Plastic It e Rupture

Plasticit
e et Rupture
Jean-Jacques Marigo
To cite this version:
Jean-Jacques Marigo. Plasticite et Rupture. Ecole

dingenieur. MEC551 Plasticite et Rupture,
Ecole Polytechnique, 2012, pp.245. <cel-00549750v2>
HAL Id: cel-00549750

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Submitted on 13 Jul 2012
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MEC 551
Plasticit
e et Rupture
2
c
Annee 3
Programmes dapprofondissement:
Mecanique
Innovation Technologique
Energies du XXIe siècle
Jean-Jacques Marigo
Departement de Mecanique
Edition 2012
Table des mati`

eres
I
Elasticit
e et In
elasticit
e
1 Elasticit
e
1.1 Les concepts generaux de MMC et delasticite . . . . . . . . . . . . .
1.1.1 Configurations, deplacements . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2 Deformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.3 Tenseur des contraintes et efforts interieurs . . . . . . . . . .
1.1.4 Chargement et equilibre volumiques . . . . . . . . . . . . . .
1.1.5 Conditions aux limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.6 Le comportement elastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elasticite lineaire sans precontraintes . . . . . . . . . . . . . .
Elasticite lineaire avec precontraintes . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Etude du problème-type delastostatique . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Le problème aux limites type . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2 Proprietes variationnelles du problème-type . . . . . . . . . .
Deplacements et contraintes admissibles . . . . . . . . . . . .
Le PTV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Formulation variationnelle du problème delastostatique . . .
Theorème de lenergie potentielle . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3 Quelques proprietes qualitatives generales . . . . . . . . . . .
1.2.4 Problèmes reduits par symetrie . . . . . . . . . . . . . . . . .
Deformations planes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Deformations antiplanes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.5 Extension `
a dautres types de conditions aux limites . . . . .
1.3 Chargements definis par un nombre fini de paramètres . . . . . . . .
1.3.1 Quelques exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2 Grandeurs duales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.3 Coefficients de souplesse et coefficients de raideur structurels
2 Introduction au comportement in
elastique des mat
eriaux et
2.1 Les comportements macroscopiques des materiaux . . . . . . .
2.2 La fissuration et la rupture des structures . . . . . . . . . . . .
2.3 Les modèles rheologiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 Les elements de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
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30
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33
des structures
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2.3.2
2.3.3
II
Quelques assemblages simples avec masses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Quelques assemblages simples sans masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Plasticit
e
50
50
53
3 Le comportement
elasto-plastique
3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1 Le modèle rheologique patinressort . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.2 Le modèle ressortpatinressort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Les concepts generaux du comportement elasto-plastique . . . . . . . . . . .
3.2.1 Les deformations plastiques et la relation contrainte-deformation . .
3.2.2 Le domaine delasticite et le seuil de plasticite . . . . . . . . . . . . .
3.2.3 La loi decoulement plastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.4 Lecrouissage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ecrouissage cinematique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ecrouissage isotrope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Autres types decrouissage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Les specificites des lois standards de plasticite parfaite . . . . . . . . . . .
3.3.1 Le comportement elastique parfaitement plastique . . . . . . . . . .
3.3.2 Le postulat de Drucker-Ilyushin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.3 Le principe du travail plastique maximal de Hill. . . . . . . . . . . .
3.3.4 Lien entre le postulat et le principe. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.5 La convexite du domaine delasticite et la règle de normalite . . . .
3.3.6 Incompressibilite plastique et non bornitude du domaine delasticite
3.4 Les lois standards de Von Mises et de Tresca . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1 Le modèle standard de Von Mises . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Le critère de Von Mises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
La loi decoulement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
La relation contrainte-deformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Essai uniaxial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Essai bi-axial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2 Le modèle standard de Tresca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Le critère de Tresca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
La loi decoulement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Essai uni-axial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Essai bi-axial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Identification experimentale des critères de plasticite . . . . . . . . . . . . .
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4 Calcul de structures
elasto-plastiques
4.1 Cas standard parfaitement plastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1 Le problème devolution quasi-statique . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.2 Un exemple 3D : la torsion elasto-plastique dun arbre cylindrique
Cas dun cylindre plein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4.2
4.3
4.4
4.5
III
Cas dun cylindre creux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.3 Quelques proprietes qualitatives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sur lunicite des deplacements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Les charges limites elastiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lecrouissage structurel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Les charges limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Calcul des charges limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 Charges supportables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2 Approche par linterieur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.3 Approche par lexterieur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Presentation de la methode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proprietes et exemples de fonctions dappui . . . . . . . . . . . . . .
Exemples dillustration de lapproche par lexterieur . . . . . . . . .
Contraintes residuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1 Contraintes residuelles et incompatibilite des deformations plastiques
4.3.2 Lexemple de la torsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resolution numerique du problème devolution . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.1 Le problème incremental en temps . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.2 Interpretation energetique dans le cas standard . . . . . . . . . . . .
4.4.3 Algorithme de resolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cas standard avec ecrouissage cinematique lineaire . . . . . . . . . . . . . .
4.5.1 Unicite de la reponse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.2 Lexemple de la torsion elasto-plastique dun arbre cylindrique . . .
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Rupture
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115
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121
121
122
123
123
124
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129
130
131
133
5 Les bases de la Rupture Fragile

5.1 Les singularites en elasticite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1 La question des singularites . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.2 La methode de recherche des singularites . . . . . . . . . .
5.1.3 Exemples de singularites en elasticite anti-plane . . . . . . .
5.1.4 Exemple de singularites en elasticite plane. . . . . . . . . .
5.2 Le cadre dhypothèses de la rupture fragile . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 La description geometrique des fissures . . . . . . . . . . . .
5.2.2 Les conditions aux limites sur les lèvres des fissures . . . . .
Fissures interieures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fissures sur les bords `
a deplacements controles . . . . . . .
5.2.3 Le cadre quasistatique de lelasticite lineaire . . . . . . . . .
5.3 Les singularites en pointe de fissure . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 En deformation plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2 En deformation anti-plane. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.3 En 3D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.4 Exemples de valeurs des facteurs dintensite des contraintes
5
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156
157
5.4
La tenacite et le critère de propagation des fissures dIrwin . . . . . . . . . . . . . . . 158
6 Le point de vue
energ
etique
6.1 Les grandeurs energetiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.1 Formulation variationnelle de lequilibre dun objet fissure
6.1.2 Lenergie potentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.3 Le taux de restitution denergie potentielle . . . . . . . .
6.2 Le calcul de G et la formule dIrwin . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1 Une methode de calcul de G. . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.2 La formule dIrwin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Lhypothèse de Griffith sur lenergie de fissuration . . . . . . . .
6.3.1 Lenergie de fissuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.2 Le taux de creation denergie de fissuration . . . . . . . .
6.4 La loi de propagation de Griffith . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.1 Les principes sur lesquels sappuient la loi de Griffith . . .
6.4.2 Etat de fissuration ne dependant que dun paramètre . . .
6.4.3 Etat de fissuration dependant de n paramètres . . . . . .
6.4.4 Propagation dune fissure plane en 3D . . . . . . . . . . .
7 Etude de la th
eorie de Griffith
7.1 Exemples de propagation suivant la loi de Griffith . .
7.2 Quelques proprietes generales . . . . . . . . . . . . . .
7.2.1 Demarrage de la propagation . . . . . . . . . .
7.2.2 Effets dechelle . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.3 Propagation progressive ou propagation brutale
7.3 Le trajet des fissures . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.1 Le Principe de Symetrie Locale . . . . . . . . .
7.3.2 Le Critère du G-max . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.3 Comparaison des deux critères . . . . . . . . .
7.4 Au del`
a de la theorie de Griffith . . . . . . . . . . . .
7.4.1 Initialisation de la fissuration . . . . . . . . . .
7.4.2 Fatigue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A Fiches de synth`
ese
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164
164
168
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173
173
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199
199
205
206
209
210
211
211
214
217
B Formulaire
233
B.1 Coordonnees cylindriques ou polaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
B.2 Coordonnees spheriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
Notations
Bibliographie
Index
239
243
245
Premi`
ere partie
Elasticit
e et In
elasticit
e
Chapitre 1
Elasticit
e
Ce chapitre ne fait que rappeler un certain nombre de notions introduites et developper dans le
cours de deuxième annee de Mecanique des Milieux Continus (MMC) [20], en particulier celles qui
seront dusage frequent dans ce cours de Plasticite et Rupture. Il est evidemment hors de question
de le faire de facon detaillee et il est indispensable de se reporter au cours de base dans tous les cas
(inevitables) o`
u le caractère allusif de ces rappels pourrait se reveler insuffisant.
Nous nous placerons toujours en quasi-statique, ce qui veut dire que nous negligerons systematiquement les effets dinertie en supposant que le système est en equilibre `
a chaque instant dans le
referentiel envisage. De plus nous nous placerons toujours dans le cadre des petites perturbations,
ce qui conduit `
a negliger les changements de geometrie dans lecriture des equations dequilibre,
`
a ne pas distinguer les differents tenseurs des contraintes et `
a lineariser les relations entre les
deplacements et les deformations.
1.1
1.1.1
Les concepts g
en
eraux de MMC et d
elasticit
e
Configurations, d
eplacements
Les notions de deplacements et de deformations servent à comparer deux configurations dun milieu
confinu : lune est appelee configuration de reference et est, comme son nom lindique, la configuration
qui sert à reperer les points materiels ; lautre appelee configuration deformee est celle reellement ou
virtuellement occupee par le milieu au moment de letude.
Si on note le domaine occupe par le milieu dans sa configuration de reference domaine
que nous supposerons ouvert connexe de R3 et si designe la transformation faisant passer de
la configuration de reference `
a la configuration deformee, (x) est la position dans la configuration
deformee du point materiel repere par sa position x dans la configuration de reference 1 .
Le vecteur deplacement (x) de ce point materiel est donne par
(x) = (x) x.
1. Dans cette description lagrangienne, on identifie en general le point materiel avec sa position dans la configuration
de reference. On parle ainsi, avec un abus de langage, du point materiel x.
La famille des deplacements rigides joue un role particulièrement important en Mecanique. Elle
correspond aux transformations qui conservent les distances, i.e. aux telles que
k(x) (x0 )k = kx x0 k,
x, x0 .
En ne retenant que celles qui conservent en plus lorientation de lespace, un resultat fondamental
(dAlgèbre et de Geometrie) permet de caracteriser ces isometries directes comme la combinaison
dune translation et dune rotation 2 . Par consequent, les deplacements rigides sont les champs qui
peuvent secrire

(1.1)
(x) = a + R I x avec a R3 et R M3 tel que R1 R = I, det R = 1
o`
u I designe le tenseur identite dordre 2. Dans le cas des petits deplacements, la matrice de rotation
est proche de lidentite et peut secrire en première approximation
RI +W
avec
W + W T = 0,
la matrice W etant donc une matrice antisymetrique. On obtient ainsi la caracterisation suivante des
Petits d
eplacements rigides
1.1.2
(x) = a + x,
a R3 ,
R3 .
D
eformations
Les deformations que subit le milieu quand il passe de la configuration de reference à la configuration deformee, que ce soient les variations de longueur, de surface ou de volumes, peuvent sexprimer
à laide du tenseur des deformations qui est lui-meme obtenu à partir du tenseur gradient de la
transformation F . Ce dernier est, comme son nom lindique, le gradient de la transformation , i.e.
F = . Il est relie au gradient des deplacements par
F = I + .
En termes de composantes dans un système de coordonnees cartesiennes (x1 , x2 , x3 ), on a :
Fij =
i
i
= ij +
xj
xj
avec ij = 1 si i = j, ij = 0 sinon. La base orthonormee (e1 , e2 , en ) au point x de la configuration de

reference est transformee en (F e1 , F e2 , F en ) au point (x) de la configuration deformee. Pour que
(F e1 , F e2 , F en ) constitue une base, il faut et il suffit que det F 6= 0 ce qui revient physiquement `
a
supposer que lelement de volume au point x est transforme en un element de volume au point (x). Si
lon veut de plus que lorientation soit conservee dans la transformation, il faut que det F > 0. Cette
condition, appelee condition dinjectivite locale, joue un role essentiel en transformations finies.
Le tenseur des deformations, appele tenseur des deformations de Green-Lagrange, est defini par
2 = F T F I = + ()T + ()T ,
2. Ici intervient lhypothèse de connexite de la configuration de reference. Dans le cas dun milieu non connexe, i.e.
fait de plusieurs morceaux, il y a une translation et une rotation par composante connexe, i.e. par morceau.
10
AT designant le transpose de A. En termes de composantes, on a donc

2ij =
j
i
k k
+
+
xj
xi xi xj
avec la convention de sommation sur les indices repetes. Les deformations sont nulles en tout point
du milieu si et seulement si le deplacement est un deplacement de corps rigide, i.e. de la forme (1.1).
On voit que la relation entre les deplacements et les deformations est a priori non lineaire en
raison de la presence de termes quadratiques. Toutefois, dans le cas o`
u les deplacements sont petits
ainsi que leurs gradients, ce qui correspond à lhypothèse des petites perturbations, on neglige les
termes quadratiques dans lexpression des deformations pour obtenir lexpression linearisee suivante
(expression que nous adopterons dans toute la suite du cours) 3
Relations lin
earis
ees entre d
eformations et d
eplacements
2ij () =
j
i
+
xj
xi
On voit donc que dans sa version linearisee, les deformations sont le champ de tenseurs symetriques
correspondant `
a la partie symetrique du gradient du champ des deplacements. On peut verifier que
les deformations linearisees sont nulles en tout point du milieu si et seulement si les deplacements sont
des petits deplacements rigides au sens de la definition donnee au paragraphe precedent.
Les composantes de la diagonale du tenseur des deformations mesurent les variations relatives de
longueur alors que les composantes hors diagonale mesurent les variations dangle. La trace du tenseur
des deformations mesure la variation relative de volume.
On peut etre amene dans certains problèmes à calculer dabord les deformations et den deduire ensuite les deplacements. Se pose alors la question de savoir sous quelles conditions on peut effectivement
remonter aux deplacements. En effet, si lon considère un champ de tenseurs symetriques x 7 (x)
arbitraire, il nest pas en general un champ de deformations linearisees, i.e. la partie symetrique
du gradient dun champ de vecteurs. Pour quil le soit, il faut 4 quil verifie des conditions dites de
compatibilite. Dans le cas dun système de coordonnees cartesiennes, ces conditions de compatibilite
secrivent
Equations de compatibilit
e
2 jl
2 ij
2 kl
2 ik
+
+
,
=
xk xl xi xj
xj xl xi xk
les indices i, j, k, l allant de 1 `

a 3. Elles sont en fait au nombre de 6 dans le cas general 3D et se
reduisent à une seule en 2D.
1.1.3
Tenseur des contraintes et efforts int

erieurs
Le tenseur des contraintes sert `

a representer les efforts interieurs en un point materiel dun
milieu continu. Precisement, la force surfacique T quexerce la partie + sur la partie au point x `
a
3. On notera () les deformations associees au champ de deplacement car on est amene a
` envisager differents
champs de deplacements et chacun deux conduit a
` des deformations differentes.
4. Ces conditions de compatibilite ne sont pas toujours suffisantes sauf si le domaine est simplement connexe.
11
travers la facette de normale n est donnee par le vecteur contrainte n, i.e. sous forme intrinsèque
ou en termes de composantes
T = n,
Ti = ij nj .
22
T =n
+
-
12
21
11
12 = 21
Figure 1.1 Interpretation du tenseur des contraintes et de sa symetrie
On notera que le premier indice est relatif à la composante de la force surfacique alors que le
deuxième est relatif `
a la composante de la normale. Le tenseur des contraintes est symetrique afin
que le bilan du moment cinetique (en dynamique) ou lequilibre des moments (en statique) soient
automatiquement satisfaits une fois que le bilan de la quantite de mouvement ou lequilibre des forces
le sont,
ij = ji
.
Par nature, les efforts interieurs vivent dans la configuration deformee. Les vraies forces surfaciques
interieures T sont des forces par unite de surface de la configuration deformee et la vraie normale n
est la normale unitaire `
a lelement de surface de la configuration deformee. Le tenseur des contraintes
correspondant est le tenseur des contraintes de Cauchy. Cependant, il est toujours possible de
transporter les champs de vecteurs T et n sur la configuration de reference via la transformation
. Ce faisant, on fait apparatre dautres tenseurs de contraintes, dont en particulier le tenseur des
contraintes de Piola-Kirchhoff [20]. Dans le cadre de lhypothèse des petites perturbations o`
u nous nous
placons, tous ces tenseurs sont confondus et nous parlerons donc desormais du tenseur des contraintes
sans autre distinction.
1.1.4
Chargement et
equilibre volumiques
Sous leffet dun chargement exterieur qui peut dependre du temps, lobjet se deforme. Nous
supposerons quil est `
a chaque instant en equilibre dans sa configuration deformee ce qui revient `
a
negliger les termes dinertie. Theoriquement, les equations dequilibre sont à ecrire dans la configuration
deformee () avec le chargement exterieur regnant dans cette configuration. Toutefois, dans le cadre
des petites perturbations, les equations dequilibre secrivent en identifiant la configuration deformee
avec la configuration de reference, ce qui permet de lineariser ces equations qui deviennent
12
Equations d
equilibre lin
earis
ees
div + f = 0 dans
o`
u div designe la divergence des contraintes calculee par rapport aux coordonnees des points materiels
dans la configuration de reference et o`
u f represente les forces volumiques qui sont prises elles aussi
dans la configuration de reference en negligeant la deformation. En termes de composantes, en adoptant
la convention de sommation sur les indices repetes, ces equations secrivent
ij
(x) + fi (x) = 0,
xj
i {1, 2, 3},
x .
Par exemple, si le milieu continu est place dans un champ de forces massiques g fonction de la
position, on prendra pour force volumique au point x de la configuration de reference g(x) avec
masse volumique dans la configuration de reference et g(x) la force massique existant au point x
(alors que le point materiel voit en fait g((x)) et que sa masse volumique à lequilibre depend de la
transformation ).
1.1.5
Conditions aux limites
Les conditions aux limites qui indiquent comment lon agit sur les bords du domaine peuvent
prendre des formes très variees. Rappelons les principales.
1. On controle les deplacements dun point x de la frontière du domaine, ce qui exige en general
dy appliquer des forces surfaciques mais ces reactions sont a priori inconnues et ne seront connues
quune fois le problème de statique sera entièrement resolu. On ecrit
Conditions aux limites de type Dirichlet en x :
(x) = d (x)
o`
u d designe le deplacement impose.
2. On peut au contraire imposer les forces surfaciques sur un point de la frontière, ce qui saccompagnera en general de deplacements des points de cette frontière qui sont a priori inconnus et
ne seront connus quune fois le problème de statique sera entièrement resolu. On ecrit 5
Conditions aux limites de type Neumann en x :
(x) n(x) = T (x)
o`
u T designe la force surfacique imposee.
3. Conditions aux limites mixtes de type contact bilat
eral sans frottement. On interdit
le deplacement normal tout en laissant libre les deplacements tangentiels dun point x de la
frontière du domaine. Les conditions aux limites sont donc de type mixte, la composante
normale du deplacement et les composantes tangentielles du vecteur contrainte sont nulles. On
ecrit
5. Ici encore, le fait didentifier la configuration deformee avec la configuration de reference permet de simplifier
lecriture de ces conditions. On a ainsi `
a faire en general avec des charges mortes, i.e. des forces independantes de la
deformation du milieu. En transformations finies, les forces de pression dues `
a un fluide secrivent T = pn o`
u n est la
normale exterieure a
` la configuration deformee et p est la pression du fluide (qui peut dependre de la deformation de la
structure), ce sont des forces dites vives. Par contre, en negligeant les changements de geometrie, p devient une donnee
externe et n est la normale exterieure a
` la configuration de reference.
13
Conditions aux limites mixtes en x :
(x) n(x) = 0,
n(x) (x) n(x) = 0.
Par exemple, si le vecteur normal correspond à la direction i, i.e. si n = ei , on ecrira

i = 0,
ji = 0,
j 6= i.
On peut rencontrer des conditions aux limites plus generales qui peuvent etre non locales, i.e. o`
u la
donnee en force ou en deplacement ne porte pas sur un point de la frontière, mais sur une partie de
cette frontière. Cest par exemple le cas lorsque le solide deformable est attache à un solide rigide qui
est lui-meme soumis `
a un système de forces, exemple qui fait lobjet de lexercice suivant.
F
Exercice 1.1. Les conditions aux limites dans lessai sur
eprouvette `
a force contr
ol
ee.
On considère une eprouvette cylindrique = S (0, L) de hauteur L et de section S. La base S0 = S {0} de leprouvette
est attachee `
a un support rigide fixe alors que le sommet
SL = S {L} est fixe au plateau rigide mais mobile dune
presse. Loperateur exerce sur le plateau un système defforts
dont la resultante est F et dont le moment resultant au centre
geometrique xL de SL est M. La surface laterale de leprouvette
est libre.
Ecrire les conditions aux limites et les comparer `
a celles que
lon ecrirait si loperateur contr
olait le deplacement du plateau
de la presse.
. Sur la base, ce sont des conditions de Dirichlet : = 0 sur S0 . Sur la surface laterale, ce sont des
Corrige
conditions de Neumann : n = 0 sur S (0, L). Il reste à ecrire les conditions aux limites sur SL .
Comme le plateau de la presse est rigide, son champ de (petits) deplacements secrit a + (x xL )
o`
u le vecteur translation a (qui represente le deplacement du centre du plateau) et le vecteur rotation sont
inconnus. Comme le sommet de leprouvette est attache au plateau, il subit le meme deplacement que celui-ci
et on doit donc ecrire la condition `
a la limite cinematique suivante :
a R3 , R3
tels que
(x) = a + (x xL )
sur SL .
(1.2)
On voit que ce ne sont pas exactement des conditions aux limites de type Dirichlet puisque la translation et
la rotation ne sont pas donnees. Elles ne seront determinees quune fois le le problème delastostatique resolu
et elles seront fonctions des proprietes elastiques du ou des materiaux constitutifs de leprouvette. Notons aussi
quelles ont un caractère global puisquelles lient les deplacements de tous les points de SL .
Ecrivons maintenant que le plateau est en equilibre. Il est soumis dune part au système defforts impose
par loperateur et dautre part `
a la reaction de leprouvette à laquelle il est attache. En un point x de SL ,
leprouvette exerce sur le plateau la force surfacique (x) e3 , le signe provenant du fait que la normale
sortante au plateau est e3 . Daprès le principe fondamental de la statique, la resultante et le moment resultant
au centre xL de la section SL des efforts exterieurs sur le plateau doivent etre nuls, ce qui secrit
Z
Z
(x) e3 dS = F,
(x xL ) (x) e3 dS = M.
(1.3)
SL
SL
On voit que ce sont des conditions integrales que doit satisfaire le champ des contraintes.
14
En resume, lorsque loperateur contr

ole les efforts exerces sur le plateau de la presse, les conditions aux
limites `
a ecrire sur SL sont (1.2) et (1.3).
Par contre si loperateur contr
ole le deplacement du plateau, alors les conditions aux limites secrivent
(x) = a + (x xL )
sur SL ,
la translation a et la rotation etant dans ce cas donnees. On est dans la situation de conditions aux limites
de Dirichlet. La force F et le moment M qui seront necessaires pour obtenir ce deplacement du plateau sont
alors inconnus et napparaissent pas dans les conditions aux limites. Ils seront determines une fois le problème
delastostatique resolu et ils seront fonctions des proprietes elastiques du ou des materiaux constitutifs de
leprouvette.
1.1.6
Le comportement
elastique
On dit que le materiau constitutif a un comportement elastique lorsque la connaissance des deformations (actuelles) suffisent `
a determiner les contraintes (actuelles). Ce comportement se caracterise
par la reversibilite de la reponse : lorsquon supprime la sollicitation, le materiau revient dans sa
configuration originale. Suivant que la relation contrainte-deformation est lineaire ou pas, on parle
delasticite lineaire ou non lineaire.
Elasticit
e lin
eaire sans pr
econtraintes
En elasticite lineaire, en labsence de precontraintes, la relation contrainte-deformation prend la
forme
= C : ,
C etant le tenseur de rigidite . On suppose que C possède les symetries suivantes appelees petites et
grandes symetries, Cijkl = Cjikl = Cklij . Les grandes symetries (permutation de ij et kl) assurent
lexistence dun potentiel elastique dont derive la relation contrainte-deformation,
W () =
1
2
: C : ,
W
().
Ce potentiel est aussi lenergie elastique que possède lelement de volume dans son etat de deformation
. Pour des raisons de stabilite, on suppose que cette energie est positive, i.e.
W () > 0,
M3s ,
6= 0.
La relation contrainte-deformation est alors inversible, les deformations secrivant en fonction des
contraintes à laide du tenseur de souplesse,
= S : ,
15
le tenseur de souplesse possedant les memes proprietes de symetrie et de positivite que le tenseur de
rigidite. Lenergie elastique peut aussi sexprimer en termes des contraintes via le potentiel elastique
dual
W
W () = 12 : S : ,
=
().
Lorsque le materiau ne possède aucune propriete dinvariance par symetrie, les tenseurs de souplesse
ou de rigidite possèdent 21 coefficients independants. Dans le cas dun materiau isotrope, ce nombre
de coefficients se reduit `
a deux. Pour le tenseur de rigidite, ce sont les coefficients de Lame et .
Pour le tenseur de souplesse, ce sont le module dYoung E et le coefficient de Poisson .
Les relations contrainte-d
eformation pour un mat
eriau isotrope en labsence de pr
econtrainte secrivent
= Tr I + 2,
1+
Tr I +
.
E
E
Pour que les conditions de positivite soient satisfaites, il faut et il suffit que
3 + 2 > 0,
> 0,
1 < <
E > 0,
1
2
Les relations entre les coefficients d

elasticit
e sont
=
E
,
(1 + )(1 2)
2 =
E
,
1+
E=
(3 + 2)
,
+
2 =
.
+
Elasticit
e lin
eaire avec pr
econtraintes
En presence de precontraintes, la relation contrainte-deformation devient
= 0 + C :
o`
u 0 designe le tenseur des precontraintes. Ce sont les contraintes qui règnent dans le materiau dans
sa configuration de reference. Si on veut ramener les contraintes à 0, il faut deformer le materiau avec
des deformations valant S : 0 . Le potentiel elastique et le potentiel elastique dual prennent alors
les formes suivantes (ils sont definis `
a une constante près) :
W () =
1
2
: C : + 0 : ,
W () =
1
2
( 0 ) : S : ( 0 ).
La prise en compte de precontraintes est necessaire en thermo-mecanique du fait de la dilatation

thermique. Si lon choisit comme configuration de reference dun materiau isotrope celle o`
u il est `
a la
temperature T0 en labsence de contraintes, alors pour le maintenir dans cette configuration lorsquon
le soumet à une temperature T il faudra lui appliquer des contraintes 0 donnees par
0 = (3 + 2)(T T0 )I
o`
u est le coefficient de dilatation thermique et et sont les coefficients de Lame. Inversement, si
on le laisse libre de contraintes tout en modifiant sa temperature, alors il subira une deformation dite
deformation thermique th donnee par
th = (T T0 )I.
16
De facon generale, la relation contrainte-deformation en thermo

elasticit
e lin
eaire isotrope secrit
= Tr I + 2 (3 + 2)(T T0 )I ,
et le potentiel elastique associe est
W () =
1
2
(Tr )2 + : (3 + 2)(T T0 ) Tr .
Remarque. On peut envisager des comportements elastiques non lineaires tout en restant dans le
cadre des petites perturbations. On parle alors de materiau hyperelastique dont le comportement est
W
defini par le potentiel elastique 7 W (), i.e. ij =
(). La plupart des proprietes que nous allons
ij
etablir restent vraies dans ce cadre elargi (hormis tout ce qui `
a trait `
a la linearite) `
a condition que
W soit une fonction strictement convexe avec une croissance `
a linfini suffisante (condition dite de
coercivite), cf [2]. Le potentiel elastique dual sobtient par une transformation de Legendre :
W () = sup { : W ()}.
M3s
1.2
1.2.1
Etude du probl`
eme-type d
elastostatique
Le probl`
eme aux limites type
Pour une structure tridimensionnelle constituee dun ou de plusieurs materiaux elastiques le

problème linearise de lequilibre est un problème aux limites o`
u lon rajoute simplement la relation
de comportement au système constitue des equations dequilibre et des conditions aux limites linearisees. Dans le cas du problème-type o`
u la partie du bord D est à deplacement controle et la partie
complementaire du bord N est `
a force controlee, le problème delastostatique se formule comme
suit
T
Figure 1.2 La structure et son chargement.

17
Probl`
eme-type d
elastostatique lin
earis
e
Donnees :
: configuration de reference, : interfaces, f : forces volumiques, 0 : precontraintes
D : partie du bord o`
u les deplacements sont imposes, d : deplacement impose
N : partie du bord o`
u les forces sont imposees, T : force surfacique imposee
Inconnues :
: champ des deplacements, : champ des contraintes, : champ des deformations
Equations :
ij
+ fi = 0
xj
equilibre volumique
conditions aux limites
: i = id sur D ,
conditions de continuite
: [[i ]] = 0,
compatibilite
: 2ij =
comportement elastique
0 +C
: ij = ij
ijkl kl
dans
ij nj = Ti sur N = \ D
[[ij ]]nj = 0
j
i
+
xj
xi
sur
dans
dans
\
\
Remarque. Dans le cas dun milieu homogène isotrope sans precontrainte, en injectant la relation
de comportement dans les equations dequilibre, on obtient les equations de Navier `
a verifier en tout
point interieur du domaine (hors les interfaces) :
( + ) grad div + + f = 0.
Cest un système dequations aux derivees partielles lineaires du second ordre en .
1.2.2
Propri
et
es variationnelles du probl`
eme-type
En dehors de situations très particulières, le problème aux limites nest pas resolvable analytiquement. Il faut donc avoir recours `
a des methodes dapproximation. La plus repandue dentre elles,
la Methode des Elements Finis, sappuie sur une ecriture differente, dite variationnelle, du problème
delastostatique. Il savère que cette nouvelle formulation presente aussi des avantages tant du point
de vue mathematique que physique. Basee sur les notions denergie et de travail, elle permet dobtenir des proprietes qualitatives sur la solution qui sont beaucoup plus difficiles à mettre en evidence
sur le problème aux limites. De plus, un certain nombre de concepts en Plasticite et en Mecanique
de la Rupture sont intimement lies `
a ce point de vue energetique. Toutes ces raisons font quil est
absolument necessaire detudier et dassimiler ces notions. Nous les abordons dans cette section dans
le cadre de lelasticite lineaire avec le point de vue du mecanicien. Il est recommande daller consulter
aussi les ouvrages de mathematiques appliquees [7, 2] qui offrent un eclairage complementaire.
18
D
eplacements et contraintes admissibles
Partons des equations dequilibre linearisees avec le système de conditions aux limites correspondant au problème-type precedent. Un champ de deplacement est dit cinematiquement admissible sil
est suffisamment regulier 6 et sil verifie les conditions aux limites de Dirichlet sur D . Lensemble
de tels champs est note C,
C = { : R3 ,
[[ ]] = 0 sur ,
= d sur D } ,
(1.4)
cest une espace vectoriel si les donnees d sont nulles, un espace affine sinon dont lespace vectoriel
associe C0 7 est
C0 = { : R3 ,
[[ ]] = 0 sur ,
= 0 sur D } .
(1.5)
Un champ de contraintes 8 est dit statiquement admissible sil est suffisamment regulier (avec la
meme remarque `
a ce sujet que pour les deplacements) et sil verifie à la fois les equations dequilibre
volumiques, les conditions aux limites de Neumann sur N et les conditions de continuite du vecteur
contrainte aux interfaces. Lensemble de tels champs est note S,
S = { : M3s , div + f = 0 dans \, [[ ]] n = 0 sur , n = T sur N }
(1.6)
o`
u M3s designe lespace vectoriel des tenseurs 33 symetriques.
Remarque. Avec ces definitions, on voit que le problème delastostatique se ramène `
a
Trouver C et S tels que = 0 + C : ().
Le PTV
Les champs de contraintes statiquement admissibles peuvent etre caracterises à laide des notions de
travaux (ou puissances) virtuel(le)s plut
ot quà partir des bilans de force. Cette vision, dite formulation
variationnelle de lequilibre et qui est une version du Principe des Travaux (ou Puissances) Virtuel(le)s,
joue un role essentiel tant du point theorique que numerique. On rappelle le resultat fondamental
suivant auquel nous nous refererons par la suite comme etant le PTV :
6. La regularite requise est etroitement liee au comportement du materiau constitutif. La règle empirique que lon
peut adopter est que les champs doivent etre suffisamment reguliers pour que lon puisse definir lenergie totale du
système ou de facon generale toutes les quantites physiques globales. On doit donc fonctionner au cas par cas et definir
la regularite pour chaque famille de comportement. Ainsi, ce nest pas la meme en elasticite lineaire quen elasticite non
lineaire, en elasticite quen plasticite, en plasticite parfaite quen plasticite avec ecrouissage.
7. Les elements de C0 sont generalement appeles deplacements admissibles `
a 0.
8. Par definition, un champ de contraintes est un champ de tenseurs symetriques dont les composantes ont la dimension
dune pression.
19
Le PTV. Un champ de contraintes est statiquement admissible si et seulement si, pour tout
deplacement virtuel C0 , le travail de dans les deformations ( ) associees `
a est egal au
travail des efforts exterieurs donnes dans , i.e.
Z
Z
Z
: ( ) d =
f d +
T dS, C0
(1.7)
\
Dans le cas des conditions aux limites envisagees ici, on voit que le travail des efforts exterieurs
donnes dans un deplacement admissible est simplement la somme du travail des forces volumiques
f et du travail des forces surfaciques T sur N :
Wext ( ) :=
Travail des efforts ext

erieurs donn
es :
f d +
Z
N
T dS.
Attention : Le PTV est donc une autre caracterisation (equivalente à leur definition) des champs
de contraintes statiquement admissibles. On voit quil met en jeu toutes les conditions aux limites, i.e. aussi bien les conditions aux limites portant sur les contraintes que celles portant sur les
deplacements. Il est important de comprendre et de savoir etablir le PTV non seulement dans le cas
du problème-type mais aussi dans le cas de conditions aux limites plus generales, car letablissement
de lequivalence est la seule facon de sassurer de la coherence des conditions aux limites qui ont ete
ecrites.
Il est essentiel de considerer des deplacements virtuels admissibles à 0, i.e. appartenant à lespace
vectoriel C0 et non pas `
a lespace affine C, si lon veut que le PTV soit satisfait (sous la forme que nous
avons adopte). En effet, on ne fait plus apparatre ainsi les reactions inconnues sur la partie du bord `
a
deplacement contr
ole D : comme tout deplacement virtuel envisage est nul sur D , ces reactions
inconnues ne travaillent pas et donc disparaissent de la formulation.
Preuve du PTV. Preuve du seulement si. Commencons par montrer que si un champ de contraintes
S alors il verifie lequation variationnelle (1.7). Partons des equations dequilibre volumiques,
faisons le produit scalaire par C0 et integrons sur le domaine sans les interfaces. En ecrivant les
quantites en termes de leurs composantes et en adoptant la convention de sommation sur les indices
repetes, il vient
Z
Z
ij
0=
i d +
fi i d.
(1.8)
\ xj
On intègre par parties le premier terme grace à la formule de Green-Ostrogradsky que lon rappelle
ci-dessous ( est une fonction regulière definie sur un domaine D de Rn de bord D et n est la normale
unitaire sortante `
a D) :
Z
Formule de Green
D
20
dV =
xi
Z
ni dS
D
attention. En raison de la possibilite de discontinuite de certaines quantites à travers les interfaces

, on doit utiliser cette formule de Green sur le domaine \ . On a alors la formule suivante dont
letablissement est laisse `
a titre dexercice (attention au signe sur ) :
Exercice 1.2. A laide de la formule de Green, montrer que si
est contin
ument differentiable sur \ mais discontinu sur
, alors
Z
Z
Z
d =
ni dS [[]]ni dS
(1.9)
\ xi
o`
u n designe la normale unitaire `
a pointant vers lexterieur
de ou la normale unitaire `
a pointant vers la partie + .
Le premier terme de droite de (1.8) devient alors
Z
Z
Z
Z
ij
i d =
ij
d +
ij nj i dS [[ij i ]]nj dS.
xj
\ xj
\
(1.10)
Comme est symetrique, on a
ij
i
=
xj
1
2
ij
j
i
+
xj
xi
= ij
ij ( ).
(1.11)
Dautre part, en tenant compte des conditions aux limites sur N et D , le terme de bord de (1.10)
devient
Z
Z
ij nj i dS =
Ti i dS.
(1.12)
Enfin, lintegrale sur sannule gr

ace `
a la continuite du vecteur contrainte et du deplacement. En
reportant (1.11) et (1.12) dans (1.10), (1.8) devient
Z
Z
Z
ij
ij ( )d =
fi i d +
Ti i dS
\
ce qui est très exactement lequation variationnelle (1.7) cherchee puisque a ete choisi arbitrairement
dans C0 .
Preuve du si. Partons maintenant dun champ de contraintes qui verifie (1.7). Il sagit de montrer
quil est statiquement admissible, cest-`
a-dire quil appartient à S. En utilisant la formule dintegration
par parties (1.10) et en utilisant le fait que = 0 sur D et est continu sur , (1.7) devient
Z
Z
Z
0=
(div + f ) d +
( n T ) dS [[ ]] n dS,
C0 . (1.13)
\
Il sagit ensuite deliminer les integrales pour faire apparatre les conditions dadmissibilite statique.
On se contente de raisonner formellement ici en sappuyant sur la propriete suivante 9 :
9. Il existe de nombreuses variantes de ce Lemme o`
u lon joue sur le domaine D et sur la regularite des fonctions f
et .
21
Lemme Fondamental du Calcul des Variations. Soit D un ouvert borne de Rn de bord D

regulier, f une fonction continue sur D et C01 (D) lensemble des fonctions contin
ument differentiables
dans D et nulles sur D. Alors, on a
Z
f dD = 0, C01 (D) f = 0 dans D.
D
Commencons par considerer les contin

ument differentiables dans \ et nuls sur .
0
Comme tous ces sont des elements de C , daprès (1.13) on doit avoir
Z
(div + f ) d = 0
\
et ce pour tous ces . En utilisant le Lemme Fondamental, on en deduit que div + f = 0 dans
\ . En reportant dans (1.13), il vient
Z
Z
( n T ) dS [[ ]] n dS,
0=
C0 .
N
Comme peut etre choisi arbitrairement sur N et sur , en utilisant une variante du Lemme
Fondamental, on obtient n = T sur N et [[ ]] n = 0 sur , ce qui complète les conditions
dadmissibilite de .
Formulation variationnelle du probl`

eme d
elastostatique
A partir du PTV, on obtient immediatement une autre caracterisation de la solution du problème
delastostatique.
Le(s) champ(s) des deplacements de la structure à lequilibre est(sont) le(s) champ(s)
cinematiquement admissible(s) qui verifie(nt) lequation variationnelle
Z

C : () + 0 : ( )d = Wext ( ), C0 .
(1.14)
\
Preuve. Sachant que = C : () + 0 S, il suffit de reporter la relation de comportement dans (1.7). La

reciproque est evidente compte tenu du PTV.
Remarque. En pratique cest cette formulation variationnelle que lon utilise pour resoudre de facon
approchee le problème delastostatique. En particulier, la Methode des Elements Finis consiste `
a
construire une approximation en discretisant le problème. Plus precisement lespace vectoriel C0 , qui
est de dimension infinie, est remplace par un espace C0N de dimension finie N . On cherche une approximation N de de la forme
N (x) = u0 (x) +
N
X
Ui ui (x),
i=1
22
U = (U1 , , UN ) RN
(1.15)
o`
u u0 est un element que lon choisit (comme lon veut) dans C et les champs ui sont une famille de
N elements de C0 qui constituent la base de C0N . Les N scalaires Ui sont les inconnues appelees degres
de liberte du problème ainsi discretise.
En ecrivant lequation variationnelle (1.14) pour tous les de C0N , on obtient le système lineaire
N
X
Kij Uj = Fi
j=1
o`
u les Kij et les Fi sont donnes par
Z
Kij =
(ui ) : C : (uj )d,
\
Fi = Wext (u )

C : (u0 ) + 0 : (ui )d.
La matrice de rigidite K = (Kij ) etant symetrique positive 10 , il existe de nombreuses methodes

numeriques efficientes pour resoudre ce système lineaire meme dans le cas de très grand nombre
de degres de liberte.
Th
eor`
eme de l
energie potentielle
La configuration dequilibre possède des proprietes energetiques fondamentales tant du point de
vue physique que mathematique. Ces proprietes portent sur lenergie potentielle dont nous rappelons
la definition dans le cas du problème-type. 11
D
efinition de l
energie potentielle. Lenergie potentielle de la structure dans un champ de
deplacement cinematiquement admissible est le scalaire P( ) defini par
P( ) =
Z

1
( ) : C : ( ) + : ( ) d Wext ( ).
2
On montre alors le
Th
eor`
eme de l
energie potentielle. Le champ des deplacements de la structure à lequilibre, sil
existe, est celui qui possède la plus petite energie potentielle parmi tous les champs de deplacements
cinematiquement admissibles, i.e.
C,
P() P( ),
C.
(1.16)
Cette propriete sappuie de facon essentielle sur les proprietes de symetrie et de positivite du
tenseur de rigidite. Elle ne vaut que dans le cadre restreint de lelasticite linearisee. Si lon ne neglige
plus les changements de geometrie et si lon se place en transformations finies, alors il peut exister des
positions dequilibre qui ne minimisent pas mais rendent seulement stationnaires lenergie potentielle.
On est oblige de rajouter des critères de stabilite pour retenir les bonnes configurations dequilibre.
10. Elle est definie positive dans la mesure o`
u on a elimine tout deplacement rigide admissible.
11. Il existe aussi des proprietes duales qui portent sur lenergie complementaire et les champs de contraintes statiquement admissibles. Nous ne les rappellerons pas ici, cf [20].
23
ore
`me de le
nergie potentielle. Soit le champ des deplacements à lequilibre (en
Preuve du the
supposant quil existe) et soit un champ cinematiquement admissible quelconque. Calculons P( ) P() en
se basant sur lidentite suivante :
( ) : C : ( ) () : C : () = ( ) : C : ( ) + 2() : C : ( ).
Il vient immediatement
P( ) P()
Z
=
\
Z
+
\
1
2
( ) : C : ( ) d
: ( ) d Wext ( ).
(1.17)
Comme est statiquement admissible, il satisfait (1.7) et donc la deuxième ligne de (1.17) sannule puisque
C0 . Comme C est positif, on deduit de (1.17) que P( ) P() et ce quel que soit le choix de dans
C. On a donc linegalite cherchee.

Montrons la reciproque, i.e. si minimise lenergie potentielle sur C, alors il est solution du problème
delastostatique. Soit donc C ayant la plus petite energie potentielle. Soit C0 et h R. Comme
+ h C, on a P( + h ) P(). Donc en tant que fonction de h, P( + h ) est un polynome du deuxième
degre qui doit etre minimal en h = 0. Ecrivons que sa derivee est nulle en h = 0. Un calcul sans difficulte donne
0

d
P( + h )h=0
dh
Z

C : () + 0 : ( ) d Wext ( )
=
et on reconnait dans cette egalite lequation variationnelle (1.14) puisque a ete choisi arbitrairement dans C0 .
Donc est solution du problème delastostatique.
1.2.3
Quelques propri
et
es qualitatives g
en
erales
Cette formulation energetique permet detablir des resultats dexistence et dunicite de la position
dequilibre. Cest en particulier la finitude de lenergie potentielle qui fournit le cadre de regularite
des deplacements. Mais en ecartant ici toutes ces questions de regularite, les resultats dexistence et
dunicite de la solution du problème dequilibre se reduisent à la verification de conditions qui portent
sur les donnees. Compte tenu des conditions aux limites, on considère tout dabord les champs de
(petits) deplacements rigides admissibles, i.e. les champs cinematiquement admissibles tels que les
deformations associees soient nulles. Lensemble de ces champs est note R :
D
eplacements rigides admissibles
R = { C0 : ( ) = 0}.
On voit que cest un espace vectoriel dans le cas du problème-type. Il se reduit au deplacement nul si
le bord du domaine est suffisamment attache 12 .
Le resultat dexistence et dunicite se formule alors ainsi
12. En fait, il suffit de fixer trois points pour interdire tout deplacement rigide.
24
Existence. Le problème delastostatique possède une solution si et seulement si le travail des efforts
exterieurs donnes est nul dans tout (petit) deplacement rigide admissible 13 , i.e. si et seulement si
Wext ( ) = 0,
R.
(1.18)
Unicit
e. La solution est unique `
a un deplacement rigide admissible près. Autrement dit, si C est
solution, alors les autres solutions sont tous les 0 C tels que 0 R. Par consequent le champ
de contraintes solution est unique.
Preuve. Existence. Le fait que le problème delastostatique ne peut pas avoir de solution sil existe un
deplacement rigide admissible tel que Wext ( ) 6= 0 se voit aussi bien sur lequation variationnelle (1.14)
que sur lenergie potentielle. En effet, en considerant R, comme ( ) = 0, (1.14) exige que Wext ( ) = 0.
Du point de vue de lenergie potentielle, si R, alors on a P( ) = Wext ( ) et, comme R est un espace
vectoriel, on a aussi R et P( ) = Wext ( ) pour tout R. Par consequent, sil existe R tel
que Wext ( ) 6= 0, en choisissant du signe de Wext ( ) et en le faisant tendre vers linfini en valeur absolue,
on fera tendre P( ) vers . Par consequent lenergie potentielle nest pas bornee inferieurement sur C et le
problème delastostatique ne peut avoir de solution en vertu du theorème de lenergie potentielle.
La preuve quil existe effectivement une solution si la condition (1.18) est satisfaite sort du cadre de ce cours.
Elle exige que lon precise le cadre de regularite des champs de deplacements. En elasticite lineaire, le cadre
naturel est celui des champs denergie potentielle finie, ce qui correspond à lespace de Sobolev H 1 (, R3 ). Le
lecteur interesse est renvoye `
a [7] et [2].
Unicite. Soit et 0 deux solutions du problèmes delastostatique. Ils satisfont donc tous deux (1.14) et leur
difference 0 est un element de C0 . On a donc, daprès (1.14),
Z
Z
\

C : ( 0 ) + 0 : ( 0 ) d

C : () + 0 : ( 0 ) d
= Wext ( 0 ),
= Wext ( 0 ).
En faisant la difference des deux equations, il vient

Z
( 0 ) : C : ( 0 ) d = 0
\
dont on deduit, comme C est defini positif, que ( 0 ) = 0. Donc 0 R.
Reciproquement, si verifie (1.14) et si 0 R, alors ( 0 ) = () et donc 0 verifie (1.14).
Formule de Clapeyron. En labsence de precontraintes et quand C est un espace vectoriel,

lenergie potentielle et le travail des efforts exterieurs associes au champ de deplacement solution
sont relies par la formule dite de Clapeyron :
P() = 12 Wext ().
(1.19)
13. Cette condition ne fait que traduire le principe fondamental de la statique demandant que la resultante des forces
exterieures doit etre nulle pour que la structure puisse etre en equilibre.
25
Preuve. Si C est un espace vectoriel, alors on peut choisir = dans (1.14). Si de plus 0 = 0, alors (1.14)
secrit
Z
() : C : () d = Wext ().
\
Il suffit de reporter cette egalite dans la definition de P() pour obtenir le resultat.
En presence de precontraintes ou quand C nest pas un espace vectoriel, on peut obtenir des variantes
de la formule precedente. Nous ne les presentons pas ici.
Une autre consequence importante de la linearite des equations est quon peut appliquer le principe
dit de superposition qui permet de decomposer le problème general en sous-problèmes elementaires,
chacun mettant en jeu un seul paramètre de chargement, les autres etant pris egaux à 0.
Principe de superposition. Pour une structure de geometrie donnee, constituee dun materiau
donne et pour un partitionnement du bord en D et N donne, si (, ) est solution du problème
delastostatique associe au jeu de donnees ( d , f , T , 0 ) et si ( 0 , 0 ) est solution du problème
0
0
delastostatique associe au jeu de donnees ( d , f 0 , T 0 , 0 ), alors ( + 0 , + 0 ) est solution du
0
0
problème delastostatique associe au jeu de donnees ( d + d , f + f 0 , T + T 0 , 0 + 0 ).
Preuve. On le verifie facilement `
a partir de la formulation des problèmes aux limites.
1.2.4
Probl`
emes r
eduits par sym
etrie
Lorsque la geometrie de la structure, le chargement et le(s) materiau(x) constitutifs possèdent

suffisamment de symetries, le problème delastostatique peut etre reduit à un problème plus simple
pose sur un domaine de taille voire de dimension inferieures. On rappelle ci-dessous les principales
familles de problèmes reduits dans le cas de materiaux elastiques isotropes sans precontrainte.
D
eformations planes
Ce sont des problèmes initialement poses sur un domaine cylindrique = SI o`
u la section S est
ouvert connexe de R2 et laxe I est un intervalle de R. Les symetries font que le champ de deplacement
à lequilibre est de la forme
(x) = 1 (x1 , x2 )e1 + 2 (x1 , x2 )e2 ,
(x1 , x2 ) S.
Seules les composantes 11 , 12 , 21 et 22 du tenseur des deformations sont non nulles et ne dependent
que de (x1 , x2 ), do`
u le nom de deformations planes. En vertu du comportement isotrope du materiau,
les composantes 13 , 31 , 23 et 32 sont nulles. Par contre, du fait du coefficient de Poisson, 33 nest
en general pas nulle et est reliee `
a 11 et 22 par
33 = (11 + 22 ).
26
Les equations dequilibre volumiques se reduisent à
11 12
+
+ f1
x1
x2
21 22
+
+ f2
x1
x2
=0
,
=0
f1 et f2 devant etre independantes de x3 et f3 devant etre nulle. Il ne reste plus quune equation de
compatibilite à satisfaire qui secrit
2 12
2 11 2 22
+
=
2
.
x1 x2
x22
x21
Dans le cas particulier o`
u les forces volumiques sont nulles (f1 = f2 = 0), les equations dequilibre
sont localement satisfaites si (et seulement si) les contraintes se deduisent dune fonction dAiry :
11 =
2
,
x22
22 =
2
,
x21
12 =
2
,
x1 x2
33 = .
Lorsque le milieu est homogène, lequation de compatibilite se reduit alors à 2 = 0.

D
eformations antiplanes
Ce sont des problèmes initialement poses sur un domaine cylindrique = SI o`
u la section S est
ouvert connexe de R2 et laxe I est un intervalle de R. Les symetries font que le champ de deplacement
à lequilibre est de la forme
(x1 , x2 ) S.
(x) = 3 (x1 , x2 )e3 ,
Seules les composantes 13 , 23 , 31 et 32 du tenseur des deformations sont non nulles et ne dependent
que de (x1 , x2 ), do`
u le nom de deformations antiplanes. Elles sont reliees aux deplacements par
13 = 31 =
1 3
,
2 x1
23 = 32 =
1 3
.
2 x2
En vertu du comportement isotrope du materiau, seules les composantes 13 , 31 , 23 et 32 sont

non nulles. Les equations dequilibre volumiques se reduisent à
31 32
+
+ f3 = 0,
x1
x2
f1 et f2 devant etre nulles et f3 devant etre independante de x3 . Dans le cas dun milieu homogène,
cette equation dequilibre ecrite en terme des deplacements secrit
3 + f3 = 0
dans S.
Les equations de compatibilite sont automatiquement satisfaites.

27
1.2.5
Extension `
a dautres types de conditions aux limites
Toutes les proprietes variationnelles precedentes peuvent etre etendues à des problèmes delastostatique avec des conditions aux limites beaucoup plus generales que celles de type Dirichlet ou Neumann. Cest en particulier vrai dans le cas suivant
Hypoth`
ese (Chargements g
en
eralis
es). On suppose que
1. Lensemble des champs de deplacements cinematiquement admissibles est un espace affine C
dont lespace vectoriel associe est C0 ;
2. Le travail des efforts exterieurs donnes est une forme lineaire Wext definie sur C0 .
Dans ce cadre etendu, les champs de contraintes statiquement admissibles restent ceux qui
verifient le Principe des Travaux Virtuels
Z
: ( ) d = Wext ( ), C0 .
(1.20)
\
attention. En pratique, on commence par ecrire les conditions aux limites en distinguant celles
qui sont de nature cinematique de celles qui sont dordre statique. On deduit des premières lensemble
des champs de deplacement cinematiquement admissibles. Il sagit ensuite de definir le travail des
efforts exterieurs donnes. Cela se fait par construction en etablissement le seulement si du PTV.
Cette construction est illustree dans lexercice suivant.
Exercice 1.3 (Le PTV dans lessai `
a force control
ee). On se replace dans la situation de
lExercice 1.1 o`
u lon contr
ole la force F et le moment M exerces sur le plateau de la presse. Etablir
le PTV en precisant les definitions de C et Wext .
. Compte tenu des conditions aux limites etablies dans lExercice 1.1, lensemble C des deplacements
Corrige
cinematiquement admissibles secrit
C = { : = 0 sur S0 ,
a( ) R3 , ( ) R3 tels que (x) = a( ) + ( ) (x xL ) sur SL }
o`
u lon fait figurer explicitement la dependance de la translation et de la rotation au champ de deplacement
admissible considere. On voit que cest un espace vectoriel car si R, 0 R, C et 0 C, alors
+ 0 0 C. De plus, on a
a( + 0 0 ) = a( ) + 0 a( 0 ),
( + 0 0 ) = ( ) + 0 ( 0 ),
autrement dit, la dependance de la translation et de la rotation au deplacement admissible est lineaire.

Lensemble S des contraintes statiquement admissibles secrit

S =
: div = 0 dans S (0, L), n = 0 sur S (0, L),

Z
Z
(x) e3 dS = F,
(x xL ) (x) e3 dS = M .
SL
SL
28
Etablissons le seulement si du PTV en suivant la demarche decrite page 20. Soit S. En prenant C, en
multipliant lequation dequilibre volumique par et en integrant sur S (0, L) (il ny a pas dinterfaces ici),
on obtient
Z
0=
S(0,L)
div d.
En utilisant la formule dintegration par parties (cf (1.10)(1.11)), il vient

Z
S(0,L)
: ( ) d =
Z
S0
e3 dS +
Z
S(0,L)
n dS +
Z
SL
e3 dS.
(1.21)
Lintegrale sur S0 sannule puisque y est nul, lintegrale sur S (0, L) sannule puisque n y est nul.
Lintegrale sur SL se simplifie en tenant compte des conditions cinematiques que doit y satisfaire et des
conditions statiques que doit y satisfaire . Finalement, on a
Z
SL
e3 dS = F a( ) + M ( ).
En reportant dans (1.21), on a finalement obtenu le PTV :

Z
: ( ) d = Wext ( ),
S(0,L)
o`
u le travail des efforts exterieurs donnes est defini par
Wext ( ) := F a( ) + M ( ) .
Autrement dit, dans lessai `
a force contr
olee, le travail des efforts exterieurs donnes est la somme du travail
de la force imposee dans la translation virtuelle du plateau et du travail du moment impose dans la rotation
virtuelle du plateau. Noter que Wext ( ) depend lineairement de .
attention. Dans le cas o`

u lessai sur eprouvette est fait `
a deplacement contr
ole, lensemble des
deplacements cinematiquement admissibles est
C = { : = 0 sur S0 ,
(x) = a + (x xL ) sur SL }.
Cest un espace affine dont lespace vectoriel associe est

C0 = { : = 0 sur S0 SL }.
Dautre part le travail des efforts exterieurs donnes est nul, Wext ( ) = 0 C0 , car les forces
ne sont controlees que sur la surface laterale de leprouvette (et elles y sont nulles). La force et le
moment à exercer sur le plateau de la presse pour le deplacer napparaissent pas parce quils ne sont
pas donnes.
29
1.3
Chargements d
efinis par un nombre fini de param`
etres
Un cas frequent en pratique est celui o`

u le chargement est defini par un nombre fini de paramètres
(lintensite dune pression, lintensite de la pesanteur, le deplacement du plateau dune presse, . . . )
qui peuvent etre aussi bien du type deplacement controle que force controlee. On peut alors associer
à ces paramètres de chargement des grandeurs duales et representer ainsi la reponse globale de la
structure en termes des relations entre les paramètres en dualite (on parle de deplacement generalise
et de force generalisee). Dans le cadre de lelasticite lineaire cela conduit aux notions de coefficients de
raideur et de coefficients de souplesse. Lorsque nous aborderons des comportements inelastiques dans
les deux autres parties de ce cours, ces relations entre forces generalisees et deplacements generalisees
deviendront non lineaires et on verra meme lors de la partie sur la rupture que la reponse obtenue
depend de facon essentielle du fait que lon controle les deplacements ou bien les forces.
Dans cette section, nous introduisons ces notions soit de facon generale, soit à travers dexemples
et nous les appliquons au cadre de lelasticite lineaire.
1.3.1
Quelques exemples
Voici quelques exemples o`

u lon se place dans le cadre du problème type delastostatique linearise.
La donn
ee d des deplacements sur D peut secrire
d (x) =
n
X
qi ui (x),
i=1
(q1 , , qn ) Rn
o`
u les n champs ui sont des donnees normalisees. Les paramètres qi sont appeles deplacements
generalises.
La donn
ee T des forces surfaciques sur N peut secrire
T (x) =
m
X
Qi T i (x),
i=1
(Q1 , , Qm ) Rm
o`
u les m champs T i sont des donnees normalisees. Les paramètres Qi sont appeles forces
generalisees.
La donn
ee f des forces volumiques dans peut secrire
f (x) =
p
X
Qi f i (x),
i=1
(Q1 , , Qp ) Rp
o`
u les p champs f i sont des donnees normalisees. Les paramètres Qi sont aussi des forces
generalisees.
La donn
ee 0 du champ de precontraintes dans peut secrire
0
(x) =
r
X
Qi 0 (x),
i=1
i
(Q1 , , Qr ) Rr
o`
u les r champs 0 sont des donnees normalisees. Les paramètres Qi sont encore des forces
generalisees.
30
On peut evidemment envisager nimporte quelle combinaison des cas precedents. A laide du principe
de superposition, on peut alors ecrire la solution du problème type delastostatique comme la combinaison lineaire des problèmes elementaires o`
u lon fixe soit lun des deplacements generalises à 1 et les
autres deplacements generalises ainsi que toutes les forces generalisees à 0, soit une force generalisee
à 1 et les autres forces generalisees ainsi que tous les deplacements generalises à 0. Illustrons ceci sur
un exemple.
Exemple : Considerons lessai sur eprouvette à deplacement controle en tenant compte de la pesanteur
g = ge3 , de la pression atmospherique p0 qui agit sur la surface laterale S (0, L) et en supposant
que leprouvette est `
a une temperature homogène T1 differente de la temperature de reference T0 , le
materiau ayant un comportement thermoelastique isotrope.
Lensemble des deplacements cinematiquement admissibles est lespace affine
C = { : = 0 sur S0 ,
(x) = a + (x xL ) sur SL }.
alors que le potentiel des efforts exterieurs donnes secrit

Z
Z
Wext ( ) = g
3 d p0
ndS,
C0 .
La formulation variationnelle du problème delastostatique est donc

Z

div div + 2 () : ( ) d = L( ),
C0 ,
S(0,L)
S(0,L)
S(0,L)
avec
L( ) = Wext ( ) + (3 + 2)(T1 T0 )
div d.
S(0,L)
Remarquons que, comme = 0 sur S0 SL pour tout C0 , on a en vertu de la formule de Green

Z
Z
Z
C0 ,
ndS =
ndS =
div d.
S(0,L)
S(0,L)
Par consequent, on peut regrouper deux termes dans L qui devient

Z
Z
L( ) = g
3 d + ((3 + 2)(T1 T0 ) p0 )
S(0,L)
div d.
S(0,L)
On a donc etablit la propriete fondamentale suivante

Equivalence pression-temp
erature. Linfluence de la pression atmospherique est equivalente `
a
imposer au materiau une variation de temperature par rapport `
a la temperature de reference egale
`
a p0 /(3 + 2) (donc negative).
On voit finalement que ce problème peut se decomposer en 8 problèmes elementaires : 3 correspondants aux translations du plateau, 3 aux rotations du plateau, 1 à la pesanteur et 1 à la temperature
(ou à la pression). On peut choisir pour paramètres de chargement : les 6 deplacements generalises
q = (, ) et les 2 forces generalisees Q = (g vol(), (3 + 2)(T1 T0 ) p0 ).
31
1.3.2
Grandeurs duales
A chaque deplacement generalise, on peut associer par dualite une force generalisee, et de meme, `
a
chaque force generalisee, on peut associer par dualite un deplacement generalise. Dans le cas general,
les definitions des grandeurs duales sont les suivantes :
Soit un champ de contraintes statiquement admissibles. On appelle force generalisee associee
à et à la donnee ui sur D la quantite Qi ( ) definie par
Z
ui n dS.
Qi ( ) =
D
Soit un champ de deplacement cinematiquement admissible. On appelle deplacement generalise

associe à et `
a la donnee T i sur N la quantite qi ( ) definie par
Z
T i (x) (x) dS.
qi ( ) =
N

associe à et `
a la donnee f i dans la quantite qi ( ) definie par
Z
qi ( ) =
f i (x) (x) d.

associe à et `
a la donnee 0i dans la quantite qi ( ) definie par
Z
i
qi ( ) =
0 (x) : ( )(x) d,
\
le signe etant introduit par commodite.

Exemple : Pour lexemple precedent, cela donne le tableau de correspondance suivant entre deplacements generalises et forces generalisees
Deplacement generalise
( )
V ( )
Force generalisee
F( )
M( )
g vol()
(3 + 2)(T1 T0 ) p0
Z
Z
1
avec
( ) =
d,
V ( ) =
div d
vol() 3
Z
Z
et F( ) =
e3 dS,
M( ) =
(x xL ) e3 dS.
SL
SL
On voit donc qu`

a la translation du plateau est associee la resultante des forces ; à la rotation, le moment
resultant ; au poids de leprouvette, le deplacement vertical moyen de leprouvette ; à la pression, la
variation de volume de leprouvette.
32
Il nest evidemment pas necessaire detre dans le cadre du problème-type pour definir les notions de
deplacements generalises et de forces generalises. Cela setend à tous les types de conditions aux limites.
On peut meme dire que cette dualite deplacement generaliseforce generalisee permet de construire de
facon systematique des conditions aux limites generales coherentes. On voit dailleurs dans lexemple
precedent quà une condition `
a la limite de type Dirichlet est associee par dualite une condition `
a la
limite en force generalisee qui sera de type non local et de meme à une condition à la limite de type
Neumann est associee une condition `
a la limite en deplacement generalise qui sera de type non local.
Voici un autre exemple dont le traitement est laisse à titre dexercice.
Exercice 1.4. On considère une structure elastique qui possède
une cavite interieure B contenant un fluide `
a une pression uniforme p. On sinteresse `
a lequilibre de la structure elastique en
supposant connue la pression p du fluide qui est prise comme
force generalisee. Montrer que le deplacement generalise associe
est la variation de volume de la cavite, i.e.
Z
q( ) =
n dS,
n designant la normale exterieure a

` la cavite.
1.3.3
Coefficients de souplesse et coefficients de raideur structurels
En vertu du principe de superposition, les forces generalisees et les deplacements generalises sont
relies `
a lequilibre par des relations lineaires. Ceci permet de definir des coefficients delasticite globaux
pour lensemble de la structure : coefficients de souplesse qui donnent les deplacements generalises en
fonction des forces generalisees et coefficients de raideur , inverses des precedents, qui donnent les
forces generalisees en fonction des deplacements generalises.
Nous ne traiterons pas ici le cas general, mais nous nous contenterons dillustrer ces notions sous
forme dexercice sur lexemple precedent lorsquon controle les forces sur le plateau de presse.
Exercice 1.5. Dans le cas de lessai sur eprouvette `
a force contr
olee o`
u lon tient compte de la
pesanteur, de la pression atmospherique et du fait que la temperature de leprouvette est T1 , reecrire
le problème delastostatique sous forme variationnelle, identifier les forces generalisees donnees et les
deplacements generalises associes. A laide du principe de superposition, etablir les relations entre les
deplacements generalises et les forces generalisees, puis etudier leurs proprietes.
. Lensemble des deplacements admissibles est lespace vectoriel C, cf Exercice 1.3,
Corrige
C = { : = 0 sur S0 ,
a( ) R3 , ( ) R3 tels que (x) = a( ) + ( ) (x xL ) sur SL }
La forme lineaire L prenant en compte le travail des efforts exterieurs et le travail des precontraintes secrit
L( ) := F a( ) + M ( ) g vol()( ) + ((3 + 2)(T1 T0 ) p0 )V ( )
que lon peut ecrire aussi L( ) := Q q( ) en introduisant le vecteur force generalisee Q et le vecteur
deplacement associe dependant lineairement de C, tous deux vecteurs de R8 definis par
Q = (F, M, g vol(), (3 + 2)(T1 T0 ) p0 ) ,
33
q( ) = (a( ), ( ), ( ), V ( )).
Le problème variationnel delastostatique secrit alors

Trouver C tel que
S(0,L)
On voit qu`
a lequilibre on a
Z
S(0,L)

div div + 2() : ( ) d = Q q( ),
C.

(div )2 + 2() : () d = L() = Q q()
ce qui est une generalisation de la formule de Clapeyron.

En vertu du principe de superposition, le problème variationnel peut se decomposer en les 8 problèmes
variationnels suivants : pour i {1, , 8},
Z

i
trouver C tel que
(1.22)
div i div + 2( i ) : ( ) d = qi ( ), C.
S(0,L)
Comme R = {0} puisque la base est fixee, chacun de ces problèmes admet une solution unique et la solution
du problème complet secrit
8
X
(x) =
Qj j (x).
j=1
P8
Posons Sij := qi ( j ). Comme qi () = j=1 Qj qi ( ) =

les deplacements generalises et les forces generalisees :
P8
j=1
q() = S Q
Sij Qj , on a la relation matricielle suivante entre

.
La matrice 8 8 S represente la matrice de souplesse de la structure associee à cet essai. Par exemple S33
represente la translation verticale du plateau due à une force verticale unite exercee sur le plateau, les autres
forces generalisees etant nulles. Les coefficients hors diagonale sont des coefficients de couplage. Par exemple,
S37 represente la translation verticale du plateau due à un poids unite (vertical ascendant), les autres forces
generalisees etant nulles ; alors que S73 represente le deplacement vertical moyen de leprouvette d
u à une force
verticale unite exercee sur le plateau de la presse, les autres forces generalisees etant nulles.
Etudions les proprietes de S. En prenant = j dans (1.22), on deduit que
Z

Sij = Sji =
div i div j + 2( i ) : ( j ) d
S(0,L)
et donc que la matrice S est symetrique. Cette propriete (qui est aussi appelee propriete de reciprocite de
Maxwell-Betti ) est evidemment très importante et pas vraiment intuitive. Ainsi, comme S37 = S73 , la translation verticale du plateau due `
a un poids vertical ascendant unite est egale au deplacement vertical moyen de
leprouvette d
u a` une force verticale unite exercee sur le plateau.
De plus, S est definie positive, puisque
Z

Sij Qi Qj =
div div + 2() : () d 0, Q R8 ,
S(0,L)
legalite nayant lieu que si = 0 et donc que si Q = 0.

Si la section S de leprouvette possède des symetries, alors on peut montrer que certains coefficients de
souplesse sont nuls ou egaux `
a dautres. Par exemple, si la section est le carre (D, D)2 , alors il est facile
de voir que S11 = S22 et S44 = S55 simplement du fait que les directions 1 et 2 sont equivalentes. De meme
34
S12 = S21 = S13 = S31 = S23 = S32 = 0, car par symetrie une force suivant e1 ninduit pas une translation du
plateau suivant e2 et une force suivant e3 ninduit pas de translation du plateau suivant e1 et e2 . Par contre,
S37 et S38 ne sont pas nuls car une force suivant e3 induit un deplacement vertical moyen et une variation de
volume de leprouvette.
En inversant la relation entre Q et q(), on obtient la matrice de raideur,
Q = R q()
qui possède les memes proprietes de symetrie et de definie positivite que la matrice de souplesse. Le coefficient
de raideur Rij sinterprète comme etant la force generalisee Qi due à un deplacement generalise qj = 1, les autres
deplacements generalises etant nuls. Ainsi, R37 est la force verticale quexercerait le plateau sur leprouvette si
lon imposait un deplacement vertical moyen de leprouvette egal à 1, tout en bloquant les deplacements du
plateau et la variation de volume de leprouvette.
Exercice 1.6. Reprendre lexercice precedent en envisageant une eprouvette `

a section circulaire de
rayon R. Resoudre exactement le problème elementaire i = 6 correspondant `
a un essai de torsion a
`
couple de torsion unitaire impose, i.e. Q6 = 1. En deduire lexpression du coefficient de souplesse S66
et montrer que les coefficients de couplage Sj6 , j 6= 6, sont nuls. En deduire le coefficient de raideur
R66 .
. On verifie sans difficulte que les champs des deplacements et des contraintes solutions du problème
Corrige
elementaire de torsion sont, en coordonnees cylindriques, de la forme
z
6 (x) = 3 re ,
L
r
6 (x) = 3 e s ez
L
et donc tous les deplacements generalises associes à 6 sont nuls hormis q6 ( 6 ) = 3 ,

a( 6 ) = 0,
( 6 ) = 3 e3 ,
( 6 ) = 0,
V ( 6 ) = 0.
Langle de torsion 3 est determine par la donnee du couple de torsion, i.e. 1 = Q6 =

3 =
R
SL
r2 z dS. Do`
u
2L
.
R4
Comme, par definition, Sj6 = qj ( 6 ), on obtient S66 = 3 et Sj6 = 0 pour j 6= 6. Par symetrie, on a aussi
S6j = 0 pour j 6= 6. Par consequent R66 = 1/3 et les coefficients de couplage R6j = Rj6 , j 6= 6, sont nuls.
Noter que ces resultats sont specifiques `
a une section circulaire. Pour des sections de forme differente, certains coefficients de couplage peuvent etre non nuls. Ainsi dans le cas dune section carree, S36 , S76 et S86 sont
non nuls car la torsion saccompagne dun deplacement vertical et dun changement de volume de leprouvette.
35
36
Chapitre 2
Introduction au comportement
in
elastique des mat
eriaux et des
structures
2.1
Les comportements macroscopiques des mat

eriaux
Figure 2.1 Eprouvettes utilisees dans des essais uni-axiaux : à gauche et au milieu, eprouvette
cylindrique et eprouvette plate pour un essai de traction ; à droite, eprouvette cylindrique pour un
essai de compression.
Pour identifier le comportement macroscopique dun materiau, on commence par realiser des essais
uni-axiaux sur eprouvette, i.e. des essais o`
u lon exerce des forces de traction ou de compression dans
une direction (soit e1 ). Si leprouvette est cylindrique et si la reponse est homogène, alors le tenseur des
contraintes sera de la forme = e1 e1 , ce qui justifie la terminologie. Le tenseur des deformations
ne sera pas en general uniaxial et on notera sa composante 11 . Toutefois, ces proprietes duniaxialite et dhomogeneite ne sont pas toujours satisfaites en pratique (ne serait-ce que par la forme
37
meme de leprouvette et par la difficulte `

a imposer des conditions aux limites compatibles). Cest aussi
une des preoccupations de lexperimentateur de sassurer que les resultats obtenus sont intrinsèques au
materiau et pas un effet combine du materiau, de la geometrie et du chargement. Autrement dit, les
resultats dessais obtenus permettent avant tout de mettre en relation des grandeurs macroscopiques
(i.e. moyennees en espace) quil sagit de completer par dautres analyses afin de sassurer quils ne
sont pas biaises par des effets structurels.
Munis de ces precautions, commencons par rendre compte des differents types de reponses observees
sous chargement monotone en distinguant si besoin est les essais de traction > 0, des essais de
compression < 0. Suivant les materiaux et les conditions de temperature, on peut obtenir dans un
diagramme (, ) des courbes dallure variee et dont les ordres de grandeur des deformations ou des
contraintes critiques sont très differents. Les reponses-types sont commentees ci-dessous et representees
sur les Figures 2.2 et 2.3, des valeurs etant donnees à titre indicatif pour fixer les ordres de grandeur :
(MPa)
300
(MPa)
(MPa)
10
250
(%)
(%)
0.4
(%)
Figure 2.2 Reponses schematiques de differents materiaux dans un essai de traction uniaxiale : `
a
gauche, pour un acier ; au centre, pour un elastomère ; à droite, pour du beton.
1. Pour un acier doux, `
a temperature ordinaire, on observe une reponse quasi-lineaire jusqu`
a des
valeurs de la contrainte autour de 200-250 MPa avec une pente autour de 200 GPa (et donc
jusquà une deformation denviron 103 ), puis la courbe sinflechit voire redescend legèrement,
se stabilise autour dune valeur pratiquement constante avant de crotre à nouveau, de passer
par un maximum et de redescendre. Le maximum est atteint pour des valeurs de la deformation
de quelques % et une contrainte autour de 300-350 MPa.
2. Pour un elastomère, la courbe contrainte-deformation est toujours fortement non lineaire, dabord
concave puis convexe avec un changement de concavite vers quelques % de deformation. Le module dYoung tangent est beaucoup plus faible que pour un acier.
3. Pour une eprouvette en beton soumise à un essai de traction, on observe une reponse quasilineaire jusqu`
a une deformation de lordre de quelques 103 et une contrainte de lordre de
quelques MPa, puis une decroissance rapide de la contrainte (phenomène appele adoucissement).
4. Si lon realise un essai de compression sur une eprouvette de beton, lallure de la courbe
contrainte-deformation est sensiblement differente de celle obtenue en traction. La partie lineaire
de la reponse est nettement plus importante, puis la courbe sinflechit progressivement jusqu`
a
atteindre une valeur maximale 7 `
a 8 fois plus elevee que la contrainte maximale en traction.
38
Cette phase de croissance non lineaire de la contrainte correspond au phenomène de durcissement. Elle est suivie dune phase dadoucissement, mais la decroissance de la contrainte est plus
lente quen traction, cf Figure 2.3.
(MPa)
3
0.4
(%)
20
Figure 2.3 Asymetrie du comportement du beton entre la traction et la compression.

Les non-linearites observees lors de certaines phases de la reponse sous chargement monotone
savèrent etre dues `
a une irreversibilite du comportement (mais attention, il ne faut pas confondre les
deux concepts) et on le constate en faisant des chargements non monotones. Donc, si après une montee
en charge jusqu`
a un certain niveau de deformation 1 et de contrainte 1 , on decharge leprouvette
jusquà ramener les contraintes `
a 0 puis on la recharge jusquà un niveau de deformation 2 plus grand
(en valeur absolue) que 1 , on observe typiquement les reponses suivantes, cf Figure 2.4 :
1. Pour un acier doux, si 1 correspond au premier plateau de la montee en charge, la decharge est
pratiquement lineaire suivant une pente qui est pratiquement identique à celle de la montee en
` la fin de la decharge on observe donc une deformation residuelle. Cest ce phenomène
charge. A
qui est appele plasticite . Si lon recharge, la reponse est pratiquement lineaire avec toujours la
meme pente jusquau niveau 1 , puis la contrainte est à nouveau pratiquement constante et lon
retrouve la courbe de première charge.
2. Pour un elastomère, la decharge est comme la montee en charge fortement non lineaire, la
courbe est convexe et la pente diminue progressivement lorsquon ramène la contrainte `
a 0.
Contrairement `
a lacier, on nobserve pas de deformation residuelle notable. Ce comportement
avec boucle dhysteresis est appele effet Mullins. La recharge se fait pratiquement suivant la
courbe de decharge, ce qui veut dire que cette phase de decharge-recharge est pratiquement
reversible (mais non-lineaire). Lorsquon depasse le niveau 1 , on retrouve la courbe de première
charge.
3. Pour du beton en compression, la decharge est en première approximation lineaire mais avec une
pente plus faible que celle correspondant au debut de la montee en charge. Ce phenomène de perte
` la fin de la decharge, il y a une deformation residuelle.
de rigidite est appele endommagement. A
La recharge est en première approximation reversible jusquau niveau 1 precedemment atteint,
puis lon suit la courbe de première charge.
39
XXI ICTAM, 1521 August 2004, Warsaw, Poland
MECHANICS OF RUBBERLIKE SOLIDS

Ray W. Ogden
Department of Mathematics, University of Glasgow, Glasgow G12 8QW, UK
Summary In this lecture we discuss (i)the large deformation stress-strain response of rubberlike
solids based on experimental observations, (ii) the mathematical modelling of this behaviour through its phenomenological treatment using elasticity theory and extensions
of the theory to account for inelastic responses such as the Mullins effect and hysteretic stress-strain cycling, (iii) an introduction to the
analysis of magnetoelastic effects in magneto-sensitive elastomers.
Figure 2.4 Reponses schematiques des differents materiaux dans un cycle de charge-dechargerecharge : à gauche, pour un acier doux ; au centre, pour un elastomère ; à droite, pour un beton en
EXTENDED SUMMARY
compression.
Description of experimental results
The lecture begins with an overview of the large deformation stress-strain response of rubberlike solids based on experin particular
of vulcanizede natural
rubber. First,
results that characterize
elastic
Toutefois, imental
dans observations,
tous les cas
la reversibilit
des phases
deexperimental
decharge-recharge
nest the
quapproximative.
Si
behaviour of rubber are described. This is followed by illustrations of how the behaviour departs from the purely elastic.
lon effectue
un
grand
nombre
de
cycles,
on
voit
progressivement
une
d
e
rive
qui
peut
suivant
les
cas
When subjected to cyclic loading many elastomers (and also biological soft tissues) exhibit a stress softening phenomenon
widely
the Mullins
effect (Mullins
[1]).
The Mullins
effect
with a significant
reduction
se stabiliser
ou known
non asselon
le type
de mat
eriaux
test
es etis associated
le typemainly
de cycles
effectu
es, cf inFigure 2.5.
the stress at a given level of strain on unloading as compared with the stress on initial loading on the first and successive
cycles in stress-strain cyclic tests of fixed amplitude. An example of this behaviour is shown in Figure 1.
J.F. Sima et al. / Engineering Structures 30
(MPa)
Nominal Stress (N/mm2)
2.5
1.5
0.5
1.5
2
Stretch
2.5
Fig. 2. Typical cyclic compression test from Karsan and Jirsa (1969).
Figure 1. The Mullins effect (first loading-unloading cycle) and subsequent stress-stretch cycles for simple tension of a particlereinforced specimen of rubber filled with 20 phr of carbon black up to a maximum stretch = 3 (after Dorfmann and Ogden [2]).
Figure 2.5 Reponses des differents materiaux sous chargement cyclique : à gauche, plasticite cyclique
just one of the
various inelastic effects
that are evident
such
hardenedcomportement
by the inclusion of hyst
dun acier ;This
auis milieu,
adoucissement
cyclique
dunin ematerials
lastom`
ereas;rubbers
à droite,
eretique
fillers. Other inelastic effects include frequency-dependent response and hysteresis. The Mullins effect is closely related
dun betontoen
compression
the fatigue
of elastomeric parts used in engineering applications. A detailed qualitative and quantitative understanding
of the Mullins effect is thus a necessary step towards the scientific evaluation of the life of a rubber product.
In this talk we examine stress softening associated with the Mullins effect, and the different degrees of stress softening for
different
rubbers
are chargement
highlighted. Other inelastic
effects such
as hysteretic
stress-strainla
cycling
following pre-conditioning
revient
a un
`
monotone
et si
on augmente
deformation,
leprouvette
of the material (to remove the Mullins effect) are also described.
Si lon
finit par
se rompre. Ici encore les mecanismes de rupture observes sont très varies et fortement dependants
du materiau
et deapproaches
lessai. Par exemple, pour un acier lors dun essai de traction, on observe avant
Theoretical
phenomenological
theories
at modelling
effect have
been
proposed
the literature.
Some
la rupture Many
un r
etrecissement
de aimed
la section
detheleMullins
prouvette
(ph
enom`
eneinappel
e striction),
la rupture
of these are based on the two-phase micro-structural model introduced by Mullins and Tobin [3] and developed more
intervenantrecently
ensuite
une
separation
enAnother
deuxclassdeof models
leprouvette
dans
le sens
transversal.
Pour un
by, for par
example,
Johnson
and Beatty [4].
is based on the
introduction
of a damage
(or
Fig.with
3. Complete
unloadingreloading
compression.
variable to
describe thepolym`
internal damage
in the bulk
associated
the
effect (see,
for cycle
composite stress-softening)
constitue dune
matrice
ere renforc
eematerial
par des
fibres
deMullins
carbone
dans
unein direction,
example, Gurtin and Francis [5], De Souza Neto et al. [6], Beatty and Krishnaswamy [7] and Ziga and Beatty [8] and
la rupture references
dans un
compression
direction
la
compression
etant
parall`
le aux
fibres) the
defines
thea unloading
and reloading
path
and determines
citedessai
therein).de
Ogden
and Roxburgh [9,(la
10] have
developed ade
model
based
on
theory of pseudo-elasticity
ine
which
a
pseudo-energy
function
is
introduced
as
in
standard
nonlinear
elasticity
theory
except
that
an
additional
scalar
degree
of
damage
caused
by
the
cycling
(Karsan
and par
Jirsa [3],
intervient par une decohesion des fibres. Pour un beton en compression, la rupture se traduit
variable (the damage variable) is incorporated. Many of these models share the
that the virgin
or common
Palermofeature
and Vecchio
[9]).material
Several types of curves have
lapparition
dunis determined
reseau by
dea standard
fissures
longitudinales
alors
que
dans
un
essai de
traction
elle consiste
response
strain-energy
function or a stress
constitutive
perfectly
elastic
beenfunction
used for
to areproduce
the isotropic
unloading curve also, like the
material.
The
latter
theory
is
examined
in
detail
to
illustrate
how
the
theory
can
reproduce
the
main
qualitative
features
of
essentiellement en une fissure unique transversale.
RambergOsgood equation used by Palermo and Vecchio [9]
the phenomena in question. A connection between this theory and that of materials with multiple natural configurations
oreChang
[7], the power type `
by Bahn
On peut
etotre
tenteanddeWineman
proposer
unenoted.
classification des mat
riaux and
ou Mander
des comportements
aused
partir
de and
due
Rajagopal
[11] is also
Hsu [6] or the multilinear curve proposed by Yankelevsky
ces differences observees dans des essais uniaxiaux. On parleand
ainsi
de
comportement
fragile
ou
ductile.
Reinhardt [4] or Mansour and Hsu [8]. In turn, reloading
40
can be accurately modelled by a linear curve as is done

by most researchers (Palermo and Vecchio [9], Bahn and
Hsu [6], among others). Herein, an exponential type equation is
1
proposed for the unloading curve of concrete and a linear type
equation is used for the reloading curve (Fig. 3). The equation
proposed for the unloading branch includes the mean features
of the unloading curves obtained experimentally, such as the
curvature of the unloading curve, the initial unloading stiffness,
the final unloading stiffness and the unloading strainplastic
strain ratio. It has been observed that these characteristics vary
with the accumulation of damage. Some previous works ignore
Fig. 4. R
obtained
the con
curve an
the dam
The
= D1
where
D1 =
with r
zero str
curve a
unloadi
the com
other v
semi em
under c
model a
shown.
et al. [
Okamo
Tseng [
The
is done
and Hs
approac
Am
always
reloadin
test resu
Essai de compression
!
Essais sur cylindres
Figure 2.6 Etat final de differentes eprouvettes après un essai uniaxial : à gauche, rupture par
striction dune eprouvette metallique ; au centre, rupture par decohesion des fibres dun composite `
a
fibres de carbone ; `
a droite, rupture par fissuration longitudinale dune eprouvette de beton comprimee.
Essais
exprimentaux
!! 11 - 1 des
- 21
Terminologie : Un materiau comme
lacier
à temperature ordinaire qui peut supporter
deformations importantes après la phase initiale elastique est dit ductile alors quun materiau comme
le beton dont la contrainte chute rapidement vers 0 après la phase elastique est dit fragile.
Mais cette distinction fragile-ductile ne permet ni de caracteriser un materiau donne, ni de classer

lensemble des materiaux car les reponses presentees precedemment peuvent dependre fortement de
deux paramètres : la temperature et la vitesse de deformation.
Essai brsilien
0
Figure 2.7 Mise en evidence dun comportement avec viscosite : à gauche, dependance de la reponse
à la vitesse de deformation ; au milieu, relaxation de la contrainte à deformation constante ; à droite,
fluage à contrainte constante.
La dependance `
a la vitesse de deformation est particulièrement nette chez les polymères. Une facon
de le mettre en evidence est de faire des essais de traction uni-axiaux en pilotant en deformation et
en imposant une vitesse de deformation constante. On constate que, plus la vitesse de deformation
41
821
H.J. Qi, M.C. Boyce / Mechanics of Materials 37 (2005) 817839
-True Strain
-True Stress (MPa)
est grande, plus la contrainte est elevee pour le meme niveau de deformation,
cf Figure 2.7. Ces effets
20
1
visqueux se voient aussi en travaillant soit à deformation constante o`
u lon observe une relaxation
16
des contraintes avec le temps, soit `
a0.8contrainte constante o`
u lon observe
le phenomène de fluage, i.e.
une augmentation de la deformation avec le temps. En combinant des phases o`
u lon fait varier très
0.6 au cours desquelles la viscosit
rapidement les deformations, phases
e 12na pas le temps de jouer, avec
des phases o`
u lon maintient les deformations, phases o`
u il y a relaxation des contraintes, on obtient
8
0.4
des reponses comme celle qui est representee dans la Figure 2.8 et qui correspond à un elastomère.
0.2
H.J. Qi, M.C. Boyce / Mechanics of Materials 37 (2005) 817839
100
200
300
Time (s)
20
20
16
16
12
200
300
Time (s)
20
400
500
(b)
500
(b)
100
200
300
Time (s)
400
500
12
100
821400
(MPa)
-True Stress (MPa)
-True Stress (MPa)
(MPa)
(a)
100
200
300
Time (s)
400
500
(c)
t (s)
0.25
0.5
-True Strain
0.75
(%)
Fig. 6. (a) Applied strain history for stress relaxation tests; (b) true stress vs. time curve for uniaxial compression test with a number of
intermittently stops. (c) True stress vs. true strain curve for the same test.
Figure 2.8 Mise en evidence du comportement viscoelastique dun polymère : à gauche, contrainte
uni-axiale en fonction du temps ; `
a droite, reponse dans le diagramme (, )
16
-True Stress (MPa)
of stress relaxation occurred in the first 25 s. Durfeatures are observed. First, in cyclic tests, the
ing loading, the stress was observed to decrease
stressstrain curve in the second cycle is far more
12
during the strain hold period; whilst during
compliant than that observed in the first cycle; this
unloading, the stress was observed to increase dureffect is referred to as softening behavior. Second,
ing the strain holding period (Fig. 6(b) and (c)).
the stressstrain behavior tends to stabilize, after a
8
This behavior is characteristic of the time-dependfew cycles, with most softening occurring during
entque
behavior
of more
conventional elastomeric
the
Third, asauparavant
the strain upon
reloading
Il
faut
noter
toutefois
tous
les
comportements
irr
e
versibles
misfirstencycle.
evidence
(les
4
materials (see, for example, Lion, 1996; Bergstrom
approaches the maximum strain achieved in prior
deformations residuelles and
et la
plasticite cyclique pour les metaux, leffet
Mullins et ladoucissement
Boyce, 1998).
cycles, the stress tends to approach the stress level
cyclique des contraintes pour les polymères, la perte progressive ofdea rigidit
e et
first cycle
testleat comportement
that strain. Fourth, the
0
unloading
pathseafter
given strain
all follow the
0
0.25
0.752.4.
1
hyst
eretique
des0.5 betons)
ne Softening
sont
pas des effets visqueux. Ils peuvent
etre mod
lisesa dans
un cadre
(c)
-True Strain
same curve, independent of cycle number. Fifth,
o`
u le comportement est ind
ependant des vitesses de sollicitation. softening depends upon strain history, where larFig. 7 shows the compressive true stresstrue
istory for stress relaxation tests; (b) true stress vs. time curve for uniaxial compression test with a number of
strain
behavior during the cyclic loadingunloadger strain produces greater softening. Last, the
ue stress vs. true strain curve for the same test.
"1
_
ing
tests
with
e
residual strainle
occurs
predominantly dun
after the first
=
1.0
and
e
0:01
s
.
Several
max
La temperature est un paramètre essentiel qui peut changer radicalement
comportement
materiau. Ainsi, un metal est ductile `

a temperature ordinaire, mais devient fragile à basse temperature.
ccurred in the first

25 s.
Durfeatures are observed.
First, m
ineconnue
cyclic tests,
the
Cette
transition
fragile-ductile,
longtemps
ou m
esestimee, est dailleurs à la base de plusieurs
ss was observed to decrease
stressstrain curve in the second cycle is far more
accidents
c
e
l`
e
bres
(cf
la
fin
du
chapitre).
Pour
un
polym`
ere, la temperature de transition vitreuse
hold period; whilst during
compliant than that observed in the first cycle; this
correspond
pratiquement
a
`
un
changement
d
e
tat,
le
polym`
was observed to increase dureffect is referred to as softening behavior. Second, ere passant (progressivement) lorsquon
la temp
erature
dunbehavior
etat dittends
vitreux
à un eafter
tat adit caoutchouteux. Dans le meme temps, le
g period (Fig. augmente
6(b) and (c)).
the
stressstrain
to stabilize,
acteristic of themodule
time-dependcycles,
withdans
most un
softening
occurring
during
dYoung few
peut
chuter
rapport
100. De
facon generale, plus la temperature est elevee
re conventional
first cycle.
Third, asde
thelimportance.
strain upon reloading
et elastomeric
plus les effets the
visqueux
prennent
ample, Lion, 1996; Bergstrom
approaches the maximum strain achieved in prior
cycles, the stress tends to approach the stress level
42
of a first cycle test at that strain. Fourth,
the
unloading paths after a given strain all follow the
same curve, independent of cycle number. Fifth,
compressive true stresstrue
softening depends upon strain history, where larng the cyclic loadingunloadger strain produces greater softening. Last, the
residual strain occurs predominantly after the first
1.0 and e_ 0:01 s"1. Several
Les mecanismes microscopiques associes : Lexplication de ces differents comportements peut etre
` chaque
cherchee à une echelle plus fine en observant les mecanismes microscopiques associes. A
fois, le mot cle est defaut : la plasticite des metaux est due aux mouvements des dislocations
(defaut du reseau cristallin) ; le comportement non lineaire et irreversible des elastomères est d
u`
a
letirement des chanes et aux modifications des liaisons faibles entre les noeuds du reseau ; la perte
de rigidite progressive et le comportement hysteretique du beton sont lies au developpement et au
jeu douverture et de fermeture de reseaux de microfissures.
Toutefois, lobjectif de ce cours nest pas detablir un lien precis entre microstructure et proprietes
macroscopiques, mais de modeliser directement au niveau macroscopique les comportements observes
afin de disposer doutils de dimensionnement des structures mecaniques. Il existe des cours specialises
dedies à letude des materiaux aux petites echelles, par exemple PHY556 : Bases physiques des
comportements mecaniques des solides.
2.2
La fissuration et la rupture des structures
La fissuration est un defaut qui touche tous les materiaux et toutes les structures à toutes les
echelles de temps et despace. On ne peut pas leviter, mais il faut absolument la controler par des
essais in situ reguliers, mais aussi en developpant des modèles predictifs de plus en plus sophistiques qui
permettent de faire des simulations numeriques de plus en plus realistes. Les enjeux socio-economiques
sont considerables et cest un des domaines de la recherche en Mecanique des Solides qui est le plus actif
et o`
u les concepts et les outils ont le plus evolue durant ces deux dernières decennies. La presentation
des bases de cette branche de la Mecanique des Solides que lon appelle Mecanique de la Rupture
fera lobjet de la deuxième partie de ce cours. On se propose dans cette section dillustrer à partir de
quelques exemples lampleur du phenomène.
Notons tout dabord que lon ne peut pas expliquer les reponses des materiaux dans les essais uniaxiaux presentes precedemment sur toute ou partie de la plage de sollicitation sans invoquer la presence
et le developpement de fissures dans les eprouvettes. Cest le cas pour le beton en traction o`
u la phase
dadoucissement correspond `
a une fissuration transverse rapide de leprouvette. Il est dailleurs clair que
durant cette phase la reponse de leprouvette nest pas homogène et que les grandeurs et mesurees
ne sont plus caracteristiques du comportement du materiau seul mais sont des grandeurs moyennes.
Leprouvette doit alors etre consideree comme une structure avec heterogeneite de la deformation
(sans parler de lheterogeneite structurelle du materiau beton, les granulats jouant un role essentiel
dans le developpement de la micro-fissuration). Cest encore le cas pour le beton sous compression car
on ne peut pas expliquer les boucles dhysteresis et la dissymetrie du comportement par rapport `
a la
traction sans invoquer les phenomènes douverture et de fermeture des micro-fissures accompagnes de
glissement et frottement entre les lèvres en contact. Mais cest egalement vrai pour les metaux dans
la phase ultime de striction o`
u des micro-cavites coalescent pour former la fissure transverse finale. Ici
aussi, durant la phase de striction, leprouvette nest plus homogène. La decohesion des fibres est un
des mecanismes dendommagement fondamentaux pour les composites, la fissuration se developpant
alors de facon privilegiee le long des interfaces fibre-matrice.
La fissuration touche toutes les structures en service conduisant parfois à des ruptures brutales
sans preavis. Lexemple le plus celèbre est celui des cargos, appeles Liberty ships, construits durant la
Seconde Guerre mondiale et dont 200 sur les 5000 ont subi des dommages importants, certains rompant
43
Figure 2.9 Le Schenectady, un des liberty ships entièrement rompus

brutalement et entièrement tel le Schenectady, cf Figure 2.9. Lexplication avancee est double : dune
part la navigation en Mer du Nord o`
u la temperature de leau est plus froide que dans lAtlantique,
dautre part lurgence de la situation qui a conduit à construire ces bateaux en serie à partir de
panneaux modulaires soudes et non plus rivetes (un bateau etait ainsi assemble en moins dun mois).
La baisse de temperature a fait que le metal est passe de ductile à fragile avec une chute sensible de
la tenacite. Cest `
a cette occasion qua ete decouverte la notion de temperature de transition fragileductile grace en particulier aux travaux de G. R. Irwin, ingenieur de lUS Naval Research Laboratory,
qui developpa à loccasion certains des concepts de base de la Mecanique de la Rupture Fragile.
Figure 2.10 Le pont de Sully-sur-Loire après sa rupture brutale du 16 janvier 1985

Un autre exemple de rupture brutale dune structure en acier est celui du pont suspendu de Sullysur-Loire dont le tablier sest effondre sur toute sa longueur dans le lit du fleuve le 16 janvier 1985, cf
Figure 2.10. Là encore, cest la baisse de la temperature (environ 20 C le matin de laccident) qui a
fragilise les aciers au niveau des suspentes et qui a provoque une chute de la tenacite (la tenacite est
44
pratiquement divisee par 3 quand la temperature passe de +20 C à 20 C).
Figure 2.11 Rupture dun rail sur la ligne D du RER, de au gel en Octobre 2003
Le secteur des transports terrestres nest pas epargne par le phenomène. La figure 2.11 montre
la rupture dun rail sur la ligne D du RER en Octobre 2003. Cest encore les conditions climatiques
qui sont à la base de la rupture. Du fait de la baisse de la temperature, le rail voulait se contracter (couplage thermo-mecanique caracterise par le coefficient de dilatation), mais cette contraction
etant empechee par la fixation du rail sur le ballast, des contraintes thermiques de traction ont ete
engendrees, proportionnelles `
a la baisse de temperature. Pour peu que le rail contenait un petit defaut,
ces contraintes ont ete suffisantes pour provoquer la rupture brutale du rail.
Toutes les structures du Genie Civil sont concues et dimensionnees en fonction du risque de rupture
par fissuration. La faible resistance `
a la traction du beton fait que dans les calculs simplifies, les parties
tendues sont ignorees, seules les parties comprimees sont prises en compte dans le dimensionnement.
Cest aussi cette faiblesse en traction et la dissymetrie traction-compression qui sont à la base du
developpement du beton arme et du beton precontraint. Le beton arme est utilise dans les parties
des structures (dalles, poutres ou voiles) soumises à de la flexion et o`
u une partie du beton sera
en traction et lautre en compression. Les armatures (en general en acier) sont placees cote tendu de
facon à reprendre les efforts de traction. Le principe du beton precontraint dont linventeur est Eugène
Freyssinet (X1899) est de couler du beton autour dune armature dacier pre-tendue (precontrainte
par pre-tension), ce qui aura pour effet, lorsquon relachera la tension dans les cables après la prise
du beton, de mettre le beton en compression. On souhaite ainsi que, lorsque cette dalle precontrainte
se trouvera en service, le beton ne travaillera jamais en traction. Il existe une variante du procede de
mise en precontrainte, appelee precontrainte par post-tension qui consiste à couler du beton autour
de cables dacier inseres dans des gaines (de facon à empecher ladherence entre lacier et le beton), de
` la fin du procede, le beton
tendre les cables avant de les fixer au beton et enfin de relacher le tout. A
se retrouve egalement en compression. Grace à ce procede de beton precontraint, on peut construire
des travees de pont de grandes dimensions. Le record en France est detenu par le pont Chateaubriand
sur la Rance, pont en arc construit en 1991, et dont larche fait 260m ; le record mondial est detenu
depuis 1997 par le pont de Wanxian en Chine, egalement pont à arc dont la portee est de 420m.
Les geo-materiaux sont des materiaux fragiles, comme le beton, qui supportent mal les contraintes
de traction. Comme pour le rail du RER, des chocs thermiques peuvent engendrer des tractions assez
45
Figure 2.12 Le pont Ch

ateaubriand, pont en beton precontraint ayant la plus grande portee en
France
fortes pour provoquer leur fissuration. Cest le cas par exemple dans les regions volcaniques o`
u, après
une eruption, les laves se solidifient tout en se fissurant lors de leur refroidissement. Ces fissures se
developpent suivant un reseau quasi-periodique formant des cylindres, appeles colonnes ou orgues
basaltiques, dont les sections sont des polygones reguliers. Ainsi en Irlande du Nord, à la Chaussee
des Geants, on peut observer un reseau de 40 000 colonnes hexagonales verticales juxtaposees. Sil
est admis que cest la contraction thermique qui est à la base de cette fissuration, il nexiste pas
aujourdhui de modèles quantitatifs capables dexpliquer la forme et la taille du reseau periodique.
Figure 2.13 Details des colonnes basaltiques de la Chaussee des Geants en Irlande du Nord.
Les fissures sont une des hantises dans le secteur du nucleaire. Cest pourtant ce phenomène qui est
au centre de lincident de la centrale de Civaux le 12 mai 1998. Alors que le reacteur etait à larret, une
fuite deau denviron 30m3 /h sest produite en raison dune fissure sur un coude de la tuyauterie du
circuit de refroidissement `
a larret du reacteur. Les expertises ont montre que la fissure dune vingtaine
de centimètres traversant lepaisseur du tube au voisinage dune soudure etait elle-meme au centre
dun reseau de micro-fissures situees en peau interne du tuyau dans le revetement en acier inoxydable,
cf Figure 2.14. Ce phenomène de faencage thermique est d
u au melange des eaux chaudes et froides
46
chaque coule, les outils de ncessaire

coupe qui sont
chauffs
lors des usinages
et refroidismaillage
par arrosage
fond
La incrimine,
procdure
est complt
t de au
mlange
deune
avoisinantdu
170C que
etbloc
dautre
part, 3D
le fluide
froid ar
30000l h [Faidy 2002].ceAprs
expertise
defissure.
latemprature
section
illessavre
la fissure
fissure
La seule
mthode
originellement
disponible
pour
modliser
la propagation
dune
fissure
en (fi
de lubrifiant, les aciers
outils
pour
les
forges
[Barrau
et
al,
2002;
Persson
et
al,
2005
;
draffinant
progressivement
par
des
couronnes
successives
de
rayons
Rc1
et
Rc2
Rc3
une
temprature
bien
moins
leve
de
lordre
25C.
Lors
du
mlange
de
ces
deux
fluide
responsable
deou
lafatigue
fuite tait
partie
du
cordon
destructure
soudure
prsent
subissent
lextrados
duchocs
coude
et que
consiste
remailler
la
fissure
chaque
itration
de
propagation.
Sauf
D
Daffos
et al, 2007]
encore
les
outillages
de
coule
sous
pression
qui
des
La
deuxime
partie,
consiste
gnrer
une
plaque
3D
partir
du
bloc
fissure
3D.
turbulences
thermo-hydrauliques
se crent.
des
rseaux
de
fissures
de
fatigue
thermique
staient
forms
de
chaque
ct
de
la
fissure.
considrer
des partie
algorithmes
spcifiques
et complexes
de
remaillage
exemple
thermiques faisant passer
rapidement
leur temprature
de 700C
150C
[Srivastava
etla(par
al.
dernire
ralise
transformation
gomtrique
de
plaque
pour [76]),
obtenircette
un tub
ensuite,
la
modification
desune
zones
de mlange
ont
donc tsur
entreprises
afin
ncessite
dintroduire
des hypothses
simplificatrices
lvolution
de la gomtrie
2004]Linspection et, mthode
maillage
total
du
tube
est
reprsent
sur
la
figure
6.
Lors
de
la
propagation
de
fissure,
le
La
zone
endommage
Suite
lincident
RRA
Civaux,
une
expertise
sur
dviter un nouvel
type dans
toutes les centrales.
La modification
de la initialementtoute
de incident
la fissure.duOnmme
sintresse
ici essentiellement
la propagation
dune fissure
tuyauteries
de ce de
type
t mlange
mene [Molinie
et de
al.].fissure
Lexpertise
aaval
rvle la
prsence
du tore
le nombre
dfinissant
sont dtermins
automatiqu
zone de
mlangedu
a consist
auetdplacement
dunuds
taoude
quile
sefond
trouve
semi-elliptique
dans
une zone
plaque
un en
tube.
On
suppose
quedsormais
la fissureen
reste
plane et semiFig.1.5 - faenage
thermique
RRA Civaux
dans
courante
prsence
dune
fissure
dbouchante
de
180
mm
de
long
en
peau
externe
et
de
350
mm
en
peau i
fonction
du
demi
petit
axe de(ou,
lellipse
la une
longueur
a c , c est
a et
1.3 du
Lacoude,
fatigue
thermique
dans
les
centrales
nuclaires.
limitant
ainsiensuperficielle
les
turbulences
thermo-hydrauliques
causes
pardule rapport
mlange.
elliptique
tout
au
long
la propagation
plus
exactement,
semi-elliptique
dans
plaquedu
contrainte
rsiduelle
dede
forte
compression
(Fig.1.2).
Celle-ci
sest
propage
au
niveau
dun
cordon
de
soudure
non
aras
qui
repr
axe.
qui estgrand
ensuite
transforme en tube)
la cause principale de la prsence dune telle fissure. De plus, des rseaux de fi
Le
: La
fonction
du
circuit
RRAilafin
est
dvacuer
la chaleur
que le
CestA
dans
le domaine
du
nuclaire
queprincipale
sinscrit
travail
de thse,
est dviter
doncpas
important
de
Modification
la circuit
suite
deRRA
cet incident,
des
modifications
ont
t
entreprises
superficielles
(i.e.ce
leur
profondeur
nexcede
3cemm [Robert
et al. 2006]) ont t obs
3.4.1
Procdure
de
maillage
automatique
du
tube
fissur
racteur
continue
produire
mme
lorsque
celui-ci
est
larrt
(appele
puissance
sattarder
peu
plus
sur de
les
de
fatigue
ce milieu.
enre de situation
sureun
dautres
racteurs.
Les
modifications
onte dans
t
:turbulences.
de principales
chaquedu
ct
de telles
soudures
dansCes
les turbulences
circuits RRA.
tel endommag
à lint
rieur
du
circuit
quiphnomnes
au
niveau
coude
athermique
engendr
desprsentes
ontUn
ellesrsiduelle). Le refroidissement
du
racteur
est
ralis
par
le
passage
dune
conduite
de
fluide
surnouvelle
ces Fig.1.2
conduites
estdeprincipalement
dpar
d
leur
dimensionnement
effectu
pou
memes Fig.1.6
induit un
chargement
thermique
cyclique
lacier
quiRRA
adefini
evelopper
fissuration
configuration
du
circuit
-dplacement
Rseaux
defluide
fissures
part
et
de
laune
fissure
principale
Dans
un et
problme
mcanique
de ce
rupture,
difficult
pose
est
de(au
la cen
plus froid
-saAncienne
proximit.
Afin
maintenir
premire
une
temprature
telle
quelelemaillage
La configuration
gomtrique
RRAde
avec
du
tlade
mlange
endautre
chargements
plus
faibles
correspondant
ceux
dune
utilusation
des
racteurs
par fatigue.
Ce reseau du
de circuit
micro-fissures
a
affaibli
la
soudure
qui
a
fini
par
c
e
der.
Cet
incident
a
e
t
e
de
cordonune
de soudure
ducecoude
du
RRAdans
Civaux
et
Lincident
deracteur,
Civaux
(mai
structure
fissure
etpied
plus900
particulirement
la de
zone
la fissure.
En
effet,
le front
deGol
refroidissement
du
soit 1998)
toujours
assur,
fluide
estcircuit
refroidie
un [Cipire
aval du1.3.1
coude
(Fig.1.6)
de
Or, partie
le passage
)dfinissant
desmois,
puissances
de 1450
consid
er
e comme; generiquepuissances
et, après un
arretMWe.
du reacteur
de plusieurs
a necessit
e de MWe
revoir na
la pas t sui
fissure
doit
discrtis
afin favorables
dedes
bien
reprsenter
les
singularits
de contraintes dans
La suppression
desdu
soudures
longitudinales
(et donc
des
zones
changeur
et circuit
rinjecte
dans
le bien
circuit
de
refroidissement
au cemoyen
dun
t 2006].
mlange
destre
modifications
ncessaires
circuits
RRA.
[Ancelet,
conception
de refroidissement
sur
tous
les reacteurs
de
type
(r
eacteur
àdeeau
pressuris
ee
La
suite
de
ce
paragraphe
rsume
ltude
des
dgradations
rvles
lissue
cettepremiers
le travail
nousthermique
prsentons ici,
le maillage
ducycles
tube fissur est
bas sur des
lamorage
de
macro-fissures)
;zone. Dans
Mise
en
situation
Les
travaux
sur laque
fatigue
grand
nombre de
de(fig.1.1).
1450MW).
examens
[]
:
procdures
defuite
maillage
paramtrs
[79].
Cet
outil
de de
gnrer
Lamlioration
de par
ltat
des
surfaces
internes
des conduites
pour
rduire
lesdupermet
ont t initis
EDF
suite
une
dtecte
dans le
circuit
RRA
racteur
Civaux
9 dans un bloc fissure 3D
(fig.3),
une
zone
de
maillage
rayonnant
autour
du
fond
de
fissure.
Ce dernier est dfini dans
turbulences.
(palier N4). Cette fuite tait situe
a) au niveau dun coude en aval du t de mlange entre
Caractristiques
des
rseaux
de
faenage
Les profondeurs
de fissur
una tore
(fig.4) une
de perte
rayondeRc0,
de quelques
assurant
le raffinement
fluides chaud et froid et
occasionn
fluideconstitu
de refroidissement
uncouronnes
dbit estim
trentaine
coupes
mtallographiques
ncessaire
fond dedecourante,
fissure.
Lamesures
procduresur
du
maillage
bloc
fissure
3D est
complte en n
30000l h [Faidy 2002].
Aprsau
expertise
la section
incrimine,
il une
savre
que
la de
fissure
(Fig.1.3)
quel
que
soit
le
palier,
et
trs
peu
de
fissures
de faen
2.2mm
draffinant
progressivement
par
des
couronnes
successives
de
rayons
Rc1
et
Rc2
Rc3 (fig.5).
responsable de la fuite tait partie du cordon de soudure prsent lextrados du coude et que
Ladedeuxime
partie, consiste
gnrer
plaqueLes
3D
de
partir
du bloc
fissure 3D.
la d
une
profondeur
de
moyennes
des Dans
fissures
des rseaux de fissures
fatigue thermique
staient
formsune
de 1mm.
chaque
ctprofondeurs
la fissure.
dernire
partie
ralise
une
transformation
gomtrique
de
la
plaque
pour
obtenir
un
tube.
Le
partie
courante
varient
entre
et
,
les
profondeurs
maximale
0.2
0.8mm
Linspection et, ensuite, la modification des zones de mlange ont donc t entreprises afin
maillage
du type
tube est
6. Lors
depossible
la propagation
de fissure,
rayon 1.8
et 2.2mm
Illa afigure
t galement
un paslemoyen
0.6reprsent
dviter un nouvel incident
dutotal
mme
dans
toutes
lessur.centrales.
La
modification
dedeladfinir
du tore
le nombre dedu
nuds
dfinissant
fissure
sont
dtermins
automatiquement
Par
il na
pas
t de
possible
de
dtablir
entre les profond
zone de mlange a consist
auetdplacement
t ailleurs,
de mlange
quile
sefond
trouve
dsormais
en
aval un lien
en
fonction
du
demi
petit
axe
de
lellipse
et
du
rapport
,
est
la
longueur
du demi- !
a
c
a
c
ou pas entre fissures
et lele nombre
dheures de fonctionnement
du coude, limitant ainsi les turbulences thermo-hydrauliques
causes par
mlange.
c)
grand axe. b)
reprsente la diffrence de temprature entre leau chaude et froide l
Le circuit RRA : La fonction principale duLacircuit
RRAdeest
la considre
chaleur quecomme
le
variation
80 dvacuer
C avait t
la variation en desso
Fig.3.29
lorsque celui-ci est larrt (appele puissance
racteur continue de produire
mme
il ny a pas dendommagement de fatigue. Lamorage a eu lieu avant
rsiduelle). Le refroidissement du racteur estfonctionnement
ralis par le passage
dune
de fluide ont montr galement q
le!Ttuyau
. Leseexpertises
>
80incrimin
Cconduite
Figure
2.14
Faencet
age
thermique
observ
e à du
Civaux
dans
lors
de lincident du 12
Fig.1.6
Ancienne
nouvelle
configuration
circuit
RRA
Fig.1.2
Rseaux
de
fissures
de
part
et
dautre
de
la
plus froid sa proximit. Afin de maintenir ce fluide une temprature tellefissure
que leprincipale (au centre) situ
mai 1998.
Fig.1.1
T
du
mlange
du
mlange
RRA
fissur
du
racteur
nuclaire
de
Civaux
pied deassur,
cordonune
de soudure
RRAdans
Civaux
refroidissement du racteur, soit toujours
partie deducecoude
fluidedu
estcircuit
refroidie
un [Cipire et Goltrant 200
changeur et rinjecte dans le circuit de refroidissement au moyen dun t de mlange
La suite de ce paragraphe rsume ltude des dgradations rvles lissue des diff
(fig.1.1).
6
examens [] :
9
a)
Caractristiques des rseaux de faenage Les profondeurs de fissuration en
courante, mesures sur une trentaine de coupes mtallographiques nexcden
2.2mm (Fig.1.3) quel que soit le palier, et trs peu de fissures de faenage dp
une profondeur de 1mm. Les profondeurs moyennes des fissures de faena
partie courante varient
entre 0.2 et 0.8mm , les profondeurs maximales varient
1
0.6 et 2.2mm . Il a t galement possible de dfinir un pas moyen 1.8 entre fis
Par ailleurs, il na pas t possible de dtablir un lien entre les profondeurs de f
ou pas entre fissures et le nombre
dheures de fonctionnement !T > 80C
c)
reprsente
la
diffrence
de
temprature
leau chaude et froide lentr du
b) Faencage de la peinture dans le portrait deentre
Figure 2.15
la Joconde.
La variation de 80 C avait t considre comme la variation en dessous de la
Fig.3.29
ilen
ny
a pas
dendommagement
de fatigue.
Lamorage
eu lieu avant 450 heu
On retrouve le phenomène de fa
cage
dans
les tableaux de peinture.
Le m
ecanisme dea formation
fonctionnement
.
Les
expertises
ont
montr
!
T
>
80
C
de ces micro-fissures est tout `
a fait similaire à celui qui provoque la rupture dun rail ou les galement
colonnes que le pla
basaltiques.
Endusemlange
chant ladu
peinture
tendance
à du
se racteur
contracter,
cette contraction
Fig.1.1 - T
mlangea RRA
fissur
nuclaire
de Civaux est partiellement
empechee par la toile et la fine couche de peinture se craquelle. Cest evidemment un phenomène
qui inquiète tous les conservateurs de musee car cela met en peril à terme le patrimoine culturel.
6 Lidee est
Paradoxalement, on peut aussi tirer parti de ce defaut pour authentifier les uvres dart.
que comme la morphologie des craquelures depend de lenduit, des coloris, de la toile et de lage du
tableau, elle peut servir de signature de luvre. Des travaux de recherche sont entrepris dans ce
but-là.
47
1
69
2.3
Les mod`
eles rh
eologiques
2.3.1
Les
el
ements de base
Toutes les lois de comportement usuelles des materiaux peuvent etre schematisees à laide de
modèles rheologiques correspondant `
a des assemblages en serie ou en parallèle de ressorts, de patins,
damortisseurs et de masses 1 . Examinons un par un chacun de ces elements. Tous les objets etant
astreints à se deplacer sur un axe predefini, leur position est caracterisee par un scalaire et les forces
quils subissent sont implicitement orientees suivant cet axe et donc caracterisees egalement par un
scalaire.
1. La masse. Si on exerce une force sur une masse (ponctuelle) m, levolution de sa position au
cours du temps est regie par le principe fondamental de la dynamique qui secrit ici
m
= ,
representant lacceleration de la masse.
2. Le ressort. Lextremite A du ressort est fixee, lextremite B est susceptible de se deplacer et on
repère sa position courante par rapport à sa position lorsque le ressort est dans son etat naturel,
libre de force. On note lallongement du ressort, i.e. la difference entre la position actuelle de
lextremite B et sa position naturelle. En supposant que le ressort a un comportement elastique
lineaire et en notant E sa raideur, la tension du ressort est reliee à par
= E.
On peut evidemment envisager des relations tension-allongement non lineaires = f (). On peut
A
0
Figure 2.16 Le modèle rheologique de ressort

meme rendre compte des concepts de rupture en introduisant un critère de rupture du ressort,
par exemple en imposant que le ressort casse lorsque sa tension atteint une valeur critique c ou
de facon equivalente lorsque son allongement atteint une valeur critique c .
3. Le patin frottant. Du fait du frottement avec son support, le patin ne se deplace que si la force
que lon exerce sur lui est suffisante pour vaincre la force de frottement engendree par le
contact du patin avec son support (le signe est introduit de facon à ce que represente la
force quexerce le patin sur son support). Lorsquil se deplace la force de frottement est egale
1. Les masses servent a
` rendre compte des effets dinertie. Dans la suite de ce cours, on se placera le plus souvent dans
un cadre quasi-statique ce qui revient a
` negliger les masses et donc les forces dinertie. Cette hypothèse simplificatrice a
des consequences importantes dun point de vue qualitatif sur la reponse du système.
48
a` c , le signe dependant du sens de glissement. De facon precise, si on note le deplacement

du patin depuis une position de reference, la loi de frottement secrit
(
+c si > 0
| | c ,
=
,
c si < 0
ce qui peut aussi se condenser en
| | c ,
= c ||
,
representant la vitesse de deplacement du patin. La force critique c doit etre consideree comme
Figure 2.17 Le modèle rheologique de patin frottant

une caracteristique du contact frottant entre le patin et son support, à identifier experimentalement.
Comme dans le cas du ressort, on a fait ici le choix le plus simple en supposant que les deux
sens de glissement sont symetriques et que c est une constante. Rien ninterdit denvisager des
seuils de glissement differents selon que le patin glisse vers la droite ou vers la gauche ou meme
denvisager des seuils qui evoluent avec le temps. Cest meme necessaire si lon veut modeliser
des phenomènes dusure.
4. Lamortisseur. Laction dune force sur un amortisseur ne modifie pas instantanement la
position de ce dernier, mais uniquement sa vitesse. De facon precise, si on note la variation de
position dun amortisseur par rapport à une position de reference et sa vitesse de deplacement,
la relation force exerceevitesse de deplacement secrit
=
o`
u le coefficient de viscosite est caracteristique de lamortisseur et determine experimentalement. On peut ici encore envisager des lois plus sophistiquees (non lineaires, à viscosite variable,
. . . ).
Figure 2.18 Le modèle rheologique damortisseur
49
A partir de ces briques elementaires, on peut en les assemblant construire des modèles capables de
rendre compte, au moins qualitativement, du comportement observe des materiaux. Nous allons, `
a
titre dillustration, etudier quelques assemblages simples et le lecteur est invite à en envisager des plus
complexes, certains etant suggeres `
a titre dexercices. Les règles dassemblage sont les suivantes :
En serie, les deplacements relatifs entre elements de la serie sadditionnent alors que les forces
se transmettent dun element `
a lautre ;
En parallèle, les deplacements de chaque element sont egaux alors que les forces de chaque
element sadditionnent ;
2.3.2
Quelques assemblages simples avec masses
1. ressortmasse. Si lon met en serie un ressort et une masse en fixant lextremite libre du ressort
et en exercant une force dependant du temps (t) sur la masse, lequation du mouvement de la
masse secrit
m
+ E = ,
la masse etant soumise `
a la force exercee et à la force de rappel du ressort E. Quand la
force exercee est p
constante, la masse oscille autour de sa position dequilibre eq = /E avec
une pulsation = E/m.
2. amortisseurmasse. Mettons une masse à lextremite mobile dun amortisseur et exercons une
force (t) sur la masse. Lamortisseur exerce sur la masse une force egale à et lequation du
mouvement de la masse est donc
m
+ = .
Exercice 2.1. Donner la reponse dun assemblage amortisseurmasse lorsquon impose brusquement une force 0 `
a linstant 0, alors que lassemblage est au repos, puis que lon maintient
la force constante.
3. patinmasse. Associons une masse et un patin, tous deux initialement au repos dans une position
prise pour reference. Si nous exercons sur lassemblage, à partir de linstant initial, une force
dependant du temps, le mouvement est regi par le système suivant
m
= ,
| | c ,
= c ||
complete par les donnees initiales (0) = 0, (0)
= 0.
Exercice 2.2. Donner la reponse dun assemblage patinmasse lorsquon impose brusquement
une force 0 > 0 `
a linstant 0, alors que lassemblage est au repos, puis que lon maintient la
force constante. On distinguera les cas 0 < c , 0 = c et 0 > c .
2.3.3
Quelques assemblages simples sans masse
1. ressortamortisseur en serie. On fixe lextremite dun ressort, on met en serie un amortisseur

à lautre extremite et on impose une force sur lamortisseur. Si lon note e lallongement du
ressort et v le deplacement relatif de lamortisseur, le deplacement du point dapplication de
50
la force est donne par = e + v . En ecrivant les lois de comportement du ressort et de

lamortisseur, on obtient
= Ee , v = /.
En derivant la première relation et en eliminant v grace à la deuxième, on obtient finalement
lequation differentielle suivante regissant les evolutions de lassemblage :
+
E
= E .
Ce modèle est appele modèle viscoelastique de Maxwell .

2. ressortamortisseur en parallèle. On note la force exercee sur lensemble et lallongement
du ressort et le deplacement de lamortisseur. La tension dans le ressort etant 1 et la force
qui sexerce sur lamortisseur etant 2 , on a = 1 + 2 . En ecrivant les lois de comportement
du ressort et de lamortisseur, on obtient 1 = E et 2 = .
En reportant dans la relation
precedente, on obtient finalement lequation regissant les evolutions de lassemblage :
= E + .
Ce modèle est appele modèle viscoelastique de Kelvin-Voigt.

3. assemblages `
a bases de ressorts et de patins. Ces assemblages avec des patins et des ressorts en
serie ou en parallèle permettent de simuler des comportements elasto-plastiques ou de facon plus
generale des comportements hysteretiques independants des vitesses. Nous etudierons les plus
simples dentre eux au chapitre suivant.
Exercice 2.3. Comparer les reponses prevues par les modèles viscoelastiques de Maxwell et de KelvinVoigt dans les conditions suivantes :
1. Essai `
a vitesse de deformation imposee constante ;
2. Essai de relaxation o`
u la deformation est maintenue constante ;
3. Essai de fluage o`
u la contrainte est maintenue constante.
51
52
Deuxi`
eme partie
Plasticit
e
53
Chapitre 3
Le comportement
elasto-plastique
Ce chapitre est consacre au comportement elasto-plastique qui est base sur les concepts de
deformation plastique, de domaine delasticite, de seuil de plasticite, decrouissage, de loi
decoulement plastique, dirreversibilite et de dissipation denergie. On commence par presenter
ces notions sur les modèles rheologiques construits par assemblage de ressorts et de patins frottants. Ceci permet de se familiariser avec ces lois de comportement qui sont regies par des inegalites
qui traduisent les notions de seuil et dirreversibilite. On peut ainsi facilement rendre compte du
comportement elasto-plastique parfait ainsi que de la notion decrouissage. On passe ensuite directement au milieu continu tridimensionnel. Comme il existe une très grande latitude quant `
a la
construction des lois de comportement elasto-plastiques, on restreint la generalite en sappuyant
sur le postulat energetique de Drucker-Ilyushin. On montre alors que ce postulat est lui-meme
equivalent (en labsence decrouissage) au principe du travail plastique maximal de Hill qui joue
un role fondamental dans letablissement des proprietes qualitatives des modèles delasto-plasticite.
Cela conduit à la notion de materiau standard pour lesquels le domaine de reversibilite est convexe
et la loi decoulement de la deformation plastique suit la règle de normalite. On etudie ensuite plus
particulièrement deux modèles de cette famille, lun base sur le critère de Von Mises et lautre sur
le critère de Tresca. On fait fonctionner ces deux lois de comportement sur des essais simples uniaxiaux ou bi-axiaux, ce qui permet de les comparer et de mettre en evidence un certains nombre de
phenomènes lies `
a lirreversibilite et `
a la règle de normalite. On montre enfin comment on peut les
identifier experimentalement.
55
3.1
Introduction
Avant daborder le comportement elasto-plastique des materiaux, il est bon detudier les modèles
rheologiques à base dassemblages de patins et de ressorts. Ils contiennent tous les concepts fondamentaux que lon retrouvera dans letude des materiaux reels et permettent une première decouverte
de ce type de comportement sans faire appel à un formalisme lourd. Il est absolument essentiel de
decortiquer ces petits modèles de dimension 0 et de sen impregner avant daborder le cas general.
3.1.1
Le mod`
ele rh
eologique patinressort
Figure 3.1 Assemblage patin-ressort. En grise : la configuration de reference naturelle ; en noir : la

configuration deformee.
Considerons un assemblage patin-ressort en serie. Toutes les masses sont negligees et on raisonne
donc en quasi-statique. Notons le deplacement de lextremite libre du ressort et p le deplacement
commun du patin et de lextremite reliee du ressort. La raideur du ressort etant E, si lextremite libre
du ressort est soumise `
a une force , cette force est aussi la tension du ressort et elle est donc reliee `
a
p
et par
= E( p ).
(3.1)
Comme est aussi la force quexerce le patin sur le support, la loi devolution du glissement du patin
secrit
0 si = +c
|| c ,
(3.2)
p = 0 si || < c .
p
0 si = c
Etudions
la reponse de lassemblage lorsquon controle la position de lextremite libre du ressort.
Chargement monotone. Lensemble etant dans sa position de reference naturelle, i.e. = p = 0,
on fait crotre progressivement qui va jouer le role de paramètre cinematique. Il sagit de trouver
et p en fonction de . On va voir que (3.1) et (3.2) permettent de les determiner de facon unique
sous reserve que lon suppose que la reponse varie contin
ument. On peut distinguer deux phases, cf
Figure 3.2 :
1. Phase de mise en tension du ressort. Comme = 0 et p = 0 quand = 0 et que varie
contin
ument, on aura || < c pour assez petit. Durant cette phase, p reste nul en vertu de
(3.2) et on a donc = E. Ceci reste vrai tant que < c /E.
56
2. Phase de glissement vers la droite. Quand = c /E, on a par continuite = c et p = 0. Le

seuil de glissement vers la droite est donc atteint. Montrons que reste bloquee à c quand
depasse c /E. 1
Par contradiction. Supposons que < c à un instant o`
u 1 c /E, le deplacement du patin valant p .
Par continuite ce sera encore vrai dans un intervalle (0 , 1 ]. Prenons 0 le plus petit possible. Comme
= c quand = c /E, on a necessairement = c quand = 0 . Dans lintervalle (0 , 1 ], p nevolue
pas puisque le seuil de glissement nest pas atteint (mais il aurait pu evoluer avant). On devrait donc
avoir c = E(0 p ) et dautre part c > E(1 p ), ce qui est impossible. Donc = c pour tout
c /E.
En reportant dans (3.1), on obtient p = c /E et donc le patin glisse vers la droite alors que
lallongement du ressort reste fixe.
c /E
Figure 3.2 Reponse de lassemblage patin-ressort sous chargement monotone. En vert : phase de
mise en tension du ressort ; en rouge : phase de glissement du patin.
D
echarge. Envisageons maintenant une decharge, i.e. une diminution de . Notons et p les
positions des deux extremites du ressort a` la fin de la montee en charge precedente. Elles sont reliees
par p = c /E. On peut egalement distinguer deux phases, cf Figure 3.3 :
1. Phase de blocage du patin. Montrons quau debut de la decharge le patin se bloque, p restant `
a
la valeur p .
Toujours par contradiction en utilisant la continuite de la reponse. Le patin ne peut pas glisser vers
la droite car on aurait alors = c /E + p et donc devrait crotre, ce qui contredit lhypothèse de
decharge. Comme = c `
a la fin de la montee en charge, par continuite il reste proche de c au debut
de la decharge et donc le patin ne peut pas glisser vers la gauche puisque cela exige que = c . Donc
le patin reste bloque au debut de la decharge.
Durant cette phase on a donc p = p et = E( p ). Donc diminue progressivement. Il

sannule quand = p ce qui permet dinterpreter p comme le deplacement residuel du patin
lorsquon a remis `
a 0 la tension du ressort. Cette phase prend fin quand = c et donc quand
= 2c /E.
1. Ce type de raisonnement revient de facon recurrente. Nous lexplicitons ici, mais très vite nous lomettrons.
57
2. Phase de glissement vers la gauche. Quand devient inferieur à 2c /E et continue `

a
decrotre, reste bloque `
a c .
Exercice 3.1. Montrer cette propriete en sinspirant de la demonstration faite lors de la phase
de glissement `
a droite.
On a donc = c et p = + c /E durant cette phase. Le patin glisse vers la gauche.
Figure 3.3 Reponse de lassemblage patin-ressort lors de la decharge. En vert : phase de blocage
du patin ; en rouge : phase de glissement du patin vers la gauche.
On pourrait continuer ainsi et envisager une nouvelle charge, i.e. une nouvelle croissance de , puis
dautres changements de sens de chargement. En fait tout peut se resumer en deux grandes proprietes
qui tournent autour de la notion de reversibilite dont nous donnons une definition intuitive
D
efinition de la r
eversibilit
e de la r
eponse. On dit que la reponse permettant de determiner
levolution de `
a partir de la donnee de levolution de est reversible lorsquelle ne depend pas du sens
de variation de . Lorsque cette reponse depend du sens de variation de , elle est dite irreversible.
Les deux grandes proprietes caracterisant le comportement du patin-ressort sont : 1. Reversibilite
des phases o`
u le patin est bloque ; 2. Irreversibilite des phases de glissement.
R
eversibilit
e des phases o`
u le patin est bloqu
e. Le patin est bloque quand || < c . Dans ce
cas la relation force-deplacement secrit = E( p ) avec p constant. En terme des vitesses on a
donc = E quel que soit le signe de .
La reponse est bien reversible. On peut parcourir le segment
de droite traduisant la relation entre et dans les deux sens, cf Figure 3.4.
Irr
eversibilit
e des phases de glissement du patin. Le patin ne peut glisser que quand || = c .
Envisageons le cas = +c . Le patin glissera effectivement vers la droite si lon augmente , donc
en terme de vitesse si > 0. Par contre si on inverse le sens du chargement et faisons < 0, alors il
58
y a necessairement decharge, le patin se bloque et on entre dans une phase du type precedent. Par
consequent la droite = +c ne peut etre parcourue que dans le sens des croissants. De meme si on
envisage le cas = c , le patin glissera effectivement vers la gauche si lon diminue i.e. si < 0.
Par contre si on fait > 0, alors le patin se bloque. Par consequent la droite = c ne peut etre
parcourue que dans le sens des decroissants.
En resume, le comportement de lassemblage patin-ressort peut se resumer en les deux droites
= c qui ne peuvent se parcourir que dans un sens et qui correspondent aux phases de glissement
du patin et à la famille de segments de droite de pente E joignant ces deux droites qui correspondent
aux phases reversibles o`
u le patin est bloque, cf Figure 3.4.
("
"p
)
= +c
= c
Figure 3.4 Diagramme resumant le comportement de lassemblage patin-ressort. En rouge : les

phases irreversibles de glissement du patin ; en vert : les phases reversibles de blocage du patin.
Bilan d
energie. Il est interessant danalyser ce comportement patin-ressort dun point de vue
energetique. Faisons un bilan denergie : lenergie fournie par lagent exterieur qui deplace lextremite
libre du ressort est egale au travail W de la force dans le deplacement de cette extremite. En notant
t 7 (t) et t 7 (t) levolution du deplacement et de la force au cours du chemin de chargement entre
t = 0 et t = 1, on a
Z 1
W=
(t)(t)dt.
Cette energie est partiellement utilisee pour deformer le ressort alors que le reste est dissipe par
frottement lors du glissement du patin. Lenergie elastique E stockee dans le ressort lorsquil est
soumis à une tension est egale `
a
2
E=
.
2E
En notant 0 et 1 les forces exterieures initiale et finale, le gain denergie elastique du ressort au
cours du processus est donc
2
2
E := E1 E0 = 1 0 .
2E 2E
59
Lenergie dissipee D est egale au travail de la force de frottement (quexerce le patin sur le sol) dans
le deplacement du patin. Comme cette force est egale à c quand le patin glisse et que le signe est
donne par le sens du glissement du patin, on a
D=
Z
0
c |p (t)| dt,
quantite qui est evidemment positive. Cette energie dissipee, ou plus exactement la puissance dissipee
p , servira de source de chaleur qui tendra à provoquer un echauffement du support (et du patin).
Pour evaluer precisement ces evolutions de la temperature dans le système, il faudrait ecrire lequation
de la chaleur, ce qui passe par des hypothèses supplementaires sur le comportement de lassemblage
et de son environnement. Nous ne le ferons pas ici. Verifions simplement que lon a bien
W = E + D.
(3.3)
Comme (t) = (t)/E + p (t), on a

W=

(t)

Z 1
Z 1
(t)
d (t)2
p
+ (t) dt =
dt +
c |p (t)| dt = E + D
E
dt
2E
0
0
o`
u on utilise le fait que p = c |p |, cf (3.2). Graphiquement ces energies se voient dans le diagramme
c
D
E1
Figure 3.5 Bilan denergie de lassemblage patin-ressort à la fin de la montee en charge. En vert :
lenergie elastique stockee dans le ressort ; en rouge : lenergie dissipee par frottement.
(, ). Par exemple, lors dun chargement monotone partant de letat naturel (0 = 0, 0 = 0), le travail
W est laire sous la courbe force-deplacement ; lenergie elastique E1 à la fin du processus est laire du
triangle ; lenergie dissipee D est laire du parallèlogramme, cf Figure 3.5. On voit quaprès la phase
de mise en tension du ressort tout le supplement denergie apportee par lagent exterieur est dissipee
par frottement.
Exercice 3.2. On fait subir `
a lextremite libre du ressort dun assemblage patin-ressort un cycle de
deplacement, i.e. un chargement tel que les positions initiale et finale de lextremite libre concident :
0 = 1 . Montrer quil faut necessairement fournir de lenergie, i.e. W 0. Comparer cette energie `
a
lenergie dissipee. Quand a-t-on W = D ?
60
3.1.2
Le mod`
ele ressortpatinressort
Compliquons lassemblage en y incorporant un deuxième ressort dont une extremite est fixee `
a un
support et lautre est fixee au patin qui reste attache au premier ressort, cf Figure 3.6. Le nouveau
ressort a une raideur H. On suppose que dans la configuration de reference, les deux ressorts sont
dans leur etat naturel et on note toujours p et les deplacements du patin et de lextremite libre du
premier ressort. Si lon note la force exercee sur lextremite libre du premier ressort et X la tension
Figure 3.6 Lassemblage ressortpatinressort.

du deuxième ressort, on a
X = Hp ,
= E( p ).
(3.4)
La force quexerce le patin sur le support est maintenant donnee par

= X = E (E + H)p
(3.5)
et la loi de glissement du patin devient
| X| c ,
0 si X = +c
p
= 0 si | X| < c .
0 si X = c
(3.6)
Suivons la meme demarche que dans le cas du patinressort et etudions la reponse de ce nouveau
assemblage lorsquon contr
ole la position de lextremite libre du ressort.
Chargement monotone. Lassemblage partant de son etat naturel, lorsquon augmente progressivement depuis 0, on distingue toujours deux phases, cf Figure 3.7 :
1. Phase de mise en tension du ressort. Cest la meme que dans le cas du patinressort : tant que
< c /E, le patin reste bloque et donc le deuxième ressort nest pas active, le premier ressort se
tend (pour le demontrer rigoureusement, on raisonne encore par continuite en remarquant que
= X part de 0 et restera donc au debut plus petit que c en valeur absolue).
2. Phase de glissement vers la droite. Quand = c /E, on a par continuite = = c , X = 0 et

p = 0. Le seuil de glissement vers la droite est donc atteint. Montrons que reste bloquee `
a c
quand depasse c /E.
Cest une simple adaptation du raisonnement fait pour le patinressort. On raisonne par contradiction.
Supposons que < c `
a un instant 1 c /E, le deplacement du patin valant p . Par continuite ce
sera encore vrai dans un intervalle (0 , 1 ]. Prenons 0 le plus petit possible. Comme = c quand
= c /E, on a necessairement = c quand = 0 . Dans lintervalle (0 , 1 ], p nevolue pas puisque
le seuil de glissement nest pas atteint. On devrait donc avoir c = E0 (E + H)p et dautre part
c > E1 (E + H)p , ce qui est impossible. Donc = c pour tout c /E.
61
En reportant dans (3.4), on obtient

E
c
E+H
E+H
et donc le patin glisse vers la droite en tendant le deuxième ressort. La force est donnee par
p =
E
EH
+
c ,
E+H
E+H
elle est egalement croissante ce qui montre que le premier ressort se tend egalement. On reconnait
EH
dans la pente E+H
la raideur equivalente de deux ressorts en serie (qui est la moyenne harmonique
des deux ressorts en serie et est donc plus petite que la raideur de chacun des deux ressorts). On
voit que le deuxième ressort a pour effet de rendre de plus en plus difficile de deplacer le patin.
Ce phenomène est appele ecrouissage ou durcissement.
=
EH
E+H
c /E
Figure 3.7 Reponse de lassemblage ressort-patin-ressort sous chargement monotone. En vert :
phase de mise en tension du premier ressort ; en rouge : phase de glissement du patin.
D
echarge. Envisageons une diminution de à partir de , le deplacement du patin valant alors
p
c
E
EH
E
= E+H
E+H
et la force = E+H
+ E+H
c . On peut toujours distinguer deux phases, cf
Figure 3.8 :
1. Phase de blocage du patin. En raisonnant toujours par contradiction et par continuite, on montre
quau debut de la decharge le patin se bloque, p restant à la valeur p . Durant cette phase on
a donc p = p et = E( ) + c . Donc diminue progressivement depuis la valeur critique
c . Il sannule quand = c /E puis devient negatif. Cette phase prend fin quand = c
` ce
et donc quand = 2c /E, valeur identique à celle de lassemblage patinressort. A
moment-l`
a la force vaut 2c . Elle sera donc negative si < 2c , ce qui veut dire que le
glissement du patin sera active vers la gauche alors que le premier ressort est encore en tension.
2. Phase de glissement vers la gauche. Quand devient inferieur à 2c /E et continue `
a
decrotre, reste bloque `
a c . Le patin glisse vers la gauche et modifie la tension du deuxième
ressort. On a donc
c
EH
E
E
p =
+
,
=
c
E+H
E+H
E+H
E+H
62
durant cette phase, la raideur apparente etant celle des deux ressorts en serie.
2c
c
2c /E
Figure 3.8 Reponse de lassemblage ressort-patin-ressort lors de la decharge. En vert : phase de

blocage du patin ; en rouge : phase de glissement du patin vers la gauche.
On peut generaliser ces resultats `
a nimporte quel chemin de chargement et degager comme pour
lassemblage patin-ressort deux types de phases : 1. Les phases reversibles o`
u le patin est bloque ; 2.
Les phases irreversibles de glissement, cf Figure 3.9.
Phases r
eversibles o`
u le patin est bloqu
e. Le patin est bloque quand | | < c . Dans ce cas la
relation force-deplacement secrit = E( p ) avec p constant. Cela correspond à un segment de
droite de pente E dans le plan (, ), segment que lon peut parcourir dans les deux sens (reversibilite)
et dont les extremites se trouvent sur les deux droites correspondant au glissement du patin, cf Figure 3.9.
Phases irr
eversibles de glissement du patin. Le patin ne peut glisser que quand | | = c . Dans
le cas = +c , le patin glissera effectivement vers la droite si lon augmente mais se bloquera dans le
EH
E
cas contraire (irreversibilite). Lorsque le patin glisse, le point (, ) decrit la droite = E+H
+ E+H
c
dans le sens des croissants. De meme dans le cas = c , le patin glissera effectivement vers la
gauche si lon diminue et se bloquera sinon. Lorsque le patin glisse, le point (, ) decrit la droite
EH
E
= E+H
E+H
c dans le sens des decroissants.
Bilan d
energie. Faisons le bilan denergie pour lassemblage ressort-patin-ressort lors dun chemin
de chargement entre t = 0 et t = 1 o`
u le deplacement de lextremite libre du premier ressort et la force
suivent levolution t 7 (t) et t 7 (t). Lenergie fournie par lagent exterieur qui deplace lextremite
libre du ressort est donnee par
Z 1
W=
(t)(t)dt.
63
EH
E+H
Figure 3.9 Diagramme resumant le comportement de lassemblage ressort-patin-ressort. En rouge :

les phases irreversibles de glissement du patin ; en vert : les phases reversibles de blocage du patin.
Cette energie est partiellement utilisee pour deformer les deux ressorts alors que le reste est dissipe
par frottement lors du glissement du patin. Lenergie elastique E stockee dans les deux ressorts lorsque
le premier est soumis `
a une tension et que le deplacement du patin est p est donnee par
2
1
+ Hp2 .
2E 2
En notant 0 et 1 les forces exterieures initiale et finale, p0 et p1 les deplacements initial et final du
patin, le gain denergie elastique des ressorts au cours du processus est donc
E=
2
12
1
1
2
2
+ Hp1 0 Hp0 .
2E 2
2E 2
Lenergie dissipee D est egale au travail de la force de frottement (quexerce le patin sur le sol) dans
le deplacement du patin et vaut donc
Z 1
D=
c |p (t)| dt.
E := E1 E0 =
Verifions que W = E + D.
Comme (t) = (t)/E + p (t) et que (t) = (t) Hp (t), on a

W

(t)

(t)
+ p (t) dt
E

(t)
(t)
+ Hp (t)p (t) + (t)p (t) dt
E
0

Z 1
Z 1
d (t)2
1 p 2
=
+ H (t) dt +
c |p (t)| dt
2E
2
0 dt
0
= E + D
Z
o`
u on utilise le fait que p = c |p |, cf (3.6).
64

E1II
c
D
E1I
Figure 3.10 Bilan denergie de lassemblage patin-ressort à la fin de la montee en charge. En vert
fonce : lenergie elastique stockee dans le premier ressort ; en vert clair : lenergie elastique stockee
dans le deuxième ressort ; en rouge : lenergie dissipee par frottement.
Graphiquement ces energies se voient dans le diagramme (, ). Par exemple, lors dun chargement
monotone partant de letat naturel (0 = 0, 0 = 0), le travail W est laire sous la courbe forcedeplacement ; lenergie elastique E1 `
a la fin du processus est la somme des aires des 2 triangles (le vert
fonce correspondant au premier ressort, le vert clair au deuxième) ; lenergie dissipee D est laire du
parallèlogramme, cf Figure 3.10.
Exercice 3.3. Reprendre lExercice 3.2 et montrer quil faut fournir de lenergie pour faire faire un
cycle `
a lextremite libre du premier ressort.
3.2
Les concepts g
en
eraux du comportement
elasto-plastique
Il sagit dans cette section de degager les concepts generaux entrant dans la modelisation du
comportement elasto-plastique des materiaux. Le point de vue que nous adopterons est celui de
lingenieur, autrement dit, on envisage de modeliser les phenomènes à lechelle macroscopique en
ne faisant reference `
a lechelle microscopique que pour interpreter ou justifier certaines hypothèses.
Lobjectif est de construire `
a moindre frais un modèle susceptible detre utilise en Calcul des Structures pour concevoir et dimensionner celles-ci.
Le cadre adopte tout au long de cette modelisation sera, sauf mention expresse du contraire, le
suivant :
Le milieu continu est tridimensionnel (dans des situations parfois bidimensionnelles de deformations planes, contraintes planes ou deformations anti-planes) ;
Les transformations sont infinitesimales et on adopte lhypothèse des petites perturbations ;
Les chargements et les reponses sont suffisamment lents pour que lon puisse negliger tous les
effets dinertie et se placer en quasi-statique ;
Tous les effets visqueux sont negliges, le comportement est dit independant des vitesses ;
Tous les effets thermiques et de facon generale tout couplage avec dautres phenomènes physiques
sont ignores.
Ce dernier point merite une attention particulière, car comme la plasticite est un phenomène dissipatif,
cette dissipation est une source de chaleur qui tend à augmenter la temperature du milieu. Toutefois,
les processus peuvent se faire `
a temperature constante pourvu que lon soit capable de compenser
65
a` chaque instant cette source de chaleur par une source de refroidissement equivalente, ce qui est
le principe du thermostat. Autrement dit, on supposera tout au long de ce cours que le milieu est
plonge dans un thermostat parfait qui assure que toutes les evolutions sont isothermes. Ceci nest
evidemment quimparfaitement satisfait en pratique mais cette hypothèse qui simplifie grandement
lanalyse savère tout `
a fait raisonnable dans de nombreuses applications.
3.2.1
Les d
eformations plastiques et la relation contrainte-d
eformation
Comme on la indique au Chapitre 1, le mecanisme elementaire de deformation residuelle des

metaux est le defaut dempilement cristallin que lon appelle dislocation. Il est visible individuellement
à lechelle du reseau cristallin, mais sa manifestation macroscopique quest la deformation residuelle
met en jeu un très grand nombre de tels defauts. Le point de vue de lingenieur exige de renoncer
` lechelle
à les traiter de facon individuelle et de se contenter den rendre compte collectivement. A
macroscopique, cette collection de defauts cristallins est representee au niveau de lelement de volume
par un tenseur dit tenseur de deformation plastique. Comme son homologue le vrai tenseur de
deformation , il est par definition symetrique et note p . Il peut etre considere comme une variable
detat de lelement de volume au meme titre que . Cette variable detat sert à memoriser une partie de
lhistoire de lelement de volume. En se referant à lassemblage patinressort, elle va jouer le meme r
ole
que le deplacement p du patin. De facon plus precise, on suppose quà deformation plastique fixee le
comportement de lelement de volume est lineairement elastique et caracterise par le tenseur de rigidite
C ou son inverse le tenseur de souplesse S = C 1 . En interpretant p comme la deformation residuelle
quaurait lelement de volume si on ramenait les contraintes à 0 2 , la relation contrainte-deformation
secrit
= C : ( p ).
(3.7)
Une autre facon decrire cette relation consiste à decomposer au prealable la deformation totale en
deformation elastique e et deformation plastique, ce qui consiste simplement à ecrire
= e + p ,
(3.8)
la relation (3.7) devenant alors

e = S :
ou
= C : e .
Attention : En general, seule la deformation totale est compatible, i.e. est la partie symetrique
du gradient dun deplacement, les deformations elastiques e et plastiques p ne le sont pas.
3.2.2
Le domaine d
elasticit
e et le seuil de plasticit
e
Il reste à definir la loi devolution de la deformation plastique. Dans le cas de lassemblage patinressort cela consistait en la loi de glissement du patin. Elle se formulait en terme dune force de
2. Il nest pas toujours possible dannuler reellement les contraintes sans modifier les deformations plastiques a
` cause
de lecrouissage (cf lexemple de lassemblage ressort-patin-ressort), ce qui veut dire que cette interpretation de p comme
deformation residuelle est avant tout abstraite.
66
frottement critique. Les essais uniaxiaux suggèrent que les deformations plastiques nevoluent pas tant
que la contrainte reste dans un certain intervalle (qui peut evoluer). Ceci se generalise en postulant
quil existe à chaque instant dans lespace des contraintes, i.e. dans lespace M3s des tenseurs dordre 2
symetriques, un domaine S dit domaine de reversibilite ou domaine delasticite tel que la deformation
plastique nevolue pas tant que les contraintes restent à linterieur. Le bord S de ce domaine
est appele surface seuil de plasticite 3 . En pratique, il est commode de representer ce domaine de
reversibilite à laide dune fonction f : M3s R dite fonction seuil ou critère de plasticite . Dans ce
cas, S et S sont definis par
S = { M3s : f () 0},
S = { M3s : f () = 0}.
Ce domaine delasticite doit etre identifie experimentalement, nous y reviendrons à la fin de ce chapitre.
ij
S
f () = 0
S
kl
f () 0
Figure 3.11 Le domaine delasticite (en vert) et la surface seuil de plasticite (en rouge) dans lespace
des contraintes.
De plus, il est susceptible devoluer au fur et à mesure que lon plastifie le materiau. Cest la notion
decrouissage sur laquelle nous reviendrons à la fin de cette section.
Ce domaine de reversibilite est defini dans lespace des contraintes, mais il est utile dintroduire
son image dans lespace des deformations,
E = { M3s : C( p ) S},
cest un ensemble connexe ferme dinterieur non vide dans M3s , tout comme S. Linterieur de E correspond à linterieur de S et le bord E correspond au bord S.
3.2.3
La loi d
ecoulement plastique
Il sagit de preciser maintenant la loi devolution de la deformation plastique. Le domaine de

reversibilite a ete introduit pour traduire le fait que la deformation plastique nevolue pas tant que les
3. Dun point de vue technique, on a besoin dans certaines demonstrations de preciser les proprietes topologiques de
S. Nous avons au minimum besoin que S soit un ensemble connexe ferme dinterieur non vide.
67
contraintes restent `
a linterieur du domaine, de la meme facon que le patin nevolue pas tant que la
force de frottement natteint pas la valeur critique c . On va le traduire par la condition
p = 0 si
f () < 0.
Lorsque le tenseur des contraintes est sur la surface seuil de plasticite, la deformation plastique peut
evoluer. Dans le cas du patin, on precisait alors la direction possible de glissement. On va faire la
meme chose ici, mais compte tenu du caractère tensoriel de la deformation plastique cela consiste `
a se
donner la direction du tenseur p en laissant sa norme indeterminee. On ecrit donc
p = g()
si
f () = 0,
o`
u est un scalaire arbitraire et g() est la direction donnee 4 de la vitesse de deformation plastique
(qui depend de letat de contrainte).
ij
g
kl
S
Figure 3.12 Loi devolution de la deformation plastique : pas devolution de p tant que reste
à linterieur du domaine de reversibilite actuel et evolution possible de p dans une direction donnee
lorsque atteint le seuil de plasticite.
3.2.4
L
ecrouissage
Le domaine de reversibilite peut varier au cours du temps ou plus exactement au fur et à mesure
que la deformation plastique evolue. Lorsque le domaine est fixe, on parle de plasticite parfaite, alors
que quand il varie, on parle de plasticite avec ecrouissage. Ce phenomène decrouissage a ete constate
dans le modèle rheologique ressort-patin-ressort alors quil etait absent dans le modèle patin-ressort.
Il etait d
u au deuxième ressort qui retenait le patin et exigeait dexercer une force de plus en plus
grande pour deplacer le patin. Dans les materiaux cet ecrouissage est d
u de facon un peu similaire
4. Dans le cas o`
u est un point singulier de la surface seuil o`
u la normale nest pas definie, comme cest le cas
par exemple pour le critère de Tresca qui presente des coins, on peut etre amene a
` ecrire p comme une combinaison
P
N
lineaire de directions donnees, i.e. p = i=1 i gi ().
68
a` la difficulte quont les dislocations de se developper du fait de la presence damas de dislocations

precedemment creees 5 . La consequence est que dans un essai de traction uniaxiale il faut imposer
une contrainte de plus en plus forte pour plastifier le materiau. Mais en contrepartie, pour certains
materiaux, il peut saverer plus facile ensuite de plastifier le materiau en compression, comme cetait
le cas dans le modèle ressort-patin-ressort. Ce phenomène est appele effet Bauschinger .
Au niveau de la modelisation, il sagit donc de rendre compte des evolutions du domaine de reversibilite lui-meme. Il nest pas question ici dessayer detre exhaustif, aussi se contentera-t-on de degager
quelques exemples decrouissage.
Ecrouissage cin
ematique
Le domaine de reversibilite se translate dans lespace des contraintes sans se deformer. On peut
alors ecrire de facon generale :
S = X + S0
o`
u X M3s est un tenseur representant la translation du domaine initial S0 . En terme de la fonction
seuil cela secrit donc
S = { M3s : f ( X) 0}.
Cette translation depend du temps et il reste donc à preciser son evolution. Un cas particulièrement
X
S0
Figure 3.13 Ecrouissage cinematique : translation du domaine de reversibilite.

simple est celui dit decrouissage cinematique lineaire o`
u X est proportionnel à la deformation plastique, i.e.
X = H : p ,
le tenseur dordre 4 sappelant le tenseur decrouissage. Ceci generalise le modèle ressort-patin-ressort.
5. Dans les polycristaux, lecrouissage peut etre aussi intergranulaire. Le polycristal peut etre vu comme une structure
dont les elements (les grains) plastifient pour un niveau de sollicitation different (du fait de leur desorientation relative).
On retrouve ici les notions decrouissage structurel qui seront developpees dans le chapitre 3 mais appliquees a
` un autre
type de structure (lagregat de cristaux desorientes).
69
Ecrouissage isotrope
Le domaine de reversibilite se dilate uniformement dans toutes les directions sans se deplacer. On
peut ecrire de facon generale
S = R S0
o`
u R > 1 est un reel representant la dilatation du domaine initial S0 . En terme de la fonction seuil
cela donne
S = { M3s : f (/R) 0}.
La dilatation depend du temps et il reste à preciser son evolution. Cela peut se faire via lintroduction
R
S
S0
Figure 3.14 Ecrouissage isotrope : dilatation du domaine de reversibilite.

de variables detat supplementaires. Par exemple, on peut supposer que le coefficient de dilatation R
depend de la deformation plastique cumulee p definie par
Z tr
p(t) =
0
2 p
k (s)kds
3
(3.9)
p
P
o`
u k k designe la norme euclidienne, i.e. kek2 = i,j eij eij , le coefficient 2/3 etant introduit pour
que p ait une interpretation simple dans des essais uniaxiaux. On a alors
S = R(p)S0
et la fonction p 7 R(p) est `
a identifier experimentalement tout comme S0 .
Autres types d
ecrouissage
On peut evidemment envisager des lois decrouissage plus complexes, ne serait-ce quen combinant
les ecrouissages cinematique et isotrope. Les resultats experimentaux presentes à la fin du chapitre
montrent dailleurs que la modelisation de lecrouissage reel des materiaux est un des problèmes les
plus ardus et les moins acheves de la theorie de lelasto-plasticite.
70
3.3
Les sp
ecificit
es des lois standards de plasticit
e parfaite
Les considerations generales precedentes laissent une grande latitude quant aux lois devolution
possibles. En particulier, si lon peut toujours considerer que lidentification experimentale du domaine
de reversibilite est relativement aisee (meme si cela demande detre capable de faire des essais tri-axiaux
quelconques), lidentification de la loi decoulement et tout particulièrement de la fonction 7 g() est
beaucoup plus delicate. Il est donc souhaitable de degager des principes physiques de portee generale
susceptibles de reduire cette part darbitraire. Parmi ces principes generaux, on est tente den degager
deux du fait de leur caractère universel : (i) le Principe dObjectivite ou dIndifference Materielle ; (ii)
le Deuxième Principe de la Thermodynamique. Le premier requiert que les relations de comportement
soient invariantes par changement de referentiel, le deuxième exige via linegalite de Clausius-Duhem
que la production interne dentropie soit non negative dans toute evolution. La formalisation de ces
deux principes passe par lintroduction dun certain nombre dhypothèses prealables. On peut ensuite les appliquer et sen servir pour exclure toute loi de comportement qui pourrait les violer dans
certaines circonstances. Autrement dit, on les utilise comme critère de selection des bonnes lois de
comportement.
Dans le cas de lelasto-plasticite, il savère que ces deux principes ont un pouvoir de selection
relativement faible, laissant presque entière la question du choix de la loi devolution. On se propose
den introduire un troisième qui ne peut pas pretendre à la meme universalite, mais qui se revèle
suffisamment selectif pour que les lois de comportement sur lesquelles on debouche aient les bonnes
proprietes. Ce principe qui ne porte aujourdhui que le nom de postulat du fait de son caractère non
reconnu a ete propose sous une forme un peu differente et, semble-t-il, de facon independante par
Drucker dune part et Ilyushin dautre part. Ce principe applique à lelasto-plasticite permet dobtenir
une inegalite qui est `
a la base dun certain nombre de proprietes fondamentales. Notons cependant
que cette inegalite, elle-meme appelee Principe du Travail Plastique Maximal , ne vaut que dans le
cadre restreint de lelasto-plasticite (parfaite) alors que le Postulat de Drucker-Ilyushin a une portee
plus generale.
Dans toute cette section nous nous placerons dans le cadre de la plasticite parfaite, i.e. celui o`
u
le domaine de reversibilite est fixe dans lespace des contraintes. Nous commencons par resumer les
principales hypothèses faites dans la section precedente pour modeliser ce type de comportement avant
daborder les lois standards i.e. celles qui sappuient sur le principe du travail plastique maximal.
3.3.1
Le comportement
elastique parfaitement plastique
Ce type de modèle repose sur les relations de comportement suivantes

La relation contrainte-deformation : = C : ( p )
Ladmissibilite des contraintes : S
ou de facon equivalente
La loi decoulement plastique : p = 0 si f () < 0
f () 0
et p = g()
si f () = 0.
En pratique, lutilisation de ce modèle consiste à calculer levolution de lelement de volume lorsquon le soumet `
a un processus de chargement à partir dun etat initial donne. Le processus de
chargement peut consister en la donnee du chemin de deformation t 7 (t) ou bien du chemin de
contrainte t 7 (t) ou bien dun chemin mixte avec certaines composantes des deformations et les
71
autres composantes des contraintes contr

olees. Remarquons cependant que comme les contraintes sont
limitees puisquelles ne peuvent pas sortir du domaine de reversibilite qui est fixe, on ne peut pas imposer nimporte quel chemin de contrainte ou plus exactement le materiau ne peut pas supporter
nimporte quel chemin de contrainte. Par contre, on peut proceder comme on la fait dans le cas
du patin-ressort et envisager a priori nimporte quel chemin de deformation car les deformations ne
sont pas limitees. Nous serons amenes tout au long de cette section à considerer des processus de
chargement à deformation contr
olee ou mixtes.
La question d
elicate de la r
egularit
e de l
evolution. Considerons un processus de chargement `
a
deformation contr
olee o`
u t 7 (t) est le chemin de deformation impose à lelement de volume durant
lintervalle de temps [t0 , t1 ] et soit p0 sa deformation plastique initiale (i.e. à linstant t0 ). Il sagit de
deduire la reponse de cet element de volume, i.e. t 7 p (t) et t 7 (t), à laide des relations de comportement. Comme on la vu dans le modèle du patin-ressort, il est essentiel de restreindre la recherche
a des evolutions continues (sachant que, par definition dun chemin, levolution des deformations est
`
continue) ce qui revient `
a ne pas autoriser que les deformations plastiques ou les contraintes sautent.
Cest une hypothèse physique raisonnable. Toutefois, il nest pas garanti mathematiquement que lon
puisse trouver une solution continue au problème devolution. Cela depend à la fois du modèle et du
chemin de deformation impose. De plus, on a besoin dans la suite de cette section dun peu plus de
regularite que la simple continuite pour donner un sens classique à certaines quantites comme le
travail de deformation ou lenergie dissipee. Pour eviter toute difficulte dordre technique, nous nenvisagerons donc que des evolutions regulières, i.e. nous supposons que les deformations, les deformations
plastiques et les contraintes sont des fonctions continues et contin
ument differentiables par morceaux
du temps. Mais comme ceci est une hypothèse a priori et quon nest pas assure que tout chargement
regulier engendre une evolution regulière, nous appellerons chemins de deformation compatibles avec la
loi devolution ceux qui sont reguliers et qui engendrent des evolutions regulières. Encore faut-il quil y
ait assez de tels chemins compatibles pour ne pas vider toute la substance de lanalyse qui suit. On peut
le verifier pour un modèle precis, cela reste du domaine de lhypothèse dans le cas general. Hypothèse
que nous adoptons implicitement.
3.3.2
Le postulat de Drucker-Ilyushin
Le postulat de Drucker-Ilyushin consiste à dire quil faut fournir de lenergie au materiau pour lui
faire faire un cycle en deformation. Sa formulation exacte necessite de preciser ces differentes notions.
Commencons par la notion de cycle.
D
efinition dun cycle en d
eformation. On appelle cycle en deformation un chemin (donc une
application continue) t 7 (t) de [t0 , t1 ] dans M3s tel que (t0 ) = (t1 ).
Definissons ensuite la notion de travail de deformation.
D
efinition du travail de d
eformation. Si lon fait subir `
a un element de volume un chemin de
deformation t 7 (t) compatible avec levolution durant lintervalle de temps [t0 , t1 ] au cours duquel
levolution des contraintes est t 7 (t), alors lenergie que recevra cet element de volume est egale au
travail de deformation W,
Z
t1
W=
(t) : (t)dt.
t0
Cette energie sera effectivement recue par lelement de volume si W > 0 et sera fournie si W < 0.
Considerons un element de volume dun materiau elasto-plastique parfait dont levolution est
regie par une loi definie dans la section precedente. Soumettons lelement de volume à un cycle en
72
deformation compatible avec la loi devolution. Le postulat se formule alors ainsi

Postulat de Drucker-Ilyushin : Le travail de deformation doit etre non negatif dans tout cycle
en deformation compatible avec la loi devolution.
On peut verifier que cette propriete de positivite du travail de deformation dans tout cycle en
deformation est satisfaite par le modèle patin-ressort, cf Exercice 3.2.
3.3.3
Le principe du travail plastique maximal de Hill.
Envisageons un chemin de deformation de lelement de volume t 7 (t) durant lequel levolution de

` linstant t, les contraintes
la deformation plastique t 7 p (t) est regulière. Faisons un bilan denergie. A
e
etant (t), la deformation elastique vaut (t) = S : (t) et lenergie elastique (volumique) vaut donc
E(t) =
1
2
(t) : S : (t).
La variation denergie elastique durant le processus est donnee par

E =
1
2
1 : S : 1 12 0 : S : 0 ,
0 et 1 designant les contraintes initiales et finales. Par analogie avec le modèle rheologique patinressort, supposons que le travail de deformation est la somme de la variation denergie elastique et de
lenergie dissipee 6 :
W = E + D.
Comme : = : (e + p ) = : S : + : p , on a
D = : p ,
i.e. la puissance dissipee est egale `
a la puissance des contraintes dans la vitesse de deformation
plastique, en accord avec ce que lon avait pour le patin-ressort. Pour ce dernier, on avait en plus
(t)p (t) = c |p (t)| `
a chaque instant et donc aussi
((t) )p (t) 0,
tel que | | c .
Cette inegalite peut etre consideree comme un principe de dissipation maximale. En effet, p represente
la puissance reellement dissipee alors que p represente la puissance qui serait dissipee à un autre
niveau de force admissible pour la meme vitesse de glissement (cest un max en pour p donne). Le
principe du travail maximal de Hill consiste à etendre cette inegalite aux materiaux elasto-plastiques
parfaits ou plus exactement `
a ne retenir que ceux qui la satisfont.
6. Ceci ne peut quetre une hypothèse tant que lon ne sinteresse quaux grandeurs mecaniques. La seule facon de le
verifier experimentalement est de faire des mesures de temperature ou dechange de chaleur.
73
` chaque instant o`
Principe du Travail Plastique Maximal : A
u la vitesse de deformation
7
plastique est definie , la puissance reellement dissipee est superieure ou egale `
a la puissance qui serait
dissipee par toute contrainte admissible avec la meme vitesse de deformation plastique :
((t) ) : p (t) 0,
S.
(3.10)
Nous verrons que ce principe a des consequences très importantes dun point de vue qualitatif. Il est
en particulier très selectif en termes de lois de comportement. Sa faiblesse reside dans son caractère
formel et nous allons voir quil peut se justifier à partir du postulat de Drucker-Ilyushin. Mais au
prealable comparons-le avec le Deuxième Principe de la Thermodynamique.
Dans le cadre isotherme o`
u nous nous sommes places, le deuxième principe de la thermodynamique
exige simplement que la puissance dissipee soit non negative à chaque instant. Par consequent, pour
un materiau elastique parfaitement plastique, on doit avoir
D(t)
= (t) : p (t) 0,
t.
(3.11)
Il est clair que cette inegalite dite Inegalite de Clausius-Duhem est beaucoup moins restrictive que celle
exigee par le principe du travail plastique maximal. On peut meme considerer que celui-ci contient le
deuxième principe de la thermodynamique en vertu de la proposition suivante
Comparaison entre les principes. Pourvu que le domaine de reversibilite contienne letat sans
contrainte, i.e. pourvu que 0 S, un materiau elastique parfaitement plastique qui satisfait le Principe
du Travail Plastique Maximal satisfait aussi le Deuxième Principe de la Thermodynamique.
Preuve. Si 0 S, alors en prenant = 0, on deduit de (3.10) que : p 0 à chaque instant,
autrement dit (3.11).

Mais evidemment la reciproque nest pas vraie. Il est facile de construire des lois de comportement en
elasto-plasticite parfaite o`
u le deuxième principe est toujours verifie mais pas celui du travail plastique
maximal. Voici un exercice pour sen convaincre.
Exercice 3.4. Considerer un materiau elastique parfaitement plastique dont le critère de plasticite
secrit kk c o`
u k k designe la norme euclidienne et c > 0. Montrer que si la loi decoulement
p
plastique secrit = s
avec 0 quand kk = c , s designant le deviateur de , alors linegalite
de Clausius-Duhem est toujours satisfaite mais pas forcement linegalite de Hill. Que faut-il pour que
linegalite de Hill soit toujours satisfaite ?
3.3.4
Lien entre le postulat et le principe.
Le lien entre le principe de Hill et le postulat de Drucker-Ilyushin napparat pas immediatement

meme si tous deux sont bases sur des considerations energetiques. On a pourtant le remarquable
resultat suivant qui montre lequivalence entre le postulat et le principe pour un materiau elastique
parfaitement plastique aux questions de regularite près.
7. Voir la note en bas de page 77 pour une extension de cette inegalite aux instants o`
u p est seulement derivable a
`
droite.
74
Equivalence du postulat et du principe. Le postulat de Drucker-Ilyushin est satisfait

si et seulement si le principe du travail plastique maximal de Hill est satisfait `
a chaque instant
de toute evolution regulière.
Preuve. Pour demontrer proprement ce resultat on a besoin dun peu de regularite pour S et sa
frontière S (au minimum que linterieur de S soit non vide et connexe).
Montrons dabord le seulement si. Considerons un chemin de deformation t 7 (t) de lelement de
volume elastique parfaitement plastique tel que levolution soit regulière et placons-nous à un instant
s o`
u la vitesse de deformation plastique vaut p (s). Le cas o`
u p (s) = 0 etant trivial, supposons
que p (s) 6= 0. Soient (s) et (s) les etats de deformation et de contrainte correspondants. On a
necessairement (s) S.
Choisissons une contrainte arbitraire à linterieur de S et imaginons une autre evolution de
lelement de volume o`
u il aurait pour deformation plastique initiale p (s) et serait soumis au cycle en
deformation t 7 (t) defini ci-dessous qui comporte 3 phases, cf Figure 3.15. On note E limage du
domaine de reversibilite dans lespace des deformations à linstant initial de ce cycle
E = { M3s : C : ( p (s)) S}.
1. t [t0 , s). On part de (t0 ) = = S : + p (s) et on va jusquà (s) = (s) = S : (s) + p (s)
de facon à ce que la deformation plastique nevolue pas (il suffit que les deformations (t) soient
toujours à linterieur de E durant cette phase, ce qui passe par lhypothèse de connexite) ;
2. t [s, s + h] avec h > 0 assez petit. On suit le vrai chemin de chargement durant cet intervalle
de temps, i.e. (t) = (t), ce qui provoque une (petite) evolution de la deformation plastique
jusquà p (s + h). Ceci a pour effet de modifier (un peu) le domaine de reversibilite dans lespace
des deformations qui devient Eh ,
Eh = { M3s : C : ( p (s + h)) S} = E + p (s + h) p (s),
qui se deduit donc de E par la translation p (s+h)p (s) (ecrouissage cinematique dans lespace
des deformations). Cette translation tend vers 0 quand h tend vers 0.
3. t (s + h, t1 ]. On revient `
a letat de deformation initial en sarrangeant pour que les
deformations restent toujours `
a linterieur du domaine de reversibilite Eh de facon à ce que
les deformations plastiques nevoluent pas. Ceci est toujours possible dans la mesure o`
u est
interieur `
a E (moyennant lhypothèse de connexite). En effet, il suffit de prendre h suffisamment
petit de facon `
a ce que le domaine de reversibilite bouge suffisamment peu pour que Eh .
Calculons le travail de deformation durant chacune de ces 3 phases. Durant la première phase, la
deformation plastique restant `
a sa valeur initiale p (s), on a
W1 =
=
t0
1
2
((t) p (s)) : C : (t)dt
(s) : C : (s) 12 : C : p (s) : C : ((s) )

75
(s + h)
Eh
2
(s)
3
1
Figure 3.15 Cycle en deformation utilise dans le postulat de Drucker-Ilyushin.

Durant la deuxième phase, on a
W2 =
s+h
(t) : (t)dt.
s
Durant la troisième phase, la deformation plastique restant à la valeur p (s + h), on a

W3 =
=
Z
1
2
t1
s+h

(t) p (s + h) : C : (t)dt

: C : 12 (s + h) : C : (s + h) p (s + h) : C : (s + h)
Faisons la somme et appliquons le postulat de Drucker-Ilyushin, nous obtenons linegalite

0
1
2
1
2
s+h
(s) : C : (s) (s + h) : C : (s + h) +
(t) : (t)dt
s

+p (s + h) : C : (s + h) p (s) : C : ((s) ).
En divisant par h et en passant `

a la limite quand h 0, on obtient
0 (s) : C : (s)
+ (s) : (s)
+ p (s) : C : (s)
+ p (s) : C : (s) p (s) : C :
Les trois premiers termes se simplifiant grace à la relation contrainte deformation (3.7), il reste

p (s) : C : (s) 0
soit finalement
(s) ) : p (s) 0.
76
Cette inegalite doit donc etre vraie pour tout interieur à S, mais par continuite elle doit egalement
etre vraie pour tout S, ce qui est le principe du travail plastique maximal à linstant s. On a
donc bien
Drucker-Ilyushin = Hill.
Montrons la reciproque. Soit S et soit p0 la deformation plastique initiale de lelement de
volume. Soumettons-le `
a un cycle compatible t 7 (t) tel que (t0 ) = (t1 ) = = S : + p0 et tel
que levolution t 7 p (t) soit regulière, la deformation plastique finale etant p1 . Calculons le travail
de deformation W au cours de cycle. Il sagit de montrer que W 0 dans la mesure o`
u
((t) ) : p (t) 0,
t (t0 , t1 )
(3.12)
Calculons W en utilisant la decomposition = e + p et le fait que cest un cycle :

W =
t1
t0
t1
Z
=
t0
Z t1
=
t0
Z t1
=
t0

(t) : p (t) + S : (t)
dt
(t) : p (t)dt + 12 ( p1 ) : C : ( p1 ) 21 ( p0 ) : C : ( p0 )
(t) : p (t)dt ( p0 ) : C : (p1 p0 ) + 12 (p1 p0 ) : C : (p1 p0 )
((t) ) : p (t)dt + 12 (p1 p0 ) : C : (p1 p0 ).
Par consequent, comme le tenseur de rigidite est positif, si (3.12) est satisfaite, alors W 0 et on a
bien montre la reciproque
Hill = Drucker-Ilyushin.
Do`
u lequivalence entre le postulat et le principe. 8
3.3.5
La convexit
e du domaine d
elasticit
e et la r`
egle de normalit
e
Le principe du travail plastique maximal a des consequences importantes puisquil impose que le
domaine de reversibilite soit convexe et que la vitesse decoulement plastique soit orientee suivant
la normale exterieure au domaine. Autrement dit, dans le cas o`
u le domaine de reversibilite est `
a
frontière regulière (i.e. il admet un hyperplan tangent en tout point de sa frontière), ceci fixe la
direction decoulement plastique g et reduit considerablement la part darbitraire de la loi devolution.
La demonstration de ces deux proprietes de convexite et de normalite est techniquement difficile, mais
elle a le merite de faire apparatre des caracterisations interessantes du domaine de reversibilite liees
à sa convexite. On a donc
8. En re-parcourant la demonstration du seulement si on notera que cest la derivee a
` droite de la deformation et de la
deformation plastique en s qui intervient dans les raisonnements, i.e. limh0 (p (s+h)p (s))/h et limh0 ((s+h)(s))/h.
Il nest pas necessaire que et p soient derivables en s. On peut donc etendre linegalite de Hill aux instants o`
u les
deformations et les deformations plastiques sont seulement derivables a
` droite.
77
Convexit
e et normalit
e. Sous reserve dune regularite suffisante du domaine de reversibilite et de la
loi decoulement, un materiau elastique parfaitement plastique satisfait le principe du travail plastique
maximal si et seulement si
1. le domaine de reversibilite S est convexe ;
2. la vitesse de deformation plastique p appartient, quand elle est definie, au cone des normales
exterieures `
a S en . En particulier quand est un point non anguleux du bord, on a
p =
f
(),
0.
(3.13)
Preuve. Pour demontrer ce resultat on a besoin de supposer que S est un sous-ensemble de M3s non
vide, fermeture de son interieur. On a de plus besoin de supposer que, quel que soit le point sur la
frontière S, on peut trouver un processus de chargement tel quil existe un instant o`
u letat de contrainte
u la vitesse de deformation plastique p est definie et non nulle. Adoptons ces deux hypothèses
est et o`
et rappelons quelques proprietes dun ensemble C convexe ferme dinterieur non vide de M3s :
1. Linterieur de C est convexe et C est sa fermeture ;
2. Quel que soit sur la frontière C, il existe des directions non nulles g M3s telles que C soit situe
dans le demi-espace ferme passant par et dorientation g, i.e.
C,
( ) : g 0.
3. Lensemble N de telles directions g auxquelles on rajoute 0 constitue un c

one convexe ferme dans
M3s appele c
one des normales exterieures, i.e.
g, g 0 N ,
, 0 0,
g + 0 g 0 N .
Figure 3.16 C
one (en rouge) des normales exterieures en un point anguleux du bord dun convexe.
78
4. Aux points reguliers de la frontière C o`

u la normale exterieure g est definie, on a N = {g :
f
0}. En particulier quand S est defini par f () 0, on peut prendre g =
.
5. C est egal `
a lintersection des demi-espaces sappuyant sur sa frontière, i.e.
oo
\ n \ n
C=
M3s : ( ) : g 0 .
C
gN
Figure 3.17 Caracterisation dun convexe par lintersection des demi-espaces tangents.
Demontrons dabord le si. Si S est convexe ferme dinterieur non vide, alors on peut definir le cone N
des normales exterieures en S. Si p N , alors par definition on a
S,
( ) : p 0
qui nest rien dautre que linegalite de Hill. Demontrons maintenant le seulement si. Par hypothèse S est
non vide, fermeture de son interieur et pour tout S il existe p 6= 0 tel que S, ( ) : p 0.
Considerons le demi-espace ferme passant par et dorientation p , et definissons lensemble C comme
lintersection de tous ces demi-espaces lorsque decrit S :
\

C=
M3s : ( ) : p 0 .
S
C est convexe ferme puisquintersection de convexes fermes. Daprès linegalite de Hill, S est contenu dans
chaque demi-espace et donc dans leur intersection. Donc S C. Comme S est dinterieur non vide, C
egalement.
Il nous suffit de montrer que S=C. En effet, dans ce cas, en prenant la fermeture, on aura S = C et donc
S sera convexe ferme dinterieur non vide. De plus linegalite de Hill (3.10) signifie alors simplement que,
aux instants o`
u elle est definie, p N par definition du cone des normales exterieures à S en .
79
Montrons tout dabord que S C par contradiction. Supposons quil existe S qui soit interieur
` C. On peut alors trouver une boule de centre et de rayon r > 0 incluse dans C. Elle est donc
a
aussi dans tous les demi-espaces servant à definir C. Par consequent pour tout de cette boule, on a
( ) : p 0. Mais ceci nest possible que si p = 0 ce qui est contraire à notre hypothèse. Donc
S C.

Pour montrer que S=C, on procède par contradiction sachant dejà que SC. Supposons quil existe
interieur `
a C mais pas interieur `
a S. Alors est exterieur à S (il ne peut pas etre sur sa frontière puisquelle
incluse dans celle de C). Prenons maintenant interieur à S et donc à C. Comme linterieur de C est
convexe, le segment joignant `
a est interieur à C. Mais ce segment joint un point interieur à S `
a un
point exterieur `
a S. Il passe donc par la frontière de S. On aurait donc trouve un point qui soit sur la
frontière de S tout en etant interieur `

a C, ce qui est impossible puisque S C. Donc S=C.
3.3.6
Incompressibilit
e plastique et non bornitude du domaine d
elasticit
e
Pour les metaux o`

u les mecanismes elementaires de deformation plastique sont les mouvements des
dislocations, ces mouvements se font `
a volume constant ce qui suggère dadopter pour eux lhypothèse
dincompressibilite plastique :
D
efinition de lincompressibilit
e plastique. Lecoulement plastique est dit incompressible si, `
a
tout instant, Tr p = 0 9 .
Comme le principe du travail plastique maximal lie lecoulement à la forme du critère, lincompressibilite plastique est equivalente `
a une propriete dinvariance par translation du domaine de reversibilite.
Propri
et
e. Un materiau elastique parfaitement plastique qui satisfait le principe du travail plastique
maximal a un ecoulement plastique incompressible si et seulement si le domaine de reversibilite est
invariant par translation dans la direction des tenseurs spheriques, i.e.
S, p R,
+ pI S
Tr p (t) = 0.
Preuve. Montrons limplication =. Soit S, prenons = pI avec p R. En reportant

dans (3.10) il vient p Tr p 0. Mais comme p est arbitraire, on a necessairement Tr p = 0.
Montrons limplication =. Utilisons la caracterisation de S obtenue dans la demonstration de la
Propriete de convexite, page 78, en adoptant les memes hypothèses. Le domaine de reversibilite est
lintersection des demi-espaces sappuyant sur sa frontière,
\

S=
M3s : ( ) : p 0 .
S
a tous les demi-espaces. Comme Tr p = 0, on a ( + pI) : p = : p

Soit S, il appartient donc `
pour tout p R. Donc + pI appartient aussi à tous les demi-espaces et donc à leur intersection.
Do`
u + pI est dans S.

9. Rappelons quen petites transformations Tr represente la dilatation volumique, i.e. la variation relative de volume.
Donc Tr p peut etre vue comme la contribution plastique de cette dilatation.
80
3.4
Les lois standards de Von Mises et de Tresca
Les deux critères de plasticite les plus usites pour les metaux sont le critère de Von Mises et le
critère de Tresca. Tous deux sont des critères convexes, isotropes et invariants par translation dans la
direction des tenseurs spheriques. Le premier est à frontière regulière alors que le deuxième presente
des coins. Nous les introduisons, puis les comparons.
3.4.1
Le mod`
ele standard de Von Mises
Le crit`
ere de Von Mises
Le critère de Von Mises sexprime en termes de la contrainte equivalente eq qui est, à un facteur
multiplicatif près, la norme euclidienne du deviateur des contraintes,
r
eq =
3
s : s,
2
s=
Tr
I.
3
(3.14)
Astuce: Le calcul de la contrainte equivalente ne necessite pas le calcul du deviateur si lon remarque
que
s : s = : (Tr )2 /3
Le domaine de reversibilite associe au critère de Von Mises est defini par
S = { M3s : eq c }
(3.15)
o`
u c est la contrainte critique du materiau.
Propri
et
es du crit`
ere de Von Mises. Le domaine de reversibilite associe au critère de Von Mises
est convexe, isotrope, invariant par translation dans la direction des tenseurs spheriques et centre en
0.
La demonstration complète de ces proprietes est laissee à titre dexercice. Indiquons simplement
que : (i) La convexite du critère tient `
a la convexite de la norme euclidienne ; (ii) Lisotropie tient `
a
linvariance de la norme euclidienne ; (iii) Linvariance par translation tient au fait que et + pI ont
le meme deviateur ; (iv) La symetrie tient au fait que et on la meme contrainte equivalente.
Exercice 3.5. Demontrer rigoureusement ces proprietes du critère de Von Mises.
La loi d
ecoulement
Si lon adopte le principe du travail plastique maximal et donc la règle de normalite, la loi
decoulement associee au critère de Von Mises secrit
3
=
s
2c
p
(
= 0 si eq < c
.
0 si eq = c
81
(3.16)
En effet, en posant f () = eq c , on a
3s
f
() =
quand 6= 0. On a bien Tr p = 0 conformement
2eq
à la Propriete 3.3.6.
Exercice 3.6. Montrer que le multiplicateur plastique dans la loi decoulement de Von Mises est
egal au taux de deformation plastique cumulee p,
cf (3.9).
La relation contrainte-d
eformation
Completons le modèle de Von Mises par la relation contrainte-deformation. Comme le critère de
plasticite est isotrope, il est raisonnable de considerer que le comportement elastique lest egalement.
Du fait de lincompressibilite plastique, p est un deviateur et la relation contrainte-deformation secrit
= Tr I + 2( p )
(3.17)
o`
u et sont les coefficients de Lame. En linversant, on obtient
p =
1+
Tr I +
E
E
(3.18)
Le modèle de Von Mises est donc defini par les trois relations de comportement (3.15)(3.17). On
se propose de letudier sur les problèmes devolution associes à des essais uni-axiaux et bi-axiaux.
Essai uniaxial
Cest un processus de chargement mixte o`
u on suppose que les contraintes sont uniaxiales mais
o`
u on controle la composante du tenseur de deformation correspondante. On suppose donc que
(t) = (t)e1 e1 tout en se donnant 11 = (t). Lelement de volume est dans son etat naturel
sans deformation plastique au debut du processus de chargement.
Le critère secrit |(t)| c , ce qui permet dinterpreter c comme le seuil de plastification
en traction. (Ceci explique aussi la presence du facteur 3/2 dans la definition de la norme
equivalente.)
Comme le deviateur des contraintes secrit s(t) = (t)J avec
2
1
1
J = e1 e1 e2 e2 e3 e3
3
3
3
et donc a une direction fixe, la loi decoulement donne que le tenseur de deformation plastique
est aussi proportionnel `
a J et donc peut secrire
3
p (t) = p (t)J.
2
On tire de la relation contrainte-deformation que le tenseur de deformation elastique est donne
par

Ee (t) = (t) e1 e1 e2 e2 e3 e3
o`
u E est le module dYoung et le coefficient de Poisson.
82
Enfin, on tire de la decomposition de la deformation, la relation entre , et p :

(t) = E((t) p (t)),
(3.19)
la loi devolution de p secrivant

|(t)| c ,
(t) = 0 si |(t)| < c

p (t) 0 si (t) = c .
p
(t) 0 si (t) = c
(3.20)
On reconnat dans (3.19)-(3.20) exactement les equations regissant levolution du modèle patin-ressort.
On peut donc appliquer tous les resultats obtenus pour ce modèle.
Conclusion : Dans un essai de contrainte uniaxiale, le modèle standard delasto-plasticite parfaite
de Von Mises se comporte comme le modèle rheologique patin-ressort.
Essai bi-axial
On va calculer et comparer la reponse dun materiau soumis à deux essais bi-axiaux qui diffèrent
par le chemin de chargement. Cela va permettre dune part dillustrer tous les concepts introduits
et dautre part de montrer qu`
a cause de lirreversibilite la reponse depend en general du trajet de
chargement. Durant ces deux essais letat de contrainte est bi-axial et le tenseur des contraintes est
diagonal dans la base (e1 , e2 , e3 ), ce qui permet de lecrire
= 1 e 1 e 1 + 2 e 2 e 2 .
Par consequent, la contrainte equivalente est donnee par

1
3
2
2
2
2
eq =
1 + 2 (1 + 2 ) = 12 + 22 1 2 .
2
3
Le critère de Von Mises secrit donc
12 + 22 1 2 c2 .
Ceci correspond
a une ellipse du plan (1 , 2 ) dont le demi grand axe est suivant la premi`
`
ere bissectrice
p
et vaut 2c et le demi
petit
axe
est
orient
e
suivant
la
deuxi`
e
me
bissectrice
et
vaut
2/3c . Cette
p
ellipse dexcentricite 2/3 passe par les points (c , 0), (c , c ) et donc par symetrie par (0, c ), (c , 0),
(0, c ) et (c , c ).
Le materiau etant isotrope, on deduit de la relation contrainte-deformation et de la loi decoulement
plastique que et p sont egalement diagonales dans la base (e1 , e2 , e3 ), ce qui permet de les ecrire :
p = p1 e1 e1 + p2 e2 e2 + p3 e3 e3
= 1 e1 e1 + 2 e2 e2 + 3 e3 e3 ,
les composantes 33 etant en general non nulles à cause du coefficient de Poisson et de lincompressibilite
plastique. Precisement, on a
2 2
(
p
p1 = 1
E(1 1 ) = 1 2
2c
(3.21)
,
2 1 ,
E(2 p2 ) = 2 1
p2 = 2
2c
83
les deux autres relations ne servant qu`

a calculer 3 et p3 :
1 + 2
.
E
Il est utile aussi de representer le domaine de reversibilite E ou plus precisement son image dans le
plan (1 , 2 ). Après un petit calcul utilisant (3.21) on obtient que le vecteur = (1 , 2 ) doit appartenir
à lellipse suivante, dont le centre est p = (p1 , p2 ) et dont les axes sont parallèles aux première et
deuxième bissectrices :
2
2
1 + 2 (p1 + p2 )
3 1 2 (p1 p2 )
+
2c
4(1 )2
4(1 + )2
p3 = (p1 + p2 ),
3 = (p1 + p2 )
o`
u c = c /E. Cette ellipse garde une forme, une taille et une orientation fixe, mais se translate
quand la deformation plastique evolue, ce qui correspond à un ecrouissage cinematique dans lespace
des deformations (mais il ny a pas decrouissage dans lespace des contraintes puisque le domaine S
est fixe). Notons que sa forme et sa taille dependent du coefficient de Poisson. Est representee sur la
Figure 3.18 lellipse quand p1 = p2 = 0 pour = 0.25 (lellipse E0 a alors une excentricite trois fois
plus faible que celle de Von Mises S et sapparente à un cercle).
2
c
c
S
E0
Figure 3.18 Lellipse de Von Mises dans un essai à contraintes bi-axiales et son image dans le plan
des deformations associees en labsence de deformation plastique (pour = 0.25).
Essai bi-axial asym
etrique Le processus de chargement comprend 2 phases :
1. Durant la première phase, on reprend lessai uni-axial precedent o`
u seule la composante 11 des
contraintes est non nulle et o`
u on controle la deformation 11 en la faisant crotre de 0 `
a une
valeur maximale telle quil y ait plastification.
2. Durant la deuxième phase, on bloque la contrainte 11 à la valeur critique c et on tire dans la
direction 2 de facon `
a ce que seules 11 et 22 soient son nulles. On controle la deformation 22
en la faisant crotre de la valeur atteinte à la fin de la première phase jusquà .
84
Calculons la reponse durant les differentes phases.
2
c
2
E0
c
S
E1
Figure 3.19 La reponse du materiau lors de la première phase de chargement de lessai-biaxial

` gauche : dans le plan des
asymetrique (en vert le trajet correspondant à la phase elastique). A
contraintes ; à droite : dans le plan des deformations.
1. Première phase elastique. Au debut de la première phase, la reponse est elastique. Du fait du
chargement uniaxial, on a 1 = E1 , 2 = 3 = 1 et p1 = p2 = p3 = 0. La reponse dans le
plan des deformations et des contraintes est un segment de droite (en vert sur la Figure 3.19.)
Cette phase cesse quand les deformations et les contraintes arrivent sur la frontière du domaine
de reversibilite, i.e. quand 1 = c et 1 = c .
2. Première phase de plastification. Lorsque 1 depasse c , le materiau commence à plastifier.
Comme on impose aux contraintes de rester uniaxiales, letat de contrainte ne varie pas et
le vecteur le representant dans le plan (1 , 2 ) reste (c , 0). Par contre les deformations et les
deformations plastiques varient et on a
p1 = 1 c ,
1
p2 = p3 = (1 c ),
2
2 = 3 =
1
c
+ (1 2) .
2
2
Le domaine de reversibilite se translate dans le plan des deformations suivant la direction fixe
(2, 1) donnee par la règle de normalite, cf Figure 3.19.
3. Deuxième phase elastique. Montrons que la plastification sarrete lorsquon commence à faire
crotre 2 en maintenant 1 = c . Sinon, si la plastification continuait, letat de contrainte
devrait rester en (c , 0). De plus daprès la loi decoulement, on devrait avoir p2 0. Mais
alors on aurait 2 = p2 0, do`
u la contradiction. Durant cette phase elastique, on a donc
2 = E 2 > 0. La contrainte 2 crot et la phase sarretera lorsque 2 = c . Comme 1 = 2 ,
les deformations decrivent un segment de droite de pente 1/ jusquà atteindre le bord de
85
2
c
E
p
S
E1
Figure 3.20 La reponse du materiau lors des deux phases de chargement de lessai-biaxial
` gauche : dans le plan des
asymetrique (en vert le trajet correspondant à la phase elastique). A
contraintes ; à droite : dans le plan des deformations.
` ce moment-là, letat du materiau est
lellipse E1 , cf Figure 3.20. A

c
c
c

p

=
, =
.
, =
1 + ( 3 )c
c
1 ( c )
2
2
2
4. Deuxième phase de plastification. Lorsque 2 atteint c , comme les contraintes ne peuvent sortir
de lellipse de Von Mises, les contraintes restent bloquees en (c , c ) et le materiau plastifie `
a
nouveau. La direction de la vitesse de deformation plastique est donnee par la règle de normalite
et est donc (1, 1). Lorsque 2 = , les increments de p1 et de p2 seront egaux à
3
p1 = p2 = 2 = ( c ) + c
2
et letat final du materiau est
5
( c ) + c
2
=
,

c

,
=
c
5
( c ) + c
2
p
=
.
c + c
(3.22)
Lensemble du processus devolution est presente sur la Figure 3.20.

Essai bi-axial sym
etrique Le deuxième trajet de chargement consiste à imposer la meme deformation
dans les deux directions tout en laissant libre la troisième direction. On impose donc
1 = 2 = ,
86
3 = 0
avec croissant de 0 jusqu`

a . Les directions 1 et 2 etant equivalentes, on aura donc par symetrie 10 :
p1 = p2 := p ,
p3 = 2p ,
1 = 2 := ,
3 = 2p 2/E.
Il reste à determiner et p en fonction de . La relation contrainte-deformation nous donne E(p ) =

(1 ) et le critère secrit || c . On se retrouve dans la situation du modèle patin-ressort avec
E/(1 ) comme raideur et c comme seuil de glissement du patin. Par consequent, levolution
comprendra deux phases :
1. Phase elastique : Tant que (1 )c , le materiau ne plastifie pas, p = 0 et = E/(1 ).
2. Phase de plastification : Dès que > (1 )c , le materiau plastifie, = c et p = (1 )c .

Letat de contrainte nevolue plus alors que le domaine de reversibilite E se translate dans la
direction (1, 1) donnee par la loi de normalite, cf Figure 3.21. Letat final du materiau à la fin
du processus de chargement est

c
c + c

p

=
, =
, =
.
(3.23)

c
c + c
2
c
E
p
S
E0
Figure 3.21 La reponse du materiau lors des deux phases de chargement de lessai-biaxial symetrique
` gauche : dans le plan des contraintes ; à droite :
(en vert le trajet correspondant `
a la phase elastique). A
dans le plan des deformations (pour = 0.25).
Comparaison des deux essais bi-axiaux Si lon compare les etats finaux donnes par (3.22) et
(3.23), on voit que les contraintes et la deformation 2 sont identiques. Par contre 1 diffère dun essai `
a
10. Cette propriete de symetrie de levolution peut evidemment se deduire des relations de comportement et na pas
besoin detre postulee. Cette deduction est laissee a
` titre dexercice.
87
lautre et par voie de consequence les deformations plastiques aussi. On voit ici limportance du trajet
de chargement sur la reponse du materiau. En raison de lirreversibilite des phases de plastification,
la reponse depend en general de lordre des sequences. Notons que ce resultat etait previsible sans
calcul à partir de lobservation du trajet des contraintes dans chaque essai. Montrons pour cela que
lon a necessairement p1 6= p2 `
a la fin de lessai asymetrique alors que lon a egalite à la fin de lessai
symetrique. Dans les deux essais le materiau plastifie quand = (c , c ) mais en plus dans lessai
asymetrique le materiau plastifie quand = (c , 0). Or daprès la règle de normalite, on a p1 = p2
au point (c , c ), alors que p1 = 2p2 au point (c , 0). Do`
u la difference annoncee. Retenons de cet
exemple lidee suivante
Conclusion : Du fait de lirreversibilite des phases de plastification, letat final du materiau depend
en general de tout le trajet de chargement.
3.4.2
Le mod`
ele standard de Tresca
Le crit`
ere de Tresca
Le critère de Tresca est aussi appele critère de cisaillement maximal . Cette deuxième appellation
renferme sa definition. Soit un tenseur des contraintes et n lorientation dune facette. La contrainte
normale qui sapplique sur cette facette est = n n et le vecteur cisaillement est T = n n.
Le cisaillement maximal est donc supn kT k. Si lon represente le vecteur contrainte n dans le demiplan de Mohr (, kT k), lextremite de ce vecteur decrit le domaine delimite par les trois demi-cercles
de Mohr quand n decrit la sphère unite. Rappelons que ces cercles de Mohr sont definis par les
u les contraintes
trois contraintes principales (1 , 2 , 3 ) du tenseur des contraintes , cf Figure 3.22 o`
principales ont ete numerotees par ordre croissant : 1 2 3 . On voit que le cisaillement est
atteint au pole du plus grand cercle de Mohr et vaut donc
sup kT k =
n
3 1
.
2
!T !
Figure 3.22 Determination du cisaillement maximal à laide des cercles de Mohr.

88
Si lon nordonne pas les contraintes principales, le domaine de reversibilite associe au critère de
Tresca est defini par
n
o
S = M3s : sup(i j ) c
(3.24)
i,j
o`
u c est egal au double du cisaillement maximal que peut supporter le materiau.
Propri
et
es du crit`
ere de Tresca. Le domaine de reversibilite associe au critère de Tresca est
convexe, isotrope, invariant par translation dans la direction des tenseurs spheriques et centre en 0.
Lisotropie tient au fait que le critère ne fait intervenir que les contraintes principales qui sont
invariantes par changement de base orthonormale. Si i est une contrainte principale de , alors
i0 = i + p est contrainte principale de + pI. Do`
u i0 j0 = i j et linvariance du critère par
toute translation suivant I. Comme i est contrainte principale de , le critère est invariant par
symetrie centrale. La seule propriete qui nest pas evidente est la convexite. Utilisons la definition
dorigine du critère de Tresca, i.e. supn kT k c , qui peut aussi secrire
k n nn nk c ,
n, knk = 1.
Mais comme kT + (1 )T 0 k kT k + (1 )kT 0 k pour tout [0, 1], tout T et tout T 0 , on a aussi
0
k( + (1 ) 0 ) n (nn + (1 )nn
) nk c ,
n, knk = 1,
[0, 1]
si et 0 verifient le critère. Do`

u la convexite.
La loi d
ecoulement
La principale difficulte dutilisation du critère de Tresca tient à la non regularite de la surface seuil
qui contient des coins qui correspondent aux ayant une contrainte principale double. Lecriture de la
loi decoulement en est rendue plus difficile. Notons tout dabord que le principe du travail plastique
maximal implique la propriete suivante que nous admettrons sans demonstration :
Propri
et
e. Le tenseur des contraintes et la vitesse de deformation plastique p admettent la meme
base orthonormee de vecteurs propres.
De plus comme le critère de Tresca est invariant par translation dans la direction des tenseurs
spheriques, on peut utiliser la Propriete 3.3.6 et lecoulement plastique est necessairement incompressible. Considerons au seuil de plastification en ordonnant ses valeurs propres, i.e.
1 2 3 ,
3 1 = c ,
et ecrivons linegalite de Hill pour des admissibles et ayant memes directions principales que
X
(i i )pi 0,
i
: max(i j ) c .
i,j
(3.25)
Envisageons les differents cas de multiplicite de contraintes principales, sachant quil ne peut y avoir
multiplicite triple des contraintes au seuil puisque 3 > 1 .
89
1. Contraintes principales simples : 1 < 2 < 3 . En prenant 1 = 1 p, 2 = 2 q, 3 = 3 p

avec p R et |q| assez petit, on obtient p(p1 + p3 ) + q p2 0, ce qui implique que p1 + p3 = 0 et
p2 = 0. Reciproquement, si p1 = ,
p2 = 0 et p3 = ,
alors (3.25) se reduit à (c 3 + 1 ) 0
si |3 1 | c . Elle est donc satisfaite si et seulement si 0.
2. Contraintes principales doubles : 1 = 2 < 3 . En tenant compte de lincompressibilite plastique, linegalite de Hill se reduit `
a
(3 1 c )p1 + (3 2 c )p2 0.
Elle est donc satisfaite pour tout admissible si et seulement si p1 0 et p2 0.
3. Contraintes principales doubles : 1 < 2 = 3 . En tenant compte de lincompressibilite plastique, linegalite de Hill se reduit `
a
(c + 1 2 )p2 + (c + 1 3 )p3 0.
Elle est donc satisfaite pour tout admissible si et seulement si p2 0 et p3 0.
En resume, la règle de normalite pour le critère de Tresca secrit

p
1 = 0,
p2 = 0,
p3 = 0, si
p1 = 1 0, p2 = 2 0, p3 = 1 + 2 , si
p
1 = 2 3 , p2 = 2 0, p3 = 3 0, si
1 < 2 < 3 = c + 1
1 = 2 < 3 = c + 1
(3.26)
1 < 2 = 3 = c + 1
En supposant le materiau isotrope, la relation contrainte-deformation est la meme que pour le modèle
de Von Mises. Finalement, les relations de comportement caracterisant le modèle standard de Tresca
sont (3.24), (3.26) et (3.17)-(3.18). On se propose dillustrer ce modèle sur les memes essais uni-axiaux
et bi-axiaux que pour le modèle de Von Mises.
Essai uni-axial
Dans cet essai = e1 e1 et on controle 11 = (t). Le critère de Tresca secrit donc || c
et c sinterprète comme le seuil de plastification en traction. Nous sommes dans le cas dune valeur
propre double et, si = +c , la loi decoulement (3.26) donne
p1 = 2 + 3 ,
p2 = 2 0,
p3 = 3 0,
(3.27)
les inegalites changeant de signe si = c . Les relations contrainte-deformation secrivent

= E( p1 ),
= E(2 p2 ),
= E(3 p3 ),
les deux dernières servant `

a calculer 2 et 3 une fois que la contrainte et les deformations plastiques
sont connues.
Envisageons un chargement monotone o`
u lon fait crotre depuis 0, le materiau etant dans son
etat naturel non plastifie au debut du chargement. La reponse du materiau comporte deux phases
90
1. Phase elastique : Tant que c = c /E, le materiau ne plastifie pas. On a

= E,
p1 = p2 = p3 = 0,
2 = 3 = .
2. Phase de plastification : Dès que > c , le materiau plastifie. La contrainte reste bloquee `
a la
valeur critique c et p1 = c . Toutefois la loi devolution (3.27) ne permet pas de determiner de
facon unique p2 et p3 . En effet, prenons [0, 1] et posons p2 = (c ) et p3 = (1)(c ).
Alors, il y a bien continuite en = c et (3.27) est satisfaite. On a donc construit une famille
(parametree par ) de solutions au problème devolution de cet essai uniaxial. (Parmi toutes
ces solutions il y a evidemment la solution symetrique = 1/2 o`
u les directions 2 et 3 sont
equivalentes.)
Conclusion : Dans lessai uniaxial, on ne peut pas determiner exactement levolution de la
deformation plastique si le materiau est elastique parfaitement plastique et obeit au critère de
Tresca.
La raison de lexistence dune infinite de solutions tient au fait que lon controle une partie des
contraintes alors quon est en plasticite parfaite et que la surface seuil de Tresca comporte des coins.
La presence de coins est essentielle puisque, si la surface est regulière, alors la règle de normalite fixe
la direction devolution de la deformation plastique. Ainsi on avait unicite avec le modèle de Von
Mises. Le fait que lon contr
ole certaines composantes des contraintes (ici 2 = 3 = 0) et donc pas
ces composantes des deformations est egalement essentiel. Pour sen convaincre, il suffit de considerer
lessai bi-axial traite dans le paragraphe suivant o`
u on controle 1 et 2 et o`
u a unicite de la reponse.
Enfin, le fait que lon soit en plasticite parfaite est egalement important. En effet, en introduisant de
lecrouissage cinematique, on recupère lunicite comme le montre lexercice suivant.
Exercice 3.7. (Mod`
ele de Tresca avec
ecrouissage cin
ematique lin
eaire et r`
egle de normalit
e) On considère un materiau elasto-plastique ecrouissable dont lecrouissage cinematique lineaire
est defini `
a partir du tenseur des contraintes internes X = Hp o`
u H > 0 est le module decrouissage.
Le critère est le critère de Tresca qui porte sur Y = X (et plus sur ) :
(
S=
)
M3s
: sup(Yi Yj ) c
i,j
On etend le principe du travail plastique maximal en demandant que linegalite suivante soit verifiee
`
a chaque instant :
(Y Y ) : p 0,
Y S.
1. Retablir la règle de normalite et montrer que la loi devolution consiste `

a remplacer dans (3.26)
les contraintes principales i par les contraintes internes principales Yi .
2. Reprendre lessai uniaxial o`
u seule la composante 11 des contraintes est non nulle et o`
u on
contr
ole 11 . Determiner exactement levolution des contraintes, des deformations et des deformations plastiques lorsque 11 crot depuis 0, le materiau partant de son etat naturel non plastifie.
91
Essai bi-axial
On considère un etat biaxial des contraintes o`
u = 1 e1 e1 + 2 e2 e2 . Le critère de Tresca
secrit
max{|1 | , |2 | , |1 2 |} c .
Astuce: Pour gerer ce type de critères contenant des max et des valeurs absolues, on a tout interet
à remplacer les max par des et les valeurs absolues par des . Ainsi le critère de Tresca peut
secrire :
c 1 c , c 2 c , c 1 2 c ,
ce qui correspond `
a lintersection de 6 demi-plans dont la construction est immediate.
Le domaine de reversibilite est un hexagone du plan (1 , 2 ) qui passe par les points (c , 0), (c , c )
et donc, par symetrie, par (0, c ), (c , 0), (0, c ) et (c , c ). Il est contenu dans lellipse de Von
Mises, cf Figure 3.23.
Exercice 3.8. Montrer en utilisant des arguments de convexite que lhexagone de Tresca est contenu
dans lellipse de Von Mises (pour la meme valeur critique c ).
2
c
Figure 3.23 Lhexagone de Tresca et lellipse de Von Mises dans un essai bi-axial.
On deduit de la loi decoulement (3.26) que, si le materiau est non plastifie au debut de lessai, le
tenseur de deformation plastique sera toujours diagonal dans la base (e1 , e2 , e3 ) et peut secrire
p = p1 e1 e1 + p2 e2 e2 + p3 e3 e3 .
92
Sur les cotes de lhexagone (sommets non compris) la loi de normalite donne
sur AB : p1 0, p2 = 0
sur A0 B 0 : p1 0, p2 = 0
p
p
sur BC : 1 = 0, 2 0
sur B 0 C 0 : p1 = 0, p2 0
p
p
0
sur CA : 2 = 1 0
sur C 0 A : p1 = p2 0
(3.28)
alors quaux sommets le vecteur vitesse de deformation plastique p doit appartenir au cone des
normales exterieures, cf Figure 3.24, ce qui secrit
En A : p1 + p2 0, p2 0
En A0 : p1 + p2 0, p2 0
p
p
En B :
1 0, 2 0
En B 0 :
p1 0, p2 0
.
(3.29)
En C : p1 0, p1 + p2 0
En C 0 : p1 0, p1 + p2 0
Les relations contrainte-deformation sont celles dun materiau isotrope :
E(2 p2 ) = 2 1 .
E(1 p1 ) = 1 2 ,
(3.30)
Calculons la reponse dans un essai sym

etrique, i.e. quand on impose 1 = 2 = avec croissant
de 0 à . La relation (3.30) donne
(1 2 )1 = (1 + )E E(p1 + p2 ),
(1 2 )2 = (1 + )E E(p2 + p1 )
(3.31)
1. Phase elastique : Tant que < (1 )c , les contraintes restent à linterieur de lhexagone, il ny
a pas plastification et on a
1 = 2 = , p1 = p2 = 0, 1 = 2 = E
.
1
2. Phase de plastification : Quand = (1 )c , le vecteur contrainte = (1 , 2 ) arrive au

sommet B de lhexagone. Montrons en sappuyant sur la continuite de levolution quil reste
necessairement au point B quand > (1 )c . Par labsurde. Il le quitte soit en rentrant
à linterieur de lhexagone, soit en se deplacant sur un des cotes BC ou BA de lhexagone.
Supposons quil le quitte en rentrant à linterieur. Alors, la deformation plastique nevoluerait pas
et, en vertu de (3.31), 1 et 2 devraient augmenter puisque augmente, ce qui est contradictoire
avec le fait que rentre `
a linterieur de lhexagone. Supposons maintenant que quitte B en se
deplacant sur le c
ote BC. Dans ce cas 2 reste à la valeur c et 1 diminue. Daprès (3.28), p1
nevolue pas. Donc, daprès (3.30), 1 doit augmenter puisque augmente, ce qui contredit le
fait que va vers C. On demontre de meme que ne peut pas quitter B en se deplacant sur le
` la
cote BA. Donc reste en B. Mais alors, en vertu de (3.30), on a p1 = p2 = (1 )c . A
fin de lessai, letat du materiau sera donc

c
c + c

p

, =
, =
.
=

c
c + c
On peut noter quil y a donc unicite de la reponse, contrairement à lessai uniaxial, et que cette
reponse est celle fournie par le modèle standard de Von Mises.
93
2
C
A!
B!
C!
Figure 3.24 La règle de normalite avec le critère de Tresca dans un essai bi-axial : sur les cotes de
lhexagone, la direction de la vitesse de deformation plastique p est unique ; aux sommets, elle est
dans le cone des normales exterieures.
3.5
Identification exp
erimentale des crit`
eres de plasticit
e
Si un simple essai de traction suffit pour mesurer la contrainte critique c , il faut avoir recours `
a
des essais au moins bi-axiaux pour identifier le critère de plasticite. On peut aussi à loccasion verifier
la validite de la règle de normalite. Un des essais couramment utilise pour cela est lessai de tractiontorsion. Il est realise sur des tubes (minces) de rayon R et depaisseur e petite devant R de facon `
a ce
que letat de contrainte soit pratiquement homogène. Si lon exerce la force de traction F et le couple
de torsion M , letat de contrainte dans la partie centrale de leprouvette sera approximativement egal
à
= ez ez + (e ez + ez e )
dans le système de coordonnees cylindriques, avec F = 2Re et M = 2R2 e . Une methodologie
possible pour identifier le domaine de reversibilite (initial) S est de proceder comme suit :
1. On fait un premier essai de traction simple en augmentant tout en maintenant à 0 et on

arrete lorsquon note une perte de linearite de la reponse 11 . On obtient ainsi la limite en traction
simple t .
2. On fait la meme chose en compression et on obtient ainsi c .
11. Cette perte de linearite est reperee en effectuant regulièrement des decharges et en notant la deformation residuelle
a
` la fin de la decharge. Lorsque cette deformation residuelle est plus grande quune valeur conventionnelle appelee offset,
on considère que le materiau a plastifie.
94
3. On charge en traction (ou compression) simple jusquà un certain niveau (c , t ) à = 0,

puis on bloque `
a et on exerce une torsion croissante dans un sens ou dans lautre. On mesure
la valeur de `
a partir de laquelle il y a perte de linearite.
Figure 3.25 Identification du domaine de reversibilite pour du cuivre dans un essai de tractiontorsion, Bui (1970).
En procedant ainsi on obtient une famille de points experimentaux situes sur S. Sur la figure 3.25
sont representes les points obtenus par Bui pour du cuivre. On constate que la famille des points se
trouvent approximativement sur une ellipse. Essayons de voir si cela peut correspondre au critère de
Von Mises ou au critère de Tresca. Compte tenu de la forme du tenseur des contraintes, la contrainte
equivalente et le cisaillement maximal sont donnes par
p
p
eq = 2 + 3 2 , max(i j ) = 2 + 4 2 .
i,j
Chacun des deux critères prevoit donc une

ellipse centree en (0, 0) et dont les axes sont les axes = 0
et = 0. Le rapport des axes est egal `
a 3 pour lellipse de Von Mises et à 2 pour lellipse de Tresca.
On voit sur la figure que les points experimentaux sont pratiquement sur une ellipse de Von Mises.
On peut poursuivre lexperience pour verifier la loi de normalite et mesurer levolution du domaine
de reversibilite. On suit la methodologie precedente et on mesure la reponse en faisant un essai o`
u
la traction est augmentee jusqu`
a une valeur à torsion nulle, puis o`
u leprouvette est mise en
torsion à traction constante. Le taux de deformation plastique est obtenu en mesurant la deformation
residuelle après decharge. On peut noter sur la figure 3.26 que la règle de normalite est verifiee avec
une precision tout `
a fait satisfaisante. On peut aussi obtenir levolution du domaine de reversibilite
en suivant la meme procedure que pour lidentification du domaine initial : on ramène la torsion `
a 0,
on modifie la traction et on remet en torsion jusquà nouvelle plastification. On voit sur la figure 3.26
que le domaine de reversibilite ne reste plus elliptique, à la fois sa taille et sa forme sont changees.
Ceci illustre toute la difficulte de bien modeliser lecrouissage.
95
Figure 3.26 Verification de la règle de normalite pour du cuivre dans un essai de traction-torsion
et mesure de levolution du domaine de reversibilite.
96
Chapitre 4
Calcul de structures
elasto-plastiques
Une fois que le comportement du ou des materiaux a ete identifie, il sagit de calculer la reponse dune
structure constituee de tels materiaux lorsquelle est soumise à un processus de chargement. Dans
le cas de materiaux elasto-plastiques, du fait de lirreversibilite de leur comportement, la reponse
depend du trajet de chargement et pas seulement du chargement instantane comme cest le cas en
elasticite. Il faut donc formuler le problème comme un problème devolution avec comme donnees :
(i) letat de plastification initial de la structure ; (ii) la sequence de chargements imposes à partir de
linstant initial. Toutefois, les materiaux elasto-plastiques ayant, par definition, un comportement
independant des vitesses, la reponse ne depend pas de la vitesse de chargement, mais uniquement
du trajet de chargement. On ne pourra donc pas rendre compte de phenomènes dorigine visqueuse
comme le fluage o`
u les contraintes evoluent alors que le chargement est fixe. Par contre, on pourra
rendre compte de contraintes residuelles, i.e. de contraintes qui demeurent dans la structure du
fait des phases de plastification anterieures bien que lon ait decharge la structure. On peut aussi
rendre compte de phenomènes de fatigue du fait de laccumulation de deformations plastiques lors
de chargements cycliques.
Dans ce chapitre, nous allons nous interesser à ce problème devolution tout dabord en le formulant,
puis en le resolvant dans quelques cas simples avant den degager quelques proprietes qualitatives
generales. Parmi ces proprietes fondamentales, citons sur le plan mathematique les questions dexistence, dunicite et de regularite de la reponse, et sur le plan physique les concepts decrouissage
structurel , de charge limite elastique, de charge limite et de bande de cisaillement. Tant dun point
de vue physique que mathematique, certaines de ces proprietes qualitatives du problème devolution
dependent de facon essentielle de la presence ou non decrouissage du materiau, alors que dautres
sont communes aux deux types de comportement. Nous proposons aussi un algorithme de resolution
numerique base sur une propriete energetique fondamentale.
97
4.1
4.1.1
Cas standard parfaitement plastique

Le probl`
eme d
evolution quasi-statique
Le cadre et les donn

ees Dans toute cette section, sauf mention expresse du contraire, la structure
est supposee tridimensionnelle et occupe dans sa configuration de reference louvert de R3 . On
se placera dans le cadre de lhypothèse des petites perturbations, les donnees et les equations sont
formulees dans la configuration de reference et on linearise les equations, cf Chapitre 1 et [29, 20].
Lautre hypothèse simplificatrice est celle de quasi-staticite : on neglige tous les effets dinertie et on
suppose quà chaque instant la structure est en equilibre.
Les materiaux constituant la structure ont un comportement elasto-plastique parfait obeissant au
principe du travail maximal de Hill et sont donc caracterises par la donnee de leur rigidite C(x) et de
leur domaine de reversibilite S(x), convexe ferme fixe dans lespace des contraintes contenant letat de
contraintes nulles 1 , ces donnees dependant du point materiel x si la structure est heterogène.
La structure est soumise `
a un processus de chargement dependant du temps. Du fait de lindependance
du comportement vis `
a vis des vitesses, le temps est simplement ici un paramètre t servant à decrire la
sequence des etats du chargement et de la structure. En prenant 0 comme temps initial et T (0, +)
comme temps final, le processus de chargement consiste en la donnee des applications suivantes definies
pour t [0, T )
1. Lhistoire t 7 f (t) des forces volumiques ;
2. Lhistoire des deplacements donnes t 7 d (t) sur une partie du bord D que nous supposerons
independante du temps pour simplifier ;
3. Lhistoire des forces surfaciques t 7 T (t) imposees sur la partie complementaire du bord N =
\ D (independante donc du temps) ;
Il est clair que ce type de conditions aux limites ne couvrent pas toutes les situations que lon rencontre
en pratique. On peut aussi envisager des situations o`
u en un point de la frontière on impose certaines
composantes du deplacement et les autres composantes du vecteur contrainte. Etendre

la formulation
à de telles situations ne presente pas de difficultes autres que decriture et les proprietes qualitatives
nen sont pas affectees.
La mise en charge doit etre progressive ce qui demande que ces donnees dependent regulièrement du temps (il faut quelles soient au moins continues) afin que lon puisse calculer levolution de
la deformation plastique. En effet, comme nous lavons vu au chapitre precedent, la loi devolution
elasto-plastique na un sens que dans la mesure o`
u les contraintes, les deformations et les deformations
plastiques evoluent contin
ument. Imposer brusquement un chargement à la structure ne permettrait
pas de determiner letat de la structure juste après la mise en charge. Ceci rejoint lidee que la
reponse depend du trajet de chargement et quil faut donc preciser comment on arrive à ce niveau
de chargement. Cette remarque a des consequences pratiques importantes. Considerons le cas de la
pesanteur, chargement dominant dans de nombreuses structures du Genie Civil. On ne peut pas
considerer que la structure est soumise dès linstant initial à son poids propre f (x) = (x)g, il faut
preciser comment la structure a ete mise progressivement en pesanteur. Letat de plastification `
a la
1. Lhypothèse 0 S est physiquement legitime. De plus elle assure automatiquement que linegalite de ClausiusDuhem associee au Deuxième Principe de la Thermodynamique est automatiquement verifiee dès que linegalite de Hill
lest, cf le chapitre precedent.
98
fin de la mise sous poids propre peut dependre du processus. On voit donc limportance du procede
de fabrication.
On suppose connu le champ de deformation plastique x 7 p0 (x) au debut du processus de chargement. Cet etat initial peut etre soit 0 si la structure na jamais ete chargee, soit letat de plastification
de la structure `
a la fin dun processus de chargement anterieur 2 . Cette deuxième vision est particulièrement utile lorsquon envisage des processus de chargement complexes ou non monotones.
Les inconnues et les
equations Il sagit donc dans ce problème devolution quasi-statique de
trouver levolution des deplacements, des contraintes, des deformations et des deformations plastiques
dans la structure, i.e. les fonctions (x, t) 7 (x, t), (x, t) 7 (x, t), (x, t) 7 (x, t) et (x, t) 7 p (x, t)
pour x et t [0, T ). Cette evolution est regie par
La condition initiale :
p (x, 0) = p0 (x),
x
(4.1)
L
equilibre `
a chaque instant :
div (x, t) + f (x, t) = 0,
x ,
t0
(4.2)
eformation :
(x, t) = C(x) : ((x, t) p (x, t)),
x ,
t0
(4.3)
La relation d
eformation-d
eplacement :
2(x, t) = (x, t) + (x, t)T ,
x ,
t0
(4.4)
La loi standard de plasticit

e parfaite :
(x, t) S(x),
((x, t) ) : p (x, t) 0,
S(x),
Les conditions aux limites :

(
(x, t) = d (x, t),
x D ,
(x, t) n(x) = T (x, t), x N ,
x ,
t0
t0
t0
(4.5)
(4.6)
Ce système dequations doit etre complete par des conditions de continuite du vecteur contrainte et
des deplacements aux interfaces entre les materiaux ou de facon plus generale sur toute surface
incluse dans . On en a en particulier besoin à la frontière entre la zone elastique et la zone plastique.
Rappelons ces conditions de continuite pour memoire
Continuit
e des d
eplacements et du vecteur contrainte
[[]](x, t) = 0,
[[]](x, t) n(x) = 0,
x ,
t0
o`
u le double crochet designe le saut,i.e.
[[f ]](x) = f + (x) f (x),
f (x) = lim f (x hn(x)),

h0
(4.7)
n(x) designant la normale unitaire au point x de la surface orientee .

2. Letat final de chargement lors du processus de chargement anterieur doit evidemment concider avec letat initial
de chargement du nouveau processus.
99
La compatibilit
e des conditions initiales Comme les deformations plastiques sont donnees `
a
linstant initial, les champs de deplacement, de deformations et de contraintes à cet instant, soit
0 , 0 et 0 , sont obtenus en resolvant un problème delasticite lineaire avec precontraintes et pour
chargement celui de linstant initial. De facon precise, ces champs sont donnes par
div 0 + f 0 = 0,
0 = d0
0 = C(0 p0 ),
sur
D ,
20 = 0 + T0
0 n = T 0
sur
dans
o`
u les donnees `
a linstant initial figurent avec lindice 0. On voit que C : p0 joue le role de
precontraintes, i.e. les contraintes que voit le materiau dans son etat non deforme. Sous reserve que
les donnees en forces f 0 , T 0 , N , en deplacements d0 , D et en precontraintes C : p0 soient compa-
tibles avec lequilibre, ce problème delasticite possède une solution unique pour les deformations et
les contraintes, unique `
a des deplacements rigides près pour les deplacements. Supposons que cela soit
le cas. Il reste à verifier le critère de plasticite, i.e.
0 (x) S(x),
x .
Ceci nest pas automatique et depend de lensemble des donnees initiales. Il y a toutefois deux situations, très frequentes en pratique, o`
u cette condition de compatibilite des donnees initiales est
automatiquement verifiee : (i) celle o`
u la structure nest pas plastifiee et nest soumise à aucun chargement à linstant initial ; (ii) celle o`
u letat initial correspond à letat final dun processus de chargement
anterieur. En effet, dans le premier cas, si f 0 , T 0 , d0 et p0 sont nuls, alors 0 = 0 est lunique solution en contraintes du problème delasticite initial et, comme on suppose que 0 S, la condition
de compatibilite est satisfaite. Dans le deuxième cas, comme letat initial resulte dun processus de
chargement anterieur et est donc solution, à linstant final T , du problème devolution correspondant,
les contraintes verifient le critère de plasticite.
4.1.2
Un exemple 3D : la torsion
elasto-plastique dun arbre cylindrique
On se propose ici de resoudre le problème devolution dans le cas de la torsion dun arbre cylindrique
a` section circulaire fait dun materiau obeissant à la loi standard de Von Mises. Cest un des (rares)
problèmes 3D o`
u lon sait calculer exactement la solution. Il a de plus le merite de mettre en evidence
une grande partie des proprietes attachees à la plasticite parfaite. Nous lutiliserons donc comme
problème de reference pour illustrer nos propos. Nous distinguerons le cas o`
u le cylindre est plein de
celui o`
u il est creux, car des differences qualitatives apparaissent. Nous traiterons dabord et de facon
detaillee le cas du cylindre plein, avant dindiquer ce qui change dans le cas dun cylindre creux.
Cas dun cylindre plein
Formulation du probl`
eme On choisit un système de coordonnees cylindriques, laxe z correspondant à laxe du cylindre, la base du cylindre etant dans le plan z = 0. La hauteur du cylindre est L, le
rayon de sa section droite S est R. La base est fixee, alors que lon fait subir au sommet une rotation
densemble autour de son axe dangle croissant depuis 0. La surface laterale du cylindre est libre de
forces et on neglige la pesanteur. Le cylindre est dans son etat naturel, non plastifie, à linstant initial.
Resituons ce problème par rapport au problème general formule dans la section precedente. On a
100
z
R
y
x
` gauche : configuration de reference ;
Figure 4.1 Torsion dun arbre cylindrique à section circulaire. A
à droite : configuration deformee.
= S (0, L),
S = {(x, y) : x2 + y 2 < R2 },
et
f = 0,
p0 = 0,
T = 0,
N = S (0, L),
(
0
d =
re
sur
sur
D = S0 SL
S0
.
SL
On peut prendre langle comme paramètre de chargement et poser = t . Le materiau etant isotrope
et son comportement etant regi par le modèle de Von Mises, on a
(

= 0 si eq < c
3
S = M3s : eq c ,
p =
s,
2c
0 si eq = c
et
= Tr I + 2( p ).
Recherche dune solution particuli`
ere Nous allons chercher une solution à ce problème devolution
en sinspirant de la forme de la solution en elasticite. Alors que lon sait que la solution est unique
en elasticite, ne disposant pas (encore) dun tel resultat en elasto-plasticite, il faut considerer `
a ce
stade que ce ne sera quune solution particulière. On fait lhypothèse que les sections droites subissent
chacune une rotation autour de laxe dun angle proportionnel à leur cote. Autrement dit on suppose
que le champ de deplacement est donne par
z
= tr e
L
(4.8)
et donc que les deformations secrivent

=
tr
(e ez + ez e ).
2L
101
(4.9)
Supposons de plus que les contraintes ont egalement comme seules composantes non nulles z = z
et que par symetrie 3 elles ne dependent que de r et t, i.e.
= (r, t)(e ez + ez e ).
(4.10)
On deduit de la relation contrainte-deformation que les deformations plastiques secrivent

p = p (r, t)(e ez + ez e ).
(4.11)
Sous ces deux hypothèses, il sagit donc de trouver (r, t) et p (r, t). Si lon reporte dans le problème
devolution, on constate que les equations dequilibre et les conditions aux limites sont automatiquement satisfaites. Il ne reste qu`
a ecrire les relations de comportement et
la condition initiale. Comme
est un deviateur, on a = s et la contrainte equivalente vaut eq = 3. En reportant dans la loi
de Von Mises, il vient
p = 0 si | | < c / 3

tr
c
(4.12)
= 2
p , | | ,
p 0 si = +c / 3
2L
3
p
0 si = c / 3
avec la condition initiale p (r, 0) = 0. Si lon se place à r fixe et si lon pose = tr/2L, on reconnat
dans (4.12) le système dequations regissant levolution du
patin-ressort. Le role de la raideur est joue
par 2 et celui de la force critique de glissement par c / 3. De plus chaque point materiel est soumis
à une deformation croissante qui lui est propre. Son evolution elasto-plastique nest pas couplee avec
celle des autres points. On peut utiliser les resultats du modèle patin-ressort et resumer ceci par
Conclusion : Le problème de torsion elasto-plastique de larbre à section circulaire se ramène `
a
etudier une famille infinie dassemblages independants, chacun de type patin-ressort et soumis à un
deplacement croissant.
On peut donc calculer levolution point mat
eriel par point materiel. Considerons un point en
r (0, R).Il reste elastique tant que (r, t) < c / 3 et plastifie ensuite de facon à ce que (r, t) reste
egal à c / 3. Do`
u levolution du cisaillement et de la deformation plastique p
tr
(r, t) =
,
p (r, t) = 0,
si
c L
tr
3
(r, t) = ,
3
tr
c
p (r, t) =
, si
2L 2 3
c L
tr >
3
(4.13)
Interpretons ces resultats dans un diagramme espace-temps (r, ) en raisonnant à r fixe en fonction
de , puis à fixe en fonction de r, cf Figure 4.2. On voit que le centre de larbre r = 0 ne plastifiera
3. Il faut faire très prudent dans lutilisation des arguments de symetrie : ce nest pas parce que le problème est
symetrique que les solutions le sont obligatoirement. Cest toutefois en general vrai quand il y a unicite de la solution.
Ici, nayant pas demontre de resultat dunicite, il faut considerer a
` ce stade que lon cherche simplement une solution
symetrique.
102
jamais puisque les contraintes y sont toujours nulles. Tout autre point r commence à plastifier pour
une valeur de langle de torsion qui depend du point et est donnee par
c L
e (r) = .
3r
Comme e (r) decrot avec r, cest sur la surface laterale quapparatra la première plastification. Ce
sera pour langle de torsion
c L
e = inf e (r) = .
r(0,R)
3R
Donc quand [0, e ], tout larbre est elastique et sans deformation plastique. Pour une torsion
> e , la couronne cylindrique r (Re (), R) est plastifiee, avec
c L
Re () = .
3
La surface r = Re () correspond donc au front de la zone plastique. Elle penètre progressivement
vers linterieur de larbre au fur et `
a mesure que langle de torsion augmente. Toutefois, elle ne pourra
jamais atteindre le centre qui reste toujours elastique. Analysons maintenant cette solution en termes
M
M!
Me
Re ()
` gauche : penetration progressive

Figure 4.2 Reponse de larbre plein sous une torsion croissante. A
de la zone plastique vers laxe du cylindre ; à droite : reponse globale moment de torsion-angle de
torsion (en vert la phase elastique, en rouge la phase elastoplastique)
de la reponse globale de larbre. La variable duale de langle de torsion est le couple de torsion M ,
cf Exercice 1.5 (page 33)
Z
Z R
M :=
rz dS = 2
(r, )r2 dr.
S
Pendant la phase elastique 0 e , on retrouve lexpression classique de lelasticite M = J/L

o`
u J = R4 /2 est le moment dinertie geometrique de la section par rapport à son axe, cf Exercice 1.6
103
(page 35). Durant la phase elasto-plastique, lintegrale se calcule en distinguant la zone elastique
0 r < Re () de la zone plastique Re () < r < R,
Z
Re ()
r (r, )dr + 2
M = 2
r2 (r, )dr.
(4.14)
Re ()
En utilisant (4.13) et en notant Me le couple de torsion à la fin de la phase elastique, i.e. Me = Je /L,
on obtient finalement
Me
si 0 e
e
M=
.
(4.15)

4
3
Me si > e
3 33
Le graphe de 7 M est represente sur la Figure 4.2. On peut noter plusieurs proprietes remarquables
dont certaines ont un caractère generique.
1. Le couple de torsion continue `
a crotre après laphase elastique alors que le materiau plastifie et
que le cisaillement ne peut pas depasser / 3. Ce phenomène est appele ecrouissage structurel par analogie mais aussi opposition à lecrouissage materiel . Cet ecrouissage structurel
est d
u ici `
a la presence dune zone elastique dans laquelle les contraintes peuvent crotre.
2. La relation 7 M () donnee par (4.15) est non seulement continue, mais aussi contin
ument
differentiable en = e . Ceci est d
u au fait que la plasticite apparat sur la surface laterale et
donc sur un ensemble de mesure nulle, puis penètre progressivement vers linterieur. On peut
aussi le voir analytiquement `
a partir de lexpression (4.14). On a un resultat different dans
le problème de traction simple dune barre o`
u lensemble de la barre atteint simultanement
le seuil de plastification. Dans ce cas la reponse force-deplacement presente une rupture de
pente.
3. Le couple de torsion tend asymptotiquement vers une limite M` = 4Me /3 quil ne peut
depasser. Cest le phenomène de charge limite inherent au fait que les contraintes sont bornees.
La structure ne peut pas supporter nimporte quelle charge. Autrement dit, si lon imposait
le couple de torsion plut
ot que langle de torsion, on ne pourrait plus trouver une reponse
compatible avec lhypothèse dequilibre dès que le couple depasserait la valeur M` . Il y aurait
ruine dynamique de larbre.
4. Le couple de torsion natteint jamais la valeur limite M` . Cela tient à la presence dun noyau
elastique quelle que soit la valeur de langle de torsion imposee.
Cas dun cylindre creux

Examinons plus rapidement le cas dun cylindre creux o`
u la section droite est une couronne circulaire de rayon exterieur R et depaisseur e < R, i.e. S = {(x, y) : (R e)2 < x2 + y 2 < R2 }.
Soumis au meme chargement de torsion, le problème devolution se formule de la meme facon que
pour le cylindre plein avec en plus la condition à la limite n = 0 sur la surface interieure r = R e.
104
Cherchons une solution particulière sous les memes hypothèses a priori sur la forme des deplacements
et des contraintes. On arrive ainsi `
a la meme forme des champs, et p sont toujours donnees par
(4.13) à la seule difference que r est maintenant restreint à lintervalle (R e, R). Par consequent, la
plasticite apparat toujours en r = R pour la meme valeur e de langle de torsion, puis progresse vers
linterieur, la position du front etant toujours donnee par r = Re (). Mais, à la difference du cylindre
plein, la zone plastique occupera tout le cylindre pour une valeur finie de langle de torsion ` telle
que Re (` ) = R e, i.e.
R
c L
` =
,
e =
Re
3(R e)
cf Figure 4.3.
a de ` , tout le cylindre plastifie, le cisaillement reste partout bloque à la valeur
Au del`
critique c / 3. En terme du couple de torsion, il faut maintenant distinguer les trois phases et le
calcul donne
Me0
si 0 e
4R4 e 3 R4 4 3(R e)4 4

e
Me0 si e < < `
M=
(4.16)
4 (R e)4 )3
3(R
4 R4 R(R e)3 0
si `
Me
3 R4 (R e)4

o`
u Me0 = J 0 e /L et J 0 = R4 (R e)4 /2 est le moment dinertie du cylindre creux (moindre que
celui du cylindre plein). On voit donc que dès que larbre est entièrement plastifie, le couple de torsion
nevolue plus et reste `
a sa valeur limite M`0 que lon peut comparer à Me0 et à M` ,
M`0
4 R4 R(R e)3 0
=
Me =
3 R4 (R e)4

e 3
1 1
M` .
R
Notons les similitudes et les differences par rapport au cas du cylindre plein.
1. Il y a toujours une phase decrouissage structurel tant quil reste un noyau elastique. Le couple
de torsion atteint sa valeur limite M`0 dès quil ny a plus de noyau elastique.
2. La relation 7 M est toujours contin
ument differentiable, non seulement en e mais aussi
en ` . Cela tient toujours `
a lapparition et à levolution progressive de la zone plastique en
e , et donc `
a la disparition progressive de la zone elastique en ` .
3. Si lon regarde linfluence de lepaisseur, on voit que non seulement Me0 et M`0 decroissent (vers
0) quand e decrot (vers 0), mais aussi que le rapport M`0 /Me0 decrot (vers 1), ce qui veut
`
dire que leffet decrouissage structurel est dautant plus faible que lepaisseur est petite. A
la limite, le cylindre creux infiniment mince a un comportement en torsion du type elastoplastique parfait. Cette propriete est utilisee pour identifier le critère de plasticite dans des
essais de traction-torsion de tubes minces, cf le chapitre precedent.
105
M
M!!
Me!
e
Re
` gauche : penetration progressive

Figure 4.3 Reponse de larbre creux sous une torsion croissante. A
à partir de e de la zone plastique vers la surface interieure quelle atteint en ` ; à droite : reponse
globale moment de torsion-angle de torsion, le couple limite M`0 est atteint en ` .
4.1.3
Quelques propri
et
es qualitatives
Commencons par etablir un des resultats fondamentaux de la theorie de la plasticite parfaite

Unicit
e des contraintes. Il existe au plus un champ de contraintes solution du problème
devolution dune structure faite de materiaux elastiques parfaitement plastiques standards.
Il ne sagit que dun resultat dunicite car, du fait de la notion de charge limite, il peut ne pas
exister de solution. Le caractère standard joue un role essentiel dans la demonstration.
Preuve. Envisageons deux solutions (, p , ) et ( , p , ) du problème devolution presente dans
la Section 4.1.1. Il sagit de montrer que = . Soustrayons les equations dequilibre (4.2) satisfaites
par et , il vient div( ) = 0. Soient et les champs de vitesses solutions. Multiplions
lequation precedente par et integrons par parties pour obtenir

Z
Z
0 = ( ) : ( )d
( ) ( ) ndS.
(4.17)
Grace aux conditions aux limites (4.6), on a ( ) n = 0 sur N et = 0 sur D . Par

consequent les termes de bord sannulent dans (4.17). Utilisons la relation delasticite (4.3) pour ecrire
= S : ( ) + p p .
En linjectant dans (4.17), on obtient
Z
Z
0 = ( ) : S : ( )d + ( ) : (p p )d.
106
(4.18)
Grace à linegalite de Hill (4.5), on a `

a la fois (en intervertissant les roles des deux solutions)
Z
Z
p
( ) : d 0,
( ) : p d 0.
En additionnant ces deux inegalites et en reportant dans (4.18), on obtient

Z
0 ( ) : S : ( )d.
On reconnait dans le second membre une derivee par rapport au temps, i.e.

Z
d
1
0
( ) : S : ( )d
dt
2
qui doit etre vraie `
a chaque instant. En integrant en temps entre 0 et t et en tenant compte de la
condition initiale (4.1), on obtient `
a linstant t
Z
1
0
( ) : S : ( )d.
2
Mais comme le tenseur de souplesse est positif, ce nest possible que si = à linstant t. Comme t
est arbitraire, on a le resultat dunicite recherche.
Sur lunicit
e des d
eplacements
Le resultat precedent ne dit rien quant à lunicite des deplacements et des deformations plastiques.
On pourrait penser que cela tient `
a la demonstration utilisee et quon pourrait recuperer un resultat
general dunicite (ou de non unicite) pour levolution. Il nen est rien comme on va le voir pour le
problème de torsion.
R
esultats dunicit
e de l
evolution pour le probl`
eme de torsion. Il y a unicite de levolution
pour le problème de torsion dans le cas du cylindre plein, mais pas dans le cas du cylindre creux.
Plus precisement, dans le second cas, levolution des contraintes est unique mais il existe une infinite devolutions possibles des deplacements et des deformations plastiques une fois que le seuil de
plasticite est atteint dans tout le cylindre, i.e. quand > ` .
Preuve. La demonstration sappuie sur le fait quil y a unicite des contraintes en vertu de la Propriete
precedente. Dans les deux cas, on sait donc que est de la forme (4.10) avec (r, t) donne par (4.13).
Seules les composantes r et r de sont non nulles. Par consequent, daprès la loi decoulement de
Von Mises, il en est de meme pour p et par integration en temps pour p , i.e.
p (x, t) = p (x, t)(e ez + ez e ),
en remarquant que p depend a priori de (x, t). On tire de la relation contrainte-deformation que
seules les composantes z = z peuvent ne pas etre nulles. En utilisant les conditions aux limites en
107
z = 0 et z = L, on en deduit alors que les deplacements ont necessairement la forme suivante 4 :

(x, t) = (z, t)re
avec
(0, t) = 0,
(L, t) = t
et donc que
r
(z, t).
2 z
Comme le seuil de plasticite nest pas atteint dans la region de lespace-temps o`
u rt < Re et que
le cylindre est non plastifie `
a linstant initial, la deformation plastique est nulle dans cette region en
vertu de la loi decoulement. Dans cette region, on a donc p = 0 et les deformations sont donnees par
(4.9), z = z = rt/2L. Distinguons le cas du cylindre plein de celui du cylindre creux.
z = z =
1. Cas du cylindre plein. Comme quel que soit t il existe un noyau elastique (le cylindre 0 r <
min{R, Re /t}, 0 < z < L) o`
u p = 0, on obtient, en comparant les deux expressions precedentes
des deformations, (z, t) = tz/L pour tout z. On retrouve ainsi le champ des deplacements (4.8)
qui constituait notre hypothèse pour construire la solution particulière. Autrement dit, nous
venons de montrer que cetait le seul possible. Do`
u lunicite des deplacements et on deduit de
la relation contrainte-deformation lunicite des deformations plastiques.
2. Cas du cylindre creux. On peut utiliser le raisonnement precedent et conclure à lunicite tant
quil existe un noyau elastique, i.e. tant quet < ` . Par continuite en temps, cest encore vrai
en t = ` . Mais au del`
a on sait que = c / 3 dans tout le cylindre et donc que
p (x, t) =
r
c
(z, t) .
2 z
2 3
Il reste à sassurer que la condition dirreversibilite p 0, les conditions aux limites (0, t) = 0,
(L, t) = t et la condition de continuite (z, ` ) = ` z/L sont satisfaites. Ceci laisse une infinite
de possibilites pour (z, t) quand t > ` .

On pourrait multiplier les exemples o`
u il ny a pas unicite de la reponse. Celui de la traction simple
dun cylindre est probablement le plus simple et est propose comme exercice. On notera à loccasion
la difference essentielle entre le problème devolution pour une structure et celui pour lelement de
volume. Pour ce dernier, on a vu au chapitre precedent que la reponse de lelement de volume dans un
essai uni-axial etait unique dans le cas du modèle standard de Von Mises. Ce nest plus vrai pour une
structure (cylindrique). La raison est quon controle la deformation axiale pour lelement de volume
alors que lon ne contr
ole que les deplacements axiaux des sections extremes pour le cylindre. Cette
absence de contr
ole local de la cinematique laisse partiellement libre lecoulement plastique axial en
labsence decrouissage.
Exercice 4.1. Traction simple dun cylindre. Considerer le cas o`
u le cylindre (plein ou creux)
elastique parfaitement plastique avec critère de Von Mises est soumis aux conditions aux limites suivantes : z = 0, zr = z = 0 en z = 0 et z = tL, zr = z = 0 en z = L, la surface laterale restant
libre de forces. Determiner levolution des contraintes et montrer quil y a une infinite de deplacements
et de deformations plastiques possibles quand t > c /E.
4. Cette verification est laissee a
` titre dexercice.
108
Cette non unicite des deplacements traduit le phenomène physique decoulement plastique non
controlable de la structure. Les deux exemples de la traction et de la torsion peuvent laisser à penser
que ceci na lieu que quand la structure est complètement plastifiee. Il nen est rien comme le montrent
les exemples traites dans la section dediee aux calculs des charges limites.
Les charges limites
elastiques
Du fait que le ou les materiaux constitutifs ont un comportement à seuil defini par la notion de
domaine delasticite, on peut definir pour la structure la notion de domaine delasticite pour le chargement et par consequent celle de charge limite elastique. Dans le cas du problème de torsion, le domaine
delasticite pour le couple de torsion est lintervalle [Me , +Me ] (alors que son image pour langle
de torsion est lintervalle [e , +e ]). Les couples Me correspondent aux charges limites elastiques.
Cela se generalise pour des structures soumises à un nombre fini de paramètres de chargement.
On se place dans la situation presentee en Chapitre 1 o`
u lensemble des deplacements admissibles
C est un espace vectoriel et o`
u le travail des efforts exterieurs donnes se decompose en 5
Wext ( ) =
n
X
Qi qi ( ).
i=1
On suppose que ce chargement est compatible avec lequilibre, i.e. que qi ( ) = 0, R, 1 i n,

R designant lensemble des deplacements rigides admissibles (cf Chapitre 1). La structure est soumise
à un chargement caracterise par son chemin t 7 Q(t) dans lespace des forces generalisees partant
de 0 à linstant 0, i.e. Q(0) = 0. Si lon suppose que les deformations plastiques initiales sont nulles,
tant quelles le restent letat dequilibre elastique est obtenu en resolvant le problème variationnel
delastostatique
Z
n
X
() : C : ( )d =
Qi qi ( ), C.
i=1
Le champ des contraintes solution est unique et le champ des deplacements unique à un deplacement
rigide près. Par linearite, la solution peut donc secrire
=
n
X
Qi ,
i=1
n
X
Qi i
i=1
o`
u i = C : ( i ) et i est (une) solution du i-ème problème elementaire
Z
( i ) : C : ( )d = qi ( ),
C.
Pour que cette solution elastique soit admissible pour le problème devolution eP
lasto-plastique il faut
et il suffit que les contraintes satisfassent partout le critère de plasticite, i.e. ni=1 Qi i (x) S(x)
5. On se ramène a
` ce cas pour le problème de torsion si lon impose le couple de torsion M et non pas langle de
torsion . On est alors evidemment dans le cas o`
u n = 1 et o`
u Q1 = M et q1 = .
109
partout dans . Ceci definit un domaine Qe dans lespace des forces generalisees appele ensemble des
charges elastiquement supportables :
(
Qe =
Q Rn :
n
X
i=1
)
Qi i (x) S(x),
x .
Cet ensemble Qe , qui concerne lensemble de la structure, possède les memes proprietes geometriques
que son homologue local S (ou ses homologues dans le cas de multi-materiaux). Precisement, on a
Propri
et
es g
eom
etriques de Qe . Si S(x) est convexe pour tout x, alors Qe est convexe ; si S(x)
est centre en 0 pour tout x, alors Qe est centre en 0.
La demonstration est laissee `
a titre dexercice. On peut facilement le verifier pour le problème de
torsion. De facon generale, si la structure est soumise à un chargement à un seul paramètre, alors la
convexite et la symetrie du domaine de reversibilite implique que Qe est un intervalle (ferme) du type
[Qe , +Qe ], avec eventuellement Qe = +.
Exercice 4.2. Imaginer une situation o`
u une structure constituee dun materiau obeissant au critère
de Von Mises peut supporter nimporte quelle charge sans plastifier.
Il est malheureusement plus frequent que les structures plastifient dès la moindre mise en charge.
Cest le cas si la reponse elastique presente des singularites. Ces singularites sont induites par des
fissures, des entailles, des bords avec des changements de conditions aux limites, etc. Les contraintes
tendant vers linfini lorsquon se rapproche des points singuliers, le critère de plasticite est viole dès
que le chargement est non nul. Par consequent Qe = {0}. Ceci montre que le concept de charges
elastiquement supportables nest pas très interessant dun point de vue pratique. En effet, il suffit de
perturber un peu la structure (en rajoutant par exemple une petite fissure ou une petite entaille) pour
faire chuter à 0 les charges elastiquement supportables. Cette forte sensibilite aux imperfections le
rend difficilement utilisable par lingenieur comme outil de dimensionnement 6 . Il ny a que dans des
theories simplifiees de structures (structures elancees de type poutres par exemple) dans lesquelles tous
les effets locaux tridimensionnels sont gommes et o`
u on obtient des reponses elastiques non singulières
que ce concept redevient interessant.
L
ecrouissage structurel
Placons-nous pour simplifier dans le cas dun chargement defini par un seul paramètre, la force
generalisee Q croissant depuis 0. Soit q le deplacement generalise associe au deplacement solution du
1 (). Tant que Q reste inf
problème devolution, i.e. q = Wext
erieure à la charge limite elastique Qe la
structure ne plastifie pas. En general, on peut augmenter la charge au delà de Qe mais au prix dune
plastification de toute ou partie de la structure 7 . Cest le cas dans lexemple de la torsion o`
u lon
6. De ce point de vue, le problème de torsion est un mauvais exemple. En effet comme le rapport charge limite M`
sur charge de première plastification Me est au plus egal a
` 4/3 (cas du cylindre plein), on est tente de dire quil suffit
dun simple calcul elastique pour accèder a
` Me et obtenir ainsi des règles de dimensionnement sans quil soit besoin de
resoudre le problème devolution elasto-plastique.
7. Noter quil existe des cas o`
u la structure ne peut pas supporter des charges plus grandes que Qe . Lexemple le plus
simple est celui de la traction simple dun cylindre, cf Exercice 4.1.
110
peut faire crotre le couple de torsion entre Me et M` durant la phase de plastification. Ce phenomène
general est appele ecrouissage structurel ou durcissement.
On peut cependant se demander sil nest pas possible dobserver un ecrouissage negatif, phenomène
que lon appelle adoucissement. Si cest le cas, pour lobserver et le decrire il faut changer le type de
controle et contr
oler non plus la force generalisee Q mais le deplacement generalise q. (Cela consiste
dans le problème de torsion `
a contr
oler langle de torsion et de facon generale cest le cas appele chargement `
a deplacement generalise contr
ole au Chapitre 1.) Un adoucissement sous q controle croissant
correspondrait `
a une reponse Q decroissante. Montrons que cest impossible car on a necessairement
Q q 0.
Pour cela, placons-nous `
a un instant t o`
u le deplacement controle vaut q, lensemble C des champs
cinematiquement admissibles secrivant C = q 1 + C0 . Soit le champ de contraintes solution `
a cet
R
instant. La force generalisee `
a cet instant est donnee par Q = : ( 1 )d. Derivons cette relation
R
1
des Travaux Virtuels, on

par
R rapportau temps, il vient Q = : ( )d. En vertu du Principe
R
a : ( )d = 0, C0 et en derivant par rapport au temps : ( )d = 0, C0 .
1 C0 , on obtient en combinant les relations precedentes et en utilisant la decomposition
Comme q
= e + p :
Z
Z
: ()d
Q q =
=
: (S : + p )d.
(4.19)
Mais en vertu de linegalite de Hill, on a (

: p 0, S. Prenons pour le champ de
contraintes solution `
a linstant t h (ce qui est licite puisquil est dans S), divisons linegalite de Hill
par h et passons `
a la limite quand h 0, on obtient : p 0. Mais comme le tenseur de souplesse
est positif, les termes du dernier membre de droite de (4.19) sont non negatifs et on obtient Q q 0.
Les charges limites
La probl
ematique. On a vu dans le problème de torsion que le couple de torsion ne pouvait
depasser une valeur limite M` . On peut se poser a
` ce sujet deux questions :
1. Cette valeur limite M` tient-elle au processus de chargement monotone envisage et `
a la condition initiale de non plastification du cylindre ? Autrement dit, pourrait-on en envisageant
dautres deformations plastiques initiales et des chargements non monotones diminuer ou augmenter ce couple limite ?
2. Cette notion de charge limite est-elle specifique `
a cet essai ?
Nous montrerons que la reponse `
a ces deux questions est non en degageant les idees suivantes :
1. Le couple de torsion limite M` ne depend que de la geometrie de la structure, du materiau
constitutif et du fait que ce soit un essai de torsion, mais ni de letat de plastification initial, ni
du trajet de chargement t 7 (t).
2. Le fait quune structure ne peut pas supporter nimporte quelles charges est une consequence du fait que le materiau ne peut pas supporter nimporte quelles contraintes. Ce concept de
charge limite est inherent `
a lhypothèse de plasticite parfaite. On le retrouve dans la majorite
111
des structures et la majorite des types de chargements 8 .

Cette existence de charges limites est fondamentale pour le dimensionnement des structures puisque
cela oblige à inclure dans le cahier des charges la verification que la structure etudiee est capable de
supporter les charges prevues dans son fonctionnement. Se pose alors une nouvelle question essentielle
dun point de vue pratique
Calcul des charges limites : Existe-t-il des methodes pour calculer directement ces charges limites
sans passer par la resolution dun problème devolution elasto-plastique ?
Nous montrerons que la reponse est oui et lobjectif principal de cette section est de decrire une
methode de calcul en lillustrant sur quelques exemples. Cette methode de calcul consiste en deux
approches, lune appelee approche par linterieur et lautre appelee approche par lexterieur , et en un
resultat theorique montrant lequivalence des deux approches. Nous decrivons et illustrons ci-dessous
les deux approches, le resultat theorique sera donne sans demonstration.
4.2
4.2.1
Calcul des charges limites

Charges supportables
On se place dans le cas o`

u le chargement est defini par un nombre fini de paramètres Q =
(Q1 , , Qn ) de type forces generalisees. Par consequent lensemble C des deplacements cinematiquement admissibles est un espace vectoriel et le travail des efforts exterieurs donnes Wext est la
combinaison lineaire de n formes lineaires sur C :
Wext () =
n
X
Qi qi (),
i=1
C.
Commencons par definir la notion de charge potentiellement supportable par la structure.

D
efinition des charges potentiellement supportables. Une charge Q Rn est dite potentiellement supportable par la structure, sil existe un champ de contraintes `
a la fois statiquement
admissible avec cette charge et plastiquement admissible, i.e. telle que
Z
: d =
n
X
i=1
Qi qi (),
C ,
(x) S(x),
Lensemble de telles charges est notee Qp . Sa frontière Qp constitue lensemble des charges limites.
On voit que letat de deformation plastique et le processus de chargement ninterviennent pas
dans cette definition. On sinteresse simplement aux charges qui peuvent etre equilibrees sans violer
le critère de plasticite. Il est legitime de se demander si toute charge potentiellement supportable est
effectivement supportable et ce quel que soit le trajet de chargement t 7 Q(t) ne quittant pas Qp . En
dautres termes, on peut se demander si tout problème devolution associe à un trajet de chargement
restant dans Qp et un etat de deformation plastique initial p0 admet toujours une solution. La reponse
8. Il peut toutefois y avoir des exceptions, cf Exercice 4.2. Par exemple, pour des structures dont le materiau constitutif
obeit au critère de Von Mises ou de Tresca, comme ces critères ne bornent pas la partie spherique des contraintes, tout
chargement qui est compatible avec des contraintes purement spheriques nest pas limite.
112
est oui pour toute loi standard delasto-plasticite parfaite (aux questions de regularite près). Nous
admettrons ce resultat sans demonstration. Ce resultat admis, nous ne distinguerons plus les charges
potentiellement supportables des charges effectivement supportables et parlerons simplement de charge
supportable.
Lensemble Qp des charges supportables est à comparer à lensemble Qe des charges elastiquement
supportables. Il est evident, daprès leur definition, que Qe Qp , puisque le champ de contraintes
solution du problème delasticite est alors à la fois statiquement et plastiquement admissible. Il peut
arriver quils concident. Lexemple le plus simple est celui de la traction simple dun cylindre 3D
(ou dune barre 1D). Mais en general ils diffèrent. Dautre part, comme Qe , Qp herite des proprietes
geometriques de S.
Propri
et
es g
eom
etriques de Qp . Si S(x) est convexe pour tout x, alors Qp est convexe ; si S(x)
est centre en 0 pour tout x, alors Qp est centre en 0.
La demonstration est laissee `
a titre dexercice. Mais ces proprietes de convexite et de symetries se
revèlent très utiles en pratique, notamment dans les approches par linterieur et par lexterieur.
4.2.2
Approche par lint

erieur
Comme son nom lindique, cette approche consiste à trouver des charges supportables en construisant explicitement des champs de contraintes statiquement admissibles et plastiquement admissibles.
Il nexiste pas de methodes systematiques pour cela, aussi nous contenterons nous de lillustrer sur
des exemples.
Exemple : Torsion. Reprenons lexemple de la torsion dun cylindre plein avec critère de Von Mises.
Dans ce cas, le paramètre de chargement est le couple de torsion M et
C = { : = 0 sur S0 , () R : = ()re sur SL },
Wext () = M ().
Pour un couple de torsion M donne, considerons le champ de contraintes

=
3M
(e ez + ez e ).
2R3
Il est statiquement admissible (on peut le verifier soit à partir des equations locales, soit à partir de
la formulation variationnelle
de lequilibre). Pour quil soit plastiquement admissible, il faut et il suffit
3
que |M | 2c R /3 3 = M` . Par consequent Qp [M` , +M` ].
Exemple : Cylindre sous poids propre. On considère toujours le meme cylindre, mais on fixe la
surface laterale et on interdit tout deplacement transversal de la base et du sommet. Autrement dit
C = { : = 0 en r = R, ur = u = 0 en z = 0 et z = L}. Le cylindre est soumis à son poids propre,
le champ de pesanteur uniforme etant g = gez et on prend son poids P = gR2 L comme paramètre
de force generalisee (ce poids pouvant etre negatif suivant le sens de la pesanteur). Par consequent,
on a
Z
P
z d,
Wext () =
vol()
113
le deplacement generalise etant ici le deplacement axial moyen. Pour P donne, prenons pour champ
de contraintes celui de la reponse elastique, i.e.
=
P
(R2 r2 )ez ,
4 vol()
Pr
(e ez + ez er ).
2 vol() r
Pour que soit plastiquement admissible, il faut et il suffit que supx eq (x) c . Comme la
contrainte equivalente est maximale en r = R on doit avoir
2
|P | Pe = c RL,
3
Pe representant donc la charge limite elastique. Do`
u Qp [Pe , +Pe ].
Exemple : Traction et torsion dune armature. On considère un cylindre composite comportant
une armature rigide collee `
a la matrice. La matrice est un materiau elastique parfaitement plastique
standard de type Von Mises. La hauteur du cylindre est h, le rayon de larmature a et le rayon du
cylindre b, cf Figure 4.4. La paroi exterieure r = b est fixee et on exerce sur larmature un couple de
torsion axial M ez et une force axiale F ez qui sont les deux paramètres de chargement. Sur la base z = 0
et le sommet z = h du cylindre, on prend pour conditions aux limites : r = 0 et z = zz = 0. Le
deplacement de larmature est de la forme = ae + qez , langle de rotation axiale et la translation
axiale q sont les deplacements generalises associes à M et F (on controle M et F , mais pas et q).
Lensemble des deplacements admissibles est lespace vectoriel
C = { : = 0 en r = b, r = 0 en z = 0, z = h, = ()ae + q()ez en r = a},
alors que le travail des efforts exterieurs donnes secrit Wext () = M () + F q() pour C.
F
M
Figure 4.4 Traction et torsion dune armature.

Pour M et F donnes, considerons le champ de contraintes
(x) =
M
F
er s e
e s ez .
2
2hr
2hr r
Il est statiquement admissible.

qPour quil soit plastiquement admissible, il faut et il suffit que eq (x)
c pour tout x . Or eq =
2 + 2 ) est maximal en r = a. Donc est statiquement admissible

3(r
rz
si M 2 /M`2 + F 2 /F`2 1 avec

M` = F` a,
2
F` = ahc .
3
114
Cela correspond `
a une ellipse du plan (F, M ). Par consequent, on a

F2 M2
2
Qp (F, M ) R :
+
1 .
F`2 M`2
4.2.3
Approche par lext

erieur
Pr
esentation de la m
ethode
Lapproche par lexterieur consiste `
a eliminer des charges en montrant quelles ne sont pas supportables. On construit pour cela des champs de deplacement cinematiquement admissibles et on sappuie
sur des proprietes energetiques. On a besoin dintroduire au prealable la fonction dappui dun convexe.
D
efinition de la fonction dappui dun convexe. Soit S un ensemble convexe ferme de M3s .
On appelle fonction dappui de S la fonction S definie sur M3s et `
a valeurs dans R {+} :
S () = sup : .
S
La fonction dappui 9 jouit de proprietes generiques que nous soulignerons un peu plus loin.
Lapproche par lexterieur part de la formulation variationnelle de lequilibre. Si est un champ
de contraintes statiquement admissibles avec les charges Q, alors
Z
: d =
n
X
Qi qi (),
i=1
C.
Pour quil soit plastiquement admissible, on doit avoir (x) S(x), x . En vertu de la definition
de la fonction dappui, on a
Z
: d D(), C
o`
u
D() =
S(x) ((x))d
P
Par consequent, pour que Q soit supportable, il faut que C, D() ni=1 Qi qi (). Ce nest a
priori quune condition necessaire, mais on demontre dans le cadre de la plasticite parfaite standard
quelle est aussi suffisante. Nous admettrons ce resultat. Ce faisant nous avons obtenu une deuxième
caracterisation des charges supportables :
(
Qp =
Q Rn : C,
D()
9. On la note simplement si le convexe S est donne par le contexte.
115
n
X
i=1
)
Qi qi () .
Q2
Q1
Figure 4.5 Illustration des approches par linterieur et par lexterieur du domaine Qp des charges
supportables (en vert clair) dans le cas dun chargement à deux paramètres. Dans lapproche par
linterieur, après avoir construit des charges supportables (points noirs), on peut construire un domaine
de charges supportables en prenant lenveloppe convexe des points (en vert fonce). On peut aussi
sappuyer sur les proprietes de symetrie. Dans lapproche par lexterieur, on elimine des demi-espaces
à chaque choix de champs de vitesses (zones rouges). On peut aussi utiliser les proprietes de symetrie
pour eliminer par symetrie dautres demi-espaces.
116
Cette propriete des charges supportables sinterpr`

ete en termes denergie. Si lon considère que les
Pn
sont des vitesses et non des deplacements, i=1 Qi qi () represente la puissance des efforts exterieurs
donnes au niveau de charge Q dans le champ de vitesses . La quantite D() peut sinterpreter comme
une puissance dissipee par la structure dans un ecoulement plastique o`
u la vitesse des deformations
plastiques p serait egale `
a la vitesse des deformations ,
i.e. en negligeant la vitesse des deformations
elastiques e . En effet, daprès le principe du travail plastique maximal de Hill, on a : p :
p , S. Par consequent
: p sup : p = S (p ).
S
Mais comme S, on a evidemment linegalite inverse par definition de la fonction dappui. Par
consequent, il y a egalite : p = S (p ). Comme : p represente la puissance volumique dissipee
plastiquement, il en est de meme de S (p ). Si lon neglige e devant p , on obtient donc que D()
represente la puissance dissipee plastiquement par toute la structure dans cette vitesse decoulement
. On a par consequent linterpretation suivante des charges supportables
Caract
erisation
energ
etique des charges supportables. Une charge est supportable par la
structure si et seulement si la puissance dissipee dans toute vitesse decoulement admissible est
superieure ou egale `
a la puissance des efforts exterieurs `
a ce niveau de charge dans cette vitesse
admissible.
En pratique, on se sert de cette caracterisation pour trouver des charges qui ne sont pas supportables. En effet en prenant la contraposee on obtient aussi une condition necessaire et suffisante pour
quune charge soit non supportable :
P
Q est non supportable si et seulement sil existe C tel que D() < ni=1 Qi qi ().
On procède alors de la facon suivante :
1. On se donne un champ de vitesses admissible tel que D() < + et tel que qi () 6= 0 pour au
moins un i ;
P
2. On en deduit que toutes les charges Q situees dans le demi-espace ni=1 qi ()Qi > D() sont
non supportables.
En changeant de champ de vitesses, on obtient ainsi un encadrement de Qp par des familles de
demi-espaces exterieurs `
a Qp . Lencadrement est dautant meilleur que lon choisit bien les champs de
vitesses. Il faut donc sentir comment la structure a envie de secouler. Notons quil est essentiel de
choisir des vitesses dont la puissance dissipee soit finie, sinon on nelimine aucune charge. De meme, il
faut que la puissance des efforts exterieurs ne soit pas nulle sinon, comme la puissance dissipee est non
negative, on nelimine egalement aucune charge. Dans tous les autres cas, on elimine un demi-espace.
Le principe de cette approche par lexterieur est schematise sur la Figure 4.5.
Propri
et
es et exemples de fonctions dappui
Voici quelques proprietes generiques et très utiles de la fonction dappui dun convexe S de M3s ,
donnees sans demonstration (la plupart sont evidentes)
1. S est convexe et positivement homogène de degre 1, i.e. S (k) = kS (), k > 0 ;
117
2. S est non negative si S contient 0 ;

3. S est homogène de degre 1 si S est centre en 0, i.e. S (k) = |k| S (), k 6= 0 ;
4. S prend la valeur + seulement si S est non bornee. En particulier, si S est non borne dans la
direction des tenseurs spheriques, alors S () = + quand Tr 6= 0.
Voici les fonctions dappui pour le convexe de Von Mises et celui de Tresca o`
u on pourra verifier
directement toutes les proprietes annoncees. Dans le cas du convexe de Tresca, la fonction dappui
sexprime en termes des deformations principales i de .
Convexe de Von Mises
VM () =
( q
c 23 : si Tr = 0
+
( c
Convexe de Tresca
T () =
(|1 | + |2 | + |3 |)
2
+
si Tr 6= 0
si Tr = 0
si Tr 6= 0
Exercice 4.3. Etablir lexpression des fonctions dappui du convexe de Von Mises et du convexe de
Tresca. (Pour le convexe de Tresca, on admettra que le sup est atteint quand est diagonal dans la
meme base que .)
Exemples dillustration de lapproche par lext
erieur
On reprend les differents exemples traites dans lapproche par linterieur. Lobjectif est dobtenir
dans chaque cas linclusion inverse pour Qp en construisant les bons champs de vitesses. Ces champs
de vitesses optimaux qui permettent de determiner les charges limites sont appeles mecanismes de
ruine. Ils ne sont pas en general uniques.
Exemple : Torsion. Prenons = r Lz e . Ce champ est admissible, on reconnat là la forme du
champ de deplacement (ou de vitesse) solution du problème devolution. Les deformations associees
cr
sont = Lr e s ez . Etant de trace nulle, on a VM () = L
et donc D() = M` . Comme Wext () = M ,
3
on en deduit que tous les M > D() = M` sont non supportables. Par symetrie, tous les M < M` le
sont aussi (on peut le voir en changeant en ). En comparant avec lapproche par linterieur, on
peut conclure que Qp = [M` , +M` ]. Ce champ est donc un mecanisme de ruine, ce qui est conforme
à ce que nous avions obtenu en resolvant le problème devolution.
Exemple : Cylindre sous poids propre. Lobjectif ici est double. On va montrer que la charge
limite concide avec la charge limite elastique et donc quil ny a pas decrouissage structurel possible.
Toutefois, on va utiliser pour cela une famille de champs de vitesses admissibles qui tend vers un
champ discontinu en r = R et ne respectant plus la condition à la limite z = 0. Ce deuxième point
se prete à une generalisation que nous proposerons après cet exemple.
118
Soit h (0, R), on note h la partie du cylindre comprise entre r = R h et r = R. On definit la

famille de champs h suivante :
h (x) =
(
ez
Rr
h ez
dans \ h
.
dans h
Ces champs sont admissibles mais convergent vers la translation ez quand h tend vers 0, translation
qui ne respecte plus la condition de fixation en r = R. Leur champ de deformation associe est nul
dans \ h et est egal `
a h1 er s ez dans h . Il est de trace nulle et on a
vol(h )
c ,
D( h ) =
h 3

Wext ( h ) = P
vol( \ h )
1
+
vol()
h vol()
Z
h

(R r)d .
Tous les P tels que D( h ) < Wext ( h ) sont non supportables. En passant à la limite comme
lim D( h ) = 2RLc / 3 = Pe
et
h0
lim Wext ( h ) = P,
h0
on en deduit que tous les P > Pe sont non supportables. On a donc obtenu que la charge limite est
egale à la charge limite elastique, Qp = [Pe , +Pe ]. Notons que cette demonstration a exige denvisager
un mecanisme de ruine correspondant `
a un detachement en bloc du cylindre de son encastrement.
Lexemple du cylindre sous poids propre suggère que lon peut avoir besoin de considerer des
champs de vitesses discontinus sur certaines surfaces (interieures ou à la frontière) pour obtenir la
bonne estimation des charges limites. Il ny a aucun principe physique qui sy oppose si ce nest
que les quantites energetiques mises en jeu doivent rester finies. On peut generaliser la methode
de construction de tels champs discontinus suivie dans lexemple precedent à partir dune suite de
champs reguliers admissibles h convergeant vers le champ discontinu . En passant à la limite dans
les expressions de D( h ) et de Wext ( h ) on obtient une version etendue de la caracterisation des charges
supportables incluant les champs de vitesse discontinus.
Plus precisement, soit un champ de vitesses discontinu à travers une surface de normale n,
surface qui peut etre toute ou partie de la frontière 10 . Son saut sur est note [[]]. Le gradient
de est defini classiquement en dehors de et peut etre vu comme une masse de Dirac sur ,
= [[]] n . De meme le champ de deformation associe est defini classiquement en dehors de
et peut etre considere comme une mesure de Dirac sur la surface, i.e. = [[]] s n . En reportant
dans la definition de la puissance dissipee, on obtient lexpression generalisee
D() =
Z
\
Z
S ()d +
S ([[]] s n)d.
Evidemment, de tels champs discontinus ne sont utiles pour determiner les charges qui ne sont pas
supportables que dans la mesure o`
u la puissance dissipee est finie. Par consequent pour un materiau
10. Comme peut etre discontinu sur la partie du bord D o`
u les deplacements sont imposes, on peut toujours
verifier la condition de Dirichlet a
` laide de la limite exterieure + de . Par contre la limite interieure na pas `
a la
verifier. La condition dadmissibilite des champs est donc elle-meme affaiblie.
119
qui est plastiquement incompressible, on doit prendre de facon à ce que Tr = 0. Sur une surface de discontinuite Tr = [[]] n et donc lincompressibilite plastique oblige à nenvisager que des
discontinuites tangentielles qui correspondent à des bandes de cisaillement :
Pour un mat
eriau plastiquement incompressible
[[]] n = 0
sur
Pour ce qui concerne la puissance des efforts exterieurs donnes, dans la mesure o`
u ces efforts correspondent à des forces volumiques et des forces surfaciques, lexpression de Wext () nest pas affectee
par le fait que soit discontinu et reste inchangee 11 .
Comme première application, verifions que lon retrouve bien les resultats de lexemple du cylindre
sous poids propre. Soit = ez , ce champ est discontinu sur la surface laterale = {x : r = R, 0 z
L}. Comme n = er , la discontinuite est tangentielle. Comme = 0 dans , D() se reduit au terme
sur , D() = 2RLc / 3, alors que Wext () = P . On retombe bien sur les memes resultats.
Nous allons utiliser cette extension de lapproche par lexterieur pour construire de bons mecanismes
de ruine dans lexemple de la traction et torsion dune armature.
Exemple : Traction et torsion dune armature. Envisageons pour mecanisme de ruine la famille
de champs discontinus suivants,
(x) = 0 dans ,
[[]] = ae + qez sur = {x : r = a, 0 z h}, (, q) R2
qui consistent donc `

a envisager un detachement de larmature par rotation et translation axiales.
La normale à etant er , la discontinuite est tangentielle et
c p 2 2
VM ([[]] s er ) =
a + q2,
3
D() = F`
p
2 a2 + q 2 ,
Wext () = M + F q.
On en deduit que, pour (, q) donne, les couples (F, M ) tels que

p
M + F q > F ` 2 a2 + q 2
sont non supportables. Soit [0, 2[, prenons = cos et q = a sin . Les (F, M ) tels que M cos +
F a sin > F` a sont non supportables. Considerons F = k F` sin et M = k M` cos . Ce couple est
non supportable si k > 1. Par consequent, lexterieur de lellipse M 2 /M`2 + F 2 /F`2 = 1 est non
supportable. En comparant avec lapproche par linterieur, on en deduit que

F2 M2
2
Qp = (F, M ) R :
+
1 .
F`2 M`2
11. Par contre, si les efforts exterieurs contiennent des precontraintes volumiques 0 , alors lexpression de la puissance
de ces precontraintes dans les deformations associees a
` un discontinu doit etre modifiee pour prendre en compte les
sauts de sur :
Z
Z
Wext () = +
0 : d + [[]] 0 n d.
120
4.3
Contraintes r
esiduelles
Après quune structure ait plastifie sous leffet dun chargement au delà de la charge limite elastique,
si on la decharge en ramenant `
a 0 tous les efforts exterieurs et donc en particulier f et T 12 il reste
en general des contraintes dans la structure. Ces contraintes sappellent contraintes residuelles. Leur
existence est due `
a lincompatibilite des deformations plastiques. Il savère que lon peut tirer benefice
de cette propriete pour proteger les structures dagression exterieure en creant des contraintes de
compression à la surface qui freinent, voire empechent, la creation et la propagation de fissures.
4.3.1
Contraintes r
esiduelles et incompatibilit
e des d
eformations plastiques
Supposons que la structure ait ete liberee de tout effort exterieur et quà la fin de cette decharge
le champ de deformation plastique soit p 13 . Letat final ( r , r ) des deplacements et des contraintes
à la fin de la decharge est donc donne par le problème delasticite suivant dans lequel les deformations
plastiques p jouent le r
ole de predeformations :
div r = 0, r = C : (r p ), 2r = r + ( r )T
dans ,
r n = 0 sur
(4.20)
Notons que lon suppose ici que les forces volumiques et les forces surfaciques sont ramenees à 0. Ceci
peut etre difficile voire impossible `
a realiser en pratique, en particulier en ce qui concerne les forces
volumiques. (On ne peut pas en general saffranchir de la pesanteur.) Cela peut aussi necessiter de
changer de type de contr
ole des conditions aux limites. Ainsi si on controle les deplacements sur la
partie du bord D durant la montee en charge jusquà amener les deplacements à d , il ne faut pas
en general ramener les deplacements `
a 0 sur D pour ne plus avoir defforts exterieurs. On peut
evidemment affaiblir cette notion de decharge et supposer simplement que seules certaines donnees de
chargement sont remises `
a 0. Pour simplifier la presentation, nous nous en tiendrons à cette version
forte de la decharge dans ce paragraphe. Nous en verrons une affaiblie dans le cas de la torsion.
Distinguons deux cas, suivant que les deformations plastiques finales sont compatibles ou non 14
1. Cas o`
u p est compatible. Dans ce cas, il existe un champ de deplacements tel que 2p =
+ T . En reportant dans (4.20) on voit que r (x) = (x) + a + x et r = 0 sont solutions
(avec a et arbitraires dans R3 ). (Et on sait que ce sont les seules solutions.) Autrement dit, il
ny a pas de contraintes residuelles.
2. Cas o`
u p nest pas compatible. Dans ce cas, il y a necessairement des contraintes residuelles, i.e.
r 6= 0. En effet, si r = 0, alors p = r et donc p est compatible, ce qui est une contradiction.
12. Cette notion de decharge complète et de liberation des efforts exterieurs demande `
a etre definie precisement. Cest
discute un peu plus loin dans cette section.
13. Il est tout a
` fait possible, et meme frequent, que les deformations plastiques evoluent durant la phase de decharge.
Dans ce cas, cest le champ de deformation plastique final qui compte (et pas celui a
` la fin de la montee en charge) pour
calculer les contraintes residuelles.
14. Rappelons quun champ de tenseurs symetriques est dit compatible (sous-entendu avec un champ de vecteurs)
sil existe un champ de vecteurs tel que 2 = + T . Lutilisation de cette definition en Mecanique des Milieux
Continus se justifie pour savoir si le champ de tenseurs considere est un champ de deformations dans la mesure o`
u lon
sest place dans le cadre des petites perturbations et o`
u lon linearise la relation deformation-deplacement.
121
Conclusion : Il existe des contraintes residuelles après decharge si et seulement si les deformations
plastiques à la fin de la decharge sont incompatibles.
4.3.2
Lexemple de la torsion
Reconsiderons le problème de torsion dun arbre cylindrique plein parfaitement plastique. Après
une montee en charge qui amène langle de rotation à la valeur > e , le couple de torsion valant alors
M , on procède `
a une decharge en diminuant langle de torsion jusquà une valeur r telle que le couple
de torsion soit nul. Durant cette decharge, la base S0 reste fixee et les deplacements du sommet SL
restent de la forme re . Ce contr
ole des deplacements tangentiels saccompagne de cisaillements z
qui ne sont generalement pasR nuls. On est donc dans la situation dune annulation partielle des efforts
exterieurs, seule lintegrale S rz dS est nulle. Annuler les cisaillements sur S0 et SL ferait perdre
linvariance par translation dans la direction z et rendrait le problème tridimensionnel. Limitons-nous
à calculer les contraintes residuelles `
a la fin de cette remise à 0 du couple de torsion.
`
A la fin de la montee en charge, larbre est plastifie dans la couronne cylindrique Re ( ) < r < R
et le champ de deformation plastique vaut alors
p (r)
p (r)(e
ez + ez e ),
p (r)

=
r
c

2L
2 3
+
o`
u le + designe la partie positive, i.e. a+ = max{a, 0}. Commencons par verifier que ce champ est
incompatible, i.e. quil nexiste pas de champ de deplacement admissible dont p serait le champ de
deformation associe. On peut se servir de la demonstration du resultat dunicite 15 (Propriete 4.1.3)
o`
u on a montre que si un tel champ existe, il est necessairement egal à rz/H e . Or le champ de
deformation correspondant est manifestement different de p . Donc ces deformations plastiques sont
incompatibles.
Montrons maintenant que la decharge est elastique, i.e. que les deformations plastiques nevoluent
pas. On va sappuyer sur le resultat general dunicite des contraintes et on pourrait montrer comme on
la fait pour la phase de chargement quil y a egalement unicite des deplacements et des deformations
plastiques (du fait que le cylindre est plein et quil reste donc toujours un noyau elastique). Cette
verification est laissee `
a titre dexercice. Par consequent les deplacements sont donnes par (4.8) `
a
tout instant et les seules composantes non nulles des deformations, des deformations plastiques et des
contraintes sont z et z, cf (4.9)(4.11). Leur evolution est toujours regie par (4.12). Considerons un
point materiel r. Au debut de la decharge, son comportement est elastique et on a
r

r
p
(r) = 2
= (r) + ( ) ,
2L
L
(r) diminuant avec . Ce point plastifiera lorsque (r) = c / 3 et donc lorsque = d (r),
(
2e R/r
d (r) =
e R/r
si r > e R/
.
si r < e R/
15. On pourrait egalement raisonner a

` partir des equations de compatibilite et verifier quelles ne sont pas satisfaites.
122

M
Me
Re ( )
` gauche : Reponse globale du cylindre sous chargement de torsion suivi dune decharge ;
Figure 4.6 A
à droite, cisaillements residuels `
a la fin de la decharge.
On voit donc que le cylindre recommencera à plastifier en r = R quand = maxr[0,R) d (r) =
` ce moment-l`
2e . A
a le couple de torsion sera egal à M 2Me . Comme 0 < M < M` = 4Me /3,
on a M 2Me < 0. Donc le cylindre commencera à re-plastifier quand le couple de torsion sera negatif.
Comme on arrete la decharge quand le couple sannule, toute la phase de decharge est elastique.
Calculons Rla valeur r de langle de torsion à la fin de la decharge. Comme le couple de torsion est
nul, on a 0 = S rr (r)dS = M Me ( r )/e , cf Figure 4.6. Do`
u
r =
M
e .
Me
Finalement, à la fin de la decharge, les cisaillements residuels valent

c
r
M r
r (r) =
min 1,
.
Re
Me R
3
On notera quils ont change de signe durant la decharge près de la surface laterale, cf Figure 4.6.
4.4
4.4.1
R
esolution num
erique du probl`
eme d
evolution
Le probl`
eme incr
emental en temps
Il est evidemment impossible en general de resoudre exactement le problème devolution elastoplastique. Il faut avoir recours `
a des methodes dapproximation. Les methodes dapproximation numeriques
usuelles se basent sur une discretisation du problème. Comme le problème delasto-plasticite est un
problème devolution, cette discretisation porte à la fois sur le temps et sur lespace. Nous allons introduire ici la discretisation en temps, la discretisation en espace est presentee dans des cours specialises
123
comme le Cours dElements Finis. Lintervalle de temps [0, T ) est divise en sous-intervalles [ti1 , ti ),
1 i N avec
0 = t0 < t1 < < ti1 < ti < < tN 1 < tN = T.
On note ( i , i , pi , i ) letat de la structure à linstant ti . Pour le determiner, on procède par induction :

connaissant letat initial et la sequence discretisee de chargements on calcule letat à linstant ti à partir
de letat à linstant ti1 et du chargement à linstant ti . Ce problème est appele problème incremental
en temps. Il consiste en la version discretisee des differentes equations du problème devolution.
L
equilibre `
a linstant ti :
div i + f i = 0 dans
(4.21)
eformation `
a linstant ti :
i = C : (i pi )
dans
(4.22)
(4.23)
La relation d
eformation-d
eplacement `
a linstant ti :
2i = i + Ti
dans
La loi standard de plasticit

e parfaite `
a linstant ti :

i S,
( i ) : pi pi1 0
Les conditions aux limites `
a linstant ti :
(
i = di ,
i n = T i,
S dans
sur D
sur N
(4.24)
(4.25)
Les donnees f i , di et T i correspondent aux forces volumiques, deplacements imposes et forces surfaciques imposees `
a linstant ti . On voit que la loi decoulement discretisee (4.24) consiste simplement
à ecrire linegalite de Hill en remplacant la vitesse de deformation plastique p par lincrement de
deformation plastique pi pi1 , lincrement de temps ti ti1 disparaissant par homogeneite. Cest la
presence de pi1 dans (4.24) qui couple les differents instants et necessite de proceder par induction.
4.4.2
Interpr
etation
energ
etique dans le cas standard
La fonction dappui S du domaine de reversibilite S est par definition

S (e) = sup : e.
S
Comme la puissance volumique dissipee est egale à : p , on a en vertu du principe du travail plastique
maximal de Hill
: p = S (p ).
En effet, on tire du principe de Hill que : p : p pour tout S. Par consequent, on a
: p sup S : p = S (p ). Mais comme S, on a aussi, par definition de S , S (p ) : p .
Do`
u legalite.
124
Lenergie volumique dissipee durant lintervalle de temps (ti1 , ti ) est approchee par S (pi pi1 )
après discretisation en temps. Si lon note Di lenergie dissipee dans toute la structure entre linstant
0 et linstant ti , on a
Z
Di = Di1 +
S (pi pi1 )d.
Lenergie potentielle de la structure `

a linstant ti est donnee par
Pi =
1
2
i
(i pi ) : C : (i pi )d Wext
( i )
avec
i
Wext
() =
f i d +
Z
N
T i dS.
Si on definit lenergie totale Ei de la structure à linstant ti comme la somme de son energie potentielle
à cet instant et de lenergie dissipee jusquà cet instant, on a Ei = Pi + Di .
Soit Ci = { : = di sur D } lensemble des deplacements admissibles à linstant ti dont
lespace vectoriel associe est C0 = { : = 0 sur D } (il ne depend pas de i du fait des hypothèses
simplificatrices faites sur le chargement). Considerons un couple (, p ) 16 avec Ci et p un champ
de deformation plastique virtuel 17 . Lenergie totale quaurait la structure à linstant ti si elle etait
dans cet etat serait
p
Ei (, ) =
Z
1
2
( ) : C : ( ) + S (
pi1 )
i
d Wext
() + Di1 .
On a alors le remarquable resultat suivant

Minimisation de l
energie totale. Au pas de temps i, sil existe un etat ( i , pi ) verifiant lensemble des conditions du problème incremental, alors cet etat minimise lenergie totale de la structure parmi tous les etats admissibles.
Preuve. Il sagit de montrer que si ( i , pi ) satisfait (4.21)(4.25) alors
Ei ( i , pi ) Ei (, p ),
Ci ,
p .
(4.26)
Pour cela calculons Ei (, p ) Ei ( i , pi ) en utilisant les differentes conditions satisfaites par ( i , pi ). En

16. Il suffit de connatre et p pour en deduire et . Donc letat de la structure est bien caracterise par (, p ).
17. Le champ de deformation plastique virtuel p na aucune condition dadmissibilite a
` remplir si ce nest que lon
doit pouvoir definir lenergie totale de la structure.
125
posant = C( p ), etant les deformations associees à , on obtient

Ei (, p ) Ei ( i , pi ) =
Z
+
Z
=

i
( i )
S (p pi1 ) S (pi pi1 ) d Wext
( i ) : S : ( i )d
i
i : ( i )d Wext
( i )

( p ) : C : ( p ) 12 (i pi ) : C : (i pi ) d
Z
1
2
Z
1
2
Z
Z

S (p pi1 ) i : (p pi1 ) d

S (pi pi1 ) i : (pi pi1 ) d
Analysons les differents termes du membre de droite dans la dernière egalite ci-dessus.
En vertu de la positivite du tenseur des souplesses S, le premier terme est positif ;
Comme i est statiquement admissible, on peut utiliser la formulation variationnelle de lequilibre.
Comme i C0 , on a
Z
i
( i );
i : ( i )d = Wext
S (pi
pi1 ) = i : (pi pi1 ) ;

En vertu de (4.24), on a
Comme i S, on a aussi, par definition de S ,
S (p pi1 ) i : (p pi1 ).
En reportant, on obtient linegalite (4.26) cherchee.
Cette propriete appelle quelques commentaires :

1. Ce resultat generalise le theorème de lenergie potentielle etabli en elasticite lineaire ;
2. Il sappuie de facon essentielle sur le caractère standard de la loi devolution ;
3. Ce nest plus lenergie potentielle qui intervient, mais lenergie totale ;
4. Le problème incremental est donc une suite de problèmes de minimisation denergie ;
5. Il nexiste pas de solution si le chargement nest pas supportable.
6. On peut demontrer la reciproque, i.e. que tout etat admissible au pas de temps i qui minimise
lenergie totale de la structure satisfait aussi toutes les conditions du problème incremental au
pas i. Toutefois, cette demonstration exige dintroduire quelques techniques supplementaires
de Calcul des Variations. Nous ne la ferons donc pas.
126
4.4.3
Algorithme de r
esolution
La propriete energetique de la solution du problème incremental fournit de facon naturelle une

methode de resolution numerique. Letat au pas i est celui qui minimise lenergie totale de la structure.
Toutefois ce problème de minimisation `
a deux champs (, p ) est non lineaire et ne peut se resoudre
que grace à un processus iteratif. Un algorithme naturel consiste à minimiser alternativement par
rapport à , à p fixe, puis par rapport `
a p , à fixe, et diterer jusquà convergence. Precisement, cet
algorithme dit de minimisation alternee consiste en les etapes
u le pas de temps i est fixe,
suivantes o`
(n) p (n)
p
devant converger vers ( i , pi ) :
u on construit la suite detats ( i , i )
i1 est connu et o`
1. On initialise
2. Connaissant
3. Connaissant
nN
p
la suite en prenant, par exemple,
= i1 ;

pi (n) , on calcule (n)
en minimisant Ei , pi (n) par rapport à dans
i

, on calcule pi (n+1) en minimisant Ei i(n) , p par rapport à p .
(n)
i
pi (0)
Ci ;
Regardons de facon plus detaillee chaque etape.
Min en . Letape de minimisation par rapport à , à p fixe est un problème delasticite lineaire
o`
u pi (n) joue le r
ole de predeformation. Il admet une solution unique (à un deplacement rigide près).
Numeriquement, en utilisant une discretisation spatiale du type elements finis, cela revient à resoudre
un système lineaire
K U (n) = F (n)
o`
u K est la matrice de rigidite (independante du pas diteration) et F (n) est le vecteur force qui prend
en compte le chargement `
a linstant ti ainsi que les deformations plastiques pi (n) (il depend donc du
pas diteration). On obtient ainsi le vecteur deplacement U (n) , approximation de (n)
. En resume, cette
i
etape consiste à resoudre un problème lineaire mais global en espace.
Min en p . Letape de minimisation par rapport à p , à fixe est un problème de minimisation
non lineaire, mais il a lavantage par rapport au precedent detre local en espace. En effet, i(n) etant
fixe et p nintervenant pas par ses derivees, on peut localiser la minimisation en chaque point de
la structure, ce qui revient `
a resoudre le problème de minimisation

p
(n)
p
p
p
1 p
min
:
C
:
C
:
)
.
S
2
p
i
i1
Pour illustrer ce problème local de minimisation, placons nous dans le cas du modèle standard de Von
Mises. La fonction dappui S est donnee par
(q
2
3 c kek si Tr e = 0 .
S (e) =
+
si Tr e 6= 0
Nous navons donc qu`
a envisager des p de trace nulle. Le problème local de minimisation devient
alors

q
p
p
p
p
(n)
p
2
minp
: + 3 c k i1 k 2ei : ,
p
: Tr =0
127
(n)
(n)
o`
u ei est le deviateur de i et kek = e : e. Notons f (p ) le terme entre accolades quil sagit de
minimiser ; f est une fonction strictement convexe de p qui est derivable partout sauf en pi1 . Etant
à croissance quadratique, le minimum existe et du fait de la stricte convexite est unique. On a a priori
deux possibilites :
1. Soit le minimum est atteint en pi1 ;

u la derivee de f
2. Soit le minimum est atteint ailleurs, auquel cas il est atteint en un point p o`
sannule.
(n)
Pour trouver dans quelle situation on se trouve, posons i

(n)
si
(n)
(n)
= C : (i
pi1 ) dont le deviateur est
pi1 ). On montre alors que
= 2(ei
(n)
2
3 c ,
alors le minimum est atteint en pi1 .
(n)
k>
2
3 c ,
alors le minimum est atteint en un point o`

u la derivee de f est nulle.
1. Si ksi
2. Si ksi
En effet, posons p = pi1 + e, il vient

f (p ) = f (pi1 ) +
(n)
(n)
: e ksi
Comme si
est atteint en pi1 .
Par contre, si
(n)
(n)
hsi /ksi k
(n)
kkek, si ksi
(n)
ksi k
>
2
3 c ,
2
3 c kek
2
3 c ,
: e + e : e.
s(n)
i
alors f (p ) f (pi1 ) + e : e et donc le minimum
alors le minimum est atteint ailleurs. En effet, choisissons e =
avec h > 0. On obtient

p
f ( ) =
f (pi1 )
q
+ h 23 c hks(n)
k + h2 .
i
Par consequent pour h assez petit, on a f (p ) < f (pi1 ). Le minimum est atteint ailleurs quen pi1
et donc en un point o`
u la derivee de f sannule. Donc, dans ce cas, on a
pi (n+1) pi1
q2
p (n+1)
2 e(n)
.
3 c
(n+1)
i
i
pi1 k
kpi
(n)
(n)
(n)
= C : (i pi (n+1) ), le membre de gauche represente son deviateur si . En prenant

q
(n)
(n)
sa norme, on voit donc que ksi k = 23 c , autrement dit i est au seuil de plasticite. Mais on a
Si lon pose i
(n)
(n)
aussi si = si
sens). Do`
u
(n)
2(pi (n+1) pi1 ) et par consequent si

s(n)
=
i
(n)
et donc i
(n)
est la projection de i
(n)
et si
sont colineaires (et de meme
(n)
2
3 c
si
(n)
ksi
sur le convexe S de Von Mises.

128
(4.27)
Resumons cette etape de minimisation de lenergie par rapport à p à fixe. Pour calculer pi (n+1) ,
on procède comme suit :
(n)
(n)
= 2(ei pi1 ) ;
1. On calcule si
q
(n)
2. Si ksi k 23 c , alors pi (n+1) = pi1 ;
3. Si
(n)
ksi k
>
2
3 c ,
alors
pi (n+1)
pi1
+ 1
2
3 c
(n)
ksi k
(n)
si
.
2
En dautres termes, cest un algorithme de type prediction elastique correction plastique : 1. On

calcule les contraintes `
a partir des deformations calculees à letape precedente et les deformations
plastiques du pas de temps i 1 (prediction elastique) ; 2. Si elles sont dans le domaine elastique, on
les garde et on prend pour deformation plastique celles du pas de temps i 1 (pas de correction) ; 3.
Si elles sont à lexterieur du domaine elastique, on les projette sur le seuil de plasticite et on modifie
les deformations plastiques en consequence (correction plastique).
Revenons à lalgorithme de minimisation alterne. Cest un algorithme de descente, à chaque
iteration lenergie de la structure decrot. En effet, on a
Ei ( (n)
, pi (n) ) Ei ( (n1)
, pi (n) )
i
i
est admissible et que (n)
minimise Ei (, pi (n) ) par rapport à . De plus
puisque (n1)
i
i
Ei ( (n)
, pi (n+1) ) Ei ( (n)
, pi (n) )
i
i
puisque pi (n) est admissible et que pi (n+1) minimise Ei ( (n)
, p ) par rapport à p .
i
La convergence de lalgorithme est assujettie en particulier au fait que le chargement est supportable par la structure.
4.5
Cas standard avec

ecrouissage cin
ematique lin
eaire
Certaines proprietes degagees precedemment sont specifiques à la plasticite parfaite et disparaissent

lorsque le materiau est ecrouissable. Cest en particulier le cas pour tout ce qui concerne les resultats
mathematiques dexistence, dunicite et de regularite des solutions. Mais cest vrai aussi pour le concept
de charge limite qui est attache `
a celui de bornitude des contraintes : si le materiau peut supporter
nimporte quel niveau de contrainte, alors la structure peut supporter nimporte quel niveau de chargement. Par contre, dautres proprietes subsistent. Il en est ainsi pour les concepts de charge limites
elastiques, decrouissage structurel et de contraintes residuelles. Nous nous proposons ici de lillustrer
dans le cas particulier de modèles standards avec ecrouissage cinematique lineaire.
Ces modèles sont bases sur les notions de contrainte interne X et de contrainte effective Y qui
sont definies par
X = H : p ,
Y =X
(4.28)
129
o`
u H est le tenseur decrouissage (tenseur du quatrième ordre suppose defini positif). La contrainte
effective doit rester dans un convexe fixe S de M3s et levolution de la deformation plastique est toujours
regie par la règle de normalite. Autrement dit, on suppose que linegalite de Hill reste vraie, mais `
a
condition de lexprimer en termes de la contrainte effective, i.e.
Y S,
4.5.1
(Y Y ) : p 0,
Y S.
(4.29)
Unicit
e de la r
eponse
Etablissons
un resultat general dunicite de levolution pour de tels materiaux.
R
esultat dunicit
e de l
evolution. Dans le cas de structures constituees de materiaux elastoplastiques standards avec ecrouissage cinematique lineaire, le problème devolution admet au plus une
solution (tant du point de vue des contraintes que des deplacements et des deformations plastiques).
Il ne sagit que dun resultat dunicite mais, contrairement au cas de la plasticite parfaite, on
pourrait aussi obtenir un resultat dexistence : il nexiste plus de charges limites car les contraintes
ne sont pas bornees. Toutefois la preuve de lexistence necessite des outils mathematiques qui sortent
du cadre de ce cours. Ici aussi, le caractère standard joue un role essentiel dans la demonstration
dunicite.
Preuve. Envisageons deux solutions (, p , ) et ( , p , ) du problème devolution presente dans
la Section 4.1.1 en remplacant la loi decoulement (4.5) par (4.29). Le debut de la demonstration est
le meme que celui utilise pour montrer lunicite des contraintes dans le cas parfaitement plastique. On
arrive ainsi à
Z
Z
0 = ( ) : S : ( )d + ( ) : (p p )d.
(4.30)
Grace à la nouvelle inegalite de Hill (4.29), on a à la fois

Z
Z
(Y Y ) : p d 0,
(Y Y ) : p d 0.
En additionnant ces deux inegalites on obtient

Z
Z
p
p
( ) : ( )d (p p ) : H : (p p )d.
En reportant dans (4.30), il vient

Z
0
( ) : S : ( ) + (p p ) : H : (p p ) d
On reconnait dans le second membre une derivee par

Z
d
1
( ) : S : ( ) +
0
dt 2
rapport au temps, i.e.

1 p
p
p
p
( ) : H : ( ) d
2
qui doit etre vraie `

a chaque instant. En integrant en temps entre 0 et t et en tenant compte de la
condition initiale (4.1), on obtient `
a linstant t

Z
1
1 p
p
p
p
( ) : S : ( ) + ( ) : H : ( ) d.
0
2
2
130
Mais comme le tenseur de souplesse et le tenseur decrouissage sont definis positifs, ce nest possible
que si = et p = p `
a linstant t. Comme t est arbitraire, on a donc unicite des contraintes
et de la deformation plastique. Du fait de la relation contrainte-deformation, on a aussi unicite des
deformations, = . Par consequent = à un deplacement rigide près (qui est nul si le bord de la
structure est suffisamment fixee).

Le role de lecrouissage apparat clairement dans la demonstration. Si H est nul, on perd lunicite des
deformations plastiques.
4.5.2
Lexemple de la torsion
elasto-plastique dun arbre cylindrique
Calculons levolution dun arbre cylindrique sous torsion pour un tel materiau et comparons la avec
celle dun materiau parfaitement plastique pour voir les effets de lecrouissage. Comme le materiau
est isotrope et la deformation plastique est incompressible, le tenseur decrouissage est proportionnel
à lidentite,
H = HI,
H > 0.
Du fait de lunicite de la reponse et des symetries du problème, il est naturel de chercher la solution
sous la forme
z
= tr e ,
L
= (r, t)(e ez + ez e ),
p = p (r, t)(e ez + ez e ).
Levolution du cisaillement et de la deformation plastique p est regie par

= 2
tr
p ,
2L
c
| H p | ,
3
p
p
= 0 si | H | < c / 3
p 0 si H p = +c / 3
p
0 si H p = c / 3
(4.31)
` r fixe, on reconnat là le problème devolution du modèle

avec la condition initiale p (r, 0) = 0. A
ressort-patin-ressort avec H comme raideur du deuxième ressort. On peut donc utiliser les resultats
du chapitre precedent. Le point materiel reste elastique tant que t e (r) (la meme valeur que pour le
modèle sans ecrouissage) et plastifie dès que t > e (r). Levolution du cisaillement et de la deformation
plastique est donnee par
tr
=
L
c L
Si tr :
3
p
=0
H tr
2 c
=
+
2 + H L
2 + H 3
c L
Si tr > :
3
p =
(4.32)
tr
c
2 + H L
(2 + H) 3
On notera que le front de la zone plastique est en r = Re (), comme pour un materiau non ecrouissable.
Par contre, le cisaillement augmente lineairement avec t une fois que le seuil de plasticite du fait
de lecrouissage. En termes de la reponse globale couple de torsion-angle de torsion, on obtient (cf
131
Figure 4.7)
Me
e
M=

4
e3
H
2
3+
Me
3 3
2e 2 + H
si 0 e
(4.33)
si > e
Conclusion : On notera le double effet decrouissage : lecrouissage structurel d

u à la penetration
progressive de la zone plastique `
a linterieur du cylindre et lecrouissage materiel d
u au paramètre
H. Du fait de lecrouissage materiel, il ny a plus de charge limite mais un comportement limite correspondant `
a un comportement elastique lineaire avec pour module de cisaillement effectif
H/(2 + H). Du fait de lecrouissage structurel, la structure tend asymptotiquement vers ce comportement limite sans jamais latteindre, à cause de la presence dun noyau elastique.
Me
Figure 4.7 Reponse globale de larbre plein sous torsion dans le cas dun ecrouissage cinematique
lineaire.
132
Troisi`
eme partie
Rupture
133
Chapitre 5
Les bases de la Rupture Fragile

Dans ce chapitre on introduit les concepts de base de la Mecanique de la Rupture Fragile. Comme
dans ce cadre le comportement des materiaux est suppose purement elastique et que la pointe
des fissures est un point anguleux, on commence par letude des singularite elastiques aux points
anguleux. On passe ensuite `
a la modelisation geometrique et mecanique des fissures en adoptant le
point de vue macroscopique de Griffith. Les fissures etant idealisees geometriquement comme des
coupures dans le milieu sain, elles deviennent des surfaces de discontinuite des deplacements du point
de vue cinematique. En termes dinteraction entre les lèvres, le point de vue de Griffith consiste
à negliger les forces de cohesion. Toutefois, il peut y avoir des efforts de contact quand la fissure
est fermee et la condition de non-interpenetration introduit une non linearite qui se traduit par
une dissymetrie de comportement entre traction et compression. On applique ensuite les resultats
relatifs aux calculs de singularites au cas des fissures en milieu isotrope. Cela fait apparatre trois
modes singuliers dits modes douverture, de glissement et de dechirure auxquels sont attaches trois
coefficients (un par mode) appeles facteurs dintensite des contraintes qui sont des quantites globales.
On donne quelques exemples de valeur des facteurs dintensite des contraintes dans des cas de
geometrie et de chargement simples. Le chapitre sachève par lintroduction de la tenacite, paramètre
materiau qui est `
a la base du critère de propagation dIrwin.
135
5.1
5.1.1
Les singularit
es en
elasticit
e
La question des singularit
es
Les equations de lelasticite sont telles quelles peuvent admettre des solutions singulières au sens
o`
u les contraintes peuvent etre infinies en certains points particuliers de la structure (plus exactement,
les contraintes peuvent etre non bornees car en general les points singuliers ne font pas partie de
la structure). Cest le cas en certains points anguleux de la frontière, en certains points à linterface
de plusieurs materiaux ou en des points de la frontière o`
u les conditions aux limites changent. Ce
phenomène nest pas specifique `
a lelasticite lineaire, il est present aussi en elasticite non lineaire. On
peut donc considerer que cest une anomalie à mettre au debit de la theorie de lelasticite, car les
materiaux reels ne supportent pas des contraintes infinies. Notons cependant que la theorie de la
plasticite nest pas exempte de toute critique de ce point de vue, car les critères de Von Mises ou de
Tresca (et de facon generale toutes les lois standards avec incompressibilite plastique) tolèrent aussi
les contraintes spheriques infinies. Le plus souvent, cette presence de singularite est due egalement
à une schematisation excessive de la geometrie ou du chargement : il suffit demousser les angles,
depaissir les interfaces ou de lisser les changements de conditions aux limites pour que ces singularites disparaissent et que les contraintes redeviennent bornees.
On serait donc tente de dire que, dun point de vue pratique, letude des singularites ne presente
aucun interet. De plus, la presence de singularites est genante dun point de vue theorique, car elle
oblige à faire un peu attention `
a ce que lon ecrit, certaines formules dintegration par parties ou de
derivation ne sont plus valables. Enfin elle est aussi genante sur le plan numerique car ces singularites
viennent polluer en general la precision et les resultats. Alors pourquoi ne pas sen debarrasser ? La
raison, dapparence paradoxale, pour laquelle on garde et on etudie ces singularites est que ce concept
theorique permet dapprehender plus facilement la realite. Cette affirmation est à rapprocher de ce que
lon fait en mecanique des fluides pour traiter les ondes de choc ou en mecanique des structures pour
rendre compte des phenomènes de flambement. Dans le cas des fluides, les ondes de choc vues comme
des surfaces de discontinuites mobiles du champ des vitesses sont des concepts purement theoriques
puisque leur existence repose sur lhypothèse du fluide parfait. Lintroduction de la viscosite (realite
intangible) dans la modelisation rend impossible la presence de discontinuites de vitesses. Pourtant,
bien des phenomènes acoustiques se comprennent mieux et se modelisent plus facilement à partir du
modèle idealise de fluide parfait que celui plus realiste de fluide visqueux. De meme, le flambement
dune poutre sous leffet dune compression longitudinale vu comme un phenomène dinstabilite et de
bifurcation de position dequilibre suppose que la poutre est parfaitement rectiligne. Lintroduction
dinevitables imperfections geometriques rompt la symetrie et fait disparatre le point de bifurcation.
La poutre flechit progressivement sous leffet de la compression. Pourtant, cest le modèle geometrique
sans imperfection qui permet de mieux apprehender le phenomène et destimer pour quelles valeurs du
chargement la deflexion va devenir importante. Le role des singularites en elasticite tient de ces deux
exemples : en simplifiant `
a la fois le modèle de comportement et la geometrie, on va avoir accès plus
facilement à certaines quantites physiques essentielles pour comprendre la propagation des fissures.
5.1.2
La m
ethode de recherche des singularit
es
Nous nous placons dans le cadre de l

elasticit
e lin
eaire isotrope, en petites transformations
et en quasi-statique. Passons en revue quelques exemples de singularites en indiquant comment on
136
les calcule. Les premiers exemples sont en elasticite anti-planes, les suivants en elasticite plane. (Les
singularites en 3D sobtiendront comme une combinaison de celles obtenues en deformation plane et
deformation anti-plane.) Dans chaque exemple, on adopte un système de coordonnees polaires de p
ole
le point singulier et les deplacements se mettent sous la forme
N
X
i=1
Ki ri U i () +
(5.1)
les trois points indiquant des termes plus reguliers. La partie singulière est donc toujours en r , le
coefficient representant la puissance de la singularite 1 . Les champs de vecteurs U i representent la
dependance angulaire de la singularite, ils sont en general normalises. Les coefficients i et les fonctions
angulaires U i () ne dependent que des caracteristiques locales du materiau, de la geometrie et du
chargement. Le nombre N de fonctions singulières est une caracteristique locale. Dans tous les cas que
nous rencontrons par la suite, N se limite `
a 1 ou 2. Les coefficients Ki sont des grandeurs globales. Ils
dependent de lensemble de la geometrie, du comportement et du chargement de la structure etudiee.
Ils restent donc indetermines `
a la fin de notre construction des fonctions singulières. On les appelle
Facteurs dIntensite des Contraintes.
On deduit de la loi delasticite que les contraintes se mettent sous la forme
N
X
i=1
Ki ri 1 S i () +
On voit donc quelles sont effectivement singulières, i.e. tendent vers linfini lorsque r tend vers 0,
seulement si i < 1. Dautre part, pour que les champs et soient effectivement les solutions dun
problème delasticite lineaire, il faut que lenergie elastique soit finie. Comme la densite volumique
denergie elastique vaut 12 : , au voisinage du point singulier celle associee au mode i est en r2(i 1) .
Lelement de volume etant rdrddz, son energie elastique est en r2i 1 drddz. Pour que lenergie soit
finie, il faut donc que r2i 1 soit integrable au voisinage de 0 et donc que i > 0. Par consequent
La puissance i de la singularite est à chercher entre 0 et 1.
5.1.3
Exemples de singularit
es en
elasticit
e anti-plane
Rappelons que lelasticite anti-plane correspond à la situation o`

u les deplacements sont de la
forme (x) = 3 (x1 , x2 )e3 , cf Section 1.2.4. En se placant en en coordonnees cylindriques, on a donc
(x) = z (r, )ez et les contraintes sont alors de la forme
(x) =
z
z
(r, )(er ez + ez er ) +
(r, )(e ez + ez e ).
r
r
1. On fera attention au fait que plus la puissance de la singularite est elevee, moins la singularite est forte.
137
lib
re
Coin avec bords libres
<
2
re
lib
+
z = K r 2 sin 2
Changement de conditions aux limites
libre
< < 2
2
+
z = K r 2 sin 2
fixe
Bord libre dun bi-materiau

0 < < /2,
2
r
1 > 2
1
z = K r Uz () +
tan =
bord libre
2
tan ( )
1
(
cos ( ) cos , si 0
Uz () =
cos cos ( ), si
138
Bord fixe dun bi-materiau
2
r
0 < < /2,
z = K r Uz () +
tan =
bord fixe
1 < 2
1
tan ( )
2
(
sin ( ) sin , si 0
Uz () =
sin sin ( ), si
Etablissons la forme des singularites annoncees en supposant a priori quelles sont de la forme
(5.1) 2 . Considerons le cas dun coin avec bords libres. Le milieu etant homogène, isotrope et les
deplacements etant anti-plans, les equations dequilibre se reduisent à
z + fz = 0.
Les bords = etant libres, les conditions aux limites secrivent z = 0, i.e.

z
= 0.
=
Injectons la forme (5.1) de dans les equations dequilibre, le terme le plus singulier de z est en
r2 avec < 1. Si lon suppose que les forces volumiques sont regulières au voisinage de r = 0, le
terme le plus singulier de z doit sannuler et lon en deduit que la (ou les) fonctions angulaires
doivent verifier
2 Uz () + Uz00 () = 0, (, +).
Par consequent Uz () = A sin() + B cos(). Les conditions aux limites exigent que Uz0 () = 0,
do`
u
A cos() = B sin() = 0.
On ne peut avoir A = B = 0 car sinon on aurait Uz = 0 et on cherche evidemment une solution non
triviale. On a donc, soit cos() = 0, soit sin() = 0. Mais comme doit etre entre 0 et 1 et que
, la seule possibilite est cos() = 0. Do`
u la puissance de la singularite
=
et pour que soit inferieur `

a 1, il faut que > /2. (Sinon, si /2, il nexiste pas de singularite.)
On en deduit que B = 0 et A reste arbitraire. On a donc bien la forme de la singularite annoncee
(avec K = A).
2. Demontrer que les singularites sont necessairement de la forme (5.1) est un problème mathematique difficile qui
necessite des notions avancees dAnalyse Fonctionnelle. Louvrage de reference reste celui de Grisvard [15].
139
Exercice 5.1. Montrer que la forme de la singularite reste inchangee si lon suppose que les bords ne
sont pas libres mais sont soumis `
a des forces surfaciques, Tz = Tz (r) en = , dans la mesure o`
u
ces forces surfaciques ne sont pas singulières.
Le cas dun changement de conditions aux limites se traite de facon similaire. Indiquons
simplement les points qui diffèrent. Les equations dequilibre fournissent la meme forme de Uz . Les
conditions aux limites secrivent maintenant Uz0 () = 0 et Uz (0) = 0. Do`
u B = 0 et A cos() = 0.
A ne devant pas etre nul, il faut donc que cos() = 0. Notons que peut varier maintenant entre 0
et 2, contrairement au cas precedent o`
u il etait entre 0 et . Pour quil existe une solution singulière,
il faut que > /2. Si /2 < 3/2, alors = /2 et on retrouve les resultats du cas precedent.
Si 3/2 < 2, alors il existe deux valeurs possibles pour : = /2 ou = 3/2. La première
correspond à une singularite plus forte, mais les deux peuvent coexister. En ne retenant que le terme
le plus singulier, on obtient la forme annoncee.
Considerons le cas du bord libre dun bi-mat
eriau. On suppose que le bord est rectiligne et
quil est incline dun angle par rapport à linterface entre les deux materiaux supposee elle-meme
rectiligne 3 . On peut toujours supposer que est entre 0 et /2. On verra que dans le cas o`
u = /2,
i.e. quand linterface est orthogonal au bord libre, il ny a pas de singularite. De meme, on verra quil
y a une singularite uniquement si les deux modules de cisaillement sont differents et si le materiau le
plus raide est du c
ote de langle aigu, i.e. seulement si 1 > 2 . En injectant la forme (5.1) de dans les
equations dequilibre, ecrites separement dans chaque materiau, on obtient que Uz00 () + 2 Uz () = 0
dans chaque intervalle ouvert (0, ) et (, ) 4 . En integrant separement, on obtient
(
A1 cos + B1 sin , si 0 < <
Uz () =
A2 cos + B2 sin , si < <
Les conditions aux limites de bord libre secrivent Uz0 (0) = Uz0 () = 0 et donnent
B1 = 0,
B2 cos = A2 sin .
Il reste à ecrire la continuite des deplacements et du vecteur contrainte à linterface. Elles secrivent
[[Uz ]]() = 0 et [[Uz0 ]]() = 0 et donnent
A1 cos = A2 cos + B2 sin
1 A1 sin = 2 A2 sin 2 B2 cos .
On obtient ainsi un système lineaire homogène en les trois coefficients A1 , A2 et B2 . Comme on cherche
une solution non triviale, il faut que le determinant soit nul, ce qui nous fournit lequation en :
tan =
2
tan ( ).
1
3. Ces hypothèses de rectitude du bord et des interfaces ne sont pas vraiment restrictives dans la mesure o`
u cette
notion de singularite est locale. Tous les resultats sappliquent encore si le bord et linterface sont des courbes regulières.
4. On suppose a priori que la puissance est la meme dans les deux materiaux. Cela peut se deduire de la continuite
des deplacements `
a linterface.
140
2 2
Figure 5.1 Determination graphique de la puissance de la singularite sur le bord libre dun
bi-materiau. En rouge, le graphe de la fonction 7 tan ; en vert, le graphe de la fonction 7
21 tan ( ) avec son asymptote en = 22

. Les valeurs numeriques correspondent au cas o`
u
1 = 102 et = /4.
On voit que si = /2, alors elle se reduit à tan(/2) = 0 qui na pas de solution entre 0 et
1. Il ny donc pas de singularite dans ce cas. Quand 0 < < /2, la fonction 7 tan crot
strictement de 0 `
a tan quand crot de 0 à 1. La fonction 7 12 tan ( ) est dabord
. Puis elle decrot strictement de + jusqu`

a
negative et decroissante quand crot de 0 à 22
2 tan quand crot jusqu`
a 1. Par consequent, il existe une et une seule solution pour comprise
entre 0 et 1 pourvu que 1 > 2 . Cette valeur est en fait comprise entre 22
et 1. On peut lobtenir
graphiquement, cf Figure 5.1. Une fois la puissance de la singularite determinee, on obtient la fonction
angulaire Uz à un coefficient multiplicatif près qui correspond au Facteur dIntensite des Contraintes
et qui est une grandeur globale.
Le cas o`
u le bord est fixe est laisse `
a titre dexercice. Notons les differences par rapport au bord
libre. Il y a singularite si le materiau est plus souple du cote de langle aigu. Lequation en est la
meme en permutant 1 et 2 . La fonction angulaire est differente pour que les conditions aux limites
soient respectees.
Exercice 5.2. Calculer la puissance de la singularite et la fonction angulaire au voisinage du bord
fixe dun bi-materiau.
5.1.4
Exemple de singularit
es en
elasticit
e plane.
Tous les cas traites precedemment dans le cadre anti-plan peuvent se traiter en elasticite plane
(deformations planes ou contraintes planes). En dehors du fait que les calculs sont sensiblement plus
lourds, il existe quelques differences qualitatives quil est important de noter. De facon generale,
lexistence dune singularite est plus frequente en elasticite plane. Par exemple, on a vu que dans le
cas dun bi-materiau dont linterface est perpendiculaire au bord libre, il ny a pas de singularites
141
libre
libre
A
A
fix
fix
Figure 5.2 Exemple de points singuliers en elasticite plane : à gauche, le point A à langle droit
dun changement de type de conditions aux limites ; à droite, les points A et B, à linterface de deux
materiaux et sur un bord libre ou un bord fixe. De tels points ne seraient pas singuliers en elasticite
anti-plane.
anti-planes. Par contre, il existe dans ce cas une singularite en elasticite plane. Cest aussi le cas `
a
langle droit dun bord encastre et dun bord libre, alors que lon a vu quil nen existe pas dans le cas
anti-plan (cf le deuxième cas o`
u = 1 si = /2). Dans ces deux cas, cf Figure 5.2, le coefficient de
Poisson joue un r
ole important et, en general, la puissance de la singularite en depend.
Compte tenu de la lourdeur des calculs, nous nous contenterons de traiter le cas dune entaille
avec bords libres, Figure 5.3. Il suffit pour montrer des differences avec lelasticite anti-plane et il a
en outre lavantage de nous preparer `
a letude des singularites en pointe de fissure puisque ce sera le
cas particulier o`
u = . Nous nous placons en deformations planes, les deplacements sont de la forme
lib
re
re
lib
Figure 5.3 Entaille dangle 2 2 à bords libres.

(x) = r (r, )er + (r, )e en coordonnees cylindriques. Le calcul des singularites est plus simple en
passant par les fonctions dAiry et les equations de compatibilite. Comme on ne sinteresse qu`
a la
partie singulière des contraintes, on peut negliger les forces volumiques et les equations dequilibre se
reduisent à
11 12
+
= 0,
x1
x2
21 22
+
= 0.
x1
x2
142
Elles sont automatiquement satisfaites au voisinage du coin si lon introduit la fonction dAiry :
11 =
2
,
x22
22 =
2
,
x21
12 =
2
x1 x2
ce qui se traduit en coordonnees cylindriques par

rr
1 2 1
= 2 2 +
,
r
r r
r = r
=
r
1
r

,
2
r2
(5.2)
Comme 33 = 0, les relations deformationscontraintes donnent 33 = et

E11 = (1 2 ),22 (1 + ),11 ,
E22 = (1 2 ),11 (1 + ),22 ,
E12 = (1 + ),12 .
En reportant dans lequation de compatibilite 11,22 + 22,11 = 212,12 , on obtient que doit etre
bi-harmonique : 2 = 0 . Le vecteur contrainte est nul sur les bords libres du coin, do`
u

2
1
= 0,
= 0.

2
r =
r r =
Comme on cherche des contraintes singulières en r1 , la fonction dAiry doit etre en r+1 et on la
cherche donc sous la forme
N
X
(r, ) =
Ki r+1 F i () + .
i=1
Pour quelle soit bi-harmonique, il faut que chaque fonction angulaire F verifie
F (4) () + ((1 + )2 + (1 )2 )F 00 () + (1 + )2 (1 )2 F () = 0,
(, +).
La solution generale est

F () = A cos(1 + ) + B sin(1 + ) + C cos(1 ) + D sin(1 )
o`
u A, B, C et D sont quatre reels arbitraires. Les conditions aux limites de bord libre secrivant
F () = F 0 () = 0 donnent les deux systèmes lineaires homogènes suivants en A et C dune part,
et, B et D dautre part :

cos(1 + )
cos(1 )
A
0
=
,
(1 + ) sin(1 + ) (1 ) sin(1 )
C
0

sin(1 + )
sin(1 )
B
0
=
(1 + ) cos(1 + ) (1 ) cos(1 )
D
0
Pour que la solution soit non triviale, il faut donc quau moins un des deux determinants soit nul ce
qui fournit lequation de la puissance de la singularite
sin(2) + sin(2) = 0
ou
143
sin(2) sin(2) = 0 .
La resolution peut se faire graphiquement en etudiant les variations de la fonction g : 7 sin 2/

et en cherchant si elle peut prendre les valeurs sin 2 entre 0 et 1. On peut distinguer differents
cas suivant langle de lentaille, cf Figure 5.3. Intervient dans les raisonnements la valeur particulière
2.2467 telle que tg 2 = 2 .
1. Angle sortant : 0 < < /2. La fonction g est strictement decroissante de 2 à sin 2 > 0 et il
nexiste donc aucune solution. Les entailles a
` angle sortant ne sont pas singulières.
2. Angle plat : = /2. Dans ce cas sin 2 = sin 2 = 0. La fonction g est strictement
decroissante de 2 `
a 0 et il nexiste donc aucune solution. Les entailles `
a angle plat ne sont
pas singulières. Mais cest un cas limite.
3. Angle ouvert : /2 < < . Dans ce cas sin 2 > 0 > sin 2. La fonction g est strictement
decroissante de 2 `
a sin 2 < 0. Il existe donc une et une seule solution. Les entailles `
a angle
ouvert sont singulières.
4. Angle critique : = . La fonction g est toujours strictement decroissante de 2 à sin 2 < 0,
mais sa derivee en = 1 est nulle. Il existe une et une seule solution, mais cest un cas limite.
5. Angle ferme : < < . La fonction g est dabord decroissante puis croissante. Son graphe
coupe une fois les deux droites sin 2. Il existe donc deux solutions. Toutefois, elles sont
differentes et la plus forte singularite (i.e. la puissance la plus faible) correspond à la solution
de g() = sin 2.
6. Fissure : = . Dans ce cas sin 2 = sin 2 = 0. La fonction passe par 0 en = 1/2 . Cest
une racine double.
Excluons le cas = que nous etudierons dans la prochaine section. Quand elle existe, la singularite la
plus forte 1 est donnee par lequation sin 21 = sin 2 . La singularite est simple, les coefficients
B et D sont nuls, alors que les coefficients A et C sont lies par la relation
A(1 + 1 ) sin(1 + 1 ) + C(1 1 ) sin(1 1 ) = 0.
La fonction angulaire F 1 est paire et peut secrire (à un facteur multiplicatif près que lon fixe par
normalisation)
F 1 () (1 1 ) sin(1 1 ) cos(1 + 1 ) (1 + 1 ) sin(1 + 1 ) cos(1 1 ).
Quand elle existe, la singularite la plus faible 2 est donnee par lequation sin 22 = sin 2 . La
singularite est simple, les coefficients A et C sont nuls, alors que les coefficients B et D sont lies par
la relation
B sin(1 + 2 ) + D sin(1 2 ) = 0.
La fonction angulaire F 2 est impaire et peut secrire
F 2 () sin(1 2 ) sin(1 + 2 ) sin(1 + 2 ) sin(1 2 ).
144
Figure 5.4 Determination graphique de la puissance de la singularite pour differentes valeurs de

langle dentaille. En rouge : le graphe de 7 sin 2/ ; en vert clair : sin 2 ; en vert fonce : sin 2.
145
0.5
/2
Figure 5.5 Variation de la puissance des singularites avec langle de lentaille. En rouge epais, la
singularite la plus forte qui existe quand > /2 ; en rouge mince, la singularite la plus faible qui
existe quand > .
5.2
5.2.1
Le cadre dhypoth`
eses de la rupture fragile
La description g
eom
etrique des fissures
On se place au niveau macroscopique et on idealise les fissures comme des coupures dans le milieu.
La consequence directe est que ces coupures sont des surfaces de discontinuite des deplacements 5 .
Precisons cette notion de surface de discontinuite en commencant par un exemple. Placons-nous en
2D et considerons les deux cas suivants, cf Figure 5.6 :
1. La configuration de reference est le disque D de centre (0, 0) et de rayon R, i.e. = D =
{(x, y) : x2 + y 2 < R2 }.
2. La configuration de reference est le disque D prive du segment = (R, 0){0}, i.e. = D\.
Cet exemple a un caractère generique. Le disque D represente le milieu sain et la fissure. Dans le
premier cas, si lon suppose que le comportement du materiau constitutif du disque est elastique, le
champ des deplacements `
a lequilibre sous leffet, par exemple, dune traction radiale uniforme sur le
bord est simplement de la forme (x) = kx. Il est regulier dans D. De facon generale, quel que soit
le chargement envisage, il faut que les deplacements soient reguliers pour que lenergie elastique reste
finie. Ils sont necessairement continus 6 `
a travers toute courbe tracee dans D.
Dans le deuxième cas, louvert est le disque prive dun segment. Envisageons par exemple le champ
de deplacements suivant
(x) = 2k r sin e
2
5. En 3D les fissures sont effectivement des surfaces alors quen 2D ce sont des courbes o`
u les deplacements peuvent
etre discontinus.
6. De facon precise, pour que lenergie soit finie il faut que les deplacements soient dans lespace de Sobolev H 1 ()
et par consequent quil y ait continuite des traces sur toute surface incluse dans .
146
D\
Figure 5.6 Le disque non fissure D et le disque fissure D \ dans leur configuration de reference
et leur configuration deformee. On voit quen general les deplacements sont discontinus sur la fissure,
prenant des valeurs distinctes sur chacune des lèvres.
o`
u (r, ) designent les coordonnees polaires du point x et k est un reel positif donne. Les deformations
associees sont
k
k
= cos e e + sin (er e + e er ).

2
2
r
2 r
Elles sont parfaitement definies dans louvert D \ meme si elles tendent vers
R linfini lorsque r tend
vers 0. Malgre cette singularite en 0, il est facile de verifier, en calculant D\ 12 : C : d, que
lenergie elastique est finie. On peut noter que les deplacements sont discontinus à travers . En effet
[[]](x) = lim (x, y) lim (x, y) = 4k
y0
y0
p
|x|e2 .
Ce champ de deplacement est cinematiquement admissible dans le cas du disque prive du segment.
Par contre dans le cas du disque entier, il ne lest pas. En effet, du fait de sa discontinuite sur le
segment qui est interieur `
a D et donc a` , les deformations sont des mesures de Dirac sur . Elles
ne sont donc pas de carre integrables et lenergie elastique nest pas finie.
Revenons au cas general. Dans un milieu continu de dimension n on veut decrire les fissures comme
des objets geometriques de dimension n1 qui peuvent se trouver à linterieur ou sur le bord du milieu.
(Il est necessaire detendre ces notions `
a la frontière du domaine, car il est très frequent de voir des
fissures se developper sur les parties du bord o`
u les deplacements sont bloques provoquant la separation
progressive ou brutale de lobjet de son support.) Dans le milieu sain, les deplacements ne sont pas
147
autorises à etre discontinus, par contre dans le milieu fissure ils sont autorises à etre discontinus `
a
travers la fissure. Plus precisement, considerons un point geometrique x sur la fissure.
n
+
Figure 5.7 Orientation locale de la fissure

Si lon suppose que la fissure est une surface regulière au voisinage du point x de facon à pouvoir y
definir un plan tangent, on peut se servir de la normale n au plan tangent pour definir localement les
faces + et de la fissure 7 . Un champ de deplacement admet une trace + en x lorsquon approche x
en venant du cote + et une trace en x lorsquon approche x en venant du cote . A priori ces deux
traces sont differentes, ce que lon traduit en disant que est discontinu en x. Le saut de deplacement
[[]] est par definition donne par
[[]](x) = + (x) (x),
x .
Comme nous lavons dej`

a signale, les fissures peuvent se developper sur la frontière du domaine .
Dans ce cas, il faut considerer que tout champ de deplacement cinematiquement admissible admet
une limite interieure et une limite exterieure + de part et dautre du bord fissure en orientant
cette fissure de bord `
a laide de la normale exterieure n au domaine.
5.2.2
Les conditions aux limites sur les l`

evres des fissures
Les fissures une fois quelles sont apparues doivent etre considerees comme faisant partie de la
frontière du domaine fissure, meme si elles sont interieures au domaine sain. Toutefois, dans lecriture
des conditions aux limites, il est bon de distinguer les fissures qui sont au bord du domaine sain de
celles qui sont interieures au domaine sain.
Fissures int
erieures
Dans la theorie de la rupture fragile, on neglige les forces de cohesion entre les lèvres des fissures.
Ceci est evidemment une approximation. Si lon descend à lechelle atomique et si lon considère
les potentiels dinteraction atomiques du type Lennard-Jones, les forces dattraction inter-atomiques
7. On a deux possibilites pour definir n. Toutes deux sont licites. Mais le choix qui est fait conditionne lorientation
des faces.
148
Figure 5.8 Objet contenant deux fissures dont une est interieure (mais debouchante), lautre est
partiellement interieure (mais dinterface) et partiellement sur un bord à deplacement controle.
decroissent rapidement avec la distance entre atomes mais sans jamais veritablement sannuler. En les
negligeant, on va se trouver confronte `
a une serie de consequences contestables sur le plan physique,
mais qui permettent de modeliser `
a moindre frais une partie des phenomènes observes.
Figure 5.9 A droite, interpenetration physiquement interdite

Meme sil ny a pas de forces de cohesion, il peut neanmoins exister des forces de contact entre les
lèvres des fissures. Cest le cas lorsquon exerce des efforts qui ont tendance à deplacer les lèvres dans le
sens dune interpenetration des volumes de part et dautre de la fissure. Comme cette interpenetration
est physiquement impossible, les lèvres restent en contact mais elles interagissent lune sur lautre par
des forces de compression. Ceci signifie que les conditions aux limites sur les lèvres des fissures doivent
etre necessairement basees sur les conditions de contact et de non interpenetration. On peut donc
distinguer deux situations :
1. Les lèvres ne sont pas en contact. En petits deplacements, cette condition se traduit par le fait
que le deplacement normal de la lèvre superieure est superieur au deplacement normal de la lèvre
inferieure. En termes de la discontinuite du deplacement, cela signifie que le saut de deplacement
149
normal est positif. Dans ce cas, il ny a pas dinteraction entre les lèvres, ce qui se traduit par le
fait que le vecteur contrainte est nul 8 :
Condition de non contact et non cohesion : si [[]] n > 0, alors n = 0.
(5.3)
2. Les lèvres sont en contact. Dans ce cas, il y a des forces de contact entre les lèvres 9 . Toutefois
ces forces dependent des lois de frottement. En labsence de frottement, les forces de contact
sont purement normales (et necessairement de compression), les cisaillements sont nuls. Dans
le cas dun contact parfait, il ne peut y avoir de discontinuite tangentielle du deplacement.
En pratique, la verite est quelque part entre les deux. Par exemple, si lon adopte une loi de
frottement de Coulomb, la discontinuite tangentielle du deplacement depend du rapport entre
la contrainte tangentielle de contact et la contrainte normale. Par la suite, pour simplifier la
presentation, nous negligerons les forces de frottement et nous adopterons donc la
Condition de contact sans frottement : si [[]] n = 0, alors n = nn n, nn 0.
(5.4)
On peut remarquer que les conditions de non cohesion et de contact sans frottement peuvent se
regrouper en
n = nn n,
nn 0,
[[]] n 0,
nn [[]] n = 0
sur
Fissures sur les bords `

a d
eplacements contr
ol
es
Si une fissure apparat sur un bord o`
u on impose des conditions aux limites de type Dirichlet, ces
conditions devront secrire en termes de la limite exterieure du fait de la discontinuite possible des
deplacements. On ecrira donc
+ = d
sur
D .
(5.5)
Mais evidemment cela ne suffit pas, car il faut aussi sassurer des conditions de contact et de non
interpenetration des lèvres. En negligeant les forces de frottement, on ecrira donc aussi (5.3) et (5.4)
sur D .
Nous nenvisagerons pas de fissures sur les bords à forces controlees pour simplifier la presentation.
8. On peut rencontrer en pratique des cas o`

u les lèvres de la fissure sont soumises a
` des forces bien que la fissure soit
ouverte. Cest le cas dune fissure debouchante dans un fluide. Le fluide exerce une pression sur les lèvres.
9. Pour des raisons dequilibre ou de facon equivalente en vertu du principe de laction et de la reaction, le vecteur
contrainte n est continu sur les lèvres de la fissure. Il ny a donc pas lieu de distinguer + n et n. Par contre, le
tenseur des contraintes nest pas forcement continu.
150
702
J.F. Sima et al. / Enginee
Remarque. La prise en compte du contact entre

les lèvres est essentielle si lon veut interpreter
correctement certains essais experimentaux. Ainsi,
si lon analyse un essai uniaxial de tractioncompression dune eprouvette de beton, on constate
un comportement fortement different en traction et
en compression. De plus si après une phase de traction, on decharge leprouvette puis on la comprime,
ce que lon observe ne sexplique quen considerant
une refermeture progressive des fissures et un blocage des lèvres après contact, cf la figure ci-contre.
Fig. 11. Clack-closing model.
5.2.3
Le cadre quasistatique de l
elasticit
e lin
eaire
where
La deuxième grande hypothèse simplificatrice est relative au !comportement.

On suppose que le
"
on se place dans le cadre des
ou les materiaux constitutifs ont un comportement
e
lastique
et,
comme
1
ct
ct
+e=
1 est
e lineaire
. :
10
petites perturbations, que la relation contrainte-d
formation
=C:
(21)
The tensile
parameter + measures the material
ou
= S : damage
.
degradation in tension and varies from 0 (material without

Cette hypothèse a, comme on le verra, des consedeterioration)
quences très importantes.
En particulier,
conduit
to 1 (completely
damagedcela
material).
à la presence de singularites sur le front de fissure,
les
contraintes
tendant
vers
linfini
lorsquon
se
In reinforced concrete, the tension stiffening effect
can be
rapproche du front. Ceci tient `
a la fois `
a lhypoth`
ese geom
etriqueanqui
consisteadjustment
à modeliseroflathe
fissure
modeled
through
adequate
fracture energy
comme une coupure et `
a lhypothèse de comportement
in (14). elastique qui ne borne pas les contraintes.
La dernière hypothèse simplificatrice consiste à negliger les effets dinertie et à se placer en quasiCyclic behaviour is modelled herein in a simplified way.
statique. Cest evidemment une approximation. En effet, on sinteresse à levolution de la fissuration
A straight line is used for the unloading branch in tension.
dans un objet soumis `
a un chargement dependant du temps. La variation du chargement saccompagne
The same
curve
considered
branch when
dun mouvement des points materiels qui ne peuvent
revenir
à leis
quilibre
que grafor
ce àthe
desreloading
frottements
is noe,incursion
compression
during
a cycle.
internes de type visqueux. Comme on se place there
en elasticit
on negligeincet
amortissement
ce qui
rend Based on
from Reinhardt
[33],
the following criterion
theoriquement le retour `
a lequilibre impossible.experimental
Toutefois si ledata
chargement
est appliqu
e suffisamment
is
proposed
to
account
for
the
stiffness
deterioration:
lentement, on peut admettre (et on peut sous certaines conditions demontrer) que les effets inertiels
sont negligeables (en particulier lenergie cinetique) et raisonner
en statique. Cela revient à supposer
# $1.05
quà chaque instant, lobjet est en equilibre dansEson
e
tat
de
fissuration
et sous le chargement actuels.
new
=
(22)
Cette hypothèse simplificatrice a le grand merite de
E 0 rendre lectproblème devolution de la fissuration facilement traitable dans bien des cas. On sera toutefois amene à rediscuter et à critiquer cette hypothèse
where
E new is defined in Fig. 10.
dans des situations o`
u la propagation des fissures
est instable.
Muni de ces hypothèses, on va pouvoir determiner à chaque instant le champ de deplacement
4. et
Transition
curvesDe facon precise, placons-nous
à lequilibre en fonction de letat de fissuration
du chargement.
10. On pourra etre amene dans certains cas a

` supposer lexistence de pre-contraintes 0 . Cest par exemple le cas
A series of tests attempting to characterize the effect of
lorsquon sinteresse a
` la propagation de fissures sous chargement thermique, cf chapitre 1. On supposera toujours que
0
damage
tension when
the specimen
is loaded
in lacompression
est une donnee (pouvant varier dans le temps) et on indiquerain
a
` loccasion
les changements
a
` apporter
du fait de
presence de ces termes supplementaires dans la relationwere
de comportement.
developed by Ramtani et al. [38]. These test results have
shown that completely closing the cracks requires a certain

151 of compression. Once the crack is closed, the stiffness
amount
of the concrete is not affected by accumulated damage in
tension.
The transition curve from tension to compression once the
damage in tension is produced, closing the cracked zones, is
assumed to be linear which is in agreement with experimental
en dimension n et supposons connu letat de fissuration de lobjet et considerons un chargement

caracterise par la donnee des deplacements d sur la partie du bord D , des forces volumiques f
dans et des forces surfaciques T sur la partie complementaire du bord N 11 . Appelons et les
champs des deplacements et des contraintes à lequilibre. Ils ont à verifier
L
equilibre : div + f = 0 dans
La relation d
elasticit
e : =C:
Les conditions aux limites : n = T
avec
sur
2 = + T
N ,
= d
dans
sur D \
ainsi que les conditions aux limites (5.3)(5.5) sur la fissure.

Evidemment, lexistence de lequilibre nest pas garantie. Si lobjet est trop fissure, par exemple
si la fissure le separe en plusieurs morceaux, il se peut que du fait de la perte de cohesion certains
morceaux ne puissent plus equilibrer les efforts exterieurs. Dans ce cas-là, on considerera lobjet comme
rompu et lanalyse sarrete. Un des objectifs de la theorie est justement de determiner jusquà quel
niveau de chargement lobjet est capable de resister. La caracterisation de lexistence ou non dune
solution à ce problème de statique est facilitee par lecriture variationnelle du problème. En effet,
il savère quon peut toujours utiliser le theorème de lenergie potentielle comme le verrons dans le
prochain chapitre.
Astuce: La condition de non-interpenetration des lèvres et le caractère unilateral du contact
compliquent lanalyse puisquils rendent le problème non lineaire meme si lon se place en petits
deplacements et en elasticite lineaire. En pratique, on commence par resoudre le problème de statique en prenant pour condition aux limites sur les lèvres des fissures la condition de non cohesion
n = 0 sans se preoccuper de la condition de non interpenetration que lon verifie a posteriori.
Cela suffit dans bien des cas et evite de traiter le problème non lineaire. Mais evidemment quand
on trouve une solution avec interpenetration, il faut revenir au problème non lineaire.
Exercice 5.3. On se place en 2D, deformations planes. On

considère un domaine carre de c
ote a contenant en son centre
une fissure de longueur ` < a, parallèle `
a un c
ote. On exerce sur
les c
otes du carre parallèles a
` la fissure des forces normales de
compression de densite uniforme 0. Le materiau constitutif
est lineairement elastique et isotrope. Montrer que la reponse du
carre fissure est la meme que celle du carre sain. Montrer que si
lon exerce une traction > 0, alors la reponse du carre fissure
est forcement differente de celle du carre sain. (On nessaiera
pas de calculer exactement la reponse du carre fissure dans le
cas dune traction.)
11. On peut evidemment considerer des chargements plus generaux, la demarche reste la meme.
152
5.3
Les singularit
es en pointe de fissure
Placons-nous en 2D 12 et considerons une fissure dans un domaine de R2 . Supposons que
P!
I!
I
P
D!
Figure 5.10 Domaine bidimensionnel contenant trois fissures dont une dinterface et deux
debouchantes au bord. Seules les pointes P et P 0 ont des singularites du type de celles etudiees
dans cette section. Les pointes D, D0 qui sont debouchantes et les pointes I et I 0 qui sont sur une
interface relèvent detudes specifiques.
cette fissure est une courbe simple regulière telle que lextremite P soit à linterieur du domaine et
que le materiau constitutif dans un voisinage de P soit elastique et isotrope. On exclut ainsi le cas
dune fissure debouchante sur le bord, dune fissure dinterface entre deux materiaux ou dune fissure
terminant sur une heterogeneite, cf Figure 5.10. Toutes ces situations necessitent des traitements
separes.
Cette fissure est une ligne de discontinuite à travers laquelle les deplacements peuvent etre
discontinus. On suppose en outre quil ny a pas dinteraction entre les lèvres de la fissure et donc que
le vecteur contrainte doit etre nul,
n = 0 sur
(5.6)
Comme les singularites sont des notions locales, si lon fait un zoom du domaine centre à la pointe P
de la fissure, on se trouve dans la situation dune entaille dont langle vaut et dont les bords sont
libres. On adopte un système de coordonnees polaires de pole P et dont langle polaire est langle
que fait le vecteur P M avec la tangente t a` la fissure en P , cf Figure 5.11. On peut utiliser les resultats
de la section 5.1.
12. Cette situation bidimensionnelle peut provenir dune modelisation simplifiee ou dune reduction de la dimension
due a
` des proprietes de symetrie de la geometrie, du comportement et du chargement.
153
t
P
n
Figure 5.11 Repère local en pointe de fissure.
5.3.1
En d
eformation plane
Il existe deux fonctions singulières, toutes deux avec la puissance 1/2. En termes de la fonction
dAiry, la fonction angulaire de lune est paire, celle de lautre est impaire :
F 1 () cos
3
+ 3 cos ,
2
2
F 2 () sin
+ sin
2
2
On les normalise de facon `

a ce que les facteurs dintensite des contraintes aient une interpretation
simple. On aboutit finalement `
a la forme suivante

3
KI
3
3
KII 3
(r, ) =
r 2 cos
r 2 sin
+ 3 cos
+ sin
2
2
2
2
3 2
2
o`
u KI et KII sont respectivement les facteurs dintensite des contraintes des modes I et II. On deduit
de (5.2) la forme de la singularite des contraintes
rr =
r =
=

3
KI
cos
+ 5 cos
+
2
2
4 2r

KI
3
sin
+ sin
+
2
2
4 2r

K
3
I
cos
+ 3 cos
2
2
4 2r

3
KII
3 sin
5 sin
+
2
2
4 2r

KII
3
3 cos
+ cos
+
2
2
4 2r

K
3
II
3 sin
+ 3 sin
+
2
2
4 2r
Pour obtenir la forme de la singularite des deplacements, il faut dans un premier temps calculer
les deformations puis les integrer. Sachant que les equations de compatibilite sont satisfaites (du
fait que est bi-harmonique), on est assure de pouvoir integrer. De plus, comme rr = r,r et que
r rUr (), on a Ur 2 rrr . De meme, comme 2rr = r, + r2 ( /r),r et que rU (), on
u
a U 2Ur0 4 rr . Do`
154
r =
=
r

3
KI
r
cos
+ (5 8) cos
+
4 2
2
2
r

KI
r
3
sin
+
(7 8) sin
4 2
2
2
r

KII
3
r
3 sin
(5 8) sin
+
4 2
2
2
r

r
KII
3
3 cos
+
(7 8) cos
4 2
2
2
o`
u on notera la presence du coefficient de Poisson.
Le saut des deplacements `
a travers les lèvres de la fissure est donne par [[]](r) = (r, +)(r, ).
On peut le decomposer en saut tangentiel et saut normal
[[]] = [[]]t t + [[]]n n,
[[]]t = [[r ]],
[[]]n = [[ ]]
et on obtient
KI
[[]]n = 8(1 )
E
2
KII
[[]]t = 8(1 )
E
r
,
2
r
.
2
On voit donc que le mode I correspond à une discontinuite purement normale, on lappelle mode
douverture, alors que le mode II correspond à une discontinuite purement tangentielle, on lappelle
mode de glissement.
Notons que le saut de deplacement normal est non negatif si et seulement si KI 0. Comme un
saut de deplacement normal negatif donnerait lieu à une interpenetration des lèvres des fissures au
voisinage de la pointe, ce qui est physiquement impossible, la singularite de mode I nest admissible
que si KI 0. Si lon re-examine comment on a calcule les singularites, on constate que lon a suppose
quil ny avait pas dinteraction entre les lèvres (condition (5.6)). Ceci nest vrai que dans la mesure
o`
u les lèvres ne sont pas en contact. Quand elles sont en contact, elles sont soumises à des forces
surfaciques dont la composante normale est necessairement une force de compression, donc negative.
Reciproquement, si la pointe de la fissure est localement en compression, alors il ny a pas douverture
normale de la fissure. Comme on a suppose que le contact se faisait sans frottement, il peut y avoir
une discontinuite tangentielle. La fissure est alors en mode II pur.
Figure 5.12 Les trois modes singuliers : à gauche, le mode I ou mode douverture ; au centre, le
mode II ou mode de glissement ; `
a droite le mode III ou mode de dechirure.
155
5.3.2
En d
eformation anti-plane.
Il existe une seule fonction singulière, elle aussi avec la puissance 1/2. Après normalisation de la
fonction angulaire, le deplacement secrit
r
2KIII
r
z =
sin +
2
2
o`
u le facteur dintensite des contraintes est note KIII . Ce mode est appele mode III ou mode de
dechirure. La discontinuite sur les lèvres est evidemment purement tangentielle
4KIII
[[]]ez =
r
.
2
Les contraintes rz et z sont donnees par

KIII
rz =
sin + ,
2
2r
5.3.3
KIII
z =
cos + .
2
2r
En 3D.
Considerons une fissure en 3D qui correspond à une surface de discontinuite regulière dont le
contour est lui-meme suppose etre une courbe regulière. Ce contour est appele front de fissure.
La solution dun problème delasticite pose sur ce domaine fissure est en general singulière le long
du front. Bien que la theorie des singularites soit nettement moins avancee dans ce cadre 3D, il est
generalement admis que les singularites en un point P du front est une combinaison des trois modes
obtenus en deformation plane et deformation anti-plane dans la mesure o`
u ce point est à linterieur
du domaine et o`
u le materiau constitutif dans un voisinage de P est elastique et isotrope.
n
r
e
Figure 5.13 Fissure en 3D : est la surface de discontinuite, le front de fissuration, (, r, ) est
le système de coordonnees curvilignes au voisinage du front.
Une facon heuristique de le verifier consiste à faire un zoom sur le point P et à introduire un
système local de coordonnees curvilignes (, r, ) o`
u est un paramètre servant à decrire le front
(par exemple son abscisse curviligne). Notant e le vecteur tangent à en P , les coordonnees (r, )
a la
sont dans le plan normal `
a passant par P et orthogonal à e . Lorigine des angles correspond `
156
direction du vecteur t intersection du plan normal à et du plan tangent à en P , cf Figure 5.13. En

cherchant toujours des singularites de la forme
(x) =
N
X
i=1
Ki ()ri (Uri ()er + Ui ()e + Ui ()e ) + ,
on retrouve les deux modes de deformation plane et le mode de deformation anti-plane 13 . Les facteurs
dintensite de contraintes KI , KII et KIII dependent a priori de .
5.3.4
Exemples de valeurs des facteurs dintensit

e des contraintes
Alors que la forme des singularites au voisinage de la pointe dune fissure est universelle (pour une
classe de comportement donnee), les facteurs dintensite des contraintes sont des grandeurs globales
qui dependent de la geometrie et du chargement de lensemble de la structure. Il faut donc les calculer
dans chaque situation. Il existe differentes methodes de calcul, allant des methodes analytiques en
2D basees sur la theorie des potentiels complexes jusquaux methodes numeriques basees sur des
integrales de contour. Nous presenterons dans le prochain chapitre une methode numerique du calcul
du taux de restitution denergie qui permet dacceder aux facteurs dintensite des contraintes via
la formule dIrwin. En attendant, nous finissons cette section par quelques exemples de valeurs de
facteurs dintensite des contraintes qui ont ete obtenues par des methodes analytiques et qui sont
donc exactes. Il existe des recueils entiers dedies aux formules de facteurs dintensite des contraintes,
formules exactes ou approchees suivant les cas.
Exemple 1 : Fissure rectiligne en milieu 2D infini.
On exerce une traction uniaxiale `
a linfini. La fissure est de
longueur 2` et est orientee dun angle /2 par rapport à la
direction de traction. En deformation plane, KI et KII (à chacune
des deux pointes) sont donnes par
KI = ` cos2 , KII = ` cos sin

On remarque que KII = 0 si = 0 (par symetrie), mais aussi
que KI = KII = 0 si = /2 (une fissure parallèle à la direction
de traction est invisible).
Notons que si lon exerce une compression ( < 0) à linfini,
alors la fissure est en contact et donc en mode II pur. On a
KI = 0, KII = ` cos sin si < 0.
13. Mais evidemment le plus difficile est de montrer quil nexiste pas dautres singularites. Une telle demonstration
generale fait defaut a
` ce jour.
157
Exemple 2 : Fissure transversale dans une bande infinie 2D.
La bande est de largeur 2L et de longueur infinie. On exerce

une traction uniaxiale `
a linfini. La fissure est centree dans
la bande, transversale et de longueur 2`. La fissure est donc en
mode I. En deformation plane, KI (`
a chacune des deux pointes)
est donne par
s
`
KI =
, KII = 0
`
cos 2L
2
2L
On remarque que KI si ` L et on retrouve le resultat

precedent (avec = 0) si L `
a ` fixe.
Si lon exerce une compression ( < 0) à linfini, alors la fissure
est en contact et est invisible. On a KI = KII = 0 si < 0.
Exemple 3 : Fissure plane circulaire en milieu infini.

La fissure est plane de vecteur normal e3 et circulaire de rayon
`. On exerce une traction uniaxiale a` linfini dans la direction
n = cos e3 + sin e1 . On repère un point du front par langle
que fait t avec e1 , i.e. t = cos e1 + sin e2 . KI , KII et KIII le
long du front sont donnes par
r
`
KI () = 2
cos2
r
`
2
sin 2 cos
KII () =
2
r
2(1 ) `
KIII () =
sin 2 sin
2
La fissure est en mode I si = 0. Elle est invisible si = /2.

Si lon exerce une compression ( < 0) à linfini, alors la fissure est en contact et on a KI () = 0, les deux autres facteurs
dintensite des contraintes restant inchanges.
5.4
e3
e2
e1
La t
enacit
e et le crit`
ere de propagation des fissures dIrwin
Nous presentons ici la loi de propagation postulee par Irwin, bien quelle presente des defauts
evidents. Ces defauts seront partiellement corriges lorsquon adoptera le point de vue energetique de
Griffith. Outre son interet historique, le modèle dIrwin repose sur le concept de tenacite des materiaux,
concept sur lequel sappuient de nombreuses applications. La paternite du concept de singularite en
front de fissure et son usage pour decrire la propagation des fissures est attribuee à Irwin (1957). En
fait, il existait dej`
a des solutions exactes en elasticite tridimensionnelle pour des domaines fissures
158
sur lesquelles sest appuye Irwin pour proposer une generalisation. De plus, il existait aussi une vaste
litterature en 2D basee sur la theorie des potentiels complexes qui permettait de calculer de facon
systematique des solutions analytiques. Louvrage de reference est celui de Mushkelishvili (1953). La
contribution essentielle dIrwin reside dans la proposition dune loi devolution des fissures basee sur
les facteurs dintensite des contraintes.
Irwin introduit la notion de tenacite dun materiau isotrope en postulant quil existe une valeur
critique KIc 14 du facteur dintensite des contraintes KI du mode douverture qui ne peut jamais etre
depassee et en dec`
a de laquelle la fissure ne peut pas se propager. Autrement dit, il postule une loi
devolution à seuil, comme en plasticite 15 , mais qui porte non pas sur les contraintes mais sur le facteur
dintensite des contraintes. Il peut paratre peu physique de batir une loi sur le coefficient dune
singularite qui est elle-meme une vue de lesprit. Mais comme, en vertu de la formule dIrwin, les
facteurs dintensite des contraintes sont directement relies au taux de restitution denergie potentielle,
quantite à linterpretation physique claire, ce concept de tenacite nest pas à rejeter. Cependant, sa
faiblesse reside dans son manque de generalite. On voit immediatement que cette loi privilegie le
mode I (et les materiaux isotropes), ce qui exclut evidemment tous les problèmes de propagation
purement anti-plans et les propagations de fissures comprimees. Supposons donc que nous sommes en
deformation plane. La loi dIrwin peut alors secrire
(
si KI < KIc , pas de propagation
KI KIc ,
.
si KI = KIc , propagation possible
Outre lhypothèse implicite delasticite plane, cette loi ne peut manifestement pas etre une loi generale
meme en elasticite plane. En effet, si lon considère une fissure initiale soumise à un chargement de
mode II pur (i.e. tel que KI = 0), alors cette fissure ne se propagera jamais quel que soit lintensite
du chargement. Ce nest pas realiste. On peut considerer que la loi dIrwin est avant tout faite pour
les fissures qui sont en mode I pur (i.e. telles que KII = KIII = 0). Dans ce cadre restreint, sa
validite peut se verifier experimentalement. On utilise pour cela des essais normalises tels lessai sur
eprouvette CT (Compact Tension) ou lessai de flexion SENB (Single Edge Notch Bend) representes
schematiquement sur les figures 5.14-5.15 . Dans les deux essais, on commence par usiner une entaille,
puis on fait propager une fissure de fatigue à lextremite de lentaille. On peut jouer sur la longueur
de la fissure de fatigue pour avoir un paramètre geometrique et obtenir ainsi une famille de valeurs
experimentales. Dans lessai CT, on impose un chargement symetrique à partir des deux trous de
leprouvette, ce qui garantit une sollicitation en mode I. Dans lessai SENB, on impose une force
verticale au centre de leprouvette, ce qui garantit aussi par symetrie que la fissure de fatigue soit en
mode I. On augmente la charge jusqu`
a ce que la fissure se propage et on mesure la charge critique.
Dans les deux essais, pour remonter `
a la tenacite il faut que lon calcule KI pour un chargement donne.
Compte tenu de lhypothèse delasticite lineaire, il suffit de calculer KI pour un chargement unitaire
et on lobtient par linearite pour nimporte quel chargement. Il faut noter toutefois que les conditions
de lessai ne sont ni des conditions de deformations planes ni des conditions de contraintes planes.
En effet, les eprouvettes ont une certaine epaisseur et les deux surfaces externes sont libres de forces
(donc ez = 0 sur ces faces de normale ez ). Mais du fait du coefficient de Poisson la composante
14. La tenacite KIc est une caracteristique du materiau alors que KI est une grandeur structurelle dependant de la
geometrie, du comportement et du chargement de lensemble de la structure
15. Irwin sest probablement inspire de la plasticite pour formuler sa loi.
159
fissure de fatigue
Figure 5.14 Essai sur eprouvette CT permettant de mesurer la tenacite KIc dun materiau.
fissure de fatigue
Figure 5.15 Essai de flexion 3 points permettant de mesurer la tenacite KIc dun materiau.
zz est en general non nulle. Il sensuit que lessai nest plus un essai delasticite plane et quil y a
des effets 3D. La presence inevitable de deformations plastiques vient accentuer cette heterogeneite
des contraintes et des deformations dans lepaisseur. La consequence est que les resultats de lessai
dependent de lepaisseur de leprouvette. En particulier le demarrage de la fissuration peut ne pas
avoir lieu simultanement en tous les points du front initial. En pratique, on sattache donc à ce que
les eprouvettes aient une epaisseur suffisante pour que lhypothèse de deformations planes puisse etre
consideree comme acceptable. On peut faire lessai pour tous les types de materiaux. On constate
une variation importante de la tenacite dun materiau à lautre, les plus tenaces etant les aciers et
les moins tenaces etant les materiaux du Genie Civil comme les ciments ou le beton. Le tableau 5.1
(emprunte à [19]) donne un apercu de la valeur de la tenacite pour une large palette de materiaux.
Notons de plus que la tenacite depend de la temperature. Plus la temperature est basse, moins le
materiau est tenace. La chute de tenacite peut meme etre brutale en decà dune temperature appelee
temperature de transition fragileductile, le materiau etant fragile avant et ductile après. Une courbe
typique de dependance de la tenacite en fonction de la temperature est representee sur la Figure 5.16.
Ce phenomène peut suffire `
a expliquer des accidents survenus sur des structures en acier en raison
160
Materiau
Diamant
Verre (Silice)
Mica
Composites `
a fibres de carbone
P
ate de ciment
Beton
Acier
E
(GPa)
KIc
(MPa m1/2 )
Gc
(J m2 )
1000
70
170
200400
20
30
200
4
0.75
1.3
2025
0.5
11.5
20200
15
8
10
1000-3000
10
3080
5050000
KIc (MPa m)
Table 5.1 Module dYoung, tenacite et densite denergie de surface pour differents materiaux,
daprès [19].
T ( C)
Figure 5.16 Courbe empirique (ici, pour un acier) de dependance de la tenacite par rapport `
a la
temperature. La tenacite est pratiquement constante au delà de la temperature de transition fragile
ductile (ici, environ 30 C). Elle decrot très vite lorsque la temperature baisse.
du froid. Ainsi, par exemple, le pont de Sully-sur-Loire en janvier 1985 seffondrait un matin sous
faible charge, après une nuit très froide o`
u la temperature avait chute à environ 20 C. La tenacite
de lacier incrimine a une tenacite qui est approximativement divisee par trois lorsque la temperature
passe de +20 C `
a 20 C. Autres accidents celèbres sont ceux des Liberty-ships, bateaux construits
au cours de la seconde guerre mondiale, dont toute une serie (de lordre de 200 navires sur les 5000
construits) sest fissuree. L`
a encore, la responsabilite est attribuee aux basses temperatures.
161
162
Chapitre 6
Le point de vue
energ
etique
Ce chapitre est dedie `
a lapproche energetique de la rupture fragile qui est à la base de la theorie de
Griffith. En se placant dans le cadre de lelasticite lineaire quasi-statique, on introduit les grandeurs
energetiques fondamentales que sont lenergie potentielle et le taux de restitution denergie potentielle. On sappuie pour cela sur une extension du theorème de lenergie potentielle, extension rendue
delicate du fait de la condition de contact unilateral entre les lèvres des fissures. Cette condition
qui rend le problème delastostatique non lineaire exige de retablir toutes les proprietes variationnelles. Le taux de restitution denergie potentielle represente la variation denergie potentielle de
la structure sous chargement donne due à une propagation virtuelle de la fissure, quantite globale
dont la definition et le calcul exigent une attention particulière du fait de linevitable presence de
singularites en fond de fissure. Ensuite, on propose une methode de calcul numerique du taux de
restitution denergie potentielle et on etablit le lien entre cette quantite et les facteurs dintensite
de contraintes gr
ace `
a la formule dIrwin.
On introduit ensuite les deux autres grandeurs energetiques de la theorie de Griffith que sont lenergie
de fissuration et la taux de creation denergie de fissuration. Pour lenergie de fissuration, on adopte
lhypothèse de Griffith ce qui conduit `
a la definition dune densite surfacique denergie de fissuration
caracteristique des materiaux fragiles. Cette grandeur est reliee à la tenacite via la formule dIrwin.
Le taux de creation denergie de fissuration represente la variation denergie de fissuration due `
a
une propagation virtuelle de la fissure, quantite locale qui est caracteristique du materiau en pointe
de fissure.
Le chapitre sachève par la formulation de la loi de propagation de Griffith qui consiste essentiellement à comparer le taux de restitution denergie potentielle au taux de creation denergie de
fissuration dans toute propagation virtuelle admissible. Cette loi est presentee dans les situations
les plus frequemment rencontrees en pratique.
163
6.1
6.1.1
Les grandeurs
energ
etiques
Formulation variationnelle de l
equilibre dun objet fissur
e
Attention : Les conditions de contact unilateral sans frottement que nous avons adoptees sur
les lèvres de la fissure sont non lineaires et nous empechent dutiliser directement les resultats du
chapitre 1. Il va donc sagir de montrer quon peut encore les etendre à cette situation moyennant
quelques petites modifications. Toutefois, les demonstrations sont sensiblement plus delicates que
dans le cas du problème-type et peuvent etre passees en première lecture.
Reprenons le problème de statique presente dans le chapitre precedent. Introduisons lensemble C
des champs de deplacement cinematiquement admissibles 1
n
C = : regulier dans \ ,
+ = d sur D ,
= d sur D \ ,
o
[[ ]] n 0 sur .
Notons quil depend `

a la fois du chargement et de letat de fissuration de la structure 2 . Du fait
des conditions de non-interpenetration, ce nest plus un espace affine mais seulement un ensemble
convexe 3 . Soit 0 un deplacement cinematiquement admissible et regulier, i.e. verifiant la condition `
a
la limite sur D et etant continu sur . On peut alors ecrire C = 0 + C0 avec
n
C0 = : regulier dans \ ,
+ = 0 sur D ,
= 0 sur D \ ,
o
[[ ]] n 0 sur .
Ce faisant, C0 est un c
one convexe, i.e. si 0 C0 et C0 et si 0 0, 0, alors 0 0 + C0 .
Introduisons symetriquement lensemble S des champs de contraintes statiquement admissibles
(qui depend egalement du chargement et de letat de fissuration de la structure) :
n
S = : div + f = 0 dans \ ,
n = nn
n,
nn
0
n = T sur N \ ,
o
sur
qui doivent donc verifier lequilibre volumique, les conditions aux limites de Neumann sur les bords
correspondants non fissures et qui doivent avoir des cisaillements nuls et des contraintes normales de
compression sur les lèvres de la fissure. On va caracteriser de tels champs de facon variationnelle, i.e.
en termes de travaux virtuels. Pour cela, introduisons le travail des efforts exterieurs donnes Wext
1. On a besoin de considerer la fermeture de car une partie de la fissure peut se trouver sur le bord D et donc
les champs peuvent y etre dicontinus.
2. Pour ne pas alourdir les notations, on ne note pas explicitement la dependance de C en letat de fissuration et au
chargement, car nous raisonnons ici a
` fissuration et chargement fixes. On explicitera cette dependance quand on fera
varier le chargement et la fissuration.
3. En fait, C est un c
one convexe pointe, ce qui est un peu mieux que convexe.
164
defini (aussi bien sur C que sur C0 ) par 4

Z
Wext ( ) =
f d +
Z
N
T dS .
On peut alors ecrire les equations dequilibre et les conditions aux limites dun champ de contraintes
statiquement admissibles sous la forme de linequation variationnelle suivante, variante du Principe
des Travaux Virtuels :
Z
: ( )d Wext ( ), C0 .
S
(6.1)
\
Preuve. En effet, soit C0 . Multiplions (au sens du produit scalaire) les equations dequilibre par et
integrons sur \ . On obtient
Z
0=
\
(div + f ) d.
(6.2)
Utilisons la formule dintegration par parties suivante dont letablissement est laisse à titre dexercice (attention
aux signes)
Exercice 6.1. Soit f une fonction scalaire regulière dans et un champ de vecteurs defini sur et discontinu
sur . Etablir (formellement) la formule dintegration par parties
Z
Z
Z
Z
Z
f
j
j d =
f
d
f [[j ]]ni dS +
f j ni dS +
f j ni dS.
x
x
i
i
Attention : Pour etablir cette formule dintegration par parties, il est important de noter que la normale
exterieure au c
ote + en x est n alors que la normale exterieure au cote en x est n.
Gr
ace `
a cette formule, (6.2) devient
Z
Z
0 =
: ( )d +
f d
\
\
Z
Z
Z
+
n dS +
n dS
\
[[ ]] n dS.
Etudions
chaque terme de bord separement en partitionnant en D et N . Notons auparavant que sur
, comme les cisaillements sont nuls, on a n = nn

n.
Sur D \ . Comme = 0, lintegrale disparat.

R
Sur N . On a n = T et lintegrale devient N T dS.
Sur D . Comme + = 0, on a 0 [[ ]] n = n et nn
0. Par consequent nn
n 0
et lintegrale est non negative.
Sur . On a dune part nn

0 et dautre part [[ ]] n 0 donc le produit et lintegrale sont non
positifs.
4. Notons que cette definition du travail des efforts exterieurs depend du chargement mais pas de letat de fissuration.
En particulier, a
` un champ de deplacement admissible pour deux etats de fissuration differents est associee la meme
valeur du travail.
165
En reportant on obtient linequation variationnelle (6.1) annoncee. Il est possible de montrer la reciproque,
i.e. que si un champ de contraintes verifie linequation variationnelle dans (6.1) alors il est statiquement
admissible. Cette verification, qui nest pas essentielle pour la suite, est laissee à titre dexercice.
Exercice 6.2. Montrer que si un champ de contraintes verifie linequation variationnelle dans (6.1), alors
S.
Indication du corrige : suivre la demonstration du PTV page 21.
On voit que lon na pas encore ecrit les conditions exprimant lalternative quil y a, à lequilibre, ou
bien contact ou bien que les forces de cohesion sont nulles. On va le faire et obtenir ainsi la propriete
fondamentale suivante :
equilibre dun objet fissur
e. Le champ de deplacement `
a
lequilibre est lelement de C qui verifie linequation variationnelle
Z
() : C : ( )d Wext ( ), C,
(6.3)
\
le champ de contraintes etant donne par = C : ().

Preuve. Montrons dabord quil y a egalite dans (6.1) si on prend = et = 0 . En effet, comme
0 C0 , il suffit de reprendre les calculs precedents et de verifier que les integrales sur D et sur
sont nulles. Cest vrai car [[ 0 ]] = 0 et nn [[]] n = 0 sur . On a donc obtenu
Z
: ( 0 )d = Wext ( 0 ).
(6.4)
\
Reecrivons linequation (6.1) avec = et en travaillant sur C plutot que sur C0 :

Z
: ( 0 )d Wext ( 0 ), C.
(6.5)
En retranchant lequation (6.4) de linequation (6.5), on obtient immediatement (6.3) (ce qui a dailleurs le
merite de faire disparatre le champ 0 particulier).
Reciproquement, pour passer de (6.3) `
a (6.4)-(6.5), on utilise le fait que C0 est un cone. En prenant = 0
on tire de (6.3) que
Z
\
: ( 0 )d Wext ( 0 ).
Puis en prenant = 0 +2( 0 ), on tire de de (6.3) linegalite inverse et donc legalite, i.e. (6.4). En reportant
dans (6.3), on obtient (6.5).
Remarque. Notons que la relation de comportement nintervient pas dans les raisonnements precedents, ce qui veut dire que cette formulation variationnelle de lequilibre reste valable meme si lon
introduit des pre-contraintes. De facon generale, elle resterait vraie meme avec une relation contraintedeformation non lineaire. Elle sappuie par contre de facon essentielle sur lhypothèse de petites perturbations.
166
Lexistence de lequilibre depend `

a la fois de letat de fissuration et du chargement. Intuitivement,
plus lobjet est fissure et moins lequilibre devient possible pour un chargement donne. Toutefois, `
a
cause de la condition de non interpenetration, un objet peut etre en equilibre tout en etant coupe en
deux. Illustrons le sur quelques exemples.
Astuce: Pour montrer que lequilibre est possible, il suffit dexhiber un champ de contraintes
statiquement admissible ou de facon equivalente un champ de contraintes verifiant linequation
variationnelle (6.1). Pour montrer que lequilibre est impossible, il faut montrer que S est vide
et donc trouver une contradiction entre les equations dequilibre volumiques et les conditions aux
limites.
Exemple :
2
Placons-nous en 2D, en contraintes planes et considerons un

carre de cote a. Envisageons une fissure le coupant en deux parties et faisant un angle avec la direction 1. Exercons des efforts
normaux uniformes sur les deux c
otes opposes du carre parallèles à la direction 2, cf Figure. Etudions sous quelles conditions sur et le carre fissure peut etre en equilibre. Les forces
volumiques sont nulles.
+
1
1. = 0. Prenons = e1 e1 . Les equations dequilibre et les conditions aux limites sur sont
satisfaites. Sur , comme n = e2 , on a 12 = 22 = 0 et donc les conditions sont satisfaites. Ce
champ est statiquement admissible.
2. = /2 et 0. Prenons toujours = e1 e1 et verifions les conditions aux limites sur .
Comme n = e1 et que 21 = 0 sont nuls, les cisaillements sont nuls. La contrainte normale
vaut 0 et donc la condition est satisfaite. Ce champ est statiquement admissible.
3. = /2 et > 0. Montrons quil nexiste pas de champ statiquement admissible, du fait que lon
exerce une traction. Supposons le contraire et considerons admissible. Partons des equations
dequilibre div = 0 et integrons-les sur la moitie droite du carre (entre la fissure et le c
ote
droit). Il vient en tenant compte du fait que 21 = 0 sur , que la normale exterieure à sur
est e1 , que e1 = e1 sur le c
ote droit et que e2 = 0 sur les autres faces,
Z
0=
Z
div d =
On doit donc avoir
11 dS
n dS = a e1
11 dS e1 .
= a > 0 mais aussi 11 0 sur , ce qui fournit la contradiction.
4. 0 < < /2, 6= 0. Montrons quil nexiste pas de champ statiquement admissible, cette fois-ci
du fait que les cisaillements sont nuls sur la fissure. Toujours par contradiction, supposons quil
existe admissible. Integrons les equations dequilibre sur la partie . Comme n = nn n et
n = sin e1 + cos e2 sur , on obtient
Z
Z
Z
0=
div d =
n dS = a e1 + nn dS ( sin e1 + cos e2 ).
167
R
En projetant sur e2 on trouve nn dS = 0, mais alors lequation suivant e1 ne peut etre
satisfaite. Do`
u la contradiction. (Notons toutefois que si lon tenait compte du frottement entre
les lèvres de la fissure, il pourrait y avoir equilibre lorsque < 0.)
6.1.2
L
energie potentielle
Grace à la formulation variationnelle de lequilibre on va pouvoir etablir que le theorème de lenergie

potentielle reste vrai pour un objet fissure, cest-à-dire que le deplacement dequilibre est celui qui
minimise lenergie potentielle parmi les deplacements cinematiquement admissibles. Rappelons auparavant la definition de lenergie potentielle associee à un deplacement admissible.
D
efinition de l
energie potentielle. Soit un deplacement cinematiquement admissible avec le
chargement impose et letat de fissuration du milieu, i.e. C. Lenergie potentielle du milieu dans
cet etat de fissuration, sous ce chargement et dans ce deplacement est par definition 5
Z
1
(6.6)
P( ) =
2 ( ) : C : ( )d Wext ( ).
\
On peut donc etablir le

Th
eor`
eme de l
energie potentielle. Si compte tenu de letat de fissuration lequilibre est possible,
alors le champ de deplacement `
a lequilibre est celui qui minimise lenergie potentielle parmi tous les
champs de deplacements cinematiquement admissibles, i.e.
C,
P() P( ),
C.
Preuve. La demonstration est facilitee par le fait que lenergie elastique est quadratique. En supposant
quil existe un C solution du problème de statique, par de simples manipulations algebriques, il
vient pour tout C

Z
1
1
P( ) P() =
2 : C : 2 : C : d Wext ( )
\
Z
Z
1
=
(
)
:
C
:
(
)d
+
: ( )d Wext ( )
2
\
o`
u = () et = ( ). Comme le tenseur de rigidite est positif, la première integrale est non
negative. Comme on suppose quil existe une solution, le champ de contraintes verifie (6.3) et on en
deduit que P( ) P() 0, ce qui constitue le resultat cherche.

Labsence dequilibre se voit dans lenergie potentielle par le fait quelle nest pas bornee inferieurement
sur C. Si on peut construire une suite { n }|nN delements de C telle que limn P( n ) = , cest
que lequilibre est impossible, et reciproquement.
5. Notons que cette definition de lenergie potentielle associee a
` un champ de deplacement depend a priori du
chargement et de letat de fissuration. Toutefois, compte tenu des hypothèses faites sur le chargement, a
` un champ
de deplacement admissible pour deux etats de fissuration differents est associee une meme valeur de lenergie potentielle
de la structure.
168
Remarque. Dans le cas de pre-contraintes imposees, le theorème de lenergie potentielle reste valable
`
a condition de prendre pour definition de lenergie potentielle
Z

1
P( ) =
2 ( ) : C : ( ) + : ( ) d Wext ( ).
\
Nous sommes maintenant en mesure dintroduire lun des piliers de la Mecanique de la Rupture
Fragile.
D
efinition de l
energie potentielle `
a l
equilibre. Lenergie potentielle P() de la structure
en equilibre dans son etat de fissuration et sous le chargement caracterise par les donnees des
deplacements imposes d sur D et des forces imposees f dans et T sur N est lenergie potentielle
du champ de deplacement dequilibre :
P() = P() = min
P( ).
Cette energie est evidemment structurelle, elle depend à la fois de la geometrie, du comportement,
du chargement et de letat de fissuration. Son calcul exact est le plus souvent impossible et il faut avoir
recours à des approximations. Nous en etudierons quelques proprietes dans la prochaine sous-section.
6.1.3
Le taux de restitution d
energie potentielle
Dans la theorie de Griffith, le critère de propagation dune fissure est base sur la notion de taux de
restitution denergie potentielle, notion que nous introduisons ici. Il sagit dans un premier temps de
comparer lenergie potentielle dune structure dans deux etats de fissuration differents mais soumise
au meme chargement. Intuitivement, on sent bien que plus une structure est fissuree, plus elle est
souple et moindre est son energie potentielle. Cela se demontre facilement dans un cadre general gr
ace
au theorème de lenergie potentielle. Etablissons ce resultat fondamental

D
ecroissance de l
energie potentielle avec la fissuration. Soit une structure en equilibre sous
un meme chargement, mais dans deux etats de fissuration differents et 0 avec 0 plus grand que ,
i.e. 0 . Alors lenergie potentielle de la structure dans letat 0 est plus petit (ou egal) `
a lenergie
potentielle dans son etat :
0 = P(0 ) P().
Preuve. Soit C et C 0 les ensembles de deplacements cinematiquement admissibles associes aux etats
de fissuration et 0 . Tout deplacement admissible pour est forcement continu sur 0 \ et est donc
egalement admissible pour 0 (se reporter à la definition de C). En dautres termes, on a C C 0 . En
utilisant le theorème de lenergie potentielle, on obtient
P() = min
P( ) min
P( ) = P(0 ),
0
C
ce qui est linegalite desiree.
Ce resultat dit que la croissance de la fissuration à chargement constant se traduit par une restitution denergie potentielle de la structure. Le taux de restitution denergie potentielle sert a` quantifier
169
cette propriete en termes de la derivee de lenergie potentielle par rapport à la surface fissuree. Toutefois, cette definition de la derivee demande à etre precisee. Nous allons le faire progressivement en
envisageant des cas de plus en plus complexes.
Attention : Dans tous les exemples 2D, si lon considère que le domaine est bidimensionnel,
alors lenergie potentielle telle quelle a ete definie en (6.6) a la dimension dune force (Newton)
et pas dune energie (Newtonmètre). Il faut la multiplier par une epaisseur si cette dernière a un
sens dans le problème considere ou bien raisonner par unite depaisseur. Dans toute la suite de ce
cours, nous raisonnerons par unite depaisseur dans tous les exemples 2D consideres (sauf mention
explicite du contraire).
De la meme facon, le taux de restitution denergie potentielle est theoriquement une variation
denergie par aire de fissure creee et sexprime donc en Newton/mètre. Par consequent, dans les
exemples 2D, si lon raisonne par unite depaisseur, alors le taux de restitution denergie potentielle
devient la variation denergie potentielle (telle quelle est definie par (6.6)) par longueur de fissure
creee.
1. Fissure unique en 2D. Considerons un objet bidimensionnel dans lequel va se developper une
de longueur L et
fissure dont on connat a priori le trajet. Ce trajet est une courbe regulière
letat de fissuration est caracterise par la position de la pointe de la fissure sur cette courbe. On
peut reperer la pointe par son abscisse curviligne `, ` croissant de 0 à L au fur et à mesure que
la fissure se propage le long du trajet. Ce faisant, lenergie potentielle de la structure (par unite
depaisseur) sous un chargement donne est donc une fonction decroissante de `, soit P(`). On
definit alors le taux de restitution denergie potentielle G par 6
G=
dP
(`).
d`
Le signe moins est evidemment introduit de facon à ce que G soit une quantite positive.
2. Fissures multiples en 2D. Supposons maintenant que se developpent dans ce meme objet 2D
plusieurs fissures, chacune suivant un trajet predefini. (On peut aussi simplement considerer une
seule fissure interieure au domaine, mais dont les deux pointes peuvent se propager.)
v3
v2
v1
Figure 6.1 Avancee virtuelle des differentes pointes de fissure

6. Un point delicat sur le plan theorique est de montrer que cette derivee existe. Ce nest pas garanti car cela depend
du trajet de la fissure dans lobjet. On peut le demontrer sous certaines hypothèses. Nous supposerons que cest vrai.
170
Soit n le nombre de pointes susceptibles de se propager et ` = (`1 , , `n ) le n-uplet servant

à caracteriser leur position. Lenergie potentielle (par unite depaisseur) est maintenant une
fonction de n variables, soit P(`). On peut definir le taux partiel de restitution denergie Gi
d
u à la propagation (virtuelle) de la i-ème pointe, les autres restant fixes, à laide de la derivee
partielle de P par rapport `
a ì et definir le taux de restitution denergie comme un n-uplet :
G = (G1 , , Gn ),
Gi =
P
(`).
ì
Chacun des Gi est non negatif (dans la mesure o`

u il est defini). On peut aussi calculer le taux de
restitution denergie d
u`
a la propagation simultanee des n pointes caracterisee par leur vitesse
relative respective vi , :

1
G = lim
P(` + hv) P(`) ,
h0 h
v = (v1 , , vn ),
0 vi 1,
n
X
vi = 1.
i=1
Sous reserve de derivabilite de ` 7 P(`), ce qui nest pas garanti à cause des conditions de
contact unilateral 7 , on peut exprimer G comme une combinaison lineaire des Gi :
Gv =
n
X
Gi vi .
i=1
3. Fissure plane en 3D. Placons-nous en 3D et envisageons dans lobjet une fissure plane susceptible de se propager dans son plan. Soit le front de fissure, courbe regulière parametree par son
abscisse curviligne . Notons t le vecteur dans le plan de la fissure orthogonal au front pointant
vers lexterieur de la fissure.
hv()
Figure 6.2 Avancee virtuelle du front de la fissure plane

Envisageons une propagation virtuelle du front caracterisee par la fonction 7 v() representant
la vitesse normale relative davancee du front, i.e. la fissure passant de à h pour h > 0
7. Il peut arriver que ` 7 P(`) admette uniquement des derivees directionnelles et que ces derivees directionnelles ne
dependent pas lineairement de la direction. La raison physique est que lavancee dune pointe peut modifier les conditions
de contact des autres fissures et que les effets ne sajoutent pas.
171
assez petit avec

v 0,
Z
v()d = 1,
h =
[(), () + hv()t()] .
Definissons le taux de restitution denergie potentielle de la fissure dans cette propagation virtuelle comme etant G = limh0 (P() P(h ))/h. Comme dans le cas precedent, sous reserve de
derivabilite de lenergie, G depend de facon lineaire de la vitesse normale 7 v() et peut donc
etre vu comme une forme lineaire qui peut secrire

1
hG, vi = lim
P(h ) P() =
h0 h
Z
G()v()d.
o`
u G() 0 represente la densite lineique de taux de restitution denergie au point du front.
4. Bifurcation dune fissure en 2D. Considerons en bidimensionnel une fissure qui bifurque, i.e.
dont la branche initiale se divise en deux branches.
v2
v1
Figure 6.3 Bifurcation dune fissure

La vitesse de croissance des deux branches peut etre differente. Appelons t1 et t2 les vecteurs
tangents aux deux branches au point de bifurcation x. Si v1 0 et v2 0, avec v1 + v2 =
1, designent les vitesses relatives de croissance des deux branches, on peut definir le taux de
restitution denergie lors de la bifurcation comme
1
(P(h ) P()),
h0 h
G = lim
h = [x, x + hv1 t1 ] [x, x + hv2 t2 ].
Le taux de restitution denergie depend de v1 et v2 , mais contrairement aux cas precedents cette
dependance nest jamais lineaire car on ne peut pas traiter separement les deux branches.
Attention : Noter que lon a systematiquement normalise les vitesses virtuelles de propagation en
imposant que leur somme (discrète ou continue) soit egale à 1. Cest necessaire si lon veut que la
taux de restitution denergie represente bien la variation denergie potentielle par unite de surface
de fissure creee.
172
Remarque. De facon generale, le taux de restitution denergie potentielle est mathematiquement la

derivee directionnelle de lenergie dans la direction de propagation definie par la vitesse virtuelle. De
facon generique, on le notera P et le definirons par
P = lim
h0
P() P(h )
,
aire(h ) aire()
(6.7)
h designant une famille de fissures contenant et tendant vers quand h tend vers0.
6.2
Le calcul de G et la formule dIrwin
Nous nous proposons dans cette section de developper une methode de calcul du taux de restitution
denergie. Nous etablirons ensuite la formule dIrwin qui fait le lien entre le taux de restitution denergie
et les facteurs dintensite de contraintes. Nous finirons ce chapitre par quelques exemples de calcul des
facteurs dintensite des contraintes.
6.2.1
Une m
ethode de calcul de G.
Cette methode 8 a le double merite de fournir dune part un cadre theorique pour prouver la
derivabilite de lenergie potentielle et dautre part une formule permettant de calculer numeriquement
G de facon precise dans les situations les plus frequentes. On peut la mettre en uvre en 3D aussi
bien quen 2D. Toutefois pour alleger la presentation, nous nous contentons de letablir ici dans le cas
2D-plan et sous quelques hypothèses simplificatrices sur la geometrie de la fissure et le chargement.
La difficulte du calcul du taux de restitution denergie tient au fait que lenergie potentielle est une
quantite globale definie sur le domaine fissure. Il sagit donc de calculer la derivee dune integrale
definie sur un domaine variable. De plus la presence de singularites vient compliquer la tache et
interdit lutilisation des formules classiques. Il faut etablir de nouvelles formules en evitant les ecueils
dus au domaine variable et aux singularites. Lidee est de tout transporter sur un domaine fixe
puis de deriver classiquement sous le signe integral. On obtient ainsi une formule pour la calcul de
G se presentant sous la forme dune integrale sur le domaine fissure reel ne faisant intervenir que les
champs des deplacements et des contraintes à lequilibre et le champ de vecteurs v ayant servi
pour le transport sur un domaine fixe.
La methode est mise en uvre sous les hypothèses suivantes sur lesquelles nous reviendrons :
`ses : On suppose que
Hypothe
1. Le milieu est bidimensionnel. Sa configuration de reference saine est coupee par une fissure
qui est une courbe regulière, rectiligne au voisinage de la pointe P ;
2. Le comportement est lineairement elastique sans pre-deformations ;
3. La pointe de la fissure P dont on envisage la propagation virtuelle est situee à linterieur du
domaine dans une zone o`
u le milieu est homogène (et donc pas à une interface) ;
8. Cette methode est couramment appelee methode G-, etant le champ de vecteurs utilise pour letablir. Ici, nous
noterons ce champ v pour conserver la logique de nos notations, v(P) representant la vitesse virtuelle de la pointe P de
la fissure.
173
` lequilibre sous le chargement considere, il ny a pas de contact entre les lèvres de la fissure
4. A
qui sont libres de force.
5. Les forces volumiques au voisinage de la pointe de la fissure sont des fonctions regulières de x.
On envisage une extension de la fissure dans la direction de la tangente t à la pointe P et pour cela
on ajoute à un segment de longueur h assez petite. La fissure etendue est donc h = [P, P + ht].
Il sagit de calculer

Z
Z

d

G=
P(h )
T h dS
avec
P(h ) =
W (( h )) f h d
dh
N
\h
h=0
o`
u h designe les deplacements `
a lequilibre du domaine avec pour etat de fissuration h , à chargement
fixe. On note W () le potentiel elastique, i.e.
W () =
1
2
: C : ,
W
() = C : .
Pour renvoyer \ h sur le domaine fixe \ , on utilise un champ de vecteurs x 7 v(x) defini sur
, contin
ument differentiable par morceaux et possedant les proprietes suivantes, cf Figure 6.4 :
v(P) = t,
v n = 0 sur ,
v = 0 en dehors du voisinage de P o`
u est rectiligne.
ht
P
Ph
Figure 6.4 Zone de lobjet au voisinage de la pointe de la fissure P et representation du champ de

a transporter \ sur \ h .
vecteur v servant `
La transformation h qui `
a x associe xh = h (x) = x + hv(x) est pour h assez petit une bijection
sur qui transforme en h , qui transforme la pointe P en la pointe translatee Ph = P + ht et qui
laisse les points de invariants. La transformation inverse 1
envoie donc louvert variable \ h
h
sur louvert fixe \. Transportons egalement le deplacement h , qui est un element de C(h ) mais pas
174
de C(), en le champ [h = h h qui lui est un element de C() 9 . En notant F h = h = I + hv le

gradient de la transformation, on a donc en utilisant les formules classiques de changement de variable
et de derivation de fonction composee
dxh = det F h (x)dx,
h (xh ) = [h (x)F h (x)1 .
En reportant dans lexpression de P(h ) il vient

Z
Z

[ 1
[ T
[
1
1 T
P(h ) =
W 2 h F h + 2 F h ( h ) f h h det F h d
\
T h dS
o`
u lon a utilise le fait que les points de N sont invariants. En vertu du theorème de lenergie
potentielle, on peut aussi remarquer que [h minimise sur C() lenergie potentielle transportee Ph :
P(h ) = Ph ( [h ) = min Ph ( )
C()
avec
Ph ( ) =
1
2
F 1
h
1
2
F T
( )T
h
f h
det F h d
Z
N
T dS.
On se sert de cette propriete pour montrer que h 7 [h est derivable en h = 0 et on note cette
derivee (nous admettrons ce resultat de regularite) :

= d [
.
dh h h=0
On peut alors deriver par rapport `
a h sous le signe integral. On utilise les identites suivantes : 0 = i,
F 0 = I, 0 = et

d
d
d
d
1
= v,
= div v,
= f v.
= v,
h
F h
det F h
f h
dh
dh
dh
dh
h=0
h=0
h=0
h=0
On obtient
G =
W (()) f div v d +
\
Z
Z
Z
: () d +
f d +
\
Z
\

: ( v) + f v d
T dS.
Comme on a suppose quil ny avait pas de forces de contact sur les lèvres de la fissure à lequilibre,
on a n = 0 sur . Comme = 0 sur D , on deduit des equations dequilibre et des conditions aux
limites que
Z
Z
Z
d =
: ()
f d +
T dS
\
9. On montre que [h est derivable par rapport a

` h. Sa derivee (qui sinterprète comme une vitesse de deplacement) est
un champ qui a la meme regularite que . On peut la prendre comme champ test dans les formulations variationnelles.
Par contre la derivee de h par rapport a

` h est un champ plus singulier (avec une singularite en 1/ r en pointe de fissure
a
` cause du deplacement de la pointe de la fissure). Elle nest pas denergie finie et on ne peut donc pas la prendre comme
champ test. Cest cette absence de regularite qui interdit lutilisation des formules de derivation classiques.
175
ce qui elimine la deuxième ligne dans lexpression precedente de G. Par consequent, en regroupant les
termes restants, lexpression de G se reduit à
Z

G=
: ( v) W (()) div v + div(f v) d
\
ou encore en termes des composantes avec sommation sur les indices repetes
Z
G=
\
ij
i vk
1
i vk
(fi vk )
ij
+
i d
xk xj
2 xj xk
xk
Commentons cette formule avant de revenir sur les hypothèses faites pour letablir.
Cette formule de calcul de G est donc une integrale de volume necessitant la connaissance des champs
des deplacements et des contraintes `
a lequilibre sous le chargement considere dans letat de fissuration . Par contre, bien quil sagisse dune derivee, il nest pas necessaire de calculer les champs
à lequilibre dans les etats de fissuration voisins h . En particulier, la vitesse de deplacement
a disparu au cours du calcul gr
ace aux equations dequilibre. Lautre acteur dans ce calcul est le
champ v. On pourrait penser `
a la vue de la formule que G depend de v. Il nen est rien car la
definition de G est intrinsèque et nous le verifierons avec la formule dIrwin que nous etablissons
un peu plus loin. Par contre, dun point de vue numerique, comme on ne calcule pas en general
exactement les champs `
a lequilibre mais uniquement des valeurs approchees (cest le cas avec la
methode des elements finis par exemple), la valeur numerique approchant G depend a priori de v.
Se pose alors la question de son choix afin que la precision soit la meilleure possible. On peut avoir
interet à tester plusieurs champs v. Sur le plan pratique, la construction automatique de champs v
est egalement un souci. Cette methode (qui date des annees 1980) est desormais implantee dans les
grands codes de calcul.
Certaines des hypothèses adoptees pour etablir la formule de G peuvent etre levees sans que le
resultat change (mais parfois au prix dune augmentation substantielle des difficultes techniques pour
letablir). Dautres sont importantes car la formule change si elles ne sont pas verifiees, mais elles
ne remettent pas en cause toutefois la methode. Dautres enfin sont vitales sans quoi la methode ne
sapplique pas. Passons les en revue.
1. Milieu 2D, fissure rectiligne. Cette hypothèse peut etre levee sans que le resultat change. On
peut meme utiliser la formule en 3D à condition de voir le champ v comme un champ de vecteurs
dont la valeur sur le front de fissure vaut la vitesse de propagation virtuelle du front envisagee,
soit v()t() avec les notations de la section 6.1.3. Le fait que la fissure soit rectiligne ou plane
est secondaire. Toutefois, il est absolument vital que la vitesse de propagation virtuelle se fasse
dans le prolongement de la fissure existante. La methode ne sapplique plus dans le cas dun
branchement, i.e. dans le cas dun changement de direction de la fissure ;
2. Elasticite lineaire. On peut etendre sans difficulte la methode à lelasticite non lineaire ou `
a
lelasticite lineaire avec pre-deformations. Toutefois dans ce dernier cas la formule change car
vient sajouter un terme dans lexpression de G lorsque ces pre-deformations dependent de x.
3. Pointe de la fissure en milieu homogène. La methode ne sapplique plus si la pointe est `
a une
interface comme le point I 0 sur la figure 5.10, car en transportant la future pointe sur lancienne
176
on est oblige de modifier les constantes elastiques. Cette difficulte technique traduit le fait que
G peut ne pas etre defini dans cette situation.
4. Non contact entre les lèvres. Cette hypothèse sert à simplifier la demonstration. Mais la presence
de contact peut conditionner les questions de regularite. Toute la demonstration est à revoir sil
y a contact.
5. Forces volumiques regulières. On voit que la formule nest plus valable si les forces volumiques
sont par exemple discontinues, ce qui est le cas pour un bi-materiau dans un champ de pesanteur `
a
cause de masses volumiques differentes. On est dans une situation voisine dune fissure dinterface
et la methode a priori ne sapplique plus.
Il existe dautres methodes de calcul de G. Citons par exemple lintegrale J de Rice, qui est une
integrale de contour (et non de volume). Elle sappuie sur le fait que sous certaines hypothèses (très
restrictives, comme fissure rectiligne, milieu homogène, absence de forces volumiques, . . . ) lintegrale J
est independante du choix du contour (dans la mesure o`
u il entoure la pointe de la fissure). On montre
que J = G et on peut choisir `
a sa guise le contour dintegration. Toutefois, ce resultat dinvariance vis
à vis du contour tient essentiellement `
a des proprietes de symetrie du problème et nest pas une vraie
propriete mecanique generale. De plus, levaluation numerique de lintegrale de contour peut se reveler
moins precise que lintegrale de volume de la methode G-, car elle necessite destimer avec precision
les contraintes et le gradient des deplacements le long dun contour.
6.2.2
La formule dIrwin
Nous etablissons ici un resultat essentiel qui fait le lien entre le taux de restitution denergie
(grandeur globale) et les facteurs dintensite des contraintes (grandeurs globales attachees à la forme
locale des singularites). La formule porte le nom de formule dIrwin bien quil soit difficile de retrouver
qui est le veritable auteur de la formule dans un cadre raisonnablement general. La demonstration que
nous utilisons ici sappuie sur la formule de G etablie dans la sous-section precedente et repose donc
sur les memes hypothèses. Nous nous placons tout dabord en 2D-deformations planes et materiau
lineairement elastique et isotrope, cadre dans lequel nous avons etabli la forme des singularites.
Formule dIrwin en d
eformations planes. Dans un milieu lineairement elastique et isotrope
en d
eformations planes, le taux de restitution denergie potentielle G associe `
a une propagation
virtuelle de la fissure dans la direction de la tangente `
a la pointe de la fissure et les facteurs dintensite
de contraintes KI et KII en pointe la pointe de la fissure sont relies par la formule dIrwin
G=

1 2
KI 2 + KII 2 .
E
Preuve. On part de la formule de G etablie precedemment avec des notations condensees :

Z

G=
ij i,k vk,j 21 ij i,j vk,k + (fi vk ),k i d.
\
Considerons la boule Br (fermee) de centre la pointe de la fissure P et de rayon r assez petit et destine
à tendre vers 0. On note Cr le bord de Br , i.e. le cercle de centre P et de rayon r. On partitionne
177
r incluse dans Br (cest donc la boule privee du segment r = [P rt, P]) et la

\ en la partie B
partie Dr exterieure `
a Br . Integrons par parties lintegrale sur Dr en remarquant que le bord de Dr
est la reunion de , Cr et \ r :
Z

ij i,k vk,j 12 ij i,j vk,k + (fi vk ),k i d
G =
ZDr Br

ij i,k vk,j 12 ij i,j vk,k + (fi vk ),k i d
=
r
B
Z

+
(ij i,k ),j vk + 12 (ij i,j ),k vk fi vk i,k d
ZDr

ij nj i,k vk 21 ij i,j vk nk + fi i vk nk ds.
+
Dr
Etudions chaque terme separement.
Comme les contraintes et le gradient des deplacements sont singuliers comme 1/ r au voisinage
r est de lordre de 1/r et comme d est de
de P, le terme le plus singulier dans lintegrale sur B
r quand
lordre de r, le produit est de lordre de 1. Par consequent la limite de lintegrale sur B
r tend vers 0 est nulle.
Montrons que lintegrande de Dr est nul. On note tout dabord que (ij,j + fi )i,k vk = 0 en vertu
des equations dequilibre. Il reste 12 (ij i,jk +ij,k i,j )vk . Mais comme ij = Cijpq pq = Cijpq p,q
et que le milieu est homogène l`
a o`
u vk nest pas nul, on a (ij i,jk ij,k i,j )vk = (Cijpq p,q i,jk
Cijpq p,qk i,j )vk = 0 en vertu de la symetrie des coefficients elastiques (Cijpq = Cpqij ). Do`
u le
resultat.
Lintegrale sur est nulle car v y est nul. Lintegrale sur \ r est nulle car v n et n y
sont nuls. Il reste lintegrale sur Cr . Le terme fi i vk nk ds est de lordre de r3/2 et donc lintegrale
tend vers 0 quand r 0.
En passant à la limite quand r 0, on a donc
Z

G = lim
ij nj i,k vk 12 ij i,j vk nk ds.
(6.8)
r0 Cr
La fin de la demonstration est un long calcul o`

u on utilise le système de coordonnees polaires de la
Figure 5.11, les formes singulières des champs des deplacements et des contraintes de la section 5.3.1,
le fait que v(P) = t = cos er sin e et que n = er , ds = rd sur Cr . Il faut reporter dans
lintegrale et integrer en entre et . Nous nen donnerons pas les details, mais on notera que les
contraintes et le gradient des deplacements etant de lordre de 1/ r, leur produit est de lordre de
1/r et en multipliant par rd lintegrande est donc de lordre de 1.

En fait, la formule peut-etre etendue au 2D-antiplan et au 3D. On peut suivre la meme demarche
que dans la demonstration precedente et on arrive à lequation (6.8). En 2D-antiplan, on obtient la
formule suivante
Formule dIrwin en d
eformations anti-planes. Dans un milieu lineairement elastique et isotrope en d
eformations anti-planes, le taux de restitution denergie potentielle G associe `
a une
propagation virtuelle de la fissure dans la direction de la tangente `
a la pointe de la fissure et les
178
facteurs dintensite de contraintes KIII en pointe de la fissure sont relies par la formule dIrwin
G=
1
KIII 2 .
2
Exercice 6.3. Demontrer la formule dIrwin en deformations antiplanes. (On pourra partir de lequation
(6.8).)
En 3D, en utilisant les notations des sections 6.1.3 et 5.3.3, il suffit de considerer que Cr est le
tore centre sur le front de fissure dont la section au point P() par le plan (t(), n()) est le cercle
de centre P() et de rayon r. En prenant v(P()) = v()t() et en admettant que les singularites sont
toujours une combinaison des modes I, II et III, on obtient la formule suivante
Formule dIrwin en 3D. Dans un milieu lineairement elastique et isotrope, le taux de restitution
denergie potentielle hG, vi associe `
a une propagation virtuelle de la fissure de vitesse normale v() le
long du front et les facteurs dintensite de contraintes locaux KI (), KII (), KIII () sont relies par la
formule dIrwin :
Z
hG, vi =
G()v()d
avec
G() =
6.3
6.3.1

1
1 2
KI ()2 + KII ()2 +
KIII ()2 .
E
2
Lhypoth`
ese de Griffith sur l
energie de fissuration
L
Après lenergie potentielle, introduisons lautre grand pilier de la Mecanique de la Rupture Fragile
quest lenergie de fissuration. Lenergie potentielle represente lenergie emmagasinee par la structure,
essentiellement sous forme elastique, en reponse aux sollicitations. Cette energie disparat dès quon
relache les efforts. Lenergie de fissuration, elle, est perenne et est intimement liee à lhypothèse faite
sur la cohesion ou la non cohesion des fissures. Il est donc fondamental de distinguer lorigine des deux
energies. Lenergie potentielle est structurelle donc globale, dependante à la fois de la geometrie, du
chargement et du comportement ; elle se calcule. Lenergie de fissuration est materielle donc locale ;
elle se mesure.
Dans la theorie de Griffith o`
u lon neglige les forces de cohesion, lenergie de fissuration de la
structure est une energie de surface qui sapparente à lenergie de tension superficielle pour les liquides
mais avec toutefois des differences fondamentales sur lesquelles nous reviendrons. Cest lenergie quil
faut fournir au materiau pour rompre sa cohesion interne. Essayons den chercher ses origines pour les
solides dans les potentiels dinteraction atomiques. Considerons un potentiel dinteraction atomique
du type Lennard-Jones, U (r), correspondant à lenergie que possède un atome lorsquil est place `
a une
distance r dun autre atome isole dans lespace. Lexemple typique est
179
Tm
rc rm
r0 rm
Uc
` gauche : le potentiel dinteraction ; `

Figure 6.5 Interaction atomique du type Lennard-Jones. A
a
droite : la force dinteraction entre deux atomes en fonction de leur distance.
U (r) = 4Uc

r 12
0
r 6
0
o`
u r0 est la distance o`
u lenergie potentielle est nulle et Uc est lenergie dans la position dequilibre
rc = 21/6 r0 . Par derivation, on en deduit la force dinteraction (centrale) entre les atomes, repulsive `
a
courte distance, attractive `
a longue distance :

r 12
24Uc r0 6
0
0
T (r) = U (r) =
2
.
r
r
r
Elle crot tout dabord, sannule `
a la distance dequilibre, est maximale en rm 1.24 r0 o`
u elle vaut
Tm 2.40 Uc /r0 , puis decrot vers 0. Quand on a eloigne infiniment les deux atomes en partant de leur
distance dequilibre, lenergie de lensemble a augmente de Uc .
Figure 6.6 Separation en deux blocs dun reseau datomes et justification de lenergie de fissuration.
(Les ressorts symbolisent les interactions entre plus proches voisins.)
180
Imaginons une chanes de N + 1 atomes interagissant selon ce potentiel. En ne considerant que

linteraction des plus proches voisins, la distance interatomique dequilibre est r0 et la chane possède
alors lenergie N Uc . Si nous coupons cette chane en deux en eloignant infiniment les deux morceaux, lensemble a maintenant lenergie (N 1)Uc et a donc gagne Uc par rapport à la chane
saine. Recommencons le raisonnement en 2D et imaginons un reseau carre de (N + 1)2 datomes qui,
toujours dans lapproximation des plus proches voisins, sera en equilibre avec une distance interatomique de r0 et une energie N 2 Uc . En eloignant infiniment deux rangees datomes, lenergie des deux
morceaux est augmentee de (N + 1)Uc . Comme le cote du carre est de longueur naturelle L = N r0 ,
on a donc fourni au reseau datomes une energie valant, en première approximation, Uc L/r0 . Ce gain
denergie est donc proportionnel `
a la longueur de la fissure avec une constante de proportionnalite
Gc = Uc /r0 . En 3D, on obtiendrait de meme que lenergie gagnee par un reseau cubique de c
ote L
2
lorsque il est separe en deux morceaux est (approximativement) egale à Gc L . Lenergie de fissuration
est donc proportionnelle `
a la surface fissuree, la constante de proportionnalite Gc etant caracteristique
du potentiel dinteraction. Notons que ce raisonnement simplifie repose sur deux approximations :
linteraction uniquement des plus proches voisins et leloignement infini des deux morceaux. Corriger
la première changerait la constante Gc et induirait des effets de bord. Corriger la deuxième changerait
radicalement le modèle en faisant dependre lenergie de fissuration de la distance des lèvres de la
fissure. Cest lessence de la theorie de Barenblatt.
Si nous conservons nos hypothèses simplificatrices et comparons les valeurs mesurees experimentalement de Gc avec la valeur theorique Uc /r0 , on constate que la valeur theorique sous-estime
fortement la valeur reelle. La raison est `
a chercher au niveau des mecanismes de la fissuration à plus
`
petite echelle. A petite echelle, les lèvres des fissures ne sont jamais lisses, mais presente une rugosite
` une echelle intermediaire, la
qui peut augmenter substantiellement la surface reelle de fissuration. A
fissure est entouree dune zone endommagee (reseaux de micro-fissures) ou plastifiee qui du point de
vue energetique est une energie dissipee en volume qui vient sajouter à lenergie de surface. Au total, suivant les materiaux et suivant les conditions de fissuration, dont en particulier la temperature,
lenergie effective de fissuration peut etre bien plus grande que le simple produit de la densite denergie
de surface theorique par la surface fissuree apparente à grosse echelle. En conclusion, la densite surfacique denergie de fissuration effective Gc doit faire lobjet de mesure experimentale specifique. On
peut par exemple utiliser les essais sur eprouvette CT ou de flexion 3 points comme pour la mesure
de la tenacite. En anticipant sur le critère de propagation de Griffith que nous presentons plus loin,
on peut utiliser la formule dIrwin pour relier KIc à Gc , sachant que ces essais sont faits en mode I et
(approximativement) en deformations planes :
Gc =
1 2 2
KIc .
E
Notons cependant que cette notion de densite surfacique denergie de fissuration a une portee
beaucoup plus generale que la tenacite. On peut lutiliser aussi bien en mode III quen mode mixte.
On peut la generaliser `
a des materiaux anisotropes, dans ce cas-là Gc est fonction de lorientation n
de la fissure. On peut aussi letendre `
a des fissures dinterface. Mais evidemment toutes ces extensions
doivent recevoir une confirmation experimentale. En resume, dans le cadre de la theorie de Griffith,
181
lenergie de fissuration de la structure dans son etat de fissuration est donnee par
Z
Energie de fissuration : D() =
Gc (x, n(x))dS.
6.3.2
Le taux de cr
eation d
De la meme facon que lon definit le taux de restitution denergie potentielle de la structure dans
une evolution virtuelle de la fissuration `
a chargement fixe, on peut definir le taux de creation denergie
de fissuration dans la meme evolution virtuelle de la fissuration. Sa definition generale est la suivante :
D
efinition du taux de cr
eation d
energie de fissuration. Soit letat de fissuration reel et
h une famille detats de fissuration virtuels plus grands que , i.e. h , et tel que laire (ou la
longueur) 10 de h \ tende vers 0 lorsque h 0. On appelle taux de creation denergie de fissuration
la limite suivante, notee D :
D(h ) D()
D = lim
.
h0 aire(h ) aire()
Le taux de creation denergie de fissuration represente donc lapport denergie de surface par unite
de surface creee. Il est evidemment directement lie à Gc et concide avec lui en milieu homogène
isotrope. Donnons quelques exemples.
Attention : Comme pour lenergie potentielle et le taux de restitution denergie potentielle, il faut
faire attention aux dimensions dans les problèmes 2D. Nous raisonnerons systematiquement (sauf
mention explicite du contraire) par unite depaisseur, ce qui veut dire que lenergie de fissuration aura
comme lenergie potentielle la dimension dune force. En contrepartie, le taux de creation denergie
de fissuration sera la variation denergie de variation par longueur de fissure creee et sexprimera
bien en Newton/mètre.
Exemple 1 : Milieu homogène isotrope. Dans ce cas, comme D() = Gc aire(), on a D = Gc .
Exemple 2 : Fissures multiples en 2D dans un milieu non homogène et non isotrope.

Envisageons une propagation virtuelle de chacune des
n pointes Pi dans la direction ti (cette direction ne
concide pas forcement avec la tangente a` la fissure en
Pi ) et la vitesse relative vi . Si lon note ni le vecteur orthogonal à ti , le taux de creation denergie de fissuration
est donne par :
D =
n
X
i=1
Gc (Pi , ni )vi ,
0 vi 1,
n
X
vi = 1.
i=1
10. Cest laire en 3D et la longueur en 2D, cf le warning ci-dessus.
182
v 3 t3
P3
P2 v 2 t2
v 1 t1
P1
Exemple 3 : Bifurcation dune fissure en 2D.
Dans le cas dune bifurcation au point P dans les directions t1 et t2 avec des vitesses relatives v1 et v2 = 1 v1 ,
on a
D = Gc (P, n1 )v1 + Gc (P, n2 )v2 .
v 2 t2
P
v 1 t1
o`
u n1 et n2 sont les normales aux branches.
Si le milieu est isotrope, on a D = Gc (P) et le fait quil y ait branchement ne joue pas de r
ole
dans le taux de creation denergie de fissuration (alors quil est essentiel dans le taux de restitution
denergie).
6.4
La loi de propagation de Griffith
Dans cette section, nous reintroduisons le temps ou plus exactement le paramètre t servant à decrire
le trajet de chargement et levolution de letat du milieu considere, dont en particulier son etat de
fissuration. Les forces volumiques f , les forces surfaciques T et les deplacements imposes d dependent
de t. Ce faisant lenergie potentielle de la structure à lequilibre à linstant t dans letat de fissuration
(reel ou virtuel) depend `
a la fois de t et de . Cette dependance est reintroduite explicitement et
lenergie potentielle est desormais notee P(t, ). La fissuration va evoluer sous leffet du chargement
et letat de fissuration reel `
a linstant t est note (t). On se donne letat de fissuration initial, soit 0 .
6.4.1
Les principes sur lesquels sappuient la loi de Griffith
Il sagit donc decrire la loi qui regit t 7 (t). Cette loi se decline en trois items, chacun associe `
a
un principe physique que nous presentons brièvement avant de les formuler precisement.
1. Lirr
eversibilit
e de la fissuration Une (autre) difference essentielle entre lenergie de surface
dun liquide et lenergie de surface dun solide fissure est liee à la notion dirreversibilite . Aussi
bien dans les liquides que dans le modèle dinteraction atomique introduit precedemment, le
processus de creation denergie de surface est reversible. Pour un liquide, il suffit de replonger
la goutte dans un bain du meme liquide pour que lon ne puisse plus la distinguer et que son
energie de tension superficielle disparaisse. Pour la chane datomes, il suffit de rapprocher les
deux atomes ou les deux rangees datomes separes pour retrouver la cohesion initiale. En ce qui
concerne les fissures macroscopiques, lexperience quotidienne montre quil nen est rien et que
les lèvres des fissures ne cicatrisent pas meme si on les remet en contact 11 . Il faut donc introduire
dans la modelisation cette condition dirreversibilite qui dans le cadre de la theorie de Griffith
11. Bien s
ur, ce phenomène de cicatrisation peut avoir lieu, mais il met alors en jeu dautres mecanismes physicochimiques que ceux qui ont opere lors de la separation. Ces mecanismes sont consommateurs denergie et producteurs
dentropie, leur modelisation passe par lintroduction de variables detat supplementaires et de lois de comportement
appropriees.
183
o`
u lon neglige les forces de cohesion se reduit à une simple condition de croissance dans le temps
de la fissuration :
Condition dirr
eversibilit
e de la fissuration :
t 7 (t)
croissant.
2. Le crit`
ere de stabilit
e de Griffith. Le critère de propagation de Griffith est un critère
energetique qui consiste `
a comparer le taux de restitution denergie potentielle au taux de creation
denergie de fissuration. En substance, il consiste à postuler que la fissuration doit necessairement
evoluer si la structure a emmagasine assez denergie potentielle pour creer de nouvelles surfaces
fissurees, i.e. grosso modo si G > Gc . La contraposee est donc que la structure fissuree ne
peut etre dans un etat dequilibre stable que si G Gc . Comme on ne sinteresse qu`
a des
evolutions o`
u letat de la structure est stable à chaque instant sous le chargement impose, on
devra donc ecrire cette inegalite `
a chaque instant. Cest une condition qui porte non seulement
sur letat de fissuration actuel (t) mais aussi sur les directions devolution possibles. Il sagit
donc de preciser quelles sont les directions devolution à tester. Nous procederons par etapes et
supposerons dabord que le trajet des fissures est connu a priori. Il sagit alors simplement de
tester si la fissure peut ou non avancer dans la direction predefinie. La recherche du trajet sera
etudiee dans une autre section.
3. Le bilan d
energie de Griffith. Lorsque la fissuration evolue, la structure restitue effectivement de lenergie potentielle et cree effectivement de lenergie de fissuration. Le principe de
Griffith est de dire que le bilan est parfaitement equilibre, cest à dire que toute lenergie potentielle restituee est effectivement transformee en energie de fissuration. Autrement dit, en
supposant que levolution de la fissuration est continue en temps, le bilan denergie dit que lon
doit avoir G = Gc quand la fissure se propage.
Les deux derniers items demandent `
a etre ecrits de facon plus precise. Cest ce que nous allons
faire dans quelques cas types.
6.4.2
Etat de fissuration ne d
ependant que dun param`
etre
Placons-nous dans la situation o`

u letat de fissuration ne depend que dun paramètre ` qui peut
representer sa longueur ou de facon plus generale sa taille. Cest le cas par exemple dans un milieu 2D
contenant une seule fissure dont on se donne a priori le trajet quelle suivra. Mais on peut imaginer
bien dautres situations, dont des situations 3D, o`
u cest le cas. Il sagit donc de trouver la fonction
t 7 `(t) pour t > 0 connaissant letat initial `(0) = `0 . Lenergie potentielle est la fonction de deux
variables P(t, `) alors que lenergie de fissuration est la fonction dune variable D(`), ` 7 P(t, `) est
decroissante alors que ` 7 D(`) est croissante. En supposant que ces fonctions sont derivables, les
trois items de la loi de Griffith secrivent comme suit
0
Irreversibilite : `(t)
P
dD
Stabilite : (t, `(t))
(`(t))
`
d`

P
dD
=0
Bilan denergie :
(t, `(t)) +
(`(t)) `(t)
`
d`
184
6.4.3
Etat de fissuration d
ependant de n param`
etres
Cest le cas en 2D o`
u il y a n pointes de fissures susceptibles de se propager suivant un trajet
predefini. Mais on peut le trouver en 3D si lon restreint la forme de la fissure (en supposant par
exemple quelle est elliptique et en prenant la longueur des deux axes pour paramètres). Si on note
` = (`1 , , `n ) les n paramètres, lenergie potentielle est la fonction P(t, `), lenergie de fissuration
est la fonction D(`). Nous les supposerons differentiables.
On se place dans la situation o`
u chaque paramètre ì represente une taille de fissure et la condition
dirreversibilite se traduit par
Irreversibilite : ì (t) 0,
i.
Formulons les deux autres items de la loi de Griffith bases sur les principes de stabilite et de conservation
Pn de lenergie. Si on envisage une vitesse virtuelle devolution des paramètres v, avec 0 vi 1,
energie et le taux de creation denergie de fissuration secrivent
i=1 vi = 1, le taux de restitution d
respectivement :
n
n
X
X
P
D
G=
(t, `(t))vi , D =
(`(t))vi .
ì
ì
i=1
i=1
En vertu de la propriete 6.1.3 de decroissance de lenergie potentielle à chargement fixe et la croissance

de lenergie de fissuration par rapport aux paramètres, on a donc :
P
(t, `) 0,
ì
D
(`) 0.
ì
Le critère de stabilite dit que lon doit avoir G D et ce pour tous les v possibles, i.e.
n
X
P
(t, `(t))vi
ì
i=1
n
X
D
i=1
ì
(`(t))vi ,
v 0,
n
X
vi = 1,
i=1
ce qui est equivalent `

a
Stabilite :
Le bilan denergie secrit
n
X
P
P
(t, `(t))
ì
(t, `(t)) +
ì
et du critère de stabilite, il se reduit `
a
i=1

Bilan denergie :
6.4.4
D
(`(t)),
ì
i.

D
(`(t)) ì (t) = 0. Mais en tenant compte de lirreversibilite
ì

P
D
(t, `(t)) +
(`(t)) ì (t) = 0,
ì
ì
i.
Propagation dune fissure plane en 3D
Il sagit de trouver levolution du front de fissure, i.e. t 7 (t). Lenergie potentielle peut etre vue
comme une fonction de t et de , soit P(t, ). Supposons pour simplifier que le milieu est homogène,
185
lenergie
de fissuration est alors donnee par D() = Gc aire(). En envisageant 7 v(), avec v() 0
R
et (t) v()ds = 1, comme vitesse virtuelle de propagation du front à linstant t suivant la normale
au
R front (et dans le plan de la fissure), le taux de restitution denergie peut se mettre sous la forme
eation denergie de fissuration est simplement Gc , le critère de
(t) G(t, )v()d. Comme le taux de cr
stabilite demande que
Z
Z
v()d = 1,
G(t, )v()d Gc ,
v 0,
(t)
(t)

a G() Gc , . Si lon note `()
la vitesse normale reelle de propagation du
front au point , les 3 items secrivent donc (à chaque instant)
Irreversibilite : `()
0,
Stabilite : G() Gc ,
Bilan denergie : (G() Gc )`() = 0,
En resume, dans la theorie de Griffith de la rupture fragile, la propagation des fissures est regie par
trois principes : (i) un principe dirreversibilite disant que la fissuration ne peut que crotre ; (ii)
un principe de stabilite disant que la fissure se propagera sil existe une direction de propagation
suivant laquelle la restitution denergie potentielle sera suffisante pour fournir lenergie de fissuration
correspondante ; (iii) un bilan denergie disant que lors de la propagation la restitution denergie
potentielle est egale `
a la creation denergie de surface. Ces principes sappuient sur deux hypothèses
relatives à la fissuration : (a) labsence de forces de cohesion sur les lèvres des fissures ; (b) une
densite surfacique denergie de fissuration ne dependant que du materiau et de lorientation de la
fissure mais pas du saut des deplacements.
186
Chapitre 7
Etude de la th
eorie de Griffith
Munis de la loi de propagation de Griffith, on commence par montrer sur quelques exemples comment on peut effectivement calculer la charge de demarrage de la fissuration puis levolution de la
fissuration avec le chargement. Ces exemples mettent en evidence des proprietes generiques que nous
etablissons ensuite dans un cadre plus large. Il ressort en particulier que levolution de la fissuration
peut conduire `
a des scenarii beaucoup plus dramatiques que la plasticite, car il est frequent dobserver des comportements sans ecrouissage structurel mais adoucissants, la structure se rompant dès
que lon depasse la charge de demarrage de la fissure preexistante.
La question du trajet des fissures na pas encore recu à ce jour une reponse generale. Nous nous
limiterons au cadre des structures en elasticite plane avec materiau isotrope pour lesquelles le critère
de stabilite fournit des conditions que doit remplir le trajet dune fissure. Enfin, nous terminons ce
chapitre sur une courte presentation des defauts et des lacunes de la loi de Griffith en donnant
quelques indications sur comment on peut corriger les uns et combler les autres.
187
7.1
Exemples de propagation suivant la loi de Griffith
Dans cette section, nous traitons quelques exemples simples de propagation de fissures suivant
la loi de Griffith. Ils feront apparatre des proprietes à caractère generique que nous etablirons dans
un cadre elargi dans la section suivante. La principale difficulte dans la mise en uvre de la loi de
Griffith reside dans le calcul de lenergie potentielle en fonction du ou des paramètres de fissuration.
En general, ce calcul nest pas exact et lon a recours à des approximations soit par le biais du calcul
numerique, soit par des hypothèses simplificatrices sur la forme des champs de deplacement et de
contraintes.
Exemple 1 : Essai DCB (Double Cantilever Beam).
Cet essai consiste `
a ecarter progressivement les lèvres dune fissure pre-usinee dans une poutre. On
pilote en deplacement et au del`
a dun certain seuil du deplacement controle, la fissure se propage.
Dans lessai, on mesure sa longueur en fonction du paramètre de controle. Ici, nous allons la calculer
à laide de la theorie de Griffith et on montrera pourquoi il faut piloter en deplacement et pas en
force.
La poutre est de longueur L, de section rectangulaire, depaisseur d et de demi-hauteur h. Cest

un problème 3D que nous allons ramener à un problème 1D. On suppose que la fissure reste dans le
plan de symetrie et que son front reste rectiligne. On note ` la longueur de la fissure, x la coordonnee
longitudinale, lorigine etant prise `
a lextremite gauche. Lenergie potentielle se calcule de facon approchee en utilisant la theorie des poutres. Si Q designe la force exercee à lextremite gauche de la
branche superieure de la poutre, le moment flechissant M (x) en x (0, `) dans la branche superieure
de la poutre vaut donc Qx. On change les signes dans la branche inferieure. Lenergie elastique dans
chacune des deux branches est lenergie de flexion et vaut
Z `
M (x)2
Q2 `3
W=
dx =
2EI
6EI
0
o`
u E est le module dYoung du materiau et I = h3 d/12 est le moment dinertie geometrique de la
demi-section de la poutre. Lenergie elastique dans la partie non fissuree de la poutre est negligeable.
Le deplacement transversal (la deflexion) q de lextremite gauche de la branche superieure est reliee `
a
la force Q par
Eh3 dq
q
Q = 3EI 3 =
.
(7.1)
`
4`3
Distinguons maintenant le cas o`
u lon controle le deplacement q de celui o`
u on controle la force Q.
188
D
eplacement contr
ol
e. On prend q comme paramètre de chargement croissant depuis 0, i.e.
q = t . Dans ce cas lenergie potentielle est egale à lenergie elastique et on a donc (en multipliant par
2 du fait des deux branches de la poutre) :
P(t, `) = Eh3
d t2
.
4`3
On en deduit le taux de restitution denergie potentielle

G(t, `) =
1 P
3Eh3 t2
(t, `) =
,
d `
4`4
o`
u on a divise par lepaisseur de la poutre pour avoir une energie par unite de surface. Lenergie de
fissuration est donnee par D(`) = Gc d ` et le taux de creation est simplement Gc . La loi de Griffith
secrit donc :
0
Irreversibilite
: `(t)
Stabilite
: 4Gc `(t)4 3Eh3 t2
=0
Bilan denergie : (4Gc `(t)4 3Eh3 t2 )`(t)
r
avec la condition initiale `(0) = `0 > 0. Construisons une solution. Soit qc =
4Gc `40
. Pour t < qc
3Eh3
on a necessairement en vertu de lirreversibilite

4Gc `(t)4 4Gc `40 = 3Eh3 qc2 > 3Eh3 t2
= 0. Par consequent, `(t) = `0 pour 0 t qc . A
` linstant qc ,
et donc, daprès le bilan denergie, `(t)
le critère de stabilite est verifie comme une egalite. Envisageons la solution telle que cela reste vrai
pour t > qc . On aura donc
r
t
`(t) = `0
.
(7.2)
qc
Comme cest une fonction croissance de t, toutes les conditions sont satisfaites et on a donc construit
une solution. Il est possible de montrer que cest la seule solution continue. Nous reviendrons sur ce
point lors de letablissement des proprietes generales.
En resume, on a donc montre que, sous deplacement controle, la fissure ne se propage pas tant que
le deplacement contr
ole reste inferieur `
a la valeur critique qc , puis se propage contin
ument au-del`
a.
Levolution de la longueur de la fissure est en q.

Force contr
ol
ee. Prenons la force Q comme paramètre de chargement croissant depuis 0, i.e.
Q = t . Dans ce cas lenergie potentielle est egale à lenergie elastique moins le travail de la force.
Comme ce travail est egal au double de lenergie elastique (formule de Clapeyron), lenergie potentielle
est lopposee de lenergie elastique. En lexprimant en termes de la force, on a donc
P(t, `) =
4t2 `3
,
Eh3 d
G(t, `) =
189
1 P
12t2 `2
(t, `) =
.
d `
Eh3 d2
La loi de Griffith secrit maintenant :
0
: `(t)
Irreversibilite
Stabilite
: 12t2 `(t)2 Gc Eh3 d2
=0
Bilan denergie : (12t2 `(t)2 Gc Eh3 d2 )`(t)
Soit
s
Qc =
Gc Eh3 d2
,
12`20
montrons que la seule solution continue possible est telle que la fissure ne se propage pas tant que
t < Qc . En effet, pour t assez petit, on a 12t2 `(t)2 < Gc Eh3 d2 et donc daprès le bilan denergie
= 0. Donc `(t) = `0 pour t assez petit. Cela reste vrai tant que 12t2 `2 < Gc Eh3 d2 et donc tant
`(t)
0
que t < Qc . Par continuite, on peut prendre `(Qc ) = `0 . Montrons quil nexiste plus de solution `
a la
loi devolution de Griffith pour t > Qc . En effet, daprès la condition dirreversibilite, on doit avoir
`(t) `0 et donc 12t2 `(t)2 > 12Q2c `20 = Gc Eh3 d2 , le critère de stabilite ne peut donc plus etre satisfait.
En resume, on a donc montre que, sous force controlee, la fissure ne se propage pas tant que la force
reste inferieure `
a la valeur critique Qc , et se propage de facon instable au-delà. La charge Qc est la
charge maximale que peut supporter la poutre DCB.
Q
Qc
!0
qc
qc
` gauche, evolution de la fissure

Figure 7.1 Reponse de la poutre DCB sous deplacement controle. A
en fonction du deplacement ; `
a droite, evolution de la force associee en fonction du deplacement. Noter
le phenomène dadoucissement, i.e. la diminution de la force durant la phase devolution de la fissure.
Cette notion de charge limite est visible sur le diagramme (q, Q) lorsquon travaille à deplacement
190
controle et que lon mesure ou calcule la force. En effet en injectant (7.2) dans (7.1), on obtient
q
si q qc
Qc q
c
r
Q=
qc
si q > qc
Qc
q
o`
u on voit que la force decrot au fur et `
a mesure que la fissure avance. Autrement dit, on a affaire `
a un
phenomène dadoucissement. Il est interessant de remarquer que plus la fissure initiale est courte et
plus la charge critique est elevee, Qc tendant vers linfini comme 1/`0 quand `0 tend vers 0. Toutefois,
cette vitesse de croissance vers linfini est obtenue dans le cadre simplifie de la theorie des poutres. On
obtiendrait un autre resultat en 3D.
Q
Qc
3qc
2qc
qc
t
qc
2qc
3qc
Figure 7.2 Reponse de la poutre DCB sous un deplacement controle non monotone.
Il est egalement interessant detudier la reponse sous un chargement à deplacement controle qui
ne soit pas monotone. Supposons que lon fasse tout dabord crotre q de 0 à q1 > qc , puis que lon
fasse decrotre jusqu`
a 0, avant de le faire crotre à nouveau jusquà q2 > q1 , etc. On peut montrer (cf
Exercice 7.1) que durant les phases de decharge la fissure nevolue pas et durant les phases de recharge
elle nevolue pas non plus tant que le deplacement na pas depasse la valeur maximale passee. Ces
phases de decharge-recharge sont reversibles et la relation Qq est lineaire, mais avec une pente qui
depend de letat de fissuration : plus la fissure est longue, plus la pente est faible. La rigidite apparente
de la poutre decrot. Dans les phases de surcharge (quand le deplacement impose est plus grand que les
deplacements anterieurs), levolution de la fissuration est la meme que lors dun chargement monotone.
Finalement, la reponse de la poutre dans un diagramme (q, Q) a lallure indiquee sur la Figure 7.2.
On notera les differences essentielles avec un comportement elasto-plastique qui se manifestent par
labsence de deformations residuelles, la perte de rigidite progressive et le phenomène dadoucissement
(diminution de la force).
191
Exercice 7.1. Justifier rigoureusement `

a partir de la loi de Griffith la reponse force-deplacement
representee sur la Figure 7.2 pour la poutre DCB sous un chargement non monotone `
a deplacement
contr
ole.
Exemple 2 : D
ecollement dun rev
etement. Cest un exemple o`
u la fissuration est definie par
deux paramètres.
Un revetement elastique depaisseur h est decolle de son support (suppose rigide) en exercant en
un point de sa surface exterieure une force Q ou un deplacement q croissant dans la direction
orthogonale au support. On suppose que le decollement a lieu uniformement sur toute la largeur
du revetement. On note `1 et `2 les positions des fronts de decollement situes de part et dautre
du point dapplication du chargement. Les longueurs initiales de decollement sont `01 et `02 . On se
propose de calculer levolution des fronts à laide de la theorie de Griffith en distinguant le cas o`
u
lon pilote en deplacement de celui o`
u on pilote en force.
Comme dans lexemple precedent, le calcul de lenergie elastique est fait à partir de la theorie des
poutres. Après un calcul qui ne sera pas detaille, on obtient que la force Q et le deplacement associe
q sont lies par

1 3
1
1 3
Q = Eh d
+
q.
(7.3)
4
`1 `2
D
eplacement contr
ol
e. On prend q comme paramètre de chargement croissant depuis 0, i.e.
q = t . Dans ce cas lenergie potentielle est egale à lenergie elastique qui est elle-meme egale à Qq/2.
On a donc :

1 3
1
1 3 2
P(t, `1 , `2 ) = Eh d
+
t , D(`1 , `2 ) = Gc d(`1 + `2 ).
8
`1 `2
Les deux taux de restitution denergie potentielle sont donnes par

3 3 1
1 2 t2
+
, i = 1, 2.
Gi (t, `1 , `2 ) = Eh
8
`1 `2
`2i
Le plus grand des deux correspond donc au cote le moins decolle. Ecrivons la loi de Griffith :
Irreversibilite
: `1 (t) 0, `1 (t) 0
Stabilite
: G1 (t, `1 (t), `2 (t)) Gc , G2 (t, `1 (t), `2 (t)) Gc
Bilan denergie : G1 (t, `1 (t), `2 (t))`1 (t) + G2 (t, `1 (t), `2 (t))`2 (t) = Gc (`1 (t) + `2 (t)).
192
avec la condition initiale ì (0) = `0i . Supposons que `02 > `01 . Comme on cherche une evolution continue
en temps, pour t assez petit on a G1 et G2 inferieurs (strictement) à Gc et donc le decollement nevolue
pas. Comme G2 < G1 durant cette periode, cest G1 qui atteindra le premier la valeur Gc . Ceci a lieu
à linstant o`
u le deplacement vaut q1 ,
r
q1 =
8Gc
`01
.
1
3Eh3 1
+
`01 `02
Placons-nous à t legèrement superieur `

a q1 . Au moins un des deux cotes doit se decoller, car sinon
on violerait le critère de stabilite. Montrons que seul `1 evolue. En effet, pour t assez proche de q1
on a encore par continuite G2 < Gc . Mais comme G1 ne peut pas depasser Gc on aura G1 `1 + G2 `2 <
Gc (`1 + `2 ) si `2 > 0, ce qui contredit le bilan denergie. Donc `2 = 0.
Pour t assez proche (mais plus grand) que q1 , seul `1 evolue et donc daprès le bilan denergie
G1 = Gc . Cette equation nous permet de calculer `1 (t) :
2`02

`02 `02
q1
1+4 0
1
+1
t
`1 `01
si t [q1 , q2 ].
`1 (t) = s
(7.4)
Durant cet intervalle de temps G2 crot tout en restant inferieur à Gc . Il atteindra la valeur Gc quand
t = q2 et à cet instant on aura G1 = G2 = Gc et donc `1 = `02 . Do`
u
`0
q2 = 02
`1
`02
+1
`01
q1
.
2
Pour t > q2 , on peut chercher une solution symetrique o`

u les deux cotes du decollement avancent `
a
la meme vitesse. En ecrivant que `1 = `2 et que G1 = G2 = Gc , on trouve immediatement
`1 (t) = `2 (t) =
`02
t
q2
si
t > q2 .
Comme lirreversibilite est respectee, cette solution est admissible. On a donc construit une solution au
problème devolution. Par construction, elle est unique jusquà t = q2 . Il resterait à demontrer quelle
est unique après, ce qui est du ressort des proprietes generales que nous etablirons dans la prochaine
section. Cette solution est representee sur la figure 7.3.
Force contr
ol
ee. On peut voir directement sur le diagramme (q, Q) le comportement sous force
controlee. Pour cela calculons levolution de la force Q durant levolution du decollement à deplacement
controle. Avant le demarrage du decollement, la force est proportionnelle au deplacement. Au moment
o`
u le decollement demarre, la force vaut Q1 :
r
Q1 =
1
EGc h3
6
193
1
1
+ 0
0
`1 `2
2
`01 d.
Q2
Q1
!02
!01
q1
q2
q1
q2
` gauche, evolution des deux

Figure 7.3 Solution du problème de decollement dun revetement. A
fronts en fonction du deplacement impose ; à droite, evolution de la force associee en fonction du
deplacement impose.
Durant la phase de decollement du c
ote gauche seul, en injectant (7.4) dans (7.3), on obtient
r
3
q1
1+a +1
q
q
,
Q = Q1
q1
1+a+1
`0
a = 4 02
`1
`02
+1
`01

si
q1 q q2 .
Durant la phase o`
u les deux fronts avancent à la meme vitesse, on a
r
q2
4`02 /`01
Q = Q2
, Q2 =
2 Q1 si q > q2 .
q
`0 /`0 + 1
2
On voit donc (cf Figure 7.3) que Q decrot durant les deux phases de decollement. Tout dabord de
Q1 à Q2 , puis de Q2 `
a 0. Le decollement est adoucissant. Par consequent Q1 est la force maximale que
peut equilibrer le revetement si son decollement suit la loi de Griffith. Si lon depasse cette valeur, le
decollement se deroulera de facon instable.
Exemple 3 : Essai SENB de flexion 3 points. Ce dernier exemple est la simulation de lessai
SENB servant `
a mesurer la tenacite. On impose le deplacement q du point central et on calcule la
force associee Q en supposant que levolution de la fissuration suit la loi de Griffith 1 . Ici compte tenu
des dimensions massives de la poutre, on ne peut pas utiliser les formules simplifiees de la theorie des
1. Dun point de vue theorique, une force ponctuelle en 2D engendre une singularite telle que les deplacements ne
sont plus denergie finie. De meme, on ne peut pas imposer le deplacement dun point de la frontière. Cela conduit `
a un
problème mal pose. Numeriquement, on contourne cette difficulte en etalant la donnee de la force ou du deplacement sur
les c
otes des elements situes sur la frontière de part et dautre du point dapplication.
194
Q
H
!
h
L
poutres pour obtenir une bonne approximation de la relation entre Q et q pour differentes longueurs
de fissure. On va donc utiliser la methode des elements finis.
Q
!
h
H
L
` gauche, geometrie de la poutre ; à droite, la deformee de la moitie droite, calculee par

Figure 7.4 A
la methode des elements finis, pour une fissure de longueur H/5.
On se place enGd
eri
1eformations planes et les calculs sont faits avec les valeurs num
suivantes. Si H designe la hauteur de la poutre, on prend la demi-longueur L = 2H, la hau
de lentaille h = 0.4 H, lepaisseur de lentaille e = H/10. Le coefficient de Poisson du mate
= 0.33. Par raison de symetrie, les calculs se font sur une demi-poutre. On utilise un mail
triangulaire avec interpolation quadratiques, ce maillage dependant de letat de fissura
de la poutre. Un maillage typique conduit à environ 100 000 degres de liberte. Les ca
sont faits pour des longueurs de fissure allant de H/20 à H/2 par pas de H/100, les cal
devenant imprecis pour les petites longueurs de fissure ou pour des petites longueurs du ligam
non fissure sur laxe central. On impose un deplacement q unitaire et on calcule pour cha
longueur " de la fissure lenergie potentielle P1 (") ainsi que le taux de restitution dene
G1 (") = P1! ("). Le calcul de G1 (") est fait en utilisant la methode G-. Le calcul de P
permet dacceder à la rigidite R(") de la poutre fissuree, R(") = 2P1 ("). On peut alors obt
la relation force-deplacement :
!
H/20
H/2
H/20
Q = R(")q,
2G1 (") = R! (").
H/2
20
Figure 7.5 Rigidite effective et taux de restitution denergie potentielle calcules pour differentes
longueurs de fissure dans lessai de flexion 3 points de la poutre soumise à un deplacement unitaire
du point central (lechelle de valeurs na pas dimportance, seules les variations relatives des quantites
comptent). On notera la decroissance de G1 sur la plage de valeurs calculees.
On se place en deformations planes et les calculs sont faits avec les valeurs numeriques suivantes.
Si H designe la hauteur de leprouvette de flexion, on prend la demi-longueur L = 2H, la hauteur
de lentaille h = 0.4 H, lepaisseur de lentaille e = H/10. Le coefficient de Poisson du materiau
vaut = 0.33. Par raison de symetrie, les calculs se font sur une demi-eprouvette. On utilise un
maillage triangulaire avec interpolation quadratique, le maillage dependant de letat de fissuration
de la poutre. Un maillage typique conduit à environ quelques milliers degres de liberte (on peut aller
jusquà quelques dizaines de milliers degres de liberte lorsquon raffine les zones singulières). Les calculs
195
sont faits pour des longueurs de fissure allant de H/20 à H/2 par pas de H/100, les calculs devenant
imprecis pour les petites longueurs de fissure ou pour des petites longueurs du ligament non fissure
sur laxe central. On impose un deplacement q unitaire et on calcule pour chaque longueur ` de la
fissure lenergie potentielle P1 (`) ainsi que le taux de restitution denergie G1 (`) = P01 (`). Le calcul
de G1 (`) est fait en utilisant la methode G-. Le calcul de P1 (`) permet dacceder à la rigidite R(`) de
la poutre fissuree, R(`) = 2P1 (`). On peut alors obtenir la relation force-deplacement :
Q = R(`)q,
2G1 (`) = R0 (`).
Munis de ces valeurs numeriques de la rigidite et de sa derivee par rapport à `, nous pouvons calculer
levolution de la fissuration prevue par la loi de Griffith lors dun essai à deplacement controle croissant
du point central. En posant q = t, il sagit donc de trouver t 7 `(t) continu et croissant depuis
`0 = H/20 tel que
= 0.
G1 (`(t))t2 Gc , (G1 (`(t))t2 Gc )`(t)
Pour t assez petit, on a G1 (`(t))t2 < Gc et donc `(t) = `0 . Ceci est vrai tant que G1 (`0 )t2 Gc , ce qui
fournit la charge de demarrage qc de la fissure :
s
Gc
qc =
.
G1 (`0 )
Q
Qc
qc
Figure 7.6 Reponse de la poutre sous deplacement controle croissant dans un diagramme force` noter le fort adoucissement.
deplacement predite par la loi de Griffith. A
Pour t qc , on a necessairement G1 (`(t))t2 = Gc du fait que G1 est une fonction decroissante de `.
(Cette propriete generale sera demontree dans la prochaine section.) Ceci fournit lequation permettent
2
de calculer `(t). En inversant ` 7 G1 (`), on obtient `(t) = G1
erer cette
1 (Gc /t ). Il suffit alors dins
expression dans la relation force-deplacement Q = R(`(t))t pour obtenir la force Q. Notons que la
196
courbe force-deplacement durant la phase de propagation de la fissure peut etre parametree par la
longueur de la fissure :
s
s
Gc
Gc
q=
, Q = R(`)
.
G1 (`)
G1 (`)
7.2
Quelques propri
et
es g
en
erales
On se propose de montrer que certaines proprietes vues sur les exemples precedents ont en fait
une portee generale. Pour cela, nous supposerons que le chargement est defini par un paramètre
qui sera soit du type deplacement generalise q dont la force generalisee associee est Q, soit du type
force generalisee Q dont le deplacement associe est q. Ce paramètre dependra du temps, voire sera le
paramètre de temps, et prendra des valeurs positives ou nulles. Considerons le cas o`
u ce paramètre est
un deplacement q. Comme nous negligeons les frottements entre les lèvres des fissures, les deplacements
(q, ) equilibrant la structure dans letat de fissuration sous le chargement dintensite q depend
lineairement de q et peut donc secrire (q, ) = q 1 (), 1 () representant donc le deplacement
dequilibre sous chargement unitaire. Lenergie potentielle depend de q de facon quadratique et on
peut lecrire
P(q, ) =
1
2
R()q 2 ,
R() representant la rigidite effective de la structure dans letat de fissuration . Son inverse S() =
` lequilibre la force generalisee Q est donnee par
1/R() est la souplesse effective de la structure. A
Q = R()q.
Si lon inverse la methode de contr
ole en ne controlant plus le deplacement generalise q mais la force
generalisee Q, alors lenergie potentielle a` lequilibre devient la difference entre lenergie elastique et
le travail de la force par le deplacement. Autrement dit, on a alors P = 21 S()Q2 Qq. Mais comme
on a aussi Qq = S()Q2 , lenergie potentielle secrit finalement
P(Q, ) = 21 S()Q2 .
Dans tous les cas, lenergie potentielle depend de facon quadratique du paramètre de chargement. Par
consequent, sous chargement monotone (que ce soit à deplacement ou à force controlee), si on note t
le paramètre de chargement, lenergie totale de la structure peut secrire
E(t, ) = t2 P1 () + D().
Rappelons que lenergie potentielle P1 () est une fonction decroissante (au sens large) de alors que
lenergie de fissuration D() est une fonction (strictement) croissante de .
197
7.2.1
D
emarrage de la propagation
La première utilisation naturelle de la loi de Griffith est de determiner la valeur tc du chargement

au delà de laquelle la fissuration initiale doit necessairement setre propagee et en decà de laquelle
letat de fissuration initial est stable. Cette valeur de demarrage ne necessite quun calcul elastique
donnant les deplacements et les contraintes sous un chargement unitaire couple à un calcul du ou
des taux de restitution denergie.
Ainsi si la fissuration ne depend que dun paramètre `, on a
P(t, `) =
1
2
P1 (`)t2
et lenergie de fissuration est D(`). Le taux de restitution denergie vaut 21 P01 (`)t2 avec P01 (`) 0
alors que le taux de creation denergie de fissuration est D0 (`) > 0. Tant que t est assez faible, la
condition dinstabilite de Griffith nest pas satisfaite et on a ` = `0 . La valeur tc de demarrage de la
fissure initiale de paramètre `0 est obtenue en ecrivant que le taux de restitution denergie potentielle
est egal au taux de creation denergie de fissuration, i.e.
s
tc =
2D0 (`0 )
.
P01 (`0 )
Cette valeur est finie dans la mesure o`

u P01 (`0 ) 6= 0. Cest evidemment le calcul de P01 (`0 ) qui est
en general le plus delicat et peut necessiter lutilisation de methodes numeriques specifiques telle la
methode G- presentee au chapitre precedent. Connaissant tc on en deduit la valeur qc ou Qc du
deplacement ou de la force associe de demarrage : Qc = R(`0 )qc .
Dans le cas dune fissuration `
a n paramètres, les energies deviennent
P(t, `) =
1
2
P1 (`)t2 ,
D(`).
Comme le critère de stabilite de Griffith exige que
1 P1
D
(`)t2
(`),
2 `j
`j
j {1, . . . , n},
la valeur de demarrage est donnee par

1
2
D
2
(`0 )
`j
,
tc = min
P1
1jn
(`0 )
`j
ce qui necessite de calculer et de comparer les n taux de restitution denergie elementaires.

198

Exercice 7.2. Calculer la contrainte critique i `
a partir de
laquelle se propage une fissure de longueur 2` placee dans un
milieu 2D infini et orientee dun angle /2 par rapport `
a
la direction de la sollicitation uniaxiale exercee `
a linfini. On
se placera en deformations planes, on supposera que la propagation est rectiligne et on distinguera les cas suivant que > 0
(traction) ou < 0 compression. Determiner quelle est la pire
orientation possible dans chaque cas. Comparer les contraintes
critiques de traction et de compression.
7.2.2
Effets d
echelle
Le critère de propagation de Griffith consiste à comparer lenergie potentielle qui est volumique
avec lenergie de fissuration qui est surfacique. Il y a forcement une longueur interne qui apparat. Ainsi
le rapport Gc /E pour un materiau isotrope a la dimension dune longueur. La consequence est que des
effets dechelle sont automatiquement presents dans le processus devolution de la fissuration. Il suffit
de regarder les exemples precedents pour les mettre en evidence. Considerons lessai DCB et analysons
levolution de la fissuration en fonction des dimensions de la poutre. Pour cela, multiplions toute les
longueurs (hauteur h, largeur d et longueur initiale de fissure `0 ) par un paramètre , sans toucher
aux constantes du materiau. On voit que la force de demarrage Qc varie comme 3/2 . La contrainte
critique c = Qc /hd varie comme 1/2 . Autrement dit, si lon multiplie toutes les dimensions par 4, on
provoquera la rupture brutale de la poutre pour une contrainte deux fois plus faible. Cette dependance
à la taille se retrouve dans tous les exemples traites. Elle est en fait intrinsèque au cadre de la theorie
de Griffith et tout particulièrement aux hypothèses faite sur lenergie de fissuration et sur labsence
de forces de cohesion. On peut considerer que cet effet dechelle ne represente quimparfaitement la
realite, surtout aux petites echelles. Il fait partie des defauts de la theorie quil faut corriger.
7.2.3
Propagation progressive ou propagation brutale
Les exemples de la section precedente montrent quil peut y avoir des cas o`
u la fissuration se propage progressivement après la charge de demarrage et dautres o`
u au contraire elle est necessairement
instable. Ils semblent indiquer aussi que le risque dinstabilite est plus grand à force controlee qu`
a
deplacement contr
ole. On se propose ici de reconsiderer ces questions dans un cadre un peu plus general.
Nous supposerons toutefois que les energies sont des fonctions regulières (au moins contin
ument
differentiables) dun seul paramètre `, ce qui exclut certains phenomènes. On a alors le resultat fondamental suivant
199
Propagation progressive et minimisation de l

energie. Sous les hypothèses :
1. La structure est soumise `
a un chargement monotone
2. La fissuration ne depend que dun paramètre
3. Les fonctions ` 7 P1 (`), ` 7 D(`) sont contin
ument differentiables
on a les proprietes suivantes :

(i) Le problème devolution de Griffith admet une solution t 7 `(t) continue dans lintervalle de
temps [0, T ] durant lequel la fissure crot de `0 `
a `1 si et seulement si le rapport P01 (`)/D0 (`) est
une fonction strictement decroissante de ` sur lintervalle [`0 , `1 ].
(ii)) Lorsque cette solution continue existe, alors elle est unique et, `
a chaque instant t, `(t) minimise
lenergie totale totale E(t, `) = t2 P1 (`) + D(`) par rapport `
a ` sur lintervalle [`0 , `1 ].
Preuve. Nous savons dej`
a daprès le paragraphe precedent que, dans lintervalle de temps [0, tc ], la
seule solution continue est `(t) = `0 et que pour t > tc on ne peut plus avoir `(t) = `0 . Supposons donc
que T > tc et `1 > `0 sinon il ny a plus rien à demontrer dans la première partie de la proposition.
Etape 1. Commencons par montrer limplication que si une solution continue existe alors le rapport
P01 (`)/D0 (`) est une fonction strictement decroissante de `. Soit t 7 `(t) une solution continue.
Montrons que t2 P01 (`(t)) = D0 (`(t)) pour tout t [tc , T ]. Cest vrai à t = tc par definition de tc .
Supposons que ce ne soit pas vrai pour un certain t1 et donc quà cet instant on ait t21 P01 (`(t1 )) <
D0 (`(t1 )) (linegalite inverse est impossible du fait de la condition de stabilite). Par continuite, ce serait
vrai sur un intervalle de temps (t0 , t1 ] avec tc t0 < t1 . Prenons pour t0 la plus petite valeur possible.
On a necessairement legalite en t0 (puisquil y a legalite en tc ) et donc t20 P01 (`(t0 )) = D0 (`(t0 )).
Mais du fait du bilan denergie, ` ne peut pas varier dans lintervalle [t0 , t1 ] et on doit donc avoir
`(t0 ) = `(t1 ). Mais ceci fournit une contradiction, puisquon devrait avoir
t20
0
0
P01 (`(t0 ))
2 P1 (`(t1 ))
2 P1 (`(t0 ))
=
1
>
t
=
t
,
1
1
D0 (`(t0 ))
D0 (`(t1 ))
D0 (`(t0 ))
ce qui est impossible puisque t0 < t1 . On a donc

t2 P01 (`(t)) = D0 (`(t)),
t [tc , T ].
(7.5)
Soient à et `b tels que `0 à < `b `1 . Comme par hypothèse `(t) evolue contin
ument de `0 `
a `1
quand t varie de tc `
a T , il existe deux instants ta et tb tels que `(ta ) = à et `(tb ) = `b . Du fait de la
condition dirreversibilite on a ta < tb . En utilisant (7.5), il vient
1
1
P01 (`b )
P01 (à )
=
>
=
D0 (à )
t2a
D0 (`b )
t2b
qui montre la stricte decroissance du rapport.
Etape 2. Montrons que, reciproquement, si P01 (`)/D0 (`) est une fonction continue strictement
decroissante de
p ` sur [`0 , `1 ], alors il existe une solution continue au problème devolution. En effet,
posons T = D0 (`1 )/P01 (`1 ) et introduisons la fonction inverse L de P01 /D0 , L est une fonction
continue et strictement decroissante. Posons `(t) = `0 pour t [0, tc ] et `(t) = L(1/t2 ) pour t [tc , T ].
Quand t crot de tc `
a T , `(t) crot de `0 a` `1 et verifie t2 P01 (`(t)) = D0 (`(t)). Donc t 7 `(t) est bien
une solution continue.
200
Etape 3. La solution est unique. En effet, il suffit de reprendre la demonstration de letape 1 o`

u on a
2
0
0
montre que toute solution continue devait verifier t P1 (`(t)) = D (`(t)) à chaque instant t tc . Cette
equation determine de facon unique `(t) quand P01 (`)/D0 (`) est une fonction strictement decroissante
de `.
Etape 4. Montrons que si P01 (`)/D0 (`) est strictement decroissante, alors lunique solution continue est aussi lunique solution du problème de minimisation de lenergie totale. Pour t = 0, on a
E(0, `) = D(`) et, comme D est strictement croissante, `0 est lunique minimum. Pour t > 0, faisons le
changement de variable ` 7 d = D(`) (qui est licite puisque D est une fonction strictement croissante
de `). Lenergie totale devient alors, `
a t fixe, la fonction de d :
E(d)
= t2 P1 D1 (d) + d
dont la derivee est donnee par
P (`)
E0 D(`) = t2 10
+ 1.
D (`)
Par consequent, si le problème devolution de Griffith admet une solution continue, alors P01 /D0 est
une fonction strictement decroissante de ` et donc E0 est une fonction strictement croissante de d,
a dire que E est une fonction strictement convexe de d. Etudions le problème
de minimisation de cette fonction strictement convexe et contin
ument differentiable sur lintervalle
0
[d0 , d1 ] avec di = D(ì ). Le minimum est atteint en d0 si E (d0 ) 0, en d1 si E0 (d1 ) 0 et en lunique

point d (d0 , d1 ) tel que E0 (d) = 0 si E0 (d0 ) < 0 < E0 (d1 ). Explicitons ces proprietes.
1. Le minimum est atteint en d0 (et donc en `0 en terme de la longueur de fissure) si t2 P01 (`0 ) +
D0 (`0 ) 0, i.e. si t tc ;
2. Le minimum est atteint en d1 (et donc en `1 en terme de la longueur de fissure) si t2 P01 (`1 ) +
D0 (`1 ) 0, i.e. si t T ;
3. Le minimum est atteint en d (et donc en ` en terme de la longueur de fissure) tel que t2 P01 (`) +
D0 (`) = 0 si t (tc , T ). Or cette equation en ` est exactement la definition de la solution `(t) du
problème devolution.
Donc `(t) est bien lunique minimum de lenergie totale à linstant t sur lintervalle [`0 , `1 ].
Remarque. Cette propriete appelle quelques commentaires. On voit que le bon paramètre physique
est le rapport entre le taux de restitution denergie potentielle et le taux de creation denergie de
fissuration, rapport qui quantifie la competition entre les deux energies. Si, `
a chargement fixe, ce
rapport est decroissant par rapport `
a la longueur de la fissure, alors levolution de la fissuration est
controlee. On pourra et il faudra augmenter le chargement pour accrotre la fissuration. Par contre si
ce rapport est croissant, alors levolution de la fissuration nest plus contr
olable. Si lon maintient le
chargement, la fissure va se propager de facon brutale. Elle pourra ou non se stabiliser, sous ce meme
chargement, dans un nouvel etat de fissuration. Dans les exemples traites dans la section precedente
(poutre DCB, decollement dun revetement ou flexion 3 points), lorsquon travaille `
a force imposee, il
nest plus possible de retrouver un etat de fissuration stable dès que lon atteint la force critique Qc .
Mais on peut rencontrer des situations o`
u la fissure va se propager brutalement mais pourra se stabiliser
(cf lexercice 7.4). Toutefois, la gestion de ces evolutions non continues nest plus possible dans le cadre
201
de la loi de Griffith telle que nous lavons ecrite. Il faut generaliser les principes de stabilite et de bilan
denergie pour pouvoir traiter de tels cas. On peut aussi legitimement se demander si ces phases de
propagation discontinues par rapport au paramètre de chargement sont encore du ressort de lapproche
quasi-statique sur laquelle sappuie toute la demarche et sil ne vaudrait pas mieux reintroduire la
dynamique et les effets dinertie. Cette question na pas recu `
a ce jour de reponses definitives.
Bien que la propriete nait ete etablie que dans le cadre restreint o`
u la fissuration depend dun
seul paramètre, on peut esperer quelle reste vraie dans un cadre plus general. On propose, à titre
dexercice, de le verifier dans le cas du problème de decollement dun revetement.
Exercice 7.3. Reprendre le problème de decollement dun revetement et verifier que lenergie totale
est une fonction strictement convexe de (`1 , `2 ). Montrer que la solution trouvee minimise lenergie
totale, `
a t fixe, par rapport `
a (`1 , `2 ) sur [`01 , )[`02 , ).
Appliquons la propriete precedente en distinguant les cas o`
u lon travaille à deplacement contr
ole
de ceux o`
u lon travaille `
a force contr
olee. Pour simplifier, nous supposerons que lenergie de fissuration
est proportionnelle `
a `, i.e. D(`) = Gc `, lenergie totale devenant 2
E(q, `) =
1
2
R(`)q 2 + Gc ` ou E(Q, `) = 12 S(`)Q2 + Gc `
suivant que lon contr

ole le deplacement q ou la force Q.
Propagation progressive `
a force impos
ee. Pour que levolution de la fissuration soit continue
sous force imposee croissante, il faut et il suffit donc que S0 (`) soit une fonction decroissante de `,
autrement dit que la souplesse de la structure S soit une fonction strictement concave de la longueur
de la fissure.
a force imposee Souplesse strictement concave
Quand cette condition est satisfaite, la fissure commence se propager quand
s
Q = Qc =
2Gc
.
S0 (`0 )
Ensuite la longueur de la fissure ` et le deplacement q sont donnes en fonction de la force Q par

` = S0
1
(2Gc /Q2 ),
q = S(`)Q.
Dans un diagramme force-deplacement, la reponse a donc lallure de celle representee dans la figure 7.7.
Un tel comportement est dit durcissant ou avec ecrouissage.
2. En fait, on peut toujours se ramener a
` cette situation dans le cas o`
u la fissuration ne depend que dun paramètre
1 (d) + d. Ce changement de variable a de
en faisant le changement de variable ` 7 d = D(`). Lenergie secrit alors t2 P
plus le merite de faire apparatre la bonne quantite physique quest le rapport taux de restitution denergie potentielle
sur taux de creation denergie de fissuration.
202
a d
eplacement impos
e. Pour que levolution de la fissuration soit
continue sous deplacement impose croissant, il faut et il suffit que R0 (`) soit une fonction croissante de
`, autrement dit que la rigidite de la structure R soit une fonction strictement convexe de la longueur
de la fissure.
a deplacement impose Rigidite strictement convexe
Quand cette condition est satisfaite, la fissure commence se propager quand
s
2Gc
q = qc =
.
R0 (`0 )
Ensuite la longueur de la fissure ` et la force Q sont donnees en fonction du deplacement q par
1
` = R0
(2Gc /q 2 ), Q = R(`)q.
Comparons avec le cas o`
u lon contr
ole la force. On a en fait limplication suivante
S concave
R convexe.
En effet, comme R = 1/S > 0, on a R0 = S0 /S2 et R00 = 2S0 2 /S3 S00 /S2 . Donc R00 > 0 si S00 < 0. On
a donc la propriete fondamentale suivante
a force imposee Propagation progressive à deplacement impose
Mais la reciproque nest pas vraie. Ceci peut aussi se voir dans la relation force-deplacement. Calculons
dQ/dq, en utilisant que
q 2 R0 (`) = 2Gc
et
2qR0 (`) + q 2 R00 (`)
d`
= 0,
dq
dQ
d`
R0 (`)2
S00 (`)
= R(`) + qR0 (`) = R(`) 2 00
= R(`)3 00 .
dq
dq
R (`)
R (`)
On voit donc que si S est concave, alors R est convexe et la force crot, ce qui est conforme au resultat
obtenu precedemment. Mais si S et R sont convexes, alors la force decrot. La reponse a donc lallure
de celle representee dans la figure 7.7. Un tel comportement est dit adoucissant.
Propagation brutale `
a d
eplacement impos
e. Supposons enfin que la rigidite soit une fonction
concave de la longueur de la fissure. La souplesse est alors necessairement convexe et la fissuration ne
peut etre contr
olee ni en force, ni en deplacement. Si lon ecrit toutefois le bilan denergie de Griffith
lorsque la fissure evolue, on obtient q 2 R0 (`) = 2Gc . En parametrant la courbe force-deplacement par
la longueur de fissure, on a
s
s
2Gc
2Gc
q=
, Q=
0
R (`)
S0 (`)
et, à la fois, la force et le deplacement decroissent quand la fissure progresse. La reponse a lallure de
celle representee dans la figure 7.7. On appelle cela un snap-back .
203
Q
Qc
qc
Figure 7.7 Les trois reponses-types dans un diagramme force-deplacement

En pratique, on peut rencontrer des combinaisons de ces comportements-types. La reponse peut
etre dabord durcissante, puis adoucissante. Elle peut au contraire presenter dabord un snap-back
avant detre adoucissante. De tels exemples sont proposes en exercice.
Exercice 7.4. On reprend lessai de la poutre DCB en supposant maintenant que la demi-hauteur
de la poutre est variable, h = h(x). On se propose de calculer levolution de la fissuration et de
montrer que suivant la fonction h(x) on peut avoir des comportements durcissants, adoucissants ou
une combinaison des deux. On utilisera toujours lapproximation de lenergie elastique fournie par la
theorie des poutres. La relation entre la force Q et le deplacement q pour une fissure de longueur ` est
donnee par
Z
12 ` x2
q = S(`)Q, S(`) =
dx.
Ed 0 h(x)3
1. Montrer que si h(x) = h0 (x/h1 )p o`
u h0 et h1 sont deux constantes positives et 2/3 < p < 1, alors
le comportement est durcissant ;

2. Montrer que si h(x) = h0 1 + (x/h1 )3 o`
u h0 et h1 sont deux constantes positives, alors le comportement est adoucissant pour des faibles longueurs de `, puis durcissant.
3. Chercher des formes de h(x) de facon a
` ce quil y ait un snap-back sur une plage de valeurs de `.
204
R
esum
e des caract
eristiques de la loi de Griffith. Dans la theorie de Griffith, levolution de
la fissuration est gouvernee par un principe de minimisation denergie : la structure developpe plus
ou moins sa fissuration de facon `
a minimiser son energie totale, somme de son energie potentielle
et de son energie de fissuration. En developpant sa fissuration la structure augmente son energie
de fissuration, mais en contrepartie diminue son energie potentielle. La structure doit donc trouver
un equilibre entre les deux, equilibre qui fixe son etat de fissuration. Cet equilibre dynamique
qui evolue avec le chargement doit tenir compte de lirreversibilite de la fissuration qui ne peut
quaugmenter. Dans le pire des cas, cet equilibre peut ne pas exister, ce qui se traduit par la rupture
brutale de la structure. Il peut arriver aussi que cet equilibre ne soit atteint quaprès une phase
de propagation instable durant laquelle la fissuration crot sous chargement constant. Les exemples
courants montrent que la fissuration est un phenomène adoucissant qui en se developpant diminue
progressivement les capacites de resistance de la structure, les charges supportables devenant de plus
en plus faibles. Ceci en fait un phenomène plus dangereux que la plasticite, necessitant un contr
ole
continu des structures en service.
7.3
Le trajet des fissures
(s)
s
Ft
Figure 7.8 Trajet dune fissure en elasticite plane.

Dans la loi de propagation de Griffith telle que nous lavons presentee et utilisee jusquici, nous
avons suppose connu le trajet de fissuration. Si lon veut trouver le trajet, il faut introduire un critère
supplementaire. En effet, si lon se place en elasticite plane et si lon suppose a priori que la fissure
se propagera suivant un arc simple, il faut determiner la position de la pointe de la fissure à chaque
instant, soit deux fonctions scalaires qui peuvent etre soit celles donnant les coordonnees de la pointe
205
t 7 (x1 (t), x2 (t)) en fonction du temps, soit la fonction s 7 (s) donnant lorientation de la fissure
en fonction de labscisse curviligne et la fonction t 7 `(t) donnant labscisse curviligne de la pointe
de la fissure en fonction du temps. Optons pour cette deuxième description. La connaissance des
deux fonctions s 7 (s) et t 7 `(t) suffit effectivement pour determiner levolution de la fissure. En
particulier, la courbe representant le trajet spatial de la fissure sobtient par integration. En effet
en parametrant la courbe par son abscisse curviligne, la fonction ` 7 x(`) est donnee par
Z `
Z `
cos (s)ds e1 +
x(`) = x(0) +
sin (s)ds e2 .
0
Le critère dIrwin KI (t) = KIc ou le critère de Griffith G(t) = Gc ne fournissent quune equation. En
supposant le trajet connu, ils permettent de determiner au mieux t 7 `(t). Ils sont susceptibles de
dire quand la fissure peut se propager, mais ils ne peuvent pas dire comment elle doit se propager.
Autrement dit, ce quil manque est un critère donnant lorientation s 7 (s) de la fissure. Cette
question est delicate et na pas recu `
a ce jour une reponse definitive. Plusieurs critères ont ete proposes,
le plus souvent sur des bases empiriques, mais tous souffrent de defauts plus ou moins redhibitoires.
Nous nous limiterons dans cette section à presenter les deux qui sont le plus couramment utilises
dans le cas de materiaux isotropes. Nous commencerons par le Principe de Symetrie Locale que nous
comparerons ensuite au critère de stabilite dit du G-max .
7.3.1
Le Principe de Sym
etrie Locale
Le principe de symetrie locale repose sur lidee intuitive que si une fissure est en mode I au moment
o`
u elle se propage, alors par raison de symetrie elle ne changera pas de direction. Le point cle consiste
à supposer que la reciproque est vraie, i.e. que si une fissure se propage sans changer de direction, cest
quelle est en mode I. Pour bien comprendre la portee de cette hypothèse et formaliser le principe, il
faut sinteresser `
a la question du changement de direction dune fissure et ses consequences en terme
de singularites 3 .
[[]]
(! )
x
(!)
(!)
Figure 7.9 Branchement dune fissure en elasticite plane.

3. Il existe un reel problème de vocabulaire pour definir cette notion de changement de direction. Les deux mots
branchement et bifurcation qui sont le plus souvent employes sont ambigus. On preferera toutefois le premier au deuxième
qui avec son prefixe bi suggère que le trajet de la fissure se divise en deux branches. Malheureusement, ces deux mots
sont consideres comme synonymes dans le langage courant. Les anglo-saxons utilisent le mot kink, ce qui a au moins le
merite detre clair.
206
Considerons une fissure en elasticite plane dont le trajet est une courbe simple. Supposons qu`
a
linstant t la pointe de la fissure soit au point geometrique x (de la configuration de reference) dabscisse
curviligne ` et que lorientation de la fissure à cet instant soit caracterisee par langle que fait la
` cet instant, la singularite au point x est caracterisee
tangente à la fissure en x avec la direction fixe e1 . A
par les deux facteurs dintensite de contraintes KI et KII . Supposons que la fissure se propage à partir
de cet instant, i.e. que la pointe de la fissure quitte le point x à linstant t, que la fissure soriente dans
la direction + et que cette propagation soit continue en temps, cf Figure 7.9. Il y aura branchement
si + 6= et on note [[]] langle de branchement
[[]] = + .
` un instant t0 > t après le branchement la pointe de la fissure est au point dabscisse curviligne `0 > `.
A
La singularite à la pointe est toujours du meme type, mais les facteurs dintensite de contraintes ne
sont plus les memes, notons les KI (t0 ) et KII (t0 ). Faisons tendre t0 vers t (par valeur superieure). Du
fait de la continuite en temps supposee, `0 tend vers `. On montre alors que les facteurs dintensite de
contraintes tendent vers une limite a priori differente de KI et KII . On note ces limites KI et KII :
KI = lim
KI (t0 ),
0
KII = lim
KII (t0 ).
0
t t
t t
On montre aussi, cf [4], que ces limites que lon appellera facteurs dintensite des contraintes après
branchement ne dependent que des facteurs dintensite avant branchement (KI , KII ) et de langle de
branchement [[]]. De facon precise, la dependance de (KI , KII ) en (KI , KII ) est lineaire, les 4 coefficients
les reliant dependant de langle [[]]. Ces coefficients sont notes Fij , 1 i, j 2, et la relation entre les
FIC secrit donc
= F11 ([[]])KI + F12 ([[]])KII ,

KI

KII
= F21 ([[]])KI + F22 ([[]])KII .
Il nexiste malheureusement pas de formules analytiques permettant de calculer les coefficients Fij ()
pour toute la plage (, ) de valeurs possibles pour . On peut toutefois obtenir un developpement limite au voisinage de = 0, i.e. pour des faibles valeurs de langle de branchement. Ces developpements
limites sont donnes ci-dessous.
F11 () = 1 38 2 + ( 12
10
F12 () = 32 + ( 3
2 +
F21 () =
1
2
( 34 2 +
4
5
128 )
3
1
16 )
3
1
48 )
+ ( 91 4
+ ( 24
+ ( 32 4 +
F22 () = 1 ( 42 + 38 ) 2 + ( 38 4 +
29
18 2
11
72 2
133
180 2
13
30 2
6
119
15360 )
5
59
1280 )
5
59
3840 )
4
5
128 )
+ O( 8 )
+ O( 7 )
+ O( 7 )
+ O( 6 ).
Pour des valeurs finies de langle de branchement, il faut avoir recours au calcul numerique. On
obtient ainsi les graphes des Fij () qui sont representes sur la figure 7.10. On peut remarquer quelques
proprietes particulières de ces coefficients
207
Fij
1
F11
F21
1
F22
F12
Figure 7.10 Graphe des coefficients Fij donnant les facteurs dintensite de contraintes après branchement en fonction de langle de branchement .
1. Pour des raisons de symetrie, F11 et F22 sont des fonctions paires de , alors que F12 et F21 sont
des fonctions impaires.
2. On a Fij (0) = ij et donc KI = KI et KII = KII sil ny a pas de branchement.
3. On a Fij () = 0. La singularite disparat si lon envisage un branchement faisant repartir la
fissure de la direction do`
u elle vient.
Muni de ces proprietes des singularites lors dun branchement, formulons precisement le principe de
symetrie locale.
Principe de Sym
etrie Locale. Une fissure se propagera sans changer de direction si et seulement
si elle est en mode I `
a linstant de la propagation :
[[]](t) = 0
KII (t) = 0.
Ce principe permet de calculer langle de branchement sous reserve que la propagation soit continue
en temps. On a en effet le resultat suivant
Angle de branchement. Si la propagation est continue en temps et si elle suit le Principe de
Symetrie Locale, alors, aux instants o`
u il y a changement de direction de la fissure, langle de branchement est tel que le Facteur dIntensite des Contraintes après branchement KII est nul. Autrement
dit, la fissure branche de facon a
` se retrouver en mode I. Langle de branchement [[]] est donne par
lequation
F21 ([[]])KI + F22 ([[]])KII = 0,
o`
u KI et KII sont les FIC avant branchement.
208
Preuve. Supposons que la propagation est continue et que la fissure branche à linstant t. Alors,
aux instants ulterieurs t0 proches de t, la fissure se propageant sans changement de direction, on doit
avoir daprès le Principe de Symetrie Locale KII (t0 ) = 0. En passant à la limite quand t0 tend vers t,
on obtient par definition de KII , 0 = limt0 t KII (t0 ) = KII . Ceci fournit lequation (non lineaire) pour
langle de branchement [[]].
7.3.2
Le Crit`
ere du G-max
Nous navons exploite que très partiellement le principe de stabilite de Griffith. En effet, lidee de
ce principe est de dire quune fissure se propagera si on peut trouver une direction de propagation
possible telle que le taux de restitution denergie potentielle associe soit plus grand que le taux de
creation denergie de fissuration 4 . Or, comme nous avons suppose jusquici le trajet de fissuration
connu, nous navons teste que la direction de propagation suivant le trajet pre-defini. En envisageant
dautres directions, nous allons obtenir des informations sur le chemin que peut emprunter la fissure.
Placons-nous dans le meme cadre que celui o`
u nous avons presente le Principe de Symetrie Locale,
i.e. en deformations planes, milieu lineairement elastique, homogène, isotrope. Supposons que la fissure
se propage contin
ument en temps suivant une courbe dont lequation parametree par labscisse
curviligne est ` 7 x(`). Il sagit de trouver des proprietes de cette courbe pour que le critère de
stabilite soit satisfait. Placons-nous `
a un instant t o`
u la pointe de la fissure est au point P = x(`(t))
o`
u la tangente `
a fait langle (t) avec laxe 1. Testons la stabilite de cet etat de la structure en
envisageant un petit segment de fissure supplementaire h de longueur h faisant un angle avec la
tangente à la fissure en P, cf Figure 7.11. Le chargement etant celui de linstant t, le taux de restitution
(t)
h
P
(t)
Figure 7.11 Branchement virtuel servant à tester la stabilite de letat de la structure à linstant t
denergie potentielle G() associe `
a ce branchement virtuel dans la direction est donne par

1
P(t, (t) h ) P(t, (t)) .
h0 h
G() = lim
4. On utilise en fait la contraposee pour formuler le problème devolution : a

` chaque instant letat de fissuration doit
etre tel que dans toute direction de propagation physiquement envisageable le taux de restitution denergie potentielle
doit etre inferieur o`
u egal au taux de creation denergie de fissuration.
209
Il depend evidemment de mais aussi de la geometrie de la structure, de letat de fissuration (t) et

du chargement. Pour que letat de la structure à linstant t soit stable, il faut donc que
Critère de stabilite elargi
G() Gc ,
(, ).
Supposons maintenant que la fissure se propage contin

ument à linstant t en sorientant dans la
direction + (t) et notons [[]] = + (t) (t) langle de branchement. Le taux de restitution denergie
potentielle reel est donc G([[]]). En vertu du bilan denergie de Griffith, puisque la fissure se propage
contin
ument on doit avoir G([[]]) = Gc . En comparant avec le critère de stabilite, on voit donc que
langle de branchement doit maximiser le taux de restitution denergie potentielle parmi tous les angles
de branchement possibles. Ceci constitue le principe dit du G-max.
Crit`
ere du G-max.. Si la propagation est continue en temps et si elle suit la loi de Griffith (dont
le critère de stabilite elargi), alors la fissure choisit son orientation de facon `
a maximiser son taux de
restitution denergie potentielle. On a
` un instant o`
1. A
u la fissure se propage, Gc = G([[]]) = max(,) G() ;
` tout instant, Gc max(,) G().
2. A
7.3.3
Comparaison des deux crit`

eres
Avant de comparer les deux critères de branchement, notons que le critère du G-max est une
consequence du critère de stabilite elargi de Griffith, alors que le principe de symetrie locale na pas
dorigine physique claire (en dehors de la notion un peu vague de symetrie). Notons aussi que le critère
de stabilite peut sutiliser dans un cadre bien plus large que celui o`
u nous nous sommes places, alors
que le principe de symetrie locale est limite aux milieux isotropes en elasticite plane. Dans ce cadre
restreint, il est cependant legitime de les comparer. On peut montrer, mais nous ne reproduirons pas
la demonstration, que ces deux critères ne sont pas equivalents et quils predisent en general des angles
de branchement differents (mais proches). Toutefois, ils concident dans une situation particulière, très
utile en pratique.
Equivalence des crit`
eres. Toujours sous lhypothèse que la propagation est continue en temps, le
Principe de Symetrie Locale et le critère du G-max predisent tous deux que la fissure se propage sans
changer de direction si et seulement si la fissure est en mode I.
Preuve. Cette propriete est lessence meme du principe de symetrie locale. Il sagit donc de montrer
que le critère du G-max donne le meme resultat. On utilise pour cela la formule dIrwin (qui sapplique
toujours dans le cas dun branchement en remplacant les facteurs dintensite de contraintes avant
branchement par ceux après chargement) :
G() =

1 2
KI ()2 + KII ()2 .
E
Montrons dabord que si KII = 0, alors G() est maximal en = 0. Si KII = 0, on a

G() =

1 2
F11 ()2 + F21 ()2 KI 2 .
E
210
Comme F11 (0) = 1 et F21 (0) = 0, il faut verifier que F11 ()2 + F21 ()2 < 1, 6= 0. On peut faire
cette verification au voisinage de 0 `
a laide des developpements limites des Fij : F11 ()2 + F21 ()2 =
2
4
1 /2 + O( ). Ailleurs, la verification est numerique, cf Figure 7.12.
F11 ()2 + F21 ()2
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
/
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
Figure 7.12 Verification numerique que G() est maximal en = 0 quand KII = 0.
Montrons la reciproque : si G() est maximal en = 0, alors KII = 0. Si G() est maximal en = 0,
en ecrivant que dG
etes des fonctions Fij et de leur derivee en 0 que KI KII = 0.
d (0) = 0, on tire des propri
Il faut donc que soit KI = 0, soit KII = 0. Si KI = 0 alors, on devrait avoir F12 ()2 + F22 ()2 1, ,
ce qui est manifestement impossible compte tenu des developpements des fonctions au voisinage de 0,
F12 ()2 + F22 ()2 = 1 + (3/2 8/ 2 ) 2 + O( 4 ). On doit donc avoir KII = 0.
7.4
Au del`
a de la th
eorie de Griffith
Cette courte section a vocation de pointer quelques defauts et lacunes de la theorie de Griffith
et de donner quelques pistes possibles pour y remedier. Mais evidemment chacune de ces questions
meriterait que lon y consacre beaucoup plus de temps.
7.4.1
Initialisation de la fissuration
Dans tous les exemples que nous avons traites jusquici, nous avons toujours suppose lexistence
dune fissure initiale dans la structure. On pourrait arguer que cest conforme à la realite, tout objet
contenant des defauts dès sa fabrication. Toutefois, la vraie raison est que la theorie de Griffith nest
pas vraiment capable de rendre compte de la nucleation dune fissure dans une structure. On peut
le voir sur la formule donnant les facteurs dintensite des contraintes aux pointes dune fissure de
longueur 2` dans un milieu infini
à linfini, cf Chapitre 5, page 157 : KI
avec une contrainte uniaxiale
2
et KII sont proportionnels `
a `, G est proportionnel à ` et tend donc vers 0 quand ` tend vers 0.
Si
lon
adopte
le
crit`
e
re
de
Griffith (ou celui dIrwin), on voit quil faut une contrainte de lordre de
p
Gc /` pour faire se propager une fissure de longueur ` et donc à la limite une contrainte infinie pour
211
nucleer une fissure. Ceci peut se voir aussi en termes denergie. Comme G est la derivee de lenergie
potentielle par rapport `
a la longueur de la fissure, en integrant les expressions precedentes on voit que
la restitution denergie potentielle due `
a la nucleation dune petite fissure de longueur ` est de lordre
2
2
de ` alors que lenergie de fissuration vaut Gc `. Par consequent, lapport denergie potentielle est
trop faible pour creer lenergie de surface necessaire.
On peut generaliser ce resultat et montrer quil nest pas possible de faire apparatre une fissure
en un point interieur dune structure `
a partir du critère de Griffith. Mais ce resultat reste vrai meme
en fond dentaille o`
u pourtant les contraintes sont infinies en raison de la presence dune singularite.
Montrons-le en nous placant en elasticite anti-plane pour simplifier les raisonnements. Nous utilisons
les notations du chapitre precedent. Considerons une structure contenant une entaille dont langle est
2, qui est fixee sur la partie du bord D et est soumise à des forces antiplanes T sur la partie
complementaire du bord N avec T = 0 sur les bords de lentaille. Les forces volumiques sont nulles.
On sait, cf le chapitre precedent, que les deplacements et contraintes solutions, notes = e3 et
= 3r er + 3 e , sont singuliers `
a la pointe avec une singularite de la forme :
= Kr sin + ,
= Kr1 (sin er + cos e ) + ,
.
2
Lenergie potentielle de la structure saine est P(0). Introduisons une petite fissure ` de longueur ` `
a la
D2
Figure 7.13 Les differents domaines au voisinage de la pointe de lentaille

pointe (sa forme et son orientation sont sans importance). Lenergie potentielle de la structure fissuree
à lequilibre sous le meme chargement est P(`). Il sagit devaluer la restitution denergie potentielle
due à la fissure. Nous allons montrer que
0 P(0) P(`) C`2
(7.6)
o`
u C est une constante positive ne dependant que de la structure saine. Ceci suffira pour conclure
car comme < , on a 2 = / > 1 et donc G(0) = lim`0 (P(0) P(`))/` = 0. Selon le critère de
Griffith, la fissure ne peut pas nucleer.
Pour prouver (7.6) nous allons utiliser le theorème de lenergie complementaire qui dit dans notre
cas que P(`) minimise lenergie elastique par rapport à lensemble des champs statiquement admis212
sibles de la structure fissuree :

P(`) = min
S(`)
avec
S(`) = { : div = 0 dans \ ` ,

d
2
n = T sur N ,
n = 0 sur ` } .
Construisons un champ de contraintes statiquement admissible en sappuyant sur le champ de contraintes

solution de la structure saine. Comme ce champ est à divergence nulle au voisinage de la pointe de
lentaille et que les contraintes sont nulles sur les bords de lentaille, on peut introduire la fonction
dAiry et ecrire
1
3r =
, 3 =
.
r
r
La fonction dAiry est nulle sur les bords de lentaille et a un comportement en r au voisinage de la
pointe de lentaille (la partie singulière de est exactement Kr cos ). On construit le champ de
contrainte en utilisant une fonction dAiry de la forme f (r) :
si 0 r `
0
1 (f )
(f )
3r =
, 3 =
, f (r) = r/` 1 si ` r 2` .
r
r
1
sinon
Si on note Dl la partie de incluse dans la boule de centre la pointe et de rayon l, le champ
est nul dans D` et concide avec en dehors de D2` . On verifie facilement quil est statiquement
admissible (en particulier, n est continu aux bords des differents domaines). Utilisons-le pour avoir
une majoration de P(0) P(`) (on sait dejà que P(0) P(`)) :
Z
1
0 P(0) P(`)
( )d
Z2
Z
1
=
d +
( )d
D` 2
D2` \D` 2
Z

d
D2` \D` 2
Or 3r = f 3r et donc 3r `1
meme, 3 = f 0 + f 3 = /` + f 3 et donc
R dans D2` \ D` . De
1
2
3r `
dans D2` \ D` . Donc D2` \D` d ` ce qui fournit lestimation (7.6) cherchee.
Conclusion : La theorie de Griffith ne permet pas de rendre compte de la nucleation dune fissure,
meme en fond dentaille.
La raison de cet echec incombe au fait que lon autorise des contraintes infinies dans la theorie
de Griffith. Une facon de tuer les singularites et de faire apparatre dans la theorie un seuil sur
les contraintes est de tenir compte des forces de cohesion qui sont inevitablement presentes près de
la pointe de la fissure, l`
a o`
u les lèvres ne sont pas suffisamment eloignees lune de lautre. On fait
ainsi dune pierre deux coups : on se debarrasse du concept physiquement incorrect de contraintes
infinies et on obtient un critère de nucleation des fissures. Cest lessence de la theorie de Barenblatt
que nous ne developperons pas. Evoquons

simplement lidee de base qui consiste à faire dependre la
densite denergie de fissuration du saut de deplacement (alors que dans la theorie de Griffith, cest la
213
nn
Gc
c
[[un ]]
[[un ]]
Figure 7.14 Modèle de Barenblatt : la densite denergie de fissuration (à gauche) et la contrainte
de cohesion (à droite) en fonction du saut de deplacement normal
constante Gc ). On introduit donc une densite surfacique denergie de fissuration pouvant dependre
du point, de lorientation de la fissure et du saut des deplacements. Placons-nous pour simplifier en
mode I, seul le deplacement normal etant discontinu. En prenant une densite denergie de fissuration
de la forme ([[n ]]) o`
u est une fonction definie pour les [[n ]] 0 (pour respecter la condition de
non-interpenetration), nulle en 0, croissante, concave et tendant asymptotiquement vers Gc , on obtient
par derivation par rapport `
a [[n ]] la contrainte normale de cohesion : nn = 0 ([[n ]]) qui est positive,
0
decroissante de c = (0) `
a 0. Cest la contrainte c qui joue le role de contrainte seuil (lequivalent
dun critère de traction maximale) et qui intervient dans la nucleation des fissures.
Une fois que la fissure est apparue, une zone cohesive demeure en pointe de fissure et sadapte de
facon à ce quil ny ait plus de singularites. Ce faisant on introduit dans le modèle une longueur caracteristique `c du materiau, par exemple le rapport `c = c /Gc . Cela se traduit par des effets dechelle
differents de ceux de la theorie de Griffith. Mais dautres problèmes surgissent dans la modelisation.
Outre la difficulte `
a identifier experimentalement la fonction , se pose le problème de comment
prendre en compte lirreversibilite de la fissuration. Là encore, une infinite de possibilites soffrent au
modelisateur et des choix sont `
a faire en relation avec les phenomènes observes. Toutes ces questions
sont du ressort de la recherche actuelle.
7.4.2
Fatigue
Toute structure soumise `

a des chargements variables de faible amplitude finit par se fissurer et
la fissure une fois creee continue `
a se propager jusquà la rupture complète de la structure si lon
maintient ce type de chargement. Cest evidemment un des dangers qui guette toutes les structures
qui sont soumises `
a des chargements cycliques et qui necessite des controles reguliers. Au niveau de la
modelisation, il est clair que le modèle de Griffith ne permet pas de rendre compte de ce phenomène.
En effet, reprenons lexemple de la poutre DCB soumise à des cycles de charge-decharge. On a vu
214
quaprès la première montee en charge o`

u il peut y avoir eu propagation de la fissure, toutes les
autres phases de decharge jusqu`
a 0 et recharge jusquau niveau maximal de la première montee sont
reversibles. La fissuration nevolue plus. Il faut donc modifier le modèle. Cest Paris, un ingenieur
americain travaillant dans laeronautique, qui le premier a propose une loi empirique sur la base de
resultats experimentaux. Les essais consistent à mesurer sur des eprouvettes normalisees, telles les
eprouvettes CT, lavancee dune fissure `
a chaque cycle en fonction de lamplitude du chargement, la
structure etant sollicitee en mode I comme pour la mesure de la tenacite. Les resultats sont representes
dans un diagramme (d`/dN, KI ), ` representant la longueur de la fissure, N le nombre de cycles (qui
est en general très grand et est donc traite comme une variable continue) et KI = KImax KImin
est lamplitude du chargement exprimee en terme du facteur dintensite des contraintes. Dans un
diagramme log-log, on obtient des courbes qui ont lallure de celle representee sur la figure 7.15. On y
log
d!
dN
log KI th
log KIc
log KI
Figure 7.15 Courbe experimentale typique obtenue dans un essai de fatigue sous chargement cyclique
distingue plusieurs regimes :
1. En dessous dune certaine valeur KIth de KI , il ny a pas devolution de la fissure (ou plus
exactement pas devolution visible `
a lechelle du nombre de cycles exploree). Cest le domaine
dit dendurance. Theoriquement en dessous de ce seuil, aucun risque de rupture nest à craindre.
(Ce concept dendurance est en fait très discutable et très discute.)
2. Pour des valeurs de KI legèrement superieure à KIth , la courbe est concave avec des variations
rapides de la pente, mais lavancee de la fissure à chaque cycle reste faible. Cest le regime de la
fatigue à très grand nombre de cycles.
3. Pour des valeurs de KI intermediaires entre KIth et KIc la courbe est pratiquement rectiligne avec
une pente m dependante du materiau et de lenvironnement. La loi devolution de la fissuration
215
est donc une loi puissance
d`
= CKI m
(7.7)
dN
o`
u C est lautre constante permettant de positionner la droite sur le diagramme. Elle depend
aussi du materiau et de lenvironnement. Cest le domaine de la fatigue à grand nombre de cycles,
celui qui est le plus etudie et celui sur lequel sest base Paris pour proposer la loi (7.7) qui porte
son nom.
4. Pour des valeurs de KI proches de la tenacite KIc , la courbe devient convexe avec une variation
très rapide de la pente lorsquon approche KIc . On est dans le domaine de la fatigue à petit
nombre de cycles.
5. Pour des valeurs de KI superieures à KIc , il y a rupture de leprouvette lors du premier cycle
en conformite avec les resultats sous chargement monotone qui ont inspire les lois dIrwin et de
Griffith.
Une des explications qualitatives du phenomène de fatigue est quà lechelle microscopique toute
modification du sens du chargement (decharge ou recharge) saccompagne dune dissipation denergie
qui est directement liee `
a lamplitude du chargement. Cette dissipation est faible lors dun cycle et
peut donc etre negligee tant que lon ne sinteresse quau comportement à court terme et à petits
nombre de cycles. Par contre, par un effet daccumulation, le phenomène devient visible et ne peut
plus etre neglige lorsque le nombre de cycles augmente.
Au niveau de la modelisation, si la loi de Paris (7.7) est dutilisation facile, elle peche par le fait
quelle ne vaut que dans des conditions très particulières (chargement cyclique de forme et damplitude
bien precis). Comme en pratique les structures sont soumises à des chargements variables de forme
très complexe, il faut proposer des methodes pour leur trouver un equivalent en termes de chargement
cyclique ou de sequences de chargement cyclique pour pouvoir utiliser la loi de Paris. Il manque
clairement un modèle general faisant le lien entre les lois de Griffith et les lois de Paris que lon
pourrait utiliser pour nimporte quel chargement. Une des pistes explorees actuellement est dutiliser
les lois du type Barenblatt avec forces cohesives.
216
Annexe A
Fiches de synth`
ese
217
Elasticit
eI
Comportement
elastique lin
eaire (sans pr
econtraintes)
Relation contrainte-deformation :
cas general
: ij = Cijkl kl ,
cas isotrope
: ij = kk ij + 2ij ,
, : coefficients de Lame,
=
E
,
(1 + )(1 2)
ij = Sijkl kl
ij =
1+
ij kk ij
E
E
E : module dYoung, : coefficient de Poisson

2 =
E
,
1+
E=
(3 + 2)
,
+
2 =
Positivite des coefficients elastiques :

cas general
: Cijkl ij kl > 0, 6= 0,
cas isotrope
: 3 + 2 > 0,
> 0,
Sijkl ij kl > 0, 6= 0
E > 0,
1 < <
1
2
Probl`
eme-type d
elastostatique lin
earis
e
Donnees :
: configuration de reference, : interfaces, f : forces volumiques
D : partie du bord o`
u les deplacements sont imposes, d : deplacement impose
N : partie du bord o`
u les forces sont imposees, T : force surfacique imposee
Inconnues :
: champ des deplacements, : champ des contraintes, : champ des deformations
Equations :
ij
+ fi = 0
xj
equilibre volumique
conditions aux limites
: i = id sur D ,
conditions de continuite
: [[i ]] = 0,
compatibilite
: 2ij =
comportement
: ij = Cijkl kl
218
dans
ij nj = Ti sur N = \ D
[[ij ]]nj = 0
j
i
+
xj
xi
sur
dans
dans
Elasticit
e II
equilibre
deplacements cinematiquement admissibles : ce sont les champs de vecteurs reguliers qui verifient
les conditions aux limites en deplacement,
n
o
C = : R3 : [[ ]] = 0 sur , = d sur D .
Lensemble C des deplacements cinematiquement admissibles est un espace affine dont lespace
vectoriel associe est C0 ,
n
o
C0 = : R3 : [[ ]] = 0 sur , = 0 sur D .
deplacements rigides admissibles : ce sont les elements de C0 dont les deformations associees sont
nulles,
n
o
R = C0 : ( ) = 0 dans .
contraintes statiquement admissibles : ce sont les champs de tenseurs symetriques reguliers qui
verifient les equations dequilibre et les conditions aux limites en contraintes,
o
n
S = : M3s : div + f = 0 dans \ , [[ ]] n = 0 sur , n = T sur N .
travail des efforts exterieurs donnes : le travail des efforts exterieurs donnes dans le champ de
deplacements virtuels est la quantite Wext ( ) suivante
Z
Z
f d +
T dS.
Wext ( ) =
Principe des Travaux Virtuels : un champ de contraintes est statiquement admissible si et seulement si la condition suivante est verifiee
Z
: ( )d = Wext ( ), C0
j
i
o`
u ( ) designe le champ de deformations associe à , i.e. 2ij ( ) =
+
.
xj
xi
condition necessaire dequilibre : il existe des champs de contraintes statiquement admissibles
seulement si la condition suivante est satisfaite
Wext ( ) = 0,
219
R.
Elasticit
e III
Th
eor`
eme de l
energie potentielle
formulation variationnelle du problème delastostatique : le champ de deplacements est solution
du problème delastostatique si et seulement sil verifie le problème variationnel suivant
Z
Cijkl ij ()kl ( )d = Wext ( ), C0 .
C et
energie potentielle : `
a un champ de deplacements cinematiquement admissibles C on associe
lenergie potentielle P( )
Z
1
P( ) =
Cijkl ij ( )kl ( )d Wext ( ).
2
theorème : le champ de deplacements est solution du problème delastostatique si et seulement sil

minimise lenergie potentielle parmi tous les champs de deplacements cinematiquement admissibles,
C
et
P() P( ),
C.
R
esultats g
en
eraux
existence dune solution : sous reserve de regularite suffisante des donnees, le problème
delastostatique admet une solution si et seulement si la condition necessaire dequilibre est satisfaite.
unicite de la solution : quand une solution existe, le champ des contraintes et le champ des
deformations solutions sont uniques alors que le champ des deplacements solution est unique `
a
un deplacement rigide près.
formule de Clapeyron : si C est un espace vectoriel, i.e. si C = C0 , alors la solution verifie la formule
de Clapeyron,
1
P() = Wext ().
2
220
Forces g
en
eralis
ees et d
eplacements g
en
eralis
es
On se contente de resumer ici ces notions dans le cas des conditions aux limites envisagees dans le
problème-type delastostatique linearise.
Param`
etres de chargement
donnees en forces surfaciques : on suppose que T peutPsecrire comme une combinaison lineaire de
i
m distributions de forces surfaciques donnees, T (x) = m
u les T i sont donnees
i=1 Qi T (x) sur N o`
(fixees) et les m coefficients (Q1 , , Qm ) sont des forces generalisees variables dans R.
donnees en forces volumiques : on suppose que f peut secrire comme une combinaison lineaire de n
P
distributions de forces volumiques donnees, f (x) = ni=1 Qm+i f i (x) dans o`
u les f i sont donnees
(fixees) et les n coefficients (Qm+1 , , Qm+n ) sont des forces generalisees variables dans R.
donnees en deplacement : on suppose que d peut secrire comme une combinaison lineaire de p
Pp
i
u les ui sont donnes (fixes) et les p
deplacements donnes, d (x) =
i=1 qm+n+i u (x) sur D o`
coefficients (qm+n+1 , , qm+n+p ) sont des deplacements generalises variables dans R.
Param`
etres duaux
deplacements generalises associes aux T i : à un champ de deplacements virtuels on associe les m
deplacements generalises (q1 ( ), , qm ( )) definis par
Z
qi ( ) =
T i dS.
N
deplacements generalises associes aux f i : à un champ de deplacements virtuels on associe les n

deplacements generalises (qm+1 ( ), , qm+n ( )) definis par
Z
qm+i ( ) =
f i d.
forces generalisees associees aux ui : `

a un champ de contraintes virtuelles on associe les p forces
generalisees (Qm+n+1 ( ), , Qm+n+p ( )) definies par
Z
Qm+n+i ( ) =
ui n dS.
D
Propri
et
e
Si est cinematiquement admissible et si est statiquement admissible, alors on a

Z
: ( )d =
m+n
X
Qi qi ( ) +
i=1
m+n+p
X
i=m+n+1
221
Qi ( )qi .
Comportement
elasto-plastique I
D
ecomposition des d
eformations
def. elastique + def. plastique
: = e + p
D
ecomposition des contraintes (en 3D)
partie spherique + deviateur
: =
Tr
I + s,
3
Tr s = 0
Relation contrainte-d
eformation
cas general
: = C : e
materiau isotrope
: = Tr(e ) I + 2e
Relation d
eformation-contrainte
cas general
: e = S :
materiau isotrope
: e =
1+
Tr() I +
E
E
Crit`
ere de plasticit
e en plasticit
e parfaite
cas general
: f () 0
f fonction convexe, f (0) < 0
critère de Von Mises
: eq :=
critère de Tresca
: maxi,j |i j | c
3
2s
: s c
Loi d
ecoulement avec r`
egle de normalit
e en plasticit
e parfaite
(
= 0 si f () < 0
f
cas general
: p = (),
0 si f () = 0
critère de Von Mises
(incompressibilite plastique)
3
: p =
s,
2c
(Tr p = 0)
222
(
= 0 si eq < c
0 si eq = c
Comportement
elasto-plastique II
Crit`
eres de plasticit
e avec
ecrouissage (cas g
en
eral)
cinematique
: f ( X) 0
X : contrainte interne (variable en temps)
isotrope
: f (/R) 0
R : paramètre decrouissage (croissant en temps)
cinematique et isotrope
: f (( X)/R) 0
Lois standards avec crit`

ere de Von Mises et
ecrouissage
q
3
p
p
ecrouissage cinematique lineaire
:
2 (s h ) : (s h ) c
p =
3
(s hp )
2c
h : module decrouisage (constant) > 0

ecrouissage isotrope
3
2s
: s c (p),
p =
3
s
2c (p)
p : deformation plastique cumulee, p =
2 p
3
c (p) : contrainte critique croissante avec p

Calcul du multiplicateur plastique pour des lois standards

+
f
() : C :
plasticite parfaite, cas general

: =
si
f
f
() : C :
()
plasticite parfaite, Von Mises
s :
: =
c
223
+
si
eq = c
f () = 0
: p
elasto-plastiques I
Condition initiale
deformation plastique initiale
: p (x, 0) = p0 (x),
verification de la compatibilite des

: cf polycopie page 100
conditions initiales
Equilibre et Conditions aux limites
equilibre volumique
: div (x, t) + f (x, t) = 0,
conditions de Dirichlet
: (x, t) = d (x, t),
conditions de Neumann
: (x, t) n(x) = T (x, t),
x \ ,
x D ,
t0
t0
x N ,
t0
Compatibilit
e des d
eformations totales
deformation vs deplacement
: 2(x, t) = (x, t) + (x, t)T ,
equations de compatibilite
x \ ,
t0
2 jl
2 ij
2 kl
2 ik
+
+
=
xk xl xi xj
xj xl xi xk
en general, e et p sont incompatibles et seul est compatible.

Conditions de continuit
e
[[]](x, t) n(x) = 0, x ,
continuite aux interfaces
: [[]](x, t) = 0,
definitions des sauts
: [[f ]](x) = f + (x) f (x),

f (x) = limh0 f (x hn(x))
Comportement
elasto-plastique : cf fiches precedentes
t0
R
esultats g
en
eraux
unicite des contraintes : il existe au plus un champ de contraintes solution du problème devolution
dune structure faite de materiaux elastiques parfaitement plastiques standards.
unicite des deplacements et des deformations plastiques : en plasticite parfaite, on nest pas assure
de lunicite des deplacements et des deformations plastiques.
existence dune solution : il existe au moins une solution au problème devolution dune structure
faite de materiaux elastiques parfaitement plastiques standards tant que les charges appliquees
restent à linterieur du domaine (convexe) des charges supportables.
224
elasto-plastiques II
Hypoth`
eses adopt
ees pour cette fiche et la suivante
comportement : le materiau est elasto-plastique parfait et satisfait le principe du travail maximal
de Hill,
S,
( ) : p 0, S.
chargement : le chargement est un chargement à forces imposees et est defini par un nombre fini de
paramètres, Q = (Q1 , , Qn ).
deplacements cinematiquement admissibles : C est un espace vectoriel, C = C0 .
travail des efforts exterieurs donnes : il se met sous la forme
Wext ( ) =
n
X
Qi qi ( ),
i=1
et les conditions necessaires dequilibre sont satisfaites : qi ( ) = 0, R0 , i.

problèmes delasticite associes : on appelle i le champ des contraintes solution du problème
delasticite (sans deformation plastique) associe au chargement tel que Qi = 1 et Qj = 0 pour
j 6= i.
Champs de contraintes statiquement ou plastiquement admissibles
contraintes statiquement admissibles avec Q :
Z
tel que
: ( )d =
n
X
Qi qi ( ),
i=1
C.
contraintes plastiquement admissibles :
tel que
(x) S(x),
Charges
elastiquement supportables
(
)
n
X
Qe = Q Rn :
Qi i plastiquement admissible
i=1
Charges supportables
o
n
Qp = Q Rn : statiquement admissible avec Q et plastiquement admissible
Charges limites : ce sont les charges Q sur la frontière de Qp .
225
elasto-plastiques III
Fonction dappui du convexe S de M3s
: S () = supS : .
definition generale
: VM () =
convexe de Von Mises
( q
c 23 : si Tr = 0
si Tr 6= 0
( c
(|1 | + |2 | + |3 |)
2
+
: T () =
convexe de Tresca
si Tr = 0
si Tr 6= 0
Puissance dissip
ee plastiquement (vitesse est synonyme de deplacement virtuel)
R
champs de vitesses reguliers
: D( ) = S (( ))d
champs de vitesses discontinus
: D( ) =
finitude de la puissance dissipee
\ S ((
))d +
S ([[
]] s n)d.
dans le cas dincompressibilite plastique, la puissance dissipee est finie seulement si le champ de
vitesses est à divergence nulle dans les parties regulières et avec une discontinuite purement tangentielle sur les surfaces de discontinuite, i.e.
div = 0
dans \ ,
[[ ]] n = 0
Caract
erisation
energ
etique des charges supportables
definition equivalente des charges supportables :
(
Qp =
QR
: C,
D( )
n
X
sur
Qi qi ( )
i=1
approche par lexterieur de Qp : on se donne un champ de vitesses cinematiquement admissibles,

i.e. C. On sait que toutes les charges Q telles que
D( ) <
n
X
Qi qi ( )
i=1
sont non supportables. En consequence si D( ) < + et si qi ( ) 6= 0 pour au moins un i, alors

on elimine ainsi un demi-espace de charges.
226
Rupture I : les concepts g

en
eraux de la rupture fragile
Les conditions aux limites sur les l`
evres des fissures
n
+
[[]] := +
En un point o`
u la fissure est ouverte
(
non contact : [[]] n > 0
non cohesion : n = 0
En un point o`
u la fissure est fermee
(
contact :
[[]] n = 0
non frottement : n colineaire à n
Les singularit
es `
a la pointe dune fissure en milieu isotrope
mode I (ouverture)
KI
[[]]n = 8(1 )
E
2
r
+
2
ez
mode II (glissement)
KII
[[]]t = 8(1 )
E
2
r
+
2
ez
mode III (dechirure)
4KIII
[[]]ez =
r
+
2
ez
Les facteurs dintensite des contraintes KI , KII , KIII sont des grandeurs globales (dependant de la
geometrie, du chargement et du materiau constitutif de la structure) dont lunite est MPa m.

Exemple : Pour une fissure de longueur 2` en milieu infini et soumise à une traction uniforme `
a
linfini,
KI = `.
227
Rupture II : le crit`
ere de propagation dIrwin
T
enacit
e et crit`
ere dIrwin
La tenacite KIc est une grandeur caracterisant la fragilite du materiau. Le critère de propagation
dIrwin dit quune fissure en mode I se propage lorsque le facteur dintensite des contraintes KI
atteint la valeur critique KIc .
(
si KI < KIc , pas de propagation
.
Critère dIrwin :
si KI > KIc , propagation certaine
Mesure exp
erimentale de la t
enacit
e (coupl
ee `
a un calcul num
erique)
On usine une fissure dans une eprouvette normalisee, on mesure la charge à laquelle la fissure se
propage, on calcule le KI en supposant un comportement elastique et un etat de deformations
planes, on en deduit KIc .
fissure de fatigue
Valeurs de la t
enacit
e pour quelques mat
eriaux
Materiau
Diamant
Verre (Silice)
Mica
Composites `
a fibres de carbone
P
ate de ciment
Beton
Acier
E
(GPa)
1000
70
170
200400
20
30
200
KIc
(MPa m1/2 )
4
0.75
1.3
2025
0.5
11.5
20200
Gc
(J m2 )
15
8
10
1000-3000
10
3080
5050000
KIc (MPa m)
D
ependance de la t
enacit
e avec la temp
erature
Courbe empirique pour un acier de dependance

de la tenacite par rapport à la temperature et le
phenomène de transition fragileductile.
T ( C)
228
Rupture III : les grandeurs

energ
etiques de la th
eorie de Griffith
Le th
eor`
eme de l
energie potentielle pour un objet fissur
e
Le theorème de lenergie potentielle sapplique toujours à un milieu elastique fissure avec des conditions aux limites de contact unilateral sans frottement entre les lèvres des fissures : pour un chargement et un etat de fissuration donnes, le champ de deplacement à lequilibre est celui qui possède
la plus petite energie potentielle parmi tous les deplacements cinematiquement admissibles.
Les
energies associ
ees `
a la structure en
equilibre dans un
etat de fissuration
Lenergie potentielle : P() = minC() P( )
Z
Lenergie de fissuration (Griffith) : D() =
Gc (x, n(x))dS
Le taux de restitution d
energie potentielle
cas general : P = limh0
cas dune fissure en 2D : P := G =
cas dune fissure en 3D : P =
P() P(h )
aire(h ) aire()
dP
(`),
d`
` longueur de la fissure
Z
G()v()d
v() vitesse normale de propagation sur le front

Le taux de cr
eation d
cas general : D = limh0
D(h ) D()
aire(h ) aire()
cas dune fissure en milieu isotrope : D = Gc

Lien avec les singularit
es : Formule dIrwin
fissure en deformation plane : G =
fissure en deformation antiplane : G =
1 2 2
(KI + KII 2 )
E
1
KIII 2
2
fissure en 3D : G() =
lien entre la tenacite et Gc : Gc =
1 2
1
(KI ()2 + KII ()2 ) +
KIII ()2
E
2
1 2 2
KIc
E
229
Rupture IV : la loi de propagation de Griffith

Cas g
en
eral
Hypothèses
etat de fissuration dependant de n paramètres

energie potentielle a
` linstant t pour letat de fissuration `
energie de fissuration pour letat de fissuration `
: `(t) = (`1 (t), `n (t))

: P(t, `)
: D(`)
Les trois principes regissant `

a chaque instant t levolution de `(t)
Condition dirreversibilite : ì (t) 0, i
D
P
(t, `(t))
(`(t)), i
Condition de stabilite
:
ì
ì

P
D
Bilan
d
e
nergie
:
+
ì (t) = 0,
(t,
`(t))
(`(t)
ì
ì
Cas de chargements d
ependant dun param`
etre t croissant
- paramètre quelconque
: P(t, `) = t2 P1 (`)
- force contr
olee t = Q
: P(Q, `) = 21 S(`)Q2
S(`) = souplesse de la structure fissuree,
- deplacement contr
ole t = q
: P(q, `) =
1
2
S
0
ì
R(`)q 2
R(`) = raideur de la structure fissuree,
R
0
ì
Cas dun chargement monotone `

a un param`
etre et dune fissuration `
a un param`
etre
Condition dirreversibilite : `(t)
Condition de stabilite
: t2 P01 (`(t)) D0 (`(t))
Loi devolution de t 7 `(t)

=0
Bilan denergie
: t2 P01 (`(t)) + D0 (`(t)) `(t)
230
Rupture V : quelques propri

et
es de la loi de Griffith
D
emarrage de la propagation. On se place dans les conditions suivantes :
a un chargement monotone t ;
2. La fissuration depend de n paramètres ` = (`1 , , `n ) et letat initial est `0 ;

3. P1 (`) et D(`) sont des fonctions contin
ument differentiables de `.
Alors la charge de demarrage de la propagation est
1
2
D
2
(`0 )
`j
tc = min
P
1jn
1
(`0 )
`j
Propagation progressive ou propagation brutale. On se place dans les conditions suivantes :

a un chargement monotone ;
2. La fissuration ne depend que dun paramètre ` et D(`) = Gc ` ;

3. ` 7 P1 (`) est strictement decroissante et contin
ument derivable.
Le r
esultat fondamental.
(i) Le problème devolution de Griffith admet une solution t 7 `(t) continue dans lintervalle de
temps [0, T ] durant lequel la fissure crot de `0 `
a `1 si et seulement si P01 (`) est strictement croissante
sur lintervalle [`0 , `1 ].
(ii)) Lorsque cette solution continue existe, alors elle est unique et, `
a chaque instant t, `(t) minimise
2
lenergie totale E(t, `) = t P1 (`) + Gc ` par rapport `
a ` sur lintervalle [`0 , `1 ].
Les r
eponses globales possibles.
Q
Qc
qc
Q : force generalisee,
q : deplacement generalise,
R(`) : raideur, S(`) : souplesse
r
2Gc
q =
0
rR (`)
Phase de propagation : ` > `0 ,
2Gc
Q =
S0 (`)
si S00 < 0
durcissant
adoucissant si S00 > 0 et R00 > 0
snap-back
si R00 < 0
231
232
Annexe B
Formulaire
233
B.1
Coordonn
ees cylindriques ou polaires
z
ez
e
M
er
O
y
r
x
234
coordonnees
base orthonormee
x = r cos
y = r sin
z
er = cos ex + sin ey
e = sin ex + cos ey
ez
gradient
divergence
f =
f
1 f
f
er +
e +
e
r
r
z z
laplacien
div =
1 (rr ) 1
z
+
+
r r
r
z
rotationnel
1
f =
r r

f
1 2f
2f
r
+ 2 2 + 2
r
r
z
gradient vectoriel
r
r

=
r
z
r
rot =
1 z
r
z
r
z
z
r
1 (r ) 1 r
r r
r
deformations linearisees
1 r
r
r
1
r
+
r
r
1 z
r
r
z
z
z
rr =
r
r
, 2r =
1 r
r
r
r
r
1
+
r
r
, 2rz =
r
z
+
z
r
zz =
z
z
, 2z =
1 z
+
r
z
divergence dun champ de tenseurs symetriques
1 r
rz
rr
rr
+
+
+
r
r
z
r
r
1
z
2r
div =
r + r + z + r
1 z
zz
zr
zr
+
+
+
r
r
z
r
235
B.2
Coordonn
ees sph
eriques
er
e
y
236
coordonnees
x = r sin cos
y = r sin sin
z = r cos
base orthonormee
er = sin cos ex + sin sin ey + cos ez
e = cos cos ex + cos sin ey sin ez
e = sin ex + cos ey
gradient
divergence
f =
f
1 f
1 f
e +
e +
e
r r r r sin
laplacien
div =
1 (r2 r )
1
+
r2 r
r sin
(sin )
+
rotationnel

(sin )
1
r sin
1 (r )
1 r
rot =
r sin
r r
1 (r ) 1 r
r r
r

f
1
2f
2
=
r
+ 2 2
r
r sin 2

1
f
+ 2
sin
r sin
1
r2 r
deformations linearisees
rr
r
r
1
r
+
r
r

1
r
+ cos +
r sin
r
2r
2r =
2 =
1 r
r
r
r

1 r
+
r sin
r
r

1
1
cos +
r sin
r
divergence dun champ de tenseurs symetriques

rr
r
2rr
1 r
1
+
+
+
cos
r +
r
r
r
sin

r

1
1
3r
div =
+
+
+
cos
+
r
r
r
sin
r
r

r
3r
1
1
+ 2 cos +
r + r + r sin
237
238
Notations
A
A
A
AT
A
quantite non soulignee = scalaire

quantite soulignee une fois = vecteur (Ai )
quantite soulignee deux fois = tenseur ou matrice (Aij )
transpose du tenseur A
quantite soulignee quatre fois = tenseur dordre 4 (Aijkl )
ab
s
a s b
ui vi
C:
produit tensoriel
produit tensoriel de a et b = tenseur (ai bj )
produit tensoriel symetrise
produit tensoriel symetrise dePa et b = tenseur ( 12 (ai bj + aj bi ))
convention de sommation = i ui vi
produit contracte du tenseur C et du tenseur = tenseur (Cijkl kl )
n
:
[[f ]]
kk
kuk
kk
produit contracte du tenseur et du vecteur n = vecteur (ij nj )

produit scalaire des tenseurs et = ij ij
Saut de f sur une surface de discontinuite
derivee par rapport au temps de
norme euclidienne
norme euclidienne du vecteur u = u u
norme euclidienne du tenseur = :
C
C0
C
ensemble des champs de deplacements cinematiquement admissibles

ensemble des champs de deplacements cinematiquement admissibles a` 0
tenseur de rigidite
D
D()
energie ou puissance dissipee

energie de fissuration de la structure dans letat de fissuration
E
ei
E
E
module de Young
i-ème vecteur de base
domaine de reversibilite dans lespace des deformations
energie totale
239

()
c
e
p
tenseur ou champ des deformations

partie symetrique du gradient de
deformations critique
deformations elastiques
deformations plastiques
G
Gc
taux de restitution denergie potentielle

densite denergie de fissuration
KI , KII ; KIII
KIc
facteurs dintensite des contraintes

tenacite
coefficient de Lame
M3s
ensemble des tenseurs 3 3 symetriques

module de cisaillement
ensemble des entiers naturels

coefficient de Poisson
D
N
configuration de reference
partie du bord `
a deplacement controle
partie du bord `
a force controlee
P
S
P(t, )
energie potentielle
fonction dappui du convexe S
energie potentielle de la structure en equilibre à linstant t dans letat de fissuration
Q
q
Qe
Qp
force generalisee
deplacement generalise
ensemble des charges elastiquement supportables
ensemble des charges supportables
R
R
R
ensemble des nombres reels

ensemble des champs de deplacements rigides admissibles
coefficient de raideur
ensemble des champ de contraintes statiquement admissibles
240
tenseur de souplesse
S
s
eq
0
S
c
coefficient de souplesse
deviateur des contraintes
contrainte equivalente de Von Mises
tenseur ou champ des precontraintes
domaine de reversibilite dans lespace des contraintes
contrainte critique
tenseur ou champ des contraintes
Tr
trace dun tenseur
vecteur ou champ des deplacements
W
Wext
W
W
potentiel elastique
travail des efforts exterieurs donnes
potentiel elastique dual
travail de deformation
vecteur position
241
242
Bibliographie
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[2] G. Allaire. Analyse numerique et optimisation. Editions Ellipses, 2005.
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243
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[31] S. Suresh. Fatigue of materials. Cambridge Editions, 1998.
244
Index
adoucissement, 38, 111, 191, 203
approche par lexterieur, 112
approche par linterieur, 112
bande de cisaillement, 97, 120
charge elastiquement supportable, 110
charge limite, 97, 104, 111120
charge limite elastique, 97, 109
charge potentiellement supportable, 112
charge supportable, 113, 115
chargement cyclique, 97
cinematiquement admissible, 19
coefficient de dilatation thermique, 16
coefficient de Poisson, 16
coefficients de Lame, 16
coefficients de raideur, 30, 33
coefficients de souplesse, 30, 33
coercivite, 17
comportement elastique, 15
conditions aux limites mixtes, 14
conditions de compatibilite, 11
conditions de Dirichlet, 13
conditions de Neumann, 13
cone des normales exterieures, 78
configuration deformee, 9
configuration de reference, 9
contrainte equivalente, 81
contrainte effective, 129
contrainte interne, 129
contrainte residuelle, 97, 121
contraintes de Cauchy, 12
contraintes de Piola-Kirchhoff, 12
convention de sommation, 11
critère de cisaillement maximal, 88
critère de plasticite, 67
critère de Tresca, 81
critère de Von Mises, 81

deformation elastique, 66
deformation plastique, 66
deformation residuelle, 39
deformation thermique, 16
deformation totale, 66
deformations de Green-Lagrange, 10
deformations planes, 26
deplacement generalise, 30
deplacements rigides, 10
deplacements rigides admissibles, 24
deformation plastique cumulee, 70
deplacements admissibles à 0, 19
Deuxième Principe de la Thermodynamique, 74
dislocation, 43
domaine delasticite, 67
domaine de reversibilite, 67
ductile, 40, 41
durcissant, 202
durcissement, 39, 62, 111
ecrouissage, 62
ecrouissage cinematique lineaire, 69
ecrouissage materiel, 104, 132
ecrouissage structurel, 97, 104, 111, 132
effet Bauschinger, 69
effet Mullins, 39
effets dechelle, 199
endommagement, 39
endurance, 215
energie de fissuration, 179182, 214
energie dissipee, 60, 64, 125
energie dissipee par frottement, 65
energie dissipee, 60
energie elastique, 59, 60, 64, 65, 73
energie potentielle, 23, 125, 169, 185
245
energie totale, 125

equations de Navier, 18
essai de flexion SENB, 159
essai de traction-torsion, 94
essai sur eprouvette CT, 159
Facteurs dIntensite des Contraintes, 137
fatigue, 97
fluage, 42, 97
fonction dAiry, 27
fonction dappui, 115
fonction seuil, 67
force generalisee, 30
forces de cohesion, 148
forces de contact, 149
formule dIrwin, 173
formule de Clapeyron, 25
fragile, 40, 41
front de fissure, 156
G-max, 206
gradient de la transformation, 10
hypothèse des petites perturbations, 11, 98
Inegalite de Clausius-Duhem, 74
incompressibilite plastique, 80
independant des vitesses, 65
interpenetration, 155
irreversibilite, 183
lois standards, 71
mecanismes de ruine, 118
Methode des Elements Finis, 22
materiau hyperelastique, 17
materiau isotrope, 16
modèle viscoelastique de Kelvin-Voigt, 51
modèle viscoelastique de Maxwell, 51
mode douverture, 155
mode de dechirure, 156
mode de glissement, 155
mode I, 155
mode II, 155
mode III, 156
module dYoung, 16
offset, 94
plasticite, 39
plasticite avec ecrouissage, 68
plasticite parfaite, 68
Postulat de Drucker-Ilyushin, 71
potentiel elastique, 15
potentiel elastique dual, 16
Principe de Symetrie Locale, 206
Principe du Travail Plastique Maximal, 71
problème devolution, 97
problème incremental en temps, 124
propriete de reciprocite de Maxwell-Betti, 34
puissance de la singularite, 137
quasi-statique, 65
relaxation, 42
reversibilite, 15
snap-back, 203
statiquement admissible, 19
striction, 40
surface seuil de plasticite, 67
tenacite, 159
taux de creation denergie de fissuration, 182
taux de restitution denergie potentielle, 169
tenseur decrouissage, 69
tenseur de deformation plastique, 66
tenseur de rigidite, 15
tenseur de souplesse, 15
tenseur des contraintes, 11
tenseur des contraintes internes, 91
tenseur des deformations, 10
tenseur des precontraintes, 16
variable detat, 66
vecteur deplacement, 9
vitesse de deformation, 41
246

Plastic It e Rupture

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Jean-Jacques Marigo. Plasticite et Rupture. Ecole

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HAL is a multi-disciplinary open access

Larchive ouverte pluridisciplinaire HAL, est

Table des mati`

Quelques assemblages simples avec masses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cas dun cylindre creux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Les bases de la Rupture Fragile

La tenacite et le crit`ere de propagation des fissures dIrwin . . . . . . . . . . . . . . . 158

avec ij = 1 si i = j, ij = 0 sinon. La base orthonormee (e1 , e2 , en ) au point x de la configuration de

AT designant le transpose de A. En termes de composantes, on a donc

les indices i, j, k, l allant de 1 `

Tenseur des contraintes et efforts int

Le tenseur des contraintes sert `

Conditions aux limites

(x) n(x) = T (x)

Conditions aux limites mixtes en x :

n(x) (x) n(x) = 0.

Par exemple, si le vecteur normal correspond `a la direction i, i.e. si n = ei , on ecrira

Exercice 1.1. Les conditions aux limites dans lessai sur

En resume, lorsque loperateur contr

Les relations entre les coefficients d

La prise en compte de precontraintes est necessaire en thermo-mecanique du fait de la dilatation

De facon generale, la relation contrainte-deformation en thermo

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Figure 1.2 La structure et son chargement.

conditions aux limites

Travail des efforts ext

attention. En raison de la possibilite de discontinuite de certaines quantites `a travers les interfaces

Comme est symetrique, on a

Enfin, lintegrale sur sannule gr

Lemme Fondamental du Calcul des Variations. Soit D un ouvert borne de Rn de bord D

Commencons par considerer les contin

Formulation variationnelle du probl`

Preuve. Sachant que = C : () + 0 S, il suffit de reporter la relation de comportement dans (1.7). La

La matrice de rigidite K = (Kij ) etant symetrique positive 10 , il existe de nombreuses methodes

C. On a donc linegalite cherchee.

En faisant la difference des deux equations, il vient

dont on deduit, comme C est defini positif, que ( 0 ) = 0. Donc 0 R.

Reciproquement, si verifie (1.14) et si 0 R, alors ( 0 ) = () et donc 0 verifie (1.14).

Formule de Clapeyron. En labsence de precontraintes et quand C est un espace vectoriel,

Lorsque la geometrie de la structure, le chargement et le(s) materiau(x) constitutifs poss`edent

Les equations dequilibre volumiques se reduisent `a

Lorsque le milieu est homog`ene, lequation de compatibilite se reduit alors `a 2 = 0.

En vertu du comportement isotrope du materiau, seules les composantes 13 , 31 , 23 et 32 sont

Les equations de compatibilite sont automatiquement satisfaites.

a( ) R3 , ( ) R3 tels que (x) = a( ) + ( ) (x xL ) sur SL }

autrement dit, la dependance de la translation et de la rotation au deplacement admissible est lineaire.

En utilisant la formule dintegration par parties (cf (1.10)(1.11)), il vient

En reportant dans (1.21), on a finalement obtenu le PTV :

attention. Dans le cas o`

Cest un espace affine dont lespace vectoriel associe est

Un cas frequent en pratique est celui o`

Voici quelques exemples o`

alors que le potentiel des efforts exterieurs donnes secrit

La formulation variationnelle du probl`eme delastostatique est donc

Remarquons que, comme = 0 sur S0 SL pour tout C0 , on a en vertu de la formule de Green

Par consequent, on peut regrouper deux termes dans L qui devient

On a donc etablit la propriete fondamentale suivante

Soit un champ de deplacement cinematiquement admissible. On appelle deplacement generalise

Soit un champ de deplacement cinematiquement admissible. On appelle deplacement generalise

Soit un champ de deplacement cinematiquement admissible. On appelle deplacement generalise