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PROYECTO DE INVESTIGACION
ELABORACION DE UN LIBRO TEXTO DE
MECNICA DE FLUIDOS II
CRONOGRAMA
(31-01-2001 Al 30-01-2003)
RESOLUCION RECTORAL
094-2001-R
INDICE
RESUMEN
INTRODUCCIN
Capitulo I
1.1
CONCEPTOS FUNDAMENTALES.
Tipos de Flujo.
1.1.1
Flujo Uniforme.
1.1.2
1.1.3
1.1.4
Flujo Ideal.
1.1.5
Flujo Real.
1.1.6
Flujo Interno.
1.1.7
Flujo Externo.
1.1.8
Flujo Rotacional.
1.1.9
Flujo Irrotacional.
1.1.15 La Divergencia.
1.2
1.2.2 Rotacin.
1.2.3 La Circulacin.
12
13
14
15
1.3
La Funcin de Corriente.
17
1.4
Potencial de Velocidades.
20
Capitulo II
2.1
24
24
27
2.2
30
2.3
34
37
Capitulo III
3.1
Anlisis Dimensional.
41
3.1.1 Definicin.
41
3.1.2 Mtodos.
41
3.2
45
3.2.1 Modelo.
45
3.2.2 Prototipo.
45
3.2.3 Escala.
45
46
46
46
47
48
49
50
Capitulo IV
4.1
51
4.2
54
4.3
56
56
58
61
62
63
66
67
4.4
4.5
68
68
70
70
75
76
Prdidas de Energa.
78
78
79
80
81
82
84
86
88
y Descargas ( i)
Capitulo V
5.1
89
La capa Lmite.
94
95
95
95
96
5.2
5.1.5
96
5.1.6
97
5.1.7
97
98
100
5.3
101
5.4
102
5.5
103
5.6
105
5.7
105
5.7.1 Estela.
106
5.8
Ley de la Pared.
108
5.9
109
5.10
110
Capitulo VI
6.1
112
6.2
113
6.2.1
Fuerza de arrastre.
115
6.2.2
Fuerza de sustentacin.
117
6.2.3
125
6.3
El perfil simple.
129
6.4
Dispositivos hipersustentadores
136
Capitulo VII
7.1
Flujo compresible.
140
7.2
Flujo isoentrpico.
142
7.2.1
Propiedades de estancamiento
142
7.2.2
7.2.3
7.3
propiedades estticas.
144
Condicin critica.
145
145
146
7.3.1
Toberas.
146
7.3.2
Difusor.
147
7.3.3
148
7.3.4
148
7.3.5
Relaciones entre A* y A.
149
7.3.6
149
7.4
150
7.5
154
Capitulo VIII
8.1
8.2
159
8.1.1
159
Flujo Fanno.
161
8.2.1
Lneas de Fanno.
161
8.2.2
162
8.2.3
164
8.2.4
165
Capitulo IX
9.1
166
9.2
Lnea de Rayleigh.
166
9.2.1
Parmetros de referencia.
167
9.2.2
Comentarios.
169
9.3
170
9.4
Ondas de choque.
172
9.4.1
173
9.4.2
174
Capitulo X
10.1
INTRODUCCION A LA AERODINAMICA
Definicin.
179
10.1.1 Analtica.
179
10.1.2 Descriptiva.
179
10.1.3 Experimental.
179
10.2
180
10.3
Qu es la sustentacin?
181
10.4
183
Fuerzas y momentos que actuan sobre la aeronave.
184
10.4.1.1
185
Peso.
10.4.2
10.5
10.4.1.2
Levantamiento o sustentacin.
186
10.4.1.3
187
10.4.1.4
Traccin o empuje.
188
188
10.4.2.1
190
Centro de gravedad.
10.4.3
Ejes de vuelo.
192
10.4.4
Estabilidad de vuelo.
193
10.4.5
194
198
10.5.1
199
10.5.2
201
10.5.3
203
10.5.3.1
La sustentacin.
204
10.5.3.2
205
10.5.3.3
La relacin CZ / CX.
205
10.5.3.4
206
Capitulo XI
11.1
Introduccin.
211
11.2
211
11.3
Flujo normal.
212
11.4
218
11.5
221
11.6
Ondas gravitacionales.
222
11.7
225
11.8
233
11.9
238
11.10
variados
244
250
METODOS Y MATERIALES
RESULTADOS
DISCUSION
BIBLIOGRAFIA
RESUMEN
Los temas tratados en este libro texto se dan en orden lgico de acuerdo a los
contenidos de Mecnica de Fluidos II impartidos en nuestra facultad. En el primer
capitulo se aclara los principales conceptos fundamentales, luego un enfoque
detallado del anlisis diferencial de las ecuaciones de continuidad y de cantidad de
movimiento, para obtener la aplicacin de la ecuacin de Navier-Stokes.
Seguido
INTRODUCCIN
La forma en que se desarrolla el libro texto es en forma simple, clara y con
conceptos de lgica correlacin para que el estudiante o profesional pueda
analizar sin mucha dificultad, es decir encontrar un material de apoyo acadmico
que le facilitar las aplicaciones de la mecnica de los fluidos.
El presente libro texto llena los vacos que se tiene en la literatura variada y muy
buena pero que en ciertos aspectos dejan en la duda al lector; en el presente
encontrarn los conceptos, ecuaciones y sus aplicaciones en la ingeniera
mecnica.
En el sylabus de nuestra currcula actual se toca todo el contenido temtico con la
suficiente amplitud, profundidad y el rigor exigido, expuestas de una manera
bastante sencilla e interesante, acadmica como tecnolgicamente. Los alumnos
que cursan la asignatura de Mecnica de Fluidos I y II sern capaces de resolver
problemas tcnicos en las diferentes aplicaciones que se presentan en nuestro
medio, sobre todo en lo que es instalacin de bombas hidrulicas, turbinas
hidrulicas, as como redes de tuberas en una ciudad o en una fabrica en
particular.
Podr aplicar sus conocimientos en la rama de ingeniera aeronutica; la
identificacin de perfiles aerodinmicos, las principales fuerzas que se presentan
en aviones, helicpteros, alas, etc. campo que es muy importante para el futuro
Ingeniero Mecnico, tanto profesionalmente como econmicamente.
La parte de termodinmica aplicada es complementada con los flujos
compresibles, en sus mltiples aplicaciones en toberas, difusores, ductos de
seccin constante con y sin friccin, con transferencia de calor o no y el fenmeno
de la onda de choque que ocurre frecuentemente cuando se supera la velocidad
snica.
La parte de las aplicaciones prcticas se presentarn en el trabajo de investigacin
posterior, que servir de complemento a toda la exposicin terica descrita, como
parte fundamental aplicativa tanto en lo acadmico como en lo tecnolgicoindustrial.
CAPITULO I
CONCEPTOS
FUNDAMENTALES
1.1
TIPOS DE FLUJO
1.1.1
.V
0
.S
1.1.2
V
0
t
El perfil de velocidades es el
1.1.3
V
0
t
Perfil de velocidades
Para el tiempo t 1
V para t 1
V para t 2
V para t 3
Perfil de velocidades
Para el tiempo t 2
1.1.4
=0
1.1.5
o
Ing. Jaime Flores Snchez
1.1.6
V=Vmax
1.1.7
Vo
Vo
ALA DE AVIN
1.1.8
Lnea de Corriente
1
V
2
; donde
rot V rotV 0
Ing. Jaime Flores Snchez
Se tiene:
rotV 0
wx wy wz 0
w v u w v u
0
y z z x x y
(1.1)
V=u ; v=0
V f u, v, w, t
Lneas de
corriente
r
Y
X
1.1.14 FLUJO LAMINAR (Re < 2300).-
V
y
1.1.15 LA DIVERGENCIA.- se llama as al producto escalar del operador con
la velocidad del fluido.
DivV V
NOTAS:
a) El flujo es:
IRROTACIONAL:
V 0
PERMANENTE:
V
0
t
INCOMPRENSIBLE:
ctte ;
ISOTRMICO:
ctte
UNIFORME:
V
0
s
5
b) RELACIONES MATEMTICAS:
.V
u v w
x y z
(1.2)
.V
V
V
V
i
j
k
x
y
z
(1.3)
2V 2V 2V
x 2 y 2 z 2
(1.4)
2 .V
DV
V
V
V V
V
u
v
w
V . .V
Dt
x
y
z
t
t
(1.5)
1.2
X
TRASLACION
X
ROTACION O GIRO
X
ESTIRAMIENTO O
DEFORMACION LINEAL
V V x, y, z, t
(1.6)
VP
V
V
V
V
dx p
dy p
dz p
dt
x
y
z
t
aP
dV P V dx p V dy p V dz p V
dt
x dt
y dt
z dt
t
aP
dV P
V
V
V V
u
v
w
dt
x
y
z t
Dt
x
y
z
t
(1.7)
Donde:
ac u
V
V
V V
v
w
x
y
z
t
La
La aceleracin local
aceleracin
convectiva
aL
V
t
(1.8)
Dt
x
y t
(1.9)
Dt
x
t
(1.10)
DV P
V
V
V
u
v
w
Dt
x
y
z
Ing. Jaime Flores Snchez
(1.11)
8
Du
u
u
u u
u
v
w
Dt
x
y
z t
a YP
Dv
v
v
v v
u v w
Dt
x
y
z t
a ZP
(1.12)
Dw
w
w
w w
u
v
w
Dt
x
y
z t
ROTACIN ()
La rotacin de una partcula de fluido es la velocidad angular promedio
de dos cuales quiera elementos de lnea mutuamente perpendiculares de la
partcula. Una partcula que se mueve en un campo de flujo tridimensional
puede rotar alrededor de los tres ejes de coordenadas.
En general:
X i Y j Z k
(1.13)
X
b
v
x
x
/ x
;
lim
t
t
t 0
oa lim
t 0
v / x xt / x
t
Como
oa
v
xt
x
v
x
u u0
u
y
y
/ y
; Puesto que
lim
t
t
t 0
Se tiene: ob lim
t 0
u
yt
y
u / y yt / y
u
ob
t
y
1 v u
2 x y
(1.14)
1 w v
2 y z
(1.15)
10
1 u w
2 z x
(1.16)
Finalmente:
Xi Y j Zk
1 w v u w v u
j
k
i
2 y z z x x y
rotV V W
(1.17)
1
V
2
(1.18)
2W V
(1.19)
X 2X
w v
y z
Y 2Y
u w
z x
Z 2 Z
v u
x y
Un
flujo en el
cual la velocidad
(1.20)
11
1.2.3
V.d s
c
u
y
y
v
x
x
v
u
d ux v .x y u
y x vy
x
y
v u
d xy d 2WZ xy
x y
V .d s 2WZ dA V Z dA
A
(1.21)
w v u w v u
0
y z z x x y
(1.22)
12
X i Y j Z k , en la ecuacin (1.17)
Sabiendo que
1.2.4
1 VZ V Vr VZ 1 rV 1 Vr
0
r
z
z
r
r r
r
(1.23)
Y
b
y
d d d
dt
dt dt
(1.24)
Sabiendo que:
/ x
dv / dx xt / x v d1
d
lim
lim
lim
dt
t
t
x
dt
t 0 t
t 0
t 0
du / dy yt / y u d 2
d
/ y
lim
lim
lim
dt
t
t
y
dt
t 0 t
t 0
t 0
Luego la deformacin angular en el plano x y es
d d
d v u
dt dt
dt x y
(1.25)
13
NOTA:
1.2.5
VELOCIDAD
DE
DEFORMACIN
VOLUMTRICA
(ESTIRAMIENTO):
Una partcula de fluido se puede dilatar y contraer, lo cual provoca, un
cambio de volumen de la partcula. La rapidez de cambio de volumen
dividido entre el mismo volumen se denomina velocidad de deformacin
volumtrica;
d
()
dt
VELOCIDADES
y
x
Tiempo t+t
Tiempo t
Siendo:
(1.26)
d x
Velocidad relativa de x entre las dos caras
dt
dx
u )cara derecha ,.... u )cara izquierda
dt
d x
u x u x
u u
dt
x 2
x 2
d x u
.x
dt
x
Ing. Jaime Flores Snchez
(1.27)
14
Anlogamente
d y v
.y
dt
y
(1.28)
V dt
x y
(1.29)
V dt
x y z
1.2.6
(1.30)
Vectorialmente:
1 d V
.
.V
V dt
VELOCIDAD
(1.31)
ACELERACIN
EN
COORDENADAS
DE
LNEAS DE CORRIENTE
Tomemos un flujo bidimensional y bidireccional. En un sistema de
coordenadas intrnsecas, las coordenadas son las lneas de corriente del
flujo y un sistema de lneas normales a ellas. Las lneas coordenadas son
las lneas (s) y las lneas normales (n). Las lneas n son perpendiculares a
los de corriente y apuntan haca su centro de curvatura.
Lneas s
LC
Lneas n
(1.32)
15
(1.33)
V S V S ds V S dn
y VS VS s, n, t ....y......Vn Vn s, n, t
t
s dt n dt
Tambin:
dn
ds
Vn 0 por lo tanto
VS y
dt
dt
aS
DVS
Dt
VS
V
VS S
t
s
(1.34)
DVn
Dt
Vn Vn
t
s
ds Vn
dt n
dn
dt
R+R
V(S+s)
S
Vn
VS
an
Vn
V
VS n
t
s
(1.35)
Vn
s s
s
R
16
s
R
2
Vn
Vs Vs
Vs
VS
s
R R
la aceleracin
normal es:
an
1.3
Vn V s2
t
R
(1.36)
LA FUNCIN DE CORRIENTE ()
u v
0
x y
Teniendo que: es funcin de (x,y,t)
Definimos:
(1.37)
u u( x, y, t ) , v v( x, y, t )
(1.38)
0
x y xy xy
V i
17
donde:
2 2
2
x 2
y
(1.39)
(1.40)
V d r 0 iu jv idx jdy
k udy vdx 0
(1.41)
(1.42)
dx
dy 0 d
x
y
(1.43)
dx
dy
x
y
(1.44)
18
dV
dx
dy d
x
y
V1 2 V.n dA V1 2 d 2 1
(1.45)
En coordenadas cilndricas:
dr
r
z
VZ
Vr
o
1 rVr 1 V (Vz )
0
r r
r
z
t
dz
(1.46)
1
1
(rVr )
(V ) 0
r r
r
(
)
(
)0
r
r
Donde finalmente:
1
Vr
r
(1.47)
19
Por analoga:
(1.48)
0 , Donde:
r z z r
1
Vr
r z
1
VZ
r r
(1.49)
1 2 2 2 1
(1.50)
1.4
; v y
x
(1.51)
POTENCIAL DE VELOCIDADES
ESCALAR; si V 0 , se tiene: V
; v
;
x
y
(1.52)
1
e
k
r
r
z
20
Donde: V
; Vr
; Vz
r
r
z
(1.53)
NOTAS:
La funcin de corriente
irrotacional.
Sustituyendo: u
; v
; u
En la condicin de irrotacionalidad:
v u
0
x y
; v
, obtenemos:
2 2
2 0 ..................Ec. de LAPLACE
x 2
y
Y en la condicin de continuidad:
(1.54)
(1.55)
u v
0 , resulta:
x y
2 2
0 ......................Ec. de LAPLACE
x 2 y 2
(1.56)
y x
v
x y
..............Ec. de CAUCHY-RIEMANN
(1.57)
Una lnea constante ser tal que a lo largo de ella el cambio de es NULO:
d
De donde:
dx dy 0 udx vdy
x
y
dy
u
1
, condicin de ortogonalidad.
dx Cte
v
dy / dx Cte
21
NOTA:
Cualquier funcin de
(1.58)
(1.59)
= - (VSen )y-(VCos )x
(1.60)
q
2r
(1.61)
22
las partculas de fluido no rotan cuando se mueven alrededor del centro del
vrtice.
Por Euler: en un plano horizontal:
1
dp VdV
(1.62)
1 dp V2
dr
r
(1.63)
V2
dr V dr rdV 0
r
(1.64)
V dV
(1.65)
S
, tienden a un valor finito y que
2
23
CAPITULO II
FLUJOS NO
VISCOSOS Y
VISCOSOS
2.1
RELACIONES
DIFERENCIALES
PARA
UNA
PARTICULA FLUIDA
2.1.1. CONSERVACIN DE MASA
V.C
u x u dx dydz
udydz
dy
dz
z
dx
(2.1)
t dV
vc
dx.dy.dz
t
(2.2)
Apareciendo en la seis caras los trminos de flujo msico y haciendo uso del
trmino de CONTINUO (las propiedades fluidas se consideran descritas por
funciones que varan uniformemente con el tiempo y la posicin), por ejemplo: =
(x, y, z, t)
24
luego:
CARA
FLUJO MASICO DE
FLUJO MASICO DE
ENTRADA
SALIDA
udydz
u dx
u x dydz
vdxdz
v dy
v
dxdz
y
wdxdy
wdz
w z dxdy
Reemplazando en ( 2.1)
u
v
w
dxdydz
dxdydz
dxdydz
dxdydz 0
t
x
y
z
u v w
0
t
x
y
z
(2.3)
Ecuacin vlida para flujo estacionario o no, viscoso o sin friccin, compresible o
incompresible.
El operador gradiente i
.V
x
y
z
(2.4)
.V 0
t
(2.5)
25
EN COORDENADAS CILINDRICAS:
Vr
PUNTO(r,,z)
ELEMENTO
INFINITESIMAL
TIPICO
Vz
dz
dr
LINEA DE REFERENCIA
r
d
Z
La divergencia de cualquier vector
Qr , , z, t
se obtiene
haciendo la
transformacin de coordenadas:
r x2 y2 ;
V .Q
arctan
y
,
x
z = z reemplazando se tiene:
1 rQr 1 Q QZ
r r
r
z
0
t r r
r
z
(2.6)
Simplificando:
a.- Flujo Compresible Estacionario
/ t 0
u v w
0
x
y
z
(2.7)
Se sabe:
1 rVr 1 V VZ
0
r
r
r
z
Ing. Jaime Flores Snchez
(2.8)
26
u v w
0
x y z
(2.9)
1 rVr 1 V VZ
0
r
r
r
z
(2.10)
d
V dV m i V i SAL m i V i ENT
dt
VC
d
dt
(2.11)
V dV t V dxdydz
VC
CARA
uV dydz
uV x uV dx dydz
uV dxdz
vV y vV dy dxdz
uV dydx
w V z w V dz dydx
27
F dxdydz V uV vV wV
x
y
z
t
(2.12)
que se simplifica:
V uV vV wV V .( V ) V u V v V w V
t
x
y
z
x
y
z
t
V
dxdydz
t
(2.13)
(2.14)
Las fuerzas de superficie son debidas a los esfuerzos en las caras de la superficie
de control, siendo estos esfuerzos la suma de la presin hidrosttica y de los
esfuerzos viscosos ij:
ij
p xx
yx
xy
xz
p yy
zx
zy
yz
p zz
(2.15)
yy
zx
zx dz
z
2
yx
yx
y
dy
2
yz
xy
xx
xx dx
x
2
zz
zx
yx
Ing. Jaime Flores Snchez
xz
zy
yx
y
xx
xx dx
x
2
zx dz
z
2
dy
2
28
No son estos esfuerzos, sino sus gradientes o diferencias los que originan una
fuerza neta sobre la superficie total del volumen de control infinitesimal.
Si los esfuerzos en el centro del elemento diferencial se toman como xx, yx, zx
luego en la direccin x, sobre cada cara del elemento diferencial se tiene:
Eje x:
dy
xx dx
dx
dFx xx
dydz xx xx dydz yx yx dxdz
x 2
x 2
y 2
dy
dz
dz
Simplificando:
yx zx
dxdydz
dFx xx
(2.16)
XX YX ZX
dFX g X
x
y
z
dFy g Y XY YY ZY
x
y
z
dFz g Z XZ YZ ZZ
x
y
z
dxdydz
dxdydz
(2.17)
dxdydz
Reemplazando en (2.13):
u
XX YX ZX
p
u
u
u
g X
u
v
w
x
x
y
z
x
y
z
t
p
v
v
v
g Y XY YY ZY u
v w
y
x
y
z
x
y
z
t
ZZ
p
w
w
w
dg Z XZ YZ
u
v
w
z
x
y
z
x
y
z
t
(2.18)
29
Vectorialmente: g p ij
DV
Dt
(2.19)
2.2.
FLUJO
INCOMPRESIBLE
NO
VISCOSO
(SIN
FRICCIN)
Para un fluido no viscoso en movimiento, el esfuerzo normal en un punto es el
mismo en todas direcciones; es cantidad escalar, es el negativo de la presin
termodinmica, nn p . No hay los esfuerzos de corte.
Las ecuaciones de movimiento para flujos sin friccin; denominadas ecuaciones
de EULER, pueden obtenerse de las ecuaciones generales de movimiento (ec.
2.23), puesto que en un flujo sin friccin, no puede haber esfuerzos cortante y el
esfuerzo normal es el negativo de la presin termodinmica, entonces se tiene:
EC. DE MOVIMIENTO PARA UN FLUJO SIN FRICCIN.
Ecuacin de Euler
g x
u
p
u
u
u
u
v
w
x
x
y
z
t
g y
v
p
v
v
v
u
v w
y
x
y
z
t
g z
w
p
w
w
w
u
v
w
z
x
y
z
t
(2.20)
g p
u
v
w
x
y
z
t
g p
DV
Dt
(2.21)
30
Si Z se dirige verticalmente Z k g gk g Z
La ecuacin de EULER se escribe:
g Z
DV V
V . V
Dt
t
(2.22)
En coordenadas Cilndricas:
V
Vr V Vr
Vr V2
1 p
a r r Vr
Vz
r
t
r
r
z
r
V
V
V V
V
VV
1 p
g
a Vr
Vz r
t
r
r
z
r
V z
V z V V z
V z
1 p
gZ
az
Vr
Vz
z
t
r
r
z
gr
(2.23)
31
Tambin: a S
VS
V
V
V
VS S m.a S VS S snx
t
s
s
t
(2.24)
(2.25)
p s
p s
dFS p nx p nx WSen
s 2
s 2
(2.26)
(2.27)
En (2.26): dFS
gSen snx
s
(2.28)
y en el
VS
p
V
gSen S VS
s
s
t
V
V
1 p
gSen S VS S
s
t
s
(2.29)
VS
V
1 p
z
VS S
g
0
t
s
s
s
(2.31)
32
b) Para la direccin n:
dFn dman
(2.32)
Vn VS2
t
R
(2.33)
p n
p n
luego: dFn de la presin: dFn p p
sx
n 2
n 2
dFn
p
nsx
n
(2.34)
(2.35)
Vn VS2
p
gCos
t
R
Vn VS2 1 p
gCos 0
t
R n
De la figura:
z
z
lim
Cos
0
n
n
Finalmente se tiene:
Vn VS2 1 p
z
g
0
t
R n
n
(2.36)
VS 1 p
z
g
0
s
s
s
VS2 1 p
z
g
0
R
n
n
(2.37)
33
2.3
Definicin:
Es el capitulo que se encarga del estudio de los fluidos incompresibles en
movimiento que relaciona el campo de velocidades con la deformacin total que
se presenta en el fluido.
En el flujo viscoso se tiene:
Flujo Interno
FLUJO VISCOSO
Flujo Incompresible
Flujo Compresible
Flujo Externo
Flujo Compresible
Flujo Compresible
FC
dV
.. X
A
dy
(2.38)
donde:
: Esfuerzo cortante
: Rapidez de deformacin angular
: Viscosidad dinmica
Tambin:
FT m.a d dxdydz
DV
d dxdydz
V . V
Dt
t
(2.39)
(2.40)
FV Fe FC Fg Fm al aC m
FR ddxdydz
(V .)V
t
(2.41)
34
yy yx
zz
yz dy
yz
.
y 2
yz dy
yz
.
y 2
yx dy
.
y 2
yx
zy dz
.
z 2
yz dy
yz
.
y zz2
zz
xx
dy
zy
yx dx
.
x 2
zz
x
dz
dx
xz
xz dx
.
x 2
zx dz
.
z 2
yz dy
yz
.
y 2
zx
RFny yy dzdx
yy
anlogamente:
RFny
yy
dydxdz
dydxdz
xx
dydxdz
x
zz
RFnz
dydxdz
z
RFnx
yy
dydxdz yy dzdx
yy
y
(2.42)
35
zy
xy
xy
dy
x
dz
zy
dx
z
xy xy
xy
dx
zy zy
zy
z
dz
luego:
xy
zy
RFy xy
dx dzdy xy dzdy zy
dz dxdy zy dxdy
x
z
anlogamente:
RFy
xy
dxdydz
xy
dzdxdy
z
RFx
dxdzdy zx dzdxdy
y
z
yx
RFz xz dxdydz
dzdxdy
x
y
x
yx
(2.43)
36
FBy dxdydz
yy
y
dxdydz
xy
x
dxdydz
zy
Vy
dxdydz d y dxdydz
(V.)V
z
t
FBy
yy
y
xy
x
zy
V y
d y
(V .)V
z
t
FBx
xx xy zx
V
d x x (V.)V
x
y
z
t
FBz
zz xz yz
V
d z z (V.)V
z
x
y
t
2.3.1
(2.44)
37
Si ..T .. 1 2
Sabemos que :
V
, la expresin anterior se convierte en:
y
1 2
u w
luego se tiene: zx xz
z x
yz zy
z y
(2.45)
u v
xy yx
y x
relacionar
esfuerzo-velocidad-gradiente,
se
obtiene
las
ecuaciones
CONSTITUTIVAS:
xx p 2
u
.V
x
yy p 2
v
.V
y
zz p 2
w
.V
z
(2.46)
Sabiendo:
Ing. Jaime Flores Snchez
(Hiptesis de STOKES)
(2.47)
1
xx yy zz de donde p
3
38
Entonces:
u 2
.V
x 3
xx p 2
v 2
.V
y 3
yy p 2
(2.48)
w 2
.V
z 3
zz p 2
2 u 2 u 2 u u v w
Du
p
g x 2 2 2
Dt
x
y
z 3 x x y z
x
2 v 2 v 2 v u v w
Dv
p
g y 2 2 2
Dt
y
y
z 3 y x y z
x
2 w 2 w 2 w u v w
Dw
p
g z 2 2 2
Dt
z
y
z 3 x x y z
x
(2.49)
2u 2u 2u
u
u
u
u
p
u
v
w g x 2 2 2
x
y
z
x
y
z
t
x
2v 2v 2v
v
v
v
v
p
u v w g y 2 2 2
x
y
z
y
y
z
t
x
(2.50)
2w 2w 2w
w
w
w
w
p
u
v
w g z 2 2 2
x
y
z
z
y
z
t
x
39
si:
p p p
i
j k p
x
y
z
2 ui 2 vj 2 wk 2 V
2
2
2
x 2 y 2 z 2
(V .)V FB p 2V (.V )
3
t
(2.51)
Algunas consideraciones:
1. Si el flujo es uniforme: ac 0
2. Si el flujo es incompresible: V
. 0
3. Si el flujo es permanente: al 0
4. Si el flujo esta dentro de un ducto horizontal, su estructura molecular no
cambia: FB 0
5. Si el flujo es isotrmico: cte.
Vz r
r
r
r
z
2
2
1
p
1 Vr 2 V Vr
g r
rV
r
2
2
r
r 2
z 2
r
r r r
b.) Componente :
2
2
1
V V V Vr V
V
1 p
V
1 V 2 Vr V
Vr
VZ
2
g . rV 2
2
r
r
r
z
r
r
z 2
r
t
r r r
c.) Componente z:
1 VZ 1 2 VZ 2 Vz
VZ V VZ
VZ
p
V
Z Vr
VZ
g Z
r
2
2
r
r
z
z
z 2
t
r r r r
40
CAPITULO III
ANLISIS
DIMENSIONAL Y
TEORIA DE
MODELOS
3.1
ANLISIS DIMENSIONAL
3.1.1
DEFINICIN
Se denomina as al proceso que permite evaluar un determinado fenmeno,
con una reduccin de las variables que hacen posible su ocurrencia;
bsicamente consiste en agrupar convenientemente todas las variables
principales, presentes en un fenmeno.
Es un procedimiento algebraico que
permite agrupar
variables
3.1.2
METODOS
Para hallar los grupos adimensionales existen dos mtodos
1.-METODO DE ROLLY
2.-METODO DE BUCKINGHAM O GRUPOS ():
Permite hallar los denominados grupos adimensionales (NUMEROS ).
41
3.1.3
42
a3 a7
b1 b2 b7
c1 c3
c7
Desarrollando se tiene:
M 0 L 0 T 0 = ( Ma1 Lb1 Tc1 ) X1 x ( Ma3 Lb3 Tc3 ) Y1 x ( Ma7 Lb7 Tc7 ) Z1 x
( Ma2 Lb2 Tc2 )
M 0 X 1 a1 Y1 a3 Z 1 a7 a 2
L 0 X 1 b1 Y1 b3 Z 1 b7 b2
T 0 X 1 c1 Y1 c3 Z 1 c7 c2
43
Resolviendo se tiene:
X1 = 1
Y1 = 1 1 = V1
V3 V7 V2
Z1 = 1
De la misma manera se tiene:
2 = V1
V3 V7 V4
3 = V1
V3 V7 V5
4 = V1
V3 V7 V6
5 = V1
V3 V7 V8
NOTAS :
1.-El anlisis dimensional (mtodo ) solo se aplica cuando se tiene 5 o
ms variables en estudio.
2.-El Anlisis Dimensional no permite conocer el tipo de funcin que
relaciona a los grupos adimensionales; para reconocer el tipo se requiere la
experimentacin.
3.-La mayor desventaja de Anlisis Dimensional
radica en que la
44
3.2
Es aquella que establece los puntos que relacionan los fenmenos de un modelo y
los de un prototipo.
El Anlisis Dimensional es una herramienta que emplea la TEORIA DE
MODELOS para conocer a priori las magnitudes de las propiedades que a travs
de la escala son trasladadas al prototipo.
3.2.1
MODELO
Es una reproduccin a escala adecuada del prototipo (no solo el modelo
esta referido a la reproduccin de objetos sino tambin a la reproduccin
de fenmenos, todo ello mediante la simulacin).
3.2.2
PROTOTIPO
Es la reproduccin a escala 1:1 del objeto que ser sometido a condiciones
reales de trabajo.
3.2.3
ESCALA
Se denomina as a la relacin que existe entre la magnitud de una misma
propiedad en el modelo y en el prototipo.
Existen escalas de longitudes, superficies, volmenes, velocidades,
fuerzas, etc.
Fm
Fp
ap
am
gm
Vm
gp
Vp
45
3.2.4
TIPOS DE SIMILITUD.
a) Similitud Geomtrica.
b) Similitud Cinemtica.
c) Similitud Dinmica.
d) Similitud Trmica.
e) Similitud Elctrica.
f) Similitud Qumica.
MODELO
F1
F2
Lm
Lp
Lm Lm
Sm
2
Lp Lp
Sp
m
3
p
PROTOTIPO
Lp
Vp
Lp Tm
Tp
Vm
p
Ing. Jaime Flores Snchez
46
F1
F2
NOTA: Si se cumple la similitud dinmica automticamente se cumple la
geomtrica y la cinemtica.
La semejanza total o ideal se cumple cuando se verifican todos los grupos
adimensionales, ello se cumple cuando:
1.- Rem = Rep
2.- Eum = Eup
3.- Frm
= Frp
= Mp
F ma
m
m
V
V A V
F
t
F V 2 L2 fuerza de inercia
Sabemos:
Fr
F
F
p
F
g
Fm
Fe
Fp + Fu + Fe + Fm + Fg + + Fi1
47
3.2.5
Viscocidad
Re =
Velocidad de Flujo
V
=
Velocida de Sonido
C
C=
K R T
Inercia
V2
=
gravedad L g
V 2 L
Inercia
=
Tencion Superficia l
Pr esion
Inercia
P
V 2
48
=
Inercia
V 2
Cu =
Cp
Disipacion
=
Conduccion
K
Pr =
3.2.6
Oscilacion w.L
=
Velocidad
V
2 g H
V2
Di
b) Cifra de Caudal.
D2 V
4
N V
H
Ns
N Pot
H
49
3.2.7
COEFICIENTES ADIMENSIONALES
a) Coeficiente de Resistencia.-
CD =
FA
1
V2 A
2
b) Coeficiente de Sustentacin.-
CS =
FS
1
V2 A
2
c) Coeficiente de Presin
CP =
P
1
V2
2
d) Coeficiente de Friccin.-
Cf =
w
1
V2
2
50
CAPITULO IV
4.1
No existe un anlisis general del movimiento de los fluidos; hay varias docenas
de soluciones conocidas particulares, soluciones con ordenador y gran cantidad de
datos experimentales, tambin una teora adecuada para el caso que se desprecien
la y la compresibilidad.
Pero no hay una teora general o quizs no la haya nunca.
La razn es que a moderados Re se produce un cambio profundo y complicado en
el comportamiento de los flujos. El movimiento deja de ser suave (laminar) y se
convierte en fluctuante y agitado (turbulento), este proceso se denomina
transicin.
La turbulencia puede ser detectada con medidas mediante el ANEMOMETRO o
con un TRANSDUCTOR de presin PIEZOELECTRICO el flujo parece
estacionario en media, pero con fluctuaciones rpidas y aleatorias cuando la
turbulencia esta presente. Si el flujo es laminar puede haber perturbaciones
naturales ocasionales que se amortiguan rpidamente (figura a); cuando se inicia
la transicin aparecen ECLOSIONES de fluctuaciones turbulentas (figura b) a
medida que aumenta el Re, debido a la inestabilidad del movimiento laminar.
Para Re altos el flujo flucta permanentemente (figura c) y se denomina
TOTALMENTE TURBULENTO.
(a)
Turbulencia
continua
Brotes de
turbulencia
(b)
(c)
51
(a)
(b)
Viscosidad baja, Re elevado
Re elevado
Flujo turbulento
Re
Si
UL
cortadura
Tenemos:
0
< Re <
< Re <
100
100
< Re <
103
<
104
transicin a la turbulencia
104
< Re <
106
106
< Re <
103 < Re
52
Son rangos indicativos que pueden variar con la geometra del flujo, rugosidad y
niveles de fluctuacin de la corriente de entrada.
En 1839 HAGEN indico por primera vez la existencia de dos regimenes de flujo
viscoso, midi la cada de presin de un flujo de agua en tubos largos de latn y
dedujo:
p K
LV
EFECTO DE LA ENTRADA
r4
(4.1)
.V .D /
Agua
laminar
turbulento
Fotografa
c
instantnea
del
Re2300
(4.2)
53
La teora de flujo laminar esta desarrollada, con muchas soluciones, pero no hay
un anlisis, ni solucin de ordenador que puedan simular las fluctuaciones
aleatorias de escala pequea del flujo turbulento; todo es semiempirico, basado en
anlisis dimensional y razonamientos fsicos, refirindose a propiedades medias y
a las varianzas de las fluctuaciones.
4.2
Un flujo interno esta confinado por paredes y las capas fluidas sometidas a los
efectos viscosos crecern y se encontraran ocupando todo el flujo.
CAPAS LMITES
CRECIENTES
NUCLEO NO
VISCOSO
UNION DE LAS
CAPAS LMITES
PERFIL DE VELOCIDAD
DESARROLLADO u
r
u(r,x)
Longitud de entrada Le
(Perfil de desarrollo)
Regin de flujo
desarrollado
P
CAIDA DE
PRESION EN
LA ENTRADA
CAIDA DE PRESION LINEAL EN
LA ZONA DESARROLLADA
0
Le
54
En la figura las capas limites viscosas crecen aguas abajo, frenando el flujo axial
u(r,x) en la pared y acelerando el ncleo central para mantener el requisito de
continuidad, que en un flujo incompresible es :
V udA constante
(4.3)
V d
Le
g Re
g
d
(4.4)
Le
0.06 Re
d
(4.5)
Le
4.4 Re 1 / 6
d
(4.6)
Re
4000
104
105
106
107
108
Le/d
18
20
30
44
65
95
55
Una longitud corta puede ser til si se desea mantener un ncleo no viscoso. Por
ejemplo un tnel aerodinmico largo seria ridculo ya que el flujo seria viscoso
en todas partes, lo que invalida la simulacin de condiciones de corriente libre.
Uno tpico mide 1m y 5m de largo, hasta la seccin de ensayos con V= 30m/s,
tomando
1.51x10 5 m 2 / s
seccin de ensayos esta a L/d=5 que es mucho menor que la longitud de entrada.
4.3
STOKES
AL
FLUJO
LAMINAR
COMPLETAMENTE
DESARROLLADO
4.3.1
Y
h
dy
VC
dx
X
Consideraciones:
1. Se consideran constantes las propiedades del fluido en la direccin z
2. El flujo es estacionario e incompresible = constante = constante.
3. No existe componente de la velocidad en las direcciones y o Z.
4. La velocidad solo es funcin deY y no de X , por que el flujo es
completamente desarrollado.
5. Las fuerzas volumtricas se desprecian.
56
a B p 2V
se deduce a:
p 2 2 2
x x 2
y
z
p
(u ) p 1
(u ) p y
2u
2 u p 1
2 2
x
y
y
x
yy x
y
x
u p y
Integrando:
C1 integrando nuevamente
y x
p y 2
u .
C1 y C 2
x 2
por condicin de contorno:
si y 0 u 0 C2 0
si y h u 0 C1
p h
x 2
por lo tanto:
2
h 2 p y y
u
.
2 x h h
p 2 y p h
p y 1
du
.
. h
dy
x h 2
x 2 x 2
El caudal:
3
p
1
bh
2
V u.b.dy b . y hy dy V .
x 12
0
0 x 2
h
57
La velocidad media:
p h 2
V V
Vm
Vm .
A bh
x 12
Punto de mxima velocidad:
du p 1
2 y h 0 y h
.
dy x 2
2
la velocidad mxima se da en la lnea central del flujo
Vmax
k h2 h2
kh2
3
Vmax
Vmax Vm
2 y
2
8
2
Cada de presin:
12Vm
12Vm
p h 2
p
Vm
dp
dx
x 12
x
h2
h2
12Vm
Integrando p 2 .L
h
4.3.2 PLACA
SUPERIOR
MOVIENDOSE
CON
VELOCIDAD
CONSTANTE
Un segundo caso de FLUJO LAMINAR en la prctica es el flujo en una
chumacera (cojinete en una chumacera). La chumacera gira dentro de un
miembro estacionario. A cargas bajas, los centros de los dos miembros
coinciden y la pequea separacin es simtrica. Luego se puede
desdoblar el cojinete y modelar el campo de flujo como flujo entre
placas paralelas infinitas. Supongamos que la placa superior se mueve con
velocidad constante U, con condiciones de frontera: u = 0 en y = 0
u = U en y = h
58
.C.
dy
dx
1 p 2 c1
y y c2
2 x
Luego: en
y = 0 u = 0 C2 = 0
y=h u=U
1 p 2 c1
U 1 p
h
h h c1
2 x
h 2 x
1 p 2 U
1 p
U
1 p 2
y y
hy y
y hy
2 x
h
2 x
h
2 x
2
U
h 2 p
y
y
u
y
h
2 x h
h
(a)
yx
U p y 1
h
h
x h 2
(b)
V V .dA , para una profundida d de " b" en la direccion " z"
A
V
1 p 2
h U
0 y
y hy dy
b
2 x
h
59
Luego:
V U
1 p 3
h
h
b 2
12 x
(c)
(*)Velocidad media: Vm
U
1 p 3
b h
h
12 x
V
2
Vm
A
b.h
U
1 p 2
Vm
h
2 12 x
(d)
dy h 2 x h 2 h
dy
h 2 x h 2 h
h
U /h
2 1 / u p / x
(e)
(*)Cada de presin:
12 U
Vm L
2
h 2
(f)
60
4.3.5
U
h
U
X
Condiciones de contorno:
Si y = 0 u = -U
Si y = h u = +U
y 1 p yh y
u 2 U 1
h 2 x 2 h
2 U
p y 1
h
h
x h 2
p bh 3
.
x 12
Vm
p h 2
.
x 12
12 Vm L
h2
61
EN
IGUALES
U
h
y
x
U
Condiciones de contorno:
Si y = 0 u = +U
Si y = h u = +U
u U
p yh y
1
x 2 h
p y 1
h .
x h 2
Uhb
V
Vm U
p bh 3
x 12
p h 2
.
x 12
12
V0 Vm .L
h2
62
4.3.5
Volumen de control
anular
R
r
rx
dr
d
x
Aqu
el
flujo
es
AXISIMETRICO,
dr
por
lo
tanto
trabajamos
p .2rdr
x 2
p .2rdr
x 2
rx rx .2 r dx
r 2
2
dr
dr
rx rx .2 r dx
r 2
2
63
La suma de las componentes de la fuerza que acta sobre el .C. debe ser
cero:
p
2rdrdx rx 2drdx rx 2rdrdx 0
x
r
x r dr
(a)
d (r rx )
1 d (r rx ) p
p
cte.
r
r dr
x
dr
x
Integrando:
Como
r rx
rx
r2
2
r p c
p
c1 rx 1
2 x r
x
du
du r p c1
dr
dr 2 x r
Finalmente:
r 2 p c1
ln r c2
4 x
Condiciones de frontera:
(b)
r = R u = 0, Sabemos que en r = 0 la
r 2 p
4 x c2
R2
4
p
c2
x
para r = R u = 0
c2
R2
4
p
x
Luego tenemos:
u
r 2 p R 2 p
1 p 2
2
u
r R
4 x 4 x
4 x
(c)
64
rx
du r p
dr 2 x
(d)
R
R 1 p
2
2
V V .dA u 2rdr
r R 2rdr
0
0 4 x
A
R 4 p
V
8 x
(e)
p
x
es
p p2 p1
p
, luego en (e)
x
L
L
R 4 p pR 4
V
8 L
8L
pD 4
V
128L
(f)
V
V
R 2 p
Vm 2 Vm
A R
8 x
Vm
pR 2
8L
(g)
0 en r 0
r
dr
dr 2 x
dr
u umx
umx
u
umx
Ing. Jaime Flores Snchez
R 4 p
2Vm
4 x
pR 4
4L
r
1
R
(h)
2
(i)
65
4.3.5.1
SECCIN ANULAR
Considerando flujo laminar estacionario en un conducto de seccin anular
entre dos cilindros concntricos, no hay deslizamiento ni en el radio
interior (r=b) ni en el exterior (r=a), como u=u(r) solamente, la ecuacin
que gobierna el movimiento es:
r=a
u(r)
r
r=b
u(r)
1 2k
r
c1 ln r c2
4
1 k
C.C.1. r a u 0 0 a 2 c1 ln a c2
4
1 k
C.C.2. r b u 0 0 b 2 c1 ln b c2
4
Siendo el perfil de velocidades:
2
2
1 d
a
2 2 a b
u ( p gz ) a r
ln
4 dx
ln(b / a) r
(a)
El flujo volumtrico:
a 2 b2
d
4
4
V u 2rdr
(
p
gz
)
a
b
8 dx
ln(b / a)
(b)
2 ln( a / b)
1/ 2
(c)
66
El DH = 2(a-b)
f
Finalmente:
4.3.5.2
64
Re DH
a b2 a 2 b 2
a b
4
b2
ln( a / b)
2
EN PLACAS PARALELAS
dp
d
du
gx
; lam
dx
dy
dy
d 2u d
( p gz ) k
dy 2 dx
ky2
c1 y c2
2
h
k h 2 c1h
C.C.1. y u 0 0
c2
2
2 4
2
u
C.C.2. y
h
k h 2 c1h
u 00
c2
2
2 4
2
Luego:
1 d
u
p gz h 2 4 y 2
8 dx
h/2
h / 2
u (bdy)
bh3 d
p gz
12 dx
V 2
La velocidad media: V
umax
bh 3
El esfuerzo en la pared:
du
dy
y h / 2
h d
p gz
2 dx
67
4.4
CORRELACIONES
SEMIEMPIRICAS
DE
LOS
dV
(4.7)
p g 2V
dt
Sin efectos trmicos y sujetos a la condicin de no deslizamiento en la pared y
4.4.1
u(x, y, z, t) se define
como:
1 T
(4.8)
u udt
T 0
donde: T = es un periodo promedio que debe ser mayor que cualquier
periodo significativo de las fluctuaciones, ver Figura
u
u = u + u
p = p + p
p
p
(a)
figura 4.3
(a)
variacin de la velocidad
68
(4.9)
1 T
(4.10)
u ' u u dt u u 0
T 0
Sin embargo la media del cuadrado de la fluctuacin no es cero y es una
medida de la INTENSIDAD de la turbulencia
1 T
(4.11)
u '2 u 2 dt 0
T 0
En general ninguno de los productos de la forma uv y up es CERO
en un flujo turbulento.
Reynolds separ cada propiedad en sus medias ms las fluctuaciones, es
decir:
p p p'
(4.12)
u v w
0
x y z
Idntica a la expresin laminar:
(4.13)
du
p
g X
dt
x
y
donde:
u
u ' v' lam turb
y
(4.14)
(4.15)
69
Ver figura
y
U(x)
y
y = (x)
= (x,y)
lam.
Figura 4.4
4.4.2
(b) VELOCIDAD
Capa de
solape
u(x,y)
turb.
w(x)
(a) ESFUERZO
CORTANTE
Regin
exterior
(a)
Regin
interior
(b)
y turb son
4.4.3
70
Para la regin interior Prandtl dedujo que u deba ser independiente del
espesor de la capa lmite.
u = f (, w, , y)
(4.16)
yu *
w
u
*
, u
u * F
u
(4.17)
debe ser
U u ext g , w , , y
que por anlisis dimensional se llega a :
U u
y
G
*
u
(4.18)
u 1 yu *
ln
B
u* k
(4.19)
u yu *
y
*
u
(4.20)
71
desde la pared hasta aprox. y+=5 y se desva despus para alcanzar la recta
logartmica para valores de y+=30
La ecuacin (4.19) es una aproximacin excelente para resolver casi todos
los problemas de este tema.
30
25
Regin
viscosa lineal
20
CAPA
LOGARITMICA
15
Solape
logartmico
10
Datos
experimentales
5
Regin interior
0
1
10
100
104
1000
dr
72
u (r ) 1 ( R r )u *
ln
B
u*
k
V
1
Vm 2
A R
(4.21)
( R r )u *
*1
u
ln
B 2rdr
0 k
Vm/u*
Vm
Ru *
2
.
44
ln
1.34
u*
Vm Vm2
u * w
Tambin el gradiente del logaritmo es
(4.22)
(4.23)
1/ 2
8
f
(4.24)
1
1/ 2
Vm .d
u* 1 f
2
Re
2 8
(4.25)
Ru *
f ) 1.02
(4.26)
f ) 0.8
(4.27)
Re 4000
f
0.0399
104
105
106
107
108
0.0309
0.018
0.0116
0.0081
0.0059
73
Tambin:
f 0.316R 1/ 4 ; 4000 Re 105 BLASIUS
f 1.02(log R) 2.5 F. WHITE (1974)
1.75
P 0.241L 3 / 4 1/ 4 V
(4.28)
NOTAS:
Para un
LAMINAR.
costos se eleva.
particularizada en r =0
umax 1 Ru *
ln
B
u*
k
(4.29)
Vm
(1 1.33 f ) 1
umax
NOTA : u
1 d
p gz (R 2 r 2 )
4 dx
(4.30)
(4.31)
( p gz )
4 dx
(a)
1
R2 d
umaxR 2
( p gz )
2
8 dx
(b)
umax
74
V 1
Vm umax
A 2
(4.32)
8L V
p
R 4
8 w 8(8V / D) 64
V 2
V 2
VD
64
Re D
(4.33)
Tambin:
h flam
128L V
gD 4
w
1
V 2
2
Cf
f
4
(4.34)
friccin.
u *
70 Rugosidad de transicin, moderado efecto del Re.
u *
70
1
1 y
ln y B B u ln 8.5
k
k
75
Vm
D
2.44 ln 3.2
*
u
1
/D
2 log
3.7
f
(4.35)
(4.36)
(a)
2
3.7
(b)
Re
(c)
32
76
V .D
4V
De :
Re
Re
D
2 g.D
2 gh f D5
f hf
f
2
Tambin:
LV 2
8
L V
1/ 2
128gh
V
f
( f Re5 )1/2
3
5
L
Eliminando D se tiene:
Tambin:
4. / D
. Re
(d)
quedando
0.416
(e)
Rh
d) En placas paralelas:
f
(f)
8 w 48
48
f
2
V
Vh
Re h
Dh 2h
(g)
(h)
Tambin:
f pp
1
f 1/ 2
96
96
f pp
2hV
Re H
2 log(Re DH f 1/ 2 ) 1.19
(i)
DH = 2h
Esta ecuacin (i) en tubos se convierte:
1
2 log( 0.64 Re DH
f
f ) 0.8
(j)
77
4.5
PERDIDAS DE ENERGA
4.5.1
64
Re
0.316
Re1 / 4
Ec. De BLASIUS
0.316
Re1 / 4
Ec. De PRANDT-KARMAN
0.221
0.0032 Ec. De Nikuradse
Re 0.237
5.- Para tubera lisa, con rgimen turbulento: 7*104 < Re < 2*106
f 0.0054
0.396
Re 0.8
Ec. de HERMANN
f
f Re
3.71
E
DH
78
1
R
2 log H
f
1.74
4.5.2
PRDIDAS SECUNDARIAS
Son todas aquellas que se originan cuando el fluido pasa a instrumentos de
medida, cambios de seccin, cambios de direccin, etc. Su magnitud se
calcula mediante la siguiente expresin:
hs K
V2
2g
En unidades de longitud
79
hP
hP
Lequivalente
hs = hp
K
Kv 2
Leq V 2
Leq
f
.
K f
Leq DH
2g
DH 2 g
DH
f
4.5.3
a
a
D
V
hpo = f
hpo = hp
l.V 2
DH 2 g
( Q= VA V=Q/A =
hpo = f
lo
16Q 2
Do 2 Do 4 2 g
l o 8Q 2
hpo = f 2 5
Do 2 g
Do
)
2
(a)
80
Tambin:
hp
l.V 2
= f
DH 2 g
DH = 4/pm = 4 a2 / 4a = a
V = Q/A V = Q/a2
DH = a.
Luego:
hp=
De a y b :
16a 5
Do = 2
4.5.4
l (Q 2 )
a 5 2g
(b)
l o 8Q 2
=
2 Do5 2 g
l (Q 2 )
a 5 2g
16a5 = 2 Do5
1/ 5
Do = Deq = a. 5
16
SISTEMAS DE TUBERAS
A.- Sistema en serie
Caractersticas:
a) V1 =V2 =V3
b) hp AB = hp tot = hp1 + hp2+... hpn
(2)
(3)
Caractersticas:
a) VA
VB V1 V2 V3
b) hp AB
4.5.5
hd
B
hg
hs
Hs = hs + h ps
Hp = hp + h ps
Hs + Hd =hs+ hd + h ps + h pd
H hg h p sistema H hg f
LV2
V2
K
D 2g
2g
(4.37)
82
CCST
H
2
H2
Punto de Operacin
1
H1
hP2
hP1
hg
N
N
V1
V2
H hg KV 2
Potencia Hidrulica:
Pot EJE
Potencia al Eje:
V H
Pot H
CTE n B
V H
CTE
donde:
Kgf
V m
m3
H m
CTE 76 Pot HP
CTE 75 Pot CV
CTE 102 Pot KW
Nota: existe una relacin emprica que ese emplea mucho en el mbito
industrial, la formula de HAZEN- WILLIAMS, para sistemas de agua con
dimetro mayores a 2 y menores de 6 pie, con velocidades de flujos
mayores de 10 pies/s.
Ing. Jaime Flores Snchez
83
= 1.32 CRH0.36S0.54
En el sistema Britnico:
Donde:
(4.38)
4.5.6
ENVEJECIMIENTO DE TUBERAS
A travs de los aos una tubera de agua puesta en servicios sufre el
fenmeno de las incrustaciones de los slidos en suspensin, razn por la
cual es necesario tener en cuenta el efecto corrosivo para recalcular las
perdidas, debido a que la seccin se reduce y para un mismo caudal la
velocidad aumenta y en consecuencia la perdida tambin.
Incrustaciones (caliche)
0
f
f 0 .t
f = Rugosidad final(m)
o = Rugosidad inicial (m)
= esta en funcin de ph de la sustancia Tasa de incrustaciones (m / Ao)
t = tiempo de servicio (ao)
84
Para el agua:
pH
(m / ao)
5.5
0.0035
6.0
0.00203
6.5
0.00113
7.0
0.00063
7.5
0.00038
8.0
0.00020
H
Tuberia Vieja
Tuberia Nueva
85
4.5.7
h1
h2
L1
Z1
L2
Z /1
Z /2
Z2
L3
h3
Z3
Z /3
2)
EC(Hd)
Se considera que el tanque que tenga la mayor altura motriz ( LAM )HD , es
el tanque desde el cual debe salir el fluido.
3)
Supongamos : en la direccin el
1 = 2 + 3
4)
(a)
No se puede suponer que HDj , tenga un valor para el cual HD1 < HD2 Y
HD1< HD3, ya que el fluido debera salir desde ( 2 ) y ( 3 ) y desde (algo
imposible.
5)
86
1 + 2 = 3
(b.1)
1+ 3= 2
6)
(b.2)
Si suponemos que HD1 > HD2 y HD1>HD3 , luego el caudal debe satisfacer
la ecuacin ( a ).
7)
2
2
p J V1
p1 ' V1
Z1 '
Z j hf1
2g
(c)
h
1 2g
p1
Sustituyendo en c:
(d)
V12
Zj H DJ se tiene:
2g
2
2
! V1 V1
h1 Z1
H DJ hf
1
2g
2g
p1
!
1
Siendo que h1 + Z = Z1
Ci2 =
p1
Z1 H D1 ,
a 2
D
entonces:
n (m 1)
m 1
(e1)
(e2)
87
9)
Para una perdida positiva de altura HD1 > HD2 y HDj > HD3 , se tiene que e
invertir el orden de las alturas para los tubos ( 2 ) Y ( 3 ).
10)
4.5.8
de llevarse los clculos hasta que se cumplan las ecuacin (a) y (b).
hp = R k
(4.39)
2
LV 2
R
D2 g
V2 = /A 2
f .L.8
2 gDH5
(4.40)
reemplazando:
Z Z Ri i 2
A
B
donde Ri =
8 fi Li ( Le)i
g 2 Di 5
(4.41)
88
p
p
W = Z Z
A
B
En (4.41) llevando
i =
v
Ri
(4.42)
eliminamos i
entonces:
i 1
W
Ri
N
1
W /
Ri
i 1
4.5.8.1
(4.43)
DESCARGAS i
1.-
2.-
3.-
4.-
5.-
E
1
f 1.325ln 0.27 5.74
D
Re
(4.44)
89
(4.45)
=( C1/n )R2/3 S
donde:
10.29n 2 L
K 2 DH5.33
para:
(4.46)
1.28gK 1
D0.02 (Re .)0.15
(4.47)
1.85
140
130
120
95-100
60-80
1.85
1056
D 0.02 (Re .) 0.15
(4.48)
90
4.5.9
REDES DE TUBERAS:
VD
D
2
1
3
E
5
B
C
VC
La red de los tanques, una bomba y siete tubos, se supone que se conoce
con las lneas de declive hidrulico en A y F llamados NODOS DE
DECLIVE FIJO; los nodos C, D, E, B son INTERIORES o UNIONES
(inicialmente no se conoce las direcciones).
1) Balance de energa para cada tubera:
H A H B H p i = Ri i 2
H B H D R 2 2
H B H c R 4 4
H c H D R 3 3
H C H E R 5 5
H F H E R 7 7
91
1 - 2 - 3 = 0
2-
4-
=0
5-
Donde
Hp 1 = a 0 + a 1 1 + a 2
3) la curva de la bomba:
a 0 , a 1, a 2 constantes conocidas.
1 ,..
7,
HB, HC,. HE y
HB.12
incgnitas
Las doce incgnitas Pueden reducirse en un nmero si se cambian las
ecuaciones de energa a lo de las lneas especiales; denotemos con Wi la
cada en la lnea de declive hidrulico para cualquier elemento de tubera.
Wi = Ri i 2
Pseudo ciclo
D
F
2
I
II
1
B
92
- R 3 2 3 + R 5 2
+ + R 4 2
- R 2 2 2 + R 3 2
+ + R 6 2
+ R 6 2
+ R 7 2 7 + HA H F = 0
+ 3+
=0
=0
=0
4 - 3-
1- 2-
=0
- R 1 2 1 +(a 0 + a 1 1 + a 2 1) - R 2 2
=0
+ 6+
= 0 (7 Ecuaciones y 7 Incgnitas)
93
CAPITULO V
TEORIA DE LA CAPA
LMITE
5.1
LA CAPA LIMITE
Contorno de
la capa limite
T>L
V
T
V
V
0
x
x1
V
0
x
SUB-CAPA
LAMINAR
x2
C.L. LAMINAR
SL
k Re x1/ 2 ,
x
C.L. DE
TRANSICION
C.L. TURBULENTA
ST
k0 Re x1/ 5 Si : S0 TUBERIA LISA : Re x Re LOCAL
x
94
5.1.1
V0
V = 0.99V0
efectos viscosos.
5.1.2
5.1.3
95
5.1.4
1
x1
R.C.C.L.
1
x1
5.1.5
Por continuidad: ms m N
V0 b* (V0 V)bdy
0
* (1
0
V
)dy
V0
* (
V0 V
)dy
V0 V0
(5.1)
Vo
Vo
b
dy
*
o
mn
mS
96
5.1.6 ESPESOR
DE
LA
CAPA
LIMITE
POR
CANTIDAD
DE
MOVIMIENTO ()
Es aquella altura hipottica hasta la cual se debera de desplazar el
contorno slido para que la cantidad de movimiento transferido sea
semejante al de un fluido ideal.
CM 1 CM 2 CM S CM N , Sabiendo que CM m V
CM S VobS Vo y CM N Vo V bdy V
0
1
V02
VV
V 2 dy
V
V
1
dy
V0 V 0
(5.2)
E KN V0 V bdyV 2
0
V V 2
V3
V 2 V 3
dy
V0 V0
SK
Para Recordar:
V
V0
V
1
dy
V
0
S n a n 1 a dy a
0
(5.3)
V
V0
Si n = 0 n = *
Si n = 1 n =
Si n = 2 n = k
Ing. Jaime Flores Snchez
97
5.2
c
b
C.L. Laminar
V0
De la fig. :
V.C.
b
y
m cd m ab m bc ...................... (a)
El modelo supone :
Tambin :
m ab .dx ............ (b)
x
(b) en (a) : m ab
m ab .dx m ab m bc
x
dx
m cd m ab
dp
0
dx
Vbdy dx .......... (d)
x 0
Tambien : F CM F CM cd CM ab CM bc
F
A F el , A b.dx
A
- b.dx CM cd CM ab CM bc ............... (e)
Pero :
CM ab dx
x
CM ab dx CM ab CM bc
En (e) : - b.dx CM ab
x
CM ab dx CM bc ............ (f)
- b.dx
x
Como : CM cd CM ab
x 0
98
bV 2dy dx bVV0dy dx
x 0
x 0
2
V dy VV0dy
0
x 0
-
(V VV0 )dy (VV0 V 2 )dy
x 0
x 0
2 VV0 V 2
2 V
V
V0 0 ( 2 2 )dy
V0 0 (1 )dy
x
V0
V0
x
V0
V0
V02
V
V
0 (1 )dy
x V0
V0
(5.5)
m2
Si 2 entonces :
s
V*
(5.6)
V*
V
V
0 1 dy
2
V0 x V0 V0
V *2
V
V
0 1 dy
2
V0
x V0 V0
V *
V
V
0 1 dy Ec. Adimensional de Von Karman
x V0 V0
V0
2
V02
luego:
2
V *
( )
x
V0
Ing. Jaime Flores Snchez
(5.7)
99
b) Vx ASen (k) y
c) Vx a bx
1 / 2
1 / 2
4.64R ex
; Cf 0.646R ex
x
*
1 / 2
1 / 2
0 0.323V02 R ex
;
1.74R ex
x
1 / 2
1 / 2
4.795R ex
; Cf 0.656R ex
x
*
1 / 2
1 / 2
0 0.325V02 R ex
;
1.74R ex
x
1 / 2
1 / 2
3.46R ex
; Cf 0.578R ex
x
*
1 / 2
1.73R ex
x
(5.8)
(5.9)
(5.10)
*
1 / 2
1 / 2
1 / 2
4.96R ex
; 0.664R ex
;
1.73R ex
;
x
x
x
1 / 2
1 / 2
0 0.332V02 R ex
; Cf 0.664R ex
1 / 2
CD 1.328R ex
Coeficient e de Arrastre Viscoso
(5.11)
La resistencia sobre una placa de longitud L y ancho unitario, para flujo laminar
D = .dx, luego el coeficiente de resistencia o arrastre viscosa: CD
CD
1
L
Cf .dx
(5.12)
100
5.3
Depende de: - Re = Ux /
- Turbulencia de la corriente libre
- Rugosidad de la placa
- Transferencia de calor hacia la placa y desde ella.
El proceso es intermitente y compuesto por pequeos brotes de turbulencia en
pequeas regiones de la Capa Limite.
Debe ser evidente que no puede prescribirse un Rex especfico para la transicin,
debido a los efectos de muchos factores involucrados en ese proceso, resulta
mejor especificar un rango de Re crticos, los cuales pueden darse:
Recr=3.2x105 hasta 106
El valor de 106 se alcanza cuando se tiene turbulencia de corriente libre muy
pequea, una placa muy lisa, etc., generalmente se usa el Recr=5x105
NOTA:
-
101
5.4
C.L.T. /x = 0.405Re-1/5
NOTA:
(5.13)
Vmax (n 1)(2n 1)
(n 1)(2n 1) 2
4n 2 (n 2)
(5.14)
(n 1)3 (2n 1) 2
2
; Factor de Correcin de la Energa Cintica
2n (n 3)(2n 3)
1.037
1.027
1.020
1.016
1.013
1.106
1.077
1.058
1.046
1.037
102
5.5
V0 x tr
5 105
(5.15)
NOTA:
La Capa Limite corriente abajo del punto de transicin es TURBULENTA.
1/ n
V y
V0
z1/ n
Si sabemos:
VD
f
V 2 ; Re
2 D y
2n 2 V0
V
(n 1)(2n 1)
Se tiene:
0.0225V
7/4
0
1/ 4
(5.16)
1 / 5
0.37 Re x
x
(5.17)
Cf 0.0577 Rex
1 / 5
Finalmente:
* 1
0.0463 Re 1/ 5
x 8 x
(5.18)
103
NOTA:
CD
L
1 x tr
0 Cf lam .dx x Cf turb .dx
tr
V0 x tr
5 105
LAMINAR
1/ 5
1700
RL
TRANSICION
(5.19)
TURBULENTO
V0
V
V
V
p
V
0.45 x 5
V0 dx (laminar), x 0 0 0
V0 x 0
1 / 2
0.671Re x
x
Cf 0.671Re x
1 / 2
(5.20)
V0
T
T ( 0.09)0.62
( 0)
0.0731
2.088
0.15
( 0)
F 0.41 6.0
Ing. Jaime Flores Snchez
104
5.6
5.7
105
5.7.1
ESTELA
Es el lugar geomtrico que ocupan todos los vrtices y su ancho es
directamente proporcional a la magnitud de la fuerza de arrastre.
81oo
81
81o
81o
ESTELA
LAMINAR
TURBULENTO
110o
110o
Vx
.l
y
Vx ( y l ) Vxy Vxy
Vx
.l
y
V
Vx ( y l ) Vxy x .l
y
luego : Vx ( y l ) Vxy
(1)
106
V1 Vx ( y l) Vxy
V2 Vxy Vx ( y l) V1 Vxy
Vx
.l Vxy
y
Vx
.l
y
Vx
V2
.l
y
V1
(2)
Vx
A
y
l ay
2
V
En : 0 x a 2 y 2
y
2
y 1
y 1
(Vx ) 0 2 (Vx ) 0
y a
y a
2
integrando :
dy 1
Vx V
y a
*
V*
Vx
ln y c
a
(3)
Vx
Vx
V*
ln y;
a
V* y
ln
a y0
(5.21)
107
5.8
LEY DE LA PARED
y 0 Vx 0 ;
luego en (5.21)
0 V*
Vx 1 yV*
ln
ln
V* a
yV*
Vx
2
.
5
ln
5
.
75
V*
(5.22)
Vx
V*2
.y c1
V*2
(0) c1 c1 0
luego : Vx
V* 2
.y
Vx V*
.y
V*
LEY DE LA PARED
(5.23)
0 V*
V*
Tambien de () ln
se toma el 0 como el ln
0
1 2
V
2
Cf
f
4
(5.24)
108
5.9
umax
u
FLUJO LAMINAR
FLUJO LAMINAR
FLUJO TURBULENTO
FLUJO TURBULENTO
u
u max
1/ n
y
R
(5.25)
u
u max
R r
1/ n
(5.26)
Ecuacin que se ajusta a la mayor parte del perfil; pero no es satisfactoria cerca de
la pared y en la lnea central, con frecuencia el n = 7; pero un solo valor de n no
puede representar todas las condiciones del Re y . Para tuberas lisas o rugosas
se tiene n 1/f , y para varios Re en una tubera se tiene:
Re
n
6.6
8.8
10
10
109
NOTA:
Se dice que se presenta el fenmeno de desprendimiento de la capa limite , cuando
el flujo se desplaza sobre una superficie curva o roma; esta presenta la posibilidad
del GRADIENTE ADVERSO DE PRESION. dp/dx > 0 .
El ancho de la ESTELA es directamente proporcional a la energa que se invierte ,
para vencer la Fuerza de ARRASTRE o de PRESION.
A medida que se aproxima al punto de separacin, el espesor de la capa limite
aumenta rpidamente; corriente debajo de la separacin existe una regin de
recirculacin cerca de la superficie. En el punto de separacin el perfil de
velocidad tiene una pendiente vertical en la pared y w = 0.
PRANDTL: Cf 0.074ReL
1 / 5
SCHLICHTING dedujo : Cf
5.9.1
AReL
0.455
(log ReL )2.58
ReL
3105
5105
106
3106
1050
1700
3300
8700
(5.27)
(5.28)
De las ec. :
u v
0
x y
2u 2u
u
u
P
v
2 2
y
x
y
x
x
2v 2v
v
v
P
v
2 2
y
x
y
x
x
110
0
x y
u
continuidad
u
v
dU 1
v
U
x
y
dx y
de donde :
u
y
FLUJO LAMINAR
(5.39)
u
u ' v'
y
FLUJO TURBULENTO
(5.40)
111
CAPITULO VI
FLUJO ALREDEDOR
DE CUERPOS
SUMERGIDOS
6.1
FLUJO
EXTERNO
INCOMPRESIBLE
ESTACIONARIO
La corriente de fluido en la cual el cuerpo est inmerso, con frecuencia se
considera como infinita en extensin. Los aspectos importantes son las FUERZAS
Y MOMENTOS que el fluido ejerce sobre el cuerpo y en menor grado, los
detalles del patrn de flujo cerca del cuerpo. La experimentacin es la llave para
tratar estos flujos con ayuda del computador y el tnel de viento.
Se presentan los siguientes casos:
1.- Resistencia de cuerpos Bidimensionales y Tridimensionales
a.- Cuerpos Romos
b.- Con Formas Fuseladas
2.- Actuaciones de cuerpos Sustentadores
a.- Perfiles y Aviones
b.- Proyectiles y Cuerpos con Aletas
c.- Pjaros e Insectos
.
Ing. Jaime Flores Snchez
112
6.2
CILINDRO CIRCULAR
Figura 6.1
Cuerpos bidimensionales
AVIN
CILINDRO DE
LONG. FINITA
CILINDRO DE
LONG. FINITA
x
ESFERA
CUBO
(a)
Figura 6.2
CONO
COHETE
(b)
(a) Cuerpos tridimensionales
(b) Cuerpos con simetra axial
113
FS
R
FS: fuerza de sustentacin
V0
R: fuerza resultante
: ngulo de ataque
(6.1)
FS
(6.2)
: ngulo de ataque
N : componente normal
R : fuerza resultante de FS y FA
Tag
FA CA
FS CS
114
6.2.1
FUERZA DE ARRASTRE
(6.3)
C f 1.327Re x ; BLASIUS
Re 5 10
1 / 2
(6.4)
(6.5)
0.074 1700
5 10 5 Re 2 10 7 C f 1 / 5 1 / 2
Re x
Re x
(6.6)
0.074
2 10 7 Re 2 10 9 C f
Re1x/ 5
(6.7)
0.455
Re 2 10 9 C f
(ln Re x ) 2.58
(6.8)
115
AP
V0
FAC CD
1
V02 AP
2
(6.9)
CUERPO
t/c
FAf
FAC
Esfera
Despreciable
Importante
Despreciable
Importante
Despreciable
Importante
Importante
Despreciable
Importante
Pequea o
Despreciable
116
Fs W Despegue
Fs W Velocidad Horizontal
Fs W Aterrizaje
FS
1
FS CS V 2 AP
2
1
W CS V 2 AP
2
2W
CSA P
Vmin
W / AP
CS / 2
(6.10)
6.2.2
FUERZA DE SUSTENTACIN
psvs
V0
FS
Ancho unitario
b=1
VS>VL Efecto
PS<PL rotacin
pLvL
FS bV0
FSR FS W
FSR Fuerza de sustentacin resultante
W Peso del cuerpo
Circulaci n
V
r
d
r
ds
CIRCULACION : V.ds
Para ds rd (b) b 1
V W.r
2 r 2
(6.11)
117
de
FA
FS
Plano de
simetria
FS
FA
FL
Vector de flujo de aproximacin
paralelo al plano de simetra.
(a)
Figura 6.3
(b)
Flujo alrededor de cuerpos tridimensionales
118
FS (+)
Extrados
(-)
Borde de fuga
FLUJO
Vo
(+)
Borde de
ataque
Intrados
FS (-)
Figura 6.4
y la fuerza de sustentacin:
FS (pCos w Sen )dA
NOTA: Como 90o sobre la mayor parte superior del perfil y 270o sobre la
mayor parte inferior del mismo, la FS es ocasionada sobre todo por la presin ,
mientras que la FA es causada principalmente por el .
119
FA
1 / 2V02 A
CS
FS
1 / 2V02 A
CS f (, Re)
120
tambin:
coeficiente de presin: Cp
p - po
(1/2)V02
A
C A (C P Cos C f Sen )d
S
A
CS (CP Sen C f Cos )d
S
(6.12)
rea
frontal
A=t.l
Borde
de fuga
P.A. ASIMTRICO
L
C: cuerda
L : envergadura
Figura 6.5
C A (esfera)
24
6
0.4 ; Re 2 10 5
Re 1 Re
(6.13)
121
Vo
(b)
Vo
CA=2
CA=1.1
(c)
(d)
Vo
Vo
CA=0.15
Figura 6.6
Reduccin de los CA
( ley de .................
STOKES) (11)
(6.14)
Vo D Re
(6.15)
C Af C' D
F. Arrastre
F. viscosa
C'D 3 , es constante
C' D
FA
Vo l
como :
lD
(6.16)
122
123
124
6.2.3
TENDENCIA DEL CA
FA
W V.
4
FE D 3 a
3
4
FE D 3 a g
3
FE
W=mg
125
Figura 6.7
CD
126
Figura 6.8
127
Fig. 6.11
128
6.3
EL PERFIL SIMPLE
Generalmente los perfiles son delgados, con una relacin espesor a longitud
menor que 0.2. La lnea que une la parte frontal con la posterior es la lnea de
cuerda, su longitud es la cuerda, es la medida bsica del tamao del perfil.
La lnea a la unidad entre las superficies superior e inferior es la lnea media o
lnea de curvatura. Un perfil con una lnea de curvatura arqueada es
ASIMTRICO y se dice que esta arqueada o curvada.
El arco (h) en cualquier punto es la distancia entre la lnea de cuerda y la de
curvatura. El arco y el espesor (t) de miden perpendiculares a la lnea de cuerda.
Regin de
espesor
mximo
Lnea de
curva media
Radio del
borde de
ataque
Espesor
mximo
Superficie superior (extrads)
Curvatura
mxima
Linea de la cuerda
Borde de
ataque
Regin de curvatura
mxima
Borde de
salida
Figura 6.14
Perfil aerodinmico
129
NOTA:
Un perfil SIMTRICO con un ngulo de ataque cero no genera
SUSTENTACIN.
Para que se genere sustentacin se requiere un perfil curvado o un o
ambos.
Un perfil curvado produce una sustentacin con un cero.
Al aumentar el se incrementan la simetra del flujo y la sustentacin.
Para perfiles delgados la teora del flujo sin viscosidad predice que:
2h
CS 2 mx
C
2h
; mx 0.3
C
(b)
(c)
(d)
Figura 6.15
130
CS , teora 2Sen mx
C
131
132
se
puede
correlacionar
con
el
cociente
adimensional
llamado
ALARGAMIENTO (AR).
AR
b2 b
AP c
c : cuerda media
Ing. Jaime Flores Snchez
133
CS
AR
2Sen ( 2h / c)
1 2 / AR
CS2
C A C A
AR
(6.17)
FS W CS, mx VS2 A P
2
1/ 2
Donde :
2W
VS
A
S,mx P
(6.18)
En aviones Vs (20-60) m/s dependiendo del peso y del valor del CSmax; el piloto
debe mantener la velocidad por encima de 1.2Vs con objeto de evitar las
inestabilidades a la entrada en prdida plana.
El FLAP de intrads es uno de los mltiples mecanismos que se utilizan para
obtener una sustentacin elevada a bajas velocidades . La fig.(6.19.a) muestra seis
de estos mecanismos cuyos efectos sustentadores mostrados en la fig.(6.19.b)
operando con un perfil ESTNDAR (A) y LAMINAR (B) . Con el FLAP de
doble ranura se alcanza un Cs,max 3.4 y combinando con el flap de borde de
ataque puede proporcionar
Cs,max 4.
134
El BOING 727 utiliza durante el aterrizaje un flap de triple ranura junto con un
flap de borde de ataque.
Figura 6.18
Efecto del alargamiento en la sustentacin y resistencia; (a) incremento
en el ngulo de ataque efectivo; (b) incremento en la resistencia inducida.
Figura 6.19
actuaciones de perfiles con dispositivos hipersustentadores A = NACA
0009; B = NACA 63-009; C = Perfil de Kline Fogleman ; en (a) se muestran los
perfiles D a I; (a) tipos de dispositivos hipersustentadores; (b) coeficiente de
sustentacin de algunos dispositivos.
(a)
(b)
135
6.4
DISPOSITIVOS HIPERSUSTENTADORES
FLAP SENCILLO
FLAP DE
INTRADOS
FLAP FLOWER
FLAP ACHARNELADO
FLAP DE INTRADOS
ACHARNELADO (ZAP)
Figura 6.20
Mecanismos de FLAPS
CS
PERFIL CON
FLAP
PERFIL
COMN
Figura 6.21
136
Figura 6.22
Coeficiente de sustentacin y resistencia para dos formas de
perfiles NACA:
(a) perfil 2415;
(b) perfil 632 - 615
Figura 6.23
Efecto de la
relacin de aspecto
sobre los
coeficientes de
sustentacin y
resistencia sobre un
ala tpica. Todas las
alas tienen la
misma forma de
perfil (perfil
aerodinmico)
137
Figura 6.24
138
Figura 6.25
Curva polar para el perfil de ala rectangular Y de Clark de 6 pies
de cuerda y 36 pies de envergadura.
139
CAPITULO VII
FLUJO
COMPRESIBLE EN
DUCTOS DE
SECCION VARIABLE
7.1
FLUJO COMPRESIBLE
V
C
donde :
(lquidos)
KP
C KRT
(gases)
M<1
Flujo Subsnico
M=1
Flujo Snico
M1
Flujo Transnico
M>1
Flujo Supersnico
M>2
Flujo Hipersnico
Recordando:
K
h Cp T ;
R Cp Cv
R Cv ( K 1)
R Cp
Cp
1
Cv
u Cv T ;
Cp
Cv
R
( K 1)
Cp (K - 1)
K
Cp
K R
K -1
140
donde:
T : temperatura absoluta
Ru
M
2
Cv = 4293 pie
R .s
R . s2
2
R = 1717 pie
C = 49
T ( R)
2
= 1005.03 m
= 716.5
= 287 J
R . s2
pies
Kg. K
Kg. K
T ( K)
= 20.04
K . s2
Para gases:
Monoatmicos:
5
3
Cp 2.5
Ru
M
Diatmicos:
7
5
Cp 3.5
Ru
M
Poliatmicos:
Cp 4
Ru = 1.986 Kcal
Kmol . K
En un flujo isoentrpico :
Ru
M
2
= 49720 pie
R . s2
T2 P2
T1 P1
K 1
K
= 8.3143 KJ
2
1
Kmol . K
K 1
141
Si el proceso es irreversible:
Tambin :
dq
)
T REV
q
T
T
P
s2 s1 Cp Ln 2 R Ln 2
T1
P1
7.2
s s2 s1
q h2 h1
1 2
FLUJO ISOENTRPICO
7.2.1
PROPIEDADES DE ESTANCAMIENTO
Propiedades de remanso o propiedad del punto singular. Son las
propiedades que obtendra el fluido si se le llevara a una condicin cero,
con una elevacin cero en un proceso reversible sin transferencia de calor
ni realizacin de trabajo.
P0 presin de estancamiento
T0 temperatura de estancamiento
0 densidad de estancamiento
h0 entalpa especifica de estancamiento
NOTA
El punto de estancamiento es el lugar geomtrico que ocupan todas aquellas
partculas que carecen de energa cintica.
Todas las propiedades de estancamiento siempre permanecen constante en un
flujo isoentrpico.
Ing. Jaime Flores Snchez
142
Partcula
V22 V12
g ( Z 2 Z1 )
1 q2 1w2 h2 h1
2
2
h2 h1
V12
2
h Cp T
pero:
V12
Cp T2 Cp T1
2
V12
T0 T1
2 Cp
(7.1)
V2
(7.2)
2 Cp
Z1
Z2
2g
2g
P1
P2 P1
V12
2
P0 P
V12
2g
P2
P1
(7.3)
V2
2
(7.4)
143
7.2.2
RELACIONES
ENTRE
LAS
PROPIEDADES
DE
a) Relacin entre T0 y T
Recordamos :
T0
V 2 ( K 1)
1
T
2TK R
V2 1
T0 T
T T 2 Cp T
tenemos que :
T0
V 2 ( K 1)
1
T
2 C2
entonces :
T0
( K 1) M 2
1
T
2
como : C K R T
pero : M
V
C
(7.5)
b) Relacin entre P0 y P
Recordamos:
K
P0 T0 K 1
P1 T1
P0 T0 K 1
P T
entonces:
P0 ( K 1) M 2 K 1
1
P
2
(7.6)
c) Relacin entre 0 y
Recordamos :
T2 2
T1 1
K 1
T0 K 1 0
0 ( K 1) M
1
entonces :
1
K 1
(7.7)
144
7.2.3
CONDICIN CRTICA
Es aquella que se alcanza cuando el fluido es snico y la seccin o regin
donde ello ocurre se denomina seccin critica y se designa como A*, y
todas las propiedades que existen en dicha regin son propiedades criticas:
P*, T*, h*, V*, *.
7.2.3.1
RELACIONES CRTICAS
Relacin entre T0 y T*
Sabemos :
T0
( K 1)
T*
2
T0
( K 1) M 2
1
T
2
como :
M=1
T*
2
T0
( K 1)
entonces:
(7.8)
K
Relacin entre P0 y P* :
P * 2 K 1
P0 K 1
Relacin entre 0 y * :
* 2 K 1
0 K 1
(7.9)
(7.10)
(7.11)
*
0.63394
0
145
7.3
7.3.1
TOBERAS
Se denomina as a los dispositivos o ductos de cortos de seccin variable
que transforma la energa entlpica en energa cintica, es decir es un
acelerador de flujo. Todos los procesos de expansin estn asociados a
este dispositivo existiendo toberas subsnicas y supersnicas e inclusive la
snica.
2
2
M<1
M>1
Tobera Subsnica
Tobera Supersnica
V2 > V1
P1 > P2
Propiedad
V, M
P, T,
Longitud
NOTA
El mximo numero de Mach que se puede obtener a la salida de una tobera
subsnica es 1, jamas un valor superior a este.
Cuando el Mach a la salida de la tobera es igual a 1, se dice que la tobera
esta bloqueada, chocada, ahogada o estrangulada.
Ing. Jaime Flores Snchez
146
7.3.2
DIFUSOR
Dispositivo o ducto corto de seccin variable que transforma la energa
entlpica en energa de presin. Es decir todos los procesos de compresin
estn asociados a este dispositivo existiendo difusores subsnicos
supersnicos.
2
1
M<1
2
M>1
Difusor Subsnico
Difusor Supersnico
V1 > V2
P2 > P1
Propiedad
P, T,
V, M
Longitud
NOTA
La geometra del dispositivo no determina el nombre. El nombre lo determina el
tipo de rgimen con el cual ingresa el flujo al dispositivo.
147
7.3.3
Seccin
mnima
M1 < 1
M2 < 1
M2 > M1
7.3.4
Seccin
mnima
M=1
M=1
M1 < 1
M2 > 1
A*, T*, P*
148
7.3.5
RELACIN ENTRE A* Y A:
0
M1
tambin:
m1 m*
Sabemos que :
V1
C
M*
1V1A1 = *V*A*
V1
K R T1
M1
V*
C
V*
K R T*
V1 M K R T1
V* K R T *
adems:
1
A1
*V*
A*
1 V1
* T * K 1
0 T0
1 T1 K 1
0 T0
Reemplazando:
1
K 1
1
T *
A1 T0
1 T * 2 T *
1
A*
M 1 T1
T1
1
T1
T
0
K 1
2 ( K 1)
1
M1
K 1
A1
1 2 ( K 1) M12 2 ( K 1)
A * M1
K 1
entonces:
K 1
A1
M 2 ( K 1) M 22 2 ( K 1)
2
A * M1 2 ( K 1) M12
7.3.6
(7.12)
Sabemos: m .V . A
Para gases ideales :
P
RT
V M.C M KRT
Luego:
0
m
Ing. Jaime Flores Snchez
K P. A.M
R T
(a)
149
Si sustituimos :
K
K 1 2 K 1
p p 0 1
M
2
K 1 2
T T0 1
M
2
Remplazando en (a):
( K 1)
PA
K 1 2 2( K 1)
m K ( 0 ) M 1
M
2
RT0
(b)
m max
P A*
2 2( K 1)
0
K
RT0
K 1
(7.13)
7.4
La figura muestra una tobera convergente que extrae gas desde un tanque grande
hacia una regin de presin variable; supondremos que la presin y la temperatura
en el tanque son constantes. La presin en la regin de salida (contrapresin) se
puede vaciar por medio de una vlvula de control que conecta esta regin con una
bomba de vaco aguas abajo. Tambin supondremos que no existe friccin en las
paredes ni transferencia de calor o trabajo.
Haciendo ciertas observaciones preliminares al flujo en la tobera:
a) Como la tobera es convergente, el flujo no puede pasar a travs de M = 1.
b) El flujo a la entrada de la tobera evidentemente es subsnico ( M 0 ), luego
en toda ella lo ser tambin, con la posible excepcin a la salida.
150
Gas
A la bomba
de vaco
Tanque de
alimentacin
Tobera
convergente
y M sal f ( sal )
P0
P0
P0
151
a
PB
P0
T0
V0 0
1
Pe/ P0
Msal
Pe
Asal
b
c
f
Psal
P*/ P0
PB / P 0
RGIMEN I
P/ P0
a
b
c
P*/ P0
Msal = 1
garganta
RGIMEN II
d
e
f
m
f
P*/ P0
Caso e se abre la vlvula mas que el caso d; se nota que no hay cambios
en la tobera, se alcanza el limite de la capacidad de la tobera, el M no puede
exceder de 1 a la salida y la Psalida no puede caer por debajo de la crtica, y el
m
no puede exceder el valor de bloqueo.
152
PB / P0
P0
T
T0
P*
T*
s 0
PB < P*
153
7.5
FLUJO
EN
UNA
TOBERA
CONVERGENTE
DIVERGENTE
La figura muestra una tobera convergente-divergente que empuja un gas desde un
tanque grande a P y T constantes hacia una regin de salida de presin variable.
La contrapresin se puede variar abriendo o cerrando la vlvula. Tambin se
supondr que no existe friccin en la pared, ni flujo de calor ni de trabajo.
Las observaciones preliminares son:
a. Como la tobera convergente - divergente, el flujo puede pasar a travs de
un M = 1; el flujo puede ser subsnico.
b. Si M1 = 1, en todos lados, debe serlo tambin en la garganta.
c. En la porcin divergente podra existir el flujo supersnico y en consecuencia
podra haber ondas de choque en el flujo. Si stas existen, el flujo no es
completamente isoentrpico aunque si isoenergtico.
d. Si no hay ondas de choque, el flujo es isoentrpico. Si las hay, el flujo del
tanque hasta la primera onda es isoentrpico. El flujo corriente abajo de una
onda de choque tambin es isoentrpico pero con valores diferentes de
entropa, P0 y rea critica.
Gas
Cmara de
extraccin
P0
A la bomba
de vaco
T0
Tanque de
alimentacin
Tobera
convergente - divergente
154
El flujo mximo posible en la tobera esta determinado por las corrientes del
gas, las propiedades del gas en el tanque y el rea mnima, la cual se presenta
en la garganta.
155
A
P A
(
sal , M 1)
P0 A * A t
(1)
156
At
P0
T0
V0 0
PB
Msal
P2
P1
M1
M2
Psal
Asal
P/ P0
a
b
c
d ...... rpc1
e
f
g ...... rpc2
1
P*/ P0
M<1
M=1
h
i ...... rpc3
j
onda
M>1
longitud
Psal/ P01
a
b
c
d
e
f
g
m
j i h g f e d
i h
rpc3
rpc2 rpc1
a
1 PB / P0
rpc1
157
rpc1
A
P A
(
sal , M 1)
P0 A * A t
rpc2 =
P2
P
(Msal ) x (Msal )......( 2)
P1
P0
A
P A
(
sal , M 1)......(3)
P0 A * A t
158
CAPITULO VIII
FLUJOS EN DUCTOS
DE SECCION
CONSTANTE SIN
TRANSFERENCIA DE
CALOR
8.1
En el flujo compresible la friccin no se puede calcular con la ecuacin de DarcyWeisbach, sta aparece explcitamente en la ecuacin de cantidad de movimiento.
Al emplear la ecuacin de energa, se debe hacer una suposicin explcita acerca
del trabajo y calor. La transferencia de trabajo se concentra en turbinas y
compresores y no ocurre en tramos largos de ductos.
Si el ducto es razonablemente corto, se supone flujo adiabtico. El flujo
isotrmico ocurre en tuberas largas expuestas a una temperatura ambiente
constante, ejemplo las lneas de transporte subterrneo de gas natural, el cual
despus de viajar unos cientos de metros a lo largo de la tubera alcanza la
temperatura de los alrededores; para mantener constante la temperatura se
transfiere calor hacia el gas o desde l.
8.1.1
v.c.
P1
T1
1
V1
P2
T2
2
V2
Rx
(1)
(2)
(a)
159
R x p1A p 2 A V1 p1V1 A V2 p 2 V2 A
R x p1A p2A m
V2 m
V1
(b)
V2
2
(c)
Luego:
2
2
V1
V2
0 U1
p1V1 p1V1 A U 2
p 2 V2 p 2 V2 A
2
2
V
V
h1 1 h 2 2
2
2
(d)
T
p
s 2 s1 Cp.Ln 2 R.Ln 2
T1
p1
(e)
(f)
160
8.2
FLUJO FANNO
Consideraciones:
1. Todas las condiciones de estado son consecuencia de la friccin.
2. Siempre representan un proceso adiabtico (T0=0).
3. La tubera es de seccin constante.
4. Se verifica la ecuacin de continuidad.
5. El cambio de entropa siempre es positivo.
6. El fluido se comporta como gas ideal.
8.2.1
LNEA DE FANNO
Es el lugar geomtrico que ocupan todos los estados que verifican la
ecuacin de continuidad y la de energa.
Si: G
V G.v
ho h
G 2 v2
h0 h
2
V2
2
Ecuacin de la lnea Fanno
(8.1)
T
M<1
G1 > G2
M=1
G1
G2
M>1
smax
161
8.2.2
P01 = P01
P0*
M<1
T0 = C
P*
V* 2
2Cp
T*
M=1
M>1
P*,T*,T0*,V*,C*,*, P0* = C
s
T * 2 (K 1)M 2
P
1
K 1
2
P * M 2 (K 1)M
(8.2)
1
2
(8.3)
162
V * 1 2 (K 1)M
*
V
M
K 1
1
2
(8.4)
K 1
P0
1 2 (K 1)M 2 2( K 1)
P0 * M
K 1
(8.5)
(K 1)M 2
X * X 1 1
K 1
1
Ln
2
D
K M 2K
2 (K 1)M
(8.6)
P *
s s* R Ln 0
P0
(8.7)
En la seccin Subsnica :
P01
P02
P03
P0*
T0 = C
M<1
V1 2
2Cp
T1
T2
T3
V2 2
2Cp
P1
V3 2
2Cp
P2
P3
P*
V* 2
2Cp
T*
M=1
s1-2
s2-3
163
En la regin Supersnica :
T
P02
P01
P0*
T0 = C
V1
2Cp
V2
2Cp
P*
V* 2
2Cp
T*
M=1
T2
T1
1
M>1
8.2.3
M=1
Lmax1
L1-2
Lmax2
Donde:
Ing. Jaime Flores Snchez
(8.8)
164
8.2.4
SUBSONICO SUPERSNICO
M<1
M>1
T0
Constante
Constante
P0
2 M1 2 (K 1)M 22 2 P2 T1
1 M 2 2 (K 1)M12
T2 P1
(8.9)
T2 2 (K 1)M12
T1 2 (K 1)M 221
(8.10)
1
P2 M1 2 (K 1)M12 2
P1 M 2 2 (K 1)M 22
(8.11)
K 1
P0 2
M 2 (K 1)M 22 2( K 1)
eS2 S1 / R 1
P01
M 2 2 (K 1)M12
Perdidas f
K 1
(K 1)M12
L max 1 1
2 1
Ln
2
DH
K M1
2K
2 (K 1)M1
(8.12)
(8.13)
165
CAPITULO IX
FLUJOS EN DUCTOS
DE SECCION
CONSTANTE CON
TRANSFERENCIA DE
CALOR
9.1
CARACTERSTICAS:
1. Existe transferencia de calor (calentamiento o enfriamiento).
2. El ducto es de seccin constante.
3. Todos los cambios de estado son consecuencia de la transferencia de calor.
4. El flujo tiene un comportamiento semejante al de un gas perfecto.
5. Los procesos internos se consideran reversibles.
9.2
LNEA DE RAYLEIGH
Condicin de
Estancamiento
M>1
M<1
M=1
Q (+)
M<1
Q (-)
M>1
Q (+)
Q (-)
Lnea de Rayleigh
Smax
166
P*0
T*0
P0
T03
P0
TMAX
TO2
TO1
P*
PO1
T2
T1
T*
2
1
M=1
P2
P1
3
T3
P3
S
9.2.1
PARMETROS DE REFERENCIA
M ;
P
P
T
T
V
; 0 ;
; 0 ;
P*
P*
T0 *
T*
V0 *
h3
h1
h2
Q (-)
Q (+)
Lnea de Rayleigh
167
Q m Cp T0
(9.1)
En la zona subsnica :
TA
M>1
V
2C P
TO3
PO3
V32
2C P
V2A
2C P
TMAX
B
A M=1
3
G
168
9.2.2
COMENTARIOS:
1 / K M 1 la temperatura esttica
169
Lnea Fanno
S>0
Lnea Rayleigh
9.3
P1
P2
V1
V2
T1
T2
Q
Energa:
2
V
V
h1 1 1 q 2 h 2 2
2
2
h 01 1 q 2 h 02 ; p1V1 p 2 V2 cte.
Ing. Jaime Flores Snchez
170
Momentum:
p V 2 p G 2 v cte.
Gases ideales:
p RT ; ds
q
T
1 K M ; p K 1 ; T0 K 1M 2 / 2 (K 1)M 2
T
T*
1 K
p * 1 KM 2 T0 *
(1 KM 2 ) 2
* V
(1 K)M 2 2 V1 M1
V * 1 KM 2
1 V2 M 2 2
2
T0 2 M 2 2 (1 KM12 ) 2 2 (K 1)M 2 2
p 0 2 1 KM1
p 01 1 KM2 2
2
2 (K 1)M 2
2
2 (K 1)M1
2
T2 M 2 (1 KM1 )2
T1 M12 (1 KM2 2 )2
2
1 KM 2 2
1 KM 2
1
(9.2)
(9.3)
(9.4)
K
K 1
(9.5)
p 2 1 KM1
p1 1 KM2 2
(9.6)
P0
K 1 2 (K 1)M 2 K 1
P0 * 1 KM2
K 1
(9.7)
2K
K 1 2
(1
M )
T0
3K 1
K 1
T0 * isot
(9.8)
Cp.T1 (1 M1 ) 2
2
2M1 (K 1)
2
q max
KR
K 1
S S*
LnM 2
2
K 1
1 KM
(9.9)
K 1
K
(9.10)
171
Notas:
1. En el flujo supersnico el incremento de calor implica un incremento de la
presin esttica Y de T0, as como la disminucin de la p0, el M y V. La T0
siempre aumenta.
2. Partiendo de la condicin M>1 es posible lograr M = 1 mediante el
denominado calor mximo, cualquier calor adicional va a generar un cambio
brusco en las propiedades del flujo principalmente de la (presin), dicho
cambio es la Onda de Choque Normal, el flujo alcanza a la salida la condicin
snica nuevamente.
3. La diferencia entre un flujo de transferencia de calor o un flujo adiabtico con
un flujo isotrmico radica en que la temperatura esttica en el flujo
isotrmico permanece constante.
9.4
ONDAS DE CHOQUE
172
9.4.1
CARACTERISTICAS:
1. Es un proceso irreversible.
2. E adiabtico (T0x = T0y).
3. La seccin de onda es constante (Ax = Ay).
4. El Mach despus de la onda siempre es menor que el Mach antes de la
onda (Mx > My).
5. Siempre se presenta cuando el flujo es supersnico y a travs de ella se da
de un estado supersnico a un estado subsnico.
6. Se asume un flujo estable y unidimensional.
7. Cumplen con las ecuaciones de continuidad, cantidad de movimiento y
energa.
8. A travs de una onda de choque normal la presin esttica siempre se
incrementa, asi como su densidad.
173
T
POY
TOX
TO
TOY
M<1
M>1
PY
POX
TY
Lnea
Rayleigh
M<1
Y
M=1
Lnea
Fanno
T0x T0y
PX
P0 x P0y
TX
Py Px
X
S
SXY (+)
Vx Vy
Mx My
Cx Cy
P
s xy R Ln 0y
P0x
9.4.2
Mx *
s 0
Mx
2
My
x y
2
K 1
2K
2
.M x 1
K 1
1
My *
M x M y Tx Ty
(9.12)
2
T0
K 1
2 K 1 2 K 1 2
2
2
Mx My
M x 1
My
1
2
2
K 1
(9.11)
(9.13)
(9.14)
174
Intensidad de choque : I
py - px
px
2K
2
(M x 1)
K 1
(9.15)
Notas:
Si
p p
T K 1 p
.
p x Kpx
Tx
K px
- Si
p
1 los choques son dbiles
px
y
x
(9.16)
p
es alto los choques son fuertes
px
T
K 1
K 1 py
; y
K 1
Tx K 1 p x
(9.17)
175
Resumiendo se tiene:
Continuidad
FLUJO
FANNO
Ec. energia
FLUJO
Cantidad de
Continuidad RAYLEIGH movimiento
Continuidad ONDA DE
CHOQUE
NORMAL
Ec. energia
Cantidad de
movimiento
s > 0
T01
T02
F.I
F.
F
176
P5*
P6*
1
2
3
4
G1
G2
G3
177
178
CAPITULO X
INTRODUCCIN A
LA AERODINAMICA
10.1. DEFINICIN:
Es la rama de la mecnica de fluidos que se ocupa del movimiento del aire y otros
fluidos gaseosos, y de las fuerzas que actan sobre los cuerpos que se mueven en
dichos fluidos.
Concretamente forma parte de la hidrodinmica, la que en su momento se dividi
en una parte dedicada a los fluidos lquidos y la otra a los fluidos gaseosos, por lo
que se transform en fluidodinmica, razn por la cual muchos de los principios,
leyes y teoremas que inicialmente fueron enunciados para la hidrodinmica, son
adoptados por la aerodinmica como el caso del teorema de Bernoulli, Nmero de
Reynolds, etc.
Desde el punto de vista del procedimiento, metodologa y elementos utilizados
para su estudio, la aerodinmica puede dividirse en: analtica, descriptiva y
experimental.
10.1.1 ANALTICA
Consiste en que todos los estudios estn basados en demostraciones matemticas.
10.1.2 DESCRIPTIVA
Se basa en la demostracin prctica de los resultados obtenidos analticamente.
10.1.3 EXPERIMENTAL
Consiste en realizar ensayos en tneles aerodinmicos, demostrando o no los
resultados obtenidos anteriormente.
Se deduce que el tnel aerodinmico (tnel de viento) es un importante elemento
para los diferentes ensayos a los que deben someterse una aeronave, ya que
permite obtener resultados similares a los que se obtendra directamente en vuelo
sin los consiguientes riesgos.
La aerodinmica tambin puede definirse en aerodinmica de alta y de baja,
tambin llamadas sub y supersnicas. Tal es la diferencia entre estas 2
aerodinmicas, que producen distintos conceptos matemticos, diferentes
179
La divisin de estas 2 aerodinmicas est dada por la velocidad del sonido, que en
la atmsfera standard y al nivel del mar equivale a: 660 Kt (aprox. 340 m/s o 1224
Km/h).
Si bien el lmite entre la baja y la alta velocidad est dada por la velocidad del
sonido, empiezan a evidenciarse cambios en el comportamiento de la aeronave a
valores inferiores a dicha velocidad, finalizando a valores superiores. Esto da
lugar a una aerodinmica transnica que en trminos generales comienza o abarca
un rango comprendido entre .85 y 1.2 de la velocidad del sonido.
Cuando en cualquier parte de la aeronave se alcanza la velocidad del sonido sin la
necesidad de que se est volando a dicha velocidad, se dice que se ha alcanzado el
"Mach crtico". Desde el punto de vista del diseo aerodinmico las aeronaves
destinadas a vuelos a velocidad subsnica tienen como lmite mximo el valor
correspondiente al mach crtico.
180
10.3. QU ES LA SUSTENTACION?
La fuerza del viento en el ala principal de un avin se puede pensar que esta
dividida en dos partes: un componente que empuja el avin hacia arriba y un
componente que empuja el avin para atrs. La fuerza ascendente, la fuerza de
sustentacin o elevacin, es lo que mantiene el avin en el aire. La fuerza lateral
que disminuye la velocidad del avin es lo que se llama resistencia aerodinmica.
En realidad, el piloto puede cambiar la fuerza de sustentacin: necesita mucha
sustentacin durante el despegue (para acelerar el avin hacia arriba), y menos
sustentacin durante el crucero (slo se necesita superar el peso del avin).
Antes de empezar con la causas de sustentacin, es una buena idea definir algunas
partes del ala:
Borde de ataque: la parte del ala que ve primero al aire (mira hacia la direccin
de movimiento)
Borde de salida: el borde trasero de un ala (o borde de fuga)
181
Cuando el aire fluye sobre la superficie superior del ala del avin, necesita tomar
una forma curva. Para hacer esto, la presin que genera el viento relativo que pasa
por encima de la superficie alar es ligeramente menor que la presin que pasa por
debajo de la misma. En consecuencia esta diferencia de presiones genera la
sustentacin. Cuando la curvatura sobre la parte superior del ala se hace ms
grande debido a la rotacin de la nariz del avin hacia arriba, hay una presin
diferencial ms grande y por lo tanto una mayor fuerza de sustentacin. Sin
embargo, si la curvatura se hace demasiado grande, el flujo se separa del ala y
termina con una prdida de sustentacin. Con esta prdida, hay un cambio
drstico en la curvatura (el flujo prcticamente no se curva para seguir al ala) y
por lo tanto la sustentacin es mucho menor. La prdida de sustentacin
generalmente le causa al piloto perder un poco del control del avin hasta que
disminuye el ngulo de ataque y recupera la mayor parte de la sustentacin (todos
los aviones tienen sirenas que suenan cuando las alas pierden la sustentacin, lo
que se denomina comnmente "entrar en prdida").
Prdida de sustentacin: un ngulo de ataque demasiado alto reduce la
sustentacin (y la curvatura).
182
10.4 APLICACIONES
DE
LA
AERODINMICA
CON
183
10.4.1 FUERZAS
MOMENTOS
QUE
ACTAN
SOBRE
LA
AERONAVE
Un avin es un cuerpo tridimensional que se mueve en el espacio
alrededor de sus 3 ejes que son:
Longitudinal = X
Transversal Lateral
=Y
Vertical = Z
EJE LONGITUDINAL = X
Es una lnea imaginaria que va desde el morro hasta la cola de un avin;
La rotacin en torno al eje longitudinal se denomina "balanceo" y se
controla con los alerones.
EJE VERTICAL = Z
Es una lnea vertical imaginaria que atraviesa el centro del avin. La
rotacin en torno al eje vertical se denomina "guiada" y se controla
mediante el timn de direccin.
EJE LATERAL TRANSVERSAL = Y
Es una lnea imaginaria desde la punta de un ala hasta la otra. El
movimiento en torno al eje lateral se denomina "cabeceo" y se controla
con el timn de profundidad.
Fuerzas que actan sobre la aeronave:
-
Peso
Levantamiento
Resistencia al avance
Traccin o Empuje
184
185
Si este avin pesa 2.000 lb (907 kg) en estado de reposo en tierra, su peso
efectivo se convierte en 4.000 lb (1.814 kg) durante el viraje. Para
conservar el equilibrio entre la sustentacin y el peso en las maniobras,
debe ajustar el ngulo de ataque. Durante un viraje lateral cerrado, por
ejemplo, debe levantar el morro ligeramente (aumentar el ngulo de
ataque) para generar mayor sustentacin y as equilibrar el aumento de
peso.
186
187
10.4.2
188
189
estimaciones
estudio
se
lo
190
Sobre este punto se considera que actan todas las fuerzas que tienen
relacin con dicho cuerpo (traccin, resistencia, peso, etc) en el se
interceptan todos los ejes de rotacin y es adems es un punto de
equilibrio, vale decir; que si el cuerpo se colgara de dicho punto
permanecera en equilibrio.
Su posicin se determina componiendo y rotando los diversos pesos que
forman parte del cuerpo antedicho, por lo que se deduce fcilmente que
segn varen los pesos variar su posicin.
La posicin del centro de gravedad es
determinante para la estabilidad del cuerpo
e intentaremos explicar porqu.
Veamos que pasa con dos cuerpos de igual
material e igual ancho pero con distinta
altura (lo que eleva su centro de gravedad)
al inclinarse los dos de igual forma, como se
ve en la figura.
191
10.4.3
EJES DE VUELO.
En todas las aeronaves encontraremos tres ejes que se cortan en el centro
de gravedad, sobre los cuales ella rotara, ellos son, eje longitudinal, eje
transversal y eje vertical
Eje longitudinal: sobre este eje la nave rotara por accin de los alerones
ubicados en los extremos de las alas. Un ala se elevar mientras lo otra
descender, este movimiento se lo conoce como alabeo.
Eje Transversal: sobre este eje se produce el cabeceo del avin, por
accin del timn de profundidad elevara o bajara el morro o nariz de la
nave.
Eje vertical: El movimiento sobre este eje es controlado por el timn de
direccin y provoca la rotacin de la nave a derecha o izquierda sobre el
plano horizontal, a este movimiento se lo llama guiada.
192
10.4.4
ESTABILIDAD DE VUELO.
Bsicamente la estabilidad nos da una idea de cmo se comportar un
cuerpo al ser afectado por una fuerza. De acuerdo a este comportamiento
podemos tratarlas como; estabilidad positiva, cuando tiende a retomar un
vuelo estable tras el cambio de una fuerza. Si en cambio tras la accin de
una fuerza el aparato adopta una nueva posicin y se mantiene en ella, su
estabilidad es neutra. En cambio si se desva de su posicin original el
vuelo ser inestable o de estabilidad negativa.
En general todas las aeronaves se las disea para tener estabilidad positiva,
la excepcin son los cazas militares de ultima generacin, con tecnologa
FLY BY WIRE (vuelo por cables), a estos se los disea inestables a fin de
no poder anticipar el comportamiento en combate areo. En este caso la
estabilidad esta dada por las computadoras de abordo, las que responden a
las ordenes del piloto pero controlan y estabilizan la nave tras las
maniobras.
La estabilidad tambin se la puede tratar como esttica y dinmica, la
primera es la tendencia a volver a la posicin inicial y la segunda a la
amortiguacin de las oscilaciones.
Como se trat anteriormente, la posicin del centro de gravedad es vital
para la estabilidad en lo que al control de cabeceo se refiere. Si el centro de
gravedad se desplaza hacia atrs el avin tiende a elevar el morro, si el
desplazamiento es excesivo ser imposible controlarlo. Por el contrario si
se desplaza hacia delante en forma excesiva se pondr pesado y el morro
bajara dificultndose el enderezamiento.
Se deber distribuir los pesos de tal forma que los lmites para el
desplazamiento del centro de gravedad no se superen. Para asegurar la
estabilidad a los aviones adems de las alas se les instala un conjunto de
alas mas pequeas en la cola (empenaje de cola) formada por un plano
vertical o estabilizador vertical y el plano horizontal o estabilizador
horizontal.
193
10.4.5
mismos,
en
caso
contrario
194
195
196
197
Cayley se percat de que con una cuidada colocacin de los empenajes y una
distribucin de pesos para que el centro de gravedad ocupara una posicin bien
determinada, poda obtener un vuelo estable. El vuelo mejoraba al dar a las alas
un diedro adecuado.
Ya se ha mencionado que curvando el plano se obtiene un ala ms gruesa que
mejora la sustentacin, como sucede con los perfiles de ala de algunos U.L.M
actuales.
198
Otro gran precursor ingls, Horatio Philips, haba obtenido y ensayado desde 1884
perfiles gruesos y delgados que han inspirado a los pioneros de la aviacin.
Tambin en los orgenes de la aviacin tuvieron inters los perfiles de las alas de
los pjaros.
De estos, se derivaron una serie de perfiles de aviones que durante una decena de
aos permitieron perfiles de excelentes cualidades de sustentacin y resistencia
como los de los aviones de la primera guerra mundial.
Fu la aparicin del ala monoplano sin cables, la que ha obligado a engrosar los
perfiles para obtener resistencia. Esta tendencia an ha sido exagerada por los
constructores de planeadores plsticos que utilizan perfiles muy gruesos.
199
borde de ataque, con radio del borde de ataque ms o menos grade (ms o
menos puntiagudo y con el borde de fuga ms o menos agudo.
200
Por ejemplo, perfiles salidos de una misma lnea media y de un perfil de base de la
misma geometra pero de espesor diferente, tiene caractersticas idnticas en
varios detalles.
En resumen recordemos que hay tres categoras de perfiles:
1. Los de lnea media recta, biconvexos simtricos que sirven de perfiles de base
para otras construcciones.
2. Los de lnea media cncava, que engloban a todos los otros: biconvexos,
disimtricos, planos y cncavos.
3. Perfiles con lnea media con doble concavidad o autoestables para aplicaciones
en alas volantes.
El perfil plano es un caso particular del perfil normal con el intrads plano para
facilitar la construccin del ala.
Para la difusin y trazado de los perfiles, se utilizan fichas tcnicas donde se
facilitan datos para su trazado grfico y curvas con parmetros que describen sus
caractersticas aerodinmicas.
10.5.2
201
202
10.5.3
203
10.5.3.1 LA SUSTENTACIN
Las curvas que se muestran en la figura anterior sacadas del "Libro de los
perfiles para pequeos aviones" de M.S. Rice basadas en documentos de
NACA para el perfil biconvexo simtrico ST-CYR 171 nos ayudarn a
comprender lo que sigue:
Horizontalmente en la base del grfico, vemos los ngulos de incidencia en
grados, (ngulo de ataque) de 12 a +22 es decir, el ngulo que forma la
lnea de referencia del perfil con la direccin del aire. Para un avin que
vuela horizontalmente sobre un llano, sera el ngulo de la citada lnea con
respecto al horizonte.
A la derecha de la tabla, verticalmente vemos dos escalas la que est ms a
la derecha, pertenece al coeficiente de resistencia al avance CX (Drag
coefficient) muy empleado hoy por los diseadores de automviles. A su
izquierda, est la escala del coeficiente de sustentacin CZ aqu (lift
coefficient) y luego estn otras escalas que veremos luego.
Fijndose en la lnea de abajo donde estn los ngulos de incidencia y en la
propia curva del CZ vemos lo que ya todos sabemos, que a 0 el
coeficiente de sustentacin es 0 (cero) en este caso de perfil simtrico y
que a valores negativos del ngulo, la sustentacin es negativa y lo
contrario para los valores positivos.
El ngulo de sustentacin nula en el que Cz = 0 ser aquel en que no
sustenta el perfil y es variable para los distintos perfiles aqu es 0 grados
como vemos. Con un ngulo de 14,3 se obtiene la mxima sustentacin,
(0,94) a partir de este ngulo, la sustentacin cae con ms o menos
violencia segn el tipo de perfil, las dimensiones y la velocidad del velero.
Hablamos del fenmeno de desprendimiento de las capas de aire.
Adelantemos, que si se produce el desprendimiento por ejemplo a los 15
grados de incidencia deberamos de bajar este ngulo a 10 grados
(seguimos con un ejemplo) para volver a entrar en el rgimen laminar, es
decir, a bastante menos del punto donde comienza el problema.
Recordemos tambin que en este punto se produce a la par que el
Ing. Jaime Flores Snchez
204
205
llamados
perfiles
pretendiendo
que
sigan
con
sus
caractersticas
de
206
207
208
209
210
CAPITULO XI
FLUJOS EN
CANALES ABIERTOS
11.1 INTRODUCCIN
Usualmente el flujo a superficie libre se refiere a aquel flujo de lquidos en
que una porcin de la frontera del flujo, conocida como superficie libre,
est sometida nicamente a ciertas condiciones de presin prescritas. El
movimiento de los ocanos y de los ros as como el flujo de lquidos en
tuberas parcialmente llenas son flujos a superficie libre donde acta la
presin sobre la superficie de la frontera.
A pesar de que la mayor parte del material que se considerar pudiera
parecer a primera vista como de inters nicamente para los ingenieros
hidrulicos y civiles, ms adelante se ver que las ondas de agua y el
resalto hidrulico son anlogos, respectivamente a las ondas de presin y a
las ondas de choque estudiadas en el flujo comprensible.
Fig. 11.1
Velocidad en un canal angosto
211
Existen
algunas
ecuaciones
aproximadas
semi
tericas
212
Fig. 11.2
Flujo normal en un canal prismtico
Con el fin de analizar el flujo, se usa un modelo de flujo unidimensional
sobre el cual actan las fuerzas de friccin en la frontera mojada. Las
lneas de corriente son paralelas y se considera que la presin es
hidrosttica en la direcci6n perpendicular al lecho. En la figura 11.2 se
presenta un pequeo sistema de fluido con longitud x. Al aplicar la ley de
Newton a este sistema en la direccin x, se obtiene:
W sen F 0
donde se notar que las fuerzas hidrostticas se cancelan. Utilizando P
como el permetro mojado de una seccin transversal del canal, la
ecuacin anterior se convierte en
P
gAx sen x P dP
(11.1)
RH
A
P
(11.2)
213
gRH sen P
(11.3)
f V2
P
4
2
(11.4)
8g
V
f
sen
(11.5)
triangulares do 90. Dentro do las banda formada por estas dos curvas
caer el factor de friccin 64/ReH del flujo laminar en tuberas. En la zona
turbulenta se usa para Re < 100,000 se usa la ecuacin de Prandtl para la
friccin, para el flujo en tuberas. Los puntos que se muestran
corresponden a flujos en canales lisos. Esta grfica muestra la similitud
entre el flujo de tuberas lisas y el flujo de canales lisos. Luego, al igual
que en el caso de las capas lmites, podrn ampliarse muchos resultados
del trabajo en tuberas. Ahora, el factor de friccin generalmente depende
del nmero de Reynolds ReH del flujo, la rugosidad del lecho del canal, y
la forma y el tamao de la seccin del canal.
214
Figura 11.3
Grfica del factor de friccin f versus ReH
El lector podr recordar que cuando se analiz el flujo en tuberas con
rugosidad artificial utilizadas en el trabajo de Nikuradse, sin embargo, para
nmeros de Reynolds elevados y factores de rugosidad grandes y el factor
de friccin f era indiferente de Re y solo dependa del factor de friccin
(f). Esto ocurre en muchos flujos en canales que usualmente se encuentran
en las prcticas de campo. Por consiguiente, puede decirse que:
8g
f
(11.6)
V C RH S 0
(11.7)
215
Tabla 11.1
Valores promedios del n de Manning y la rugosidad e promedio
Material
e, pies
e. M
Asfalto
0.0016
0.018
0.0054
Ladrillo
0.0016
0.0012
0.0037
Pulido
0.012
0.0032
0.001
Sin pulir
0.015
0.008
0.0024
Tubo de concreto
0.015
0.008
0.0024
Buena condicin
0.025
0.12
0.037
Maleza y piedras
0.035
0.8
0.24
Fundicin
0.015
0.0051
0.0016
Hierro forjado
0.015
0.0051
0.0016
Corrugado
0.022
0.012
0.037
Remachado
0.015
0.0012
0.0037
0.012
0.0032
0.001
Canal de concreto
Tierra
Tubo de hierro
Acero
Madera
Cepillada
1
1.486
( RH ) 6
n
1
1.000
C
( RH ) 6
n
1
k
C ( RH ) 6
n
C
para unidadesUSCS
para unidadesSI
(11.8)
216
k 2
V RH 3 S 0
n
(11.9)
k 2
Q RH 3 S 0 A
n
(11.10)
2
n 1
n 1 Q
2
S0
V
4
4
2
k RH 3
k RH 3 A
(11.11)
nq
YN
k
S
0
(11.12)
n q
S0
10
k YN 3
(11.13)
217
P
( y ' 2 y '1 ) (H 1 )
g
Donde Hl es la prdida de altura por unidad de peso de fluido. En este caso
p es cero, de manera que se obtiene:
( y '1 y ' 2 ) (H 1 )
(11.14)
S 0 x H 1
h1
g
(11.15)
218
Esto es cierto para todo el volumen de control debido a que cada tubo de
corriente produce el mismo resultado. Ahora puede reemplazarse h l por la
ecuacin de Darcy- Weisbach, introduciendo de esta forma el factor de
friccin f, en lugar del dimetro interno D de la tubera, se utiliza 4R H para
el canal con el fin de obtener:
V2
S 0 x
2
4 RH
V 8 gS 0 R H
(11.16)
V* e
Ve
4 * 100
V* e
100
(11.17)
219
V*
gRH sen
gRH S 0
(11.18)
0.316
(11.19)
Re H 4
1
1
C 28.6 Re H 8
unidadesUSCS
(11.20)
1
C 15.76 Re H 8
unidadesSI
Para ReH > 105 se recomiendan las siguientes ecuaciones para flujo en
canales hidrulicamente lisos:
Re
f
1
2.0 log H
f
2.51
Re 8 g
C 4 2 g log H
2.51C
(11.21a)
(11.21b)
f
RH Re H f
30
C 2.16 2 log
8g
RH (Re H ) f
(11.22a)
(11.22b)
f ] en
e
1
2.16 2 log
f
RH
Ing. Jaime Flores Snchez
(11.23a)
220
e
C 2.16 2 log
RH
8 g
(11.23b)
S0 A
k S0 53
A
n
Al despejar A, se obtiene:
Qn
A
k S
0
P2 5 K P
(11.24)
3/5
es una constante K, de
221
Figura 11.7
Ondas en aguas llanas
Figura 11.8
Celeridad de onda c.
222
cy c V y y
(11.25)
c y
y y
(11.26)
yy
y 2
2
cyV
223
Figura 11.9
Onda gravitacional estacionaria con volumen de control
y
c 2 yy
g yy
]
2
y y
2
g y
y y c y
2
3 y
c g y 1
2 y
3 y
g y 1
4 y
(11.27)
c gy
(11.28)
Que es la celeridad de una onda con una amplitud muy pequea y una
longitud de onda grande comparada con la profundidad. Rpidamente se
ver el concepto de onda pequea juega un papel importantsimo a medida
que se contina el estudio del flujo a superficie libre en las secciones
siguientes.
224
11.7
Figura 11.10
Flujo en canales
HD
V2 p
h
2g
(11.29)
225
V2
y n h0 n
2g
HD
V2
y h0
2g
(11.30)
(11.31)
V2
y
2g
(11.32)
Figura 11.11:
Grficas de y versus energa
especfica para diferentes
caudales q
226
Al igual que HD puede decirse que Eesp es constante para todos los
elementos fluidos en cualquier seccin del flujo perpendicular al lecho del
canal.
Ahora se examina la energa especfica para el caso de un flujo en un canal
rectangular, donde q es el caudal por unidad de ancho del canal. Entonces,
es claro que
q V y
(11.33)
q2
y
2 y2g
(11.34)
q2
1
g ycr3
Por consiguiente,
q2
ycr
g
1
3
(11.35)
227
Vcr g ycr
(11.36)
(11.37)
228
Eesp min
Vcr2
ycr
2g
(11.38)
ycr
2
Eesp min
3
(11.39)
V C RH Scr
(11.40)
Donde Scr es la pendiente del canal para flujo normal crtico. Para canales
rectangulares anchos en la ecuacin (11.40) puede tomarse RH= ycrb/(2ycr
+ b) ycr.
229
(11.41)
y3 g 2 C y3 2S 2
cr cr
cr
(11.42)
f
8
(11.43)
Eesp
V2
Q2
y
y
2g
2 gA2
230
d Eesp
dy
Q2
1 dA
2 3
1 0
A dy
2g
bQ 2
1
gAcr3
(11.44)
Figura 11.12
Canal con seccin transversal arbitraria
Cuando el valor sea 1, se obtiene la profundidad crtica ycr para ese Q. Una
ecuacin para encontrar la energa especfica mnima (Eesp)min puede
obtenerse al despejar Q2 en la ecuacin (11.44) y sustituir el resultado en la
ecuacin (11.43), para llegar a
esp min
Acr
ycr
2b
(11.45)
231
Q C RH Scr Acr
gAcr3
C RH Scr Acr
Al despejar Scr y notar que Acr/ (RH) = Pcr, el permetro mojado se obtiene:
Scr
Acr f
fP
cr
8bRH
8b
(11.46)
q 2 g yEesp y 2
1
(11.47)
Al despejar y, se obtiene:
y
2
Eesp
3
(11.48)
232
Figura 11.13
Flujo que muestra la profundidad
critica
Figura 11.14
Hacia la derecha de A son posibles
dos profundidades
233
Figura 11.15
Dos flujos son posibles despus de la
seccin crtica A
Ing. Jaime Flores Snchez
Figura 11.16
Vertedero de cresta ancha (flujo no viscoso)
234
2
2
Eesp
3
(11.49)
Q b Eesp
3
(11.50)
235
2
Q b y0
3
(11.51)
Figura 11.17
Flujo critico a la salida
236
Figura 14.18
Diferentes regimenes de flujo
237
11.9 FLUJO
GRADUALMENTE
VARIADO
SOBRE
CANALES LARGOS
Hasta ahora se ha considerado el flujo normal permanente en canales
prismticos, donde es tuvieron en cuenta la friccin y la turbulencia.
Reacurdese que la profundidad es constante para estos flujos. Luego se
consideraron flujos permanentes en canales rectangulares no prismticos
sobre distancias cortas. En este caso, se ignoraron completamente la
friccin y la turbulencia. Ahora se consideran el flujo permanente en
canales no prismticos a lo largo de distancias grandes. Debido a estas
distancias grandes debe tenerse en cuenta la friccin y la turbulencia, como
se hizo para el flujo en tuberas largas, ya que estos dos factores afectan
definitivamente el flujo. El estudio se restringe a los dos casos donde la
pendiente del lecho, la rugosidad y el rea de la seccin transversal
cambian muy lentamente a lo largo del canal. Por esta razn, estos flujos
se conocen como flujos gradualmente variados.
De acuerdo con lo anterior, en la figura 11.20 se considera un volumen de
control infinitesimal en un flujo no uniforme permanente, se expresa la
primera ley de la termodinmica para un flujo unidimensional
permanentemente en este volumen de control. Al utilizar presiones
manomtricas y la ecuacin (11.30) para calcular la altura total HD se
tiene:
V 2
V 2
V2
y h0
d ( y dy ) (h0 dh0 ) d ( H1 )
2g
2 g
2g
(11.52)
Figura 11.20
Volumen de control infinitesimal para flujo gradualmente variado
Ing. Jaime Flores Snchez
238
Figura 11.21
Flujo gradualmente variado
Ntese que dh0 puede expresarse como S0dx. Adems, la perdida en altura
total HD es la disminucin en la elevacin de la lnea de energa total (ver
figura 11.21), de manera que dH1 puede remplazarse por Sdx, donde S es
la pendiente de la lnea de energa total. Al remplazar dh0 por dH1 como se
indico y luego de dividir por dx, en la ecuacin anterior se obtiene:
d V 2 dy
S0 S 0
dx 2 g dx
(11.53)
239
dQ
dA
dV
0 V
A
dx
dx
dx
(11.54)
dx
A dx
(11.55)
d V 2 V dV
V 2b dy
dx 2 g g dx
Ag dx
donde para este ultimo paso se ha utilizado la ecuacin (11.55). Ahora,
utilizando este resultado en la ecuacin (11.53) y al despejar dy/dx, se
tiene:
dy
S0 S
dx 1 V 2b
Ag
(11.56)
dx 1 Fr 2
(11.57)
240
2
V . Luego;
RH3
4
se tiene:
2 2
S0 n V 4
k R 3
dy
H
2
dx
1V b
gA
dy
dx
k Q
S0 n
2
Q
1 b
3 2
RH A
4
(11.58)
gA3
dy
f ( x, y )
dx
Por
241
Q
b
1
gA3
L
y
2
2
Q
S n
k
R 4 3
0
H 2
(11.59)
Donde L es la longitud medida a lo largo del lecho del canal (valida para S0
pequea) y y es el cambio en la elevacin de la superficie correspondiente a
un cambio L en la posicin a lo largo del canal. Puede utilizarse la ecuacin
(11.57) de varias maneras. Se supondrn que se conocen todas las condiciones
en la seccin 1(inicial). Ahora se estudiara la solucin a diferentes tipos de
problemas.
1. Desea conocrsela distancia aguas debajo de una posicin donde la prefundida
tiene un valor conocido y2. Si S0 no varia mucho y si y2 es cercano a y1, puede
emplearse la ecuacin (11.58) una ves para determinar L utilizando el valor
preestablecido en y as como tambin los valores conocidos de b, RH, A y S0
correspondiente a ala seccin 1. Un procedimiento mas exacto es calcular los
valores de b, RH y A entre la secciones 1 y 2. Al utilizar estos valores y el valor
promedio de S0 puede irse a la ecuacin (11.59) para determinar L.
2. Otro problema es calcular, para una corta distancia L aguas abajo a lo largo
del lecho, cual es la profundidad. Este problema puede resolverse utilizando
valores de prueba sucesivos de y2 y remplazando los valores correspondientes
de y en la ecuacin (11.59) con los valores conocidos de RH, A y S0 de la
seccin 1 hasta que se encuentre la distancia L deseada en el miembro
derecho de la ecuacin. Un procedimiento mas exacto es calcular, en la seccin
2, los valores de RH, b y A para cada valor de prueba de y2 y emplear estos
valores promedios entre las secciones 1 y 2 al igual que la pendiente promedio
S0. Se continan con los valores de prueba sucesivos de y2 hasta que se
encuentre el L correcto, utilizando la ecuacin (11.59).
242
243
1 Q by2 gy
y
x
dy
2
4
3
y1 n k 1 y Q by2
x
dy
2
y
2
2
10
3
1 n k q y
k
x
n
k
x
n
1 13 3 3 1 4 3 3
2 y
y
13 g
4 y1
q
3 43
3
43
y y1
y13 3 y113 3
2
13q
4g
(11.60)
244
S0 nq k 1 10
y 3
dy
2
dx
1 V
gy
(a)
S0 nq k 1 10
y 3
dy
dx
1 Fr 2
(b)
S0 1 1 nq 1 10
S0 k y 3
dy
dx
1 Fr 2
(11.61)
n
S0
k
2
1
V
4
RH3
245
n
S0
k
2
1 q
n q2
4 y 2 k 10
y N3 N
yN 3
(11.62)
y 103
S0 1 N
y
dy
2
dx
1 Fr
(11.63)
246
Figura 11.22
Perfiles y ejemplos de flujo
247
Figura 11.23
Pendiente adversa (S0 negativa)
Ahora se considera una pendiente del lecho del canal, para la cual la
profundidad normal yN es mayor que la profundidad critica ycr (El canal
horizontal para el cual yN es un caso especial). La pendiente para
este canal debe ser pequea y, por consiguiente, se dice que el canal tiene
una pendiente suave (ver figura 11.22b). Si la profundidad y>yN, el flujo es
subcrtico (Fr<1) y en la ecuacin (11.63) se ve que la pendiente es
positiva y se tiene una curva M1. Posteriormente, si la profundidad y<yN
pero sigue siendo subcrtica (Fr<1), la ecuacin (11.63) establece que la
pendiente es negativa y se tiene la curva M2. Si y<yN y el flujo es
supercrtico (Fr>1), la ecuacin (11.63) da una pendiente positiva como se
indica bajo la curva M3. Nuevamente, al aproximarse a la profundidad
crtica las pendientes de las curvas M2 y M3 deben ser perpendiculares a la
lnea de profundidad crtica
Finalmente, se consideran el caso para el cual el flujo normal es
supercrtico, Esto significa yN<ycr, Se dice que para tales circunstancias la
pendiente empinada.
Cuando la pendiente del canal es tal que el lecho aumenta su elevacin en
la direccin del flujo (ver figura 11.23), se tiene una pendiente adversa y
S0 es negativa. Al considerar la ley de newton es evidente que no puede
existir flujo uniforme. En la figura 11.22 se muestra los perfiles posibles,
los cuales se denotan como A2 y A3.
Como se recordara, los diferentes perfiles que aparecen en las figuras
11.22 y 11.23 se dedujeron utilizando la ecuacin (11.63), que es valida
para canales rectangulares. En realidad estos perfiles son validos para
248
k S0
q2
ycr
g
(11.64)
1
3
(11.65)
a. Flujo normal
k 2
Q RH3 S0 AN
n
(11.66)
b. Flujo critico
bQ 2
1
gAcr3
(11.67)
249
by1V1 by2 Q
(11.68)
y1
2
by1
y2
2
by2 Q(V2 V1 )
(11.69)
250
gby12 gby22 Q 2 1 1
2
2
b y2 y1
(11.70)
(11.71)
Figura 11.24
Volumen de control unido a un resalto hidrulico
(c)
251
(11.72)
2
1
y1 y12 8Q
2
gb
y1
y2
2
(11.73)
Es claro que debe tomarse la raz positiva para que le valor de y2 sea
positivo
Ahora se establece que condiciones, si existen, son necesarias para que la
profundidad del flujo se incremente a travs del resalto hidrulico. Es decir
Y2 > y1
Al utilizar la ecuacin (14.73) para y2, esta desigualdad se convierte en
2
1
2 8Q
y1 y1 2 y1
2
gb y1
1 2 8Q 2 9 2
y1 2 y1
4
gb y1 4
2Q 2
2 y12
2
gb y1
252
Q2
2
gb
1
3
y1
(11.74)
y1
y2 u2 u1
2g
2g
dm g
qT2 1
1
y1 y2 H1
2 gb 2 y12 y22
(11.75)
qT = caudal total
Ahora se combinan las fracciones de la primera expresin de la ecuacin
anterior:
qT2 y22 y12
y1 y2 H1
2 gb 2 y12 y22
(d)
253
qT2
g 2
y2 y1 y2
2
y1b
2
(11.76)
(11.77)
(11.78)
y12
2
q 2
y1
y22
2
q 2
y2
(11.79)
254
0
y 2
y
y
q2
y2
q2
y y 3 0
y
255
MATERIALES Y METODOS
RESULTADOS
DISCUSION
La elaboracin de un libro de cualquier materia, en particular de un libro terico
de la Mecnica de Fluidos, es un proyecto por dems ambicioso y difcil donde no
se podr satisfacer a plenitud las aspiraciones y exigencias del lector; no obstante
el presente libro constituye un intento por llenar el vaco existente en la mayora
de obras de la Mecnica de Fluidos y de esta manera complementar y ampliar los
ya existentes, para contribuir en la formacin de nuestros alumnos y/o
profesionales interesados en el rea.
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APENDICE