TSP and IP Chile 050820

EL Problema del Vendedor Viajero (TSP) y Programacin Entera (IP)
EL Problema del Vendedor Viajero (TSP) y

Programacin Entera (IP)
Daniel Espinoza
Universidad de Chile
Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas
Departamento de Ingeniera Industrial
24 de julio de 2006

Contenidos
Contenidos
1
Introduccin

Contenidos
Contenidos
1
Introduccin
Resolviendo TSP

Contenidos
Contenidos
1
Introduccin
Resolviendo TSP
Programacin Entera y el TSP

Introduccin
Contenidos
1
Introduccin
Descripcin del Problema
Historia
Record TSP en el tiempo
Algunas Aplicaciones del TSP
Resolviendo TSP

Introduccin
Definicin:
Dado un conjunto finito de
ciudades, y costos de viaje
entre todos los pares de
ciudades, encontrar la forma
mas barata de visitar todas las
ciudades exactamente una vez,
y volver al punto de partida.

Introduccin
Definicin:
Dado un conjunto finito de
ciudades, y costos de viaje
entre todos los pares de
ciudades, encontrar la forma
mas barata de visitar todas las
ciudades exactamente una vez,
y volver al punto de partida.
Mas precisamente:
Los costos son simtricos en el sentido de que viajar desde la
ciudad X a la ciudad Y tiene el mismo costo que viajar desde la
ciudad Y a la ciudad X. La condicin de visitar todas las
ciudades implica que el problema se reduce a decidir en que
orden las ciudades van a ser visitadas.

Introduccin
Historia
Primeras referencias datan del 1832, para vendedores

viajeros.

Introduccin
Historia

viajeros.
Karl Menger, 1930, (Shortest Hamiltonian Path).

Introduccin
Historia

viajeros.
J.B. Robinson, On the Hamiltonian game (a
traveling-salesman problem), 1949. Esta es la primera
referencia del problema como es conocido hoy en dia.

Introduccin
Historia

viajeros.
G. Dantzig, R. Fulkerson, and S. Johnson, "Solution of a
large-scale traveling-salesman problem", 1954. Solucin de
una instancia de 49 ciudades (capitales de los estados de USA),
introduccin de cortes y branching.

Introduccin
Historia

viajeros.
G. Dantzig, R. Fulkerson, and S. Johnson, "Solution of a
large-scale traveling-salesman problem", 1954. Solucin de
una instancia de 49 ciudades (capitales de los estados de USA),
introduccin de cortes y branching.
M. Held and R.M. Karp, .A dynamic programming approach

to sequencing problems", 1962. introduccin de heuristicas
basadas en programmacin dinmica.

Introduccin
Ao
1954
1971
1975
1977
1980
1987
1987
1987
1994
1998
2001
2004
2005
Autores
Nmero
ciudades
Dantzig, Fulkerson, and Johnson
49
Held and Karp
64
Camerini, Fratta, and Maffioli
67
Grtschel
120
Crowder and Padberg
318
Padberg and Rinaldi
532
Grtschel and Holland
666
Padberg and Rinaldi
2,392
Applegate, Bixby, Chvtal, and Cook
7,397
13,509
15,112
Applegate, Bixby, Chvtal, Cook, and Helsgaun 24,978
Cook, Espinoza and Goycoolea
33,810

Introduccin
10000
b
b
1000
100
b
b
b
1953
1961
1969
1977
1985
1993
2001

Introduccin
Vehicle Routing.

Introduccin
Vehicle Routing.
Bus Escolar.
Atencin de Llamadas
de Emergencia.
Servicio de Correo
Expreso.
Secuenciamento de
genes.

Introduccin
Vehicle Routing.
Bus Escolar.
Atencin de Llamadas
de Emergencia.
Servicio de Correo
Expreso.
Secuenciamento de
genes.
Ordenamiento de
observaciones en
telescopios (NASA).

Introduccin
Vehicle Routing.
Bus Escolar.
Atencin de Llamadas
de Emergencia.
Servicio de Correo
Expreso.
Secuenciamento de
genes.
Ordenamiento de
observaciones en
telescopios (NASA).
Diseo de chips.

Introduccin
Vehicle Routing.
Bus Escolar.
Atencin de Llamadas
de Emergencia.
Servicio de Correo
Expreso.
Secuenciamento de
genes.
Ordenamiento de
observaciones en
telescopios (NASA).
Diseo de chips.
Tour Mundial.

Introduccin
Vehicle Routing.
Bus Escolar.
Atencin de Llamadas
de Emergencia.
Servicio de Correo
Expreso.
Secuenciamento de
genes.
Ordenamiento de
observaciones en
telescopios (NASA).
Diseo de chips.
Tour Mundial.
El problema del Viejo
Pascuero.

Introduccin
Vehicle Routing.
Bus Escolar.
Atencin de Llamadas
de Emergencia.
Servicio de Correo
Expreso.
Secuenciamento de
genes.
Ordenamiento de
observaciones en
telescopios (NASA).
Diseo de chips.
Tour Mundial.
El problema del Viejo
Pascuero

Resolviendo TSP
Contenidos
1
Introduccin
Resolviendo TSP
Enumeracin y Heuristicas
Obteniendo Cotas
Formulacin del TSP como IP
Relajacin continua
Algoritmo de hiperplanos cortantes
Cortes para el TSP
Resultados Numricos

Resolviendo TSP
Podemos enumerar las soluciones y escoger la mejor?.

Resolviendo TSP

10 ciudades : 105,5 posibilidades.

Resolviendo TSP

100 ciudades : 10156 posibilidades.

Resolviendo TSP

1,000 ciudades : 102,565 posibilidades.

Resolviendo TSP


Resolviendo TSP

Edad del universo : 1018 segundos.

Resolviendo TSP

Nmero de tomos en el universo: < 10100 .

Resolviendo TSP

Enumeracin solo es posible para problemas muy
pequeos.

Resolviendo TSP

pequeos.
La heuristica de Held-Karp tiene una garantia de n2 2n para

el caso general.

Resolviendo TSP

pequeos.

el caso general.
Si asumimos que las distancias son euclidianas hay
heursticas con garantia de 12 .

Resolviendo TSP

pequeos.

el caso general.
Cuando las distancias son euclidianas buenas soluciones
heursticas estan dentro del 1-5 % del ptimo.

Resolviendo TSP

pequeos.

el caso general.
Cuando las distancias son euclidianas buenas soluciones
heursticas estan dentro del 1-5 % del ptimo.
Como obtenemos mejores garantias para algun problema
particular?.

Resolviendo TSP
Heuristicas K-Opt
Heuristicas basadas en
mejoras locales.
10
6
9
7

Resolviendo TSP
Heuristicas K-Opt
mejoras locales.
Reemplazar 2 arcos.
K =2
5
6
10
9

Resolviendo TSP
Heuristicas K-Opt
mejoras locales.
Reemplazar 2 arcos.
Reemplazar 3 arcos.
K =3
5
6
10
9

Resolviendo TSP
Heuristicas K-Opt
mejoras locales.
Reemplazar 2 arcos.
Reemplazar 3 arcos.
K =3
10
Multiples posibilidades.
6
9
7

Resolviendo TSP
Heuristicas K-Opt
mejoras locales.
Reemplazar 2 arcos.
Reemplazar 3 arcos.
K =4
10
Reemplazar K arcos.
9
7

Resolviendo TSP
Heuristicas K-Opt
mejoras locales.
Reemplazar 2 arcos.
Reemplazar 3 arcos.
Reemplazar K arcos.
Lin-Kernighan usa
reemplazos de pares.
K
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Casos
1
4
20
148
1368
15104
198144
2998656
51290496

Resolviendo TSP
Heuristicas K-Opt
mejoras locales.
Reemplazar 2 arcos.
Reemplazar 3 arcos.
Reemplazar K arcos.
Lin-Kernighan usa
Lin-Kernigham-Helsgun usa
reemplazos de 5 arcos.
K
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Casos
1
4
20
148
1368
15104
198144
2998656
51290496

Resolviendo TSP
Heuristicas K-Opt
mejoras locales.
Reemplazar 2 arcos.
Reemplazar 3 arcos.
Reemplazar K arcos.
Lin-Kernighan usa
Lin-Kernigham-Helsgun usa
reemplazos de 5 arcos.
Heuristicas no proveen cotas
para el problema.
K
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Casos
1
4
20
148
1368
15104
198144
2998656
51290496

Resolviendo TSP
Obteniendo Cotas
Como obtener cotas o

garantias?.

Resolviendo TSP
Obteniendo Cotas

garantias?.
Asignar circulos disjuntos
a ciudades.

Resolviendo TSP
Obteniendo Cotas

garantias?.
a ciudades.
Asignar bandas sin
interseccin a
subconjuntos propios de
ciudades.

Resolviendo TSP
Obteniendo Cotas

garantias?.
a ciudades.
Asignar bandas sin
interseccin a
ciudades.
Dos veces la suma de los
radios y anchos de las
bandas da cota inferior.

Resolviendo TSP
Obteniendo Cotas

garantias?.
a ciudades.
Asignar bandas sin
interseccin a
ciudades.
Dos veces la suma de los
radios y anchos de las
bandas da cota inferior.
Como encontramos radios
y bandas?.
15,112 ciudades en Alemania, cota a

0.74 % de la solucin ptima

Resolviendo TSP
Definiciones previas:

Resolviendo TSP
V Conjunto de ciudades a considerar.

Resolviendo TSP
E Conecciones entre ciudades, i.e.
E = {(a, b) : a, b V , a 6= b}.

Resolviendo TSP
E = {(a, b) : a, b V , a 6= b}.
c Costo de las connecciones entre ciudades.

Resolviendo TSP
E = {(a, b) : a, b V , a 6= b}.
(S) Arcos cruzando la frontera de un conjunto, i.e.
(S) = {(a, b) E : a S, b V \ S}.

Resolviendo TSP
E = {(a, b) : a, b V , a 6= b}.
(S) Arcos cruzando la frontera de un conjunto, i.e.
(S) = {(a, b) E : a S, b V \ S}.
Formulacion como IP:
X
mn
(ce xe : e E)
X
(xe : e ({v })) = 2 v V
X
s.t.
(xe : e (S)) 2 ( S ( V
xe {0, 1} e E

Resolviendo TSP
Relajacin continua
Problemas de la formulacin discreta

Tanto o mas dificil que contar permutaciones.

Resolviendo TSP
Relajacin continua

Nmero de variables es |V |(|V | 1)/2.

Resolviendo TSP
Relajacin continua

No existen algoritmos eficientes para resolver.

Resolviendo TSP
Relajacin continua

Relajacin
P continua (SEP):
mn P (ce xe : e E)
s.t.
(xe : e ({v })) = 2
P
(xe : e (S)) 2
xe [0, 1]
v V
( S ( V
e E

Resolviendo TSP
Relajacin continua

Relajacin
P continua (SEP):
mn P (ce xe : e E)
s.t.
(xe : e ({v })) = 2
P
(xe : e (S)) 2
xe [0, 1]
v V
( S ( V
e E
(rv )

Resolviendo TSP
Relajacin continua

Relajacin
P continua (SEP):
mn P (ce xe : e E)
s.t.
(xe : e ({v })) = 2
P
(xe : e (S)) 2
xe [0, 1]
v V
( S ( V
e E
(rv )
(WS )

Resolviendo TSP
Relajacin continua

Relajacin
P continua (SEP):
mn P (ce xe : e E)
s.t.
(xe : e ({v })) = 2
P
(xe : e (S)) 2
xe [0, 1]
Puede Resolverse eficientemente.
v V
( S ( V
e E
(rv )
(WS )

Resolviendo TSP
Relajacin continua
Cotas obtenidas del SEP

0.69 % gap para chile5445

Resolviendo TSP
Relajacin continua
Cotas obtenidas del SEP

0.69 % gap para chile5445

Resolviendo TSP
IP atravez de LP
Propuesto por Dantzig, Fulkerson y
Johnson (1954) para al TSP.

Resolviendo TSP
IP atravez de LP
1 Considerar relajacin continua.

Resolviendo TSP
IP atravez de LP
2
Obtener solucin ptima x .

Resolviendo TSP
IP atravez de LP
2
x entera?, terminar.

Resolviendo TSP
IP atravez de LP
2
Buscar restriccin vlida para

puntos enteros.

Resolviendo TSP
IP atravez de LP
2

puntos enteros.
Agregar a la formulacin
continua.

Resolviendo TSP
IP atravez de LP
2

puntos enteros.
Agregar a la formulacin
continua.
Volvar a 2.

Resolviendo TSP
Cortes para el TSP
(Algunos) Cortes Estructurales

Subtour

Resolviendo TSP
Cortes para el TSP

Subtour
Blossom (Edmonds 1965)

Resolviendo TSP
Cortes para el TSP

Subtour
Combs (Chvtal 1973, Grtschel y Padberg 1979)

Resolviendo TSP
Cortes para el TSP

Subtour
Clique-Tree (Grtschel y Pulleyblank 1986)

Resolviendo TSP
Cortes para el TSP

Subtour
Star, Path (Fleischmann 1988, Cornujols et al. 1985)

Resolviendo TSP
Cortes para el TSP

Subtour
Bipartition (Boyd y Cunningham 1991)

Resolviendo TSP
Cortes para el TSP

Subtour
Binested (Nadeff 1992)

Resolviendo TSP
Cortes para el TSP

Subtour
Double Deckers (Applegate et. all 1994)

Resolviendo TSP
Cortes para el TSP

Subtour
Domino Parity (Letchford 2000)

Resolviendo TSP
Cortes para el TSP

Subtour
Domino Parity (Letchford 2000)
K-Parity (Espinoza y Goycoolea 2004)

Resolviendo TSP
Cortes para el TSP

Subtour (separable)
Blossom (Edmonds 1965)(separable)
Domino Parity (Letchford 2000)(planar)
K-Parity (Espinoza y Goycoolea 2004)(planar)

Resolviendo TSP
Cortes para el TSP
Cortes estructurados y relaciones

K-Parity
Double Deckers
Domino Parity
Blossom
Binested
Sub-Tour
Combs
Clique Tree
Stars Path
Bipartition

Resolviendo TSP
Cortes para el TSP

K-Parity
Double Deckers
Domino Parity
Blossom
Binested
Sub-Tour
Combs
Clique Tree
Stars Path
Bipartition

Resolviendo TSP
Cortes para el TSP

K-Parity
Double Deckers
Domino Parity
Blossom
Binested
Sub-Tour
Combs
Clique Tree
Stars Path
Bipartition

Resolviendo TSP
Cortes para el TSP

K-Parity
Double Deckers
Domino Parity
Blossom
Binested
Sub-Tour
Combs
Clique Tree
Stars Path
Bipartition

Resolviendo TSP
Cortes para el TSP

K-Parity
Double Deckers
Domino Parity
Blossom
Binested
Sub-Tour
Combs
Clique Tree
Stars Path
Bipartition

Resolviendo TSP
Cortes para el TSP

K-Parity
Double Deckers
Domino Parity
Blossom
Binested
Sub-Tour
Combs
Clique Tree
Stars Path
Bipartition

Resolviendo TSP
Cortes para el TSP

K-Parity
Double Deckers
Domino Parity
Blossom
Binested
Sub-Tour
Combs
Clique Tree
Stars Path
Bipartition

Resolviendo TSP
Cortes para el TSP

K-Parity
Double Deckers
Domino Parity
Blossom
Binested
Sub-Tour
Combs
Clique Tree
Stars Path
Bipartition

Resolviendo TSP
Cortes para el TSP

K-Parity
Double Deckers
Domino Parity
Blossom
Binested
Sub-Tour
Combs
Clique Tree
Stars Path
Bipartition

Resolviendo TSP
Cortes para el TSP

K-Parity
Double Deckers
Domino Parity
Blossom
Binested
Sub-Tour
Combs
Clique Tree
Stars Path
Bipartition

Resolviendo TSP
Cortes para el TSP

Super K-Parity?
K-Parity
Double Deckers
Domino Parity
Blossom
Binested
Sub-Tour
Combs
Clique Tree
Stars Path
Bipartition

Resolviendo TSP
Cortes para el TSP
Cortes no estructurados
Local Cuts en el TSP
Idea: generar cortes automticamente.

Resolviendo TSP
Cortes para el TSP

Base: usar una versin simplificada del problema.

Resolviendo TSP
Cortes para el TSP

Cortes de Gomory (1958) dentro de esta clase.

Resolviendo TSP
Cortes para el TSP

Considerar solo una restriccin (basica) con variable entera
fraccionaria.
4
3
2
1
0
x2 Z, x1 R+
P = {(x1 , x2 ) : x1 + x2 4,5}.

Resolviendo TSP
Cortes para el TSP

fraccionaria.
4
3
2
1
0
x2 Z, x1 R+
P = {(x1 , x2 ) : x1 + x2 4,5}.
x1 + x2 4,5, x1 0 x2 4,5

Resolviendo TSP
Cortes para el TSP

fraccionaria.
Redondeo de la restriccin entrega corte automticamente.
4
3
2
1
0
x2 Z, x1 R+
P = {(x1 , x2 ) : x1 + x2 4,5}.
x1 + x2 4,5, x1 0 x2 4,5
x2 4.

Resolviendo TSP
Cortes para el TSP

fraccionaria.
Redondeo de la restriccin entrega corte automticamente.
En teoria resuelve cualquier IP.
4
3
2
1
0
x2 Z, x1 R+
P = {(x1 , x2 ) : x1 + x2 4,5}.
x1 + x2 4,5, x1 0 x2 4,5
x2 4.

Resolviendo TSP
Cortes para el TSP
Local Cuts en el TSP:

Resolviendo TSP
Cortes para el TSP
Reducir a un TSP
pequeo (16-48 nodos).
xe = 0,5
2
1
xe = 1,0
3
7
4
6
5
xe = 1,5

Resolviendo TSP
Cortes para el TSP
Reducir a un TSP
xe = 0,5
2
1
xe = 1,0
3
7
4
6
5
xe = 1,5

Resolviendo TSP
Cortes para el TSP
1

Reducir a un GTSP
xe = 0,5
xe = 1,0
xe = 1,5

Resolviendo TSP
Cortes para el TSP
Reducir a un GTSP
Separar punto
fraccionario.

Resolviendo TSP
Cortes para el TSP
Reducir a un GTSP
Separar punto
fraccionario.
Dado x solucin fraccionaria, y P

polihedro:

Resolviendo TSP
Cortes para el TSP
Reducir a un GTSP
Separar punto
fraccionario.

polihedro:
x P ?

Resolviendo TSP
Cortes para el TSP
Reducir a un GTSP
Separar punto
fraccionario.

polihedro:
Sea {vk : k = 1, . . . , K } puntos extremos de P.

Resolviendo TSP
Cortes para el TSP
Reducir a un GTSP
Separar punto
fraccionario.

polihedro:
min
s.t.
0 P
k =1,...,K
P
k vk
[0, 1]
k =1,...,K

Resolviendo TSP
Cortes para el TSP
Reducir a un GTSP
Separar punto
fraccionario.
Si punto es separable,
agregar corte
expandido.

polihedro:
min
s.t.
0 P
k =1,...,K
P
k vk
[0, 1]
k =1,...,K

Resolviendo TSP
Cortes para el TSP
Reducir a un GTSP
Separar punto
fraccionario.
agregar corte
expandido.
Problemas numricos.

Resolviendo TSP
Cortes para el TSP
Reducir a un GTSP
Separar punto
fraccionario.
agregar corte
expandido.
Problemas numricos.

Resolviendo TSP
Cortes para el TSP
Reducir a un GTSP
Separar punto
fraccionario.
agregar corte
expandido.
Problemas numricos.
Extensin a MIP.

Resolviendo TSP
Cortes para el TSP
Reducir a un GTSP
Separar punto
fraccionario.
agregar corte
expandido.
Problemas numricos.
Extensin a MIP.
Formulacin de MIP:
min
s.t.
cx
Ax
Rx
b
Zk

Resolviendo TSP
Cortes para el TSP
Reducir a un GTSP
Separar punto
fraccionario.
agregar corte
expandido.
Problemas numricos.
Extensin a MIP.
Formulacin de MIP:
min
s.t.
cx
Ax
Rx
b
Zk
Relajacin:
min
s.t.
cx
Ax
QRx
b
Z3

Resolviendo TSP
Cortes para el TSP
Reducir a un GTSP
Separar punto
fraccionario.
agregar corte
expandido.
Problemas numricos.
Extensin a MIP.
Formulacin de MIP:
min
s.t.
cx
Ax
Rx
b
Zk
Relajacin:
min
s.t.
cx
Ax
QRx
b
Z3
Usar separacin como antes
Reducir a un GTSP
Separar punto
fraccionario.
agregar corte
expandido.
Problemas numricos.
Extensin a MIP.
Cuando todo falla, que

podemos hacer?.
C
C
al
u
al
C
u
to
a
C an
u
to
C an
a la..
d
u
a la..
C a
f lla
u
C an do tod
fa lla.. . C
C an do tod o fa lla. . C ua ndo to do f alla ...
u
ua d
.
d
o
C an do tod o fa lla. . C ua
o tod
fa lla.. . C ua ndo tod o f alla ...
u
.
o
t
d
l
.
ua nd
o
o
l
to
u n
a
l
a
..
.
C a
o
f
u n
C an do
nd o t do fal la...
u
la
u
.
o od
f
C an do
to o alla ...
ua d
ua d
..
do a
to o
n
l
.
f
C
o
d
l
u
.
a
a
.
t
n
C
d
o
l
f
.
d
to o
C an o od
fa la.. . C ua do to
f lla . C ua ndo tod o f alla ...
u
to do alla ...
a
..
C a do to o f lla . C ua ndo to do
u n
do fa
..
C a do tod o f lla . C ua ndo to do f alla ...
ua nd
to do
do a
nd
.
C
o
u
.
d
t
a
l
..
.
C a
o o
f lla . C ua ndo tod o f
u n
al la...
a
u n
u
.
C an do tod o fa lla.
al la...
u
.
la
u
.
C an do tod o fa lla. .
...
u
.
ua d
.
d
o
t
n
a
l
.
.
C a do to o f lla .
o
l
u
.
C
o
do fa a..
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t
l
.
o
l
ua d
do a
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C
o
lla ..
...
C
do fa a..
ua nd
t
C
o
l
f
ua nd
o
d
l
t
u
n
a
l
a
.
.
C
o
o
f
u
.
C
o
fa la..
C an
d
C a do to o f lla . C ua ndo to do f alla ...
u n
u
d
a
..
C a do
u n
ua d
..
d
to o
a
l
..
C a do to o f lla . C ua ndo
u n
nd o t do fal la...
u n
la
u
.
o od
f
C an do
to o alla ...
u
u
.
f
C an do
to do alla ...
u
u
.
C an do tod
do fa
..
C a do tod o f lla . C ua ndo to do f alla ...
u
d
a
..
C a do to o
u n
C an do tod o fa lla. . C ua ndo to do f
u
.
o
t
n
d
l
.
o
ua d
l
.
to do
C an o
ua nd
do fa la..
to o alla ...
C
o
fa
u
al la...
d
t
n
C
d
o
l
.
f
d
la
u
a
..
C a
o o
la
f
u n
C an do tod o fa lla.
...
C an do tod o fa lla. . C ua ndo to do alla ...
ua d
o
lla ..
ua d
do
o
nd
lla ..
...
o tod
u
n
o
...
an o
nd
o
...
do
do
o
Cortes para el TSP

Resolviendo TSP

Resolviendo TSP
Cortes para el TSP
Entre enumeracin y Programacin Lineal

Strong Branching (Dividir para reinar)

Resolviendo TSP
Cortes para el TSP

Crear sub-problemas mas
fciles.

Resolviendo TSP
Cortes para el TSP

fciles.
Fijar cotas para una variable.
P2
P1

Resolviendo TSP
Cortes para el TSP

fciles.
Resolver cada sub-problema.
P2
P1

Resolviendo TSP
Cortes para el TSP

fciles.
Escoger mayor impacto.
P2
P1

Resolviendo TSP
Cortes para el TSP

fciles.
Escoger mayor impacto.
Usar junto con planos cortantes.
P2
P1

Resolviendo TSP
Resultados Numricos
Resultados Numricos (chile5445)

Mejor solucin: 40011.091Km
Conf.
Subtour
Valor
39755.198
Tiempo
134
GAP ( %)
0.639

Resolviendo TSP
Resultados Numricos

Conf.
Subtour
Cortes Heuristicos
Valor
39755.198
39846.738
Tiempo
134
25518
GAP ( %)
0.639
0.470

Resolviendo TSP
Resultados Numricos

Conf.
Subtour
Cortes Heuristicos
Local Cuts (24)
Valor
39755.198
39846.738
39994.941
Tiempo
134
25518
14509
GAP ( %)
0.639
0.470
0.040

Resolviendo TSP
Resultados Numricos

Conf.
Subtour
Cortes Heuristicos
Local Cuts (24)
Domino Parity
Valor
39755.198
39846.738
39994.941
40001.294
Tiempo
134
25518
14509
10863
GAP ( %)
0.639
0.470
0.040
0.024

Resolviendo TSP
Resultados Numricos

Conf.
Subtour
Cortes Heuristicos
Local Cuts (24)
Domino Parity
DP + LC 24
Valor
39755.198
39846.738
39994.941
40001.294
40002.578
Tiempo
134
25518
14509
10863
14160
GAP ( %)
0.639
0.470
0.040
0.024
0.021

Resolviendo TSP
Resultados Numricos

Conf.
Subtour
Cortes Heuristicos
Local Cuts (24)
Domino Parity
DP + LC 24
DP + LC 32
Valor
39755.198
39846.738
39994.941
40001.294
40002.578
40003.294
Tiempo
134
25518
14509
10863
14160
21159
GAP ( %)
0.639
0.470
0.040
0.024
0.021
0.019

Resolviendo TSP
Resultados Numricos

Conf.
Subtour
Cortes Heuristicos
Local Cuts (24)
Domino Parity
DP + LC 24
DP + LC 32
DP + LC 40
Valor
39755.198
39846.738
39994.941
40001.294
40002.578
40003.294
40004.291
Tiempo
134
25518
14509
10863
14160
21159
60269
GAP ( %)
0.639
0.470
0.040
0.024
0.021
0.019
0.017

Resolviendo TSP
Resultados Numricos

Conf.
Subtour
Cortes Heuristicos
Local Cuts (24)
Domino Parity
DP + LC 24
DP + LC 32
DP + LC 40
DP + LC + Branching
Valor
39755.198
39846.738
39994.941
40001.294
40002.578
40003.294
40004.291
40008.475
Tiempo
134
25518
14509
10863
14160
21159
60269
+3 dias
GAP ( %)
0.639
0.470
0.040
0.024
0.021
0.019
0.017
0.007

Resolviendo TSP
Resultados Numricos

Conf.
Subtour
Cortes Heuristicos
Local Cuts (24)
Domino Parity
DP + LC 24
DP + LC 32
DP + LC 40
DP + LC + Branching
LKH
Valor
39755.198
39846.738
39994.941
40001.294
40002.578
40003.294
40004.291
40008.475
40031.459
Tiempo
134
25518
14509
10863
14160
21159
60269
+3 dias
46
GAP ( %)
0.639
0.470
0.040
0.024
0.021
0.019
0.017
0.007
-0.051

Resolviendo TSP
Resultados Numricos

Conf.
Subtour
Cortes Heuristicos
Local Cuts (24)
Domino Parity
DP + LC 24
DP + LC 32
DP + LC 40
DP + LC + Branching
LKH
Primera Solucin
Valor
39755.198
39846.738
39994.941
40001.294
40002.578
40003.294
40004.291
40008.475
40031.459
44594.459
Tiempo
134
25518
14509
10863
14160
21159
60269
+3 dias
46
3
GAP ( %)
0.639
0.470
0.040
0.024
0.021
0.019
0.017
0.007
-0.051
-11.455

Resolviendo TSP
Resultados Numricos
Resultados Numricos (Sobre Sub-Tour)

Configuracin
GAP
( %)
Relativo
%
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0

Resolviendo TSP
Resultados Numricos

Configuracin
GAP
( %)
Relativo
Cortes Heursticos
35.773
%
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
CH

Resolviendo TSP
Resultados Numricos

Configuracin
GAP
( %)
Relativo
Cortes Heursticos
35.773
Local Cuts (24)
93.689
%
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
LC24
CH

Resolviendo TSP
Resultados Numricos

Configuracin
GAP
( %)
Relativo
Cortes Heursticos
35.773
Local Cuts (24)
93.689
Domino Parity
96.171
%
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
DP
LC24
CH

Resolviendo TSP
Resultados Numricos

Configuracin
GAP
( %)
Relativo
Cortes Heursticos
35.773
Local Cuts (24)
93.689
Domino Parity
96.171
DP + LC 24
96.673
%
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
DP+LC24
LC24
CH

Resolviendo TSP
Resultados Numricos

Configuracin
GAP
( %)
Relativo
Cortes Heursticos
35.773
Local Cuts (24)
93.689
Domino Parity
96.171
DP + LC 24
96.673
DP + LC 32
96.953
%
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
DP+LC32
LC24
CH

Resolviendo TSP
Resultados Numricos

Configuracin
GAP
( %)
Relativo
Cortes Heursticos
35.773
Local Cuts (24)
93.689
Domino Parity
96.171
DP + LC 24
96.673
DP + LC 32
96.953
DP + LC 40
97.343
%
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
DP+LC40
LC24
CH

Resolviendo TSP
Resultados Numricos

Configuracin
GAP
( %)
Relativo
Cortes Heursticos
35.773
Local Cuts (24)
93.689
Domino Parity
96.171
DP + LC 24
96.673
DP + LC 32
96.953
DP + LC 40
97.343
DP + LC + Branching
98.978
%
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
BR
DP+LC40
LC24
CH

Resolviendo TSP
Resultados Numricos

Configuracin
GAP
( %)
Relativo
Cortes Heursticos
35.773
Local Cuts (24)
93.689
Domino Parity
96.171
DP + LC 24
96.673
DP + LC 32
96.953
DP + LC 40
97.343
DP + LC + Branching
98.978
LKH
107.960
%
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
LKH
BR
DP+LC40
LC24
CH

Contenidos
1
Introduccin
Resolviendo TSP

Algunos Comentarios Finales

Conclusiones
TSP ofrece un punto de referencia dentro de IP.

Conclusiones
Estrategia depende del objetivo:

Conclusiones
Solucin factible.

Conclusiones
Solucin factible.
Buena solucin.

Conclusiones
Solucin factible.
Buena solucin.
Optimalidad.

Conclusiones
Solucin factible.
Buena solucin.
Optimalidad.
Muchas tcnicas generales han nacido del TSP.

Conclusiones
Solucin factible.
Buena solucin.
Optimalidad.

Importancia de generacin de cortes.

Conclusiones
Solucin factible.
Buena solucin.
Optimalidad.

Problemas numricos.

Conclusiones
Solucin factible.
Buena solucin.
Optimalidad.

Problemas numricos.
Posibilidad de extender Local Cuts para MIP.

Gracias
Preguntas?

TSP and IP Chile 050820

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EL Problema del Vendedor Viajero (TSP) y Programacin Entera (IP)

EL Problema del Vendedor Viajero (TSP) y

EL Problema del Vendedor Viajero (TSP) y Programacin Entera (IP)

EL Problema del Vendedor Viajero (TSP) y Programacin Entera (IP)

EL Problema del Vendedor Viajero (TSP) y Programacin Entera (IP)

Programacin Entera y el TSP

EL Problema del Vendedor Viajero (TSP) y Programacin Entera (IP)

Programacin Entera y el TSP

EL Problema del Vendedor Viajero (TSP) y Programacin Entera (IP)

EL Problema del Vendedor Viajero (TSP) y Programacin Entera (IP)

EL Problema del Vendedor Viajero (TSP) y Programacin Entera (IP)

Primeras referencias datan del 1832, para vendedores

EL Problema del Vendedor Viajero (TSP) y Programacin Entera (IP)

Primeras referencias datan del 1832, para vendedores

EL Problema del Vendedor Viajero (TSP) y Programacin Entera (IP)

Primeras referencias datan del 1832, para vendedores

EL Problema del Vendedor Viajero (TSP) y Programacin Entera (IP)

Primeras referencias datan del 1832, para vendedores

EL Problema del Vendedor Viajero (TSP) y Programacin Entera (IP)

Primeras referencias datan del 1832, para vendedores

M. Held and R.M. Karp, .A dynamic programming approach

EL Problema del Vendedor Viajero (TSP) y Programacin Entera (IP)

EL Problema del Vendedor Viajero (TSP) y Programacin Entera (IP)

EL Problema del Vendedor Viajero (TSP) y Programacin Entera (IP)

EL Problema del Vendedor Viajero (TSP) y Programacin Entera (IP)

EL Problema del Vendedor Viajero (TSP) y Programacin Entera (IP)

EL Problema del Vendedor Viajero (TSP) y Programacin Entera (IP)

EL Problema del Vendedor Viajero (TSP) y Programacin Entera (IP)

EL Problema del Vendedor Viajero (TSP) y Programacin Entera (IP)

EL Problema del Vendedor Viajero (TSP) y Programacin Entera (IP)

EL Problema del Vendedor Viajero (TSP) y Programacin Entera (IP)

Programacin Entera y el TSP

EL Problema del Vendedor Viajero (TSP) y Programacin Entera (IP)

Podemos enumerar las soluciones y escoger la mejor?.

EL Problema del Vendedor Viajero (TSP) y Programacin Entera (IP)

Podemos enumerar las soluciones y escoger la mejor?.

EL Problema del Vendedor Viajero (TSP) y Programacin Entera (IP)

Podemos enumerar las soluciones y escoger la mejor?.

EL Problema del Vendedor Viajero (TSP) y Programacin Entera (IP)

Podemos enumerar las soluciones y escoger la mejor?.

EL Problema del Vendedor Viajero (TSP) y Programacin Entera (IP)

Podemos enumerar las soluciones y escoger la mejor?.

EL Problema del Vendedor Viajero (TSP) y Programacin Entera (IP)

Podemos enumerar las soluciones y escoger la mejor?.

EL Problema del Vendedor Viajero (TSP) y Programacin Entera (IP)

Podemos enumerar las soluciones y escoger la mejor?.

EL Problema del Vendedor Viajero (TSP) y Programacin Entera (IP)

Podemos enumerar las soluciones y escoger la mejor?.

EL Problema del Vendedor Viajero (TSP) y Programacin Entera (IP)

Podemos enumerar las soluciones y escoger la mejor?.

La heuristica de Held-Karp tiene una garantia de n2 2n para

EL Problema del Vendedor Viajero (TSP) y Programacin Entera (IP)

Podemos enumerar las soluciones y escoger la mejor?.

La heuristica de Held-Karp tiene una garantia de n2 2n para

EL Problema del Vendedor Viajero (TSP) y Programacin Entera (IP)

Podemos enumerar las soluciones y escoger la mejor?.

La heuristica de Held-Karp tiene una garantia de n2 2n para

EL Problema del Vendedor Viajero (TSP) y Programacin Entera (IP)

Podemos enumerar las soluciones y escoger la mejor?.

La heuristica de Held-Karp tiene una garantia de n2 2n para

EL Problema del Vendedor Viajero (TSP) y Programacin Entera (IP)

EL Problema del Vendedor Viajero (TSP) y Programacin Entera (IP)

EL Problema del Vendedor Viajero (TSP) y Programacin Entera (IP)

EL Problema del Vendedor Viajero (TSP) y Programacin Entera (IP)