguiendo al campo
giratorio del esttor.
El razonamiento anterior, aunque da los resultados correctos, no es del todo cierto, debido
a que en la realidad, y como muestra la Figura 4.9a. los conductores del rotor estn situados
dentro de unas ranuras, de tal forma que el campo B no atraviesa al conductor y en consecuencia, de acuerdo con la expresin (4.3) la fuerza resultante es nula. La explicacin de esta paradoja
debe buscarse en la deformacin de las lneas de B al circular corriente por los conductores.
En la Figura 4.9a se muestra el reparto de la induccin en la ranura y el diente cuando la
intensidad en el conductor es cero; se observa que debido a la menor reluctancia de los
dientes, las lneas de B tienden a concentrarse en ellos sin atravesar apenas al conductor. En la
Figura 4.9b se muestra la forma de las lneas de induccin producidas nicamente por el
conductor llevando corriente.
En la Figura 4.9c se representa la resultante de ambos campos; se observa que la deformacin de las lneas de induccin es similar a la que se obtena para el caso de un conductor
aislado (Fig. 4.8), apareciendo una fuerza resultante en el sentido indicado, pero con la diferencia fundamental de que esta fuerza acta realmente en los dientes y no en los conductores (lo que constituye un hecho afortunado, ya que si la fuerza actuara sobre los conductores
comprimira los aislamientos de stos sobre los dientes, lo que sera perjudicial para la vida de
los aislantes).
El momento total de estas fuerzas origina el par de rotacin de la mquina, que obliga a
girar al rotor siguiendo el movimiento del campo giratorio, de tal forma que cuanto ms se
B
i
+~
a)
Figura 4.8.
h)
CAPTULO 4.
ESTTOR
ROTOR
a)
Figura 4.9.
ESTTOR
MQUINAS ASNCRONAS
267
ESTTOR
ROTOR
ROTOR
e)
b)
aproxima a la velocidad ni del campo, tanto menor resulta la f.e.m. inducida en los conductores del rotor y, en consecuencia, resultan tambin reducidas las corrientes en el mismo, provocando esto una disminucin del par interno o par electromagntico del motor. Si como caso
lmite, el rotor girase a la velocidad de sincronismo ni, no habra entonces movimiento del
campo giratorio respecto del rotor, desapareciendo con ello la f.e.m. inducida (4.2) y como
consecuencia de esto se anulara la corriente y el par. De este modo la velocidad de sincronismo ni constituye el lmite terico al que puede girar el rotor. El motor debe girar a una
velocidad inferior a la de sincronismo (n <ni), es decir. su velocidad de rgimen es asncrona. Como se ha indicado en el epgrafe 2.11.4, se conoce con el nombre de deslizamiento al
cociente:
ni- n
s=--
(4.4)
ni
cuyo valor est comprendido en los motores industriales entre el 3 y el 8 por 100 a plena
carga. Al aumentar la carga mecnica del motor, el par resistente se hace mayor que el par
interno y el deslizamiento aumenta; esto provoca un aumento en las corrientes del rotor,
gracias a lo cual aumenta el par motor y se establece el equilibrio dinmico de los momentos
resistente y motor.
268
MQUINAS ELCTRICAS
Si se denomina E2 el valor eficaz de la f.e.m. por fase del rotor, N2 al nmero de espiras
por fase, <l>m al flujo mximo que lo atraviesa y K2 = Kd 2 Ka 2 al coeficiente del devanado, se
cumplir, de acuerdo con (2.113):
(4.7)
y de una forma similar, si se denomina E 1 al valor eficaz de la f.e.m. inducida por fase en el
esttor, se tendr:
(4.8)
donde N 1 es el nmero de espiras por fase y K 1 el factor de devanado correspondiente. Las
expresiones (4.7) y (4.8) recuerdan las que se obtienen en un transformador donde el primario es el esttor y el secundario es el rotor. En efecto, el lector puede comparar la analoga
existente entre las ecuaciones (4.7) y (4.8) con las (3.5) que se obtenan en el estudio de los
transformadores. La diferencia estriba en que en los motores aparecen unos coeficientes de
devanado K 1 y K2 que representan factores reductores (cuyos valores son menores, pero muy
cercanos a la unidad) para tener en cuenta que las f.e.m.s. de las diversas espiras del devanado, al estar distribuido en ranuras por las periferias del esttor y del rotor, llevan un desfase
entre s, lo que obliga a realizar una suma geomtrica (fasorial) de las f.e.m.s. inducidas en las
diferentes bobinas, cosa que no ocurre en el caso de los transformadores, donde las f.e.m.s. de
todas las espiras van en fase, por tratarse de un devanado concentrado, y la f.e.m. total se
obtiene evidentemente como suma aritmtica de las f.e.m.s. individuales. Cuando el rotor
gira a la velocidad n, en el sentido del campo giratorio, el deslizamiento ya no es la unidad y
las frecuencias de las corrientes del rotor son iguales af2 Denominando E2s a la nueva f.e.m.
inducida en este devanado, se cumplir:
E2s = 4,44 K2 fz N2 <1>m
(4.9)
(4.11)
n2=--
ya que el rotor est devanado con el mismo nmero de polos que el esttor. Como la
mquina gira a n r.p.m., la velocidad del campo giratorio del rotor respecto a un referencial en
reposo ser n2 + n. Si se tienen en cuenta las expresiones (4.1) y (4.5) resulta:
n 1 - n pn 1
! 2 = sf1 = _n__
60
p(n 1 - n)
60
(4.12)
CAPTULO 4.
MQUINAS ASNCRONAS
269
= (n
1 -
n) + n
=n
(4.14)
lo que indica que el campo del rotor gira en sincronismo con el campo del esttor.
Realmente, son las f.m.m.s. de ambos devanados las que interaccionan para producir el
flujo resultante en el entrehierro. Debe hacerse notar que esta interaccin slo es posible si las
f.m.m.s. estn enclavadas sincrnicamente, es decir, si las ondas de f.m.m. de esttor y rotor
giran a la misma velocidad nl' lo que requiere segn (4.1), (4.11) y (4.14) que el nmero de
polos con el que se confeccionan ambos arrollamientos sean iguales, lo que representa una
exigencia constructiva de estas mquinas.
No es necesario, sin embargo, que el nmero de fases del esttor y del rotor deban ser
iguales, ya que el campo giratorio dentro del cual se mueve el rotor es independiente del
nmero de fases del esttor. Los motores con rotor devanado o con anillos se construyen
normalmente para tres fases, es decir, igual que las del esttor; sin embargo, el motor enjaula
de ardilla est formado por un gran nmero de barras puestas en cortocircuito, dando lugar a
un devanado polifsico, en general de m 2 fases. Lo anterior es fcil de comprender: si se
considera, por ejemplo, un rotor trifsico de dos polos y 6 barras o conductort:s en total, se
habr formado un devanado trifsico en el que cada fase consiste en una sola espira (dos
barras opuestas formaran la espira). Si considerando una mquina bipolar, el rotor tienen 10
barras, podemos decir que se ha logrado un devanado pentafsico con una espira por fase. En
general se podr decir que si el rotor tiene B barras y 2p polos, se tendrn m 2 fases:
B
mz=2p
(4.15)
270
MQUINAS ELCTRICAS
Figura 4.10.
(4.18)
Debe tenerse en cuenta adems que las frecuencias de ambos circuitos son diferentes y de
valoresf1 y / 2 , respectivamente.
4.4.
El circuito equivalente de un motor asncrono tiene como objetivo, al igual que en el caso de
transformadores, el obtener una red que explique el comportamiento de la mquina, pero en la
que no aparezca la accin transformadora entre los circuitos de primario y secundario, lo cual
CAPTULO 4.
MQUINAS ASNCRONAS
271
trae consigo el reducir las magnitudes de un devanado al otro, generalmente del rotor al
esttor. En el transformador la operacin se haca directamente debido a que las frecuencias
de los arrollamientos eran idnticas, pero en el motor aparentemente se tiene una dificultad,
ya que las frecuencias de las corrientes del esttor y del rotor son diferentes, como se observa
claramente en la Figura 4.1 O. En este circuito, la corriente que circula por el rotor, de acuerdo
con la 2." ecuacin (4.18), ser:
(4.19)
que teniendo en cuenta las igualdades (4.10) y (4.17) se convierte en:
(4.20)
(4.21)
R=R(~-1)
e
(4.22)
272
MQUINAS ELCTRICAS
rotor fijo
R
x2s
Rz
Xz
Rz
J,=J,
a)
N,
R,
x,
x,
.R/s
b)
Figura 4.11.
que depende del movimiento (del valor del deslizamiento). La resistencia Re se denomina
resistencia de carga y representar el efecto equivalente a la carga mecnica que lleve el
motor, o de otro modo la potencia elctrica disipada en Re (multiplicada por el nmero de
fases) representar la potencia desarrollada por el motor en su movimiento de rotacin, es
decir, la potencia mecnica en el eje.
El circuito final obtenido de la Figura 4.llc no rene todava las ventajas analticas de un
circuito elctrico, ya que existen acoplamientos magnticos. Es preciso, al igual que se haca
en transformadores, reducir el secundario al primario (en nuestro, caso reducir o trasladar el
rotor al esttor).
Recurdese que en el caso de transformadores para hacer este cambio se requera considerar un nuevo secundario en el que se elega un nmero de espiras N~ = N 1 y de este modo se
modificaban las magnitudes secundarias a los nuevos valores:
E~=
mE2
' -~
/ z-
(4.23)
CAPTVL04.
x2
MQUINAS ASNCRONAS
273
R2
+
R'e
=R'(L)
2 s
a)
b)
Figura 4.12.
(4.24)
En la Figura 4.12b se ha mostrado un circuito equivalente, en el que se conserva intacto el
primario pero en el que las magnitudes del secundario son:
ROTOR EQUIVALENTE:
(4.25)
Si este nuevo rotor se quiere reducir al esttor, para conseguir una simplificacin posterior, se tendrn que adaptar sus parmetros a los del primario, Jo que significa proceder a las
igualdades siguientes:
(4.26)
Como consecuencia de ello, los nuevos parmetros del rotor sern:
a)
Fuerza electromotriz
E~
274
MQUINAS ELCTRICAS
K 1N 1
E2
K2N2
(4.28)
~=--=m
b)
Corriente 1~
Si los dos secundarios de la Figura 4.12 son equivalentes, debern suministrar la misma
potencia rotrica, es decir:
(4.30)
y teniendo en cuenta (4.29) da lugar a:
m2 1
/2 = -
m 1 mv
donde
/2 =
m2 K 2 N 2
m 1K 1N 1
/2 =
12
(4.31)
es igual a:
m,
(4.32)
e)
Impedancias R~,
X~, R~
CAPTULO 4.
MQUINAS ASNCRONAS
275
secundario (rotor) en la Figura 4.12b. El esquema correspondiente se muestra en la Figura 4.13a, donde se ha dibujado la rama paralelo por la que se derivar la corriente de vaco del
motor de un modo anlogo a lo que ocurra en el caso de un transformador. La ecuacin que
relaciona las corrientes de esttor y rotor se obtienen del esquema de la Figura 4.13a, aplicando el primer lema de Kirchhoff en el nudo A, lo que da lugar a:
(4.36)*
y las ecuaciones eictricas de primario y secundario correspondiente sern:
VI= E+ RI + jXl
E~= R~I~ + R;I~ + j X~l~
(4.37)
Al igual que suceda con los transformadores, se obtiene una gran ventaja analtica si se
traslada la rama de vaco a los terminales de entrada, lo que da lugar al circuito equivalente
aproximado de la Figura 4.13h. Los errores que ahora se obtienen con esta aproximacin son
superiores a los que resultaban en el transformador; esto se debe a la presencia del entrehierro
en los motores, que hace que la corriente de vaco sea ahora del 35 al 40 por 100 de la
asignada, mientras que en el caso del transformador era del orden del 3 al 8 por 100 de
la asignada. Con el circuito equivalente aproximado se obtienen corrientes en el rotor que son
apreciablemente ms altas que los valores reales. De todos modos, la aproximacin realizada
es normalmente aceptable (al menos en clculos preliminares) para motores de ms de
10 kW, y es el que se seguir en este texto.
R
X_2
___,..
R2
_____,.
12
R: =R~(t-1)
V,
a)
A'
R
+
v;
Xt
X2
R2
7(
!Fe
R,: =R~(t-1)
b)
Fign!"a 4,13,
* En el ejemplo de aplicacin 4.1 se demuestra esta igualdad de un modo ms riguroso. Aqu se ha preferido
seguir un mtodo ms didctico e intuitivo utilizando la analoga con el transformador.
276
MQUINAS ELCTRICAS
lo = E [-1 + }X
_1_] ~ }X
____
RFe
11
(4.40)
11
lo que representa que se desprecia la corriente /Fe frente a la corriente de imanacin 111 Sustituyendo (4.39) y (4.40) en (4.38) resulta:
V1 = E 1 + (R 1 + j X1)
[~ + 1;]
;X~'
(4.41)
y de acuerdo con la 2." ecuacin (4.37), que es simplemente la aplicacin del 2. 0 lema de
Kirchhoff al circuito de la Figura 4.13a, se tiene:
(4.42)
que al llevar a (4.41) nos da:
R; . '] 1, + R 1 .+ jX 1 E
. +-+;X
V 1 = [ R 1 +;X
1
2
1
2
S
;X/1
(4.43)
y dado que normalmente X11 >> R 1 y admitiendo que E 1 es un poco menor pero con un valor
cercano a V 1 en el rango de funcionamiento normal, la ecuacin anterior se transforma en:
v; = V
1 (
1-
;J
= [R
+ }X1 +
:~ + jX~J 1~
(4.44)
que responde al circuito de la Figura 4.14, que es anlogo al de la Figura 4.13b pero en el que
se ha corregido la tensin primaria para obtener valores ms reales de las corrientes / 1 e /~.
Hay que hacer constar que este circuito aproximado sirve para determinar magnitudes como:
corrientes, potencias perdidas, potencias mecnicas, etc., pero si se desea calcular la potencia
absorbida por el motor de la red se deber utilizar la tensin real V1 aplicada al motor y no v;.
* Algunos autores utilizan un circuito equivalente simplificado a base de obtener el circuito equivalente de
Thvenin entre A y A' en la Figura 4.13a.
CAPTULO 4.
MQUINAS ASNCRONAS
277
Figura 4.14.
(4.45)
3'=2 Fm
donde F m representa la f. m. m. mxima producida por el devanado de una fase, que segn
(2.55) vale:
4
N1 j2I
F = - K -"--'--m
n
2p
(4.46)
ya que i(t) = j2 1 cos wt. Por consiguiente, la f.m.m. mxima resultante producida por un
devanado de m fases es:
m4 N1 j2I
.7= - - K --"---'----2 n
2p
j2 N1 KI
-mn
p
(4.47)
Si se considera que el motor trabaja en vaco, la corriente que absorber el motor de la red
ser / 0 , y por el rotor circular una corriente despreciable. En consecuencia, la f. m. m. (giratoria) que producir el flujo del motor ser:
j2
N 1K 110
.7= - m 1 n
(4.48)
Cuando el motor trabaja en carga, las corrientes que circulan por ambos devanados son / 1
e / 2 , respectivamente, y teniendo en cuenta la diferencia entre el nmero de fases, espiras y
factores de devanado del rotor y el esttor y adems el carcter desmagnetizante del rotor, se
tendr una f.m.m. total:
(4.49)
278
MQUINAS ELCTRICAS
m 2 N 2 K 2 12
(4.50)
de donde se deduce:
(4.51)
que es la expresin (4.36) que se deseaba demostrar.
4.5.
Los ensayos del motor asncrono permiten determinar los parmetros del circuito equivalente
de la mquina. De forma similar al transformador, existen dos tipos de pruebas, denominadas:
a) ensayo de vaco y b) ensayo de cortocircuito.
4.5.1.
Consiste en hacer funcionar el motor sin ninguna carga mecnica en el eje, es decir, la mquina trabaja a rotor libre. Se debe aplicar la tensin asignada al primario V1", midiendo la
potencia absorbida P0 y la corriente de vaco ! 0 Existe una gran diferencia entre este ensayo
en el motor asncrono y el correspondiente del transformador. Obsrvese que si la mquina
pudiera funcionar en esta prueba a la velocidad de sincronismo n = n" el deslizamiento sera
igual a cero, lo que indicara, en el circuito equivalente exacto de la Figura 4.13a, que la
resistencia de cargaR; se hace infinita y, en consecuencia, l~ sera nula, y resultara un esquema similar al indicado en la Figura 3.2la para el transformador (despreciando las prdidas en
el cobre del primario). Sin embargo, y como ya se ha explicado anteriormente, el motor
asncrono no puede girar a la velocidad de sincronismo, ya que l~ sera nula y no existira
ningn par electromagntico en el eje. En estas circunstancias lo que sucede realmente es que el
motor en vaco gira a una velocidad muy cercana a la del campo giratorio, lo que indica, desde el
punto de vista del circuito de la Figura 4.13a, que la resistencia de cargaR; tiene un valor muy
elevado pero no infinito; como no se ejerce ningn par de carga en el eje, la potencia disipada en
esta resistencia representa la perdida en rozamiento y ventilacin del motor. Como quiera adems que l~ es de pequeo valor debido a la alta impedancia de R;, se podrn despreciar las
prdidas en el cobre del devanado del rotor. Denominando Pcul las prdidas en el cobre del
esttor en este ensayo, PFe a las prdidas en el hierro y Pm a las prdidas mecnicas se cumplir:
(4.52)
Para determinar cada una de las prdidas anteriores es preciso completar el ensayo de vaco
con medidas adicionales; las prdidas en el cobre ~" 1 pueden calcularse si se mide previamente la resistencia R 1 de cada una de las fases del esttor (esta operacin se realiza introduciendo c.c. en una fase del primario, midiendo tensin y corriente, la ley de Ohm da el valor
de R 1 En la prctica, para tener en cuenta el efecto pelicular o skin en los conductores, se
suele aumentar el valor anterior entre un 10 y un 20 por 100). Para determinar PFe y Pm es
* Para una discusin ms completa de estos ensayos consultar: IEEE Standard Test Procedure for Polyphase
lnduction Motors and Generators n.o 112 (1996).
CAPTULO 4.
MQUINAS ASNCRONAS
279
--
---
b)
a)
Figura 4.15.
preciso alimentar el motor por una tensin variable, comenzando con el valor nominal o
asignado V 1n o algo superior y reduciendo hasta un valor que puede tomarse entre el30 y el 50
por 100 de V1,; en cada escaln de tensin se deben medir los valores de P0 , 10 y Vi' y a partir
de ellos se deducen las prdidas PFe + Pm en cada etapa, de acuerdo con mecuacin:
(4.53)
Al representar Pm + PFe en funcin de V1 se obtiene una curva de tipo parablico, como se
indica en la Figura 4.15a. Extrapolando esta curva, hasta que corte el eje de ordenadas, se
obtiene para V1 =O, el valor de las prdidas mecnicas P,, , ya que entonces las prdidas en el
hierro son nulas al no existir flujo. El valor de las prdidas en el hierro a la tensin asignada
vendr dado por la ordenada existente entre la curva Pm + PFe y la horizontal Pm a esa tensin,
como muestra la figura anterior. Para reducir errores en la extrapolacin de la curva parablica de la Figura 4.15a, es ms prctico representar P,, + PFe en funcin del cuadrado de la
tensin VI' tal como se muestra en la Figura 4.15b. En este caso la curva se transforma en una
lnea recta, cuya ordenada en el origen representa la prdida mecnica del motor Pm.
Conocidas las prdidas PFe (separada de Pm) se podr calcular la rama paralelo del circuito
equivalente, como muestra la Figura 4.16, que absorber la potencia PFe de acuerdo con las
siguientes expresiones aproximadas:
111 = 10 sen cp 0
lo
(por fase)
Vn
(porfase)
Figura 4.16.
R Fe
(4.54a)
280
MQUINAS ELCTRICAS
de donde se deduce:
(4.54b)
4.5.2.
Este ensayo se realiza bloqueando el rotor impidindole que gire, es decir, n =O, por lo que se
tendr: s = 1,
= O, lo que indica que el motor se comporta como un transformador con el
secundario en cortocircuito. Al esttor se le aplica una tensin creciente, partiendo de cero,
hasta que la corriente absorbida sea la asignada, 11cc = 11n (por fase), midiendo a la vez la
tensin aplicada V1cc (jase) y la potencia abs9rbida Pcc (total). La corriente de vaco / 0 es
entonces despreciable frente a 11n debido a la pequea tensin necesaria, resultando el circuito
equivalente de la Figura 4.17, que se obtiene al despreciar la rama paralelo del esquema de la
= O, debido a que en estas condiciones el deslizamiento es la unidad.
Figura 4.13 y hacer
De las medidas efectuadas puede obtenerse el f.d.p. en cortocircuito:
R;
R;
(4.55)
y de aqu resultan los valores:
(4.56)
En consecuencia, el ensayo de cortocircuito permite obtener los parmetros de la rama serie
del motor. Como quiera adems que R 1 se ha determinado con un ensayo en c.c., la primera
ecuacin (4.56) permitir calcular R~, valor que es necesario conocer, ya que est incluido en
Si se desea utilizar en el estudio del motor el circuito equivalente exacto (Fig. 4.13a),
habr que repartir la cantidad Xcc entre X1 y X~. A falta de informacin se elegir X1 = X~.
R;.
/Ice= J1n
(por fase)
Figura 4.17.
CAPTULO 4.
MQUINAS ASNCRONAS
281
SOLUCIN
a)
= 3 0,5 32 = 13,5 W
PFe
de acuerdo
El f.d.p. de la rama paralelo del circuito equivalente del motor, de acuerdo con (4.54 ),
vale:
cos <p 0 =
436,5
= 0,22 ; sen <p 0 = 0,98
220. 3
~.
/Fe
/Fe
b)
220
== 333,33
0,66
220
2,94
x =-=7483 n
J1
'
lOO
La tensin de cortocircuito por fase es igual a: V1cc = r:; = 57,74 V, y el f.d.p. en ese
v3
estado ser:
COS <fJcc
1.200
= 0,35 ;
3. 57,54. 20
<fJcc
= 0,94
Por tanto, los parmetros de la rama serie del circuito equivalente del motor, de
acuerdo con (4.56), sern:
57,74
R 1 + R~ = - - 0,35 = 1,01 Q
20
4.6.
57,74
BALANCE DE POTENCIAS
282
MQUINAS ELCTRICAS
PFel
Como quiera que las frecuencias de las corrientes en el rotor son muy reducidas, debido a que
los deslizamientos en la mquina suelen ser pequeos (por ejemplo, para s = 5 por 100 con
; = 50 Hz, resulta unaf2 = 2,5 Hz <<f1), se considera entonces que prcticamente es el hierro
del esttor el nico origen de las prdidas ferromagnticas. De acuerdo con el circuito equivalente del motor de la Figura 4.13a, se podr escribir:
(4.60)
La potencia electromagntica que llegar al rotor a travs del entrehierro, y que denominaremos Pa (potencia en el entrehierro), tendr una magnitud:
(4.61)
En el rotor aparecen unas prdidas adicionales debidas al efecto Joule, Pcu 2 , y de valor:
(4.62)
Las prdidas en el hierro del rotor son despreciables debido al pequeo valor def2 . La potencia que llegar al rbol de la mquina, denominada potencia mecnica interna, Pmi' ser:
(4.63)
que teniendo en cuenta el significado de la resistencia de cargaR; del circuito equivalente, se
podr poner:
(4.64)
La potencia til en el eje ser algo menor, debido a las prdidas mecnicas por rozamiento y
ventilacin; denominando Pm a estas prdidas y P" a la potencia til, resultar:
(4.65)
En la Figura 4.18 se muestra, en la parte superior, el circuito equivalente exacto del motor
y en la parte inferior un dibujo simplificado de la mquina. En cada caso se muestran, con
flechas, las prdidas que se producen en las diversas partes del motor. Es instructivo que el
lector determine las potencias con el circuito equivalente y verifique claramente ia situacin
de las mismas en la figura real. Obsrvese en ambos casos que se obtiene una potencia til de
CAPTULO 4.
283
MQUINAS ASNCRONAS
frB
PP 1~d
1das en
el estator
: Per .
Prdidas mecnicas
Potencia
elctrica
Potencia til
ROTOR (jaula de ardilla)
Potencia de entrehierro
(potencia que llega al rotor)
ESTATOR
Figura 4.18.
salida a partir de una potencia de entrada P 1 El rendimiento del motor vendr expresado por
el cociente:
(4.66)
Existen algunas relaciones tiles entre las potencias anteriores; por ejemplo, el cociente
entre Pcu 2 y Pmi' teniendo en cuenta (4.62) y (4.64), resulta ser:
~u2
pmi
1- S
(4.67)
284
MQUINAS ELCTRICAS
SOLUCIN
a)
60j
60 50
=n
1-
n1
b)
= 1.000 -
960 = %
4
1.000
= P -
Ppl
e)
17,72
= p = 2o = 88,6%
1
b)
Calcular, utilizando el circuito equivalente exacto del motor: 1) Corriente del esttor; 2) Corriente del rotor; 3) Corriente ! 0 ; 4) Prdidas en el hierro; 5) Potencia activa
y reactiva absorbida por el motor de la red; 6) Potencia mecnica interna; 7) Potencia
mecnica til; 8) Rendimiento del motor; 9) Corriente de arranque y suj.d.p.
Repetir el problema utilizando el circuito equivalente aproximado del motor.
CAPTULO 4.
MQUINAS ASNCRONAS
285
SOLUCIN
a)
El circuito equivalente exacto del motor por fase es el mostrado en la Figura 4.19, en
el que la rama paralelo del circuito se sita entre el esttor y el rotor. Los clculos
elctricos en esta situacin son ms laboriosos que con el circuito equivalente aproximado, como se va a apreciar en el desarrollo del problema.
La impedancia del rotor reducida al esttor, teniendo en cuenta que mv = m =2,5, es:
1?~ = m R2 = 2,5
2
Figura 4.19.
R; =
Zr =
(R~
1
1
Yr = - =
= 0,0796 L 5,71 o= 0,0792- j0,0079 siemens
Zr 12,56 L 5,71 o
La admitancia total del paralelo YP mostrada en la Figura 4.19 vale:
YP = RFe + jXI" + Yr =
1
360
1
+ j 0 + (0,0792- j0,0079) =
4
-21,9 siemens
286
MQUINAS ELCTRICAS
V1
Z,aral
2.
219 39 Loo
'
= 17,63 L -27,47 A
12,44 L 27,47
Para determinar la corriente 1~ del rotor debe calcularse previamente la d.d.p. entre
los nudos A y B del circuito equivalente de la Figura 4.19, y cuyo valor es:
VAB
15,95 L -11,28 A
3.
l~m
IF = - =
e RFe
VAB
1 =
jXt
200,28 L -5,57
0,556 L -5,57 A
360
200,28 L -5,57
- --.- - 1 40
5 L -95,57 A;
4.
VAB
3V 1 1~
= 10.295,4 + j 5.352,6
6.
lo que significa que el motor absorbe una potencia activa P 1 = 10.295,4 W y una potencia
reactiva Q1 = 5.352,6 Var, siendo el f.d.p. del motor igual a cos 27,47 = 0,887.
La potencia mecnica interna del motor se calcula a partir de la expresin:
Pmi = 3R;I~ 2 = 3 11,875 15,95 2 ~ 9.063,1 W
CAPTULO 4.
7.
MQUINAS ASNCRONAS
287
Como quiera que las prdidas mecnicas son de 250 W, la potencia til en el eje del
motor es:
pu = pmi- Pm = 9.063,1-250 = 8.813,1 W
8.
8.813,1
P1
10.295,4
1]=-=
9.
85,6%
R~
que corresponde a una admitancia: Y,= 1/Z, = 0,716 L -63,43 siemens. La admitancia del paralelo YP es igual a:
1
1
.
YP = - + - + 0,716 L -63,43 = 0,739 L -64,09 siemens
360
j40
que representa una impedancia de zp = 1/Yp = 1,353 L 64,09 = 0,591 + j 1,217 n. Por
consiguiente, la impedancia total del motor ser:
Z,orol
= (R
= 2,93
L 68,12 Q
219,39 L 0
2,93 L 68,120 = 74,93 L -68,120 A
b)
En este caso la rama paralelo del circuito equivalente de la Figura 4.19 se debe trasladar a la
entrada del motor, lo que simplificar enormemente los clculos correspondientes. Debe
hacerse constar que el uso de este circuito equivalente aproximado da resultados algo superiores a los reales. Conviene que el lector compare los resultados obtenidos con ambos
procedimientos.
l.
219 39 L 0
'
= 16,5 L -11,94 A
288
MQUINAS ELCTRICAS
IFe =
219,39 L 0
360
= 0,61 L
0
;
1!1 =
219,39 L 0
j
= 5,48 L -90 A
4
2.
3.
= l~m
0
;
4.
5.
6.
lo que significa que el motor absorbe una potencia activa P 1 = 11.022 W, una potencia
reactiva Q1 = 5.851 VAr, siendo el f.d.p. del motor igual a cos 27,96 = 0,883.
La potencia mecnica interna es, segn (4.64):
Pmi = 3 11,875 16,52 ~ 9.700 W
7.
8.
9.450
11.022
r =- = - - = 85,76%
9.
11 = (0,61- j5,48) +
219,39 Loo
0,5 + j 1,5 + 0,625 + j 1,25
= 79,16 L -68,84
CAPTULO 4.
MQUINAS ASNCRONAS
289
4.7.
4.7.1.
PAR DE ROTACIN
Generalidades
Si es P" la potencia mecnica til desarrollada por el motor y n la velocidad en r.p.m. a la que
gira el rotor, el par til T (torque en ingls) en N.m en el rbol de la mquina ser el cociente
entre P" y la velocidad angular de giro w = 2nn/60, expresando n en r.p.m.:
p
T=--"-
(4.69)
n
2n-
60
Si se desprecian las prdidas mecnicas del motor, la potencia til coinCde con la mecnica interna y el par anterior se puede poner tambin:
pmi
T=-n
(4.70)
2n-
60
= -1 n
= n 1 (l
- s)
(4.71)
pmi
n
2n- (l-s)
T=---=---
(4.72)
60
(4.73)
60
Las dos ecuaciones (4.70) y (4.73) expresan el par de rotacin del motor, en funcin de la
potencia mecnica interna Pm; o de la potencia que atraviesa el entrehierro Pa. La ltima
expresin es muy til, ya que en el denominador figura la velocidad del campo giratorio, que
para un determinado motor es constante si permanece invariable la frecuencia de alimentacin, y en consecuencia puede tomarse como medida del par el producto T 2nnl60, es decir,
la potencia que desarrollara el par si la mquina girase a la velocidad de sincronismo. Por
este motivo, se dice entonces que el par est expresado en vatios sncronos, y segn (4.73), el
par as evaluado es precisamente igual a la potencia en vatios que el campo giratorio transmi-
290
MQUINAS ELCTRICAS
(4.74)
T=--nl
2n60
pero de acuerdo con el circuito equivalente aproximado de la Figura 4.13b, el mdulo de la
corriente /~ vale:
(4.75)
(4.76)
que expresa el valor del par electromagntico producido por la mquina en funcin de los
parmetros del motor.
Se observa en la expresin (4.76) que el par se hace cero cuando s =O y s = oo; por otra
parte, la caracterstica T = f(s) presenta unos mximos en los que debe cumplirse:
R~
dT
-=
ds
(4.77)
=S=+-----===
jRz +Xz
('(
El signo negativo significa un funcionamiento como generador, ya que entonces la velocidad de rotacin es superior a la del campo giratorio. Sustituyendo (4.77) en (4.76) se obtiene
el valor del par mximo de la mquina:
Tmx
m 1 V~
+-----------
2n
~~ 2[R + J R~ + X,
1
(4.78)
2
,]
El +expresa el valor del par mximo como motor y el signo - indica la magnitud del par
mximo como generador. Observamos en la expresin anterior que el par mximo no vara
cuando cambia la resistencia del rotor; sin embargo, y de acuerdo con (4. 77), el deslizamiento
al cual se obtiene el par mximo es proporcional a la resistencia del rotor, y de aqu se deriva
una cuestin tcnica de gran importancia prctica, ya que variando la resistencia del rotor por
introduccin de resistencias adicionales (caso aplicable nicamente a mquinas con rotor
devanado o de anillos) se puede conseguir que el par mximo se obtenga a una velocidad
deseada; en particular, si se logra hacer sm = 1, se obtiene el par mximo en el arranque. En la
Figura 4.20 se ha dibujado el diagrama T = f(s), denominado par-deslizamiento~ par-velocidad de la mquina asncrona. Se han representado dos curvas diferentes a y b segn sea el
CAPTULO 4.
291
MQUINAS ASNCRONAS
111
111
o
~
FRENO
GENERADOR
-1
-------
Figura 4.20.
-2 deslizamiento (s)
__ _'::....::: _________________________________________ _
valor de la resistencia del rotor. Se observa, como se acaba de indicar, que el par mximo no
se altera por la variacin de la resistencia del rotor; sin embargo, s que cambian los valores
del deslizamiento a los cuales se obtienen los pares mximos.
La curva par-velocidad que se obtiene con la resistencia propia del rotor constituye la
caracterstica natural del par, mientras que las curvas par-velocidad que resultan con la
introduccin de resistencias adicionales se denominan caractersticas artificiales. Si para la
caracterstica natural se tiene, segn (4.77), un deslizamiento para par mximo:
=
S
m
R~
J Rl +Xcc
---;===
2
(4.79)
para las caractersticas artificiales, si se denomina R~ 2 la resistencia total reducida del rotor,
que incluye la propia del rotor ms la adicional por fase que se introduce por los anillos, se
tendr:
S
'
m
R~2
J Rl +XC('
=--===
2
(4.80)
R~2
(4.81)
Es decir, el cociente entre el deslizamiento para par mximo (denominado tambin crtico) de
la caracterstica artificial y el de la caracterstica natural es igual a la razn de las resistencia
totales del rotor para cada caso.
292
MQUINAS ELCTRICAS
A veces es interesante referir el par de un motor al par mximo y al deslizamiento crtico sm. As, si dividimos (4.76) entre (4.78), despus de algunas simplificaciones se obtiene la
frmula de Kloss:
T
(4.82)
(4.83)
a=-
R'2
Si se ha construido la curva de par natural (con la resistencia interna del rotor R~), se
puede construir, con ms sencillez, una artificial para cualquier resistencia total del rotor R~ 2
sin tener que realizar nuevamente los clculos mediante la frmula general del par (4.76).
Tngase en cuenta que si se denomina T' al par con la curva artificial, s~ el deslizamiento
mximo correspondiente y s' el deslizamiento que se tiene para el par T', resultar una ecuacin similar a (4.82):
2(1 + a~s~)
T'
a'
Tmx
s'
S
-+2a'sm +--""1
R
Rl
(4.84)
72
Sm
ya que los pares mximos de la curva natural y artificial son idnticos porque segn (4.78) no
dependen de la resistencia del rotor. Los pares del motor coincidirn para las caractersticas
natural y artificial cuando (4.82) sea igual a (4.84), es decir:
(4.85)
S
2 as+Sm
-+
'
m
1
Sm
'
(4.88)
(4.89)
CAPTULO 4.
MQUINAS ASNCRONAS
293
(4.90)
2s
(4.91)
que es la ecuacin de una recta (vase Fig. 4.20). Para deslizamientos grandes (s >> sm), la
frmula (4.90) se transforma en:
(4.92)
que es la ecuacin de una hiprbola. En la prctica, la adaptacin a esta curva slo se cumple
en la zona de arranque y de frenado del motor.
4.7.2.
Las ecuaciones que rigen el comportamiento de la mquina asncrona ya han sido expuestas
en los epgrafes 4.6 y 4.7.1; vamos a destacar aqu tres de ellas: (4.64), (4.68) y (4.73), que
nos sern de utilidad para comprender los sentidos de transferencia de energa entre la red
(terminal elctrico) y la carga (terminal mecnico) y tambin el signo del par electromagntico generado. Estas ecuaciones son:
Potencia mecnica interna:
Potencia de entrehierro:
p = pmi
a
Par electromagntico:
1- S
(4.93)
T=~
n
2n60
En la Figura 4.20 se han sealado la forma de las curvas par-velocidad de una mquina
asncrona o de induccin. Dependiendo del valor del deslizamiento, se distinguen tres zonas
distintas que caracterizan tres modos de funcionamiento, a saber: motor, generador y freno.
* En los motores de potencias medias y pequeas se cumple de forma aproximada: R 1 =R~, mientras que para
motores de gran potencia se pueden despreciar R 1 frente a R~.
294
a)
MQUINAS ELCTRICAS
Rgimen motor
Representa el modo de funcionamiento ms caracterstico y corresponde al rango de deslizamientos comprendidos entre O y l. De acuerdo con la expresin (4. 71 ), que nos da la velocidad del rotor en funcin de s:
(4.94)
n = n 1 (1 - s)
a)
b)
e)
De acuerdo con las conclusiones anteriores, en la Figura 4.21 se ha representado simblicamente una mquina asncrona, en la que para mayor claridad se ha separado el esttor del
rotor. Se han sealado con flechas los sentidos de las potencias puestas en juego. Se observa
que en este comportamiento de la mquina de induccin como motor, la transferencia de
energa se produce en el sentido terminal elctrico-terminal mecnico. La mquina convierte
la energa elctrica en mecnica.
En la Figura 4.22 se muestra la curva par-velocidad correspondiente a este rgimen de
trabajo, que es una ampliacin de la curva de la Figura 4.20 correspondiente a la zona de
deslizamientos comprendida entre O y l. Obsrvese la doble escala utilizada en el eje de
abscisas calibrada en deslizamientos o en velocidades del rotor. Los puntos ms caractersticos son:
l.
1f?B
@O
ROTOR
Figura 4.21.
CAPTULO 4.
MQUINAS ASNCRONAS
295
''
's
velocidad (n)
2.
3.
4.
Punto A. Rgimen asignado o nominal: s = s"; T = T", que corresponde a la velocidad asignada y al par nominal o asignado o de plena carga, se produce generalmente
para deslizamientos comprendidos entre el 3 y el 8 por 100, que represt:ntan velocidades cercanas a la de sincronismo que se sitan en la parte derecha de la curva de la
Figura 4.22.
Punto C. Funcionamiento con par mximo: s = sm; T = Tm, representa el par mximo o crtico del motor y se produce para deslizamientos comprendidos entre el 15 y
el 30 por 1OO.
Punto D. Rgimen de arranque: s = 1; T = Ta, en este caso la velocidad es cero y
corresponde al par de arranque.
Se observa en la Figura 4.22 que el par mximo divide a la curva en dos partes, una
estable O < s < sm y otra inestable sm < s < 1; la zona estable corresponde a la parte de la curva
en la que se obtiene un aumento del par conforme el motor disminuye su velocidad, lo que
implica una dT!ds positiva (debe tenerse en cuenta, para evitar confusiones, que en la curva
de la Figura 4.22, la escala de deslizamientos es decreciente y por ello la zona estable corresponde a la parte derecha de la curva). El motor en su zona estable presenta una caracterstica
dura o rgida, lo que significa que la velocidad disminuye muy poco con el par y es por ello
que se puede decir que estas mquinas giran a una velocidad asncrona prcticamente constante. (De ah que no se hayan empleado este tipo de motores en accionamientos que requeran regulacin de velocidad. Modernamente, debido a los avances de la electrnica de
potencia, y tal como se explica en el Captulo 7, se ha logrado regular la velocidad de estos
motores variando la frecuencia de alimentacin con convertidores electrnicos.)
Para examinar el comportamiento de un motor asncrono cuando pone en movimiento una
carga mecnica en el eje, es preciso conocer la dependencia de velocidad de rotacin con el
par resistente ofrecido por la carga. A estos efectos los diferentes mecanismos de produccin
se pueden clasificar a grandes rasgos en los dos tipos siguientes:
a)
Cargas con par resistente constante, independiente de la velocidad. La curva parvelocidad de estos mecanismos est representada por la horizontal b en la Figura 4.22. Este tipo de par resistente lo poseen las gras, ascensores, montacargas,
mecanismos de avance de mquinas, cintas transportadoras en las que permanezca
constante el material que se desplaza y otros tipos de mecanismos en los que el par
resistente principal sea el de rozamiento.
296
MQUINAS ELCTRICAS
b)
Cargas con par resistente creciente con la velocidad. Generalmente son mecanismos
en los que el par resistente es funcin del cuadrado de la velocidad y por ello presentan
una curva de tipo parablico (curva e en la Fig. 4.22). Este tipo de par se presenta en las
bombas centrfugas, ventiladores, hlices, etc., es decir, en el movimiento de fluidos.
Se conocen tambin como cargas con par resistente tipo ventilador.
(4.95)
donde J es el momento de inercia de las partes giratorias, que incluye la del rotor del motor
ms el mecanismo de accionamiento, y w la velocidad angular de giro del rotor (en rad/s). En
el epgrafe 4.12 se har un estudio detallado de la dinmica del motor asncrono. Ahora es
suficiente darse cuenta, segn la ecuacin (4.95), que si el par motor Tes superior al par
resistente T,, se producir un momento resultante T-T, >O que har que el motor se acelere
(dwldt >O); la aceleracin continuar hasta que ambos pares se hagan iguales y en este momento la mquina habr adquirido su velocidad de rgimen. En la Figura 4.22 se observa que si el
motor mueve un par resistente constante T,, el estado de equilibrio se conseguir cuando se
alcance el punto A, punto de interseccin de las curvas del par motor con la del par resistente,
donde ambos pares se hacen iguales. Si la carga tiene un par resistente tipo ventilador (curva e
de la Fig. 4.22), el estado de equilibrio final se consigue en el punto B. Es evidente, en
cualquier caso, que para que la mquina inicie su marcha el par de arranque desarrollado por
el motor debe ser superior al par resistente que en este momento ofrece la carga.
Supngase ahora que el sistema motor-carga ha alcanzado un equilibrio (por ejemplo,
estamos situados en el punto B de la Fig. 4.22). Si en esta situacin aumenta el par resistente,
el trmino de la izquierda de (4.95) se har negativo, lo que se traduce en una deceleracin del
rotor. El nuevo equilibrio se restablecer para una velocidad menor a la cual se vuelva a
cumplir la igualdad de pares motor y resistente. Ahora bien, si el par resistente aumentara
hasta alcanzar el punto C, correspondiente al par mximo que puede desarrollar el motor, un
posterior aumento de la carga tendera a reducir la velocidad, pero al no estar compensado por
un aumento del par electromagntico desarrollado por el motor (zona inestable de la
Fig. 4.22), la mquina acabar parndose.
El cociente entre el par mximo y nominal o asignado TmJTn define la capacidad de
sobrecarga del motor y es un dato suministrado por el fabricante junto con el cociente del par
de arranque y nominal T) Tn. En motores normales la capacidad de sobrecarga oscila entre 1,8
y 2,7; en motores sometidos a fuertes sobrecargas instantneas, por ejemplo, en las gras, se
suelen exigir valores superiores a 3. La relacin T)Tn oscila entre 1,2 y 2.
b)
Rgimen generador
CAPTULO 4.
MQUINAS ASNCRONAS
297
como generador, recibiendo energa mecnica de un motor externo que gira a una velocidad
superior a la de sincronismo, y entregando energa elctrica a la red por el esttor.
En efecto, si observamos (4.93), en el rgimen generador, al ser el deslizamiento negativo, se tiene:
a)
b)
e)
La potencia mecnica interna se hace negativa. La mquina absorbe potencia mecnica por el eje, que es suministrada por el motor primario que la mueve a una velocidad superior a la de sincronismo.
La potencia en el entrehierro se hace negativa, por lo que el par electromagntico
cambia de 'signo respecto al comportamiento como motor.
Si la potencia en el entrehierro es negativa, la transferencia de energa se hace de
rotor a esttor. La mquina entrega energa a la red por el esttor.
En la Figura 4.23 se resumen las conclusiones anteriores, sealando con flechas los sentidos de transferencia real de la energa. La mquina convierte energa mecnica en elctrica.
Se puede disponer de un generador asncrono conectando un motor normal de jaula de
ardilla a una red trifsica y acoplndolo, por ejemplo, a un motor de combustin interna
(motor de gasolina o diesel), tal como se muestra en la Figura 4.24a. Inicialmente la mquina
arrancar como motor asncrono arrastrando el motor primario de combustin interna, llegando a una velocidad de rgimen como motor cercana a la de sincronismo. A continuacin se
arrancar el motor primario, que debe girar en el sentido establecido por el motor asncrono.
Tan pronto como el motor primario supere la velocidad de sincronismo, la mquina asncrona
se convertir en generador, cediendo potencia activa al sistema elctrico al que est conectada.
Ahora bien, si se tiene en cuenta el circuito equivalente aproximado de la mquina asncrona sealado en la Figura 4.18a, al ser el deslizamiento negativo, la impedancia de la rama
secundaria tendr la parte real negativa (debido a que se hace negativa la resistencia de carga
R;, cuyo valor es muy superior a la suma de R; + R~); como consecuencia de ello, la corriente
secundaria reducida 1~ absorbida se retrasar ms de 90 de la tensin aplicada, tal como se
muestra en la Figura 4.24b, dando lugar a una corriente total absorbida de la red 11m, cuya
fase ((Jm es superior a 90, y es por ello por lo que la potencia absorbida de la red: m 1V111m cos
((Jm es negativa. O de otro modo, si se invierte el sentido de la corriente absorbida 11m para
tener en cuenta el convenio generador, se observa que la potencia activa producida o suministrada a la red es:
(4.96)
Se observa en la Figura 4.24b que la corriente 118 se adelanta a la tensin de la red, lo que
indica que la mquina asncrona suministra a la red una potencia reactiva capacitiva, o de
ROTOR
ESTTOR
Figura 4.23.
298
MQUINAS ELCTRICAS
MOTOR DIESEL
a)
Figura 4.24.
b)
otro modo, que la mquina asncrona funcionando como generador necesita recibir de la red
a la cual se conecta una potencia reactiva inductiva, como as se seala en la Figura 4.24a.
Fsicamente esta potencia reactiva que necesita recibir el generador asncrono se requiere
para mantener el campo magntico de su esttor, ya que esta mquina no posee un circuito
independiente de excitacin, como es el caso de los alternadores. sta es la principal limitacin del generador asncrono, ya que al necesitar una red que le suministre la potencia reactiva que requiere, no puede funcionar (en principio) como un generador aislado como sucede
con los alternadores.
La nica ventaja, sin embargo, del generador asncrono es su sencillez: no necesita un
circuito independiente para su excitacin y no tiene que girar continuamente a una velocidad
fija. Siempre que su velocidad sea ligeramente mayor que la de sincronismo, funcionar
como un generador con respecto al sistema de potencia al que se encuentre conectado. En la
medida en la que el par aplicado a su eje sea mayor, tanto mayor ser la potencia de salida
resultante. Generalmente, la salida asignada se alcanza con poco deslizamiento, normalmente
inferior al 3 por 100. El hecho de que no necesite regulacin de tensin, porque sta viene
impuesta por la red externa, hace que este generador sea una buena alternativa en centrales
elicas, donde las velocidades del viento son muy dispares.
Es posible hacer que una mquina asncrona trabaje como generador aislado, independientemente de una red externa, siempre que haya condensadores disponibles para suministrar la
potencia reactiva que necesita (o de otro modo, condensadores que absorban la energa reactiva
que produce el generador). Para ello se conecta una batera de condensadores a los bornes del
motor, que tambin se unen a la carga elctrica receptora externa. Se dice entonces que el
generador trabaja en rgimen de autoexcitacin. La frecuencia generada es algo menor de la
que corresponde a la velocidad de rotacin. La tensin en bornes aumenta con la capacidad, que
est limitada por la saturacin del circuito magntico de hierro. Si la capacidad es insuficiente
no aparecer tensin en el generador. De ah que la eleccin de la capacidad necesaria sea un
problema difcil y ms an si se tiene en cuenta que los condensadores deben tambin suministrar la potencia reactiva que requieren las cargas conectadas a la mquina
e)
Rgimen de freno
De acuerdo con la Figura 4.20, el rgimen de frenado de una mquina asncrona se produce
para deslizamientos superiores a la unidad, lo que corresponde a velocidades negativas. En
CAPTULO 4.
MQUINAS ASNCRONAS
299
esta situacin el rotor gira en sentido contrario al campo giratorio, de tal forma que la mquina recibe energa de la red y energa mecnica por el eje. En efecto, si consideramos las
ecuaciones (4.93) paras> 1 (normalmente s est comprendido entre 1 y 2), resulta:
a)
b)
e)
En la Figura 4.25 se muestran estas conclusiones. Durante el perodo de frenado la mquina recibe energa mecnica por el eje y tambin energa elctrica de la red; esto origina
grandes corrientes rotricas, con las consiguientes prdidas por efecto Joule tanto en el esttor
como en el rotor, que es donde se disipan las potencias que recibe la mquina en esta situacin.
Este rgimen de frenado se utiliza en la prctica cuando se desea parar rpidamente un
motor. La maniobra se realiza invirtiendo dos fases de la alimentacin, de forma que el
campo giratorio pase sbitamente a girar en sentido contrario al del rotor. Por ejemplo, si se
considera que un motor estaba girando en sentido directo a la velocidad n, el deslizamiento en
esta fase sera:
n -n
n
s=--=l-1
111
(4.97)
11
s =
11 1 -(-n)
11
1+-=2-s
(4.98)
ya que la velocidad a la que giraba el motor se hace negativa respecto al nuevo campo
rotativo. Como s suele tener un valor reducido (3 a 8 por 100) en el momento de la inversin,
el nuevo deslizamiento s' tiene un valor cercano a 2.
Este mtodo de frenado en el que se procede a invertir el campo giratorio del motor recibe
el nombre de frenado a contracorriente. El rotor, al estar girando en sentido opuesto al
campo, va gradualmente disminuyendo su velocidad, y cuando sta llega a cero, el motor
debe ser desconectado de la red, ya que en caso de no hacerlo la mquina pasara de nuevo a
rgimen motor pero girando ahora en sentido contrario al original.
ROTOR
ESTTOR
Figura 4.25.
300
MQUINAS ELCTRICAS
2.
En la tcnica de los accionamientos elctricos existen tambin otros tipos de frenado. As,
se tiene el frenado por recuperacin de energa (que algunos autores denominan frenado
regenerativo) y que aparece en la mquina asncrona cuando trabaja como generador, por
tanto, a una velocidad superior a la de sincronismo. Se puede producir este frenado en las
mquinas de elevacin y transporte cuando se bajan cargas pesadas. Este rgimen de frenado
aparece con frecuencia en los motores de c.c. (Captulo 6) utilizados en la traccin elctrica,
al bajar un tren por pendientes elevadas (si el tren tiende a embalarse, aparecer un par de
frenado que tiende a evitar un posible descarrilamiento).
Existe tambin otro tipo de frenado denominado dinmico, que consiste en desconectar el
esttor de la red y aplicar una c.c. al mismo por medio de una fuente auxiliar; de esta forma se
produce un campo de amplitud constante que es fijo en el espacio y que al reaccionar con el
campo giratorio del rotor provoca un frenado de la mquina. Este tipo de frenado se utiliza en
los trenes de laminacin de plantas siderrgicas y se emplea para conseguir una parada rpida
y exacta de muchos mecanismos, reduciendo el tiempo de paro de los accionamientos principales.
CAPTULO 4.
2.
MQUINAS ASNCRONAS
301
ZT=1,3+j6,5Q
-L0
11 =
a
3.
a)
J3
1,3 + j6,5
33,1 L -78,65 A
ZT = ( R1 +
-L0
11
b)
e)
~ 1~ = 20,5
J3 + j6,5 = 10,2 L -17,6 A
ml
1
= p u = 3 . o' 8 (0,04
-- - 1) . 10' 22 = 5.992 ' 7
5.992,7
= -576
- = 99 ' 35 N.m
2n60
d)
P1 = 3
380
J3
10,2 cos 17,6 = 6.399,2 W
302
MQUINAS ELCTRICAS
e)
4.
a)
5.992,7
=- - = 93,65 %
6.399,2
0,1227
3(~Y
T = _ _ _ _ _..:..___ _ _ __
m
600
2n- 2[0,5 + Jo,5 2 + 6,5 2]
60
163,7 N.m
SOLUCIN
l.
600
-0,025
es decir:
zT =
0,8
-) + J6,5 = -3,15 + J6,5 n
( o,5- 0,025
CAPTULO 4.
MQUINAS ASNCRONAS
303
- L 0
11m=
J3
.
= 6,82 L -168,34 o A
-31,5 + ]6,5
2.
Pu = Pml = 3 0,8 (
3.
l
) 6,82 2 = -4.576,8 W
-0,025- 1
380
Q1 = -3
380
3VII~
=3
=>
4.
380
=>
PI 4.396,1
= - = - - = 96,05%
Pu 4.576,8
El motor del problema 4.5 est girando a plena carga con un deslizamiento del 4 por 100, es
decir, a 576 r.p.m. De repente se cambian dos fases de la red. Calcular en ese instante:
1) expresin fasorial de la corriente absorbida por la mquina, tomando como referencia la
tensin simple de la red; 2) potencia mecnica absorbida del motor primario; 3) par desarrollado como freno; 4) potencia activa absorbida de la red.
304
MQUINAS ELCTRICAS
SOLUCIN
l.
1,96
zT = (o,5 +
08
' ) + J 6,5
1,96
82,05
-L0
11 =
2.
= pu = 3. 0,8 (~~1
1,96
4.
33,43 L -82,05 A
que si se compara con el resultado del primer apartado del problema 4.5 se deduce
que es un valor similar a la corriente de arranque.
La potencia mecnica desarrollada ser, segn (4.64):
pmi
3.
j3
6,56 L -82,05
-1.313,6
= -2178 N.m
576
'
2n60
380
= 3 . J3 .33,43
. cos 82,05
= 3.043,2 w
Observar el lector que la mquina trabajando como freno recibe potencia tanto
por la red como por el eje, es decir, absorbe un potencia total:
PI + Pu = 3.043,2 + 1.313,6 = 4.356,8 W
CAPTULO 4.
MQUINAS ASNCRONAS
305
pp
~ 4.356,8
SOLUCIN
a)
380
La tensin aplicada por fase es igual a :;
y 3
vale:
n1
60f
60.50
= - - = - - = 1.500 r.p.m.
En consecuencia, el par resultante para un deslizamiento del 4 por 100 resulta ser:
T .
max
b)
o 51
3 _'_ 220 2
0,04
2
1.500
0,51)
2n - [(0,5 + - + 2,7 2
60
0,04
J= 64'45 N.m
o51
3 -'-2202
1
Tmx
0,5+1
+2,7 2
306
e)
MQUINAS ELCTRICAS
o' 51
JoY + 2,7
= 0,186
d)
o51
3 - '-2202
0,186
Tmx
e)
2]
=1=
R'+R'
2
a2
jR~+x;,
= 2,24
Al ser los factores de devanado iguales y tener la mquina igual nmero de fases en
primario y secundario, se cumplir:
- m.---N_ 2
mv' Nz
y en consecuencia:
R~z
Ra 2 = -
= 0,56 Q
CAPTULO 4.
MQUINAS ASNCRONAS
307
SOLUCIN
l.
(a)
ya que Ta es, segn el enunciado, igual a Tn. De esta ltima ecuacin se obtiene:
S~
4sm + 1 = O
2.
= 3,73
; sm
= 0,268
3.
S=
0,072
308
MQUINAS ELCTRICAS
Ahora bien, como quiera adems que segn (4. 77) el deslizamiento para par mximo,
si se desprecia la impedancia del esttor, es igual a:
S
R'
=~
X~
R~
=S
X~
I,=x;~
que corresponde a unas corrientes de arranque y de plena carga:
-=
/In
J 1 + 192,9s~ =--=372
3,854
~
1,035
'
donde se ha tenido en cuenta que segn el apartado 1 el valor de sm era igual a 0,268.
SOLUCIN
l.
CAPTULO 4.
2.
MQUINAS ASNCRONAS
309
De acuerdo con el circuito equivalente aproximado del motor, los mdulos de las
corrientes de fase del motor a plena carga y en el arranque cumplirn las ecuaciones:
220
100
J3=
220
600
(a)
A = - - = constante
nt
2n60
De este modo, y de acuerdo con el enunciado, el cociente del par de arranque asignado o nominal ser:
Ta
6002 S
- = 18 = - Tn
'
1002
=>
= 0,05
Llevando el valor des= 0,05 a las ecuaciones (a) y teniendo en cuenta que segn el
enunciado se cumple R 1 = R~, se obtienen dos ecuaciones con dos incgnitas, que dan
lugar a los siguientes valores:
R 1 = R; = 0,18 Q
3.
; Xcc
= 0,523 Q
La potencia desarrollada por el motor a plena carga(/~= 100/}3) es, segn (4.64):
'(l )
Pmi = Pn = 3R2 ~- 1
/2'2
J3
1
= 3 0,18 ,Sl )(100) = 34.200 W
(
y el par asignado de acuerdo con (4.70), teniendo en cuenta que n = 950 r.p.m., ser:
34.200
=- - = 343,8 N.m
950
2n60
Pcut
J3
'1
34.'200
310
4.
MQUINAS ELCTRICAS
= 343,8 =
1.000 [(
0,18)2
2
O, 18 + -s- + 0,523
2n 60s
= 1.000 (1
- 0,0735)
= 926,5 r.p.m.
= /~ =
187
-----;=(======)====
= 69,76 A
0 18 2
0,18 + - ' - + 0,523 2
0,0735
= 69,76 j3 = 120,83 A
4.8.
4.8.1. Introduccin
Las caractersticas de funcionamiento y otras propiedades del motor asncrono se pueden
obtener construyendo el lugar geomtrico de las corrientes del esttor. Como se demostrar
en el epgrafe 4.8.2, la figura resultante es un crculo y para su determinacin completa es
necesario realizar los dos ensayos clsicos: vaco o rotor libre y cortocircuito o rotor bloqueado. El diagrama circular permite de una forma grfica analizar el comportamiento de las
mquinas asncronas de una manera muy simple, ya que no se necesita realizar ningn clculo
analtico. Han sido varios los investigadores que han tratado este tema: Behrend, Heyland,
Blondel, Ossanna, Sartori, etc.*
* A. Heyland: Elektrotechnische Zeitschrift, 11 octubre 1894, tomo XV, pg. 563; 3 octubre 1896, tomo XVI,
pg. 649. L'clairage lectrique, 7 y 14 de julio de 1900, tomo XXIV, 14-26 y 49-59. G. Ossanna: Elektrotechnische
Zeitschrift, 23 agosto 1900, tomo XXI, pgs. 712-713.
CAPTULO 4.
MQUINAS ASNCRONAS
311
4.8.2.
Considrese el circuito equivalente aproximado de la mquina asncrona indicada en la Figura 4.26. La impedancia de la rama serie es igual a:
Zs = ( R 1 +
~~) + j (X + X~)
(4.99)
(4.100)
Ys
R' = R'
e
Figura 4.26.
(!__)
S
312
MQUINAS ELCTRICAS
ugar geomtrico de Zs
~c(s = 1)
~....~~:'"""'
T
.
\
1/(X 1+ X'z)
'
.~1
'
P;(s=O)
Figura 4.27.
------
Lugar geomtrico de Y,
PUNTO P;: Se obtiene al hacer s =O, resultando, de acuerdo con (4.99), una componente resistiva infinita; por ello este punto se encuentra en el infinito de la recta MN.
b) PUNTO P;c: Se obtiene al hacer s = 1, resultando un valor de la resistencia igual a
R 1 +R~.
e) PUNTO P'oc: Se obtiene al hacer s = oo, lo que da lugar a una resistencia total R 1
a)
En el punto geomtrico P' (O< s < 1) la resistencia tiene una magnitud R 1 + R/s. Para el
punto particular T ', la resistencia total se ha hecho cero, lo que indica, de acuerdo con (4. 99),
que:
R~
R 1 +-=0
S
R'2
(4.102)
s=--
Para obtener la figura inversa que corresponde a la admitancia Y" habr que trazar una
circunferencia cuyo centro se encuentra sobre una recta perpendicular a MN que pase por el
polo O. Para determinar el dimetro de la circunferencia se observa que si Tes el homlogo de
T', se debe cumplir:
IOTI . IOT'I
= 1
= IOTI - IOT'I
-X +X~
(4.103)
Como la circunferencia debe pasar adems por el polo, se podr ya construir el lugar geomtrico de Y". En la Figura 4.27 se han representado los puntos homlogos de P;, P;c y P'oc, que
estarn situados sobre la circunferencia y alineados con el polo. Se observa que al punto P;,
situado en el infinito, le corresponde el punto Ps, situado en el centro de la inversin. Se han
destacado las zonas que comportan un rgimen de funcionamiento especfico de la mquina
como: motor, generador y freno, que corresponde a deslizamientos: O< s < 1; s <O; 1 < s < oo,
respectivamente.
CAPTULO 4.
MQUINAS ASNCRONAS
313
V
1!ce-V- ]!n
(4.104)
lec
que corresponde al vector 0 1 Pcc (no dibujado en la Fig. 4.28) y cuyo ngulo con V1 es el r:pcc.
Conociendo los puntos P, y Pcc y la recta donde debe situarse el centro de la circunferencia,
puede ya construirse sta fcilmente. En la Figura 4.28 se indica el mtodo, que consiste en
trazar la mediatriz del vector I~cc hasta cortar en W a la horizontal que pasa por P,; el punto W
determina el centro del crculo.
''
''
''
''
...
'
''
..\\
'
'
i
;
;
,,.'
,.,'/
...
',, . ,
Figura 4.28.
GENERADOR
, ..
314
MQUINAS ELCTRICAS
Se observa en el diagrama de la Figura 4.28 que para un punto genrico de funcionamiento, tal como el P, la ordenada correspondiente a PD = / 1 cos <p 1 representa la componente
activa de la corriente absorbida por la mquina; si se multiplican las ordenadas por m 1VI'
siendo V1 la tensin simple de la red, se obtiene la potencia activa absorbida de la red:
(4.105)
En consecuencia, la distancia entre los puntos del crculo y el eje horizontal que pasa por el
origen 0 1 dan a una cierta escala la potencia absorbida por la mquina. Los puntos situados
por encima del eje horizontal corresponden a potencias positivas, es decir, absorbidas por la
mquina (motor y freno), mientras que los puntos situados en la parte inferior corresponden a
potencias cedidas a la red (generador):
AB R~ P,CB'
BC- R 1 = B'C'
(4.106)
lo que indica que el punto B' divide al segmento P,,C' en partes proporcionales a R1 y R~, o
que el punto B divide al segmento AC en idntica forma. En el caso del punto P,,, se tiene una
corriente de cortocircuito /~ce; como en esta situacin la mquina no produce energa mecnica, toda la energa absorbida se disipa en forma de calor en los arrollamientos. Las prdidas
en el cobre vendrn expresadas como:
(4.107)
(4.108)
(4.109)
y de forma anloga, para el punto de trabajo P, que corresponde a una corriente/~, resultar:
P,.ul = miR/2 = m1V1EC
(4.110)
= miR~/~z = miVIAB
(4.111)
P,uz
Las prdidas en el hierro se obtienen fcilmente, teniendo en cuenta en la Figura 4.28 que:
(4.112)
Para calcular la potencia mecnica interna desarrollada por el motor habr que deducir de
la potencia absorbida, representada por el segmento PD (expresin 4.105), la potencia perdida en el hierro: segmento CD, y las disipadas por efecto Joule, segmentos AB y BC. En
consecuencia, la potencia mecnica interna desarrollada por la mquina vendr expresada por
el segmento:
(4.113)
es decir:
(4.114)
Por lo tanto, las distancias de los puntos del crculo a la lnea P,P,.c indican la potencia
mecnica interna desarrollada por la mquina. Por ello a la recta P,P,, se la conoce con el
nombre de lnea de potencias.
CAPTULO 4.
MQUINAS ASNCRONAS
315
IJ = - =
mY PA
1
m 1V 1 PD
PA
PD
(4.115)
2n-
60
(4.117)
ni
2n-
60
la magnitud PB indicar a una cierta escala el par electromagntico producido por la mquina. Como el denominador de (4.117) es la velocidad de sincronismo, indica que Pa es una
medida del par, la que da origen a la unidad vatio sncrono. Como las distancias a la lnea
P, Poc determinan el valor del par, se conoce a esta recta con el nombre de lnea de pares. Por
ejemplo, el par de arranque (s = 1) vendr expresado por la distancia PccB ', medido a la escala
adecuada.
El diagrama circular permite determinar tambin cmodamente el deslizamiento de la
mquina; debe recordarse, de acuerdo con (4.68), que se cumple:
S
mi VIAB
= -pcu2 = --'--'-=
Pa
m 1 V1 PB
AB
PB
(4.118)
4.8.3.
a) Intensidades:
1 amperiO
= fA
milmetros; eS decir: 1 mm
=-
CA
amperiOS
(4.119)
316
b)
MQUINAS ELCTRICAS
Potencias:
(4.120)
e)
Pares:
m V
1 mm= - e1 - 1 vatios asncronos (medidos hasta la recta
. P"P~).
. Es decir:
~
m 1V1 1
1 mm=-----N.m
eA
n
2n-1
60
(4.121)
eA
n1
2n-9,8
m 1V 1 1
=-----=mkg
eA 1,02n 1
(4.122)
60
y por tanto:
(4.123)
A partir de los ensayos de vaco y cortocircuito y de acuerdo con estas escalas se podr
construir el diagrama circular, del cual se deducirn las diferentes propiedades caractersticas
de las mquinas asncronas.
4.9.
ARRANQUE
CAPTULO 4.
MQUINAS ASNCRONAS
317
Tabla 4.2.
De
De
De
De
0,75 kW a 1,5 kW
1,5 kW a 5,0 kW
5,0 kW a 15,0 kW
ms de 15,0 kW
4,5
3,0
2,0
1,5
4.9.1.
a)
Arranque directo
i ::.
---+--+----Interruptor
general
VI
a) Circuito elctrico
Figura 4.29.
b) Caja de bornes
318
b)
MQUINAS ELCTRICAS
lec
Vtred
zcc
'
z _ jR2
ce -
ce
+ X2
u
i :0:------~~------------------------Interruptor
general
trifsico
Figura 4.30.
(4.125)
CAPTULO 4.
X1
MQUINAS ASNCRONAS
319
la = xla motor
---.
/lcc(POT fase)
V red
+
V motor= X V red
b)
a)
Figura 4.31.
xVIred
ser:
(4.126)
que corresponde a una corriente en la red, primario del autotransformador (vase Fig. 4.31b):
(4.127)
Por ejemplo, si la te!lsin aplicada es el 70 por 100 de la asignada la corriente en la red es del
49 por 100 de la que se obtendra con arranque directo.
e)
Este mtodo solamente se puede utilizar en aquellos motores que estn preparados para
funcionar en tringulo con la tensin de la red. La mquina se conecta en estrella en el momento del arranque y se pasa despus a tringulo cuando est en funcionamiento. La operacin se
realiza en la actualidad con automatismo de contactares, con un circuito de fuerza y otro de
mando o control; se requieren tres contactares: uno, denominado principal, para la alimentacin
de los principios de bobina de los devanados del motor; otro contactor se encarga de realizar la
conexin del devanado en estrella, y el tercero ejecuta la conexin tringulo; adems se necesita
un rel de tiempo para ajustar el momento en que se pasa de la conexin estrella a la conexin
tringulo. Para facilitar la comprensin de este sistema de arranque estrella-tringulo, en la
Figura 4.32 se muestra el esquema de un circuito que utiliza un conmutador manual especial
(hoy da est en desuso, pero tiene una gran ventaja didctica por la simplicidad de su esquema).
La posicin 1 del conmutador de la Figura 4.32 se emplea para el arranque y conecta los
devanados en estrella; el esttor recibe la alimentacin por UP V1 y W1 y el conmutador puentea
los terminales U2, V2 y W2 (Comparar el esquema resultante con el de la Fig. 4.6b ). Una vez que
la mquina alcanza una velocidad estable el conmutador se pasa a la posicin 2, puenteando los
terminales U1 con W2, V1 con U2 y W1 con V2, y la mquina queda en tringulo (Comparar el
esquema resultante con el de la Fig. 4.6a).
Se observa que con este procedimiento de arranque se aplica al motor, en el momento de
de la asignada. Desde el
la puesta en marcha, una tensin por fase de una magnitud 11
punto de vista analtico, equivale este mtodo a un caso particular del arranque por autotransformador cuando x = 11J3", y las relaciones (4.124) y (4.127) se convierten en:
J3"
1
T . =1- ) T=-T
w.
J3
(4.128)
320
MQUINAS ELCTRICAS
i ::-----------------------r~~-----Interruptor
general
ESTATOR
u1
MARCHA
(1) (tringulo)
CONMUTADOR
Estrella-tringulo
MOTOR
Figura 4.32.
(4.129)
Es decir, la corriente de arranque en estrella es la tercera parte de la corriente de arranque que
absorbera el motor si se conectara en tringulo. Se observa que el par de arranque se reduce
tambin a la tercera parte. En los motores industriales la relacin entre el par de arranque y
nominal, T)Tn, vara entre 1,2 y 2; en consecuencia, el par de arranque resultante oscila entre
0,4 y 0,67 del par nominal y por ello este procedimiento solamente se aplica en aquellos casos
en los que el par resistente de la carga en el momento de la puesta en marcha no excede, como
media, del 50 por l 00 del par asignado o nominal, como sucede en determinadas aplicaciones: bombas centrfugas, ventiladores, etc.
4.9.2.
En los motores de rotor devanado o con anillos se puede reducir la corriente de arranque
introduciendo una resistencia adicional en cada una de las fases del rotor. La operacin se
realiza con la ayuda de un restato trifsico, como se indica en la Figura 4.33, donde se ha
supuesto que los devanados de la mquina estn conectados en estrella.
En el arranque se introduce toda la resistencia adicional (posicin l ), de esta forma
aumenta la impedancia de la mquina y se reduce la corriente inicial; conforme el motor
inicia su marcha, se va eliminando resistencia del restato pasando el mando mvil a las
posiciones 2, 3 y 4, que conforman una serie de contactos o plots, en la ltima posicin queda
cortocircuitado el rotor y finaliza la operacin de arranque. En esta situacin, para reducir las
prdidas mecnicas del motor y tambin el desgaste de anillos y escobillas, estas mquinas
llevan a menudo dispositivos para levantar las escobillas y poner en cortocircuito los anillos.
Hoy da la operacin de arranque se realiza automticamente por mediacin de contactares y
rels de tiempo que van eliminando secuencialmente las resistencia adicionales.
Como se ha indicado en el epgrafe 4.7, la introduccin de resistencia en el rotor modifica
las curvas T = f(s), desplazando el par mximo a valores de mayor deslizamientb, pero sin
modificar el par mximo, como se muestra en la Figura 4.34. Se puede incluso lograr,
CAPTULO 4.
~
c..5
Cl
:
~
::
MQUINAS ASNCRONAS
321
Reostato
de arranque
Interruptor
general
Figura 4.33.
Figura 4.34.
322
MQUINAS ELCTRICAS
pondan a las posiciones de los cuatro plots de la Figura 4.33, se puede analizar de una forma
combinada el proceso de arranque de la mquina. Supngase para ello que el par resistente es
constante e igual a T, (curva a) de la Figura 4.34. En el instante de la puesta en marcha el par
de la carga, definido por la ordenada SR, es inferior al par de arranque de la mquina, definido
por TRen la situacin de plot l; la diferencia entre estos pares provoca el despegue del rotor y
la mquina se va acelerando siguiendo la curva del par que corresponde a la resistencia R~,
segn el camino sealado con trazo ms fuerte en la Figura 4.34; conforme se va conmutando
el restato de arranque, el par del motor pasa de una curva a la siguiente, y se han indicado
por medio de los puntos A, B y C los momentos en que se producen estos cambios, hasta
llegar al rgimen estable de funcionamiento en el pu~to D. Las conmutaciones se han producido en los instantes en que el par pasaba por un valor Tmn' pero podra haberse elegido un
criterio de corriente mnima, o simplemente un sistema de relojera que conmutara cada resistencia en un tiempo predeterminado.
EJEMPLO DE APLICACIN 4.11
Un motor asncrono trifsico tiene los siguientes parmetros: R 1 = R; = 0,5 Q; Xcc = 5 n.
Si la capacidad de sobrecarga Tmx!Tn es igual a 2,2, calcular la relacin entre el par
de arranque y el par nominal en los siguientes casos: a) arranque directo, b) arranque
por autotransformador con una tensin inicial del 75 por 100 de la asignada, e) arranque
estrella-tringulo.
SOLUCIN
De acuerdo con (4.78) el par mximo viene expresado por:
n
donde se ha denominado K a: m/2n_}_. Al sustituir valores resulta:
60
Tmx
2 [
= 2 VI
1
0,5 + Jo,52 +52
J= 11,05
KV~
T=n
2,2
KVz1
24,31
T=
a
m 1R 2'V12
=K
+ X2ce J
R'V 2
21
(R + R') 2 + X 2
1
ce
CAPTULO 4.
MQUINAS ASNCRONAS
323
El par de arranque con autotransformador y toma de 75 por 100 es igual a 0,752 veces
el par de arranque con conexin directa (vase expresin 4.124), y el cociente anterior vale:
T
T
2
2
a.aut = O 75 __.!'. = O 75 O 468 = O 263
Tn
'
Tn
'
'
'
e)
= -1 o 468 = o 156
3'
'
SOLUCIN
a)
= 1.500 r.p.m.
n 1 - n _ 1.500- 1.425
= 5%
n1
1.500
324
MQUINAS ELCTRICAS
2n
6n
1--1) = 19 n
R~= 1(0,05
+
380
J3
~ 220 voltws
o-Figura 4.35.
T =--=
n
n
2rc60
b)
5.783,65
=3876N.m
1.425
'
2rc-60
R;
220
34,79 A
3R~
-----=---'---
n
2
2
2rc _1_
+ X ce
]
60 [(R 1 + R')
2
e)
3. 1 . 2202
- - - - - - = 23,11 N.m
1.500
2rc - - [2 2 + 62 ]
60
~=0,164
2
1 -r u
Igualando el par de arranque, con una resistencia adicional conectada, al par de plena
carga se obtiene:
3(R~
+ R~ 2 ) V~ _ _
38,76 = _ _ _
_.::.____:::....._:c..__
n
2
2
2rc _1_
60 [(R 1 + R'2 + R'a2 ) + Xce]
CAPTULO 4.
MQUINAS ASNCRONAS
325
3 . 2002
(2 + Ra 2 ) + 6 =
= (1 + Ra 2 ) = 23,85 (1 + Ra2 )
1.500
2n--3876
60
'
= 19 n ;
R~ 2
= o,85 n
= 4,75 !1
; Ra 2
= 0,21 n
220
j(2
19)2 + 62
= 10 07 A
'
que coincide con la corriente de plena carga, lo que era de esperar, ya que la resistencia adicional R~ 2 coincide con la resistencia de cargaR;, lo que est de acuerdo con el
significado fsico de la misma.
4.10.
El motor de doble jaula de ardilla fue inventado por Dolivo Dobrowolsky el ao 1893, siendo
desarrollado ms tarde por Boucherot. Esta configuracin representa una de las variedades
del motor asncrono en cortocircuito que utiliza el fenmeno de desplazamiento de la corriente en el devanado del rotor para mejorar las propiedades de arranque del motor.
El esttor de estos motores es trifsico convencional, mientras que el rotor est constituido por dos jaulas que generalmente disponen del mismo nmero de barras situadas en las
mismas ranuras (Fig. 4.36a). La jaula externa, situada ms cerca del entrehierro, tiene menor
seccin que la otra y se construye con un material de alta resistividad (latn). La jaula interior
se hace con cobre electroltico. En el caso en que se construyan ambas jaulas con aluminio,
se aumentan ms las diferencias entre las secciones de las mismas. Ambas jaulas estn separadas entre s en cada ranura por medio de una rendija delgada. La misin de esta rendija es
aumentar los flujos de dispersin de la jaula interior, y de este modo se consigue una jaula
a)
Figura 4.36.
b)
326
MQUINAS ELCTRICAS
externa con alta resistencia y baja reactancia, mientras que la interna presenta baja resistencia
y gran reactancia. Los anillos de cortocircuito pueden estar separados y unidos despus elctricamente, o tener uno nico para ambas jaulas. De este modo la corriente rotrica se distribuir entre cada jaula dependiendo de las impedancias de las mismas.
La teora que rige el funcionamiento de este tipo de rotores es la siguiente: en el arranque
la frecuencia del rotor f 2 coincide con la del esttor, de tal modo que las reactancias son muy
superiores a las resistencias; como consecuencia de ello la corriente fluye en su mayor parte
por la jaula que presenta menor reactancia (la exterior). A velocidades normales las frecuencias rotricas, como ya sabemos, son despreciables, por lo que predominan las resistencias
frente a las reactancias, y de este modo la mayor parte de la corriente circula por la jaula
interior, que tiene menos resistencia. Con todo ello se consigue que en el arranque la resistencia sea alta, lo que conduce a un alto par de arranque y una baja corriente. A velocidad
asignada la resistencia es baja, con lo que se consigue un buen rendimiento.
Se han desarrollado diversas teoras para obtener el circuito equivalente de estas mquinas. (El lector interesado en este tema puede consultar el texto de P. L. Alger citado en la
bibliografa). Si se desprecian los efectos de inductancia mutua entre ambas jaulas y se considera lineal el cambio de las reactancias de las jaulas con las frecuencias (que significa despreciar el efecto pelicular), se puede considerar aceptable el circuito que se muestra en la Figura 4.37, que es copia en definitiva del circuito equivalente convencional (Fig. 4.13a) pero en
el que se han considerado las dos jaulas en paralelo en el circuito secundario. El clculo de
potencias y pares se realiza entonces teniendo en cuenta ambos circuitos rotricos.
Otra variedad constructiva para conseguir motores con alto par de arranque es dotar al
rotor de una simple jaula con ranuras profundas (vase Fig. 4.36b) en las que se introducen
conductores rectangulares o trapezoidales, con mayor profundidad que anchura. El cambio de
la resistencia con la frecuencia se debe a las corrientes parsitas o de Foucault que se inducen
en las barras, que son muy altas en el arranque merced a que entonces la frecuencia en el rotor
es alta y prcticamente despreciable a velocidades ordinarias. El comportamiento de este tipo
de rotores es de este modo, similar al de doble jaula.
EJEMPLO DE APLICACIN 4.13
Se dispone de un motor de doble jaula que tiene una resistencia del esttor despreciable, as
como la rama paralelo del circuito equivalente. Las impedancias a rotor parado de las jaulas
interior y exterior son, respectivamente: Z2 = 0,05 + j0,4 Q/jase; Z3 = 0,5 + jO,J Q/jase.
Calcular la relacin de pares debidos a las dos jaulas: 1) en el arranque; 2) cuando la
mquina gira con un deslizamiento del 5 por 100.
Jaula interior
Jaula exterior
/'3
Figura 4.37.
CAPTULO 4.
MQUINAS ASNCRONAS
327
SOLUCIN
l.
De acuerdo con (4.76), teniendo en cuenta que se desprecia la impedancia del esttor,
resulta:
donde en la constante A se han incluido todos lo parmetros que se conservan constantes y que incluyen un factor m2 en el denominador (relacin de transformacin de
impedancias) para poder resolver el problema con parmetros directamente en el
secundario. Teniendo en cuenta la ecuacin anterior resultar un cociente entre pares
de arranque:
Ta 3
a=-
Ta2
2.
0,05 2 + 0,42
0,5
0,5 2 + O, 12
0,05
= 6,25
0,5
(~~~y + 0,4 J
2
0,05
= 0,116
4.11.
REGULACIN DE VELOCIDAD
Como se ha indicado anteriormente, el motor de induccin tiene una caracterstica par-velocidad, que en la zona de trabajo estable es muy rgida, lo que significa que funciona a una
velocidad asncrona prcticamente constante. Si se une a esta prioridad la sencillez de su
construccin, esta mquina es idnea en aquellas condiciones de servicio donde se requiere
una velocidad constante.
Cuando es necesario disponer de una regulacin de velocidad, se prefieren los motores de
c.c. (vase Cap. 6), y de ah sus aplicaciones en traccin elctrica, trenes de laminacin, etc.
Debido al mayor precio de los motores de c.c. y a sus gastos de mantenimiento, se ha intentado desarrollar diversos mtodos de regulacin de los motores de induccin, que hoy da
gracias a la electrnica de potencia se van incorporando cada vez ms a este mercado. Se van
a indicar en este epgrafe los principios generales que pueden aplicarse para controlar la
velocidad de los motores asncronos. De acuerdo con la expresin (4.4), que define el deslizamiento, la velocidad del rotor viene dada por la expresin:
n
= n 1(1
- s)
= -60/1
p
(1 - s)
(4.132)
328
MQUINAS ELCTRICAS
que indica que la velocidad depende del deslizamiento, de la frecuencia y del nmero de
pares de polos.
4.11.1.
Variando el nmero de polos del esttor de la mquina, cambia la velocidad del campo giratorio y en consecuencia vara la velocidad de rotacin del motor. El procedimiento utiliza
diversos devanados en el esttor dependiendo de las velocidades que se quieran obtener;
generalmente, por limitacin de espacio en las ranuras suelen emplearse dos combinaciones
diferentes, dando lugar a dos r.p.m. asncronas cercanas a 3.000, 1.500, 1.000, 750, 500, etc.,
r.p.m. (a 50 Hz). Para que el funcionamiento sea posible es preciso que el rotor sea de jaula
de ardilla, ya que este tipo de rotor adapta automticamente (por induccin) su nmero de
polos al existente en el esttor. Con frecuencia se emplean dos escalones de velocidad en la
relacin 2:1, y con un solo devanado que se conmuta adecuadamente, lo que se denomina
conexin Dahlander. En este caso, cada fase del devanado consta de dos partes iguales, que
pueden ponerse en serie o en paralelo, dando lugar a una reduccin del nmero de polos a la
mitad del original, aumentando en consecuencia la velocidad del rotor a prcticamente el
doble. En la Figura 4.38 se muestra el procedimiento utilizado. En a) se muestra el devanado
formando 4 polos, estando las bobinas conectadas en serie. En b) se muestra el devanado
formando 2 polos, con las bobinas conectadas en paralelo; se observa en este caso que la
corriente en la bobina cd ha sufrido una inversin. En el caso de devanados trifsicos, la
conmutacin se realiza de acuerdo con los circuitos mostrados en la Figura 4.39.
El cambio de estrella a doble estrella se emplea en los accionamientos en los que el
cambio de velocidad se hace con cargas que trabajan a par constante. Para demostrar esta
afirmacin deben compararse los dos esquemas en el supuesto de que la mquina trabaje en
N
e
J;munmnum
llllillllllill
mmJJJ
llllillllllill
~
d
a) 4 polos
Figura 4.38.
11
rm
llilllllllill
-+
lliliillillill
11
L!J_-ub---+__
d
e
b) 2 polos
CAPTULO 4.
MQUINAS ASNCRONAS
329
Par constante
Estrella
Doble estrella
2p polos
p polos
el
Potencia
constante
Tringulo
Doble estrella
2p polos
Figura 4.39.
p polos
ambos casos con idntico f.d.p. y las mismas corrientes en las bobinas. Para la estrella se
cumple:
(4.133)
En la doble estrella resulta:
V
P;.;. = 3
(4.134)
Como en este caso la velocidad es doble, debido a que aparecen p pares de polos, el par se
mantendr constante.
El cambio de tringulo a doble estrella se emplea en aquellas aplicaciones en que se
conserva la potencia. En este sistema se cumple:
P6 = 3VJn
(4.135)
COS qJ
y en doble estrella:
Pu
= 3 j3 21" cos
cp
= j3 P6 =
1,155P6
(4.136)
330
MQUINAS ELCTRICAS
4.11.2.
4.11.3.
Un motor asncrono trifsico de anillos rozantes, de 8 polos, 50 Hz, tiene los siguientes
parmetros: R 1 = R; = 1 Q; X,, = 5 Q. El devanado del esttor est conectado en tringulo y
el rotor en estrella. Al aplicar una tensin de 380 V al esttor, dejando los anillos en circuito
abierto, se ha medido en el rotor una tensin de 219,4 V entre fases. El motor desarrolla el
par de plena carga con los anillos en cortocircuito para un deslizamiento de 4 por 100.
Calcular la velocidad a que girar la mquina si se introduce en el rotor una resistencia de
0,5 Q/jase y se aplica el par de plena carga al rbol del motor. NOTA: La tensin aplicada al
esttor es la misma en ambos casos.
SOLUCIN
Del ensayo realizado con el rotor en circuito abierto puede obtenerse la relacin de transformacin de tensiones. Tngase en cuenta que el esttor, al estar conectado en tringulo, mide
una tensin por fase igual a 380 V; en cambio en el rotor, al estar en estrella, se medirn:
219,41'-/3. En consecuencia, de acuerdo con (4.28), se cumplir:
m;
C'APTULO 4.
MQUINAS ASNCRONAS
331
donde se ha llamado K a:
28,04
Cuando se introduce en el rotor una resistencia de 0,5 Q/fase, es decir, una resistencia
reducida igual a:
m,.mRa1
= 32 0,5 = 4,5 Q
La resistencia reducida total del circuito del rotor vale 1 + 4,5 = 5,5 Q, y como quiera que en
estas circunstancias la mquina desarrolla el mismo par, si se denomina s2 al nuevo deslizamiento se cumplir:
T
n
5,5/s
28,04
[( 1 +5,5)
- +5 2 ]
=~-=K
-2
=~-
28,04
de donde se obtiene:
s2
= 0,22
o s2
= 5,28
4.12.
4.12.1.
Cuando se examinan los regmenes transitorios en los accionamientos con motores asncronos, se desprecia en primera aproximacin los procesos electromagnticos, ya que stos se
desarrollan ms rpidamente que los procesos mecnicos.
332
MQUINAS ELCTRICAS
dw
T-T = 1 r
dt
[N.m]
(4.137)
que nos indica que el par de rotacin desarrollado por el motor se equilibra con el par resistente y por el momento dinmico.
El momento de inercia del accionamiento se puede expresar as:
GD2
l=mp 2 = - 4g
(4.138)
(4.139)
La magnitud GD2 recibe el nombre de momento giratorio. Esta magnitud se incluye en los
catlogos de los fabricantes de motores elctricos con la denominacin PD2 (que la miden en
kg m 2). El valor de catlogo de GD 2 se deber dividir por cuatro, para obtener 1 en unidades
SI (kg m 2 ). En lo que sigue trabajaremos con la ecuacin (4.137), que es la equivalente a
(4.139) pero en unidades internacionales SI.
Si se parte de (4.137) se observa que:
l.
2.
3.
dw
Cuando T > Tr,- >O; es decir, tiene lugar la aceleracin del motor.
dt
dw
Cuando T < T , - < O; lo que indica que el motor sufre una deceleracin.
r dt
dw
Cuando T = T , - = O, y en este caso el motor trabaja en rgimen permanente en un
r
dt
estado de equilibrio.
CAPTULO 4.
MQUINAS ASNCRONAS
333
w 1 T2 i
T1 = T2 -2- = wr
(4.141)
donde i es la relacin de velocidad de los engranajes wzfw 1 Observar el lector una analoga
de la ecuacin anterior con el cambio de tensiones de un secundario a un primario en un
transformador elctrico (la relacin de transformacin es ahora la relacin de velocidades).
De un modo anlogo, la reduccin de momentos de inercia (m.d.i.) a un eje de rotacin
est basada en el balance de energa cintica de los elementos que se mueven. Si se denomina,
por ejemplo, J m el m.d.i. del rotor del motor que se mueve a velocidad angular w 1 y 12 el m.d.i.
de la carga que se mueve a velocidad w 2, se cumplir:
(4.142)
de donde se deduce que el m.d.i. reducido al rbol del motor ser:
2
2)
= Jm + ]2 ( w
W
= Jm + l. 2]2
(4.143)
4.12.2.
Si se desea calcular el tiempo que tarda un motor desde que se inicia el arranque hasta que
alcanza la velocidad de rgimen, la ecuacin (4.137) nos dar:
dw
T-T=l,
dt
(4.144)
w = w 1 (1- s)
(4.145)
ds
T- T =-Jwr
1 dt
(4.146)
334
MQUINAS ELCTRICAS
Si se considera que el motor arranca en vaco, es decir, sin mover ninguna carga (Tr = 0), y
se prescinde de la impedancia del esttor del motor, el par desarrollado por ste en estas
condiciones es, segn (4.90):
(4.148)
donde
rmec
=!mee[-~-+
1,5s]
4sm
(4.151)
vale:
(4.152)
4.12.3.
CAPTULO 4.
MQUINAS ASNCRONAS
335
.1Wa
(4.155)
lw 1
dt = - - d s
T
(4.156)
.1Wa
(4.159)
.1Wa =
si se considera s;
1: (1
lwi
~Ds dt
(4.160)
= 1 y s1 = O, resultar:
Jwi
R 1)
.1W =
- ( 1 +a
2
R~
[Julios]
(4.161)
es decir:
Jwi Jwi R
.1W = - + - -1
"
2
2 R~
(4.162)
El primer sumando de la ecuacin anterior representa las prdidas en el cobre del rotor, que
coinciden con la energa cintica final almacenada en todas las partes rotativas. El segundo
sumando representa las prdidas en el cobre del esttor al poner en marcha el motor.
De un modo anlogo se puede calcular la prdida de energa durante el frenado a contracorriente. Si se parte de la ecuacin (4.160) y se toman como lmites de integracin s; = 2 y
s1 = 1, resulta:
2
Jw-1 [ 1 +___.!.
R
.1W1 = 3
2
R'2
(4.163)
que nos demuestra que el calor disipado en el rotor durante un proceso de frenado a contracorriente (desde la velocidad asignada a cero) es igual a tres veces la energa cintica original
336
MQUINAS ELCTRICAS
de todas las partes giratorias (supuesto R 1 ~ O, lo que representa una aproximacin aceptable
para motores de tamao medio-grande).
Observando las ecuaciones (4.162) y (4.163) se deduce que se pueden reducir las prdidas
de energa durante los regmenes transitorios de un motor asncrono disminuyendo el momento de inercia del accionamiento elctrico. Para ello es frecuente en la prctica colocar dos
motores (en vez de uno solo) que tengan cada uno la mitad de la potencia total necesaria. Al
hacer esta sustitucin se disminuye el dimetro de los rotores de los motores y, pese al
aumento del peso global de stos, se reduce el momento de inercia total.
Tambin pueden emplearse motores especiales con rotor alargado, que es una tcnica
muy utilizada en metalurgia (trenes de laminacin). Los rotores de estos motores se hacen de
menor dimetro que los ordinarios, lo que permite reducir su momento de inercia.
Un procedimiento moderno que reduce las prdidas en el rgimen de arranque de un
motor asncrono es alimentar la mquina con una tensin que se va elevando gradualmente.
Con objeto de que no se produzcan reducciones en el par electromagntico desarrollado, la
variacin de tensin va acompaada de una variacin de frecuencia proporcional (vase epgrafe 4.11.3).
En los motores de dos velocidades o conexin Dahlander (vase epgrafe 4.11.1) se pueden reducir las prdidas de energa a la velocidad superior realizando un arranque por etapas.
Por ejemplo, si es un motor de 1.500/3.000 r.p.m., se hace un arranque que siga el proceso
0-1.500-3.000 r.p.m. ms que el directo 0-3.000 r.p.m.
EJEMPLO DE APliCACIN 4.15
Se dispone de un motor asncrono trifsica de 2,5 kW, 50 Hz, con conexin Dahlander para
2 polos y 4 polos. El momento de inercia del rotor es J = 0,25 kg m2 y la resistencia el
esttor R 1 es 1,5 veces la resistencia reducida del rotor R;. Calcular: 1) Prdidas de energa
producidas en el proceso de arranque segn se efecte ste en una o dos etapas. 2) Prdidas
de energa producidas en el frenado a contracorriente en una o dos etapas.
SOLUCIN
l.
60J; 60. 50
n 1 = - - = - - = 1.500 r.p.m.
p
2
60 50
n2 = - = 3.000 r.p.m.
1
0,25. 314
(1 + 1,5) = 30,81 103 Julios= 8,56 10-3 kWh
2
0,25. 1572
2,5 = 7.703 Julios= 2,14 10-3 kWh
2
CAPTULO 4.
b)
337
MQUINAS ASNCRONAS
0,25(314 - 157)2
2.
Ambas prdidas son el triple que las producidas en el arranque. Se sigue cumpliendo
que las prdidas de energa en el frenado a contracorriente en dos etapas es la mitad
que la producida en una sola etapa.
4.13.
4.13.1.
Bsicamente, un motor de induccin monofsico est formado por un rotor en jaula de ardilla
anlogo al de los motores trifsicos y un esttor en el que se dispone un devanado alimentado
con c.a. monofsica. Normalmente se construyen con potencias inferiores a 1 CV y por ello
reciben tambin el nombre de motores fraccionarios. El campo de aplicacin est muy restringido y se limita en su mayora a las instalaciones domsticas: lavadoras, ventiladores,
tocadiscos, etc. En la Figura 4.40 se muestra el esquema de conexiones bsico. Al introducir
una corriente alterna en el devanado del esttor se produce una fuerza magnetomotriz en el
entrehierro, distribuida senoidalmente en el espacio y de carcter pulsatorio, cuya expresin,
de acuerdo con el epgrafe 2.8 del Captulo 2 (expresin 2.47), es:
.7(0:, f) = Fm
COS W 1f COS
pO:
(4.164)
RED'\
ESTTOR
Figura 4.40.
338
MQUINAS ELCTRICAS
forma que los pares de rotacin originados por la accin recproca de las intensidades de las
dos mitades del arrollamiento del rotor con el campo inductor del esttor son opuestas entre
s, y en consecuencia, el par resultante que acta sobre el rotor en reposo es nulo. La ausencia
de par inicial de arranque representa la particularidad caracterstica del motor monofsico y
por ello esta mquina no puede arrancar por s misma. De acuerdo con el teorema de
Leblanc (epgrafe 2.8.4 ), la f. m. m. alternativa (4.164) puede expresarse tambin como:
.I(r:x, t) =
(4.166)
Cada campo giratorio dar lugar a una caracterstica par-deslizamiento anloga a la mostrada en la Figura 4.20 para los motores trifsicos. Si el motor gira en el sentido del campo
positivo directo (uno de ellos elegido arbitrariamente) a velocidad n, el deslizamiento de este
campo sd tendr un valor:
n1 - n
sd=s = - - = 1
n1
n
n1
(4.167)
n 1 -(-n)
n1
= 1 +-=2-s
n1
(4.168)
Figura 4.41.
CAPTULO 4.
MQUINAS ASNCRONAS
339
4.13.2.
Circuito equivalente
Podemos obtener el circuito equivalente de un motor asncrono monofsico teniendo en cuenta el ya conocido de un motor trifsico (Fig. 4.13a) y la teora del doble campo giratorio
desarrollada en el epgrafe anterior. Por razones didcticas se va a proceder a un desarrollo
heurstico de tipo semicuantitativo evitando el empleo de las componentes simtricas trifsicas que en rigor se necesitan. De acuerdo con la teora del doble campo giratorio, se puede
considerar que el motor monofsico de la Figura 4.40 es equivalente a dos ~otores trifsicos
iguales, cuyos rotores estn situados en un mismo rbol (Fig. 4.42) y cuyos esttores estn
conectados en serie de tal modo que los campos magnticos creados por ellos giran en el
espacio en sentidos contrarios (vase en la Fig. 4.42 la inversin de una fase en el esttor del
motor 2 respecto del 1).
Si se considera el rotor parado, el circuito equivalente del motor monofsico ser el mostrado en la Figura 4.43a (se han considerado despreciables las prdidas en el hierro). Este
i ::~----r-~~----------------------------------
';;r~R-~----+-?_F,"I~'f~
MOTOR 1
MOTOR2
Figura 4.42. Equivalencia de un motor monofsico con dos trifsicos que giren
en sentidos contrarios.
340
MQUINAS ELCTRICAS
Rl
+
VI
R'z
/1
E1d
Zr--.
12_
+
El
ro -
XI
............
>
>
fu
lo
Xl'/2
VI
+ ~
X"
Z
__.!~
El
'-
:2i
Xl'/2
a)
ROTOR ROTOR
PARADO MVIL
> R}/2~ R'zl 2
R/2~ R'2/2
2-s
Xf2
b)
Figura 4.43.
circuito no es ms que el correspondiente al motor trifsico (Fig. 4.13a) para un deslizamiento nulo; E 1 representa la f.e.m. inducida en el devanado del esttor debida al campo alternativo existente en el entrehierro.
De acuerdo con el esquema de la Figura 4.42, el circuito equivalente de la Figura 4.43a se
puede poner como se muestra en la Figura 4.43b, que consiste en dos mitades idnticas
conectadas en serie, cada una correspondiente a cada campo giratorio. Se han denominado
E 1d y E 1 las f.e.m.s. inducidas en el esttor debidas a cada campo; comparando ambas figuras
resulta:
(4.169)
Si el motor est parado (n = 0), los deslizamientos de la mquina respecto a cada campo
giratorio sern iguales a la unidad, como as lo confirman las ecuaciones (4.167) y (4.168). En
esta situacin los circuitos equivalentes de los motores componentes que definen el motor
monofsico sern idnticos. En definitiva, lo que sucede en la Figura 4.43 es que se cumple:
El
Eld= Eli=2
(4.170)
Cuando el rotor gira a la velocidad n respecto al campo directo, los deslizamientos correspondientes sern, segn (4.167) y (4.168):
Sd
=2 -
(4.171)
y de ah que las resistencias rotricas se modifiquen de un modo diferente para cada campo.
En la Figura 4.43b se muestran a la derecha los nuevos valores de estas resistencias. En esta
situacin las impedancias Zd y Z son desiguales, de hecho se tiene Zd >> Z, por lo que
E 1d >> Eli y el efecto sobre el motor es que el campo directo predomina sobre el campo
inverso, lo que provoca un par electromagntico neto. En definitiva, lo que ocurre cuando gira
el motor es que aumenta la amplitud del campo giratorio directo mientras que disminuye la
amplitud del campo inverso.
Para que el motor monofsico pueda arrancar se necesita que los dos campos giratorios
tengan diferentes amplitudes en condiciones estacionarias. Esto requiere, como se explicar
en el epgrafe siguiente, que se incorpore un bobinado adicional al motor monofsico y que se
CAPTULO 4.
MQUINAS ASNCRONAS
341
denomina devanado auxiliar, que se sita a 90o elctricos respecto al otro bobinado, denominado devanado principal (se trata, en definitiva, de preparar un pseudomotor bifsico). El
devanado auxiliar tiene menos espiras que el devanado principal y se construye con hilo ms
delgado. Este devanado auxiliar se desconecta de la red una vez que el motor ha comenzado a
girar. En el epgrafe 4.13 .3 se explicarn otros procedimientos adicionales para dotar al motor
monofsico de una capacidad de autoarranque.
Con el circuito equivalente a rotor mvil del motor monofsico mostrado en la Figura 4.43b se puede hacer un anlisis cuantitativo de esta mquina de un modo similar al que se
utiliz en el anlisis del motor trifsico. En el caso del motor monofsico se dispone de dos
resistencias de carga de campo directo e inverso:
R'd
e
= R~ (~ _
2
l)
= R~
2
= R;
l - s . R'
S
Cl
(-1- _
2-s
l)
= _R~
1-
2 2-s
(4.172)
[!;};
(4.174)
Pmi
1
T = w (1 - s) = w
1
R~ [1~;
I;?
2 -;-- 2- s
(4.175)
La potencia activa absorbida por el motor de la red ser, segn el circuito de la Figura 4.43b:
(4.176)
donde cp 1 indica el desfase entre la tensin aplicada V1 y la corriente absorbida / 1 Por consiguiente, el rendimiento del motor ser:
pmi
1J = -
P,
(4.177)
El lector puede obtener cualquier otra potencia analizando simplemente el circuito equivalente de la Figura 4.43b.
4.13.3.
Hemos visto en la Figura 4.41 que el motor monofsico no tiene par de arranque y que por
tanto no puede iniciar la marcha por s mismo. Por otro lado, se advierte en la misma figura
que si se acciona el rotor y se le impulsa en cualquier sentido, la mquina desarrolla entonces
un par interno que acelera el rotor hasta conseguir la velocidad de rgimen. Un procedimiento
simple sera, si el motor trabajara en vaco, moverlo en cualquier sentido con un par motor
exterior; esto se puede realizar en la prctica mediante una polea a la que se arrolla una
cuerda, y al tirar de sta se conseguir el impulso inicial para que arranque la mquina; el
sentido de giro depender del sentido de arrollamiento de la cuerda sobre la polea. En motores
342
MQUINAS ELCTRICAS
pequeos trabajando en vaco es suficiente, para arrancar el motor, mover el eje con los dedos
de una mano (mucho cuidado con esta operacin). De cualquier modo, estos procedimientos
mecnicos para conseguir el despegue de un motor monofsico no son prcticos y por consiguiente estn desechados.
Afortunadamente, se puede conseguir el arranque de un motor monofsico por procedimientos elctricos. La clave de la solucin est en conseguir un campo giratorio nico en el
momento del arranque. Para ello, y de acuerdo con el teorema de Ferraris (vase epgrafe 2.8.3), el mtodo ms simple sera preparar un devanado bifsico. Un sistema bifsico
consiste, como se muestra en la Figura 4.44, en dos devanados estatricos desfasados 90
elctricos en el espacio que llevan corrientes desfasadas 90 elctricos en el tiempo. Si en el
caso de la Figura 4.44 las corrientes son de la forma:
i1 =
j21 cos w t
1
; i2 =
(4.178)
.7;
tg (pa) = -
.7
= tg w 1t => pa = w 1t
da
w1
dt
(4.180)
lo que corresponde a una f.m.m. resultante de amplitud constante Fm y que gira a la velocidad
de sincronismo w/p, lo que est de acuerdo con la ecuacin (2.75), que expresaba el teorema
de Ferraris con un nmero de fases m = 2. Evidentemente, si se intercambian las alimentaciones de ambos devanados, se obtendr un campo giratorio de sentido contrario al expresado
antes.
Si las corrientes que alimentan los dos devanados del esttor (el rotor es siempre en jaula
de ardilla) tienen amplitudes diferentes o si los bobinados tienen diferente nmero de espiras,
se sigue obteniendo una f.m.m. giratoria, pero su amplitud va variando con la posicin, ofreciendo un valor mximo en el eje de un devanado y un valor mnimo en el eje del otro. El
lugar geomtrico del afijo del vector (fasor espacial) de f.m.m. es una elipse con los semiejes
correspondientes a F mx y F mn que resultan en los ejes de los devanados.
n
N
N,t:
/
Figura 4.44.
F.m.m.s.
F,
CAPTULO 4.
MQUINAS ASNCRONAS
343
Si adems las corrientes de los devanados tienen un desfase distinto a 90o elctricos, el
lugar geomtrico de f. m. m. sigue siendo una elipse en la que los ejes principales no se corresponden con los ejes de las bobinas. Esta ltima combinacin es la que generalmente se emplea en el arranque de los motores reales, debido a la dificultad en conseguir con una nica
red monofsica dos corrientes desfasadas 90 elctricos, como as lo requiere el teorema de
Ferraris.
Los procedimientos de arranque de los motores asncronos monofsicos que constituyen
los diversos tipos existentes en el mercado son: a) motores de fase partida; b) motores con
condensador; e) motores con espira de sombra. Veamos una descripcin de estas versiones:
a)
+v
rv
Interruptor
centrfugo
Devanado
principal
Devanado
auxiliar
ROTOR
Figura 4.45.
344
MQUINAS ELCTRICAS
Devanado principal
+auxiliar
\1
Par resistente
n1
a)
Figura 4.46.
nulo. Este tipo de motores se utiliza en ventiladores, bombas centrfugas, lavadoras, etc. Se
construyen generalmente desde potencia 50 W hasta 500 W.
b)
En este tipo de motor, el devanado auxiliar lleva en serie un condensador (Fig. 4.47). El
empleo de este condensador tiene grandes ventajas, ya que pueden conseguirse desfases en
las corrientes de las bobinas que se acercan casi a los 90. En la Figura 4.48a se muestra el
diagrama fasorial de las corrientes, en el que se ha tomado la tensin de la red como referencia; se observa que la corriente del devanado principal se retrasa respecto a la tensin debido
a su carcter inductivo, mientras que la corriente en el devanado auxiliar se adelanta respecto
a la tensin debido a su carcter capacitivo.
En la Figura 4.48b se muestra la curva par-velocidad de este motor, que si se compara con
la Figura 4.46b se desprende que el motor con condensador ofrece un par de arranque considerablemente mayor que en el caso del montaje con fase partida. Los condensadores em-
r
___T
o
o
~ ~
Interruptor
~centrfugo
Devanado
principal
Carranque
--,.
vvvr~
Devanado
auxiliar
ROTOR
Figura 4.47.
CAPTULO 4.
MQUINAS ASNCRONAS
345
pleados son del tipo electroltico y permanecen conectados nicamente durante el perodo de
arranque*. Una vez desconectado el condensador el motor queda funcionando como monofsico empleando el devanado principal.
A veces, con objeto de mejorar las caractersticas del par y el f.d.p. de la mquina, se
emplean condensadores de papel impregnados con aceite que trabajan de forma continua,
como se indica en la Figura 4.47. Tambin se puede emplear una solucin mixta, con un
condensador electroltico para el arranque y otro de papel para rgimen continuo. Por ejemplo, un motor de 112 CV lleva un condensador electroltico de 250 JlF para el arranque y un
condensador de papel impregnado de aceite de 115 11F para el rgimen normal. Este tipo de
motores se emplean en compresores, bombas, algunos tipos de mquinas herramienta, equipos de refrigeracin y aire acondicionado, etc. Se construyen hasta potencias que llegan a
6 kW. Un motor trifsico convencional se puede adaptar para trabajar en redes monofsicas
empleando condensadores, es decir, funcionando como motor monofsico con condensador.
En la Figura 4.49a se muestra el esquema correspondiente; una bobina se conecta directamente a la red, mientras que las otras dos bobinas se unen en serie a la red, pero previamente
se conecta en paralelo un condensador con una de estas ltimas; dependiendo con qu bobina
est conectado el condensador, el motor girar en un sentido o en el contrario tal como se
seala en la Figura 4.49a. El motor trifsico en estas condiciones arranca por"s mismo con las
mismas caractersticas que un motor monofsico normal. Se consigue con la disposicin
anterior que los flujos de ambos juegos de bobinas estn a 90o separados en el espacio,
simulando la bobina W1W2 el devanado principal y la unin serie de las bobinas U 1U2 con V1V2
el devanado auxiliar, en el que un condensador se ha colocado en paralelo con una de estas
ltimas bobinas. Utilizando un condensador adecuado se puede conseguir que la potencia del
motor como monofsico pueda llegar al 80-90 por 100 de su valor asignado como trifsico.
Para una red de 220 V se necesitan unos 70 JlF por kilovatio de potencia til del motor
(Norma UNE 48501 ). El condensador debe preverse para una tensin alrededor de 1,25 veces
la de red, debido a los efectos de sobretensiones a que suele estar sometido como consecuencia de los fenmenos de resonancia.
Devanado principal
+auxiliar
Par resistente
n
a)
Figura 4.48.
b)
* La tcnica del condensador electroltico se utiliza para conseguir altas capacidades. pero los condensadores de
este tipo tienen una polaridad definida y por ello su uso est limitado a la corriente continua. En el caso que nos
ocupa, al trabajar con c.a. deben funcionar durante el breve tiempo del perodo de arranque.
346
MQUINAS ELCTRICAS
o----.----------------
lz
~e)
220V
~ o---+-----411------
~.
.----~-L--------------b)
a)
[
jXc
J
=Z L cp + Zz LL <p(-jX)
. = Z L cp 1 qJ - J XC
z L <p - J.XC =
=ZL<p
Z L cp- j2Xc
zL
<p- jXC
(a)
Z 2 L<p-()
y cuyo diagrama fasorial se muestra en la Figura 4.49c. Se observa que las corrientes estn
desfasadas entre s() grados. El objetivo a conseguir es encontrar el valor de la reactancia Xc
(en definitiva, de la capacidad C del condensador) que haga mximo el ngulo e. De la
ecuacin (a) se deduce:
() = arctg
=>
()
f3-
J.
=>
Z sen <p - Xc
z cos qJ
tg () =
- arctg
z cos qJ
=>
f3 - tg J.
zxc cos qJ
= 2
1 + tg f3 tg a Z - 3ZXc sen cp + 2X}
tg
(b)
CAPTULO 4.
1.000
1J3V cos cp
Vfase
MQUINAS ASNCRONAS
347
= 3,05 A
=>
1 = 3,05 L -45,57
V
220
Z = - =
= 72 16 L 45 57
1 3,05 L -45,57
'
'
y la reactancia capacitiva que se requiere de acuerdo con (e) es:
ponde a una capacidad:
1
X = - => C = - = - - = - - - e
Cw
Xcw X)nf 51 2n 50
Xc~
62,4 11F
Como quiera que el motor era de 1 kW, significa que la capacidad necesaria es del orden de
60 a 70 JlF/kW, que es el valor que seala la Norma UNE. El lector puede comprobar, sustituyendo (e) en (b), que el valor de la tg e es:
cos cp
e = --=---2}2- 3 sen cp
que en el caso que nos ocupa da lugar a un ngulo e ~ 45. Es difcil conseguir ngulos ms
tg
elevados; sin embargo, es suficiente para un funcionamiento correcto tanto del motor trifsico
como monofsico.
e)
<1>'1
<1>"1
b)
Figura 4.50.
348
MQUINAS ELCTRICAS
Alrededor de cada polo y abrazando parte del mismo se coloca una espira de sombra; parte
del flujo principal del esttor, <1>;, atraviesa esta espira, induciendo una f.e.m. Ecc que a su vez
produce una corriente Ice en retraso (por presentar una pequea reactancia), que da lugar a un
flujo <l>cc que sumado vectorialmente con <1>; (Fig. 4.50b) da como resultado un flujo auxiliar
<Da desfasado f3 grados en el tiempo, respecto al flujo <I>;' que atraviesa la otra parte del polo.
Ambos flujos <l>a y <I>;' se encuentran desplazados tambin en el espacio un ngulo y; en
consecuencia se produce un campo giratorio (de naturaleza elptica) que se dirige hacia la
espira de sombra, dando origen a un par en el eje. Debido a la pequea magnitud de este par,
las aplicaciones de este motor son muy limitadas: ventiladores de uso domstico, equipos de
aire acondicionado, tocadiscos, mquinas fotocopiadoras, proyectores de diapositivas, etc. Se
fabrican con potencias que llegan hasta 1120 kW.
SOLUCIN
l.
R;
R'2
1,5
- = - - = 15 Q
2s 2 0,05
2(2- s)
15
'
=o 385 Q
2(2- 0,05)
,
11
significa
X (R'__3.+__3.
X') =1.50(15 + 1'1) =1414L20210
1
Z ='1 2
d
2
X
Z. = . 2
' J 2
11
11
2s
15 +}51
'
'
X')
R'2
'50(0 385 + '1)
+ . __3. = J
'
J = 1 05 L 69 37o Q
2(2 - S) J 2
0,385 + j 51
'
'
1 = - - - - - ' - - - -
R +jX1 +Zd+Z
220 L 0
- - - - - - - - - - - - = 11,07 L -33,13 A
3 + }5 + 14,14 L 20,21 + 1,05 L 69,37
y por tanto, el motor absorbe una corriente de 11,07 A con un f.d.p. de cos 33,13 =
= 0,837.
CAPTULO 4.
2.
MQUINAS ASNCRONAS
l~d =
11,7 L -33,13
1~ = 11,07
L -33,13
so
J .
lS+jSl
l~d
349
1~:
= 10,41 L -16,73
so
0,38S + jSl
= 10,8S L -32,7
Por consiguiente, de acuerdo con (4.174) se obtiene una potencia mecnica interna
total:
Pmi
3.
4.
l.S01,33
=1006N.m
1.42S
'
2n-60
La potencia elctrica absorbida por el motor de la red ser, de acuerdo con (4.176):
l.S01,23
2.038,43
= 73,6S%
350
MQUINAS ELCTRICAS
VRNd
VRNi
VTN
+
=
VRNo
aVRNd
VRNo
(4.184)
Estas ecuaciones (4.184) permiten calcular las tensiones desequilibradas: VRN' V 5N y VTN
aplicadas al motor si se conocen los valores de las componentes directa, inversa y homopolar:
VRNd' VRNi y VRNO
A partir de (4.184) se pueden obtener las relaciones inversas, es decir, los valores de las
componentes simtricas a que da lugar el sistema trifsico desequilibrado original, y que son:
VRNd
=VId=
V RN + a V sN + az V TN
3
;
VRNi
=V=
V RN + az V sN + a V TN
3
(4.185)
Al conectar el motor a la red, las tensiones de secuencia directa darn lugar a la circulacin de corrientes de secuencia directa, y de un modo anlogo, las tensiones de secuencia
inversa y homopolar producirn corrientes de secuencia inversa y homopolar, respectivamente. Las tres corrientes homopolares son por definicin iguales en mdulo y fase, por lo que su
suma no puede ser cero y en el caso de que existiese hilo neutro retomara esta suma por l;
sin embargo, si la conexin del motor es a tres hilos, en estrella o tringulo (como es lo
frecuente), no existir camino de retomo, por lo que las corrientes homopolares sern siempre
nulas. De este modo solamente circularn por el motor corrientes de secuencia directa e
inversa. Como quiera que el estudio de un motor trifsico equilibrado alimentado por tensiones simtricas se puede resolver a partir de su modelo monofsico equivalente, debern desarrollarse los circuitos equivalentes del motor por fase para las tensiones de secuencia directa e
inversa. Las corrientes de secuencia directa tendern a mover el rotor de la mquina en sentido directo o positivo, mientras que las corrientes de secuencia inversa tendern a mover el
rotor en sentido negativo.
Si la velocidad de sincronismo del motor es n 1 y el motor gira en el sentido del campo
positivo o directo a velocidad n, el deslizamiento de este campo sd tendr un valor:
n 1 -n
sd = s = -
--
n1
= 1 -n1
(4.186)
En la Figura 4.5la se muestra el circuito equivalente por fase del motor para el sistema de
secuencia directa de tensiones, que coincide con el esquema clsico (se ha supuesto que se
desprecian las prdidas en el hierro del motor). En la Figura 4.5lb se ha representado el
circuito equivalente por fase para el sistema inverso de tensiones. Tngase en cuenta para
CAPTULO 4.
JX'z
+
+
Ed
~X
J ~
R'2
MQUINAS ASNCRONAS
lod
R' 1- s e
2
Figura 4.51.
.
~ JX~
.>
351
lo
-
1- S
R'-2 2- s
deducir este esquema que el deslizamiento correspondiente del campo inverso s en funcin
del deslizamiento del campo directo es igual a:
n 1 - (-n)
n
1+-=2-s
n
S=
(4.187)
por lo que las resistencias de carga correspondiente a cada circuito son, respectivamente:
R;d =
R~ (~s -
1) =
R~
- s ; R; =
R~ (2-s
-- 1
1) =
-R~ 2-s
- s
1
(4.188)
Es decir, la resistencia de carga del circuito equivalente para las tensiones inversas es
negativa, lo que era de esperar, ya que la potencia mecnica desarrollada es de sentido contrario a la del campo directo.
A partir de los circuitos equivalentes anteriores se pueden calcular todas las magnitudes
elctricas y mecnicas del motor para ver su comportamiento. Por ejemplo, la corriente de
secuencia directa 11d en la fase principal del esttor (fase R) se puede calcular con el circuito
equivalente de la Figura 4.51a, dando lugar a:
donde Z 1d = (R 1 + j X1) + - - - - 1
(4.189)
-+---
R'
J ~
)x'2+-2
(4.190)
-+----
J ~
R'
"X' +-2-
2- S
A partir de las corrientes anteriores es inmediato calcular las intensidades reducidas del
rotor para cada uno de los circuitos de la Figura 4.51 y representadas por I~d e I~i' y cuyos
valores son:
:
12'., = 1 i R'
-
2
-
2-s
jX~'
+ j(X~ +X~)
(4.191)
352
MQUINAS ELCTRICAS
Por consiguiente, las potencias mecnicas internas desarrolladas por el motor a las diferentes secuencias son:
(4.192)
= w 1 Rz
[/~~
!~J
----;- 2- s
(4.194)
Las potencias activas absorbidas por el motor de la red a las dos secuencias se pueden
calcular sumando a cada potencia mecnica las prdidas respectivas en el cobre de los devanados del esttor y el rotor, lo que da lugar a:
(4.195)
En consecuencia, la potencia elctrica total activa absorbida por el motor de la red ser:
P1 = P1d + P1;
(4.196)
(4.197)
1J = -
Para estudiar el funcionamiento de un motor trifsico alimentado con tensiones desequilibradas es interesante partir de las componentes directa e inversa de las tensiones de fase. El
grado de desequilibrio de estas tensiones se puede cuantificar mediante el cociente modular:
V;
(4.198)
y=v]d
que se mide en tanto por ciento. De este modo, fijando el valor de la tensin directa V1d en la
asignada de la mquina y variando el valor del parmetro y se va cambiando la tensin Vw lo
que permite ver su influencia en el funcionamiento del motor. El anlisis se simplifica tomando la fase de la tensin directa como referencia y eligiendo la fase de la tensin inversa
adelantada 60 respecto de la anterior, ya que de este modo se hacen iguales dos de las
tensiones de alimentacin.
Una vez calculadas las corrientes de secuencia directa e inversa, debern evaluarse las
corrientes reales en cada una de las fases de entrada mediante las ecuaciones (4.184) pero
aplicadas a corrientes. Con objeto de deducir consecuencias prcticas se va a considerar la
resolucin de un ejemplo concreto.
EJEMPLO DE APLICACIN 4.17
Supngase un motor asncrono trifsico de 30 kW conectado en estrella a una red de 380 V de
tensin compuesta, 50 Hz, 4 polos. Se conoce de los datos del fabricante los siguientes valores:
R 1 = R;
lO Q
CAPTULO 4.
353
MQUINAS ASNCRONAS
Se desprecian las prdidas en el hierro y mecnicas. Se supone asimismo que el deslizamiento a plena carga del motor es s = 0,01. Si las tensiones directa e inversa aplicadas al motor
por fase son:
VRNd
VsN =a
VRNd
VRNi
b)
vid
380
y, de acuerdo con
19
380
.J3
Loo+ .J3 L 60 = 225,08 L 2,42
+ aVRNi =
380
19
.J3
L -120 + .J3 L 180 = 225,08 L -122,42
380
VTN
= Vli = _.!2_ = 5%
120 +
19
.J3
L -60
= 208,42 L
120
e)
decir, el desequilibrio de tensiones representado por el factor y = 5 por 100 equivale a una
diferencia entre las tensiones de lnea de 399 - 370,87 = 28,13 voltios (:::::: 7,1 por 100).
Las impedancias del motor a las secuencias directa e inversa, de acuerdo con (4.188)
y (4.189), valen, respectivamente:
Z 1d
= (0,04 + j0,3) +
29,3
Z 1 =(0,04 + j0,3) +
1
1
o,059 + j0,591
=o,5942 L
84,3
354
MQUINAS ELCTRICAS
Z 1d :::::: j (X 1 +X~) = j X,,= j 0,6 = 0,6 L 90. Las corrientes directa e inversa del motor
sern:
380
-L0
J3
3,804 L 29,3
= 57 67 L -29 3
'
'
19
-L60
_____,J3
____ =
0,5942 L 84,3
18 46 L -24 3o
'
'
57,67
11 Z 1d V1 Z 1J
V1 Z 1d V 1 1
ll.=-=-=--:::::: - - = - - = y - - /Id
V v]d Z
v]d xcc
v]d xcc
xcc(pu)
-
Z 1
Z 1d
donde Xcc(pu) representa la reactancia de cortocircuito del motor en valores por unidad. En definitiva, el factor de desequilibrio de corrientes es l!X,c(pu) veces el factor
de desequilibrio de tensiones.
Las corrientes en las diversas fases de la red son:
d)
= a 2 11d + a1 1 = 52,6 L
-167,9
e)
Que son tres corrientes distintas que se desvan respecto de la asignada de 57,67 A. As,
la corriente en la fase R es de 76,1 A, que es casi un 32 por 100 ms elevada que la
asignada, la corriente en la fase S es de 52,6 A, que representa un 8,8 por 100 inferior
a la asignada, y la corriente en la fase T, que es de 49,5 A, es un 14 por 100 inferior a
la asignada. Conviene que el lector advierta estas desviaciones de las corrientes absorbidas por la mquina teniendo en cuenta que el desequilibrio de tensiones es solamente del 5 por 100.
Las corrientes reducidas del rotor al esttor para las componentes de secuencia directa e inversa se obtienen aplicando (4.191 ), resultando ser:
I~d
}lO
= 57,67 L -29Y - - - -
0,04
+ }(0,3 + 10)
0,01
'APTULO 4.
1~;
MQUINAS ASNCRONAS
355
j!O
1 - , 1
,l
.
, 1 -S , 2
1 - 0,01
(Pm); = 3R 2 1 ; = 3 0,04
17,922 :::::: -19,18 W;
2-s 2
2-0,01
f)
::::0:
32.347 W
Es decir, el desequilibrio de tensiones provoca una reduccin inapreciable en la potencia mecnica desarrollada por el motor.
Teniendo en cuenta que la velocidad de sincronismo del motor vale:
60fl
n 1 =-p
60.50
=- - = 1.500 r.p.m.
2
y como qu;era que el deslizamiento del motor es del 1%, la velocidad de giro de la
mquina es:
n
= n (1
1
- s)
= 1.500(1
- 0,01)
= 1.485 r.p.m.
De este modo los pares directo, inverso y total del motor son:
Td =
32.366
1.485
2n-60
= 208,13 N.m
=
g)
T; =
T = 208,13- 0,12
-19,18
l.4 = -0,12 N.m
85
2n-60
= 208,01
N.m
h)
::::0:
)
::::::
726,1 W
79,44 W
Las potencias elctricas absorbidas por el motor de la red a las secuencias directa e
inversa son, respectivamente:
pld
i)
pli
p'
__!!!!,
PI
32.347
= --
33.153
= 97,57 %
356
MQUINAS ELCTRICAS
Tabla 4.3.
VRN
219,39 L 0
220,5 L 0,5
222,8 L !Y
225,1 L 2,4
227,5 L 3,3
231,1 L 4,7
v,N
219,39 L -120
220,5 L -120,5"
222,8 L -122,5"
225,1 L -122,4
227,5 L -123,3"
231,1 L -124,7
VTN
219,39 L 120
217,2 L +120
212,8 L +120
208,4 L +120
204,0 L +120
197,5 L +120
VRS
380 L 30
383,8 L 30
391,4 L 30
399 L 30
406,6 L 30
418 L 30
VST
380 L -90
378,1 L -91"
374,4 L -91,5
. 370,9 L -92,5
367,4 L -93,6
362,5 L -95,2
VTR
380 L +150
378,1 L +150,5
374,4 L +151,5
370,9 L +152,5"
367,4 L +153,6
362,5 L +155,2
[Id
57,67 L -29,3
57,67 L -29,3
57,67 L -29,3
57,67 L -29,3
57,67 L -29,3
57,67 L -29,3"
/Ji
3,69 L -24,3
11,1 L -24,3
18,46 L -24,3
25,8 L -24,3
36,9 L -24,3
1'2d
52,20 L -8, 1o
52,20 L -8, 1o
52,20 L -8,1 o
52,20 L -8, 1o
52,20 L -8,1 o
52,20 L -8,1 o
1~,
3,58 L -24,2
10,75 L -24,2
17,92 L -24,2
25,1 L -24,2
35,85 L -24,2
IR
57,67 L -29,3"
61,35 L -29,0
68,71 L -28,5
76,1 L -28,1
83,5 L -27,8
94,51 L -27,4
fs
53,94 L -160
52,6 L -167,9
52,3 L -176
53,8 L 172,2
IT
57,67 L 90,7
55,64 L 93,78
52, 1 L 100,7
49,5 L 108,5
47,8 L 117
47,4 L 130,3'
pmi
32.366
32.366
32.359
32.347
32.329
32.290
pmd
726,1
726,1
726,1
726,1
726,1
726,1
p'"'
3,18
28,6
79,44
155,7
317,8
33.092
33.095
33.144
33.153
33.211
33.333
97,81%
97,80%
97,72%
97,57%
97,34%
96,87%
208,13
208,12
208,1
208,01
207,9
207,6
para los siguientes valores: O (sin desequilibrio), 1, 3, 5, 7 y 10 por 100. De este modo esta
tabla puede servir para que el lector examine con detenimiento la influencia del factor de
desequilibrio en las diversas magnitudes del motor.
En la Figura 4.52 se presenta un grfico realizado con MA TLABCt en el que se representa
el factor de desequilibrio de corrientes en funcin del factor de desequilibrio de tensiones. En
la Figura 4.53 se presenta un grfico que muestra la evolucin de las corrientes en las diversas
fases de la red en funcin del factor de desequilibrio de tensiones.
CAPTULO 4.
MQUINAS ASNCRONAS
357
70.---.----,---,,---.----.---.----.----.---,----,
1
'
'
#.
,
1
,
'
,
1
,
1
,
1
Q)
60 ------ ------
TI
'
'
:0
'
-E 40
'
Q)
:::o
'
'
'
'
'
1
'
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
'
1
30
>
.!:
-E 20
---- -r------
Q)
1o
'
- T- -----1------ ------ -("---- --,------
Q)
'E
o
u
-------:-------~------:------~------~-------~------:-
'
'
'1
'
'
'
'
'
1
1
1
'
'
'
'
'
'
1
'
1
1
'
1
'
T- - - - - - , - - - - - - , - - - - - -
'1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
-r------ r- ----
1
1
1
1
'
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
'
1
'
1
'
1
'
1
'
'
1
1
'
'
1
1
1
1
1
1
1
1
'
'
'
'
'
1
1
1
1
1
'
1
'
'
1
'
1
'
1
'
'
Figura 4.52.
utilizable sera solamente el57,67/94,51 ~ 61 por 100 de la asignada, lo que representa una
fuerte reduccin en la potencia mecnica que puede suministrar el motor.
Afortunadamente, no es frecuente que se tengan grandes desequilibrios en las redes de
suministro de energa elctrica, por lo que en la prctica los motores elctricos no deben tener
ningn problema de funcionamiento. Pero aun existiendo una red simtrica de alimentacin
se pueden producir fuertes desequilibrios, si la lnea que une la red (o transformador) con el
95.---.---.----.---.----.---,----.---.----.-~
90 ------
"'
:Corriente Ir, -:
~ 85 ------:------:-------:-------:-------:------:-- ----j.-.:-~~~--:-------:-----
E 65
:
:
..
: ..-
:
-~
!:: ~'!"""'i~:=-~t~~:;~::::1:~;;_~r:;:~t~;g_-_-_-,:_-~-:
2
10
Figura 4.53.
358
MQUINAS ELCTRICAS
motor es de gran longitud y se utilizan cables unipolares en su instalacin, pero sin haber
tenido la precaucin de conseguir una simetra en su trazado, lo que origina un desequilibrio de las reactancias de cada fase. Un ejemplo concreto en ingeniera civil lo constituyen
los grupos motobombas que se colocan sumergidos en los pozos para suministro de agua a
poblaciones aprovechando las aguas subterrneas, donde las lneas tienen longitudes que
en algunos casos superan los 400 m. Existen experiencias en que por este fallo de montaje, los grupos motobombas no pueden funcionar a plena carga y no queda ms remedio
que reformar la lnea red-motor, buscando la simetra de los conductores de las tres fases
o realizando las trasposiciones correspondientes para igualar las reactancias de la lnea,
evitando de este modo los posibles desequilibrios. Este problema no aparece si se emplean cables tri polares, ya que entonces las fases quedan equilibradas debido a la simetra
del propio cable.
4.15.
Se van a comentar en este apartado una serie de mquinas elctricas de induccin que por sus
caractersticas especficas, por su construccin o por su rgimen de funcionamiento corresponden a aplicaciones muy especiales de la mquina asncrona, estando su campo de trabajo
muy limitado.
4.15.1.
Regulador de induccin
R 1 o------.....,...-Q
+
V
o----
Figura 4.54.
------o N
Regulador de induccin.
CAPTULO 4.
MQUINAS ASNCRONAS
359
produce un campo giratorio en el entrehierro que induce f.e.m.s. en ambos devanados, cuyas
magnitudes, de acuerdo con la expresin (4.28), cumplen la relacin:
E1
K 1N 1
E2
K2N2
(4.199)
Estas f.e.m.s. estn desfasadas en el tiempo los mismos grados que forman en el espacio.
De acuerdo con el circuito de la Figura 4.54, y en el supuesto de considerar despreciables
las cadas de tensin, se cumplir:
(4.200)
ecuaciones que son el resultado de aplicar el 2. 0 lema de Kirchhoff a las mallas de esttor y
rotor. Si los ejes de los devanados forman a grados, la 2." ecuacin anterior se podr representar por el diagrama fasorial de la Figura 4.55. Se observa que el lugar geomtrico de V2
corresponde a los puntos de una circunferencia de radio E 2 y centro en P, cuyos valores
extremos resultan ser:
(4.201)
En consecuencia, es posible obtener tensiones variables V2 en mdulo y magnitud partiendo
de una tensin V1 constante. La regulacin puede hacerse de forma continua, sin necesidad de
conmutaciones; por ello, esta mquina requiere poco mantenimiento. Las principales aplicaciones se centran en aquellos casos en que son necesarias tensiones variables con gran margen
de regulacin: electroqumica, alimentacin de laboratorios de ensayos elctricos, soldadura
por arco, etc.
4.15.2.
Selsyns
El trmino selsyn proviene de la contraccin de las palabras inglesas: self-synchronous devices (dispositivos autosincronizados), y son sistemas que sirven para sincronizar las posiciones
angulares de dos ejes, en puntos separados, en donde una interconexin mecnica entre ellos
resultara impracticable. Existen dos tipos fundamentales de selsyns:
a)
b)
Los formados por motores asncronos con esttor y rotor trifsicos (rotor devanado),
que se emplean para aplicaciones de potencia y que reciben el nombre de ejes elctricos (electric shaft o arbre lectrique).
Los formados por motores asncronos, con esttor trifsico y rotor monofsico, que
se emplean en aplicaciones de control, o de pequea potencia, y que se denominan
sincros o selsyns pilotos.
360
MQUINAS ELCTRICAS
4.15.3.
Ro---.-----------~--------------~~--------~~------
S
T---+--t--.------t--t--.-----------t--t-~------t--r~~-
MOTOR ASNCRONO 1
Figura 4.56.
MOTOR ASNCRONO 2
CAPTULO 4.
MQUINAS ASNCRONAS
361
ridades caractersticas que lo hacen aplicable a una diversidad de casos prcticos. Este motor
se puede considerar que se deriva de la mquina convencional, por desarrollo de la misma al
cortarle por una generatriz, como muestra la Figura 4.57.
Al aplicar un sistema trifsico de corrientes al esttor se produce un campo magntico que
se propaga a la velocidad de sincronismo por el entrehierro de la mquina, de tal forma que
aparecen unas corrientes inducidas en el secundario de la mquina, que al reaccionar con el
campo inductor producen una fuerza de traslacin que obliga a mover al rotor. El sistema
tiene las ventajas de poder trabajar con velocidades ilimitadas, ya que ningn elemento est
sometido a velocidades centrfugas. El movimiento lineal se obtiene sin necesidad de utilizar
ruedas, engranajes o cualquier otro dispositivo mecnico similar. Sin embargo, el modelo de
la Figura 4.57 presenta algunos inconvenientes. En primer lugar, aparecen fuerzas de atraccin entre el esttor y el rotor mucho ms elevadas que la fuerza de traslacin de la mquina; estas fuerzas se equilibran en el motor cilndrico en virtud de su simetra, pero aqu es
preciso duplicar el devanado del esttor con objeto de anular estas acciones, como muestra la
Figura 4.58; aun as, es preciso igualar los entrehierros de ambas caras para que no existan
fuerzas transversales. En segundo lugar, debido a la simetra del devanado se obtienen deformaciones en el campo en las extremidades del miembro ms corto (el primario en la
Fig. 4.58); esto conduce a una serie de fenmenos transitorios que pueden hacer que las caractersticas del motor sean muy diferentes de las que cabra esperar utilizando las teoras convencionales empleadas a lu largo de este captulo. En el libro de Laithwaite citado en la bibliografa
pueden profundizarse los conceptos anteriores, que se salen de los lmites de este texto.
Normalmente la jaula de ardilla del elemento secundario es sustituida por una banda de
cobre o aluminio continua, en virtud de su mejor conductividad elctrica (Fig. 4.58). En las
aplicaciones a la traccin elctrica, el motor lineal se est ensayando como medio de transporte no convencional de alta velocidad; en este caso el primario es el rgano mvil (vagn),
estando el secundario fijo, que sirve como sistema de guiado (va); para mejorar el rendimiento y obtener velocidades elevadas (no inferiores a 300 km/h) se emplean imanes superconductores, que provocan una suspensin o levitacin magntica del vehculo, lo que evita todo tipo
de rozamientos. La superconductividad se obtiene haciendo circular por los devanados helio
lquido a temperaturas que oscilan entre 3 y 4 K. Existen otras aplicaciones para lanzaderas
Figura 4.57.
362
MQUINAS ELCTRICAS
PRIMARIO
SECUNDARIO
Figura 4.58.
Motor lineal con doble alimentacin para eliminar las fuerzas transversales.
de telares, cintas transportadoras con banda metlica, accionamiento para puertas con apertura automtica, etc.
4.16.
+
VI
11
}XI
JX
~!
El
}X~
Ir
=E2
R
---+
12
J-
R'2 -S-
Figura 4.59.
CAPTULO 4.
MQUINAS ASNCRONAS
363
acuerdo con este circuito, si se toma como referencia de fases la f.e.m. E,, la expresin de la
corriente del rotor reducida al esttor 1~ es:
1'
R'
E,
-;+ Jx'2
2
E,
----,=="==== L
(~~)\x?
i.p 2 =
-I.{J
X'2
arctg -,R 2 /s
(4.202)
E1
}X,
XI,
= - = --'- L
-90
(4.203)
Figura 4.60.
364
MQUINAS ELCTRICAS
Pa
m 1E 1/~ cos cp 2
T = - - = _..:...-=-=----=
n1
n1
2n60
(4.207)
2n60
(4.208)
Ahora bien, del diagrama fasorial de la Figura 4.60 se cumple que/~ cos cp 2 = / 1 sen l' por lo
que (4.208) se transforma en:
(4.209)
Igualmente, de acuerdo con (4.8) el valor de la f.e.m. E 1 es:
2n
E1 =
j2 KtftNtDm
(4.210)
En la ecuacin anterior se ha tenido en cuenta que el factor 4,44 procede del cociente 2n/ j2
y que (J)m representa el flujo magntico mximo en el entrehierro. Al sustituir (4.210) en
(4.209) resulta:
T=
j2 m K N
1
Dm/1 sen 1
(4.211)
pero de acuerdo con los resultados del ejemplo de aplicacin 4.1, el valor de laf.m.m. mxima producida por las m 1 bobinas del esttor del motor que llevan una corriente eficaz / 1 es:
,~ _ j2
K NJ
1
1
.'Y-- m 1 n
P
(4.212)
por lo que (4.211) se puede expresar, en funcin de la f.m.m. anterior, del siguiente modo:
T=
2n p zDm.sz;- sen ()
(4.213)
expresin del par que coincide con la (2.140) demostrada en el epgrafe 2.10 del Captulo 2
(en este caso existe un signo menos cuyo significado es que el par tiende a reducir el ngulo 1
que forman los fasores espaciales de flujo magntico y de f.m.m.). En definitiva, el lector
puede comprobar de este modo que las expresiones del par motor de las ecuaciones (4.74) y
(2.140) son equivalentes.
Con el fin de que el lector comprenda en profundidad los conceptos de interaccin de las
f.m.m.s del motor con el flujo comn e incluso de interaccin de las f.m.m.s entre s, se han
CAPTULO 4.
MQUINAS ASNCRONAS
365
representado en la Figura 4.61 los fasores espaciales de f.m.m. que se producen en un motor
asncrono trifsico de dos polos en el mismo instante en que se ha realizado la composicin de
fasores temporales de la Figura 4.60.
En la Figura 4.61, para sealar el sentido de las corrientes en los conductores del esttor
y del rotor se ha utilizado un punto (corriente saliente al plano de la hoja) y una cruz
(corriente entrante al plano de la hoja). Las cruces y los puntos tienen diferente tamao,
para indicar que la corriente no tiene la misma magnitud en todos ellos sino que se distribuye como una capa de corriente senoidal a lo largo de los conductores tanto del esttor como
del rotor (a mayor tamao de cruces o puntos, mayor es la corriente en los conductores
correspondientes).
Las corrientes del esttor producen un fasor espacial de f.m.m . .::; proporcional a la corriente / 1, definido por la ecuacin (4.212), y que en el momento considerado tiene la orientacin sealada en la Figura 4.61 y que se mueve a la velocidad de sincronismo n 1 en sentido
contrario a las agujas del reloj. De un modo anlogo, las corrientes en el rotor producen una
f.m.m. resultante (reducida al circuito del esttor) que se ha denominado .'Ji' o .7;', segn se
considere su efecto desmagnetizante o magnetizante respectivamente. Esta f.m.m. :7;.' se
mueve respecto del rotor a velocidad n2 = n 1 - n, pero como el rotor gira mecnicamente a
velocidad n, la velocidad absoluta de la f.m.m. :7;.' respecto a un referenci-al en reposo es
tambin igual a n 1 En definitiva, las f.m.m.s. del esttor ~7 y del rotor :"7,.' giran a la misma
velocidad, es decir, ambas f.m.m.s. estn enclavadas elctricamente.
Es interesante que el lector compruebe las analogas geomtricas existentes entre las Figuras 4.60 y 4.61. En la Figura 4.61 se han sealado tambin los polos norte y sur equivalentes a las f.m.m.s. producidas tanto por los devanados del esttor como los del rotor. Se observa que prcticamente la f.m.m ..Y,.' acta casi en oposicin a la f.m.m ..7 del esttor. Ambas
f.m.m.s., sumadas geomtricamente de una forma anloga a la ecuacin (4.205), dan lugar a
la f.m.m. de imanacin .~:
(4.214)
Figura 4.61.
366
MQUINAS ELCTRICAS
La f. m. m. resultante anterior .7, debe vencer la reluctancia del circuito magntico para producir el flujo comn <D en el entrehierro de la mquina, que gira tambin a la velocidad de
sincronismo n 1 Este flujo comn es el que genera las f.e.m.s. en los conductores del rotor,
cuyas corrientes originan a su vez la f.m.m. del rotor .7;_'. El que esta f.m.m. no se retrase 90
respecto del flujo comn (en el sentido de la rotacin), sino que ambos fasores espaciales
formen un ngulo 6 2 = 90 + cp 2 , es debido al flujo de dispersin rotrico (en definitiva, lo que
sucede es que el circuito del rotor no es resistivo puro y tiene una reactancia equivalente a ese
flujo disperso, como lo seala el circuito elctrico equivalente de la Fig. 4.59). Es decir, la
corriente 1~ se retrasa cp 2 respecto de E 1 = E~.
De acuerdo con (4.213 ), el par electromagntico producido en funcin de la f.m.m. del
esttor .T es de la forma:
(4.215)
donde se ha llamado constante del par kT al cociente n p 2/2. La expresin anterior es una
forma conveniente para comprender el control vectorial de los motores asncronos trifsicos,
que se explica en el epgrafe 7.12.6. Sin embargo, se pueden obtener otras expresiones del par
equivalentes a la anterior, y as, de acuerdo con la Figura 4.61, se observa que se cumple la
siguiente igualdad:
. /1
(4.216)
CAPTULO 4.
MQUINAS ASNCRONAS
367
cos cp 2 y el par alcanza su valor mximo (se ha llegado al punto C de la curva par-velocidad de
la Fig. 4.22). Un nuevo incremento del deslizamiento a partir de este punto hace que la
reduccin del cos cp 2 sea superior al aumento de la corriente rotrica y el par generado se hace
cada vez ms pequeo hasta que se produce la parada de la mquina (esta situacin corresponde a la zona CD de la curva de la Fig. 4.22).
Puede demostrar el lector, de acuerdo con la expresin (2.135) del Captulo 2, que otra
ecuacin del par generado, equivalente a (4.215) y (4.216), en funcin de los fasores espaciales de f.m.m. de esttor y rotor, es:
T=
,
.,
_
2n p Jlo 2nD
.7.:7; sen <:5 = K.T.7; sen <:5
g
(4.218)
donde <:5 es el ngulo que forman .J;' y .7;' (y que es igual a b 1 + b2). De acuerdo con esta
ecuacin, el par generado tiende a reducir el ngulo <:5 que forman las f.m.m.s. del esttor y del
rotor, o de otro modo, las f.m.m.s .. 7 y .7;' tienden a alinearse, y ese esfuerzo de alineacin,
que simplemente se debe a la atraccin de los polos correspondientes que se forman tanto en
el esttor como en el rotor de la Figura 4.61, es la causa de que se produzca un par de rotacin
en el motor.
PROBLEMAS
4.1.
4.2.
Un motor de induccin trifsico, de 8 polos, 10 CV, 380 V, gira a 720 r.p.m. a plena
carga. Si el rendimiento y f. d. p. a esta carga es del 83 por 100 y 0,75, respectivamente,
calcular: a) Velocidad de sincronismo del campo giratorio. b) Deslizamiento a plena
carga. e) Corriente de lnea. d) Par en el rbol de la mquina. NOTA:; =50 Hz.
[Resp.: a) 750 r.p.m. b) 4%. e) 17,9 A d) 97,6 N.m.]
4.3.
Un motor asncrono trifsico de 4 polos, conectado en estrella, se alimenta por una red
de 380 V, 50 Hz. La impedancia del esttor es igual a 0,1 + j 0,4 !l!'fase y la del rotor
en reposo reducida al esttor vale O, 1 + j 0,3 Q/fase. Calcular: a) Intensidad absorbida
en el arranque. b) Corriente a plena carga, si el deslizamiento es del 4 por 100.
e) Potencia y par nominal si se desprecian las prdidas mecnicas. d) Rendimiento en
el caso anterior si las prdidas en el hierro son iguales a 1.200 W.
[Resp.: a) 301,36 A; b) 81,56 A; e) 47,89 kW; 317,6 N.m; d) 90,2%.]
4.4.
368
MQUINAS ELCTRICAS
4.5.
4.6.
4.7.
Un motor asncrono trifsico de 4 polos, 25 CV, 380 V, 50 Hz, tiene un par de arranque de 322 N.m y un par de plena carga igual a 124 N.m. Determinar: a) El par de
arranque cuando la tensin del esttor se reduce a 220 V. b) Tensin que debe aplicarse al esttor para obtener un par de arranque igual al par de plena carga.
[Resp.: a) 108 N.m. b) 235,81 V.]
4.8.
4.9.
4.10.
Un motor asncrono trifsico de 6 polos, 50 Hz, tiene una resistencia del rotor por fase
de 0,2 O y un par mximo de 162 N.m a 875 r.p.m. Calcular: a) El par cuando el
deslizamiento es el 4 por 100. b) La resistencia adicional que debe aadirse en el
circuito del rotor para obtener los 2/3 del par mximo en el arranque. NOTA: Prescindir de la impedancia del esttor.
[Resp.: a) 94 N.m. b) 0,41 o 3,99 0.]
CAPTULO 4.
MQUINAS ASNCRONAS
369
4.11.
4.12.
4.13.
Un motor de induccin trifsico de 4 polos, 50 Hz, tiene una resistencia del rotor por
fase de 0,25 Q, siendo la impedancia del esttor despreciable. El par mximo se obtiene para una velocidad de 1.200 r.p.m. Si la capacidad de sobrecarga es igual a 2,1,
calcular: a) Velocidad a plena carga o asignada. b) Relacin par de arranque a par
asignado o nominal.
[Resp.: a) 1.425 r.p.m. b) 0,8173.]
4.14.
4.15.
Un motor trifsico de jaula de ardilla, tiene una impedancia del esttor despreciable.
La capacidad de sobrecarga, TmJTn, vale 2,5 y el cociente par de arranque a par
nominal es igual a 1,5. Calcular el deslizamiento a plena carga y el deslizamiento al
cual se obtiene el par mximo.
[Resp.: 6,96%; 33,33 %.]
370
MQUINAS ELCTRICAS
4.16.
4.17.
Se tiene una estacin de bombeo de agua que lleva una bomba centrfuga que tiene
incorporado un motor asncrono trifsico en jaula de ardilla de 15 CV, 380-220 V,
50 Hz, 6 polos, y que tiene los siguientes parmetros: R 1 =R~ =0,8 ohmios; X1 =X~=
2 ohmios; PFe = Pm =O (se puede prescindir de la rama paralelo del circuito equivalente). a) Si la red es de 380 V, 50 Hz, cmo se conectar el motor? Dibuje el cuadro de
bornes. Indique el nombre correcto de los terminales. b) Conectado el motor correctamente, de acuerdo con el apartado a), cul ser el par de arranque del motor con
tensin asignada? Si el par resistente por la bomba en el arranque es de 50 N.m,
arrancar el motor?. e) Si en rgimen permanente el par resistente es igual a
100 N.m, cul ser la velocidad a la que girar el motor? (de las dos soluciones
obtenidas tmese la ms lgica). d) Qu corriente absorber el motor en el caso
anterior? Cunto valdr la potencia desarrollada por el motor en el eje? e) Si el motor
se alimenta por medio de un transformador ideal de relacin 15 kV/380 V 5 por
100, conexin Dy11, a travs de una lnea trifsica de impedancia 0,1 + j 0,5 ohmios/fase, arrancar el motor? (recurdese que el par resistente en el arranque es de
50 N.m. En caso negativo, qu procedimiento sera el ms adecuado para que pueda
arrancar el motor? NOTA: La lnea est en el lado de B.T. del transformador y se
conecta a la toma de 380 V del mismo.
[Resp.: a) Estrella. b) 59,44 N.m, y arrancar el motor, ya que 59,44 N.m >50 N.m.
e) 925 r.p.m. d) 18,08 A; 9,66 kW. e) Con 380 V el motor no arranca. Si se utiliza la
toma +5% del transformador, es decir, si la tensin secundaria es de 380 V+ 5% 380 =
= 399 V, se produce un par de 52,55 N.m, que es superior a 50 N.m, por lo que de este
modo arrancar el motor.]
4.18.
Un motor asncrono trifsico de 4 polos y rotor devanado tiene los siguientes parmetros del circuito equivalente por fase: R 1 = 0,1 ohm; X1 = 0,5 ohm; R~ = 0,2 ohm;
X~ = 1 ohm; mv =m= m= 2. Se desprecia la rama paralelo del circuito equivalente y
tambin las prdidas mecnicas. El motor est conectado en tringulo y la tensin de
la red es de 380 V, 50 Hz. Calcular: 1) Si la potencia mecnica desarrollada a plena
carga por el motor es de 86 kW, cul ser la velocidad del rotor? 2) Cul es la
corriente que absorbe el motor de lnea de alimentacin y su f.d.p. cuando desarrolla
la plena carga? 3) Qu resistencia debe aadirse al rotor por fase para que la corriente
de arranque no sea superior a dos veces la de plena carga? 4) Si estando el motor
girando a plena carga (a la velocidad calculada en el apartado 1) se conmutan entre s
dos fases de la alimentacin, cul ser el par de frenado desarrollado en ese instante?
(Se supone, para la resolucin de este apartado, que no existe resistencia adicional en
el rotor.)
[Resp. 1) 1.425 r.p.m. 2) 150,62 A; 0,94. 3) 0,321 Q. 4) 123,46 N.m.]
4.19.
Un motor asncrono trifsico con rotor en jaula de ardilla de 6 polos, 50 Hz, est
conectado en estrella a una red de 380 V. Los parmetros del circuito equivalente del
motor son: R 1 = R~ = 0,5 ohmios; X1 =X~= 2 ohmios; Pm =O (desprciese la rama
CAPTULO 4.
MQUINAS ASNCRONAS
371
paralelo del circuito equivalente del motor). El par resistente de la carga se supone
que sigue una ley lineal de la forma:
T, = 35 + 0,06n (par en N.m; n: velocidad en r.p.m.)
4.21.
372
MQUINAS ELCTRICAS
4.22.
4.23.
Un motor asncrono con rotor enjaula de ardilla de 220/380 V, 50 Hz, 6 polos, tiene el
circuito equivalente por fase mostrado en la Figura P.4.la. (Se desprecian las prdidas
mecnicas y la rama paralelo.) El motor se conecta correctamente para trabajar en una
red de 380 V de lnea. a) Si el motor lleva acoplada una caja de engranajes (vase
Fig. P.4.lb), con una demultiplicacin de relacin 10:1 (es decir, la velocidad se reduce 10 veces, o de otro modo, el par aumenta 10 veces) y mueve un tambor de 50 cm de
dimetro sobre el que va arrollando un cable que levanta un peso de 250 kg, cul ser
el valor de la velocidad lineal con la que sube el peso de 250 kg? (supngase que la
caja de engranajes no ofrece par resistente alguno, sino que nicamente adapta el par
del tambor al par en el eje del motor). b) Cul es el rendimiento del motor en el caso
anterior?
380V
O,SQ
2Q
l,SQ
2Q
--+
1
R(:
a)
b)
250 kg
Figura P.4.1.
CAPTULO 4.
MAQUJNAS ASNCRONAS
373
4.24.
Un motor asncrono trifsico con rotor devanado de 19 kW, 220/380 V, 4 polos, 50 Hz,
se conecta correctamente a una red trifsica de 380 V, 50 Hz. Se consideran despreciables: la impedancia del esttor (R 1 = X1 = 0), las prdidas mecnicas y la corriente de
vaco (no considerar la rama paralelo del circuito equivalente). Se sabe que cuando el
motor tiene cortocircuitados los anillos (es decir la resistencia del restato de arranque
es nula), las prdidas en el cobre del rotor con par mximo son 8 veces las que tiene con
par nominal (plena carga) con un deslizamiento del 3 por 100. Calcular: a) Velocidad
del motor para par mximo. b) Corriente que absorbe el motor de la red cuando trabaja a
plena carga;par de plena carga y rendimiento del motor en estas condiciones. e) Resistencia que debe aadirse al rotor por fase (mediante el restato de arranque) para que la
corriente de arranque sea como mucho igual a dos veces la asignada o nominal. Se sabe
que mv = m = 2. d) Si la resistencia adicional calculada en el apartado anterior permanece fija en el restato de arranque, a qu velocidad girar el motor con un par resistente
igual al nominal? Qu corriente absorber el motor de la red en estas condiciones?
[Resp.: a) 1.325,72 r.p.m. b) 30,78 A; 124,7 N.m; 96,87%. e) 0,72 O; d) 830,12 r.p.m.;
30,71 A]
4.25.
4.26.
Se tiene un motor asncrono trifsico con un rotor en jaula de ardilla, que tiene los
siguientes datos en su placa de caractersticas: 10 kW, 220/380 V, 50 Hz, 19 A,
1.425 r.p.m., cos cp = 0,90. Se conecta a una red de 380 V, 50 Hz. Se suponen despreciables las prdidas mecnicas y no es necesario considerar la rama paralelo del circuito equivalente. Calcular: a) Parmetros R" R~ y Xcc del motor. b) Par de arranque y
par de plena carga del motor. Qu tipo de par resistente debe tener el motor para que
pueda arrancar? e) Rendimiento del motor con par mximo. d) Velocidad que deber
darse al motor por medio de un motor primario externo para que la mquina asncrona
funcione como generador entregando su potencia asignada a la red. (Tomar la velocidad ms pequea de las dos posibles).
[Resp. a) 0,68 Q; 0,486 Q; 5,02 O. b) 16,82 N.m; 67 N.m; par tipo cuadrtico.
e) 79,7 %. d) 1.555,6 r.p.m.]
374
MQUINAS ELCTRICAS
4.27.
Un motor asncrono trifsico de rotor en jaula de ardilla tiene una placa de caractersticas en la que se leen nicamente los datos siguientes: 380/660 V, 50 Hz, 585 r.p.m.
Los parmetros del circuito equivalente del motor son: !Fe= JI'= O; Pm =O (prdidas
mecnicas); R, = 0,5 Q; R~ = 0,7 Q; X1 =X~= 3 n. Si se conecta el motor a una red de
380 V trifsica, 50 Hz, indicar: 1) Forma de conexin del esttor del motor y dibujo de
la placa de bornes correspondiente. 2) Conectado el motor correctamente, del modo
que resulte de acuerdo con el apartado anterior, calcular: si el motor gira a plena carga
a 585 r.p.m., el valor de la corriente absorbida por el motor en la lnea, factor de
potencia del motor en estas condiciones y la potencia absorbida por el motor de la red.
3) Potencia desarrollada por el motor en las condiciones del apartado anterior, par
mecnico en el eje y rendimiento del motor. 4) Si girando la mquina como motor a
585 r.p.m. se intercambian sbitamente dos fases de la red de alimentacin, cul ser
en esos momentos el par de frenado desarrollado por la mquina? 5) Si la mquina se
hace girar a 615 r.p.m. movida por un motor diese) acoplado a su eje, en el mismo
sentido que funcionaba como motor y sin cambiar la secuencia de fases, calcular la
potencia mecnica absorbida y la potencia elctrica que la mquina entrega a la red.
(Funcionamiento como generador asncrono).
[Resp.: 1) Tringulo. 2) 22,6 A; 0,979; 14,56 kW. 3) 13,95 kW; 227,68 N.m; 95,79%.
4) 66,42 N.m. 5) 15,69 kW; 15,04 kW.]
4.28.
4.29.
CAPTULO 4.
MQUINAS ASiNCRONAS
375
La Figura P.4.2 muestra el esquema de una red de alimentacin a dos gras idnticas
de un puerto, representadas por un nico motor (el de elevacin de carga). Los motores empleados son asncronos trifsicos, con rotor en jaula de ardilla de 220/380 V,
6 polos, 50 Hz, conectados en estrella, cuyos parmetros del circuito equivalente
(despreciando las prdidas mecnicas y la rama paralelo) son: R 1 = R~ = 0,2 ohmios,
X1 =X~ = 0,6 ohmios. Se indican tambin en la figura las impedancias de las redes de
distribucin de las gras. La alimentacin se hace al principio de la lnea por medio de
una red trifsica de 380 V, 50 Hz. a) Inicialmente arranca la gra nmero l. Qu par
de arranque dar el motor? Si mueve una carga cuyo par resistente es de 100 N.m,
cul ser la velocidad final a la que girar el motor? Qu tensin de lnea tendr en
bornes el motor? b) Estimando que el motor de la gra nmero 1 gira a velocidad
constante (en el valor calculado en el apartado anterior, se arranca el motor de la gra
nmero 2, moviendo un par de 80 N.m), en el momento del arranque, cules sern las
tensiones en bornes de ambos motores? Arranca el motor de esta gra? e) Una vez
que ha arrancado la gra nmero 2 (debe demostrarlo en el apartado anterior), cul
ser la velocidad final de rgimen permanente que tomar el motor nmero 2, suponiendo que el par resistente sigue siendo de 80 N.m y que la gra nmero 1 sigue
girando a la velocidad calculada en el apartado a)? Cul ser la tensin compuesta en
bornes del motor nmero 2?
[Resp. a) 134,53 N.m; 984,4 r.p.m; 374,04 V. b) 335,4 V; 271,2 V; Ta 2 = 87,52 N.m
arranca el motor 2. e) 986,8 r.p.m.; 362,49 V.]
0,2 + jO, 1 ohm/hilo
Red trifsica
380V
Figura P.4.2.
376
MQUINAS ELCTRICAS
BIOGRAFAS
l.
2.
3.
4.
CAPTULO 4.
MQUINAS ASNCRONAS
377
378
9.
1O.
11.
MQUINAS ELCTRICAS
versidades del mundo. Fue vicepresidente del IEEE entre 1917 y 1918. Perteneci a gran nmero
de organizaciones cientficas: Sociedad Alumbrado, ASME y otras.
STURGEON, William ( 1783-1850). Fsico ingls. Se educ en el ejrcito. En 1823 puso en prctica
la nocin de solenoide expuesta por Ampere. Su propia aportacin fue quiz accidental y consisti
en enrollar alrededor de un ncleo de hierro el hilo conductor, observando que aumentaba la
fuerza magntica. Sturgeon haba inventado el electroimn, aunque ms tarde Henry mejorara el
diseo. Invent tambin un nuevo tipo de galvanmetro y fund el primer diario ingls dedicado a
la electricidad.
THOMSON, Elihu (1853-1937). Ingeniero americano. Thomson naci en Manches ter pero cuando
l tena cinco aos su familia se traslad a Philadelphia. En EE.UU. transcurri toda su carrera
profesional. Estudio en la Central High School y al acabar su formacin ingres en la empresa de
E. J. Houston, que era profesor de su Escuela; all desarroll un sistema de alumbrado elctrico por
arco y ms tarde fundaron ambos la compaa Thomson-Houston, que en 1892 se asoci con la
Edison General Electric Co. para formar la hoy conocida multinacional General Electric. Thomson permaneci como ingeniero consultor en esta empresa el resto de su vida. Dotado de una gran
inventiva, Thomson obtuvo patentes por sus mejoras en el diseo de motores de c.a. y transformadores. Invent un generador de alta frecuencia, etc. Hizo contribuciones importantes en radiologa, mejorando los tubos de rayos X y siendo pionero en hacer radiografas estereoscpicas. Se le
atribuyen ms de 700 patentes en todos los campos de la ingeniera elctrica. Fue Rector del
Massachusetts Institute of Technology entre 1921 y 1923.
VEINOTT, Cyril G. (1905-2001). Ingeniero americano. Se gradu en la Universidad de Vermont
(1926). Trabaj en la compaa Westinghouse, dedicndose al diseo y desarrollo de motores
elctricos de pequea potencia. En 1953 ingres en la Reliance Electric Co., donde fue pionero en
la aplicacin de los ordenadores al diseo de motores fraccionarios. Autor de numerosos artculos
sobre mquinas elctricas. Escribi varios libros sobre diseo de motores fraccionarios y sobre
clculo y construccin de motores de induccin. Fellow del IEEE en 1948. En 1951 recibi el
Doctorado Honoris Causa por la Universidad de Vermont. Recibi en 1977 la medalla Tesla del
IEEE y en el ao 2000 la medalla de honor.
REFERENCIAS
l.
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CAPTULO 4.
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MQUINAS ASNCRONAS
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CAPTULO 5
Mquinas sncronas
5.1.
INTRODUCCIN
Las mquinas sncronas son mquinas elctricas cuya velocidad de rotacin n (r.p.m.) est
vinculada rgidamente con la frecuencia! de la red de corriente alterna con la cual trabaja, de
acuerdo con la expresin:
60f
n=-p
(5.1)
382
MQUINAS ELCTRICAS
aprovecha el salto hidrulico para mover la turbina que hace girar el alternador, generndose
energa elctrica. Por la noche o, en general, en las horas de menor consumo, coincidiendo
con el valle de la curva de demanda, la mquina sncrona funciona como motor, aprovechando la energa elctrica sobrante de otros tipos de centrales (generalmente trmicas y nucleares), de tal forma que por medio de la turbina se bombea agua de un embalse situado aguas
abajo de la presa de la central hasta otro embalse superior, provocando un aumento del nivel
de este ltimo, que permite en horas de mayor consumo tener un remanente mayor de energa
acumulada, lo que mejora el rendimiento general de toda la instalacin. En este modo de
funcionamiento, el motor puede trabajar tambin como condensador sncrono, mejorando el
f.d.p. de la red.
En este captulo, dedicado al estudio de las mquinas sncronas, comenzamos analizando
los aspectos constructivos de las mismas, en sus dos versiones clsicas: de polos salientes,
empleadas en las centrales hidrulicas, y de polos lisos o rotor cilndrico, que se utilizan en
las centrales trmicas (convencionales o nucleares). Se citan tambin los procedimientos de
refrigeracin utilizados para evacuar las prdidas que se producen. Se dan esquemas de los
circuitos de excitacin que emplean estas mquinas y el modo en que se realiza la regulacin
de tensin. Contina el captulo con el estudio del principio de funcionamiento de un alternador. Primeramente se analiza el comportamiento en vaco, demostrando la expresin de la
f.e.m. inducida y recordando la influencia de los factores de devanado en la obtencin de una
buena forma de onda de la tensin de salida (que ya se adelant en el Captulo 2). Se explica
luego el funcionamiento en carga, analizando con detalle el fenmeno de la reaccin de
inducido, tan importante en estas mquinas.
A continuacin se construye el diagrama fasorial del alternador, que constituye el mtodo
general de clculo de la f.m.m. necesaria en la excitacin para conseguir un funcionamiento
con una tensin de salida para una determinada magnitud y f.d.p. de la carga. Se define el
concepto de regulacin de tensin y se aplica el diagrama para determinar su valor. Se hace
ms tarde un anlisis lineal del alternador, cuyo objetivo est en conseguir un circuito equivalente de estas mquinas. Se explica para ello el mtodo de Behn-Eschenburg o de la impedancia sncrona, que permite traducir las f.m.m.s. en f.e.m.s. proporcionales, lo que simplificar ms tarde el tratamiento analtico del comportamiento del alternador. Se describen luego
los tipos de ensayos necesarios para la determinacin de la impedancia sncrona. En la pregunta siguiente se hace un anlisis no lineal del alternador para tener en cuenta la saturacin
de la mquina. Se introduce el concepto de tringulo de Potier, que permite calcular simultneamente la reactancia de dispersin y la f. m. m. de reaccin de inducido. Los mtodos anteriores se aplican a mquinas de rotor cilndrico. Es por ello que se introduce luego el anlisis
de las mquinas de polos salientes, en las que se deben considerar las reacciones tanto en el
eje de los polos (eje directo) como en un eje a 90 de aqul (eje cuadratura o transversal).
Se explica un mtodo grfico para determinar la orientacin final del fasor de f.e.m.
Continuamos despus con el estudio del funcionamiento de un alternador en una red
aislada, explicando con detalle el mecanismo de actuacin del regulador de velocidad (governor). Se explica la conexin de un alternador a la red: las condiciones que se deben cumplir y
la forma de realizar la maniobra del acoplamiento con un sincronoscopio de lmparas. Se dan
frmulas de la potencia activa y reactiva que produce la mquina. Ms tarde se analiza con
detalle el funcionamiento de una mquina sncrona conectada a una red de potencia infinita,
explicando los efectos que se obtienen al variar la excitacin y al variar la entrada de potencia
mecnica actuando sobre el regulador de velocidad. De esta forma se construyen diagramas
fasoriales que permiten comprobar los modos de funcionamiento de la mquina tanto como
generador o como motor y compensador sncrono.
CAPTULO 5.
MQUINAS SNCRONAS
383
5.2.
ASPECTOS CONSTRUCTIVOS
Las mquinas sncronas, al igual que los dems tipos de mquinas elctricas, estn constituidas por dos devanados independientes:
a)
b)
En las mquinas pequeas, para potencias que no superan los JO kV A, el devanado inductor se coloca normalmente en el esttor, en forma concentrada, sobre expansiones magnticas
denominadas polos salientes, estando situado el inducido en el rotor, formando generalmente
tres fases, las cuales tienen salida al exterior por medio de tres anillos, como se muestra en la
Figura 5.1.
En las mquinas sncronas grandes, que para el caso de alternadores pueden llegar a
1.000-1.500 MV A, la colocacin de los devanados es inversa a la anterior, de tal forma que
los polos quedan situados en el rotor y el devanado trifsico en el esttor. En esta situacin la
estructura del rotor se fabrica en dos versiones distintas, ya sea en forma de polos salientes
(Fig. 5.2a), ya sea en forma de polos lisos o rotor cilndrico (Fig. 5.2b); en el primer caso los
Figura 5.1.
384
MQUINAS ELCTRICAS
(entrada de c.c.)
POLOS SALIENTES
EN EL ROTOR
a)
Polos salientes
Figura 5.2.
POLOS LISOS
EN EL ROTOR
DEVANADO TRIFSICO
DISTRIBUIDO
b)
Polos lisos
devanados de los polos son concentrados, mientras que para el rotor cilndrico el devanado
que se coloca en los polos (generalmente 2 o 4 polos) est distribuido en ranuras, cubriendo
una parte de la circunferencia del rotor. La alimentacin del devanado inductor se realiza por
medio de dos anillos colocados en la parte mvil de la mquina por los que se introduce una
corriente continua exterior.
La adopcin de las formas constructivas indicadas en la Figura 5.2 para mquinas de gran
potencia presenta diversas ventajas frente a la forma mostrada en la Figura 5.1. Por una parte,
un inducido giratorio (Fig. 5.1) requiere tres anillos (caso de mquinas trifsicas) para recoger
la tensin generada y enviarla al circuito exterior; estos anillos deben estar ms o menos
descubiertos y son difciles de aislar, especialmente para las tensiones elevadas de 6.600 a
30.000 V a las que funcionan normalmente las mquinas sncronas; adems, estos anillos
suelen producir perturbaciones debidas a chispas, cortocircuitos, etc.; sin embargo, un inducido fijo (Fig. 5.2) no necesita anillos y sus conductores pueden llevar un aislamiento continuo
desde las espiras hasta las barras del cuadro de salida. Debe tenerse en cuenta tambin que es
ms difcil aislar los conductores en un inducido giratorio que en un inducido fijo, debido a la
fuerza centrfuga y a las vibraciones que produce la rotacin. Cuando el inductor se sita en el
rotor, la corriente que lo alimenta debe llegar hasta l por intermedio de dos anillos; como
quiera que la tensin de alimentacin del inductor raras veces sobrepasa los 1.000 V, y teniendo en cuenta que la potencia que absorbe es poco importante, los anillos en este caso no
producen problemas graves.
Otro aspecto a considerar dentro de estas mquinas es la diferencia constructiva del rotor
en sus dos formas bsicas mostradas en la Figura 5.2. A este respecto se puede decir que la
eleccin entre ambos tipos viene impuesta por la velocidad de rotacin de la mquina, la cual
depende a su vez del tipo de motor primario que la hace girar, y as, se distinguen los turbogeneradores, hidrogeneradores y los generadores diesel (ms claramente se dira en estos ltimos: generadores acoplados a motores diesel).
Los turbogeneradores estn movidos por turbinas de vapor, las cuales tienen gran rendimiento si se mueven a velocidades elevadas. Estos alternadores tienen un rotor cilndrico
(Fig. 5.2b) devanado generalmente para dos polos, lo que corresponde a una velocidad sncrona, de acuerdo con (5.1 ), de 3.000 r.p.m. a 50 Hz. El eje turbina-alternador es horizontal y se
construyen unidades con potencias hasta de 1.000 MV A En el caso de turbogeneradores
CAPTULO 5.
MQUINAS SNCRONAS
385
empleados en las centrales nucleares, debido a que las temperaturas y presin de vapor en la
caldera son menores que en las centrales trmicas convencionales, los generadores son ms
econmicos si se construyen con rotor cilndrico pero formando cuatro polos (lo que representa una velocidad de sincronismo de 1.500 r.p.m. a 50 Hz); por otra parte, como el rendimiento econmico global de estas centrales se eleva esencialmente aumentando la potencia
del reactor nuclear e instalando para cada uno de ellos un grupo de turboalternadores de
potencia adecuada, ste ha sido el estmulo principal para el rpido desarrollo y crecimiento
de las potencias de estas mquinas, que se espera que en los prximos aos superen los
2.000 MV A. Los hidrogeneradores estn movidos por turbinas hidrulicas cuyo tipo y velocidad de giro dependen de las caractersticas del salto. En saltos de gran altura se emplean
turbinas Pelton que impulsan grupos de eje horizontal que giran a velocidades comprendidas
entre 750 y 375 r.p.m. En saltos medios se utilizan turbinas Francis con una disposicin
vertical del grupo, de tal forma que las velocidades de sincronismo utilizadas son menores
que con alturas elevadas, pudindose llegar a valores cercanos a las 150 r.p.m. En saltos de
pequea altura (<30m) se emplean turbinas Kaplan con el eje vertical, donde la velocidad
del grupo es generalmente inferior a 100 r.p.m. Las potencias medias de los generadores
hidrulicos oscilan entre 150 y 300 MV A y se han llegado a construir unidades de 750 MV A.
Debido a las velocidades de giro tan reducidas en comparacin con los turbogeneradores, se
construyen en forma de polos salientes (Fig. 5.2a) con un gran nmero de ellos, generalmente
entre 20 y 40 polos, aunque se han realizado unidades cercanas a los 100 polos. (La central de
Bonneville, en EE.UU., tiene alternadores de 60 MVA, 15 kV, 96 polos, 60Hz, 75 r.p.m.).
Los generadores diesel estn movidos por medio de motores de combustin interna a velocidades que no superan las 1.500 r.p.m., habindose construido unidades con potencias prximas a los 20 MV A.
Como quiera que la potencia asignada de una mquina es proporcional a su volumen, los
turbogeneradores, al ser de gran velocidad, se construyen con un pequeo dimetro y una
gran longitud axial, y de esta forma se reducen las fuerzas centrfugas a que estn sometidos
los devanados del rotor. Por ejemplo, un alternador de este tipo puede tener de 1 a 2 m de
dimetro de rotor y de 10 a 12 m de longitud axial total. (Las velocidades lineales en la
periferia del rotor oscilan entre los 125-145 m/s en las mquinas tetrapolares y 170-185 m/s
en los turboalternadores bipolares de gran potencia). Los generadores hidrulicos, como son
de menor velocidad, tienen un gran dimetro y una pequea longitud axial. Por ejemplo, un
alternador de 200 MV A tiene un dimetro total entre 5-7 m y una longitud axial de 2 a 3 m,
pero se han construido unidades con cerca de 20 m de dimetro.
Las tensiones generadas por los alternadores no superan los 15 kV para potencias inferiores a 200 MVA; para potencias superiores las tensiones se elevan a 25-30 kV con objeto de
reducir el volumen de cobre empleado en la construccin del inducido. Las corrientes de cada
fase pueden llegar a 20 kA, por lo que es imprescindible la utilizacin de devanados con
circuitos en paralelo. Las corrientes de excitacin pueden alcanzar los 2,5 kA a 1 kV para
generadores de 750 MV A. Las prdidas que estas corrientes producen por su efecto Joule en
los devanados deben evacuarse de una forma adecuada para evitar daar los aislamientos*.
En las pequeas unidades y de baja velocidad es suficiente una refrigeracin por aire que se
mueve por conveccin natural; en unidades mayores es preciso recurrir a intercambiadores de
* Un turbogenerador de 1.000 MVA tiene un rotor qe 1,25 m de dimetro y 7 m de longitud. El esttor pesa
300 Tm y el rotor 80 Tm. Las prdidas totales a plena carga son del orden de 15 MW, lo que representa una energa
calorfica de 13.106 kcal/hora, que debe evacuar al exterior.
386
MQUINAS ELCTRICAS
5.3.
SISTEMAS DE EXCITACIN
En el epgrafe 5.2 se ha sealado que los devanados que forman los polos de una mquina
sncrona se alimentan con corriente continua; esta c.c. procede en los sistemas tradicionales
de una dinamo excitatriz del tipo shunt que est montada en el eje del grupo y cuya salida se
aplica al rotor del alternador por medio de unos anillos deslizantes con sus correspondientes
escobillas. La excitatriz es un generador de c.c. convencional, en el que a veces se sustituye
toda o parte de su excitacin por una excitatriz piloto con objeto de mejorar la rapidez de
respuesta.
En la Figura 5.3 se da una versin de este sistema, donde pueden apreciarse cada uno de
estos elementos. (La lnea de puntos indica que las tres mquinas estn situadas en el mismo
eje mecnico.) Las mquinas sncronas ms pequeas no suelen tener excitatriz piloto y la
excitatriz principal trabaja en forma de derivacin (shunt), alimentando directamente el inductor o campo del alternador.
Debido a las dificultades de conmutacin en las dinamos cuando stas giran a grandes
velocidades, y en general para evitar la presencia del colector de delgas de las mismas, se han
desarrollado desde hace algunos aos excitatrices de c.a. que con ayuda de rectificadores de
silicio alimentan con c.c. los polos del alternador. El campo de estas excitatrices proviene
generalmente de otra excitatriz de c.a. con imn permanente cuya salida se ha rectificado
previamente, como se indica en la Figura 5.4. Generalmente las excitatrices piloto producen
una c.a. de una frecuencia cercana a los 400 Hz, mientras que la excitatriz principal es de
50 Hz.
Ro--~
so--To-----'
EXCITATRIZ
PILOTO
ALTERNADOR
Figura 5.3.
CAPTULO 5.
MQUINAS SNCRONAS
387
RECTIFICADOR
TRIFSICO
.----1
rv
R
S
T
EXCITATRIZ
PRINCIPAL DE C.A.
EXCITATRIZ
PILOTO DE C.A.
ALTERNADOR
Figura 5.4.
5.4.
5.4.1.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
DE UN ALTERNADOR
Funcionamiento en vaco
388
MQUINAS ELCTRICAS
las tres fases del esttor, que van desfasadas en el tiempo 120, que corresponden a la separacin espacial (en grados elctricos) existente entre las bobinas del esttor.
Si consideramos que las N espiras de cada fase estn concentradas, y que el flujo concatenado por las mismas vara entre los lmites +<l>m y -<l>m, el valor medio de la f.e.m. inducida
en cada fase, en el transcurso de medio perodo de la corriente alterna, ser:
E
(5.2)
es decir:
(5.3)
Como quiera que el valor eficaz de la f.e.m. es igual al valor medio multiplicado por el
coeficiente de forma K1 de la onda producida, la f.e.m. eficaz E tendr una magnitud:
(5.4)
Teniendo adems en cuenta que las espiras de cada fase estn distribuidas sobre la periferia
del esttor, pudiendo existir al mismo tiempo acortamientos en cada bobina, la f.e.m. resultante vendr afectada por los coeficientes de devanado analizados en el Captulo 2. En consecuencia, la expresin (5.4) se convertir en:
(5.5)
que es la ecuacin general de la f.e.m. inducida en un alternador y que coincide con la (2.112)
ya demostrada en el Captulo 2, donde Kd representa el coeficiente de distribucin y Ka el
coeficiente de acortamiento de los devanados del inducido.
La variacin con el tiempo de la f.e.m. anterior debe ser senoidal; sin embargo, ha de
tenerse en cuenta que la forma de la misma es una imagen del modelo de distribucin de la
componente radial de la induccin B a lo largo del entrehierro, de acuerdo con la expresin
e = Blv. En consecuencia, para obtener una f.e.m. senoidal en los devanados del esttor es
necesaria una distribucin senoidal de la induccin a lo largo de la periferia del rotor. Si el
entrehierro es de espesor constante, dicha distribucin debe considerarse ms bien de forma
trapecial (Fig. 5.6a), es decir, constante debajo de cada polo y rpidamente decreciente hasta
las lneas interpolares. Para conseguir que la distribucin de B sea senoidal, habr que aumentar el entrehierro desde el centro del polo hasta uno de sus extremos, ya que de esta forma
CAPTULO 5.
a) Entrehierro uniforme
Figura 5.6.
MQUINAS SNCRONAS
389
Ea (voltios)
le(amperios)
Figura 5.7.
390
MQUINAS ELCTRICAS
5.4.2.
En esta reactancia tiene lugar la cada de tensin inductiva de la mquina sncrona, cuya
magnitud a plena carga puede alcanzar valores del 10-15 por 100 de la tensin asignada del
inducido. Ms difcil de analizar es el efecto que provoca la f.m.m. del inducido sobre la
f.m.m. del inductor, modificando el flujo del entrehierro de la mquina. Este fenmeno se
conoce con el nombre de reaccin del inducido y sobre l tiene influencia tanto la magnitud
como la fase de la corriente del esttor. Cuando se trata de alternadores trifsicos, las corrientes del inducido al circular por devanados desfasados 120 en el espacio producen una f.m.m.
de reaccin que gira en el espacio a la velocidad de sincronismo, es decir, a la misma velocidad que el rotor. Esta f.m.m. influye sobre la f.m.m producida por el devanado inductor y
de dispersin
de ranura
Figura 5.8.
CAPTULO 5.
MQUINAS SNCRONAS
391
a)
Carga resistiva
a)
" ....~
'
l -b)
Figura 5.9.
392
MQUINAS ELCTRICAS
norte. En la Figura 5.9b se muestra la composicin de las f.m.m.s. de ambos circuitos, que
sera la misma que la de los flujos que resultaran en la situacin ideal de que el entrehierro
fuera uniforme y se prescindiera de la saturacin magntica. Se observa que para una carga
resistiva, la reaccin de inducido es transversal, es decir, est desplazada 90 de la f.m.m.
del inductor, lo que conduce a una distribucin asimtrica de la f.m.m. resultante debajo de
los polos, de tal forma que la induccin que aparece debajo de la arista posterior de la zapata
polar aumenta, mientras que disminuye en la parte anterior respecto a los valores que la
mquina presentaba en vaco, cuando no exista reaccin de inducido.
b)
Carga inductiva
Cuando la carga es inductiva pura, el desfase entre la f.e.m. y la corriente es de 90. En este
caso, el mximo de las corrientes estar desplazado en el espacio respecto del mximo de las
f.e.m.s. en un ngulo de 90 en sentido contrario al del giro del rotor. Como quiera que las
f.e.m.s. son mximas cuando los lados de las espiras estn en el centro de los polos, las
corrientes sern mximas en el instante representado en la Figura 5.10a (es decir, cuando el
polo norte del rotor se halle adelantado 90 elctricos respecto a la posicin de mxima
f.e.m). En la Figura 5.10b se muestra la composicin de f.m.m.s.; se observa que la f.m.m. de
reaccin del inducido se opone a la f.m.m. del inductor, lo que significa que una carga
inductiva pura produce una reaccin antagonista o desmagnetizan te, que tiende a reducir
la f.m.m. resultante, haciendo disminuir el flujo en el entrehierro, provocando en consecuencia una reduccin de la f.e.m. inducida .
.-.L...-
_____.--:u:-------.
',
ri
. . . . . . . .~ . . -,'''
--
~~~~ .....
..... - i -
!
,.' '
i
i
i
i
i
180
!4-------------~
Figura 5.10.
- ..
b)
CAPTULO 5.
e)
MQUINAS SNCRONAS
393
Carga capacitiva
Cuando la carga es capacitiva pura, la corriente del esttor alcanzar su mximo, 90 elctricos antes de que el polo se enfrente a los conductores que forman las espiras del inducido, que
es el momento en que es mxima la f.e.m. La situacin es similar a la descrita en el caso
anterior y se muestra en la Figura 5.11. Obsrvese que en esta ocasin se produce un refuerzo
de la f.m.m. del inductor, lo que significa que las cargas capacitivas ayudan a la accin del
campo de los polos provocando un efecto magnetizante sobre los mismos.
Cuando las cargas no son puras, presentan un desfase comprendido entre -90 y +90 y
resultan unas reacciones del inducido que tienen componentes transversales o de eje cuadratura debidas a las componentes activas de las corrientes y otras longitudinales o de eje directo
que actan sobre los polos debidas a las componentes reactivas de las intensidades, y cuyo
efecto es desmagnetizante o magnetizante dependiendo de si la componente es inductiva o
capacitiva, respectivamente.
De esta manera en las mquinas sncronas, tanto de polos salientes como de rotor cilndrico, la reaccin del inducido provoca una variacin de la f.m.m. resultante que acta sobre el
circuito magntico y que hace variar a su vez la magnitud del flujo en el entrehierro y en
consecuencia el valor de la f.e.m. que se obtiene en el inducido.
Para obtener una f.e.m. en el esttor de forma senoidal es preciso que el flujo que produce
la f.m.m. resultante sea tambin senoidal; para ello es necesario que las f.m.m.s. tanto del
esttor como del rotor tengan tambin esta distribucin. Esta condicin se cumple con bastante precisin en las mquinas con rotor cilndrico pero no as en las que tienen polos salientes,
a)
,-.
-----_().-u . . . . . .~. .
,~,,,'
,
______
_o _____ _
. -
i
i
i
i
i
180"
, _ _____;:..;;.;;;_ _--"'~
Figura 5.11.
b)
394
MQUINAS ELCTRICAS
ya que en stas la variacin de reluctancia del rotor provoca una reaccin del inducido que se
aleja de la forma senoidal. Por ello debe reducirse la influencia de esta reaccin frente al
campo inductor, lo que se consigue aumentando la reluctancia del circuito magntico de la
mquina, para lo cual es preciso aumentar el entrehierro de la misma, aunque no excesivamente
para no tener que elevar demasiado la f.m.m. que entonces sera necesaria en el inductor.
5.5.
Er = V + RI + j X,l
(5.7)
X,
+
V
(J)
a)
Figura 5.12.
CAPTULO 5.
395
MQUINAS SNCRONAS
Figura 5.13.
Estas f.m.m.s. se calculan por polo. Si el inductor tiene N,. espiras/polo recorridas por una corriente 1,. la f. m. m.
F,. ser igual a N,.I,. Sin embargo. la f.m.m. mxima producida en el inducido por polo vendr expresada por la
ecuacin (4.47), tomando m= 3 para un alternador trifsico.
396
MQUINAS ELCTRICAS
t:
E- V
= - 0- - 100%
V
(5.9)
que expresa el cambio en la tensin de bornes del generador de vaco a plena carga para una
determinada excitacin en los polos. Como se observa en la construccin fasorial de la Figura 5.12b, la regulacin depende de la magnitud de la resistencia y reactancia de dispersin del
inducido y tambin del valor de la f.m.m. de reaccin que produce este devanado, que como
se ha demostrado en el epgrafe 5.4.2 est ntimamente ligada con el f.d.p. de la carga. Con
cargas resistivas y sobre todo con cargas inductivas, debido al efecto desmagnetizante de la
f.m.m. de inducido, resulta una disminucin de la tensin conforme crece la corriente de
salida, lo que conduce a valores de la regulacin positivos. Para cargas capacitivas, al tener la
f.m.m. del inducido un efecto magnetizante, la tensin en carga es superior a la de vaco, lo
que conduce a un valor de la regulacin negativo.
La curva que representa la tensin en bornes del alternador en funcin de la corriente de la
carga se denomina caracterstica exterior. En la Figura 5.14a se representan tres de estas
curvas, que corresponden, respectivamente, a factores de potencia resistivo, inductivo y capacitivo. Se ha partido para su construccin de un valor de la excitacin tal, que se obtiene en
vaco la tensin asignada en bornes. Se observa claramente que para cargas resistivas e inductivas la tensin va disminuyendo conforme crece la corriente de la carga. Para cargas capacitivas la tensin aumenta con la intensidad; sin embargo, para corrientes elevadas muy superiores a la asignada aparece tambin una reduccin de la tensin debido a que las cadas de
tensin internas (en la resistencia y reactancia de dispersin del inducido) son muy superiores
al efecto magnetizante que produce la reaccin de inducido. Todas las curvas cortan al eje de
abscisas en un mismo punto (e que corresponde a la corriente de cortocircuito permanente.
Si se desea mantener constante la tensin en bornes de la mquina al variar la corriente
del inducido, ser preciso variar de forma adecuada la correspondiente excitacin. Las curvas
que muestran las relaciones entre las corrientes de excitacin y las corrientes de carga para
una tensin de salida constante se indican en la Figura 5.14b para diversos factores de potencia (estos grficos se denominan curvas o caracterstica de regulacin). En estas curvas leo
representa la corriente de excitacin necesaria para producir la tensin asignada en vaco. En
~
V
~- ....
f.d.p:
capaCitivo
.. .... '
~~ ......"'
''
~ 1 .. ,,
,,,
f.d.p .
unidad
f.d.p.
capacitivo
f.d.p.
'~'\
~ inductivo
a) V
Figura 5.14.
f(l) en un alternador
b)
fe=
g(I) de un alternador
CAPTULO 5.
MQUINAS SNCRONAS
397
consecuencia con la Figura 5.l4b, se observa que con cargas inductivas se requieren excitaciones cada vez mayores a medida que crece la carga, y para con cargas capacitivas ocurre el
fenmeno contrario, debido al efecto magnetizante de la f.m.m. del inducido.
EJEMPLO DE APLICACIN 5.1
Un alternador trifsico conectado en estrella de rotor cilndrico 3.000 kVA, 6.600 V, 50 Hz y
2 polos, tiene una resistencia del inducido de 0,07 Q y una reactancia de dispersin de
O, 7 Q/jase. La curva de vaco viene expresada por la ecuacin:
5.800Fe
E=---Fe + 9.300
donde E es la fe.m. por fase generada por la mquina y Fe es la fm.m. de excitacin del
inductor en A. v/polo. I..afm.m. de reaccin del inducido a plena carga es de 13.000 A. v/polo. Si
el alternador funciona a plena carga con factor de potencia 0,8 inductivo, calcular:
1) F. e. m. resultante Er. 2) F. m. m. total Fe necesaria en la excitacin. 3) Si manteniendo fija la
fm.m. anterior se desconecta la carga, cul ser el valor de lafe.m. E 0 que aparecer en
los terminales de la mquina?
SOLUCIN
l.
6.600
j3
= 3.810,5 V
-36,8]0
= 3.942,2 L
1,9 V
j3 =
= 6.828,15 V.
2.
Para producir la f.e.m. anterior se requerir una f.m.m resultante Fr determinada por
la curva de vaco, es decir:
3.942,2 =
5.800Fr
Fr + 9.300
=>
Fr
19.734 A.v/polo
398
MQUINAS ELCTRICAS
y como quiera que esta f.m.m. debe estar adelantada 90 respecto a Er (vase
Fig. 5.llb), la expresin fasorial correspondiente ser:
Fr = 19.734 L 91,9 A.v/polo
3.
5.800 . 29.660
29.660 + 9.300
= 4.415 5 V
5.6.
5.6.1.
'
.j3 : : :;
7.648 V.
Como ya se ha explicado en el epgrafe anterior, para estudiar el comportamiento de la mquina sncrona es necesario tener en cuenta el efecto de la reaccin de inducido en estas
mquinas, lo que requiere, segn se observa en la Figura 5 .12, el uso simultneo de magnitudes elctricas: f.e.m., tensin y corriente, con magnitudes magnticas: f.m;m.s. y flujo. Este
procedimiento de anlisis, que responde a la denominacin de mtodo general, reproduce
fielmente los fenmenos fsicos implicados, pero tiene el inconveniente de que al manejar dos
tipos de magnitudes no quede ms remedio que recurrir al uso de diagramas fasoriales como
el de la Figura 5.11 b para poder explicar las relaciones que intervienen entre las diferentes
variables involucradas. Con objeto de simplificar la labor de anlisis de la mquina sncrona,
nos interesa conseguir un circuito elctrico equivalente que refleje el comportamiento de
aqulla de un modo simple y en el que intervengan parmetros que puedan determinarse
fcilmente por ensayos indirectos que consuman poca energa. Otro aspecto a destacar en
relacin con el diagrama fasorial de la Figura 5.12b es que los valores de F y X a son desconocidos a priori*, por lo que resultara del todo inabordable poder predecir las magnitudes de
las diversas variables que entran en juego.
En el transcurso de la ingeniera elctrica se han ideado di versos mtodos para poder
predeterminar el comportamiento de la mquina sncrona y en particular poder calcular la
* En realidad se pueden determinar a partir de los datos de diseo, pero este procedimiento da lugar solamente a
aproximaciones muy burdas.
CAPTULO 5.
MQUINAS SNCRONAS
399
5.6.2.
Este mtodo, propuesto en la primera dcada del siglo XX por el ingeniero Behn-Eschenburg, de
los talleres suizos Oerlikon, tuvo como objetivo inicial poder predeterminar la cada de tensin
de un alternador. Se aplica a mquinas con rotor cilndrico que trabajan en rgimen lineal,
lo que significa que los flujos son proporcionales a las f.m.m.s. y en consecuencia puede utilizarse el principio de superposicin. La ventaja de este mtodo es que permite obtener un circuito elctrico equivalente de la mquina sncrona, con las ventajas analticas que supone.
Como ya se ha sealado en el epgrafe 5.5, se sabe que en realidad existe un flujo nico en
el entrehierro de la mquina sncrona que, como se muestra en la Figura 5.12, es producido
por la accin conjunta de las f.m.m.s. de excitacin Fe y de reaccin de inducido F;. Sin
embargo, resulta ms cmodo considerar que cada f.m.m. produce un flujo independiente que
crea a su vez su correspondiente f.e.m. inducida. De esta forma se trabaja nicamente con
f.e.m.s. y magnitudes elctricas, dejando a un lado las magnitudes magnticas. En la Figura
5.15 se representa esta idea. Obsrvese que estn implicados tres flujos, a saber:
a)
El flujo de dispersin <1>" que se obtiene en las cabezas de bobina, que est en fase
con la corriente del inducido y que da lugar a una cada de tensin en la reactancia del
mismo nombre X" y que ya se consider en la construccin del diagrama fasorial de
la Figura 5.11, representada por un valor:
(5.10)
b)
e)
400
MQUINAS ELCTRICAS
Figura 5.15.
Figura 5.16.
CAPTULO 5.
401
MQUINAS SNCRONAS
Er = E 0 + Er
y teniendo en cuenta (5.11 ), la expresin anterior se puede escribir as:
Er = E0
(5.14)
}XPI
j Xrl = V + Rl + j Xal
(5.15)
(5.18)
Z,=R+}X,
En definitiva, la Figura 5.17b representa un circuito equivalente tipo Thvenin, constituido por un generador de tensin E 0 en serie con la impedancia sncrona de la mquina.
~
1
+
V
a)
Figura 5.17.
b)
402
MQUINAS ELCTRICAS
Para hacerse una idea de los valores comparativos de las magnitudes R, X" y Xs se acostumbra en ingeniera elctrica a definirlas en valores por unidad (p.u.) en funcin de una impedancia base tomada como referencia. Si se considera un alternador conectado en estrella con una
tensin asignada simple V" y una corriente asignada In, la impedancia base se define as:
(5.20)
y los valores por unidad de R, X" y X, seran:
(5.21)
La ventaja de definir las magnitudes en valores p.u. es que resulta ms simple comparar las
caractersticas de diferentes mquinas, ya que los valores reales de las impedancias de mquinas de potencias muy dispares son muy desiguales. Sin embargo, los valores p. u. varan en un
margen ms estrecho. En una mquina sncrona se observa que el valor de la resistencia del
inducido es generalmente del orden de 0,01 p. u., lo que significa que la cada de tensin en
esta resistencia a la corriente asignada es del 1 por 100 de la tensin asignada. La reactancia
de dispersin vara entre 0,1 y 0,2 p.u., mientras que la reactancia sncrona tiene una magnitud cercana a 1 p.u. Teniendo en cuenta estos valores, se observa que la reactancia sncrona es
del orden de cien veces la resistencia R del inducido, y es por esta razn por la cual se
desprecia el valor de R en el circuito equivalente de la mquina sncrona de la Figura 5.17 b;
de este modo la impedancia sncrona se convierte en una reactancia sncrona, lo que es norma
habitual en el estudio de sistemas elctricos de potencia.
5.6.3.
Vaco:
I =O
E0 = V (vaco)
(5.22)
Cortocircuito:
(5.23)
de donde resulta el valor modular de la impedancia sncrona:
Eo
Z=s
[corto
(5.24)
CAPTULO 5.
403
MQUINAS SNCRONAS
Fuente de c.c.
8
::;
e2
g
o
Interruptor
Motor primario
de accionamiento
Figura 5.18.
404
MQUINAS ELCTRICAS
Eo= XJcorto
E,
a)
Figura 5.19.
b)
indicado anteriormente Xs es del orden de 1 p.u., entonces E0 ser del orden de la tensin
asignada. Ahora bien, X" vara entre O, 1 y 0,2 p.u., por lo que E, tendr un valor comprendido entre el 10 y el 20 por 100 de la tensin asignada y el flujo correspondiente tendr un
valor de ese orden, trabajando por consiguiente la mquina en la zona lineal de la curva de
imanacin.
Otra forma ms grfica de comprobar lo anterior es construir el diagrama fasorial de la
mquina tal como se muestra en la Figura 5.19b. Si se parte de la Icorro en el eje imaginario
negativo, la f.e.m. E0 estar situada entonces en el eje real y es del orden de la tensin
asignada. La f.m.m. necesaria para crear E 0 ser la Fe' que est adelantada 90 respecto a E 0 .
Como quiera que la f.m.m. de reaccin de inducido F va en fase con la corriente de cortocircuito, se comprueba en esta figura que el mdulo de la f. m. m. resultante F, es la diferencia
aritmtica entre Fe y F y tiene un valor reducido; el flujo correspondiente ser entonces de
escaso valor y es el que genera E,. En definitiva, lo que sucede es que en cortocircuito y de
acuerdo con el esquema de la Figura 5.19b, y tal como se adelantaba en el epgrafe 5.4.2, al
ser el circuito totalmente inductivo, la f.m.m. de reaccin de inducido F es totalmente desmagnetizante y se opone a la f.m.m. de excitacin Fe, lo que provoca una F, final muy baja.
Debe destacarse tambin que una ventaja de estos ensayos: vaco y cortocircuito, es que
consumen muy poca energa. Tngase en cuenta que en vaco, al no existir corriente de
circulacin, el motor primario deber vencer nicamente las prdidas mecnicas (de rozamiento y ventilacin) y las del hierro de la mquina, mientras que en cortocircuito, al ser el
flujo muy reducido, las prdidas en el hierro sern de pequeo valor y el motor primario
tendr que vencer solamente las prdidas mecnicas y las del cobre del inducido (3R/ 2).
Teniendo en cuenta el rendimiento de estas mquinas (98 al 99 por 100), el motor primario
deber tener una potencia del orden del 2 por 100 de la potencia asignada del alternador a
ensayar, lo que facilita la realizacin de estos ensayos en el laboratorio.
En la Figura 5.20 se han representado simultneamente las caractersticas de vaco y de
cortocircuito de la mquina sncrona. Obsrvese el efecto de saturacin de la curva de vaco y
el carcter lineal de la caracterstica de cortocircuito (realmente esta recta tiende a saturarse
para valores de la corriente de cortocircuito del orden de 1,2 a 1,3 veces la corriente asignada). Se ha dibujado tambin la denominada recta del entrehierro, que es una recta tangente a
la curva de vaco y que coincide con ella en la parte lineal. Esta recta del entrehierro representara en cierto modo el comportamiento en vaco de la mquina si se prescindiera de la satura-
CAPTULO 5.
MQUINAS SNCRONAS
405
Eo (por fase)
Zs
vnominal
/nominal
O'
cin del hierro (en definitiva, si la nica reluctancia a considerar fuera la del entrehierro, y de
ah procede su denominacin).
De acuerdo con (5.24), la impedancia sncrona se obtiene como cociente entre la f.e.m.
E" tomada de la curva de vaco, y de la corriente (orto' tomada de la caracterstica de cortocircuito, para cada valor de la corriente de excitacin, lo que da lugar a la curva de trazo discontinuo de la Figura 5.20. Obsrvese que Zs vara ampliamente debido a la saturacin de la
mquina.
Para excitaciones pequeas la impedancia sncrona Zs es constante, ya que la caracterstica de vaco coincide con la recta del entrehierro y da lugar a la denominada impedancia
sncrona no saturada, cuyo valor sera en la Figura 5.20:
Od
Zs (no saturada)=O' e
(5.25)
Como quiera que generalmente, para reducir el tamao de la mquina, se requiere que el
circuito magntico trabaje en el codo de la curva de vaco (que es en definitiva la curva de
imanacin), el comportamiento de la mquina, utilizando la impedancia sncrona anterior,
diferira grandemente del valor real en las condiciones normales de funcionamiento. Es por
ello que debe utilizarse otro valor ms adecuado de la impedancia sncrona. Pero cul elegir
que se adapte mejor a las condiciones reales? En las diferentes Normas e Instrucciones propuestas por las comisiones electrotcnicas de los diferentes pases se acostumbra a tomar la
denominada impedancia sncrona saturada (o ajustada), que consiste en partir de la tensin
asignada Od, a la que corresponde una corriente de excitacin Ob y que producira una corriente en el inducido O'f, y de este modo se tiene:
Od
(5.26)
406
MQUINAS ELCTRICAS
jz,
X,=
-R 2
(5.27)
SCR=Oc
(5.28)
Vamos a ver que la SCR est ligada ntimamente con el valor de la impedancia sncrona
saturada, pues obsrvese que segn (5.26) se tiene:
z
-Od
- - V"
,- O'f- O'j
(5.29)
que expresada en valores por unidad, tomando como impedancia base la definida en (5.20),
(V,, es la tensin asignada simple), resulta ser:
Z,
V"
In
z, (p.u.) = Z = O'f. V=
b
O'g
O'f
(5.30)
"
es decir:
O'f
Z, (p.u.)
O'g
(5.31)
Z, (p.u.)
O'f
Ob
O'g
Oc
~=-=SRC
(5.32)
CAPTULO 5.
MQUINAS SNCRONAS
407
Sin embargo el factor SCR tiene un significado mucho ms profundo que el que aqu se
seala, ya que representa en cierto modo una medida del tamao fsico de una mquina
sncrona. Vemoslo:
Segn (5.5), la f.e.m. generada en vaco por la mquina sncrona es proporcional al producto del nmero de espiras por fase del inducido por el flujo. Si en vaco se induce la tensin
asignada se cumplir:
(5.33)
Ahora bien, el flujo en vaco es el cociente entre la f.m.m. de excitacin (proporcional al
segmento Ob de la Figura 5.20) y la reluctancia del circuito magntico. Si se considera despreciable la reluctancia del hierro, la nica reluctancia existente es la del entrehierro, que
segn la definicin ( 1.16) del Captulo 1 es proporcional al espesor del mismo, g, y por tanto
se cumplir:
(5.34)
de donde se deduce que el segmento [Ob] vale:
[Ob]=K3
g
-
(5.35)
Ahora bien, el segmento [Oc] de la Figura 5.20 equivale a una f.m.m. de excitacin que segn
la caracterstica lineal de cortocircuito ser proporcional a la f.m.m. del inducido para corriente asignada, es decir:
(5.36)
Por consiguiente, el factor SCR definido en (5.28), teniendo en cuenta (5.35) y (5.36) ser
igual a:
Ob
g
SCR=-=K6 - 2
0c
N
(5.37)
es decir, la SCR es directamente proporcional al espesor del entrehierro e inversamente proporcional al cuadrado del nmero de espiras por fase del inducido.
El factor SCR puede, en consecuencia, aumentarse a base de hacer mayor el entrehierro y
reduciendo el nmero de espiras del esttor. Esta reduccin de espiras obliga, segn (5.33), a
que aumente el flujo en el entrehierro. Si se fija el valor de la induccin magntica en un valor
constante correspondiente al codo de la curva de imanacin del material magntico, el nico
modo de aumentar el flujo es aumentar la longitud axial L del inducido. As, si se dispone de
un alternador de rotor cilndrico y con un alto factor SCR, tendr un entrehierro grande, pocas
espiras en el esttor y una longitud axial grande en comparacin con otras mquinas. En
definitiva, una alto SCR incrementa el tamao, peso y coste de una mquina sncrona. Generalmente, las mquinas sncronas de gran potencia tienen un alto factor SCR en virtud de
requerir un mayor entrehierro para dejar suficiente holgura mecnica para que gire el rotor.
En cambio, las mquinas pequeas tienen un factor SCR menor. Los valores tpicos del SCR
para turbogeneradores (alternadores con rotor cilndrico) son de 0,5 a 0,8, mientras que para
los generadores hidrulicos (alternadores de polos salientes) es del orden de 1,5.
408
MQUINAS ELCTRICAS
SOLUCIN
a)
=[
b)
)3]
7801
200
= 2 25
'
S
165.000
:;
= :;
= 100,3 A
V 3 . VL V 3 . 950
950
; 1 = 100,3 L -36,87
1.090,33 - 950
950
. 100 = 14,77%
900
1.250
1.500
1.680
150
300
450
600
750
10
20
30
40
50
1.820
1.920
2.000
2.060
2.100
60
70
80
90
100
CAPTULO 5.
MQUINAS SNCRONAS
409
SOLUCIN
a)
En la Figura 5.21 se han dibujado a escala las curvas de vaco, cortocircuito e impedancia sncrona. Para la tensin asignada de 1.500 V corresponde una 1, = 40 A y
para esta excitacin la impedancia sncrona obtenida como cociente entre la f.e.m. de
vaco por fase y la corriente de cortocircuito es de 1,44 Q; por tanto, la reactancia
sncrona correspondiente ser:
xs = J1,44
o,15 2 ~ 1,43 n
E 0 (voltios)
2.200
2.000
Eo
1.800
2,0
1,8
1.600
."'
lec
1,6
O)
0..
1.400
1,4
.....~
1.200
1,2
750
1,O
66t!"
0,8
600
450
0,6
400
300
0,4
200
!50
o,2
1.000
Zs
800
o
o
10
20
30
40
50
60
/e( amperios)
Figura 5.21.
70
80
90
lOO
410
MQUINAS ELCTRICAS
1.000.000
j3
j3 1.500
1=--=
V
::::::385 A
Si se toma la tensin simple del alternador como referencia, los valores fasoriales de
la tensin y la corriente sern:
1.500
V= - - - L 0 = 866 L
J3
oo
1 = 385 L -36,87
J3
b)
e)
5.7.
El mtodo Potier* se aplica a las mquinas sncronas de rotor cilndrico que trabajan en la
zona de saturacin. En estas mquinas saturadas la aplicacin del mtodo de Behn-Eschen-
A. Potier: Sur la raction d'induit de alternateurs. Revue d'iectricit. July 28, 1900. pgs. 133-141.
CAPTULO 5.
411
MQUINAS SNCRONAS
burg conduce a errores apreciables, ya que las f.e.m.s. no son ahora proporcionales a las
f.m.m.s. debido a la no linealidad de la zona del circuito magntico en que trabaja.
El mtodo de Potier determina el valor de la cada en la reactancia de dispersin X"/ y la
f.m.m. que produce la reaccin de inducido, de tal forma que el clculo de la regulacin se
basa en la construccin fasorial general explicada en el epgrafe 5.5.
Para calcular la regulacin por el mtodo de Potier es preciso conocer la curva de vaco
que representa la f.e.m. E0 en funcin de la f.m.m. de excitacin Fe, y adems es necesario
realizar un ensayo con carga inductiva pura, representando en un grfico la curva tensin de
salida respecto a la f.m.m. de excitacin, para una corriente de inducido constante e igual a
la intensidad asignada. En la Figura 5.22 se muestra el diagrama de conexiones de este ensayo
con carga reactiva o de factor de potencia nulo.
En el supuesto de despreciar la resistencia del inducido frente a su reactancia, el diagrama
fasorial general de la Figura 5.12b aplicado a la mquina sncrona cuando tiene carga inductiva (Fig. 5.22) da lugar a la construccin mostrada en la Figura 5.23a.
Se observa que los fasores V, X) y Er estn en fase e igualmente las f.m.m.s Fe, Fr y -F1;
en consecuencia, se tiene las siguientes relaciones entre magnitudes:
(5.38)
Se deduce de la Figura 5.23 que la reaccin de inducido es contraria a la f.m.m. de
excitacin, lo que era de esperar al ser la carga inductiva, ya que produce un efecto desmagnetizante. En la Figura 5.23b se ha representado la caracterstica reactiva junto con la de
vaco. Se observa que las dos curvas son semejantes, lo cual es lgico, ya que en ambas el
circuito magntico es el mismo. El desplazamiento entre ambas curvas se debe a la f.m.m. de
reaccin de inducido y a la f.m.m. necesaria para compensar la cada de tensin por reactancia de dispersin.
De la curva reactiva se deduce que cuando se tiene la tensin asignada en bornes V, la
f.m.m. necesaria en la excitacin Fe es igual a OF; si MF indica la f.m.m. de reaccin de
inducido F1, la f.m.m. resultante F,., de acuerdo con la 1." ecuacin de (5.38), corresponder al
Fuente de c.c.
Inducido
Interruptor
Figura 5.22.
Carga inductiva
variable
412
MQUINAS ELCTRICAS
V
-F
F
o
a) Diagrama fasorial
Figura 5.23.
B'
A' M
~+--1_F_._-+1~1
it--~_F-'----...~
Conocidas estas magnitudes, podr construirse el diagrama fasorial del alternador de forma anloga a la indicada en el epgrafe 5.5, para deducir posteriormente la regulacin de la
mquina y la f.e.m. E 0 Desde el punto de vista riguroso, el segmento CB no da realmente la
cada de tensin en la reactancia de dispersin, sino en una nueva reactancia denominada
reactancia de Potier, que es algo superior a X". Esto se debe a que la curva de vaco que
expresa en general la relacin E 0 = f(Fe) no es la misma que la que define la f.e.m. resultante
CAPTULO 5.
MQUINAS SNCRONAS
413
120
200
220
240
260
300
1,44
2,6
3,5
4,1
5,9
2,2
3,64
5,2
5,8
6,56
7,5
SOLUCIN
a) En la Figura 5.24 se muestran las curvas resultantes de los ensayos. Al construir el
tringulo de Potier se obtienen los siguientes resultados:
X,J=
260-220
.j3
45.000
::;
=118A
y~3. 220
414
MQUINAS ELCTRICAS
E 0 (voltios)
360
Recta de entrehierro
VACO
320
280
240
V,om
Xa/
=220
UD
't
200
F.D.P. NULO
160
120
80
40
fe( amperios)
Figura 5.24.
e)
1 = 118 L -36,87
CAPTULO 5.
MQUINAS SNCRONAS
415
Figura 5.25.
Ahora bien, teniendo en cuenta la composicin grfica de la Figura 5.25 y observando los valores fasoriales obtenidos, resulta:
a= 7,5 ; cp = 36,87
d)
f3 = a+
cp = 44,4
5.8.
220
100=29,1%
* Vase A. Blondel: Complment a la thorie des alternateurs a deux reactions (Revue Gnrale d'lectricit,
ao 1922, tomo 12); R. Doherty y C. Nickle: Synchronous Machines: Part 1 and 2. An Extension of Blondel's two
reaction theory. (AlEE Trans., ao 1926). El artculo famoso de R. H. Park se cita en las referencias finales de este
captulo.
416
MQUINAS ELCTRICAS
Figura 5.26.
CAPTULO 5.
Figura 5.27.
MQUINAS SNCRONAS
417
cuyo diagrama fasorial se muestra en la Figura 5.28, donde se ha tomado como referencia en
el eje real el eje q, en el que debe quedar alineada la f.e.m. de vaco E 0 .
Se advierte al lector que la construccin aqu sealada no es tan evidente en su realizacin
como a primera vista parece. Las variables conocidas son la tensin V, 1~ corriente l y el
desfase cp. Pero los componentes Id e lq de la corriente l del inducido dependen del ngulo f,
que forma la corriente con la f.e.m. E0 , que an no ha sido obtenida. Es posible hacer frente a
esta dificultad con un proceso de ensayo y error; es decir, comenzando con una direccin
posible de E 0 se construye el diagrama fasorial y se determina la direccin de E 0 ; si esta
direccin no coincide con la de partida se debe repetir el proceso partiendo de otra alineacin
y comprobando el resultado. El proceso debe repetirse hasta que la direccin supuesta coincida con la resultante final. Afortunadamente, existe un procedimiento ms simple y elegante
que hace innecesario el mtodo farragoso anterior. Observamos que si se despeja Iq de la
ecuacin (5.40) y se sustituye en (5.43), resulta:
(5.44)
que reagrupando trminos es:
(5.45)
Ejed
i (directo)
L!J
i
~-..;.....,_.,....
Figura 5.28.
Eo
_ _ _____:_....,_--- Eje q
(cuadratura)
418
MQUINAS ELCTRICAS
(}e
~\l
\)\{ecc\6-r. .-
____
Figura 5.29.
...-
(5.46)
e
Figura 5.30.
CAPTULO 5.
MQUINAS SNCRONAS
419
(5.47)
Un generador de polos salientes conectado en estrella de I.500 kVA, 6.600 V, 50 Hz, tiene
una resistencia del inducido despreciable. Las reactancias sncronas por fase en los ejes
directo y cuadratura son, respectivamente, 23,2 n y I4,5 n. Si la mquina suministra la
corriente de plena carga con fd.p. 0,8 inductivo, calcular: I) F.e.m. E0 de lnea. 2) Corrientes Id e Iq.
SOLUCIN
l.
J3
= 3.810,5
150.000
2.
6.104 V
420
MQUINAS ELCTRICAS
5.9.
5.9.1.
FUNCIONAMIENTO DE UN ALTERNADOR
EN UNA RED AISLADA
Generalidades
Mecanismo de cierre
de la vena lquida
Subir tensin
t
Bajar tensi:
-(sA~A
r+fiLf+ _l
DEL AGUA
TURBINA
Regulador
de tensin
Carga elctrica
Figura 5.31.
CAPTULO 5.
421
MQUINAS SNCRONAS
Xs
~V
Figura 5.32.
Carga
cia del inducido despreciable. La ecuacin que regir el comportamiento elctrico de la mquina, segn (5.18), ser:
(5.48)
Si la corriente de excitacin es constante, ser constante la f.e.m. E0 , de tal modo que al
aumentar la corriente /, aumentar la cada de tensin en la reactancia sncrona, lo que se
traduce, segn (5.48), en una reduccin de la tensin de salida.
En la Figura 5.13 se dibujaron las caractersticas externas de la mquina, y donde puede
observarse la variacin de la tensin de salida conforme se modifica la corriente del inducido
(para excitacin constante). Obsrvese que para cargas inductivas la cada de tensin es mucho ms fuerte que para cargas resistivas en virtud del efecto desmagnetizante de este tipo de
cargas. Sin embargo, para cargas capacitivas se obtiene un aumento de la tensin de salida
debido a su efecto magnetizante.
En la Figura 5.33 se muestran estos hechos de un modo evidente. Ntese que en los tres
diagramas se parte de la misma E0 y la misma corriente 1 (misma cada en la reactancia
sncrona). Para cargas resistivas (Fig. 5.33a) la reaccin del inducido, representada prcticamente por la cada XJ, es casi transversal (E 0 forma un ngulo cercano a 90 conj X5 1); en el
caso de cargas inductivas la reaccin es antagonista (Fig. 5.33b) y para cargas capacitivas la
reaccin es magnetizante (Fig 5.33c), lo que est de acuerdo con lo estudiado en el epgrafe 5.4.2. Obsrvese en la Figura 5.33 que la tensin menor se obtiene para cargas inductivas.
Normalmente interesa que la tensin suministrada a una carga permanezca constante,
aunque se modifique el consumo. Como quiera que la f.e.m. E0 es proporcional al flujo
inductor, deber variarse la excitacin para cambiar el flujo y as adaptar la nueva f.e.m. para
que se restablezca la tensin al valor asignado o nominal prefijado.
-}X5 l
-}X5 l
-}X,I
a) Carga resistiva
Figura 5.33.
b) Carg'l inductiva
e) Carga capacitiva
422
MQUINAS ELCTRICAS
Esta accin se realiza con el regulador de tensin de la Figura 5.31, que es simplemente
un restato que regula la corriente de campo de la excitatriz, dando sta una tensin de salida
que controlar la corriente de excitacin de los polos del alternador. En la Figura 5.14 se
represent en un grfico la variacin de la corriente de excitacin en funcin de la corriente
de carga para mantener la tensin en el valor nominal.
En definitiva, en un alternador que trabaja en una red aislada se tiene:
l.
2.
3.
mquina sncrona.
El_ld.p. del generador es el_ld.p. de la carga.
La tensin de salida depende de: a) la velocidad de giro [la .fe. m. depende, segn
(5.5 ), de la frecuencia y del flujo]; h) de la corriente de excitacin; e) de la corriente
de inducido; d) del_ld.p. de la carga.
5.9.2.
En un alternador, y en general en un sistema elctrico, la potencia demandada vara continuamente y es necesario disponer los mecanismos de regulacin necesarios para adaptar en todo
momento la generacin al consumo. Cuando se produce un aumento en la potencia elctrica
absorbida por los receptores, en tanto no se modifique la potencia mecnica suministrada por
el motor primario (turbina) del alternador, la energa adicional requerida se extrae de la energa cintica almacenada en las masas giratorias del sistema, con lo cual la velocidad de giro
del grupo experimentar un descenso que se refleja en la misma proporcin en la frecuencia
del generador. Lo contrario sucede en el caso de una reduccin en el consumo de energa
elctrica. Este mecanismo constituye, por tanto, un indicador del desequilibrio generacinconsumo que existe en un momento dado y puede ser utilizado como referencia para efectuar
la regulacin correspondiente.
En una central elctrica, en cada unidad generadora se controla la velocidad del grupo
mediante el denominado regulador de velocidad de turbina, que recibe tambin el nombre de
regulacin primaria. En la Figura 5.34 se muestra una representacin esquemtica de una
central hidroelctrica que consta de un turbina hidrulica que mueve un alternador. El agua se
almacena en un embalse mediante una presa para conseguir una energa potencial suficiente;
este agua pasa a travs de una tubera forzada y llega a la turbina que mueve el alternador que
genera electricidad y cuya tensin se eleva con ayuda de transformadores para enviar la
energa elctrica a los consumidores a travs de un red de alta tensin. Se ha destacado en la
Figura 5.34 el regulador de velocidad del grupo turbina-alternador por ser el objetivo de este
epgrafe. El regulador de velocidad consta de los siguientes elementos:
a)
El pndulo taquimtrico
CAPTULO 5.
MQUINAS SNCRONAS
423
sas m que giran con el rbol de la mquina, bien directamente o a travs de una caja de
engranajes con una cierta demultiplicacin. Las masas van unidas a unos collares o anillos a travs de unas barras rgidas. Un collar es fijo (el superior de la Fig. 5.34) y el otro
es mvil y desliza sobre un eje que lleva un resorte r cuya tensin es regulable. Las masas
m, al girar, tienden a alejarse (o separarse) por efecto de la fuerza centrfuga venciendo la
accin antagonista del muelle o resorte. Como consecuencia del movimiento del anillo
deslizante, se produce la actuacin de un servomotor hidrulico que provocar la apertura
o cierre del agua de entrada a la turbina (o movimiento similar del distribuidor de la
turbina en el caso 'de centrales hidrulicas), que controlar de este modo la potencia suministrada por la mquina.
Aunque gran parte de las centrales existentes disponen de este tipo de pndulo (pndulo
de Watt), hoy da se van incorporando sensores de velocidad no mecnicos, que miden las
revoluciones del rbol del grupo turbina-generador indirectamente a travs de la frecuencia o
por medio de tacmetros elctricos.
Estado inicial:
AGM hPQlJThf~lrRict!E~
Estado intermedio: AG'M'
Estado final:
A'GM'
BUS DE LA
RED DE A.T.
TURBINA ....._..;::.................-'-....,
BUS DEL
ALTERNADOR
Figura 5.34.
424
b)
MQUINAS ELCTRICAS
Amplificador hidrulico
Que comprende un distribuidor o vlvula piloto y un pistn principal que hace las veces del
servomotor. La vlvula piloto est constituida por un cilindro con cinco orificios de acceso,
dos de ellos estn en comunicacin con el recipiente de aceite que sirve para el accionamiento
de la vlvula (en forma de drenaje o descarga), otro est en comunicacin con una bomba de
aceite para dar presin al mismo y los otros dos estn unidos al servomotor. En el interior del
cilindro existen dos mbolos o pistones movidos por el collar deslizante del pndulo a travs
de un brazo de palanca L 1 Si los pistones S 1 y S2 ,Se mueven hacia arriba, el aceite a alta
presin proveniente de la bomba sale por el orificio a de la vlvula piloto y penetra en la
cmara superior del servomotor. Como quiera que entonces la cmara inferior est en comunicacin con el tubo de descarga (presin atmosfrica), se tendr una diferencia de presiones
entre ambas cmaras que provocar un movimiento del mbolo S3 hacia abajo. El eje del
servomotor acta directamente sobre un inyector que controla la entrada de agua a la turbina
mediante la vlvula de aguja V. El movimiento de la vlvula piloto convierte una potencia de
nivel bajo en otra de gran valor en el pistn principal del servomotor. Hay que tener en cuenta
que la vlvula piloto es del tipo diferencial, de tal forma que las fuerzas que provoca la
presin sobre los pistones S1 y S2 se equilibra en reposo y de este modo se requiere muy poco
esfuerzo para cambiar su posicin; con una pequea fuerza aplicada en el nudo M se conseguira un desplazamiento de los pistones que hara actuar el mbolo S3 del servomotor con la
fuerza suficiente para cerrar o abrir el inyector de la turbina, venciendo la accin antagonista
del agua que llega de la tubera forzada. De este modo, el conjunto vlvula piloto-servomotor
constituye un buen amplificador hidrulico.
e)
Palanca de unin
Representada por la varilla rgida AGM, cuya misin es hacer que se muevan los pistones de
la vlvula piloto proporcionalmente al cambio de velocidad del eje turbina-alternador. La
parte AG proporciona una realimentacin para el movimiento del inyector que controla la
entrada de agua por medio de la vlvula de aguja V.
Supngase la situacin de equilibrio inicial representada por la posicin de la varilla
AGM. Existe un equilibrio entre el consumo de agua de la turbina, que se convierte en potencia mecnica de entrada al generador con la potencia elctrica suministrada por el mismo (se
desprecian las prdidas). Si en estas condiciones se produce un aumento de la potencia elctrica demandada por la red a la cual se ha conectado el alternador, se producir instantneamente una reduccin de la velocidad del grupo. El collar M, bajo la accin del regulador de
velocidad o pndulo taquimtrico, va descendiendo lentamente hasta M' arrastrando el vstago MA y la palanca del distribuidor GD. El conducto b se abre y el aceite empuja al mbolo S3
hacia arriba abriendo la vlvula de aguja V de admisin del agua y la velocidad va decreciendo cada vez ms lentamente hasta cesar finalmente su decaimiento. El punto A, que sigue los
desplazamientos de la vlvula, llega a A', lleva la palanca AMa la posicin A'M' y el vstago
GD sube (G se desplaza a G' y luego vuelve a G). Las fases sucesivas de equilibrio de la
varilla rgida AGM son, por consiguiente, AGM-AG'M'-A'GM'.
Habiendo cesado de decrecer la velocidad, sta es en este momento inferior a la velocidad
inicial y el distribuidor contina actuando y abriendo la vlvula V hasta que el vstago GD,
que sube al mismo tiempo que la vlvula, vuelve a su posicin primitiva G cortando la entrada de aceite por el conducto b. Pero en este momento, debido a la entrada de agua (el vstago
del servomotor est en A'), la potencia de la turbina ser ligeramente superior a la de la red; la
velocidad subir de nuevo y habr un cierre parcial de la vlvula V. La velocidad dejar de
CAPTULO 5.
MQUINAS SNCRONAS
425
(5.49)
Jn
p
p
Figura 5.35
426
MQUINAS ELCTRICAS
El valor anterior suele expresarse en tanto por ciento y rara vez excede el 4 por 100. En la
situacin del ejemplo tratado antes, inicialmente la mquina desarrollaba una potencia Pa
correspondiente a un frecuencia .fa; al aumentar la potencia demandada a un valor Pb > Pa, el
grupo reduce ligeramente su velocidad, dando lugar a una frecuencia fb <fa De la Figura 5.35b se obtienen las siguientes relaciones:
(5.51)*
donde K se denomina constante del regulador o tambin potencia regulaute y se mide en
MW/Hz. Esta constante est relacionada con el estatismo, y teniendo en cuenta (5.50) por la
relacin:
p
K---"-- _n_
- ft - fz - bJn
(5.52)
la ecuacin (5.51) permite calcular la frecuencia de trabajo en funcin de la potencia suministrada por la mquina.
Un regulador de velocidad con estatismo nulo se denomina regulador asttico, y la respuesta frecuencia-potencia correspondiente es una recta horizontal (vase Fig. 5.36).
Esta caracterstica asttica representara un regulador que mantendra la velocidad (frecuencia) del generador constante para cualquier potencia suministrada por la mquina. Indudablemente, esta caracterstica sera ideal para un generador que actuara aisladamente; sin
embargo, esta caracterstica crea una indeterminacin en el reparto de potencias cuando se
tienen alternadores acoplados en paralelo, lo que resulta indeseable. Prcticamente ocurrira
que una de las mquinas se hara cargo de toda la potencia mientras que la otra quedara
descargada.
d)
Es el ltimo componente que nos falta por describir de la Figura 5.34. Constituye la denominada regulacin secundaria de la potencia suministrada por al turbina manteniendo la frecuencia constante. Hemos visto que la velocidad de un grupo turbina-alternador, controlada
por el pndulo taquimtrico, variaba en funcin de la potencia. Cuando la potencia aumenta,
!(frecuencia)
P (potencia)
Figura 5.36.
* En los sistemas elctricos de potencia esta ecuacin se define de un modo incremental (!1P = Kl1f, ya que no se
conoce la ordenada de la recta de la Figura 5.33. Por ello slo se determinan los cambios !1P.
CAPTULO 5.
MQUINAS SNCRONAS
427
A'
Recta final
p
p
Figura 5.37.
428
MQUINAS ELCTRICAS
2,5
0,05. 50
l MW/Hz
f = 51 2.
1 1 = 50 Hz
La segunda carga representa una potencia activa de 600 kW ( 1.000 0,6), que aadida
a los 1.000 kW anteriores dan un total de 1,6 MW. La nueva frecuencia de trabajo
ser:
f=51-1,61 =49,4Hz
5.10.
En el mundo de hoy es muy rara la existencia de un alternador nico que de manera aislada
alimente su propia carga; esta situacin slo se presenta en algunas aplicaciones tales como
los grupos electrgenos. Es norma general que los alternadores se siten en centrales elctricas al lado de donde se encuentran las fuentes de energa primarias.
Con objeto de aumentar el rendimiento y fiabilidad del sistema, las diferentes centrales
estn conectadas entre s en paralelo, por medio de lneas de transporte y distribucin. La red
as constituida representa un generador gigantesco en el que prcticamente la tensin y la
frecuencia se mantienen constantes. Esto se debe a que sobre esta gran red, la introduccin
de un nuevo generador no altera los parmetros bsicos anteriores, por representar una potencia muy reducida frente al conjunto total. Por ejemplo, en Espaa la potencia elctrica total
instalada del conjunto del pas es de alrededor de 55.000 MW; sin embargo, la potencia
unitaria mxima de los alternadores existentes no llega a los 1.000 MW, lo que representa un
2 por 100 sobre el total. En terminologa elctrica, se dice entonces que se dispone de una red
de potencia infinita (tensin y frecuencia constantes) a la cual se conectan los diferentes
generadores del pas. La conexin en paralelo de un alternador a la red implica una serie de
operaciones complejas que constituyen la llamada sincronizacin de la mquina. Es evidente
que para que tal conexin se realice sin ninguna perturbacin se hace necesario que el valor
CAPTULO 5.
MQUINAS SNCRONAS
429
instantneo de la tensin del generador tenga igual magnitud y fase que el valor instantneo
de la tensin de la red. De esta exigencia se deducen las siguientes condiciones, necesarias
para poder acoplar en paralelo un alternador a la red.
l.
2.
R
so-----~----~------
Lmpara 2
Voltmetro de cero
Lmpara 3
Lmpara 1
Voltmetro del generador
sncrono
Figura 5.38.
430
MQUINAS ELCTRICAS
Red:
Tensiones: VR- V~- Vr; pulsacin: w
Generador:
Tensiones: VR' -V1 -Vr: pulsacin:
(!)'-U)
w'
v,.
Figura 5.39.
VR'N
(5.54)
A+B
A-B
cosA - cos B = -2 sen - - sen - -
(5.55)
resultar:
vRR
= -2
+ w'
J 2VF sen - -2oJ
uJ - o/
\en - 2
(5.56)
CAPTULO 5.
MQUINAS SNCRONAS
431
w + w'
= --2- ;::::; w
(5.57)
w- w'
= ---
(5.58)
vRR'- -~-y
W<l
sen w1,t
(5.59)
Figura 5.40.
Tensin detectada por la lmpara 1 (lmpara de cero) del esquema de la Figura 5.38.
432
MQUINAS ELCTRICAS
ttJ
o
SINCRONOSCOPIO
Figura 5.41.
<i
c.5
Q
R
so---~----~----------------------~r-~---
~ r~--~~--~--------------~-r-R
T
S
-
r-----~
R'
S'
~--_.
T'
: .....................:
Generador
sncrono
Figura 5.42.
CAPTULO 5.
5.11.
MQUINAS SNCRONAS
433
Consideremos una mquina sncrona de rotor cilndrico no saturada en la que se puede despreciar la resistencia del inducido frente a la reactancia sncrona cuya magnitud se supone
constante. El circuito elctrico equivalente por fase de la mquina, teniendo en cuenta el
esquema de la Figura 5.17 b, estar representado por una f.e.m. E 0 en serie con una reactancia X,. En la Figura 5.43a se muestra este circuito. Si la mquina suministra una corriente I
con un desfase cp inductivo a una red de potencia infinita de V voltios, de acuerdo con (5 .18)
se cumplir:
(5.60)
E 0 =V+JX,I
(5.61)
E __
-V
I=_o
}X,
(5.62)
oo
(5.63)
0
0
1 = ---''--------''---
(5.64)
jXS
x,
+
V L Oo
RED DE
POTENCIA
INFINITA
I'~~
-..._
Figura 5.43.
b) Diagrama fasorial
434
MQUINAS ELCTRICAS
-jX,
(5.65)
y llevando (5.64) y (5.65) a (5.61), resulta una expresin para la potencia compleja:
(E0 cos () - V) - j E0 sen ()
S = 3V----=-------"----
(5.66)
3E0 V
. E V cos ()- V 2
S=-sen()+ ]3 -11 - - - X,
X,
(5.67)
-jX,
que da lugar a:
que de acuerdo con (5.61) corresponde a unos valores de potencia activa y reactiva suministrada por la mquina:
(5.68)
En la Figura 5.44 se ha dibujado la senoide que representa la potencia activa (5.68) en
funcin del ngulo 6, que se denomina ngulo de potencia y tambin ngulo de carga.
Segn (5.68), la potencia activa mxima vale.
(5.69)
Si () > O, la potencia activa desarrollada por la mquina es positiva y corresponde al
funcionamiento como generador sncrono o alternador (o de otro modo, la mquina recibe
potencia mecnica por el eje). Si < O, la potencia activa es negativa, es decir, la mquina
recibe potencia activa de la red y por ello trabaja como motor sncrono entregando potencia
mecnica en el eje. (Conviene destacar que la Fig. 5.44 se ha representado con el convenio
generador, tomando positiva la potencia activa cuando la mquina suministra energa elctrica a la red; cuando se utiliza la mquina sncrona como motor en los accionamientos elctricos, el convenio de signos de las potencias se toma al contrario del que seala la Fig. 5.44.)
En definitiva, y si se tiene en cuenta el diagrama fasorial de la Figura 5.43b, cuando la mquip
Motor
Figura 5.44.
CAPTULO 5.
MQUINAS SNCRONAS
435
(5.70)
E0 cos < V
(5.71)
0:::.. ............. .
V
a) Vaco
b) Generador
Eo
Figura 5.45.
436
MQUINAS nCTRJCAS
5.12.
Cuando se conecta un alternador a una red de ptencia infinita, pasa a formar parte de un
sistema que comprende centenares de otros alternadores que alimentan entre todos a millones
de cargas. A diferencia de un generador trabajando en una red aislada (epgrafe 5.9), en el que
la carga est bien especificada, ahora es imposible saber la naturaleza de la carga (grande o
pequea, resistiva o inductiva) conectada a los bornes de un alternador especfico. Qu es,
por tanto. lo que determina la potencia suministrada por la mquina? Sabemos que disponemos en el grupo de dos controles: a) el sistema de regulacin de tensin del alternador que
controla la corriente de excitacin y que en el caso del generador aislado se utilizaba para
regular la tensin de salida, y h) el sistema de regulacin de velocidad del motor primario
que se utilizaba en el generador aislado para controlar la frecuencia.
Ahora bien, la red a la cual se ha conectado el alternador es de potencia infinita, lo
cual indica, como ya se ha sealado, que la frecuencia y la tensin son constantes y estn
impuestas por esta red. Es evidente por ello que el comportamiento de un generador en
una red aislada va a diferir bastante de su funcionamiento en una red de potencia infinita,
y vamos a estudiar a continuacin cmo afectan los controles anteriores al funcionamiento
de la mquina.
5.12.1.
Consideremos el esquema equivalente de un alternador conectado a una red de potencia infinita tal como se muestra en la Figura 5 .46a. Como ya se ha indicado en el epgrafe 5.1 O, para
acoplar esta mquina a la red habr que producir una f.e.m. E 0 de igual magnitud y fase que la
tensin V de la red. sta ser, por consiguiente, la situacin en los instantes que siguen al
acoplamiento. En la Figura 5.46b se muestran los fasores E 0 y V, que son idnticos y por tanto
no habr corriente de circulacin por el inducido del alternador. Aunque el alternador ha
quedado conectado a la red, no suministra (ni recibe) potencia alguna: se dice entonces que
trabaja en modo flotante.
RED DE
POTENCIA
INFINITA
a) Esquema elctrico
Figura 5.46.
E 0 =V
b) Diagrama fasorial
CAPTULO 5.
MQUINAS SNCRONAS
437
--+
X,
RED DE
POTENCIA
INFINITA
E. \ =X
. .\ 1
.Q<O
a) Esquema elctrico
Figura 5.47.
h) Diagrama fasorial
Si ahora se aumenta la corriente de excitacin, aumentar la f.e.m. inducida E<l' que al ser
superior a la tensin de la red provocar una corriente de circulacin por el inducido, que de
acuerdo con (5.62) ser igual a:
E0 - V
E,
1=--=.iX,
jX,
(5.72)
RED DE
POTENCIA
INFINITA
E,=.iX,I
. . Q>O
a) Esquema elctrico
Figura 5.48.
h) Diagrama fasorial
438
MQUINAS ELCTRICAS
Este rgimen de funcionamiento en el que la mquina sncrona no cede ni absorbe potencia activa sino slo potencia reactiva de uno u otro signo se conoce con el nombre de compensador sncrono. Este compensador, segn se ha demostrado, trabaja como condensador si
est sobreexcitado y acta como bobina si funciona subexcitado. En resumen: la variacin de
la corriente de excitacin provoca un cambio en la potencia reactiva que entrega la mquina
pero no afecta a la potencia activa que puede ceder o absorber.
5.12.2.
Es evidente que la potencia activa suministrada por una mquina sncrona conectada a una
red de potencia infinita procede de la potencia mecnica suministrada por la turbina. En
rgimen permanente y considerando despreciables las prdidas mecnicas y elctricas del
sistema, la potencia elctrica generada coincidir con la potencia mecnica suministrada por
la turbina, la cual depende a su vez de la entrada de agua (o vapor en el caso de centrales
termoelctricas) a la misma, que viene gobernada como sabemos por la posicin del regulador de velocidad. Si se considera como situacin de partida la mostrada en la Figura 5.46, en
la que el alternador est en modo flotante, con E0 y V iguales en mdulo y fase, de acuerdo
con (5.72) no habr corriente en la mquina sncrona y por tanto la potencia elctrica suministrada por el generador ser igual a cero, lo que indica que la potencia mecnica de entrada
ser nula (realmente la turbina recibir una pequea cantidad de agua para vencer las prdidas
del grupo). Si en estas condiciones se abre la admisin de agua a la turbina (actuando sobre el
regulador de velocidad), el rotor se acelerar como consecuencia del desequilibrio instantneo provocado entre la potencia mecnica y elctrica, y esto hace que la f.e.m. generada se
adelante a la tensin de la red en un ngulo 6 tal, que la potencia activa de salida se equilibre
con la potencia de entrada mecnica. Aunque ambas tensiones tienen el mismo valor eficaz,
el desfase entre las mismas determina una tensin Ex (Fig. 5.49b) que, de acuerdo con (5.72),
provoca una corriente de circulacin 1 retrasada 90 respecto de aqulla. La potencia elctrica
cedida por el generador a la red ser, de acuerdo con (5.68):
3E0 V
P=-- sen 6
X,
(5.73)
que es funcin del ngulo de potencia 6, lo que indica que si la excitacin permanece constante, es decir, se mantiene fija la f.e.m. E0 , a medida que aumenta la potencia activa, crece el
RED DE
POTENCIA
INFINITA
~~=\
Eo \
E'
l u'
\E
~XI
\ x=} s
lli
V
a) Esquema elctrico
Figura 5.49.
b) Diagrama fasorial
CAPTULO 5.
MQUINAS SNCRONAS
439
desfase 3 entre V y E0 En definitiva, se puede decir que la variacin del regulador de velocidad
de la turbina provoca un cambio en la potencia activa que entrega la mquina, que se ve rejlejadn fsicamente como una modificacin en el ngulo 3 que forma la fe.m. E0 con la tensin V.
Para una determinada excitacin, la potencia activa ser mxima para 3 = n/2, que corresponde al lmite de capacidad de sobrecarga esttica o lmite de estabilidad esttica del
alternador. Un aumento posterior en la entrada de la mquina motriz (turbina) hace que la
potencia activa disminuya y el exceso de potencia se convierte en par de aceleracin que
provoca un aumento de velocidad en el generador, salindose del sincronismo. Debe destacarse que al ser la red de potencia infinita, la frecuencia es constante, Jo que indica que la
velocidad del alternador no puede variar. Un cambio en el regulador de velocidad modifica
solamente el ngulo 3 para equilibrar la potencia mecnica de entrada con la elctrica de
salida. (Realmente existe un cambio de velocidad en el estado transitorio en el que se produce
una variacin en el equilibrio de potencias).
En el diagrama de la Figura 5.49b, si adems de variar la entrada de potencia mecnica
(actuando sobre el regulador de velocidad), se hace variar tambin la corriente de excitacin,
se modificar (segn se ha indicado en 5.12.1) la f.e.m. E0 producida por el generador. En la
Figura 5.50 se muestra el nuevo diagrama fasorial resultante, en el que se observa la modificacin de la magnitud y fase de la nueva corriente de circulacin. Si no se ha actuado en el
regulador de velocidad, el ngulo 3 de esta Figura 5.50 debe ser tal que se tendr que seguir
cumpliendo la igualdad (5.73) para el nuevo valor alcanzado por E0
Es interesante conocer el lugar geomtrico de los afijos de las f.e.m.s. y corrientes que
aparecen en la mquina sncrona al variar la excitacin y permanecer constante la entrada al
motor primario, es decir, sin que vare la potencia que la mquina entrega a la red. Obsrvese en la Figura 5.50 que si Pes constante, de acuerdo con (5.61) ser constante la componente
activa de la intensidad:
P = 3 VI cos cp = 3 V [OA] =K, [OA]
(5.74)
(5.75)
m[]
e
~~~~(
.,_
Figura 5.50.
440
MQUINAS ELCTRICAS
Lo anterior indica que al variar la excitacin y ser P constante, el extremo del fasor E 0 se
desplazar a lo largo de una recta paralela a V a una distancia E0 sen 6 o su equivalente XJ cos cp.
En la Figura 5.51 se muestra esta composicin geomtrica para cuatro valores de la excitacin. Para el primer valor se obtiene la f.e.m. E01 , que corresponde a una corriente 11 suministrada por el generador a la red (que tiene carcter inductivo por estar en retraso con la tensin). Si se va reduciendo la excitacin, disminuye el valor de la f.e.m., el afijo de la corriente
se desplaza sobre la recta, reducindose la componente reactiva de la intensidad, que pasar
por un valor nulo correspondiente a la corriente 12 y a la f.e.m. E 02 Hasta este punto la
mquina ha funcionado en rgimen de sobreexcitacin, ya que se est cumpliendo la desigualdad (5.70). Si se reduce an ms la excitacin se invertir el carcter reactivo de la
corriente. En la Figura 5.51 se puede observar este efecto para las f.e.m.s. E 03 y E04 , que
corresponden a las corrientes 13 e 14 , que tienen para el generador carcter capacitivo. En estas
condiciones la mquina est subexcitada. La f.e.m. E04 forma 90 con la tensin y representa el caso lmite que puede conseguirse, pues a partir de ese momento la mquina se desestabiliza. En consecuencia, la magnitud E04 representa la mnima f.e.m. a la que se puede llegar
reduciendo la excitacin (para el valor de la potencia mecnica que se ha mantenido constante). Conviene que observe el lector que en todas las situaciones contempladas en la Figura
5.51 las distintas f.e.m.s. se adelantan a las tensiones, lo que ya se advirti con la analoga
mecnica de la Figura 5.45.
Si se va reduciendo progresivamente la potencia mecnica aplicada al rbol del alternador
desde la mquina motriz (lo que se consigue en las turbinas hidrulicas cerrando la admisin
de agua), el ngulo b formado por E0 y V comienza a disminuir, reducindose al mismo
tiempo la potencia activa suministrada por el generador. En el caso ideal de despreciar las
prdidas se llegara a la situacin del compensador sncrono (Figs. 5.47 y 5.48), para el cual
P = O, es decir, b = O; en la prctica E0 y V formarn un ngulo muy pequeo necesario para
REGIN
INESTABLE
SUBEXCITACIN
SOBREEXCITACIN
zi
-:...-.:
o:..J
U:~
..-.::o,;
t:o
~z
Figura 5.51.
CAPTULO 5.
MQUINAS SNCRONAS
441
que el motor primario cubra las prdidas del funcionamiento en vaco del generador. Si se
desconecta entonces el motor primario del rbol de la mquina sncrona, el ngulo b se har
negativo, ya que entonces el rotor comienza a retrasarse respecto del flujo giratorio del esttor, pero la mquina continuar girando sincrnicamente arrastrada por este campo rotativo.
En estas condiciones la mquina comienza a funcionar como motor sncrono transformando
la energa elctrica absorbida de la red en energa mecnica en el eje. Si se va aumentando el
par en el eje, aumenta la potencia absorbida por la mquina y en consecuencia el rotor se
retrasa ms an del esttor, el lmite de estabilidad se obtiene cuando b = -90; en ese momento la mquina pierde el sincronismo, ya que la potencia mecnica se hace superior a la
que absorbe elctricamente de la red. Generalmente se disean los motores de tal forma que
para la potencia asignada el ngulo de carga est comprendido entre -20 y -30 elctricos.
Si la potencia absorbida por el motor es constante, o en trminos equivalentes, si el motor
mueve una carga de par constante, al variar la excitacin se obtiene un lugar geomtrico de
las f.e.m.s. generadas y corrientes tal como se muestra en la Figura 5.52.
Se han dibujado cuatro situaciones distintas. En el caso primero la f.e.m. es E01 y la
corriente / forma un ngulo cp con la tensin, superior a 90, de este modo la potencia
compleja entregada por la mquina sncrona a la red, segn (5.61 ), tendr una parte real
negativa, es decir, la mquina recibe potencia activa de la red y una parte imaginaria positiva,
lo que significa que entrega potencia reactiva inductiva a la red, o de otro modo, que recibe
potencia capacitiva de la red. La mquina est sobreexcitada. Al reducir la excitacin, se
reduce la componente reactiva de la intensidad, que pasa por un valor nulo cuando la corriente es / 2 (que corresponde a la f. e. m. E02 ), y si la reduccin aumenta, la componente reactiva de
la corriente cambia de signo: ste es el caso de las corrientes / 3 e / 4 En este ltimo caso la
f.e.m. E04 forma un ngulo b = -90 con la tensin y representa la situacin lmite, pues a
partir de ese momento una nueva reduccin de la excitacin provocar la desestabilizacin
del motor. Si se dibuja en un grfico la corriente del inducido (ordenadas) en funcin de la
corriente de excitacin (abcisas) a potencia constante se obtienen unas curvas en forma de V,
que se denominan curvas en V de Mordey del motor sncrono. En la parte inferior de la
Figura 5.52 se muestra con lnea continua unas curvas de este tipo para una determinada
potencia de entrada. Al variar sta se obtiene un haz de curvas en V tal como se seala con las
lneas de trazo discontinuo.
En todas las situaciones anteriores las f.e.m.s. se retrasan respecto a la tensin V de la red,
lo que refleja el comportamiento de la mquina como motor (vase analoga mecnica en la
Fig. 5.45), y la mquina entrega a la red una potencia elctrica negativa o recibe de la red
una potencia elctrica que se convierte en mecnica.
Esta dualidad de expresiones entrega/recibe que se van subrayando en el texto suele ser
motivo de confusin. Para evitarlo el ingeniero prefiere utilizar el verbo entregar: cuando la
mquina trabaja como motor, lo que est ms de acuerdo con la transferencia de energa real
que se produce en el funcionamiento de la mquina. En la Figura 5.53 se muestran dos esquemas que darn mayor claridad a la explicacin. En el caso de la figura superior la mquina
trabaja como generador y se cumplir la siguiente relacin de tensiones:
1
E 0 =V+JXJ
(5.76)
(5.77)
442
MQUINAS ELCTRICAS
SUBEXCJTACIN
SOBREEXCITACIN
_ iv
o~
B 2
'"E -~=
o t::
"01) uo
....
.....
01)"
"
j"O
Figura 5.52.
Curvas en V de Mordey.
por ello dar lugar a una potencia activa entregada negativa. Las ecuaciones (5.76) y (5.77)
sern ahora:
(5.78)
En la parte derecha de la figura se muestra el diagrama fasorial de tensiones.
Ahora bien, la misma situacin se puede definir con una mayor sencillez utilizando una
corriente absorbida por el motor lm, que es igual y opuesta a la que produca como generador IR. En estas condiciones las ecuaciones equivalentes a (5.78) sern:
(5.79)
Pm
(5.80)
En el estudio del motor sncrono que se har ms adelante se utilizarn las ecuaciones
(5.79) y (5.80) en vez de (5.78), lo que da mayor claridad al significado fsico de las ecuaciones.
CAPTULO 5.
MQUINAS SNCRONAS
443
+
RED DE
POTENCIA
INFINITA
a) GENERADOR
..__
x,
RED DE
POTENCIA
INFINITA
b) MOTOR
Figura 5.53.
SOLUCIN
a)
La mquina entrega a la red inicialmente una potencia activa (cos <p = l):
P
j3 11.000 250 1
~ 4.763 kW
P = 4.763 kW =
de donde se deduce:
<p 2 =
33,55 inductivo
444
MQUINAS ELCTRICAS
b)
11.000
r:; Loo= 6.351 Loo ; 11 = 250 Loo ; 12
= 300 L
-33,55
y3
E 02 =
11.000
J-3
11.000
j]
.
Loo+ j 10 300 L -33,55 = 8.390,1 L 17,34
Un motor sncrono conectado en estrella tiene una impedancia sncrona de 0,6 + j6 Q/jase y
se conecta a una red de 2.200 V, 50 Hz. Calcular: a) F.e.m. producida cuando la mquina
absorbe una potencia elctrica de la red de 200 kW confd.p. 0,8 capacitivo. b) ngulo <5 de
retraso del rotor respecto del esttor.
SOLUCIN
a)
2.200
J3
oo =
1.270 L 0
200.000
CAPTULO 5.
5.13.
MQUINAS SNCRONAS
445
FUNCIONAMIENTO EN PARALELO
DE ALTERNADORES DE POTENCIAS SIMILARES
Se ha demostrado en el epgrafe 5.9 que cuando un generador trabaja en una red aislada, las
potencias activas y reactivas suministradas por el alternador son iguales a las que demanda la
carga. La frecuencia de funcionamiento se controla con el regulador de velocidad de turbina y
la tensin de salida se modifica actuando sobre la corriente de excitacin.
En el caso de que el generador trabaje en una red de potencia infinita (vase epgrafe 5.12), la frecuencia y la tensin del generador son fijas y estn impuestas por la red, de tal
modo que la potencia activa suministrada por la mquina se controla mediante el regulador de velocidad, mientras que la potencia reactiva se modifica regulando la corriente
de excitacin.
Vamos a considerar ahora el funcionamiento de dos alternadores en paralelo que tienen
potencias similares y que alimentan una carga. De este modo podremos sacar conclusiones
prcticas de la misin de los reguladores de velocidad en estas mquinas. En la Figura 5.54a
se muestra el circuito elctrico equivalente despus del acoplamiento. Cada generador se
representa por una fuente de f.e.m. E 0 en serie con la reactancia sncrona (.se desprecian las
resistencias de los inducidos). Es evidente que la suma de las potencias activas y reactivas
entregadas por los generadores debe ser igual a la que demanda la carga.
Vamos a demostrar que el reparto de la potencia activa total entre ambos alternadores es
funcin de las pendientes de las curvas frecuencia-potencia de cada mquina y de la posicin
de los reguladores de velocidad de los motores primarios. Para verlo de un modo grfico, en
la Figura 5.54b se han representado las rectas de estatismo de ambas mquinas (curvas frecuencia-potencia), se ha empleado el mismo eje vertical para representar la frecuencia y dos
ejes de abscisas para determinar las potencias suministradas por cada generador. Si P1 representa la potencia demandada en un determinado instante por la carga, el reparto de potencias
a)
b)
Figura 5.54.
446
MQUINAS ELCTRICAS
=!2-
1
K2 p2
(5.81)
P1
K1
tg a 1
P2
K2
tg
(5.82)
IY.2
que nos indica lo que de un modo evidente se observa en la Figura 5.54: las potencias activas
se reparten de un modo directamente proporcional a :as constantes de los reguladores. Resultar ms cargado el generador que tenga el ngulo r:t. mayor (alternador 1 en el caso de la
Fig. 5.54). En definitiva, toma ms carga el generador que tenga la caracterstica frecuenciapotencia ms plana. Se puede proceder a un reparto diferente de las cargas si se acta en la
regulacin secundaria de los reguladores. En la Figura 5.55 se ha repetido el esquema de la
Figura 5.54b, pero donde ahora se ha reducido la posicin del regulador l. Obsrvese entonces
que la misma potencia P 1 que en el caso de la Figura 5.54b se reparta de un modo desigual,
ahora se distribuye de un modo ms equitativo; sin embargo, la frecuencia de funcionamiento fc
se ha reducido, siendo menor que la .fu que se obtena en el caso anterior. En definitiva, cuando
funcionan dos generadores en paralelo, la reduccin en la posicin del regulador de uno de ellos
provoca: 1) Reduccin en la frecuencia del conjunto; 2) reduccin de la potencia suministrada
por ese generador, mientras aumenta la potencia entregada por el otro.
Vamos a ver qu ocurre con las potencias reactivas. De acuerdo con (5.68) se tiene:
EV
V2
X,
X,
Q = 3 - 0- cos f> - 3 -
Figura 5.55.
(5.83)
CAPTULO 5.
MQUINAS SNCRONAS
447
EOIV
~-
sen
X,)
o-
(5.84)
donde 6 1 es el ngulo que forman E 01 y V. Por otro lado, la potencia reactiva ser:
Eolv
cos
Q1 = ~X
si
v2
3-
(5.85)
SOLUCIN
l.
3.
= 2 MW
P~
= 1,5 MW
f' = 49,5
Hz.
448
MQUINAS ELCTRICAS
que coincide con la del generador 1 y, por consiguiente, la potencia total de 3,5 MW
se repartir por igual entre ambos generadores.
P;'
= P~' = 1,75 MW
10
51-49,75
= 8 MW/Hz
; K2 =
2
51-49,5
= 1,33 MW/Hz
P 1 = 5,143 MW ; P 2 = 0,857 MW
La potencia activa total es de 6 MW con f.d.p. 0,8 inductivo, y por consiguiente, la
potencia reactiva total ser:
Qr= Prtg cpr= 6 0,75 = 4,5 kVAR
De un modo anlogo, la potencia compleja del 2." generador, que suministra 0,857 MW con
f.d.p. 0,71 inductivo, ser:
S2 = o,857 + j o,85
de donde se deduce una potencia compleja para el alternador 1:
S =Sr- S2 = 5,143 + j3,65 = 6,306 L 35,36
1
CAPTULO 5.
MQUINAS SNCRONAS
449
SOLUCIN
a)
El esquema correspondiente al montaje citado es el que se muestra en la Figura 5.54a. Para poder resolver las ecuaciones elctricas que representan el comportamiento de la red es preciso elegir alguna referencia de fases; lo ms cmodo ser
tomar la tensin en barras como origen de fases. Respecto a esta referencia se presentarn los valores de los argumentos de todas las magnitudes implicadas. Es conveniente partir de valores de argumentos positivos para evitar errores en los signos de
los ngulos. Al resolver despus las ecuaciones se obtendrn los signos reales. De
acuerdo con estas premisas, las magnitudes involucradas en el problema respondern
a las formas fasoriales siguientes:
E 1 =V+jX 111
E2 =V+)X2 12
lr=1 1 +1 2
que teniendo en cuenta las expresiones fasoriales sealadas antes y los valores de las
reactancias sncronas, da lugar a:
220 L !5 1 = V+ )31 1 L r.p =V+ 31 L (90o + r.p 1)
1
450
MQUINAS ELCTRICAS
Las tres ecuaciones complejas anteriores se convertirn en seis ecuaciones algebraicas al igualar partes reales e imaginarias en cada una de ellas, resultando:
1)
2)
3)
4)
5)
6)
sustituyendo los valores de las componentes activas de las corrientes que aparecen en
las ecuaciones 2) y 4), en la ecuacin 5) se obtiene:
220
220
18,1 cos (b 1 - 42Y) =-sen b1 +-sen (b 1 - 20)
3
4
y desarrollando las expresiones trigonomtricas anteriores resulta:
112,78 sen 6 1 = 32,15 cos 6 1
tg b 1 = 0,285
6 1 = 15,9
lo que indica que las expresiones de las f.e.m.s. de los generadores son:
E 1 = 220 L 15,9 ; E 2 = 220 L -4,1 o
es decir, la f.e.m. del generador E 1 se adelanta 15,9 respecto a la tensin de barras, lo
que indica que trabaja como generador; mientras que la f.e.m. de la mquina E 2 se
retrasa 4,1 o de la tensin, lo que representa, como sabemos, un trabajo como motor
sncrono.
El desfase (/Jp de acuerdo con la expresin fasorial de la corriente total, corresponde a un valor:
(/JT
= 1 - 42,5 = -26,6
cpT
Para calcular ahora los valores de las corrientes, vamos a sustituir el valor de b 1
encontrado en las ecuaciones 1 a 6, lo que da lugar al juego siguiente:
7)
8)
9)
10)
11)
12)
ecuacin que unida a la 12) permite obtener las componentes reactivas de las corrientes:
14)
CAPTULO 5.
MQUINAS SNCRONAS
451
Los valores anteriores, junto con las ecuaciones 8) y 10), permiten calcular las expresiones de / 1 e / 2 :
11 = 20,1 - j 3,5 = 20,4 L -98 ; 12 = -3,93 - j 4,6 = 6,05 L -130,SO
e)
es decir, la mquina 1 entrega una corriente a la carga que vale 30,4 A y se retrasa
9,8 a la tensin, trabajando con un f.d.p. 0,985 inductivo. La mquina 2 entrega a la
carga una corriente de 6,05 A retrasada 130,5 de la tensin. O de otro modo: la
mquina 2 absorbe una corriente 12m igual y opuesta a la expresada en 15), que
representa la corriente que absorbe como motor. Esta corriente motora se adelanta
180 -130,5 = 49,5 a la tensin, por lo que considerada as trabaja con un f.d.p.
capacitivo de valor 0,649.
Se puede calcular la tensin, sustituyendo el primer valor 14) en la ecuacin 7),
dando lugar a:
V= 211,6- 10,5 = 201,1 voltios
w ;
Ql = 2.095 VAR
= +2.370 W
; Q2 = -2.775 VAR
e)
w ;
QT = Ql + Q2 = 4.870 VAR
De un modo anlogo al anterior resulta una potencia compleja absorbida por el receptor o carga:
ST = 3 Vlj = 10.920 L 26,6 = 9.764 + j4.889
es decir:
PT = 9.764
w ;
QT = 4.889 VAR
que coincide (salvo error de redondeo) con la suma de las potencias entregadas por
los generadores. Fsicamente lo que sucede es que el alternador l alimenta a la carga
y al alternador 2, que trabaja como motor.
452
5.14.
MQUINAS ELCTRICAS
En el epgrafe 5.12 se ha indicado cmo puede la mquina sncrona pasar del funcionamiento
como generador al trabajo como motor desconectando el motor primario de arranque, ejerciendo entonces un par til en el eje transformando la energa elctrica absorbida de la red en
energa mecnica de rotacin. La velocidad de giro del motor viene expresada por la relacin:
60f
(5.86)
n=-
Rotacin
Rotacin
Figura 5.56.
CAPTULO 5.
MQUINAS SNCRONAS
453
En los motores sncronos que pueden arrancar en vaco, la puesta en marcha se realiza por
medio de un motor auxiliar (motor pony), generalmente asncrono con igual nmero de polos
que el motor principal, de tal forma que se consigue una velocidad de rotacin casi sncrona y
la conexin a la red se realiza empleando equipos de sincronizacin al igual que se haca en el
acoplamiento de un alternador a la red. Tambin se pueden emplear para este fin motucs de
c.c., debido a su ventaja de regulacin de velocidad, o motores asncronos con un par de polos
menos que el motor sncrono, y en este caso la conexin a la red se efecta una vez que se ha
desconectado el motor auxiliar y el grupo pasa suavemente por la velocidad de sincronismo.
Otro procedimiento ms prctico para la puesta en marcha de estos motores consiste en su
arranque como asncronos. Para este fin es necesario colocar un arrollamiento en jaula de
ardilla sobre los polos de la mquina, como muestra la Figura 5.57. Para efectuar el arranque
asncrono el devanado de la excitacin debe estar cerrado sobre una resistencia hmica cuya
magnitud sea 10-15 veces superior a la propia. Sera peligroso dejar el arrollamiento inductor
abierto, debido a que el campo giratorio podra inducir en l una f.e.m. muy elevada, lo que
podra provocar la rotura del aislamiento. Tambin sera un inconveniente cerrar el devanado
en cortocircuito, puesto que se creara una elevada corriente monofsica que frenara el rotor.
El arranque asncrono se realiza aplicando algunos de los procedimientos explicados en el
Captulo 4. Generalmente, debido a que estos motores suelen ser de gran potencia, se aplican
las conexiones estrella-tringulo o utilizando un autotransformador. Una vez efectuada la
puesta en marcha como asncrono, cuando se obtiene la velocidad de rgimen cercana a la de
sincronismo, se conecta la c.c. al devanado de excitacin y entonces se producen unas oscilaciones de velocidad respecto a la sncrona y al cabo de unos perodos se llega a la velocidad
asignada. Este proceso constituye la llamada autosincronizacin del motor.
Finalizada la operacin del arranque del motor sncrono, se podr ya regular su corriente
excitacin para que la mquina trabaje en rgimen de subexcitacin o sobreexcitacin con el
fin de regular su f.d.p.; de esta forma esta mquina puede cumplir la doble misin de arrastrar
una carga mecnica y compensar la corriente reactiva de la red.
Generalmente, la jaula de ardilla colocada en estos motores y que aqu se utiliza para
producir un arranque asncrono, se coloca tambin en los generadores y recibe el nombre de
devanado amortiguador, ya que reduce las oscilaciones que se producen en los procesos
transitorios de las mquinas sncronas: acoplamiento a la red, variaciones bruscas de carga
elctrica o mecnica, etc. El efecto de estos devanados amortiguadores en rgimen permanente es nulo, ya que al girar la mquina a la velocidad de sincronismo no se inducen corrientes
en los mismos.
Anillo de cortocircuito
de las barras
Devanado inductor
Polo saliente
Figura 5.57.
454
MQUINAS ELCTRICAS
El motor sncrono puede utilizarse para mover cargas mecnicas, y al igual que el motor
asncrono o de induccin, su empleo es muy interesante desde el punto de vista de coste y
rendimiento en aquellas aplicaciones que necesitan velocidades bajas, inferiores a 500 r.p.m.,
para cargas con conexin directa (sin engranajes de reduccin), como en molinos de cemento,
papel, mezcladoras y en la propulsin elctrica de buques. Se fabrican para unos valores
asignados del f.d.p. de 0,8 en adelanto y unidad. En su versin de potencias inferiores a l CV
no utilizan c.c. para la excitacin y su funcionamiento se basa en la variacin de reluctancia
del rotor (motores de reluctancia), empleando para este fin una jaula de ardilla de un motor
asncrono convencional, a la que se han eliminado algunos dientes. Tambin se emplean
motores sncronos de histresis en los que el rotor es cilndrico y utiliza un anillo de un
material magntico permanente. Estos motores sncronos fraccionarios se emplean para impulsar relojes elctricos y otros aparatos medidores de tiempo.
Para grandes potencias, una de las mayores ventajas de este motor frente al asncrono es la
posibilidad de regular el f.d.p. En la Figura 5.58a se muestra una instalacin con una carga
activa P con f.d.p. (cos q> 1) inductivo a la que se ha conectado un motor sncrono que va a
absorber una potencia activa P2 . Si se desea que el f.d.p. de la instalacin sea cos q>7 , habr
que desarrollar una potencia reactiva capacitiva (Fig. 5.58b) en el motor (actuando sobe la
excitacin), de tal forma que se debe cumplir:
1
(5.87)
En consecuencia, la potencia aparente del motor sncrono y el f.d.p. capacitivo con el que
trabaja ser:
SM
= J Pi+ Qi ;
COS (/Jo
2
= SM
p
(5.88)
P+O
Q > O (inductiva)
R~----~--------~
So-----+--+-----l
""0::
Cl
o----+--+--.....---1
CARGA
TRIFSICA
PI
COS<p
Q< O (capacitiva)
Motor
sncrono
Qr= QI-Q2
A
a) Esquema de circuito
Figura 5.58.
h) Diagrama de potencias
CAPTULO 5.
MQUINAS SNCRONAS
455
de rgimen es el empleado para regular el f. d. p. y la tensin en las grandes lneas de transporte de energa elctrica.
SOLUCIN
El diagrama fasorial del sistema es el indicado en la Figura 5.59. De este esquema se deducen
las siguientes relaciones:
[OA] = 1.000 cos
[CD]
= J 6002 -
3002
[BC]
1.p 1
260
[AB] = = 300 kW
0,87
kV AR
COS I.{JT
= -~ =
[OCJ
5.15.
707 + 300
Jom + 300)
+ (187.4) 2
0,983
El diagrama de lmites de funcionamiento de una mquina sncrona es un grfico que representa los valores mximos de potencia activa y reactiva que puede suministrar la mquina
funcionando como generador (es menos frecuente pero tambin se construyen estos diagramas para motores sncronos), en funcin de los lmites de calentamiento, tanto del devanado
del esttor como del rotor y de la limitacin de potencia de la mquina motriz (turbina), en el
supuesto de considerar un funcionamiento a la tensin asignada.
La construccin de este grfico se basa en el diagrama fasorial de la mquina sncrona. En
la Figura 5.60 se muestra este diagrama para un alternador funcionando con tensin asignada
Figura 5.59.
456
MQUINAS ELCTRICAS
Lugar geomtrico
de E 0 = constante
/
/
...,()
-...
Figura 5.60.
...
y factor de potencia inductivo. En el dibujo se observa que el lugar geomtrico de los puntos
para los cuales la f.e.m. E0 es constante corresponde a circunferencias con centro en C. En la
Figura 5.60 se muestra el arco de una de ellas. Ahora bien, la f.e.m. E0 es proporcional a la
corriente de excitacin de la mquina, por consiguiente estas circunferencias representan
tambin el lugar geomtrico de los puntos del diagrama para los cuales /e = constante. Si la
corriente de excitacin se reduce a la mitad del valor que corresponde a la situacin dibujada
en la Figura 5.60, el lugar geomtrico ser entonces una circunferencia con centro en C y
radio mitad. De este modo, si se trazan circunferencias con diferentes radios, se obtendrn
lugares geomtricos para diferentes corrientes de excitacin.
El lugar geomtrico de XJ =constante, que en definitiva corresponde al de corriente de
inducido 1 = cte, corresponder a circunferencias con centro en O y radio el valor de la
corriente de inducido de que se trate. Como quiera adems que la tensin de la red es constante, la potencia aparente es proporcional a la corriente de inducido y por consiguiente las
circunferencias anteriores representan tambin los lugares geomtricos de los puntos de funcionamiento de la mquina para los cuales la potencia aparente es constante.
En definitiva, el esquema de la Figura 5.60 puede emplearse para representar potencias no
solamente aparentes sino tambin activas y reactivas, como se va a demostrar a continuacin.
Obsrvese que en este figura se cumplen las siguientes relaciones:
[OB] = XJ ; [AB] = XJ cos cp ; [OAJ = XJ sen cp
(5.89)
Como quiera que las potencias activa, reactiva y aparente suministradas por la mquina sncrona son:
P = 3 VI cos cp
; Q = 3 VI sen cp ; S = 3 VI
(5.90)
3V
(5.91)
CAPTULO 5.
3V
MQUINAS SNCRONAS
3V
457
(5.92)
3V
3V
S= 3 VI= X, (XJ) = X, [OB]
(5.93)
X,
'
X,
En la Figura 5.61 se ha vuelto a dibujar el diagrama de la Figura 5.60, pero en el que cada
lado de la figura se ha multiplicado por el factor de conversin citado. Se ha rayado el tringulo que represent las potencias. El eje de ordenadas define las potencias activas, mientras
que el eje de abscisas determina las potencias reactivas. El centro de referencia es el punto O.
Para el punto B se tiene una potencia activa positiva P y una potencia reactiva positiva Q; la
excitacin correspondiente, segn se ha sealado antes, ser proporcional a la distancia MB.
Para el punto de trabajo C se tiene una potencia activa positiva Pe, una potencia reactiva
negativa Q, y una potencia aparente definida por la distancia OC. La corriente de excitacin
ser proporcional a la distancia MC.
En la prctica de la ingeniera de los sistemas elctricos de potencia se prefiere utilizar
diagramas en valores por unidad donde las magnitudes estn referidas a unos valores base.
Para las potencias se toma como base la potencia aparente asignada del generador y para las
tensiones se elige como base la tensin asignada de la mquina (ver Apndice 3). En el caso
de las corrientes de excitacin, se toma como base de referencia la corriente inductora necesaria para producir la tensin asignada en vaco. Las corrientes de inducido utilizan como base,
la corriente asignada de la mquina, mientras que para las impedancias se utiliza un valor
base, definido en (5.20) como cociente entre la tensin asignada y la corriente asignada. De
acuerdo con estas premisas se ha construido en la Figura 5.62 el denominado baco de operacin de un generador sncrono, en el que se muestran los lmites de funcionamiento. El
proceso a seguir es el siguiente:
l.
3V
-Eo
x,
x,
Q
Figura 5.61.
Q(kVAR)
=3 VI sen <p
458
MQUINAS ELCTRICAS
f.d.p.
Excitacin
inductivo
MW(p.u.)
(p.u.)
2,5
---- .........
2,3
0,95
.. .............. ..
-- ......... ____ ............_
0,8
0,6
0.4
0,5
MCHJ---~--~~o-~J-~r--c~-o-r~rr~~----
O, 7
0,4
0.2
capacitivo
Figura 5.62.
2.
O
0.2
0.4 0,6
0,8
MVAR (p.u.)
inductivo
MVAR (p.u.)
Se localiza el punto M del diagrama. Esto requiere un poco de atencin. Para este
punto se tiene una potencia reactiva que segn muestra la Figura 5.61 vale:
(5.94)
QH
V";:
(5.95)
que en valor por unidad respecto a la potencia asignada del generador es:
QM (p.u.)
V
3 V --''
"X
Q
=-y/ wf =-V~"/1
\
1/
1/
(5.96)
Q,f (p.u.)
1
=- =
X,
z,,
---~
X, (p.u.)
(5.97)
CAPTULO 5.
MQUINAS SNCRONAS
459
ya que segn (5.21) el cociente XJZ, representa la reactancia sncrona en valores p.u.
Si se considera, por ejemplo, una reactancia sncrona de valor X/Zh = 1,43 p.u., el
punto M se localizar para una magnitud de potencia reactiva p. u. segn (5.97):
1
QM (p.u.) = - = 0,7 p.u.
1,43
(5.98)
3.
b)
e)
Se traza una lnea horizontal con la potencia de la turbina. Realmente este valor
corresponde a la mxima potencia activa que puede suministrar el generador. Atendiendo a esto los constructores definen, adems de la potencia aparente asignada del
generador (MV A), el f.d.p. asignado; el producto de ambos factores determina la
potencia activa mxima, que a lo sumo debe coincidir con la de la turbina o motor de
accionamiento. Si se considera el valor clsico de f.d.p. 0,8 inductivo, la potencia
activa mxima ser de 0,8 p. u. y es sta la recta horizontal ah que se ha trazado en la
Figura 5.62.
La limitacin de la potencia aparente del generador (o lo que es equivalente, de
corriente en el inducido) viene definida por el arco be correspondiente a la circunferencia de potencia aparente 1 p.u. (centro en 0).
La limitacin de la corriente de excitacin viene expresada por el arco cd (centro de
la circunferencia en el punto M). Para dibujar este arco se ha supuesto un valor
mximo de la corriente de excitacin de 2,3 p.u. (vase este valor en el eje vertical),
que corresponde en cierto modo a una f.e.m. 2,3 p.u. (es decir, 2,3 veces la tensin
asignada). Hay que hacer notar que los arcos correspondientes a la limitacin de la
corriente en el inducido, he, y a la limitacin de corriente en el inductor, cd, se cortan
en c. Desde este punto hacia el eje de abscisas es ms fuerte la limitacin que impone
la corriente de excitacin que la corriente del esttor (en la zona cd, el arco bf'corres-
460
MQUINAS ELCTRICAS
Figura 5.63.
CAPTULO 5.
MQUINAS SiNCRONAS
461
lm =
r:;
... 3. 2.400
: : :;
2.400
2.406 A
j3
Vn =
= 1.386 V
zb = - - = o 576 o
'
Xs (p.u.) = 0,
576
= 1,22 p.u.
El grfico que muestra los lmites de funcionamiento de la mquina es el mostrado en la Figura 5.64.
Excitacin
(p. u.)
21
' ------------------ __ MW (p.u.)
0,9
f. d. p.
inductivo
0,6
0,4
0,2
0,2
0,4 0,6
0,8
MVAR(p.u.)
Figura 5.64.
462
MQUINAS ELCTRICAS
QM =
l
X, (p.u.)
1
== 0,82 p.u.
1,22
P (p.u.)
b)
7,5
= JO = 0,75
De acuerdo con estos valores se han trazado las lneas lmites de la Figura 5.64. El
tramo ah corresponde a la limitacin de la turbina; be corresponde a la limitacin de
potencia aparente o corriente de excitacin, que segn se muestra en la figura corresponde a un valor de 2, 1 p.u. En la parte izquierda se ha trazado la recta M a con un
i5 = 60, que limita la estabilidad.
En estas condiciones el generador entrega unas potencias activa y reactiva:
P=
5.16.
TRANSITORIO DE CORTOCIRCUITO
DE UNA MQUINA SNCRONA
La condicin transitoria ms grave que le puede ocurrir a un generador sncrono es el cortocircuito trifsico. En el estudio de sistemas elctricos de potencia se dice entonces que se ha
producido una falta o fallo de cortocircuito. El anlisis riguroso del cortocircuito es difcil y
CAPTULO 5.
MQUINAS SNCRONAS
463
se sale de los lmites de este texto. Nuestro inters reside en comprender de un modo cualitativo los fenmenos fsicos que se producen y que dan lugar a la definicin de unas reactancias
sncronas nuevas que tienen importancia en el comportamiento transitorio de estas mquinas.
Para facilitar el estudio se va a considerar que se parte de un generador trabajando en vaco y
que en un momento determinado se produce un cortocircuito trifsico entre los tres terminales
del inducido. En la Figura 5.65 se presenta un oscilograma que muestra la naturaleza general
de la variacin de la corriente en una de las tres fases en el momento del cortocircuito (en las
otras dos fases, las formas de onda diferirn de la que aqu se muestra, a causa del hecho de
que en cualquier instante de tiempo la suma de las corrientes de las tres fases debe ser igual a
cero).
Se observa en este oscilograma que los valores de pico de la corriente definen las envolventes representadas por las curvas ab y ef Por lo tanto, la curva cd, equidistante entre los
envolventes, representa una corriente unidireccional, es decir, de c.c., que cae lentamente,
sobre la que se superpone otra de c. a. que tambin se amortigua con el tiempo, indicada por la
forma de onda de la Figura 5.66. Esta ltima curva se construye situando las amplitudes de la
componente de c.a. de la Figura 5.66 por encima y por debajo del eje e' d' (que ocupa el lugar
de la curva cd en la Figura 5.65). Las envolventes de la nueva curva, una de ellas marcada por
a'b', sern simtricas alrededor del eje de tiempo. Se denomina a esta seal componente
simtrica de la c.a. de cortocircuito.
La aparicin de estas componentes de c.c. se basa en el concepto de flujo atrapado, un
concepto relacionado con la ley de Lenz. Esta ley establece que un cambio en el flujo induce
f.e.m.s. que provocan a su vez corrientes en los circuitos afectados que tienden a oponerse a
los cambios del flujo. Por ello, cuando se produce un cortocircuito en un alternador, fluirn
corrientes en las tres fases del inducido, en el devanado de excitacin y en los devanados
amortiguadores (vase Fig. 5.57) que intentarn mantener el flujo en el mismo valor que tena
en el instante previo a la falta. En otras palabras, el flujo es atrapado por la mquina. Cuando
se produce el cortocircuito, la componente alterna de la corriente salta a un valor muy alto,
pero la corriente total no puede cambiar en ese instante (para mantener el flujo constante), de
ah que aparezca una c.c. suficientemente grande para que la suma de las componentes de c.a.
y de c.c. instantneamente despus de la falta sea igual a la corriente alterna que circulaba
antes de la falta (que si se parte del generador en vaco tena un valor previo nulo). Las
componentes de c.c. se extinguen rpidamente pero inicialmente pueden llegar a alcanzar el
50 o 60 por 100 de los valores de la c.a. un instante despus de la falta. De este modo la
corriente inicial total puede llegar a valer de 1,5 a 1,6 veces la magnitud de la c.a. sola.
Si se analiza ahora la componente simtrica de la corriente alterna (Fig. 5.66), se observa
que puede dividirse en tres perodos: durante algo as como el primer ciclo despus de la falta,
la componente de la c.a. es muy grande y decae rpidamente. Corresponde al denomina-
i(t)
Figura 5.65.
464
MQUINAS ELCTRICAS
a'
m'
-n -11 - n-,- ~
n'
e'
lJ
11 -, ,
n 1\ 11 1\ Tf
---t.;:- .Ji
fcorto
u \1 u. uVVu VVVVVd' j
Figura 5.66.
X"=X + - - - - s
"
1
1
1
(5.99)
-+-+-
xa xe xp
De este modo, el valor eficaz de la corriente en el perodo, de acuerdo con la Figura, 5.67a ser:
/" =
___Q_
X"
(5.100)
XX
X' = X + __
e _P_
S
xe +Xp
(5.101)
CAPTULO 5.
MAQUINAS SNCRONAS
465
b)
a)
e)
Figura 5.67.
(5.102)
_Q
x;
xs = x(5 + xp
(5.103)
Ea
=Xs
(5.104)
segundo. Los valores p.u. de las reactancias para un turbogenerador son del orden de:
X,= 1 a 2 ;
x; = 0,22 a 0,35
x;' = 0,1
a 0,25
x; = 0,2 a 0,5
x;' = 0,13
a 0,35
466
MQUINAS ELCTRICAS
b)
50. 106
2.187 A
J3 .12,2 . 10
1
/" = 0,3 = 3,33 p.U. ;
/corto
= 1 p.u.
2
Para t = 2 ciclos = - = 0,04 segundos resulta un valor:
50
i(t = 0,04 segundos)= 0,88 + 2,247 + 1 = 4,127 p.u.
que corresponde a una intensidad absoluta de 9.025 A.
Para t = 5 segundos resulta una corriente:
1'
1
PROBLEMAS
5.1.
CAPTULO 5.
MQUINAS SNCRONAS
467
5.2.
Un alternador trifsico de 750 r.p.m., 50 Hz, est diseado para generar una f.e.m. de
3.500 V/fase. El devanado del esttor tiene 120 ranuras con 24 conductores/ranura y
la anchura de las bobinas es de 12 ranuras. Calcular el flujo mximo por polo si su
distribucin es senoidal.
[Resp.: 0,0361 Wb).]
5.3.
E-
5.5.
Un alternador trifsico conectado en estrella de 1.000 kV A, 4.600 V, tiene una impedancia sncrona de 2 + j 20 Q/fase. Determinar la regulacin a plena carga con factores de potencia: a) unidad, b) 0,75 inductivo.
[Resp.: a) 44,6 %. b) 81,4 %.]
5.6.
Un generador sncrono trifsico conectado en estrella de 6.600 V, tiene una impedancia sncrona de 0,4 + j 6 Q/fase. Calcular la regulacin de la mquina cuando suministra una potencia de 1.000 kW a la tensin asignada con f.d.p.: a) 0,866 inductivo,
b) unidad, e) 0,866 capacitivo.
[Resp.: a) 9,7 %. b) 1,85 %. e) -5,95 %.]
468
5.7.
MQUINAS ELCTRICAS
10
20
30
40
60
80
100
960
1.920
2.800
3.440
4.220
4.600
4.800
232
464
3.250
4.025
5.200
6.500
4.300
6.600
7.250
7.920
8.580
1.848
3.696
5.511
6.600
7.128
7.590
7.986
1.000
2.000
3.500
5.000
6.000
7.000
8.000
En un ensayo de cortocircuito se obtiene la corriente de plena carga para una excitacin de 2.500 A.v/polo. En un ensayo con carga reactiva se necesitan 8.250 A.v/polo
para que circule la corriente asignada a la tensin de rgimen de 6.600 V. Calcular:
a) F.m.m. de excitacin necesaria en los polos cuando el generador suministra la plena
carga con f.d.p. 0,8 inductivo. b) F.e.m. correspondiente en vaco. e) Regulacin de
tensin del alternador en este rgimen.
[Resp.: a) 7.330 A. v/polo. b) 7.700 V. e) 17 %.]
CAPTULO 5.
5.10.
MQUINAS SNCRONAS
469
25
5.800
7.000
1.400
8.500
55
70
90
10.500 12.400
Determinar por el mtodo de Potier: a) Cada de tensin en la reactancia de dispersin a plena carga. b) F.m.m. de reaccin de inducido con corriente asignada.
e) F.e.m. resultante Er cuando la mquina funciona a plena carga con tensin asignada y f.d.p. 0,8 inductivo. d) F.m.m. necesaria en la excitacin en el caso anterior.
e) F.e.m. E0 que producir en vaco la excitacin anterior. f) Regulacin de tensin de
la mquina en las condiciones anteriores.
[Resp.: a) 1.155 V/fase. b) 13 A. e) 12.305 V. d) 64 A. e) 13.200 V. f) 20 %.]
5.11.
3.100
4.900
6.600
7.500
8.300
1.850
4.250
5.800
7.000
La resistencia del inducido es despreciable. Determinar por el mtodo de Potier: a) Cada de tensin a plena carga en la reactancia de dispersin del inducido.
b) F.m.m. de reaccin de inducido con corriente asignada. e) Repetir los apartados
anteriores para una corriente de carga de 500 A. d) Determinar las f.m.m.s. de excitacin necesarias en el inductor cuando la mquina suministra una corriente de 500 A a
la tensin asignada, con factores de potencia: unidad, 0,9 capacitivo, 0,71 inductivo.
e) Calcular en las condiciones del apartado anterior las f.e.m.s. producidas en vaco.
[Resp.: a) 520 V/fase. b) 2.300 Av/polo. e) 594 V/fase; 2.630 Av/polo. d) 8.465;
6.616; 11.352 Av/polo. e) 7.000 V; 6.000 V; 7.900 V.]
5.12.
Un alternador trifsico conectado en estrella de 6.600 V ha dado los siguientes resultados en un ensayo de vaco:
10
15
21
31
39
50
65
3.000
4.200
5.400
6.600
7.200
7.700
8.100
470
MQUINAS ELCTRICAS
despreciable. Calcular: a) Cada de tensin a plena carga en la reactancia de dispersin del inducido. b) F.m.m. del inducido con corriente asignada. e) F.m.m. necesaria
en la excitacin cuando el generador suministra la plena carga con f.d.p. unidad y 0,8
inductivo. d) F.e.m.s. producidas en vaco en las condiciones del apartado anterior.
e) Regulaciones de tensin correspondientes.
[Resp.: a) 554 V/fase. b) 21 A. e) 40,7 A. d) 54,5 A. e) 10,6%; 19,7%.]
5.13.
Un alternador trifsico conectado en estrella de 5.000 kV A, 6.600 V, tiene una resistencia del inducido despreciable. El ensayo de vaco a la velocidad de sincronismo ha
dado los siguientes resultados:
24
35
50
71
90
120
140
3.000
4.200
5.400
6.600
7.300
8.000
8.300
5.15.
5.16.
Un alternador trifsico conectado en estrella tiene una resistencia de inducido despreciable y una reactancia sncrona de 30 Q/fase. Est acoplado a una red de potencia
infinita de 11 kV y desarrolla 4.000 kV A con f.d.p. unidad. Si se aumenta la f.e.m. un
20 por 100, permaneciendo constante la entrada de potencia a la mquina motriz,
determinar el nuevo f.d.p. con que trabajar la mquina y la potencia parente que
suministra.
[Resp.: 0,937 inductivo; 4.270 kV A.]
CAPTULO 5.
5.17.
MQUINAS SNCRONAS
471
Un alternador trifsico conectado en estrella tiene una resistencia del inducido despreciable y una reactancia sncrona de 8 0/fase. La curva de vaco est definida por la
ecuacin:
E0 =
20.240.1
e
42 +le
donde E0 expresa la f.e.m. de lnea e le la corriente de excitacin. Se conecta el generador a una red de potencia infinita de 11 kV suministrando en un momento dado una
potencia activa de 3.810 kW con f.d.p. unidad. En esta situacin se aumenta la corriente de excitacin un 50 por 100 sin modificar la apertura de distribuidor de turbina. Calcular: a) Intensidad del inducido y f.d.p. en estas condiciones. b) Potencia
activa mxima que podr ceder la mquina a la red antes de perder el sincronismo con
el nuevo valor de la excitacin. e) Intensidad y f.d.p. en el caso anterior.
[Resp.: a) 246,7 A; 0,81 inductivo. b) 18,28 MW. e) 1.245,5 A; 0,77 capacitivo.]
5.18.
E0 -
12.210. 1
e
85 +le
donde E0 expresa la f.e.m. de lnea e le la corriente de excitacin. Se conecta la mquina a una red de potencia infinita; una vez efectuado el acoplamiento y sin cambiar la
corriente de excitacin, se abre el distribuidor de agua a la turbina hasta que el alternador suministra a la red una potencia activa de 1O MW. En esta situacin se aumenta la
corriente de excitacin un 50 por 100 respecto al valor de conexin sin modificar la
potencia de entrada a la mquina motriz, comprobndose entonces que se obtiene un
f.d.p. 0,8 inductivo. Calcular: a) Reactancia sncrona del alternador. b) F.d.p. con el
que trabaja la mquina antes de cambiar la excitacin y entregando la potencia de
lOMW.
[Resp. a) 0,935 Q. b) 0,994 inductivo.]
5.19.
Un alternador trifsico conectado en estrella tiene una resistencia de inducido despreciable y una reactancia sncrona de 1O Q/fase. Est acoplado a una red de potencia
infinita de 11 kV y se sabe que desarrolla una potencia con f.d.p. 0,673 inductivo,
siendo el ngulo de potencia b = 10. Calcular: a) F.e.m. de lnea producida por el
generador. b) Potencia activa que suministra a la red.
[Resp.: a) 13.856 V. b) 2.647 kW.]
5.20.
Dos alternadores idnticos de 2.000 kV A funcionan en paralelo alimentando una carga aislada. El regulador de la primera mquina es tal que la frecuencia cae uniformemente de 50 Hz en vaco a 48 Hz a plena carga. La correspondiente cada uniforme de
velocidad de la segunda mquina es de 50 Hz a 47,5 Hz. a) Cmo se distribuirn
entre los dos generadores una potencia activa consumida por la carga de 2.700 kW?
b) Cul es la potencia activa mxima con f.d.p. unidad que puede suministrarse sin
sobrecargar ninguno de los alternadores?
[Resp.: a) 1.500 kW; 1.200 kW. b) 3.600 kW.]
472
MQUINAS ELCTRICAS
5.21.
Dos alternadores trifsicos funcionan en paralelo suministrando a una carga una potencia de 6 MW con f.d.p. 0,8 inductivo. La frecuencia de uno de ellos cae uniformemente de 51 Hz en vaco a 49,75 Hz cuando se carga con una potencia activa de
10 MW, y en el otro la frecuencia pasa de 51 Hz a 49,5 Hz cuando se carga con
2 MW. Determinar las potencias activas suministradas por cada generador y el f.d.p.
con el que trabaja el primero, si el f.d.p. del segundo es de 0,71 inductivo.
[Resp.: 5.143 kW; 857 kW; 0,815.]
5.22.
5.23.
Dos alternadores idnticos conectados en estrella estn acoplados en paralelo alimentando una carga aislada. Ambas mquinas tienen sus resistencias de inducido despreciables y sus reactancias sncronas son de 10 Q/fase. Las f.e.m.s. generadas por cada
alternador son E 1 = 6.700 V/fase y E2 = 6.500 V/fase, estando la f.e.m. E2 adelantndose 10 elctricos respecto a E 1 Si la carga absorbe una corriente total de 500 A que
est desfasada 37 en retraso respecto a la f.e.m. El' calcular: a) Tensin en la barra
comn a ambas mquinas en voltios por fase. b) Corrientes suministradas por cada
alternador con sus f.d.p. e) F.d.p. de la carga.
[Resp.: a) 5.245 V. b) 219 A; 0,836; 290 A; 0,978. e) 0,933 inductivo.]
5.24.
5.25.
Un motor sncrono trifsico conectado en estrella, de 75 kW, 500 V, tiene una impedancia sncrona Zs = 0,03 + j 3 Q/fase. Si funciona a plena carga con un f.d.p. 0,8
capacitivo y rendimiento del 90 por 100, calcular la f.e.m. inducida E0 y la potencia
activa absorbida de la red.
[Resp.: 309 V; 83,33 kW.]
5.26.
CAPTULO 5.
MQUINAS SNCRONAS
473
5.28.
Un motor sncrono trifsico de 400 V, 6 polos, 50 Hz, conectado en estrella, tiene una
impedancia sncrona de 0,5 + j 4 Q/fase. Absorbe una corriente de 15 A con f.d.p.
unidad cuando funciona con una cierta excitacin. Si se aumenta el par de carga hasta
que la corriente de lnea sea de 60 A, permaneciendo constante la excitacin, hallar el
par total desarrollado y el nuevo f.d.p.
[Resp.: 362 N.m; 0,91 capacitivo.]
5.29.
Una carga de 250 kV A tiene un f.d.p. de 0,65 inductivo. Se conecta a la misma red un
motor sncrono de 75 kW de rendimiento 88 por 100 para elevar el factor de potencia
de la instalacin a 0,85 inductivo. a) Calcular la potencia aparente del motor sncrono
y el f.d.p. con el que trabaja. b) Si la tensin de alimentacin es de 380 V y el motor
tiene una impedancia sncrona de O+ j0,5 Q/fase (conexin estrella), determinar la
f.e.m. E0 inducida en esta mquina.
[Resp.: a) 92,7 kV A; 0,919 capacitivo. b) 442,5 V.]
5.30.
Una industria absorbe una potencia activa de 2.000 kW con f.d.p. 0,6 inductivo de una
red de 6.000 V. Se coloca un motor sncrono conectado en estrella que va a desarrollar
una potencia activa de 400 kW con rendimiento 0,8 para elevar el f. d. p. de la instalacin a la unidad. a) Determinar la potencia aparente del motor sncrono y el f.d.p. con
el que trabaja. b) Si el motor tiene una resistencia de inducido despreciable y una
reactancia sncrona de 2 Q/fase, estando la curva de vaco determinada por la ecuacin:
E0 -
9.000 1
o
30 +le
BIOGRAFAS
l.
474
MQUINAS ELCTRICAS
CAPTULO 5.
4.
MQUINAS SNCRONAS
475
CONCORDIA, Charles (1908-). Ingeniero americano. Ingres en 1926 en la General Electric, empresa en la que ejerci toda su carrera profesional hasta su jubilacin en 1973. Fue pionero en la
aplicacin de los ordenadores analgicos y digitales para resolver problemas de ingeniera. Sus
contribuciones ms importantes se refieren a las mquinas sncronas, dinmica de los sistemas
elctricos interconectados, incluyendo estudios sobre la estabilidad, operacin , control y planificacin de los mismos. Escribi en 1951 un magnfico texto sobre mquinas sncronas que fue
texto de consulta obligado para los especialistas en esta materia. Fue responsable del diseo y
construccin del primer analizador de redes de la General Electric. Recibi el Premio Coffin en
1942 por sus contribuciones al diseo de accionamientos para tneles de viento (aerodinmica).
Medalla Lamme en 1962 por sus aportaciones en mquinas elctricas. Fellow del IEEE en 1947.
Doctor Honoris Causa por la Union College en 1971. Fue autor o coautor de ms de 130 artculos
tcnicos. Se le atribuyen siete patentes en relacin con la ingeniera elctrica. En 1999 recibi la
Medalla de Honor del IEEE por sus grandes contribuciones en el rea de dinmica de los sistemas
elctricos de potencia.
5. DOHERTY, Robert E. (1885-1950). Ingeniero americano. Estudi en la Universidad de Illinois
( 1909). Master en Ciencias por la Union College. Entre 1909 y 1931 trabaj en la General Electric, Schenectady, en la que fue ayudante de C.P. Steinmetz durante seis aos. Fue ingeniero
consultor de la empresa y director de formacin de la Compaa. En 1931 dej la GE para incorporarse como profesor en el Departamento de Ingeniera Elctrica de la Universidad de Y ale. Desde
1936 hasta su fallecimiento fue Presidente del Instituto Carnegie de Tecnologa. Medalla Lamme
del IEEE en 1937 por sus trabajos sobre mquinas elctricas. Public numerosos artculos tcnicos, con especial nfasis en las mquinas sncronas, en las que era una autoridad mundial. Perteneci a un gran nmero de sociedades cientficas y estaba en posesin de ttulos acadmicos honorficos: Doctor en Artes por Yale (1931), Doctor en Leyes por Pittsburg (1936), Doctor en Ciencias
por el Waysnesburg College (1948).
6. DUDDELL, William du Bois ( 1872-1917). Fsico francs. Prcticamente toda su formacin e investigacin la realiz en Inglaterra. Estudi en el City and Guilds Central Technical College (1896),
siendo alumno de los profesores Ayrton y Mather. Estando dibujando punto por punto la forma de
onda de un arco en c.a., l quiso automatizar las medidas, y para ello tom un oscilgrafo tipo
Blondel, al que le hizo algunas mejoras para conseguir un amortiguamiento crtico (1898). Ms
tarde hizo estudios sobre el arco elctrico, descubriendo el arco musical, que le dio la fama y
notoriedad mundial; su invento consista en hacer pasar una corriente de alta frecuencia a travs de
un arco utilizando un condensador y una bobina en paralelo con aqul: el arco se vea sometido de
este modo a oscilaciones espontneas. Duddell hizo un estudio completo del fenmeno y prepar
una serie de circuitos oscilantes con pulsadores, simulando un piano que permita variar a voluntad
la frecuencia propia del arco, con lo que pudo tocar el himno nacional ingls (God save the
Queen ). A Duddell se le debe tambin la invencin de un alternador de alta frecuencia de 120kHz,
de un galvanmetro de vibracin y de un ampermetro trmico especial que permita medir con
precisin las corrientes de alta frecuencia. Fue elegido miembro de la Royal Society en 1907,
Presidente de la Comisin Internacional de Telegrafa en 1914 y Presidente del lEE desde 1912
hasta 1914, sustituyendo a Ferranti. Muri en la Primera Guerra Mundial.
7. LAMME, Benjamin G. (1864-1924). Ingeniero americano. Ingres en la Compaa Westinghouse
en 1893 y en esta empresa trabaj toda su vida. Comenz como ingeniero de laboratorio para
realizar ensayos de mquinas elctricas y en el ao 1903 ya era director de ingeniera. Lamme jug
un papel de extraordinaria importancia para el desarrollo de esta Compaa. Fue pionero en el
desarrollo y construccin de mquinas elctricas: motores de induccin, alternadores polifsicos,
conmutatrices, motores monofsicos con conmutador para traccin elctrica. Fue uno de los ingenieros responsables (el otro era Charles Scott) del diseo del generador de 5.000 CV instalado en
las cataratas del Nigara en 1895. (Ambos ingenieros tenan solamente veintinueve aos cuando
realizaron este proyecto en 1893. Esta instalacin tuvo la importancia histrica de ser la primera
en los EE.UU. de c.a. y tipo bifsica a 2.200 V, 30Hz). Proyect y construy lneas de traccin
elctrica en New York, New Haven y Hartford. Era un experto matemtico y escribi gran nmero
de artculos sobre ingeniera elctrica.
476
8.
MQUINAS ELCTRICAS
MORDEY, William Morris (1856-1938). Ingeniero elctrico britnico. A los catorce aos ingres
en el Servicio de Telgrafos de Gran Bretaa. En 1881 se incorpor a la Compaa inglesa Brush
como encargado del departamento de ensayos elctricos. En esta fbrica se construan dinamos
para alumbrado elctrico de lmparas de arco con la patente americana de Brush de Cleveland;
tambin se fabricaban lmparas incandescentes. Mordey, que tena gran habilidad para la construccin de mquinas elctricas, enseguida fue el responsable del diseo de las mismas. A finales
del siglo XIX el alumbrado sola realizarse con lmparas de arco alimentadas por mquinas Gramme, Brush, Jablochkoff y Siemens. A partir de los trabajos tericos de Rowland y sobre todo de
J. Hopkinson se lleg a un conocimiento del circuito magntico de las mquinas elctricas, que
permiti un diseo cientfico de las mismas. Mordey comenz a disear dinamos tipo Schukert en
su fbrica y ms tarde inici el diseo y construccin de alternadores, en vista del desarrollo de la
c.a. promovida en Inglaterra por Ferranti y por Westinghouse en Estados Unidos. A Mordey se le
debe el invento del devanado compound o compuesto en las dinamos. Desarroll el trabajo en
paralelo de los alternadores y el funcionamiento de estas mquinas como motores sncronos. Fue
el primer ingeniero que se dio cuenta de que las curvas que relacionan la corriente de inducido con
la corriente de excitacin de las mquinas sncronas tenan forma de V, y de ah que reciban
actualmente el nombre de curvas en V de Mordey. Fue Presidente del Instituto de Ingenieros
elctricos ingleses (lEE) en el bienio 1908-1909.
9. PonER, Alfred (1840-1905). Ingeniero francs. Estudi en la Politcnica y despus en la Escuela
de Ingenieros de Minas (1859). En 1881 ocup la ctedra de Fsica en la Escuela Politcnica y
desde 1893 fue catedrtico de electricidad en la Escuela de Ingenieros de Minas, ctedra que se
estableci expresamente para l. Colabor con Michcl Lvy y Bertrand en la confeccin del mapa
geolgico de Francia. Realiz investigaciones en Fsica: polarizacin de la luz, revisin del principio de Huygens, etc.; escribi tambin varias memorias didcticas sobre termodinmica. En electricidad investig sobre la teora de la pila voltaica y la determinacin del equivalente electroqumico de la plata. En electrotecnia estudi el comportamiento de la mquina de c.c. y realiz
trabajos importantes sobre la reaccin de inducido de los alternadores. En la Exposicin de Electricidad de Pars fue uno de los que ms trabaj en la eleccin de un sistema coherente de unidades
elctricas. Tambin fue uno de los fundadores de la revista L 'clairage lectrique, que ms tarde,
tras diversas transformaciones, dara lugar a la actual Rvue gnrale d 'lectricit. Desde 1891 fue
miembro de la Academia de Ciencias de Pars.
10. RUDENBERG, Reinhold ( 1883-1961 ). Ingeniero germano-americano. Estudi ingeniera elctrica y
mecnica en Hannover (1906). Fue ayudante de Ludwig Prandtl en Gotinga, conocido por sus
investigaciones en aerodinmica. Entre 1908 y 1936 trabaj en la Compaa Siemens-Schuckert
de Berln como ingeniero de laboratorio para ensayo de mquinas elctricas, donde lleg a director de ingeniera. En esta etapa profesional invent el motor trifsico con conmutador y escobillas
ajustables y el autoarranque por corrientes de Foucault de un motor de induccin. En 1916 proyect un alternador para una central hidrulica de 60 MV A, un rcord para esa poca. Ide conductores huecos para redes de transporte. En 1913 fue nombrado profesor de electrotecnia en Berln,
donde ms tarde, en 1919, fue catedrtico y profesor honorfico en 1927. En 1936 se traslad a
Inglaterra, trabajando hasta 1938 como ingeniero consultor de la General Electric. En 1939 se fue
a los EE.UU., donde fue contratado como catedrtico de ingeniera elctrica en Harvard. En 1952,
al llegar su jubilacin, fue profesor visitante en Berkeley, Ro de Janeiro, Sao Paulo y Montevideo.
Escribi ms de 100 publicaciones sobre electricidad: anlisis de la conmutacin en las mquinas
de c.c., motor de c.a. con conmutador, diseo de disyuntores y teora del arco elctrico. Escribi
dos libros de texto. En particular, el que lleva por ttulo, Comportamiento transitorio de sistemas
elctricos de potencia, cuya primera edicin data de 1923 y que fue traducido a varios idiomas,
fue un libro de consulta obligada en muchas escuelas de ingenieros y tiene captulos que an hoy
da se pueden considerar de actualidad. Se le atribuyen ms de 300 patentes en todas las ramas de
la ingeniera elctrica.
11. SKINNER, Charles Edward (1865-1950). Ingeniero americano. Se gradu en ingeniera mecnica
en la Universidad de Ohio (1890). Doctoren Ciencias por la misma Universidad en 1927. En 1890
ingres en la Compaa Westinghouse. Fue uno de los ingenieros responsables de las instalaciones
CAPTULO 5.
12.
MQUINAS SNCRONAS
477
REFERENCIAS
l.
ASINEL: Textos sobre Centrales Termoelctricas Convencionales y Nucleares. Grupo D, Volumen 01: Alternadores; Volumen 2: Funcionamiento del alternador. Asinel, Madrid, 1985.
2. BEWLEY, L. V.: Altemating Current Machinery. MacMillan Co., New York,l949.
3. BROSAN, G. S.; HAYDEN, J. T.: Advanced Electrical Power and Machines. Isaac Pitman & Sons
Ltd., London, 1966.
4. CONCORDIA, CH.: Synchronous Machines. John Wiley & Sons, New York, 1951.
5. CORTES, M.: Curso Moderno de Mquinas Elctricas Rotativas, tomo III. Ed. Tcnicos Asociados, Barcelona, 1973.
6. CRARY, S. B.: Power System Stability, Vols. 1 y Il. John Wiley & Sons, New York, 1947.
7. CHAPMAN, S. J.: Mquinas Elctricas. McGraw-Hill Latinoamericana, S. A., Bogot, Colombia,
1987.
8. CHATELAIN, J.: Machines lectriques. Trait d'lectricit, Vol. X. Ed. Georgi, Lausanne, 1983.
9. DEL TORO, V.: Electric Machines and Power Systems. Prentice Hall, Inc., Englewood C1iffs, N. J.,
1985.
10. DRAPER, A.: Electrical Machines. Longman Group, London, 1971.
11. ELGERD, O. l.: Electric Energy Systems Theory: An Introduction. Tata McGraw-Hill Pub., New
Delhi, 1971.
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478
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WILDI, TH.: Tecnologa de los Sistemas Elctricos de Potencia. Ed. Hispano Europea S. A., Barcelona, 1983.
CAPTULO 6
6.1.
INTRODUCCIN
Las mquinas de c.c. tienen una gran importancia histrica debido a que su empleo como
generadores o dinamos representaron el primer procedimiento para producir energa elctrica
a gran escala. Su etapa de desarrollo abarca el perodo comprendido entre los aos 1830 y
1880. Es necesario hacer notar que la dinamo, aunque es una invencin ms moderna que el
alternador, fue desarrollada antes que ste; tngase en cuenta que la pila de Volta data del ao
1800 y que los descubrimientos de Oersted (electromagnetismo) y Faraday (induccin magntica) son de los aos 1820 y 1830, respectivamente. Es lgico, en consecuencia, que la
etapa experimental de desarrollo de la dinamo, que comienza en 1830, tienda a buscar un tipo
de generador que suministre una forma de corriente similar a la que producan las pilas galvnicas. En aquella poca, la corriente alterna, consecuencia inmediata de la ley de induccin
de Faraday, constitua solamente un experimento fsico sin ningn inters prctico.
El desarrollo de la mquina de c.c. se centra durante mucho tiempo en la bsqueda de
procedimientos que transforman la c.a. inducida en una espira, al girar dentro de un campo
magntico, en corriente unidireccional o de polaridad constante (c.c.). La primera idea del
conmutador o colector de delgas encargado de la rectificacin mecnica de la tensin del
devanado del rotor surge en 1831 y se debe a Pixii. Sin embargo, tuvieron que transcurrir 36
aos ms para que Gramme construyera en 1867 una dinamo con inducido en anillo dotada de
un colector de delgas como el que actualmente se conoce. Posteriormente surgi la idea del
devanado en tambor para aprovechar ms eficazmente el arrollamiento del inducido y se
propusieron los diferentes mtodos de autoexcitacin de estas mquinas, de tal forma que en
1886 se lleg a una configuracin fsica, cuyos rasgos fundamentales coinciden con los de las
mquinas modernas. El desarrollo de los motores de c.c. sigue una lnea histrica paralela a la
de las dinamos y su empleo se debe al principio de reciprocidad ya formulado por Faraday y
Lenz.
El modo de funcionamiento ms caracterstico de las mquinas de c.c. lo constituye su
empleo como motor. La ventaja fundamental de los motores de c.c. frente a los motores de
c.a. ha sido su mayor grado de flexibilidad para el control de la velocidad y del par, lo cual ha
hecho muy interesante su aplicacin en diversos accionamientos industriales: trenes de lamnacin, telares, traccin elctrica, etc. Sin embargo, debe destacarse que debido al desarrollo
tan espectacular de la electrnica de potencia, su aplicacin incluso en estos campos, en los
que mantena su primaca hasta finales del siglo XX, se ha ido reduciendo en pro de los
motores de c.a., cuyo coste de fabricacin y mantenimiento es ms reducido. En el Captulo 7,
dedicado a los accionamientos elctricos, se explican los mtodos de control moderno de
ambos tipos de motores. Por otro lado, el empleo de la mquina de c.c. como generador o
479
480
MQUINAS ELCTRICAS
dinamo est prcticamente obsoleto debido a que la corriente alterna presenta ms ventajas
para la generacin, transporte y distribucin de la energa elctrica que la corriente continua,
debido a la sencillez y economa que supone el uso de transformadores para convertir tensiones de un valor a otro. En la actualidad, cuando se necesita c.c. para una aplicacin determinada se recurre al empleo de rectificadores de silicio, que transforman la c.a. de la red en c.c.
de forma esttica y con un gran rendimiento.
6.2.
ASPECTOS CONSTRUCTIVOS
La mquina de c.c. est constituida por una parte fija o esttor y una parte mvil o rotor. En la
Figura 6.1 se muestra un esquema bsico de la forma fsica que presenta este tipo de mquinas. El esttor est formado por la culata (1 ), que pertenece al circuito magntico inductor y
que ejerce la funcin de soporte mecnico del conjunto. En las mquinas de pequea potencia
se construye de hierro fundido pero en las mquinas grandes se realiza con plancha de acero
curvada sobre un molde cilndrico y posteriormente soldada en su base. La culata o carcasa
contiene tambin los pies (13) sobre los que se apoyar la mquina.
La culata est perforada en diversos puntos de su periferia para fijar los polos, los cuales
estn constituidos por los ncleos polares (2), modernamente realizados en chapas de acero
convenientemente apiladas sobre las que se coloca el devanado inductor o de excitacin (8).
La parte de los polos prxima al rotor presenta una expansin magntica denominada zapata
polar (3). Para mejorar la conmutacin, estas mquinas suelen llevar tambin unos polos
intermedios (4) y (5), que reciben tambin el nombre de interpolas, polos auxiliares o polos
de conmutacin; el devanado de estos polos se conecta en serie con el inducido.
El rotor est formado por el inducido (6) y el colector de delgas o conmutador (10). El
inducido se construye con discos de chapa de acero al silicio convenientemente ranurado para
alojar en l el correspondiente devanado. En la Figura 6.1 el arrollamiento del inducido (7) es
del tipo en anillo, que hoy da ya no se emplea por el poco aprovechamiento que se obtiene
del cobre. El devanado en anillo fue el primero que se utiliz en la clebre dinamo de Gramme y
tiene la ventaja pedaggica de poder comprender ms claramente el funcionamiento de estas
Figura 6.1.
CAPTULO 6.
481
mquinas debido a la facilidad con que pueden observarse sus circuitos. En la actualidad, y
como ya se indic en el Captulo 2, los arrollamientos son en tambor, disponiendo ambos
lados activos de las espiras en las generatrices externas del apilamiento del rotor. Los devanados de las mquinas de c.c. son cerrados, lo cual indica que el bobinado se cierra sobre s
mismo sin principio ni fin. Los devanados pueden ser imbricados y ondulados, dependiendo
de si se cruzan o no las partes de la bobina observadas desde el lado del colector. En la
Figura 6.2 se muestran ambos tipos de devanados dibujados en perspectiva y en forma desarrollada en inducidos de tambor.
Se observa en ambos casos que las bobinas que forman los devanados (imbricado u ondulado) constan de dos lados activos que se sitan debajo de polos de diferente nombre con
objeto de obtener la mayor f.e.m. posible.
El colector de delgas es el rgano que caracteriza especficamente a estas mquinas* y es
el encargado de la conversin mecnica de la c.a. inducida en las bobinas en c.c. de salida.
Est formado por lminas de cobre o delgas cuya seccin transversal tiene la forma de cola de
milano, como puede observarse en la Figura 6.3. Las delgas estn aisladas entre s y del cubo
del colector por medio de un dielctrico de mica.
La fijacin del conjunto se consigue merced a la presin que ejercen unos anillos extremos de forma cnica. Para facilitar la soldadura de las conexiones de las bobinas del inducido
con el colector, las delgas presentan en un extremo un taln con unas hendiduras convenientemente fresadas para alojar los conductores terminales. Despus de que se conecta el colector al inducido, se procede a la rectificacin de aqul por medio del torno, hasta dejar su
superficie perfectamente cilndrica.
La extraccin o suministro de corriente al colector se realiza por medio de escobillas de
grafito, aunque modernamente se emplean los tipos electrografticos y metalografticos. Las
Y!
LEY: y= y 1- y2
desarrollo
desarrollo
Figura 6.2.
Se exceptan las mquinas de c.a. con conmutador, que se estudian al final de este captulo.
482
MQUINAS ELCTRICAS
Aislamiento de mica
Tomillo de apriete
Figura 6.3.
Tomillo de
apriete
Posiciones
de apriete
Portaescobillas
Figura 6.4.
CAPTULO 6.
Tabla 6.1.
Peso.
Pcteneia
fk:W)
18
23
28
35
46
58
70
87
100
123
152
176
215
257
483
(kg)
91
91
92
92
92,5
92,5
93
93
93,5
93,5
94
94
95
95
45
57
69
86
113
142
171
213
243
299
367
426
514
615
240
260
290
320
370
420
480
530
570
640
720
790
860
920
8,5
7,3
5,4
4,6
3,6
3
2,4
2,1
1,8
1,6
1,2
1,1
1
0,8
0,83
0,94
1,51
1,71
2,08
2,47
4,87
5,41
8,19
9,25
13,54
15,54
23,32
27,29
510
560
650
705
840
910
1.275
1.350
1.550
1.650
2.050
2.380
3.100
3.280
compensacin: letras Bl y B2; devanado de compensacin: letras Cl y C2; devanado inductor en serie: letras D 1 y D2; devanado inductor en paralelo o independiente: letras El y E2.
La red se identifica con las letras P para el terminal positivo y la N para el terminal negativo.
6.3.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Como se ha indicado en los prrafos precedentes, la mquina de c.c. puede funcionar tanto en
rgimen generador como en rgimen motor. Para comprender el principio de generacin de la
f.e.m. en las espiras del rotor, se va a considerar el inducido en forma de anillo que se indica
en la Figura 6.5. En este devanado, al girar el rotor, se induce una f.e.m. en los conductores
dispuestos en la cara exterior del ncleo al ser cortados por el flujo del esttor. En los conductores interiores no aparece ninguna f.e.m., ya que no les atraviesa el flujo de los polos, al estar
sus lneas de fuerza limitadas al circuito de baja reluctancia del anillo.
Analizando la figura anterior se observa que el sentido de las f.e.m.s. de los conductores
situados debajo del polo norte son de signo contrario a la de los conductores situados debajo
del polo sur (el sentido de estas f.e.m.s. se obtiene aplicando la conocida expresin:
e= (V x B) La estos conductores). Como quiera que la estructura de la mquina es simtrica,
las f.e.m.s. correspondientes a la parte izquierda del inducido sern opuestas a las de la parte
derecha, y en consecuencia no circular ning1,1na corriente por el arrollamiento.
Para utilizar la f.e.m. del inducido y llevarla a un circuito exterior se han de conectar unas
escobillas de salida A y B, situadas en el eje transversal de los polos para que puedan aprove-
484
MQUINAS ELCTRICAS
Rotacin
EJE TRANSVERSAL
O EJE CUADRATURA
(Lnea neutra)
Figura 6.5.
charla mxima f.e.m. del devanado. Estas escobillas dividen el arrollamiento en dos ramas en
paralelo con una misma f.e.m. En cada una de estas ramas, las f.e.m.s. deben tener el mismo
sentido, pues de lo contrario no se utilizaran totalmente las f.e.m.s. generadas en el arrollamiento (como caso lmite, si las escobillas se disponen bajo los centros de los polos, la tensin
entre ellos sera nula). El eje que forma la alineacin de las escobillas se denomina lnea
neutra. Esta lnea tiene gran importancia, pues indica las posiciones en las que se produce la
inversin de f.e.m. en las bobinas del inducido pasando las espiras correspondientes de una
rama paralelo a la otra.
Nota prctica: La posicin exacta de la lnea neutra se determina experimentalmente moviendo el collar de las escobillas hasta encontrar el punto en el que se producen las mnimas
chispas en el colector de delgas.
En los inducidos en anillo y tambin en los que llevan un devanado imbricado simple el
nmero de circuitos derivados coincide con el de polos. Si se denomina 2p el nmero de polos
y 2c el nmero de circuitos derivados o ramas en paralelo, se tendr:
IMBRICADO SIMPLE
2c = 2p
(6.1)
2c = 2
(6.2)
Existen tambin devanados imbricados mltiples y ondulados en series paralelas (de Arnold) en los que el nmero de circuitos derivados sigue leyes diferentes a las anteriores, pero
que no se considerarn en este texto.
Para calcular la f.e.m. producida en el inducido de una mquina de c.c. debe tenerse en
cuenta que en cada bobina del arrollamiento se obtiene una f.e.m. alterna, de tal forma que en
un semi perodo de la misma el flujo concatenado vara entre los lmites +<1> y -<1> (flujo de los
CAPTULO 6.
485
polos); en consecuencia, el valor medio de la f.e.m. obtenida en la bobina en el tiempo mencionado ser: .
E
med
2
= --
-<1>
(6.3)
donde T indica el perodo de la corriente. Como quiera que la frecuencia de la tensin generada va ligada al nmero de polos 2p y a la velocidad de rotacin n en r.p.m. por la relacin:
np
f= 60
(6.4)
pn
= 4<D-
60
(6.5)
Como quiera que las escobillas de la mquina recogen las f.e.m.s. inducidas en las distintas
bobinas durante un semiperiodo, la f.e.m. resultante en el inducido ser igual a la suma de las
f.e.m.s. medias de las distintas bobinas que componen cada rama en paralelo del devanado. Si
ste consta de Z conductores que forman Z/2 bobinas y est dividido por las escobillas en 2c
circuitos derivados, se tendrn en cada rama Z/4c bobinas conectadas en serie, que teniendo
en cuenta la relacin (6.5) producirn una f.e.m. resultante de magnitud:
n
=-
60
p
Z<D-
= Ken<D
(6.6)
en la cual K e=!:_ 1!.. es una constante determinada para cada mquina. De esta expresin se
60 e
deduce que la f.e.m. puede regularse variando la velocidad del rotor o cambiando el flujo
inductor mediante el ajuste de la corriente de excitacin de los polos.
En los generadores o dinamos esta f.e.m. se obtiene como consecuencia del movimiento
del rotor por la accin de una energa mecnica de entrada y puede aprovecharse en un
circuito exterior conectando una carga elctrica que har circular corriente por el inducido.
En los motores, el giro de la mquina es el resultado de la interaccin del flujo del inductor
con las corrientes del inducido al conectar ste a una red de c.c., lo que provoca una f.e.m. de
reaccin en el rotor que se opone al sentido de la corriente y que recibe por ello el nombre de
fuerza contraelectromotriz (f.c.e.m.).
En cualquier caso, funcione la mquina de c.c. como generador o como motor, el paso de
una corriente continua por los conductores del inducido provoca en el rotor un par electromagntico que tiene carcter resistente para el trabajo como generador y carcter motor cuando la mquina mueve una carga mecnica (es decir, cuando funciona como motor de c.c.).
Para calcular la magnitud de este par debe tenerse en cuenta que si es 1 la corriente total del
inducido, la corriente que circula por los conductores del rotor en una mquina con 2c circuitos derivados ser IJ2c. Si denominamos Bmed el valor medio de la induccin de los polos en
los conductores del inducido y L a la longitud de los mismos, la fuerza media resultante en
cada conductor, de acuerdo con la ley de Laplace, ser:
(6.7)
486
MQUINAS ELCTRICAS
y que tiene sentido tangencial al rotor. Si se denomina R al radio del rotor y Z al nmero de
conductores del inducido, se obtendr un par resultante de magnitud:
= RFmedz = RBmedL 2e Z
(6.8)
Como quiera que la superficie del inducido comprendida en el paso polar de la mquina es
igual a:
2nRL
S.=-2p
1
2nRL
med
-2p
(6.9)
expresin que llevada a (6.8) determina el par de la mquina en funcin del flujo por polo:
1 p
T=- ~ Z$1 = KT!i$
2n e
donde K 7 =
(6.10)*
!:__ fJ_ es
(6.1la)
(N.m)
2n60
n
P = El = Tw = T 2n a
60
1
(W)
(6.llb)
Es interesante observar al comparar (6.10) con (6.6) que la relacin entre las constantes K1 y KE es:
2n
K=-K 1
;
60
Z p 2nn
E = - - - <1> = K (!)<1>,
7
2n e 60
CAPTULO 6.
---+
I
Par electromagntico
487
+
E
Figura 6.6.
producen entonces unas f.e.m.s. en los conductores cuyos sentidos se muestran en la misma
figura. Al conectar una resistencia de carga entre las escobillas aparecen unas corrientes de
circulacin en los conductores del inducido, que al reaccionar con el campo magntico inductor provocan un par electromagntico que se opone a la rotacin y que por tanto tiene carcter
resistente respecto a la accin del motor primario. Para mantener la velocidad de la dinamo, el
par del motor primario ha de ser suficiente para equilibrar este par resistente, junto con el par
de prdidas, debido a los efectos de rozamiento, ventilacin, etc.
Cuando la mquina de c.c. funciona como motor, se debe aplicar una tensin de c.c. de
alimentacin al inducido, que provoca una corriente de circulacin por los conductores de
este devanado, cuyos sentidos se muestran en el esquema de la Figura 6.7. La interaccin de
estas corrientes con el flujo inductor origina un par de rotacin en sentido contrario a las
agujas del reloj que obliga a girar a la mquina. Esto conduce a la aparicin de una f.e.m. en el
inducido cuyo sentido es idntico al estudiado para el caso de la dinamo, puesto que la rotacin en ambos casos es coincidente.
En consecuencia, la f.e.m. engendrada se opone a la corriente que circula por los conductores y por ello recibe el nombre de fuerza contraelectromotriz. El movimiento del motor se
---+
1
Par electromagntico
+
V~
~
Figura 6.7.
488
MQUINAS ELCTRICAS
mantendr en tanto que el par electromagntico de rotacin producido sea superior al par
resistente ejercido por la carga mecnica conectada al rbol de la mquina.
EJEMPLO DE APLICACIN 6.I
Una mquina de c. c. de 8 polos tiene un inducido bobinado con un arrollamiento imbricado de
960 conductores. El flujo por polo es de 40 m Wb y la velocidad de rotacin es de 400 r.p.m.
Calcular: a) fe. m. generada; b) si el arrollamiento fuera ondulado, a qu velocidnd debera
girar el rotor para obtener una fe. m. igual a 400 V?; e) cul sera el par electromagntico
desarrollado por la mquina en el caso anterior para una corriente del inducido de 25 A?
SOLUCIN
a)
b)
4
960 O 40 - = 256 V
' 4
e)
400
= -60
=-
6.4.
REACCIN DE INDUCIDO
Cuando una mquina de c.c. funciona en vaco (trabajando, por ejemplo, como generador), no
existe corriente en el inducido y el flujo en el entrehierro est producido nicamente por la
f.m.m. del inductor. Cuando se cierra el circuito del inducido sobre una resistencia de carga
aparece una corriente de circulacin por los conductores del rotor que dan lugar a una f. m. m.
que combinada con la del esttor producen el flujo resultante en el entrehierro de la mquina.
Se conoce con el nombre de reaccin del inducido al efecto que ejerce la f.m.m. de este
devanado sobre la f.m.m. del inductor, y que hace variar la forma y magnitud del flujo en el
entrehierro respecto a los valores que la mquina presentaba en vaco. Para estudiar el fenmeno de la reaccin del inducido se va a considerar, por simplicidad, una mquina bipolar
(Fig. 6.8) trabajando en la zona no saturada de su caracterstica magntica*. De esta forma,
podr aplicarse el principio de superposicin tanto a los diagramas de f.m.m. como a los que
representan las distribuciones de flujo magntico en el entrehierro. Dicho de otra manera, en
vez de combinar las f.m.m.s. del inductor y del inducido para obtener el flujo resultante, se
* Por razones de sencillez, en la Figura 6.8 se ha representado el inducido sin colector de delgas, con las
escobillas apoyadas directamente sobre los conductores del rotor.
CAPTULO 6.
489
Rotacin
~
Figura 6.8.
obtendr ste sumando las distribuciones del campo magntico que produce cada f.m.m.
actuando independientemente.
Cuando la mquina trabaja en vaco, solamente acta la excitacin de los polos, de esta
forma se obtiene una distribucin de campo magntico en el entrehierro qu'e es constante y
mxima debajo de cada polo y que decrece rpidamente en el espacio interpolar hasta hacerse
cero en la lnea neutra. En la Figura 6.9 se muestra un esquema desarrollado de la mquina de
la Figura 6.8 con la distribucin de la induccin magntica correspondiente en vaco (sin
corriente en el inducido). Tericamente la curva anterior debiera tener una amplitud constante y de diferente signo debajo de cada polo y ser nula en el espacio interpolar, pero esto no es
as debido a los flujos de dispersin que aparecen en los cuernos polares, que hacen que la
forma de B( rx) sea en la prctica de forma trapezoidal, tal como se muestra en la Figura 6.9. Al
cerrar el circuito del inducido, se originan unas corrientes que producen una f. m. m. de forma
triangular, como puede demostrarse analticamente aplicando el teorema de Ampere a recintos cerrados cuya anchura sea igual a un paso polar (vase Cap. 2, problema 2.6 del final del
captulo). El eje de esta f.m.m. coincide con el de la lnea de escobillas, de tal forma que si
stas se disponen en la lnea neutra, la f.m.m. del inducido ser mxima en esta lnea interpolar; en consecuencia, la f.m.m. de reaccin de inducido tiene carcter transversal respecto a
la f.m.m. del inductor (vase Fig. 6.8).
Figura 6.9.
490
MQUINAS ELCTRICAS
Figura 6.10.
CAPTULO 6.
Figura 6.11.
491
geomtrica o lnea media entre polos (punto N); sin embargo, cuando circula corriente por el
inducido y estando funcionando la mquina como generador (caso de la Fig. 6.11 ), la lnea
neutra magntica se adelanta un ngulo 8 (punto M) respecto del sentido de giro del rotor. En
el caso del funcionamiento como motor, un razonamiento anlogo indicara que la lnea
neutra magntica se retrasa respecto a la geomtrica. Este desplazamiento de la lnea neutra
magntica lleva consigo un fuerte chisporroteo en el colector, ya que durante la conmutacin,
la escobilla correspondiente pondr en cortocircuito una seccin del devanado en la cual se
induce una cierta f.e.m. por existir flujo en esa zona. Para evitar este fenmeno habr que
desplazar las escobillas hasta encontrar la lnea neutra real, es decir, en el esquema de la
Figura 6.11 habr que pasar la escobilla de la posicin N a la M (adelantando las escobillas
cuando la mquina funciona como generador y retrasndolas cuando trabaja como motor). En la Figura 6.12 se muestra ms claramente esta operacin.
Hay que hacer notar que todos los conductores que se encuentran a la izquierda del eje de
escobillas CD llevan corriente saliente al plano de la pgina, mientras que todos los situados a
Figura 6.12.
492
MQUINAS ELCTRICAS
su derecha llevan corriente entrante. De esta forma, y como se ha indicado en los prrafos
anteriores, se producir una f.m.m. de reaccin de inducido F; que coincide con el eje de
escobillas, que puede descomponerse en dos partes: una longitudinal o de eje directo Fd que
tiene carcter desmagnetizante o antagonista, pues se opone a la f.m.m. de excitacin Fe, y
que puede considerarse que est producida por los conductores comprendidos en el ngulo 2(}
(grados elctricos), como se muestra en la Figura 6.13a, y otra componente transversal F,
producida por los dems conductores agrupados, como se indica en la Figura 6.13b, abarcando (180-2{}) grados elctricos.
Para calcular la magnitud de ambas f.m.m.s. se va a considerar un inducido de Z conductores distribuidos en 2c circuitos derivados que transportan una corriente total 1;, teniendo la
mquina 2p polos. En estas circunstancia se tiene:
1
2c
Corriente/conductor
Conductores/polo
2p
Amperio-conductores/polo = - 2c 2p
(6.12)
Y como hacen falta dos conductores del inducido para formar una espira, el nmero de amperivueltas por polo ser:
Amperivueltas/polo
11 Z
2 2c 2p
IZ
= - --'- - = -'8pc
(6.13)
Como cada polo ocupa una extensin de 180 y hay solo 2(} grados elctricos ocupados
por conductores responsables de la reaccin desmagnetizante, la magnitud de la f.m.m. Fd
correspondiente ser:
IZ 2(}
-~=---
8pc 180"
a) Antagonista
Figura 6.13.
[Av/polo]
b) Transversal
(6.14)
CAPTULO 6.
493
.'T=~'~---
'
8pc
180
(6.15)
b)
Cuando las escobillas estn situadas en la lnea neutra geomtrica, la reaccin del
inducido es totalmente transversal y suf.m.m. viene expresada por la relacin (6.13 ),
lo que conduce a un desplazamiento de la lnea neutra magntica que provoca un
chispeo en el colector.
Si se desplazan las escobillas a la lnea neutra magntica verdadera, se evita el chisporroteo del colector pero aparece una reaccin antagonista, definida por (6.14), que
se opone a la accin del inductor y que debe ser compensada por un aumento idntico en laf.m.m. de los polos.
Figura 6.14.
Devanado de compensacin.
494
MQUINAS EL.:CTRICAS
Flujo magntico
del interpolo
1
+I,/
!
1,
-1
-1,
a)
Generador
Figura 6.15.
Fuente
de c.c.
b)
Motor
CAPTULO 6.
495
ha invertido la corriente en el inducido respecto a la que llevaba la mquina cuando funcionaba como generador (comparar Figs. 6.15a y b ), el sentido de giro del rotor es el mismo en
ambos casos. De este modo en el comportamiento como motor (Fig. 6.15b) la f. m. m. de
reaccin de inducido es transversal y dirigida de derecha a izquierda. Como quiera que los
interpolas deben producir f.m.m.s. de sentido contrario al anterior, el sentido de las corrientes
en estos polos auxiliares (en el caso de funcionamiento como motor) debe ser el sealado en
la Figura 6.15b. Obsrvese que en el funcionamiento como motor la polaridad magntica de
un interpolo es la misma que la del polo principal que le sigue en el sentido de rotacin de la
mquina (Fig. 6.15b).
Debe tenerse en cuenta que, como ya se ha indicado antes, los interpolas deben ir en serie
con el inducido para que su accin sea proporcional a la corriente 1; y compensar de este modo
la reaccin transversal del inducido; adems, para que el flujo producido por los interpolas
guarde la proporcionalidad con la corriente es preciso que el circuito magntico trabaje en la
zona lineal, lo que requiere un mayor entrehierro interpolo-inducido que el de los polos principales. Por otra parte, hay que sealar tambin, y como ya se indicar en el epgrafe 6.5, que
la misin de los polos auxiliares es tambin otra, como es producir una induccin adicional en
la lnea neutra para que se genere una f.e.m. de conmutacin que evite el c_hisporroteo en el
colector de delgas.
EJEMPLO DE APLICACIN 6.2
Determinar el nmero por polo de: a) amperivueltas transversales, b) amperivueltas antagonistas o de desmagnetizacin, y e) las espiras en serie para equilibrar los amperivueltas
antagonistas en el caso de una dinamo de 500 conductores, 6 polos, devanado ondulado, que
lleva una corriente total de inducido de 200 A. El ngulo geomtrico de adelanto de escobillas es de 10 y el coeficiente de dispersin o de Hopkinson es igual a 1,3. NOTA: El coeficiente de Hopkinson define la relacin entre el flujo que produce un polo y el flujo que llega
al inducido.
SOLUCIN
o = p11. =
a)
z ( 1 - -20-)
.7; =1 8pc
b)
180
200 . 500 (
2 . 30)
1 - - - = 2.778 A. v/polo
83 l
180
e)
3 . 1o = 30
IZ 20
=- -- =
8pc 180
200 500 2 30
831
180
= 1.389 A. v/polo
Los amperivueltas por polo que habr que aadir al inductor para compensar la
f.m.m. antagonista, teniendo en cuenta el coeficiente de dispersin, sern:
.~
496
MQUINAS ELCTRICAS
Como las espiras necesarias se van a colocar en serie con el inducido, habr que
poner en cada polo:
N
6.5.
.;;;
1.805
200
= - = - - = 9 espiras
CONMUTACIN
Se entiende por conmutacin el conjunto de fenmenos vinculados con la variacin de corriente en las espiras del inducido al pasar stas por la zona donde se las cierra en cortocircuito por las escobillas colocadas en el colector. Una buena conmutacin debe realizarse sin la
formacin de chispas en el colector, mientras que una mala conmutacin, concurrente con la
formacin de chispas, produce, para un trabajo prolongado de la mquina, un deterioro notable de la superficie del colector que perturba el buen funcionamiento de la mquina.
El chisporroteo entre las escobillas y el colector obedece a causas mecnicas y elctricas.
Entre las primeras figuran: defectuoso ajuste de las escobillas con el colector, resalte de algunas
delgas, insuficiente equilibrado del rotor, etc.; todos estos factores empeoran el contacto entre
las escobillas y el colector. La causa elctrica fundamental del chisporroteo la constituye la
elevacin de la tensin entre delgas adyacentes del colector, que, en especial, puede ser provocada por los fenmenos de autoinduccin de las secciones del arrollamiento del inducido.
Debido a la gran cantidad de factores que intervienen en el proceso de la conmutacin,
resulta muy difcil hacer un anlisis riguroso y matemtico del mismo, y por ello nos limitaremos aqu a lo esencial para llegar a un comprensin sucinta del fenmeno. La teora que se va
a exponer se basa en la hiptesis de considerar un colector mecnicamente perfecto con un
devanado del inducido en el que se van a omitir en principio las f.e.m.s. inducidas en las
espiras conmutadas y donde se van a despreciar las resistencias de las mismas y de sus hilos
de conexin a las delgas frente a la resistencia de contacto escobilla-colector.
En la Figura 6. 16 se muestra el proceso de conmutacin de una seccin e del inducido de
una mquina de c.c. En el instante inicial, representado por la posicin a), la corriente 1 de
salida de la escobilla se toma de la delga 3; la corriente en la seccin e considerada es 1/2 y
tiene sentido de derecha a izquierda. En un instante intermedio (posicin b) la seccin e est
pasando por la lnea neutra y debe invertir su sentido, apareciendo el reparto de corrientes que
se indica en la misma figura. El momento en que la corriente de la bobina es nula coincide
precisamente con media duracin de la conmutacin. El final de la misma se obtiene cuando
la escobilla deja de hacer contacto con la delga 3 (posicin e), en cuyo instante la corriente en
la seccin e se ha invertido y vuelve a tomar el valor de partida IJ2. El intervalo de tiempo
necesario para la conmutacin de la seccin se denomina perodo T de conmutacin. Si se
denomina Re a la resistencia de contacto de la escobilla con la delga cuando estn totalmente
unidas (en toda su superficie), se observa en la Figura 6. 16 que en el instante inicial t = O, la
resistencia de transicin de contacto es igual a R". Conforme se aleja paulatinamente la escobilla de la delga 3, disminuye su superficie de contacto proporcionalmente al tiempo t transcurrido desde el instante en que comenz la conmutacin, y siendo la resistencia de contacto
inversamente proporcional a esa superficie, la resistencia de transicin llegar a ser infinita al
final del perodo T de conmutacin. Si se denomina R 1 a la resistencia de transicin entre la
delga 3 y la escobilla, se cumplir:
T
R 1 =R"-T
-t
(6.16)
CAPTULO 6.
497
a) Instante inicial t =O
b) Instante intermedio t
e
e) Instante final
Figura 6.16.
=T
Razonando de forma anloga, la resistencia R 2 , de transicin entre la delga 4 y la escobilla, disminuye de manera inversamente proporcional al tiempo t:
T
(6.17)
R2 = R e t
Si se tiene en cuenta que en las hiptesis de partida se desprecian las resistencias de las
espiras conmutadas y sus hilos de conexin y se consideran nulas las posibles f.e.m.s. inducidas en la seccin C, al aplicar los lemas de Kirchhoff al circuito de la Figura 6.16 se obtiene:
(6.18)
de donde resulta:
T-t
i = 1 -t-
(6.19)
~ =~
= 1.1 - 2
2
1- 2
r')
(6.20)
498
MQUINAS ELCTRICAS
que es la ecuacin de una recta. En la Figura 6.17 se muestra el diagrama de variacin de esta
corriente, que recibe el nombre de conmutacin rectilnea o lineal.
En la prctica la conmutacin lineal no se da nunca; esto es debido a que es inevitable la
aparicin de una f.e.m. de autoinduccin y de induccin mutua en la seccin conmutada por
la variacin de corriente existente en la propia seccin y en la adyacente (o adyacentes cuando las escobillas tienen contacto con dos o ms delgas).
Esta f.e.m., denominada fuerza electromotriz reactiva e,, tiene la forma general:
d<l>
e =-N'
dt
(6.21)
donde N representa el nmero de espiras de la seccin conmutada y <l> es el flujo total que
atraviesa a la seccin objeto de estudio, que en parte proviene de su propio flujo y que en
parte se debe a los flujos que llegan de las otras secciones conmutadas. Si se consideran
lineales las variaciones de las corrientes, la f.e.m. e, tendr un valor proporcional a la corriente l; *; en consecuencia, para una determinada corriente de inducido, la magnitud de e, ser
constante en el perodo de conmutacin, como as se ha representado en la Figura 6.17 por
medio de una paralela al eje de abscisas. Esta f.e.m. e,, al oponerse, segn la ley de Lenz, a la
causa que la produce, retardar el proceso de conmutacin, lo que lleva consigo el que la
corriente i pasar por cero en un tiempo superior al terico T 12. En la Figura 6.17 se ha
representado este fenmeno por una curva de trazo delgado. Como quiera que el tiempo total
de la conmutacin debe ser constante e igual a T, el paso de la corriente de O a -l/2 deber
ser ms forzado y rpido que en el caso lineal, lo que indica que la magnitud de e, experimenta un aumento. Adems, si se tiene en cuenta que la superficie de contacto delga-escobilla
est disminuyendo, se producir una alta densidad de corriente a la salida de la delga que se
aleja, lo que da lugar al chisporroteo en el colector.
Para evitar el chisporroteo originado por la aparicin de e,, ser necesario compensar esta
f.e.m. por otra de signo opuesto e igual magnitud (por tanto, proporcional tambin a la corriente !); esto se consigue incorporando en la zona de conmutacin (lnea neutra) un polo
e
112
112
-------------LiJl~L. _____________ _
t=O
Figura 6.17.
t= T
di
dt
CAPTULO 6.
499
auxiliar que cree una determinada induccin Be en la seccin conmutada. De esta forma, si N
es el nmero de espiras de la seccin, L la longitud de sus conductores (o la longitud del polo
auxiliar, si la de ste es menor) y v la velocidad tangencial de los mismos, la f.e.m. adicional
que resulte, denominada fuerza electromotriz de conmutacin ec, tendr una magnitud:
(6.22)
Como el signo de esta f.e.m. e, debe ser opuesto a e, (vase Fig. 6.17), la polaridad del polo de
conmutacin en el caso de un generador ser, naturalmente, opuesta a la del polo del cual
viene la bobina. Para que la magnitud de e, coincida con la de e, tendrn que variar ambas con
la misma ley; como quiera que e, es proporcional a la corriente del inducido 1;, habr que
hacer que ee y por tanto Be sea proporcional tambin a esa corriente; esto se logra, para todos
los regmenes de funcionamiento, conectando el arrollamiento de los polos auxiliares en serie
con el devanado del inducido. Adems, para lograr una relacin directa entre la f.m.m. de los
polos auxiliares y la induccin B, correspondiente ser necesario que el circuito magntico de
estos polos est no saturado; esto se logra aumentando el entrehierro de los mismos o tambin trabajando con inducciones bajas (inferiores a 1,2 Teslas). En la Figura 6.18 se muestra
la disposicin bsica de una mquina de c.c. en la que se ha intercalado un polo auxiliar o de
conmutacin (normalmente hay tantos como polos principales). Obsrvese que el arrollamiento del interpolo va en serie con el inducido, con un entrehierro mayor que el de los polos
principales.
Para calcular el nmero de espiras necesario en los interpolas hay que tener en cuenta que
ellos deben realizar una doble misin: por una parte, y de acuerdo con los prrafos anteriores,
tienen que producir una densidad de flujo Be en las espiras conmutadas que engendre una
f.e.m. de conmutacin ee que se oponga a la f.e.m. de reactancia er; pero adems, y de acuerdo
con el epgrafe 6.4, deben contrarrestar la reaccin transversal del inducido, que tiende a
modificar la posicin de la lnea neutra. Como quiera que ambas acciones conducen a polaridades coincidentes (como puede comprobarse fcilmente comparando los esquemas de las
Figs. 6.15 y 6.18), la f.m.m. necesaria en los polos auxiliares, .:;;;ux' ser igual a la suma de la
Figura 6.18.
500
MQUINAS ELCTRICAS
f.m.m. de reaccin transversal, .7,; ms la f.m.m. necesaria para crear Be, y que denominaremos Ys; por tanto:
~ux =
:7, +
(6.23)
7'- I;Z
' '- 8pc
A. v/polo
(6.24)
Para calcular ifn supondremos que el entrehierro de los polos auxiliares baux es elevado;
de esta forma se podr despreciar la reluctancia del hierro frente a la del entrehierro, resultando:
B
7s = HB baux = ~ baux
(6.25)
!-lo
~ux = - Z
8pc
Be
+- baux
A. v/polo
(6.26)
flo
(6.27)
que determina el nmero de espiras por polo necesario en los polos auxiliares.
EJEMPLO DE APLICACIN 6.3.
Un generador de c. c. de 6 polos, con un arrollamiento imbricado de 720 conductores, suministra una corriente de 600 A. La densidad de flujo en el entre hierro de los polos auxiliares es
de 0,372 Wb!m 2 y el entrehierro correspondiente es de 6 mm. Despreciando la reluctancia del
hierro y la dispersin de flujo magntico, calcular el nmero (por polo) de espiras necesarias
en los polos auxiliares.
SOLUCIN
Y:ux
= -' Z + ~
8pc
flo
b aux
A. v/polo
600
0,372
.7 = - - 7 8 0 +
. 6.
aux
8.3.3
4n. w-?
w-
= 8.276 A.v/polo
CAPTULO 6.
501
puesto que en un arrollamiento imbricado se cumple que 2p = 2c. En consecuencia, el nmero de espiras necesario ser:
N
6.6.
8.276
= -600- = 14 espiras
aux
Los generadores de c.c. o dinamos convierten una energa mecnica de entrada en energa
elctrica de salida en forma de corriente continua. En la actualidad, estos generadores han
cado en desuso y han sido sustituidos por rectificadores, generalmente de silicio, que transforman c.a. de la red en c.c., en forma esttica y con mayor rendimiento. Conviene, sin
embargo, analizar el funcionamiento bsico de las dinamos para comprender claramente el
comportamiento de los motores de c.c., cuyo estudio se realiza en el epgrafe 6.7.
Desde el punto de vista de circuito elctrico, las mquinas de c.c. constan de un inductor o
excitacin, colocado en el esttor, y de un inducido giratorio provisto de colector de delgas. La
representacin de ambos devanados es la indicada en la Figura 6.19. El deYanado de excitacin est formado por los arrollamientos de todos los polos conectados en serie, a los que se
aplica una tensin de alimentacin de c.c. que produce una corriente de circulacin le, que da
lugar a una f.m.m. que origina el flujo <1> en el entrehierro de la mquina. El inducido gira
dentro del campo magntico del inductor y genera, merced a la combinacin colector-escobillas, una f.e.m. continua E en vaco cuya magnitud viene definida por la expresin (6.6).
Al conectar una carga elctrica exterior aparece una corriente 1 de circulacin que provoca una cada de tensin en el inducido, que se debe en parte a la resistencia propia de este
devanado R y en parte a la resistencia que presentan los contactos escobillas-colector. Si se
denomina vese la cada de tensin por par de escobillas (que suele considerarse del orden de
2 voltios), la aplicacin del 2. lema de Kirchhoff al circuito del inducido de la Figura 6.19
conduce a la siguiente ecuacin:
0
(6.28)
E = V + RJ + Vese
------'
'
'''
'
r-:
CARGA
potencia
mecnica
.................... !
INDUCIDO
V,
INDUCTOR
Figura 6.19.
502
MQUINAS ELCTRICAS
posea polos auxiliares que anulen la reaccin del inducido, la expresin (6.28) seguir siendo
vlida si se incluyen en R1 las resistencias de los arrollamientos de estos polos, que como ya se
ha comentado en el epgrafe 6.5 estn en serie con el inducido.
Para determinar el proceso de transformacin de energa mecnica en elctrica en un
generador de c.c. se va a considerar el esquema de la Figura 6.19 en el que se tienen las
siguientes ecuaciones de circuito:
= V+ RJ, + V:,"
(6.29)
(6.30)
que expresa el balance de potencias en el inducido de una dinamo. Los trminos anteriores
representan:
P2 = VI,:
b)
e)
Mquinas con excitacin independiente, en las que el devanado inductor es alimentado mediante una fuente de alimentacin externa a la mquina, que puede ser,
por ejemplo, una batera de acumuladores.
CAPTULO 6.
503
Potencia elctrica
de salida
P2 =VI
Figura 6.20.
b)
l.
2.
3.
Mquinas serie, en las que el inductor est en serie con el inducido; en este caso el
devanado de excitacin est preparado con pocas espiras de hilo grueso, ya que circular por l la corriente total de la mquina.
Mquinas shunt o derivacin, en las que el devanado inductor se conecta directamente a los terminales de la mquina, quedando en paralelo (derivacin) con el inducido; en este caso el devanado de excitacin est formado por arrollamientos de hilo
delgado con gran nmero de espiras.
Mquinas compound o compuestas, en las que la excitacin total est repartida
entre dos devanados, uno colocado en serie (de pocas espiras de hilo grueso) y otro
colocado en paralelo con el inducido (de muchas espiras de hilo delgado). Segn que
el devanado en derivacin est conectado directamente a las escobillas del inducido o
despus del devanado en serie, se obtienen las mquinas compuestas con corta o larga
derivacin, respectivamente. En la Figura 6.21 se muestran esquemticamente los
diferentes tipos de mquinas de c.c. citadas y que pueden emplearse en su versin de
generador o motor (se han sealado tambin las letras normalizadas de designacin
de los terminales de acuerdo con la Norma UNE-EN 60034-8). Por razones de sencillez, no se han representado las resistencias de los devanados del inducido, polos
auxiliares, etc.
504
MQUINAS ELCTRICAS
Einm
+
a) Excitacin independiente
b) Excitacin serie
.-----+-------0+
Cl
C2
corta derivacin
larga derivacin
---------------------------------------------------------------------------------------!
Figura 6.21.
6.7.
Las propiedades de los generadores se analizan con la ayuda de las caractersticas que establecen la dependencia entre las magnitudes principales que determinan el funcionamiento de
la mquina. Cada uno de los principales tipos de excitacin: independiente, serie, derivacin
y compuesto, impone a la mquina caractersticas de funcionamiento distintas, que determinan la clase de servicio al que se adapta cada una de ellas. Estas caractersticas quedan
perfectamente reflejadas por medio de grficos, destacando las siguientes:
l.
2.
3.
4.
De las curvas anteriores merecen especial atencin las caractersticas de vaCo y externa,
y son las que se van a estudiar a continuacin para cada tipo de generador.
CAPTULO 6.
a)
SOS
En este tipo de generador, la corriente inductora se obtiene de una fuente de c.c. externa a la
mquina. Es el tipo de excitacin ms antiguo y hoy se emplea nicamente en casos muy
especiales. El esquema bsico de conexiones es el que se indica en la Figura 6.22, donde se ha
dispuesto de un restato en serie con el inductor para regular la corriente de excitacin.
Para determinar la curva de vaco se hace girar el rotor a velocidad constante, manteniendo desconectada la carga. La corriente de excitacin se va aumentando gradualmente desde
cero hasta el valor mximo permitido, anotando simultneamente la f.e.m. generada E, que se
mide con ayuda de un voltmetro.
Al representar la relacin E = f(Ie) se obtiene la rama ascendente A de la curva de la
Figura 6.23. Se repiten luego las medidas disminuyendo la corriente /e hasta llegar a cero y al
dibujar la curva E = f(Ie) se obtiene la rama descendente B de la Figura 6.23a. La diferencia
entre ambas ramas se debe a la histresis de Jos polos.
La curva media entre las mismas representa la caracterstica de vaco del generador de
c.c. Se observa en esta curva que la mquina produce una f.e.m. ER sin corriente de excitacin
(le = 0), Jo cual se debe al magnetismo remanente que aparece en los polos. Si se tiene en
cuenta la ecuacin (6.6), que expresa el valor de la f.e.m. generada, es evidente que para una
determinada velocidad de giro, la f.e.m. es proporcional al flujo por polo, y como quiera
tambin que la f.m.m. del inductor (A.v/polo) es proporcional a la corriente de excitacin, se
comprueba que la forma de la caracterstica de vaco es del mismo tipo que la curva de
magnetizacin de Jos materiales magnticos.
Otro aspecto a considerar en la curva de vaco es que la f.e.m. generada resulta, de acuerdo con (6.6):
(6.34)
es decir, la f.e.m. es directamente proporcional al flujo magntico que producen los polos y a
la velocidad de rotacin de la mquina. Es por ello que si se considera que la velocidad de
giro es diferente, por ejemplo n', la f.e.m. producida para el mismo valor del flujo ser:
(6.35)
y al dividir entre s las expresiones (6.34) y (6.35) resulta:
E'
n'
(6.36)
INDUCTOR
Reostato de
excitacin
Potencia n
mecnica INDUCIDO
+
Figura 6.22.
CARGA
506
MQUINAS ELCTRICAS
E(voltios)
n = constante
n'< n
Caracterstica
de vaco
E
E= E(n'ln)
le (amperios)
a)
Figura 6.23.
h)
Es decir, para los mismos valores de los flujos, las f.e.m.s. son proporcionales a las velocidades de giro respectivas. Esto significa que si se conoce la curva de vaco de una mquina para
una velocidad n, se puede deducir la curva de vaco a otra velocidad n' sin ms que aplicar la
ecuacin (6.36). En la Figura 6.23b se muestra esta idea; la curva de vaco de trazo grueso
est definida para la velocidad n y se ha deducido la curva de vaco para la velocidad n', de tal
manera que E' = E(n'Jn) para cada valor de las abscisas.
Para determinar la caracterstica externa de un generador con excitacin independiente
habr que conectar la carga; cerrando el interruptor de la Figura 6.22 y variando la misma se
representar la relacin V= f(l) cuando se mantiene constante tanto la corriente de excitacin
como la velocidad de giro del motor primario. En principio, si no se considera la reaccin del
inducido, la f.e.m. generada E ser constante y la variacin de la tensin en bornes con la
corriente del inducido vendr expresada por la relacin (6.28), es decir:
(6.37)
donde 1 es la intensidad del inducido y que coincide con la corriente de carga. La expresin
anterior representa la ecuacin de una recta. Si se tiene en cuenta la reaccin del inducido, al
desplazar las escobillas para obtener una buena conmutacin, aparece una f. m. m. desmagnetizante que acta sobre el valor de la f.e.m. engendrada y cuya magnitud puede ser no lineal
con la corriente si la mquina trabaja en la zona de saturacin. En la Figura 6.24 se muestra la
caracterstica externa de un generador con excitacin independiente, donde pueden apreciarse
cada una de las cadas anteriores.
Se observa que en la zona normal de trabajo, que llega hasta la corriente asignada, la
caracterstica es prcticamente lineal. Hay que hacer notar que si no se considera la reaccin
del inducido por estar compensada por los polos auxiliares, hay que introducir en la resistenciaR de la ecuacin (6.37) la resistencia de estos polos.
b)
CAPTULO 6.
507
V (voltios)
E
Cada debida a la
reaccin del inducido
Cada debida a la resistencia
de inducido y escobillas
l (amperios)
/nominal:
Figura 6.24.
Para determinar la f.e.m. que produce la dinamo en vaco habr que utilizar la caracterstica en vaco de la mquina (Fig. 6.26) junto con la caracterstica del inductor. que representa la
relacin E= RJe (donde Re es la resistencia total del circuito de excitacin). Esta caracterstica del inductor es una recta de pendiente Re:
E
tga=R =-
(6.37)
/e
Reostato de
CARGA
INDUCTOR
N
INDUCIDO
Figura 6.25.
508
MQUINAS ELCTRICAS
E
~- 1-~-- Curva de
vaco
E=RJe
Figura 6.26.
la propia reaccin del inducido; de este modo la d.d.p. en bornes de la mquina (tensin entre
M y N en la Fig. 6.25) coincide con la f.e.m. generada. Si se considera que la resistencia total
del circuito de excitacin es Re (devanado inductor+ restato de campo) y que la inductancia
del devanado inductor es Le, de acuerdo con el 2. 0 lema de Kichhoff se tiene:
(6.38)
Inicialmente la corriente le = O, por lo que la f.e.m. generada ER se debe al magnetismo
remanente de los polos y que corresponde al segmento OA de la Figura 6.26; de este modo, de
acuerdo con (6.38), en este momento se cumple:
(6.39)
Por consiguiente, al ser ER un valor positivo, la dl_fdt ser positiva y la corriente le comienza a
aumentar hasta alcanzar el valor OB, lo que a su vez hace que la f.e.m. aumente hasta el valor
BC; de este modo, y teniendo en cuenta que:
d/e
dt
E-R/ = L e
(6.40)
CAPTULO 6.
509
aumentar y el punto P determina los valores finales tanto de la tensin en vaco (f.e.m.) como
de la corriente de excitacin, cumplindose en este punto la condicin:
(6.41)
Nota prctica: Hay que destacar que para producir la autoexcitacin de un generador shunt
deben asegurarse las concordancias de los sentidos del devanado de campo con la tensin
producida. Es decir, la corriente del devanado de campo debe producir un flujo magntico
que ayude a aumentar (reforzar) el magnetismo remanente; de otro modo el flujo que producira el devanado inductor tendera a anular el magnetismo remanente existente y la dinamo no
producira tensin. En el argot elctrico se dice que la dinamo no se ceba. Cuando esto
sucede por error en las conexiones, es necesario proceder a imantar con c.c. exterior los polos
de la mquina y volver a montar el circuito nuevamente, invirtiendo bien sea el devanado de
campo o el sentido de giro de la mquina.
En un generador derivacin, la caracterstica externa V= f(l) representa una variacin de
la tensin terminal superior a la del generador con excitacin independiente; esto se debe a
que hay que aadir ahora el efecto de la cada de tensin producida por las escobillas, resistencia del inducido y su reaccin, con la disminucin correspondiente en la corriente de
excitacin. En la Figura 6.27 se muestra la caracterstica externa de un generador shunt en
comparacin con un generador con excitacin independiente, donde se aprecia lo anteriormente sealado.
El generador derivacin es el tipo que se emplea ms frecuentemente en la prctica, ya
que no necesita una excitacin separada y en los lmites de carga normales no presenta cadas
de tensin elevadas. De cualquier modo, variando la resistencia del restato de excitacin se
puede ajustar la tensin terminal para compensar la cada de tensin producida por la carga.
Excitacin
en derivacin
/nominal
510
MQUINAS ELCTRICAS
E
INDUCTOR
INDUCIDO
a)
Figura 6.28.
b)
Al conectar la carga, si sta tiene una gran resistencia, la mquina puede no excitarse; la
reduccin de esta resistencia, Rv va acompaada con un incremento relativamente elevado de
la tensin terminal. En la Figura 6.28b se presenta la curva de vaco de la mquina construida
con el inductor conectado como excitacin independiente. Tambin se observa la forma de la
caracterstica externa V=/(/). Para una corriente OA, se genera una f.e.m. AC y la correspondiente tensin es AB. La diferencia entre ambas magnitudes es BC y representa, en consecuencia, la cada de tensin en la resistencia de inducido, reaccin en el mismo y contacto de
escobillas. De la caracterstica externa se deduce que la tensin del generador vara bruscamente con la carga, por ello en la prctica este tipo de dinamo no se emplea.
d)
En la Figura 6.29 se representa el esquema de circuito de este tipo de generador, que puede
hacerse con corta o larga derivacin. Generalmente las f.m.m.s. de los devanados serie y
derivacin suelen ser del mismo signo, es decir, aditivas, pero puede realizarse una conexin
sustractiva o diferencial.
Reostato de
INDUCIDO
Jnomina!
a)
Figura 6.29.
b)
CAPTULO 6.
511
La caracterstica exterior de este generador, en caso aditivo, se obtiene como suma de las
caractersticas derivacin y serie, pudiendo dar curvas prcticamente planas, lo que indica la
constancia de la tensin terminal con la corriente de carga. Si se incrementa el nmero de
espiras en serie, la tensin terminal puede aumentar con la carga, lo que da lugar a la caracterstica hipercompuesta. En caso contrario, la tensin puede reducirse con la carga como en el
generador derivacin, dando lugar a la caracterstica hipocompuesta. La conexin diferencial presenta una cada de tensin elevada con el aumento de la carga, lo que hace til su
aplicacin en generadores para soldadura en corriente continua. En la Figura 6.29b se muestran las caractersticas externas para excitaciones aditivas: hipercompuesta e hipocompuesta
y de tipo diferencial.
20
40
60
80
100
110
120
Ie
0,56
1,12
1,76
2,6
6,3
Calcular la tensin de la mquina en circuito abierto con una resistencia total del circuito de excitacin de: a) 22 Q. b) 30 Q. e) Encontrar la magnitud de la resistencia crtica a la
velocidad asignada de 1.000 r.p.m. d) Determinar la resistencia del circuito de campo para
que la mquina suministre 100 V en vaco a la velocidad asignada. e) Hallar la velocidad
crtica de la mquina en el apartado anterior.
SOLUCIN
a)
= R), = 22 le
512
MQUINAS ELCTRICAS
E
140
VACO
Re 22Q
Rcr 35 Q
120
Ll
R,~30Q
IIOV
.....r
n
.-.r
1.000 r.p.m.
lOO
82V
80
'Y~\
..
714,3 r.p.m.
60
40
20
fe
2
Figura 6.30.
e)
R;,
E = kEncD = R,Je
E
nc!J R ,1
-=-=-'-e
E' n'cD R;Je
1.000 35
--=n'
25
25
35
'
Un generador de c.c. compuesto de larga derivacin de 200 V, JO kW, 4 polos tiene una
resistencia del inducido, polos auxiliares, campo en serie y campo derivacin de O, 1; 0,03;
O, 07 y 100 Q, respectivamente. Calcular el valor de la fe.m. generada cuando la mquina
trabaja a plena carga. Si la velocidad asignada es igual a 1.500 r.p.m. y el inducido tiene un
CAPTULO 6.
513
devanado imbricado con 720 conductores, determinar el flujo por polo en estas condiciones.
Prescndase de la cada de tensin en escobillas.
SOLUCIN
El esquema de circuito es el mostrado en la Figura 6.31, donde se muestran los valores de las
resistencias de los devanados.
l-
+-fe
lOOr.!
o,I n
V= 200
Figura 6.31.
Para una tensin terminal constante igual a 200 V, la corriente de excitacin en el campo
derivacin es:
200
100
1 =-=2A
e
fe
= 50 + 2 = 52 A
donde en R hay que incluir la resistencia del campo inducido, campo en serie y polos auxiliares, resultando:
E= 200 + (0,07 + 0,1 + 0,03) 52= 210,4 V
Para calcular el valor del flujo por polo correspondiente hay que tener en cuenta que para
un devanado imbricado el nmero de circuitos derivados coincide con el nmero de polos. Al
aplicar despus la ecuacin general de la f.e.m. resulta:
n
p 1.500
2
E = 21 O4 = - Z<I> - = - - 720<1> 60
e
60
2
'
514
6.8.
MQUINAS ELCTRICAS
Un motor de c.c. transforma una energa elctrica de entrada en una energa mecnica de
salida. Esencialmente consiste en una dinamo trabajando en rgimen inverso, lo que est de
acuerdo con el principio de reciprocidad electromagntica formulado por Faraday y Lenz.
Para comprender este principio bsico de reciprocidad en el funcionamiento de una mquina
de c.c., se va a considerar una dinamo derivacin que suministra energa elctrica a una red de
c.c. de tensin constante, tal como se indica en la Figura 6.32a.
De acuerdo con la expresin (6.28), la aplicacin del 2. lema de Kirchhoff al circuito del
inducido conduce a la siguiente ecuacin:
0
E = V + RJ, +
que denominando
v; =
V+
'-':se
(6.42)
E-V
I=--'
,
R
(6.43)
Red de c.c.
V = constante
Red de c.c.
E
+----
V= constante
E
+---R
a) Generador
Figura 6.32.
b) Motor
CAPTULO 6.
515
cuando actuaba como generador pero desarrollando ella ahora su propio par motor. El que la
mquina conserve el mismo sentido de giro trabajando como generador o como motor se debe
a que se ha cambiado la polaridad de la corriente en uno solo de los devanados. En las
Figuras 6.32a y b se muestra esta accin, donde puede observarse que en ambos casos la
corriente de excitacin tiene el mismo sentido, pero que sin embargo la corriente l ha cambiado de signo.
Si en el rgimen de funcionamiento como motor se considera positivo el signo de la
corriente 1; absorbida, al aplicar el 2. lema de Kirchhoff al circuito del inducido de la Figura 6.32b se obtiene:
0
V = E + RJ; + V,,,
(6.44)
que no es ms que la ecuacin (6.43) en la que se han cambiado los signos de 1,, V: y E.
Para determinar el proceso de transformacin de energa mecnica en elctrica en el
motor de c.c. se ha de obtener una ecuacin del balance de potencias. Para ello, si se multiplican ambos miembros de (6.44) por 1; resulta:
(6.45)
cuyos trminos significan:
Potencia elctrica absorbida por el inducido del motor.
Pcui = R/; : Prdidas en el cobre del inducido.
Pese = V..sc1;: Prdidas en los contactos de las escobillas.
Potencia electromagntica desarrollada por la mquina.
P; = VI;:
El;
n
[N.m]
(6.47)
2n60
Si se sustituye en esta ecuacin la f.e.m. E por su valor (6.6), se obtiene la siguiente expresin:
(6.48)
que coincide con la (6.1 O) demostrada por otro procedimiento. Esta ecuacin indica que el par
es directamente proporcional al flujo en el entrehierro y a la corriente del inducido.
Para calcular la potencia mecnica til en el rbol del motor habr que restar a la potencia
electromagntica, Pa, las prdidas rotricas, que abarcan las prdidas en el hierro PFe y las
prdidas mecnicas P," de rozamiento y ventilacin. En consecuencia, la potencia til del
motor P2 se podr poner:
(6.49)
516
MQUINAS ELCTRICAS
La potencia absorbida por la mquina P 1, en el caso de tener el motor excitacin independiente, ser igual a la potencia que llega al inducido P; sin embargo, en las mquinas autoexcitadas la potencia de entrada tendr que compensar tambin las prdidas en el circuito de
excitacin Pex debidas al efecto Joule en el cobre del inductor, resultando:
(6.50)
En la Figura 6.33 se muestra de una forma esquemtica el reparto de potencias en el motor
de c.c. La potencia de entrada P 1 es el producto de la tensin de alimentacin por la corriente
absorbida, y el rendimiento del motor ser:
(6.51)
Potencia mecnica
de salida P2
Figura 6.33.
Esta potencia se emplea en cubrir las prdidas en el hierro PFe las prdidas mecnicas Pm, las prdidas en el inducido (cobre, escobillas) y las prdidas de excitacin.
Exceptuando las prdidas en el inducido, que son proporcionales al cuadrado de la
intensidad del inducido, todas las dems permanecen constantes cualquiera que sea el
rgimen de trabajo de la mquina. Con los datos del problema se tiene:
Prdidas en el inducido en vaco: RJ2 = 0,2 (4- 1) 2
Prdidas en el inductor: Vle = 500 1 = 500 W
= 1,8 W
CAPTULO 6.
517
PFe + Pm
= 1.500 W
= 10.000 W
b)
p2
P1
7.927,8
= - = - - = 79,27%
10.000
p2
1.500 = 46.040 W
= 50.000 W
6.9.
p2
46.040
P1
50.000
= - =- - = 92,08%
Los diferentes tipos de motores de c.c. se clasifican de acuerdo con el tipo de excitacin, de
forma anloga a la que se haca con los generadores, y as se tiene: motores con excitacin
independiente, serie, derivacin y compuesta. En cada caso el par electromagntico viene
determinado por la expresin (6.48):
(6.52)
518
MQUINAS ELCTRICAS
Desde un punto de vista prctico, estos motores de c.c. presentan una gran ventaja sobre
los motores de c.a., debido a su posibilidad de regulacin de velocidad. De acuerdo con la
ecuacin (6.44), si se incluye en R; la resistencia del inducido y escobillas se tiene:
(6.53)
V= E+ RJ;
n=---~-~
(6.55)
KEC!>
que indica la posibilidad de regular la velocidad de un motor de c.c. a base de controlar las
siguientes variables:
Estos mtodos se emplean en la prctica de forma independiente o combinada para obtener unas caractersticas adecuadas al rgimen de trabajo que se necesita, aunque hoy da se
han sustituido por procedimientos electrnicos (vase Cap. 7).
Para invertir el sentido de rotacin de un motor de c.c. es necesario invertir nicamente la
corriente en uno solo de los devanados: inducido o inductor. Si se modifican los sentidos de la
corriente de ambos circuitos, el sentido de rotacin del motor no se modifica [lo que se
justifica por la aplicacin de la Ley de Laplace: F = I(L x B) a los conductores del inducido].
Un aspecto importante en los motores de c.c. lo constituye el proceso de arranque. Hay
que tener en cuenta que, de acuerdo con (6.53), la corriente del inducido tiene una magnitud:
V-E
/. = - R
1
1 (arranque directo)=1
(6.56)
Como quiera que en el momento de la puesta en marcha la velocidad es nula, se tiene en ese
momento una f.c.e.m. tambin nula, por lo que la corriente del inducido en ese instante ser
muy elevada, debido a que entonces el motor ofrece a la tensin de la red slo una pequea
resistencia R1 Para proteger el motor contra esta corriente de arranque tan fuerte se utilizan
restatos de arranque conectados en serie con el inducido. En la Figura 6.34 se muestra un
circuito de este tipo en el que se ha considerado que la excitacin es independiente. La
resistencia total de arranque se subdivide en diversos tramos con conexiones a unos terminales o plots, de tal forma que en el arranque se tiene la mxima resistencia en serie con el
inducido, la cual se va eliminando sucesivamente (plots 1 - 2- 3 - 4) conforme el motor va
CAPTULO 6.
519
Restato de
arranque
Off
(parada)
INDUCTOR
+
Figura 6.34.
aumentando de velocidad, hasta que al cabo de un cierto tiempo el rotor queda conectado
directamente a la red.
Hoy da el arranque se hace automticamente utilizando contactares y rels de tiempo,
para conmutacin de las resistencias. En los diversos esquemas de funcionamiento de las
mquinas de c.c. se ampliar esta idea, explicando tambin las llamadas caractersticas mecnicas que expresan la relacin n = f(T), que tanta importancia tiene en el diseo de los
accionamientos elctricos.
6.9.1.
-I
Restato de
arranque
-I
R,
V
V
E
E
Inductor
Figura 6.35.
520
MQUINAS ELCTRICAS
tensin de alimentacin al inducido se supone constante (V= V,) no hay diferencia prctica en
el comportamiento de estos dos tipos de motores, y por ello en este epgrafe se van a estudiar
ambas mquinas al mismo tiempo.
En principio la explicacin se cie al motor derivacin, pero cuando existan diferencias
con el motor con excitacin independiente se tratar ste de modo concreto. En cualquier
caso, durante la puesta en marcha interesa que el flujo en el entrehierro posea su valor mximo, de esta forma el motor podr desarrollar el par de arranque necesario con la corriente
mnima posible en el inducido. Es por ello que desde el primer instante de la puesta en
marcha, el devanado de excitacin debe de estar conectado a la tensin de la red; adems, el
restato R, conectado en serie con el inductor deber tener la mnima resistencia para que sea
tambin mxima la corriente de excitacin o campo. Para deducir analticamente las caractersticas n = f(T) de estos motores se va a suponer inicialmente que trabajan en la zona lineal
de la curva de magnetizacin. De acuerdo con las expresiones (6.52), (6.53) y (6.54), se tiene:
(6.57)
de donde resulta:
(6.58)
que conduce a una expresin de la velocidad en funcin del par:
V-RI
KEcD
KEcD
KEKTcD
n=--'~'=-~V-
'
(6.59)
CAPTULO 6.
521
Vnom= V
V < vnom
V2< V
V,< V2< V
T(par)
b) Variacin de la tensin aplicada
n (velocidad)
no
r----------
V,wm =V
T(par)
a) Caracterstica natural
Rsl
= Rsmin
T(par)
) Variacin de 1 flujo inductor
a)
Este sistema de control solamente se puede aplicar al motor con excitacin independiente, ya
que es el que tiene separados los circuitos de excitacin y de inducido. Al reducir la tensin
de alimentacin V, y de acuerdo con (6.58), la corriente 1 disminuye, por lo que el par desarrollado por el motor se reduce y, al hacerse inferior al par resistente, se produce una disminucin de la velocidad de la mquina. Al contrario, si aumenta la tensin aplicada, se produce
una elevacin de la velocidad. En la Figura 6.36b se muestran las curvas (rectas) par-velocidad que se obtienen cuando se regula la velocidad de un motor de c.c. con excitacin independiente empleando este procedimiento. Se observa que la velocidad en vaco n0 = 1/KE<l> V va
cambiando con este mtodo, ya que sta es proporcional a la tensin aplicada; sin embargo,
no se modifican las pendientes de las rectas respectivas (porque no se altera ni el valor del
flujo ni la resistencia en serie del inducido). Es decir, resultan una serie de rectas paralelas a la
racterstica natural de la mquina y que estn por debajo de sta, ya que la tensin aplicada se
va disminuyendo por debajo de la tensin asignada (que sera la mxima prevista para no
daar los aislamientos de la mquina).
522
b)
MQUINAS ELCTRICAS
Al introducir una resistencia adicional en el circuito del inducido se produce un aumento muy
fuerte en la pendiente de la caracterstica par-velocidad de la mquina, lo que est justificado
por la ecuacin (6.59). Este sistema es vlido tanto para los motores con excitacin derivacin como para motores con excitacin independiente. En la Figura 6.36c se muestra la evolucin de las rectas correspondientes. Como ya se ha indicado, este procedimiento de control
de velocidad es bastante antieconmico, ya que al circular la elevada corriente de inducido
por esta resistencia adicional (restato) las prdidas por efecto Joule son muy elevadas, y es
por ello que solamente se utiliza en motores de pequea potencia. Obsrvese en la Figura 6.36c que todas las rectas que se obtienen (que se denominan caractersticas artificiales o
reostticas) pasan por el punto correspondiente a la velocidad de vaco de la mquina n0 (ya
que esta velocidad depende solamente de la tensin aplicada V y del flujo inductor <D).
e)
Al introducir una resistencia adicional en el circuito del inductor se produce una disminucin
en el flujo inductor de la mquina (tanto si el motor es con excitacin independiente o derivacin), lo que se traduce en un aumento en la velocidad del motor. Para comprender la sucesin de fenmenos que resultan, tngase en cuenta que al introducir una resistencia adicional
en el circuito inductor con ayuda de la resistencia o restato variable R, de la Figura 6.35 se
produce una disminucin tanto de la corriente de excitacin como del flujo inductor. Como
consecuencia de ello, se reduce la f.c.e.m. del motor, lo que provoca un aumento de la corriente del inducido absorbida por la mquina. El par del motor T = KT<DI aumenta, ya que la
disminucin de flujo est compensada con creces por el aumento en la corriente del inducido.
Como consecuencia del aumento del par motor se produce una elevacin de la velocidad de la
mquina.
La explicacin analtica de lo anterior se justifica con la ayuda de la ecuacin (6.59), que
volvemos a repetir aqu:
(6.60)
Es evidente que al reducirse el flujo se produce un aumento de la velocidad en vaco n0 , que se
deduce de la ecuacin anterior:
(6.61)
y un aumento sustancial de la pendiente de las rectas correspondientes, que vienen definidas
por el valor del coeficiente que afecta al par en la ecuacin (6.60):
KEKT<D2
(6.62)
CAPTULO 6.
523
Cuando un motor de c.c. funciona con sus valores de tensin, corriente de excitacin y
potencia asignadas o nominales se dice que gira a la velocidad base (asignada). La regulacin
por control de la tensin aplicada al inducido se realiza para velocidades inferiores a la velocidad base, pero no para velocidades superiores a ella, ya que requerira una tensin mayor
que la asignada, por lo que podra daarse el inducido. La regulacin por control de la corriente de excitacin se emplea para velocidades superiores a la velocidad base.
Cuando se requiere un accionamiento elctrico que tenga una regulacin de velocidad
amplia (por ejemplo, del orden de 30 a 1), el motor ms adecuado es el de excitacin independiente, en el que se controla tanto la tensin del inducido como la corriente de excitacin
de un modo independiente. Si la tensin en los bornes se puede regular suavemente desde
cero hasta un valor mximo, es posible obtener una gama extensa de velocidades sin necesidad de emplear restatos de arranque, lo que hace que este sistema tenga un gran rendimiento.
Existen varios esquemas de regulacin, pero el ms conocido se denomina sistema WardLeonard. Consiste en un motor asncrono trifsico que lleva acoplado mecnicamente un
generador de c.c. de excitacin separada, cuyo ajuste permite obtener diferentes tensiones de
salida en escobillas. El generador alimenta posteriormente el inducido de un motor de c.c. con
excitacin independiente (Fig. 6.37). La tensin necesaria para la alimentacin de los inductores se obtiene de un pequeo generador en derivacin (excitatriz) acoplado al mismo eje
mecnico del grupo motor de c.a.-generador de c.c. La polaridad del inductor del generador
principal se puede invertir con objeto de proceder al cambio del sentido de marcha del motor
de c.c.
Durante la puesta en marcha se acta sobre el restato del generador Rq para que la
tensin de salida del generador sea reducida y evitar as fuertes corrientes de arranque. Para
una determinada corriente 1 suministrada por el generador y absorbida por el motor, la variacin de velocidad desde cero a un lmite inferior n. que es la velocidad base se efecta a flujo
constante en el valor correspondiente a plena excitacin (corriente de excitacin asignada),
aumentando progresivamente la tensin del generador V hasta alcanzar la tensin asignada
del motor. En estas condiciones, el par desarrollado por el motor es:
T
= K/!>1 = C
(constante)
(6.63)
524
MQUINAS ELCTRICAS
Excitacin
Excitatriz
Generador de c.c.
(dinamo)
R----~+----
s----4-+----
Motor de c.c.
a) ESQUEMA FSICO
T----~~----Red de c.a.
Excitacin
del motor
Restato para
ajustar la tensin
de la excitatriz R
Generador de c.c.
Motor de c.c.
----++-1-----
s----11+----
b) ESQUEMA ELCTRICO
Figura 6.37.
Si se desprecia la cada de tensin en el circuito del inducido, la velocidad del motor viene
expresada por:
(6.64)
donde C2 es una constante. La potencia desarrollada por el motor en estas condiciones ser:
2nn
2n
60
60
P = T - = C1 -
C2 V= A V
(6.65)
en la que A representa una constante. De este modo, en esta fase, el par se mantiene constante
y la potencia va aumentando linealmente con la velocidad, que a su vez va elevndose conforme aumenta la tensin aplicada V. Este modo de funcionamiento est representado por la
parte izquierda de las curvas par, potencia mostradas en la Figura 6.38.
CAPTULO 6.
Regin2
, Potencia constante) ,
Regin 1
(Par constante)
''
''
'''
'
Par T
-----r
''
''
'''
)...
,,
, ::
"
"'Potencia P
n 1 (velocidad base)
n2 = 2n
Regulacin por
control de flujo
Regulacin por
control de tensin
Figura 6.38.
525
P=
~1
= costante ; T = - - ; V=
n
2n-
= costante = KE!J.Jn
(6.66)
60
lo que indica que en esta segunda etapa la potencia se mantiene constante y que al mismo
tiempo, siendo constante el producto del flujo por la velocidad (ecuacin de una hiprbola), el
par se ir reduciendo de un modo hiperblico a medida que aumenta la velocidad. Esta situacin est representada en la parte derecha de la Figura 6.38, donde la velocidad del motor va
aumentando hasta llegar a su valor mximo, definido por n2
El sistema Ward-Leonard se ha empleado ampliamente en la industria para el accionamiento de los trenes de laminacin (fbricas siderrgicas), en los ascensores de velocidad
media y elevada en grandes edificios, para accionar mquinas de arrastre de papel, gras, etc.
Hoy da existen grupos Ward-Leonard estticos a base de convertidores electrnicos que
suministran una tensin variable para alimentar tanto el inductor como el inducido del motor
eliminando el sistema rotativo motor de c.a.-dinamo, lo que mejora el rendimiento de grupo y
reduce el nivel de ruido.
(6.67)
526
MQUINAS ELCTRICAS
Re>.tato de
arranque
1= 1,
1,
Inductor
-1,
Figura 6.39.
(6.68)
lo que conduce a una caracterstica del par, teniendo en cuenta (6.55):
(6.69)
n (velocidad)
T,,rr
Figura 6.40.
T (par)
CAPTULO 6.
527
acuerdo con la primera ecuacin (6.68)] slo un 140 por lOO del valor original, y el nmero
de revoluciones, si se tiene en cuenta (6.69), cae hasta un 70 por 100 del valor primitivo.
En un motor derivacin esta misma sobrecarga no altera prcticamente la velocidad, pero
en cambio, la mquina consumira una corriente doble de la inicial. El motor en serie puede,
por tanto, soportar elevadas sobrecargas, aumentando con ello slo moderadamente la corriente. Esto constituye su ms valiosa propiedad. Al disminuir el par resistente, el motor
reduce lentamente su consumo de corriente, aunque su velocidad se eleva rpidamente y, para
cargas inferiores al 25 por lOO de la asignada, esta velocidad adquiere valores peligrosos para
la integridad del motor. Por esta razn el motor serie no debe ser arrancado en vaco o con
una carga pequea.
Las propiedades tan valiosas de este motor lo hacen apropiado para la traccin elctrica:
trenes, tranvas, trolebuses y tambin en gras donde son necesarios altos pares a bajas velocidades y viceversa. La regulacin de la velocidad de estos motores, a diferencia con el motor
derivacin, se realiza solamente por control de la tensin aplicada al motor. Este procedimiento puede realizarse de manera econmica si se dispone por lo menos de dos motores
(pueden ser tambin cuatro o seis), como sucede en los ferrocarriles elctricos urbanos o
interurbanos. Cada coche motor va equipado con dos motores serie, uno acoplado al boje (o
bogie) delantero que impulsa las ruedas motrices delanteras y otro acoplado al boje trasero
impulsando sus respectivas ruedas traseras (Fig. 6.41 ).
Las velocidades de ambos motores son iguales en todo momento. La variacin de velocidad se consigue con la conexin serie-paralelo de ambos motores, de esta forma pueden
obtenerse dos velocidades bsicas de trabajo con un buen rendimiento energtico. Inicialmente los motores estn conectados en serie a travs de una resistencia variable que se va eliminando gradualmente mediante un combinador de tambor* hasta que se obtiene una tensin en
bornes de cada motor, mitad de la lnea. Con ello se obtiene la primera posicin de marcha.
En este momento, al no existir ninguna resistencia externa en el circuito, se obtiene un gran
rendimiento del conjunto. Cuando se desea aumentar la velocidad del vehculo se cambia la
conexin en serie de los motores y se pasa a paralelo insertando al mismo tiempo entre ellos y
la lnea una resistencia exterior. Esta resistencia se va eliminando poco a poco hasta que los
motores funcionan a plena tensin de lnea, obteniendo la segunda posicin estable de funcionamiento.
Para comparar ambos tipos de conexiones se van a suponer despreciables las resistencias
de los circuitos de ambos motores y se va a admitir que el circuito magntico no est saturado.
De esta forma las ecuaciones generales del par y la velocidad en cada mquina son:
= V; -
RJ;
KE<l>
V
V
-= --=C
KE<l>
KEKl
V
1
(6.70)
Un combinador (controller) consiste en un tambor metlico con conexiones adecuadas para realizar por medio
de u*na manivela de accionamiento las operaciones de arranque, regulacin de velocidad e inversin en los motores
de traccin. Hoy da se ha sustituido totalmente por dispositivos automticos electrnicos.
528
MQUINAS ELCTRICAS
Catenaria y alimentacin
<
R,
Il
V/2
Carril
b) CONEXIN PARALELO DE LOS MOTORES
Figura 6.41.
I = I
V/2
(6.71)
n.=C 1 '
I
b)
CONEXIN PARALELO: V= V
l = I
(6.72)
Es decir, a igualdad de par, con la conexin paralelo puede obtenerse una velocidad doble que
con el acoplamiento serie.
6.9.3.
CAPTULO 6.
Restato de
arranque
---+
529
n (velocidad)
---+ 1
R,
Inductor
paralelo
b)
a)
Figura 6.42.
Un motor tipo derivacin de 240 V tiene una resistencia de inducido (incluyendo las escobillas y los polos auxiliares) de 0,04 Q y una resistencia de campo o excitacin de 100 Q.
a) Hallar el valor de la resistencia que debe aadirse al circuito inductor para incrementar
la velocidad de 1.200 a 1.500 r.p.m. cuando la corriente de alimentacin sea de 200 A. b)
Con una resistencia de campo como en el caso a), hallar la velocidad cuando la corriente de
alimentacin sea de 100 A. Si la mquina gira como generador para dar 200 A a 240 V,
hallar: e) la corriente de campo a 1.200 r.p.m., d) la velocidad cuando la corriente de excitacin sea de 2 A. NOTA: La curva de magnetizacin se supone lineal.
SOLUCIN
a)
-1
R=0,04
R,
V= 240 voltios
Inductor
Figura 6.43.
530
MQUINAS ELCTRICAS
ni"
E'
n'J,: '
232,1
1.200 2,4
E'
1.500 1;
y por tanto:
E'= 120,88 1,:
(l)
Ahora bien, las magnitudes E' e 1/ responden a las siguientes ecuaciones de circuito:
E'
=V -
RJ ; 1
= 1- 1:
y se puede poner:
E' = V - R (1 - Ji)
b)
Como el inductor tena 100 Q de resistencia, habr que aadir una resistencia en
el circuito de 125 - 100 = 25 n.
La corriente del inducido ser en este caso:
1 = 1- 1,: = 100- 1,92 = 98,08 A
E
E"
n"I,:'
' 236,07
1.200. 2,4
n" 1,92
CAPTULO 6.
e)
531
nf..
232, l
10200 2,4
E,
nJ,."
E,
1.200 1eg
es decir: E, = 96,71 1,."0 En un generador se cumplen adems las siguientes ecuaciones de circuito:
1;
= 1 + 1,."
; E
En este caso, la corriente de inducido es igual a 200 + 2 = 202 A, que conduce a una
foeomo E;:
E: = 240 + 0,04
202 = 249,08 V
10200 2,4
248,08
no2
; n = 1.539,1 r.pomo
SOLUCIN
a)
=V-
RJ;
= JI O -
0,3
35
= 99,5
1=1;
R;=0,3Q
V= 1 1O voltios
Inductor
+--!,.
Figura 6.44.
532
MQUINAS ELCTRICAS
2nn
995.35 = 2 0 ,
60
60
11
(1)
Teniendo en cuenta que en el supuesto de considerar el flujo proporcional a la corriente, la f.e.m. puede ponerse:
E = KEncJ.> = KI;n
y al comparar las f.e.m.s. en los dos reg1.1enes de funcionamiento se obtiene:
E
E'
ni,
n'I/
=>
99,5
1.662,8. 35
E'
'
;n
=>
E'
-/.'n'
1
585
es decir:
1
585
E'= 110-031/.'=-/!n'
1
'
= 30,31 A
= 1.947,3 r.p.m.
; n'
=V -
RJ/'
= 110 -
0,3 (2 35)
= 89 V
99,5
1.662,8
89
1,3n"
6.10.
Cuando se utilizan los motores de c.c. en los accionamientos elctricos no, solamente se
necesita arrancar y regular la velocidad con suavidad y precisin, sino que tambin a menudo
se requiere parar el motor rpidamente. Este rgimen de funcionamiento se denomina frena-
CAPTULO 6.
533
do, y se puede realizar por procedimientos mecnicos o elctricos. En el primer caso se utiliza
la fuerza de rozamiento entre una llanta rotrica acoplada al accionamiento y unas zapatas
que la aprisionan con mayor o menor fuerza para conseguir la parada de la mquina en el
momento requerido; en el segundo caso se produce el frenado elctrico haciendo funcionar el
motor de c.c. como generador cuya energa suministrada procede de la energa cintica de
todas las masas giratorias acopladas al rotor. Una particularidad del frenado elctrico es que
su accin desaparece cuando la mquina se detiene, por lo que deben utilizarse en combinacin con frenos mecnicos para conseguir mantener la carga del accionamiento en reposo o
paro total. El frenado elctrico que se explica en este epgrafe se aplica normalmente en
traccin elctrica y en los aparatos de elevacin y transporte, como es el caso de ascensores,
montacargas, gras y otros. Existen tres mtodos de frenado elctrico, a saber: a) regenerativo o por recuperacin de energa, b) dinmico o reosttico y e) a contracorriente.
a)
Este rgimen de frenado solamente es posible si la mquina de c.c. que funciona en rgimen
motor se mueve por el mecanismo accionado con una velocidad superior a la- correspondiente
a su marcha en vaco n0 Considrese, por ejemplo, un motor de c.c. con excitacin independiente (o tambin derivacin) como se muestra en la Figura 6.45a; si se denominaR; a la
resistencia total del circuito del inducido, el valor de la corriente absorbida por la mquina en
las condiciones de funcionamiento como motor viene expresada por:
(6.73)
En la expresin anterior E es la f.c.e.m. del motor, cuyo valor es inferior a la tensin
aplicada V, por lo que la corriente absorbida /; tiene el sentido mostrado en la Figura 6.45a.
De acuerdo con la expresin (6.59), la caracterstica par-velocidad de la mquina en rgimen
motor viene definida por:
(6.74)
Restato de
arranque
-1
Figura 6.45.
b) Curvas par-velocidad
534
MQUINAS ELCTRICAS
(6.75)
La mquina funciona entonces en el punto de trabajo B, lmite entre el primero y segundo
cuadrante de la curva par-velocidad de la Figura 6.45b. En este punto de trabajo, y de acuerdo
con (6.73), la corriente del inducido 1 es igual a cero, por lo que el motor no puede desarrollar
ningn par electromagntico en el eje (ya que T = KT<D 1 = 0).
Ahora bien, si por cualquier procedimiento se hace girar la mquina a una velocidad n
superior a la de vaco n0 , es evidente que la f.c.e.m. del motor E ser superior a la tensin
aplicada V, de tal modo que la corriente 1 del inducido cambiar de signo respecto al mostrado en la Figura 6.45a. En esta situacin la mquina de c.c. trabajar como generador y la red
actuar como un receptor de energa, frenando a la mquina. La ecuacin caracterstica parvelocidad vendr definida por la ecuacin (6.74) (pero en la zona negativa de los pares), que
es en definitiva la continuacin de la caracterstica mecnica en rgimen motor que se extiende al segundo cuadrante del sistema de coordenadas n = f(T). Es por ello que en rgimen de
frenado regenerativo, el punto de trabajo en la curva par-velocidad se traslada al segundo
cuadrante y se ha sealado por C en la Figura 6.45b. La mquina funcionar como generador
en el tramo BC de la caracterstica par-velocidad. Debe sealarse tambin que cuanto mayor
sea la resistencia R del circuito del inducido, tanto mayor ser la velocidad de rotacin en
rgimen generador para un mismo par de frenado, como as lo puede comprobar el lector en la
Figura 6.45b para diversos valores de las resistencias de inducido.
Este tipo de frenado se utiliza en la traccin elctrica cuando un tren baja por una pendiente elevada. Al superar el tren la velocidad de vaco n0 , se devuelve energa a la red y esta
energa es aprovechada por los diversos ferrocarriles que estn circulando por la misma va
alimentados por la misma catenaria que el tren considerado. Tambin este tipo de frenado es
posible en los accionamientos de mquinas de elevacin y transporte durante el descenso de
las cargas, limitando la velocidad de cada de las mismas.
El frenado regenerativo de un motor serie es algo ms complicado. Tngase en cuenta que
las curvas par-velocidad de un motor serie estn limitadas al primer cuadrante, y obsrvese en
la Figura 6.40 que en este tipo de motores, cuando el par tiende a cero la velocidad tiende a un
valor muy elevado. Esto significa que el motor serie no puede pasar por s mismo del rgimen
motor al rgimen de frenado regenerativo aumentando simplemente la velocidad. Esto se
debe a que al aumentar la velocidad se produce, segn indica la ecuacin (6.69), una reduccin de par, lo que se traduce, segn seala (6.68), en una reduccin de la corriente del
inducido, que es la misma que atraviesa los polos inductores del motor y de este modo el flujo
CAPTULO 6.
535
inductor disminuye, por lo que la f.c.e.m. del motor E se acerca ms al valor de la tensin de
alimentacin de la red V, pero sin conseguir sobrepasarla. Es por ello que para producir el
frenado regenerativo de un motor serie debe desconectarse el devanado de excitacin de su
unin con el inducido y se debe conectar a un pequeo generador externo, que puede ser
incluso la propia red, aunque en este caso, teniendo en cuenta que en un motor serie el
devanado inductor tiene poca resistencia elctrica, debe limitarse la corriente que circula a su
travs, introduciendo una resistencia externa en serie con este devanado; de este modo el
comportamiento del motor serie en rgimen de frenado regenerativo es similar al de motor
con excitacin independiente comentado anteriormente.
b)
El frenado dinmico hace uso del comportamiento de un motor como generador. Si se desconecta el inducido de un motor de la red de alimentacin mientras permanece conectada la
excitacin, la mquina no producir par motor (ya que l; = O) y debido a la accin del par
resistente se acabar parando al cabo de un cierto tiempo, que depender de la energa cintica almacenada en el sistema rotativo. Pero si al separar el inducido de la red se carga inmediatamente con una resistencia de carga, manteniendo en todo momento la excitacin dt;l inductor, la accin de frenado aumentar enormemente. En esta situacin la energa producida por
el motor que funciona como generador es transformada en calor por efecto Joule en las resistencias de carga conectadas al inducido del motor. En la Figura 6.46a se muestra el esquema
elctrico correspondiente para un motor con excitacin independiente.
Cuando el conmutador S de la Figura 6.46a est situado en la posicin 1, el inducido se
alimenta de la red de c.c. y la mquina funciona en rgimen motor absorbiendo una corriente
l de la red en el sentido sealado. Al pasar el conmutador S a la posicin 2 se carga el
inducido sobre una resistencia externa Rexr lo que provocar una inversin en el sentido de la
corriente. Si se considera que en el momento de la conmutacin la f.c.e.m. del motor es igual
a E, el valor de la corriente l; es:
(6.76)
n (velocidad)
Restato de
arranque
-/
+
a) Motor con excitacin independiente
Figura 6.46.
V,
b) Curvas par-velocidad
536
MQUINAS ELCTRICAS
es decir, tiene un valor negativo y por consiguiente el par de frenado desarrollado por la
mquina es negativo y de valor:
(6.77)
(6.78)
KTKE$2
En este caso de frenado reosttico o dinmico, las caractersticas par-velocidad para diversas
resistencias de carga externas son las mostradas en la Figura 6.46b, que son rectas que pasan
por el origen de coordenadas y que tienen lugar en el segundo cuadrante. Supngase que la
mquina est funcionando como motor en el punto de trabajo A. En el momento de conectar
el inducido sobre la resistencia externa Rexr comienza el rgimen de frenado dinmico, y como
debido a la inercia del rotor, la velocidad no puede cambiar instantneamente, no habr variacin en la f.c.e.m. del motor y el punto de funcionamiento se traslada a D, en el que se tiene
un par de frenado Tf' A partir de este momento la velocidad de rotacin se va reduciendo
siguiendo la recta DO, hasta llegar a pararse en el punto O. En este momento debe desconectarse el motor de la red, ya que en caso contrario la mquina puede comenzar a girar en
sentido contrario siguiendo el tramo de la recta OF del cuarto cuadrante.
Para conseguir el frenado dinmico de un motor serie hay que tener en cuenta que si se
conserva el mismo sentido de rotacin y las mismas conexiones entre el inductor y el inducido, la mquina en rgimen generador es imposible de cebar, ya que la corriente inductora
tiende a anular el magnetismo remanente de los polos. Una mquina serie slo se puede
cebar como generador si su sentido de rotacin es opuesto al que tena como motor. Si se
desea cebar con el mismo sentido de rotacin que tena funcionando como motor, es necesario invertir las conexiones entre el inductor y el inducido, tal como se seala en la Figura 6.47,
para conservar de este modo el sentido de la corriente inductora (pese a la inversin de la
corriente en el inducido) que tena en rgimen motor. En algunos casos el frenado dinmico
se realiza separando los circuitos inductor e inducido y funcionando el conjunto como una
mquina con excitacin independiente, de un modo anlogo al sealado anteriormente.
1-
Inductor
V
Inducido
Inducido
Figura 6.47.
CAPTULO 6.
e)
537
V-E
1.=-R.
(6.79)
lo que da lugar a la curva par-velocidad expresada en (6.74), y que para un par resistente Tr
corresponde al punto de funcionamiento A de la caracterstica mecnica natural de la Figura 6.48b.
Cuando el conmutador S pasa a la posicin 2, se invierte la polaridad de la tensin aplicada al motor, y como en los primeros instantes el rotor continuar girando en el mismo sentido
que llevaba previamente, la f.c.e.m. del motor E permanecer invariable y se producir una
corriente de sentido contrario al sealado en la Figura 6.48a, cuyo valor es:
V+E
l=--1
R+Rr
(6.80)
donde Rr es una resistencia que se coloca en serie con el inducido para limitar la fuerte
corriente producida en el perodo de frenado y que en la prctica suele emplearse una resisn (velocidad)
Restato !imitador
Rr
-!
Figura 6.48.
b) Curvas par-velocidad
538
MQUINAS ELCTRICAS
tencia doble que la utilizada para limitar la corriente de arranque en rgimen motor. La
caracterstica par-velocidad en este perodo de frenado viene definida por:
V+ E
T= KTC!JI = -KTQJ - -
'
R + R,
V
T(R; + R,)
n =- - - - ----'----=2
KEQJ
KTKE$
(6.81)
que corresponde a la recta DFG que transcurre por el segundo y tercer cuadrante de las
caractersticas mecnicas de la Figura 6.48b, en la que se observa que para T = O se tiene
n = -(VIKEQJ) = -n0
Si se supone que la mquina est trabajando inicialmente como motor en el punto A en la
caracterstica mecnica natural, al producirse la conmutacin, adems de cambiar la polaridad de la tensin aplicada a la mquina se introduce la resistencia !imitadora R, en el circuito
del inducido, y la mquina pasar a trabajar en el punto D del segundo cuadrante, ejerciendo
un par de frenado Tf' Este par de frenado provoca una deceleracin del rotor y la velocidad de
la mquina se va reduciendo siguiendo la recta DF. Al pasar el motor por el punto F (velocidad cero) se desconecta el motor de la red. En caso de que no se realice esta operacin, la
mquina se ir acelerando en sentido contrario. Un proceso anlogo al anterior se emplea para
frenar un motor serie. En cualquier caso, el frenado a contracorriente es un mtodo de muy
bajo rendimiento debido a la gran cantidad de energa disipada en las resistencias colocadas
en serie con el inducido.
6.11.
Como ha comprobado el lector en los epgrafes anteriores, el motor de c.c. es una mquina
elctrica muy verstil que permite una excelente regulacin de velocidad y que puede funcionar con ambos sentidos de giro, produciendo pares electromagnticos a favor o en contra del
sentido de rotacin, y es por ello que ha sido la mquina motriz por excelencia en aplicaciones de velocidad variable, conocidas modernamente como accionamientos elctricos (electric
drives en ingls): traccin elctrica, trenes de laminacin, maquinaria de elevacin y transporte y otros.
Para describir los modos de funcionamiento de una mquina de c.c. se utiliza la representacin en cuatro cuadrantes mostrada en la Figura 6.49. En el eje de abscisas se representa el
par electromagntico que genera la mquina y que tambin sirve para representar la corriente
que atraviesa el inducido, al ser proporcional el par a esta corriente. En el eje de ordenadas se
representa la velocidad de giro, bien sea en rad/s o en r.p.m.; si se supone el flujo inductor
constante, la f.c.e.m. del motor es proporcional a la velocidad, por lo que tambin el eje de
ordenadas puede servir para representar la f.c.e.m. del motor, y si se tiene en cuenta que,
debido a la pequea cada de tensin en el inducido, se cumple E :::::: V, el eje de ordenadas
representa tambin el eje de tensiones. Es decir, hay proporcionalidad de las caractersticas
mecnicas n = j 1(T) con V= j 2(/).
De acuerdo con lo anterior, en la Figura 6.49 se ha sealado el eje de abscisas con las
magnitudes Te l y el eje de ordenadas con n y V. Estas magnitudes se toman como positivas
en el primer cuadrante, que corresponde al funcionamiento como motor girando en sentido
directo o positivo (antihorario). La potencia mecnica desarrollada por el motor es el producto del par por la velocidad angular de giro, de tal modo que si estas dos magnitudes son
positivas, su producto ser positivo, indicando con ello que la potencia mecnica es positiva
CAPTULO 6.
539
n,V
-1,.
-1,
T, 1
+
Figura 6.49.
cuando sale energa mecnica por el eje. De un modo anlogo, si V e / 1 son positivos, ser
tambin positivo su producto, lo que indica que la potencia elctrica es positiva cuando la
mquina absorbe energa de la red. Para facilitar el estudio se ha incluido en cada cuadrante
de la Figura 6.49 el circuito del inducido con los sentidos de la corriente y las polaridades
tanto de la f.c.e.m. del motor como de la tensin aplicada a la mquina.
En el cuadrante 1, la velocidad y el par son positivos, y por consiguiente son positivos
tanto la tensin como la corriente del inducido. De este modo es positiva la potencia elctrica
que absorbe la mquina y tambin la potencia mecnica que sale del eje del motor. Se produce una transformacin de energa elctrica en energa mecnica. Cuando la mquina trabaja
en el cuadrante 2, la velocidad es positiva (giro directo) y por ello son tambin positivas tanto
la tensin aplicada como la f.c.e.m. del motor; el par electromagntico y la corriente de
inducido son negativos. En consecuencia, la mquina absorbe potencia mecnica por el eje
(valor negativo) y se devuelve energa elctrica a la red (valor positivo). Se ha producido un
cambio en el sentido del flujo de energa en la mquina, que ahora funciona como generador
en rgimen de frenado regenerativo o por recuperacin, aunque tambin esta energa elctlica
puede disiparse en una resistencia externa, como sucede en el frenado reosttico o dinmico.
En el cuadrante 3, tanto el par como la velocidad son negativos, por lo que son negativos
la tensin aplicada y la corriente absorbida. De este modo tanto la potencia mecnica como la
potencia elctrica son magnitudes positivas. La mquina trabaja como motor girando en sentido inverso. Es evidente que para que se invierta el sentido de la corriente se debe cumplir
que lVI > JEJ, y de este modo el flujo energtico se dirige de la red al motor. Cuando la
mquina trabaja en el cuadrante 4, el par es positivo y la velocidad negativa, por lo que la
potencia mecnica es negativa y procede del mecanismo accionado por el motor. La f.c.e.m.
540
MQUINAS ELCTRICAS
Tabla 6.2.
Motor directo
Frenado directo
Motor inverso
Frenado inverso
+
+
+
+
+
+
es negativa y la corriente del inducido es positiva, lo que se verifica si IEI > IVJ, y se devuelve
energa elctrica a la red. La mquina funciona en rgimen generador como freno regenerativo en sentido inverso, aunque tambin se puede frenar la mquina disipando la energa elctrica sobre unas resistencias externas. En la Tabla 6.2 se resumen los conceptos anteriores,
sealando los signos correspondientes de las diversas magnitudes implicadas, tanto elctricas
como mecnicas.
Debe destacarse que el uso de restatos de arranque y regulacin por medio de resistencias elctricas sealados en este captulo, aunque son mtodos muy didcticos para comprender su aplicacin en el control de las mquinas de c.c., en la actualidad han cado en desuso,
debido a que en estas resistencias se disipan grandes cantidades de energa en calor por efecto
Joule, y de ah los bajos rendimientos de estos accionamientos. En la actualidad, con el gran
avance de la electrnica de potencia, el control de los motores de c.c. se realiza con convertidores electrnicos: rectificadores fijos, rectificadores controlados y choppers, cuyo estudio
especfico se realiza en el Captulo 7, dedicado a los accionamientos elctricos. Se puede
adelantar aqu, a modo informativo, que los rectificadores convierten la c.a. en c.c. y solamente permiten el trabajo de la mquina de c.c. en el primer cuadrante. Los rectificadores
controlados transforman la c.a. de la red en c.c. regulable, que incluso pueden modificar el
signo de la tensin de salida variando una seal de control de encendido, y es por ello que
pueden trabajar en los cuadrantes 1 y 4; incluso aadiendo un grupo dual en oposicin, una
mquina de c.c. puede trabajar en los cuatro cuadrantes. El chopper es otro tipo de convertidor electrnico que transforma una c.c. en otra c.c. de valor medio regulable, permitiendo el
trabajo de una mquina de c.c. en dos o en cuatro cuadrantes. Estos convertidores electrnicos
se utilizan con profusin en traccin elctrica.
Debe destacarse que desde la dcada de 1980, y debido a la incorporacin del microprocesador en los equipos de control industrial, se utilizan tambin en los accionamientos elctricos de velocidad variable los motores de c.a. asncronos y sncronos, de tal modo que se
puede conseguir el funcionamiento en cuatro cuadrantes de un modo similar a los motores de
c.c. Los mtodos de regulacin se explican en el Captulo 7, dedicado a los accionamientos
elctricos.
6.12.
Un motor de c.a. con colector es bsicamente un motor de c.c. tipo serie que se ha adaptado a
la corriente alterna mediante un adecuado diseo de su estructura elctrica y magntica; su
CAPTULO 6.
541
+
a) Semiperiodo O a T/2
Figura 6.50.
+
b) Semiperiodo T/2 a T
542
MQUINAS ELCTRICAS
Red
0v
Devanado
principal
Figura 6.51.
'\;
Pantgrafo
Figura 6.52.
CAPTULO 6.
543
PROBLEMAS
6.1.
Un generador de c.c. de 4 polos tiene un inducido con 564 conductores que gira a
800 r.p.m., siendo el flujo por polo de 20 mWb. La corriente que circula por los
conductores es igual a 60 A. Calcular la corriente total, la f.e.m. y la potencia electromagntica desarrollada (E/) si el devanado es: a) ondulado, b) imb.ricado.
[Resp.: a) 120 A; 301 V; 36,12 kW. b) 240 A; 150,5 V; 36,12 kW.]
6.2.
Un motor cie c.c. tetrapolar tiene un inducido bobinado con un arrollamiento imbricado de 888 conductores. Las escobillas estn desplazadas de la lnea neutra en sentido
contrario al movimiento del rotor un ngulo de 5 grados geomtricos. Si la corriente
total del inducido es igual a 90 A, calcular: a) Los amperivueltas por polo antagonistas
y transversales. b) La corriente adicional necesaria en los polos para compensar la
accin desmagnetizante, si el devanado de excitacin tiene 1.200 espiras/polo.
[Resp.: a) 555 Av/polo; 4.440 Av/polo. b) 0,4625 A.]
6.3.
Estimar el nmero de espiras que necesita cada uno de los polos de conmutacin de un
generador de 6 polos que suministra 200 kW a 200 V, sabiendo que el inducido tiene
540 conductores en conexin imbricada, el entrehierro interpolar es de 1 cm y la
densidad de flujo en el mismo es de 0,3 Wb/m 2 . Despreciar la reluctancia del hierro y
la dispersin.
[Resp.: 10 espiras.]
6.4.
Un generador tipo derivacin desarrolla una f.e.m. de 130 V. Cuando se conecta una
carga, la tensin terminal baja a 120 V. Hallar la corriente de carga si la resistencia del
circuito de campo es de 10 Q y la resistencia total del inducido de 0,05 Q. Prescndase
de la reaccin del inducido.
[Resp.: 188 A.]
6.5.
Un generador tipo derivacin de 4 polos, 1.500 r.p.m. tiene una curva de vaco (a
velocidad asignada) definida por la siguiente tabla de valores:
((A)
0,1
0,4
0,6
1,14
1,32
1,56
2,4
3,04
E (V)
20
80
120
200
220
240
260
300
320
544
MQUINAS ELCTRICAS
circuito de campo; e) tensin en vaco a 1.000 r.p.m. con una resistencia del inductor
igual a 125 Q; d) velocidad a la cual se hace crtica la resistencia de campo de 125 n.
[Resp.: a) 298 V. b) 200 Q. e) 155 V; 925 r.p.m.]
6.6.
Un generador tipo derivacin tiene una caracterstica de circuito abierto expresada por
la ecuacin:
E= 200/e
K +1,
Para una corriente de excitacin de 1,5 A se obtiene una f.e.m. en vaco de 150 V.
Determinar el valor de la resistencia crtica del devanado inductor en derivacin y la
tensin en vaco cuando la resistencia del campo es de 200 n.
[Resp.: 400 Q; lOO V.]
6.7.
(~')1 ~~~...
47
85
103
114
122
127
135
141
, (~~',
''"
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
1,6
2,0
Un generador tipo derivacin de 200 V debe mantener una tensin constante entre
terminales para todas las cargas. A plena carga, la velocidad cae un 10 por 100 y la
cada de tensin en el inducido es de 10 V. La corriente de excitacin en vaco es de
4 A y la curva de vaco viene definida por la siguiente tabla de valores:
56
114
132
160
180
200
216
240
0,8
1,6
2,6
3,2
4,8
6,3
6.1 O.
Un motor tipo derivacin de 240 V tiene una resistencia del inducido de 0,2 Q. Calcular: a) el valor de la resistencia que debe introducirse en el circuito del inducido para
limitar la corriente de arranque a 40 A; b) f.e.m. generada cuando el motor est giran-
CAPTULO 6.
545
do a velocidad constante con esta resistencia adicional en el circuito para una corriente del inducido igual a 30 A.
[Resp.: a) 5,8 Q. b) 60 V.]
6.11.
Un motor tipo derivacin de 250 V gira en vaco a 1.000 r.p.m. y absorbe una corriente de 5 A. La resistencia total del inducido es de 0,2 Q y la del campo en derivacin de
250 Q. Calcular la velocidad cuando est cargado y tome una corriente de 50 A,
sabiendo que la reaccin del inducido debilita el campo un 3 por 100.
[Resp.: 994 r.p.m.]
6.12.
Un motor tipo derivacin de 250 V tiene una resistencia de inducido de 0,5 Q y una
resistencia de campo de 250 Q. Cuando mueve a 600 r.p.m. una carga cuyo par es
constante, el inducido absorbe 20 A. Si se desea elevar la velocidad de 600 a
800 r.p.m., qu resistencia debe insertarse en el circuito de excitacin, suponiendo
que la curva de magnetizacin sea una lnea recta?
[Resp.: 88 Q.]
6.13.
6.14.
Un motor tipo derivacin de 7,5 kW, 460 V, tiene una entrada de 8.500 W cuando
desarrolla un par en el eje de 78,3 N.m a 900 r.p.m. En qu tanto por ciento debe
reducirse el campo para aumentar la velocidad a 1.050 r.p.m. con un par en el eje de
60,7 N.m? La resistencia del inducido es de 1 Q, la resistencia del circuito de campo a
900 r.p.m. es de 770 Q y las prdidas mecnicas y en el hierro son constantes. Prescndase de la reaccin de inducido.
[Resp.: 14 %.]
6.15.
Un motor tipo derivacin de 250 V, con un flujo inductor constante, mueve una carga
cuyo par vara con el cubo de la velocidad. Cuando gira a 500 r.p.m. el inducido
absorbe 40 A. Hallar la velocidad a que girar si se conecta una resistencia de 25 Q en
serie con el inducido. Prescndase de las prdidas del motor.
[Resp.: 250 r.p.m.]
6.16.
. ---y
donde Rr representa la resistencia total del circuito del inducido: propia + restato de
arranque; R; es la resistencia del inducido; RK-I y RK son las resistencias totales del
546
MQUINAS ELCTRICAS
Un motor serie, con un circuito magntico no saturado y con una resistencia de inducido despreciable, absorbe 50 A a 500 V cuando gira a una cierta velocidad con una
carga dada. Si el par de carga vara con el cubo de la velocidad, hallar la resistencia
adicional colocada en serie con el motor para poder reducir la velocidad: a) un 50 por
100; b) un 20 por 100.
[Resp.: a) 23,3 O. b) 6 0.]
6.18.
Un motor serie de 240 V tiene una resistencia de 0,2 n. A la velocidad de 1.800 r.p.m.
absorbe 40 A. Hallar la resistencia que debe aadirse: a) para limitar la velocidad a
3.600 r.p.m. cuando la corriente sea de 1O A, suponiendo un flujo proporcional a la
corriente entre 1Oy 40 A; b) para que la velocidad sea de 900 r.p.m. para una corriente
de 60 A, sabiendo que el flujo a 60 A es un 18 por 100 mayor que el flujo a 40 A, a
qu velocidad girar el motor cuando se conecte directamente a la lnea y absorba
60 A?
[Resp.: a) 12,2 O. b) 1,52 O; 1.500 r.p.m.]
6.19.
Un motor serie de 4 polos gira normalmente a 600 r.p.m. con una alimentacin a
250 V, absorbiendo 20 A. Todas las bobinas de campo estn conectadas en serie.
Estimar la velocidad y la corriente consumida por el motor si las bobinas se vuelven a
conectar en dos grupos en paralelo de dos bobinas en serie. El par de carga es de tipo
ventilador, aumentando con el cuadrado de la velocidad. Supngase que el flujo es
directamente proporcional a la intensidad de excitacin y prescndase de las prdidas
de potencia y cadas de tensin.
[Resp.: 713,5 r.p.m.; 33,6 A.]
6.20.
Un motor serie que tiene una resistencia de 1 n entre terminales mueve un ventilador,
para el cual el par vara con el cuadrado de la velocidad. A 220 V el conjunto gira a
300 r.p.m. y absorbe 25 A. Debe aumentarse la velocidad a 400 r.p.m. aumentando la
tensin. Hallar la tensin y la corriente para los casos lmites siguientes: a) cuando el
circuito magntico est saturado, es decir, para flujo constante; b) cuando el circuito
magntico est no saturado, es decir, cuando el flujo sea directamente proporcional a
la corriente.
[Resp.: a) 44,3 A; 304,5 V. b) 33,3 A; 380 V.]
BIOGRAFAS
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CAPTULO 6.
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547
maquinaria elctrica y en universidades tecnolgicas. Su obra pstuma fue Die Weschselstromtechnik, compuesta de cinco volmenes que se escribieron entre los aos 1903 y 1909 y donde
particip su ayudante, el profesor Jens Lassen de La Cour.
BARLOW, Peter ( 1780-1862). Matemtico, fsico y astrnomo ingls. Fue profesor de la Academia
militar de Woolwich (1806-1846) y miembro de la Royal Society en 1823. Cultiv fundamentalmente las matemticas y la fsica, inventando procedimientos para evitar la interferencia de las
grandes masas del hierro de un barco sobre la brjula. Invent un telescopio acromtico e hizo
estudios notables sobre construccin de lneas frreas. En 1828 construy la famosa rueda que
lleva su nombre, que era una mquina dinamoelctrica y que sirvi para demostrar la accin
dinmica de una corriente elctrica.
BRUSH, Charles Francis ( 1849-1929). Ingeniero e inventor americano. Se gradu como ingeniero
de Minas en la Universidad de Michigan. Desde 1869 a 1871 se dedic al anlisis qumico, y ms
tarde, entre 1871 y 1875, ocup la direccin de una importante industria siderrgica. En 1876
perfeccion notablemente la dinamo elctrica, patentando un generador que llevaba su nombre
que produca una tensin variable controlada por la carga y una corriente constante que se utilizaba para el alumbrado de arco, con las lmparas conectadas en serie. En 1879 invent un regulador
de tensin. Fue premiado con la medalla Rumford en 1899 y recibi la medalla Edison en 1913.
RAMME, Zenobe Theophile (1826-1901). Inventor belga. De formacin eminentemente autodidacta, en 1856 se traslad a Pars y trabaj en una sociedad industrial. Dotado de una gran intuicin y habilidad para la invencin. En 1867 obtuvo una patente por una mqui~a de c.a. y dos aos
ms tarde, en 1869, patent su famosa dinamo, que daba tensiones ms elevadas que las conocidas
hasta entonces y que resolva la rectificacin con el colector de delgas. En 1870 se uni al tambin
inventor Hippolyte Fontaine, para explotar su dinamo. En la Exposicin Internacional de Viena
presentaron una dinamo Gramme de gran tamao y pudieron demostrar que era reversible y que se
poda usar como motor. Hizo tambin estudios sobre transporte de energa elctrica.
HJORTH, Soren (1801-1870). Ingeniero civil dans. Fund en 1844la primera Sociedad danesa de
ferrocarriles y fue ms tarde el director del primer ferrocarril del Reino de Dinamarca. En 1848 se
traslad a Londres a la fbrica Robinson y Cia. Pimlico, construyendo en sus talleres un motor
elctrico alternativo con electroimanes que recibi el nico premio sobre mquinas elctricas en la
Exposicin Universal de Londres de 1851. El mismo ao volvi a Copenhague, haciendo investigaciones que le llevaron a enunciar el principio dinamoelctrico. Este proyecto est depositado en
los archivos de la Sociedad Real de las Ciencias; describe una mquina con un inductor de imanes
permanentes pero que lleva arrolladas una serie de bobinas, por las cuales hace circular la corriente producida por la misma mquina. El proyecto fue realizado cuando Hjorth volvi a Londres en
1854 y se hicieron dos prototipos en la fbrica de W.T. Henley. Este invento se describe en dos
patentes inglesas: la n. 0 2.198, de 1854, y la n. 0 806, de 11 de abril de 1855; esta ltima llevaba por
ttulo: An improved magnetoelectric battery. Fue, sin embargo, Werner Von Siemens quien desarroll tcnica y comercialmente esta idea en la construccin de mquinas de c.c. y a quien se le
atribuye por eso la paternidad del invento, pero el descubrimiento de Siemens tuvo lugar en 1866,
es decir, once aos ms tarde que Hjorth.
HOBART, Henry Metcalf ( 1868-1946). Ingeniero americano. Se gradu en el MIT en 1889. En ese
mismo ao ingres en la Thomson-Houston. En 1894 pas a la General Electric, en la que fue
ayudante de C.P. Steinmetz. Entre 1895 y 1913 trabaj en Berln y Londres. En esta misma ciudad
fue profesor en el University College (1908-1911 ). Autor de ms de una docena de libros de
ingeniera elctrica, fundamentalmente en relacin con las mquinas elctricas, muchos de los
cuales fueron traducidos al francs y al alemn. Escribi gran cantidad de artculos tcnicos. Se le
atribuyen cerca de 30 patentes en el campo de la ingeniera elctrica.
HOPKINSON, Edward (1859-1922). Fsico ingles. Estudi en el Owens College. En 1881 se doctor
en Ciencias en la Universidad de Londres, en la rama de Electricidad y Magnetismo. Al ao
siguiente fue ayudante de Sir Williams Siemens. Realiz ensayos en Porthus sobre el primer
tranva elctrico del Reino Unido. Pionero en los estudios y proyectos de traccin elctrica, fue el
responsable del diseo de locomotoras elctricas para los ferrocarriles ingleses. Recibi la medalla
de oro de la Institucin de Ingenieros Civiles en 1893 por sus trabajos en traccin elctrica. Premio
548
MQUINAS ELCTRICAS
CAPTULO 6.
549
o regenerativo, el disyuntor de doble brazo, diversos sistemas de alumbrado para trenes, etc.; en
total alrededor de 100 patentes en diversos campos de la ingeniera elctrica. Premiado con la
medalla de oro en la Exposicin de Pars de 1900 y tambin en la de San Louis de 1904. Fellow del
American lnstitute of Electrical Engineers, falleci en el mes de abril de 1915 en el hotel Astor de
New York durante un banquete que celebraba el Instituto Americano de Ingenieros Elctricos
(AlEE).
13. WILSON, Ernest (1863-1932). Ingeniero ingls. De familia humilde, empez trabajando en una
escuela de aprendices de la empresa Geenwood y Batley, donde vio construir alternadores tipo
Brush y Ferranti. Segua tambin clases nocturnas en el Yorkshire College y debido a su buen
aprovechamiento obtuvo una beca para estudiar en Alemania. En 1886 se matricul en la Koniglische Technische Hochschule en Hannover, donde fue alumno de Kohlrausch, teniendo un
aprendizaje eficaz en ensayos de mquinas y en el idioma alemn. Al volver a Inglaterra en 1887
ingres en la empresa que los hermanos Siemens tenan en este pas y lleg a ser ayudante personal de Alexander Siemens. Wilson trabaj en el diseo de los equipos elctricos de las primeras
locomotoras construidas para los ferrocarriles de la ciudad de Londres. Durante este perodo de
tiempo l asista a las clases de John Perry y Silvanus Thompson en el Findsbury Technical
College. Interesado por el diseo de mquinas elctricas, saba que en el King's College se haba
creado el Laboratorio Siemens y nombrado catedrtico de ingeniera elctrica a John Hopkinson
en 1890, quien a su vez eligi a Wilson como profesor de Laboratorio en.1891. En 1898 era
profesor ayudante y al ao siguiente, debido a la trgica muerte en accidente de montaa del
profesor Hopkinson, Wilson pas a sustituirle en su ctedra, llevndola con dignidad hasta su
jubilacin en 1930. Como profesor era infatigable y lleg a publicar ms de 80 artculos propios y
30 ms en colaboracin. Su clebre libro sobre traccin elctrica se public en 1897 y fue tomado
como de consulta en muchos centros extranjeros. En 1888 invent el motor de c.a. polifsico con
colector de delgas. En 1891 invent el motor de c.a. con conmutador con conexin serie, y
H. Gorges patent en ese mismo ao otro con conexin shunt.
REFERENCIAS
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MQUINAS ELCTRICAS
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MATSCH, L. W.: Mquinas electromagnticas v electromecnicas. Repre,entaciones y Servicios
de Ingeniera, S. A., Mxico, 1974.
NAGRATH, l. J.; KOTHARI, D. P.: Electric Machines. Tata McGraw-Hill Publishing Co., New Delhi, 1985.
PARKER SMITH, S.: Problemas de Ingeniera Elctrica. Ed. Selecciones Cientficas. Madrid. 1961.
RIMINI, C.: Electrotecnia General. tomo 11. Ed. G. Gili de Mxico, 1955.
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1972.
TRENKMANN, H.: Teora, Clculo v Construccin de las Mquinas de c.c. Escuela del Tcnico
Electricista, Tomo IV. Ed. Labor. Barcelona, 1962.
CAPTUL07
Accionamientos elctricos
7.1.
INTRODUCCIN
En los captulos anteriores de este libro dedicado a las mquinas elctricas se ha destacado la
importancia del control de velocidad de los motores elctricos. Las tcnicas estudiadas enestos captulos han explicado los mtodos convencionales de regulacin y ;ontrol de mquinas elctricas en los que se utilizaban restatos de arranque y regulacin, combinacin motorgenerador (grupo Ward-Leonard) y transformadores de tensin variable. Con el desarrollo tan
espectacular de la electrnica desde el descubrimiento del transistor en 1947 por los Laboratorios Bell, y sobre todo gracias a la aparicin en el mercado en 1957, lanzado por los Laboratorios de la General Electric, del tiristor o SCR (semiconductor controlled rectifier), un dispositivo semiconductor capaz de realizar una conmutacin controlada con altos niveles de
potencia, dio comienzo a una nueva era en la utilizacin de circuitos de control esttico para
conseguir una regulacin en las mquinas elctricas con una alta fiabilidad y rendimiento.
Este rea de la ingeniera elctrica se conoce con el nombre de electrnica de potencia o
tambin electrnica industrial, y se ha desarrollado enormemente en los ltimos aos debido
al descubrimiento de nuevos dispositivos de conmutacin como: interruptores de apagado por
puerta o GTO (gafe turn off switches), transistores de unin bipolar o BJT (bipolar junction
transistors), transistores bipolares de puerta aislada o IGBT (insulated gate bipolar transistors), transistores MOSFET (metal-oxide semiconductor field-effect transistors), tiristores
controlados MOS o MCT (MOS-controlled Thyristors), etc.
En principio la electrnica de potencia se utiliz para obtener c.c. de las redes de c.a., lo que
era necesario para la alimentacin de motores de c.c., para las industrias electroqumicas, que
necesitaban este tipo de energa en los procesos de electrlisis, galvanoplastia, etc. Los dispositivos electrnicos fueron en principio vlvulas electrnicas o tubos de vaco, despus rectificadores de vapor de mercurio y por fin los rectificadores semiconductores. A continuacin se
procedi a la regulacin de velocidad de los motores de c.c. por medio de grupos giratorios
Ward-Leonard, tiratrones (vlvulas de gas con electrodo de control) y ms tarde con tiristores
(tiratrones semiconductores o de estado slido). Siempre que se requera una regulacin de
velocidad se acuda a los motores de c.c. por su facilidad en el control electrnico. Como ya se
sabe, los motores de c.c. son mucho ms caros que los motores de c.a. asncronos a igualdad de
potencia, y adems tienen una parte muy frgil, que es el conmutador o colector de delgas, que
requera un cuidadoso mantenimiento. La regulacin de velocidad de los motores asncronos
permaneci en estos aos desconocida por la dificultad en el control electrnico. La invencin
del microprocesador en 1971 permiti vencer estas dificultades y en la actualidad se fabrican
convertidores electrnicos excelentes para la regulacin y control de motores asncronos, que
estn sustituyendo a los motores de c.c. en aplicaciones de velocidad variable.
551
552
MQUINAS ELCTRICAS
Este captulo, dedicado a los accionamientos elctricos, representa una simbiosis entre la
electrotecnia y la electrnica y pretende dar una visin moderna aunque simplificada de los
procedimientos existentes para la regulacin y control de motores elctricos. Comienza el
captulo explicando de un modo breve el funcionamiento de los principales dispositivos electrnicos que se utilizan en el control de mquinas elctricas: diodos, tiristores, etc. A continuacin se describen los principales tipos de convertidores que se emplean en la regulacin:
rectificadores clsicos, rectificadores controlados mono y trifsicos, recortadores o troceadores (conocidos en ingls como choppers), inversores y cicloconvertidores. Finalmente se aplican estos conocimientos para estudiar el comportamiento de los motores elctricos alimentados por convertidores electrnicos, comenzando con la regulacin de los motores de c.c. y
despus con los de corriente alterna tipos asncrono y sncrono. El fin primordial de los
accionamientos elctricos es adaptar la electrnica a las mquinas elctricas para conseguir
relaciones par/velocidad que se adapten a las diferentes condiciones de servicio. Los convertidores electrnicos consiguen puestas en marcha suaves de los motores, evitando las grandes
corrientes de arranque tradicionales; pueden ajustar su rampa de aceleracin hasta la velocidad de rgimen con relativa facilidad debido a las unidades de control, que incorporan circuitos integrados digitales y microprocesadores, permitiendo asimismo con interfaces adecuadas
un control por ordenador desde una consola alejada de la mquina.
7.2.
7.2.1.
Introduccin
Los semiconductores son materiales que tienen una resistividad cuyo valor est comprendido
entre la de un conductor y un aislador. Los dos semiconductores ms importantes en electrnica son el germanio y el silicio; estos elementos estn situados en la columna IV de la Tabla
Peridica y tienen 4 electrones de valencia en su ltima capa. La estructura cristalina de
ambos elementos es un tetraedro en el que cada tomo comparte un electrn de valencia con
cuatro tomos vecinos formando enlaces covalentes; de este modo la capa electrnica de cada
tomo tiene un total de ocho electrones: cuatro propios y otros cuatro pertenecientes a los
tomos vecinos; en esta situacin es imposible distinguir cules de los electrones de valencia
CAPTULO 7.
ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS
553
son propios y cules extraos, ya que ambos se han convertido en electrones comunes del
cristal semiconductor. A temperatura cercana al cero absoluto, un semiconductor se comporta
como un aislador, y no conduce la corriente porque no hay electrones libres; pero al elevarse
la temperatura, el enlace de los electrones de valencia se debilita y algunos de ellos, en virtud
del movimiento trmico, pueden abandonar sus tomos. El electrn escapado se convierte en
libre y all donde estuvo hasta entonces se origina un sitio libre; este sitio libre en el enlace
interatmico del semiconductor se llama convencionalmente hueco. Cuanto ms alta es la
temperatura del semiconductor, tanto mayor es el nmero de electrones libres y de huecos
que surgen en l. De este modo, la formacin de un hueco en la masa del semiconductor se
debe a la salida de un electrn de valencia de la envoltura del tomo y corresponde a la
aparicin de una carga elctrica positiva igual a la carga negativa del electrn. En un semiconductor puro o intrnseco el nmero de electrones que se liberan en cada instante es igual al
nmero de huecos que se forman en ese mismo tiempo. Su nmero total a la temperatura
ambiente es relativamente pequeo, por eso la conductividad elctrica de este semiconductor,
denominada intrnseca, es pequea (por ejemplo, en el caso del germanio, hay un electrn
[hueco] libre por cada 5 10 10 tomos de germanio).
Sin embargo, el hecho sobresaliente de un semiconductor intrnseco es que, al aadir
aunque slo sea una cantidad insignificante de impureza en forma de tomos. de otros elementos, su conductividad se eleva enormemente. Este proceso se denomina dopado, y segn sea
la estructura atmica de estos elementos que se aaden, la conduccin en el semiconductor se
hace bien por electrones o bien por huecos. As, si se sustituye en un cristal semiconductor de
silicio un tomo del mismo por un tomo de un elemento de valencia cinco (por ejemplo, de
antimonio), se producirn cuatro enlaces o apareamientos entre electrones del antimonio y del
semiconductor, pero el quinto electrn de valencia del antimonio sobra y queda libre. Cuantos
ms tomos de antimonio se introduzcan en el semiconductor, tantos ms electrones libres
habr en su masa. El antimonio constituye de este modo un elemento donador de electrones.
El semiconductor creado se demonina extrnseco de tipo N (de tipo Negativo), ya que la
conduccin se produce debido a este excedente de electrones de un modo anlogo al proceso
de conduccin en los metales.
En la Figura 7.1a se representa de un modo grfico el material N. Obsrvese el gran
nmero de electrones libres en este material, representados por los signos (-), en la masa de
silicio, y que constituyen los portadores mayoritarios de este tipo de semiconductor. Los
iones donadores del material N son positivos, ya que han perdido un electrn, y por ello se han
representado por crculos blancos con un signo (+) en su interior. Tambin existe un nmero
Portadores
mayoritarios
Masa de
silicio
Portadores
minoritarios
a) Material tipo N
Figura 7.1.
Portadores
mayoritarios
Iones aceptadores
b) Material tipo P
Materiales semiconductores.
554
MQUINAS ELCTRICAS
escaso de huecos generados trmicamente, y que se han sealado con signos (+)en la masa de
silicio; representan los portadores minoritarios del semiconductor tipo N.
Algo totalmente distinto sucede si el dopado se realiza con un elemento trivalente, por
ejemplo, de indio. En este caso, cada tomo del metal indio, con sus tres electrones de valencia, enlaza solamente con tres de los tomos vecinos del semiconductor; para enlazar con el
cuarto tomo le falta un electrn, y as, se origina un hueco; ste, como es natural, puede
llenarse con un electrn cualquiera desprendido de un enlace de valencia del semiconductor.
Cuantos ms tomos de indio se introduzcan en el cristal de silicio, tantos ms huecos habr
en su masa, de tal modo que al romperse los enlaces entre tomos, los electrones correspondientes se movern de hueco en hueco en toda la masa del semiconductor, y as en cada
instante el nmero de huecos ser mayor que el nmero de electrones libres. El indio constituye de este modo un elemento aceptador de electrones. El semiconductor creado se demonina
extrnseco de tipo P (de tipo Positivo), lo que significa que el fenmeno de la conduccin de
corriente en la masa del semiconductor tipo P va acompaado de la continua generacin y
desaparicin de cargas positivas (huecos) que se comportan de este modo como portadores de
corriente. En la Figura 7.1 b se representa de un modo grfico el material P. Obsrvese el gran
nmero de huecos libres en este material, representados por los signos (+) en la masa de
silicio y que constituyen los portadores mayoritarios de este tipo de semiconductor. Los
iones aceptadores del material P quedan de este modo cargados negativamente y por ello se
han representado por crculos blancos con un signo (-) en su interior. Tambin existe un
nmero escaso de electrones generados trmicamente y que se han sealado con signos (-) en
la masa de silicio; representan los portadores minoritarios del semiconductor tipo P.
Cuando se realiza una unin entre los materiales P y N, tal como se indica en la Figura 7.2a, se dispone de un nmero preponderante de electrones libres en la regin N y de
huecos en la regin P. Los electrones libres de la regin N se difundirn hacia la regin P,
mientras que los huecos de la regin P se difundirn hacia la regin N. Los electrones libres
que procedan de la zona N llegarn a una regin en que la proporcin de huecos es grande, lo
que les har recombinarse rpidamente con ellos, y viceversa, los huecos procedentes de la
Regin de
Material transicin Material
p
N
+---
r--
Difusin de huecos
hacia la regin N
Difusin de electrones
hacia la regin P
a) Unin PN
r;
ep .t
+
++
+
99+
-:6161
::ffi9
'""-Ea
.-
La regin de
transicin se estrecha
lv
Figura 7.2.
Uniones PN.
e)
CAPTULO 7.
ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS
555
zona P se recombinarn con los electrones. Debido a este proceso, aparece una regin de
transicin (zona de deplexin) en la que quedan al descubierto iones negativos en el lado Pe
iones positivos en el lado N, formndose de este modo una barrera de potencial que se opone
a posteriores recombinaciones por difusin de portadores mayoritarios. Existe al mismo tiempo una corriente de arrastre debida a los portadores minoritarios, ya que si un electrn de la
regin P se acerca a la unin, caer bajo la influencia de la barrera de potencial que en ella
existe y pasar a la zona N, y del mismo modo, si un hueco de la regin N se acerca a la unin,
la barrera de potencial lo empujar a la regin P. Como consecuencia de todo ello no hay
corriente neta, ya que la corriente de difsin de los portadores mayoritarios es equilibrada
con la corriente de arrastre de los portadores minoritarios, como consecuencia del campo
elctrico de la barrera.
Si se aplica una d.d.p. externa a la unin PN con la polaridad mostrada en la Figura 7.2b
(se dice entonces que la polarizacin es directa o positiva), se produce una circulacin de
corriente que aumenta mucho con la tensin aplicada; esto se debe a que la pila produce un
campo elctrico que hace que los electrones de la regin N se desplacen hacia la regin P (en
definitiva, del menos al ms de la pila), mientras que los huecos de la regin P se movern al
encuentro de los electrones, desde el terminal positivo al negativo. Al encontrarse en el lmite
de las regiones, zona de deplexin de la unin PN, los electrones se comportan como si
saltasen a los huecos y como resultado unos y otros dejan de existir. El contacto metlico
unido al polo negtivo de la pila puede ceder a la regin tipo N una cantidad de electrones
prcticamente ilimitada, respondiendo as a la disminucin de electrones en esta regin, y el
contacto unido al polo positivo de la pila puede aceptar de la regin tipo P la misma cantidad
de electrones, lo que equivale a la introduccin en ella de la cantidad de huecos correspondiente. En este caso la zona de deplexin se estrecha, aumentando el nmero de portadores
que se difunden a travs de la unin, lo que da como resultado la circulacin de una corriente
directa a travs del diodo, que se incrementa conforme aumenta la d.d.p. aplicada por la pila.
Cuando se intercambian los polos de la pila (Fig. 7.2c). circula una dbil corriente 1, de
saturacin. En este caso el comportamiento de las cargas elctricas en el diodo es otro. Ahora
el campo elctrico aplicado por la pila hace que los electrones de la regin N se alejen de la
unin PN y se desplacen hacia el contacto positivo del diodo, y los huecos de la regin P,
hacia el contacto negativo; como resultado, la zona de deplexin se ensancha y se forma una
regin pobre en electrones y huecos y que por ello ofrece gran resistencia a la corriente. No
obstante, en esta zona tendr lugar un pequeo intercambio de portadores de corriente entre
las regiones de la unin, por eso pasa corriente a travs de la unin, pero su intensidad es
mucho menor que la directa. Esta corriente recibe el nombre de corriente inversa.
Los diversos dispositivos semiconductores que se explican en este epgrafe utilizan diversas composiciones de materiales P y N, formando uniones scmiconductoras similares a la
aqu explicada, que en el caso ms simple del diodo es una nica unin P-N, en el caso del
transistor son dos uniones P-N-P o N-P-N y en el caso de los tiristores son tres uniones
P-N-P-N. Cada dispositivo tiene sus propiedades caractersticas, dependiendo de la disposicin de uniones semiconductoras y de la forma en que se inyecta corriente a las mismas o se
polarizan mediante tensiones adecuadas.
7.2.2.
Diodos rectificadores
Estos dispositivos se basan en una unin semiconductora tipo P-N. Si se considera simplemente una barra de silicio, dopada en un lado para obtener un semiconductor tipo P y en el
otro un semiconductor tipo N, la unin PN representa la frontera entre ambas configuracio-
556
MQUINAS ELCTRICAS
nes. El diodo tiene por ello dos terminales, el que se conecta al material Pes el nodo (A) y el
que se conecta al material N es el ctodo (K). En la Figura 7.3 se muestra en a) la unin P-N
del diodo rectificador y en b) el smbolo utilizado para su representacin. La forma externa del
encapsulado de un diodo suele ser cilndrica para los diodos de seal y los rectificadores
de pequea corriente y se construye con vidrio, metal o plstico; el ctodo suele distinguirse
con una banda de color o un punto, aunque a veces el encapsulado lleva grabado el smbolo
del diodo para la fcil identificacin de los terminales.
Para rectificadores de alta corriente, el chip rectificador se monta directamente sobre un
metal base, cuyo ctodo acaba en forma de tomillo (Fig. 7.3c) para que pueda roscarse sobre
una placa metlica (el chasis del equipo o en disipadores de calor especiales) de tal forma que
se tenga un camino fcil para la conduccin trmica y se disipe el calor producido en la unin.
La conexin del nodo se hace con un hilo conductor unido a la parte superior del chip y sale
hacia fuera a travs de un sellado de cermica o vidrio.
Los diodos pueden ser de baja potencia, denominados entonces diodos de seal, y de gran
potencia (para corrientes superiores a 1 A), recibiendo entonces el nombre de rectificadores.
La caracterstica tensin-corriente de un diodo real es la indicada en la Figura 7 .4a. Como ya
se ha indicado, cuando se aplica una polarizacin positiva, el diodo conduce de tal forma que
la corriente aumenta mucho con la tensin aplicada.
Cuando la polarizacin es negativa, es decir, se intercambian los polos de la pila, el diodo
lleva una dbil corriente 1, de saturacin. Esta corriente recibe el nombre de corriente inversa
del diodo.
En la Figura 7.4a se observa la caracterstica 1 = f(V) del diodo y se ve que la respuesta es
no lineal. Se puede obtener un modelo lineal o circuito equivalente del diodo en la zona
correspondiente a polarizaciones directas o positivas y que es til en algunas aplicaciones (el
modelo puede completarse para extenderlo a la curva completa). La idea para realizar el modelo es sustituir la curva de la respuesta real por varios segmentos que se adapten lo ms posible
a la misma; entonces cada segmento representa una propiedad lineal sobre su rango. Para la
caracterstica directa del diodo de la Figura 7 .4a, se observa que la lnea AB corta al eje de
abscisas para un valor de tensin de V0 = 0,7 V, que representa el valor de la barrera de
potencial para un diodo de silicio. La lnea OA se considera como corriente cero, lo que indica
que el diodo no comienza a conducir hasta que no se aplique un potencial externo del orden
de 0,7 V, opuesto a la batera. Es fcil deducir que el circuito equivalente podr representarse
por el esquema indicado en la parte inferior de la Figura 7 .4a. El valor V0 es la interseccin de
la recta AB con el eje de tensiones y Rd es la resistencia directa, que viene representada por la
inversa de la pendiente del tramo AB. Este modelo puede ser til cuando el diodo trabaja con
pequeas tensiones y corrientes, como sucede con el diodo de seal que generalmente se
*
K
a) Unin PN
Figura 7.3.
e) Forma constructiva
Diodo rectificador.
CAPTULO 7.
ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS
557
B
imx
tgrx = l!Rd
Figura 7.4.
7.2.3.
El siguiente grupo o categora de dispositivos son los rectificadores controlados, que tambin se denominan rectificadores controlados de silicio o semiconductor (SCR: Semiconductor Controlled Rectifiers) o simplemente tristores. Estos elementos son dispositivos de tres
terminales: nodo (A), ctodo (K) y puerta (G), correspondientes a tres uniones semiconductoras (P-N-P-N). En la Figura 7.5a se muestra la composicin interna de un tiristor, en la
Figura 7.5b el smbolo correspondiente y en la Figura 7.5c un tipo de configuracin externa
tpica.
558
MQUINAS ELCTRICAS
K
K
a) Composicin interna
b) Smholo
Figura 7.5.
e)
Forma constructiva
Tiristor.
Los tiristores tienen propiedades semejantes a los diodos rectificadores cuando funcionan
con tensiones negativas: al aplicar una tensin inversa (nodo negativo respecto al ctodo), la
unin central 12 tiene polarizacin positiva mientras que las uniones JI y 13 quedan polarizadas inversamente y es por ello que circula entonces una pequea corriente de dispersin por el
circuito. Si se aumenta la tensin inversa hasta un valor conocido como tensin de ruptura
inversa V88 ( revene breakdown voltage ), se produce un efecto de avalancha en las uniones 11
y 13 y la corriente se eleva bruscamente, pudiendo causar la destruccin del tiristor. Cuando
se aplican tensiones positivas (nodo positivo respecto al ctodo), la corriente que llevan es
despreciable y que se debe a la pequea corriente de dispersin de la unin central 12, que
queda polarizada inversamente. Sin embargo, si la tensin directa nodo-ctodo alcanza un
valor crtico, denominado tensin de ruptura directa V,H (frward breakdown voltaf?e ), el
tiristor pasa al estado de conduccin. Si habiendo aplicado tensiones positivas se introduce
una corriente en el electrodo de puerta (en el sentido puerta-ctodo), se reduce la tensin de
ruptura directa; para una corriente de puerta suficientemente elevada (del orden de 20 a
200 mA) se elimina la regin de bloqueo directo y el tiristor inicia su conduccin comportndose como un diodo. Cuando el dispositivo est conduciendo, se puede eliminar o desconectar la corriente de puerta y el tiristor sigue en conduccin, estado ON (lo que indica que en la
prctica es suficiente aplicar un pequeo impulso de corriente a la pue11a durante un tiempo
del orden de lO a 50 microsegundos para iniciar la conduccin del tiristor, sin ser necesario
mantener constantemente la corriente de puerta). Sin embargo, si la corriente principal o de
nodo es inferior a un valor crtico, denominado corriente de mantenimiento 1" (que es del
orden de 20 mA para un tiristor de 500 V, 100 A), el dispositivo pasa al estado de bloqueo o
no conduccin. En la Figura 7.6 se muestran las curvas caractersticas reales e ideales de los
tiristores, donde se aprecian los hechos mencionados.
Tericamente el apagado del tiristor se produce de una forma natural cuando la corriente
de nodo es nula (en realidad cuando es inferior a 1,). y esta forma de desconexin se denomina por ello apagado por conmutacin natural o conmutacin en lnea; esta ltima denominacin procede de que al trabajar el tiristor en redes de c.a .. la coniente pasar por cero al final
de cada semiciclo positivo, producindose una desconexin natural en sincronismo con la
tensin de lnea. Esta forma de actuar es la que tienen los tiristores cuando trabajan como
rectificadores controlados para suministrar una c.c. regulada a partir de una red de alimentacin de c.a. Sin embargo, cuando se utiliza el tiristor en una red de c.c., la corriente no pasa por
cero de una forma natural (no hay semiciclos negativos), y en este caso se deben usar circuitos
especiales para lograr el apagado del dispositivo, a base de hacer que la corriente principal se
anule, inyectando corriente en sentido contrario (es decir, entre ctodo y nodo); se dice en-
CAPTULO 7.
ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS
559
Estado de conduccin
.J
~aso
de bloqueo
) a conduccin
o
Bloqueo inverso
u)
Figura 7.6.
h)
Bloqueo directo
tonces que el apagado del tiristor, estado OFF, se produce por conmutacin forzada. Esta
forma de trabajar es la que se utiliza en los inversores y choppers. Otro aspecto a considerar es
que, si se aplica una tensin directa inmediatamente despus de anularse la corriente de
nodo, al tiristor no le dar tiempo a bloquear la tensin directa y comenzar a conducir sin
haber aplicado ningn impulso de disparo a la puerta. Es necesario por ello mantener el
dispositivo polarizado inversamente durante un tiempo finito antes de aplicar tensiones directas. Este perodo se conoce como tiempo de apagado toffdel tiristor (que es del orden de lO a
lOO microsegundos). Tambin se puede producir un encendido intempestivo del tiristor, si se
aplica una tensin directa muy rpida, lo que se conoce como dv/dt de encendido; para evitar
este problema se suele colocar un circuito serie resistencia-condensador, que se conecta en
paralelo con los terminales nodo-ctodo y que se denomina red snubber.
Otro aspecto a considerar es que si la corriente de nodo sube muy rpidamente (dildt
alta), se puede averiar o destruir el tiristor; para evitar este problema suelen colocarse inductancias en serie con el dispositivo. En la prctica del control de motores elctricos suele ser
suficiente la inductancia de los propios devanados de la mquina, no necesitndose ninguna
bobina adicional. La cada de tensin directa en los tiristores cuando estn conduciendo es
algo superior a la de los diodos rectificadores, ya que en este caso oscila entre 1 y 2,5 V,
dependiendo de la tensin de alimentacin del circuito. Los valores lmites de corriente y
tensin mxima de pico en estos componentes son comparables con los de los diodos. En la
industria se utilizan tiristores que pueden llevar corrientes de 6.000 A, con tensiones inversas
mximas de 12 kV, pero con frecuencias de conmutacin muy limitadas que no suelen superar los 300 a 400 Hz. Su aplicacin ms importante est como rectificadores e inversores
controlados en instalaciones de c.c. en alta tensin (HVDC, high voltage direct current, corriente continua en alta tensin) y en el accionamiento de grandes motores (hasta 25-30 MW).
Un dispositivo SCR especial que equivale a dos tiristores conectados en paralelo-inverso es
el triac. En la Figura 7.7 se muestra el smbolo correspondiente. El triac funciona como un
tiristor tanto en en los semiperodos positivos como negativos; es decir, cuando TI es positivo
respecto a 72, el triac entra en conduccin al aplicar un impulso de puerta positivo. Al contrario,
si 72 es positivo respecto a TI, el dispositivo se activa al aplicar un impulso negativo a la puerta.
El triac se utiliza ampliamente en aplicaciones de pequea potencia en el control de
alumbrado de lmparas de incandescencia, en la regulacin de velocidad de licuadoras, batidoras domsticas y tambin en el control de taladros elctricos de mano. El triac es ms
560
MQUINAS ELCTRICAS
Tl
Tl
n
a)
Figura 7.7.
b) Circuito equivalente
e)
Forma constructiva
econmico que el empleo de dos tiristores en oposicin; sin embargo, su capacidad dv!dt es
ms bien reducida y con tiempos de apagado elevados, y por ello no se fabrica ni se emplea en
alta potencia.
7.2.4.
El tiristor de apagado por puerta (gate-turn-off), conocido vulgarmente por sus iniciales GTO,
puede pasar al estado de conduccin (encendido) aplicando un impulso positivo a la corriente
de puerta, al igual que en los tiristores convencionales, pero tienen adems la ventaja frente a
estos ltimos de que pueden desconectarse (apagado) tambin aplicando a la puerta un impulso de corriente pero de signo negativo. Debe destacarse, sin embargo, que la corriente que
debe aplicarse a la puerta para producir el apagado del GTO es muy elevada, y corresponde a
una relacin iA/ic pequea y que en la prctica vara entre 3 y 5. Por ejemplo, para un GTO
tpico de 2.500 V, 1.000 A, se requiere un pico de corriente de puerta negativa del orden de
250 A. Como quiera que en el proceso de apagado tanto la corriente como la tensin tienen
valores elevados, las prdidas por conmutacin son grandes y es por este motivo por lo que
sus aplicaciones se limitan a circuitos con frecuencias de conmutacin inferiores a 1 kHz. Se
fabrican GTO con valores asignados o nominales de 6 kV y corrientes de 6 kA. En la Figura 7.8 se indica el smbolo de este tiristor, junto con las curvas reales e ideales que rigen su
funcionamiento.
ON
ON
~\pagado
VAK
----~O~~E~n~ce~n~d::id~o~)~1Q~F:F
Q
VAK
--+
Bloqueo inverso
ic
K
a)
~OFF
b) Curvas reales
Figura 7.8.
e)
Curvas ideales
CAPTULO 7.
7.2.5.
ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS
561
El transistor de unin bipolar (bipolar junction transistor) es un dispositivo de tres terminales, formado por dos uniones PN creadas en un nico cristal semiconductor. Esta disposicin,
junto con una polarizacin adecuada, permite utilizar el transistor como amplificador de corriente. El transistor de unin se denomina tambin transistor bipolar para distinguirlo de
otros transistores empleados en electrnica, como son el transistor de efecto de campo (FET),
transistor uniunin (UJT), etc. El transistor fue descubierto en diciembre de 1947 por los
fsicos americanos Bardeen y Brattain y el nombre procede de la contraccin de la expresin
inglesa Transfer resistor.
Hay dos tipos de configuraciones del transistor bipolar, el NPN y el PNP. En la Figura 7.9
se representan ambos tipos junto con los smbolos empleados para su identificacin en los
esquemas. El transistor NPN (Fig. 7.9a) tiene una regin tipo P entre dos tipo N, mientras que
el transistor PNP (Fig. 7.9b) tiene una regin tipo N entre dos tipos P. Los tres terminales
externos se conocen con el nombre de emisor, base y colector. Hoy da los transistores son
casi todos de silicio y la configuracin ms frecuente es la NPN. En los smbolos de identificacin, la flecha representa el emisor y seala el sentido real del flujo de cargas positivas en la
regin del emisor para cada tipo de transistor. Tambin se han mostrado en la Figura 7.9 los
sentidos reales de las intensidades en la base y colector.
En electrnica de potencia los transistores trabajan siempre en conmutacin, es decir, en
las zonas de corte y saturacin. Para ello los terminales de colector y emisor se conectan al
circuito principal y el terminal de base se toma como electrodo de control. En la Figura 7.1 O
se muestra un transistor de potencia utilizado en control de motores, junto con las curvas
caractersticas reales e ideales del mismo. Si la corriente de base es cero, i8 =O, el transistor
est en corte o apagado (OFF), actuando como un interruptor abierto. Sin embargo, si se
aplica una corriente a la base suficientemente grande para llevar el transistor a la zona de
saturacin, entonces el transistor conduce, estado ON, y acta como un interruptor cerrado.
En esta situacin la tensin vCECsatl es del orden de 1 o 2 V, por lo que las prdidas por
conduccin en el BJT son relativamente pequeas. Debe destacarse que el transistor es un
dispositivo activo controlado por corriente, ya que la corriente de base determina si el estado
del transistor es abierto o cerrado. Para mantener el transistor en conduccin, la corriente de
base debe ser suficiente (es necesario que la corriente de base i8 sea superior a ic/ hFE siendo
ic la corriente de colector y hFE la denominada ganancia de corriente en c.c. del transistor).
Los transistores preparados para tensiones y corrientes elevadas se conocen con el nombre de
E
a) Transistor NPN
Figura 7.9.
E
b) Transistor PNP
Tipos de transistores.
562
MQUINAS ELCTRICAS
ic
is6
ic
iss
is4
ON
Estado de conduccin
is3
is2
is
Corte
i 8 =0
VcE
VCE(sat)
~
Paso de bloqueo a
\conduccin y viceversa
l.
oFF
Ve E
No conduccin
a)
Figura 7.10.
b)
e)
7.2.6.
Transistor MOSFET
CAPTULO 7.
563
ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS
;[)
h)
ON
"cs6
vcss
vc;s4
ON
"cs3
~'cs2
Paso de bloqueo a
1onduccin y viceversa
vcsi
OFF
V[) S
l'IJS
'-oFF
d)
e)
Figura 7.11.
7.2.7.
El transistor bipolar de puerta aislada IGBT (insulated gate bipolar transistor) es un dispositivo semiconductor de potencia hbrido, que combina las propiedades del transistor de unin
BJT y del MOSFET. La puerta es tipo MOSFET, lo que le da una gran impedancia de entrada
y la conduccin o encendido del IGBT se hace por tensin como en el MOSFET. Al igual que
el BJT, el IGBT tiene una cada de tensin en el estado de conduccin que es reducida. La
velocidad de conmutacin es significativamente ms pequea que el MOSFET y del orden
del BJT. El smbolo es el mostrado en la Figura 7.12 y tambin sus curvas de funcionamiento.
Existen en el mercado IGBT de 2.000 V, 3.000 A y que son valores muy superiores a los
transistores de unin BJT. La frecuencia de conmutacin es del orden de 20 kHz.
iv
iv
ON
ves
"Ds
Paso de bloqueo a
\onduccin y viceversa
o
vos
a)
Figura 7.12.
h)
OFF
vvs
e)
564
7.2.8.
MQUINAS ELCTRICAS
Tiristor MCT
El tiristor controlado MOS, denominado por sus iniciales MCT (MOS-controlled thyristor), es
un semiconductor de potencia hbrido que combina las propiedades del MOSFET y del tiristor.
Es el componente electrnico ms reciente (ao 1988) y su smbolo es el mostrado en la Figura 7.13. El MCT es bsicamente un tiristor que se enciende o se apaga por medio de una puerta
tipo MOSFET. Tiene una alta dildt (del orden de 100 A/ps) y un tiempo de apagado de 1,5 ps.
Estas caractersticas, tan superiores a los dems dispositivos comentados anteriormente, le hacen que se considere el dispositivo de conmutacin ideal, por lo que se le augura un gran futuro
para su uso en accionamientos de motores de media y alta potencia. La primera generacin de
MCT es de 600 V, 75 A, pero se espera que en un futuro cercano sean ms elevadas.
7.2.9.
Los dispositivos semiconductores de potencia hasta aqu mencionados corresponden a lamayora de los tipos existentes en el mercado. Pese a esta gran diversidad, se pueden clasificar en
las tres categoras fundamentales mostradas en la Figura 7 .14, a saber: a) diodos rectificadores, que slo pueden conducir corriente en un sentido (de nodo a ctodo) y no disponen de
electrodo de control; b) tiristores, que conducen en un solo sentido, siempre que se aplique
una corriente de control al electrodo de puerta. Los triacs se pueden incluir en esta categora y
pueden conducir la corriente en ambos sentidos actuando sobre la corriente de puerta. En
ambos dispositivos SCR (rectificadores controlados de silicio) se pasa al estado de desconexin o apagado por conmutacin natural, al anularse la corriente de nodo; e) dispositivos
autoconmutados, en el que se incluyen de una forma genrica todos los dems, es decir: GTO,
BJT, MOSFET, IGBT y MCT. Se han representado en la Figura 7.14c para mayor sencillez
por un nico smbolo, en forma de interruptor al que se le aade una flecha para indicar la
propiedad unidireccional de la corriente en todos ellos. Disponen de un electrodo de control
denominado puerta (o base, en el caso de los BJT) que permite tanto el apagado como el
encendido de los mismos (autoconmutados).
Evidentemente, cada uno de los dispositivos estudiados tiene propiedades especficas,
como capacidad de llevar corriente, bloqueo a la tensin inversa, tiempo de encendido y
apagado, frecuencia mxima de conmutacin, etc., pero a nivel funcional se comportan como
simples interruptores estticos, que permiten la circulacin de corriente en el sentido de la
flecha cuando entran en conduccin (estado ON) y no dejan pasar la corriente cuando estn
Figura 7.13.
CAPTULO 7.
+
V
')~
:
V
a) Diodo rectificador
b) Tiristor
---- G (puerta)
G
K
565
'~\
Figura 7.14.
ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS
e)
Dispositivo autoconmutado
apagados (estado OFF). En lo que sigue en este captulo se supondr que estos interruptores
estticos cumplen las condiciones ideales siguientes:
a)
En el estado OFF no dejan pasar la corriente a travs de ellos, bloqueando tanto las
tensiones directas como inversas aplicadas.
b) En el estado ON conducen las corrientes permitidas sin que se produzcan cadas de
tensin apreciables.
e) La conmutacin encendido-apagado (ON-OFF) o viceversa se produce instantneamente al dar seal al electrodo de control (puerta o base en su caso).
d) La potencia necesaria para actuar (disparar) el interruptor es despreciable.
7.3.
7.3.1.
Los convertidores electrnicos de potencia estn basados en el uso de dispositivos semiconductores como los explicados en el epgrafe 7.2 y que trabajan en conmutacin comportndose como interruptores estticos que pueden estar cerrados o abiertos y que se considera a
partir de ahora que tienen un funcionamiento ideal.
Antes de sealar los diversos tipos de convertidores conmutados es interesante comprender la ventaja que ellos presentan frente a los sistemas clsicos convencionales basados en
ajustar la tensin en una carga, que puede ser una resistencia, un motor, etc., introduciendo
una resistencia variable en serie con la carga para provocar una cada de tensin intermedia.
Para ello se va a considerar el ejemplo mostrado en la Figura 7 .15, en el que se dispone de una
fuente de c.c. de 200 V que debe suministrar una potencia de 500 W a una resistencia elctrica
de 20 ohmios. En el caso de la Figura 7 .15a se considera el sistema clsico que utiliza una
resistencia en serie y en la Figura 7 .15b se considera un interruptor electrnico sealado por
un smbolo como el indicado en la Figura 7 .14c que se va a abrir y cerrar de un modo
peridico, haciendo variar de este modo el valor medio de la tensin de c.c. que llega a la
resistencia de carga. Vamos a comparar los rendimientos de ambos circuitos.
Indudablemente, si se conecta la resistencia de carga de 20 ohmios directamente a la
fuente de c.c. de 200 V, la potencia disipada en la carga sera:
P
V2
200 2
20
= R / 2 =~ =-
= 2.000 W
Para limitar la potencia en esta carga es necesario incluir una resistencia en serie Rs tal como
se indica en la Figura 7.15a. Podemos determinar el valor de esta resistencia calculando
566
MQUINAS ELCTRICAS
Resistencia
en serie
"
-o _
_.__
~
"
o"
Resistencia
de carga
a)
b)
Resistencia
de carga
~ ~------------~
200V
e)
Figura 7.15.
T 1 = 0,25 T
previamente la tensin que debe llegar a la carga VR para que la potencia disipada en R sea
igual al valor requerido de 500 W. De acuerdo con la ecuacin anterior, se debe cumplir:
p = 500 = R . l 2 = -V~ = -V~
20
=>
VR =
J 20 . 500 = 100 V
CAPTULO 7.
ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS
567
a)
Conversin c.a.-c.c.-c.a.: En este caso la conversin de corriente alterna a corriente alterna incluye una etapa intermedia de c.c. Para pasar de la corriente
alterna de entrada a corriente continua se utilizan rectificadores fijos o controlados (tiristores); en la etapa siguiente se transforma la corriente continua intermedia en corriente alterna por medio de inversores. Este sistema se utiliza con
frecuencia para el control de velocidad de motores de c.a. sncronos y asncronos. Por ejemplo, de este modo se arrancan y regulan los trenes de alta velocidad
espaoles (A VE); a partir de una red de 25 kV de c.a. monofsica, se obtiene c.c.
568
MQUINAS ELCTRICAS
2.
3.
7.4.
7.4.1.
RECTIFICADORES
Rectificador monofsico media onda con carga resistiva
(7.1)
donde Vm expresa el valor mximo o de pico y V el valor eficaz. Si se aplica esta seal a un
circuito serie formado por un diodo y una carga resistiva (Fig. 7 .16), el diodo conducir
cuando est polarizado directamente, es decir, en aquellos semiciclos de la seal generadora
en que el nodo sea positivo frente el ctodo, lo que corresponde a los semiciclos positivos, ya
que entonces el terminal A del generador (aplicado al nodo del diodo) es ms positivo que el
terminal B (que por medio de R est conectado al ctodo). Durante estos semiciclos positivos,
si se supone el diodo ideal (es decir, sin cadas internas de tensin), la tensin del generador
aparecer en la carga vR, mientras que la d.d.p. en el diodo ser cero. En los semiciclos
negativos de la tensin del generador el terminal B ser ms positivo que el A, quedando el
diodo polarizado inversamente y no dejando pasar ninguna corriente a travs de l. Durante
estos semiperodos no se tendr ninguna tensin en la carga y la tensin de la red quedar
aplicada al diodo. Partiendo de una tensin alterna senoidal, se obtiene una tensin unidireccional en la carga (resistencia) del tipo semionda o media onda (curva discontinua de la
Fig. 7 .16), que da origen al nombre con que se designa el rectificador.
La onda es unidireccional en el sentido de que no cambia de polaridad; sin embargo, es
oscilante debido que lleva incorporadas componentes alternas. Estas componentes alternas se
CAPTULO 7.
ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS
569
vm
V,,
2V,,
vR =-+-sen w t - -
L. - 2- n~2.4.6 n - 1
cos nwt
(7.2)
Esta ecuacin demuestra que la salida del rectificador de media onda tiene un trmino de
corriente continua (Vm/n) que es el valor medio V,, de la tensin vR; otro trmino (V,/2) sen wt
que demuestra que la salida contiene energa a la frecuencia de la red, y una serie de trminos
de orden superior cuyas frecuencias son mltiplos pares de la frecuencia de la red (armnicos
pares). A medida que aumenta la frecuencia de un armnico, su amplitud decrece. En resumen, la tensin media de la c.c. resultante vale:
vm J2v
V,.('=-=--= 0,318
n
vm
(7.3)
vm J2v
V,,
I
ce
=-=-=-R
nR
nR
(7.4)
que ser la corriente media del diodo. Si se observa la Figura 7.16, la tensin inversa de pico
en el diodo (PIV) ser igual a la mxima de la red Vm =
por tanto, la PIV del diodo se
elegir para que soporte esta tensin inversa mxima.
Para poder juzgar la calidad de onda que suministra un rectificador, se suele definir lo que
se denomina factor de rizado, que viene a indicar el porcentaje de c.a. que lleva superpuesta
la c.c.; este factor r viene dado por el cociente:
j2v;
r =
(7.5)
1 ciclo
vs
wt
+
R
VR
VR
VR
_,
.. ,)
vm
1
1
Figura 7.16.
wt
570
MQUINAS ELCTRICAS
Como quiera que la componente alterna de salida se llama el rizado, si ste tiene un valor
eficaz V, y es Vcc el valor medio de la continua, la expresin (7.5) se puede poner:
(7.6)
Para calcular este cociente, consideremos una tensin instantnea vR en la salida que se compone de una tensin continua V:c y una tensin instantnea de alterna vac' y se tendr entonces:
(7.7)
Por definicin de valor eficaz de una seal peridica el lector puede demostrar que el
cuadrado del valor eficaz de la tensin total es igual a la suma de los cuadrados de los valores
eficaces de las tensiones componentes. Si el valor eficaz de la tensin VR es ve( y el de vac es Vr,
la ecuacin (7.7), expresada como relacin entre valores eficaces, ser:
(7.8)*
en consecuencia:
(7.9)
pero el valor eficaz de la semionda total (sealada pcr trazo discontinuo en la Fig. 7.16) vale:
~ (T
T Jo
v 2 (t)
dt =
rr
2n
Jo
(7.10)
Vm
1 =ce
nR
V
1 =--'!!.
2R
(7.14)
* Es fcil deducir esta relacin teniendo en cuenta el sentido fsico del valor eficaz. Si a la resistencia de cargaR
se le aplica una d.d.p. continua v;,, la potencia disipada ser V,',! R. Cuando se aplica la c.a. V,. se disipa: V} IR. Si se
aplican las dos tensiones, es decir, una total del valor eficaz, V se disipar: V 2/R. Al igualar esta ltima potencia a la
suma de las otras dos se obtiene la ecuacin (7.8).
CAPTULO 7.
ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS
571
resultar:
(7.15)
Si el generador del circuito de la Figura 7.15 fuera el secundario de un transformador, la
tensin eficaz V sera V"'Jjl y la intensidad eficaz 1, de acuerdo con (7.14), sera igual a
V,, !2R. En consecuencia, el factor de utilizacin J;, del transformador, definido como cociente
entre la potencia de c.c. de la carga y la potencia de c.a. del transformador, valdr:
!, =
u
P,,
(7.16)
pframformador
vj2
42,43
V..=--=~-=
((
7r
1[
b)
13 5 voltios
'
100
=~
=-- = 7 ' 4 amperios
V,T 13,5
572
MQUINAS ELCTRICAS
V:c 13,5
R = - = - - = 1 82 ohmios
Ice
7,4
'
e)
vm 42,43
I = - = - - = 11 66 A
2R 2 1,82
'
En consecuencia, la potencia aparente entregada por la fuente de c.a. ser:
= VI= 30 11,66 = 349,8 VA.
7.4.2.
di
L dt
+ Ri
= V sen wt
(7.17)
(7.18a)
z y e son:
Lw
e= arctgR
(7.18b)
(7.18c)
CAPTULO 7.
573
ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS
~\'
Wt
~
+
V= Ldi/dt
vs
= vm senwt
+
VR
= Ri
b)
+
wt
va
e)
a)
Wt
d)
Figura 7.17.
vm
-~
r
(7.19a)
Si se considera que en t = O la corriente total anterior i(t) es igual a cero, se obtiene que
A = (Vm sen 8)/Z, de donde se deduce finalmente una expresin para la corriente:
e-~]
(7.19b)
Vcc = 2n
2n
cos tjJ]
(7.20)
Comparando esta ecuacin con la (7. 3) se observa que el valor medio de la tensin en la carga
se reduce al aumentar el valor de la inductancia del circuito, y por ello no es muy til para
rectificar grandes potencias. Una forma de mejorar el circuito anterior para que sea til en
aplicaciones de pequea potencia es colocar un segundo diodo Dw en paralelo con la carga, tal
como se muestra en la Figura 7 .18a. Este diodo recibe el nombre de diodo volante o de libre
574
MQUINAS ELCTRICAS
+
b)
__j=io
vo
(J){
e)
R
circuito equivalente para O< t < T/2
(J){
e)
T/2
Figura 7.18.
10
conduce
conduce
D.,
f)
(7.21)
CAPTULO 7.
575
ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS
1 =Vcc=Vm
ce
R nR
(7.23)
Jt
Wt
(!)(
conduce conduce
D
Figura 7.19.
576
MQUINAS ELCTRICAS
"
n= 2, 4 6
- 2- - cos nwt
n - 1
(7.24)
que consta de una componente continua v;, = Vm/n, un armnico fundamental y una serie
de armnicos pares. La impedancia que ofrece la carga a los armnicos ser de la forma
siguiente:
z = R + jnLw = J R
+ (nLw) 2 L
nLw
on ; en= arctg R
(7.25)
vm
i0 (t) = - +
nR
vm
J
sen (wt- e
2 R + (Lwf
2V
oc
----=_=n=l= =
2
njR + (nLw)
1) -
n=2.4,6
1
-2-
n - 1
cos (nwt-
en)
(7.26)
CAPTULO 7.
ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS
577
SOLUCIN
a)
e e-~}
Lw
200
e= arctg= arctg- = 1,47 radianes
R
20
T
; sen
L
0,637
=- = - - = 0,0318 segundos
R
20
wofi {
__
,}
w = 2n 50 ~ 314 rad/s
Para calcular el tiempo de apagado del diodo debe igualarse a cero la corriente anterior, es decir:
i(t) = 0,704 [sen (314ta- 1,47) + 0,995e- 3 1.45 '] =O
La determinacin de ta requiere un proceso de clculo iterativo. Es interesante comenzar con un valor de prueba suficientemente aproximado, que se obtiene despreciando el trmino exponencial de la corriente frente al trmino senoidal, lo que conduce al valor siguiente:
i(t) =O
314ta- 1,47 = n
4,61
ta = - - = 0,0147 segundos
314
radianes.
La tensin media viene expresada por la ecuacin (7.20), lo que da lugar a un valor:
Vm
100)2
2n
20
11,1 voltios
578
MQUINAS ELCTRICAS
d)
L -
20n
IOOj2
sen (wt- actg 200)- 2. IOOj2
2j20 2 + 200 2
20
nj202 + 400 2
1- cos ( 2wt - arctg -400) - 2 10oj2 -1- cos ( 4wt - arctg -soo)
2
2 -1
20
nj202 +80Q2 4 2 - l
20
que correponde numricamente a:
i 0 (t) = 2,25 + 0,35 sen (314t- 1,47)- 0,075 cos (628t- 1,52)-
e)
7.4.3.
Existen dos tipos de circuito que rectifican la onda completa de la red. Uno de ellos emplea un
transformador con toma central y el otro es un puente rectificador o puente de Graetz. Veamos el funcionamiento de cada uno de ellos.
a)
Este tipo de rectificador emplea un transformador cuyo secundario tiene una conexin central
que es el punto comn de retomo del circuito rectificador. En la Figura 7.20 se muestra el
esquema del circuito, que utiliza dos diodos conectados a los extremos del secundario del
transformador. Las tensiones secundarias se miden desde el centro b, es decir, deba a y desde
b a c. Para evitar confusiones, la tensin del devanado secundario destinado a este rectificador
se especifica, por ejemplo: 25-0-25 V; esto significa que deba a se tienen 25 V eficaces y
tambin desde b a e; entre e y a hay 50 V eficaces. Durante el semiciclo positivo de la tensin
de red el terminal a es ms positivo que b y a su vez ste es ms positivo que e, lo que se
representa en el esquema con las polaridades indicadas. En este caso el diodo D 1 queda
polarizado directamente y el diodo D2 est con polarizacin inversa; en consecuencia, el
CAPTULO 7.
ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS
V1
l ciclo
=T seg =2 rr
579
rad.
3rr
e
Transformador
~------~------~--~---+_.wt
D2
/"'~
\
Figura 7.20.
L -1
x
-2
n=2.4.6
cos nwt
(7.27)
n - 1
que si se compara con la expresin (7.2) de la rectificacin media onda, se observa que el
trmino de c.c. es ahora doble que en el caso anterior, es decir:
V,c
2V
= ~ = 0,637 vm
n
(7.28)
Por otra parte, se observa en (7.27) que ahora no existe trmino fundamental a la frecuencia
de la lnea, siendo el segundo armnico el contenido en la frecuencia ms baja; por consiguiente, la rectificacin doble onda tendr menor rizado (es decir, menos componente alterna) que la media onda. La corriente continua que atravesar la carga ser:
\!,e
R
2Vm
nR
1 =-=ce
(7.29)
580
MQUINAS ELCTRICAS
El valor eficaz de la tensin doble onda ser doble que en el caso de la media onda y su
magnitud se puede obtener aplicando la definicin de valor eficaz, resultando:
Vef =
J lT
-I
(t) dt =
T o
J ln
-2
2
2
Vm sen e de = Vm
:::,
(7.30)
v' 2
2n o
V,= Jv~- V,
J(/2Y- c:my=
vm
0,308
(7.3I)
0,308Vm
Vcc
2Vm/n
r =- =
(7.32)
0,484
VcJcc
(2Vm/n) (2Vm/nR)
P,
Vel
(Vmfj2) (Vmfj2R)
=-=--=
IJ
r
8
=-=0811
2
1[
(7.34)
'
El clculo del factor de utilizacin del transformador para un rectificador doble onda se
realiza teniendo en cuenta que, desde el punto de vista de cada semidevanado secundario, el
grupo se comporta como dos rectificadores media onda y por tanto el factor ser doble que el
de media onda expresado en (7.16), es decir, 0,574; sin embargo, la aplicacin directa de
(7 .I6) conduce a un valor de 0,8II, que expresa el factor de utilizacin del transformador en
bloque. En el diseo elctrico del transformador, el factor 0,574 se considera que slo afecta
al secundario, mientras que el 0,8Il se refiere al primario, lo que conduce a un valor medio de
0,693. Esto indica que un transformador de I kV A puede entregar 693 W de corriente continua a una carga resistiva.
De todas las expresiones anteriores se deduce que la rectificacin doble onda reduce el
rizado de la tensin de salida y mejora la utilizacin del transformador. Adems, como cada
devanado secundario funciona solamente medio ciclo, circulando intensidades continuas de
sentido opuesto, el flujo neto producido por Ice en el secundario se cancela, por lo que no hay
problemas de saturaciones en el ncleo del transformador.
b)
Es otra variante del rectificador doble onda. En este caso el circuito (Fig. 7.2I) necesita cuatro
diodos pero el transformador no necesita toma central, y adems la tensin secundaria total es
V(eficaz) o Vm su valor mximo, por lo que la tensin inversa de pico de cada diodo es slo Vm
en vez de 2 Vm que se obtena en el caso anterior. Durante el semiciclo positivo de la tensin
alterna del secundario del transformador slo conducen los diodos DI y D3, que son los que
estn polarizados directamente (vase Fig. 7.2I), y la corriente circula a travs de la cargaR
de e a d. Durante el semiciclo negativo, conducen los diodos D2 y D4 y el sentido de la
corriente en R sigue siendo el mismo. En cada uno de los casos la tensin del transformador se
CAPTULO 7.
Transformador
581
ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS
a
Semiciclos positivos
El
D3
~
Primario
VR
D2
Semiciclos negativos
d
vs
~-
Figura 7.21.
refleja en la carga pero invirtiendo el semiciclo negativo. Se obtiene, por tanto, en la carga
una seal doble onda cuyo valor de continua ser igual que (7.28), es decir:
Vcc
;;,
2V
n
(7.35)
V
1
vm
0,318Vm
1,211
0,287
f
V(cada mitad)
2
2Vm
0,637Vm
0,484
0,693
2f
V
4
Vm
0,637Vm
0,484
0,811
2f
582
MQUINAS ELCTRICAS
V
R
225,21
100
/n = ---'-'- = - - = 2 25 A
b)
'
= 507 W.
250
== 2 5 A = fo
R
100
'
-
ve/
J= -
1,
/1
2,5
= :z = 0,508 = 4,92 A
7.4.4.
En la Figura 7.22 se muestra un rectificador de doble onda que es idntico al de la Figura 7.21, pero donde el puente de diodos se ha dibujado con otra topologa. En este caso, la
carga es de tipo inductivo y se considera que L tiene un valor elevado (tericamente inifinito );
de este modo la corriente de carga tendr un rizado despreciable y se podr suponer que su
forma es totalmente plana. Con esta suposicin, las curvas de comportamiento del circuito
son las mostradas en la parte derecha de la Figura 7.22. La tensin en la carga es una doble
onda rectificada, al igual que en el caso anterior, pero al ser la carga altamente inductiva, la
corriente i 0 es constante e igual a (.,, de tal modo que los dos diodos que conducen en cada
semiciclo llevan una corriente constante. La corriente en el secundario del transformador es
alterna y de forma rectangular, con una amplitud en cada semiciclo de valor i,,. De acuerdo
con las expresiones (7.28) y (7.29), los valores de la tensin media de c.c. y de la corriente
media de c.c. vendrn expresadas por:
V
ce
2V
=________!!!_
(7.36)
CAPTULO 7.
583
ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS
b)
Transformador
D4
Re~
llio
+
wt
e)
vo
io
D3
Primario
2n:
1[
wt
3n
d)
'
is
--p:
a)
2n'
1[
'3n
4rri wt
Figura 7.22.
e)
j2
SOLUCIN
a)
2Vm
v0(t) = -
4Vm
L -
- -
-2
n=2A.6
cos nwt
n - 1
.
2Vm 4Vm
z0 (t) = - - nR nZ11
L
fe
n= 2 .4. 6
~2-
n - 1
cos (nwt- ep 11 )
584
MQUINAS ELCTRICAS
Como quiera que los valores de las impedancias complejas de los tres primeros
armnicos son:
Z 2 = R + j(2Lw) = 100 + }628 = 635,9 L 80,95
i0 (t) =
2311,1
n 100
4311,1 [
n
1
1
cos (2wt - 80,95) +
635,9 2 - 1
- - - 2-
1
1
+ - - - 2 - cos (4wt- 85 45) + ]
1.260 4 - 1
,
es decir:
i0(t) = 1,98 - 0,208 cos (2wt- 80,95)- 0,021 cos (4wt- 85,45) - 0,006 cos (6wt- 86,96) + ...
expresin que es aceptable aproximar a:
i0 (t)
b)
1,98 = /"
e)
El armnico fundamental de la seal anterior tiene una valor mximo 4/jn, que
corresponde a un valor eficaz:
/
1 4/,('
1 4 . 1,98
= - - = - - - - = 1,78 amperios
j2 n j2
1, =
E11ector puede comprobar este resultado a partir de los valores eficaces de los armnicos incluidos en la corriente i,(t), es decir:
1 = J! 2 +1 2 +1s2 +1 2 +...
s
(1)2
+ (1)2
- + (1~ )2 + ... ]1/2
3
5
7
4/ [ 1 + =-'-
nfl
=~[nj2]=1
nfl 4
ce
CAPTULO 7.
7.4.5.
ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS
585
Rectificadores trifsicos
a)
Considrese el esquema de la Figura 7.23a, donde un transformador Dy con la relacin adecuada alimenta el grupo rectificador carga. Los diodos rectificadores se colocan en cada fase
y la carga se conecta entre el punto comn de los diodos (ctodos) y el neutro de la estrella.
En este circuito cada diodo conducir siempre que su nodo sea ms positivo que su ctodo
(es decir, est polarizado directamente). En la Figura 7.23b se indica, a la izquierda, las
tensiones simples instantneas (fase-neutro) del secundario, que son ondas senoidales desfasadas 2n/3 radianes (120) y de valor mximo Vm. En el instante t0, correspondiente a la
posicin representada por el punto A, la tensin mayor es VRN el diodo correspondiente a esa
fase D1 quedar polarizado directamente y conducir hasta el instante t 1, representado por el
punto B, en el que la tensin v5N = VRN; inmediatamente despus, VSN > VRN' y el diodo D1
deja de conducir al quedar polarizado inversamente y conduce el D2 hasta el punto indicado
por C, en donde es sustituido por D3, y as sucesivamente.
En la Figura 7.23c se indica con trazo grueso la forma de onda de la seal que se obtiene
en bornes de la resistencia R. Se observa que cada diodo conduce durante 1/3 de ciclo, es
decir, durante un perodo de 2n/3 radianes. Al igual que se ha hecho en los casos anteriores, se
puede obtener el desarrollo en serie de Fourier de esta onda para ver sus componentes, resultando:
vR =
3J3vm (1 - L
2n
n=3,6,9.
- -2
(7.37)
586
MQUINAS ELCTRICAS
TRANSFORMADOR
DI
+
Primario
Secundario
s~--------------------~
a)
\{.(
b)
Figura 7.23.
3J3v
Vce =--m=0827V
'
m
2 7[
(7 .38)
Se observa tambin en (7.37) que el primer armnico que aparece es de orden 3, y le siguen
los mltiplos de tres pero con amplitudes mucho menores.
El valor eficaz de la tensin total de salida en la carga se obtiene aplicando su definicin,
y resulta:
-1
ir
v2(t) dt =
J5rrl6
2n/3
rrl6
~-
(7.39)
(7 .40)
En consecuencia, el rizado valdr:
V
0,151 V,n
V,,
0,827V,,
r =----'- =
=O 183
,
(7.41)
Comparando este valor con el que se obtuvo en (7.32) para el rectificador monofsico tipo
doble onda, que era de 0,484, se observa una gran reduccin en el rizado y en consecuencia la
tensin de salida es de mejor calidad. Respecto al clculo de las tensiones inversas de pico
CAPTULO 7.
ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS
587
(PIV) que deben soportar los diodos, se observa en la Figura 7.23 que cuando un diodo no
conduce queda aplicada en sus bornes la tensin compuesta del secundario del transformador,
lo que supone un valor mximo de
V,,, siendo V,, el valor de pico de la tensin de una fase.
J3
b)
Este puente rectificador trifsico es muy clsico en aplicaciones en alta potencia y responde al
esquema de circuito mostrado en la Figura 7.24a. Utiliza seis diodos que conducen dos a dos.
Estos diodos se han numerado en la Figura 7.24a de acuerdo con la secuencia de conduccin
--------,
---
1!1
1
1
iR
TRANSFORMADOR
:m
DI
D5
1
1
----+
=------M_.J
a)
-1
1
1
1
Secundario
Primario
--
Diodos
Tensiones
compuestas
56
61
l"n
lils
1
1
1
1
12
1"
D4
D6
23
34
45
1:\T
VsR
~"TR
: D2
,11___ _
56
Vs
61
12
lils
'ils
J3v;,
b)
lec
rr/3
773
7[
1173
wt
e)
i.
4rr/3
5rr/3
4rr/3
5rr/3
fu
wt
2rr
d)
iR
73
2w3
7[
2rr
7rr/3
3rr
/("(
Figura 7.24.
llrr/3
(e
wt
e)
588
MQUINAS ELCTRICAS
de los mismos y cada uno de ellos funciona durante 120. La secuencia de conduccin es 12,
23, 34, 45, 56 y 61. Los dos diodos que conducen en cada momento son los que tienen
aplicada la tensin instantnea compuesta o de lnea (fase a fase) ms elevada.
La tensin de lnea es
veces la tensin de fase del secundario del transformador
conectado en estrella. En la Figura 7.24b se han dibujado las tensiones instantneas de lnea
Vm,
bsicas vR5 , v 5 T' vTR y sus opuestas v 5R, vTS y vRT (obsrvese que sus valores de pico son
siendo
la tensin mxima de una fase del secundario del transformador).
Supngase una situacin inicial en la que estn conduciendo los diodos D5 y D6; al llegar
al instante t0 , correspondiente al punto A, la tensin compuesta mayor del puente es la vR5 , por
lo que Dl comienza a conducir por tener polarizacin positiva, el diodo D6 sigue conduciendo y D5 deja de conducir por quedar polarizado inversamente. Es decir, a partir de t0 conducen D6 y D l y la corriente sigue el camino sealado por la lnea de trazo discontinuo mostrada en la Figura 7.24a, por lo que la tensin en bornes de la resistencia de carga es la d.d.p. en
bornes de los diodos D6 y Dl, es decir, vRs Esta situacin contina durante 60, hasta el
instante t 1 (punto B), en el que se hace mayor la tensin vRT' por lo que el diodo D6 queda
sometido a polarizacin inversa y pasa a conducir el diodo D2; es decir, a partir de t 1 conducen los diodos Dl y D2 y lo hacen hasta el instante t2 (punto C), en el que conducen D2 y D3,
y as sucesivamente; de este modo el diodo D2 ha conducido desde el punto A hasta el punto e (es decir, durante 120).
En resumen, la tensin vR en la carga resistiva est formada por tramos de 60 de las
respectivas tensiones de lnea que son ms elevadas en cada momento. De este modo, en un
ciclo completo de 360 existen 6 tramos de onda, y es por lo que este rectificador recibe el
nombre de 6 impulsos (debe destacarse, sin embargo, que cada diodo conduce durante 120).
Los tiempos correspondientes a los puntos A, B, C, etc., se denominan instantes de conmutacin. En la Figura 7.24b se muestra en trazo grueso la onda de tensin en la carga resistiva, y
cuyo desarrollo en serie de Fourier nos da:
J3
J3
vm
(7.42)
(7.43)
El primer armnico que aparece es de orden 6 y le siguen sus mltiplos pero con una amplitud
muy reducida. El valor eficaz de la tensin total de salida en la carga se obtiene aplicando su
definicin, y resulta:
lfT v (t) dt = -l
T o
n/3
J2rr/3
<J3vm
sen 8) 2 d8 = 1,6554Vm
(7.44)
-rr/3
CAPTULO 7.
ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS
589
r = Vr = 0,063Vm =O
~e
1,6542Vm
'
038
(7.46)
que es un valor muy reducido, lo que indica que la salida es una seal prcticamente de c.c.
Para ver la tensin inversa de pico a que se ven sometidos los diodos, se observa en la
Figura 7.24a que cuando un diodo no conduce, la tensin existente entre sus terminales corresponde al valor de pico de la tensin compuesta, es decir, J3vm, siendo Vm el valor mximo de la tensin de una fase. En las Figura 7.24c y d se han dibujado tambin las ondas de
corriente en los diodos D1 y D4 que coinciden con la forma de onda de la corriente en la
carga, es decir, de amplitud Ice y que tienen una duracin de 120. En la Figura 7.24e se ha
representado tambin la corriente en la fase R del secundario del transformador y que se
obtiene por la diferencia iR(t) = i 1(t)- i 4 (t), que resulta de aplicar el primer lema de Kirchhoff
en el nudo M de la Figura 7.24a.
En las instalaciones de traccin elctrica se requiere una c.c. que tenga muy poco rizado,
ya que se traduce en un menor coste de los filtros que alisan la c.c. de salida. Para ello se
construyen rectific&dores con ms de 6 impulsos por ciclo. En el esquema de la Figura 7.25 se
muestra un rectificador tpico de 12 impulsos; est formado por un transformador con un
devanado primario en tringulo y dos secundarios, uno en estrella y el otro en tringulo, es
decir, conexin Dyd (y que debe estar diseado con las mismas tensiones de lnea secundarias). De este modo existe una diferencia de fases de 30 en las tensiones de salida. Como
quiera que cada grupo rectificador produce una seal similar a la indicada en la Figura 7.24b,
al sumar las tensiones secundarias obtenidas por cada uno de ellos, segn el esquema de la
Figura 7.25, resulta una c.c. de 12 impulsos por ciclo, lo que indica que los nicos armnicos
que resultarn son el12, 24, 36, etc., ya que los armnicos de orden 6 se anulan al sumarse las
salidas de ambos rectificadores porque estn en oposicin de fase (tngase en cuenta que un
desfase de 30 para la seal de frecuencia fundamental se convierte en 6 30 = 180 para la
de sexto armnico).
Con este tipo de montaje se reducen tambin los armnicos de las corrientes en el lado
primario del transformador, lo que se traduce en una menor penetracin de armnicos en la
red. El valor de la tensin media de c.c. ser el doble que la de un rectificador trifsico en
puente, es decir, Vcc = 3,31 Vm, siendo Vm la tensin de pico de cada fase secundaria.
Todos los tipos de rectificadores trifsicos estudiados hasta aqu, a saber: media onda o
de 3 impulsos, doble onda o de 6 impulsos y dodecafsico o de 12 impulsos, tienen de por s
muy poco rizado, lo que indica que la componente alterna es muy reducida. Las formas de
onda de las corrientes de carga, cuando alimentan resistencias, son idnticas a las ondas
de tensin que se han dibujado en las Figuras 7.23, 7.24 y 7 .25. Cuando adems alimentan
cargas muy inductivas, se obtiene un aplanamiento adicional en las ondas de corriente en
virtud del filtrado que producen las inductancias (como ya se demostr en los epgrafes 7.4.2 y 7.4.4), por lo que las ondas de corriente, tanto en la carga como en los diodos,
son prcticamente planas y coinciden con el valor medio de la corriente continua.
Las corrientes en el secundario (o secundarios) de los transformadores tienen formas
escalonadas, que se acercan mucho a la forma senoidal, lo que se traduce en un menor impacto de armnicos en la red, y de ah que para grandes potencias se impongan los rectificadores
trifsicos frente a los monofsicos.
590
MQUINAS ELCTRICAS
R'
S'
Secundario 1
Primario
TRANSFORMADOR
+
R
Secundario 2
Figura 7.25.
Rectificador dodecafsico.
Figura 7.26.
CAPTULO 7.
ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS
591
SOLUCIN
__Q
donde los valores de los coeficientes [teniendo en cuenta que segn la Figura 7.26la tensin
es de la forma v(t) =Vm cos wt y que al hacer el cambio wt =()se convierte en v(()) =Vm cos ()]
se calculan as:
f+T/2
1 fnlq
v"' cos wt dt = ;
v"' cos e de
-T/2
q -nlq
2 f+T/2
1 fnlq
an = vm cos wt cos nwt dt = V,n cos () cos n() d()
T -m
nlq -nlq
2 f+T/2
1 fnlq
bn = vm cos wt sen nwt dt = vm cos () sen nfJ d()
T -m
nlq -nlq
2
a0 =
"T
La tensin v(()) viene expresada, de acuerdo con la Figura 7.26, por: v(()) = Vm cos (). Al
sustituir este valor en las integrales anteriores y teniendo en cuenta que sen niq = - sen (-ni q),
se obtiene para el coeficiente a 0 :
a() = - 1
nlq
f"
1
q
-nlq
2qVm
n
vm cos () d() = - sen n
fn/q
q V fnlq
vm cos () cos n() d() = __....!!! [cos (n + 1) () + cos (n-nlq
2n -n/q
1) ()] d() =
= qV"' [sen (n + 1) ()+sen (n- l) ()]" q = qVm [sen (n + 1) nlq +sen (n- 1) nlq]
2n
n+1
n- 1
-nlq n
n+1
n- 1
donde se ha tenido en cuenta que sen rrlq =-sen (-nlq). Operando la expresin anterior se
obtiene:
qVm (n- 1) sen (n + 1) nlq + (n + 1) sen (n- 1) nlq
-2qV,
nn
n
a =
=
cos - sen 2
2
n
2n
n - 1
n(n - 1)
q
q
nn
fn/q
q V fnlq
vm cos () sen n() d() = __....!!! [sen (n +
-nlq
2n -nlq
592
MQUINAS ELCTRICAS
donde se ha tenido en cuenta que cos n/q = cos (-n/q). Por consiguiente, el desarrollo en serie
de Fourier de la onda de la Figura 7.26 vendr expresado por:
qVm
n
2qVm
nn
n
v(t) =-sen-L
cos- sen- cos nwt
2
n
q n=q,2q,3q, ... n(n - 1)
q
q
6Vm
'l)
n=3,6,9, ...
nn
"
L.
n=6,12,18,
3V~ (
=- 1 n
12V~
nn
L
cyj
n=6,12,18, ...
expresin que coincide con la (7.31), en la que V~ representa ahora la tensin compuesta de
pico, que es igual a yS veces la tensin de pico de una fase, lo que da lugar a:
6ySVm
n
v(t) =---sen-n
6
= 3l!Vm ( 1 -
L
n=6,12,18, ...
12ySVm
nn
7.5.
7.5.1.
RECTIFICADORES CONTROLADOS
Introduccin
En el epgrafe 7.4 se han estudiado los diversos tipos de circuitos rectificadores monofsicos
y trifsicos y con cargas de tipos resistivo e inductivo. Estos circuitos convierten una tensin
de c.a. en una tensin de c.c. de valor medio constante. Si los diodos rectificadores de estos
circuitos se sustituyen por tiristores, se obtienen tensiones de c.c. cuyo valor medio se puede
controlar. Recurdese, segn se analiz en el epgrafe 7.2.3, que un tiristor tiene tres terminales o electrodos: nodo, ctodo y puerta; bsicamente un tiristor se comporta como un diodo,
es decir, bloquea las tensiones inversas (ctodo positivo respecto al nodo) y puede conducir
con tensiones directas, pero solamente a partir del instante en que se aplica una corriente
positiva entre el terminal de puerta y el ctodo. Esta ligera diferencia con los diodos tiene una
profunda importancia prctica, no solamente por disponer de una rectificacin controlada
para transformar la c.a. en c.c., sino tambin porque puede convertir la c.c. en c.a., trabajando
CAPTULO 7.
ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS
593
en este caso como inversor (denominado tambin ondulador), y es por ello que reciben el
nombre genrico de convertidores con control de fase. Sabemos que el tiristor deja de conducir, es decir, se apaga, cuando se anula la corriente principal nodo-ctodo. Si la red es de c.a.
este apagado se hace de forma natural al final de cada ciclo y se denomina por ello conmutacin
natural o conmutacin por lnea, pero en algunos casos (por ejemplo, si se desea interrumpir la
corriente en un instante especfico) se debe obligar artificialmente a que la corriente del tiristor
valga cero, lo que requiere realizar una conmutacin forzada, y que se consigue en la prctica
cargando un condensador en un circuito auxiliar y descargndolo en el tiristor en el sentido
ctodo-nodo, es decir, contrario al sentido de la corriente principal. En el caso de utilizar
tiristores tipo GTO, el apagado se logra aplicando a la puerta una corriente negativa.
Los convertidores con control de fase que se incluyen en este epgrafe pueden ser monofsicos y trifsicos y cada uno de ellos se subdivide en funcin de la polaridad de la tensin v0 y
la corriente i0 que suministran a la carga, y as se tienen: convertidores de un cuadrante, de
dos cuadrantes y de cuatro cuadrantes, como se muestra en la Figura 7.27. Los convertidores
de un cuadrante o semiconvertidores funcionan solamente como rectificadores controlados,
es decir, la polaridad de la tensin v0 es fija y el sentido de la corriente i 0 es nico y no pueden
trabajar como inversores conmutados por lnea; trabajan como rectificadores en los cuadrantes I y III, tal como se seala en la Figura 7.27a.
+
II
*f
Tensin
de c.a.
io
Tensin
de c.c.
(polaridad nica)
a)
+
IV
III
va
Tensin
de c.c.
(polaridad doble)
Tensin
de c.a.
b)
+
IV
TI
Tensin
de c.a.
io
Tensin
de c.c.
(polaridad doble
de V e 1)
e)
III
Figura 7.27.
IV
594
MQUINAS ELCTRICAS
7.5.2.
ln
1
V (1 + cos rx)
V. = V sen wt d(wt) = _!!!.
(( 2n , m
2n
(7.47)
CAPTULO 7.
Tll
ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS
595
IV
a)
Figura 7.28.
7.5.3.
Un convertidor monofsico en puente completo est constituido, como se muestra en la Figura 7.29a, por cuatro tiristores. Se va a analizar el comportamiento de este circuito si la carga
es altamente inductiva, lo que supone que la corriente de carga tendr un rizado prcticamente despreciable. Durante los semiciclos positivos, los tiristores SI y S2 estn polarizados
directamente y cuando se encienden simultneamente para un valor wt = :x, la tensin que
aparecer en la carga v0 ser la tensin de alimentacin v, = Vm sen wt. Debido a la inductancia de la carga, los tiristores continuarn conduciendo ms all de n radianes, aunque la
tensin de la red sea en esos momentos negativa debido a que la corriente de carga no se ha
anulado (esto se debe al alto valor de la inductancia L). Durante los semiciclos negativos de la
tensin de red, los tiristores S3 y S4 quedan polarizados directamente pero no empezarn a
conducir hasta que no se aplique una seal a los electrodos de puerta. Al producirse el encendido en el instante correspondiente a n + :x radianes, los tiristores S3 y S4 comenzarn a
conducir, provocando el apagado inmediato de los tiristores SI y S2 por quedar polarizados
inversamente. En este momento la tensin de la carga 0 es la opuesta a la tensin de red, es
decir -v,. El efecto del control de fase con carga inductiva es que la tensin de la carga tiene
intervalos durante los cuales su tensin instantnea es negativa (Fig. 7.29d), lo que diferencia
este circuito con el puente de diodos de la Figura 7 .22, en el que la transferencia de conduccin de corriente de unos diodos a otros se realizaba en el preciso momento en que la tensin
de alimentacin pasaba por cero voltios.
El valor medio de la tensin en la carga se obtiene por simple integracin de la curva de la
Figura 7 .29d, resultando ser:
V:,
= ~
n
~-"'
cos :x
(7.48a)
596
MQUINAS ELCTRICAS
-----:+
+
zo
(<;
SI
b)
S3
<U
"O
"O
vo
<U
:,::
R
ic
L
e)
vo
s;. 52
io
io
s~
s4
~------~--~~----~~~~~c
__w_r__ e)
is
IV
III
t
S:1 Sz
wt
a)
f)
O(
Figura 7.29.
y denominando ved) a la tensin de c.c. que se obtendra utilizando diodos en vez de tiristores,
cuyo valor se demostr en (7.28) y (7.36), la ecuacin anterior se puede escribir as:
2Vm
Vce = n
COS IY.
'-':c COS
IY.
(7.48b)
De la expresin anterior se deduce que se puede regular la tensin media que alimenta una
carga (por ejemplo, un motor de c.c.) ajustando solamente el ngulo de encendido a del
tiristor. Obsrvese que para ngulos de encendido comprendidos en el intervalo O < a < n la
tensin Vcc es positiva, y si se tiene en cuenta adems el sentido obligado de conduccin de
corriente en los tiristores, la corriente de carga i 0 tendr el sentido mostrado en la Figura 7.29a. El valor medio de esta corriente de carga vendr expresado por:
(7.49)
En la Figura 7 .29e se muestra la forma de la corriente de la carga i 0 en rgimen permanente, que se supone constante y de amplitud (e (debido al alto valor de la inductancia que ha
filtrado todos los armnicos de comiente). La Figura 7.29frepresenta la forma de onda de la
corriente alterna de alimentacin is, que prcticamente es una onda rectangular de amplitud
(.,.El valor de la potencia media V,,(.e suministrada por convertidor ser siempre positiva,
lo que significa que la energa se transfiere en el sentido red-carga; se dice entonces que el
convertidor funciona en modo rectificador y su zona de funcionamiento corresponde al primer cuadrante indicado en la Figura 7.29a.
CAPTULO 7.
ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS
597
= L
n=!,3,5 ....
= na
(7.50)
donde cp" es el denominado ngulo de desplazamiento del armnico de orden n (el cos cp" se
denomina factor de desplazamiento y coincide con el concepto de f.d.p. que se utiliza en la
teora clsica de circuitos de c.a. senoidal). En la Figura 7 .29f se ha dibujado con trazo discontinuo el armnico fundamental de corriente de la red i,p y cuya amplitud mxima vale:
(7.51)
Se observa que su ngulo de desplazamiento cp 1 de retraso con la tensin coincide con el
ngulo a de encendido de los tiristores. Al ser la tensin de alimentacin v, sinusoidal de
pulsacin w, la nica corriente que contribuye a producir un flujo de potencia media es la
debida al primer armnico anterior. Si se denomina V,= Vmlj2 el valor eficaz de la tensin
de c.a. de alimentacin e /, 1 el valor eficaz de la corriente del armnico fundamental, la
potencia media (en definitiva, potencia activa) que se suministra al convertidor, teniendo en
cuenta las expresiones (7 .48) y (7 .51), ser:
P
= VJs!
COS
cjJ 1 =
(~)
Cfi /ce)
COS !Y.
(7.52)
es decir, la potencia activa que absorbe la instalacin coincide, como era de esperar, con la
potencia suministrada (o absorbida) por la carga en el lado de la c.c.
La potencia aparente S en la red de c.a. es el producto del valor eficaz de la tensin de la
red V, por el valor eficaz 1, de la corriente i, entregada por la misma. El valor eficaz de esta
corriente, teniendo en cuenta la forma indicada en la Figura 7.29f, vale:
/
fo+n
,
(7.53)
De este modo se puede definir elfactor de potencia del convertidor por el cociente PIS, cuyo
valor es:
fd.p.
=- =
S
VJ, 1 cos
VJ,
cp 1
1,
= - 1 cos cjJ =
l,
(7.54)
lo que significa que el f.d.p. no coincide con el factor de desplazamiento. El cociente !JI, se
denomina factor de distorsin y es una medida del contenido de armnicos que tiene la
corriente alterna de la red. La expresin (7.54) nos indica que el f.d.p. de la instalacin es el
producto del factor de desplazamiento por el factor de distorsin. De acuerdo con la expresin
anterior, el f.d.p. de un circuito con rectificadores controlados puede ser muy pequeo, en
particular cuando la tensin de salida es baja, es decir, para ngulos de encendido a grandes.
598
MQUINAS ELCTRICAS
En la Figura 7.30 se muestra, para mayor claridad, el circuito equivalente de un convertidor trabajando como rectificador controlado. Se observa que el convertidor absorbe potencia
activa y reactiva. La potencia activa absorbida de la red coincide, como es lgico, con la
potencia consumida por la carga de c.c. (se exceptan las prdidas elctricas en el convertidor). La potencia aparente absorbida por la instalacin S es el producto de la tensin eficaz de
alterna V, por la corriente eficaz absorbida de la red l,, y de ah se puede deducir el valor de la
potencia reactiva absorbida por el convertidor a travs de la expresin:
Q=Js2_p2
(7.55)
Desde luego, conviene tener en cuenta que hablar de potencias reactivas en este tipo de
circuitos con corrientes no sinusoidales no tiene sentido fsico, pero se puede considerar un
anlisis simplificado si la corriente rectangular absorbida por la red se puede sustituir por el
armnico fundamental, y en este caso la expresin anterior se transforma en:
(7.56)
En este caso tiene sentido real el diagrama fasorial mostrado en la parte inferior de la
Figura 7.30. En definitiva, la aproximacin anterior significa hacer coincidir el f.d.p. de la
instalacin con el factor de desplazamiento del armnico fundamental. Para mayor claridad
se han superpuesto en esta figura las ondas de tensin y corriente que se mostraban en las
Figuras 7.29b y f, donde se observa que el desfase entre las ondas v, e i, coincide con el
ngulo de encendido rx.
En la Figura 7.30 se muestra en la parte de la derecha el circuito equivalente de la rama de
c.c. El generador de tensin representa la salida de c.c. del convertidor, el diodo en serie sirve
para indicar que la corriente fluye solamente en un sentido y la inductancia en serie nos recuerda que la carga tiene una inductancia elevada. El mismo circuito de la Figura 7.29 puede
funcionar tambin en modo inversor. Este tipo de funcionamiento se consigue si el ngulo de
encendido de los tiristores se sita en el rango 90 < rx < 180. En este caso la tensin media V:c'
de acuerdo con (7.48), ser negativa, lo cual no significa que se vaya a producir una corriente en
la carga de signo negativo, ya que como sabemos el tiristor solamente puede llevar corriente
Figura 7.30.
CAPTULO 7.
ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS
599
E + Vm = Rl
=>
(,
E+\!,,
R
= - - - ampenos
(7 .57a)
Se debe destacar en la expresin anterior que V,c es el valor que se obtiene en la ecuacin
(7.48), y al ser rx mayor de 90, su magnitud ser negativa. Evidentemente, si rx = 90, se tiene
Ve, = O y el inversor acta como un cortocircuito respecto de la malla de salida. Para mantener
l,c constante en presencia de un ngulo de encendido rx ajustable en el puente, se necesita
variar bien sea el valor de R, de E o de ambos a la vez. Si la f.e.m. es constante, entonces un
incremento en el ngulo rx provocar una reduccin de Ice debido al aumento negativo de V,.c
La corriente I,c valdr cero para un valor de rx expresado por:
1ce =
E- (2Vm/n) COS
R
nE
(J.
=>
cos rx = 2Vm
(7.57b)
Il
III
a)
Figura 7.31.
Convertidor monofsico en puente completo con carga inductiva y ct. > 90.
600
MQUINAS ELCTRICAS
En la Figura 7.3ld se muestra la onda v0 que se obtiene en el lado de c.c., cuyo valor
medio es Vcc; en la Figura 7.3le se representa la corriente media/'"' en la carga (aplanada
por el alto valor de la inductancia), y en la Figura 7.3lfse muestra la forma de onda de la
corriente en la red de c.a. Cuando el convertidor funciona como inversor, el producto V,J,c
ser negativo, lo que significa que existir una transferencia de energa de la carga a la red.
Esta forma de trabajar se produce en el frenado regenerativo o por recuperacin de energa de los motores de c.c. y corresponde al cuadrante IV mostrado en la Figura 7.3la. Esta
operacin requiere en la prctica invertir previamente la excitacin del motor para hacer
que funcione como generador. En la Figura 7.32 se muestra para mayor claridad el circuito
equivalente de un convertidor trabajando como inversor y que es anlogo al que se explic
en la Figura 7.30.
Para analizar el balance de potencias en el circuito, se considera que la corriente rectangular de la red de c.a. se puede aproximar por su armnico fundamental l,p cuyo valor se
expresaba en (7 .51); de este modo, y como ya se ha indicado antes, se cumplir cos cjJ 1 = cos a,
por lo que la potencia activa de la red se determinar igual que en (7.52), es decir:
p = VJs! cos cjJ =
(~).
Cfi) cosa=~
Vm(c cosa=
~Jcc
(7.58)
es decir, la potencia generada en el lado de c.c. coincide con la potencia activa entregada por
el convertidor a la red. La potencia disipada por efecto Joule en la resistencia R del circuito de
la Figura 7.32la debe suministrar la batera E, pero no se ha considerado aqu por ser externa
al convertidor.
Es evidente, por consiguiente, que la potencia activa P de la red procede de la fuente de
c.c. E y as se ha sealado con una flecha de transferencia de potencia en la Figura 7.32; sin
embargo, la potencia reactiva del sistema procede de la red de c.a. y es necesaria para el
funcionamiento del convertidor. De ah que este inversor no pueda funcionar de modo
aislado, se necesita la red de c.a. para transferir la energa del lado de c.c. aliado de c.a. (es
una situacin similar al funcionamiento de una mquina asncrona como generador de induccin). Viendo el convertidor desde el lado de la red de c.a., la corriente fundamental /s 1
~-,
+
CAPTULO 7.
ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS
601
absorbida est retrasada un ngulo a de la tensin Vs (vase parte inferior de la Fig. 7 .32), pero
para analizar el funcionamiento del convertidor como inversor se puede considerar que existe
una corriente contraria 1;, = -ls 1 que se entrega a la red. De ah que se pueda considerar el
convertidor como un equipo que entrega a la red una potencia reactiva capacitiva expresada
por:
Q=
VJ;,
VJ;,
(7.59a)
sen (n- a)
ya que la corriente 1;, se adelanta respecto de V5 , o que la red entrega al convertidor una
potencia reactiva inductiva:
Q=
sen a
(7.59b)
Red de c.a.
V.S
Isl
L/2
L/2
'm'
'"m"'
leer!--- ----
-lt -, /-
~~
L~
>R
ls
'1:..7
-'~
ij
Vcc!
1~ ]~
Figura 7.33.
~~
L! ~,9
'o
~7
. .; ~
Vcc2
+i:E
_E
--- ----
~~ 3~
1,,
602
MQUINAS ELCTRICAS
Si se denominan IX 1 y IX2 los ngulos de disparo de ambos convertidores, los valores de las
tensiones medias de c.c. son:
2Vm
~-cZ = -
(7.61a)
COS IX 2
In
Vcc =-1
Vm sen Wt d(wt)
n ,
V (1 +
n
=----'!'.
(7.62)
COS IX)
io
v,
SI
S3
V,s n wt
+
E
S4
Figura 7.34.
S2
Semiconvertidor monofsico.
CAPTULO 7.
ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS
603
tic o lineal y que la constante k<l> de la fc.e.m. del motor es de O, 1 VIr. p.m. (Recurdese que la
fc.e.m. del motor viene expresada por: E = k<l>n).
SOLUCIN
l. Funcionamiento del convertidor como rectificador controlado: Mquina de c.c. en
rgimen motor.
a)
La f.c.e.m. del motor a 1.200 r.p.m. vale: E= 0,1 1.500 = 150 V, por lo que la
tensin media que debe aplicarse al inducido es:
'-":, = E+ Rl,c = 150 + 0,5 50 = 175 V
De la ecuacin (7.48) resulta:
2Vm
2}2 220
V,c = 175 = - cos rx =
cos rx
1[
b)
rx = 27,93
1[
La potencia elctrica absorbida por el inducido del motor (se desprecian las prdidas
en el circuito de excitacin) es:
P = VcJcc = 175 50= 8.750 W
e)
2.
energa.
a)
2Vm
2jl 220
1[
1[
V.=-125=-cosrx=
a
cosrx
rx=l29,13
604
MQUINAS ELCTRICAS
b)
7.5.4.
3(j3Vm)
vccO = _ _,_______:_:.:_
(7.63)
CAPTULO 7.
SI
S3
TRANSFORMADOR
S5
. - - - - - - -...... M
i4
605
ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS
+
R
a)
~e
wt
b)
Corriente de
puertaiG
e)
Figura 7.35.
donde vm representa el valor mximo de la tensin simple del secundario del transformador.
La corriente continua media en la carga ser de amplitud constante, debido al aplanado que
produce la inductancia L, y su valor es Ice = VeJR.
Es indudable que para conseguir la forma de onda mostrada en la Figura 7.3Sb se requiere
una gran precisin en los impulsos de disparo; por ejemplo, si se dispara el tiristor Sl un poco
antes de que la onda llegue al punto A, el tiristor no puede iniciar su conduccin porque su
polarizacin es todava negativa. En la prctica, para evitar este problema se utilizan impulsos de disparo de mayor anchura y adems suele retrasarse el disparo de 10 a lS 0 respecto al
punto A.
Vamos a analizar a continuacin el comportamiento de este convertidor cuando los impulsos de disparo se retrasan respecto al punto de conmutacin natural. En la Figura 7 .36a se
muestran las ondas de tensiones correspondientes. Al igual que antes, se supone una situacin
inicial en la que estaban conduciendo los tiristores SS y S6. Al llegar al punto A, en vez de
proceder al disparo del tiristor Sl, retrasamos su disparo un ngulo rx prximo a los 4S 0
(Fig. 7.36a), es decir, cuando la onda pasa por el punto B. Es indudable que SS y S6 habrn
seguido conduciendo hasta el punto B, pero en ese momento, debido al disparo del tiristor Sl
606
MQUINAS ELCTRICAS
(y teniendo en cuenta que queda polarizado directamente), se produce su encendido, provocando el apagado inmediato de SS (por quedar ste polarizado inversamente). La tensin
existente en la carga, que hasta el punto B era vrs pasa a ser v Rs Este proceso se va repitiendo
conforme se van disparando los siguientes tiristores cada 60o, dando lugar a una forma de la
onda de salida representada por los tramos de trazo grueso sealados en la Figura 7.36a.
Obsrvese que el ngulo de encendido r1. impone el instante de inicio en la conduccin del
nuevo tiristor (siempre que su polarizacin sea positiva) pero no influye en el perodo de
conduccin de los tiristores, que sigue siendo de 120. Obsrvese tambin que los tramos de
onda que se obtienen solamente duran 60.
Para determinar la tensin media V:, que se obtiene en este convertidor para el ngulo de
encendido rL, se puede calcular el valor medio de un tramo repetitivo de la onda peridica de
salida. Si se toma el tramo correspondiente a los puntos B' y C (de duracin n/3), resulta que
la tensin en esa zona es vRs = fivm sen wt, y como quiera que los ngulos correspondientes
a estos puntos (medidos desde el instante en el que la tensin vRs pasa por cero) son, respectin
2n
vamente: 08 =- + r~.; Oc=-+ rL, resulta:
3
3
~
"
>+:!Ir
n/3
(7.64a)
COSIY.
Origen de ngulos
de encendido
52
54
53
12
23
55
34
SI
56
45
56
wt
it
.O
14
a)
()(
rd3
b)
-+
1
n/3 +a
7n/3 +
n+a
7.
lec
wt
e)
VRN
4n/3 +l.
2n+ a
wt
d)
Figura 7.36.
CAPTULO 7.
607
ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS
~co
(7.64b)
En la Figura 7.36b se ha dibujado la corriente i 1 en el tiristor Sl, en e) la corriente i4 en el
tiristor S4 y en d) la corriente iR en la fase R del secundario del transformador. Tngase en
cuenta que las corrientes en cada uno de los tiristores tienen una duracin de 120 y su
amplitud coincide con la corriente media de la carga(.,. La corriente de lnea en la fase R se
obtiene por la diferencia iR(t) = i 1 - i 4 (aplicar el primer lema de Kirchhoff en el nudo M del
circuito puente de la Fig. 7.35a). En las fases S y Tse obtienen ondas anlogas. El desarrollo
en serie de Fourier de la corriente de lnea, tomando ahora como referencia de ngulos la
tensin simple vRN' tal como se indica en la Figura 7.36d, es de la forma:
"
41..
L.
~"
n= 1.3.5 ....
nn
iR(t) =
mr
sen -
(7.65)
v:;.J
(fivm)
j2
(/Ll cosa)=
v:;3 ( j2n~,
cos
3
) (j6 )
(7.68)
es decir, la potencia activa entregada por el transformador coincide con la potencia suministrada a la carga de c.c. (se desprecian las prdidas en el convertidor). La ecuacin anterior
representa la ecuacin del balance energtico del convertidor. El valor eficaz de la corriente
de la red incluyendo sus armnicos impares se puede obtener directamente a partir de la curva
de la Figura 7 .36d, resultando ser:
5~
~ >+6 1,,
H':
6
d(wt)=
~=
-1
3 ce
(7.69)
608
MQUINAS ELCTRICAS
(7.70)
Figura 7.37.
S2
S3
S4
SS
56
-Tiristores que
conducen
CAPTULO 7.
TRANSFORMADOR
io
Sl
iR
609
ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS
S3
S5
R
Dw
Vo
L
Primario
Secundario
S4
Figura 7.38.
S6
S2
diodo de libre circulacin en paralelo con la carga para evitar tensiones negativas en la misma. Se puede demostrar que la tensin media de c.c. que se obtiene en este-caso viene expresada por:
(7.71)
y el convertidor solamente puede trabajar en el cuadrante l.
En accionamientos elctricos que requieren la regulacin de velocidad en los cuatro cuadrantes se emplean convertidores trifsicos dobles, como se muestra en la Figura 7.39; consisten en dos convertidores trifsicos conectados en oposicin o paralelo-inverso.
Al igual que en el caso de los convertidores monofsicos, los ngulos de encendido de
ambos convertidores estn relacionados por la ecuacin (7.6lb) y pueden funcionar los dos a un
tiempo, o modo de funcionamiento simultneo, o uno cada vez, denominado entonces modo
de funcionamiento no simultneo. En el primer caso, mientras un convertidor funciona como
L/2
co
C0 L
L/2
Ice+
-- ---:
R~
o.J
7 o:}
o.J
~ L~
-:
......... ---
+
co
Figura 7.39.
le"
~~
...;
oJ
z o.J
t Ice
610
MQUINAS ELCTRICAS
rectificador controlado el otro trabaja como inversor; en el segundo caso, cada uno de los
convertidores puede funcionar como rectificador o como inversor, uno de ellos trabaja en los
cuadrantes 1 y IV y regula la velocidad en un sentido y el otro trabaja en los cuadrantes II y III
regulando la velocidad en sentido contrario.
Antes de finalizar este epgrafe dedicado a los convertidores trifsicos controlados en fase
es interesante comentar una aplicacin interesante de los mismos en el transporte de energa
elctrica en corriente continua a alta tensin HVDC (high voltage direct current). En la Figura 7.40 se representa el esquema simplificado de este sistema de transporte, que consiste en
dos redes de c.a. trifsicas dotadas de sendos convertidores trifsicos cuyas salidas se unen
por medio de una red de transporte de c.c.
Las aplicaciones modernas de los sistemas HVDC comenzaron en 1954 en Suecia empleando rectificadores controlados de vapor de mercurio; se instal una lnea submarina de
c.c. de 100 kV entre la isla de Gotland en el Bltico y una ciudad costera del continente sueco.
La distancia fue de 96 km y con una potencia transmitida de 90 MW. A partir de esta fecha se
han construido muchas redes de c.c. en alta tensin sobre todo empleando lneas areas de
gran longitud, como es el caso de Canad, Estados Unidos, Zaire y Mozambique. Existen
tambin lnea submarinas que enlazan Inglaterra y Francia, por el estrecho de Calais. En
Japn hay lneas de c.c. uniendo varias islas y hay otros ejemplos en Nueva Zelanda. Como
ejemplo de este tipo de instalaciones se puede citar la Pacific Intertie, inaugurada en 1970,
que es una lnea bipolar de 400 kV que une Celilo en Oregn con Los ngeles en California.
Es una lnea area de 1.370 km y que transmite una potencia total de 1.440 MW. El circuito
equivalente de esta instalacin (de un polo respecto de tierra) responde al esquema de la
Figura 7.40. Si se desea transmitir potencia desde el centro 1 (Celilo) al centro 2 (Los ngeles), se producen 400 kV en la 1."ciudad con una corriente de 1.800 A; como la resistencia de
la lnea de c.c. es aproximadamente de 19 ohmios, llegan a Los ngeles aproximadamente
366 kV. La potencia generada en Celilo es de 720 MW, llegando a Los ngeles 658,44 MW.
Como la lnea es de doble circuito, la potencia total transportada es de 1.440 MW. Para transferir energa en sentido contrario, se producen en Los ngeles -400 kV, llegando a Celilo
-366 kV. Cuando un centro trabaja en modo rectificador, el otro trabaja en modo inversor.
Otro ejemplo notable de instalacin HVDC es el que existe en la central hidroelctrica de
Itaip, en la frontera entre Brasil y Paraguay. Es actualmente la central hidroelctrica ms
grande del mundo y consiste en 18 alternadores de 700 MV A cada uno, nueve de ellos son de
50 Hz para suministro de energa a Paraguay y los otros nueve de 60 Hz para suministro
elctrico de Brasil. Entre ambas instalaciones de c.a. existe un enlace asncrono de c.c. para
convertir la energa elctrica trifsica de 50 Hz de Paraguay a c.c. y sta a trifsica de 60 Hz
para Brasil; de esta forma, Paraguay, que no necesita tanta energa elctrica, puede enviar su
excedente de energa a Brasil.
Centro 1
Red
trifsica
t
Rectificador
inversor
Figura 7.40.
Centro 2
R
yyy
+
-
+
-
~
Inversor
rectificador
...... Red
trifsica
~
CAPTULO 7.
ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS
611
Se utiliza un convertidor trifsico dual (Fig. 7.39) para controlar la velocidad de un motor
de c.c. con excitacin independiente. El convertidor se alimenta de una red trifsica de
380 V, 50 Hz. La resistencia del inducido del motor se supone despreciable y su inductancia
es de elevado valor para poder considerar plana la corriente que absorbe el motor. El convertidor 1 (el de la izquierda de la Fig. 7.39) trabaja como rectificador y suministra una corriente
de 180 A. El convertidor 2 (el de la derecha de la Fig. 7.39) trabaja como inversor y absorbe
del otro una corriente de 30 A. La tensin en bornes del motor es de 500 V. Calcular: a)
potencias suministradas por ambos convertidores; b) potencia activa absorbida por el conjunto de la red trifsica; e) ngulos de encendido de ambos convertidores: d) potencia reactiva absorbida de la red trifsica. NOTA: Considerar que el fd.p. coincide con el factor de
desplazamiento.
SOLUCIN
a)
380
fi
= 219,39 voltios
V:Jccl
= 500 180 = 90 kW
b)
p = PI - p2 = 90- 15 = 75 kW
e)
-500 =
3()3.
J2. 219,39)
n
COS X7
612
MQUINAS ELCTRICAS
Es importante que se observe que las potencias activas se restan (P = P1 - P 2), mientras que las potencias reactivas se suman (Q = Q, + Q2 ). La razn es que los convertidores con conmutacin natural siempre absorben potencia reactiva, tanto si funcionan como rectificadores o si funcionan como inversores.
La Figura 7.40 muestra un sistema de transporte en c.c. a alta tensin. Se supone que el
centro 1 acta como rectificador y el centro 2 trabaja como inversor. Las redes trifsicas se
supone que tienen una tensin compuesta de 380 kV. El centro 1 produce una tensin de
salida de 400 kV con una corriente de 1.800 A, siendo la resistencia de la red de c.c. de 19
ohmios. Calcular: a) ngulos de encendido de los tiristores de los centros 1 y 2; b) potencias
activas y reactivas de cada centro convertidor.
SOLUCIN
a)
=~el
b)
= P1 tg a1 = 720 tg 38,8
579 MV AR
El centro 2 entrega a la red trifsica 2 una potencia activa de 658,44 MW, o de otro
modo, recibe de la red trifsica una potencia activa de 658,44 MW, por lo que la
potencia reactiva recibida de la red trifsica 2 ser:
Q2 = P2 tg a 2 = -658,44 tg 135,SO
647 MVAR
CAPTULO 7.
7.6.
7.6.1.
ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS
613
Un regulador de c.a. est constituido por dos tiristores en oposicin o simplemente un triac,
que permite variar el valor eficaz de la tensin alterna que llega a una carga. Las aplicaciones
ms importantes de estos reguladores son: control del flujo luminoso de lmparas elctricas e
instalaciones de alumbrado, regulacin de calefactores elctricos, cambiadores de tomas de
transformadores y en control de velocidad de motores asncronos.
Los tipos de control utilizados son: el control de fase y el control on-off o encendidoapagado. En el control de fase, los tiristores actan enviando a la carga ciclos parciales (parte
de la onda) de la tensin alterna de la red; en el control on-off, los tiristores trabajan de tal
modo que envan a la carga ciclos completos de la red pero de un modo intermitente. Los
sistemas controlados dependen del tipo de red, y as, existen reguladores monofsicos y trifsicos. Teniendo en cuenta que trabajan con alimentacin de c.a., la conmutacin o apagado de
los tiristores o triacs se produce de un modo natural, y por ello no se requieren circuitos
especiales de apagado.
7.6.2.
En la Figura 7.4la se muestra un generador de c.a. o red monofsica que tiene una tensin
instantnea v, =
Vs sen wt que alimenta una resistencia R a travs de un triac o dos tiristores en oposicin. Al aplicar impulsos de disparo en el circuito de puerta del triac cada 180
(n radianes) y regulando el ngulo de encendido, se puede controlar la tensin eficaz que
llega a la carga. En la Figura 7.4lb se ha dibujado la onda de c.a. de la red, en e) los impulsos
de disparo y en d) las formas de onda de la tensin y la corriente en la resistencia R. Tngase
en cuenta que debido al carcter bidireccional del triac, la seal de salida es similar a la que se
obtena en un rectificador controlado (vase epgrafe 7.5.2), pero incluyendo ahora formas de
onda similares en los semiciclos negativos.
El valor de la tensin eficaz en la carga vale:
j2
wtf d(wt) =
sen 2iXJ
v, [1--n + 2n
IX
112
(7.72)
(7.73)
(7.75)
614
MQUINAS ELCTRICAS
v,
Tria e
+
~
\~1 =
rJI
V:n
sen
(IJ/
e)
a)
4n wr
d)
Figura 7.41.
1_
~ + sen 2Nl
112
.A
2n
(7.76)
lo que indica que el f.d.p. solamente es igual a 1 cuando el ngulo de encendido x es igual a
cero. El valor del f.d.p. disminuye al aumentar el ngulo de encendido del triac.
Debido a que la carga es resistiva, la forma de onda de la corriente es idntica a la de
tensin en la carga y van en fase. El apagado del triac se produce de un modo natural cuando
la corriente se anula en cada semiciclo.
7.6.3.
r2V sen wt = Ri
, 1
V
+L
di 0
df
(7.77)
CAPTULO 7.
615
ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS
wt
Triac
b)
wt
......' i
R
e)
wt
L
4n
d)
wt
a)
e)
Figura 7.42.
que se resuelve de un modo anlogo al seguido en el epgrafe (7.4.2), pero en este caso la
condicin inicial es i 0 = O para wt = a. El lector puede demostrar que la solucin es:
J2v
donde Z
= J R2 + (Lw )2
1
e-' ']
Lw
O = arctg ; r
=-
(7.78)
En la Figura 7.42d se muestra la forma de onda de la corriente de carga i 0 (t), que adems de
anularse para wt = a, tambin se hace cero para wt =[3, siendo f3 el ngulo de extincin, y que
se puede calcular igualando a cero (7.78), lo que da lugar a:
sen ([3- 8) = sen (a- 0) . exlrgo
pero teniendo en cuenta que wt
. e-wrlwr
(7.79a)
sen
(/3-
f3 - a,
sen b
(7.79b)
se obtiene:
- - - = tg (a - 8)
(7.79c)
eg- cos b
ecuacin trascendente que permite calcular b por aproximaciones sucesivas. Este ngulo de
conduccin b debe ser inferior a n radianes para que el tiristor S 1 del triac se apague antes de
616
MQUINAS ELCTRICAS
J2v:
(7.80)
o sea, la misma corriente que circulara por el circuito sin que existiera el triac; es decir, como
si la carga inductiva se conectara directamente a la red. Si el ngulo de encendido rx fuese
inferior a e, es decir, rx < e, la ecuacin (7.79c) nos indica que b > n, esto es, el ngulo de
conduccin es superior a la duracin de un semiciclo, por lo que el tiristor 52 del triac no
comenzara a conducir aunque se aplique un impulso de disparo a su puerta en el instante
n + rx; el circuito trabajara de este modo como rectificador controlado para la parte positiva
de la onda (es decir, slo actuara el tiristor positivo). Para evitar esta situacin se suele
aplicar un tren de impulsos a la puerta del triac o impulsos de mayor duracin, de modo que si
en el inicio de estos impulsos de disparo se verifica rx < O, el tiristor SI no comenzar a
conducir hasta que no se llegue al instante en que wt = rx =e, y por ello en el rango O< rx :::; e
la corriente i 0 (t) viene expresada por (7.80), sin que los impulsos de disparo modifiquen la
forma de onda de la corriente. A partir de rx > e la corriente es discontinua, tal como se
muestra en la Figura 7.42d, y su valor obedece a la ecuacin (7.78).
Este sistema de control, que permite ajustar el valor eficaz de la tensin de c.a. que llega a
una carga, se utiliza en la prctica para la regulacin de velocidad de motores universales o
motores monofsicos con colector de delgas, como es el caso de los taladros elctricos, aspiradoras y batidoras domsticas y tambin en el control del flujo luminoso de lmparas de
incandescencia. Utilizando tres triacs o tres juegos de dos tiristores cada uno, se puede regular
la velocidad de motores asncronos trifsicos; hay que tener en cuenta en este caso que como
el par desarrollado por estos motores depende del cuadrado de la tensin aplicada, este sistema de regulacin solamente se utiliza para motores de potencia pequea y conviene adems
que el par resistente sea del tipo cuadrtico, como es el caso de los ventiladores y bombas
centrfugas, para que el par resistente en el arranque sea de pequeo valor.
7.6.4.
Regulador on-off
CAPTULO 7.
617
ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS
v,
b)
wt
e)
wt
d)
a)
wt
Figura 7.43.
durante los siguientes m ciclos. De este modo el valor eficaz de la tensin aplicada a la
carga resistiva ser:
n
fn (j2Vs sen wt) 2 d(wt)
2n(n +m) ,
= V,
fn = V,jk
\)~
(7 .81)
donde k es igual a n/(n +m), y esta constante se denomina ciclo de trabajo (duty cycle) del
regulador.
Este tipo de control se utiliza en la regulacin de velocidad de motores con mucha inercia
mecnica y tambin en la regulacin de temperatura de calderas de agua con mucha inercia
trmica (de grandes dimensiones); en este caso la resistencia R de la Figura 7.43 representa el
elemento calefactor que recibe ciclos variables de la onda de la red de c.a., consiguindose de
esta manera fijar la temperatura del fluido de la caldera en un valor muy constante. Inicialmente, si el agua de la caldera est muy fra, el triac recibe impulsos de disparo todo el
tiempo, de tal modo que la resistencia de calefaccin de la caldera funciona a toda potencia,
pues recibe todos los ciclos de la red; conforme va aumentando la temperatura del agua, van
disminuyendo el nmero de impulsos aplicados a la puerta, reducindose el nmero de ciclos
activos n respecto de los pasivos m. Cuando la temperatura del agua es cercana a la de
consigna (set point), entonces el valor de n se reduce sensiblemente y es el suficiente para
mantener la temperatura en el valor deseado. Este sistema de control recibe por ello el nombre de proporcional, ya que cuanto mayor es el error de temperatura, es decir, la diferencia
entre la temperatura de consigna y la real que tiene la caldera, tanto mayor es la potencia
desarrollada por la resistencia de calefaccin.
7.7.
En algunas aplicaciones se dispone de una fuente de c.c. constante y se requiere una tensin
de c.c. variable. Un ejemplo de ello es la alimentacin de motores de c.c. en los trenes metropolitanos. En estas instalaciones se procede primeramente a transformar la c.a. trifsica de la
618
MQUINAS ELCTRICAS
7.7.1.
La Figura 7.44 muestra el esquema elctrico de un chopper directo que es capaz de suministrar
una tensin de c.c. ajustable v0 a una carga genrica (por ejemplo, un motor de c.c. definido por
una R, una L y una f.c.e.m. E) a partir de una fuente de c.c. de amplitud constante Vs, de tal
modo que se cumple esta limitacin: V:, :::; V, (donde v;, representa el valor medio de la tensin
continua de salida); Sl es un interruptor esttico autoconmutado cuyo cierre o apertura (conduccin o no conduccin) depende de la seal de control que se aplica a su terminal de puerta C. En
la prctica SI puede ser un transistor bipolar de unin, un MOSFET de potencia, un GTO e
incluso un tiristor con conmutacin forzada; DI es un diodo rectificador.
Supngase una condicin inicial para la cual la corriente de la carga es /mn y que SI est
apagado. Cuando en t =O se enciende SI, la tensin de alimentacin V, se conecta a la carga y
por tanto v0 = Vs; tal como se muestra en la Figura 7.44b, el diodo DI queda polarizado en
inverso y la intensidad circula por la carga. El tiempo durante el cual est cerrado S 1 se
va
v,l
SI
Chopper
----...
(\.
v;
DI
;
vo
io
e)
+
E
d)
/mn
a)
IoN
Figura 7 .44.
2T
CAPTULO 7.
ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS
619
denomina tiempo de encendido t0 w Durante este tiempo, y siempre que V, > E, se produce un
aumento exponencial de la corriente de carga regido por la ecuacin:
.
di 0
V = R1 1 + L - + E
'
(7.82)
dt
lo t = m>ne
-!Ir
V-E
'
(1 - e -1/r)
+ -R-
(7.83)
donde r = LIR es la constante de tiempo del circuito. En la Figura 7.44c se muestra la forma
de onda de la corriente anterior, cuya solucin es vlida para O ~ t < t0 N. En el instante t = t0 N
se bloquea el interruptor esttico SI aplicando una seal al electrodo de control G. La corriente habr alcanzado un valor mximo i 0 (t = t 0 N) = /mx' En ese momento, debido al apagado de
SI, la corriente de la carga se cierra por el diodo volante DI cortocircuitando la tensin de la
carga, por lo que v0 = O; esta situacin contina hasta t = T. La corriente en este perodo de
tiempo responde a la solucin de la ecuacin:
.
di()
O =R1 0 + L - +E
dt
/mx
E
(1
R
e-!lr--
max
(7.84)
(7.85)
-e-liT)
V,,=
T1 1 .vV = kV,
0
; donde k=
toN
(7.86)
en el que el parmetro k define el ciclo de trabajo (duty cvcle) del chopper. La corriente media
en la carga(, viene expresada por:
V,,- E
R
(7.87)
donde V,, es el valor medio de la tensin en la carga expresada en (7.86). Como quiera
adems que la corriente de alimentacin _ es igual a la corriente de carga i 0 durante el
620
MQUINAS ELCTRICAS
perodo ON y cero durante el perodo OFF, como se muestra en la Figura 7.44d, su valor
medio ser:
(7.88)
De este modo, y teniendo en cuenta adems (7.86), se puede escribir:
V, Ice
T
1
-=-=-=vcc f,
tON
k
(7.89)
que expresa el principio de conservacin de la energa del chopper (VJ, = VcJcJ, es decir, la
potencia suministrada por la fuente es igual a la potencia absorbida por la carga. De acuerdo
con (7.89), el chopper directo se puede considerar como un transformador de corriente continua con un primario de tensin V, y corriente 1, y un secundario de tensin Vcc y corriente Ice'
de tal modo que la relacin de transformacin, de acuerdo con (7.89), es igual a 1/k.
El perodo de las seales dibujadas en la Figura 7.44 es el inverso de la frecuencia
(T = 1/f), donde fes la frecuencia en Hertz del interruptor recortador o troceador. Las frecuencias de conmutacin prcticas dependen del tipo y tamao del interruptor esttico utilizado. Los valores tpicos estn comprendidos en el rango de 0,2 a 1 kHz para dispositivos de
alta corriente de apagado por puerta (GTO) o en el rango de 3 a 100kHz para transistores de
baja corriente. En algunos dispositivos conviene utilizar una frecuencia de conmutacin superior a 20 kHz para evitar el ruido audible que producen las fuerzas magnticas oscilantes del
sistema. Sin embargo, hay que tener en cuenta que las prdidas de potencia en el interruptor
esttico aumentan con la frecuencia de conmutacin.
EJEMPLO DE APLICACIN 7.9
El circuito chopper de la Figura 7.44 tiene los siguientes parmetros: V, = 120 V; E = 30 V;
L = 2 mH; R = 0,4 Q; T = 2,5 ms; t0 N = 1 ms. Calcular: a) corrientes mxima y mnima en
la carga; b) tensin media y corriente media en la carga.
SOLUCIN
a)
V-E
mm
/mx:
(a)
b)
.:-:;
E
i (t) = 1 , e-th - - (1 - e-tlr)
O
max
CAPTULO 7.
ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS
/mn:
E
T-tON
(e--,-)
R
T-tON
1. = 1 . e--,--mm
621
max
(b)
~)
(e)
V,
1 . =max
R
l - e---;oN
(
_!_
1-er
V, (e'~N
E.
120
- - ) =V,
0,4
1 - e- 51
-~
l-es
30
- ) = 63 21 A
120
'
(eL
E)
-1- - =
120
1. =- - - -1 - 30)
- =2739A
2 5
mm
R
T
V
4
120
'
er-1
"
'
es-1
Se observa que al ser la corriente mnima mayor que cero, la conduccin es continua.
El lector puede deducir a partir de la segunda ecuacin (e) el tiempo t~N que se
requerira para que /mn llegara a valer cero, y que sera:
V
/mn
=>
'aN 1
e-r--
Jt ( -!.-- -
E)
V
er- 1
e)
E (erT
30 5
2.5
= r In 1 + -.
1) = 5 In 1 +-(e
- 1) = 0,81 ms
[
V,
120
Es evidente que si las curvas exponenciales de la Figura 7 .44e se hubieran aproximado por lneas rectas, la corriente media en la carga se podra haber obtenido como
media aritmtica entre las corrientes /mx e /mn, es decir:
63,21 + 27,39
45,3 amperios
622
MQUINAS ELCTRICAS
7. 7 .2.
(7.90)
di
0
Ri .._T-.._:;
(7 01\
D2
-- :
+
~'o
T
h)
io
i.\
V,
D2
G+-
V,
Va
52
Chopper
io
+
E
a)
Figura 7.45.
52
CAPTULO 7.
ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS
623
toN
' donde k = - T
V,. = - T VS = kVS
e
(7.92)
Vec-E
/ce =-R--
(7.93)
Debido a nuestra eleccin de los sentidos de las corrientes y del tiempo, las expresiones
anteriores son idnticas a las que se obtenan en el caso del chopper directo [comparar (7.92)
y (7.93) con (7.86) y (7.87)]. El valor medio de la corriente en la carga viene expresado
tambin por (7.88), es decir:
J =
s
7.7.3.
ON
f
ce
(7.94)
D2
~ 52.~-----+~uu~----~~llll~----~llW~-.
~~o
io
V,
+
S2
vo
lio
vo
+
E
a)
Figura 7.46.
624
MQUINAS ELCTRICAS
que la corriente de la carga pueda circular en ambos sentidos, con una transicin por cero.
Esto significa que el sistema puede funcionar en los dos primeros cuadrantes del diagrama
tensin-corriente ( v0 - i 0 ), tal como se seala en la Figura 7 .46.
En este chopper, los interruptores estticos SI y S2 se cierran o encienden alternativamente, tal como se muestra en la Figura 7.46b, con el pequeo intervalo de apagado del interruptor. Cuando funciona con una corriente i 0 positiva, el interruptor SI y el diodo DI actan
como un chopper directo o reductor. Ni SI ni DI pueden funcionar con este sentido de la
corriente.
Similarmente, cuando la corriente i 0 es negativa, el interruptor S2 y el diodo D2 trabajan
como un chopper inverso o elevador, independientemente de SI y DI. La Figura 7.46c muestra una forma de onda tpica de la corriente durante la transicin de la corriente de valores
positivos a negativos. Cuando la corriente es positiva, sta se cierra a travs de SI y DI
(funcionamiento en el primer cuadrante), mientras que cuando la corriente es negativa, sta
circula a travs de S2 y D2 (funcionamiento en el segundo cuadrante).
Las relaciones de las tensiones y corrientes para este chopper de dos cuadrantes son las
mismas que las de los choppers directo e inverso, a saber:
t
Vcc- E
Vce = ON
T V=
,, kV\ .' 1n = R-
(7.95)
En aquellos casos en los que se necesita producir tanto tensiones como corrientes en
ambos sentidos, es necesario utilizar un chopper de cuatro cuadrantes. Un ejemplo prctico
podra ser el control de un brazo de robot accionado por un motor de c.c. en el que se necesita
una corriente positiva para el perodo de aceleracin y una corriente negativa para el perodo
de frenado. Es preciso disponer tambin de una tensin positiva para regular la velocidad en
sentido directo o positivo y una tensin negativa para invertir la velocidad. Se puede lograr
este funcionamiento en cuatro cuadrantes utilizando dos sistemas como el sealado en la
Figura 7 .46, pero conectado segn se muestra en la Figura 7.4 7. La combinacin S 1, D l, S2 y
D2 se utiliza para el funcionamiento en los cuadrantes 1 y 2, mientras que se requieren los S3,
D3, S4 y D4 para el funcionamiento en los cuadrantes 3 y 4. Igualmente el chopper de cuatro
cuadrantes se utiliza con profusin en la regulacin de velocidad de motores elctricos de c.c.
empleados en la traccin elctrica. El motor que lleva la traccin puede funcionar en ambos
SI
S3
D2
D4
V,
+
DI
S2
Figura 7.47.
vo
D3
S4
CAPTULO 7.
ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS
625
y teniendo en cuenta (7.95) y que T vale T = 1/f = l/1.000 = 10~ 3 s = 1 ms, resulta:
V =taN V
IT
70 =taN 100
taN= 0,7
t0 N = 0,7 1
= 0,7 ms
por lo que la corriente media absorbida de la red, teniendo en cuenta (7.94), vale:
Is
= -taN
T I ce = O' 7 100 = 70 A
b)
=V
= 100 70 = 7.000 W
30 =taN 100
T
taN
T = O,3
taN
= O,3 . 1 = O,3 ms
626
MQUINAS ELCTRICAS
Tngase en cuenta que en la resistencia del inducido se disipa, al igual que antes,
una potencia P," = R 1c2c = 0,2 1002 = 2.000 W, y de este modo la mquina en
rgimen de frenado produce o genera una potencia elctrica de 5.000 W, de los
cuales se pierden por efecto Joule 2.000 W y quedan 3.000 W para entregar a la red.
7.8.
7.8.1.
Inversores monofsicos
En la Figura 7.48a se muestra un inversor monofsico media onda que servir para comprender el principio de funcionamiento de los mismos. La alimentacin es una fuente de c.c. doble
con toma central y tensiones VJ2 a cada lado. Los interruptores estticos Sl y S2 pueden ser
tiristores, GTO, transistores bipolares de unin (BJT) o MOSFET. Los diodos ,Dl y D2 se
utilizan como diodos de libre circulacin para devolver la energa reactiva de la carga a la red
de c.c. en los instantes en que estn abiertos los interruptores estticos Sl y S2.
CAPTULO 7.
627
ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS
b)
io
R---z
+
vo
a)
DI
Figura 7.48.
SI D2 52 DI
SI D2
52 DI
SI D2
52
Los interruptores estticos se abren alternativamente cada T/2 segundos, siendo T el perodo de la seal resultante y cuya inversa!= liT es la frecuencia de la tensin generada de
c.a. En las Figuras 7.48b y e se muestran los impulsos de disparo que se envan a las puertas
de los interruptores estticos, que se mantienen durante medio ciclo (debe tenerse en cuenta
que antes de aplicar los impulsos de corriente i~ 2 al interruptor S2 debe haber finalizado la
secuencia de los impulsos i~ 1 sobre SI para evitar la coincidencia en la conduccin de SI y S2,
que provocara un cortocircuito en la red de alimentacin).
Entre O :s;; t < T/2 conduce el interruptor esttico S1 debido a la aplicacin de los impulsos
i~ 1 , de este modo la tensin en la carga es v0 = VJ2. Durante el siguiente semiperodo
T/2 :s;; t < T conduce S2 (debido a los impulsos iR 2 ), lo que da lugar a una tensin de carga
v11 = - VJ2. Esta secuencia se va repitiendo continuamente, por lo que la tensin en la carga
tendr la forma de onda rectangular mostrada en la Figura 7.48d. Si la carga es inductiva,
como es el caso de la Figura 7.48a, la corriente i 0 se retrasa respecto de la tensin de salida v0
como se seala en la Figura 7.48e y corresponden a ciclos de carga y descarga del circuito
R-L. Obsrvese que en los instantes previos a t = T/2 (punto A de la Fig. 7.48e), el interruptor
SI est cerrado y se tiene una corriente i 0 positiva que en t = T/2 es igual a +l. En ese
momento se abre SI y se cierra S2; como la corriente i 0 no puede ser discontinua, deber
seguir siendo positiva durante un cierto tiempo pese a la inversin de signo de v0 (que ha
pasado a valer - VJ2), y es por ello que en el tramo AB la corriente de retorno la debe
suministrar el diodo D2. En el punto B la corriente i 0 =O, por lo que comienza a conducir S2
hasta el punto C, que corresponde a una corriente i 0 = -J. En ese instante, que corresponde a
t = T, se abre S2 y se cierra SI y la corriente de retorno la suministra el diodo DI, desde C
hasta D, y desde este punto hasta E, la corriente es positiva y la suministra SI, y as sucesivamente. En definitiva, los diodos volantes de realimentacin conducen cuando la tensin y la
corriente en la carga tienen polaridades opuestas.
Se puede demostrar que el desarrollo en serie de Fourier de la onda de tensin de la
Figura 7.48d del inversor monofsico media onda es de la forma:
V0
n~ 1.3.5 ....
nn
(7.96)
628
MQUINAS ELCTRICAS
V=
J2n
(7.97)
En la Figura 7.49a se muestra otro tipo de inversor monofsico, que corresponde al inversor en puente. Los interruptores estticos Sl y S2 conducen durante el primer semi perodo y
los S3 y S4 conducen durante el segundo semi perodo. En la Figura 7 .49b se muestra el tipo
de onda que se obtiene entre los terminales A y N; al cerrar Sl la tensin de vAN es la tensin del
generador V,, mientras que cuando conduce S4la tensin vAN vale cero. De un modo anlogo se
obtiene la tensin entre los terminales B y N, cuya onda se muestra en la Figura 7.49c. La
tensin entre los terminales de salida A y B vale: v 0 =vAN- v 8 N, cuya onda se ha dibujado en la
Figura 7.49d. Es una onda peridica cuya amplitud mxima coincide con la tensin de alimentacin V,. En el caso de que la carga sea resistiva la seal de corriente coincidir en su forma
con la onda de tensin, pero en el caso de que la carga sea inductiva la corriente se retrasar
de la tensin y, como ocurra en el caso de la Figura 7.48, habr perodos de conduccin de
los diodos volantes Dl, D2, D3 y D4 para devolver la energa inductiva a la red de c.c.
Se puede demostrar que el desarrollo en serie de Fourier de la onda de tensin de la
Figura 7 .49d del inversor monofsico media onda es de la forma:
Vo
L
n=1,3,5 ...
4Vs
-sen nwt
nn
(7.98)
que corresponde a un valor doble que el del inversor monofsico media onda. Como en el
caso anterior, la frecuencia del inversor depende de la frecuencia de conmutacin de los
interruptores estticos.
7 .8.2.
Este inversor produce una tensin alterna trifsica a partir de una alimentacin de c.c. El
esquema correspondiente es el mostrado en la Figura 7 .50. El funcionamiento de este inversor
DI
D4
Figura 7.49.
CAPTULO 7.
ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS
629
Figura 7.50.
vRs =
nn
cos - sen nwt
nn
6
4V,
I n=l,3.5
(7.100)
RS
2j3
(7.101)
Es decir, las tensiones compuestas no tienen armnicos de orden tres ni mltiplos de tres,
lo cual era de prever puesto que estos armnicos de las tensiones simples vRN v 5N y vTN van
en fase entre s, es decir, son homopolares, y al hacer las diferencias de tensiones sealadas en
(7.99) estas componentes armnicas se anulan. Se observa adems que el primer armnico
que aparece es el de orden 5 y tiene un valor que es el 20 por 100 del fundamental.
7.8.3.
630
MQUINAS ELCTRICAS
54
SI
SI
a)
wt
53
56
56
53
56
b)
wt
wt
d)
wt
1 1
1 1 1 1 1
1 1 1
1 1 1 1 1 e)
2345 6 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5
Secuencia de los impulsos de disparo
Figura 7.51.
a)
En este tipo de control se produce un solo impulso rectangular por semiciclo cuya anchura se
puede ajustar actuando sobre los instantes de encendido de los interruptores estticos del
inversor. Se dispone para ello, y como se muestra en la Figura 7.52, de dos tensiones de
control, una de las cuales es una seal de referencia de forma rectangular con un valor de pico
VR y frecuencia f igual a la frecuencia que debe producir el inversor; esta tensin tiene la
misin de onda moduladora. La otra tensin se comporta como portadora y es una onda
triangular con un valor de pico Vr y frecuencia fr.
Los instantes de encendido de los interruptores estticos vienen definidos por los puntos
de interseccin de las dos ondas anteriores. La anchura de los impulsos de salida corresponde
CAPTULO 7.
ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS
631
a) Tensiones de control
O=wt
v,
V,
b
rr/2
o
n- b
-2-
b) Tensin de salida
del inversor
3n/2
n+b n
Figura 7.52.
2n
wt
al perodo de tiempo durante el cual se cumple la desigualdad vT(t) < vR(t) en el semiperodo
positivo y al contrario en los semiciclos negativos. Los dos parmetros de control de la tensin producida son:
VT
(7.102)
El ndice de amplitud se emplea para ajustar la amplitud de la tensin que produce el inversor;
el ndice de frecuencia representa el nmero de impulsos rectangulares que contiene la onda
en cada semiciclo. En este caso, como solamente se quiere producir un solo impulso por
semiciclo, el ndice N es igual a 1, por lo que la frecuencia de la onda triangular coincide con
la de la onda rectangular.
En la Figura 7.52b se muestra la forma escalonada de la tensin de salida, cuya tensin
mxima es+ V, para el impulso positivo y- V, para el impulso negativo, siendo V, la tensin de
c.c. de alimentacin del inversor. Para comprender cmo la amplitud de la seal rectangular
de referencia controla la anchura de los impulsos generados, obsrvese que la ecuacin de la
recta AB del primer tramo de la onda triangular es de la forma:
2VT
V(8)=--8+VT
(7.103)
ec = 2n ( 1 -
VR)
VT
(7.104)
632
MQUINAS ELCTRICAS
v0 =
4V,
n6
L -
sen - sen nwt
n=l,3,5 ...
nn
(7.106)
Hay que tener en cuenta, sin embargo, que si el ngulo anterior 6 se reduce demasiado
para intentar conseguir bajas tensiones, aumenta enormemente el contenido de armnicos de
la tensin de salida. Es fcil demostrar lo anterior a partir de la ecuacin (7 .106), ya que el
cociente entre las amplitudes del tercer armnico frente al primero o fundamental vale:
b3
bl
36
4\f,
-sen3n
2
36
sen2
6
4\f,
-sen;
2
6
3 sen2
26
3-4 sen 2
(7.107)
b)
Una forma de reducir el contenido de armnicos del inversor anterior es obtener varios impulsos de salida en cada semiciclo; para ello es preciso aumentar la frecuencia de la onda portadora triangular frente a la moduladora rectangular, o de otro modo, segn (7.1 02), debe aumentarse el ndice de frecuencia N. En la Figura 7.53 se ha considerado un ndice de frecuencia
1
Tr
wt
Onda triangular
(onda portadora)
Impulsos
rectangulares
b) Tensin de salida
(J)(
del inversor
2n
Figura 7.53.
CAPTULO 7.
ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS
633
igual a 3, es decir, la onda triangular tiene triple frecuencia que la rectangular, por lo que se
obtienen tres impulsos de salida por semiciclo. Si se consideran N impulsos en cada semiciclo
de anchura b, la distancia entre impulsos es n/N con una anchura de cada impulso 6, que
puede demostrarse de una forma similar a (7 .105), que vale:
_
n VR
N V
() = - - = -
VR
=-
ya que M
(7.108)
VT
'\' {4V,
nb
nn(2i+ 1)}
~ sen - L sen
sen nwt
N-I
L.
n=I.3,S. ..
nn
(7.109)
2N
i=O
f{v+~. V
..::.__~
'
d(wt)
= V,
t:b
-
= V JM
"
(7.110)
2N 2
e)
Este mtodo utiliza varios impulsos en cada semiciclo, pero en vez de ser todos del mismo
ancho, como en el caso anterior, su anchura se hace variar de forma senoidal, de tal modo que
los impulsos ms cercanos al pico de la onda senoidal son ms anchos y los cercanos al paso
por cero de la onda senoidal son ms estrechos. Este tipo de modulacin tiene un contenido de
armnicos muy reducido y por este motivo se ha impuesto en la mayora de los inversores de
gran potencia que se emplean en el control de velocidad de motores asncronos. Para conseguir este tipo de modulacin es evidente que la onda moduladora de referencia debe ser una
sinusoide con un valor de pico VR y frecuencia f igual a la frecuencia que debe producir el
inversor, lo que corresponde a una expresin instantnea vR(t)= VR sen wt (con w = 2nf). La
tensin portadora ser, al igual que en el caso anterior, una serie de ondas triangulares con un
valor de pico Vr y frecuencia fr. De este modo, de acuerdo con (7.108) la anchura del impulso
valdr:
n VR
n VR sen wt
3=--=-.......:..:.._
__
N VT
VT
(7.111)
Es decir, el ancho de cada impulso depende de la posicin del impulso dentro de la onda
senoidal; para aplicar la expresin anterior a un caso concreto, se debe considerar el valor del
argumento wt para el tiempo correspondiente al centro de cada impulso.
Generalmente en los inversores trifsicos el valor del ndice de frecuencia N suele ser 6,
aunque es vlido cualquier nmero mltiplo de 3 (es decir, la onda triangular tiene una frecuencia mltiplo de 3 de la onda senoidal). Para ver la forma en la que se configuran los
impulsos, en la Figura 7.54 se han mostrado tres composiciones diferentes de modulacin
senoidal con N= 6 en todas ellas. En cada semiperodo existen 6 ondas triangulares positivas
para el semiciclo positivo y otras 6 negativas para el semiciclo negativo. Los puntos de
634
MQUINAS ELCTRICAS
~ fo.:.,. N
/{~JiViiViiVi l ~
v7
Tensin de sahda
mxima
a)
Componente
~V
fundame~l
'\
V, Tensin de salida
7
mitad
1
1
b)
vo
~V,
e)
--Figura 7.54.
interseccin de la serie de ondas triangulares con la onda senoidal determinan los instantes de
encendido de los interruptores estticos del inversor.
En el caso a) se ha considerado un ndice de amplitud igual a 1 (es decir, la onda senoidal
de referencia tiene el mismo valor de pico que las ondas triangulares) y por ello la tensin de
salida mostrada en la parte inferior tiene impulsos anchos y la componente fundamental de
esta tensin representa la tensin ms elevada que puede producir el inversor. Los impulsos
de la tensin de salida varan entre V,, siendo sta el valor de la tensin continua de la red de
alimentacin del inversor. En el caso b) la seal senoidal de referencia se ha reducido a la
CAPTULO 7.
ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS
635
mitad, por lo que se consigue una onda fundamental en el inversor cuya amplitud es la mitad
que en el caso anterior. En el caso e) se ha considerado una onda senoidal de referencia de
amplitud mitad y de frecuencia mitad (doble perodo), y es por ello que el nmero de impulsos en cada semiperodo se ha duplicado, dando lugar a una componente fundamental de
mitad de amplitud y frecuencia. Evidentemente, en los inversores trifsicos es necesario emplear tres ondas moduladoras senoidales desfasadas 120 para conseguir los instantes de disparo de los 6 interruptores estticos que existen en el inversor.
EJEMPLO DE APLICACIN 7.11
Detenninar el desarrollo en serie de Fourier de la tensin de salida de un inversor con modulacin de impulsos mltiples del tipo sealado en la Figura 7.53; considerar N impulsos de anchura
b por semiciclo y una tensin de c. c. de alimentacin del inversor de valor V,. Si el nmero de
impulsos por semiciclo es igual a 5 y el ndice de modulacin de amplitud vale M = 0,2, calcular
las magnitudes de los once primeros armnicos en funcin de la tensin de alimentacin.
SOLUCIN
El desarrollo en serie de Fourier viene expresado por:
v(t) =
~2 + : a
1
cos nwt +
n
: b
1
sen nwt
n
4
a 0 =To
no
bn =
4
; an =To
no
Jo
Jo
Por el tipo de simetra de la onda de la Figura 7.53, se anulan los trminos a 0 , a" y los
trminos pares b11 , y los valores de los otros coeficientes bn son:
2V'
h =n
n
~-~
~-~
2N2
2N2
2N2
,.,N
f~+~
2".+~
'N ,.,
- - sen nO d8 +
7n
---
2N 2
- sen n8 d8 +
9n ()
--2N 2
donde se ha tenido en cuenta que los centros de los impulsos se producen para los valores de 8
igual a: n/2N, 3n/2N, 5n/2N, 7n/2N, etc. Resolviendo la primera integral anterior se obtiene:
fiN+~
2
2
bn = V,
sen n8 d8 = V, [- cos
n -"--~
n
n
2N 2
V,
4V,
nb
nn
=-sen- sennn
2
2N
636
MQUINAS ELCTRICAS
'\'
L.
n=i,3,5....
{4V
nb
-'sennn
2
N-i
i=O
sen
nn(2i +
2N
7rr
9rr]
4V,
n [
n
3n
5n
b 1 =-sen- sen-+ sen-+ sen-+ sen- sen- = 0,2587V.
n
50
10
10
10
10
10
'
7.9.
b 11 = -0,2388V,
CAPTULO 7.
Convertidor P
Ij2
Coo,rtldm N
~/\ 1\ 1\ 1\
wt
R:B
""
:0
IU
b)
V V V V V"
. L-----.:'""'
lec+
637
ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS
vo
'<U
L -a V,,2
'"
:
:,g
o
+~
wt
_:_~
a)
!,,
d)
Xp
Figura 7.55.
=60
ttlJV
..
wt
7.10.
7.10.1.
ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS
Generalidades
638
MQUINAS ELCTRICAS
]r ]r~
7
oJ
a)
oJ
oJ
g
-:)o
ro
CONVERTIDOR N
CONVERI'lDOR P
CARGA
+lo
N
VRN
.....
......
VSN
VTN
.......... .
b)
wt
...
... ..... ..
............
t t t t
(J.p
= 90 60 30
oo
30
60
'7.N
CONVERTIDOR P
Figura 7.56.
...
t
90
= 90
120
60
t t t t
CONVERTIDOR N
CAPTULO 7.
ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS
RED
ELCTRICA
CONVERTIDOR
ELECTRNICO
MOTOR
ELCTRICO
SEAL
DE CONSIGNA
SISTEMA DE
CONTROL
SISTEMA DE
MEDIDA
Figura 7.57.
639
SISTEMA
MECNICO
Para realizar esta misin el convertidor dispone de un sistema de control que trabaja con
niveles muy bajos de tensin y potencia, y que incorpora transistores y circuitos integrados, y
tambin a veces sistemas microprocesadores. La seal de consigna, que define el punto de
funcionamiento del accionamiento, representa una entrada al equipo de control. Existe un
aislamiento elctrico entre el circuito de potencia del convertidor y el sistema de control del
mismo; esto se debe a dos razones fundamentales; por una parte evitar que una avera del
circuito de potencia afecte al circuito de control e incluso al operador que est ajustando los
valores de las seales de consigna de este ltimo, y por otra, intentar que los armnicos
generados en el circuito de potencia no lleguen al circuito de control, ya que podran provocar
por interferencia electromagntica un funcionamiento anmalo del mismo. Un accionamiento
elctrico dispone tambin de elementos sensores o transductores que detectan la velocidad de
giro, la corriente del motor, etc., lo cual es imprescindible tanto para la proteccin del convertidor como para un funcionamiento correcto del mismo, sobre todo cuando el equipo de
control acta como un sistema realimentado.
El accionamiento elctrico completo mostrado en la Figura 7.57, que incluye la red, el
convertidor con su equipo de control y sus entradas tanto de consigna como las que proceden
de los sensores y el conjunto motor-carga, se puede considerar como un sistema integral. El
punto de funcionamiento del motor puede variar si se producen cambios en alguno de los
elementos del conjunto. Estos cambios o perturbaciones afectan al sistema completo, ya que
todos los componentes estn interconectados elctrica o mecnicamente. Por ejemplo, la seleccin de las caractersticas ms adecuadas de la red depende del tipo y potencia del motor
que se quiera utilizar, o al contrario, hay que elegir el tipo de motor en funcin de las caractersticas de la red de alimentacin.
El convertidor a utilizar debe tener muy en cuenta el comportamiento de la carga, pero
tambin tiene influencia en su seleccin las limitaciones de la red elctrica; por ejemplo, y de
acuerdo con el Reglamento Electrotcnico de B.T., es posible que haya que limitar los efectos
de las corrientes de arranque del motor del accionamiento, ya que stas pueden provocar oscilaciones de tensin no admisibles por la compaa suministradora, aunque las puedan soportar el
conjunto motor-carga. En algunos casos, el convertidor ms adecuado tcnica y econmicamente, desde el punto de vista del accionamiento tiene que desecharse porque introduce demasidados armnicos en la red o porque trabaja con un factor de potencia demasiado pequeo.
7.10.2.
640
MQUINAS ELCTRICAS
representa en el eje de abscisas, mientras que el par es la variable dependiente y se lleva al eje
de ordenadas. Sin embargo, en los accionamientos elctricos el par se toma como variable
independiente y por tanto se asigna al eje X, mientras que la velocidad es ahora la variable
dependiente y se representa en el eje Y. La razn de este convenio es que cuando se selecciona
un accionamiento, lo primero que debe conocerse es el par que requiere el motor para poder
mover la carga, siendo un problema posterior el determinar la velocidad a que trabajar el
conjunto.
Las caractersticas de un accionamiento pueden expresarse a travs de un diagrama parvelocidad, cuyos lmites se representan en un diagrama de cuatro cuadrantes, para incluir
ambos signos del par y de la velocidad. Para comprender este tipo de representacin consideremos el esquema de la Figura 7.58, que representa el accionamiento de un ascensor. Se
dispone de un motor que a travs de una caja de engranajes reduce la velocidad para mover un
torno o polea sobre el que se arrolla un cable que por una parte sujeta la cabina o caja del
ascensor y por la otra lleva un contrapeso, que suponemos que ejerce una fuerza superior a la
cabina vaca pero inferior al peso de la cabina cargada (en la prctica el contrapeso suele tener
un peso mitad de la cabina cargada). La fuerza que debe ejercerse sobre el cable (en definitiva, el par necesario) para mover el ascensor puede tener un signo u otro dependiendo de los
valores relativos de las masas del contrapeso y la cabina (llena o vaca) y del sentido del
movimiento: subida o bajada. Como el ascensor debe subir o bajar, el accionamiento tiene
que ser capaz de funcionar en todos los cuadrantes de un plano fuerza-velocidad de traslacin
de la cabina o, en definitiva, de un plano proporcional par-velocidad angular del motor. En la
Figura 7.59 se muestra un diagrama de cuatro cuadrantes que servir para explicar el funcionamiento del accionamiento.
En el primer cuadrante se supone que el ascensor est cargado y que est subiendo. El par
motor T es positivo, ya que tiene el mismo sentido que el de la velocidad angular. El
par resistente T, acta en sentido opuesto al de rotacin y es negativo. La potencia mecnica
desarrollada por la mquina, que es el producto del par motor T por la velocidad angular del
mismo w, tendr signo positivo. En este cuadrante 1 el accionamiento trabaja como motor en
sentido directo o positivo.
En el segundo cuadrante el ascensor sube, pero sin carga, movido por la accin del contrapeso, que al pesar ms que la cabina vaca, tira de ella, y en estas condiciones la velocidad de
CAJA DE
VELOCIDAD
CONTRAPESO
CABINA
Figura 7.58.
Accionamiento de un ascensor.
CAPTULO 7.
ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS
641
+w
CUADRANTE
I
FRENADO EN
SENTIDO DIRECTO
-T
MOTOR GIRANDO
EN SENTIDO DIRECTO
+T
CABINA VACA
T~
w-al T,.
CUADRANTE
lll
MOTOR GIRANDO
EN SENTIDO INVERSO
CUADRANTE
IV
FRENADO EN
SENTIDO INVERSO
CONTRAPESO
CABINA VACA
Figura 7.59.
-w
CABINA LLENA
subida puede alcanzar valores elevados y peligrosos. Para evitar esto, el par motor debe
actuar en sentido opuesto al de rotacin, lo que significa que su potencia mecnica P = Tw es
negativa. La mquina trabaja como freno desarrollando un par que se opone al movimiento
frenando la carga. Se dice que el cuadrante// representa el comportamiento del accionamiento en rgimen de frenado en sentido directo.
En el tercer cuadrante, el ascensor baja con la cabina vaca. El contrapeso evita el embalamiento de la cabina. Para que el ascensor baje, el par motor debe actuar en el mismo
sentido que el movimiento. De este modo tanto el par como la velocidad son negativos,
por lo que la potencia mecnica P = Tw ejercida por el accionamiento tiene signo positivo.
El cuadrante 1// representa el comportamiento del accionamiento girando como motor en
sentido inverso.
En el cuarto cuadrante el ascensor est cargado. La cabina baja por su propio peso, sin
necesidad del motor, pero la velocidad de cada podra alcanzar valores peligrosos. Por ello,
la mquina elctrica debe desarrollar un par que se oponga a la aceleracin de la cabina. El
motor acta como freno, siendo el producto Tw negativo. El cuadrante IV representa el
comportamiento del accionamiento como freno en sentido inverso.
7.10.3.
642
MQUINAS ELCTRICAS
rpidamente que los procesos mecnicos. Si se denomina T el par electromagntico producido por el motor, Tr al par resistente que ofrece la carga, J al momento polar de inercia de las
masas giratorias (motor+ carga) y w la velocidad angular de rotacin, la dinmica del cuerpo
en rotacin nos ofrece la ecuacin de equilibrio de momentos:
dw
T- T = i r
dt
(7.112)
que nos indica que el par de rotacin desarrollado por el motor se equilibra con el par resistente y por el momento dinmico.
De la ecuacin anterior se observa que:
dw
l.
Cuando T > Tr
=>
2.
Cuando T < Tr
=>
3.
Cuando T = T
dw
dt
dw
T = Tr
=>
dw
dt
= O, es decir: w = cte.
(7.113)
(7.114)
CAPTULO 7.
ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS
643
d!'1w
1 - = 1'1T-1'1T
dt
r
(7.115)
dT
1'1T = - !'1w
dw
(7.116)
donde dT!dw y dTJdw representan, respectivamente, las derivadas de los pares motor y
resistente en el punto de equilibrio, que son en definitiva las pendientes de las curvas
T = f(w) y Tr = r.p(w). Sustituyendo (7.116) en (7.115) se obtiene:
d!':iw
1-
dt
dT
dT
A.w - - ' !'1w
dw
dw
= -
(7 .117)
dTr dT
--->0
dw dw
=>
dTr dT
->dw dw
(7.119)
La ecuacin anterior nos indica que el accionamiento ser estable si al producirse una perturbacin que aumente la velocidad del sistema, el nuevo par que ofrezca la carga Tr debe
superar al par motor T; de este modo se produce una deceleracin o frenado, haciendo que el
grupo vuelva a alcanzar la velocidad de equilibrio que tena anteriormente. De un modo
anlogo, si se produce una reduccin en la velocidad del sistema, el nuevo par motor T debe
ser mayor que el par resistente ofrecido por la carga Tr, y de este modo el sistema retoma a la
velocidad estable.
Para comprender la relacin (7 .119), en la Figura 7.60 se muestra la caracterstica parvelocidad de un motor asncrono que mueve dos tipos de pares resistentes, uno de magnitud
constante y otro que vara con el cuadrado de la velocidad (par ventilador). Para el par resistente 1, de valor constante, existen dos puntos de interseccin con la curva del motor: A y B.
Vamos a analizar la estabilidad permanente del punto A. Al producirse un aumento en la
velocidad, se observa que el par de la carga se hace mayor que el par motor y esto provocar
una deceleracin del motor que devolver la mquina a su punto de funcionamiento en A. De
una forma similar, una reduccin de velocidad hace que el par motor sea superior al par
resistente, lo que provocar una aceleracin del grupo que devolver el sistema al punto de
equilibrio A. Por consiguiente, el punto A representa un punto de funcionamiento estable. En
644
MQUINAS ELCTRICAS
T A rv- ~
0,8
.J
0,7
!j
0,9
Par motor 1
'O
a"::l
ao,
0,6
dT/dc.......
0,5
, r\.
l1_ ~/dt:D
.
n
e
~
.
.. . . r .
,"'
1
"
0,4
0,3
'O
"
o
B~
'O
'O
......,
Par resistente
21
0,2
0,1
o
o
Figura 7.60.
'
1 Par resistente 1
0,5
1,5 2 2,5
Par por unidad
3,5
el caso del punto B, si se produce un aumento de velocidad, el par motor se hace mayor que el
par de carga, provocando una aceleracin del motor y el punto de funcionamiento se alejar
del punto B (el equilibrio se alcanzar en el punto A, si el par resistente no ha variado).
Similarmente, una disminucin de la velocidad hace que el par resistente sea mayor que el par
motor, lo que provocar una deceleracin y el punto de trabajo se alejar de B; de hecho, la
mquina tender a pararse. Por ello, el punto Bes un punto de funcionamiento inestable.
Vamos a analizar ahora el punto de equilibrio C. que se obtiene con el par resistente 2 y que
es de tipo cuadrtico. Si se aplican los razonamientos anteriores, podemos deducir que e es un
punto de funcionamiento estable. Obsrvese que aunque los puntos B y e estn dentro de la
misma zona de trabajo de la curva par-velocidad del motor, tienen un comportamiento totalmente distinto, ya que el punto e representa un funcionamiento estable, mientras que el punto B
no lo es. Esto demuestra que la estabilidad de un punto de equilibrio depende no solamente de la
curva caracterstica del motor sino tambin de la curva par-velocidad del par resistente o de
carga. Obsrvese que los puntos B y e estn situados en la zona del motor que tiene pendiente
positiva y suele representar una regin donde la mayora de las cargas tienen un funcionamiento
inestable, por lo que generalmente se denomina regin de funcionamiento inestable.
7.11.
7.11.1.
ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS
CON MOTORES DE C.C.
Generalidades
La aplicacin principal de los convertidores electrnicos descritos anteriormente en este captulo es la regulacin de velocidad de los motores elctricos. Como quiera que histricamente
los primeros motores que se utilizaron en los accionamientos elctricos de velocidad variable
fueron de corriente continua, este epgrafe se va a dedicar al control electrnico de este tipo
de motores. Recurdese del Captulo 6 que el motor de c.c. est formado por un devanado
inductor (excitacin o campo) que est situado en el esttor y un inducido que est situado en
CAPTULO 7.
ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS
645
el rotor y que dispone de un colector de delgas o conmutador, cuya representacin simplificada se muestra en la Figura 7.61.
Las frmulas fundamentales que gobiernan el comportamiento de los motores de c.c., y
que ya se demostraron en el Captulo 6, son:
V= E+ RJ
(7.120a)
F.c. e. m.:
E= kEn<l>
(7.120b)
Par electromagntico:
T = kT<l>l
(7.120c)
P = Tw =El
(7.120d)
<J> = kJe
(7.120e)
Potencia mecnica:
Curva de imanacin lineal:
En las ecuaciones anteriores conviene hacer dos advertencias: a) se han supuesto despreciables las prdidas en el hierro y mecnicas para que coincida la potencia electromagntica
con la potencia mecnica; b) se ha supuesto el circuito magntico lineal y por ello existe
proporcionalidad entre el flujo que producen los polos y la corriente de excitacin. De acuerdo con las ecuaciones (7.120a) y (7.120b) se puede escribir:
E
V- RJ
n =-=-----'
kE<J>
kE<J>
(7.121)
lo que significa que la velocidad de un motor de c.c. se puede variar de los modos siguientes:
a) regulando la tensin aplicada al inducido, que se denomina control por tensin de inducido; b) regulando el flujo magntico a travs de la corriente aplicada al devanado inductor, y
que se denomina control por campo o excitacin. Debe tenerse en cuenta tambin que la
corriente absorbida por el inducido 1 depende directamente del par electromagntico desarrollado por el motor.
La velocidad que corresponde a los valores nominales de tensin, corriente de excitacin
y corriente de inducido se denomina velocidad base; de este modo, y tal como se describi en
el epgrafe 6.9d del captulo anterior al estudiar el sistema de regulacin electromecnico
Ward Leonard, en la prctica la regulacin de velocidad por debajo de la velocidad base se
realiza manteniendo constante la corriente de campo le (y la corriente I adaptada al par
resistente) y variando la tensin aplicada al inducido V, mientras que la regulacin de velocidad por encima de la velocidad base se hace manteniendo la tensin V en su valor nominal y
reduciendo le por debajo de su valor nominal.
En la Figura 7.62 se muestran las curvas obtenidas, que dan lugar a dos regiones. En la
regin 1, que cubre el rango entre la velocidad cero y la velocidad base o nominal, la regulacin se hace por control de la tensin aplicada al inducido, el motor trabaja a par constante y
la potencia absorbida de la red es proporcional a la velocidad. En la regin 2, que cubre el
Figura 7.61.
646
MQUINAS ELCTRICAS
Regin 2
, (Potencia constante)
Regin 1
(Par constante)
''
'
Par T
''
''
'''
''
-----r
'
'''
"
),,.
, :
'
Potencia P:
'
Velocidad
n 1 (velocidad base)
Figura 7.62.
112
= 2n
rango entre la velocidad base y una velocidad mxima que suele ser doble que la nominal, la
regulacin se realiza por control de la corriente de excitacin del inductor; en esta zona
la mquina trabaja a potencia constante mientras que el par se va reduciendo conforme aumenta
la velocidad, al ser P = Tcv =constante, y es evidente que la rama correspondiente al par sigue la
ecuacin de una hiprbola y de ah la forma que se muestra en la Figura 7.62. Los tipos de
convertidores electrnicos que se utilizan para realizar las regulaciones anteriores, que representan en cierto modo convertidores estticos Ward Leonard, dependen del tipo de red existente. Si la red de alimentacin es de c.a. se necesitarn rectificadores controlados para transformar
la c.a. de la red en c.c. de amplitud variable que se utilizar para alimentar el inducido o el
inductor de los motores de c.c. Sin embargo, si la red de alimentacin es de c.c., se debern usar
choppers o recortadores para transformar la tensin de c.c. de alimentacin de amplitud constante (producida en la prctica por rectificadores fijos) en tensin de c.c. de amplitud variable.
7.11.2.
V= Y;.,
Figura 7.63.
--+
R;
INDUCTOR
RECTIFICADOR
MOTOR DE C.C.
CONTROLADO
(INDUCIDO)
CAPTULO 7.
ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS
647
motores cuyas potencias nominales no superen 5 kW; para potencias mayores se recurre
siempre a redes trifsicas para la alimentacin del sistema convertidor, ya que se consigue un
mejor equilibrado de las fases.
Como ya se indic en el estudio de los convertidores electrnicos en forma de rectificadores controlados, si todos los dispositivos de conmutacin son tiristores, el convertidor se
denomina completo. En el caso de que la mitad de ellos sean tiristores y la otra mitad diodos,
entonces se trata de semiconvertidores. Recurdese que el retraso en el encendido de los
tiristores determina el valor medio de la tensin de salida del convertidor de acuerdo con las
expresiones siguientes:
Convertidor monofsico:
Semiconvertidor monofsico:
(7.122a)
Vm
Vcc = - ( 1 + cos a)
(7.122b)
Convertidor trifsico:
(7.122c)
Semiconvertidor trifsico:
(7.122d)
Vcc
Semiconvertidores:
V,, =
VccO COS
vccO
(1 +cosa)
(7.123a)
(7.123b)
-\{:col _____________________________________________ _
Figura 7.64.
648
MQUINAS ELCTRICAS
Conviene destacar al ver la Figura 7.64 que siempre que se utilicen convertidores completos, la tensin media resultante que producen tiene valores positivos para ngulos de encendido < ct. < 90 y valores negativos para 180 < eJ. < 360. Sin embargo, los semiconvertidores
solamente dan una tensin media de c.c. de polaridad constante y generalmente requieren el
uso de un diodo de libre circulacin para retornar la energa inductiva del circuito a la red. En
definitiva, en el caso de convertidores completos la tensin de salida puede variar entre + \1;,0
y - 1!;,0 , mientras que en el caso de los semiconvertidores la tensin de salida vara solamente
entre O y l/;,0 . Como quiera que para conseguir un control integral de un motor de c.c. conviene disponer de ambas polaridades de alimentacin a la mquina, en lo que sigue se supondr
que se trabaja siempre con convertidores completos.
En el caso de que se trabaje a par constante (regin 1 de la Fig. 7 .62), el convertidor que
alimenta al inducido, sea monofsico o trifsico, dispondr de una tensin de salida que segn
(7 .123a) es de la forma:
0
(7.124)
Ahora bien, de acuerdo con (7.121) se tiene:
V-RJ
kEQJ
kFQJ
n=-=
(7.125)
V- RI
1 (
T)
kE$' ' = kE$ V- R kT$
(7.126)
(7.127)
Al ser el par T electromagntico constante en esta regin, es evidente que la velocidad n del
rotor del motor de c.c. depende del ngulo de encendido, de tal modo que conforme a aumenta la velocidad decrece, y a la inversa, al disminuir a la velocidad aumenta, que corresponde
en cada caso a una reduccin o elevacin de la tensin V aplicada al inducido del motor.
En el caso de que el motor trabaje a potencia constante (regin 2 de la Fig. 7.62), el
convertidor que alimenta al inducido, sea monofsico o trifsico, se regula para que suministre la tensin nominal a la mquina. El inductor tiene que estar alimentado por un rectificador
controlado para poder reducir la corriente de excitacin. Como quiera que la corriente del
inducido es constante (adaptada al valor de la carga mecnica), el mantener la potencia mecnica P constante significa que:
P = El
=>
(7.128)
E = constante = kEn$
kEkl,}
(7.129)
CAPTULO 7.
ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS
649
PR,
PRC
(7.130)
=---=~---~-
k~:k/1\1;,
k~:k/1
\1;,0 cos :x
Es evidente entonces que al aumentar el ngulo de encendido del convertidor que alimenta
al circuito de excitacin se incrementa la velocidad del motor en la regin correspondiente
a potencia de la mquina constante. En cualquier caso, esta doble regulacin de par y de
potencia con este sistema de control solamente permite que el sistema trabaje en un nico
cuadrante.
Para que la mquina trabaje en dos cuadrantes es preciso utilizar un convertidor doble o
dual cuyos circuitos responden a los esquemas ya estudiados en las Figura 7.33 y 7.39; en
ambos casos los ngulos de encendido de los convertidores deben estar relacionados por la
ecuacin (7.62). Se puede lograr tambin un funcionamiento en dos cuadrantes con un nico
convertidor completo empleando el esquema de la Figura 7.65. No se ha dibujado la alimentacin del inductor que produce un flujo inductor constante, por lo que. la tensin ve es fija en
ambas figuras (es decir, se supone un funcionamiento a par constante). En el caso a) el
rectificador controlado que alimenta al inducido tiene un ngulo de encendido que vara en el
rango oo < :x < 90, por lo que la polaridad de la tensin es la mostrada y es superior en cada
momento a la f.c.e.m. del motor, y por ello la potencia elctrica que absorbe el motor es
positiva, transformndose la energa elctrica en mecnica. Para poder invertir el sentido de
transferencia de la energa, al no poder cambiar el sentido de la corriente en el inducido
debido a que el rectificador solamente conduce en un solo sentido, la nica alternativa posible
es invertir tanto los signos de V como de la f.c.e.m. E, de tal modo que adems se cumpla que
IEI > lVI, como se muestra en la Figura 7.65b.
Para invertir la salida del rectificador es preciso que el ngulo de encendido vare en el
rango 180 < :x < 360, y en esta situacin el rectificador trabaja como inversor conmutado
por la red o por lnea. La inversin de la f.c.e.m. E puede lograrse de varias formas:
a)
b)
Que la carga mecnica que mueve el motor de c.c. provoque en el rotor un movimiento en sentido inverso (es decir, que trabaje en el cuadrante IV de la Fig. 7.59).
Que se invierta la corriente en el circuito de excitacin girando el motor en sentido
directo, lo que se logra de una forma automtica si el inductor se alimenta con un
rectificador controlado haciendo que el convertidor funcione con ngulos de encendido comprendidos entre 90 y 180, o si el rectificador es fijo o no controlado,
1-
1-
+
V
1,.
V
ll
-le
Figura 7.65.
650
MQUINAS ELCTRICAS
SOLUCIN
a)
380
r:;=219,39voltios
y3
J2
Ve= VccO =
3(J3vm)
n
3(j3 310,27)
.
= 513,18 VOltiOS
V,, 513,18
le = - = - - - = 3,42 amperios
Re
ISO
CAPTULO 7.
ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS
651
T = kT . <D . 1 = k . k . 1,. . 1
Pero al ser el par igual a 150 N.m, la constante producto kT k1 = 1,1 y la corriente
de excitacin mxima igual a 3,42 A, de la ecuacin anterior resulta:
1; =
150
1,1 . 3,42
= 39,87 amperios
de donde se deduce:
1.000
E= 1,1 3,42 2n - - = 393,96 voltios
60
De este modo la tensin necesaria para alimentar el inducido
V= E+ R);
ser~
voltios
y de (7.122c) se deduce:
401,93 =
b)
Si
X;
V:,o COS
513,18
X=
COS Cl.
COS 'Y.=
0,783
X=
38,44
de donde se deduce:
E
505,21
w = --- =
= 134,29 rad/s
(kTk) 1,. 1,] . 3,42
es decir:
7[
w = 2n60
e)
n=
60. 134,29
2n
= 1.282,4 r.p.m.
La f.c.e.m. ser la misma que en el caso anterior, es decir, 505,21 voltios, por lo que
se tiene:
E= (k 7 k1)1,.w
2.000
505,21 = 1,1 1,. 2n (:;()
V,
= 328,94 voltios
de donde se deduce:
328,94 = V,,11
COS Xc
= 513,18
COS Ci.c
COS Ci.,.
= 0,641
Ci.,.
= 50,13
652
MQUINAS ELCTRICAS
7.11.3.
Como ya se ha sealado, los choppers son convertidores electrnicos que transforman una
tensin de c.c. de magnitud fija en c.c. de magnitud variable, por lo que son tiles en la
regulacin de motores elctricos de c.c. Un ejemplo clsico de ello es la traccin elctrica.
Los trenes elctricos, trolebuses y tranvas han funcionado y en muchos casos siguen funcionando con una alimentacin de c.c. y empleando motores con excitacin serie debido a las
grandes ventajas que ofrecen stos por su alto par de arranque. As, en Espaa los trenes
metropolitanos funcionan a una tensin comprendida entre los 600 V y 1.500 V, los ferrocarriles de va estrecha funcionaban a 1.500 V de c.c. (en la actualidad 3.000 V) y los trenes
elctricos de va normal disponen de 3.000 V de c.c., que es la tensin normalizada en RENFE.
Hasta hace unos aos la regulacin de velocidad se lograba con la incorporacin de restatos
de arranque y restatos de regulacin, con los grandes inconvenientes de las prdidas que se
producan por efecto Joule. Para simplificar el trabajo del conductor estos restatos se agrupaban en un combinador (controller), que era un tambor que dispona de una serie de contactos
unidos a las resistencias de arranque y regulacin para que las maniobras se hicieran en el
orden correcto, lo que evitaba combinaciones prohibidas. Estos combinadores era frecuente
verlos en los tranvas y trolebuses, hoy ya desaparecidos pero que an se encuentran en
muchos pases europeos. Los convertidores electrmcos han sustituido a estos clsicos restatos, permitiendo la regulacin de velocidad con elevados rendimientos. Una aplicacin ms
moderna de los choppers est en el control del arranque y regulacin de velocidad de prototipos de vehculos elctricos terrestres como automviles y autobuses, evitando la contaminacin ambiental que producen los motores de combustin interna; en estos casos la fuente de
alimentacin es una batera de acumuladores elctricos que a travs de choppers alimenta el
motor de c.c. del vehculo. Los choppers tienen grandes ventajas, como alto rendimiento,
control flexible, peso ligero, tamao pequeo, respuesta rpida, y siendo posible tambin el
funcionamiento en varios cuadrantes.
En la Figura 7.66 se muestra un chopper de dos cuadrantes que es repeticin del esquema
de la Figura 7.46. En este chopper, los interruptores estticos SI y S2 se cierran o encienden
alternativamente. Cuando la corriente que alimenta el motor tiene el sentido positivo mostrado en la Figura 7.66, la corriente de alimentacin de la fuente V, pasa a travs de SI retomando la energa inductiva por el diodo DI. Se dice entonces que el chopper es directo o reductor
y el motor funciona en el primer cuadrante. Cuando la corriente i0 tiene sentido contrario, la
corriente circula por el interruptor esttico S2 y el diodo D2, se dice entonces que el chopper
es inverso o elevador y el motor devuelve energa a la red trabajando en el segundo cuadrante.
Recurdese de la expresin (7.95) que los valores medios de la tensin y la corriente suministrada por el chopper son los sealados a continuacin:
t
V = ON V= kV
('('
T '
\!;,-E
1.=-n
(7.131)
donde t 0 N representa el tiempo de cierre del interruptor esttico SI, mientras que el tiempo
T- t 0 N, es decir, el resto del ciclo, corresponde al tiempo de cierre del interruptor esttico S2.
El parmetro k = t0 N/T es el denominado ciclo de trabajo del chopper. Como consecuencia
de ello, si el chopper tiene frecuencia constante (es decir, Tconstante), al variar el tiempo t0 N
se puede regular la tensin media que suministra al motor de c.c., o en definitiva, la velocidad
de la mquina. Se pueden utilizar tambin en el control de motores de c.c. choppers
CAPTULO 7.
SI
---G
653
ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS
D2
+
DI
52
Q_
vo
Jio
+
V,~ ~----t---t----t---t------Fcr,
0
toN
Figura 7.66.
de cuatro cuadrantes como el indicado en la Figura 7.4 7 _ Recurdese que los interruptores
estticos del chopper pueden ser GTO, IGBT y tambin transistores MOSFET.
l. RENFE
En la Figura 7.67 se muestra de un modo simplificado el esquema elctrico de un coche motor
de la unidad de tren S/446 de Renfe para cercanas como ejemplo de un sistema de traccin
elctrica que utiliza choppers. Este tren se ajusta a la composicin Mc-T-Mc (Me: coche
motor con cabina, T: coche remolque), es decir, tiene dos coches motores y un remolque. La
catenaria tiene una tensin de 3.000 V respecto al carril (en algunos pases se emplea una
alimentacin por tercer carril). En cada boje (o bogie) del coche motor existen dos motores de
c.c. de 4 polos de 300 kW de potencia, y como hay dos bojes en cada coche motor, se tiene
una potencia total de 1.200 kW. El tren tiene dos coches motores, por lo que la potencia total
instalada en motores elctricos en estas unidades de tren es de 2.400 kW.
El chopper de traccin tiene una frecuencia nominal de 300Hz (aunque funciona en los
saltos de 75-150 y 300 Hz) para tener en cuenta las condiciones de arranque. El sistema
incorpora tambin un chopper de frenado a 600 Hz que introduce una resistencia elctrica
para disipacin de energa reosttica y un filtro a la entrada del pantgrafo para eliminar lo ms
posible los armnicos de red, que consiste en una inductancia de ncleo de aire de 17 mH y un
3.000V c.c.
Figura 7.67.
654
MQUINAS ELCTRICAS
condensador de 600 .uF. Este tren tiene un esfuerzo de traccin medio de 127,8 kilonewtons
(kN) y est diseado para velocidades mximas de solamente 100 km/h. La aceleracin en
recta y horizontal es de 0,75 m/s 2 (0 a 60 km/h) y de 0,55 m/s 2 (0 a 100 km/h). La deceleracin
mxima de servicio es de 0.7 m/s 2 solamente con freno elctrico y de 1 m/s 2 (con freno
combinado).
2.
Metropolitano de Madrid
La serie 5.500 del Metro de Madrid se alimenta por una catenaria de 600 V de c.c. (+20-30
por 100) con motores de traccin (!/boje) AEG-ABS 3324, con una potencia continua de
211 kW (a 1.900 r.p.m.) y una potencia unihoraria de 235 kW (a 1.825 r.p.m.). El chopper de
traccin es del tipo AEG-1.200 A, con frecuencia nominal o asignada de 250 Hz. El filtro de
red est formado por una inductancia L = 2 mH y un condensador C = 30 pF. El freno
elctrico es de recuperacin y est combinado con frenado reosttico. La velocidad mxima
del tren es de 70 km/h, con una aceleracin-deceleracin de 1,05 m/s 2
EJEMPLO DE APLICACIN 7.13
Un motor de c.c. con excitacin independiente de 600 V, 1.500 r.p.m., 200 A, tiene una
resistencia de inducido R, = 0,2 Q. Este motor est controlado por un chopper de 600 V,
400 Hz. a) Calcular la velocidad del motor para un ciclo de trabajo k = 0,5 y un par resistente mitad del nominal. b) t: Cul ser la velocidad del motor cuando funcione en rf!,imen de
frenado regenerativo con k= 0,5 y moviendo una carfia con par nominal? NOTA: El flujo
magntico del inductor se mantiene constante y la inductancia del inducido es lo st~ficiente
mente elevada para considerar plana la corriente absorbida por el motor.
SOLUCIN
a)
pero teniendo en cuenta que la f.c.e.m. del motor viene expresada por E= kE<l>n, es
decir, la f.c.e.m. es directamente proporcional a la velocidad en las condiciones de
flujo constante. Como quiera que la velocidad nominal es de 1.500 r.p.m., se tendr:
El = kE. <1> .
nl
112
es decir:
570
285
b)
1.500
n 2 = 750 r.p.m.
CAPTULO 7.
ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS
655
7.11.4.
1.500
n3 = 868,42 r.p.m.
656
MQUINAS ELCTRICAS
Red trifsica
Velocidad de
consigna
Controlador
de velocidad
f\;
Generador de
impulsos
de disparo
Convertidor
n
Velocidad real
del motor
Red monofsica
le-+ +
Av:=EtJ
Rectificador
INDUCTOR
Filtro
Figura 7.68.
CAPTULO 7.
ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS
657
Figura 7.68 introduciendo un lazo de realimentacin de corriente que limite la intensidad del
inducido a valores seguros. En la Figura 7.69 se muestra un esquema de control realimentado de
un motor de c.c. con dos lazos de control: de velocidad y de corriente.
Si se analiza la parte superior del circuito de control del inducido, se observa que el error de
velocidad pasa a travs del controlador de velocidad y luego a un limitador de corriente (que es
un circuito electrnico con caractersticas de saturacin). La salida de este bloque se denomina
1* y es la corriente de referencia o consigna del inducido. La corriente del inducido 1; se detecta
con un transductor de corriente, que en los casos ms simples es un shunt, aunque modernamente es un dispositivo de efecto Hall (que produce una tensin proporcional a la corriente). La
salida de este transductor se filtra convenientemente y se compara con la corriente de inducido
de referencia, dando lugar a una tensin e; que se aplica a un controlador de corriente tipo PI
(proporcional-integral) para reducir el error a cero y mejorar la respuesta dinmica del lazo. Es
la salida de este controlador V:. la que pasa por el generador de impulsos de disparo para ajustar
los ngulos de encendido de los tiristores del convertidor que alimenta al inducido.
Para ver el efecto combinado de ambos lazos de realimentacin supngase, por ejemplo,
la operacin de arranque del motor. En esta situacin la velocidad del motor es n = O y la
Red trifsica
f\;
Velocidad de
consigna
Controlador
de velocidad
Controlador
de corriente
Limitador
de corriente
Generador de
impulsos
de disparo
Convertidor
n
Velocidad real
del motor
r-------,
l:
'
:
1
:,4-------------.L-------1
R,.
'
t=.
- V:-c +
RI
t 1
'
_
+
'
E= Vce - RI
:,
1 1
~=~
Filtro
~e
+------------------------------------------------------Controlador
de exctacwn
Generador de
impulsos
de
dis aro
Convertidor
INDUCIDO
Filtro
Figura 7.69.
loll--------<1 Transductor
658
MQUINAS ELCTRICAS
velocidad de consigna es n*, por lo que el error de velocidad es mximo y su valor es:
e = n* - n, lo que provocar la saturacin del !imitador de corriente, cuya salida ser
!* = I";nx y de este modo la corriente del inducido no podr sobrepasar este valor, protegiendo tanto al motor como al convertidor. Conforme el motor se vaya acelerando, el error de
velocidad se ir reduciendo y el limitador de corriente se saldr de la zona de saturacin,
dando lugar a una 1* inferior al valor mximo permitido.
Evidentemente, si con el esquema de la Figura 7.69 se mantiene la excitacin constante en
su valor nominal o de consigna, la regulacin de velocidad solamente se puede realizar controlando la tensin del inducido, lo que permite una regulacin por debajo de la velocidad
base (vase Fig. 7.62). Por encima de esta velocidad base, la regulacin de velocidad se
consigue actuando sobre la corriente de excitacin. De este modo una regulacin completa de
velocidad requiere que el inductor del motor est alimentado tambin por un convertidor,
para poder modificar la corriente de excitacin le. Esta fase de la regulacin se denomina
control por debilitamiento del campo (jield weakening en ingls), que se puede realizar de
una forma manual ajustando el valor de consigna de la entrada E* al circuito de control del
inductor o de forma automtica mediante la realimentacin de la corriente del inducido con
los bloques sealados con lnea discontinua en la Figura 7.69; en este caso suele fijarse el
valor de la f.c.e.m. de consigna entre el 80 y el 90 por 100 de la tensin nominal o asignada
del inducido. El valor de la f.c.e.m. real del motor, que viene expresada por E = '-'e, - RJ, se
compara con E* en el circuito restador sealado en la parte central izquierda de la Figura 7.69, cuya salida se aplica a un controlador de excitacin y que acta sobre el generador de
impulsos del inductor, variando de este modo la corriente de excitacin(,. Por debajo de la
velocidad base, el controlador de excitacin se satura debido al gran valor de la tensin de
error ee, haciendo que la tensin aplicada al inductor sea la nominal o asignada, lo que asegura que por debajo de la velocidad base, la corriente de excitacin ser la nominal. Si la
velocidad de consignan* se ajusta para un valor superior a la velocidad base, en el circuito de
control del inducido se producir la saturacin, dando lugar a una Ii":nx que limitar el ngulo
de encendido de los tiristores del convertidor para suministrar la tensin nominal '-'e, al inducido. El motor se acelerar y la f.c.e.m. del mismo aumentar, lo que provocar una reduccin
de la tensin de error ee del lazo de control de campo, y como consecuencia de ello se reducir
la corriente de excitacin, hasta que la velocidad real n coincida con la impuesta por la
consignan*. El circuito de excitacin de la Figura 7.69 puede incluir tambin proteccin por
corriente de una forma anloga al circuito del inducido.
Si el convertidor del inducido admite ngulos de encendido superiores a 90, el circuito de
la Figura 7.69 se puede emplear para que la mquina trabaje en dos cuadrantes. Colocando
otro convertidor en conexin antiparalelo o dual, podr lograrse una regulacin de velocidad
en los cuatro cuadrantes; es decir, la mquina admitir el trabajo como motor en los dos
sentidos de giro y con frenado regenerativo en ambos casos.
7.12.
7.12.1.
Los motores asncronos o de induccin, en particular los de rotor en jaula de ardilla, tienen
grandes ventajas frente a los motores de c.c., como son la robustez, mantenimiento reducido,
CAPTULO 7.
ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS
659
mayor fiabilidad, menor coste y peso por unidad de potencia. Como ya se sabe, el mayor
inconveniente del motor de c.c. es su colector de delgas, que requiere un mantenimiento
continuo debido al chispeo que en l se produce por los fenmenos asociados a la conmutacin, ya estudiados en el Captulo 6. La traccin elctrica y los trenes de laminacin de las
empresas metalrgicas requeran motores con una buena regulacin de velocidad, por lo que
estas aplicaciones estuvieron dominadas hasta fechas muy recientes por motores de c.c. El
motor asncrono se utilizaba como mquina elctrica robusta para transformar la energa
elctrica en mecnica con un gran rendimiento y poco mantenimiento pero siempre que el
proceso productivo no necesitara regulacin de velocidad. Con la llegada del tiristor al mercado en el ao 1957, el aumento posterior de sus capacidades de tensin y corriente, el
descubrimiento sucesivo de otros componentes electrnicos como el GTO, los IGBT, los
transistores de potencia MOSFET e incluso el microprocesador (1971) se hizo posible el
desarrollo de convertidores electrnicos para la regulacin de velocidad de los motores de
induccin, que se incorporan cada vez con ms frecuencia en los sistemas que eran desde
antao un campo exclusivo de los motores de c.c. Hoy en da, como deca un importante
fabricante de mquinas elctricas, para peque'as potencias se vende a la vez en un solo
cm~junto: cobre, hierro v silicio, indicando con ello que los fabricantes al suministrar el
motor asncrono clsico (realizado con bobinas de cobre en un circuito magntico de hierro)
incorporan como valor aadido el convertidor electrnico (componentes de silicio) para la
regulacin de velocidad y casi al mismo precio que costaba nicamente el motor de induccin
hace unos pocos aos. Para ver un ejemplo concreto de esta evolucin o trasvase del motor de
c.c. hacia el motor de c.a., es interesante sealar que el sistema de transporte suburbano de
Madrid (METRO), alimentado por una red de c.c. de 600 V (y en las nuevas lneas a 1.500 V),
y que en la dcada de 1980 toda su traccin se basaba en motores de c.c., en la actualidad (ao
2003) estas mquinas solamente representan el 40 por 100 del total; es decir, en unos veinte
aos, ms de la mitad de los motores de c.c. se han sustituido por motores de c.a. asncronos.
Es de esperar que a este ritmo de cambio dentro de otros veinte aos la traccin elctrica se
realizar totalmente con motores de c.a. Para comprender los principios bsicos de la regulacin de velocidad de los motores asncronos, debe recordarse del Captulo 4 que la velocidad
mecnica de giro de estas mquinas en r.p.m. viene expresada por:
n
=n
(1 -
s)
60.{
= -- (1
- s)
(7.132)
y como se sealaba en el epgrafe 4.11, y de acuerdo con la expresin anterior, existen tres
procedimientos para cambiar la velocidad n, a saber: a) variar el nmero de polos de la
mquina; h) cambiar la frecuencia de alimentacin .1;; e) modificar el deslizamiento s. El
primer procedimiento, ya descrito en 4.11.1, no es un sistema de regulacin de velocidad en
un sentido estricto sino una modificacin de la velocidad pero discreta, es decir, a saltos; por
ejemplo, la conexin Dahlander permite conseguir dos velocidades de giro en una misma
mquina mediante dos combinaciones distintas del devanado, pero nada ms. De este modo
los procedimientos prcticos para regular la velocidad de un motor asncrono se basan fundamentalmente en el control de la frecuencia y del deslizamiento, y ste a su vez se puede
controlar indirectamente ajustando la tensin de alimentacin aplicada a la mquina.
De acuerdo con lo anterior, los accionamientos elctricos con motores de induccin se
clasifican en las tres categoras principales siguientes:
l.
660
MQUINAS ELCTRICAS
7.12.2.
Figura 7.70.
CAPTULO 7.
ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS
661
Association denominan a esta clase de motor como tipo D). El comportamiento de este tipo de
accionamiento no es muy bueno debido a los armnicos que introduce en la red y por el bajo
factor de potencia que se consigue.
Las curvas par-velocidad de estos motores se parecen a las que tienen los motores con
rotor devanado en los que se haya incluido una resistencia adicional en serie por medio de los
anillos; por ello el par mximo se obtiene para deslizamientos altos, del orden del 50 por 100
(s = 0,50) y con deslizamientos a plena carga bastante elevados y que oscilan entre el8 y ell5
por 100, por lo que el rendimiento de estas mquinas es pequeo. En la Figura 7. 71 se muestran las curvas par-velocidad de un motor asncrono para diversas tensiones de alimentacin.
Hay que tener en cuenta que la expresin del par electromagntico producido por un
motor asncrono es de la forma:
(7.133)
es decir, el par depende del cuadrado de la tensin aplicada al esttor, y es por ello que si las
cargas ofrecen un alto par de arranque existirn problemas de regulacin de velocidad. Sin
embargo, este sistema puede ser til para cargas con pares resistentes tipo ventilador (ventiladores y bombas centrfugas), como el sealado en la Figura 7.71. Las distintas curvas de par se han
calibrado en funcin del porcentaje de la tensin producida frente a la nominal V1", lo que corresponde en defmitiva a distintos ngulos de encendido de los tiristores. Las velocidades na, nb, nc, ...
son las diversas velocidades de equilibrio que se obtienen para las distintas tensiones aplicadas.
7.12.3.
De acuerdo con la ecuacin (7.132), es evidente que un mtodo simple de cambiar la velocidad de giro de un motor asncrono es cambiar la frecuencia de alimentacin; que llega al
esttor, pues sta modifica la velocidad de sincronismo del campo magntico giratorio y por
ende la velocidad mecnica de giro, que es cercana a aqulla en virtud del pequeo valor del
Figura 7.71.
662
MQUINAS ELCTRICAS
deslizamiento en este tipo de mquinas. Sin embargo, hay que tener en cuenta que el flujo
magntico en el entrehierro es directamente proporcional a la f.e.m. inducida en cada devanado del esttor e inversamente a la frecuencia. Recurdese que la f.e.m. E inducida por fase en
el devanado 1 (esttor) es de la forma:
1
(7.134)
Por consiguiente. una reduccin en la frecuencia de alimentacin_{ produce un aumento del
tlujo magntico <1>,. Para evitar la saturacin del ncleo magntico debido al aumento del flujo,
deber aumentarse proporcionalmente la f.e.m. E es decir, hay que mantener el cociente EJf1
constante. En este sistema de regulacin de velocidad se controla, por lo tanto, la magnitud del
flujo magntico y por ello recibe el nombre de control escalar, frente al moderno control
vectorial, que se explica en el epgrafe 7 .12.6, en el que se regula tanto el mdulo como la fase
del flujo magntico, lo que se traduce en una mejor respuesta dinmica del motor.
Para estudiar el comportamiento del motor para un cociente EJf constante, vamos a
considerar el circuito equivalente exacto por fase de un motor asncrono, mostrado en la
Figura 7.72, en el que se desprecian las prdidas en el hierro. La f.e.m. E es la d.d.p. en la
rama central, por lo que la corriente en la reactancia magnetizante X1, vale:
,
E
E
1 E1
1 = - 1 = - -1- = - - - = constante
1
'
X1, 2nJ;L1, 2nL1, ! 1
(7 .135)
T=---
n
2n-
(7.136)
60
1; es igual a:
(7.137)
!-
Figura 7.72.
CAPTULO 7.
ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS
663
m 1 psR~E~
'2
2nf1 [R 2 + (sX~) ]
(7.139)
Para una determinada frecuencia de alimentacin Ji' la f.e.m. E 1 se mantiene constante (en
virtud de que el cociente EJf1 es constante), y de la expresin anterior se puede calcular el
valor del deslizamiento, para el cual se obtiene el par mximo del siguiente modo:
dT
-=0
ds
=>
R'
=~
S
m
X~
(7.140)
que difiere de la (4.77) calculada en el Captulo 4 debido a que all se utiliz el circuito
equivalente aproximado del motor. Sustituyendo (7 .140) en (7 .139) se obtiene el valor del par
mximo:
m 1 p E 12
----
2n.f
2X~
(7.141)
pero teniendo en cuenta que X~ = L~2nf1' siendo L; la inductancia de dispersin del rotor
reducida al esttor, el par mximo se puede expresar del siguiente modo:
(7.142)
de donde se deduce que si el cociente E 1 lf1 es constante, el valor del par mximo ser constante para todas las frecuencias de alimentacin al motor.
Por otro lado, si el motor trabaja para un deslizamiento inferior a sm, y en especial para
bajos deslizamientos, se cumple la desigualdad R~ sX~, por lo que la ecuacin del par
(7 .139) se transforma en:
(7.143)
lo que indica que para bajos deslizamientos, el par es proporcional as, es decir, la curva parvelocidad en esta zona es lineal. En la Figura 7.73 se muestran las curvas par-velocidad de un
motor asncrono cuando se mantiene constante el cociente Eff1 (curvas Ejf1a, E 1hlf1h,
E 1Jf1,, ), y en las que se aprecia que el valor del par mximo Tmx permanece inalterable
para las diversas curvas y que la zona situada a la derecha del deslizamiento correspondiente
al par mximo es prcticamente lineal (para mayor claridad se han omitido las zonas de las
curvas de pares que quedan a la izquierda de los puntos correspondientes a los pares mximos
respectivos).
664
MQUINAS ELCTRICAS
Por otro lado, si se tiene en cuenta que segn la ecuacin (4.5) del Captulo 4 el deslizamiento del motor es el cociente entre la frecuencia del rotor f 2 y la frecuencia del esttor f 1, al
sustituir en (7.143) resulta:
m 1p
T= 2nR;
(EJ:
1)
(7.144)
!2
Es decir, para un mismo par resistente aplicado al motor, la frecuencia de las corrientes del rotor
se mantiene constante. Esto es, para Jos puntos A, B, C, ... de la Figura 7.73, en los que el par es
el mismo para las diversas combinaciones E 11J;, la frecuenciaf2 del rotor es la misma en todos
los puntos de trabajo. De aqu se deduce, de acuerdo con la expresin (4.12) del Captulo 4, que
al serf2 proporcional a la diferencia entre la velocidad de sincronismo y la velocidad del rotor,
denominada velocidad de deslizamiento n2 = n 1 - n, esta diferencia ser constante para todos
los puntos de trabajo que tienen el mismo par, Jo que se aprecia claramente en la Figura 7.73.
Esta propiedad es muy importante, ya que permite determinar la velocidad a la que trabaja el
motor en cada punto, si se conoce el valor de la velocidad de deslizamiento de solamente uno
de ellos. Supngase, por ejemplo, que en el caso de la Figura 7.73, para la curva primera
situada ms a la derecha que la frecuencia aplicada al motor es la nominalf1a = 50 Hz y que la
mquina tiene 4 polos (por Jo que la velocidad de sincronismo en el punto A 1 es n 1a =
= 60 f 1 )p = 60 50/2 = 1.500 r.p.m.), si en el punto de trabajo A la velocidad es de 1.440
r.p.m., la velocidad de deslizamiento es n2 = 1.500- 1.440 = 60 r.p.m.; si en esta situacin la
frecuencia de la alimentacin cambia y pasa a valer f 1e = 30 Hz, la velocidad sncrona correspondiente al punto E 1 ser de n 1e = 60 30/2 = 900 r.p.m. y la velocidad del motor en el punto
D ser: 900- 60 = 840 r.p.m., y de un modo anlogo para otras frecuencias de trabajo.
En la prctica, la forma ms sencilla de regular la f.e.m. E 1 y su frecuenciaf1 asociada es
controlando la tensin de alimentacin V 1 De acuerdo con el circuito equivalente de la mquina asncrona mostrado en la Figura 7.72, en el circuito del esttor se cumple:
(7.145)
V 1 = E 1 + R111 + }X 111
y teniendo en cuenta las ecuaciones (7 .134) y (7 .144) se puede escribir:
IEI
1
<l>m = 4,44 k 1N 1 j
IV
1
= 4,44 kN
Rl
}XII
7:- T- T
Deslizamiento s
Velocidad n
Figura 7.73.
(7.146)
CAPTULO 7.
ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS
665
A la frecuencia nominal, los trminos R 111/f1 y j X 1/ 1/f1 son despreciables frente a V1/f1, por lo
que se puede considerar vlida la siguiente aproximacin:
(7.147)
De este modo, al variar la frecuencia de alimentacin f 1 siempre que se cambie al mismo
tiempo la tensin aplicada V1 se conseguir una buena regulacin de la velocidad del motor.
A bajas frecuencias la aproximacin anterior no es vlida; tngase en cuenta que el trmino
inductivoj XJ/f1 = jLd 12nfJlf1 = jLd 12nl 1 no depende de la frecuencia, por lo que su magnitud seguir siendo despreciable; sin embargo, el trmino resistivo RJ11f1 aumentar su
valor relativo al reducirse la frecuencia. Es por ello que para mantener el mismo flujo magntico en el entrehierro, se deber elevar el cociente Vlf1 en bajas frecuencias, tal como se
seala en la Figura 7.74.
La realizacin prctica de este sistema de control requiere el uso de dos convertidores
electrnicos: un rectificador controlado y un inversor de conmutacin forzada (jorce-commutated inverter en ingls), tal como se seala en la Figura 7.75. El rectificador controlado
transformar la tensin trifsica de la red en una etapa intermedia de c.c., de tal modo que se
puede regular la tensin que llega al inversor modificando el ngulo de encendido de los
tiristores del rectificador controlado.
El inversor produce una tensin trifsica cuya frecuencia depende de la secuencia de impulsos que se aplican a las puertas de sus tiristores, de este modo al motor asncrono llega una
tensin variable en frecuencia y tensin. Aunque el esquema de la Figura 7.75 suele ser el
clsico, en algunos casos se utiliza un rectificador fijo y el control de la tensin se realiza con la
ayuda de un chopper colocado en la etapa de c.c. En otros casos el inversor genera una salida de
tensin y frecuencia variable empleando tcnicas de modulacin PWM con objeto de que las
tensiones sean lo ms senoidales posibles, y que incluyen adems mtodos de control sofisticados para provocar una eliminacin selectiva de armnicos. El circuito LC del esquema de la
Figura 7.75 es un filtro para alisar la c.c. que se obtiene a la salida del rectificador controlado.
En el caso de que interese que el motor funcione en rgimen re generativo, deber incorporarse al circuito un inversor adicional, que se seala en la Figura 7.75 por un recuadro discontinuo, y que se conecta en antiparalelo con el rectificador controlado, formando ambos un
grupo dual; de este modo, cuando el motor trabaja en rgimen regenerativo (cuadrante 11)
Figura 7.74.
666
MQUINAS ELCTRICAS
GRUPO
REGENERATIVO
FILTRO
L
+
e
GRUPO RECTIFICADOR
CONTROLADO
Figura 7.75.
GRUPO INVERSOR
VJJ
circula una corriente negativa a travs del grupo inversor situado a la salida, que alimenta al
motor, y esta corriente pasa por el grupo dual devolviendo energa a la red trifsica a travs
del inversor superior. El motor puede funcionar tambin en los cuadrantes 111 y IV si se
invierte la secuencia de fases del grupo inversor, cuya salida se aplica al motor.
Las caractersticas par-velocidad de este sistema de regulacin se muestran en la Figura 7.76. Se considera que a la frecuencia nominal o frecuencia base, la tensin aplicada al
motor es la tensin nominal. Por debajo de esta frecuencia, el flujo se mantiene constante,
variando la frecuencia pero haciendo que sea constante el cociente tensin/frecuencia (recurdese que a bajas frecuencias se aumenta esta relacin), con lo que se consigue que el par
mximo sea el mismo para todas las curvas par-velocidad que resultan para las frecuencias
inferiores a la nominal o base (vase ejemplo de aplicacin 7.14 ).
Por encima de la frecuencia nominal no se puede realizar el mismo tipo de control de
conservar inalterable la relacin V/f~' ya que obligara a aumentar la tensin por encima de su
valor nominal, y es por ello que la tensin se fija en el valor nominal y se aumenta la frecuencia
paulatinamente en esta zona; esto provoca una disminucin del flujo magntico en el entrehierro, lo que se traduce en una reduccin del valor par mximo en todo el rango de variacin
superior, como puede observarse en la parte derecha de la Figura 7.76. Esta accin corresponde
al control por reduccin de campo explicado en los motores de c.c., por lo que es posible
funcionar en esta zona en un rgimen de potencia constante, como as se ha sealado con las
curvas de trazado discontinuo mostradas en la Figura 7.76. Se observan tambin en esta figura las
diferentes velocidades de funcionamiento cuando el motor mueve una carga con par cuadrtico.
Cuando se requiere un control muy preciso de la velocidad de un accionamiento movido
por un motor asncrono, el circuito de la Figura 7.75 no es capaz de cumplir tal objetivo y
debe completarse con algn lazo de realimentacin que incorpore una medida de la velocidad
del motor. En la Figura 7.77 se muestra el circuito correspondiente. En este esquema se fija la
velocidad de consigna desde el exterior por medio de la tensin de referencia n*; el tacogenerador acoplado al eje del motor produce una f.e.m. proporcional a la velocidad real de la
CAPTULO 7.
ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS
667
Par constante
Curva par-velocidad
a la frecuencia base
...o
o
E
Figura 7.76.
668
MQUINAS ELCTRICAS
Rectificador
controlado
/S
<
u
--+
r;;
<
~....
Q
I.Ll
Inversor
Filtro
vs
vcc
vcc
Generador impulsos
de disparo del rectificador
controlado
'-----,r----J
MOTOR
ASNCRONO
--+
V
Generador impulsos
de disparo del inversor '-----,.----J
Generador de
funcin Vlf
Velocidad de
consigna
Controlador
PI
Regulador del
deslizamiento
Eje
Carga
mecnica
Figura 7.77.
el regulador de la frecuencia del rotorf2 , dando lugar a una salida mxima deJ;*; de este modo
el motor se acelera aumentando la corriente de la mquina hasta el valor mximo permitido
por el inversor, lo que da lugar al mximo par de aceleracin posible hasta que se consigue
reducir el error de velocidad a cero. El accionamiento que mueve el motor alcanza el rgimen
permanente para un valor de f 2* para el cual se cumple el balance de pares motor y resistente.
El proceso inverso tiene lugar si se reduce la velocidad de consigna n*.
Nota informativa: La traccin elctrica espaola con motores asncronos.
CAPTULO 7.
ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS
669
Catenaria 25 kV; 50 Hz
}~
}~
de entrada
Rectificador
controlado
Figura 7.78.
Chopper Inversor
de frenado
25 kY. 50 Hz "-'
1.400kW;
2.050 V; 530 A c.u.
la modulacin de anchura de impulso (PWM). Cada equipo alimenta a dos motores trifsicos
asncronos (situados en un mismo boje del coche motor) con una potencia de 1.400 kW cada
uno, lo que representa un total de 2.800 kW por boje, es decir, 5.600 kW en total. La velocidad mxima del tren es de 220 km/h.
Existen centros de transformacin en el recorrido (separados entre s unos 40 km) alimentados por redes de muy alta tensin (de 220 kV) para reducir al mximo las interferencias con los
sistemas elctricos cercanos; en cada centro se dispone de dos transformadores monofsicos de
20 MVA cada uno y salida a 25 kV, que alimentan transversalmente a dos catenarias distintas.
b)
El ICE 350E de la compaa alemana Siemens es una evolucin del ICE 3 de la misma
empresa, capaz de alcanzar los 350 km/h y que incorpora el concepto de traccin distribuida.
Sin cabezas tractoras, todo el equipo elctrico va repartido a lo largo del tren, bajo el bastidor
de todos los coches y con un 50 por 100 de los ejes motorizados. Este sistema, al margen de
aumentar el espacio disponible para los viajeros, permite una mejor adherencia, mayor aceleracin y capacidad de superar pendientes ms pronunciadas. El tren tiene una longitud de de
200 m y 8 coches, con un peso mximo por eje de 15 toneladas. Dispone de 16 motores
asncronos de 550 kW, lo que da lugar a un total de 8.800 kW.
El sistema de alimentacin a la catenaria es el denominado 2 x 25 kV, 50 Hz. La alimentacin a los trenes se realiza a travs de la catenaria a +25 kV, la lnea de retorno puesta a
tierra y un alimentador o feeder negativo a -25 kV. Este sistema 2 x 25 kV implica el
670
MQUINAS ELCTRICAS
Se dispone de un motor asncrono trifsico de 4 polos que tiene los siguientes parmetros del
circuito equivalente medidos a 50 Hz: R 1 = 0,1 ohmios; R; = 0,2 ohmios; X 1 = 0,4 ohmios;
x; = 0,35 ohmios.
RED TRIFSICA
ill
Devanado
secundario 1
Figura 7.79.
Devanado
primario
Devanado
secundario 2
Devanado
secundario 3
CAPTULO 7.
ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS
671
l.
2.
SOLUCIN
la)
60J;
-~
60.50
= - - = 1.500 r.p.m.
2
S
m
R~
0,2
jR~+(X 1 +X~)
= ---====
jO,l 2 +0,75 2
=n
= 1.103,5 r.p.m.
1.500 2 0,1 +
2n 6o
JoY + 0,75 J
445,9 N.m
lb)
El proceso de clculo es idntico al anterior pero teniendo en cuenta que al cambiar la frecuencia de alimentacin se modifican las reactancias de la mquina. En este caso se tiene:
40
X 1 + X2' =X = 0,75 ~ = 0,6 ohmios
"
50
672
MQUINAS ELCTRICAS
= 805 r.p.m.
; Tmx
= 431,43 N.m
; Ta
= 275,62 N.m
Se observa que el par mximo se reduce levemente respecto al caso anterior y que el par de
arranque aumenta porque la curva par-velocidad correspondiente se ha desplazado a la izquierda respecto al caso anterior.
le)
20
x; =X,,= 0,75= 0,3 ohmios
50
= 600 r.p.m.
; nmx
= 220,53 r.p.m.
= 367,08 N.m
; Tmx
se observa que a esta frecuencia tan reducida el par mximo se reduce sensiblemente respecto
al caso a) de frecuencia nominal de 50 Hz.
Id)
Tensin: V1
10
x; =X,,= 0,75 50
= 0,15 ohmios
= -32,82 r.p.m.
; Tmx
= 272,57 N.m
; Ta
= 271,62 N.m
Se observa que a esta frecuencia tan reducida el par mximo es muy inferior al caso a) de
frecuencia nominal de 50 Hz.
le)
60
x; =X,,= 0,75 50
= 0,9 ohmios
= 1.800 r.p.m.
; nmx
= 1.402,4 r.p.m.
; Tmx
= 316,56 N.m
; Ta
= 141,47 N.m
Se observa que para esta frecuencia superior a la nominal tambin el par mximo se reduce
respecto al obtenido en el caso a) de frecuencia nominal de 50 Hz.
Es instructivo que el lector dibuje las curvas par-velocidad que se obtienen en este problema y las compare con las curvas de la Figura 7.76. En esta figura el par mximo se conserva
constante para f <!base debido a que el flujo se supone constante o de otro modo el cociente
E/f" pero en este problema se ha conservado constante realmente el cociente V/J;, se excepta el caso e) y por ello las curvas par-velocidad que quedan a la izquierda de la correspondiente a la frecuencia base (de 50 Hz) van disminuyendo su par mximo conforme disminuye
la frecuencia de alimentacin.
CAPTULO 7.
ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS
673
2. De acuerdo con los resultados expuestos en el apartado anterior, para que el par
mximo se conserve a frecuencias inferiores a la nominal, es preciso aumentar la relacin
V/f1 correspondiente; en el caso que se solicita en el problema se tiene:
Caso a: V1 = 200 voltios; f 1 =50 Hz. Tmx = 445,9 N.m
Caso e: V1 = 80 voltios;.!;= 20Hz. Tmx = 367,08 N.m
El par mximo es proporcional al cuadrado de la tensin aplicada, es decir:
r =
2n n 2 R 1 +
60
3VC
J 2
R 1 + (X1 + X 2, ) 2
J=wc
Como quiera que con 80 V, 20Hz se tiene un par mximo de 367,08 N.m, para conseguir un
par mximo de 445,9 N.m a 20Hz se requerir una tensin V1 que se deduce a continuacin:
367,08 =k 80 2
445,9 = kV12
=>
V1 = 80
445,9
- - - = 88, 17 voltios
367,08
El lector puede comprobar que para una frecuencia de 1O Hz, la tensin necesaria en el esttor
para conservar el par mximo, teniendo en cuenta los resultado del apartado 1d), sera:
V1 = 40
445,9
- - - = 51,16 voltios
272,57
Estos resultados justifican la forma de la curva de la Figura 7.74, que a bajas frecuencias
aumenta la relacin V/f1
7.12.4.
En el epgrafe 4.9.2 del Captulo 4 se estudi el arranque de motores asncronos con rotor
devanado, en el que se introduca un restato trifsico en los anillos del rotor para reducir la
corriente de arranque. Es evidente que al variar la resistencia del restato se puede regular la
velocidad de giro del motor. En la Figura 4.34 se representaron las curvas par-velocidad para
cuatro resistencias adicionales distintas.
La resistencia externa se puede variar estticamente empleando el circuito mostrado en la
Figura 7.80. En este montaje, la potencia que llega al rotor se rectifica por medio de un puente
trifsico de diodos y la inductancia L se utiliza como elemento de filtro para alisar la c.c. que
sale del rectificador. La resistencia externa Rex est en paralelo con un chopper, de tal modo
que el valor de la resistencia efectiva que se aade al rotor depende del parmetro k o ciclo de
trabajo del chopper. Recurdese, de acuerdo con el epgrafe 7.7, que el ciclo de trabajo de un
chopper o troceador est definido por:
(7.148)
siendo t0 N el tiempo de cierre del interruptor esttico S y T el perodo del mismo. La frecuencia del chopper f = liT se elige cercana a 1 kHz.
674
M.4QUINAS ELCTRICAS
MOTOR ASNCRONO
DE ROTOR DEVANADO
Anillos deslizantes
Filtro
+
G--
Rex
Rectificador
Figura 7.80.
Chopper
que vale:
(7.152)
Cuando k = O, el interruptor esttico del chopper est abierto todo el tiempo y se tiene R:X =
Rex y cuando k= 1 el interruptor esttico S est cerrado, por lo que la resistencia externa queda
cortocircuitada y R/x = O; en este caso la resistencia total del rotor por fase es nicamente la
resistencia de cada fase del devanado rotrico del motor. Al variar k entre O y 1, la resistencia
efectiva vara en el rango O< R:X < Rer' dando lugar a las curvas par-velocidad mostradas en la
Figura 7.81.
CAPTULO 7.
ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS
675
--- T,.
Figura 7.81.
Curvas par-velocidad para diversos valores del ciclo de trabajo k del chopper.
3(j3 j2E2 )
= 3(j3V,J
= -'---~-n
n
(7.155)
donde se ha tenido en cuenta que Vm = j2E2, = sj2E2 , que es la tensin mxima por fase que
alimenta al puente de diodos.
Si se denomina P" a la potencia del entrehierro (es decir, la potencia que se transfiere del
esttor al rotor), la potencia disipada en el circuito del rotor, de acuerdo con (4.68), vale:
(7.156)
Pcu2 = sPa
= T 2n -60 = T w
{/
(7.158)
676
MQUINAS ELCTRICAS
7.12.5.
CAPTULO 7.
ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS
677
sPu
MOTOR ASNCRONO
DE ROTOR DEVANADO
mr=N/N2
Secundario (N2 espiras)
Filtro
L
rIp
c.:
Ci
<(
::E
c.:
o
~
CrJ
Ezs = sEz
I2
sPa
sPa
=t>
=t>
RECTIFICADOR
Figura 7.82.
<(
c.:
rr
INVERSOR
simplemente que los factores son iguales a 1), entonces la relacin de transformacin entre
esttor y rotor es la relacin de espiras, es decir:
E1
N1
Ez
Nz
~=~=m
(7.161)
y teniendo en cuenta (7.153), la f.e.m. por fase en el rotor mvil ser igual a:
E
E2s = sE2 =S~
(7.162)
Si se denomina V1 a la tensin eficaz por fase aplicada al esttor del motor y se desprecian las
cadas de tensin de los devanados del esttor y del rotor, entonces E 1 = Vo por lo que la
tensin V,, que se obtiene a la salida del puente rectificador de la Figura 7.82, de acuerdo con
(7.155) y (7.162), ser:
(7.163)
Si se considera ahora el inversor de la Figura 7.82 conectado a la red a travs de un transformador
de relacin mr(es importante observaren la Fig. 7.82 que se ha denominado primario al devanado
conectado a la red y secundario al devanado que est unido al inversor, aunque la transferencia de
energa va en sentido inverso), la tensin V del inversor est relacionada con la tensin simple de
la red V1 y con el ngulo a de encendido de los tiristores por la expresin (7.64b):
(7.164)
678
MQUINAS ELCTRICAS
3J'6
3}6 sV
V
- - -- + - - - cos
n m
n mr
1
Y.
o =
m
s = - - cos
Y.=
-m\ cos
Y.
(7.166)
tn1
donde mil.= mlmT. El ngulo Y. de encendido debe ser superior a 90 como as le corresponde
a un rectificador controlado trabajando en el modo inversor. De este modo, segn (7 .166) al
variar Y. entre 90 y 180, el deslizamiento s cambiar entre O y m A. Si se elige m = m,,
entonces mil.= 1 y se podr variar el deslizamiento del motor entre O y 1; es decir, la velocidad
del motor se podr regular entre la velocidad de sincronismo y cero. Por consiguiente, la
velocidad del motor se puede regular en la zona subsncrona simplemente ajustando el ngulo
de encendido de los tiristores del inversor. Si se siguen despreciando las prdidas de potencia
del motor, la potencia de deslizamiento vale, segn (7.157):
sP,,
V:J
=>
V,.,.fn
P( / = - - -
(7.167)
Por consiguiente, el valor del par electromagntico producido por el motor, teniendo en cuenta adems (7.158), ser:
T = P,, = V,.,.f, e
W1
(7.168)
SW 1
3}6 VJee
T=----=----
(7.169)
que nos indica que el par es proporcional a la corriente continua le, En la Figura 7.83 se
muestran las curvas par-velocidad para diversos ngulos de encendido (n, es la velocidad de
~:.:.:.-:.:::.:.:::------
~E
................ ~
'...,,\
Velocidad
Figura 7.83.
CAPTULO 7.
ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS
679
sincronismo nominal), que son similares a las de un motor de c.c. con excitacin en derivacin o tambin con excitacin independiente, en este caso para diversas tensiones aplicadas al
inducido.
Este mtodo de regulacin de velocidad se utiliza en mquinas de gran potencia (MW) en
las que un ajuste de la velocidad en amplios rangos da lugar a una gran potencia de deslizamiento. Si el rango de variacin es pequeo, entonces el sistema Kramer tiene la ventaja de que la
potencia de los convertidores electrnicos es mucho menor que la potencia del motor asncrono,
ya que se disean solamente para la potencia de deslizamiento de la mquina; por ejemplo, si
slo se desea regular la velocidad en el rango comprendido entre el 80 y 100 por 100 de la
velocidad de sincronismo, la potencia de los convertidores electrnicos ser solamente el 20 por
100 de la potencia del motor (ya que el deslizamiento mximo previsto es del 20 por 100).
El sistema Kramer esttico se puede modificar para que funcione por encima de la velocidad de sincronismo, lo que requiere que la potencia de deslizamiento pueda fluir en ambos
sentidos, es decir, desde el rotor del motor a la red o desde la red al rotor. Para efectuar esta
doble conversin, se debera sustituir el rectificador fijo de la Figura 7.82 por un rectificador
controlado y de este modo ambos convertidores controlados de la Figura 7.82 pueden funcionar en rgimen de rectificacin o de inversin. Esta idea es difcil de implementar en la
prctica por las diferentes frecuencias a las que deben trabajar ambos rectificadores controlados, que provoca problemas de sincronizacin de seales en las puertas de los tiristores, y es
por ello que en la prctica se sustituyen ambos convertidores por un cicloconvertidor, de
acuerdo con el esquema de la Figura 7.84.
Este montaje se denomina accionamiento Scherbius esttico. El cicloconvertidor permite
que la potencia de deslizamiento circule en ambos sentidos y de este modo se puede regular la
velocidad de la mquina tanto en la zona de velocidades subsncronas como supersncronas.
EJEMPLO DE APLICACIN 7.15
Un motor asncrono tr(fsico de 4.000 kW, 5 kV, 50 Hz, JO polos de rotor devanado, se utiliza
para mover una bomba centrfuga a velocidad variable con un sistema de accionamiento
R
Red trifsica de c.a.
S
T
~ .........
ANILLOS
ROZANTES
MOTOR ASNCRONO
ROTOR DEVANADO
CICLOCONYERTIDOR
Figura 7.84.
iMMr
t~
!'--,.......
:>:::
Cl
<t:
:E
:>:::
sPa
o
~
Flujo de potencia
z<t:
. .
VJ
:>:::
....
680
MQUINAS ELCTRICAS
Kramer esttico anlogo al mostrado en la Figura 7.82. Tanto el esttor como el rotor del
motor estn conectados en estrella. Cuando el motor est parado y se aplica al esttor la
tensin nominal de 5 kV, se mide entre dos anillos del rotor una tensin de 2.000 V. Un
transformador trifsico YyO de relacin 5.000/500 V se conecta entre la lnea y el inversor. Si
' el motor desarrolla una potencia mecnica de 1.200 kW a 480 r.p.m., calcular: a) potencia
que devuelve el rotor a la red a travs del inversor; b) tensin entre los anillos del rotor;
e) corriente Ice de la etapa de c. c.; d) ngulo de encendido del inversor; e) corrientes eficaces
en el primario y secundario del transformador. NOTA: Suponer que el motor y el transformador son ideales y sin prdidas.
SOLUCIN
a)
60f
60.50
n 1 = - - = - - = 600 r.p.m.
p
5
n -n 600-480
s=--=
=20%
n1
600
1
como quiera que la potencia mecnica interna del motor es igual a 1.200 kW, la
potencia de entrehierro vale:
1.200
0,8
p = - - = 1.500 k w
a
V1
5.0001}3
E2
E2
2.0001)3
m=~=~=
=25
,
r;
3yosV 3y6
V = - - -- = - ce
n m
n
e)
5.000
r; 0,2 . ----:;-
y3
::::: 540,2 voltios
2,5
300.000
(c=--540,2
555,36 amperios
CAPTULO 7.
ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS
681
mT
e)
S. mT
cos rx =- - - =m
5.000
0 ' 2 . 500
2,5
= -0,8
rx = 143,13
A A
1,, =
y por consiguiente, la corriente primaria del transformador, supuesto ste ideal, ser:
453,17
- - - - = 45,317 amperios
5.000/500
7.12.6.
El control vectorial (vector control en ingls), denominado tambin control por orientacin
de campo lfield oriented control), constituye el mtodo de regulacin de velocidad ms sofisticado y moderno de los motores asncronos. La base de este mtodo de regulacin es controlar tanto la magnitud como la fase del flujo magntico del motor asncrono para conseguir un
funcionamiento anlogo al que tienen los motores de c.c. y que hasta fechas muy recientes
han representado el motor por excelencia en los accionamientos elctricos de velocidad variable. De acuerdo con el epgrafe 6.8 del Captulo 6, en un motor de c.c. el valor del par
electromagntico producido por esta mquina es de la forma:
(7.170)
De la ecuacin anterior se deduce que la regulacin del par de un motor de c.c. se puede
realizar modificando bien sea el flujo magntico <D, la corriente que atraviesa el inducido 1 o
de ambas magnitudes a la vez. Para mejorar la dinmica del sistema generalmente la mejor
regulacin se realiza manteniendo constante el flujo magntico y variando la corriente que
atraviesa el inducido, en virtud de que la inductancia del devanado inducido es mucho menor
que la del inductor, lo que significa que la constante de tiempo del inducido es menor que la
del inductor, lo que se traduce en una respuesta ms rpida.
Si se considera el esquema de la Figura 7.85a, en que se representa un motor de c.c. con
excitacin separada, se observa que en este motor se tiene:
Un campo magntico estacionario producido por el devanado de excitacin o campo
inductor que lleva una corriente le. Este devanado produce un flujo magntico <D a lo
largo del eje de los polos, que se denomina eje directo o eje d del motor.
b) Para generar un par electromagntico en los conductores del rotor, se debe hacer
circular una corriente por el devanado inducido 1 tal como se seala en la Figura 7.85a. Debido a que el rotor lleva un colector de delgas y a la situacin del eje de
escobillas que lleva el conmutador anterior y que se sita en la lnea neutra de la
mquina, las corrientes del inducido producen una f. m. m. que tiene lugar en el eje de
a)
682
MQUINAS ELCTRICAS
Eje q
Ejeq
Par electromagntico
Eje de la f.m.m.
del inducido
a) Esquema de devanados
Figura 7.85.
escobillas, es decir, a 90 del eje magntico del inductor, y que se conoce como eje en
cuadratura o eje q.
En la Figura 7.85b se muestra para mayor claridad los fasores espaciales de flujo y f.m.m.
de un motor de c.c. y que conservan sus posiciones constantes en el espacio (es decir, realmente
son vectores espaciales). De acuerdo con la expresin (7.170), la produccin del par en un
motor de c.c. es proporcional al producto del flujo magntico del inductor, que a su vez es
proporcional a la corriente de excitacin le y de la corriente que atraviesa el inducido 1, que a su
vez es proporcional a la f.m.m. de este devanado. Debido a que la f.m.m. del inducido es
perpendicular al flujo magntico del inductor, la variacin de la corriente que circula por este
devanado no modificar o afectar al campo magntico inductor (se consideran despreciables los
efectos de la reaccin de inducido); se dice por ello que las corrientes del inductor y del inducido
estn desacopladas, de este modo manteniendo la corriente de excitacin constante, los cambios
del par seguirn los cambios en la corriente aplicada al inducido instantnea y exactamente.
En un motor asncrono la situacin es mucho ms complicada que en un motor de c.c. En
este caso hay un devanado trifsico en el esttor, y la f.m.m. producida por este arrollamiento
es giratoria, es decir, se mueve a la velocidad angular de sincronismo w 1 = 2nf1, siendof1 la
frecuencia de las corrientes estatricas. El rotor gira a la velocidad angular mecnica
wm = 2nn/60 (donde n se mide en r.p.m.), que corresponde a una velocidad angular elctrica
pwm, siendo p el nmero de pares de polos del motor; pero teniendo en cuenta que la pulsacin de las corrientes del rotor es igual a w 2 (que se denomina pulsacin de deslizamiento), la
f.m.m. del rotor gira a una velocidad total elctrica w 2 + pwm que es igual a w 1 ; de este modo
las f.m.m.s. del esttor y del rotor estn enclavadas elctricamente (a esta igualdad la designan algunos autores como condicin de autopilotaje del motor asncrono). La interaccin de
estas dos f.m.m.s. produce la f.m.m. resultante de imanacin, que crea a su vez el fujo mximo en el entrehierro de la mquina. En la Figura 7.86a se muestra la orientacin del campo
magntico (flujo) y de las f.m.m.s. en un motor asncrono, que es una situacin espacial ms
general que la estudiada en el epgrafe 4.16 del Captulo 4. Debe destacarse que el ngulo que
forma el fasor espacial de f.m.m. del esttor y del flujo en el entrehierro, y que se ha designado
por bs en la Figura 7.86a, no es necesariamente de 90 como sucede en el motor de c.c. Con
CAPTULO 7.
ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS
683
Red trifsica
Eje q
. ;;
1<1
Eje
'l.
Q-
w=O
Figura 7.86.
<lln
<;:...
~-__...AUJ
'-
Fasores espaciales del motor asncrono
--~':...... ~ ~:.......:~::::-1rJ
a)
'vv
Eje d
objeto de identificar las posiciones que van siguiendo los fasores espaciales de f.m.m. del
motor asncrono, se asigna en la Figura 7.86a un sistema de coordenadas estacionario ([J, :x),
de tal modo que el eje fJ coincide con la horizontal mientras que el eje :x se sita 90 retrasado
respecto del anterior.
La produccin de un par electromagntico en el motor asncrono procede, como sabemos,
del esfuerzo de alineacin de las f.m.m.s. de la mquina, o de otro modo ms visual, de la
atraccin y repulsin de los polos equivalentes que se forman, y que se muestran en la Figura 7.86a. Recurdese, de acuerdo con la expresin (4.215) del Captulo 4, que el par electromagntico producido por un motor asncrono viene expresado por:
(7.171)
donde se ha denominado . 7; al fasor espacial representativo de la f.m.m. del esttor y bs al
ngulo que forma el fasor anterior con el de flujo magntico en el entrehierro. Como quiera
que . 7; es proporcional a la corriente del esttor I,, la ecuacin anterior se puede escribir de un
modo equivalente:
(7.172)
De acuerdo con la Figura 7 .86b, el fasor I, puede descomponerse en dos partes: Id = I, cos b_,
paralelo al eje de campo o eje directo d, que gira a la velocidad de sincronismo w 1 del campo
giratorio, e Iq = I, sen (5_, perpendicular al eje anterior y denominado eje cuadratura o eje q *.
A estas corrientes se las conoce como componentes del campo orientado. De este modo
(7.172) se transforma en:
T=KT1>,,lq
(7.173)
En la Figura 7.86b se observa que la componente Id est en fase con el flujo magntico,
por lo que representa la componente de la corriente del esttor responsable de producir el
* Se advierte al lector que la denominacin e incluso la situacin relativa de los ejes estacionarios{) y cx y de los
ejes mviles q y d son muy dispares en la bibliografa tcnica y varan de unos textos a otros.
684
MQUINAS ELCTRICAS
flujo magntico y es anloga a la corriente de excitacin le del motor de c.c. Por otro lado, la
componente Iq de la corriente del esttor est en cuadratura con el flujo, y si se comparan las
ecuaciones (7 .170) y (7 .173), la corriente Iq es anloga a la corriente de inducido 1; del motor
de c.c. que se utiliza para controlar el par del motor. Pese a esta analoga aparente, hay
diferencias sustanciales entre el motor de c.c. y el motor asncrono que conviene destacar: en
el motor de c.c. el eje de flujo es fijo (eje directo) y la fm.m. del inducido tiene lugar a 90
respecto del flujo magntico (eje en cuadratura), en tanto que en el motor asncrono el flujo
magntico es giratorio, por lo que los ejes directo y cuadratura de la Figura 7.86b se estn
moviendo a la velocidad de sincronismo y el ngulo bs que forman la fm.m. resultante del
esttor .ry:; y el flujo mximo del entrehierro <l>m no es constante ni igual a 90, sino que
depende del par que produce la mquina; por otro lado, en el motor de c.c. las corrientes del
inductor y del inducido circulan por devanados distintos y accesibles desde el exterior, aspecto que no es posible conseguir en el motor de induccin, ya que no se puede actuar
separadamente sobre las corrientes generadoras del par Iq y de flujo Id.
En el diagrama de fasores espaciales de la Figura 7.86b se han sealado los ejes estacionarios f3 y rx, los ejes mviles q y d que giran a la velocidad de sincronismo w 1, la posicin del eje
mecnico del rotor que gira a una velocidad angular elctrica pwm, el fasor Is equivalente del
esttor y sus componentes (lf!, 1,) en el sistema de referencia ({3, rx) e (lq, Id) en el sistema de
referencia mvil (q, d). Tambin se indica la posicin espacial del flujo de entrehierro <l>m que
define el eje d mvil (eje directo). Se han destacado en la Figura 7.86b los siguientes ngulos
elctricos: 1) ngulo de deslizamiento () 2 , que forma el eje sncrono q con el eje del rotor;
2) ngulo del rotor 8,, que forma el eje del rotor con el eje estacionario f3 del esttor; 3) ngulo
del campo 8e, que es el formado por el eje d del flujo y el eje estacionario rx. La relacin entre
estos ngulos es ()e= 82 +e,. Todos los ngulos anteriores dependen del tiempo. Se ha sealado
tambin el ngulo de carga bs que forma 15 y <l>m, que es un ngulo que no depende del tiempo,
pero que depende del par que desarrolla el motor, tal como seala la expresin (7 .172).
Como ya se ha indicado antes, la base del control vectorial es copiar el funcionamiento del
motor de c.c., y para resolver el problema de control se deben mantener en cuadratura las
componentes de imanacin Id y de par Iq de la corriente estatrica, desacoplando ambas componentes de forma que se puedan ajustar independientemente una de otra. En definitiva, en un
sistema de control vectorial de motores asncronos hay que controlar en tiempo real/a magnitud y fase de las corrientes de alimentacin del esttor, en respuesta a cambios en las demandas de velocidad y de par requeridas por el accionamiento. Es por ello que en el estudio del motor
asncrono y de sus accionamientos se ha hecho necesario acudir a diversas transformaciones
matemticas que relacionen las corrientes elctricas que se indican en la Figura 7.86. En los
ejemplos de aplicacin 7.16 y 7.17 se explican dos tipos de transformaciones: la primera de ellas
se refiere a la matriz de transformacin T /Ja' que convierte un conjunto de devanados trifsico en
otro bifsico, ambos estacionarios; en el segundo se explica la transformacin definida por la
matriz Trr que convierte un sistema bifsico estacionario en otro rotativo que se mueve respecto al
primero a la velocidad correspondiente al campo magntico giratorio del esttor w 1 en rad/s
elctricos. De acuerdo con el diagrama fasorial de la Figura 7 .86b, es evidente que para determinar las componentes Id e Iq debe conocerse con exactitud la posicin del fasor de flujo magntico
en el entrehierro, para lo que se necesita disponer de una seal de realimentacin de la amplitud y
la posicin instantnea del mismo flujo magntico, que puede realizarse de dos modos:
a)
Control vectorial directo, que incorpora dos transductores magnticos en el entrehierro basados en el efecto Hall y situados a 90 elctricos para averiguar la magnitud y
posicin del flujo magnetico.
CAPTULO 7.
b)
ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS
685
El control vectorial directo, aunque tericamente tiene sus ventajas tcnicas, ya que incluye una medida directa del flujo y la situacin de su fasor espacial en el motor, tiene problemas
de implementacin en un ambiente industrial, y es por ello que no suele utilizarse porque
carece de la robustez necesaria (en definitiva, lo que sucede es que las ventajas del motor
asncrono frente al motor de c.c. pierden de este modo su eficacia). Es por ello que en la
prctica se utiliza un mtodo de control indirecto, midiendo la posicin y velocidad del motor
con un encder y determinando a partir de los parmetros de la mquina la posicin del fasor
espacial del flujo; sin embargo, este mtodo de estimacin del flujo es bastante sensible a los
parmetros del motor, en concreto a los valores de la resistencia e inductancia de los devanados del rotor, que deben medirse con gran precisin. Desgraciadamente, los parmetros del
motor usados en los clculos se miden en ensayos sin carga y no responden a los valores
reales en el punto de funcionamiento de la mquina, ya que estos parmetros varan ampliamente con la saturacin del circuito magntico, temperatura y frecuencia de las corrientes
rotricas. Es por ello que con este mtodo se deben calcular los parmetros de la mquina y se
deben estimar sus variaciones conforme el motor cambia o modifica su punto de trabajo, pero
hay que tener en cuenta que para que el comportamiento dinmico del accionamiento sea el
adecuado, estas medidas y clculos deben realizarse en tiempo real y con extraordinaria rapidez para identificar sin errores la posicin del fasor espacial del flujo, lo que se consigue
incorporando en el sistema de control microprocesadores rpidos y potentes, que incluyen
DSP (digital signa[ processing), es decir, procesadores digitales de seales. Las funciones
del DSP del sistema de control vectorial son diversas, entre las que destacamos las siguientes:
a) Procesar las seales obtenidas del encder para determinar tanto la velocidad del rotor wm
como el ngulo del rotor ()r b) Estimar el valor del flujo a partir de los datos de las tensiones,
corrientes y velocidad del motor, incluyendo el modelo matemtico de la mquina. e) Identificar las dos componentes en eje directo y cuadratura de la corriente a partir de la informacin
de las corrientes trifsicas. d) Implementar los lazos de control de velocidad y de corriente.
e) Producir las seales de disparo del inversor, que definen la tensin y frecuencia de alimentacin del motor. f) Realizar las operaciones matemticas que requiere el modelo de la mquina y limitar las variables de control.
En la Figura 7.87 se muestra un diagrama de bloques de un sistema de control vectorial
indirecto que dispone de una etapa de potencia con inversor de corriente. El inversor de
corriente dispone de una etapa intermedia de coriente continua que incluye una gran inductancia para mantener constante la corriente en el lado de c.c.; el sistema de potencia incluye
lazos de comparacin de la corriente para mantener a sta en los valores requeridos, y es por
ello que el inversor de corriente es m sencillo en su funcionamiento que el inversor de
tensin.
Obsrvese en la Figura 7.86b que para realizar el control vectorial debe determinarse con
bastante precisin el valor del ngulo ()e que permite localizar el fasor de flujo magntico.
Este ngulo se obtiene como suma del ngulo que forma el eje del rotor con una referencia
fija del esttor ()r y que se obtiene del encder o transductor de posicin y del ngulo de
deslizamiento 82 que se obtiene del modelo de mquina que se incluye en la memoria del
microprocesador del DSP. En la Figura 7.87 se tiene una entrada de velocidad de consigna w*,
que se compara con la velocidad angular del niotor wm para dar una seal de par de consigna T *
a travs de un controlador proporcional-integral PI, cuya ganancia proporcional incluye el
686
MQUINAS ELCTRICAS
Rectificador
controlado
Inversor de corriente
L
MOTOR
ASNCRONO
'V
i:
e:;
e:
CAPTULO 7.
ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS
687
una gran capacidad de procesamiento y que incluyen perifricos especficos como generador
de seales PWM, doble convertidor AID (analgico-digital) y el QEP (Quadrature Encoder
Pulse), que es el registro encargado de determinar la posicin y la velocidad del motor a
travs del encder. Las dificultades inherentes al desarrollo de aplicaciones en tiempo real
con DSP, ha hecho aconsejable el empleo de programas de simulacin de propsito general
tipo MATLAB-SIMULINK, que se utilizan para comprobar el funcionamiento de los algoritmos de clculos empleados. Existen tambin paquetes de software especficos para aplicaciones de control digital de motores, como los desarrollados por la compaa Technosoft, con los
que se consiguen resultados ms rpidos y fiables.
Los ltimos avances en control vectorial de motores asncronos no incluyen ningn tipo
de transductor (sensorless, sin sensores) para detectar la posicin del fasor espacial de flujo,
y se estima la velocidad del motor nicamente a partir de medidas de tensiones y corrientes
de la mquina. Los procedimientos empleados para ello utilizan tcnicas de la ingeniera
de control moderna y del tratamiento de seales como: sistemas adaptativos, filtros de Kalman, observadores de velocidad tipo Luenberger, etc. Comprender el lector la complejidad
que supone la implementacin de estos mtodos, que requieren del ingeniero una gran formacin multidisciplinar. Para el lector interesado en este tema se le remite al texto publicado
por el Institute of Electrical and Electronics Engineers, IEEE (Instituto de'Ingenieros Elctricos y Electrnicos), editado por K. Rajashekara y que se menciona en la bibliografa
de este captulo.
Figura 7.88.
Transformacin de Clarke.
688
MQUINAS ELCTRICAS
to del eje a del sistema trifsico. Si los dos sistemas deben producir la misma fm.m. en el
entrehierro de la mquina, calcular: a) Js valores de las corrientes i, e i en funcin de i0 , ib e ie.
b) Contestar a la pregunta anterior en el caso de que e = 0 y determinar las expresiones de
las corrientes i, e ifJ si las corrientes aplicadas al devanado trifsico son:
SOLUCIN
a)
Mientras que el devanado bifsico, que tiene 3NJ2 espiras por polo y fase, produce
en estos mismos ejes unas f.m.m.s.:
4 3Nskw .
-~=---z,
1t
2
(7.175)
al igualar las f.m.m.s. del mismo eje de las ecuaciones (7.174) y (7.175) se obtiene:
2
i/3 = 3[ia cos
e+ ib cos (e-
2
i, =- [ia sen
3
e+ ib sen (e-
(7.176)
Estas ecuaciones representan los valores de las corrientes que deben circular por el
devanado bifsico para que produzcan las mismas f.m.m.s. que el sistema trifsico.
Ahora bien, para que la transformacin sea biunvoca deben aparecer tres nuevas
variables de corriente despus de la conversin. Como quiera que las corrientes i e i,
calculadas del sistema bifsico producen la misma f.m.m. que el conjunto trifsico,
habr que introducir una tercera variable que no contribuya a la creacin de f. m. m. en
el entrehierro, y por este motivo es conveniente que esta tercera variable sea la corriente homopolar o de secuencia cero i 0 que se emplea en el estudio de las componentes simtricas y que viene expresada por:
(7.177)
Tngase en cuenta que si la alimentacin trifsica original es a tres hilos (en estrella o
tringulo), siempre se cumplir la igualdad: ia + ib + ie = O, por lo que entonces la
corriente i 0 siempre valdr cero.
CAPTULO 7.
ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS
689
(7.178)
T flaO =
~3
cos ()
sen ()
sen ( () - 120)
(7.179)
(7.180)
b)
En el caso de que coincida el eje a del sistema trifsico con el eje f3 del bifsico,
entonces se cumple O = O, por lo que las matrices de transformacin anteriores se
convierten en:
-1/2
-1/2]
-fin fin
-fin
fin
112
1/2
:] (7.181)
COS (W 1t +IX)
ib
=/m
COS (W 1t +IX-
120) ; ic =/m
COS
(w 1t +a+ 120)
ifl}
{ :: =
~ 1~ -fin
[ 1
1/2
(7.182)
690
MQUINAS ELCTRICAS
Eje
fJ'w=O
fi
w =O
Figura 7.89.
SOLUCIN
Igualando las f.m.m.s. que producen ambos conjuntos de devanados sobre los ejes q y d
resulta:
.~
(7.184)
= ip cos e - i, sen e ;
id
= i sen e + i, cos e
(7.185)
CAPTULO 7.
ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS
691
{~q} = [cose
sen 8
Id
-sen e]
cose
{~r1 }
r,
(7.186)
(7.187)
e= w t + e
0,
iq} = [cos (w + e
{id sen (w t + 8
t
0)
0)
(7.188)
(7.189)
To =
[coso sen e]
-sen e cose
(7.191)
e + id cos e
y en todas las ecuaciones anteriores se cumple e = w t + e
i = iq
cos
e + id sen e ;
i, = -iq sen
1
(7.192)
(7.193)
692
MQUINAS ELCTRICAS
cos (o + 120)]
sen (0 + 120)
(7.194)
Es importante darse cuenta del significado fsico que implica la transformacin de Park.
En definitiva, se han sustituido los devanados reales de las fases a, b y e del esttor, con sus
ejes magnticos fijos e inmviles, por dos arrollamientos ficticios q y d cuyos ejes magnticos
se mueven a la velocidad w 1 del campo giratorio (es como si estuvieran en un rotor que se
moviera a la velocidad de sincronismo). El arrollamiento de ndice O por el que circula la
corriente homopolar i0 no interviene en el proceso.
Si suponemos que las corrientes de Jos devanados reales, a, by e, es un sistema de corrientes trifsicas equilibradas, sabemos que al estar desfasados en el espacio 120 producen
un campo magntico giratorio que es sncrono con la pulsacin cv 1 de las corrientes. De este
modo la f.m.m. del esttor parece estacionaria vista desde los devanados d y q mviles. Por
otro lado, si se considera que las corrientes son trifsicas equilibradas de pulsacin w 1 y que
vienen expresadas por:
ia =/m sen (w 1t + a) ; ib =/m sen (wt + a- 120)
(=/m sen (w 1t +a+ 120)
(7.195)
a) ; id = /m sen (0 0
a)
; i 0 =O
(7.196)
que es el resultado previsto en (7 .190). Es decir, la f. m. m. resultante que producen tres devanados desfasados en el espacio 120 elctricos y alimentados por corrientes trifsicas es equivalente a la producida por dos devanados en cuadratura que se mueven a la velocidad de
sincronismo pero alimentados con corriente continua. Es un gran descubrimiento que hizo
R.H. Park en 1929 y que lo aplic al estudio de alternadores y que sera la base para un
estudio generalizado de las mquinas elctricas que realizara ms tarde Gabriel Kron. La
ventaja de la transformacin de Park es que las variables que dependen del tiempo en los
modelos de mquinas elctricas: tensiones, corrientes, flujos e incluso los coeficientes de
autoinduccin e induccin mutua entre devanados que dependen de la posicin del rotor se
transforman en parmetros constantes, y de ah la gran simplificacin que se obtiene en el
estudio de los modelos respectivos de mquinas elctricas. Este enfoque es muy til cuando
se quieren estudiar las mquinas elctricas en rgimen dinmico y es imprescindible su aplicacin para un estudio riguroso de los accionamientos elctricos.
7.13.
CAPTULO 7.
ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS
693
del campo magntico giratorio n = 60f/p (en r.p.m.), donde fes la frecuencia de alimentacin
y p el nmero de pares de polos de la mquina. Para cada frecuencia, la velocidad del motor
permanecer constante a menos que la mquina pierda el sincronismo por haberse aplicado al
eje un par resistente superior al mximo.
Considrese por sencillez un motor sncrono trifsico de polos lisos (rotor cilndrico); la
potencia mecnica que desarrolla el motor viene definida por la expresin (5.68) del Captulo 5, que es la siguiente:
3E0 V
P =--sen
b
X,
(7.197)
donde E0 es la f.c.e.m. por fase, V la tensin aplicada al motor por fase, Xs es la reactancia
sncrona y b el ngulo de carga, que a su vez es el ngulo que forman los fasores E 0 y V. De
acuerdo con la expresin anterior, el valor del par electromecnico producido por el motor
sncrono si gira a la velocidad angular mecnica wm es igual a:
P
3E0 V
3pE0 V
T = - = -sen b = - sen b
Wm
wmX,
wXs
(7.198)*
donde se ha tenido en cuenta que la velocidad angular mecnica wm es igual a wlp, siendo p el
nmero de pares de polos del motor y w la pulsacin elctrica, que a su vez es igual a 2nf,
(fes la frecuencia de alimentacin del esttor).
El valor de la f.c.e.m. del motor E0 est calculada en la expresin (5.5) del Captulo 5 y es
igual a:
(7.199)
De acuerdo con la expresin anterior, si se mantiene constante la corriente de excitacin, el
flujo magntico ser constante y por consiguiente la f.c.e.m. del motor ser directamente
proporcional a la frecuencia de las corrientes del inducido, es decir:
(7.200)
Por otro lado, si se denomina L, a la inductancia sncrona, el valor de la reactancia sncrona a
la frecuencia fes:
X,= wL, = 2nfL,
(7.201)
3pKJV
(2nf) 2 L,
V
sen b = K - sen b
f
(7.202)
Si el motor es de polos salientes, se puede demostrar que la expresin correcta del par es:
[E V .
3p 0
V'(Xd- X")
]
T=- sen ii +
sen 2ii
w Xd
, 2XdXq
donde Xd y X" son, respectivamente, las reactancias sncronas de eje directo y cuadratura. El primer sumando es el par
sncrono y el segundo el par de reluctancia. En mquinas con polos lisos se cumple: X" =X" = X,.
694
MQUINAS ELCTRICAS
donde K es una constante que engloba todos los trminos invariantes. La expresin anterior se
puede escribir de este modo:
=K f
sen b
= Tmx
=K f
(7.203)
En la Figura 7.90 se muestra la curva par-ngulo de carga definida por la ecuacin anterior. La zona derecha de la curva (para b > 0) corresponde al funcionamiento como motor,
mientras que la zona izquierda (para 6 < 0) corresponde al trabajo como generador en rgimen de frenado regenerativo. El par nominal Tn se obtiene para un punto como el A, donde el
ngulo de carga bn es del orden de 25 a 30 elctricos, por lo cual el cociente TmjTn suele
estar comprendido entre 2 y 2,5. Aumentando la excitacin del motor se eleva el valor de la
f.c.e.m. E0 y por consiguiente se aumenta el par mximo, que en algunos casos puede llegar a
valer de 3,5 a 4 veces el par nominal.
Si se considera que el motor trabaja con un par resistente constante e igual al nominal, la
mquina funciona en rgimen permanente en el punto A. Si en esta situacin aumenta el par
resistente, se produce una ligera reduccin de velocidad, lo que provoca a su vez un aumento
del ngulo de carga 6, elevndose de este modo el par del motor, y se alcanza una situacin de
equilibrio para un ngulo de carga mayor que el original cuando el par motor se igual a al
resistente y se consigue un nuevo enclavamiento entre los polos del rotor y el campo giratorio
del esttor, girando la mquina nuevamente a la velocidad de sincronismo. Si se aumenta el
par resistente hasta llegar al valor del par mximo, el punto de equilibrio sera el B de la la
Figura 7.90; un posterior aumento del par resistente no se vera compensado con un aumento
del par electromagntico, por lo que el motor se saldra del sincronismo. De este modo la zona
OB de la curva par-velocidad es la zona de trabajo estable de la mquina, mientras que a la
derecha de B se tiene unfuncionamiento inestable. El punto B, para el cual b = 90, representa
el ngulo de carga mximo que define el lmite de estabilidad del motor. De un modo anlogo
se puede analizar la zona correspondiente al funcionamiento de la mquina como generador o
frenado regenerativo, en la que el punto C representa el lmite de estabilidad como freno.
La regulacin de la velocidad de un motor sncrono se realiza controlando la frecuencia
de alimentacin del inducido. Si se define una velocidad base nb para la cual la mquina
trabaja con los valores nominales de tensin y frecuencia, si se mantiene constante el cocienT
Freno
Motor
Lmite de estabilidad
en rgimen permanente
Par resistente
e ------------------ - T mx
Figura 7.90.
CAPTULO 7.
ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS
695
te Vlf, en todo el rango de velocidades desde cero hasta la velocidad base, el valor del par
mximo, de acuerdo con (7.203), se mantendr tambin constante en este rango. Por encima
de la velocidad base, la regulacin de velocidad se hace por debilitamiento del campo, manteniendo la tensin aplicada al motor en su valor nominal y siguiendo aumentando la frecuencia
de alimentacin, lo que se traduce en una reduccin del par mximo en esta zona. En la
Figura 7.91 se muestran las curvas par-velocidad correspondientes, que son rectas verticales
de velocidad constante correspondientes a cada valor de la frecuencia aplicada. Si la carga
tiene un par resistente constante igual al nominal, el motor ir aumentando su velocidad
progresivamente desde cero hasta su valor mximo, pasando por los puntos de trabajo 1, 2, 3,
4, etc., mostrados en la Figura 7.91, conforme se eleva la frecuencia aplicada al inducido.
Existen dos tipos de accionamientos para motores sncronos, a saber: a) en lazo abierto,
en el que se controla directamente tanto la tensin como la frecuencia aplicada al motor; b) en
lazo cerrado, en el que se regula directamente la tensin aplicada al inducido, mientras que el
valor de la frecuencia de alimentacin va variando en funcin de la posicin del rotor.
7.13.1.
Aumento de frecuencia
X
-- -- -- -- -- --
.\
Motor
'
Par resistente
''
'
1 2 3 4 ~~ 6 7 8~-(
e .ce
(r
, ' '
-- -- -- -- -- -Figura 7.91.
--- !
nb
''
''
'
--
Velocidad
Motor regenerativ o
(generador)
696
MQUINAS ELCTRICAS
Rectificador
controlado
-<>::
I,
;,
--+
<Zl
-<>::
.....
Ci
,
Inversor
Filtro
v,
vcc
ce
MOTOR
SNCRONO
Generador impulsos
de disparo del inversor .____,,_--1
Limitador dn 'ldt
Figura 7.92.
El motor arranca suavemente desde el reposo hasta la velocidad de consigna, y para ello
dispone de un ]imitador de la derivada de la velocidad para que la frecuencia cambie gradualmente desde cero hasta el valor correspondiente a la velocidad de consigna. De acuerdo con
esta velocidad n* se realiza el control de flujo, de tal modo que sin* < nh la regulacin se hace
manteniendo el cociente Vlf constante y paran*> nh la tensin se fija en el valor nominal y se
va subiendo la frecuencia. La seal de tensin V controla el ngulo rx de disparo del rectificador controlado, mientras que la seal/ define la frecuencia de la c.a. que produce el inversor.
En este circuito, si se producen variaciones lentas de par, aparecen oscilaciones en el rotor
(penduleo) pero al cabo de un cierto tiempo se estabiliza. En el caso de que las variaciones del
par sean muy fuertes, el ngulo de carga del rotor puede superar el valor lmite de 90,
provocando la inestabilidad del motor, que se saldr del sincronismo.
7.13.2.
Para evitar el inconveniente de prdida de sincronismo del motor sncrono cuando est sometido a variaciones bruscas de par, se debe utilizar una regulacin en lazo cerrado o con realimentacin. La idea de este procedimiento es hacer que las variaciones de la velocidad del
rotor modifiquen automticamente la frecuencia del inversor; para ello se debe medir el movimiento del rotor con un transductor de posicin (encder), y esta informacin se utiliza para
corregir la frecuencia aplicada al esttor haciendo que el motor conserve el sincronismo con
la nueva frecuencia aplicada. De este modo, la velocidad del rotor corrige automticamente la
frecuencia del esttor, y de ah que este accionamiento se denomine autocontrolado o autopilotado (self-controlled en ingls o autopilotage en francs).
En la Figura 7.93 se muestra el esquema de control de un motor sncrono autopilotado. Se
dispone de dos convertidores, uno al principio de lnea, que al igual que en el caso anterior es
un rectificador controlado que alimenta a un bus intermedio de c.c. y al final del mismo se
CAPTULO 7.
Rectificador
controlado
ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS
Inversor de corriente
MOTOR
SNCRONO
<
u
:;
'<
..
/ce
vcc
1:2
....
..
697
~
Q(
Regulador de
corriente PI
Velocidad
de consigna
n~~+~~---~n~-------------------------J
Figura 7.93.
sita el inversor u ondulador que convierte la c.c. en c.a. trifsica de tensin y frecuencia
variable. El encder, que se coloca en el eje del motor, da una seal indicativa de la posicin
del rotor que se procesa en la lgica de control y se utiliza para generar los impulsos de
disparo de los tiristores del inversor. De este modo, cualquier variacin en la velocidad del
rotor debida a un cambio en la carga, modificar inmediatamente la frecuencia de encendido
de los tiristores y ajustar la frecuencia de alimentacin del esttor al valor correcto para
evitar la prdida de sincronismo del motor. En definitiva, de este modo se evitan las oscilaciones pendulares del motor y las inestabilidades asociadas con un cambio en el par o en la
frecuencia
El esquema de la Figura 7.93 incluye tambin un lazo de corriente que acta sobre los
ngulos de encendido de los tiristores del rectificador controlado para mantener la corriente
de la mquina en el valor de consigna estipulado. Para ello se toma como seal de referencia
la corriente del lazo intermedio de c.c. lec' que es proporcional a la corriente del inducido del
motor I. La corriente lec se compara con la de referencia para dar una seal de error que sirve
para ajustar el ngulo de encendido r:t. de los tiristores del rectificador controlado.
698
MQUINAS ELCTRICAS
significa dos coches motrices M extremos e idnticos y un conjunto articulado de 8 remolques R. El tren dispone de un total de 13 bojes, cuatro motores y nueve portadores. La longitud del tren es 200,150 m para un ancho de va internacional de 1.435 mm. El tren tiene una
masa con carga normal de 421,50 toneladas con 329 plazas y desarrolla un esfuerzo de traccin en llanta de 10.560 daN a la velocidad mxima de 300 km/h. La captacin de corriente se
efecta desde la catenaria alimentada a una tensin de 25 kV/50 Hz o a una tensin de 3 kVcc.
En condiciones de explotacin normal el tren circula:
Bajo catenaria de 25 kV de corriente alterna monofsica con el pantgrafo de alterna
de la cabeza tractora trasera levantado y alimentando la cabeza tractora delantera por
medio de una lnea de techo. Con esta disposicin se evitan oscilaciones en el hilo de
contacto, que se produciran al circular a gran velocidad con los dos pantgrafos levantados (Fig. 7.94).
Pantgrafo
cabeza tractora
trasera
delantera
Figura 7.94.
Alimentacin de los motores de traccin del tren AVE serie 100 con c.a. 25 kV, 50 Hz.
CAPTULO 7.
ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS
699
CHOPPER
CHOPPER AUXILIARES
!. ..........................
CHOPPER
Figura 7.95.
Alimentacin de los motores de traccin del tren AVE serie 100 con 3.000 Vcc.
700
MQUINAS ELCTRICAS
El ajuste del esfuerzo de traccin se logra variando en cada motor las intensidades tanto
del esttor como del rotor, ajustando los tiempos de desbloqueo de los elementos electrnicos
de control. El rotor se alimenta de una lnea de corriente continua de 500 V y su intensidad se
controla mediante un chopper de excitacin, siendo la corriente proporcional a la que recorre
el esttor, lo cual permite obtener caractersticas cercanas a las de un motor serie de e.e.
En el frenado reosttico los motores de traccin funcionan como alternadores y, los onduladores como rectificadores. Los conjuntos motor y ondulador alimentan un restato: una
parte de ste se conecta en paralelo con el chopper principal con objeto de variar la resistencia
aparente de frenado. El esfuerzo de traccin se regula tambin variando, al mismo tiempo, la
excitacin de los motores sncronos. Cuando desaparece la alimentacin de alta tensin (falta
de tensin en lnea, apertura de disyuntores, etc.) la corriente de excitacin de los rotores es
suministrada por la batera correspondiente y el esfuerzo de frenado es inferior en un 20 por
l 00 aproximadamente.
La alimentacin de los equipos elctricos auxiliares se realiza a partir de un arrollamiento
secundario auxiliar del transformador principal y de un puente rectificador (alimentacin a
25 kV) o a partir directamente de la catenaria (alimentacin a 3.000 V), y por medio de
choppers auxiliares reductores que suministran tensin continua de 500 V.
PROBLEMAS
7.1.
Se dispone de una red monofsica con una tensin eficaz de 220 V, 50 Hz, que alimenta una carga que tiene una resistencia de lO ohmios y una inductancia de 0,0318
henrios, a travs de un diodo rectificador de potencia (rectificacin media onda). Calcular: a) expresin de la corriente instantnea en la carga; b) tiempo de apagado del
diodo, es decir, el tiempo correspondiente a la anulacin de la corriente de la carga (en
el primer ciclo); e) tensin y corriente media en la carga.
[Resp.: a) i(t) = 22[sen (wt- n:/4) + 0,707 e- 314 47 ']; w =lOO n. h) 0,0125 segundos.
e) 84,05 V; 8,405 A.]
7.2.
7.3.
7.4.
Una red trifsica de 380 V de lnea (valor eficaz) y 50 Hz alimenta una resistencia de
50 ohmios a travs de un puente rectificador trifsico en puente (doble onda). Calcular: a) tensin y corriente media en la resistencia de la carga; h) corriente media en
CAPTULO 7.
ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS
701
cada diodo rectificador; e) tensin inversa de pico de cada diodo; d) potencia disipada
en la resistencia de carga de 50 ohmios.
[Resp.: a) 513,18 V; 10,26 A. b) 3,42 A. e) 537,40 V; 5.276,1 W.]
7.5.
~,
V
V
V
=-"' (1 + cos :x). b) 1,, =--'!'_ (1 + cos :x). e) le= mh
n
nR
R.y2
:x sen 2:~.
1 - - + --]
n
2n
7.6.
Un convertidor trifsico en puente completo (rectificador controlado a tiristores) alimenta una carga de inductancia elevada y resistencia R =50 n. Si el ngulo de encendido de los tiristores es igual a 45, calcular: a) tensin y corriente media en la resistencia; b) potencia disipada en la resistencia; e) corriente eficaz en la red; d) potencia
aparente que suministra la red y f.d.p. de la instalacin.
[Resp.: a) 362,87 V; 7,257 A. b) 2.633,5 W. e) 5,926 A; d) 3.900,37 VA;
f.d.p. = 0,675.]
7.7.
7.8.
Un chopper reductor que emplea GTO alimenta una carga formada por una resistencia
de 2 ohmios en serie con una inductancia de 12 mH. El tiempo de encendido del GTO
es de 2 ms y la frecuencia del chopper es de 200Hz. Si la tensin de c.c. de alimentacin del chopper es de 600 V, calcular: a) tensin y corriente media en la carga;
b) potencia desarrollada en la carga; e) valores mximo y mnimo de la corriente en la
carga.
[Resp.: a) 240 V; 120 A. b) 28,8 kW. e) /mx = 150,41 A; /mn = 91,23 A.]
7.9.
7.10.
Un motor de c.c. con excitacin independiente tiene grabados los siguientes datos en
su placa de caractersticas: 200 V, 1.000 r.p.m., 10,5 A. La resistencia del inducido es
de 1,5 ohmios. Este motor est alimentado por un rectificador monofsico controlado
702
MQUINAS ELCTRICAS
doble onda conectado a una red monofsica de 220 V de lnea (eficaces), 50 Hz. La
inductancia del inducido es muy elevada. a) Calcular el ngulo de encendido il. para
que el motor mueva un par resistente igual al nominal pero a una velocidad de
750 r.p.m. b) Contestar a la pregunta anterior si el par de frenado es igual al nominal
pero la velocidad es de -1.000 r.p.m. e) Calcular la velocidad del motor para un par
resistente mitad que el nominal y con un ngulo de encendido il. = + 150 cuando
funciona como freno regenerativo invirtiendo la excitacin.
[Resp.: a) il. = 39. b) il. = 148Y: 973,7 r.p.m.]
7.11.
Se dispone de un motor de c.c. con excitacin independiente con una resistencia del
inducido de 0,5 ohmios y de inductancia elevada. Este motor est alimentado por un
rectificador monofsico controlado doble onda conectado a una red monofsica de
220 V de lnea (eficaces), 50 Hz. Se sabe que cuando el motor gira en vaco y con un
ngulo de encendido de 0, la corriente absorbida por la mquina es de 2 A y la
velocidad es de 1.000 r.p.m. Calcular el ngulo de encendido ct. de los tiristores para
que la mquina gire a 500 r.p.m. con una corriente de plena carga de 20 A. Cul es el
par til del motor si el par de rozamiento y ventilacin es directamente proporcional a
la velocidad?
[Resp.: il. = 56,77; T = 35,75 N.m.]
7.12.
Un motor de c.c. con excitacin independiente tiene grabados los siguientes datos en
su placa de caractersticas: 300 V, 840 r.p.m., 150 A. La resistencia del inducido es de
O, 1 ohmios. Este motor est alimentado por un rectificador trifsico controlado doble
onda conectado al secundario de un transformador ideal cuya tensin secundaria en
vaco es tal que el rectificador controlado suministra la tensin asignada del motor
para un ngulo de encendido de 0. La inductancia del inducido es muy elevada.
Calcular las velocidades del motor en las situaciones siguientes: a) tensin secundaria
del transformador; b) ngulo de encendido il. = 60, par resistente T = 400 N.m;
e) ngulo de encendido a= 145, par resistente T = 500 N.m: d) ngulo de encendido
a= 120, par resistente T = -300 N.m (obtenidos por inversin de la excitacin).
[Resp.: a) 222,14 V. b) 405,7 r.p.m. e) -769,8 r.p.m. d) 414,8 r.p.m.]
7 .13.
7.14.
CAPTULO 7.
ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS
703
lineal de imanacin, de tal modo que el producto kr<D del motor vale kr<D =
= 4,9 Virad s- El chopper recibe alimentacin de c.c. a travs de una lnea de c.c.
de 600 V. La frecuencia del chopper es de 1 kHz. El motor gira a una velocidad de
400 r.p.m. con un ciclo de trabajo del chopper igual a 0,40. a) Calcular la corriente
media absorbida por el inducido del motor. b) Valores de las corrientes mxima y
mnima que circulan por el inducido del motor. e) Determinar el par electromagntico
y la potencia mecnica desarrollada por el motor. d) Potencia elctrica absorbida de la
red si se desprecian las prdidas del chopper. e) Rendimiento del motor.
[Resp.: a) 347,9 A. b) /mx =366 A; /mn = 330 A. e) 1.704,7 N.m; 71,4 kW. d) 83,5 kW.
e) 85,5 %.]
1
7.15.
7 .16.
7.17.
; X,,=X
+X~=
1,4Q
Se consideran despreciables tanto la corriente de vaco del motor como las prdidas mecnicas.
Se desea regular la velocidad del motor mediante un convertidor electrnico formado por un grupo rectificador controlado e inversor trifsico. El rectificador controlado en puente completo se conecta a la red trifsica de 380 V de lnea (valor eficaz),
50 Hz y la salida de c.c. obtenida se aplica a un inversor trifsico en puente que
posteriormente se aplica al motor trifsico.
a) A partir de los datos del motor, calcular el par de plena carga (es decir, si se
conectara directamente a una red trifsica de 380 V de lnea, 50 Hz y girase a la
velocidad sealada de 1.470 r.p.m.). b) Tensin necesaria en el bus de corriente continua para que la componente fundameptal de la tensin de salida del inversor sea la
asignada de la mquina. e) ngulo de encendido que debe aplicarse al rectificador
controlado para proporcionar la c.c. calculada en el apartado anterior. d) Si se aplica
704
MQUINAS ELCTRICAS
7 .19.
7.20.
Un motor asncrono trifsico de 50 kW, 380 V, 50 Hz, 4 polos de rotor con anillos
deslizantes se utiliza para mover una bomba centrfuga a velocidad variable con un
sistema de accionamiento Kramer esttico. Tanto el esttor como el rotor del motor
estn conectados en estrella. Cuando el motor est parado (abriendo el circuito que se
une a los anillos deslizantes) y se aplica al esttor la tensin asignada de 380 V de
lnea, 50 Hz, se mide entre dos anillos del rotor una tensin de 475 V. El inversor se
conecta directamente a la red (sin emplear un transformador de adaptacin) para devolver a la misma la potencia de deslizamiento del motor. Se sabe que el par resistente
T, de la bomba sigue la siguiente ley cuadrtica: Tr = (k,n 2 + 30) N.m, donde k, es una
constante y n la velocidad de giro del motor expresada en r.p.m. (el valor 30 represen-
CAPTULO 7.
ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS
705
BIOGRAFAS
l.
2.
BARDEEN, John (1908-1991). Fsico americano. Naci el 23 de mayo de 1908 en Madison, Wisconsin. Muri el 30 de enero de 1991 en Boston, Mass. Se gradu en esta Universidad en 1919 y
realiz su doctorado con el fsico hngaro-americano Wigner en la Universidad de Princeton en
1936. Ense en la Universidad de Minnesota, Minneapolis, entre los aos 1938 y 1941. Durante
la Segunda Guerra Mundial trabaj como fsico en la Armada americana y luego en 1945 ingres
en los Laboratorios Bell, investigando las propiedades de conduccin de los semiconductores.
Entre 1951 y 1978 fue catedrtico de Ingeniera Elctrica y de Fsica por la Universidad de Illinois, Urbana. En diciembre de 1947 descubri el transistor con sus compaeros William B. Shockley y Walter H. Brattain, por lo que los tres cientficos recibieron el Premio Nobel de Fsica en
1956. (El transistor sustituy rpidamente a la vlvula electrnica y est incorporado como componente activo en los circuitos integrados actuales). Durante el desempeo de su ctedra de Fsica
en la Universidad de Illinois, Urbana, trabaj en este centro en temas de superconductividad.
Coautor en 1957 de la teora BCS (John Bardeen- Leon N. Cooper- John R. Schrieffer) de la
superconductividad, por lo que recibi un segundo premio Nobel de Fsica en 1972. Ha sido hasta
ahora el nico cientfico que ha recibido dos premios Nobel en Fsica (Madame Curie recibi un
Premio Nobel en Qumica y el otro en Fsica). Medalla Nacional de Ciencias de EE.UU. en 1965.
Medalla de Honor del IEEE en 1971. Premio Lomonosov de la Academia de Ciencias Sovitica.
BosE, Bimal K. (1932- ). Ingeniero elctrico hind-americano. Naci en 1932 en Calcuta. Se
gradu como ingeniero en la Universidad de Calcuta en 1956. Obtuvo el grado de Master en
Ingeniera Elctrica por la Universidad de Wisconsin en 1960 y el Doctorado en la Universidad de
Calcuta en 1966. Desde 1960 a 1971 fue profesor en la Escuela Bengal de Ingeniera en Calcuta.
Su rea inicial de investigacin fue el estudio de las reactancias saturables y de los amplificadores
magnticos y posteriormente de los convertidores electrnicos. En 1971 se traslad a EE.UU. al
ser contratado como profesor asociado de Ingeniera Elctrica en el Instituto Politcnico de Rensselaer, Troy, NY, donde organiz un programa de investigacin y doctorado en electrnica de
potencia y en sistemas de accionamientos de motores elctricos mediante tiristores, triacs y transistores. En 1976 ingres en el Centro de Investigacin y Desarrollo de la General Electric en
Schenectady, donde permaneci durante once aos, trabajando en el diseo de los sistemas de
control por microprocesador de accionamientos elctricos de c.c. y c.a., mtodos de regulacin de
motores de induccin por tcnicas de ancho de impulso (PWM) y desarrollo de sistemas de control
para accionamientos de vehculos hbridos. En 1987 fue contratado como catedrtico de Electrnica de Potencia por la Universidad de Tennessee, habiendo investigado en temas como conversin
de potencia por sistemas resonantes, anlisis de faltas en convertidores, control sin sensores de
accionamientos de c.a. y aplicacin de redes en sistemas electrnicos de potencia. Recibi en 1996
la medalla Lamme del IEEE.
706
3.
MQUINAS ELCTRICAS
BRAITAIN, Walter Houser (1902-1987). Fsico americano. Aunque naci el 10 de febrero de 1902
en Amoy (China), creci en el estado de Washington. Muri el 13 de octubre de 1987 en Seattle,
Wash. Se gradu en 1924 en la Universidad de Whitman, en Walla Walla, Washington. Se doctor
en la Universidad de Minnesota en 1929. En este mismo ao ingres en los Laboratorios Be!!. Su
campo principal de investigacin fue analizar las propiedades superficiales de los slidos, en
particular la estructura atmica de un material en su superficie, que generalmente difiere de su
estructura interior. En diciembre de 1947 descubri el transistor con sus compaeros John Bardeen
y William B. Shockley, por lo que los tres cientficos recibieron el Premio Nobel de Fsica en
1956. (El transistor sustituy rpidamente a la vlvula electrnica y se encuentra incorporado
como componente activo en los circuitos integrados actuales). Fue profesor adjunto en la Universidad de Whitman entre 1967 y 1972. Se le atribuyen gran nmero de patentes en el campo de la
electrnica y escribi multitud de artculos sobre fsica del estado slido.
4. DE FOREST, Lee (1873-1961). Ingeniero americano. Naci el 26 de agosto de 1873 en Council
Bluffs, Iowa. Muri el30 de junio de 1961 en Hollywood, California. Se gradu en la Universidad
de Y ale en 1896, recibiendo el grado de Doctor en 1896 por su tesis Reflexiones de oscilaciones
hertzianas en los extremos de hilos paralelos. De Forest trabaj en el Laboratorio de Telefona de
la Compaa Westem Electric de Chicago los aos 1899 y 1900, percibiendo una remuneracin de
ocho dlares por semana. Los aos 1900-1901 trabaj en el Instituto Armour de Chicago realizando investigaciones sobre receptores de radio (telegrafa sin hilos). Patent un sistema denominado
responder que era un mtodo de transmisin por radio y que fue premiado con la medalla de oro
en la feria de San Luis. En 1902 fund su propia empresa: De Forest Radio Telephone Company,
con un capital de dos millones de dlares. Su mayor invento fue la vlvula triado, que l denomin
audin; en 1906 coloc un hilo de platino en forma quebrada entre el filamento y la placa de un
diodo (el diodo se basaba en el efecto Edison, aunque lo haba desarrollado el ingls J. A. Fleming
y se haban comprobado sus propiedades rectificadoras en 1904) y llam a este tercer elemento
rejilla y a la vlvula obtenida audin o triado. Controlando la tensin de la rejilla se regulaba la
cantidad de electrones que pasaban del filamento (ctodo) al nodo (placa), por lo que la vlvula
se poda utilizar como elemento amplificador. En 1910 De Forest se hizo con el sistema de transmisin de Fessenden y us triados para radiar la voz del gran tenor italiano Enrico Caruso. El
triado fue desarrollado posteriormente por las compaas americanas RCA, General Electric y
Westinghouse y revolucion el mundo de la telecomunicacin. En 1923 De Forest demostr la
posibilidad de producir pelculas de cine sonoras y al cabo de cinco aos comenz el cine sonoro.
Por el descubrimiento del triado y el desarrollo de la radio recibi la medalla Edison del AlEE en
1946. Presidente del IRE en 1930.
5. GRAETZ, Leo (1856-1941). Fsico alemn. Naci el 26 de septiembre en Breslau. Muri el 12 de
noviembre de 1941 en Munich. Estudi en las Universidades de Breslau, Berln y Estrasburgo,
titulndose como Fsico en 1880. En el perodo 1880-82 fue profesor ayudante en la Universidad
de Estrasburgo. En 1883 fue contratado como catedrtico de Fsica en la Universidad de Munich,
habiendo presentado un trabajo de investigacin sobre la conductividad trmica de los gases. En
1908 trabaj como ayudante de Wilhelm Roentgen, descubridor de los Rayos X, dedicndose al
estudio de los mismos y tambin de los rayos catdicos. Investig en ondas electromagnticas.
Invent un rectificador electroltico que lleva su nombre (clula de Graetz) y un rectificador de
doble onda en forma de puente que lleva su nombre. En 1883 public un Manual de Electricidad.
En el perodo 1918-28 escribi una excelente enciclopedia de electricidad y magnetismo en cinco
tomos.
6. HOFF, Marcian (1937- ). Fsico americano. Naci el 28 de octubre de 1937 en Rochester, NY.
Estudi en la Universidad de Ressenlear (1958). En 1959 se gradu como ingeniero elctrico por
la Universidad de Stanford y se doctor ms tarde, en 1962, en la misma Universidad. En 1962
ingres en la Compaa INTEL como profesor de la Divisin de Ingeniera, trabajo que compatibilizaba con el de profesor en la Universidad de Santa Clara en Stanford. Se especializ en temas de
investigacin sobre circuitos integrados de tecnologa MOS. En 1969, una compaa 1aponesa de
calculadoras solicit a la empresa Intel el diseo y construccin de un nuevo tipo de chip (circuito
integrado). Hoff fue asignado a este trabajo y desarroll una arquitectura especfica en la que
CAPTULO 7.
ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS
707
integraba 2.000 transistores, que era una unidad central de proceso (CPU) que permita una programacin para caracterizar las diversas operaciones y funciones de la calculadora. Este circuito
integrado fue mejorado ms tarde con la ayuda de Stanley Mazor y Federico Faggin, dando lugar a
la CPU 4004 en noviembre de 1971. sta es la fecha del nacimiento del microprocesador 4004 de
4 bits ms tarde aparecera la 2.' y 3." generacin de CPU con el 8008 y el 8080. El J.l.P (microprocesador) ha hecho posible el desarrollo de los ordenadores personales a un precio asequible y de
ah su extensin al pblico. El ordenador personal IBM (PC) con el J.1.P8088 apareci en el mercado el 12 de agosto de 1982; posteriormente saldra en 1983 el IBM PC/XT con una versin
mejorada del J.l.P8088; en 1984 el IBM PC/AT con el J.1.P80286; en 1989 Intel desarrolla el
J.1.P80486 y ms tarde en 1995 el Pentium 1 y posteriormente Pentium 11 y III.
7. HULL, Albert Wallace (1880-1966). Fsico americano. Naci el 19 de abril de 1889 en Southington, Connecticut. Muri el 22 de enero de 1966 en Schenectady, NY. Estudi Letras Clsicas (en
particular griego) en la Universidad de Yale y despus de su graduacin dio clases de francs y
alemn en la Academia Albany (donde ense Joseph Henry casi setenta aos antes). Al comprobar que se senta atrado por la Fsica volvi a Yale, doctorndose en Ciencias Fsicas en 1909.
Ms tarde ense Fsica en el Instituto Politcnico Worcester en Massachusetts, cuyo trabajo
llam la atencin de Irving Langmuir, de la General Electric. En 1914 ingres en los Laboratorios
de Investigacin de la General Electricen Schenectady. Su primer trabajo lo dedic a los tubos
electrnicos (vlvulas), cristalografa de rayos X y piezoelectricidad (durante la Primera Guerra
Mundial). Su contribucin ms importante se refiere a un artculo ya clsico sobre el efecto de un
campo magntico uniforme sobre el movimiento de los electrones dentro de dos cilindros coaxiales. Versado .:n griego, acu para esta configuracin el vocablo magnetrn, elemento que sera
ms tarde el componente bsico del radar. Hull trabaj en la dcada de 1920 en la medida del ruido
de diodos y triodos y en la eliminacin de las realimentaciones anmalas en triodos a travs de una
rejilla (que dio lugar a la vlvula tetrodo y que fue desarrollada independientemente por Walter
Schottky, que es el inventor reconocido). Invent ms tarde el tiratrn, una vlvula rellena de gas y
de alta duracin, cuya aplicacin fundamental era la conversin de la c.a. a c.c. regulada y que fue
muy utilizada en el control electrnico de mquinas elctricas (y que ms tarde sera sustituida por
el tiristor). El tiratrn dara comienzo a una nueva rama de la ciencia elctrica, denominada electrnica industrial. Hull recibi en 1930 el premio Liebmann delIRE (Instituto de Radio Americano). Medalla de Honor del IRE en 1958. Presidi la American Physical Society en 1942. Fue
tambin miembro de la Academia de Ciencias de los EE.UU.
8. KILBY, Jack S t. Clair ( 1923- ). Ingeniero americano. Naci el 8 de noviembre de 1923 en Jefferson
City, Mo. Ingres en 1941 en la Universidad de Illinois para estudiar ingeniera electrnica, pero
tuvo que interrumpir su carrera en 1943, en plena Segunda Guerra Mundial, para hacer el servicio
militar en Burma, China. Despus de la guerra volvi a Illinois, completando su BSEE y consiguiendo en 1950 su ttulo de ingeniero electrnico en la Universidad de Wisconsin. Estando en el
ejrcito se dio cuenta de que la tecnologa electrnica deba cambiar; por ejemplo, el equipo
electrnico asociado al cazabombardero B-29 requera 1.000 vlvulas. El descubrimiento del transistor a finales de 1947 fue provervial para Kilby, ya que ingres en este mismo ao en la empresa
Centralab Division of Globe Union de Milwaukee, donde trabaj en el diseo y desarrollo de
circuitos hbridos de capa delgada y transistores; once aos ms tarde, estando trabajando en la
tecnologa de transistores de difusin, se cambi a la Compaa Texas Instrument, que le facilitaba
una mayor ayuda econmica para sus investigaciones. En agosto de 1958 haba construido un
circuito utilizando solamente elementos semiconductores. Su invento estaba an en un estado
primitivo, pero en septiembre de 1958 construy el oscilador ms pequeo del mundo (un circuito
integrado), de una frecuencia de 1,33 MHz; una semana ms tarde construy un biestable o flipflop; antes de final de ao haba construido por difusin resistencias y condensadores. La Compaa Texas Instrument anunci el 6 de febrero de 1959 el descubrimiento del circuito slido, hoy
circuito integrado. El 30 de julio de 1959 otro ingeniero, Robert N. Noyce, de la Fairchild Semiconductor, patent una idea similar; por ello se considera que Kilby y Noyce han sido los inventores del circuito integrado. En 1964 el Director de la Texas Instrument, Patrie Haggerty, propuso a
Kilby que trabajara en el diseo de una caculadora electrnica de bolsillo. El proyecto se complet
708
MQUINAS ELCTRICAS
en tres aos, pero no se sac al mercado hasta 1971. La patente tena el nmero 3.819.921 y
llevaba el nombre de Kilby. En 1970 Kilby dej la Texas Ins. y se estableci por su cuenta como
consultor privado, y tambin daba clases en la Universidad de Texas. Tiene en su poder cerca de
50 patentes y tambin multitud de premios y medallas. Premio Nobel de Fsica del ao 2000.
9. No YCE, Robert ( 1927-1990). Ingeniero elctrico americano. Naci el 12 de diciembre de 1927 en
Burlington, Iowa. Muri el 3 de junio de 1990 en Austin, Texas. Recibi su B. A. del Grinnell
College de lowa en 1949. Se doctor en 1953 en el Massachusetts lnstitute of Technology. Al
finalizar sus estudios ingres en el laboratorio de Investigacin de la Compaa Philco, donde
trabaj en el desarrollo de transistores de germanio de altas prestaciones. En 1956 se traslada a
Palo Alto para trabajar en dispositivos de silicio difundido en los Laboratorios de Semiconductores Shockley. En 1959, No yce y siete ingenieros de la empresa anterior se independizan y fundan
la Compaa Fairchild Semiconductor; como director de investigacin de esta Compaa fue el
responsable de la construccin de transistores de silicio con tecnologa planar. Durante este perodo desarroll con Jean Hoemi la idea de circuito integrado; Jack Kilby, de la Texas Instrument, en
Dalias, tuvo una idea similar unos meses antes, y las patentes de ambos ingenieros se hicieron en
el mismo ao con una diferencia de seis meses. Despus de varios juicios se consider que ambos
cientficos eran los inventores del circuito integrado. En realidad, Noyce gan, pero su patente fue
cambiada por TI (transistor integrated) en vez de IC (integrated circuit). En 1968 R. Noyce y
Gordon Moore, otro ingeniero fundador de la Fairchild, fundaron la lntel Corporation; Noyce fue
presidente de esta empresa hasta 1975 y ms tarde continu en el Consejo de Administracin de la
misma. Noyce estaba en posesin de 16 patentes sobre tecnologas especficas de semiconductores, circuitos integrados, etc. Perteneca a la Academia Nacional de Ingeniera (1969). Premiado
con la medalla de Honor del IEEE en 1978 por sus contribuciones a la construccin del circuito
integrado de silicio.
10. SHOCKLEY, William Bradford (1910-1989). Fsico americano. Naci el 13 de febrero de 1910 en
Londres, Inglaterra. Muri el 12 de agosto de I 989. Su infancia la pas en Palo Alto, California.
Se gradu en I 932 en el Instituto de Tecnologa de California en Pasadena y se doctor en Fsica
en el MIT en 1936. En este mismo ao ingres en los Laboratorios Bell en Murray Hill, NJ. All
dirigira despus de la Segunda Guerra Mundial un grupo investigador para desarrollar componentes de estado slido. En abril de 1947, Shockley sugiri que lo que hoy da se conoce como
transistor de efecto de campo poda actuar como amplificador; se hicieron los montajes adecuados, pero el dispositivo fallaba; entonces, en noviembre de 1945 pas a este grupo otro fsico, John
Bardeen, que se encarg de verificar los clculos y de montar con W. H. Brattain un nuevo
prototipo que se construy en el mes de diciembre; un poco antes de la Navidad se comprob que
el dispositivo funcionaba. Bautizaron a este elemento con el nombre de transistor. Realmente no
haban construido un transistor de efecto de campo sino un transistor bipolar; ms tarde, en enero
de 1948, desarrollaran el transistor de unin (bipolar). Por este descubrimiento, Shockley, Bardeen y Brattain recibieron en 1956 el Premio Nobel de Fsica. En 1956 dej la Compaa Bell y
fund la Shockley Semiconductor Laboratory en Palo Alto, California, hasta que fue absorbida en
1960 por la Clevite Co. y sta a su vez por la ITT (lnternational Telephone and Telegraph) en
1965, cuando l volvi a la Bell. De la empresa original que fund Shockley, ocho ingenieros
abandonaron la misma para formar la Fairchild Semiconductor, y ms tarde dos de ellos (Robert
Noyce y Gordon Moore) fundaran la Intel. Desde 1963 Shockley comparti su trabajo empresarial con el docente, ya que fue nombrado catedrtico en Stanford. En 1965, despus de su jubilacin en la Bell, sigui en la Universidad de California como profesor emrito.
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37.
APNDICE 1
Mquinas elctricas:
aspectos histricos
l.
LOS ORGENES
Las mquinas elctricas, cuyo estudio se presenta en este libro, son el resultado de una aplicacin inteligente de los principios bsicos del electromagnetismo, que se empezaron a desarrollar en el siglo XIX con los experimentos de Oersted, Faraday, Henry, Lenz, Barlow y la
sintetizacin que hizo Maxwell en 1879. Dentro de los trabajos que realizaron los cientficos
anteriores, se puede considerar como punto de partida para el estudio de las mquinas elctricas el principio de induccin electromagntica, descubierto por Michael Faraday en 1831.
Los experimentos posteriores de este gran investigador demuestran de un modo fehaciente el
principio de conversin de la energa elctrica en mecnica y viceversa (principio dinamoelctrico). La ley de induccin de Faraday fue el detonador para que muchos cientficos e
ingenieros buscaran una mquina elctrica que generase electricidad de un modo diferente al
que se conoca en aquellos tiempos, como era la pila de Volta. La ingeniera elctrica se
puede decir que nace en aquel momento. En estos casi ciento setenta aos de historia se han
producido grandes transformaciones, y la ingeniera elctrica, que originalmente comprenda
la conversin de energa: mquinas elctricas, el alumbrado, la telegrafa y la telefona, se ha
desarrollado tan espectacularmente que hoy da ha dado lugar a nuevas reas, que incluyen
aspectos tan diversos como la electrnica y las telecomunicaciones, los ordenadores, el control automtico de mquinas y procesos, los sistemas de navegacin como el radar y los
equipos como el sonar, !oran y shoran, las medidas mediante rayos lser y tambin la ciencia
de la informacin como base para comprender los procesos de la comunicacin.
Durante la primera poca de desarrollo de esta rama de la tcnica, las mquinas elctricas
desempearon un papel rector, que determinaba el movimiento de toda la Ingeniera Elctrica, merced a su aplicacin en los campos de la generacin, transformacin y utilizacin de la
energa elctrica. Los perfeccionamientos en el diseo de mquinas elctricas contribuan a
nuevas posibilidades de su empleo prctico y estimulaban el progreso ulterior y las ms
diversas aplicaciones de la energa elctrica, lo que explica el hecho de que los cientficos e
ingenieros le prestasen especial atencin, y de que sta adquiriese rpidamente la perfeccin
tcnica de sus formas constructivas que poseen actualmente.
Las mquinas elctricas se acuaron por primera vez con el nombre de mquinas dinamoelctricas, este trmino se debe a Charles Brooke; que lo incluy en la pgina 409, volumen XV, del Proceedings de la Royal SocietY de 1867, en un artculo sobre conversin de
energa. La expresin anterior, en su sentido general, incluye todos los tipos de mquinas
elctricas en los que el funcionamiento depende del principio de induccin de Faraday. En
base a la denominacin anterior, las mquinas elctricas se definan como convertidores
de energa mecnica a energa elctrica: generadores; o a la inversa, como convertidores de
711
712
MQUINAS ELCTRICAS
energa elctrica a mecnica: motores. Ms tarde, con la aparicin del transformador, se hizo
una definicin ms amplia para incluir esta nueva mquina, y as se puede decir que desde un
punto de vista energtico, una mquina elctrica es un convertidor de energa de una forma a
otra, una de las cuales al menos es elctrica, y de acuerdo con ello se clasifican en:
a)
b)
e)
2.
GENERADORES
2.1.
Los primeros generadores de energa elctrica fueron las pilas qumicas de Volta, que producan una f.e.m. de amplitud constante denominada corriente continua; por esta razn, los
fsicos e ingenieros de la primera mitad del siglo XIX que trabajaban con estos elementos
galvnicos, pretendan conseguir tambin una mquina elctrica rotativa que suministrara
corriente continua. El perodo fundamental de desarrollo del generador elctrico, en el curso
del cual ste obtuvo todos los rasgos de la mquina moderna, abarca el tiempo comprendido
entre los aos 1831 y 1886, en los que se producen las cuatro etapas de desarrollo siguientes:
l.
2.
3.
4.
La primera fase abarca los aos comprendidos entre 1831 y 1851. En este perodo de
tiempo la mquina elctrica, que inicialmente representaba una experiencia de laboratorio, se
va transformando hasta conseguir un modelo semi-industrial con aplicaciones en electroqumica y alumbrado. Faraday, tras descubrir el principio de induccin magntica en el otoo de
1831, realiz experiencias con bobinas y solenoides. En noviembre de 1831 construy una
nueva mquina elctrica. Era un disco de cobre de doce pulgadas de dimetro (1 pulgada= 25,4 mm) y 115 de pulgada de espesor que giraba sobre un eje horizontal, dentro del
campo magntico de un potente electroimn. Al colocar una banda conductora rozando la
periferia del disco y otra sobre el eje, comprob con un galvanmetro unido a estas bandas
que se obtena una desviacin del mismo. De este modo Faraday demostraba la produccin de
electricidad mediante imanes permanentes. A los pocos meses, en julio de 1832, Da! Negro
de Padua, en Italia (Phi!. Mag., third series, vol. 1, pg. 45), construy una mquina de tipo
oscilante que era poco prctica pero demostraba un efecto motor. En ese mismo ao, Hippolyte Pixii, de Pars, construy la primera mquina magnetoelctrica generadora que produ-
APNDICE I.
713
ca corriente alterna (haba nacido el alternador). Sin embargo, a esta seal alterna no se le vean
aplicaciones prcticas porque tena una forma de onda diferente a la que se conoca de las pilas
de Volta. Pixii mejor ms tarde esta mquina asesorado por Ampere e ide un conmutador
primitivo para rectificar la onda resultante y convertirla en una onda unidireccional.
En 1833 el ingls Ritchie construy una mquina magnetoelctrica con colector invertido,
que tambin daba lugar a una seal pulsatoria unidireccional. En ese mismo ao aparece la
mquina de Saxton, que constaba de un imn en herradura colocado en posicin vertical y
dentro de sus polos giraba un inducido con cuatro bobinas, de donde se obtena corriente
alterna. Clarke, en 1835, construy una mquina similar pero dotada de un conmutador especial para obtener corriente continua. Von Ettingshausen en 1837 y Poggendorf en 1838 idearon tambin diferentes tipos de mecanismos para la rectificacin de la corriente. Experiencias
similares fueron realizadas por Sturgeon, Stohrer y Wheatstone. En 1841, Woolrich construy una mquina multipolar para electroqumica que tena el doble de bobinas que de polos,
siendo la ventaja de utilizar ms bobinas el que la tensin de salida del conmutador era menos
pulsatoria e intermitente y se pareca por ello ms a la corriente continua. Nollet, en 1849,
dise una mquina de corriente alterna, que fue perfeccionada por Holmes y construida por
la firma L' Alliance (compaa belga que se dedicaba a instalaciones de alumbrado de
faros). Con la aprobacin de Faraday, Holmes construy una mquina perfeccionada de corriente continua, que se mostr al pblico en la Exposicin Internacional de 1862. Era una
mquina multipc;lar dotada con un gran conmutador, tena 160 bobinas y 60 imanes en herradura dispuestos en tres crculos, presentando cada uno radialmente cuarenta polos. Esta mquina se export a diversos pases, emplendose en alumbrado de faros y edificios (una
mquina de La Alianza se utiliz en el primer alumbrado de la Puerta del Sol de Madrid el24
de enero de 1878).
Un rasgo de la segunda fase de desarrollo de los generadores elctricos, que se refiere al
perodo comprendido entre 1851 y 1867, es el paso a la excitacin con electroimanes.
Wheatstone en 1845, Watt en 1852 y Valenn en 1862 patentaron el uso de electroimanes en
vez de imanes permanentes para excitar las nuevas mquinas elctricas. Los electroimanes se
alimentaban exteriormente por medio de pilas de Volta. En 1851, Sinsteden hizo una importante aportacin: teniendo en cuenta que la tensin producida por una mquina magnetoelctrica era capaz de excitar un electroimn consiguiendo una fuerza dos veces superior a la
obtenida con un imn permanente, l destac que con este procedimiento en cascada se podra aumentar la corriente hasta un valor enorme. De hecho, Sinsteden hizo algunas experiencias con la mquina de Woolrich y logr con una combinacin de tres mquinas excitar un
electroimn que poda sostener un peso de casi 500 kg. Con este mtodo se evitaba el uso de
bateras elctricas. H. Wilde desarroll las ideas de Sinsteden construyendo entre 1861 y
1867 diferentes modelos de generadores de corriente continua o dinamos (en la patente inglesa n." 3006, 1863, Wilde describe el uso de una pequea dinamo que empleaba para excitar
otra de mayor potencia; en abril de 1866 desarrolla este tema en la Royal Society ). A esta
segunda fase corresponden tambin la invencin por parte de Werner Von Siemens del inducido de doble T o lanzadera (shuttle wound, patenten." 2107 de 1856), precursor del inducido cilndrico dentado, y la invencin, debida a Antonio Pacinotti, de Florencia, del inducido
en anillo (1860) (Revista Nuovo Cimento, 19, pg. 378, 1865), que l denomin electroimn
transversal.
La tercera fase del desarrollo se caracteriza por el descubrimiento del principio de autoexcitacin y abarca el intervalo entre 1867 y 1870. El principio de autoexcitacin fue descubierto y claramente formulado en el ao 1851 por Soren Hjorth, quien ms tarde, en el ao 1855,
construy y patent una dinamo con autoexcitacin. La idea de la autoexcitacin era aprove-
714
MQUINAS ELCTRICAS
char parte de la corriente de la propia mquina para reforzar el campo magntico de los polos;
inicialmente la mquina produce una pequea tensin debido al magnetismo remanente de
los polos, y para cebar el generador es preciso que la tensin generada alimente las bobinas
de los polos (electroimanes) de tal modo que el flujo quede reforzado. En 1866, S. A. Varley
patent tambin mquinas autoexcitadas (patente n." 3394 de 1866). El 17 de enero de 1867
Werner Von Siemens present a la Academia de Ciencias de Berln una mquina autoexcitada, a la que dio el nombre de dynamo-electrische Machine, mquina dinamo-elctrica
(POf?f?. Ann., feb. 1867). Sus resultados fueron comunicados a la Royal Society (14-2-1867)
por su hermano Sir William Siemens en un artculo titulado: On the conversion of Dynamical into Electrical Force without the Aid of Permanent Magnetism (Sobre la conversin
de la fuerza dinmica en electricidad sin la ayuda de imanes permanentes). El mismo da,
Wheatstone presentaba en la Royal Society una idea anloga desarrollando el trabajo: On the
Augmentation of the Power of a Magnet by the Reaction thereon of Current induced by
the Magnet itself (Aumento de la potencia de un imn por la reaccin de la corriente inducida por el propio imn). La diferencia entre ambos modelos era que Siemens propona un
esquema con bobinas de excitacin en serie con el inducido, mientras que Wheatstone era
partidario de una conexin en paralelo (shunt). Debido a la gran iniciativa de Siemens, en su
propia fbrica impuls y desarroll su dinamo, contribuyendo al impetuoso desarrollo de la
mquina elctrica, y por ello se le considera como inventor de la autoexcitacin.
La cuarta fase, que fue la etapa de elaboracin de las partes fundamentales de la dinamo,
abarca 16 aos, desde 1870 a 1886. Durante este perodo de tiempo, la mquina de corriente
continua adquiri los rasgos fundamentales de la forma moderna. El inventor belga Znobe
Thophile Gramme, sin conocer los trabajos de Pacinotti, propuso un modelo de mquina
autoexcitada en 1870 con un inducido en anillo, dando lugar a la primera dinamo comercial, y
por ello a Gramme se le considera como el inventor de esta mquina (patente britnica
n." 1668 de 1870). En 1873, el ingeniero de la casa Siemens Von Hefner-Alteneck modific
el inducido en anillo y propuso el devanado en tambor, que mejoraba el rendimiento y construccin del inducido.
En Estados Unidos, Charles Brush patent tambin en 1878 diversas dinamos, algunas
especficas para equipos de soldadura. Weston, en 1882, obtuvo la patente del devanado de
doble capa. En 1880, Edison, con su ayudante Upton, propusieron la utilizacin de chapas de
acero en la construccin de inducidos. Elihu Thomson y E. J. Houston obtuvieron tambin
patentes de dinamos con devanados abiertos. En 1881, en la Exposicin de Electricidad de
Pars, se presentaron un gran nmero de mquinas elctricas de los principales fabricantes del
mundo, habindose conseguido en aquel momento casi la perfeccin constructiva actual.
En esta ltima fase de desarrollo de la mquina de corriente continua se lleva a cabo la
elaboracin de la teora de la dinamo y el estudio riguroso de su diseo. Los hermanos
J. y E. Hopkinson desarrollan en 1886 una metodologa para el clculo del circuito magntico
y donde incluyen las definiciones de fuerza magnetomotriz (f.m.m.) y reluctancia (DynamoElectric Machinery, maquinaria dinamo-elctrica, Phi!. Trans., may 6, 1886. Este artculo
fue ampliado posteriormente con otro: Dynamo-Electric Machinery, Proc. Roy. Soc., feb.
15, 1892). A estos ingenieros se les debe el mtodo de representar por una curva la relacin
entre la corriente de excitacin de los polos y la f.e.m. producida por la mquina; tales grficas, conocidas con el nombre de curvas caractersticas, fueron la base de las investigaciones
tericas posteriores del francs Maree! Deprez. Con los trabajos de los hermanos Hopkinson
el diseo de la dinamo, que haba sido bastante emprico hasta entonces y basado en experiencias prcticas, comienza a tener una base cientfica que necesitaba un estudio riguroso del
circuito magntico. A partir de entonces el inventor tradicional tendr que dejar paso a los
APNDICE l.
715
ingenieros, dotados de una mayor formacin cientfica para poder desarrollar nuevas mquinas y mejorar los diseos existentes. En 1880 el alemn Froelich desarroll una frmula
matemtica para expresar la curva de imanacin de las dinamos, lo que facilitaba los anlisis
tericos.
Los trabajos de Deprez en Francia y J. Perry en Inglaterra sugirieron en 1881 el empleo de
la llamada excitacin compuesta (compound) para obtener una autorregulacin de una dinamo. La denominacin compound se debe a Crompton y Kapp (1883). Hay que destacar
aqu que fueron varios cientficos los que reclamaron las diversas patentes de autoexcitacin.
Los sistemas de serie y paralelo (shunt) se sabe con certeza que fueron ampliamente utilizados por Brush, pero fue S. A. Varley el que los haba patentado en 1876 (patente n." 4905 de
1876). Tambin el devanado compound haba sido descrito por Sinsteden en 1871, pero la
patente fue de Crompton y Kapp, como ya se ha sealado (patenten." 4810 de 1882). Otras
contribuciones a la teora de las dinamos fueron hechas por Lord Kelvin ( 1881) sobre tipos de
devanados para asegurar un mejor rendimiento y por G. Kapp ( 1887) en la predeterminacin
de la curva caracterstica; Swinburne estudi la reaccin del inducido ( 1890); Es son present
varios artculos sobre diseo de dinamos en 1890 (Sorne Points in Dynamo and Motor
Design, Algunos aspectos sobre el diseo de dinamos y motores, Journal Inst. Elec. Eng.,
vol. XIX, feb. 13, 1890; Notes on the Design of Multipolar Dynamos, Ntas sobre el diseo
de dinamos multipolares, 1./.E.E., vol. XX, pg. 265). J. Fischer-Hinnen public varios artculos en la revi~ta alemana E. T.Z., en los que analiza el fenmeno de la conmutacin y chispeo
en el colector (n. 0 5 de 1893 y n. 0 51 y 52 de 1898). Arnold (1899) escribi numerosos trabajos
sobre los diferentes tipos de inducidos. En particular, Arnold fue el primero en establecer las
reglas generales de diseo y frmulas para el estudio de los devanados; desarroll asimismo
en 1891 el devanado serie-paralelo que lleva su nombre; investig los problemas de conmutacin y el comportamiento del contacto delga-escobilla. Entre los aos 1890 y 1900 se escribieron muchos textos sobre mquinas elctricas en los que se explicaban la teora, diseo y
construccin de las mismas. Deben destacarse fundamentalmente los libros de G. Kapp
(Dynamos, alternators and transformers, Dinamos, alternadores y transformadores,
London, 1893), Silvanus P. Thompson (Dynamo-electric Machinery, Maquinaria dinamoelctrica, London, 1896), E. Arnold (Die Ankerwicklungen und Ankerkonstructionen der
Gleichstrom-Dynamo Maschinen, Los devanados de inducidos y la construccin de inducidos en las mquinas de corriente continua, Berln, 1899) y H. M. Hobart (Electric Generators, Generadores elctricos, London, 1900).
2.2.
716
MQUINAS ELCTRICAS
APNDICE l.
717
3.
3.1.
MOTORES
Motores de c.c.
718
.MQUINAS ELCTRICAS
giratorio, en el que un imn sufra una oscilacin continua por la accin del campo magntico
de una bobina.
Thomas Davenport construy tambin en 1831 un motor elctrico que mejor ms tarde y
lo patentara en 1840. Charles Page ide un motor muy ingenioso en 1838 que simulaba el
funcionamiento de una mquina de vapor con movimiento alternativo; el cilindro era un
solenoide y el pistn una barra de hierro. Su modelo fue mejorado ms tarde por Bourbouze
(1840). Jacobi, en 1834, construy un motor elctrico multipolar con movimiento giratorio y
que dispona de un primitivo conmutador. Un motor semejante fue instalado por l mismo en
1838 para desplazar una barca en el ro Neva, lo que represent la primera realizacin conocida de propulsin elctrica de buques. Otros muchos motores fueron construidos en esa poca
y debidos a Davidson en Escocia, Wheatstone en Inglaterra, Froment en Francia y Pacinotti
en Italia.
El principio de reciprocidad de la mquina elctrica fue formulado por Lenz en 1838, y
demuestra que la mquina elctrica es reversible y que puede funcionar como generador o
como motor. La comprobacin prctica de este principio se debe a Fontaine y Gramme, que
demostraron en la Exposicin Internacional de Viena de 1873 el principio del transporte de
energa desde una dinamo a un motor de c.c.: una dinamo Gramme actuaba como generador y
otra como motor la reconverta nuevamente en potencia mecnica. A partir de este momento,
los fabricantes comenzaron la construccin de motores elctricos destinados a la traccin
elctrica. En 1882, Ayrton y Perry patentaron reguladores o controladores automticos para
motores. Ms tarde, en 1887, Frank Julian Sprague construy un tranva en Richmond, Virginia, habiendo resuelto los problemas de control de velocidad, suspensin y transmisin de
fuerza mediante cajas de engranajes, y tambin dio una forma apropiada a la toma de corriente del trolley (trole). Con el sistema Sprague se puede decir que comenz la traccin elctrica. Ms tarde H. Ward-Leonard, en 1896, ideara un procedimiento de regulacin de velocidad mucho ms preciso y con mejores prestaciones. Su famoso artculo volts versus ohmsthe speed regulation of electric motor (voltios versus ohmios: la regulacin de velocidad
del motor elctrico), publicado en noviembre de 1896 en la revista del American Institute of
Electrical Engineers (Instituto Americano de Ingenieros Elctricos), represent un cambio
profundo en la teora y aplicacin del control de la velocidad de los motores de c.c., ya que
permita conseguir una buena regulacin sin tener que variar la resistencia del circuito del
esttor o del rotor, sino modificando la f.e.m. del inducido de la mquina, lo que se traduca
en un mejor rendimiento del sistema sin prdida de estabilidad del motor.
La teora del motor de c.c. se desarroll simultneamente con la teora de la dinamo. Son
de destacar los famosos textos de Eric Gerard, del Instituto electrotcnico belga de Montefiore (en este centro se formaron los profesores espaoles Morillo y Farfn, catedrtico en la
E.T.S. de Ingenieros Industriales de Madrid, y el padre Prez del Pulgar, fundador del ICAI).
Otros textos importantes de la poca son los debidos a P. Janet, de la Escuela Superior de
Electricidad de Pars; los de S. Thompson, del City and Guilds Technical College de Londres,
y de E. Arnold, de la Universidad de Karlsruhe.
3.2.
En cuanto a los motores de c.a. de tipo asncrono o de induccin, en 1879 Walter Baily
demostr ante la Physical Society de Londres la posibilidad de producir una rotacin mediante las corrientes inducidas en un disco de cobre. Ferraris, en 1885, descubri el campo magntico giratorio, utilizando dos corrientes alternas independientes de igual frecuencia pero diferente fase. El mismo descubrimiento fue hecho casi a la vez por Nikola Tesla, que fue el
APNDICE I.
719
primero que construy y patent este tipo de motores en octubre de 1887, y por lo que se le
considera como el inventor de los mismos. Tesla public en la Revista AlEE Transactions de
mayo de 1888 un artculo en el que describa tres tipos de motores inventados por l (ha sido
lamentable para la ingeniera elctrica que un ingeniero de la talla de Testa no publicara
prcticamente nada sobre sus descubrimientos; este artculo probablemente sea uno de los
pocos que dio a conocer al mundo cientfico); todos ellos disponan de un esttor en forma
de anillo; el primer tipo tena un rotor con cuatro polos salientes, dando lugar a un motor de
reluctancia que no posea cualidades de autoarranque, pero que giraba a la velocidad de
sincronismo; el segundo motor era un verdadero motor asncrono: tena el rotor devanado,
que poda arrancar pero que giraba a una velocidad por debajo de la correspondiente al sincronismo, y el tercero era motor sncrono, que funcionaba suministrando corriente continua al
devanado del rotor. Debe destacarse que los primeros motores asncronos eran bifsicos y con
polos salientes en el esttor, alimentados con dos corrientes desfasadas 90 en el tiempo y
utilizando dos devanados desfasados 90 en el espacio. George Westinghouse compr las
patentes de Tesla y utiliz a este ingeniero como consultor de su empresa; con la ayuda de
C. F. Scott y B. G. Lamme, la empresa Westinghouse desarroll un motor bifsico con devanados distribuidos tanto en el esttor como en el rotor, logrndose un motor prctico alrededor de 1892. En la Feria Mundial de Chicago de 1893, la fbrica de Westinghouse present un
motor bifsico de 300 CV, 12 polos a 220 V, que era una gran hazaa para esa poca; la
alimentacin de este motor se lograba mediante dos alternadores monofsicos de 500 CV,
60 Hz, acoplados mecnicamente en el mismo eje, pero que estaban desplazados 90 elctricos en el espacio para poder generar una tensin bifsica.
En 1891 la compaa americana Thomson-Houston comenz la construccin de motores
de induccin trifsicos bajo la direccin de H. G. Reist y W. J. Foster. Por otra parte, en
Europa, Dolivo-Dobrowolsky, ingeniero de la empresa alemana AEG, sugiri la utilizacin
de circuitos trifsicos pero no independientes entre s, sino mutuamente conectados; la expresin alemana Verkettung der Phasen (encadenamiento de fases) traduce esta dependencia
mutua de las tres corrientes que constituyen un sistema trifsico. Este sistema lo bautiz con
el nombre Drehstrom (que significa corriente giratoria) alrededor de 1890. Para el ao 1893
Dolivo-Dobrowolsky haba construido motores asncronos de doble jaula de ardilla que mejoraban las cualidades de arranque de estos motores; tambin sugiri la construccin del motor
de induccin con rotor devanado o con anillos deslizantes, para regular la velocidad del
mismo, para lo cual es preciso conectar a los anillos un reostato de arranque y regulacin de
un modo equivalente al de los motores de c.c.
En EE.UU. se unieron las compaas Westinghouse y la Thomson-Houston para fabricar
motores asncronos trifsicos; para ello result de gran utilidad en aquel momento el invento
del ingeniero C. F. Scott, de la empresa Westingouse, para transformar un sistema bifsico en
trifsico y poder alimentar estas mquinas. El rotor de jaula de ardilla, construido mediante
barras de aluminio, fue patentado en 1916 por H. G. Reist y H. Maxwell, de la compaa
General Electric.
En cuanto a los motores asncronos monofsicos, en 1890 Maurice Leblanc demostr
tericamente que se poda alimentar con una tensin monofsica un motor trifsico mediante
un dispositivo especial de arranque. La demostracin de la descomposicin de un campo
alternativo en dos giratorios se debe a l mismo y a los trabajos de Blondel; este ltimo, en
1894, hizo un estudio completo de la teora correspondiente. El motor de fase partida fue
inventado por Tesla, empleando dos devanados con resistencias muy diferentes para poder
lograr un alto par de arranque. La idea de utilizar condensadores especiales para el arranque
de motores monofsicos se debe a Elihu Thomson en 1892 y tambin a Steinmetz; sin embar-
720
MQUINAS ELCTRICAS
go, hubo que esperar hasta el ao 1925 para que este motor se introdujera en el mercado,
debido a la dificultad tecnolgica en conseguir condensadores de alta capacidad. Latour patent en 1904 sistemas especficos de arranque.
La teora bsica de los motores de induccin se desarroll fundamentalmente en la etapa
comprendida entre 1888 y 1930, destacando los trabajos e investigaciones de Silvanus
Thompson, Charles Proteus Steinmetz, B. G. Lamme, Heyland, Behrend y P. L. Alger. En
particular Behrend, Ossanna y Heyland desarrollaron alrededor de 1896 el diagrama del
crculo, como mtodo grfico para analizar el funcionamiento de un motor asncrono trifsico. En 1906 Bethenod hizo un estudio riguroso de los diagramas de funcionamiento de los
motores asncronos monofsicos. En 1911 Guilbert estableci el diagrama del crculo para
este tipo de motores.
El motor asncrono o de induccin es el motor que se utiliza con ms frecuencia en el
accionamiento industrial. Para comprender la evolucin tecnolgica de estas mquinas, sirva
el dato comparativo de que un motor de 100 CY diseado en la actualidad (2003) ocupa el
mismo volumen que otro de 7,5 CV construido en 1897.
3.3.
Motores sncronos
Los motores de c.a. de tipo sncrono siguieron una evolucin similar a la de los alternadores.
Hopkinson ya haba demostrado en 1883 que un generador de c.a. trabajando en paralelo con
otro poda hacer que ste continuara funcionando como motor si se desconectaba la entrada
de su potencia mecnica. El motor sncrono se conoce, por consiguiente, desde esta fecha
(aunque algunos textos sealan que fue descubierto por el ingeniero sueco Ernst Danielson,
de la compaa ASEA, hoy ABB), pero no se encontr ningn procedimiento elctrico para
accionar su rotor desde el reposo hasta alcanzar la velocidad de sincronismo.
Con el descubrimiento del motor asncrono por Tesla se desarrollaron los procedimientos
de arranque asncrono de los motores sncronos. Es importante destacar por ello la invencin
de las jaulas amortiguadoras en los polos de estos motores por Maurice Leblanc ( 1895). Con
esta jaula de arranque, ayudada por la conexin en cortocircuito del devanado inductor, se
puede arrancar el motor de un modo asncrono: cuando se ha conseguido un rgimen permanente asncrono, se abre el inductor y se le aplica excitacin de c.c. al rotor; en otros casos el
arranque de un motor sncrono se hace mediante otro motor de tipo asncrono con igual o a
veces menor nmero de polos acoplado mecnicamente al sncrono, y entonces se aplica c.c.
al rotor. El motor sncrono gira a una velocidad dependiente del nmero de polos del rotor y
de la frecuencia de la tensin de alimentacin al esttor y tiene la ventaja de poder regular su
f.d.p. actuando sobre la excitacin de los polos; a este rgimen de funcionamiento se le
conoce con el nombre de condensador sncrono. Al final del siglo XIX los motores de c.a.
haban adquirido tambin un alto grado de perfeccin constructiva, merced fundamentalmente a los ingenieros Dolivo-Dobrowolsky, de la AEG; C. E. L. Brown, de Talleres Oerlikon (y
que fundara ms tarde, en octubre de 1891, la compaa suiza Brown-Boveri), y de Tesla en
los EE.UU.
3.4.
El motor elctrico monofsico de repulsin fue inventado por Elihu Thomson en 1887. Langdon-Davies patent el motor asncrono monofsico en 1891. En ese mismo ao Ernest Wilson, que sustituy a J. Hopkinson en la Ctedra de Ingeniera Elctrica en el King's College
de Londres, invent el motor de c.a. serie y H. Gorges desarroll el mismo motor con cone-
APNDICE l.
721
xin en paralelo. Wilson ya haba construido en 1888 el motor de c.a. polifsico con colector
de delgas. Dahlander desarroll en 1893 el esquema de conmutacin del nmero de polos
para duplicar o reducir a la mitad la velocidad de un motor asncrono trifsico.
Aunque la mayora de los motores de c.a. existentes en la actualidad son de los tipos
mencionados anteriormente, han existido otras configuraciones que es necesario mencionar
por su inters histrico. En 1902, M. Osnos public en la revista alemana ETZ (Elektrotechnische Zeitschrift) un artculo sobre la regulacin de velocidad de los motores de induccin,
en el que demostraba que se poda conseguir un control de la velocidad aplicando una tensin
de valor variable en el circuito secundario (que aunque este devanado se considera que est
normalmente en el rotor, puede no ser as). Esta idea fue llevada a la prctica por C. Kramer
en 1904 con el sistema que lleva el nombre de este ltimo y que es una especie de control
Ward-Leonard en c.a.; A. Scherbius, en 1907, dio a conocer un sistema de control de velocidad de motores de induccin a base de la conexin en cascada de varias mquinas. En 1911
apareci el motor trifsico con colector en derivacin y regulacin de velocidad, que fue
inventado por H. K. Schrage y cuyo modelo original se conserva en la actualidad en la Universidad Tcnica de Estocolmo. El motor Schrage marca el final de las innovaciones de las
mquinas elctricas de c.a. con regulacin de velocidad por procedimientos elctricos, muchas de las cuales estn hoy obsoletas.
3.5.
722
MQUINAS ELCTRICAS
el eje transversal y el gran poder amplificador que tenan estas mquinas; en 1947 la compaa Westinghouse inventa el rototrol y en 1950 la empresa escocesa J. C. MacFarlane inventa
el magnicn. Todas estas mquinas han cado ya en desuso, merced a la introduccin de la
electrnica de potencia en el control de las mquinas elctricas.
Existen otros tipos de mquinas elctricas de pequea potencia que se utilizan, por ejemplo, en control automtico: servomotores de c.a. y c.c., selsyns o sincros, los motores de
reluctancia variable y los motores paso a paso (stepper motors) que se emplean en las mquinas herramientas con control numrico, en robtica o simplemente en las impresoras de los
ordenadores.
4.
TRANSFORMADORES
La invencin de los transformadores se puede considerar que se produce en las cuatro etapas
siguientes:
l.
2.
3.
4.
La primera bobina de induccin fue empleada por Faraday en sus famosos experimentos
de 1831, y estaba constituida por un anillo de hierro macizo sobre el que estaban dispuestos
dos devanados situados en arcos opuestos del anillo. Masson y Breguet hicieron ligeras modificaciones a la bobina de Faraday y sustituyeron el anillo macizo por un haz de hilos de hierro
(1842). Pohl, Wright, Callan, Henley y Dove estudiaron los diferentes tipos de hierro para
construir el ncleo magntico. Stohrer, en 1839, construy una bobina de induccin vertical;
Ritchie, en 1857, sugiri la idea de subdividir el devanado secundario cuando se necesitaba
un buen aislamiento. Ruhmkorff, en 1855, dio a la bobina sus proporciones y dimensiones
clsicas.
En 1856 C. F. Varley invent una bobina de induccin con ncleo laminado y cerrado
para reducir las prdidas por corrientes de Foucault y mejorar el rendimiento magntico (patente inglesa n." 3059!1856). Jablochkoff obtuvo una patente en 1877 (n." 1996/1877) en la
que utilizaba bobinas de induccin para la distribucin de corrientes en la iluminacin elctrica por arco y en la que por primera vez se alimentaban estas bobinas con c.a. El sistema
consista en intercalar en serie con el circuito principal los arrollamientos primarios de un
cierto nmero de bobinas de induccin; el secundario de cada una de estas bobinas alimentaba una lmpara de arco o varias de ellas conectadas en serie.
El 13 de septiembre de 1882, Lucien Gaulard y John-Dixon Gibbs patentaron en Londres
un sistema para resolver los problemas de distribucin por corrientes alternas; como en el
caso de Jablochkoff, los primarios de las bobinas de induccin se conectaban en serie y los
secundarios alimentaban cada uno de ellos un cierto nmero de lmparas incandescentes
conectadas en paralelo (hay que destacar que la lmpara incandescente fue inventada por
Edison en 1878). La regulacin de la tensin secundaria que se requera para el encendido o
apagado de las lmparas (como consecuencia de la conexin serie de los devanados primarios, ya que representa un funcionamiento a corriente constante) se lograba introduciendo
ms o menos los ncleos de hierro de las bobinas de induccin; en definitiva, para pequeas
potencias se aumentaba artificialmente la corriente magnetizante para mantener la induccin
en su valor normal o nominal. Naturalmente, esta maniobra no era automtica, lo que causaba
APNDICE l.
723
unas variaciones considerables en la intensidad luminosa de las lmparas. Con este procedimiento se alumbraron cuatro estaciones del Metro de Londres; la red primaria tena 23 km y
se alimentaba por una tensin de 1.500 V, de tal modo que el primario de cada bobina de
induccin absorba 300 V. La relacin de transformacin era 3:1, y como la corriente primaria era de 10 A, se consegua una potencia total de 15 kV A.
En 1884 obtuvieron una segunda patente de lo que ellos denominaron generador secundario, que consista en un circuito magntico abierto que incorporaba dos devanados, uno
que se conectaba en serie con la red y el otro que alimentaba la carga. Este generador secundario fue presentado a la Sociedad Internacional de Electricistas en febrero de 1884 y gan un
premio de 10.000 francos en la Exposicin de Turn como procedimiento prctico para
transportar la energa elctrica como fuerza y como luz . Se hicieron experimentos de
transporte entre Turn y Lanzio; la red primaria era de 40 km, con una potencia de 20 kW y
una tensin de 2.000 V. Haba tres estaciones secundarias conectadas en serie; para regular
la tensin, en lugar de mover el ncleo de hierro, lo que se haca era variar la posicin de un
cilindro de cobre alrededor del ncleo. Los resultados de esta experiencia fueron comunicados por el profesor Tresca a la Academia de Ciencias italiana. Afortunadamente, en la Exposicin de Turn se encontraban tres ingenieros de la Fbrica Ganz de Budapest, a saber: Max
Deri, Otto Blthy y Karl Zipernowsky, que se dieron cuenta de los defectos constructivos del
sistema de Gaulard y Gibbs: circuito magntico abierto y conexin serie del primario. Es
interesante resear que cuando Blthy pregunt a Gaulard por qu no utilizaba un ncleo
magntico cerrado, l contest que esto sera peligroso y antieconmico.
Cuando los tres ingenieros volvieron a Budapest comenzaron a realizar experiencias, a
partir de las cuales registraron diversas patentes en Austria. El 16 de septiembre de 1884 se
fabric en la Casa Ganz el primer generador secundario, al que bautizaron con el nombre de
transformador. Era de tipo acorazado monofsico, con una potencia nominal de 1.400 VA,
40Hz, 120/72 V, 11,6119,4 A y relacin de espiras 1,6711; el circuito magntico estaba
cerrado y el primario se conectaba en paralelo, lo que representaba una modificacin
sustancial respecto a los generadores secundarios de Gaulard y Gibbs. En mayo de 1885, con
motivo de la Exposicin Nacional hngara, se mostraron al pblico diversos tipos de transformadores, en julio lo haran en Londres y ms tarde en Amberes. En julio de 1885 el profesor
Ferraris reconoci en una conferencia dictada en la Academia de Ciencias de Turn la ventaja
de los transformadores Zipernowsky frente a los de Gaulard. Ferranti, en Inglaterra, sigui un
modelo anlogo al de Gaulard y Gibbs pero utiliz un ncleo con bandas de hierro que
emple en la central de la Grossvernor-Gallery de Londres. Esta central estaba formada por
dos generadores de c.a. de 400 kW que funcionaban a 2.400 V; cada abonado posea un
transformador que daba una tensin secundaria de 100 V; las canalizaciones de alta tensin
eran subterrneas. Finalmente Mordey, en 1891, realiz un diseo que es bsicamente el que
se sigue actualmente, con un ncleo de chapas magnticas de hierro.
En Estados Unidos la compaia Westinghouse haba comprado en 1885 los derechos de
las patentes de Gaulard y Gibbs y ms tarde las de Deri, Blthy y Zipernowsky. Gracias a los
esfuerzos de William Stanley, en el ao 1886, se dise un transformador del tipo acorazado
y se desarroll un sistema de distribucin de corriente alterna a potencial constante. Westinghouse y Stanley demostraron asimismo la aplicabilidad de su sistema en Great Barrington,
Massachusetts, realizando una lnea de transporte de 1.200 metros en la que se incorporaban
dos transformadores, uno a principio de lnea y otro al final; la tensin de transporte era de
3.000 V, que se reduca al final a un valor de 500 V, y de este modo se demostr la ventaja de
la distribucin en alta tensin mediante transformadores situados a ambos lados de la red de
transporte. En los Estados Unidos se crearon fuertes disputas entre el sistema de distribucin
724
MQUINAS ELCTRICAS
de c.a. de Westinghouse y el sistema de c.c. Edison. La compaa Westinghouse inici rpidamente la construccin de transformadores que se vendan en cinco modelos distintos, capaces de alimentar 5, 10, 20, 30 y 40 lmparas. Cuando en una instalacin se iban a emplear ms
de 40 lmparas, era necesario utilizar varios transformadores con sus secundarios separados.
La relacin de transformacin era siempre de 1.000/50 V. Los ensayos efectuados por el
profesor Forbes en un modelo capaz de alimentar 30 lmparas (aproximadamente 1,5 kW)
daban como resultado un rendimiento cercano al 95 por 1OO.
Los estudios tericos sobre transformadores se iniciaron en 1882, a partir del sistema
Gaulard y Gibbs. Ya en esa poca se conocan los trabajos de Hopkinson sobre el clculo de
los circuitos magnticos en c.c.; se ignoraba, sin embargo, que los aparatos alimentados por
c.a. daban lugar a un flujo magntico (nmero de lneas de fuerza en aquella poca) que era
independiente de la reluctancia magntica y que slo dependa del valor de la tensin,
frecuencia y nmero de espiras del primario. Los trabajos de Gisbert Kapp, en abril de
1887, sentaran las bases cientficas en el diseo de mquinas alimentadas con c.a.; este
profesor introdujo el diagrama vectorial clsico empleado en el estudio de los transformadores y determin la expresin que relacionaba la tensin con el flujo. Estableci una
tabla que mostraba la dependencia de las prdidas en vaco con la induccin. No advirti,
sin embargo, la dispersin magntica y la cada de tensin inductiva que se produca en
estas mquinas.
5.
DESARROLLOS TECNOLGICOS EN LA
CONSTRUCCIN DE MQUINAS ELCTRICAS
Los desarrollos de las mquinas elctricas en el siglo XX se refieren a la mejora en los materiales constructivos, fundamentalmente las chapas magnticas y los aislamientos. Las primeras mquinas elctricas se construan con hierro macizo y ms tarde se emplearon chapas de
hierro sueco de alta calidad. En 1900, Hadfield y su equipo de la Universidad de Dubln
publican un trabajo sobre la tecnologa de las chapas magnticas laminadas en caliente, en el
que demuestran que al aadir una pequea cantidad de silicio al hierro se consigue reducir las
prdidas un 75 por 1OO. Este tipo de chapa represent un enorme avance en la construccin de
las mquinas durante ms de treinta aos, logrndose aumentar ostensiblemente el rendimiento de las mismas. Al desarrollarse la teora de los dominios magnticos que explicaba el
ferromagnetismo, N. P. Goss, en 1934, descubre la tcnica del laminado en fro, que es esencialmente la base del proceso de fabricacin de las chapas de grano orientado que se emplean
en la actualidad. Las investigaciones modernas ms avanzadas intentan sustituir las chapas
magnticas por aleaciones amorfas (78 por 100 de hierro, 13 por 100 de boro y 9 por 100 de
silicio), que tienen una resistividad muy elevada y una excelente resistencia mecnica.
En lo que se refiere a los aislamientos, stos tambin han sufrido grandes cambios; desde
el hilo de cobre recubierto de algodn, pasando por los barnices, hasta las modernas resinas
sintticas, que soportan mayores tensiones dielctricas. Otros avances se refieren a la refrigeracin, que inicialmente era por aire y que an se usan en mquinas de potencia media y
pequea, pasando por la refrigeracin con hidrgeno que utilizan los grandes turboalternadores (y que se introdujo en la dcada de 1930) hasta los prototipos de mquinas elctricas
superconductoras que se llevan realizando desde la dcada de 1960, que utilizan hilos de
niobio-titanio en una atmsfera de helio lquido a una temperatura de 4,2 K, y con los que se
ha conseguido obtener densidades de corriente de 30 A/mm 2 , frente a los 2 a 3 A/mm 2 de los
APNDICE l.
725
diseos clsicos, lo que se traduce en una mejora de los rendimientos de las mquinas y
menores tamaos fsicos de las mismas.
6.
6.1.
726
MQUINAS ELCTRICAS
controlados de silicio van aumentando, por lo que poco a poco se van imponiendo en la
regulacin de todo tipo de mquinas elctricas.
Los componentes modernos ms importantes que se utilizan en la regulacin de mquinas
elctricas son: los GTO (gafe turn-offthyristor, es decir, tiristores de apagado por puerta),
los IGBT (insulated gate bipolar transistor, o transistor bipolar de puerta aislada), que son
transistores que combinan las ventajas de los tipo bipolar, y los de tecnologa MOSFET
(metal-xido semicondutor y de efecto de campo). En 1988 la General Electric anunci un
dispositivo denominado MCT (MOS controlled thyristor o tiristor controlado MOS), al que
los tcnicos auguran un gran futuro en las aplicaciones para el control de velocidad de mquinas elctricas.
Aparte de los desarrollos de componentes electrnicos de alta potencia indicados en los
prrafos anteriores, conviene destacar otros dispositivos y tcnicas electrnicas que intervienen en los lazos de regulacin de mquinas y cuya gnesis descansa en el descubrimiento del
circuito integrado. Debe destacarse que la patente del primer circuito integrado la registr
Jack Kilby, de la empresa Texas Instruments, en febrero de 1958 (su circuito integrado era de
hecho dos circuitos construidos en una pieza de germanio). En octubre de 1958 la compaa
mencionada construy un circuito integrado en el cual, por diversos procesos de difusin, se
lograba obtener diversos componentes activos: diodos rectificadores y transistores y tambin
elementos pasivos como resistencias y condensadores; el problema de este primer circuito
integrado era que los diversos componentes del mismo tenan que interconectarse exacta y
laboriosamente a mano. Poco despus, Robert Noyce, de la Fairchild, fabric en 1960 un
circuito integrado completo que inclua las interconexiones sobre la misma pastilla utilizando
un proceso denominado tecnologa planar. Esta tendencia a la miniaturizacin se fue acelerando en los aos siguientes, dando lugar a la creacin de nuevos microcircuitos y a una
nueva rama tcnica conocida hoy da como microelectrnica (desde 1960, el nmero de componentes que se podan integrar en los chips individuales se ha duplicado aproximadamente
cada ao, para aumentar desde las cifras bajas de 1960 a casi 100.000 en 1980; esta duplicacin anual se ha denominado ley de Moore).
En 1969 se dirigi a la empresa americana lntel una firma japonesa de calculadoras, la
Busicom, con la intencin de que la Intelle fabricara una gama de chips de calculadora. La
Busicom aport un diseo de contorno y una colaboracin de diseo. La Intel, y ms exactamente Ted Hoff, utilizando su preparacin en diseo de circuitos LSI (Large Integration
Scale o integracin a gran escala), estudi el diseo del chip y pens que se poda construir
uno mejor. Hoff pronto se convenci de que un chip programable nico podra ejecutar todas
y an ms funciones que las que la Busicom exiga a sus varios modelos de calculadora.
Despus de nueve meses de trabajo, el 15 de noviembre de 1971 la Intel construye el primer
microprocesador del mundo (el4004 ), que se llam entonces ordenador microprogramable
en un chip y que ms tarde, en 1972, se le dar el nombre definitivo de microprocesador.
El 4004 era capaz de procesar palabras de 4 bits de longitud (4 dgitos binarios) y
contena, en el lenguaje peculiar de los ordenadores, una completa CPU integrada (Central
Processing Unit, o unidad central de procesado de la informacin) con un sumador paralelo
de 4 bits, 16 registros, un acumulador y un registro de estado, todo en un chip. Esta CPU 4004
se uni con chips de memorias, ROM (Read Only Memory, es decir, memorias de slo lectura), RAM (Random Access Memory, es decir, memorias de acceso aleatorio, o de otro modo:
memorias de lectura y escritura, ya que la informacin puede escribirse y borrarse a voluntad) y de registros de desplazamiento para constituir el sistema microordenador MCS-4.
El microprocesador provoca una revolucin en la industria de la electrnica y los ordenadores. El microprocesador es ms que un simple componente, y su potencia de clculo, pe-
APNDICE l.
727
queo tamao y bajo coste ha cambiado completamente el concepto de diseo de todo tipo de
mquinas utilizadas en el trabajo y en el juego, en el hogar y en la oficina, en la fbrica y en el
laboratorio. En particular, el microprocesador (f.1P) ha cambiado la filosofa del diseo electrnico: en vez de crear un circuito muy elaborado de componentes para resolver un problema
de tratamiento o procesado de datos, se ha tomado un cerebro producido en grandes series,
barato y con una memoria flexible y al cual se le dan instrucciones de cmo resolver un
determinado problema, lo que va a permitir abordar con este componente nuevos mtodos de
control de mquinas que antes eran imposibles de configurar, y de ah que en la actualidad y
en un futuro cercano se unan cada vez ms las tcnicas de la electrotecnia y la electrnica en
un objetivo comn, cual es la regulacin y el control de las mquinas elctricas.
La electrnica de potencia requiere una formacin multidisciplinar en reas tan diversas
como dispositivos semiconductores, circuitos convertidores, mquinas elctricas, electrnica
analgica y digital, teora del control, diseo asistido por ordenador y microprocesadores.
Cada una de estas disciplinas se est modificando con gran velocidad, y es por ello que un
experto en mquinas elctricas necesita cada vez una formacin ms amplia si no quiere que
sus conocimientos queden obsoletos en un plazo breve, e indudablemente esto es un reto para
las nuevas generaciones, que debern estar mejor preparadas y con una formacin ms generalista para adaptarse mejor a los fuertes cambios tecnolgicos que les esperan en su vida
profesional.
6.2.
Inicialmente, y hasta hace pocos aos, los sistemas de mando de mquinas elctricas se realizaban con automatismos a base de rels y contactares. Con la llegada del microprocesador el
control industrial est cambiando a gran velocidad y se estn sustituyendo los rels por autmatas programables (programmable controllers o controladores programables). El programa de los automatismos con rels se realizaba con un cableado que una las conexiones de las
bobinas con los contactos de trabajo y reposo de los rels. Los autmatas programables hacen
posible la sustitucin de este cableado por un teclado que permite una programacin muy
simple por parte del usuario y que se une a transductores y motores por medio de interfaces
adecuados. Este cambio de tecnologa hace posible una modificacin rpida del funcionamiento de un circuito, utilizando una secuencia de instrucciones (programa o software). Los
autmatas programables permiten el control de las mquinas elctricas (por ejemplo, maniobras de arranque y parada), pero no su regulacin (es decir, no permiten un control y una
regulacin precisa de la velocidad en el caso de motores, o una regulacin de tensin en
generadores). Para realizar estas operaciones se deben utilizar los componentes electrnicos
tipo: tiristores, GTO, triac, IGBT, MCT, etc.
6.2.1.
Tradicionalmente el motor de c.c. ha sido el motor por excelencia para accionamientos que
requeran y requieren una velocidad regulable. Inicialmente, y como ya se ha mencionado
anteriormente, la regulacin se consegua con ayuda de reostatos y combinadores (controllers) que modificaban la resistencia de excitacin (control del flujo) y del inducido. Un paso
adelante represent la regulacin Ward-Leonard, en la que el flujo del campo se mantena
constante (excitacin independiente) y se aplicaba una tensin continua variable al inducido
por medio de una combinacin: motor de c.a.-dinamo. Con la llegada de Jos tiratrones e
728
MQUINAS ELCTRICAS
ignitrones en la dcada de 1930, en las mquinas pequeas se sustituyeron los grupos WardLeonard rotativos por sistemas estticos que regulaban la tensin continua que se aplicaba a
los inducidos de los motores.
Al llegar el tiristor y conseguir un aumento en sus prestaciones (soportar mayores tensiones y corrientes) se ha conseguido realizar regulaciones de velocidad de motores de c.c. que
llegan a potencias de hasta 10.000 kW. Fundamentalmente, el control de velocidad se realiza
en la parte de potencia, por medio de convertidores a tiristores controlados por fase (cuando
la alimentacin procede de c.a.) y tambin por medio de troceadores o Choppers (cuando la
alimentacin procede de c.c.). La regulacin puede realizarse a par constante o a potencia
constante y se emplea, en el caso de que se utilice el control de fase, convertidores de cuatro
cuadrantes o duales (formados por dos puentes trifsicos completos que transforman la tensin trifsica de entrada en una tensin continua variable en magnitud y signo), que permiten
la operacin en sentido directo e inverso, aumentando la capacidad de frenado por recuperacin de energa, lo que es importante en aplicaciones como trenes de laminacin en aceras y
papeleras y tambin en traccin elctrica. En casos ms simples, donde no se requiere inversin de velocidad, se emplean convertidores de uno o dos cuadrantes, y tales son las aplicaciones de regulacin de velocidad de ventiladores, bombas centrfugas, cintas transportadoras, mquinas herramientas, etc.
Cuando se emplean troceadores, que son convertidores c.c. a c.c., la tensin constante de
alimentacin se conmuta rpidamente por medio de tiristores, consiguiendo una seal de
salida que se compone de trozos de la seal de entrada, lo que da lugar a una regulacin del
valor medio de la tensin de alimentacin al motor. Cuando los tiempos de conduccin y no
conduccin son variables, pero manteniendo constante el perodo total conduccin-no conducin, se dice que la regulacin se realiza por modulacin de la anchura de impulsos (PWM:
Pulse Width Modulation). Cuando el tiempo de conduccin es constante y el de no conduccin es variable, se dice que la regulacin se efecta por modulacin de la frecuencia. Este
tipo de control de velocidad de motores de c.c. se realiza en los ferrocarriles metropolitanos,
coches elctricos, trolebuses, carretillas elevadoras alimentadas por acumuladores, etc. Con
este sistema de regulacin se ha logrado controlar mquinas de hasta 2.500 kW.
El control de los impulsos de disparo de los tiristores es muy diverso; desde los casos ms
simples, que han utilizado UJT, hasta el control digital moderno por microprocesador, pasando
por osciladores tipo PLL (phase-locked loop, es decir, con lazo de amarre de fase). La ventaja
de la regulacin de velocidad en los motores de c.c. procede de que las fuerzas magnetomotrices del inductor y del inducido estn a 90 (en la terminologa habitual de estas mquinas se
denomina al eje de los polos eje directo d, mientras que al eje de escobillas que se sita en la
lnea neutra a 90 elctricos del anterior se le denomina eje en cuadratura q), es decir, estn
prcticamente desacopladas y no interaccionan entre s, lo que permite un control independiente
de ambas variables. Como quiera que el par de un motor de c.c. es proporcional al producto del
flujo inductor por la corriente del inducido, al mantener el flujo inductor constante y modificar
la corriente del inducido no se tendrn cambios en el campo y las variaciones en el par sern
copia exacta de los cambios en la corriente del inducido. La desventaja de estos motores es que
son ms caros que los de c.a. y menos robustos que stos en virtud de la existencia del colector
de delgas, lo que se traduce en un mayor coste de mantenimiento.
6.2.2.
APNDICE l.
729
730
MQUINAS ELCTRICAS
control vectorial dar una idea al lector de la complejidad cada vez mayor que toman los
accionamientos de las mquinas elctricas, haciendo bien patentes las tecnologas interdisciplinares que se incluyen en ella. En la actualidad se graban programas en memorias tipo PROM
(Programmable read only memory o memorias programables de slo lectura) o EPROM (Erasable programmable read only memory, es decir, memorias de slo lectura grabadas por el
usuario y que pueden borrarse), que incluyen no solamente la definicin de las ecuaciones de
los bloques funcionales, sino que permiten realizar los arranques de un motor asncrono controlando la rampa de aceleracin y la corriente de arranque. Conforme se reduzcan los precios de
estos componentes, irn desapareciendo los arranques tradicionales de los motores asncronos:
estrella-tringulo, resistencias en el rotor, etc., porque ya no tendrn ningn sentido prctico.
El futuro en la tcnica de los accionamientos elctricos se dirigir a obtener circuitos
integrados que incorporen tanto componentes de potencia como de electrnica de control y
con funciones adicionales para la vigilancia de la temperatura de los devanados del motor y
con protecciones contra sobretensiones y sobrecorrientes. Los microprocesadores incluirn
estimaciones de los parmetros de los motores en tiempo real para adaptarse mejor a las
condiciones reales de funcionamiento; tambin se aplicarn las tcnicas de la inteligencia
artificial y los sistemas expertos para la vigilancia de la dinmica de las mquinas, con el
consiguiente autoajuste de los parmetros de control, permitiendo asimismo la diagnosis y la
correccin de faltas. En el caso de equipos inversores y cicloconvertidores, para la regulacin
de motores de c.a., se seguirn utilizando sistemas PWM, es decir, con modulacin de la
anchura de impulsos, pero ms sofisticados que los actuales, donde se consiga una mejor
forma de la onda de tensin de alimentacin a los motores, reducindose de este modo el
nmero de armnicos y evitar as la contaminacin que actualmente introducen estos equipos en la red.
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APNDICE2
l.
INTRODUCCIN
2. FUNCIN PERIDICA
Una funcin peridica f(t) es aquella que se repite cada T segundos, es decir, se cumple la
condicin:
f(t) = f(t + T)
(1)
El perodo de la funcin f(t) es T y un ciclo de f(t) es la porcin de la onda f(t) correspondiente a un perodo. La frecuencia! de la funcin f(t) es el nmero de ciclos por segundo y se
mide en hertz (en castellano, herzios). En la Figura A2.1 se muestran diversas ondas peridicas en las que se sealan con trazo grueso los ciclos de repeticin correspondientes.
Se denomina pulsacin fundamental o frecuencia angular fundamental w 0 a:
2n
w 0 = 2nf=- rad/s
T
(2)
733
734
MQUINAS ELCTRICAS
j(t)
f(t)
f(t)
..................
! t
\.. -;T/2
-T/4
T
T
e)
Figura A2.1.
3.
d)
Ondas peridicas.
Fourier demostr que si se dispone de una funcinf(t) peridica, se puede desarrollar en una
serie infinita de funciones sinusoidales:
(3)
o en forma ms compacta:
(4)
El primer trmino a0 /2 es una constante. Los trminos seno y coseno de mltiplos enteros de
w0 se denominan armnicos, siendo el factor n el orden del armnico. Los trminos correspondientes a n = 1 se denominan de primer armnico o fundamental.
La resolucin de la serie de Fourier requiere la determinacin de los coeficientes a" y b"
de las ecuaciones (3) o (4). Debe destacarse que las condiciones suficientes que debe cumplir
j(t) para que sea posible su representacin o desarrollo en serie de Fourier son:
l.
2.
La funcin f(t) debe ser continua en el perodo T, o a lo sumo debe ser finito el
nmero de discontinuidades existentes en el intervalo correspondiente al perodo T.
La funcinf(t) debe tener a lo sumo un nmero finito de mximos y mnimos en el
perodo T.
APNDICE 2.
3.
La integral:
735
(5)
lo
Las condiciones anteriores conocidas como condiciones de Dirichlet son solamente suficientes; en otras palabras si f(t) las satisface, entonces admitir un desarrollo en serie de
Fourier. Sin embargo, estas condiciones no son necesarias: si f(t) no las cumple, todava
puede existir un desarrollo en serie de Fourier.
4.
Se dice que un conjunto de funciones <lVt) es ortogonal en un intervalo a :::::; t :::::; b, si para dos
funciones cualesquiera <Dm(t) y <1>11 (t) pertenecientes a <Dk(t) se cumple:
<Dm(t) <Dn(t) dt =
(6)
Las funciones trigonomtricas seno y coseno forman un conjunto de funciones ortogonales en el intervalo O :::::; t :::::; T. El lector puede comprobar mediante clculos elementales que
se cumplen las siguientes propiedades:
a)
b)
e)
d)
J:
J:
J:
l
l
e)
5.
(7)
{O Vm, n
T/2 V m= n #O
{O Vm# n
T/2 V m= n #O
Tf(t) dt = ITa
__<_J
o 2
dt +
(8)
f(t) dt =
__<_l
(9)
736
MQUINAS ELCTRICAS
2fT f(t) dt
a 0 =T o
(10)
que representa en definitiva el valor medio de la funcinf(t) y por ello se denomina trmino
de corriente continua.
Para calcular los trminos andel desarrollo de Fourier (4), multiplicaremos ambos miembros de esta ecuacin por cos nw0t, y al integrar en el perodo T se obtiene:
Jo
Jo
Jo
J: [
(11)
fo
T
f(t) cos nw0 t dt =- an
(12)
(13)
T o
(14)
El lector puede demostrar fcilmente que para calcular los coeficientes de Fourier, se pueden
realizar las integrales anteriores (10), (13) y (14) en cualquier intervalo de tiempo, siempre
que tenga la anchura T; es decir, se puede tomar como lmite inferior un tiempo genrico t0 y
el superior debe ser t0 + T, y de este modo las expresiones (13) y (14) se pueden escribir en
general:
2
an =-
T ~
6.
; bn = T
f'o+T f(t)
~
sen nw0t dt
(15)
APNDICE 2.
a)
737
Funcin par
(16)
es decir, al sustituir t por - t no cambia la funcin. Las Figuras A2.1 a y 1e son un ejemplo de
funciones pares. Obsrvese que una funcin par es simtrica respecto del eje vertical (eje de
ordenadas).
b)
Funcin impar
f( -t) = -f(t)
es decir, al sustituir t por -t cambia nicamente el signo de la funcin. Las Figuras A2.1 by Id
son un ejemplo de funciones con simetra impar. Una funcin impar es antisimtrica respecto
del eje vertical en el origen.
e)
Se dice que una funcin f(t) tiene simetra de media onda cuando satisface la condicin:
(18)
Las Figuras A2.lc y Id son un ejemplo de funciones con simetra de media onda. Se debe
notar que la porcin negativa de la onda es el reflejo de la porcin positiva, desplazada
horizontalmente medio perodo.
7.
r:
f(t) dt = 2
fa
f(t) dt
(19)
lo que puede verse de un modo intuitivo en la Figura la, ya que el rea que abraza la funcin
entre -a y O es la misma que entre O y a.
De un modo anlogo, sif(t) es un funcin impar se cumplir:
(20)
ya que el rea entre -a y O tiene el mismo valor que entre O y a, pero de signo contrario, lo
que se hace evidente observando la funcin impar de la Figura A2.lb.
Para evaluar los coeficientes de Fourier se han de integrar, de acuerdo con ( 15), funciones
de la forma:
g(t)
; h(t)
=f(t)
sen nov
(21)
738
MQUINAS ELCTRICAS
g( -t)
(22)
(23)
es decir, resulta una funcin g(t) de tipo par y la h(t) de tipo impar.
Si f(t) es impar, resultar:
g( -t)
(24)
(25)
a)
Funciones pares
t0
= -T/2 se obtiene:
T
f2
4 12
an = T -~ f(t) cos nw t dt = T Jo f(t) cos nw t dt
2
(26)
donde se ha tenido en cuenta que segn (22) el integrando es par, por lo que se ha aplicado la
propiedad (19) para obtener la expresin final de an.
Para los coeficientes b", al aplicar (15) con t0 =-T/2, y teniendo en cuenta que segn (23)
se obtiene un integrando impar, la propiedad (20) nos da el resultado:
(27)
b)
Funciones impares
Al aplicar (15) tomando t0 = -T/2, y teniendo en cuenta que segn (24) se obtiene un integrando impar, la propiedad (20) nos indica que los coeficientes an son todos nulos:
(28)
f2
4 12
bn = T -~ f(t) sen nw t dt = T Jo f(t) sen nw t dt
2
(29)
donde se ha tenido en cuenta que segn (25) el integrando es par, por lo que se ha aplicado la
propiedad (19) para obtener la expresin final de b". En consecuencia, el desarrollo en serie
de Fourier de una funcin impar consiste nicamente de trminos seno. Este resultado es
aceptable intuitivamente: una onda de tipo seno es impar, por lo que la suma de trminos seno
dar lugar a una funcin resultante f(t) impar.
APNDICE 2.
e)
739
all
2 I2
2
=T
-~ j(t) cos nWcl dt = T
[Jo
(30)
(31)
;--
a,.=~
[f 1(
r-
~) cos nw
0 (
r-
(32)
[f
7
an =
-f(r)
COS
nw0
(r- ~)
r
T
dr +
j(t)
COS
nw0t dtl
(33)
que da lugar a:
paran par
a"= O
T
an =
Jo
paran impar
(34)
bll =
~ (2 f(t)
T
Jo
sen nov dt
paran impar
De este modo, una funcin con simetra de media onda tiene un desarrollo en serie de Fourier
que solamente contiene armnicos impares.
Si la funcinf(t) es adems par, el desarrollo en serie de Fourier tendr solamente armnicos impares tipo coseno, lo que se justifica por la doble propiedad de funcin par y
adems con simetra de media onda. Anlogamente, si f(t) es una funcin impar con
simetra media onda, su desarrollo en serie de Fourier tendr solamente armnicos impares tipo seno.
EJEMPLO DE APLICACIN 1
Determinar el desarrollo en serie de Fourier de las ondas mostradas en la Figura A2.1.
740
MQUINAS ELCTRICAS
SOLUCION
a)
La figura A2.1a tiene simetra par. La funcin f(t) entre O < t < T/2 responde a la
ecuacin de la recta:
J(t) = Fm( 1 -
~)
2n
Wo=-
an = Fm
T
2
p:
(1 - ~) cos nWcl dt = ;'~ (1 Jo
T
nn
cos nn)
b)
La Figura A2.1b tiene simetra impar. La funcinf(t) entre O< t < T/2 responde a la
ecuacin:
2F
f(t) = ~ t
2n
Wo=-
an =O ; bn = -8Fm
2
T
nn
f (t)
e)
2Fm
1
=
- [ sen w t--1 sen 2w t +-sen
3w t - -1 sen 4w t +
n
o2
o 3
o4
o
La Figura A2.1c tiene simetra par y a la vez de media onda. El desarrollo en serie de
Fourier contendr nicamente armnicos impares tipo coseno. Al aplicar (26) y (27)
resultar:
4Fm
n
es decir: a" =-sen n- ; b" =O, lo que corresponde al desarrollo siguiente:
nn
2
4Fm [ cos w t - 1 cos 3w t + 1 cos 5w t +
f(t) = ----;;0
0
0
APNDICE 2.
d)
741
La Figura A2.1d tiene simetra impar y a la vez de media onda. La funcinf(t) vale:
f(t)
;m t para
; f(t)
= 2Fm( 1 - ~)
para
8Fm
n
que operando da lugar a: bn = 22 sen n -, de donde resulta un desarrollo en serie:
nn
2
- [ sen
f (t) =8Fm
1[2
l
w t - -1 sen 3w t +-sen
5w t-
o
9
o
25
o
EJEMPLO DE APLICACIN 2
Las tres ondas tienen simetra impar y adems de media onda, en consecuencia el
desarrollo en serie de Fourier tendr nicamente componentes armnicos impares
tipo seno.
F
Figura A2.2.
Ondas de f.m.m.
742
MQUINAS ELCTRICAS
b =" 2n
frr-x/2
F sen nO d8
x/2 m
na
cos-
4F
2
= -----"' -
n
2
b11 =-;
[i"
F 8 sen n8 d8 +
-"'-
fn-x
(X
Fm sen n8 d8 +
irr
_ 8
Fm - sen n8 d8
IT-X
(X
4Fm
2
na
b =---cos"
nn
na
2
lo que da lugar a un desarrollo de Fourier:
4Fm [
sen 3cx
sen 5cx
- +sen 58--- + ...
F(8) = - sen 8 sen ex+ sen 38-na
32
52
e)
[f
F sen n8 + ; -----"'
2F sen n8 d8 .. +
-"'g
; g
APNDICE 3
l.
MAGNITUDES NORMALIZADAS.
EL SISTEMA POR UNIDAD
Las magnitudes fsicas se pueden expresar en funcin de sus unidades o en comparacin con
una referencia denominada magnitud base. Se dice que una magnitud.se expresa en por
unidad cuando se divide su valor por la magnitud base, que debe tener la misma dimensin.
Por medio de esta operacin, conocida con el nombre de normalizacin, las magnitudes
carecen de dimensiones y sus valores por unidad son a menudo ms significativos que sus
valores absolutos.
Cuando se trabaja con transformadores, la normalizacin es particularmente til, ya que
se elimina la necesidad explcita de convertir los niveles de tensin de un transformador
(reduccin del secundario al primario y viceversa). En lugar de ello, las conversiones se
manejan automticamente por el mtodo mismo, sin que el usuario deba preocuparse de la
transformacin de impedancias, siendo posible resolver fcilmente circuitos que contienen
muchos transformadores, como es el caso de los sistemas elctricos de potencia, con menores
posibilidades de error.
El sistema por unidad tiene an otra ventaja que es muy importante en las mquinas
elctricas: a medida que cambia el tamao de una mquina, su impedancia interna vara
ampliamente. As, una reactancia de cortocircuito de O, 1 ohmio puede ser una cifra excesivamente elevada para un transformador o ridculamente baja para otro: todo depende de la
tensin de la mquina y de su potencia. Sin embargo, resulta que en un sistema por unidad
basado en los valores nominales del equipo, las impedancias de las mquinas elctricas
varan dentro de rangos muy estrechos. Esta propiedad puede servir para comprobar la
solucin de los problemas.
Es costumbre seleccionar las magnitudes base para definir un sistema por unidad, que son
generalmente la tensin y la potencia aparente. Una vez seleccionados dichos valores, las
restantes magnitudes base quedan ligadas con ellos mediante las leyes comunes de la teora
de los circuitos elctricos.
En un sistema monofsico las relaciones son:
__ X
Rbase
__
hase
__ Vbase
base
(1)
hase
Shase
Vbase'
743
744
MQUINAS ELCTRICAS
1
1 (p.u.) = -
V
V(p.u.) = -
/hase
vhase
Zhase
S
S (p.u.) = Sbase
(2)
Las ecuaciones anteriores nos permiten determinar las cantidades por unidad (p. u.) conociendo las magnitudes base y los valores verdaderos de las variables, o al contrario, si se conocen
los valores p. u. se podrn calcular los valores verdaderos al haber fijado las magnitudes base.
Supngase, por ejemplo, un circuito monofsico con los valores base siguientes:
Sbase
= 1.000 V A (1
p.u.) ;
Vbase
= 200 V (1
p. u.)
(3)
vhase
200
=- = = 40 Q (1 p.u.)
/base
5
(4)
1.000
= - - = 5 A (1 p.u.)
200
Zhase
(5)
Como ya se ha indicado, el sistema por unidad tiene la ventaja de que con l hay menos
posibilidades de equivocarse en los clculos. Por ejemplo, si 1 es 0,8 p. u. (es decir, 4 A) y Z es
1,5 p.u. (es decir, 60 Q), la tensin ser:
V=
(6)
(7)
APNDICE 3.
Sbase = 2.000 V A ;
= 200 V
Vbase
/base
2.000
200
145
200
= 10 A
zbase
=10 = 20 n
(8)
400
= S= 80 Q
(9)
Sbase = 2.000 VA ;
Vbase
= 400 V ;
2.000
/base
400
= 5A ;
Zbase
De este modo las impedancias del primario y secundario por unidad sern, respectivamente:
"2
(10)
"6
Z2 (p. u.) =
~o = J0,075
(11)
(12)
(13)
}3,5 .
(p.u.) = 20 =J,175
(14)
(15)
es decir:
"2
zeq2
=j 6 + ~
=j 14 n
0,5
(16)
que corresponde a un valor por unidad (en el lado de alta tensin o secundario):
zeq2
1"14
==}0,175
80
(17)
Se deduce, pues, que la impedancia del transformador expresada en valores por unidad es
j O, 175, que vemos que es independiente del lado desde el cual se mire [obsrvense las
expresiones (14) y (17)]. Es ms, la impedancia equivalente del transformador en valor por
unidad es la suma de las impedancias por unidad de los devanados primario y secundario.
Comprobmoslo: Si se parte de las expresiones (10) y (11) se observa que:
Z 1 (p.u.) + Z2 (p.u.) =}0,1 + }0,075 =}0,175
(18)
746
MQUINAS ELCTRICAS
que nos da directamente la impedancia equivalente del transformador en valores por unidad,
haciendo innecesaria la predeterminacin de los valores absolutos, expresados por las ecuaciones (12), (13) y (14) cuando se parta de los valores referidos a primario, o de las ecuaciones (15), (16) y (17) cuando se parta de los valores referidos a secundario.
2.
CAMBIO DE BASE
Si se parte de unos valores verdaderos S, V, 1 y Z (Q) se tendrn, de acuerdo con (2), unos
valores por unidad referidos en cada fase:
S
Sp.u.l-S-
p.u.l
bl
S
Sp.u.2-S-
=vbl
p.u.l
Z(Q)
=-
zp.u.l =zbl-
zp.u.2--Z-
lb!
-l- ,
Vp.u.2-V- , 1p.u.2-
b2
b2
(20)
Z(Q)
b2
(21)
b2
Al dividir las ecuaciones (20) por las ecuaciones (21) se obtienen las siguientes expresiones que relacionan los valores por unidad entre las dos bases.
S
Sp.u.2 =Sp.u.l ~
S
lb!
sbl Vbz
1p u 2 -1
- --1p. u.! pu 1l
S V
h2
b2
zbl
v;l sb2
zp u -zp u --z
p. u.! v2 S
2 -
zb2
b2
b2
bl
(22)
bl
que nos dan las expresiones de las magnitudes por unidad en la base 2 respecto a las magnitudes por unidad en la base l.
EJEMPLO DE APLICACIN 1
En la Figura A3. 1 se muestra el esquema unifilar de un sistema elctrico de potencia, constituido por dos generadores Ga y Gb de 250 V, cuyo valor se toma como tensin base. Se
dispone de un transformador elevador TA que eleva la tensin a 800 V. Al final de,la lnea
existe un transformador reductor T8 que, como es evidente, no fue diseado para esta instalacin en particular, ya que sus tensiones nominales son superiores a las necesarias; sin em-
APNDICE 3.
747
Z=j0,1 p.u.
2.500VA
400V
=}0,08 p. u.
Figura A3.1.
SOLUCIN
Las magnitudes base nuevas a las que se han de referir todas las del sistema sern:
= 5.000 VA
Sb 2
a)
Vb 2
= 250 V
=}0,2 ;
Sb 1
= 1.000 VA
Vb 1
= 250 V
250 5.000
zap.u. 2 ="02---="1
'
2502 1.000
b)
=}0,3 ;
Sb 1
= 2.000 VA
Vb 1
= 250 V
e)
=}0,3.
250 2 5.000
=}0,75
250 2.000
--2.--
=}0,1
sbl
= 4.000 VA
vbl
= 250 V (primario)
ZApu2
2502 5.000
=}0,1 2502 4.000 =}0,125
748
MQUINAS ELCTRICAS
d)
Para la lnea de transporte, la impedancia est referida al lado de 800 V, por lo que al
aplicar (l) y (2) resulta un valor por unidad:
8002
50+ j200
.
zb2 = 5.000 ; ZLpu2 = 8002 5.000 = 0,39 + 11,56
El subndice 2 en la impedancia anterior significa en principio que est referida al
secundario del transformador (aunque al expresarla por unidad ser independiente
de1lado del transfomador a que se refiera). Podemos hacer este clculo ms lentamente para corroborarlo, calculando la impedancia referida al primario y expresndola en valores por unidad, es decir:
2
y como quiera que la impedancia base referida al primario es, segn (1):
zLp.u.2--Z'ZL
b2
e)
4,88 + j 19,53
_ _:_____ = 0,39 + j 1,56
52,5
que coincide con el valor calculado antes de una forma ms directa, sin necesidad de
tener que reducir la impedancia de la lnea (situada en el secundario del transformador TA) del secundario al primario.
Para el transformador T8 se tiene:
ZBpu!=j0,08 ; Sb 1 =8.000VA
Vb 1 = 1.000 V (primario)
f)
Tngase en cuenta que para este transformador la tensin base Vh 2 = 250 V se transforma en el lado de alta tensin en V~2 = 800 V.
La potencia de la carga en valores por unidad es:
2.500
S 2 =--=05
p.u. 5.000
'
En la Figura A3.2 se representa el esquema unifilar del circuito referido al lado
(base) de 250 V y con una potencia base de 5.000 VA. Reconocer el lector la enorme simplificacin que se obtiene de la red original. Este esquema admite una simplificacin mayor si se asocian las impedancias conectadas en serie.
APNDICE 3.
749
Z = 0,39 +}!,56 p. u.
Figura A3.2.
5.
3.
Los estudios anteriores de cantidades por unidad se limitaron a sistemas monofsicos. Dicho
anlisis puede generalizarse a los sistemas trifsicos eligiendo adecuadamente las bases trifsicas. Parece evidente elegir:
Sb (trifsica)
= 3Sb
; Vb (lnea)
= j3 Vb
(23)
(trifsica) =
S (trifsica)
3S
=-=S (monofsica)
Sb (trifsica) 3Sb
p.u.
(24)
donde S representa la potencia por fase. Obsrvese que la potencia por unidad trifsica coincide con la monofsica por unidad.
De un modo anlogo, la tensin trifsica (de lnea) por unidad ser:
vp.u. (trifsica) =
V (lnea)
,
=
Vb (lmea)
J3v
r:; = vp.u (monofsica)
v 3Vb
(25)
donde V representa la tensin simple. Los resultados (24) y (25) nos indican que al resolver un
problema trifsico en valores por unidad es indiferente utilizar valores por fase o valores
750
MQUINAS ELCTRICAS
trifsicos. Los ingenieros elctricos no necesitan especificar si una tensin por unidad es
fase-fase (de lnea o compuesta) o fase-neutro (simple). Si la tensin es 1 p. u., significa que la
tensin de lnea verdadera es igual a la tensin base de lnea o que la tensin simple verdadera
es igual a la tensin base simple. Los mismos resultados se obtienen al tratar las impedancias.
Ntese que la impedancia base trifsica es:
v; (lnea)
zb (trifsica)=_::.__
_ __
(26)
sb (trifsica)
CD
@~t-w----4t~z-L Q----4~~@
= 1-0
+ j-100
13,2 kV
5 MVA
13,2 kV/132 kV
X1 =0,1 p.u.
10 MVA
138 kV/69 kV
X1 =0,08 p. u.
ZL =300 n
Figura A3.3.
SOLUCIN
De acuerdo con el proceso sealado al final del problema l resuelto antes, se tendr:
1:
lO
zb3
zb2 =
(69 . 103 f
= 10. 106 = 476
(138. 103) 2
6 = 1.904
10. 10
=>
300
ZL (carga)= 476 = 0,63 p.u.
=>
zlnea
1.904
(l + j 10) p.u.
Los valores de las reactancias de los transformadores referidos a estos valores base, de
acuerdo con (22), sern:
2
XI (nuevo)= 0,1
13,2) (10)
= 0,183 p.u. ;
( -13,8
5
(lO)
= 0,08 p.u.
10
APNDICE 3.
751
vg = -
13,8
= 0,96 p.u.
j0,08Q p.u.
+
G
0,96 L 0 (p.u.)
0,63Q p. u.
v3
p.u.
Figura A3.4.
0,96
0,70 L 26,4
= 1,35 L -26,4
= 0,63
1 (p.u.)
= 0,8505
V, (p.u.)
= 0,8505
L -26,4
y la potencia en la carga:
L -26,4 1,35 L 26,4
= 1,148
PASO 5: Los valores de las corrientes base en las diversas secciones son:
sb
10 . 106
lb 1 = - = - -
vh,
13,2
r:; = 418,4 A ; lb2 = - 418,4 = 41 84 A
13,8. 10 /v 3
132
3
138
69
lb 3 = - 41,84 = 83,67 A
Por consiguiente, la corriente del generador y en la red de alta tensin sern, respectivamente:
II,I =
IV31
Indice alfabtico
carlite, 28
cascada subsncrona, 676
ciclo de trabajo, 619
cicloconvertidores, 636
circuitos magnticos, 1
Clarke, transformacin de, 687
clase de precisin, 237
coeficiente de dispersin, lO
de Fourier, 737
coenerga magntica, 19
colector de anillos, 90
de delgas, 92
columnas, 162
compensacin, arrollamiento de, 493
compound, mquinas, 504
conexin Dahlander, 328
Scott,241
conmutacin forzada, 559
natural, 558
conmutacin, polos de, 494
conmutador, 96
conmutatriz, 149
constante de tiempo, 334
contactar, 44, 52
control de fase, 594
control escalar, 661
control vectorial, 681
convertidor de frecuencia, 151
dual, 601
monofsico, 595
trifsico, 604
corriente de arrastre, 535
de conexin, 203
de difusin, 535
corriente de vaco, armnicos de la, 202
corrientes de Foucault, 25
parsitas, 25
cruciforme, 162
culatas, 162
curva de imanacin, 6
chapa de grano orientado, 28
754
NDICE ALFABTICO
chapa magntica, 90
chopper directo, 618
inverso, 622
choppers, 617
Dahlander, conexin, 328
delgas, colector de, 90
densidad de energa, 22
depsito conservador, 166
depsito de expansin, 166
devanado amortiguador, 453
concentrado, 97
concntrico, 98
distribuido, 97
en anillo, 97
en tambor, 98
excntrico, 98
imbricado, 98
ondulado, 98
devanados, 97
diagrama del crculo, 31 O
diamagnetismo, 3
dinamo Rosenberg, 721
diodo de libre circulacin, 573
diodo volante, 573
diodos de seal, 536
diodos rectificadores, 535
doble jaula de ardilla, 325
dominios magnticos, 4
dopado, 533
drenador, 562
DSP, 685
duty cycle, 619
eje cuadratura, 415
electroimn, 39
energa magntica, 19
entrehierro, 11
error de ngulo, 237
error de relacin, 237
escobillas, 91
espn, 3
espira de sombra, 45
estabilidad accionamiento, 641
estatismo, 425
esttor, 89
estrella-tringulo, arranque, 319
excitacin, 89
excitatriz, 386
f.e.m. de accin transformadora, 120
de pulsacin, 126
de rotacin, 120
NDICE ALFABTICO
755
756
NDICE ALFABTICO
Indice biogrfico
Alexanderson, 473
Alger, 376
Arago, 376
Amold, 546
Bailey, 376
Bardeen, 705
Barkhausen, 83
Barlow, 547
Behn-Eschenburg, 474
Behrend, 376
Bell, 83
Blondel, 474
Blume, 254
Bohr, 83
Bose, 705
Boyagian, 254
Brattain, 706
Brush, 547
Concordia, 475
Foucault, 83
Froelich, 83
Gaulard, 256
Gilbert, 84
Graetz, 706
Gramme, 547
Hjorth, 547
Hobart,547
Hoff, 706
Hopkinson, E, 547
Hopkinson, J, 84
Hull, 707
Jacobi, 548
Kapp, 255
Karapetoff, 256
Kennedy, 377
Kilby, 707
Kron, 157
Davenport, 157
De Forest, 706
Doherty, 475
Dolivo-Dobrowolsky, 377
Duddell, 475
Lamme, 475
Langdon-Davies, 377
Langsdorf, 548
Leblanc, 158
Ferranti, 255
Ferraris, 157
Fitzgerald, 157
McAllister, 377
Montsinger, 158
Mordey, 476
Morse, 84
Noyce, 708
Pacinotti, 548
Park, 158
Picou, 84
Potier, 476
Roters, 84
Rowland, 158
Rudenberg, 476
Rhmkorff, 256
Saxton, 158
Scott, 256
Shockley, 708
Skinner, 476
Stanley, 256
Stigant, 257
Sturgeon, 378
Thompson, 257
Thomson, 378
Varley, 548
Veinott, 378
Ward-Leonard, 548
Weber, 85
Whitehead, 477
Wilde, 158
Wilson, 548
Wollaston, 159
757