IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA DE ALIMENTACIN

ININTERRUMPIDA, CON VISUALIZACIN DE

PARMETROS ELCTRICOS EN LCD
IMPLEMENTATION OF AN UNINTERRUPTIBLE POWER
SUPPLY WITH ELECTRICAL PARAMETER DISPLAY LCD
Franklin Giovanni Parra 1,Jorge Alberto Obregn Merchn 2,Csar Augusto Hernndez
Surez 1
Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas, Bogot - Colombia,
correo: frankgpf999@hotmail.com1, jaobregonmrc@hotmail.com1,
cahernandezs@udistrital.edu.co3
Tipo: Artculo de reflexin

Recibido: 25/02/2013 - Aceptado: 02/05/2013

RESUMEN
Este artculo presenta el diseo y la implementacin de un sistema de alimentacin
ininterrumpida (UPS) con visualizacin de parmetros elctricos (tensin, corriente y
potencia) en una pantalla de cristal lquido (LCD), realizado mediante procesos lgicomatemticos programados en un microcontrolador, con el fin de brindar alimentacin
constante a una carga crtica y a su vez conocer el comportamiento de las variables
elctricas del dispositivo que requiera ser alimentado.
Palabras clave:calidad de la potencia elctrica, carga crtica, curva ITI, UPS.
ABSTRACT
This paper presents the design and implementation of an uninterruptible power supply
(UPS) with display of electrical parameters (voltage, current and power) in a liquid
crystal display (LCD), performed by logical-mathematical processes scheduled on a
microcontroller, to provide constant power to a critical load, and in turn to know the
behavior of the electrical variables of the device that needs to be fed.
Key words: critical charge, electric power quality, ITI curve, UPS.
1. INTRODUCCIN
Se puede definir una UPS (uninterrumpible power supply) como un equipo o dispositivo
capaz de suministrar potencia o energa frente a alguna interrupcin de lo que sera el
suministro normal de la misma. Adems puede agregar otras funciones que terminan
mejorando el suministro de energa elctrica a los equipos sofisticados o de alto riesgo
elctrico que tiene conectados a ella. Entre las cosas que agrega puede contarse un
estabilizador de la energa elctrica entrante, aislacin de la fuente de energa de
elctrica normal, filtrado de la energa entrante, correccin de la forma de onda,
correccin de la frecuencia de lnea, proteccin a perifricos de las CPU o incluso sus

partes, como placas de red o modems, monitoreo de la energa de lnea, para

optimizar la proteccin, etc. Puede darse que el agregado de funciones genere distintos
tipos o topologa de construccin de estos equipos.
La proliferacin de equipos electrnicos altamente sensibles a las fluctuaciones de
voltaje, la liberacin de los agentes del mercado y las expectativas incrementadas a los
clientes hace de la CPE una necesidad imperativa. Este asunto ha tomado considerable
importancia en los ltimos aos debido al aumento de interrupciones de procesos
productivos en las industrias, ya que ellas utilizan equipos y controles extremadamente
sensibles a las variaciones de la tensin, generando impactos econmicos sobre los
consumidores y las empresas de servicios. Los problemas de la calidad de la energa
elctrica incluyen una gran variedad de disturbios electromagnticos, que pueden
tener su origen dentro o fuera de las instalaciones de los clientes o las empresas de
servicios, pudiendo causar muchos tipos de efectos no deseados en las cargas,
generando insatisfaccin en el cliente, el cual con su nueva posicin en un mercado
desregulado, puede tomar decisiones trascendentales que llegan hasta demandas
contra las empresas de servicios luego es una imperiosa necesidad el obtener niveles
adecuados de la calidad de la energa elctrica de modo que se logre una satisfaccin
del cliente y una conservacin del mercado por parte de la empresa de servicios.
Las UPS corrigen los errores de la red, los cuales hacen parte del estudio de calidad de
la potencia, sin embargo, resulta conveniente saber cmo es el comportamiento de la
energa elctrica una vez que es corregida por la UPS al ser entregada a una carga,
con el fin de tener una mayor confiabilidad del desempeo tanto de la UPS como del
dispositivo que est conectado a ella; en este artculo vemos como se implementa el
diseo de una UPS a la cual se le adiciona una pantalla de cristal lquido que muestra
visualmente algunos parmetros de la calidad de la potencia.
2. FUNDAMENTOS
Una UPS es una fuente de suministro elctrico que posee una batera con el fin de
seguir dando energa a un dispositivo en el caso de interrupcin elctrica. Los UPS son
llamados en espaol SAI (Sistema de alimentacin ininterrumpida). Las UPS suelen
conectarse a la alimentacin de las computadoras, permitiendo usarlas varios minutos
en el caso de que se produzca un corte elctrico. Algunos UPS tambin ofrecen
aplicaciones que se encargan de realizar ciertos procedimientos automticamente para
los casos en que el usuario no est y se corte el suministro elctrico.
2.1. Tipos de UPS
SPS (stand by power systems) u off-line: un SPS se encarga de monitorear la entrada
de energa figura (1), cambiando a la batera apenas detecta problemas en el
suministro elctrico. Ese pequeo cambio de origen de la energa puede tomar algunos
milisegundos [4].

UPS on-line: Evita esos milisegundos sin energa al producirse un corte elctrico figura
(2), pues provee alimentacin constante desde su batera y no de forma directa. El
UPS on-line tiene una variante llamada by-pass [4].

2.2. Componentes tpicos de las UPS

Rectificador: rectifica la corriente alterna de entrada, proveyendo corriente continua
para cargar la batera. Desde la batera se alimenta el inversor que nuevamente
convierte la corriente en alterna. Cuando se descarga la batera, sta se vuelve a
cargar en un lapso de 8 a 10 horas, por este motivo la capacidad del cargador debe ser
proporcional al tamao de la batera necesaria.
Batera: se encarga de suministrar la energa en caso de interrupcin de la corriente
elctrica. Su capacidad, que se mide en Amperes Hora, depende de su autonoma
(cantidad de tiempo que puede proveer energa sin alimentacin).
Inversor: transforma la corriente continua en corriente alterna, la cual alimenta los
dispositivos conectados a la salida del UPS. Conmutador (By-Pass) de dos posiciones,

que permite conectar la salida con la entrada del UPS (By Pass) o con la salida del
inversor.
Actualmente, los sistemas de alimentacin ininterrumpida o UPS, brindan una gran
confiabilidad y efectividad al funcionamiento de cargas crticas cuyo trabajo requiera
operacin constante sin que haya parada de procesos, pero en algunos casos, es
conveniente e interesante conocer el comportamiento de la carga en cuanto a
condiciones elctricas, de modo que para una UPS convencional, la inclusin de un
analizador de red resultara bastante costoso y complejo.
La mayora de las ocasione las UPS alimentan cargas especificas puntuales, conocidas
tambin como cargas criticas como algunos aparatos mdicos, elementos industriales
en donde se requiera operacin continua de un proceso, elementos informticos y
elementos de comunicaciones; en donde podemos deducir que, stos elementos
necesitan alimentacin constantemente y adems que la energa que reciben sea de
buena calidad. Claro est, que estos dispositivos estn diseados para que operen ante
fallas emergentes de corta duracin, es decir, entre unos 5 a 25 minutos, aunque de
acuerdo a caractersticas de diseo se pueden encontrar algunos UPS que tengan una
duracin de operacin autnoma de hasta varias horas, pero ese aspecto est
determinado por la capacidad que dispongan las bateras.
2.3. Calidad de la potencia
Esencialmente en los sistemas de red elctrica existe una gran cantidad de problemas
que pueden llegar a causar daos en los equipos que se encuentren conectados, estas
falencias en la red hacen parte del estudio de calidad de la potencia que los
dispositivos UPS pueden llegar a corregir, A continuacin se mencionan los problemas
mas comunes tenidos en cuenta:
Fallas en la potencia: definido como la prdida total de tensin de entrada.
Sobretensiones o SWELL: son incrementos momentneos o prolongados en la
tensin principal.
Hundimientos de tensin o SAGs: son reducciones momentneas o prolongadas de
la tensin principal.
Picos: son sobre tensiones en pequeos perodos a frecuencia y tensin mayores al
nominal.
Ruido: es una frecuencia alta u oscilacin transitoria, generalmente producida por
otros equipos cercanos a la red de suministro local.
Inestabilidad de la frecuencia: definido como pequeos cambios en la frecuencia
principal de la red, 50/60Hz.
Distorsin armnica: es la desviacin de la onda sinoidal ideal esperada en la lnea.
La resolucin CREG 016 del ao 2007, establece controles para los operadores de red
en donde se exige rangos de parmetros de operacin y el suministro eficiente de la
energa en cuanto a las diferentes fallas que puedan surgir. Estos parmetros estn
contemplados en el estudio de la calidad de la potencia [7].
Entre los parmetros mencionados, encontramos los hundimientos de tensin (SAG),
una de las fallas mas frecuentes en la figura (3), y las elevaciones de tensin (SWELL),
los cuales son desviaciones de tensin que pueden ser corregidas por UPS.

La curva ITI (information technology industry) describe una envolvente de la tensin

de alimentacin la cual puede ser tpicamente tolerada por la mayora de equipos de
tecnologa de informacin (ETI) es decir que no causa salida de operacin de este tipo
de equipos [6], [7].
Esta curva es aplicable para sistemas elctricos de tensin nominal a 60 Hz. Otras
tensiones nominales no son consideradas especficamente y es responsabilidad del
usuario determinar la aplicabilidad de esta curva para otras aplicaciones.
Al observar la figura (4) se aprecia una zona que est delimitada por dos curvas
(superior e inferior).
En esta zona de operacin segura del equipo, la zona en la que no se afecta la
continuidad del proceso (para combinaciones determinadas de magnitud y duracin).
Las combinaciones de magnitud y duracin que estn por debajo de la curva inferior,
se constituyen en los SAGs que afectan la continuidad del proceso [6].
Existen dos formas tradicionales en que las UPS pueden corregir estos factores: el de
topologa hbrida, que su funcionamiento se basa entre el uso interactivo de la red y la
energa proveniente de una batera, realizando una compensacin a la red; por otro
lado, se encuentra la UPS de lnea interactiva, en donde su modo de operacin consiste
en hacer suplencias completas entre la red y la energa proporcionada por un banco de
bateras.
A continuacin se presenta el desarrollo de un modelo de UPS que trabaja mediante el
sistema de lnea interactiva y adicionalmente muestra las variables elctricas presentes
en la carga.

3. METODOLOGA
Para realizar el diseo de la UPS, es necesario inicialmente determinar las condiciones
elctricas a las cuales se desea operar, tales como tensin de alimentacin, potencia a
suministrar, forma de la seal, autonoma de la batera (tiempo de respaldo), esquema
de operacin y esquema de protecciones. para este caso se ha determinado una
tensin de operacin de 120 V y una potencia nominal de 250 VA, a partir de estas
condiciones se establecen las caractersticas elctricas de los materiales necesarios, de
igual manera es importante determinar tambin la forma de trabajo de la ups ya sea
on-line o interactiva, es decir que entre en operacin en el momento en el que detecte
una falla, o que est operando constantemente con la red local, para el diseo
desarrollado se ha tenido en cuenta un tipo de operacin interactiva.
Para el desarrollo del prototipo es necesario trabajarlo en pequeos grupos, dentro de
los cuales cada uno constituye una funcin determinada.
El sistema general de una UPS que se dise, se muestra en el diagrama de bloques
de la figura (5), cada elemento del diagrama tiene sus respectivos componentes
internos y funciones trascendentales; a continuacin sern explicados cada uno de los
bloques del diagrama anteriormente mencionado.

3.1. Detector de componente

El elemento inicial, que es el detector de componente, es el elemento encargado de
controlar el interruptor de entrada para el funcionamiento del UPS; se le ha
denominado detector de componente ya que es el encargado de detectar la presencia
de tensin alterna correspondiente a la entrada del sistema general, adems, tiene en
cuenta los tiempos y las tensiones de respuesta de operacin de los equipos con
respecto a la curva ITI, si la tensin es muy alta, hay en elemento a la entrada
(varistor) del sistema, que produce un corte en la tensin excesiva, si la tensin es
demasiado baja, el detector de componente acciona el interruptor de entrada y opera
la batera central para que la carga crtica no tenga parada de procesos; una vez el
servicio de red es restablecido a los valores nominales, se acciona el interruptor de
entrada principal y sale de servicio la batera. En la figura (6), se puede observar el
esquema del circuito utilizado en el detector de componente.

3.2. Cargador de batera

Uno de los elementos esenciales para el correcto funcionamiento de una UPS, es el
cargador de bateras; cada entrada de funcionamiento de la UPS con la bateras hace
necesaria la recarga del banco de bateras principal. Las bateras son cargadas a una
tensin entre 13,4-13,8 V, por lo general en todas las UPS tienen bateras de 12V. Se
utiliz un modelo mediante pulsos, que ayuda a conservar la vida til de las bateras y
adems se aprovechan las interrupciones para medir el nivel de carga de la batera.
Todo el esquema del cargador de bateras se puede ver en la figura (7).

3.3. Batera principal

La batera es la fuente suplementaria del sistema general, es la encargada en entregar
la energa en caso de algn corte de energa o dado que se presente un SAG, pero el
manejo de las bateras recargables pueden llegar a ser bastante dispendiosas, ya que
muchas de las caractersticas mencionadas en la placa, no son tan correctas como nos
gustara, adems, las bateras tienen una vida til bastante limitada, dependiendo de
la frecuencia de uso, carga y descarga, modo de carga, energa exigida por la carga y
el tiempo de autonoma requerida, que son algunos de los parmetros de mayor
atencin, por lo tanto, se hace necesario hacer uso del clculo de la autonoma de las
bateras.
Los fabricantes de bateras recargables entregan un valor de la capacidad de la batera
representados en el nivel de tensin, que es el nivel de tensin nominal de la batera, y
entregan un valor en amperios-hora, que en teora estos datos representan la
capacidad de corriente que la batera puede entregar por un perodo de una hora; pero
en realidad esto no es as, si se asume esto y se aplica, podemos estar poniendo en
juego la duracin de la vida til de la batera. Para esto se ha determinado una
ecuacin que hace posible calcular la autonoma de un banco de bateras recargables,
y est descrita como la ecuacin (1).

Con respecto a esto, los datos de la batera que se adquiri son los siguientes:
Nivel de tensin: 12V.
Capacidad: 7,0Ah.
Tipo de batera: cido de plomo.
Relacin de tiempo: desconocida, por lo tanto, se asume 20h.
De acuerdo a los datos anteriores se puede deducir que para una carga de 10A, el
tiempo de autonoma se obtiene mediante la ecuacin (2).

0,2561 horas, que equivale a 15 minutos aproximadamente cuando la batera se

encuentre en buen estado.
3.4. El inversor
Se podra decir que el inversor es uno de los elementos de mayor importancia y de
bastante complejidad de un sistema de alimentacin ininterrumpida; aunque solo es el
encargado de convertir corriente continua en corriente alterna, sin este elemento una
UPS sera intil.
Existen una gran variedad de circuitos inversores, que pueden entregar seales
cuadradas, triangulares o sinusoidales, en donde stas ltimas son las ms complejas
de desarrollar (figura (8),figura (9)).

Aunque se podra hacer uso de circuitos tanque RL o de redes RC retroalimentadas

para generarlas, se hace dispendioso el uso de ellas cuando se requieren seales de
baja frecuencia debido a que se producen con una distorsin muy alta y no son muy
estables, adems que los valores de las impedancias de los elementos no se consiguen
fcilmente o en su defecto no existen, las UPS por lo general utilizan inversores que
entregan a la salida una seal cuadrada o escalonada figura (10), pero aunque resulte
ms sencillo, sin embargo, con seales cuadradas la presencia de armnicos es mas
evidente y ms difcil de controlar, el inversor que se desarroll, entrega una seal
sinusoidal con un THD de aproximadamente 1.5%, dependiendo de las caractersticas
exteriores de temperatura. Lafigura (11), muestra el esquema circuital del inversor,
que utiliza como elemento principal el CI XR2206 que es un generador de precisin
monoltico, puede entregar a la salida una seal cuadra, y una seal triangular o
sinusoidal, de acuerdo a la forma en que sea conectado, para nuestro caso, se conecta
para que entregue a la salida una seal sinusoidal a una frecuencia de 60 Hz.

Dado que es un generador monoltico, se hace necesario acoplar a la salida unos dos
preamplificadores mediante el CI TL072, el primero que amplifique la seal en
amplitud y el otro que tome esa misma seal y la invierta, finalmente se tendrn dos
seales, una sinusoidal y la otra tambin sinusoidal pero desfasada 180. Es necesario
tener estas dos seales por separado, porque se requieren al momento de energizar el
transformador principal, que es quien entrega la energa a valores nominales de
tensin.
La frecuencia de salida del circuito para cualquier tipo de seal est dada por los
valores de R y C por la relacin enecuacin (3).

En donde R es la resistencia equivalente conectada al terminal 7, y C es la capacitancia

total en los terminales 5 y 6. Para lograr un frecuencia de 60Hz, asumimos una
capacitancia aleatoria de 2.2F, por lo tanto nos dara una resistencia de 7575,76,
que sabemos muy bien que este valor de resistencia es imposible conseguirla en el
mercado, por lo tanto se acopla una resistencia de 1k en serie con un trimmer
ajustable de 10k, en donde se hace el respectivo ajuste de la frecuencia para lograr
una mayor exactitud. El potencimetro R3, se utiliza para ajustar la amplitud a la
salida del XR-2206, que de acuerdo a los valores de la ganancia de los amplificadores
se ajusta para que no se produzcan distorsiones.
3.5. Amplificador de potencia
Uno de los criterios ms importantes en un sistema electrnico de potencia es que el
acoplamiento entre las seales de entrada y las de salida, tengan una relacin salidaentrada que se pueda ajustar figura (12).

El propsito de la etapa de potencia de este circuito es producir una ganancia en

corriente y tensin a la salida, especialmente de corriente, para que la potencia
entregada a la carga sea suficiente para hacer funcionar un equipo de la forma ms
cercana a la nominal.
3.6. Proteccin y medida
En todo sistema de suministro de potencia, siempre es necesario hacer uso de
protecciones, aunque el uso en baja tensin no es muy crtico, pero se deben utilizar
para evitar daos en la carga, o en la fuente o al personal que manipule los equipos.
Las protecciones requeridas para este sistema son bastante sencillas de aplicar, ya que
no son muy exigentes, pero sin embargo se debe tener mucho cuidado al momento de
configurarlas. Las protecciones que se utilizaron son: proteccin termo-magntica y
proteccin diferencial. Generalmente, existen sistemas de protecciones en baja tensin
que pueden integrar muchas funciones en un solo dispositivo, es el caso de los
tomacorrientes tipo GFCI, que integran todas las protecciones mnimas requeridas.
Luego, se hace el acoplamiento de un dispositivo de estos para hacer el complemento
de los equipos de proteccin contra cortocircuito, sobrecarga y diferencial.
3.7. Adquisicin y publicacin de las mediciones realizadas
Para realizar la visualizacin de los parmetros elctricos en la LCD, es necesario llevar
las muestras de tensin y corriente en el punto de acople entre la carga y la UPS, a
una de las entradas del microcontrolador, para esto es necesario atenuar los valores
reales mediante transformadores de corriente (TC) y transformadores de tensin (TP),
luego de ser atenuadas y adaptadas, se envan a un microcontrolador, el trabajo del
microcontrolador ser en primera medida, pasar los datos que recibe de tensin y
corriente por un conversor anlogo-digital, los datos recibidos los almacena en una
matriz en una memoria externa EEPROM (figura (13) ); teniendo en cuenta las
condiciones de perodo de la seal y de intervalos de tiempo constantes, los datos
capturados por los conversores AD se procesan mediante mtodos lgico-matemticos
para determinar la tensin y la corriente en valores RMS presentados en la carga [8],

teniendo en cuenta que los valores RMS de una seal est dada por la ecuacin
(4) [5].

Con esos datos ya almacenados, se hace el respectivo anlisis para el clculo de la

potencia, sabiendo que para la potencia promedio como ecuacin (5) es [5].

Debido a que las seales capturadas estn de forma discreta, es necesario hacer el uso
de mtodos y modelos matemticos, como los mtodos de integracin de Simpson,
series de potencias y aproximaciones numricas [1].
Finalmente, cuando ya se han hecho los respectivos procesos para el clculo de cada
una de las diferentes variables, se muestran en la LCD. Mediante un pulsador sencillo,
se puede navegar a travs de cada una de las variables.
4. ANLISIS DE RESULTADOS
Se realizaron diferentes tipos de pruebas al prototipo para asegurar el correcto
funcionamiento tanto del dispositivo como de la carga crtica conectada, para esto se
realizaron las pruebas que se mencionan a continuacin.
Se realiz prueba de capacidad de potencia, y se puede asegurar que la capacidad de
suministro de potencia es de al menos unos 250VA. Para esto, se le conectaron cargas

diferentes tipos, que requirieron diferentes cantidades de potencia, los resultados

fueron bastante satisfactorios hasta una potencia de 300VA, pero para condiciones de
garanta y seguridad, se estableci que la potencia nominal de salida fuera de 250VA.
Entrada

Tensin monofsica: 120 VAC 10%

Frecuencia: 60Hz +/- 5%
Factor de potencia: >0,92
Eficiencia: mayor a 0,85

Salida
Potencia: 250 VA - 230 W
Tensin: 120 VAC +/- 5% para cargas nominales lineales, +/- 10% para cargas no
lineales
Frecuencia: 60Hz +/- 0,1 Hz
Forma de Onda: Sinusoidal
Distorsin (THD) < 1.5 % para carga no lineal
Sobrecarga: 108% para 10 minutos
Generales

Tipo de batera: 12V, 7Ah

Display de LCD
Ambientales
Temperatura: 4 a 43C
Ruido audible: 55 dB a 1 metro de distancia
Tomas de Salida
Tipo: GFCI (ground fault circuit interrupter).5. CONCLUSIONES

Se ha logrado disear y construir un sistema de alimentacin ininterrumpida (UPS),

que es capaz de entregar una potencia de 250VA, con una seal sinusoidal con un THD
aproximado de 1,5%, entrega una tensin eficaz de 115 Vrms a carga nominal y una
autonoma de 10 minutos; los sistemas de control utilizados fueron tanto analgicos
como digitales con unos tiempos de respuestas que cumplen con los requerimientos
generales de los dispositivos crticos; al mismo tiempo, se logr la visualizacin de los
parmetros elctricos en un LCD que fueron tratados mediante un microcontrolador.
De acuerdo a lo desarrollado, se puede concluir que una UPS puede incluir ms
funciones a parte de las bsicas, como la visualizacin de los parmetros elctricos.
Tambin es posible hacer que una UPS entregue seal sinusoidal al momento de usar
la batera interna como fuente principal.
Diferencia de la mayora de las UPS disponibles en el mercado, se logr disear una
que entregara seal sinusoidal con un THD bastante reducido, menor al 1,5%.
Referencias Bibliogrficas
[1] R. Nagle; Ecuaciones diferenciales y problemas con valores en la frontera, cuarta
edicin, Mxico: Pearson educacin, 2005.

[2] J. Ferreira; Microcontroladores: programacin, familias y sus distintas aplicaciones

en la industria, primera edicin, Colombia: Alfa-omega, 2007.
[3] E. E. Staff M.I.T, Circuitos magnticos y transformadores, Massachusetts:
Revert, 2003.
[4] C-MOS, UPS. Estabilizadores de tensin, Proteccin Inteligente, pp. 2-6
[5] M. Sadiku; Fundamentals of electrical circuits, third edition, New York: Mc GrawHill, 2004.
[6] Varios, Norma Tcnica Colombiana NTC 5001, parmetros de calidad de la
potencia, Colombia, ICONTEC, 2008.
[7] Resolucin CREG024 de 2005, Ministerio de Minas y Energa, normas de la calidad
de la potencia, Colombia, 2005.
[8] E. Garca; Compilador C CCS y simulador Proteus para microcontroladores PIC,
primera edicin, Espaa: Alfa-omega, 2008.