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5.1 INTRODUCCIN A LAS TRANSFORMACIONES LINEALES.

Denominadas transformaciones lineales que ocurren con mucha frecuencia en


el lgebra lineal y otras ramas de las matemticas. Estas tienen una gran
variedad de aplicaciones importantes. Antes de definirlas, se estudiaran dos
ejemplos sencillos para ver lo que es posible realizar reflexin respecto al eje x.
En R2 se define una funcin T mediante la frmula T (y)=(x;-y).
Geomtricamente, T toma un vector en R2 y lo refleja respecto al eje x. esto se
ilustra en la figura. Una vez que se ha dado la definicin bsica, se ver
que T es una transformacin lineal de R2 en R2.
Transformacin de un vector de produccin en un vector de materia prima.
Un fabricante elabora cuatro tipos de productos distintos, de los cuales cada
uno requiere tres tipos de materiales. Se identifican los cuatro productos
como P1, P2, P3, y P4 y a los materiales por R1, R2 y R3. La tabla siguiente
muestra el nmero de unidades de cada materia prima que se requieren para
fabricar 1 unidad de cada producto.
Ejemplo 2: transformacin de un vector de produccin en un vector de materia
prima.

Un fabricante elabora cuatro tipos de productos distintos, de los cuales cada


uno requiere tres tipos de materiales. Se identifican los cuatro productos
como P1, P2, P3, y P4 y a los materiales por R1, R2 y R3. La tabla siguiente
muestra el nmero de unidades de cada materia prima que se requieren para
fabricar 1 unidad de cada producto.

Surge una pregunta natural: si se produce cierto nmero de los cuatro


productos, Cuntas unidades de cada material se necesitan? Seanp1, p2,
p3 y p4 el nmero de artculos fabricados en los cuatro productos y sean r1,
r2, y r3 el nmero de unidades necesarios de los tres materiales. Entonces se
define

Por ejemplo, suponga que P=(10,30,20,50). Cuntas unidades de R1 se


necesitan para producir estos nmeros de unidades de los cuatro productos?
De la tabla se tiene que
r=p1*2+p2*1+p3*3+p4*4=10*2+30*1+20*3+50*4=310 unidades
De manera similar r2=10*4+30*2+20*2+50*1=190 unidades
y r3=10*3+30*3+20*1+50*2=240 unidades
En general se ve que.

Ap.= r.

Esto se puede ver de otra manera. Si a p se le conoce como le vector de


produccin y a r como el vector de materia prima, se define la funcin T por = T
(p) = Ap. Esto es, T es la funcin que transforma el vector de produccin en el
vector de materia prima y se hace mediante la multiplicacin de matrices
ordinaria. Como se ver, esta funcin es tambin una transformacin lineal.
Antes de definir una transformacin lineal, hablaremos un poco sobre las
funciones. En la seccin 1.7 se escribi un sistema de ecuaciones como
Ex=b.

Donde A es una matriz de m*n, x R y b R. Se pidi encontrar x cuando A y b


se conocan. No obstante, esta ecuacin se puede ver de otra forma: suponga
que A se conoce. Entonces la ecuacin Ax=b dice : proporcione una x en R
y yo le dar una b en R; es decir , A representa una funcin con dominio R
e imagen en R.
La funcin que se acaba de definir tiene las propiedades de que A (
si es un
escalar y A(x + y) = Ex + Ay. Esta propiedad caracteriza las transformaciones
lineales.

TRANSFORMACIN LINEAL
Sean V y W espacios vectoriales reales. Una transformacin lineal T de V en W
es una funcin que asigna a cada vector v V un vector nico Tv W y que
satisface, para cada u y v en V y cada escalar.
T(u + v) = Tu + Tv
Y
T(av)=aTv

TRES OBSERVACIONES SOBRE NOTACIN


Se escribe T: v W para indicar que T toma el espacio vectorial real V y lo lleva
al espacio vectorial real W; esto es, T es una funcin con V como su dominio y
un subconjunto de W como su imagen.
Se escriben indistintamente Tv y T(v). Denotan lo mismo; las dos se leen T de
v. Esto es anlogo a la notacin funcional (x), que se lee de x.

La transformacin identidad
Sea V un espacio vectorial y definida I: V V por Iv = v para todo v en V. Aqu es
obvio que es I es una transformacin lineal, la cual se denomina transformacin
identidad u operador identidad.

TRANSFORMACIN DE REFLEXIN
Sea T: R2 R2 definida por T(x;y)=(x;-y). Es fcil verificar que T es lineal. En
trminos geomtricos, T toma un vector en R2 y lo refleja respecto al eje y (vea
la figura 5.2).

Transformaciones de Rn Rm dada por la multiplicacin por una matriz de m*n.


Sea A una matriz de m*n y definida T:R R por Tex = Ex. Como A(x + y) =
Ax + Ay y A( si x y y estn en R, se observa que T es una transformacin
lineal. Entonces: toda matriz A de m*n se puede utilizar para definir una
transformacin lineal de R en R. La transformacin lineal es una funcin
utilizada para la asignacin de un espacio vectorial a otro espacio vectorial con la
ayuda de los escalares, la cual satisface la expresin f(a*x+b*y) =a*f(x)+b*f(y).
En otras palabras, se consideran 2 espacios vectoriales, V y W. Una
transformacin lineal es una grfica T: V W que satisface dos condiciones:
1). T (v1 + v2) = T (v1) + T (v2) donde v1 y v2 son vectores en V. 2). T (xV) = x T
(v) donde x es una escala Una transformacin lineal puede ser sobreyectiva o
invectiva. En el caso que, W y V tengan dimensiones idnticas, entonces T puede
llegar a ser INVERTIBLE , esto es, se encuentra T-1 el cual satisface la condicin
TT-1 = I. Asimismo, T (0) ser siempre 0.
Una transformacin lineal puede ser sobreyectiva o inyectiva. En el caso que, W y
V tengan dimensiones idnticas, entonces T puede llegar a ser INVERTIBLE ,
esto es, se encuentra T-1 el cual satisface la condicin TT-1 = I. Asimismo, T (0)
ser siempre 0.

La teora de la matriz entra en la teora de las transformaciones lineales porque es


posible representar cada transformacin lineal como matriz

5.2 NCLEO E IMAGEN DE UNA TRANSFORMACIN LINEAL.

En matemticas una aplicacin lineal es una aplicacin entre dos espacios


vectoriales, que preserva las operaciones de adicin de vectores y
multiplicacin por un escalar.
En lgebra abstracta y en lgebra lineal una aplicacin lineal es
un homomorfismo entre espacios vectoriales o en el lenguaje de la teora de
categoras un morfismo sobre la categora de los espacios vectoriales sobre
un cuerpo dado.
En esta seccin se desarrollan algunas propiedades bsicas de las
transformaciones lineales.
Se denomina aplicacin lineal, funcin lineal o transformacin lineal a
toda aplicacin cuyo dominio y condominio sean espacios vectoriales que
cumpla la siguiente definicin:
Sean y
aplicacin
vectores

espacios vectoriales sobre el mismo cuerpo . Una


de en
es una transformacin lineal si para todo par de
y para todo escalar
, se satisface que:
1.
2.

Sea T: V W una transformacin lineal. Entonces para todos los vectores u, v,


v1, v2,.vn en V y todos los escalares.

Nota en la parte i el 0 de la izquierda es el vector cero en v; mientras que el


cero de la derecha es el vector cero en W.
i. T (0) = T (0 + 0) = T(0) + T(0). As 0= T (0) T (0) = T (0) + t (0) T(0) = T(0)
ii.T (u-v) = T [u + (-1) v] = Tu + T[(-1)v] = Tu + (-1)Tv = Tu Tv.
iii.Esta parte se prueba por induccin (vea el apndice 1). Para n = 2 se tiene T
(1v1 + 2v2) = T (1v1) + T (2v2) = 1Tv1 + 2Tv2. As, la ecuacin (1) se
cumple para n = 2. Se supone que se cumple para n = k y se prueba para n=k
+ 1: T(1v1 + 2v2+ .+ kvk+k+1vk-1 ) = T(1v1 + 2v2+.+kvk) +
T(k+1vk+1), y usando la ecuacin en la parte iii para n= k, esto es igual a
(1Tv1 + 2Tv2+.kTvk) + k+1Tvk+1, que es lo que se quera demostrar.
Esto completa la prueba.

Observacin. Los incisos i) y ii) del teorema 1 son casos especiales del inciso
iii). Un dato importante sobre las transformaciones lineales es que estn
completamente determinadas por el efecto sobre los vectores de la base.
Teorema 2
Sea v un espacio vectorial de dimensin finita con base B= {v1,
v2,.vn}. Sean w1, w2,.wn vectores en W. Suponga que T1 y T2 son dos
transformaciones lineales de V en W tales que T1vi = T2vi = wi para i = 1,
2,,n. Entonces para cualquier vector v v, T 1v = T2v; es decir T1 = T2.
Como B es una base para V, existe un conjunto nico de escalares 1, 2,.,
n. Tales que v = 1v1 + 2v2 ++ n vn.
Entonces, del inciso iii) del teorema 1, T1v = T1 (1 v1 + 2v2 ++ nvn)
= 1T2v1 + 2T2v2 + + nTnvn= 1w1 + 2w2 ++ nTnvn
De manera similar T2v = T2
(1v1 + 2v2 ++ nvn) = 1T2v1 + 2T2v2 ++ nTnvn
= 1w1 + 2w2 ++ nvn
Por lo tanto, T1v =T2v.

El teorema 2 indica que si T: v W y V tiene dimensin finita, entonces slo es


necesario conocer el efecto que tiene T sobre los vectores de la base en V.
Esto es, si se conoce la imagen de cada vector bsico, se puede determinar la
imagen de cualquier vector en V. Esto determina T por completo. Para ver esto,
sean v1, v2,.vn una base en V y sea v otro vector en V. Entonces, igual que
en l aprueba del teorema 2, Tv = 1Tv1 + 2Tv2 ++ nTvn

As, se puede calcular Tv para cualquier vector v V si se conocen Tv1,


Tv2,.Tvn

Ejemplo 1 Si se conoce el efecto de una transformacin lineal sobre los


vectores de la base, se conoce el efecto sobre cualquier otro vector.

Sea T una transformacin lineal de R3 en R2 y suponga que

Solucin. Se tiene

Entonces

Surge otra pregunta; si w1, w2,.,wn son n vectores en W, existe una


transformacin lineal T tal que Tv1 = w1 para i = 1,2,, n? La respuesta es s.
Como lo muestra el siguiente teorema.

Definicin 1 Ncleo e imagen de una transformacin lineal


Sean V y W dos espacios vectoriales y sea T:V W una transformacin lineal.
Entonces

i . El ncleo de T, denotado por un, est dado por

ii. La imagen de T, denotado por Im T, est dado por

Observacin 1. Observe que un T es no vaco porque, de acuerdo al teorema


1, T (0) = 0 de manera que 0 un T para cualquier transformacin lineal T. Se
tiene inters en encontrar otros vectores en V que se transformen en 0. De
nuevo, observe que cuando escribimos T (0) = 0, el 0 de la izquierda est en V
y el de la derecha en W.

La imagen de T es simplemente el conjunto de imgenes de los vectores en


V bajo la transformacin T. De hecho, si w = Tv, se dice que w es la imagen de
v bajo T.
Antes de dar ejemplos de ncleos e imgenes , se demostrar un teorema de
gran utilidad.
Teorema Si T: V W es una transformacin lineal, entonces
i.Un T es un su espacio de V.
ii.Im T es un subespacio de W.

Demostracin
Sean u y v en un T; Entonces T (u + v) = Tu + Tv =0 + 0 =0 y T( ) = = 0 = 0 de
forma que u + v y u estn en un T.
ii. Sean w y x en Im T. Entonces w = Tu y x = Tv para dos vectores u y v en V.
Esto significa que T (u + v)= Tu + Tv = w + x y T(u) = Tu =w. Por lo tanto,
w + x y w estn en Im T.

NCLEO E IMAGEN DE LA TRANSFORMACIN CERO

Sea Tv = 0 para todo v V (T es la transformacin cero). Entonces un T = v e


Im T = {0}.

NCLEO E IMAGEN DE LA TRANSFORMACIN IDENTIDAD

Las transformaciones cero e identidad proporcionan dos extremos. En la


primera todo se encuentra en el ncleo. En la segunda slo el vector cero se
encuentra en el ncleo. Los casos intermedios son ms interesantes.

NCLEO E IMAGEN DE UN OPERADOR DE PROYECCIN

Sea T: R3 R3 definida por


T es el operador de proyeccin de R3 en el plano xy.

MATRIZ ASOCIADA A UNA TRANSFORMACIN LINEAL

Si V y W tienen dimensin finita y uno tiene elegidas bases en cada uno de los
espacios, entonces todo mapa lineal de V en W puede representarse por
una matriz. Recprocamente, toda matriz representa una transformacin lineal.

Sean T:VW una transformacin lineal, B={v1, ..., vn} una base de V, C={w1,
..., wm} base de W. Para calcular la matriz asociada a T en las
bases B y C debemos calcular T(vi) para cada i=1,...,n y escribirlo como
combinacin lineal de la base C:
T(v1)=a11w1+ ...+am1 wm, ..., T(vn)=a1nw1+ ...+amn wm.

La matriz asociada se nota C [T] B y es la siguiente:

Como un vector de W se escribe de forma nica como combinacin lineal


de elementos de C, la matriz es nica.

Gracias al teorema mencionado en la seccin Teoremas bsicos de las


transformaciones lineales en espacios con dimensin finita, sabemos que
dada cualquier eleccin de u1, ..., un existe y es nica la transformacin
lineal que enva vi en ui. Por lo tanto, dada A cualquier matriz m n, existe y
es nica la transformacin lineal T:VW tal que C [T] B=A.

Adems, las matrices asociadas cumplen


que C [aT+bS] B = a C [T] B + b C [S] B para cualquier a,b, T,S L(V,W).
Por esto es que la aplicacin que hace corresponder cada transformacin
lineal con su matriz asociada es un isomorfismo entre L(V,W) y MnmC (K).
Si nos restringimos al caso V=W, C=B, tenemos adems que esta
aplicacin es un isomorfismo entre lgebras.

5.3. LA MATRIZ DE UNA TRANSFORMACIN LINEAL.

Si A es una matriz de m*n y T: Rn-Rm est definida por Tx = Ax, entonces, T es


una transformacin lineal. Ahora se ver que para toda transformacin lineal de
Rn en Rm existe una matriz A de m*n tal que Tx = Ax para todo x Rn. Este
hecho es de gran utilidad. Si Tx = Ax. Entonces un T = NA e Im T = RA. ms
aun, v(T) = dim un T = v(A) y p(T) = dim Im T = p(A). As se puede determinar
el ncleo, la imagen, la nulidad y el rango de una transformacin lineal de RnRm determinando el espacio nulo y la imagen de la matriz correspondiente.
Adicionalmente, una vez que se sabe que Tx = Ax. Se puede evaluar Tx para
cualquier x en Rn mediante una simple multiplicacin de matrices.
Pero esto no es todo. Como se ver, cualquier transformacin lineal entre
espacios vectoriales de dimensin finita se puede representar mediante una
matriz.
Teorema 1
Sea T:Rn -Rm una transformacin lineal. Existe entonces una matriz nica de
m*n, AT tal que

Demostracin
Sea w1 = Te1,w2 = Te2,.,wn = Ten. Sea AT la matriz cuyas columnas son
w1, w2,., wn y hagamos que AT denote tambin ala transformacin de RnRm, que multiplica un vector en Rn por AT. si

Entonces

De esta forma, ATei = wi para i = 1,2,.n., T y la transformacin AT son las


mismas porque coinciden en los vectores bsicos.

Ahora se puede demostrar que AT es nica. Suponga que Tx = ATx y que Tx =


BTx para todo x Rn. Entonces ATx = BTx, o estableciendo CT= AT BT, se
tiene que CTx = 0 para todo x Rn. En particular, CTei es la columna i de CT.
As, cada una de las n columnas de CT es el m-vector cero, la matriz cero de
m*n. Esto muestra que AT = BT y el teorema queda demostrado.

Matriz de transformacin
La matriz AT en el teorema 1 se denomina matriz de transformacin
correspondiente a T o representacin matricial de T.

La matriz de transformacin AT est definida usando las bases estndar tanto


en Rn como en R3. Si se utilizan otras bases, se obtendr una matriz de
transformacin diferente.
sea AT la matriz de transformacin correspondiente a laa transformacin
lineal T. entonces.
i.

Im T = Im A = CAT

ii.

P(T) = p(AT)

iii.

Un T = NAT

iv.

v(T) = v(AT

Ejemplo 1

Representacin matricial de una transformacin de proyeccin

Encuentre la matriz de transformacin AT correspondiente ala proyeccin de un


vector en R3 sobre el plano xy.

Solucin

Sean V y W espacios vectoriales de dimensin finita con dim V = n. sea T:V-W


una transformacin lineal y sea AT una representacin matricial de T respecto
a las bases B1 en V y B2 en W. entonces
i.

p(T) =p(AT)

ii. V(A) = v(AT)

iii. V (a) + p(T) = n

Sea T:Rn-Rm una transformacin lineal. Suponga que C es la matriz de


transformacin de T respecto a las bases estndar Sn y Sm en Rn y Rm,
respectivamente. Sea A1 la matriz de transicin de B2 a base Sm en Rm. Si
AT denota la matriz de transformacin de T respecto a las bases B1 y B2,
entonces.

Geometra de las transformaciones lineales de R2 en R2.


Sea T: R2-R2 una transformacin lineal con representacin matricial AT Ahora
de demostrar que si AT es INVERTIBLE , entonces T se puede escribir como
una sucesin de una o ms transformaciones especiales,
denominadas expansiones, compresiones, reflexiones y cortes.
Expansiones a lo largo de los ejes x o y
Una expansin a lo largo del eje x es una transformacin lineal que multiplica a
la coordenada x de un vector en R2 por una constante C >1. Esto es

De manera similar, una expansin a lo largo del eje y es una transformacin lineal que
multiplica la coordenada y de todo vector en R2 por una constante C>1. Como antes,

Entonces la representacin matricial de T es de manera que

Si bien las transformaciones lineales pueden estudiarse sin hacer referencia


alguna a las bases de los espacios dominio y condominio, un clculo efectivo
de las mismas exige el conocimiento de dichas bases.
Cualquier transformacin lineal T: V W puede representarse mediante una
matriz: T(x) = A x. La matriz A depender de las bases elegidas para V y W. La
matriz de una transformacin lineal queda determinada cuando se conocen una
base ordenada de V, una base ordenada de W y los transformados de la base
de V, en la base de W.
Supongamos que el espacio V tiene una base {v1,..., vn} y el espacio W tiene
una base {w1, ..., wm}. Entonces cualquier transformacin lineal de V en W se
representa por una matriz A m x n.
Si T (vi ) = ai1 w1 + .... + aim wm, entonces la columna i de A es (ai1 .... aim )T.

TRANSFORMACIONES LINEALES

Las transformaciones lineales son las funciones con las que trabajaremos en
Algebra Lineal. Se trata de funciones entre K-espacios vectoriales que son
compatibles con la estructura (es decir, con la operacin y la accin) de estos
espacios.

5.4. APLICACIN DE LAS TRANSFORMACIONES LINEALES:


REFLEXIN, EXPANSIN, CONTRACCIN Y ROTACIN
Es un conjunto de puntos en otro es lo que se conoce como transformacin
lineal de un conjunto de puntos. Existen ciertas propiedades bsicas de las
transformaciones lineales, las cuales si son tomadas en cuenta y aplicadas al
momento de resolver un problema, pueden reducirlo un problema simple. La
notacin general utilizada para una transformacin lineal es T: Rn.
TRANSFORMACIONES LINEALES
Las transformaciones lineales forman un hilo que se entreteje en la tela de
este texto. Su utilizacin mejora el sentido geomtrico de lo escrito. Por
ejemplo, en el captulo 1, las transformaciones lineales proporcionan una visin
dinmica y grfica de la multiplicacin matriz-vector.

Cuando un conjunto de puntos dados es graficado desde el espacio euclidiano


de entrada a otro de manera tal que este es isomtrico al espacio euclidiano de
entrada, llamamos a la operacin realizada la reflexin del conjunto de puntos
dado. Esto puede realizarse tambin con respecto a la matriz, en tal situacin
la matriz de salida es llamada la matriz de reflexin. La reflexin es realizada
siempre con respecto a uno de los ejes, sea el eje x o el eje y. Esto es como
producir la imagen espejo de la matriz actual.
EXPANSIN
Al igual que en la reflexin, tambin es posible expandir los puntos dados en
una direccin particular. La expansin se realiza habitualmente para un cierto
grado. Es como realizar una operacin de multiplicacin de los elementos del
conjunto de puntos dados con un trmino escalar hacia la direccin donde tiene
que ser expandido. Sea para un punto (2, 3) si el grado de expansin 2 es la
direccin de y, entonces el nuevo punto obtenido es (2, 6).
CONTRACCIN
Es la el procedimiento inverso de la expansin. Aqu el punto es contrado en
un determinado grado hacia una direccin dada. Sea el punto de entrada (4, 8)
y este debe ser contrado para el grado dos en la direccin de x entonces el
nuevo punto resulta ser (2, 8).
ROTACIN
El trmino rotacin tiene dos significados, ya la rotacin de un objeto puede ser
realizada con respecto al eje dado o al eje mismo. La rotacin se realiza para

un cierto grado el cual es expresado en forma de un ngulo. Asimismo, la


rotacin puede realizarse en la direccin de las manecillas del reloj, o inverso a
las manecillas del reloj.
Como ejemplo, dirijmonos a producir la matriz estndar para la representacin
de la transformacin lineal reflejando un conjunto de puntos en el plano x-y a
travs de la recta y = (2x / 3).
El primer paso para esto es determinar los vectores base.

Transformaciones lineales (Reflexin, Reflexin Algunas orientaciones


deseables para los objetos tridimensionales no pueden ser obtenidas usando
solamente giros. Con la reflexin se consigue un efecto "espejo", de modo que
los objetos se ven reflejados en un plano. Cuando la reflexin se hace.

Transformaciones lineales de rotacin


Transformaciones lineales de rotacion las rotaciones sontransformaciones linea
les que conservan las normas en espacios vectoriales en los que se ha de nido
una operacin de producto interior. la matriz de transformacin tiene la
propiedad de ser una matriz unitaria, es decir, es ortogonal y su...
APLICACION DE LAS TRANSFORMACIONES LINEALES

Aplicacin de las transformaciones lineales: reflexin, expansin, contraccin y


rotacin Graficar un conjunto de puntos en otro es lo que se conoce como
transformacin lineal de un conjunto de puntos. Existen ciertas propiedades
bsicas de las transformaciones lineales, las cuales si son tomadas...

REFLEXIN SOBRE EL EJE X

En este caso, queremos averiguar cmo est definida la transformacin T de

R2 en R2 que cada vector

Lo refleja sobre el eje x, para obtener un


vector

En una grfica, vemos la situacin como sigue:

En este caso, la situacin es ms sencilla ya que claramente tenemos dos


tringulos rectngulos que son congruentes, de donde T queda definida como
sigue:

Esta transformacin se llama la reflexin sobre el eje x, y es lineal, ya que:

Ejemplo dilatacin o expansin


Una dilatacin es una transformacin que incrementa distancias.
Sea V= (2 4) encontrara la expansin vertical cuando K=2
Expansin horizontal (k71) o contraccin (0<k<1)
Expansin vertical (k71) o contraccin (0<k<1)

EJEMPLO CONTRACCIN

Una contraccin es una transformacin que decrece distancias. Bajo una


contraccin, cualquier par de puntos es enviado a otro par a distancia
estrictamente menor que la original.

Sea V= (2 4) encontrara la contraccin horizontal cuando K=1/2


Haciendo la grfica el punto disminuye en el eje horizontal.
Rotacin por un ngulo

Sea
un ngulo medido en radianes. Queremos
averiguar cul es la transformacin T de R2 en R2 que gira cada
vector
Angulo

un
, para obtener un vector

En una grfica, vemos la situacin como sigue:


Si usamos las funciones trigonomtricas, tenemos que:

Distribuyendo y usando el hecho de

que
que:

tenemos

Por lo tanto, ya descubrimos cmo debe estar definida la


transformacin
que

tal

Esta transformacin se llama la rotacin por un ngulo


,

y es lineal, ya que: