UNIVERSIDAD VERACRUZANA

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA ELECTRICA

XALAPA, VER.

NOMBRE:

MATRICULA:

MATERIA:
BRIGADA N

SEMESTRE:

GRUPO:

FECHA:

PRACTICA N 9
NOMBRE DE LA PRCTICA:

SOLUCIN DE SOBREPOSICIN EN ELECTRO-NEUMTICA POR EL

MTODO DE BANDERA
OBJETIVO: El alumno comprender y utilizar el mtodo de bandera en la solucin de circuitos
electro-neumticos que tengan sobreposicin en algunos de sus pasos.

DESARROLLO
EJERCICIO # 1:
Para el siguiente diagrama de pasos realizar su circuito electro-neumtico aplicando el
mtodo de bandera.

CUADRO DE BANDERAS
PASO
1

2
3

a0 a 1 b 0

a0

Y1

a0

b1 K1 EC. MO.
B+

A+

A
B-

a1

b0

K4

Y2

Y3

Y4

b0

b1

Y4

b1

K4
K3

Y1

Y3

K2

K2

Y2

a1

K1

K5

K6
K6 Y3

K2

K3

K5

K5

K1
Y1

K7

K7

K1

K7

K5

K6
K1

K2

K1
Y2

Y4

EXPLICACIN: Inicialmente estn censados a0 y b0 por lo tanto los contactos N. A. de K2 y K4

estn cerrados por lo tanto los contactos N. C. de K6 estn abiertos. Al anclar el botn se
energiza la bobina Y3 y con esto conmuta la vlvula de mando del cilindro B haciendo que su
vstago salga del cilindro; cuando el vstago de B sale se pierde la seal de b0 por lo tanto los
contactos N. A. de K4 se abren y los N. C. Se cierran. Cuando alcanza su final de carrera se
censa b1 y por lo tanto se energiza el relevador K5 haciendo que sus contactos N. C. Se abran
y los N. A. se cierren; como K1 no est activado sus contactos N. C. permanecen cerrados y

por lo tanto Y1 se puede activar haciendo que la vlvula de mando del cilindro A conmute
sacando as el vstago de A. Cuando sale el vstago de A se pierde la seal de a0 por lo tanto
los contactos N. A. de K2 se abren y los N. C. se cierran. Cuando alcanza su final de carrera se
censa a1 y por lo tanto se energiza el relevador K3 haciendo que sus contactos N. C. se abran
y los N. A. se cierren; como en este momento estn censado a1 y b1 los contactos N. A. de K3 y
K5 estn cerrados por lo tanto el relevador K7 se activa, cuando se activa pasan dos cosas: 1)
como K6 no est presente se activa K1 y se memoriza con contacto N. A. de l mismo y 2)se
energiza la bobina Y2 con lo que la vlvula de mando de A conmuta y hace que el vstago de A
regrese. Cuando el vstago de A alcanza su inicio de carrera se censa nuevamente a0
activando el relevador K2, cuando ste se activa hace que se active la bobina Y4, esta a su vez
conmuta la vlvula de mando del cilindro B haciendo que regrese su vstago. Cuando alcanza
su inicio de carrera se censa b0 y se activa K4, como ya estaba activado K2 se activa K6 y sus
contactos N. C. se abren lo que hace que se rompa el sello creado para K1. Si durante el ciclo
no se desancl el botn las condiciones se cumplen para repetir el ciclo, de lo contrario el ciclo
se para.
EJERCICIO #2:
Para el siguiente diagrama de pasos realizar su circuito electro-neumtico aplicando el
mtodo de bandera.

PASO

3
4
5
6

CUADRO DE BANDERAS
a0 a1 b0 b1 c0 c1 K1 K2 EC.MO K1 K2 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6

C+

A+

B+

C

B

C+

EXPLICACIN: Inicialmente estn censados a0 (K3), b0 (K5) y c0 (K7) y como K1 no est activado
est activado K9. Al anclar el botn se energiza Y5 la cual hace que el vstago del cilindro C
salga. Cuando ste alcanza su final de carrera se censa C1 (K8) y con esto se activa K10, al
activarse K10 se energiza las bobinas Y1, Y3 y Y6 las cuales hacen que los vstagos de los
cilindros A y B salgan y el vstago de C regrese. Cuando los dos primeros alcanzan su final de
carrera y el ltimo su inicio de carrera se censa a1 (K4), b1 (K6) y c0 (K7) y con esto se activa la
bobina Y4 la cual hace que el vstago del cilindro B regrese. Cuando el vstago de B alcanza su
inicio de carrera se censa b0 (K5) y esto hace que se active el relevador K11, al activarse K11
pasan dos cosas: 1) se activa K1 y se crea un sello para su memoria utilizando un contacto N.
A. del mismo relevador K1, y 2) se activa la bobina Y2 la cual hace que el vstago del cilindro A
regrese. Cuando el vstago de A alcanza su inicio de carrera se censa a0 (K3) y como K1 est
activado se energiza K12; al activarse K12 pasan dos cosas: 1) se activa K2 y se crea un sello
para su memoria utilizando un contacto N. A. del mismo relevador K2, y 2) se energiza la bobina
Y5 la cual hace que el vstago del cilindro C salga. Cuando el vstago de C alcanza su final da
carrera se censa C1 (K8) y con esto se activa el relevador K13; al activarse K13 pasan dos cosas:
1) se rompe el sello creado para K1 lo que hace que K1 se desactive, y 2) se activa la bobina Y6
la cual hace que el vstago de C regrese. Cuando el vstago de C alcanza su inicio de carrera
se censa c0 (K7) y con esto se activa el relevador K9, cuando esto sucede pasan dos cosas: 1)
se rompe el sello creado para K2 lo que hace que K2 se desactive, y 2) si durante el ciclo no se
desancl el botn las condiciones se cumplen para que el ciclo se repita, de lo contrario el ciclo
se para.

AUTOEVALUACION
Para el siguiente diagrama de pasos realizar su circuito electro-neumtico aplicando el
mtodo de bandera. Utilice los elementos de la parte inferior, realice el circuito armado y
explique su funcionamiento.
a1

A+ A- B+ B
-

a0
b1

b0
2

5=1

CUADRO DE BANDERAS
PASO a0 a1 b0 b1 K1 EC. MO.
1
2
3
4

a0

Y1

K1

Y1

a1

Y2

b0

Y2

Y3

Y3

Y4

b1

Y4

+
a0

K2

a1

K3

b0

K1

Y1
K3

K2
K4

K4

K6

K4

K6

K6

K1

K7

b1

K2

K5

Y3

K2
Y4

K4
Y2

K1

K7

K7

K5

K1

Circuito Armado:

Explicacin: